Pub021 008 13 - 1109

Lderes Estabelecidos em Atuao de Vlvulas
SRIE EH
ACTUADORES ELECTRO-HIDRULICOS AUTO-CONTIDOS
MANUAL DE
INSTALAO,
FUNCIONAMENTO
E MANUTENO
Publicao F730P
Data de publicao 11/09
NDICE
SEO
CONTEDO
PAGINA
Introduo
Sade e Segurana
Instalao
Funcionamento
Configurao do Controlador
10
Armazenamento e Manuteno
27
Especificaes da Massa de Lubrificao e do leo Hidrulico
28
Desenho / Lista de Peas
29
Apndice
Carregamento do Acumulador
Sadas do Controlador
Peas Sobressalentes Recomendadas
INTRODUO
1.0
Introduo
1.1
Vista Geral
Atuador da Srie EH
Tpico - Retorno por Mola
A Srie EH de atuadores electrohidrulicos autnomos da Rotork inclui

um mdulo de controlo integrado, uma
unidade hidrulica, e a unidade de
alimentao consiste em motor, bomba
hidrulica e reservatrio. Atuadores EH
esto disponveis em dupla ao ou
retorno por mola tanto para aplicaes
quarto de volta como linear.
Podem ser configurados para montagem
em qualquer posio, incluindo montagem
remota do modulo de controle ou unidade
de alimentao. Requisitos de torque at
600,000 Nm (5.3 milhes de in-lbs) e fora
axial at 5,500,000 N (1,2 milhes de lbs)
podem ser atendidos.
Toda parte eletrnica tem invlucro com
proteo prova de tempo ou de exploso.
Outras carartersticas incluem controle
manual local, indicao via contactos secos
e sinal 4-20 mA; ou opcional com control
digital via Modbus, Foundation Fieldbus,
Profibus, DeviceNet ou Rotork Pakscan
sistemas de comunicao. A Srie EH pode
ser fornecida para operao com
Para posicionar as unidades, adicionado

um solenide adicional para encaminhar o
fornecimento hidrulico atravs de um
orifcio mais pequeno. Isto permite que a
velocidade do actuador diminua quando se
aproxima da posio requerida, resultando
numa melhor preciso de posicionamento.
Existe tambm uma solenoide para
direcionar a sada da bomba para o
reservatrio. Isto permite que o motor se
manter ligado, inves de rapidamente ligar e
desligar, enquanto a direo do atuador
frequentimente mudada em pequenas
gradaes inerente a sistemas de
posicionamento.
Vista Geral do
Funcionamento: Configuro
Retorno por Mola
Existe como opcional uma bomba

hidrulica manual. Pode ser usada para
acionar manualmente a vlvula durante a
perda de alimentao eltrica ou
instalao.
A alimentao hidrulica fornecida

atravs de uma combinao de
bomba/motor para acionar o atuator em
uma direo. A energia da mola
proporciona fora para acionar o atuator
na outra direo.
O funcionamento local ou remoto

fornecido como padro. O actuador pode
ser aberto e fechado localmente ou aceitar
inmeros comandos remotos.
1.2
O controlador usa um potenciometro e

um transdutor de presso para monitorar
constantemente a posio da vlvula e
presso . O sistema fornece o torque de
assentamento da vlvula e tambm detecta
obstrues na vlvula. O motor ir ligar
para re-carregar o sistema se a presso cair
abaixo de um valor pr configuravel . EH
unidades podem ser configuradas para
parar com base na pressso ou nos limites
de posio. O ajuste da velocidade de
deslocao do curso da mola fornecido
como funcionalidade padro. O controlo
da velocidade do curso hidrulico
possvel atravs da instalao de um
acumulador opcional ou atravs da
utilizao do temporizador do interruptor.
utilizado um comutador de presso para
manter a presso correcta no acumulador.
1.3
Vista Geral do
Funcionamento: Configuro
Dupla Ao
A potncia hidrulica para definer o curso

aberto ou fechado do actuador fornecida
por uma combinao de bomba/motor.
utilizada uma vlvula de controlo
direccional de quatro vias e de 2 posies
para controlar a direco. As vlvulas de
reteno operadas por piloto duplo
bloqueiam o atuador na posio correcta
no fim do curso.
O controlador utiliza um potencimetro
interno ou transmissor de posio externo
e transdutor de presso para monitorizar
continuamente a posio da vlvula e a
presso hidrulica. O sistema permite o
assentamento binrio da vlvula e tambm

detecta obstrues na vlvula. O motor
ligar-se- para recarregar o sistema se a
presso cair para um valor inferior ao valor
pr-definido configurvel. As unidades EH
podero ser configuradas para pararem
com base na presso ou nos limites de
posio.
Para posicionar as unidades, adicionado
um solenide adicional para encaminhar o
fornecimento hidrulico atravs de um
orifcio mais pequeno. Isto permite que a
velocidade do actuador diminua medida
que se aproxima da respectiva posio
requerida, resultando numa melhor
preciso de posicionamento.
A menos que a unidade EH esteja equipada
com um acumulador, o actuador ir falhar
no estado actual" na perda de potncia
elctrica. As unidades equipadas com um
acumulador provido de segurana contra
falhas utilizam um solenide
continuamente alimentado por corrente
para reter a presso do acumulador
armazenada. Aquando da perda de energia
elctrica, a presso do acumulador ir
falhar e colocar o actuador numa posio
pr-configurada quer totalmente aberta
quer totalmente fechada.
Existe como opcional uma bomba
hidrulica manual . Pode ser usada para
acionar manualmente a vlvula durante a
perda de alimentao eltrica ou
instalao.
O funcionamento local ou remoto
fornecido como padro. O actuador pode
ser aberto e fechado localmente ou aceitar
inmeros comandos remotos.
HIGIENE E SEGURANA
2.0
Higiene e Segurana
2.1
InstalaoA instalao deve ser
executada conforme referido neste manual
e tambm de acordo dom quaisquer
normas relevantes ou cdigos de prtica.
Dado que muitos actuadores EH incluem
funcionalidades que no so abordadas
neste manual genrico, consulte sempre
outra documentao especfica, incluindo
as instrues de funcionamento, esquema
hidrulico (HS) e diagrama elctrico (WD).
Se a unidade tiver uma placa de
identificao a indicar que adequada para
instalao numa atmosfera potencialmente
explosiva (rea perigosa), no deve ser
instalada numa rea perigosa que no seja
adequada para os grupos de gs e classe de
temperatura definidos na placa de
identificao.
Para o Reino Unido: Electricidade nos
Regulamentos de Trabalho de 1989 e a
orientao dada na edio aplicvel dos
Regulamentos de Ligaes Elctricas IEE
devem ser aplicados. Alm disso, o
utilizador deve possuir plena conscincia
dos seus deveres ao abrigo da Lei de
Higiene e Segurana no Trabalho de 1974.
Para os E.U.A.: Aplica-se o NFPA70,
National Electrical Code (Cdigo
Elctrico Nacional).
No deve ser realizada qualquer inspeco
ou reparao excepto se estiver em
conformidade com os requisitos da
certificao da rea perigosa especfica.
Sob circunstncia alguma deve ser realizada
qualquer modificao ou alterao na
unidade, dado que isto poder invalidar as
condies sob as quais a sua certificao foi
concedida.
O acesso aos condutores elctricos
carregados proibido na rea perigosa,
salvo se o fizer ao abrigo de uma licena de
trabalho especial. Caso contrrio, toda a
potncia elctrica deve ser isolada e a
unidade deve ser movida para uma rea
livre de perigo para proceder aos trabalhos
de reparao ou inspeco.
Apenas as pessoas competentes em
virtude da sua formao ou experincia
devem estar autorizadas a instalar, manter
e reparar estas unidades. O utilizador e as
pessoas que trabalham neste equipamento
devem estar familiarizados com as suas
responsabilidades ao abrigo de quaisquer

provises relacionadas com a higiene e
segurana do seu local de trabalho. Os
tcnicos de assistncia qualificados esto
disponveis para auxiliar ou realizar os
trabalhos de preparao para
funcionamento e manuteno. Caso
possua quaisquer questes ou
preocupaes relativamente instalao,
p re p a r a o p a r a f u n c i o n a m e n t o,
manuteno ou funcionamento, contacte o
seu escritrio Rotork local para obter
assistncia.
2.2
Materiais do Invlucro
O mdulo de controlo do actuador EH
fabricado em liga de alumnio com
parafusos de ao-carbono.
terminais de potncia e de ligao terra e

tabuladores circulares 34148 do tipo AMP
para os terminais de controlo.
Consulte o diagrama elctrico aplicvel
para identificar as funes dos terminais.
Verifique se a tenso de fornecimento e a
presso de trabalho hidrulica
correspondem s marcadas na placa de
identificao.
2.4
Manuteno
Um programa de manuteno detalhado
importante para manter o funcionamento
adequado. A manuteno peridica deve
ser realizada conforme referido na Seco
6.
2.5
O utilizador tem de assegurar que o

ambiente de funcionamento e quaisquer
materiais em redor da unidade no causam
uma reduo no seu uso seguro ou na
proteco por esta concedida. Sempre que
apropriado, o utilizador tem de assegurar
que a unidade se encontra adequadamente
protegida contra o seu ambiente de
funcionamento.
Caso sejam necessrias mais informaes
e orientao relacionadas com o uso
seguro do Actuador da Gama EH, estas
sero fornecidas mediante pedido.
2.3
Entradas dos Cabos
Apenas podero ser utilizados redutores
de entrada prova de exploso, bucins ou
condutas certificados se a unidade estiver
instalada numa rea perigosa.
Remova quaisquer tampes de trnsito.
Faa corresponder as entradas de cabos
apropriadas ao tipo e dimenso do cabo.
Certifique-se de que os adaptadores
roscados, os bucins de cabos ou as
condutas esto apertados e totalmente
estanques. Nas reas livres de perigo, vede
as entradas de cabos no utilizadas com um
tampo de ao ou lato. Nas reas
perigosas tem de ser usado um tampo de
bloqueio roscado apropriadamente
certificado.
Nas unidades de invlucros EEXde, as
ligaes corrente elctrica e aos
terminais de controlo tm de ser
efectuadas atravs do uso de tabuladores
circulares 160292 do tipo AMP para
Certificados para reas

Classificadas
Nota: Consulte a placa de identificao da
unidade para obter os seus dados especficos.
2.6
Precaues com o Sistema

