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ENGENHARIA DE MECATRNICA/LICENCIATURA EM FSICA 2015-2

CLCULO II
COORDENADAS POLARES
Dado um ponto P do plano, utilizando coordenadas cartesianas (retangulares), descrevemos sua localizao no
plano escrevendo P = (a, b) onde a a projeo de P no eixo x e b, a projeo no eixo y. Podemos tambm
descrever a localizao de P a partir da distncia de P origem O do sistema e do ngulo formado pelo eixo x e o
segmento OP, caso P O. Denotamos P = (r, ) onde r a distncia de P a O e o ngulo tomado no sentido
antihorrio, da parte positiva do eixo Ox ao segmento OP, caso P O. Se P = O, denotamos P = (0,), para
qualquer .
No sistema de coordenadas polares, as coordenadas consistem de uma distncia e da medida de um ngulo em
relao a um ponto fixo e a uma semi-reta fixa.
A Figura a seguir ilustra um ponto P num sistema de coordenadas polares.

O ponto fixo, denotado por O, chamado plo ou origem.

O ponto P fica bem determinado atravs do par ordenado (r,), onde r representa a distncia entre a origem e o
ponto P, e representa a medida, em radianos do ngulo orientado AP.
OBS: (i) > 0 o ngulo AP est descrito no sentido anti-horrio.
(ii) < 0 o ngulo AP est descrito no sentido horrio.
(iii) (0, ), , representa o plo ou origem.
As coordenadas polares (r,) estabelecem a posio do ponto P em relao a uma grade formada por crculos
concntricos com centro em O e semi-retas partindo de O:

Denotamos um ponto P por (r, ), para r e positivos, se tomado no sentido horrio. Assim, (r, ) = (r, 2)
e (r, ) o simtrico de (r,) em relao reta suporte do eixo polar.
Ex. (1, -/4) = (1, 7/4)

Denotamos P por (-r, ), para r positivo, se P=(r, +), ou seja, consideramos (-r, ) = (r, +). Assim, (-r, ) o
simtrico de (r, ) em relao ao polo.

Ex. (3, /2) = (-3, 3/2)

Dado um ngulo , temos = +2k, para todo k inteiro. Assim,

(r, ) = (r, +2) = (r, +4) = (r, 2) = (r, 4) = ...
Exemplo. (5, /2) = (5, /2 + 10) = (5, 21/2)
Mudana de coordenadas:

Um ponto P do plano pode ser representado em coordenadas cartesianas por (x,y) ou em coordenadas polares
por (r, ). Para facilidade de comparao entre os dois sistemas, consideramos o ponto O coincidindo com a
origem do sistema cartesiano e a semi-reta, a parte do eixo x, direita de O.
a) Mudana de coordenadas polares para coordenadas cartesianas
Seja P um ponto com coordenadas polares (r,). Considerando inicialmente 0<</2, do tringulo retngulo
OPx obtemos as seguintes relaes:

b) Mudana de coordenadas cartesianas para coordenadas polares

Seja P um ponto com coordenadas cartesianas (x,y). Como vimos acima, considerando P com coordenadas
(r, ), temos as relaes x = rcos e y = rsen.
Temos que: x2 + y2 = r2 logo: r x2 y 2 e tg = y/x
Exemplo. Se P tem coordenadas polares (2, /3), ento x = 2cos(/3) e y = 2sen(/3). Logo, x = 1 e
y = 3, logo, P tem coordenadas cartesianas (1, -3).
Exemplo. Se P tem coordenadas cartesianas (1,1) ento r = 2 e = 3/4.
Podemos tambm transformar equaes cartesianas em polares e vice-versa.
Exerccios.
1) Transforme coordenadas cartesianas em coordenadas polares:
a) (1,1)
b) (2,2)
c) (3,1)
d) (4,0)

e) (0,3)

2) Transforme coordenadas polares em coordenadas cartesianas:

a) (1, /2)
b) (2, 49/6)
c) (3, 5/3)
d) (0, /9)

e) (7, )

3) Encontre a equao polar para cada uma das seguintes equaes cartesianas.
6
2
2
6
2
2
a) r 2 sen 2
b) r
c) r
d) r r cos
2 3 sen
4).Dada a equao cartesiana, determine a equao polar:
a) 2 x y 1

b) x 3y
3

c) y

2x
x 1
2

d) x y 3axy 0
3

5.Seja r a reta de equao polar rcos( /3) = 2. Determine a equao correspondente no sistema cartesiano
4. Seja a > 0. Determine os pontos do plano que satisfazem a equao r = 2 a cos .

Grficos em coordenadas polares

O uso de coordenadas polares simplifica, em alguns casos, equaes de curvas.
Ex1. r = c, c = constante > 0, representa os pontos do plano, cuja distncia ao polo igual a c, isto , uma
circunferncia de raio c e centro no polo. Observe que r = -c representa a mesma circunferncia.
Ex 2. = o onde o 0. Esta equao representa os pontos P = (r, o) onde r um nmero real qualquer. Logo,
= o representa uma reta passando pelo polo e que forma um ngulo de o com o eixo polar.
Ex3. r = , 0. Representa os pontos P = (r, r) onde r 0, ou seja, os pontos P tais que a distncia de P ao polo
igual ao ngulo, em radianos, entre o eixo polar e o segmento OP. A equao geral da espiral dada por
r = a, considerando 0. Abaixo temos os grficos de r = e r = , para 0 4.

