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campus de maraba
faculdade de engenharia de minas e meio ambiente
MARABA
2013
MARABA
2013
NUNES, MANOEL
Aprovado em
Conceito
BANCA EXAMINADORA
Resumo
O cobre e um dos metais mais importantes industrialmente, e utilizado principalmente
na producao de materiais condutores de eletricidade, e em ligas metalicas como latao e
bronze. 60% das jazidas da Provncia Mineral de Carajas sao de cobre oxidado. Na regiao
esse minerio e considerado resduo da exploracao, devido seu baixo teor e elevado custo de
extracao que o tornam economicamente inviavel, ele e descartado em pilhas de rejeitos.
A hidrometalurgia, em particular a lixiviacao e atualmente considerada uma alternativa
no processo de extracao de cobre a partir de minerios de baixo teor. Considerando os
elevados custos com reagentes e a dificuldade de processamento desse minerio por flotacao,
a lixiviacao em colunas de extracao mineral torna-se uma alternativa para a extracao de
cobre a partir de minerios de baixo teor, sua principal vantagem e o baixo custo de
capital e de operacao. Porem, necessita-se que o minerio seja previamente aglomerado,
essa aglomeracao, alem de propiciar um leito suficientemente poroso potencializa a acao do
fluido lixiviante atraves do maior tempo de contato solido-lquido na coluna de extracao, e
mitiga a acao das partculas finas que afetam a permeabilidade da coluna. A modelagem
matematica e uma poderosa ferramenta a ser utilizada no controle de vazao da coluna
de extracao mineral. Num processo de modelagem varios ramos do Calculo Diferencial
e Integral podem e devem ser utilizados para que se atinja o objetivo desejado. Nao se
deve desvalorizar a mais simples proposicao, nem tao pouco supervalorizar os conte
udos
ditos intelectualmente mais elaborados. Porem, ressalta-se que a Transformada Inversa
de Laplace foi fundamental para a modelo proposto neste trabalho.
Palavras-chaves: modelagem; coluna de extracao; cobre oxidado; transformada Inversa
de Laplace.
Abstract
Keywords: Sets, functions.
Agradecimentos
Mais do que a todos os outros, agradeco a Deus por ter me permitido chegar ao
fim desta etapa da minha vida.
Agradeco tambem aos meus pais e irmaos por terem sempre e invariavelmente me incentivado a perseverar nos estudos, ainda que muitas vezes desanimado.
Expresso minha gratidao aos colegas de curso, tambem agradeco a todos os professores da
Faculdade de Engenharia de Minas e Meio Ambiente. Em especial ao professor Reginaldo
Saboia, por sua inestimavel colaboracao, e ao professor Kidelmar, por nao desanimar
diante da inercia dos alunos.
Sum
ario
Lista de Figuras
1 Introduc
ao
2 Introduc
ao aos Modelos Matem
aticos
11
2.1
2.2
Modelos Mecansticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2
Modelos Empricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 Filtrac
ao
16
3.1
Equacao da Filtracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4 Escoamentos
21
4.1
4.2
4.3
4.4
Balanco Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5 Transformadas de Laplace
5.0.1
29
6 Metodologia e Modelo
33
6.1
6.2
Resultados e Discussoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7 conclus
ao
43
Refer
encias Bibliogr
aficas
44
Lista de Figuras
3.1
4.1
4.2
5.1
6.1
6.2
Domnio do tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
. . . . . . . . . . . 31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1 Introdu
c
ao
O cobre e um dos metais mais importantes industrialmente, de coloracao avermelhada, d
uctil, maleavel e que apresenta alta condutibilidade eletrica e termica, ponto
utilizado, atude fusao a 1083 C e densidade correspondente a 8, 96g/cm3 (a 20 C). E
almente, para a producao de materiais condutores de eletricidade (fios e cabos), e em
ligas metalicas como latao e bronze. Entre as suas propriedades mecanicas destacam-se
sua excepcional capacidade de deformacao e ductibilidade. A flexibilidade do uso e alto
ndice de recuperacao ao final do seu ciclo de vida lhe conferem superioridade em relacao
a materiais similares e sao responsaveis pela sua larga utilizacao.
A Provncia Mineral de Carajas possui um grande potencial para produzir cobre.
Diversas jazidas foram descobertas como Sossego, Alvo 118, Salobo, Alemao, Pojuca,
1 Introducao
10
Assim, pretende-se avancar nos estudo da lixiviacao do minerio de cobre com solucoes
de acido sulf
urico (H2 SO4 ), com proposito contribuir para a otimizacao do processo de
lixiviacao em colunas.