Hidrulico
Os actuadores EH utilizam fludo
hidrulico. Consulte a especificao
aplicvel para o tipo necessrio.
Use sempre culos de proteco e
vesturio de proteco apropriado,
incluindo luvas quando estiver a trabalhar
com fludo hidrulico. Remova tambm
quaisquer jias ou outros objectos que
possam ser condutores de electricidade.
Antes de realizar quaisquer trabalhos de
manuteno, certifique-se de que a
corrente elctrica para o actuador
removida e que a presso do sistema
hidrulico libertada.
O fludo hidrulico um material perigoso.
Consulte a ficha de dados de segurana do
material (MSDS) para obter informao
detalhada sobre higiene e segurana. Os
fluidos devem estar em recipientes
apropriados e eliminados em
conformidade com os regulamentos
aplicveis.
O fludo hidrulico um agente irritante da
pele e, quando pressurizado, pode penetrar
na pele, entrar na corrente sangunea e
causar leses graves ou levar morte.
Nunca utilize qualquer parte do corpo
para verificar fugas hidrulicas.
INSTALAO
3.0
Instalao
3.1
Montagem naVlvula
Recomenda-se que antes de elevar o
actuador para instalao numa vlvula
sejam tomadas medidas de precauo para
verificar a posio da vlvula e orientar o
actuador em conformidade.
Os actuadores Rotork tm de ser
instalados nas vlvulas na orientao
correcta. Ver o desenho de instalao
especfico para o trabalho.
AVISO: No eleve a combinao do
actuador/vlvula atravs do actuador. Eleve
sempre o conjunto combinado atravs da
vlvula.
3.2
Ajustar os Fechos de
Deslocao
Quando o actuador tiver sido aparafusado
no flange da vlvula ou adaptador e as
chaves tiverem sido inseridas, a posio dos
parafusos de fecho deve ser verificada de
modo a garantir a total abertura ou fecho
da vlvula.
Se as posies finais pr-definidas no
forem adequadas, os parafusos de fecho
podero ser ajustados ao desapertar
primeiramente a porca e ao apertar ou
desapertar os parafusos at obter-se a
posio pretendida. Defina o curso do
encosto para for a do parafuso de fecho ao
ajustar e, de seguida, retorne para verificar
a posio. Quando a posio correcta for
obtida, reaperte a porca.
Se o actuador estiver equipado com um

acumulador tem de ser drenado para o
reservatrio antes de adicionar o leo.
Com a mola, ou para os actuadores de
efeito duplo o pisto, totalmente estendida,
abastea o reser vatrio at
aproximadamente 50 mm abaixo do tipo.
Defina o curso do actuador duas vezes e
verifique novamente o nvel do
reservatrio. Adicione leo consoante
necessrio. Consulte a Seco 7.2 para
obter informao sobre a especificao do
leo.
3.4
Conexes Eltricas
Consulte sempre o diagrama elctrico
especfico do trabalho para as instrues
de ligao.
Remova os quatro parafusos que seguram
a tampa da caixa do terminal para expor o
tampo do terminal. Dever-se- usar de
cautela para evitar danos na junta circular.
Remova a tampa do terminal, no interior

do compartimento do terminal, para expor
os terminais 1, 2, 3 e solo.
A conexo para alimentao monofsica,
deve ser realizada entre os terminais
1 e 3.
A conexo para alimentao trifsica deve
ser nos terminais 1, 2 and 3.A ligao
apropriada pode ser verificada olhando
para o ventilador da bomba/motor em
operao. Este deve girar no sentido
horrio. Se girar no sentido anti-horrio,
troque a ligao dos terminais 1 e 2. A
bomba no ir carregar o sistema se a
ligao dos terminais estiver incorreta.
24VDC deve ser ligado com positivo no
terminal 3 e negativo no terminal 1.
Um diagrama elctrico fornecido com
cada actuador e est disponvel na Rotork
Fluid Systems mediante pedido.
3.5
Acumuladores de Potncia
Algumas configuraes dos actuadores da
Gama EH encontram-se equipadas com
acumuladores hidrulicos para armazenar
energia para definir o curso do actuador.
Os acumuladores tm de ser prcarregados com nitrognio seco antes do
funcionamento.Ver Anexo A.
So fornecidas, no mnimo, trs entradas de

conduta NPT de para a potncia e as
ligaes de comunicao do cliente.
Determinadas vlvulas contm os seus

prprios fechos. Nestes casos, recomendase que as posies do parafuso de fecho do
actuador coincidam com as posies de
fecho da vlvula.
3.3
Fludo Hidrulico
Os actuadores EH so fornecidos sem o
fludo hidrulico e tm de ser abastecidos
antes do funcionamento.Ver Seco 7.2.
FUNCIONAMENTO
4.0
Funcionamento
4.1 Presso do Sistema

A presso de fornecimento hidrulica
indicada por um manmetro no colector.A
bomba funcionar automaticamente
conforme necessrio de modo a manter a
presso adequada do sistema. Para os
actuadores com acumuladores, o motor
controlado por um comutador de presso
interno ou externo.
4. 2
Seleco Local/Remota
A seleco do controlo Local/Remoto
efectuada atravs da parte superior de dois
comutadores rotativos localizados na
parte lateral do mdulo de controlo.
Rodado totalmente no sentido antihorrio encontra-se a posio do controlo
Remoto. Rodado totalmente no sentido
horrio encontra-se a posio do controlo
Local. A posio de rotao mdia
autnoma, proibindo o controlo local ou
remoto do actuador. O fecho tem de ser
libertado durante a rotao do selector.
Quando a origem de entrada do sinal de
controlo alterada no curso de
deslocao, o actuador parar na sua
posio actual at que seja recebido um
novo comando.
4.3
Funcionamento Local
O comutador selector Local/Remoto tem
de estar na posio Local para operar
manualmente o actuador. O comutador
selector Abrir/Fechar desactivado
quando o comutador selector
Local/Remoto estiver definido para
funcionamento Remoto.
4.3.1 Seleco Abrir / Fechar
A seleco Abrir/Fechar efectuada
atravs da parte inferior de dois
comutadores rotativos na parte lateral do
mdulo de controlo.
O visor tambm utilizado para a

configurao do controlador e indicao
de falhas. Consulte a Seco 4.8.
4.3.3
Activao Manual
Hidrulica
Uma activao opcional manualmente
operada est disponvel para operar o
actuador no caso de uma perda de
fornecimento elctrico para a
bomba/motor. Quando fornecida, uma
bomba com um punho mvel encontra-se
localizada na unidade de potncia ou junto
desta.
Rode o boto a partir da posio do
detentor central, no sentido anti-horrio
para abrir e no sentido horrio para fechar.
Este contacto pode ser definido quer
como momentneo quer como por
presso atravs da definio da
configurao. Consulte a Seco 5.2.5 cL.
A direco da deslocao poder ser
invertida durante o curso.
4.3.2 Indicador da Posio Local
A indicao da posio local est disponvel
atravs de um visor LCD iluminado visvel
atravs de uma janela na parte superior da
tampa do mdulo de controlo.
Continua na pgina seguinte
FUNCIONAMENTO
Na maioria dos casos, uma alavanca de duas

posies na parte lateral do colector
selecciona a direco da deslocao.Alguns
actuadores especiais possuem uma
vlvula(s) de esferas para controlar o
funcionamento da bomba manual.
Consulte o esquema hidrulico especfico
do trabalho para obter informaes sobre
o funcionamento.
4.4
Funcionamento Remoto
O comutador selector Local/Remoto tem
de estar na posio Remoto para o
funcionamento do controlo remoto do
actuador. O comutador selector
Abrir/Fechar desactivado quando o
selector Local/Remoto estiver definido
para funcionamento Remoto.
4.4.1 Sinais de Controlo RemotoO

actuador poder ser operado com uma
tenso externa. Consulte o diagrama
elctrico especfico do trabalho para obter
informao detalhada sobre a ligao.
4.4.2 Sinal ESD
Uma entrada digital ESD dedicada
fornecida com todos os actuadores
padro. O actuador poder ser
configurado para Falha em Posio, Falha
Fechado ou Falha Aberto. O sinal ESD
tambm pode ser configurado para activar
manualmente o comando de Paragem
Local.
As unidades de efeito duplo sem um
acumulador opcional requerem potncia
elctrica para o motor de modo a definir o
curso do actuador para a posio ESD.
O actuador retornar sua forma de
controlo anterior quando o sinal ESD for
removido.
O cdigo operacional Ed exibido
quando um sinal ESD estiver presente.
Consulte o diagrama elctrico para os

terminais de entrada. Consulte a Seco
5.2.4 para obter informaes sobre as
configuraes.
4.4.3 Curso Parcial
Uma entrada de Curso Parcial dedicada
fornecida como funcionalidade padro
para aplicaes de Abrir/Fechar. O seu
objectivo verificar o funcionamento da
vlvula e do actuador sem efeito
significativo no fluxo da vlvula.
O Curso Parcial iniciado quando a
entrada digital do Curso Parcial activado
(durao mnima de 300 m necessria). O
actuador ser comandado para deslocar-se
para uma posio definida pelo utilizador
(90% pr-definido) e, de seguida, retornar
para a sua posio totalmente aberta ou
fechada conforme especificado na
definio "PP". So efectuadas algumas
verificaes de modo a assegurar que o
actuador se move do seu limite num
determinado perodo pr-definido e
tambm que alcana uma posio definida
num determinado perodo de tempo prdefinido.
gerada uma falha se o curso parcial no
for bem sucedido. Durante um curso
parcial, quaisquer outros sinais tero
precedncia de modo a que a funo de
curso parcial no interfira com o
funcionamento normal. O cdigo
operacional PS indica que um sinal de
curso parcial est presente.
Consulte a Seco 5.2.4 para obter

informaes sobre as configuraes.
4.4.5 Opes do Sistema Bus
Como funcionalidade opcional, as unidades
EH podem ser equipadas com um carto
de comunicao bus para o funcionamento
remoto por qualquer um dos seguintes
sistemas: Rotork Pakscan, Modbus,
DeviceNet, Profibus ou Foundation
Fieldbus.A unidade pode ser encomendada
atravs de uma das opes de cartes
anteriores ou pode ser adicionada
posteriormente.
Ao configurar o actuador para Controlo

de Opes, o carto de rede posicionar o
actuador atravs de sinais digitais
transmitidos para o controlador e
informar os valores da posio atravs da
rede.

configuraes.
4.4.4 Controlo Analgico
A maioria dos actuadores pode ser
configurada para serem posicionados de
modo a corresponder ao sinal analgico
exigido. Pode ser uma gama de corrente 020mA ou uma gama de tenso 0-10V,
configurvel como definio de software.
terminais de entrada. Os valores
seleccionveis de banda lenta, rea morta e
histerese sero utilizados para determinar
a proximidade da posio do actuador que
deve corresponder ao necessrio.

