Haroldo Chaves

CENTRO UNIVERSITRIO UNIVATES
CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
HAROLDO AUGUSTO TONETTO CHAVES
PROJETO DE UMA ESTAO FLUVIOMTRICA

AUTOMTICA
Lajeado
2013
BDU Biblioteca Digital da UNIVATES (http://www.univates.br/bdu)

AUTOMTICA
Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao

Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas do Centro
Universitrio UNIVATES, como parte dos requisitos
para a obteno do ttulo de bacharel em Engenharia de
Controle e Automao.
rea de concentrao: Automao
ORIENTADOR: Prof. Dr. Ronaldo Hsemann
Lajeado
2013

AUTOMTICA
Este trabalho foi julgado adequado para a obteno do
ttulo de bacharel em Engenharia de Controle de
Automao do CETEC e aprovado em sua forma final
pelo Orientador e pela Banca Examinadora.
Orientador: ____________________________________
Prof. Ronaldo Hsemann, UNIVATES
Doutor pelo PPGEE/UFRGS Porto Alegre, Brasil
Banca Examinadora:
Prof. Anderson Antnio Giacomolli

Graduado em Eng. de Controle e Automao UNIVATES Lajeado, Brasil
Prof. Msc.Rafael Rodrigo Eckhardt

Mestre pelo PPGSR- UFRGS Porto Alegre, Brasil
Coordenador do Curso de Engenharia de Controle e Automao:

_____________________________________
Prof. Msc Rodrigo Wolff Porto
Lajeado, novembro de 2013.
DEDICATRIA
Dedico este trabalho a minha famlia, primeiramente minha amada esposa Daniela que
sempre esteve ao meu lado e sempre me deu foras, minha querida e amada filha Jlia e
minha dignssima e amada Me, pela dedicao em minha educao e sempre que apoiou em
todos os momentos de minha vida. Muito obrigado pela compreenso e na ajuda na tomada de
decises de minha carreira.
AGRADECIMENTOS
Agradeo muito a Deus que a mim atribuiu alma e misses pelas quais j sabia que iria
batalhar e vencer. Agradeo ao meu orientador, Prof. Dr. Ronaldo Hsemann, que com muita
objetividade e clareza me conduziu neste trabalho e por ser um excelente professor e
profissional. Agradeo aos meus tios Sr. Gtulio Edson Tonetto e Sra. Clair Kuchak Tonetto
por sempre me incentivar e acreditar em minha capacidade. Agradeo tambm minha prima, a
biloga Jaqueline Fernandes Tonetto, nas idas e vindas da barragem, ajudando na instalao
da estao fluviomtrica. Agradeo ao Prof. Dr. Odorico Konrad que me incentivou na
elaborao e construo da estao fluviomtrica. Agradeo aos colegas de trabalho da
Ressonare Tecnologias Ambientais e Automao, Sr. Fbio Jr. Secchi e Sr. Luan Araujo dos
Santos pelas trocas de ideias e crticas construtivas durante este projeto e pelos momentos de
descontrao. Agradeo ao Laboratrio de Biorreatores pelo financiamento desse projeto.
Agradeo aos professores que desempenharam com dedicao as aulas ministradas. Agradeo
tambm aos profissionais da barragem eclusa do municpio de Bom Retiro do Sul, em
especial ao Prof. Msc. Jos Azambuja, Sr. Mauro, Sr. Luis, Sr. Marcio, enfim a todos, pois
sem o auxilio e autorizaes para os testes no seria possvel desenvolver o equipamento. Aos
colegas de curso e amigos que fiz durante todos esses semestres, e que me ajudaram sempre
de alguma forma.
RESUMO
Este trabalho descreve o projeto de uma estao fluviomtrica automtica para
monitoramento remoto de nvel de rios e lagos utilizando um sensor de presso diferencial
no submersvel. O projeto em questo adota um mdulo de comunicao que usa tecnologia
de celulares possibilitando recursos de telemetria. Este conjunto capaz de obter e transmitir
o nvel do rio de forma programada para um servidor, o qual recebe esta informao e
distribui para os rgos responsveis. Por segurana, os dados so armazenados em um carto
de memria, tambm instalado na estao. Nesse sistema tambm possvel interagir com a
estao e solicitar informaes de nvel a qualquer momento atravs de mensagens de texto de
telefone celular, ou at mesmo receber alertas de enchentes ou da ultrapassagem de um nvel
qualquer pr-configurado. Para validao do funcionamento dos sensores utilizados este
sistema foi testado na Barragem eclusa do rio Taquari, no municpio de Bom Retiro do Sul,
onde tambm foram feitos os testes iniciais com um prottipo.
Palavras-chave: monitoramento, nvel de rios, estao fluviomtrica automtica.
ABSTRACT
This paper describes the design of an automatic flow measuring station for remote
monitoring of level of rivers and lakes using a differential pressure sensor is not submersible.
The project in question adopts a communication module that uses cellular technology
enabling telemetry capabilities. This set is able to obtain and transmit the river level
programmatically for a server, which receives and distributes this information to the
responsible bodies. For security reasons, the data are stored on a memory card, also installed
at the station. In this system it is also possible to interact with the station and request
information of level at any time via cell phone text messages, or even receive flood alerts or
Overdrive a level any preconfigured. For validation of the functioning of the sensors used this
system has been tested on sluice Dam of the Taquari River, in the municipality of Bom Retiro
do Sul, where initial tests were also made with a prototype.
Keywords: monitoring, level of rivers, flow measuring station.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Sistema proposto. ..................................................................................................... 17
Figura 2 - Rgua linimtrica demonstrando a cota momentnea do rio Itaja-Au. ................. 20
Figura 3 - Perfil esquemtico das formas fluviais dos cursos d guas. ................................... 20
Figura 4 - Elevao do nvel de um rio do nvel normal at a sua inundao. ......................... 22
Figura 5 - Estao fluviomtrica convencional. ....................................................................... 26
Figura 6 - Estao hidrolgica com sensor radar em Belo Horizonte MG............................ 28
Figura 7 - Sensor de presso absoluta PAA-36XW e MPX2100AP. ....................................... 29
Figura 8 - Sensores radar Vegapuls 61 e Sitrans LR250. ......................................................... 30
Figura 9 - Altura da coluna d'gua. .......................................................................................... 31
Figura 10Diferena entre de altura entre os pontos A e B...................................................... 33
Figura 11 - MPX2100DP.......................................................................................................... 34
Figura 12 - Carto SIM. ............................................................................................................ 35
Figura 13 - Mdulo solar fotovoltaico...................................................................................... 37
Figura 14 - Esquemtico ADS1110. ......................................................................................... 39
Figura 15 Arduino. ................................................................................................................ 40
Figura 16 - Sinal do sensor versus polinmio do sinal do sensor. ........................................... 42
Figura 17 Pacote padro de dados. ......................................................................................... 43
Figura 18 - Controlador de cargas e descargas SML 10 A, Unitron. ....................................... 45
Figura 19 - Display de LCD. .................................................................................................... 45
Figura 20 - TC65T Terminal Cinterion. ................................................................................... 46
Figura 21 - Rotina de programao do mdulo GSM. ............................................................. 47
Figura 22 - Diagrama do software WaterLine. ......................................................................... 50
Figura 23 - Barragem eclusa, Bom Retiro do Sul/RS............................................................... 52
Figura 24 - Canal tranquilizador............................................................................................... 53
Figura 25 - Estao fluviomtrica automtica desenvolvida neste trabalho. ........................... 54
Figura 26 - Mangueira de ar comprimido com o contrapeso. .................................................. 54
Figura 27 - Placa de aquisio e condicionamento do sinal dos sensores de presso
MPX2100DP. ........................................................................................................................... 55
Figura 28- Momento da instalao do equipamento. ............................................................... 56
Figura 29 - Equipamento j instalado no local. ........................................................................ 57
Figura 30 - SMS com a resposta da solicitao INFO. ............................................................ 58
Figura 31 - SMS com a resposta da solicitao WEBI............................................................. 58
Figura 32 - SMS de alerta de nvel pr-configurado. ............................................................... 59
Figura 33 - SMS de erro na gravao do pacote no servidor de FTP. ...................................... 59
Figura 34 - Servidor de dados de FTP. ..................................................................................... 60
Figura 35 - Menu principal do software WaterLine. ................................................................ 60

Figura 36 - Monitoramento Online........................................................................................... 61
Figura 37 - Tela de anlise de dados. ....................................................................................... 62
Figura 38 - Transferir os dados para o computador.................................................................. 62
Figura 39 - Configuraes do sistema. ..................................................................................... 63
Figura 40 - SMS de abertura da caixa. ..................................................................................... 63
Figura 41 - Display de LCD com o nvel do rio. ...................................................................... 65
Figura 42 Densmetro. ............................................................................................................ 65
Figura 43 - Provetas graduadas com a mistura. ........................................................................ 66
Figura 44 - Correo: amostras de 03/10 at 10/10 .................................................................. 67
Figura 45 - Comparativo de correo e compensao de temperatura: amostras de 03/10 at
10/10 ......................................................................................................................................... 69
Figura 46 Grficos comparativos do equipamento desenvolvido e o sistema de referncia de
05/11/2013 at 11/11/2013. ...................................................................................................... 70
Figura 47Esquemtico parte 1. ............................................................................................... 80
Figura 48 - Esquemtico parte 2 ............................................................................................... 81
Figura 49 - Esquemtico parte 3 ............................................................................................... 81
Figura 50 - Esquemtico parte 4. .............................................................................................. 82
Figura 51 - Esquemtico parte 5. .............................................................................................. 82
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Pontos obtidos para equao dos sensores de presso. ........................................... 41

Tabela 2 Classificao de alerta e intervalos de tempo. ......................................................... 49
Tabela 3 - Tabela de corrente eltrica consumida. ................................................................... 64
Tabela 4 - Experimento de densidade da gua do rio. .............................................................. 66
LISTA DE ABREVIATURAS
3GPP:
Third Generation Partnership Project
ANA:
Agncia Nacional de guas
CEOPS:
Centro de Operao do Sistema
CI:
Circuito integrado
EPAGRI:
Empresa de Pesquisa Agropecuria e Extenso Rural de Santa Catarina
ETSI:
European Telecommunications Standards Institute
FTP:
File Protocol Transfer
FURB:
Fundao Universidade Regional de Blumenau
GSM:
Global System for Mobile Communications
HTTP:
Hipertext Transfer Protocol
IC:
Inter-IC
IMSI:
International Mobile Subscriber Identity
IP:
Internet Protocol
LCD:
Liquid-crystal display
PGA:
Programmable-gain amplifier
PSTN:
Public switched telephone network
PVC:
Polyvinyl Chloride
SDS:
Secretaria de Desenvolvimento Sustentvel
SI:
Sistema Internacional
SIM:
Subscriber Identity Module
TCP:
Transmission Control Protocol
W3C:
World Wide Web Consortium
SUMRIO
1 INTRODUO ..................................................................................................................... 14
2 REFERENCIAL TERICO .................................................................................................. 19
2.1 COTAS FLUVIOMTRICAS ..................................................................................................... 19
2.2 LEITOS FLUVIAIS.................................................................................................................. 20
2.3 DESASTRES NATURAIS ......................................................................................................... 21
2.4 ENCHENTES E INUNDAES ................................................................................................. 21
2.5 SISTEMAS DE MONITORAMENTO E ALERTAS ........................................................................ 23
2.6 SISTEMAS E MTODOS DE MEDIO NVEL ........................................................................... 23
2.6.1 Mtodos descontnuos ..................................................................................................... 24
2.6.2 Mtodos diretos ............................................................................................................... 24
2.6.3 Mtodos indiretos ............................................................................................................ 24
2.7 ESTAES FLUVIOMTRICAS ............................................................................................... 25
2.7.1 Estaes fluviomtricas manuais ou convencionais ........................................................ 25
2.7.2 Estaes fluviomtricas automticas ............................................................................... 27
2.8 GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE (GSM) ................................................................................. 35
2.8.2 Carto SIM ...................................................................................................................... 35
2.9 ENERGIA FOTOVOLTAICA..................................................................................................... 36
3 DESCRIO DO SISTEMA DESENVOLVIDO ............................................................... 38
3.1 COMPONENTES DO HARDWARE ............................................................................................ 38
3.1.2 Sistema de aquisio de dados dos sensores ................................................................... 38
3.1.3 Tratamento dos dados ...................................................................................................... 40
3.1.4 Armazenamento dos dados .............................................................................................. 42
3.1.5 Sistema de alimentao de energia eltrica ..................................................................... 44
3.1.6 Mostrador de nvel no local ............................................................................................. 45
3.1.7 Transmisso dos dados e funes do mdulo GSM ........................................................ 45
3.2 SOFTWARE DE MONITORAMENTO ........................................................................................ 50
4 EXPERIMENTAO PRTICA ........................................................................................ 52
4.1 LOCAL DE INSTALAO E SISTEMA DE REFERNCIA ............................................................. 52
4.2 FUNCIONAMENTO GERAL ..................................................................................................... 53
4.3 SISTEMA DE MEDIO DE NVEL DESENVOLVIDO ................................................................. 54
4.4 INSTALAO ........................................................................................................................ 56
4.4.1 Resultados do sistema de comunicao ........................................................................... 57