Com relacao a organizacao deste Trabalho de Conclusao de Curso TCC, optouse por uma distribuicao e organizacao de conte
udos relevantes ao desenvolvimento do
trabalho na ordem a seguir. A introducao comeca abordando a importancia do cobre
para o uso industrial, destacando o grande potencial produtivo da Provncia Mineral de
Carajas, e sua tendencia futura de producao de cobre via processos hidrometal
urgicos
para o minerio de cobre oxidado.
No captulo 2 desenvolveu-se uma breve introducao aos modelos matematicos, no
qual destaca-se os modelos empricos e os modelos mecansticos. Esses dois metodos de
modelos muitas vezes fara parte da pratica do modelador, de modo que ele fara progresso
com qualquer dos metodos ou com ambos. O captulo 3 fala sucintamente da filtracao,
o tema e desenvolvido ate se obter uma equacao para a filtracao. Na parte de escoamentos, no 4o captulo, foca-se em escoamentos em leito fixo, descrevendo escoamento
em regime laminar e em regime turbulento. O balanco material, tema imprescindvel
para os objetivos desse trabalho e abordado no fim do captulo. A Transformada de
Laplace e aborda na sequencia, procurou-se nao aprofundar em carregado formalismo e
demonstracoes matematicas. Optou-se apenas pelos teoremas e definicoes essenciais a`
apresentacao da Transformada Inversa de Laplace. Na metodologia e modelo, captulo
6, desenvolveu-se o modelo de equacao proposto no incio do trabalho, sua aplicacao, e a
analise dos resultados. Finalmente, na sequencia, a conclusao fecha o trabalho.
11
2 Introdu
c
ao aos Modelos Matem
aticos
Modelos matematicos sao utilizados em muitos campos da atividade humana,
como: Engenharia, Matematica, Economia, Fsica, Qumica, Biologia, Psicologia, Comunicacao, Demografia, Astronomia, etc. Sao largamente utilizados na representacao de
sistemas dinamicos e estaticos.
Um sistema e uma combinacao de componentes que atuam em conjunto para satisfazer um objetivo especificado. O sistema e dito estatico, quando a sada atual do sistema
depende somente da entrada atual. A sada do sistema so varia se a sua entrada variar.
O sistema e dito dinamico, se a sua sada depende da entrada e dos valores passados
da entrada. Num sistema dinamico a sada varia se ela nao estiver num ponto de equilbrio,
mesmo que nenhuma entrada esteja sendo aplicada.
O modelo matematico de um sistema dinamico e definido como sendo o conjunto
de equacoes que representam a dinamica do sistema com certa precisao. O modelo matematico de um dado sistema nao e u
nico, isto e, um sistema pode ser representado por
diferentes modelos dependendo da analise que se deseja fazer.
Na obtencao do modelo matematico para um dado sistema deve-se ter um compromisso entre a simplicidade do modelo e a sua precisao. Nenhum modelo matematico,
por mais preciso que seja, consegue representar completamente um sistema [9].
Em geral deve-se obter um modelo matematico, que seja adequado para solucionar
o problema especfico que esta em analise. Porem, e importante ressaltar que os resultados obtidos desta analise serao validos somente para os casos em que o modelo e valido.
Quando vamos obter um modelo simplificado de um sistema, geralmente ignoramos algumas propriedades fsicas deste sistema. Se os efeitos que estas propriedades causam
na resposta do sistema sao pequenos, entao uma boa semelhanca entre os resultados da
analise matematica e os resultados praticos do sistema e obtida [9].
Em geral os sistemas dinamicos sao nao lineares. Porem, os procedimentos matematicos para a obtencao de solucao de modelos lineares sao muito complicados. Por
12
isto, geralmente substitu-se o modelo nao linear por um modelo linear, com validade
somente em uma regiao limitada de operacao, ou para um ponto de operacao.
Muitos problemas praticos necessitam usar modelos matematicos e `as vezes, as
situacoes sao muito diferentes, mas a abordagem e a filosofia subjacentes sao as mesmas.
Como se ve em [2], existe uma forma matematica unificada para tratar muitas
teorias cientficas e matematicas e tais tecnicas podem ser descritas como uma dinamica
geral, que tem sido desenvolvida em areas conhecidas como Teoria de Sistemas e Teoria
de Controle, como e o caso do Calculo Diferencial e Equacoes Diferenciais.
2.1
sentado como uma representacao de um sistema real, o que significa que um modelo deve
representar um sistema e a forma como ocorrem `as modificacoes no mesmo.
O objetivo mais importante de um modelo e que ele permite o entender do proprio
modelo de uma forma simples ou entao descrever este modelo mais completamente, de
modo que o modelo possa ser tao preciso quanto o mundo real.