configuraes. necessria uma
configurao adicional atravs do sistema
de bus aplicvel.
FUNCIONAMENTO
4.5
Fins de curso
Quando equipados, os fins de curso
abertos e fechados so pr-definidos na
fbrica para corresponder aos fechos de
deslocao mecnicas do actuador. As
posies pr-definidas devem ser
verificadas de modo a assegurar a total
abertura e fecho da vlvula.
Caso seja necessrio efectuar um ajuste,
tm de ser definidas manualmente e
acedidas atravs da remoo da tampa do
mdulo de controlo. O fim de curso
superior o fim de curso aberto, o inferior
o fim de curso fechado.
O ajuste do came do fim de curso
efectuado por rotao de presso em
qualquer direco. Os cames so
carregados com a compresso da mola e
so mantidos na devida posio atravs dos
centros cnicos.
Os limites de posio Aberta e Fechada
tambm devem ser definidos atravs da
configurao do controlador. Consulte a
Seco 5.2.3.
ABERTA
4.6
Controlo daVelocidade
O controlo da velocidade uma
funcionalidade padro apenas no curso da
mola dos actuadores de retorno por mola.
Para o curso hidrulico dos actuadores de
retorno por mola e para os actuadores de
efeito duplo, requerer a adio de um
acumulador de armazenamento de
potncia hidrulica uma opo
disponvel.
Tipicamente, as vlvulas de controlo de
velocidade esto localizadas no colector
hidrulico. Consulte o esquema hidrulico
para obter informaes sobre o ajuste.
4.6.1
Ajuste do Retorno por Mola

(Sem Acumulador)
Apenas o tempo do curso para o curso da
mola ajustvel. Este ajustado com a
vlvula de agulha marcada como Recolher
no colector hidrulico. Desaparafuse a
porca e rode a vlvula de agulha no sentido
horrio para diminuir o tempo do curso ou
no sentido anti-horrio para aumentar o
tempo do curso.
4.6.3
Unidades de Retorno por

Mola para Aplicaes de
Posicionamento
As unidades de posicionamento tero um
controlo de velocidade adicional marcadas
com Recolher Lentamente. Este utilizado
para abrandar o curso da mola medida
que o actuador se aproxima da sua posio
requerida. Este ser definido na fbrica
para maximizar a preciso do
posicionamento e no dever necessitar de
ajuste.
4.6.4
Ajuste do Efeito Duplo

(Acumulador Equipado)
O controlo de velocidade das unidades de
efeito duplo no possvel, excepto se for
fornecido um acumulador hidrulico.
O controlo de velocidade marcado com
NV-EXT e NV-RET utilizado para ajustar
o tempo do cursor. Desaparafuse a porca e
rode a vlvula apropriada no sentido
horrio para diminuir e no sentido antihorrio para aumentar.
A velocidade do curso hidrulico no

ajustvel atravs do controlo de velocidade
Alargar. Isto deve-se natureza das bombas
de deslocamento fixo. O controlo de
velocidade Alargar deve estar totalmente
definido para o sentido anti-horrio.
FECHADA
4.6.2
4.5.1 Ajuste do Comutador Aberto

Mova a vlvula/actuador para a posio
totalmente aberta. Localize o came do
comutador apropriado. Puxe o came para
baixo e rode-o no sentido anti-horrio at
que o comutador funcione e liberte o
came . O comutador est agora
configurado.
Ajuste do Retorno por Mola

(Acumulador Equipado)
O Controlo de Velocidade do curso da
mola ajustado conforme referido na
Seco 4.7.1. O curso hidrulico ajustado
atravs da vlvula de agulha Alargar.
Desaparafuse a porca e rode a vlvula de
no sentido horrio para diminuir o tempo
do curso ou no sentido anti-horrio para
aumentar o tempo do curso.
4.6.5
Ajuste do Efeito Duplo

(Sem Acumulador)
O controlo de velocidade no est
disponvel nas unidades de efeito duplo
sem um acumulador. Isto deve-se
natureza das bombas de deslocamento
fixo.
4.5.2
Ajuste do Comutador
Fechado
Mova a vlvula/actuador para a posio
totalmente fechada. Localize o came do
comutador apropriado. Eleve e rode o
came no sentido anti-horrio at que o
comutador funcione e liberte o came. O
comutador est agora configurado.
4.5.3 Opo Quatro SPDT
Consulte o DOC1613.
FUNCIONAMENTO
4.8
Visor Digital
O LCD exibe trs categorias de
informao: Normal A Presso e a
Po s i o s o i n d i c a d a s , C d i g o s
Operacionais e Modo de Configurao.
4.8.1 Visor Normal
Limite de Posio
Alcanada
Pisca para indicar a

recepo do sinal IR
Presso
Posio
Receptor IR
500 PSI ou 50 Bar*
25% Aberto
1200 PSI ou 120 Bar*

Totalmente Aberto (100%)
1400 PSI ou 140 Bar*

Totalmente Fechado (0%)
* Unidades conforme determinado na Seco 5.2.9 nP.
4.8.2 Cdigos Operacionais

Consulte:
Seco 5.3 para os cdigos operacionais.
Seco 5.3.1 para os cdigos de Falhas.
Smbolo da
Presena de Falha
O visor alterna entre a
presso/posio e o cdigo
de falhas exibido de
segundo a segundo.
Cdigo
Operacional
(Falha)
Cdigo de Falha
(Presso Excessiva)
4.8.3 Modo de Configurao

Consulte a Seco 5.2 para obter
informaes sobre os cdigos de
Configurao.
Indicado no Modo de Configurao

Modo de Configurao
Valor configurado
10
CONFIGURAO DO CONTROLADOR
5.0
Configurao
O actuador da Gama EH Rotork permite a

configurao sem que seja necessrio
remover quaisquer tampas. A configurao
dos limites de presso e outras
configuraes so efectuadas atravs do
uso da Ferramenta de Configurao de
Infravermelhos. A Ferramenta de
Configurao certificada e
intrinsecamente segura para permitir a
configurao em reas perigosas.
Todas as definies da configurao so
armazenadas em memria no-voltil no
actuador. A Ferramenta de Configurao
permite visualizar todas as funes do
actuador atravs da janela de visualizao
na parte superior da tampa do mdulo de
controlo. medida que cada funo
visualizada, a sua definio pode ser
verificada e, se necessrio, alterada dentro
dos parmetros dessa funo.
5.1
Ferramenta de Configurao
Uma Ferramenta de Configurao Remota
porttil fornecida para aceder ao
controlador para a configurao ou
diagnstico.A Ferramenta de Configurao
transmitida ao actuador atravs de
impulsos de infravermelhos. Como tal, tem
de ser orientada de modo a que o
transmissor IR na extremidade do remoto
aponte directamente para a janela de
visualizao do visor a partir de uma
distncia no superior a 0,5 metros.
5.1.1 Bateria
A Ferramenta de Configurao Remota
accionada por uma bateria de 9 volts. O
estado da bateria pode ser verificado ao
visualizar o transmissor de infravermelhos
na extremidade do remoto. A luz do
transmissor de infravermelhos deve estar
brevemente visvel quando for pressionado
qualquer boto. Caso seja necessrio
substituir a bateria, ter de faz-lo numa
rea segura. O acesso bateria efectuado
atravs da remoo da tampa traseira.
De modo a manter a certificao da rea
perigosa, instale apenas tipos de bateria
Duracell MN1604 ou Rayovac Alkaline
Maximum NoAL-9V.Reinstale a tampa
assegurando que o LED vermelho fica
virado para a janela do transmissor na
tampa.
5.1.2
Especificao da Ferramenta de Configurao Remota
Invlucro:
IP67
Certificao:
Fonte de
Alimentao:
EEx ia IIC T4
FM, INT SAFE, Classe 1&11 Div 1Grupos A, B, C, D, E, F, G,T4A
CSA, EXia, Classe1, 11 Div1 Grupos A, B, C, D
Bateria de 9V (fornecida e equipada)
Gama
operacional: 0,5 metros a partir da janela de visualizao
5.2
Alterar Definies da Configurao
Coloque o selector Local/Remoto para Autnomo antes de efectuar a configurao. As
definies so editadas atravs do uso da Ferramenta de Configurao Remota. Veja a tabela
abaixo sobre como utilizar o remoto para navegar atravs de vrios menus e alterar as definies.
Os valores alterados tm de ser inseridos pressionando a tecla Aceitar. A indicao da
configurao pisca para confirmar a nova configurao.
MODO
VALOR DA
CONFIGURAO
FUNCIONAMENTO DA FERRAMENTA DE CONFIGURAO REMOTA

TECLA
INSTRUO
Exibir a funo seguinte.
Exibir a funo anterior.
Diminuir/alterar o valor da funo exibida ou a configurao da opo.
Aumentar/alterar o valor da funo exibida ou a configurao da opo.
Aceitar o valor exibido ou a configurao da opo.
Actuador aberto. No funcional.
Actuador fechado. No funcional.
Nota: Ao pressionar conjuntamente as teclas Seguinte e Anterior, o visor retorna para o

modo de indicao da posio.
11
5.2.1 Estrutura do Menu de Configurao

Devido sua sofisticao e versatilidade, o controlador EH possui necessariamente muitas definies configurveis. A maioria das definies prconfigurada aquando do envio da fbrica. Embora a Seco 5 aborde todas as definies de configurao disponveis, durante a preparao para o
funcionamento ou aquando da instalao na vlvula, geralmente apenas restam as seguintes tarefas:
1. Verificar a posio apropriada dos fechos mecnicos de acordo
com a Seco 3.2.
Visor Operacional
(Actuador no modo Autnomo)
2. Configurar as definies Aberto e Fechado de acordo com a