4.4.2 Resultados do software .................................................................................................... 60
4.4.3 Sistemas auxiliares e infraestrutura de instalao ........................................................... 63
4.4.4 Experimento de densidade da gua ................................................................................. 65
4.5 COMPENSAO DE TEMPERATURA DO SISTEMA E CORREO DE OFFSET ............................. 67
4.6 COMPARATIVOS FINAIS ........................................................................................................ 69
5 CONCLUSO ....................................................................................................................... 72
REFERNCIAS ....................................................................................................................... 74
14
1 INTRODUO
Quando o leito de um rio ou crrego recebe uma quantidade de chuvas acima de sua
capacidade de conteno normal, o excesso de gua ir escoar no que chamado de rea de
inundao. Esse processo de escoamento pode representar um grande problema para a
populao de muitas cidades prximas. Segundo dados da Organizao das Naes Unidas, o
Brasil atualmente o sexto pas do mundo que mais sofre com catstrofes climticas. Uma a
cada trs catstrofes climticas se deve s inundaes, formando um histrico com mais de 10
mil registros oficiais entre 1991 e 2010 (MORAIS, 2013).
Nos ltimos anos tm-se presenciado o aumento, no s em intensidade, mas na
frequncia com que os desastres naturais tm acontecido (MARCELINO, 2007). De acordo
com Tucci (2003), trs motivos agravam essa situao:
a) Na maioria das cidades brasileiras, no existe restrio quanto ao loteamento
de reas de risco de inundao em seu Plano Diretor Urbano. Muitas vezes, a
sequncia de anos sem inundaes tomada como justificativa para que
empresrios loteiem reas inadequadas;
b) A invaso indiscriminada de reas ribeirinhas, que normalmente pertencem ao
poder pblico, pela populao de baixa renda;
c) A ocupao de reas de encostas ou topos de morros, que so atingidas com
menor frequncia, mas, quando so, sofrem prejuzos bem maiores que os
normais.
A maioria dos desastres naturais que ocorrem no Brasil no pode ser evitada. No
entanto, atividades e intervenes humanas podem influenciar diretamente os impactos
causados por estes desastres (MARCELINO, 2007). A minimizao de danos pode ser
buscada pela aplicao de medidas preventivas, como, por exemplo, o acompanhamento
constante dos nveis de rios muito prximos s reas habitadas. Visando contribuir com esta
questo, o governo brasileiro aprovou a lei nacional 12.608, que visa proteo e defesa civil.
Ela tem como base quinze objetivos. Desse total, onze so voltados para a preveno e
reduo de riscos de tragdias ocasionadas por desastres (BRASIL, 2012).
Segundo a Agncia Nacional das guas (2012) a fim de prever ou mesmo evitar
enchentes, uma das tarefas mais importantes o monitoramento das variveis que possam
ocasion-las, de forma manual ou automtica, permitindo informar antecipadamente a
populao sobre os possveis riscos. Neste contexto, uma das formas de realizar esse
15
monitoramento passa pela utilizao de estaes hidromtricas, que so responsveis por
mensurar o volume de chuvas, a evaporao da gua, o nvel e a vazo dos rios, a quantidade
de sedimentos e a qualidade das guas (AGNCIA NACIONAL DE GUAS, 2012).
A estao hidromtrica uma instalao que incorpora estaes fluviomtricas,
manuais ou automticas. As estaes fluviomtricas manuais, segundo a Agncia Nacional de
guas (2012), so compostas por no mximo trs sees de rguas linimtricas, tipo estacas,
cujos dados podem ser registrados por observadores, em cadernetas especficas, em, pelo
menos, duas leituras dirias, as 07 e 17 horas. J as estaes automticas so aquelas nas quais
os dados so obtidos por sensores, com o auxlio de uma plataforma de coleta de informaes,
e transmitidos remotamente para um banco de dados. Essas estaes so constitudas pelos
seguintes componentes: fonte de energia eltrica, datalogger (registrador de dados), sensores,
sistemas de transmisso e infraestrutura.
Utilizando-se sensores, so facilitadas as tarefas de gerenciamento de bacias
hidrogrficas, uma vez que, por exemplo, um sensor de nvel pode ser utilizado para medir a
altura do nvel de um rio em regies crticas. Existem muitas formas se de obter essa
informao. Entre elas destacam-se: rgua linimtrica1, lingrafos2 mecnicos, visores de
nvel, boias ou flutuadores, sensores por borbulhamento3, presso diferencial, ultrassom, radar
e outros (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005).
Em meio a esta variedade de opes, entre modos manuais e eletrnicos, de aquisio
da informao sobre o nvel da gua, o presente trabalho descreve o projeto e
desenvolvimento de uma estao fluviomtrica automtica. Neste trabalho ser utilizado um
sensor de presso diferencial (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005).
J existem sistemas de monitoramento de rios com o uso de estaes hidromtricas em
outras regies do Brasil. Um deles foi implantado com recursos provenientes do Governo do
Rguas linimtricas so utilizadas em acompanhamentos da dinmica dos nveis dgua em

reservatrios, rios, lagos e esturios etc (SUPERINTENDNCIA DE GESTO DA REDE
HIDROMETEOROLGICA, 2012).
2
Lingrafo um sistema analgico, composto por uma bia e um contra peso, o qual destinado ao
registro grfico contnuo da medio de nveis dgua para qualquer amplitude de variao do nvel, utilizado em
rios, canais, audes e reservatrios (HIDROMEC, 2013).
3
Borbulhamento a injeo de ar ou gs inerte atravs de tubo de vidro para medir nvel de lquidos.
Quanto maior a profundidade aumenta-se lenta e continuamente a presso de suprimento do gs, at que se
comece a borbulhar gs. No momento limite que comea o borbulhamento, a presso aplicada exatamente
igual presso exercida pela coluna liquida (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005).
16
estado de Santa Catarina na cidade de Blumenau, no ano de 2008, onde aps um evento de
precipitao extrema resultou em 24 mortes, seis desaparecimentos, 25.000 desalojados e

5.209 pessoas desabrigadas, totalizando danos da ordem de R$ 1,1 bilho apenas no
municpio de Blumenau (SEVERO, CORDERO, et al., 2011)
Esse sistema monitora cinco bacias urbanas no municpio de Blumenau. Ele
composto de nove estaes que enviamos dados do nvel do rio em tempo real para o Centro
de Operao do Sistema de Alerta de Cheias (CEOPS). A coleta dos dados feita a cada
quinze minutos e a transmisso feita via comunicao Global System for Mobile (GSM).
Todas as informaes so armazenadas em um banco de dados operado pela Universidade
Regional de Blumenau (FURB) para, futuramente, serem utilizados na construo de padres
numricos, os quais fornecero informaes para gerar alertas antecipados contra enxurradas
bruscas (DEFESA CIVIL, 2013).
Alm do CEOPS, a Empresa de Pesquisa Agropecuria e Extenso Rural de Santa
Catarina (EPAGRI) tambm tm o sistema instalado, o qual baseado em sensores de radar
para medir nvel do rio, sendo que esses equipamentos se uniram aos sensores de presso j
existentes para o mesmo fim. Um sistema para a mesma tarefa, montado tambm na cidade de
Blumenau pelo poder pblico do municpio, utiliza 50 sensores digitais de nvel distribudos
em 16 m de uma rgua, instalada no pilar central de uma ponte (DEFESA CIVIL, 2013).
Em diversas ocasies, no site da defesa civil de Blumenau, onde as informaes do
nvel do rio so disponibilizadas, o nvel informado nesta pgina fica estagnado por um
grande perodo de tempo, dando a entender ao usurio que o sistema no est em atividade
(LATORRE, 2012). Isso ocorre pelo mtodo adotado de medio do rio, que envolve um
aparato de sensores em srie distantes um do outro, de metro em metro. Conforme o nvel
aumenta os sensores vo ficando submersos, calculando assim a altura da gua na rgua na
vertical.
Tendo em vista que os sistemas existentes podem ser melhorados, a proposta deste
trabalho, atravs de pesquisas desenvolvidas, a aplicao de uma tcnica diferente de
utilizao dos sensores de presso diferencial, que na maioria dos casos, ficam submersos e
expostos a ambientes muito agressivos. E nos piores casos, sofrem com umidade em excesso,
que pode prejudicar a operao de sensores de presso diferencial, causando o entupimento do
tubo capilar que comunica o sensor com a presso atmosfrica. Estes fatos podem levar a
erros nas medies (CIRAN-EPAGRI, 2012).
17
O equipamento desenvolvido, ilustrado na Figura 1, composto por um mdulo de
comunicao GSM, um sistema de alimentao autnomo baseado em energia fotovoltaica,

um sensor de nvel de lquidos e um sistema microcontrolado para adquirir e gerenciar os
dados dos sensores, ou seja, um datalogger. As outras partes que compem o projeto so o
servidor de dados e o sistema gerencial, que ir receber as informaes gravadas no servidor
de dados.
Figura 1 - Sistema proposto.
Fonte: Autor
Para agrupar e interligar todos os componentes do sistema foi instalado no rio uma
placa de circuito impresso, a qual foi incorporada a um sistema de configurao para
informaes de calibrao do sensor no local, um sistema de armazenamento de dados para
guard-los em intervalos a cada 1 hora, conforme recomenda a Superintendncia de Gesto da
Rede Hidrometeorolgica da Agncia Nacional de guas (2012), um sensor de temperatura e
18
o sensor de nvel de lquido. No sistema de alimentao autnoma foi previsto a utilizao de
baterias estacionrias para armazenamento de energia, e para centralizar e abrigar os

equipamentos ser utilizada uma caixa de painel eltrico.
Este projeto visa atender uma demanda de medir o nvel de um rio com elevao de
at 20 m de altura, que compatvel com o caso da barragem Eclusa do rio Taquari no
municpio de Bom Retiro do Sul. Deste modo, ser necessrio utilizar dois sensores de
presso diferencial em srie, cada um cobrindo 10 m, totalizando uma cobertura de sensores
de 20 m acima do marco inicial ou zero.
A escolha do sistema GSM se deu por vantagens de no s transportar voz, mas por
apresentar funcionalidades como o acesso internet sem fio, servios de mensagens de texto,
pacotes de dados e servios multimdia, o que facilita a gravao de dados em servidores ou
mesmo para o envio de alertas (SANTOS, 2004).
A comunicao GSM baseia-se em um sistema de telefonia mvel digital, que
atualmente o principal sistema de celular utilizado em todo o planeta (TELECO, 2013). A
escolha, neste caso, simplifica a implantao de monitoramento por telemetria, que consiste
na coleta e transmisso de dados remotos para fins de medio, controle e monitoramento
distncia (SANTOS, 2004).
A tcnica proposta de medio sem contato direto traz mais segurana para o sensor de
presso diferencial, pois este no fica submerso como em alguns sistemas atuais, como o
caso do sistema instalado na barragem eclusa em Bom Retiro do Sul. Alm disso, modernos
sensores de presso so contemplados com um sistema de compensao de temperatura, tem
um custo muito baixo e seu tamanho bem reduzido, comparado a outros tipos de sensores
para este mesmo fim. Bastante utilizados em projetos eletrnicos, por serem precisos e se
adaptarem bem a aplicaes portteis (SHTARGOT, MIRZA e QAZI, 2012).
Durante o desenvolvimento deste trabalho, foram feitos diversos testes com o sensor
de presso diferencial, implementados atravs de um sistema prottipo. Os testes tiveram
como objetivo a validao das funcionalidades dos sensores, para que assim fosse projetado o
sistema definitivo.
Este documento est dividido da seguinte forma: o Captulo 2 deste trabalho traz uma
reviso de literatura sobre as tecnologias envolvidas no projeto; o Captulo 3 apresenta mais
detalhes da soluo proposta; o Captulo 4 descreve os testes e resultados obtidos com o
equipamento desenvolvido e o Captulo 5 traz as concluses deste trabalho.
19
2 REFERENCIAL TERICO
A hidrometria a cincia da medida e anlise das caractersticas fsicas e qumicas da
gua, inclusive dos mtodos, tcnicas e instrumentao utilizados (PROSSIGA, 2003).
Segundo Santos et al. (2001), medio de vazo em hidrometria todo processo
emprico utilizado para determinar a vazo de um curso de gua. Em outras palavras, a vazo
medida do volume de gua que passa atravs de uma seo transversal por unidade de
tempo.
A aplicao de modelos matemticos em hidrometria fornece dados para a medio
das vazes (lquidas e slidas), dos nveis de gua em rios, lagos e represas, ndices
pluviomtricos (chuva), entre outros parmetros que interessam ao estudo da gua na natureza
(SISTEMA ESTADUAL DE INFORMAES AMBIENTAIS E RECURSOS HDRICOS,
2011).
De acordo com Pereira et al. (2003), dentro da hidrometria pode-se mencionar a
fluviometria, que compreende as medies de vazes, velocidade e cotas de rios. Os dados
fluviomtricos so imprescindveis para os estudos de aproveitamentos hidroenergticos,
como o planejamento de uso dos recursos hdricos, previso de cheias, gerenciamento de
bacias hidrogrficas, saneamento bsico, abastecimento pblico e industrial, navegao,
irrigao, transporte e meio ambiente de modo geral.
Neste sentido, a fluviometria permite quantificar o regime dos rios, caracterizando
suas grandezas bsicas e os diversos parmetros e curvas representativas. As grandezas so
analisadas numa seo localizada no rio ou canal por uma estao fluviomtrica (DA SILVA,
2009).
2.1 Cotas fluviomtricas

