ESCOLA DE ENGENHARIA MAU

ENGENHARIA DE CONTRLE E AUTOMAO

LABORATRIO DE ACIONAMENTOS E
INSTALAES ELTRICAS INDUSTRIAIS

DISCIPLINA ECA - 221

TURMAS: 4 ANO DIURNO / 5 ANO NOTURNO

Experincia 06: MOTORES TRIFSICOS DE INDUO:

ENSAIOS DE VAZIO E ROTOR BLOQUEADO:

Prof. Norberto Augusto Jnior

1. INTRODUO.

Como j foi discutido na experincia anterior a motor trifsico de induo tem como
princpio de funcionamento a interao entre o campo magntico girante produzido pelas correntes
do sistema trifsico percorrendo trs bobinas idnticas, com os seus eixos e defasados de 120, com
as correntes induzidas nas barras do rotor. O modelo determinado por parmetros por fase.
Analogamente ao transformador possvel realizar ensaios no MTI e determinar um
modelo com parmetros eltricos para estudo e anlise do desempenho para as diversas situaes de
carga.
O MTI possui bobinas do estator e barras ou enrolamento do rotor que apresentam
resistncias respectivamente Res e Rr . Essas resistncias causam as perdas Joule (R.I2) e quedas de
tenso (R .I).
As perdas no ncleo, ou seja, as perdas no ferro, (so aquelas j estudadas nos
transformadores pelos fenmenos de Histerese ou Magnetizao e de Correntes de Foucault) e so
representadas pela resistncia RM.
A corrente de magnetizao simulada pela reatncia de magnetizao XM. Pelo fato de
existir entreferro (espao necessrio entre o estator e o rotor), no MTI a corrente de magnetizao
substancialmente superior comparada com a corrente de magnetizao do transformador.
As bobinas dos enrolamentos do estator e do rotor apresentam fluxos de disperso,
simuladas pelas reatncias Xes e Xr.
Os parmetros do rotor Rr e Xr podem ser referidos ao rotor pela relao entre o

nmero de espiras por fase dos enrolamentos do estator e rotor:

a = Nes / Nr
Ou seja,

Rr = a2 . Rr

Xes = a2. Xes

O carregamento do motor simulado no modelo atravs da resistncia (Rr /s) que

diminui o valor quanto maior a carga. Ou seja, maior carga, menor velocidade do rotor, maior o
escorregamento s. Fisicamente, maior a carga aplicado ao rotor, menor a sua velocidade, maior a
tenso induzida, maior a corrente, maior as foras tangenciais nas barras (ou enrolamento do rotor),

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maior o conjugado motor, at se igualar ao conjugado resistente. Essa condio de operao

satisfeita at o motor atingir um conjugado mximo a partir do qual o motor perde velocidade e
para. Nessa situao as correntes no estator e rotor so intensas e o motor deve ser desligado pela
proteo
A potncia mecnica total determinada no modelo atravs da potencia eletromagntica do rotor
Pr por fase.
Sendo, Pr = (ir)2 . (Rr /s) e Pmec = Pr - (ir)2 . Rr
O MTI apresenta em funcionamento perdas de atito e ventilao e que no so destacadas no
modelo. Assim, determinado a potncia mecnica total do rotor, Pmec, deve-se subtrair a potncia de atrito
e ventilao, Pa,v para determinar a potncia motora til, Pmec.
Ou, Pmec = Pmec - Pa,v

Circuito equivalente, referido ao estator (por fase)

Ves = Tenso do estator, por fase

Xes = Reatncia de disperso do estator, por fase
Res = Resistncia hmica do estator, por fase
Xm = Reatncia de magnetizao
Rm = Resistncia associada s perdas de excitao, ou perdas no ferro no ncleo
Xr = Reatncia de disperso do rotor, referida ao estator
Rr = Resistncia hmica do rotor, referida ao estator