Um modelo e normalmente uma simplificacao do mundo real ou alguma forma
conveniente de trabalhar com este mundo, mas as caractersticas essenciais do mundo real
devem aparecer no modelo, de modo que o seu comportamento seja igual ou semelhante
a`quele do sistema modelado.
Um modelo matematico consiste de um conjunto de equacoes que representam de
uma forma quantitativa, as hipoteses que foram usadas na construcao do modelo, as quais
se apoiam sobre o sistema real. Tais equacoes sao resolvidas em funcao de alguns valores
conhecidos ou previstos pelo modelo real e podem ser testadas atraves da comparacao
com os dados conhecidos ou previstos com as medidas realizadas no mundo real.
As equacoes matematicas de um modelo nao proporcionam a propria explicacao
cientfica do modelo, mas simplesmente interpretam as hipoteses de um ponto de vista
quantitativo, dando-nos a condicao de deduzir consequencias e mostrar-nos onde estao os
detalhes que deverao ser aceitos ou recusados [4].
2.2
13
quisa, sendo que cada uma delas e escolhida em funcao do que se espera que o modelo
importante ressaltar que deveremos estar advertido soseja: mecanstico ou emprico. E
bre os objetivos do modelo, de modo que estes sejam realsticos e isto podera salvar-nos de
comprometer-se com modelagem quando o modelo nao estiver apropriado, ou quando estiver construindo uma classe errada de modelos [9]. Os dois tipos de modelos: mecanstico
ou emprico serao considerados na sequencia.
2.2.1
Modelos Mecansticos
Se desejarmos entender a resposta de um sistema cientfico em termos de um meca-
nismo, um modelo mecanstico devera ser usado. Este tipo de modelo pode ser construdo
pela visao da estrutura do sistema, dividindo-se o sistema em varias componentes e tentando entender o comportamento de todo o sistema atraves de cada parte e atraves das
interacoes que ocorrem com as partes.
Ao tentar construir um modelo mecanstico, e necessario construir algumas hipoteses
sobre quais devem ser as componentes (tambem conhecidas como variaveis) que sao importantes no sistema, quais delas devem ser ignoradas e como elas devem se comportar.
Estas hipoteses sao a` base deste tipo de modelo.
A seguir, o modelo deve ser descrito matematicamente e as hipoteses deverao
aparecer nas equacoes.
Os dois passos mais importantes na construcao desses modelos, sao: construcao das
hipoteses e descricao matematica. Estes devem assumir que determinadas componentes
devem obedecer a determinadas equacoes. Estas duas etapas no processo de modelagem
mecanstica, fornecem o conte
udo real do modelo.
Finalmente, as equacoes devem ser resolvidas e as solucoes, que poderao ser funcoes
ou n
umeros, serao as previsoes dos dados atraves do modelo.
Os proximos passos analisam a solucao, comparando-a com os valores previstos
com os dados experimentais. Nesta fase gastamos muito tempo e cometemos erros.
14
2.2.2
Modelos Empricos
possvel e a`s vezes valioso tentar obter e entender a resposta de um sistema sem
E
15
16
3 Filtra
c
ao
A filtracao e uma das aplicacoes mais comuns do escoamento de fluidos atraves
de leitos compactos. A operacao industrial e analoga a`s filtracoes realizadas em um
uma operacao que pode ser denominada
laboratorio, que utilizam papel de filtro e funil. E
como a separacao de partculas solidas presente em um fluido atravessando um meio
filtrante onde os solidos se depositam. O fluido (um lquido ou um gas ) circula atraves
do meio filtrante em virtude de uma diferenca de pressao no meio.
O processo unitario filtracao consiste na separacao de uma fase solida de uma fase
liquida. Basicamente, uma operacao de separacao de solidos presentes em uma polpa na
qual a fase lquida chamado filtrado, e compelida a passar atraves de um meio poroso,
este denominado meio filtrante, ao passo que a fase solida, nomeada torta de filtracao,
firma uma camada sobre a superfcie do meio poroso. O objetivo da operacao e separar
mecanicamente as partculas solidas de uma suspensao lquida com o auxlio de um leito
poroso.
Quando se forca a suspensao atraves do leito, o solido da suspensao fica retido
sobre o meio filtrante, formando um deposito que se denomina torta e cuja espessura vai
aumentando no decorrer da operacao. O lquido que passa atraves do leito e chamado de
filtrado.