Os nveis ou cotas fluviomtricas so os valores obtidos por meio de rgua linimtrica
ou lingrafos para permitir a anlise da vazo fluvial em uma determinada seo transversal de
um rio (PUERTA, 2011). A fim de exemplificar, na Figura 2 pode-se verificar a cota
momentnea do rio Itaja-Au demonstrada pela rgua linimtrica.
20
Figura 2 - Rgua linimtrica demonstrando a cota momentnea do rio Itaja-Au.
Fonte: (DEFESA CIVIL, 2013)
2.2 Leitos fluviais

O leito fluvial denominado como sendo o canal de escoamento de um rio, tendo
alguns atributos como maior, menor e vazante. A Figura 3 demonstra esta classificao.
Figura 3 - Perfil esquemtico das formas fluviais dos cursos d guas.
Fonte: (REIS, 2001)
21
O leito maior definido como o leito menor mais a plancie de inundao, sendo
ocupado somente em pocas de inundaes. O leito menor definido pelos diques marginais,
onde o escoamento da gua constante, impedindo o crescimento de vegetao. O leito
vazante est dentro do leito menor, acompanhando a linha do rio de maior profundidade. Este
leito responsvel pelo escoamento das guas em poca de estiagem (CENTRO DE
DIVULGAO CIENTFICA E CULTURAL, 2013).
2.3 Desastres naturais

Os desastres so citados como o resultado de eventos adversos que proporcionam
grandes impactos para a populao, sendo caracterizados principalmente em funo de sua
origem, isto , da natureza do fenmeno que o desencadeia (TOBIN e MONTZ, 1997).
Na natureza ocorrem vrios tipos de eventos responsveis pela estruturao da
paisagem em geral. Se eles se deslocarem sobre um sistema social, pode-se gerar uma
situao de muito perigo para as pessoas e seus bens. Caso acontea com muita intensidade,
ocasionando danos e prejuzos irreparveis, considerado um desastre (MARCELINO, 2007).
Dentre esses fenmenos, podem-se citar as enchentes e as inundaes urbanas
(MINISTRIO DO MEIO AMBIENTE, 2013).
2.4 Enchentes e inundaes

Teoricamente, a enchente um fenmeno que resulta da insuficincia provisria de
um canal de drenagem de conter, em seu leito menor ou calha habitual, o volume de gua por
ele recebido, o que leva ao extravasamento da gua excedente (DELGADO, 2000).
Outra caracterstica das enchentes a elevao do nvel dgua no canal de drenagem
devido ao aumento da vazo, atingindo a cota mxima do canal, porm, sem extravasar
(DEFESA CIVIL CEDEC, 2011). A enchente em reas ribeirinhas, que pelo seu processo
natural o rio ocupa o seu leito maior, em mdia tem um tempo de retorno do evento superior a
dois anos (TUCCI, 2003).
A inundao um tipo particular de enchente, onde a elevao do nvel da gua
normal atinge tal magnitude que as guas no se limitam calha habitual do rio, extravasando
para reas marginais. Segundo Delgado (2000), a ocorrncia de inundaes est atrelada
unio de fatores de ordem hidrolgica e meteorolgica, relacionados aos movimentos e
22
mudanas de estado da gua na baixa atmosfera, na superfcie e subsolo. A diferena entre
enchente e inundao pode ser vista na Figura 4.
Figura 4 - Elevao do nvel de um rio do nvel normal at a sua inundao.
Fonte: (GOERL e KOBIYAMA, 2005)
Existem vrios tipos de inundaes, dentre as quais pode-se citar (DEFESA CIVIL MG, 2013):
a) Inundaes repentinas, bruscas ou enxurradas, que ocorrem em regies de
relevo acentuado ou montanhoso. Surgem pela presena de grande quantidade
de gua num curto espao de tempo, arrastando grande quantidade de
materiais. medida que escoam, tm grande poder destruidor.
b) Inundaes lentas ou de plancie. Nestas as guas elevam-se de forma paulatina
e previsvel, mantendo-se em situao de cheia durante algum tempo e, a
seguir, escoam gradualmente. Normalmente so cclicas e nitidamente
sazonais.
c) Inundaes em cidades ou alagamentos abrangem as guas acumuladas no leito
das ruas e nos permetros urbanos, por fortes precipitaes pluviomtricas, em
cidades com sistemas de drenagem deficientes. Nestes alagamentos, o
extravasamento das guas depende muito mais da drenagem, que, quando
deficiente, dificulta a vazo das guas acumuladas e das precipitaes locais. O
23
evento est diretamente relacionado com a reduo da infiltrao natural nos
solos urbanos, a qual gerada por:

a) compactao e impermeabilizao do solo;
b) pavimentao de ruas e construo de caladas;
c) construo adensada de edificaes;
d) desmatamento de encostas e assoreamento dos rios;
e) acumulao de detritos em galerias pluviais;
f) insuficincia da rede de galerias pluviais.
2.5 Sistemas de monitoramento e alertas

O sistema de alerta tem o papel de prevenir inundaes com antecedncia, diminuindo
os prejuzos com a remoo das pessoas das reas de risco. Alm disso, o sistema de alerta
essencial para os eventos que atingem com menor frequncia as cotas maiores, onde as
pessoas sentem-se seguras (TUCCI, 2003). Inundaes bruscas necessitam de emisso de
alertas pelos centros locais de previso. O sistema de monitoramento, previso e consequente
alerta da ocorrncia de inundao deve ser local (GOERL e KOBIYAMA, 2005).
No estado de Santa Catarina, a bacia hidrogrfica do rio Itaja, devido sua grande
extenso e instabilidade, demostrou a necessidade de monitoramento. Em dezembro de 2008
comearam a ser instaladas as novas estaes telemtricas em pontos estratgicos ao longo do
rio Itaja-Au, atravs de uma parceria entre a Secretaria de Desenvolvimento Sustentvel
(SDS) do Estado de Santa Catarina e a Fundao Universidade Reginal de Blumenau
(FURB). As estaes de monitoramento enviam dados de nvel do rio e dados pluviomtricos
com intervalos de quinze minutos, modificando a frequncia das informaes em casos de
risco de enchente. Os dados so transmitidos via celular ou satlite e centralizados no Centro
de Operao do Sistema de Alerta da bacia hidrogrfica do rio Itaja-Au (CEOPS), em
Blumenau (DA SILVA, 2009).
2.6 Sistemas e mtodos de medio nvel

A medio de nvel, ainda que muito simples em seus conceitos de aplicao, requer
na prtica estratgias e tcnicas avanadas, principalmente para fins operacionais
(CASSIOLATO, 2010).
24
Araujo (2009) descreve nvel como a altura do contedo de um reservatrio. Ainda
comenta que atravs de sua medio possvel avaliar o volume estocado, fazer o
balanceamento de materiais e aumentar a segurana e controle de alguns processos. Os trs
mtodos bsicos de medio de nvel so:
a) Descontnuo
b) Direto
c) Indireto
A seguir os trs mtodos so descritos:
2.6.1 Mtodos descontnuos

Na medio descontnua, tem-se a indicao do nvel somente no momento que este
atinge certos pontos especificados, como, por exemplo, quando o nvel atinge o mximo ou o
mnimo do reservatrio (CASSIOLATO, 2010).
2.6.2 Mtodos diretos

A medio direta pode ser feita medindo-se diretamente a distncia entre o nvel do
lquido e uma referncia previamente definida. Uma das formas de obter-se a medida atravs
desse mtodo a observao visual, utilizando-se rguas, visores de nvel, boias etc.
(CASSIOLATO, 2010).
2.6.3 Mtodos indiretos

Na medio indireta, o nvel obtido indiretamente em funo de outra grandeza
fsica, a ele relacionado. Um exemplo disso a medio da grandeza presso, que abrange
manmetros de tubo em U4, de nveis de borbulhador, de nveis de diafragma5, sensores de
presso diferencial, entre outros. Outro exemplo atravs de propriedades eltricas que
4
O manmetro de tubo em U construdo basicamente em tubo em forma de U preenchido com

fludo manomtrico at a sua metade, com extremidades abertas para a atmosfera. Seu princpio de
funcionamento consiste na aplicao de presso num de seus ramos o que leva o lquido descer por este ramo e a
subir no outro (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005).
5
Chave de nvel diafragma um mtodo indireto de medio de nvel, que mede o mesmo por meio de
presso. formada por um corpo flexvel, mergulhado no lquido a certa profundidade. A presso exercida pelo
lquido transmitida pelo diafragma ao ar contido na caixa que est em contato com o manmetro de presso
(THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005).
25
englobam sensores de nvel capacitivos, detector de nvel condutivo, radioativos,
ultrassnicos, laser, etc (CASSIOLATO, 2010).

Percebe-se que houve uma adeso na indstria de instrumentao em desenvolver
equipamentos relacionados aos sensores de presso diferencial, que no caso so indicados
para medio de rios, sensores de presso absoluta e sensores de radar para aplicaes
envolvendo a medio de nvel de rios e lagos (BLAINSKI, GARBOSSA e ANTUNES,
2012). Nas subsees 2.7.2.1 a 2.7.2.3 sero abordados os trs tipos de sensores mais
usualmente empregados para esta aplicao.
2.7 Estaes fluviomtricas

A estao fluviomtrica constituda, em sntese, de dispositivos para obteno da
cota fluviomtrica, seo de medio de vazo e referncias de nivelamento. um posto de
observao permanente do regime fluvial do rio (ELETROBRS, 2000).
O estudo da vazo de um curso d'gua exige a instalao de uma estao
fluviomtrica, onde sero feitas, regularmente, observaes de altura do nvel da gua e
realizadas as medies de descarga lquida (ELETROBRS, 2000).
Em uma estao fluviomtrica os dispositivos de medio do nvel da gua, rguas
linimtricas, devem estar instaladas e devidamente referenciadas a uma cota conhecida e
materializada no terreno, instalados em uma seo do rio, em locais que ofeream facilidades
para a leitura das cotas ou medio de vazo, com fcil acesso por terra ou por barcos,
prximos de pontes, etc (BOULOMYTIS, 2011).
A Agncia Nacional de guas realiza o monitoramento hidrometeorolgico em
aproximadamente 1.075 estaes fluviomtricas, distribudas nas 12 regies hidrogrficas
brasileiras. Esta rede hidrometeorolgica possui aproximandamente 283 estaes telemtricas
obtendo dados hidrolgicos em tempo real e disponibilizando-os em um site na internet
(AGNCIA NACIONAL DE GUAS, 2012).
2.7.1 Estaes fluviomtricas manuais ou convencionais

Nas estaes fluviomtricas convencionais sua composio se d por lances de rguas
linimtricas, conforme vista na Figura 5, cujos dados podem ser registrados por observadores,
26
em cadernetas especficas, em, pelo menos, duas leituras dirias, s 07h e 17h.
(SUPERINTENDNCIA DE GESTO DA REDE HIDROMETEOROLGICA, 2012).