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2. ENSAIO EM VAZIO

Quando o motor est em vazio no nenhuma carga aplicada ao rotor e, portanto no

desenvolve nenhum conjugado motor. Ou seja, a potncia Pmec nula. A velocidade do rotor a
maior possvel, ligeiramente inferior a velocidade de sincronismo do campo girante e, portanto
podemos considerar o escorregamento nulo, s = 0. Assim, a tenso e a corrente do rotor so
praticamente nulas. No circuito equivalente a resistncia (Rr / s) infinita.
A corrente do rotor de vazio, I0, a de magnetizao, IM somada com a de perdas no
ferro, IP. Ou fasorialmente, I0 = IM + IP.
As quedas de tenso na resistncia do estator e na reatncia de disperso do estator
tambm so consideradas desprezveis.
As perdas absorvidas da fonte de alimentao em vazio por fase, PABS0 so as perdas no
ferro, PFE , as perdas no cobre em vazio do estator em vazio, PCU10 eas perdas de atrito e ventilao
Pa,v. ou,
PABS0 = PFE + PCU10 + Pa,v, onde PCU10 = Res . I20
Os valores so sempre por fase, assim as perdas no ferro e perdas de atrito e ventilao
devem ser as totais dividas por trs (3).
Com as consideraes apresentadas o modelo do motor em vazio, por fase apenas a
resistncia RM em paralelo com a reatncia de magnetizao XM

Modelo do Motor Trifsico de Induo em Vazio

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No ensaio em vazio as perdas absorvidas pelas trs fases, PABS0, obtida pela leitura do
wattmetro trifsico W0.
Com a corrente em vazio de fase I0, as perdas no cobre do estator por fase determinada
por PCU10 = 3xRes . I20.
PFE + PA,V = PABS0 - PCU10

Assim, possvel determinar

Analogamente ao transformador as perdas no ferro variam com a tenso de alimentao

pela expresso; PFE = V2

es

/ RM . Se a tenso de alimentao do motor variar em uma ampla faixa

de valores tal que a rotao possa ser considerada constante possvel traar a funo (PFE + PA,V )
= f (V2 es), que uma reta ascendente. Normalmente nos motores a rotao permanece praticamente
constante, quando em vazio, a tenso de alimentao diminui at 40% da tenso nominal. Com
essas consideraes e extrapolando o grfico do ponto de V2 es min at Ves nulo, possvel determinar
as perdas de atrito e ventilao, PA,V, e separ-las das perdas do ferro, PFE .
(PFE + PA,V)
Ves
I0
IP

PFE

IM

PA,V

DIGRAMA DE FASORES DO ENSAIO EM VAZIO

V 2es
V 2es nim

V 2es nom

Uma vez separadas as perdas do ferro e perdas de atrito e ventilao possvel determinar RM e
XM como segue:

cos = PFE / Ves x I0

IP = I0 . cos

RM = Ves / IM

IM = I0 . sen

XM = Ves / IP

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Relaes de Potncias, Tenses e Correntes nos Sistemas Trifsicos Equilibrados.

Tenses
Correntes
Potncia de Fase
Potncia Total
Potncia Total

Ligao Estrela - Y
VL = 3 VF
IL = IF

Ligao Delta -
VL = VF

PF = VF I F cos
PT = 3 VF I F cos

PF = VF I F cos
PT = 3 VF I F cos

PT = 3 VL I L cos

PT = 3 VL I L cos

IL = 3 IF

Sistema de Tenses Trifsicas

Ligao Delta -

Ligao Estrela - Y

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2.1) ESQUEMA DE MONTAGEM DO ENSAIO EM VAZIO

2.2) VALORES MEDIDOS

2.2.1) Ligar o estator do motor na ligao 220 V/ (duplo delta).
A ligao do rotor Y (estrela) e no ensaio dever permanecer em curto - circuito.
2.2.2) Medir a resistncia hmica por fase do estator e rotor
Temperatura Ambiente = _____________C
Res = ___________________Ohms

Rr = _____________________ Ohms

Nota: O valor da resistncia hmica por fase deve ser avaliado para a ligao do motor.
1)

Para a ligao a resistncia do estator determinada por:

Res = ( 3/2) x R medida entre dois terminais

2)

Para a ligao Y a resistncia do rotor determinada por:

Rr = ( 1/2) x R medida entre dois terminais

Definio: O escorregamento do motor determinado por s =

e Ns =

Ns N2
w w2
x100 = s
x100
Ns
ws

120 f
, com Ns a rotao sncrona do motor em rpm, f a frequncia da rede, no Brasil 60
p

Hz e p o nmero de polos do motor. A velocidade angular determinada ws = 2 N s

radianos/seg.