Seco 5.2.3.
3. Verificar a definio apropriada dos fins de curso de acordo com
a Seco 4.5.
Ecr da Palavra-chave
Nota: Dado que muitos actuadores EH incluem funcionalidades
Nota: Dado que muitos actuadores EH incluem
que no so abordadas neste manual genrico, consulte sempre
funcionalidades que no so abordadas neste manual
outra documentao especfica, incluindo as instrues de
genrico, consulte sempre outra documentao especfica,
funcionamento, esquema hidrulico (HS) e diagrama elctrico
incluindo as instrues de funcionamento, esquema
Cruzamento
(WD).
(Ver 5.2.2)
Configurao
(Ver 5.2.3)
Controlo Remoto
(Ver 5.2.4)
Funes
(Ver 5.2.5)
Temporizador
do Interruptor
(Ver 5.2.6)
Definio do
Controlador
(Ver 5.2.7)
Ecrs de Ajuda
(Ver 5.2.8)
Actuator
(Ver 5.2.9
AC
Fechar Aco
rS
Seleco Remota
cL
Configurar Local
OJ
Activar
Temporizador
dL
Exigncia Baixa
H1
Marcas de Limite
AO
Abrir Aco
rP
Prioridade
Remota
PP
P. Pos. do Curso
Jd
Dir Temporizador
dH
Exigncia Alta
H2
Controlo Local
PC
Fechar Presso
EA
Aco ESD
PS
P. Limite do Curso
JC
Iniciar
Temporizador
oP (CL)
CPT Fechado
H3
Sinais do Remoto
PO
Abrir Presso
EO
Activao
Manual ESD L.
HL
Manter Limite
JO
Parar
Temporizador
oP (OP)
CPT Aberto
H4
Retorno Digital
LC
Limite Fechado
Et
Tipo ESD
PH
Pressionar
Histerese
JS
Intervalo do
Temporizador
LP
Baixa Potncia
H5
Marcas de
Controlo 1
LO
Abrir Limite
FA
Aco da Falha
LH
Limitar Histerese
Jn
Temporizador em
Funcionamento
PE
Editar
Palavra-chave
H6
Sadas do
Controlador
Sair da Configurao
db
rea morta
Pc
Pres. Meio Fechada
JF
Temporizador
em Vazio
rd
Retomar
Pr-configuraes
H7
Marcas de Erro 1
HS
Histerese
Po
Pres. Meio Aberta
JE
Temporizador
em ESD
CF
Confirmar Falhas
H8
Marcas de Erro 2
As definies no
menu Actuador
esto relacionadas
com a configurao
do prprio actuador
e no com as
variveis
operacionais. Dado
no ser necessrio
efectuar a
configurao destas
definies por parte
do utilizador, este
menu est oculto
para ajudar a evitar
alteraes
acidentais. Para
aceder a estes ecrs,
o menu Actuador
tem de ser
primeiramente
activado ao
pressionar
conjuntamente as
teclas Abrir e Fechar
durante
aproximadamente
dois segundos
enquanto o ecr da
Palavra-chave estiver
activado. O menu
Actuador estar
ento disponvel a
partir de
Cruzamento.Ver
listagem dos ecrs
disponveis na pgina
seguinte.
SL
Banda lenta
Sair da Configurao Sair da Configurao Sair da Configurao
H9
Marcas de Erro 3
Pr
Bomba em
Funcionamento
HA
Lgica do
Controlador
Sair da Configurao
HB
Estado dos
Sistemas
Sair da Configurao
12
5.2.1 Estrutura do Menu (continuao)
Actuador
(Ver 5.2.9)
S1
PH
rL
Sol. 1 Config
Cal Alta Presso
Local Remotos
At
S2
St
Ld
Tipo de Actuador
Sol. 2 Config
Tempo de Perda
Cor LED
AF
S3
Acumulador
Sol. 3 Config
Ar
Funcionamento
do Acum.
Ad
S4
AC
Dir. Actuador
Sol. 4 Config
Carga do Acum.
PL
AP
Cal Baixa Presso
Pr-carga do Acum.
nP
Presso Mx.
Sd
Guardar
Pr-configuraes
Ud
Pr-configurao
Genrica
Sair da Configurao
5.2.2 Menu Cruzamento

VISOR
DEFINIO (pr-configurao a negrito)
DESCRIO
Inserir Palavra-chave para Permitir a Edio.
= Palavra-chave
Avanar para palavra-chave configurada. (O ecr inicial exibido no lado esquerdo

pr-definido de fbrica). As barras de indicao do Modo de Edio surgiro para
indicar a palavra-chave correcta.
Assim que a palavra-chave for aceite, se pressionar conjuntamente os botes Abrir e
Fechar, o Menu de Configurao do Actuador ficar disponvel.
Seleccionar Menu a Aceder

= Configurao
= Controlo Remoto
= Funes
= Temporizador
de Interrupo
= Definio do
Controlador
= Ecrs de Ajuda
= Actuador
13
5.2.3 Menu de Configurao

VISOR
DESCRIO
Definir a Aco para Fechar
= Limite
CL O actuador pra nos Limites da Posio Fechada (definio LC).
= Presso
CP O actuador desloca-se para os Limites de Posio Fechada e continua a funcionar

at o Limite da Presso ser alcanado (definio PC).
Definir a Aco para Abrir

= Abrir no Limite
= Abrir na Presso
OL O actuador pra nos Limites da Posio Aberta (definio LO).

OP O actuador desloca-se para o Limite de Posio Aberto e continua a funcionar
at o Limite da Presso ser alcanado (definio PC).
Definir Ponto de Fecho de Alta Presso Direco Fechar
= 1000 PSI
ou 100 BAR
Define a presso do sistema que fecha a bomba/motor.

No funcionamento correcto, a presso aumentar para este mximo no fim do curso.
Se esta presso for alcanada no mdio curso, indicar uma obstruo da vlvula ou outro
problema e sinaliza uma OP, alarme de presso excessiva.
A gama de ajuste 0-99. As unidades so lidas em PSI ou BAR conforme definido na
Seco 5.2.9 nP.
Definir Ponto de Fecho de Alta Presso Direco Abrir
= 1000 PSI
ou 100 BAR
Define a presso do sistema que fecha a bomba/motor

No funcionamento correcto, a presso aumentar para este mximo no fim do curso.
Se esta presso for alcanada no mdio curso, indicar uma obstruo da vlvula ou
outro problema e sinaliza uma OP, alarme de presso excessiva.
A gama de ajuste 0-99. As unidades so lidas em PSI ou BAR conforme definido na
Seco 5.2.9 nP.
Definir o Limite da Posio Fechada
88% da deslocao
= do potencimetro
(120)
Certifique-se de que os fechos mecnicos do actuador esto correctamente definidos.

Utilize os controlos locais para mover o actuador para a posio totalmente fechada contra
o fecho mecnico e afastar o fecho aproximadamente 2%.
O valor exibido no visor a posio real, no o ponto definido.
Definir o Limite da Posio Aberta
22% da deslocao
= do potencimetro
(120)
Certifique-se de que os fechos mecnicos do actuador esto correctamente definidos.

Utilize os controlos locais para mover o actuador para a posio totalmente aberta contra
o fecho mecnico e afastar o fecho aproximadamente 2%.
O valor exibido no visor a posio real, no o ponto definido.
14
5.2.4 Menu do Controlo Remoto

VISOR
DESCRIO
Definir Tipo de Controlo Remoto
= Sem Controlo Remoto
Controlo remoto no disponvel
= Controlo Remoto
O actuador responder aos sinais provenientes das Entradas Digitais do Remoto.
= Controlo de Opes
O actuador responder aos sinais provenientes de qualquer carto de rede ligado ao

conector de 48 vias.
= Controlo de Opes
com Activao
Manual ESD
= Controlo Analgico
= Prioridade Fechar
O actuador responder aos sinais provenientes de qualquer carto de rede ligado ao

conector de 48 vias e activao manual ESD com condutores fsicos.
O actuador mover uma posio correspondente ao sinal analgico requerido
conforme definido no menu de Definio do Controlador.Ver seco 5.2.7.
Definir a Prioridade do Sinal do Controlo Remoto
Define a prioridade de interveno no caso de as duas entradas Abrir e Fechar
forem simultaneamente activadas.
= Prioridade Abrir
= Manter Posio
= Abrir Todas as
Vlvulas Solenide
= Fecha
Definir a Aco a Tomar para um Sinal ESD

E Aco idntica definida para Aco de Falha em FA.
C Move-se electricamente para a posio Fechar.
O Move-se electricamente para a posio Abrir.
= Abrir
IP Manter posio.
= Manter Posio
Definir Activao Manual do Fecho Local
No Activar
Manualmente
Determine se um sinal ESD activar manualmente um comando de fecho local.
= Activar Manualmente
Definir o Tipo de Solenide ESD

= Normalmente
Aberto
Normalmente aberto no tem Segurana contra Falhas.

Normamente fechado tem Segurana contra Falhas.
= Normalmente
Fechado

15
5.2.4 Menu do Controlo Remoto (continuao)

VISOR
DESCRIO
Definir a Aco de Falha para a Perda do Sinal Analgico
= Sem Alarme
= Alarme
= Alarme com ESD
Determine a aco a tomar mediante o valor mnimo calibrado < aquando da deteco
da perda de sinal.
OF Qualquer sinal < ao valor mnimo tratado como valor mnimo. Sem indicao de
qualquer falha. (por ex.: se a gama do sinal for 4-20mA com 4mA definido para Fechar;
o actuador posicionar-se- em Fechar se o sinal cair para um valor inferior a 2mA.)
A Pra de mover-se. indicada a falha dN.
AE indicada a falha dN. Execute a aco ESD conforme determinado na Seco 5.2.3 EA.
16
5.2.4 Menu do Controlo Remoto (continuao)

Os valores seleccionveis de banda lenta, rea morta e histerese so utilizados para determinar a proximidade da posio do actuador que deve
corresponder ao sinal necessrio. As definies de calibrao apropriadas proporcionam um posicionamento preciso, evitam que o sistema oscile
e reduzem o nmero de arranques da bomba/motor. necessrio algum entendimento sobre os parmetros de funcionamento para definir de
modo optimizado a rea morta db. Histerese HS e Banda lenta SL. A tabela abaixo apresentada mostra como as definies da banda lenta,
rea morta e histerese afectam o controlo do actuador.
Uma Banda lenta de 8%, rea morta de 5% e histerese de 2% so indicadas com uma posio requerida de 50%. Se efectuar o arranque do actuador a
40%, o controlador ir comand-lo para mover-se para a posio aberta at que alcance 42% (Banda Lenta Requerida). Mover-se- ento na posio
aberta mais lentamente at que alcance 47% (rea Morta-Histerese) Requerida)). Os tempos de resposta do movimento/solenide no sistema
podero fazer com que o actuador continue a mover-se aps o comando de fecho tiver sido emitido conforme indicado pela Posio Fechada Real a
48%. O movimento no novamente comandado at que a posio medida saia dos valores da rea morta em qualquer dos lados da posio requerida.
Se a rea morta fosse inferior, seria possvel que a posio de fecho real sasse do outro lado da rea morta, em cujo caso o actuador seria comandado
para mover-se na direco contrria de modo a cumprir os requisitos. Isto resultaria na oscilao medida que o actuador oscilasse em redor do ponto
Requerido. Ao aumentar a rea morta e ao aumentar tambm a quantidade de histerese, a posio requerida real pode ser cumprida sem que ocorra
oscilao. Fora da Banda lenta (<42% e >58%) deve ocorrer o funcionamento rpido normal.
Direco Inicial de Deslocao