Figura 5 - Estao fluviomtrica convencional.
Fonte: (SUPERINTENDNCIA DE GESTO DA REDE HIDROMETEOROLGICA, 2012)
A Eletrobrs (2000), aconselha o uso de rgua em alumnio anodizado, com escala

centimtrica estampada, com comprimento de 1,0 m. A estao dever ter pelo menos um
observador que deve conhecer bem o local ou ser morador da regio. Esse observador ser
orientado para anotar as leituras de rgua e lhe ser fornecida uma caderneta de campo. Em
caso de uma enchente extrapolar o lance de rgua, este observador dever marcar com uma
pequena estaca a altura atingida (ELETROBRS, 2000).
A cota fluviomtrica tambm pode ser obtida atravs de registradores contnuos,
chamados
lingrafos.
Esses
equipamentos,
semi-automticos,
no
dispensam
comparecimento de um operador na realizao de tarefas de manuteno e troca de materiais,

tais como papel para grficos, penas, tinta, etc (ELETROBRS, 2000).
A escolha do local para instalao da estao fluviomtrica dever seguir alguns
critrios, como por exemplo o acesso ao local de implantao da estao, que dever ser
permanente e o trecho do rio onde se localizar a estao dever ser reto. Na seo de
medio de vazo, o escoamento dever ser laminar (tranquilo) sem turbulncias ou
redemoinhos. Faz-se necessrio ainda que as margens sejam estveis e suficientemente altas
para impedir que, nas cheias, o rio transborde (ELETROBRS, 2000).
27
A Resoluo Conjunta da ANEEL/ANA n 03, de 2010, no condiciona a instalao
de rguas linimtricas, tambm no fala sobre a realizao de leituras convencionais. Porm,

recomenda ao menos a instalao de lances de rguas na seo do rio, para facilitar a
observao das cotas durante a realizao de medies e para a verificao do ajuste dos
sensores de nvel. As estaes convencionais so comumente visitadas a cada trs meses para
manuteno
ajustes
(SUPERINTENDNCIA
DE
GESTO
DA
REDE
HIDROMETEOROLGICA, 2012).
2.7.2 Estaes fluviomtricas automticas

Esse tipo de estao tem como objetivo mensurar o nvel do mar, rios, lagos, poos
etc, automaticamente, enviando esses dados pela internet, atravs de um sistema GSM ou
satlite. Os dados enviados pelo equipamento ficam armazenados em servidores onde o
usurio possui a senha para acessar os mesmos na internet em qualquer lugar do mundo.
Alm de mensurar nvel, a estao tambm pode medir outras variveis como o ndice
de chuva, a velocidade e direo do vento, assim como outros diversos sensores existentes
Essas estaes so constitudas dos seguintes componentes:
a) Fonte de energia;
b) datalogger (registrador de dados);
c) sensores;
d) sistemas de transmisso;
e) infraestrutura.
O bom funcionamento das estaes fluviomtricas automticas tambm depende da

integrao adequada de seus componentes, muitas vezes de fabricantes diferentes
Na Figura 6, pode-se ver uma estao hidrolgica instalada na cidade de Belo
Horizonte, com o propsito de monitorar precipitaes e o nvel do rio. Os dados so
transmitidos via GSM a cada 10 minutos para um banco de dados que tem a funo de
gerenciar condies ou eventos crticos. Alm de monitorar as duas variveis, precipitao e
nvel do rio, o sistema envia alarmes via SMS para os rgos de Defesa Civil e Prefeitura. A
28
partir desses dados so tomadas decises antecipadamente evitando tragdias (HOBECO
SUDAMERICA, 2011).
Figura 6 - Estao hidrolgica com sensor radar em Belo Horizonte MG.
Fonte: (HOBECO SUDAMERICA, 2011)
A transmisso de dados das estaes hidrolgicas tem como base aqui no Brasil a
resoluo conjunta ANEEL/ANA n 03, de 2010, que determina que os dados, coletados pelos
equipamentos automticos e telemtricos, devero ser transmitidos para uma central de apoio,
de responsabilidade das entidades operadoras das estaes de monitoramento, em intervalos
mnimos de 1 hora, onde devero ser armazenados em uma base local, processados,
qualificados e transmitidos para a ANA (ANEEL, 2010).
A infraestrutura abrange todas as estruturas necessrias ao funcionamento adequado da
estao, como suportes, cercados, abrigos, aterramento. A qualidade dos dados adquiridos
depende em grande parte de uma correta instalao da infraestrutura, especialmente dos
sensores (SUPERINTENDNCIA DE GESTO DA REDE HIDROMETEOROLGICA,
2012)
2.7.2.1 Sensores de presso absoluta

Na maioria das vezes a presso medida tendo por referncia presso atmosfrica,
que a que corresponde ao ambiente natural em locais abertos. Essa presso denominada
29
relativa. Entretanto, em vrias aplicaes importante que a presso seja medida em relao
ao vcuo. Nesse caso, obtm-se a medida absoluta da presso (BRAGA, 2007).

Para exemplificar utilizaes prticas, podem-se citar alguns modelos comerciais dos
sensores que utilizam esse mtodo de medio (Figura 7):
a) Sensor PAA-36XW - Presso absoluta: Este sensor indicado quando a
presso atmosfrica medida com outro transmissor sendo o nvel calculado
como a diferena entre o valor absoluto e a presso ambiente (KELLER
DRUCK, 2012).
b) MPX2100AP: Muito parecido com o MPX2100DP, que mede presso
diferencial,
utiliza
mtodo
de
presso
absoluta
(FREESCALE
SEMICONDUCTOR, 2008).
Figura 7 - Sensor de presso absoluta PAA-36XW e MPX2100AP.
Fonte: (KELLER DRUCK, 2012) e (FREESCALE SEMICONDUCTOR, 2008)
2.7.2.2 Sensor radar

Este tipo de sensor pode ser aplicado na medio de nvel de lquidos em geral, com
nfase em tanques e reservatrios (BALBINOT e BRUSAMARELLO, 2007). O sensor radar
possui uma antena que emite pulsos eletromagnticos na faixa de frequncias entre 5 e 30
30
GHz. Existem os sensores do tipo radar por pulso funcionando quando a distncia entre a
antena e a superfcie a ser medida calculada em funo do atraso entre a emisso de um

pulso descontnuo e a recepo do pulso refletido, e ainda do tipo radar por frequncia
modulada, quando emitido um sinal contnuo de frequncia varivel, e o receptor avalia a
diferena de frequncia entre o sinal emitido e refletido (BALBINOT e BRUSAMARELLO,
2007).
Na Figura 8 podem-se ver dois sensores comerciais para medio de nvel, um do
fabricante Siemens e outro do fabricante Vega. Os mesmos possuem resolues na faixa de 2
a 5 mm, e alcances da ordem de 1 a 35 m (VEGA, 2012 e SIEMENS, 2012).
Figura 8 - Sensores radar Vegapuls 61 e Sitrans LR250.
Fonte: (VEGA, 2012 e SIEMENS, 2012)
2.7.2.3 Sensores de presso diferencial

O mtodo de medio por presso diferencial regido por alguns passos
imprescindveis para que torne possvel utiliz-lo.
31
2.7.2.3.1 Presso da coluna de lquido
Conceitualmente, segundo Halliday et al. (2009), o Teorema de Stevin, descreve que a

presso desenvolvida por um fluido depende exclusivamente da sua altura, dando assim, uma
explicao para o chamado paradoxo hidrosttico ou presso hidrosttica, definida pelo
produto do peso especfico pela gravidade e altura da coluna desse lquido (Figura 9).
Esta relao apresentada na equao 1.
(1)
Onde:
P a presso exercida pelo lquido, em quilo pascal (kPa);
a densidade do lquido, em quilograma por metro cbico (kg/m);
a acelerao da gravidade, em metros por segundo ao quadrado (m/s);
a altura da coluna de gua, em metros (m).
Figura 9 - Altura da coluna d'gua.
Fonte: Autor
Em um fluido qualquer, a presso no a mesma em todos os pontos. Porm, se um

fluido homogneo estiver em repouso, ento todos os pontos numa superfcie plana horizontal
estaro mesma presso (HALLIDAY, RESNICK e WALKER, 2009). Considerando que os
pontos A e B esto no interior de um fluido de densidade definida, a diferena de nvel entre
32
esses pontos h. Como o lquido est em equilbrio, a fora resultante que atua no sistema
deve ser nula, desta forma tem-se que:

=
(2.a)
(2.b)
(2.c)
(2.d)
(2.e)
Onde:
a presso no ponto A, em kPa;
a presso no ponto B,em kPa;
a densidade do lquido, em quilograma por metro cbico (kg/m);
a acelerao da gravidade, em metros por segundo ao quadrado (m/s);
a altura do ponto A, em metros;
a altura do ponto B, em metros;
h a diferena de altura entre os dois pontos, A e B, em metros.
Com a equao 2.e pode-se obter a diferena de altura entre os pontos A e B conforme
se pode ver na Figura 10. Utilizando essa tcnica pode-se obter assim o nvel do lquido a ser
mensurado.
33
Figura 10Diferena entre de altura entre os pontos A e B.
Fonte: Autor
2.7.2.3.2 Densidade
Segundo Young et al. (2008) a densidade definida como a massa dividida por
unidade de volume. No Sistema Internacional (SI) a unidade de densidade o quilograma por
metro cbico (kg/m), mas a grama por centmetro cbico (g/cm) tambm muito
empregada.
Um material homogneo, por exemplo, gelo ou ferro possuem a mesma densidade em
qualquer uma de suas partes. Alm disso, dois objetos feitos com o mesmo material tm a
mesma densidade, mesmo que tenham massas e volumes diferentes. Esse fato se d pela razo
entre a massa e o volume (equao 3) ser a mesma nos dois objetos (YOUNG e FREEDMAN,
2008).
Onde:
a densidade (kg/m)
a massa (kg)
V o volume (m)
(3)
34
2.7.2.3.3 Sensor Freescale Semiconductor MPX2100DP
O dispositivo MPX2100DP (Figura 11), da srie MPX2100, um sensor de presso de

piezo-silcio, o qual proporciona uma tenso de sada com 0,25% de linearidade diretamente
proporcional presso aplicada. O sensor um diafragma de silcio nico, monoltico com a
funo de medir uma fina pelcula resistiva integrada (FREESCALE SEMICONDUCTOR,
2008).
Este sensor composto por um chip encapsulado, projetado para no haver
deslocamento ou at mesmo vazamentos de ar comprimido. Alm disso, este sensor foi
desenvolvido com compensador de temperatura, fazendo com que as variaes de temperatura
no afetem o resultado de suas medies (FREESCALE SEMICONDUCTOR, 2008).
Suas principais caractersticas so:
a) temperatura compensada de 0 C a +85 C;
b) faixa de medio de 0 kPa at 100 kPa;
c) consumo de corrente de 6 mA;
d) sensibilidade de 0,4 mV/kPa.
e) baixo custo.
Figura 11 - MPX2100DP.
Fonte: (FREESCALE SEMICONDUCTOR, 2008)
Segundo seu fabricante, Freescale (2008), este sensor tem uma sensibilidade de 0,4
mV/kPa, e pode sofrer uma sobrepresso de at 400 kPa (P1 > P2), onde P1 uma das
entradas de presso e P2, respectivamente, a outra entrada.
35
2.8 Global system for mobile (GSM)
O GSM uma tecnologia de telefonia celular digital aberta, empregada para

transmisso de voz e dados. O sistema GSM foi inicialmente idealizado para ser um sistema
de uso restrito em pases europeus. Pouco tempo depois de sua implantao percebeu-se que
seu alcance poderia ser global, mas para isso algumas alteraes em seus servios tiveram que
ser realizadas. O padro GSM foi originalmente desenvolvido pelo ETSI (European
Telecommunications Standards Institute). Atualmente o 3GPP (Third Generation Partnership
Project) o mantenedor e responsvel pelo padro.
O lanamento da primeira rede GSM ocorreu em 1991, na Finlndia. O padro GSM
foi adotado no Brasil em 2002, possuindo uma largura de canal de 200 kHz, com oito (13
kbits/s) ou 16 (5,6 kbits/s) usurios por canal, sobre uma largura de banda disponvel de 75
MHz (1785 1710 MHz) (SVERZUT, 2008). Atualmente existem, somente no Brasil, mais
de 264 milhes de assinantes (TELECO, 2013).
2.8.2 Carto SIM