Procedimentos para traar grficos

1) Simetrias. Se a equao no se altera ao trocar:
a) por : temos simetria em relao reta = 0 (eixo x)
b) por ( ): temos simetria em relao reta = /2 (eixo y)
c) por ( + ): temos simetria em relao ao polo. equivalente a trocar r por r, pois (r, ) = (r, +). Logo
(r, ) = (r, ) (r, ) = (r, +).
2) Verificar se a curva passa pelo polo (r = 0)
3) Determinar os pontos da curva variando a partir de = 0
4) Verificar a existncia de pontos crticos (mximos e mnimos)
5) Verificar se r no se altera ao trocar por +2. Caso no haja alterao, basta variar entre 0 e 2.
A tabela seguinte mostra algumas substituies que acarretam a simetria indicada.
Substituies
Simetria
(r, ) por (r, - )

Eixo - x

(r, ) por (- r, )

Origem

(r, ) por (r, - )

Eixo y

As seguintes relaes trigonomtricas sero teis aqui:

cos = cos(), cos = cos() e cos = cos(+2)
sen = sen(), sen = sen() e sen = sen(+2)
Ex 4. r = cos 2
Temos cos2 = cos(2); cos2() = cos(22) = cos(2) = cos2 e cos 2(+) = cos (2+2) = cos 2.
Logo, existem simetrias em relao ao polo e em relao aos eixos x e y.
Derivando r em relao a , temos dr/d = -2sen(2), logo, = k/2, k inteiro, so pontos crticos. Quando = 0,
, 2, 3, ... temos pontos de mximo e para =/2, 3/2, 5/2, ... temos pontos de mnimo.
Para = /4, r = 0, ou seja, a curva passa pelo polo quando = /4.
Tambm r no se altera ao trocar por + 2.
Assim, basta fazer o grfico para 0 /2 e complet-lo, a partir das simetrias.

Equaes da forma r = asen(n) ou r = acos(n) para n inteiro positivo representam rosceas.

Exemplo 5. r = 1+cos .
Temos 1+cos = 1+cos() 1+cos(). Tambm,1+cos 1+cos (+). Logo, o grfico simtrico em
relao ao eixo x mas no simtrico em relao ao eixo y e nem em relao ao polo. Tambm r no se altera ao
trocar por +2.
Como dr/d =sen, temos pontos crticos para = 0 e = . Para = 0 temos um ponto de mximo (2,0) e
para = temos um ponto de mnimo (0,).

Equaes da forma r = a(1sen ) ou r = a(1cos ) representam uma categoria de curvas chamadas cardiides,
por terem a forma de corao.

3. Esboce os grficos de:

a) r = 1
b)
4

c) r =

d) r = sen

e) r = cos 2

r = (1 - cos )

reas em Coordenadas Polares

rea A, da Figura delimitada pelas retas = e = e pela curva r = f (), que dada por

1
2
. f d
2

1
. f ( )2 g( )2 d

1) Encontre a rea da regio limitada pela cardiide r = 2 + 2 cos. (Resp. A = 6 u.a.)

A rea da regio limitada por duas curvas calculada por: A

2) Encontre a rea de uma ptala da roscea dada por r = 3.cos3. (Resp. A 3 /4 u.a.)
3) Encontrar a rea da regio entre os laos interno e externo da limaon r = 1 - 2.sen. (Resp. A 8,34 u.a.)
4) Encontre a rea da regio comum limitadas pelo crculo r = - 6.cos e pela cardiide r = 2- 2.cos.
5) Calcular a rea limitada pela curva dada:
a) r 9 sen 2
e) r 3 sen 2
2

c) r 2 cos
g) r 4(1 cos )

b) r cos3
f) r 3 2 cos

d) r 16 cos 2
h) r 4(1 cos )
2

6) Encontrar a rea da interseco entre r 2a cos e r 2asen .

7) Encontrar a rea interior ao crculo r 6 cos e exterior a r 2(1 cos ) .
8) Encontrar a rea interior ao crculo r 4 e exterior cardiide r 4(1 cos ) .
9) Encontrar a rea da regio delimitada pelo lao interior da limaon r 1 2 sen .
10) Encontrar a rea da regio interior ao crculo r 10 e direita da reta r cos 6 .
11) Encontre a rea da regio que est dentro do crculo r = 1 e fora da cardioide r = 1 - cos
12) Encontre as reas das regies apresentadas nas figuras abaixo:
A) dentro de uma folha da rosa de trs ptalas r = cos
B) delimitada pelo crculo r = 2 sen para /4 /2
C) delimitada pela espiral r = para 0
A
B

R. 2 /4

rea da Superfcie de revoluo para curvas paramtricas:

Se a curva for dada por equaes paramticas x = f(t) e y = g(t) ( t ) ento podemos deduzir uma frmula
da rea pelo uso da regra da substituio para integrais definidas como a seguir:
a)

b
dx dy
Revoluo em torno do eixo y: S a 2y dt
dt dt

dx dy
b) Revoluo em torno do eixo x: S a 2x dt
dt dt
1)Encontre a rea sob um arco da cicloide: x = r( sen) e y = r(1 cos)
b

Comprimento de arco em coordenadas polares

O comprimento de arco da curva por r = f () entre = e = dado por L

dr
r2
d desde que
d

dr
r2
d
d
1) Encontre o comprimento de arco de = 0 a = da cardiide r = 2.(1 - cos ). (Resp. L = 8 u.c.)

f exista e seja contnua no intervalo [,], ou ainda, por: L

2) Determine o comprimento da espiral de equao r = e/2, de = 1 a = 2.

3) Encontre o comprimento da cardioide r = 1 - cos
R. 8

(Resp. L 2,4 u.c.)