ABRANDAR
42%
Posio Fechada Real
ARRANCAR
45%
POSIO
PARAR
REQUERIDA
ABERTURA
47%
48%
50%
Histerese (2%)
PARAR
FECHO
53%
ARRANCAR
55%
ABRANDAR
58%
Histerese (2%)
rea morta (5%)
rea morta (5%)
Banda lenta (8%)
Banda lenta (8%)
Exemplo do Controlo do Posicionamento utilizando a Banda lenta (8%), a rea Morta (5%) e a Histerese (2%)
VISOR
DESCRIO
Definir o Ajuste da rea Morta da Posio
= 1%
A rea morta do sinal analgico ajustvel ao longo de uma gama de 0,1% a 9,9% de deslocao.
Os ajustes so efectuados em incrementos/decrementos de 0,1%.
Definir o Ajuste da Histerese da Posio
= 0.5%
A histerese do sinal analgico ajustvel ao longo de uma gama de 0,1% a 9,9% de deslocao.
Os ajustes so efectuados em incrementos/decrementos de 0,1%.
Definir o Ajuste da Banda de Modo Lento
= 5%
Defina a distncia da posio requerida qual a velocidade de deslocao do actuador

entrar no Modo Lento. Este ajuste permite efectuar um posicionamento preciso.
A definio ajustvel desde 1% at 99%.
Definir o Tempo de Funcionamento da Bomba/Motor
= 5 Segundos
Esta funo apenas aplicvel a actuadores que no se encontram equipados com

acumuladores. O seu objectivo reduzir o nmero de arranques da bomba/motor.
Defina o tempo para a bomba/motor funcionar aps alcanar a posio requerida.
Esta definio til para diminuir os arranques do motor durante o funcionamento da modulao.
A definio ajustvel de 1 a 60 segundos.
17
5.2.5 Menu Funes

VISOR
DEFINIO(pr-configurao a negrito)
DESCRIO
Configurar o Comutador do Controlo Local
= Puxar para Funcionar
No modo Puxar para Funcionar, a deslocao do actuador parar quando o comutador for solto.
= Mantido
No modo Mantido, assim que a deslocao iniciada, o actuador funcionar at alcanar os

Limites de Fecho conforme definido em LO e LC mesmo no caso de o comutador ser solto.
Definir a Posio do Curso Parcial

= 90% Aberto
Defina a quantidade do curso a executar quando comandado para Curso Parcial.

A gama de ajuste 0% a 90%.
Definir o Limite do Curso Parcial
= Abrir Limite
Indique o Limite a partir do qual o Curso Parcial ser iniciado.
= Fechar Limite
Configurar a Manuteno do Limite
= No Manter o Limite
= Manter Limite
Quando a funo Manter Limite estiver Activa:

1. De modo a manter os Limites de Presso conforme definidos em PO e PC, a
bomba/motor funcionar se a queda de presso for superior presso definida em PH.
2. De modo a manter os Limites de Posio conforme definidos em LO e LC, a
bomba/motor funcionar se o actuador se mover fora do limite numa quantidade superior
definida em LH.
Definir a Histerese para Manter a Presso
= 100 PSI
ou 10 BAR
Define a quantidade de histerese de presso a ser usada quando a opo Manter Limite estiver Activa.
A gama de ajuste 1-99. As unidades so lidas em PSI / BAR conforme definido na Seco 5.2.9 nP.
Definir a Histerese para o Limite de Presso
= 0.5%
Define a quantidade de histerese de presso a ser usada quando a opo Manter Limite
estiver Activa. A gama de ajuste 1-99.
Definir a Presso do Curso Meio-Fechado
= Desligado
= 100 PSI
ou 10 BAR
Defina a presso mxima esperada no mdio curso na direco Fechar. Se a presso exceder
esta quantidade durante o curso Fechar, indicada uma falha OP.
Se o valor estiver definido para 00, a definio Presso Desligada configurada em PC
utilizada por defeito. As unidades so lidas em PSI / BAR conforme definido na Seco 5.2.9 nP.
Definir a Presso do Curso Meio-Aberto
= Desligado
= 100 PSI
ou 10 BAR
Defina a presso mxima esperada no mdio curso na direco Abrir. Se a presso exceder
esta quantidade durante o curso Abrir, indicada uma falha OP.
Se o valor estiver definido para 00, a definio Presso Desligada configurada em PO
utilizada por defeito. As unidades so lidas em PSI / BAR conforme definido na Seco 5.2.9 nP.
18
5.2.6 Menu do Temporizador do Interruptor

VISOR
DESCRIO
Definir Activar Temporizador do Interruptor
= Temporizador
Desligado
Activa o Temporizador do Interruptor
= Temporizador Ligado
Quando activado, a aco arrancar/parar bomba/motor afectada pelas definies

abaixo indicadas. O objectivo do Temporizador do Interruptor evitar o golpe de arete.
Definir a Direco de Arranque do Temporizador do Interruptor

= Iniciar Abertura
Define a direco na qual a Funo do Interruptor comear.
= Iniciar Fecho
Definir a Posio Fechar do Temporizador do Interruptor
= 25%
Se a definio for Jd acima CL, defina a posio na qual a funo do Interruptor comear
na direco Fechar.
Se a definio for Jd acima OP, defina a posio na qual a funo do Interruptor terminar
na direco Fechar.
A posio poder ser definida para qualquer local entre os limites Abrir e Fechar conforme
definido na Seco 5.2.3.
Definir a Posio Abrir do Temporizador do Interruptor
= 25%
Se a definio for Jd acima CL, defina a posio na qual a funo do Interruptor terminar
na direco Abrir.
Se a definio for Jd acima OP, defina a posio na qual a funo do Interruptor comear
na direco Abrir.
A posio poder ser definida para qualquer local entre os limites Abrir e Fechar conforme
definido na Seco 5.2.3.
Definir Intervalo do Temporizador do Interruptor
= 100 mS
Defina o intervalo do Temporizador do Interruptor entre as paragens/arranques da

bomba/motor para 1,0 segundos ou 10mS.
= 1.0 S
Definir o Temporizador do Interruptor em Funcionamento

= 500 mS
ou 5 Segundos
Defina o Temporizador do Interruptor em Funcionamento A gama de ajuste 1-99.

Unidades conforme definidas em JS acima.
Definir o Temporizador do Interruptor Fora de Funcionamento
= 25 Segundos
ou 2.5 Segundos
Defina o Temporizador do Interruptor Fora de Funcionamento A gama de ajuste 1-99.

Unidades conforme definidas em JS acima.
Configurar a Activao Manual ESD do Temporizador do Interruptor
= Sem Activao
Manual
= Activao
Manual ESD
Determine se um sinal ESD deve activar manualmente o Temporizador do Interruptor.

Um sinal ESD ir activar manualmente o Temporizador do Interruptor independentemente
da definio presente, se a aco ESD conforme definida na Seco 5.2.4 ER for E.
19
5.2.7 Menu de Definio do Controlador

VISOR
DESCRIO
Calibrar o Sinal Requerido para Fechar
= 14% da gama
completa
Para calibrar, aplique o sinal requerido para Fechar para o actuador e seleccione Aceitar.
Calibrar o Sinal Requerido para Abrir
= 91% da gama
completa
Para calibrar, aplique o sinal requerido para Abrir para o actuador e seleccione Aceitar.
Defina o Limite da Corrente de Sada CPT para Fechar
= Defina a
corrente Fechar
(Pr-configurao
4mA)
Posicione o actuador no limite Fechar.

Ligue um medidor aos terminais de sada CPT (consulte o diagrama elctrico aplicvel)
para medir a sada.
Utilize as teclas +/- para ajustar a corrente de sada desejada e seleccione Aceitar.
realizada uma escala linear para as posies entre os limites de Abrir e Fechar.
Defina o Limite da Corrente de Sada CPT para Abrir

= Defina a
corrente Abrir
(Pr-configurao
20mA)
Posicione o actuador no limite Abrir.

Ligue um medidor aos terminais de sada CPT (consulte o diagrama elctrico aplicvel)
para medir a sada.
Utilize as teclas +/- para ajustar a corrente de sada desejada e seleccione Aceitar.
realizada uma escala linear para as posies entre os limites de Abrir e Fechar.
Definir o Modo de Baixa Potncia

= Desligado
Potncia Total
Esto disponveis duas opes para reduzir o consumo de energia.
= Baixa Potncia
No modo de Baixa Potncia, a luz traseira desligada salvo se existir movimento ou estiver
a ser efectuada calibrao.
= Baixa Potncia Extra
No modo de Baixa Potncia Extra, a luz traseira desligada, salvo se existir movimento ou
estiver a ser efectuada calibrao; o rel do monitor invertido; e o CPT desactivado.
Definir Nova Palavra-chave
= Palavra-chave
Insira uma nova Palavra-chave que ser necessria para editar as definies. Os dgitos
hexadecimais de 00 a FF so utilizados. Um valor cifrado apresentado se a palavra-chave
correcta ainda no tiver sido inserida e aceite.
Retomar as Pr-configuraes de Fbrica
= Palavra-chave
Escolha a palavra-chave seguindo imediatamente a palavra-chave configurada e seleccione

Aceitar.
As pr-configuraes de fbrica podem ser redefinidas.Ver Seco 5.2.9 Sd.
20
5.2.7 Menu de Definio do Controlador (continuao)

VISOR
DESCRIO
Visualizar / Confirmar Falha Mltipla
= EEPROM
Falha da Soma
de Controlo
= Falha do
Curso Parcial
Visualizar actuais cdigos de falha. So exibidas mltiplas falhas, com base na prioridade,
desde a mais elevada mais baixa. Ao aceitar uma falha ir elimin-la do visor e a falha
seguinte, se existente, ser apresentada.
= Presso Excessiva
= Falha da Direco
= Subpresso
= Perda no Modo Lento
= Perda
= Falha da Carga do
Acumulador
= Falha de Pr-carga
do Acumulador
= Erro de Hardware
Anterior Registado
21
5.2.8 Menu dos Ecrs de Ajuda