Uma das principais funcionalidades do sistema GSM a interface para carto SIM
(Subscriber Identity Module), que um carto inteligente (smart card). Este carto contm
informaes importantes, como seu nmero de srie, o nmero de identificao nico do
assinante conhecido como IMSI (International Mobile Subscriber Identity), Ki (uma chave
para autenticao) e outras informaes do usurio, como por exemplo, a lista de contatos
(NOLDUS, 2006). A Figura 12 apresenta um carto SIM.
Figura 12 - Carto SIM.
Fonte: (RICKNAS, 2012)
Este carto utilizado para autenticao do usurio na rede GSM. Quando o assinante
coloca o carto em um aparelho celular e liga o aparelho, o mesmo inicia um processo de
36
registro na rede GSM da operadora baseado em informaes contidas no carto. A utilizao
do carto SIM traz maior segurana tanto para o usurio como para a operadora, permitindo
ainda que o usurio possa trocar de aparelho sem perder suas informaes de autenticao e
dados (IEC, 2007).
2.9 Energia fotovoltaica

O efeito fotovoltaico faz com que clulas solares convertam diretamente a energia do
sol em energia eltrica, de forma esttica, silenciosa, no poluente e renovvel (RTHER,
2004).
O sol pode ser considerado como um reator a fuso nuclear trabalhando a cerca de
100.000.000 C, a uma distncia da terra de cerca de 150.000.000 km. Em seu movimento de
translao ao redor do Sol, a Terra recebe 1.410 W/m de energia. Desse montante,
aproximadamente 19% absorvido pela atmosfera, 35% refletido pelas nuvens, sendo o
restante, 46% absorvido pela superfcie terrestre. Ao passar pela atmosfera terrestre, a maior
parte da energia solar est na forma de luz visvel e luz ultravioleta (SOLAR ENERGY,
2012). Mdulos solares fotovoltaicos (Figura 13) convertem diretamente a energia da luz do
sol em energia eltrica confivel, limpa e sem interferncias externas. Matrizes de clulas
solares so associadas de forma a produzir a tenso desejada pelo efeito fotoeltrico
(FONTES, 2013).
Os mdulos solares fotovoltaicos atendem diversas aplicaes como suprimento de
energia para estaes remotas de telecomunicaes, telemetria e para embarcaes
(SOLENERG ENGENHARIA E COMERCIO LTDA, 2009).
37
Figura 13 - Mdulo solar fotovoltaico.
Fonte: (YOMACAMA EMPREENDIMENTOS, 2013)
Qualquer equipamento, ao prever armazenamento de energia, utiliza baterias

estacionrias (banco de baterias), dimensionadas geralmente para suprir a demanda
necessria, possibilitando a autonomia do equipamento. Incorpora tambm controlador ou
regulador de carga, que carrega adequadamente a bateria, protege contra sobrecargas e
descargas excessivas, evita o retorno de energia para o mdulo, etc.
38
3 DESCRIO DO SISTEMA DESENVOLVIDO

O sistema proposto foi desenvolvido com o intuito aplicar o mtodo de medio por
presso diferencial utilizando um sensor MPX2100DP. Este teve por objetivo medir o nvel
do rio, comprovando que o mtodo de medio consegue desempenhar bem o papel de
aquisio de nvel de lquidos, neste caso rios e lagos. Esta subseo est dividida em duas
partes, hardware e software, para facilitar o entendimento.
3.1 Componentes do hardware

A estao fluviomtrica automtica, deste trabalho, funciona coletando as informaes
de nvel do rio utilizando dois sensores de presso diferencial MPX2100DP, tratando os dados
obtidos em um sistema microcontrolado, armazenando as informaes no prprio
equipamento em um carto de memria, transmitindo os dados de tempos em tempos via
GSM.
Neste equipamento tambm foi previsto um sistema de alimentao com energia
fotovoltaica, envolvendo um controlador de cargas e descargas e uma bateria estacionria.
Alm disso, a soluo proposta armazena as informaes em um servidor de dados,
divulgando os dados para o usurio atravs de um software, alertando quando necessrio
sobre eventos programados e interagindo com o usurio quando solicitado atravs de
mensagens SMS.
3.1.2 Sistema de aquisio de dados dos sensores

A placa de circuito impresso (apndice A), que realiza o trabalho de aquisio e
condicionamento do sinal do sensor, tem o propsito de ser um sistema integrado que une os
sensores de presso diferencial, um carto de memria, um condicionador de sinais, um
multiplexador analgico diferencial, um sistema de comunicao serial e um conjunto de
indicadores luminosos e indicativos.
Mais especificamente, o conjunto para adquirir o sinal dos sensores e composto por
trs componentes, um primeiro deles e o CI ADS1110 (Figura 14), que um conversor
analgico-digital (A/D), feito pelo fabricante Texas Instruments. Algumas caractersticas
deste CI so:
39
a) autocalibrao;
b) entradas diferenciais;
c) 16 bits de resoluo;
d) protocolo de comunicao IC;
e) alimentao de 2,7V a 5,5V.
Figura 14 - Esquemtico ADS1110.
Fonte: (TEXAS INSTRUMENTS, 2003)
O ADS1110 pode realizar converses com taxas de 15, 30, 60, ou 240 amostras por
segundo. Ele composto por um amplificador operacional de ganho programvel, que oferece
amplificao interna de sinais ou ganhos de at oito vezes (TEXAS INSTRUMENTS, 2003).
Os dados coletados pelo ADS1110 so tratados por uma placa de desenvolvimento
chamada Arduino (Figura 15), que uma placa de prototipao baseado em um
microcontrolador da famlia AVR do fabricante ATMEL, modelo ATmega 2560. Ele
composto por 54 pinos de entrada ou sadas digitais, controlador USB e uma entrada de
alimentao. Alm disso, suporta a comunicao IC que um tipo de barramento de
comunicao utilizado por microcontroladores (EISENREICH e DEMUTH, 2002). O
Arduino fez-se necessrio pela grande quantidade de pinos de entradas ou sadas digitais,
onde neste projeto foram utilizadas 19 desses pinos. Outro motivo de ter-se escolhido essa
placa de desenvolvimento foi pela facilidade de sua programao, o qual se utiliza bibliotecas
prontas de cdigo aberto.
40
Figura 15 Arduino.
Fonte: (ARDUINO, 2013)
Pela necessidade de se fazer a leitura de 2 sensores de presso diferencial, utilizou-se

um multiplexador analgico do modelo HEF4052B.
Este multiplexador possui quatro entradas de sinais analgicos diferenciais, como o
caso dos sensores de presso utilizado. So capazes de adquirir sinais em suas entradas de e
enviar para sua nica sada. Ele pode ser controlado pelo microcontrolador do Arduino,
acionando suas duas entradas digitais nos pinos 9 e 10. Por exemplo, se selecionar-se a
configurao 00, ou seja, 0 V nos dois pinos, o CI direciona a entrada analgica 0 para a sua
sada; se seleciona-se 01, o mesmo direciona a entrada 1 para a sada; 10 direciona a entrada
2 para a sada, e assim sucessivamente. Desta forma, basta selecionar o canal o qual se quer
adquirir sinal atravs de desses dois bits de seleo (NXP SEMICONDUCTORS, 2011).
Quando ocorre o direcionamento do sinal do sensor pelo HEF4052B para o ADS1110,
este amplifica o sinal em quatro vezes, conforme defino em seu PGA, portanto, se o sinal do
sensor MPX2100DP estiver em fundo de escala, ele ter um valor de tenso de 40 mV,
compatvel com o ADS1110, o qual suporta at 2 V de tenso de entrada (TEXAS
INSTRUMENTS, 2003). O ADS1110 converte essa tenso em informao digital e envia um
nmero decimal para o Arduino atravs do barramento IC, conforme o ganho que lhe foi
programado, neste caso o valor mximo lido do sensor MPX2100DP de 466 que equivale 10
m de profundidade ou 100 kPa de presso inserida na entrada do sensor, chamada P1.
3.1.3 Tratamento dos dados

O valor enviado pelo ADS1110 e recebido pelo Arduino, referente ao sinal do sensor
0, representa o sensor que cobre os primeiros 10 metros de profundidade, este pode variar o
seu valor representado por um nmero decimal que vai de 73 at 466, equivalendo 0 kPa e
41
100 kPa, respectivamente. Devido a linearidade de 0,25% deste sensor (FREESCALE
SEMICONDUCTOR, 2008), precisou-se implementar uma equao de segunda ordem. Para

isso fez-se necessrio amostrar cinco valores para formular a equao. Os valores foram
obtidos atravs de uma simples calibrao do sensor em vrios nveis de profundidade
conforme demonstrado na Tabela 1.
Tabela 1 - Pontos obtidos para equao dos sensores de presso.
Valor do ADS1110
(X)
73
157
251
350
466
Altura do lquido em metros

(Y)
0,00
2,50
5,00
7,50
10,00
Fonte: Autor
A equao foi construda utilizando-se o software Microsoft Excel verso 2007, a

resoluo do equipamento deste trabalho, segundo a equao formulada, ficou em 3 cm.
A equao 4, foi aplicada no software de controle do Arduino, a qual trata o sinal
recebido dos sensores (Figura 16).
= 0,00001 + 0,032 2,299
Onde:
Y o valor convertido em metros.
X o valor obtido do ADS1110.
(4)
42
12
X: 466; Y: 10
10
Profundidade em metros
Figura 16 - Sinal do sensor versus polinmio do sinal do sensor.
X: 350; Y: 7,5
Sinal do Sensor
6
X: 251; Y: 5
4
Polinmio (Sinal do
Sensor)
X: 157; Y: 2,5
X: 73; Y: 0
0
0
100
200
300
400
500
Valores do ADS1110
Fonte: Autor
Os sinais dos sensores so somados, aps passar pela equao, resultando no nvel do
rio que esta sendo mensurado. Alm disso, tambm foram implementados no cdigo do
microntrolador o clculo das medias de nveis da hora e do dia, inclusive seus mximos e
mnimos.
Na seo de resultados os dados de comparao com o sistema de referncia sero
apresentados.
3.1.4 Armazenamento dos dados

Continuando a descrio de funes acrescentadas na placa, projetou-se para que as
informaes tratadas sejam armazenadas em um carto de memria com 4 GB de espao para
armazenamento de dados. Este sistema funciona como backup de dados e armazenado no
local. Os pacotes salvos ocupam 400 bytes, portanto a memria suportar armazenar 10,7
milhes de pacotes, demonstrada no clculo abaixo:
43
NP = MemSD/BP
(5)
Onde:
NP o nmero de pacotes que o carto de memria suporta;
MemSD a memria total do carto;
BP a quantidade de bytes do pacote padro.
O pacote padro de dados armazenado no carto de memria detalha-se da seguinte

forma, separados por ponto-e-vrgula:
Figura 17 Pacote padro de dados.
Fonte: Autor
Onde:
A. Data, hora;
B. nvel do rio no momento, em metros, sensor 0;
C. nvel do rio no momento, em metros, sensor 1;
D. estado do lacre da caixa, em nmero binrio;
E. tenso da bateria, indiretamente em nvel de A/D;
F. temperatura da placa, em graus Celsius;
G. nvel mdio do dia, em metros;
H. nvel mdio da hora, em metros;
I. nvel mximo do dia, em metros;
J. nvel mnimo do dia, em metros.
O estado do lacre da caixa de painel eltrico indica quando a mesma foi aberta, at
pelo fato de que este equipamento possa em alguma situao ser instalado em uma regio
onde precise de um sistema de segurana. Nestas circunstncias quando o lacre, neste caso
44
uma chave de fim de curso, for violado, a placa controladora do sistema envia para o mdulo
GSM um pacote de dados contendo o byte de informao indicando esta ao, este por sua
vez envia de imediato uma mensagem SMS para o telefone do monitor do sistema contendo a
seguinte frase A caixa que abriga o sistema (nome do local) foi aberta! Hora: hh:mm:ss. O
envio desta mensagem se repete a cada dois minutos enquanto a caixa estiver aberta.
Todas as informaes so salvas de 30 em 30 segundos, ou seja, 2880 gravaes
dirias, comandadas pelo envio da data e hora, enviado pelo modulo GSM, por comunicao
serial para o Arduino. Quando este envia a data e hora, o microcontrolador do Arduino faz
uma rotina leitura dos sensores, clculo das mdias e de gravao do pacote no carto de
memria.
Com essa frequncia de gravao definida, o carto de memria deve armazenar os
dados durante aproximadamente 10,2 anos, sem precisar ser substitudo, esse clculo pode ser
visto na equao 6:
NP gravDirias diasAno tempoArm
(6)
Onde:
NP o nmero de pacotes que o carto de memria suporta (10.737.418);
gravDirias a quantidade de pacotes gravados diariamente (2880 gravaes);
diasAno so a quantidade de dias em 1 ano (365 dias);
tempoArm o tempo em anos que o carto ir armazenar os dados (10,2 anos).
3.1.5 Sistema de alimentao de energia eltrica