Em filtracoes industriais o conte
udo de solidos pode variar de tracos a uma percentagem elevada. O fluido circula atraves do meio filtrante em virtude de uma diferenca
de pressao no meio. Este aspecto classifica os filtros como aqueles que operam com alta
pressao sobre o meio, os que operam em pressao atmosferica e os que operam a baixas
pressoes (vacuo). Pressoes acima da atmosferica podem ser conseguidas por acao da forca
da gravidade atuando sobre uma coluna de lquido, por meio de bombas e compressores,
bem como pela acao da forca centrfuga.
3.1
17
Equac
ao da Filtra
c
ao
Na filtracao, a resistencia do meio ao fluxo do fluido aumenta com o passar do
tempo a` medida que o meio filtrante vai sendo obstrudo ou quando se forma uma torta.
As principais magnitudes de interesse sao a velocidade do fluxo atraves do filtro e a
` medida que o processo ocorre, diminui a velocidade
queda de pressao na unidade. A
do fluxo ou aumenta a queda de pressao. Na chamada filtracao a pressao constante,
a queda de pressao permanece constante e a velocidade do fluxo vai diminuindo com o
tempo. Menos frequente e o aumento progressivo da pressao para obter uma filtracao a`
velocidade constante.
A partir desses fatores fundamentais obtem-se uma expressao envolvendo constantes que podem ser determinadas experimentalmente. As equacoes de projeto sao desenvolvidas a partir de ensaios em escala reduzida. A velocidade de operacao e dada pela relacao:
V =
FP
R
(3.1)
com:
V = Velocidade
FP = Forca propulssora;
R =Resistencia.
A forca propulsora (FP ) e a soma da queda de pressao na torta e no meio filtrante. As resistencias (R), podem ser consideradas em serie e desta forma teremos uma
resistencia da torta e uma do meio filtrante. A resistencia da torta varia com o tempo
devido ao aumento de sua espessura e a resistencia do sistema (meio filtrante + canais do
filtro) permanece constante ao longo do processo. Para o equacionamento da equacao de
filtracao sera considerado o processo de filtracao com formacao de torta incompressvel.
Para o Calculo de P1 (resistencia da torta), iremos admitir fluxo unidimensional
e velocidade constante.
dv
=0
dx
(3.2)
18
=
dx
k
(3.3)
(3.4)
Onde:
s = massa especifica dos solidos;
A = area;
= porosidade do meio poroso.
Rearranjando,
dx =
dm
(1 )As
(3.5)
dm
ks (1 ) A
(3.6)
1
ks (1 )
(3.7)
dm
A
(3.8)
m
A
(3.9)
Entao:
dP1 =
Integrando:
P1 =
=
dx
k
(3.10)
Lm
k
(3.11)
19
Lm
k
(3.12)
(3.13)
(3.14)
m
A
+ Rm
(3.15)
m
massa de s
olidos na suspens~
ao
=
volume de filtrado
(3.16)
1 dV
A dt
(3.17)
v=
cs V
=
+ Rm
dt
AP
A
(3.18)
(3.19)
(3.20)
cs
A2 P
(3.21)
20
B=
Rm
AP
(3.22)
(3.23)
t=
Kp 2
+ BV
2
(3.24)
(3.25)
t
V
dt
dV
versus V =
V1 +V2
2
e ajusta-se
21
4 Escoamentos
Baseados em diferentes criterios os escoamentos de fluidos podem ser classificados
em varios tipos. Pode-se ter, por exemplo, escoamentos estacionarios ou permanentes que
sao aqueles cujas grandezas como velocidade e pressao nao variam com o tempo. Caso
contrario, eles sao ditos transientes ou nao permanentes. Uma outra classificacao foi proposta nos meados do seculo XIX, por Reynolds [5]. Ele verificou experimentalmente a
existencia de dois tipos de escoamentos, o laminar e o turbulento. Escoamento laminar
e idealizado como aquele no qual camadas muito finas, ou laminas, de fluido parecem
escorregar umas sobre as outras havendo somente troca de quantidade de movimento
molecular. Ja o escoamento turbulento e aquele no qual as partculas de fluido individuais apresentam um movimento desordenado, isto e, a velocidade apresenta componentes
transversais ao movimento geral do conjunto ao fluido. Neste ponto deve-se salientar que
laminar ou turbulento nao sao caractersticas do fluido, mas um estado em que ele se
encontra devido `as condicoes do escoamento.