Solenide
#1
Solenide
#2
Visor Operacionaly
(Actuador no modo Remoto)
Solenide
#3
H6
Abertura
Fechar
Limite
Presso Aberta
Alcanada
H1
Marcas de Limite
Presso Fechada
Alcanada
Modo Local
Seleccionado
Fecho
local
Modo Remoto
Seleccionado
Remoto 1:
Fechar
Remoto 1:
Manter
Movimento
Fechado
No Foi Possvel
Carregar o Acumulador
Obstruo a Meio
da Deslocao
Funcionamento
na Direco
Incorrecta
Local
Fechar
Falha de Pr-carga
do Acumulador
H3
Falha da
Verificao
da Posio
Remoto 2:
Fechar
Definio
de Limites
Estado
Hidrulico
Actuador
com Perda
Actuador com Perda

no Modo Lento
H9
Marcas de Erro 3
Comando
Abrir
Comando
Fechar
H4
Retorno Digital
Comando
ESD
HA
Comando
Parar Tudo
Temporizador do
Int. Iniciado
Falha do
Interruptor
H5
Marcas do Controlo
Sada do
Rel da
Falha
Redefinir
Temporizador
de Alarme
Sada do
Rel do
Monitor
Redefinir
Apago
Estado do Sistema
Comando
Inibir
Erro Electrnico
Anterior
Erro de
Definio RAM
Erro de Leitura
da Tabela
Sair da Ajuda
22
Desenergizar
Tudo
Comando
Modo Lento
HB
Redefinir Clr.
Principal
Temporizador do Int. a Aguardar

o Primeiro Movimento
Sem Movimento
Esperado
Lgica do Controlador
Falha do Controlador
Solenide
Temporizador do
Int. Inibido
Falha do
Curso Parcial
Remoto 2:
Abrir
Curso P / Remoto Comando Local

Comutador de
Presses do
Acumulador
Falha do
Controlador
Solenide
Perda do Sinal
Analgico Requerido
H8
Remoto 2:
ESD
Falha da
Posio do
Transdutor
Falha da Potncia
Hidrulica
Marcas de Erro 2
No Foi Possvel
Alcanar a Presso
Remoto 2:
Manter
Falha da Presso
do Transdutor
H7
Falha dos
Controlos Locais
Local
Equipado
Bomba
Marcas de Erro 1
Local Manual
Sinais do Remoto
Remoto 1:
ESD
Falha
Electrnica
Funcionamento
Manual
H2
Remoto 1:
Abrir
EEPROM
Soma de
Controlo
Manter
limite aberto
Movimento
Aberto
Controlos Locais
Abrir Local
Falha do
Sistema
Manter
limite fechado
Fecho
Sadas do Controlador
Solenide
#4
Abrir
Limite
Acumulador
Sob Presso
5.2.9 Menu do Actuador

VISOR
DESCRIO
Definir o Tipo de Actuador
= Isolamento d
Retorno por Mola
= Retorno por mola
Modulao
Defina o tipo de servio para o qual o actuador est configurado.

Esta definio tem de estar em conformidade com o modo como o actuador est instalado.
O simples facto de alterar a definio no permitir que o actuador desempenhe um
servio alm daquele para o qual foi instalado.
= Isolamento de
Efeito Duplo
= Modulao d
Efeito Duplo
= Actuador de
Segurana
Acumulador Equipado
= Sem Acumulador
= Acumulador
Indique se um acumulador est ou no equipado. Se um acumulador estiver equipado, a

bomba/motor funcionar conforme necessrio para manter a presso independente dos
sinais de controlo.
Definir a Direco da Falha do Actuador

= Normalmente
Fechado
Indique a direco da falha dos actuadores para a unidade com retorno por mola ou para
as unidades de efeito duplo com um acumulador com segurana contra falhas equipado.
= Normalmente
Aberto
Configurar Solenide #1
= Normal
A sada do solenide pode ser invertida a partir da configurao pr-definida. A definio

pr-configurada depende do tipo de actuador.Ver a tabela de referncia do Anexo B.
= Invertido
= Normal

= Invertido
= Normal

= Invertido

23
5.2.9 Menu do Actuador (continuao)

VISOR
DESCRIO
= Normal

= Invertido
Calibrar o Sinal de Baixa Presso

Para calibrar, aplique a definio de presso mais baixa (4mA ou 0,5V) para o actuador
e pressione Aceitar no comando remoto, independentemente da leitura no visor.
Calibrar o Sinal de Alta Presso
Para calibrar, aplique a definio de presso mais alta (20mA ou 4,5V) para o actuador
e pressione Aceitar no comando remoto, independentemente da leitura no visor.
Definir o Temporizador de Perda
= 5 Segundos
Indique o tempo mximo para o movimento do actuador para >0,15% da deslocao do

sensor da posio total. Se este tempo de deslocao for excedido, indicada uma falha.
A gama de ajuste 1-99 segundos.
Definer o Tempo de Funcionamento do Acumulador
= 5 Segundos
Defina o tempo para a bomba/motor funcionar aps o comutador de presso ter sido accionado.
A funo proporcionar a histerese para reduzir os arranques da bomba/motor.
A gama de ajuste 1-60 segundos.
Definir o Tempo Mximo de Carga do Acumulador
= 1 Minuto
Defina o tempo mximo para a bomba/motor funcionar antes de ser indicada uma falha.
Esta funo desactivada quando o actuador estiver em movimento.
A gama de ajuste 1-99. As unidades so os minutos. 99 = ilimitado.
Definir o Tempo Mnimo de Carga do Acumulador
= Desligado
Insira o tempo mnimo que o acumulador deve demorar a carregar. Isto permite que a
perda de pr-carga seja detectada indicada uma falha.
A gama de ajuste 0-60. A funo desactivada com a definio de 00.
Definir a Activao do Controlo Local Remoto
= Sem Controlo
Local Remoto
Indique se o Controlo Local Remoto est equipado. Quando estiver activado, os sinais
remotos com condutores fsicos activaro manualmente todos os outros controlos.
= Local Remoto
Controlo Equipado
Definir a Cor do Indicador LED Fechado
= Verde
= Vermelho
Define a cor utilizada para indicar que o limite fechado foi alcanado.
A outra cor indicar que o limite aberto foi alcanado.
Uma luz amarela indica o curso mdio e no pode ser reconfigurada.
24
5.2.9 Menu do Actuador (continuao)

VISOR
DESCRIO
Determinar as Unidades de Presso
= 3,000 PSI
Defina o visor para um valor para indicar 3.000 psi. Esta definio permite que a presso
seja exibida em BAR ou noutras unidades. (por ex.: 21=210 bar)
Guardar as Definies Actuais como Pr-configurao de Fbrica Configurada

= Palavra-chave
Para definer, escolha a Palavra-chave seguindo imediatamente a Palavra-chave pr-definida

e seleccione Aceitar. A funo rd pode ser posteriormente utilizada para retornar todas
as definies para a sua pr-definio.Ver Seco 5.2.7 para rd.
Retornar todas as Definies para a Pr-configurao Genrica
= Palavra-chave
Para definer, escolha a Palavra-chave seguindo imediatamente a Palavra-chave pr-definida

e seleccione Aceitar. Quaisquer alteraes efectuadas s definies sero perdidas.
25
5.3
Cdigos Operacionais
Diversos eventos operacionais so indicados no conjunto de caracteres superior no visor.
VISOR
DESCRIO
O sinal de presso > do que o valor mximo (por ex.: > 3.000 psi ou falha do sensor).
Substitui a indicao do valor da presso no apresentado em alternativa.
O actuador est no modo de bomba manual.
Exibe alternativas entre o cdigo e o valor da presso.
Um comando ESD foi recebido e est a ser accionado.
O actuador detectou uma falha operacional.
Exibe alternativas entre os cdigos de indicao de falha/cdigo de falha e os valores da presso/posio.
O actuador est a executar uma sequncia de curso parcial.
5.3.1 Indicao de Falha

No caso de uma falha, ser exibido um cdigo de tipo de falha no conjunto de caracteres inferior no visor.A tabela seguinte contm descries de cdigos
e o estado do rel. O rel do Monitor energizado se a unidade estiver disponvel para funcionamento remoto. desenergizado quando a unidade tiver
sido colocada no modo de controlo Local ou atravs de determinadas condies de falha. O rel de Falha normalmente desenergizado e energizado
para indicar a presena de uma falha. Se existirem mltiplos erros, a prioridade mais elevada ser exibida.As definies da falha so listadas por ordem de
prioridade.CF no menu indica que a falha passvel de ser eliminada atravs da opo de menu Confirmar Falhas. Consulte a Seco 5.2.7.
VISOR
NOME DA FALHA
Perda de Energia Elctrica
DESCRIO
Perda de Energia Elctrica no sistema electrnico..
REL DO
MONITOR
REL DA
FALHA
Desligado
Desligado
Desligado
Ligado
Desligado
Ligado
Desligado
(Assume o
fecho local)
Ligado
Ligado
Ligado
Ligado
Ligado
Erro da soma de controlo detectado nos dados EEPROM.

Eliminada aquando da redefinio ou CF.
Erro EEPROM
Falha detectada no hardware electrnico.
Hardware Fault
Mais do que um comutador por boto seleccionado (por ex.: Local e
Remoto ou Abrir e Fechar simultaneamente)
Falha dos Controlos Locais
Eliminada apenas quando a falha corrigida.
Falha da Unidade de
Potncia Hidrulica
Falha do Controlado
Solenide
Um comutador utilizado para detectar falhas no sistema hidrulico foi aberto.