Para que o equipamento pudesse ser instalado em locais de difcil acesso foi previsto
um sistema de alimentao por energia fotovoltaica, o qual composto por um controlador de
cargas e descargas e por uma bateria estacionaria.
Para isto foi escolhido um controlador de cargas e descargas comercial, da marca
Unitron, modelo SML 10 A (Figura 18), este controlador possui tenso nominal de 12 ou 24
V com troca automtica, suporta uma corrente mxima de sada de 10 A, de fcil instalao,
tem dimenses reduzidas e seu consumo em repouso de apenas 4 mA (UNITRON
ENGENHARIA, INDSTRIA E COMRCIO LTDA, 2013).
45
Figura 18 - Controlador de cargas e descargas SML 10 A, Unitron.
Fonte: (UNITRON ENGENHARIA, INDSTRIA E COMRCIO LTDA, 2013)
Por questes de espao no painel eltrico foi utilizada uma bateria, de chumbo-cida
regulada por vlvula, comercial da marca Unipower com dimenses reduzidas (151 x 94 x
100 mm), tenso nominal de 12 V, capacidade nominal de 7 Ah e compatvel com aplicaes
de energia fotovoltaica (UNIPOWER, 2013).
3.1.6 Mostrador de nvel no local

Foi previsto para este projeto um Liquid-crystal display (LCD) de 16x2 caracteres
(Figura 19), esses mdulos LCD so interfaces de sada muito til em sistemas
microprocessados, pois facilitam a visualizao das informaes no local. Estes mdulos
podem ser grficos e a caracter. Os mdulos LCD grficos so encontrados com resolues de
122x32, 128x64, 240x64 e 240x128 dots pixel, e geralmente esto disponveis com 20 pinos
para conexo (BARBACENA e FLEURY, 1996).
Para o equipamento desenvolvido neste trabalho o display auxilia na calibrao dos
sensores e para operadores que tem acesso local ao equipamento.
Figura 19 - Display de LCD.
Fonte: (SKPANG ELETRONICS, 2013)
3.1.7 Transmisso dos dados e funes do mdulo GSM

Esta seo e uma das mais importantes neste projeto, pois sem ela no e possvel
monitorar remotamente o nvel rio a ser medido. Para esse monitoramento e gerenciamento do
46
sistema foi utilizado o mdulo GSM chamado TC65T Terminal, o qual faz o controle de data
e hora e de quando enviar ou requer alguma informao da placa Arduino, muito parecido
com um sistema mestre escravo, onde o mestre seria o mdulo GSM e o escravo o Arduino. O
TC65T Terminal fabricado pela empresa Cinterion, representado pela Figura 20, um
equipamento que combina um mdulo Quad-Band, que pode operar em quatro faixas de
frequncias diferentes (GSM 850/900/1800/1900 MHz), e um microcontrolador ARM
CoreBlackfin DSP, modelo ARM7EJ-S (CINTERION WIRELESS MODULES, 2008).
Figura 20 - TC65T Terminal Cinterion.
Fonte: (CINTERION WIRELESS MODULES, 2008)
O mdulo TC65T est preparado para desempenhar funes de SMS, ligaes

telefnicas, FTP e web service6. Todas as funes tiveram que ser desenvolvidas no mdulo
em linguagem Java J2ME7, alm de serem personalizadas para esta aplicao.
No diagrama da Figura 21 pode-se ver com detalhes a rotina de programao do
modulo.
Web service, definido pela World Wide Web Consortium (W3C), como um meio padro de
interoperabilidade entre diferentes aplicaes de software, rodando em uma variedade de plataformas diferentes.
Tem uma interface descrita em um formato processvel por maquinas. Tipicamente transportadas por Hipertext
Transfer Protocol (HTTP) e um conjunto com outros padres relacionados a rede (WORLD WIDE WEB
CONSORTIUM, 2004).
7
Java J2ME uma linguagem de programao que utiliza uma tecnologia que possibilita o
desenvolvimento de aplicaes para sistemas embarcados. (ORACLE CORPORATION, 2013).
47
Figura 21 - Rotina de programao do mdulo GSM.
Fonte: Autor
Esta rotina representa todas as funes que o mdulo executa inicializando pela
criao de todas as variveis utilizadas no programa; requerendo a data e a hora da operadora
de telefonia mvel para manter seu sistema atualizado; lendo os arquivos de configurao, os
quais contem os nmeros de telefones dos usurios cadastrados, o horrio dos avisos e alertas
e o numero de telefone do seu prprio carto SIM; aps inicia-se os envios dos comandos
para que o Arduino execute a leitura dos sensores e responda para o mdulo, alimentando as
variveis que sero utilizadas nas funes descritas nas prximas subsees.
3.1.7.1 SMS de informaes

Sempre quando o usurio envia um SMS com a solicitao, o mdulo responde com a
informao solicitada somente para o usurio que a requereu. Para que isto ocorra o usurio
deve envia um SMS para o mdulo GSM que compe equipamento com a palavra INFO.
48
A mensagem de resposta composta pelo nome do local de instalao, a data e hora
que o sistema enviou a mensagem, o nvel do rio no momento do envio, o estado do lacre da
caixa que abriga o sistema, a tenso da bateria que alimenta o sistema, a temperatura dos
sensores de presso diferencial MPX2100DP, o nvel mdio da hora, o nvel mdio do dia, o
nvel mximo do dia e o nvel mnimo do dia.
3.1.7.2 Web service para monitoramento em tempo real

Est funo, que foi criada no mdulo, a de web service, na qual o mdulo GSM
indexado a um endereo de IP criado pela operadora de telefonia mvel, deixando disponveis
seus arquivos de dados para que possam ser acessados pela internet a qualquer momento. Para
que esta funo seja ativada no mdulo o usurio dever enviar uma mensagem SMS com a
palavra WEBI, aps alguns segundos o usurio recebe um SMS contendo a frase, Acesse o
IP: http://186.254.168.185/online para poder acessar as informaes em tempo real no
software de monitoramento. O endereo de IP muda a cada solicitao de acesso a funo web
service. Este endereo seguido da palavra online, a qual define um arquivo do mdulo que
atualizado a cada 2 minutos.
Este arquivo online, do mdulo GSM, contm todas as informaes do pacote
padro de dados, atualizado de dois em dois minutos.
3.1.7.3 Horrio de vero

Para que o sistema no fique desatualizado com a troca para o horrio de vero, basta
que o usurio envie uma mensagem SMS com a palavra HORA, desse ponto em diante o
mdulo atualiza seu RTC (Real-time clock), que nada mais que o relgio do sistema. O
usurio recebe a um SMS de confirmao: "Sistema de monitoramento (cliente). Hora
atualizada: hh:mm:ss.
3.1.7.4 Alertas de nvel

O sistema tambm envia alerta de nvel, estas mensagens podem ser configuradas para
serem enviadas periodicamente.
Na mensagem pode-se ver o ttulo de alerta e sua classificao, o local onde est
instalado o equipamento, o nvel do rio e a hora que a informao foi enviada.
49
Na Tabela 2 podem-se ver as classificaes de alerta e intervalos de tempo de envio de
SMS para o monitor do sistema.

Tabela 2 Classificao de alerta e intervalos de tempo.
Alertas
1
2
3
4
Nvel em metros
> 6 e <= 13
> 13 e <= 16
> 16 e <= 17
> 17
Intervalo de tempo
30 min.
1h
1h
2h
Fonte: Autor
3.1.7.5 Gravao de dados no servidor de FTP

A funo de FTP foi configurada para gravar os dados no servidor com intervalos de
15 minutos, assim os dados sero gravados automaticamente, sem necessidade de solicitao.
Quando ocorre uma falha na gravao do pacote no servidor de FTP o mdulo GSM acumula
esse pacote e tenta enviar no prximo minuto. Se mesmo assim no conseguir, o mesmo ficar
tentando enviar at que a transmisso ocorra com sucesso.
Para que o usurio fique informado sobre esses eventos, um SMS enviado com a
frase Erro na gravao de arquivo!
3.1.7.6 SMS de informaes dirias automticas

No sistema que controla o mdulo GSM tambm implementou-se uma funo de
envio de informaes dirias automticas, a mensagem idntica a resposta do envio da
palavra INFO, porm so enviadas sem necessidade de solicitao.
3.1.7.7 Sistema de banco de dados

Os dados so gravados pelo mdulo GSM em um diretrio de FTP de um servidor de
dados. As informaes so armazenadas de forma cronolgica em um arquivo de texto. O
formato destes dados segue o mesmo modelo descrito na Figura 17. Estes dados podem ser
acessados e analisados pelo software criado para este sistema.
50
A pasta dos arquivos formados pelo envio de informaes do mdulo pode ser
visualizada por um software navegador de internet, mas no dever ser utilizada pelo usurio
final, pois ainda no passaram por tratamento e no contm nenhum recurso de anlise de
dados ou grficos, serve somente para hospedar os dados.
3.2 Software de monitoramento

O software desenvolvido em linguagem Java, aqui chamado de WaterLine, coleta os
dados do servidor de FTP e mostra de forma organizada e legvel ao usurio final, o monitor
do sistema. Em alguns casos o usurio precisar estar conectado a internet para conseguir
visualizar os dados, mas isto ser tratado nas prximas subsees.
No diagrama da Figura 22, abaixo, pode-se ver como o software est organizado.
Figura 22 - Diagrama do software WaterLine.
Fonte: Autor
3.2.1 Sistema de gerenciamento em tempo real Modo online

Para que fosse possvel fazer um monitoramento da estao fluviometria desenvolveuse uma tela de monitoramento em tempo real, a qual coleta informaes do mdulo GSM de
tempos em tempos conforme programado pelo usurio. O sistema faz a leitura de um arquivo
chamado online.txt que est armazenado no mdulo.
Atravs da funo descrita na subseo 3.1.7.2, que fala sobre web service para
monitoramento em tempo real programada no mdulo, com est tela possvel acessar as
51
informaes que o mdulo recebe da placa de aquisio de dados dos sensores. As
informaes do arquivo online.txt so atualizadas no mdulo em, aproximadamente, 2

minutos.
Nesta opo foi previsto um sistema em que o usurio possa gerar arquivos .CSV
(comma-separated values), com as informaes do perodo em que estiver coletando dados.
3.2.1
Modo de anlise de informaes e grficos
Nesta opo, possvel visualizar os dados de um perodo selecionado, por exemplo,

de 18/10/2013 at 22/10/2013. Estes dados sero listados na tabela que compe a tela,
tambm ser apresentado um grfico contendo as informaes de nvel.
Esta tela tambm permite que o usurio gere arquivos .CSV com as informaes do
perodo selecionado.
Para que a anlise de dados possa ocorrer necessrio que o usurio transfira as
informaes do servidor de FTP para o seu computador, isso poder ser feito atravs do boto
Transferir os dados, que tambm compe este software. Desta forma o usurio no
precisar estar conectado a internet para analisar esses dados.
Para que o sistema tivesse mais flexibilidade de configuraes desenvolveu-se uma
opo relacionando todas as informaes da estao, do servidor de FTP e do software,
centralizando-as. Desse modo podem-se cadastrar os dados referentes ao acesso ao servidor
de FTP, o local onde sero salvos os arquivos de dados e tambm o nmero de telefone para
acesso a estao fluviomtrica por mensagens SMS.
52
EXPERIMENTAO PRTICA
Este captulo descreve a metodologia para o desenvolvimento e instalao do
equipamento final proposto e seus resultados de hardware, software e comunicao.
4.1 Local de instalao e sistema de referncia