A natureza de um escoamento, isto e, se laminar ou turbulento e sua posicao
relativa numa escala de turbulencia e indicada pelo n
umero de Reynolds (Re). O n
umero
de Reynolds, parametro adimensional, e a relacao entre as forcas inerciais (Fi ) (devido `a
velocidade) e as forcas viscosas (F ), podendo ser escrita como:
P
Fi
LV
Re = P
=
F
(4.1)
LD
(4.2)
A magnitude do n
umero de Reynolds indica a importancia para o escoamento das
forcas inerciais (Re > 10) e das forcas viscosas (Re < 1). Quando Re 1, as forcas
viscosas sao importantes somente nas regioes adjacentes a`s superfcies solidas, devido a`
presenca da camada limite ( fina regiao ao redor da superfcie de corpos em movimento
imersos em fluido na qual o gradiente de velocidade
22
4.1
Le
= 0.06Re (para escoamento laminar)
D
(4.3)
Le
= 4.4(Re)1/6 (para escoamento turbulento)
D
(4.4)
baseado nas leis fsicas relacionadas com o escoamento, expressas em forma matematica
adequada. As equacoes que descrevem o escoamento em um meio poroso ou em leito fixo
serao descritas a seguir.
O primeiro trabalho experimental de escoamento em meios porosos foi feito por
Darcy, em 1830, no qual constatou que para escoamentos laminares a taxa de fluxo e
proporcional a queda de pressao (P ) e inversamente proporcional a viscosidade () e ao
comprimento (L).
q
k p
=
A
L
(4.5)
23
4.2
Sp
Vp
(4.6)
6
Dp
(4.7)
Considerando o diametro efetivo (Dp = 6/av ) para leitos empacotados com partculas
nao esfericas e que a fracao de volume das partculas no leito e igual a (1 ) temos:
a = a (1 )
6
(1 )
Dp
(4.8)
onde a e a razao entre a superfcie total do leito e o volume total do leito. A veloci0
dade intersticial media () em m/s esta relacionada com a velocidade superficial que
considera a seccao transversal do leito sem o material de empacotamento.
0
(4.9)
24
O raio hidraulico rH pode ser definido como a razao entre a area da secao transversal disponvel para o escoamento e o permetro molhado.
rH =
rH =
(4.10)
Dp
6 (1 )
(4.11)
rH =
Combinando as equacoes 4.8 e 4.10:
rH =
NRe
4
4
Dp
(4rH )
=
Dp
=
6 (1 )
6 (1 )
(4.12)
Para leitos empacotados Ergun, em [7] definiu o NRe de acordo com a equacao
acima sem a fracao 4/6; logo.
NRe,p =
Dp
(1 )
(4.13)
(4.14)
hidraulico prediz valores de maiores. Em [6] e [7], experimentos indicam uma constante cujo valor deve ser igual a 150, resultando na equacao de Blake-Kozeny para fluxo
laminar, onde a porosidade < 0, 5 e NRe,p , < 10; logo;
0
150 L (1 )2
P =
Dp2
3
1
(4.15)
A equac
ao Q = D4 P/128L foi derivada experimentalmente e independentemente pelo engenheiro
hidr
aulico alem
ao Heinrich Ludwig Hagen (1839) e pelo medico frances Jean Louis Marie Poiseuille (1838).
25
Com:
P =queda de pressao no leito;
L =comprimento do leito;
= porosidade ou fracao de vazios;
= viscosidade do fluido;
0
4.3
L 2
2D
(4.16)
P = 1, 75
3f ( )2 L (1 )
D p 3
(4.17)
Considerando o escoamento turbulento o fator de friccao alcanca um valor constante. Dados experimentais indicam que 3f = 1, 75. Desta forma a equacao para escoamento turbulento NRe > 1000, denominada equacao de Burke-Plummer, pode ser escrita
da seguinte forma.
( )2 L (1 )
P = 1, 75
D p 3
(4.18)
P
(1 )2
( )2 (1 )
= 150
+
1,
75
L
Dp2
Dp 3
(4.19)
26
De maneira geral, pode-se descrever o comportamento de um Leito Fixo ajustandose a forma da equacao abaixo aos dados experimentais.
P
0
0
= 1 + 2 ( )n
L
(4.20)
dV
= A
dt
(4.21)
de uma grandeza fsica que cruza uma dada area por unidade de tempo.
4.4
27
Balanco Material
Na sua forma mais simples, o balanco de massa ou balanco material nada mais e
que a contagem das unidades de massa envolvidas. A lei da conservacao da massa afirma
que a massa total de todas as substancias que tomam parte num processo se mantem
constante. Embora existam excecoes a essa lei em reacoes e processos nucleares, a lei e
valida para os objetivos da engenharia [5]. Verbalmente escrevemos:
Entrada de massa sa
da de massa = acumula
c~
ao de massa
(4.23)
Desta equacao uma outra pode ser implementada atraves de um balanco diferencial,
que e aplicavel em um determinado instante do Processo. Supondo o componente A
(acumulacao de massa) envolvido em um processo e considerando qe , (kg/s) e qs (kg/s) as
taxas de entrada e sada do componente atraves dos limites do sistema, podemos assumir
que as variaveis qe , e qs , podem variar com o tempo.