Eliminada quando todos os contactos do comutador estiverem fechados.
Uma sada do solenide possui circuito aberto ou possui sobrecarga
quando energizada.
Eliminada quando a falha tiver sido reparada ou o sinal do controlador
tiver sido removido.
26
5.3.1 Indicao de Falha (continuao)
VISOR
NOME DA FALHA
DESCRIO
Falha do Sensor de Posio
REL DO
MONITOR
REL DA
FALHA
Entrada do sensor de posio <5% ou >95% da deslocao total. Indica que o

sensor entrou em curto-circuito ou possui um circuito aberto. O movimento
inibido.
Eliminada quando a entrada do sensor >5% e <95%.
Desligado
Ligado
Entrada do sensor de presso < do valor de calibrao mnimo ou >95% da

deslocao total. Indica que o sensor entrou em curto-circuito ou possui um
Falha do Sensor de Presso circuito aberto.O movimento inibido.
Eliminada quando a entrada do sensor > e <95%.
Desligado
Ligado
Falha da Carga
do Acumulador
O acumulador no alcanou a Presso Mxima dentro do Tempo de Carga do

Acumulador. A bomba/motor pra at que um novo comando para mover
seja recebido.
Aco determinada atravs das definies para a presso mx. PO e PC
(Seco 5.2.3) e tempo de carga AC (Seco 5.2.9).
Eliminada quando o acumulador alcanar a presso ou CF.
Ligado
Ligado
Presso Excessiva a
Meio da Deslocao
A presso do cilindro no mdio curso foi medida para ser > ao valor da
Presso Desligada. O movimento do actuador inibido na direco em que se
deslocava. Aco determinada atravs das definies PO e PC (Seco 5.2.3).
Eliminada quando o acumulador alcanar a presso ou CF.
Ligado
Ligado
O actuador falhou na resposta a um commando de alterao da direco. O

movimento do actuador inibido at que seja recebido um novo comando.
Eliminada quando detectado movimento na direco correcta ou CF.
Ligado
Ligado
Foi detectado um erro de perda a passar um limite (isto , no foi possvel

alcanar o valor da Presso Desligada). O movimento do actuador inibido
at que seja recebido um novo comando.Aco determinada atravs das
definies PO e PC (Seco 5.2.3). Eliminada quando detectado
movimento, o valor da Presso Desligada alcanado ou CF.
Ligado
Ligado
Perda no Modo Lento
Foi detectado um erro de perda no Modo Lento. O movimento do actuador

inibido at que seja recebido um novo comando. Aco determinada atravs
das definies PO e PC.
Eliminada quando detectado movimento, o valor da Presso Desligada
alcanado ou CF.
Ligado
Ligado
Perda
No foi detectado qualquer movimento no mdio curso para mais do que um

Tempo de Perda ou o Tempo de Carga do Acumulador passou o valor
definido. O movimento do actuador inibido at que seja recebido um novo
comando.
Aco determinada atravs das definies St e AC (Seco 5.2.9).
Eliminada quando detectado movimento ou CF.
Ligado
Ligado
Foi iniciada uma sequncia de curso parcial mas no foi concluda.

Eliminada quando um curso parcial tiver sido concludo com sucesso.
Ligado
Ligado
O sinal analgico requerido inferior a do valor mnimo calibrado. Aco

determinada atravs da definio FA (Seco 5.2.4).
Eliminada quando o sinal requerido for > do valor mnimo.
Ligado
Ligado
O acumulador carregou demasiado rpido, indicando uma falha da pr-carga de

nitrognio.
Eliminada quando o tempo de carga exceder o valor mnimo definido ou CF.
Ligado
Ligado
Funcionamento na
Direco Incorrecta
Sob Presso no
Fim da Deslocao
Curso Parcial Sem Sucesso
Perda do Sinal Requerido
Falha de Pr-carga
do Acumulador
27
ARMAZENAMENTO E MANUTENO
6.0
Armazenamento e
Manuteno
Os actuadores Rotork foram concebidos
para funcionar durante longos perodos nas
condies mais adversas. Contudo, uma
abordagem preventive durante o
armazenamento e manuteno ajuda a evitar
perodos de imobilizao dispendiosos e
reduz o custo de propriedade.
6.2
Manuteno Geral
Todos os trabalhos de manuteno e
inspeco tm de estar em conformidade
com as regras e regulamentos do pas da
instalao final.
6.2.1
6.1
Armazenamento
De modo a garantir que o actuador
permanece em condies de funcionamento
apropriadas, cumpra as recomendaes
listadas de seguida para a inspeco,
proteco e lubrificao do actuador.
6.2.3.2 Verifique a presso de pr-carga

apropriada do acumulador. Proceda recarga
consoante necessrio. Consulte o Anexo A.
6.2.3.3 Limpe o elemento do filtro do
colector. Substitua quaisquer elementos do
filtro externo instalados.
A cada 3 meses
6.2.1.1 Execute o curso parcial da unidade,

sempre que necessrio.
6.2.3.4 Verifique o funcionamento da

activao manual, se proporcionada.
6.2.1.2 Verifique o visor quanto a falhas.

Repare-as consoante necessrio.
6.2.3.5 Defina o curso do actuador para as

posies aberto e fechado. Verifique o visor
quanto a qualquer indicao de falha.
6.2.1.3 Verifique o nvel e o estado do leo

(por ex.: presena de gua). Mude-o se estiver
contaminado.
6.1.1
Certifique-se de que o actuador
est limpo e seco antes de armazen-lo.
6.3
Verificar o Funcionamento
Certifique-se de que o actuador opera
correctamente a vlvula dentro do tempo de
ciclo requerido. O actuador deve efectuar
um ciclo diversas vezes com todos os
controlos existentes (por ex.: controlo
remoto, controlo local e activao manual).
6.2.1.4 Inspeccione visualmente eventuais

fugas de leo ou corroso. Repare-as
consoante necessrio.
6.1.2
Mantenha-o fora do alcance da luz
solar directa de modo a evitar a exposio
atmosfrica prematura.
6.2.1.5 Verifique eventual hardware ou

acessrios soltos. Aperte-os consoante
necessrio.
6.1.3
Verifique a embalagem de modo a
garantir que o equipamento se encontra
protegido contra gua e condensao.
6.4
Substituio do Vedante do
Cilindro
Caso se torne necessrio substituir os
vedantes do cilindro hidrulico, consulte o
Manual de instalao e Manuteno para o
motor primrio fornecido (por ex.: gama
GH).
6.2.1.6 Inspeccione a pintura quanto a

danos. Para garantir uma proteco contnua
contra corroso, retoque-a consoante
necessrio de acordo com a especificao
aplicvel para pintura.
6.1.4
Certifique-se de que a unidade est
armazenada numa rea controlada a nvel de
temperatura com base na especificao de
temperatura da unidade.
6.5
Fusveis
Um fusvel protector localizado no interior
do mdulo de controlo. Este acedido
atravs da remoo da tampa do mdulo de
controlo e est localizado no PCB de
potncia por baixo do visor LCD. Consulte a
tabela abaixo para obter informao sobre o
valor de substituio apropriado.
6.2.2 A cada 6 meses

Nos climas com grandes oscilaes e
temperatura entre as estaes, poder ser
necessrio mudar o leo a cada seis meses.
6.1.5
Ligue quaisquer portas hidrulicas
ou entradas elctricas.
6.1.6
Abastea o reservatrio com o
leo hidrulico apropriado para proteger o
interior contra corroso.
6.2.3
Todos os anos
6.2.3.1 Remova quaisquer resduos que se

tenham acumulado na unidade.
6.1.7
Inspeccione visualmente o
equipamento periodicamente para identificar
qualquer potencial corroso. Proceda s
reparaes necessrias.
6.2.3.2 Mude o leo hidrulico. Certifiquese de que cumpre a especificao aplicvel.
REFERNCIA DA ESPECIFICAO DO FUSVEL

TENSES DA POTNCIA DE ENTRADA
CDIGO DE PEDIDO BUSSMAN
TRIFSICO 50 HZ
190, 200, 220, 240 VAC
TDC11-250mA
TRIFSICO 50 HZ
380, 400, 415, 440, 480, 500, 525, 550, 660, 690 VAC
TDC11-150mA
TRIFSICO 60 HZ
200, 208, 220, 230, 240 VAC
TDC11-250mA
TRIFSICO 60 HZ
380, 400, 440, 460, 480, 575, 600, 660, 690 VAC
TDC11-150mA
MONOFSICO 50 HZ
110, 115 VAC
TDC11-500mA
MONOFSICO 50 HZ
220, 230, 240 VAC
TDC11-250mA
MONOFSICO 60 HZ
110, 115 VAC
TDC11-500mA
208, 220, 230, 240 VAC
TDC11-250mA
24 VDC
TDC11-5A
MONOFSICO 60 HZ
28
ESPECIFICAES DA MASSA DE LUBRIFICAO
7.0
Especificaes da Massa de Lubrificao e do leo Hidrulico
7.1
Especificao da Massa Lubrificante

A seguinte massa lubrificante utilizada pela Rotork Fluid Systems e recomendada para qualquer relubrificao:
Fabricante:
Mobil
Nome comercial:
Mobiltemp 78
Cor:
Cinzento/preto
Tipo de sabo:
Inorgnico
Tipo de oleo:
Mineral
Consistncia (GRAU NLGI)--ASTM D217:
Penetrao trabalhada a 25C-ASTM D217:
295/325 dmm
Ponto de gota - ASTM D2265:
260C
Viscosidade de base oleosa a 40C-ASTM D445:
485 cSt
Viscosidade de base oleosa a 100C-ASTM D445:
32 cSt
Nota: Esta a especificao standard da massa lubrificante para os actuadores da Gama EH Rotork. Se tiver sido especificada e/ou fornecida uma
massa lubrificante alternativa, foi notada na documentao especfica do trabalho e est disponvel mediante pedido.
7.2
Especificao do leo Hidrulico

O seguinte leo hidrulico utilizado pela Rotork Fluid Systems e recomendada para qualquer relubrificao:
Fabricante:
Mobil
Nome comercial:
DTE 13M
Viscosidade a 40C:
32 cSt
Viscosidade a 100C:
6.1 cSt
Indice de viscosidade ASTM:
141
Grau ISO:
32
Ponto de fluidez:
-45C
0.874 kg/dm3
Peso especfico a 15C:
Nota: Esta a especificao standard do oleo hidrulico para os actuadores da Gama EH (-20C a -40C) da Rotork. Se tiver sido
especificado e/ou fornecido um leo alternativo, foi notado na documentao especfica
29
LISTA DE DESENHOS / PEAS
Actuador de Efeito Duplo

Tpico da Gama EH
11
12
13
10
ITEM
DESCRIO
Estrutura Central do Actuador
Cilindro Hidrulico
* Reservatrio da Mola (se aplicvel)
Motor
Bomba
Activao Manual (opcional)
Reservatrio Hidrulico
Mdulo de Controlo
Colector Hidrulico
10
Compartimento do Terminal
11
Janela de Visualizao Digital
12
Comutador Local/Remoto
13
Comutador Abrir / Fechar
O desenho acima uma apresentao geral de um actuador de quarto de

volta tpico da Gama EH. A colocao real do conjunto da
bomba/motor/reservatrio e do mdulo de controlo depende de diversas
variveis, incluindo o tamanho do actuador, quer o actuador esteja
configurado para aplicaes horizontais ou verticais na vlvula e vrios
requisitos especficos da aplicao, tais como montagem remota do
mdulo de controlo.
Os desenhos certificados para as configuraes fornecedias so
fornecidos com a documentao especfica do trabalho, incluindo um
diagrama elctrico e um esquema hidrulico.
* No Indicado
30
APNDICE A
PR-CARGA E REMOO DO ACUMULADOR
1.0
Introduction
2.8
1.1
Este documento reala os procedimentos para pr-carregar

o acumulador, verificar a presso de pr-carga e remover o
acumulador.
Quando a pr-carga estiver concluda, rode o punho T (2)

totalmente no sentido anti-horrio e, de seguida, abra a
vlvula de purga (3) para soltar o gs residual.
2.9
Utilize uma chave de caixa para evitar que o conjunto da

vlvula de gs rode e remova o conjunto de carga do
acumulador.
2.10
Instale novamente a tampa da vlvula.
3.0
Verificao da Pr-carga
3.1
Utilize a vlvula apropriada no sistema hidrulico para

descarregar leo do acumulador.
3.2
Remova a tampa protectora e o vedante secundrio do

acumulador.
3.3
Rode o punho em T (2) totalmente no sentido antihorrio. Anexe o conjunto de carga ao parafusar a bucha
do gs haste da vlvula do acumulador. Aperte para 1-2
Nm / 10-15 in lbs.
3.4
Feche a vlvula de purga (3).
3.5
Rode o punho em T (2) no sentido horrio para soltar a

pr-carga do acumulador para o manmetro para
verificar a presso.
3.6
Quando a verificao da pr-carga estiver concluda, rode

o punho T (2) totalmente no sentido anti-horrio e, de
seguida, abra a vlvula de purga (3).
necessrio um conjunto de carga conforme abaixo indicado.