O equipamento, conforme j mencionado, foi instalado na barragem eclusa, no
municpio de Bom Retiro do Sul/RS onde tambm foram feitos os testes do sensor. Este local
seguro, de fcil acesso, a 1 km da cidade e no sofre aes de vandalismo (Figura 23).
Figura 23 - Barragem eclusa, Bom Retiro do Sul/RS.
Fonte: Autor
Alm de todas as vantagens apresentadas do local de instalao, a principal se deu

pelo fato de que neste local j exista uma estao fluviomtrica em atividade, registrando os
dados de nvel do rio na internet, instalada em um poo tranquilizador que, por sua vez, possui
vasos comunicantes que equalizam internamente ao poo (Figura 24), o nvel dgua do rio
(RODRIGUES, 2002). Esse equipamento serviu como sistema de referncia para a validao
do equipamento desenvolvido neste trabalho.
53
Figura 24 - Canal tranquilizador.
Fonte: Autor
As informaes do sistema de referncia so armazenadas durante 4 h no mdulo

GSM, sendo que de trinta em trinta minutos o sistema armazena os valores dos nveis
registrados pelo sensor. Quando o sistema completar as 4 h de armazenamento o mdulo
envia as informaes para a pasta de FTP do servidor de dados. As informaes podem ser
visualizadas atravs de um site na internet.
4.2 Funcionamento geral

A estao fluviomtrica automtica, que foi desenvolvida neste trabalho, funciona
coletando as informaes de nvel do rio utilizando dois sensores de presso diferencial,
tratando os dados obtidos em um sistema microcontrolado, armazenando as informaes no
prprio equipamento em um carto de memria, transmitindo os dados de tempos em tempos
via GSM. Alm disso, ela armazena as informaes em um servidor de dados, divulgando-os
para o usurio atravs de um software, alertando quando necessrio sobre eventos
programados e interagindo com o usurio quando solicitado atravs de mensagens SMS.
O equipamento desenvolvido foi abrigado em uma caixa metlica de painel eltrico
conforme pode ser visto na Figura 25.
54
Figura 25 - Estao fluviomtrica automtica desenvolvida neste trabalho.
Fonte: Autor
4.3 Sistema de medio de nvel desenvolvido

O sistema de medio de nvel proposto neste trabalho inicia-se com a coleta de
informaes dos dois sensores de presso diferencial, MPX2100DP, em srie, cobrindo 20 m
de coluna dgua.
Para enviar a presso referente ao nvel para cada conexo de entrada dos sensores, foi
utilizada uma mangueira, prpria para ar comprimido de 6 mm de dimetro, a qual suporta
uma presso mxima de 10 bar ou 1000 kPa. Tambm para que est mangueira permanecesse
bem alinhada, at o nvel mais baixo atingido por ela, fez-se necessrio utilizar um
contrapeso, neste caso um contrapeso de 140 g (Figura 26), a qual mantm a ponta coletora de
presso sempre no ponto mais baixo a ser mensurado.
Figura 26 - Mangueira de ar comprimido com o contrapeso.
Fonte: Autor
55
A utilizao deste sistema permite ao sensor ficar fora da gua, localizado na placa
eletrnica central do equipamento. Desta forma o sensor no sofre com presses muito altas,
pois no fica submerso, a muitos metros de profundidade.
Esta metodologia tambm faz com que o sensor no sofra com o entupimento do tubo
capilar, por condensao da gua em seu interior. Se em algum momento entupisse o tubo
capilar, a gua condensada iria atrapalhara a leitura de um dos lados de entrada de presso, no
caso a atmosfrica, que conduzida at o sensor pelo tubo capilar. Nesta situao como se
projetou, o sensor recebe a presso do nvel da gua pelo tubo capilar, quando a gua
condensar, ela continuar a enviar sua presso, pois a parte condensada vai se mover junto
com a presso inserida do tubo capilar, se deslocando para cima ou para baixo.
A placa de circuito impresso (Figura 27), a qual representada pelo esquemtico do
apndice A, realiza o trabalho de aquisio e condicionamento do sinal do sensor. Aps
desenvolvida foi acondicionada e fixada em uma caixa de plstica.
Figura 27 - Placa de aquisio e condicionamento do sinal dos sensores de presso MPX2100DP.
Fonte: Autor
56
4.4 Instalao
A instalao do equipamento ocorreu no dia 10/09/2013, no canal tranquilizador da

jusante da barragem, este tem uma extenso total de 22 metros, desde o leito vazante at o seu
comprimento mximo.
Desde o dia da instalao os dados esto sendo gravados no servidor de FTP, no carto
de memria instalado no equipamento e as mensagens esto sendo enviadas conforme
programadas ou solicitadas. Porem durante este tempo foi necessrio fazer vrios ajustes de
configurao na infraestrutura, para isso foram utilizados lacres e presilhas para o acabamento
final, para o melhor acondicionamento do equipamento no e integrao ao ambiente no qual
foi instalado. Tambm se fez ajustes dos sistemas eletrnicos do equipamento, calibrao e
configuraes de uma nova equao para o clculo do nvel.
Na Figura 28 possvel verificar o momento da instalao no canal da jusante, onde
tambm se encontram os canais da montante e da cmara eclusa.
Figura 28- Momento da instalao do equipamento.
Fonte: Autor
57
No dia 10/03/2013 foram necessrias 6 horas para que ficasse concluda a instalao e
configurao do equipamento, em outros dias foram feitos somente ajustes rpidos

demandando um tempo no maior que 2 horas por vez.
Na Figura 29 possvel verificar-se a verso final da instalao e o local de
acondicionamento do equipamento, sobre a caixa protetora foi colocado o sistema de
referncia.
Figura 29 - Equipamento j instalado no local.
Fonte: Autor
4.4.1 Resultados do sistema de comunicao

Durante o perodo em que o equipamento este em funcionamento todos os sistemas de
comunicao do mdulo GSM foram testados, o primeiro teste foi com as mensagens SMS de
solicitao de informaes para o mdulo.
Na Figura 30 pode-se ver o resultado da solicitao de informaes com o envio da
palavra INFO. Onde o mdulo respondeu com as informaes momentneas.
58
Figura 30 - SMS com a resposta da solicitao INFO.
Fonte: Autor
As informaes dirias sem solicitao foram programadas conforme o cronograma de

horrios de coleta de nveis, feitas pelos operadores da barragem eclusa no municpio de Bom
Retiro do Sul, local onde o equipamento est instalado. A primeira mensagem enviada s 07
h e 30 mim, a segunda s 12 h e 30 mim e a terceira s 17 h 30 mim. Todos os telefones
cadastrados no sistema recebem o SMS, que dividido em duas partes, conforme mostrado
anteriormente na Figura 30.
Outra solicitao feita para o mdulo foi a de abertura do monitoramento em tempo
real, o qual depende do envio da palavra WEBI, esta funo conforme j explicado
anteriormente, permite ao operador monitorar as informaes do arquivo online que est
armazenado no mdulo e so atualizadas a cada 2 minutos (Figura 31).
Figura 31 - SMS com a resposta da solicitao WEBI.
Fonte: Autor
59
Os alertas de nveis pr-configurados foram testados com a elevao do rio na
barragem eclusa, no dia 14/11/2013, onde o nvel da jusante estava com alerta 1, 7,40 m.
Figura 32 - SMS de alerta de nvel pr-configurado.
Fonte: Autor
Foi possvel constatar tambm que houve erros nas tentativas de gravao das
informaes no servidor de FTP, isto pode ser verificado pelo recebimento da mensagem
configurada para este evento, caso acontecesse. Na Figura 33 pode-se ver essa mensagem.
Figura 33 - SMS de erro na gravao do pacote no servidor de FTP.
Fonte: Autor
60
4.4.2 Resultados do software
Nesta seo podem-se ver os resultados do software o qual foi muito utilizado para a
anlise e comparaes dos dados do equipamento. O software se baseia nos dados gravados
no servidor de FTP o qual forma vrios arquivos em uma pasta destinada a armazenar-los em
ordem cronolgica. Esta pasta consultada pelo software com acesso controlado e seguro
(Figura 34).
Figura 34 - Servidor de dados de FTP.
Fonte: Autor
A interface da tela principal do software WaterLine (Figura 35) simples e permite a

escolha de quatro opes, todas elas j descritas anteriormente. Dessa forma pode ser
instalado em computadores com poucos recursos hardware.
Figura 35 - Menu principal do software WaterLine.
Fonte: Autor
61
A tela de monitoramento online muito importante para que no caso o operador opte
em ficar visualizando informaes do equipamento com atualizaes em um curto perodo de

tempo. Na Figura 36 pode-se ver um exemplo de utilizao prtico, onde o endereo recebido,
aps o envio da palavra WEBI, no SMS foi 186.254.160.218, o tempo escolhido para
atualizao, ou coleta de novas informaes do mdulo, foi de 30 segundo.
Figura 36 - Monitoramento Online.
Fonte: Autor
Fizeram-se vrias anlises de dados durante o tempo de adaptaes e ajustes do

equipamento para isto utilizou-se a opo do software Anlise de dados (Figura 37) a qual
permite visualizar um grfico com o nvel do local a ser medido, uma tabela contendo a data e
a hora da amostra, nvel instantneo, o nvel mdio da hora, o nvel mdio do dia, o nvel
mximo do dia, o nvel mnimo do dia, se o lacre est fechado ou aberto, a temperatura dos
sensores de nvel e a tenso da bateria do equipamento. Nesta tela tambm pode-se ver as
opes de salvar as informaes que compe a tabela em arquivo de formato .CSV.
62
Figura 37 - Tela de anlise de dados.
Fonte: Autor
Conforme descrito no projeto do software preciso transferir os dados do servidor de

FTP para o computador no qual est instalado. A tela para est transferncia pode ser vista na
Figura 38.
Figura 38 - Transferir os dados para o computador.
Fonte: Autor
63
O software WaterLine genrico e pode consultar informaes de outras estaes
fluviomtricas do mesmo formato descrito neste documento, para isto foi criada a tela de
configuraes que, conforme mostrado na Figura 39, recebe as informaes e personaliza o
mesmo para buscar informaes de outras estaes.
Figura 39 - Configuraes do sistema.
Fonte: Autor
4.4.3 Sistemas auxiliares e infraestrutura de instalao

Alm das informaes de nvel, tambm so armazenadas informaes sobre o estado
do lacre da caixa de painel eltrico, da temperatura da placa e da tenso da bateria. Essas
informaes so relevantes para o monitoramento remoto do sistema.
Figura 40 - SMS de abertura da caixa.
Fonte: Autor
64
O sistema de dimensionamento e consumo de energia foi calculado com base no
funcionamento dirio e consumo de corrente do sistema montado e em plena operao. Esta

ao j estava prevista por ser necessrio dimensionar as baterias para que o equipamento
fique ativo durante muitos dias sem receber energia solar, a chamada fase crtica.
No local, no foi possvel efetuar a instalao de painel solar, por motivo de restries
de acesso as instalaes superiores da estrutura na barragem eclusa. Entretanto todo o sistema
foi projetado para a ligao do painel solar, em substituio est sendo utilizada uma fonte de
alimentao chaveada, 12 V @ 2A, a qual est conectada ao controlador de carga nas
respectivas entradas do painel solar.
O consumo do equipamento chega a 360 mA de pico, tem um consumo mdio de 260
mA. Quando utilizado a rede GSM para envio de mensagens o consumo sobe para 320 mA, e
quando utilizada a comunicao FTP e web service o consumo aumenta para 360 mA. Com
essas informaes foi possvel efetuar os seguintes clculos de dimensionamento:
Tabela 3 - Tabela de corrente eltrica consumida.
Ao
Corrente (mA)
Horas de
utilizao,considerando-se 24
Total de corrente
consumida (mA)
horas de operao.
Operao normal
260
22,398
5823,45
Envio de SMS
320
0,002
0,66
FTP e web service
360
1,6
576
Fonte: Autor
O total de corrente consumida em 24 horas de operao de aproximadamente 6400

mA, portanto a corrente mdia de consumo por hora de 266,6 mA.
Considerando-se que foi instalado no equipamento uma bateria de 12 V capaz de
fornecer 7000 mAh, e sabendo-se que o total de consumo dirio do equipamento chega em
6400 mA, possvel dizer que o sistema tem uma autonomia de aproximadamente 25 h, sem
nenhuma fonte de alimentao externa.
Quando o painel eltrico aberto pode-se ver o display LCD (Figura 41), o qual traz
informaes do nvel do rio instantneo. Sua atualizao feita a cada 30 segundos e pode ser
65
desligado quando o painel eltrico vai ser fechado, esse desligamento previne o consumo
desnecessrio de energia eltrica no caso da utilizao de energia fotovoltaica.
Figura 41 - Display de LCD com o nvel do rio.
Fonte: Autor
4.4.4 Experimento de densidade da gua