Podemos entao escrever o balanco para um perodo de tempo variando de t ate
t + t, supondo uma pequena variacao de t onde as quantidades de qe , e qs , podem ser
consideradas constantes. Desta forma os termos do balanco podem ser calculados:
entra = qe (kg/s) t(s)
(4.24)
(4.25)
(4.26)
(4.27)
dm
d(V )
dV
=
=
dt
dt
dt
(4.28)
28
(4.29)
29
5 Transformadas de Laplace
A transformada de Laplace e um metodo de resolucao de equacoes diferenciais e dos
correspondes problemas de valor inicial e de contorno. Ela e importante para o controle
automatico porque os modelos matematicos dos sistemas fsicos que se deseja controlar
sao, em geral, descritos por equacoes diferenciais. A aplicacao da transformada de Laplace
permite prever o que deve acontecer no futuro de um sistema, o que e fundamental para
o controle deste sistema. Em outras palavras, pode prever qual sera a resposta de um
sistema a uma entrada conhecida. Nas situacoes de Engenharia e essencial a analise
desses sistemas e a determinacao de seu comportamento em resposta a certas excitacoes
iniciais (condicoes iniciais). Dessa forma e possvel visualizar e descrever o comportamento
dinamico de sistemas em termos de sinais e suas interrelacoes com as operacoes executadas
no sistema.
Em alguns casos, o modelo matematico, constitudo de equacoes diferenciais, de um
sistema dinamico, pode ser transformado num modelo de equacoes algebricas, por meio
de transformadas funcionais Essas transformadas funcionais sao definidas por funcoes
convenientemente definidas.
Quando o modelo matematico de um fenomeno e constitudo de equacoes diferenciais onde o tempo e uma variavel independente, existe uma transformada funcional que
transforma o modelo em equacoes diferenciais num modelo em equacoes algebricas. Essa
transformada funcional e chamada de Transformada de Laplace.
Definic
ao 5.0.1 (A transformada de Laplace). Dada uma funcao f (t) definida para todo
t 0, a transformada de Laplace de f e a funcao F de s definida como segue:
Z
L {(f )} = F (s) =
est f (t)dt
(5.1)
5 Transformadas de Laplace
30
zero sao diferentes, usa-se o valor `a esquerda para incluir os fatos que ocorrem quando
t = 0.
Teorema 5.0.1 (Linearidade da Transformacao de Laplace).
Se a e b sao constantes,
entao
L {af (t) + bg(t)} = aL {f (t)} + bL {g(t)}
(5.2)
para todo s tal que as transformadas de Laplace das funcoes f e g ambas existem.
O teorema 5.0.1 e particularmente importante na justificativa do uso da transformada de Laplace no processo de modelagem desenvolvido no proximo captulo.
Rb
Se f e contnua por partes para t 0, segue-se que a 0 est f (t)dt existe para todo
b < . Mas para que F (s) - o limite desta u
tima integral quando b possa existir,
precisamos de alguma condicao sobre a taxa de crescimento de f (t) quando t .
A funcao f e tida como ordem exponencial quando t se existem constantes naonegativas M , c e T tais que
|f (t)| M ect parat T
Teorema 5.0.2 (Existencia da Transformada de Laplace).
(5.3)
2
Se a funcao f e contnua
Suponha que as
funcoes f (t) e g(t) satisfazem as hipoteses do teorema 5.0.2, de modo que suas transformadas de Laplace F (s) = G(s) para todo s > c (para algum c), entao f (s) = g(s) onde
quer que f e g sejam ambas contnuas.
Deste modo, duas funcoes contnuas por partes, de ordem exponencial, com a
mesma transformada de Laplace, podem diferir apenas nos seus pontos de descontinuidades isolados. Isto nao e importante na maioria das aplicacoes praticas. Logo, podemos
considerar as transformadas inversas de Laplace como sendo essencialmente u
nicas.
1
5 Transformadas de Laplace
31
Definic
ao 5.0.2 (Funcao degrau unitario). A funcao degrau unitario e definida por:
1 se t 0
u(t) =
0 se t < 0
Esta funcao apresenta uma descontinuidade em t = 0, uma vez que o valor de u(t)
interessante observar que se
se modifica instantaneamente de 0 para 1 quando t=0. E
pode criar outras funcoes baseando-se na funcao degrau unitario.