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2.2.3) Verificar se o enrolamento do rotor est em curto circuito e variar a tenso de

alimentao, Ves, atravs do Variac e anotar os valores da tabela.
TENSO( Ves) V

CORRENTE (I0) A

WATTMETRO ( W0) W

Rotao (rpm)

s (%)

100
120
140
160
180
200
220
230
240
250

2.2.4) Com o circuito do rotor aberto, anotar os valores da tabela e determinar a relao do
nmero de espiras a = Nes/ Nr = Ves / Vr
Ves (V)

Vr (V) Y

250
240
230
220
210
200

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3.

ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO

No ensaio do motor com o rotor bloqueado ou velocidade nula o escorregamento

unitrio (s = 1). A tenso de alimentao do estator, Ves, ajustada at a corrente do estator atingir o

valor nominal. A tenso nessa condio reduzida e podemos considerar desprezveis as perdas no
ferro e a corrente de magnetizao. As perdas de atrito e ventilao so nulas pela condio de rotor
bloqueado. Assim, o modelo do transformador com rotor bloqueado semelhante ao do
transformador em curto, ou seja, as resistncias e reatncias do estator e rotor ligadas em srie. A
potncia absorvida ento a soma das perdas Joule do estator e rotor.
Assim, possvel definir: ZCC = Ves / Icc1
Re1 = Res + Rr = Res + a2 . Rr e

X2e1

Z2cc1 R2e1

Para motores de rotor bobinado Xes = Xe1/2

X r = Xe1 / (2 . a2).

Nota: Para motores de rotor de gaiola no possvel determinar Rr e nem a relao do nmero de
espiras, a. O valor de Re1 determinado pela potncia absorvida na condio de rotor bloqueado,
Wcc1.
Onde:

Re1 = Wcc1 / 3x I2cc1

X2e1

Z2cc1 R2e1

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3.1) ESQUEMA DE MONTAGEM DO ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO

3.2) VALORES MEDIDOS

3.2.1) Ligar o estator do motor na ligao 220V/ (duplo delta).
A ligao do rotor Y (estrela) e no ensaio dever permanecer em curto circuito.
NOTA: O ROTOR DURANTE O ENSAIO DEVER PERMANECER BLOQUEADO.
3.2.2) Verificar se o enrolamento do rotor est em curto circuito e variar a tenso de
alimentao, Ves, atravs do Variac e anotar os valores da tabela.
TENSO ( Ves) V

CORRENTE (Icc1) A

WATTMETRO (Wcc1) W

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RELATRIO
I) Ensaio de Vazio

1) Apresente o grfico da caracterstica de vazio do MTI Ves x I0. Justifique o aspecto do grfico
2) Apresente o grfico de (PFE + PA,V) = f (Ves). Justifique o aspecto do grfico
3) Apresente o grfico de (PFE + PA,V) = f (V2es). Justifique o aspecto do grfico
4) Determine as perdas de atrito e ventilao, PA,V
5) Determine as perdas no ferro PFE, para a tenso nominal do estator;
6) Determine os parmetros RM e XM;
7) Qual o fator de potncia em vazio?
II) Ensaio de Rotor Bloqueado

1) Apresente o grfico de PCU = f (Icc1). Justifique o aspecto do grfico

2) Para a corrente nominal do estator determine Zcc1, Xe1 , Xes e X r
3) Qual o fator de potncia com o rotor bloqueado?
III) Modelo do MTI

1) Apresente o modelo do MTI com todos os parmetros determinados nos itens anteriores.
2) O motor MTI do laboratrio alimentado no estator com 220 V trifsico. Considere a aplicao
de uma carga mecnica tal que a rotao seja de 1730 rpm. Determinar:
a) A corrente absorvida da rede;
b) As perdas no cobre do estator e rotor;
c) As perdas no ferro;
d) A potncia eletromagntica;
e) A potncia de entrada;
f) O conjugado motor desenvolvido;
g) O rendimento do MTI.

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