Para garantir que a densidade da gua, no momento de uma enchente ou inundao,
no afetasse as medies do sensor, foram feitos testes de densidade com a gua de um rio
local, o rio Taquari. Tentou-se demonstrar que a gua do rio no muda significativamente sua
densidade quando se misturam com outros materiais que esto em suas margens, por exemplo,
terra, areia, pedaos de madeira etc. Nesta comprovao utilizou-se um densmetro (Figura
42), que permite determinar a densidade de um lquido com relao a uma calibrao prdefinida, por exemplo, em gramas por centmetro cbico (g/cm).
Figura 42 Densmetro.
Fonte: Autor
66
Foram feitas seis medio, todas contendo 1 litro de gua do rio mais uma quantidade
de outros materiais retirados da margem do rio, misturados e inseridos em uma proveta

graduada (Figura 43). Utilizou-se um densmetro com faixa de operao de 1 g/cm at 1,5
g/cm. Os resultados podem ser vistos na Tabela 4.
Tabela 4 - Experimento de densidade da gua do rio.
Amostra
1
2
3
4
5
6
7
Terra/Areia/Outros Densidade
(g)
(g/cm)
0
1,000
100
1,005
200
1,007
300
1,010
400
1,030
500
1,050
600
1,075
Fonte: Autor
Figura 43 - Provetas graduadas com a mistura.
Fonte: Autor
Quando se adicionou quantidades a partir de 500 g de outros materiais na gua, esta j

no representava uma condio ideal para fluir no canal de um rio, pois estava muito grossa e
barrenta. Mesmo assim sua densidade no representava grande diferena, menos de 7% em
relao densidade inicial.
67
Aps um longo perodo de amostragem que foi de 10/09/2013 at 10/10/2013, fez-se

possvel comparar os resultados. Neste perodo ocorreram muitas oscilaes de nvel, muitas
vezes bruscas, variando mais de 1 metro por hora, tanto subindo quanto descendo o nvel.
Percebeu-se que estavam ocorrendo erros que se modificavam em funo de outros
fatores, com diferenas entre 20 cm e 60 cm. Para compensar as diferenas primeiramente
tentou-se ajustar os valores somando-se em todas as medies do sistema, 45 cm, que foi um
valor mdio entre as diferenas encontradas. Esta correo pode ser vista no grfico na Figura
44.
Figura 44 - Correo: amostras de 03/10 at 10/10

10,00
9,00
8,00
Nvel da jusante (m)
7,00
Sistema de
referncia
6,00
5,00
Equipamento sem
correo de
offset
4,00
3,00
Equipamento
com correo de
offset
2,00
1,00
-
12/10/2013 00:00
11/10/2013 00:00
10/10/2013 00:00
09/10/2013 00:00
08/10/2013 00:00
07/10/2013 00:00
06/10/2013 00:00
05/10/2013 00:00
04/10/2013 00:00
03/10/2013 00:00
02/10/2013 00:00
4.5 Compensao de temperatura do sistema e correo de offset
Data e hora
Fonte: Autor
Para corrigir outra parte dos erros, fez-se uma correlao entre a temperatura ambiente
e os nveis coletados, sendo assim, uma compensao de temperatura do sistema. Pois como
68
j se sabe o volume de certa quantidade fixa de gs presso constante aumenta linearmente
com a temperatura (BROWN, LEMAY e BURSTEN, 2005). Esse clculo foi feito com base
nas maiores diferenas analisadas, que vo do dia 05/10 at dia 09/10, intervalo que o sistema
no apresentou reduo do erro mesmo com a soma de 45 cm, conforme descrito
anteriormente.
A compensao da temperatura deu-se analisando o perodo de 05/11 a 11/11, onde
houve variao de temperatura e nvel. Para que essas diferenas fossem visualizadas
projetou-se um grfico correlacionando temperatura (em graus Celsius) e erro (em
centmetros) de 468 amostras, a partir da determinou-se a equao de compensao (7) a ser
somada com a equao dos sensores (4). A equao foi obtida utilizando-se o software
Microsoft Excel, verso 2007.
= 0,069 + 2,302
(7)
Onde:
CT o valor a ser somado na equao 4, em centmetros;
Temp a temperatura, em graus Celsius.
No grfico da Figura 45 pode-se verificar o resultado da aplicao da equao da

temperatura para corrigir o erro do sistema.
69
Figura 45 - Comparativo de correo e compensao de temperatura: amostras de 03/10 at 10/10
9,00
Equipamento
com clculo de
offset e
compensao
de temperatura
Nvel da jusante (m)
8,00
7,00
6,00
5,00
Equipamento
sem tratamento
de offset e
compensao
de temperatura
4,00
3,00
2,00
Sistema de
referncia
1,00
-
12/10/2013 00:00
11/10/2013 00:00
10/10/2013 00:00
09/10/2013 00:00
08/10/2013 00:00
07/10/2013 00:00
06/10/2013 00:00
05/10/2013 00:00
04/10/2013 00:00
03/10/2013 00:00
02/10/2013 00:00
10,00
Data e hora
Fonte: Autor
4.6 Comparativos finais
O momento mais adequado escolhido, aps todos os ajustes no equipamento, abrange

de 05/11/2013 at 11/11/2013, onde se verifica oscilaes de vo de 1,57 m at 10,40 m
(Figura 46), estes dados foram retirados de seus respectivos softwares de anlise.
70
12,00
10,00
Equipamento
Desenvolvido
Nvel da junsate (m)
8,00
6,00
Sistema de
Referncia
4,00
2,00
0,00
13/11/2013 00:00
12/11/2013 00:00
11/11/2013 00:00
10/11/2013 00:00
09/11/2013 00:00
08/11/2013 00:00
07/11/2013 00:00
06/11/2013 00:00
05/11/2013 00:00
Figura 46 Grficos comparativos do equipamento desenvolvido e o sistema de referncia de 05/11/2013

at 11/11/2013.
Data e hora
Fonte: Autor
Mais detalhadamente, no grfico construdo na Figura 46, podem-se ver os dois

resultados sobrepostos, demonstrando os valores com o mesmo intervalo de tempo. Durante o
perodo de analise dos dados o tempo de gravao das informaes do sistema de referncia
foi modificado pelos seus gestores, este passou a gravar os dados no servidor a cada 15
minutos e equipamento desenvolvido, por sua vez, j estava gravando os dados a cada 15
minutos. A partir da os dados compilados estavam sem diferena de quantidade e tempo entre
as amostras.
Aps a anlise de 594 amostras e aplicao das correes necessrias, pode-se dizer
que o equipamento desenvolvido apresentou um erro mdio de 1,36%, em fundo de escala,
71
em relao ao sistema de referncia. Apresentando uma diferena mxima de 0,37 cm
(3,49%) e mnima de 0,00 cm.
72
5 CONCLUSO
O equipamento desenvolvido neste trabalho se mostrou funcional para estes tipos de

aplicaes, monitoramento de nvel de rios e lagos. Aps o projeto, o desenvolvimento e a
instalao, pode-se comprovar que o equipamento tem um baixo custo, se comparado com os
sistemas comerciais de alguns fabricantes internacionais que so vendidos no Brasil.
Pode-se destacar como vantagens desse equipamento, alm do j citado anteriormente,
o mtodo de aplicao dos sensores, onde neste caso no ficam submersos e dependentes de
encapsulamentos metlicos de proteo para seus circuitos eletrnicos; a facilidade de
visualizao das informaes no local, pois composto por um display de LCD e mantm o
operador atualizado sem precisar entrar na internet para verificar o nvel da gua; envia
mensagens configurveis peridicas para telefones celulares; possvel solicitar informaes
atravs de mensagens SMS a qualquer momento; pode ser monitorado em tempo real atravs
de web service; o sistema composto por um software de anlise de dados, o qual gera
arquivos compatveis com softwares de planilhas eletrnicas; por segurana tem
armazenamento de dados no local e em servidores de FTP; pode ser dimensionado para
profundidades maiores que 20 metros, atravs do uso de mais sensores.
Como desvantagens o sistema apresenta certa complexidade de instalao, pois sua
calibrao demanda muito tempo devido aos diferentes tamanhos de mangueiras de ar
comprimido que levam a presso da gua at o sensor; precisa-se compensar a temperatura
das mangueiras utilizando um sensor de temperatura, pois a presso varia conforme
temperatura; o sistema no se comporta bem em condies de variaes bruscas de nveis,
pois apresentou lentido na mudana de direo, por exemplo, quando nvel estava por um
longo tempo aumentando e comeou a diminuir; seu erro mdio considervel para
aplicaes onde exija maior preciso.
Entende-se at o momento que os erros ocorreram em funo da localizao do sensor
de temperatura, que est na placa muito prximo aos sensores. Com isso no possvel obter
uma compensao de temperatura adequada, pois essa informao deveria ser coletada mais
prxima das mangueiras, no ambiente dos canais tranqilizadores.
Para aes futuras, planejam-se modificaes no sistema de transmisso, optando por
um plano de dados ps-pago; pretende-se do mesmo modo colocar um sensor de temperatura
73
mais prximo das mangueiras de ar comprimido alm de diminuir o tamanho da placa,
utilizando-se somente o microntrolador ao invs da placa Arduino.
74
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80
APNDICE A: ESQUEMATICO DA PLACA DE AQUISIO E
CONDICIONAMENTO DO SINAL DOS SENSORES
Figura 47Esquemtico parte 1.
Sistema microcontrolado Arduino e carto de memria
Fonte: Autor
81
Figura 48 - Esquemtico parte 2
Sistema de aquisio dos sinais dos sensores
Fonte: Autor
Figura 49 - Esquemtico parte 3

Sistema de comunicao e interface com o mdulo GSM
Fonte: Autor
82
Figura 50 - Esquemtico parte 4.
Sensor de Temperatura
Fonte: Autor
Figura 51 - Esquemtico parte 5.
Sistemas auxiliares
Fonte: Autor

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CENTRO UNIVERSITRIO UNIVATES

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

HAROLDO AUGUSTO TONETTO CHAVES

PROJETO DE UMA ESTAO FLUVIOMTRICA

BDU Biblioteca Digital da UNIVATES (http://www.univates.br/bdu)

HAROLDO AUGUSTO TONETTO CHAVES

PROJETO DE UMA ESTAO FLUVIOMTRICA

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao

ORIENTADOR: Prof. Dr. Ronaldo Hsemann

BDU Biblioteca Digital da UNIVATES (http://www.univates.br/bdu)

HAROLDO AUGUSTO TONETTO CHAVES

PROJETO DE UMA ESTAO FLUVIOMTRICA

Prof. Anderson Antnio Giacomolli

Prof. Msc.Rafael Rodrigo Eckhardt

Coordenador do Curso de Engenharia de Controle e Automao:

Lajeado, novembro de 2013.

BDU Biblioteca Digital da UNIVATES (http://www.univates.br/bdu)

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Figura 35 - Menu principal do software WaterLine. ................................................................ 60

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Tabela 1 - Pontos obtidos para equao dos sensores de presso. ........................................... 41

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Third Generation Partnership Project

Agncia Nacional de guas

Centro de Operao do Sistema

Empresa de Pesquisa Agropecuria e Extenso Rural de Santa Catarina

European Telecommunications Standards Institute

File Protocol Transfer

Fundao Universidade Regional de Blumenau

Global System for Mobile Communications

Hipertext Transfer Protocol

International Mobile Subscriber Identity

Public switched telephone network

Secretaria de Desenvolvimento Sustentvel

Subscriber Identity Module

Transmission Control Protocol

World Wide Web Consortium

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4.4.1 Resultados do sistema de comunicao ........................................................................... 57

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monitoramento passa pela utilizao de estaes hidromtricas, que so responsveis por

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Rguas linimtricas so utilizadas em acompanhamentos da dinmica dos nveis dgua em

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precipitao extrema resultou em 24 mortes, seis desaparecimentos, 25.000 desalojados e

O equipamento desenvolvido, ilustrado na Figura 1, composto por um mdulo de

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comunicao GSM, um sistema de alimentao autnomo baseado em energia fotovoltaica,

Figura 1 - Sistema proposto.

o sensor de nvel de lquido. No sistema de alimentao autnoma foi previsto a utilizao de

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baterias estacionrias para armazenamento de energia, e para centralizar e abrigar os

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2.1 Cotas fluviomtricas

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Figura 2 - Rgua linimtrica demonstrando a cota momentnea do rio Itaja-Au.

Fonte: (DEFESA CIVIL, 2013)

2.2 Leitos fluviais

Fonte: (REIS, 2001)