5.0.1
para todo t 0 nao podem ter a mesma transformada de Laplace. Assim, se F (s) e a
transformada de alguma funcao contnua f (t), entao f (t) e univocamente determinada.
Esta observacao nos permite fazer a seguinte definicao:
Se F (s) = L {f (t)}, entao chamamos f (t) a transformada de Laplace inversa de
F (s) e escrevemos:
f (t) = F (s) = L 1 {F (s)}
(5.4)
5 Transformadas de Laplace
32
da aplicacao da transformada de Laplace, se apresenta na forma de uma fracao de polinomios (uma funcao racional). Alem disso, a maioria dos sistemas sao descritos por
equacoes diferenciais, que quando transformadas para s se tornam polinomios ou quocientes de polinomios. Por isso, nos casos que mais ha interesse pratico, pode-se escrever
uma funcao de s como:
F (s) =
G(s)
H(s)
(5.5)
onde G(s) e H(s) sao ambos polinomios de s. Para calcular transformada inversa com o
uso de tabelas e necessario dividir (ou particionar) F (s) em uma representacao de tal forma
que cada termo possua sua inversa ja tabelada. A tabela 5.1 ilustra as transformadas
inversas de Laplace u
teis neste trabalho.
Tabela 5.1: Transformadas inversas de Laplace
L {F (s)}
1
s
1
s(s+a)
1
a
(1 eat )
33
6 Metodologia e Modelo
Inicialmente, considerou-se o balanco material aplicado a um processo contnuo em
regime estacionario nos termos da equacao 4.29
E S = Ac
Supondo na alimentacao uma vazao de entrada qe (L/s) e densidade de corrente
e (g/L) temos:
1. Entra (g/s) = qe (L/s) e (g/L)
2. Sai (g/s) = qs (L/s) s (g/L)
3. Ac
umulo (g/s) = dm/dt = d(s V )/dt
Da:
d (s V )
= (qe ) (e ) (qs ) (qs )
dt
(6.1)
Resolvendo:
V
ds
dV
+ s
= e qe s qs
dt
dt
(6.2)
dV
= e qe s qs
dt
V
t
dV
dt
(6.3)
= qe qs
, equivalentemente:
qe q s =
AH (t)
t
(6.4)
6 Metodologia e Modelo
34
H, logo:
H(t)
H(t)
qs =
qs
=
R
R
(6.5)
H (t)
AH (t)
=
R
t
(6.6)
R
,
obtemos:
R
AR
qe H (t) =
H (t) s
(6.7)
equivalente a:
R
qe =
AR
s + 1 H (t)
(6.8)
H (t) =
R/
AR
s
+1
qE
h
m2
(6.9)
H
qs
m
m3 /h
h
,
m2
logo o
= h. Faremos h = L
A definicao 5.0.2 (Funcao degrau unitario) nos permite definir a funcao f (t) = a,
com a t f (t) = as . (pertubacao passo unitario)
6 Metodologia e Modelo
Substituindo
a
s
35
R/
L
s+1
a
s
(6.10)
equivalente a:
aR
H (t) =
1
L
s( s + 1)
aR
H (t) =
1
s s+
(6.11)
donde,
(6.12)
aR
6 6 L
L
t
H (t) =
1e
6 6 L
(6.13)
aR
1 e L t
(6.14)
aR
6.1
36
aR
+ bx
(6.15)
(6.16)
(6.17)
ln(h) = 2, 59 + 0, 00421x
(6.18)
Britado:
(6.19)
(6.20)
Aglomerado:
interno (, )x. Se f for conhecida, fi f (xi ), caso contrario fi e um dado de entrada no problema de
ajuste.