Os componentes necessrios esto prontamente disponveis
a partir de fornecedores industriais ou o conjunto est
disponvel para aquisio na Rotork Fluid Systems. Solicite o
nmero de pea 90-183 da Rotork (tubo flexvel no
includo).
Um gs inerte, tal como o nitrognio,Tambm ser necessrio
para a pr-carga.
ITEM
1
DESCRIO
Manmetro de Presso
Bucha do Gs/Punho em T
Vlvula de Purga
Vlvula de Gs
5*
Conector Giratrio
6*
Tube Flexvel
Adaptador
1
4
Apenas necessrio para a pr-carga

e no para a verificao ou remoo
do acumulador.
2.0
Pr-carga do Acumulador
2.1
Remova a tampa da vlvula do gs.
2.2
No conjunto de carga, rode a bucha (2) e o punho T

totalmente no sentido anti-horrio e anexe a bucha no
acumulador
3.7
Utilize uma chave de caixa para evitar que o conjunto da

vlvula de gs rode e remova o conjunto de carga do
acumulador.
2.3
Certifique-se de que a vlvula de purga (3) se encontra bem

apertada.
3.8
Substitua a tampa da vlvula do gs.
2.4
Anexe o Conector Giratrio (5) vlvula de gs (4) do

conjunto de carga e aperte para 1-2 Nm / 10-15 in lbs.
4.0
Remoo do Acumulador
2.5
Rode o punho em T (2) totalmente no sentido horrio. Esta

aco abrir a vlvula
4.1
Anexe o conjunto de carga e siga os passos 3.2 at 3.5.
4.2
Abra a vlvula de purga (3) at que toda a pr-carga do gs

seja solta do acumulador.
4.3
Remova o conjunto de carga. O acumulador pode agora s

er removido em segurana do sistema.
2.6
2.7
Abra a vlvula da garrafa de nitrognio e encha

LENTAMENTE o acumulador. Desligue o fornecimento de
nitrognio quando o manmetro indicar 110% do nvel de
pr-carga desejado.
Deixe a pr-carga assentar durante 10 a 15 de modo a
permitir que a temperatura do gs estabilize.Abra lentamente
a vlvula de purga (3) at que a presso desejada seja
alcanada. Feche bem a vlvula de purga (3).
Page 1 of 1
APNDICE B
Actuador
Acum
No
Modulao de
Retorno por Mola
SADAS DO CONTROLADOR (NO INVERTIDAS)
Sada
Nome
Ligado-U
Ligado-U
Sol #2
Lento Fechar
Sol #3
Fechar
Sol #4
No Utilizado
P P P X
X
X
X
X
P
X
Abrir
Lento Fechar
Sol #3
Fechar
Sol #4
No Utilizado
Isolamento de
Efeito Duplo
P X
X
X
Ligado-A
Ligado-A
Ligado-A
Sol #2
No Utilizado
Sol #3
Fechar
X
X
X
X
P P P X
No Utilizado
Sol #1
Abrir
Sol #2
No Utilizado
Sol #3
Fechar
No Utilizado
Disligado
Disligado
Disligado
Disligado
Lento
Sol #2
Direco
Sol #3
Derivao
Sol #4
No Utilizado
Sol #1
Lento
Sol #2
Direco
Sol #3
Paragem
Sol #4
No Utilizado
Ligado-A
Ligado-A
Ligado-U
X
Disligado
Ligado-R
Ligado
Ligado
Ligado
P X
X
P P X
X
X
X
X
Disligado-B Disligado-B
Disligado
Ligado-A
Ligado-A
Ligado-A
Sol #3
No Utilizado
Sol #4
No Utilizado
Disligado
Disligado
Ligado
Ligado
Direco
Paragem
Sol #4
No Utilizado
Bomba
N/A
Disligado-B Dislagdo-B
Direco
Sol #3
Ligado-A
Ligado-A
No Utilizado
Sol #2
P
X
P P
P X
P X
Ligado-U Disligado-U Disligado-U Disligado-U Disligado-U
X
Sol #2
No Utilizado
X
P
P X
X
X
Sol #1
Sol #1
Ligado-R
N/A
P P P X
X
X
X
X
Disligado
Sol #1
Ligado-U
P P P X
X
X
X
X
Disligado
Bomba
Sims
Ligado-R
No Utilizado
Bomba
No
Ligado
Sol #1
Bomba
Sim
Disligado-R
Sol #2
Bomba
Modulao de
Efeito Duplo
Disligado
Sol #1
Sol #4
No
Fechar
Abrir
Ligado-U
Bomba
Sim
Fechar
Ligado-U
Sol #4
Isolamento do
Retorno por Mola
Lento
Rpido
Abrir
Abrir
Bomba
No
Paragem
Sol #1
Bomba
Sim
Paragem
Total
X
X
Ligado
P P
P X
X
X
Ligado-A
Ligado-A
P X
X
X
N/A
P X
X
P P X
X
X
X
X
Disligado
Ligado-A
Ligado-A
Ligado-A
TECLA
ENERGIZADO
LEDS DE INDICAO
P
Energizado
X
Desligado-U
Desenergizado
BOMBA / MOTOR
A bomba tem de funcionar durante 0,5 segundos antes de desenergizar.
Ligado-U
Tem de estar ligado excepto se a bomba tiver sido desligada durante mais de 5 segundos.
Ligado-R
Permitido o funcionamento.
Ligado-A
Desligado-B
Controlado pelo comutador de presso do acumulador.

Desligado aps atraso para evitar a fuga de presso aquando da paragem.
SOL 3
SOL 4
SOL 1
SOL 2
REL DA
FALHA
Page 1 of 1
REL DO
MONITOR
ANEXO B
Sadas do Controlador (no invertidas)
APNDICE C
PEAS SOBRESSELENTES RECOMENDADAS
PEAS SOBRESSELENTES RECOMENDADAS

NMERO DA PEA
DESCRIO
QTD. < 10 UNIDADES
QTD. > 10 UNIDADES
WH1384
Conjunto de Indutor de Splenide de 24VDC
96-197
Contactor do motor (apenas motores CA)
96-198
Contactor do motor (apenas motores CC)
WCH1469
Placa de Circuito Impresso do Controlador Principal
46025
Placa de Circuito Impresso de Potncia CA
46557
Placa de Circuito Impresso de Potncia CC
WPH1297
Kit de Vedantes do Controlador
CONTACTO ROTORK*
Motor Elctrico
CONTACTO ROTORK*
Kit de Vedantes do Cilindro Hidrulico
* O motor Elctrico e o cilindro hidrulico variam consoante o modelo e a aplicao.

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prvio. Os dados publicados podero estar sujeitos a alterao. Para a mais recente verso lanada, visite o nosso site em www.rotork.com.
O nome Rotork uma marca comercial registada. A Rotork reconhece todas as marcas comerciais registadas.
Publicado e produzido no Reino Unido pela Rotork Controls Limited. RFSMEH0710

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Lderes Estabelecidos em Atuao de Vlvulas

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Para posicionar as unidades, adicionado

Existe como opcional uma bomba

A alimentao hidrulica fornecida

O funcionamento local ou remoto

O controlador usa um potenciometro e

A potncia hidrulica para definer o curso

assentamento binrio da vlvula e tambm

responsabilidades ao abrigo de quaisquer

terminais de potncia e de ligao terra e

O utilizador tem de assegurar que o

Certificados para reas

Precaues com o Sistema

Se o actuador estiver equipado com um

Remova a tampa do terminal, no interior

So fornecidas, no mnimo, trs entradas de

Determinadas vlvulas contm os seus

4.1 Presso do Sistema

O visor tambm utilizado para a

Continua na pgina seguinte

Na maioria dos casos, uma alavanca de duas

4.4.1 Sinais de Controlo RemotoO

Consulte o diagrama elctrico para os

Consulte a Seco 5.2.4 para obter

Ao configurar o actuador para Controlo

Consulte o diagrama elctrico para os

Consulte o diagrama elctrico para os

Ajuste do Retorno por Mola

Unidades de Retorno por

Ajuste do Efeito Duplo

A velocidade do curso hidrulico no

4.5.1 Ajuste do Comutador Aberto

Ajuste do Retorno por Mola

Ajuste do Efeito Duplo

Continua na pgina seguinte

Pisca para indicar a

1200 PSI ou 120 Bar*

1400 PSI ou 140 Bar*

* Unidades conforme determinado na Seco 5.2.9 nP.

4.8.2 Cdigos Operacionais

4.8.3 Modo de Configurao

Indicado no Modo de Configurao

O actuador da Gama EH Rotork permite a

Especificao da Ferramenta de Configurao Remota

Bateria de 9V (fornecida e equipada)

FUNCIONAMENTO DA FERRAMENTA DE CONFIGURAO REMOTA

Nota: Ao pressionar conjuntamente as teclas Seguinte e Anterior, o visor retorna para o

5.2.1 Estrutura do Menu de Configurao

2. Configurar as definies Aberto e Fechado de acordo com a

Sair da Configurao Sair da Configurao Sair da Configurao

5.2.1 Estrutura do Menu (continuao)

Cal Alta Presso

Cal Baixa Presso

5.2.2 Menu Cruzamento

DEFINIO (pr-configurao a negrito)

Avanar para palavra-chave configurada. (O ecr inicial exibido no lado esquerdo

Seleccionar Menu a Aceder

5.2.3 Menu de Configurao

DEFINIO (pr-configurao a negrito)