37
(6.21)
Britado
Aglomerado
0.8
4.00
6.00
0.3
4.00
5.00
4.2
4.00
6.00
1.3
8.00
8.00
1.3
8.00
7.00
4.2
8.00
7.00
1.6
12.0
9.00
1.7
12.0
8.00
4.2
12.0
8.00
1.1
16.0
10.0
2.4
16.0
11.0
4.2
16.0
9.00
0.2
20.0
11.0
2.6
20.0
13.0
0.4
20.0
23.0
1.8
26.3
21.0
3.1
24.0
23.0
0.5
21.5
33.0
2.3
29.0
31.0
3.4
24.5
33.0
0.3
22.5
43.0
2.4
28.3
41.0
3.3
24.3
42.0
0.3
22.9
53.0
2.7
28.5
51.0
3.0
23.8
62.0
0.3
23.4
63.0
2.3
23.5
71.0
2.9
22.5
82.0
0.1
24.0
83.0
2.1
22.5
91.0
2.4
21.4
102
0.1
24.6
103
2.1
22.8
111
2.3
20.0
122
2.0
22
131
2.3
20.7
142
2.0
21.5
151
2.3
20.0
162
2.0
20.5
1171
2.0
20.3
191
2.0
20
211
38
aR
= 20
aR
= 1, 29199
= 1, 00241
L
2. Britado
Da equacao 6.19 vem; 13, 330
aR
= 20
aR
= 1, 50037
L
= 1, 00428
3. Aglomerado
Analogamente, da equacao 6.22 vem; 9, 31
aR
= 24
aR
= 2, 57787
L
= 1, 0156
6.2
Resultados e Discuss
oes
Em virtude dos valores alcancados para as constantes realizou-se a comparacao
entre as curvas praticas e as curvas teoricas. Nas figuras 6.3, 6.4 e 6.5 pode-se observar
claramente um padrao de comportamento entre as curvas teoricas e praticas. A curva
teorica diverge da pratica diretamente na sua imagem (Transformacao de translacao em
relacao ao eixo y), isto indica a presenca de um incremento no coeficiente linear da equacao
de regressao.
39
40
coordenada y. Isto e um indicador de que ha um fator de transformacao no grafico. Portanto, determinando este fator ou a inversa dessa transformacao determina-se o parametro
necessario ao ajuste dos pontos do grafico.
Para calcular a magnitude do incremento e verificar o comportamento da curva em
cada situacao, calculou-se um parametro de ajuste .
Para determinar o parametro , definiu-se,
a + bx = y 0
=
a + bx = y
dividindo o sistema membro a membro fica,
=
y
y0
y
y0
= 0, 774
aR
= 0, 99923
aR
= 0, 99926
aR
= 0, 99984
2. Britado
=
y
y0
= 0, 666
3. Aglomerado
=
y
y0
= 0, 387
aR
L
t
H (t) =
1e
(6.22)
e desta maneira, para os pontos P1 , P2 , ..., Pn da tabela 6.1 tem-se abaixo, em forma
grafica, os seguintes resultados ajustados com = 0, 774, 0, 666 e 0, 387, para os materiais
aglomerado + britado, britado e o aglomerado, respectivamente.
41
42
43
7 conclus
ao
Conhecer os aspectos operacionais da coluna de lixiviacao permite que se tenha o
controle de parametros importantes nos ensaios de lixiviacao, como a altura de fluido na
coluna e o tempo de contato entre o agente lixiviante e minerio.
Para que a lixiviacao seja eficiente, e necessario que o agente lixiviante permaneca
em contato, por um tempo determinado, com todas as partculas de minerio. Esta
eficiencia pode ser facilmente atingida se houver uma ferramenta capaz de prever o tempo
necessario, e o correspondente controle na altura de fluido presente na coluna. A equacao
6.14, mostrou ser uma ferramenta poderosa para se fazer o controle de altura do fluido na
coluna de lixiviacao, sua elevada capacidade de modelagem e controle de altura do fluido
permite fazer previsoes quanto ao tempo mnimo necessario para que ocorra a saturacao
do meio lixiviante, seja diretamente no modelo ou, de acordo com a ocasiao, e de forma
pratica, em sua equacao de regressao, levando em conta a taxa de variacao que se deseja
e determinadas caractersticas fsicas do minerio.
Durante o processo de lixiviacao ha a necessidade de se fazer ajustes pontuais na
vazao de entrada, para evitar transbordo. Esta e uma medida de controle, sua utilizacao
no decorrer do processo faz a vazao de sada variar com o tempo ate atingir o equilbrio,
este ocorre quando quando a vazao de sada se aproximar do valor de entrada, quando
isso ocorre a altura da coluna de fluido se mantem constante.
A relevancia deste estudo se deve a possibilidade de se vislumbrar novos horizontes
na producao de cobre, via lixiviacao em colunas, atraves do aproveitamento do minerio
de cobre oxidado, que hoje e estocado por se considerado esterio.
Esses resultados servirao de base para no futuro aprofundarem-se os estudos de
lixiviacao em colunas, e o posterior dimensionamento de colunas e circuitos de colunas de
lixiviacao. Deve-se levar em consideracao a concentracao de cobre no agente lixiviante,
pois, neste estudo nao se considerou este parametro, ao inves do uso de acido usou-se
agua, o ideal seria submeter o minerio de cobre oxidado a` lixiviacao com acido sulf
urico
(H2 SO4 ). Esta e uma recomendacao a ser considerada em trabalhos futuros.
Refer
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[10] Ferraz Neto, W. S.; Levantamento de Par
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a
dos Caraj
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REFERENCIAS
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45