Problema de dois corpos

No contexto dos teoremas de conservao, observamos o conceito de momento angular e sua relao
com as chamadas foras centrais. Nessa discusso, no entanto, tomamos a fora central como uma fora
externa, agindo sobre uma nica partcula. Como discutimos em nossa aula sobre as leis de Newton, no
existe dinmica para um sistema de apenas uma partcula. Nas prximas aulas, iremos tratar sistemas
de vrias partculas e natural iniciarmos nosso estudo com dois corpos.

Vrios conceitos teis de

grande importncia sero discutido nessa aula. Como prottipo para nossa discusso, atacaremos o
problemas das foras centrais. Ou seja, as partculas iro interagir atravs de foras que dependem
exclusivamente da distncia entre as mesmas.

Momento linear
O momento total de um sistema de duas partculas se escreve:

P~ = p~1 + p~2
A variao deste momento obtido por sua derivada temporal:

d~
p1
d~
p2
dP~
=
+
dt
dt
dt
Se o sistema (universo) constitudo unicamente destes dois corpos, podemos escrever que a variao do momento

p~1

inteiramente devido uma fora

F~1(2)

e algo similar para

p~2 ,

desta maneira:

dP~
= F~1(2) + F~2(1) = 0
dt
Onde usamos a terceira lei de Newton. Desta maneira podemos enunciar o momento linear de um
sistema de duas partculas se conserva. Trabalhando esta equao um pouco mais, temos:

dP~
d
= [m1~v1 + m2~v2 ] = 0
dt
dt
= m1~v1 + m2~v2 = constante
Para termos um signicado geomtrico para este vetor constante, podemos dividi-lo pela massa
total, desta maneira:

m1~v1 + m2~v2
~cm
=V
m1 + m2
Que a velocidade do centro de massa. Portanto, consequncia da conservao do momento que:

~acm = 0
Ou seja, o centro de massa de um sistema de dois corpos um referencial inercial e, portanto,
uma excelente origem para o sistema de coordenadas.
.

Energia
Para avaliarmos a energia do sistema bastante importante olharmos as denies para as energias
cintica e potencial e vermos como que esta denio pode ser adaptada para o caso de duas partculas.
Para a energia cintica escrevemos diretamente a seguinte expresso:

T = T1 + T2
J a energia potencial requer um desenvolcimento um pouco maior.

Podemos imaginar que a

energia potencial seria algo do tipo:

U = U12 + U21 = errado

Como entender que isso errado? Primeiro percebemos que o potencial U depende das variveis
r1 e r2 . E, mais que isso, U uma funo da distncia entre as partculas 1 e 2. Desta maneira:
U = U (r1 , r2 ) = U (|~r2 ~r1 |) = U (|~r|). Vamos agora calcular explicitante o trabalho das foras
~12 e F~21 . O trabalho destas duas foras se escreve:
envolvidas no problema. Temos as foras F

F~12 .d~s1 +
A

Onde

F~21 .d~s2
A

denotam conguraes do sistema de duas partculas e no meramente deslocamentos

individuais de cada uma das particulas. Esta expresso pode ser trabalhada da seguinte maneira:

que cada
comum e

F~ (s).d~s =
A

s U (s).d~s
A

U (s) uma funo tal que U (s) = F~ (s) (ou seja, estamos supondo
~1(2) conservativa). Perceba que agora s um varivel de integrao
a fora de interao F
as congurao A e B denotam as distncias entre as partculas 1 e 2 nestas conguraes.

~s = ~s1 ~s2 , s = |~s|

Onde

F~12 .(d~s1 d~s2 ) =

e

Integrando a equao, temos:

U = U (sB ) U (sA )
Se tomamos uma das distncias relativas,

0),

vemos que

sA ,

com a distncia de referncia (na qual

potencial simplesmente:

U12 = U21
Segue, portanto, que a energia total do sistema da seguinte forma:

E=
onde

igual a

como funo da distncia relativa aparece uma nica vez! Desta maneira a energia

vn2 = ~v1 .~v1 .

m2 v22
m1 v12
+
+ U (r2 r1 )
2
2

Osciladores acoplados
Como um exemplo mais concreto do problema da energia, consideremos a energia potencial de um
sistema de duas partculas, de massas
dos deslocamentos

x1

x2

m1

m2 ,

acopladas por uma mola de constante

das posies de equilbrio

x01

x02

K.

Em termos

e, uma vez que no h foras externas

sobre o sistema, a energia potencial se escreve:

U (x1 , x2 ) =

1
K(x1 x2 )2
2

Podemos derivar a fora sobre cada uma das massas da seguinte maneira:

(
m1 x
1
m2 x
2

= dxd 1 U (x1 , x2 )
= dxd 2 U (x1 , x2 )

= K(x1 x2 )
= +K(x1 x2 )

Cujo resultado se escreve:

m1 x
1
m2 x
2

Que o mesmo resultado a ser obtido por um diagrama de foras. notvel que se somarmos estas
equaes, temos:

m1 x
1 + m2 x
2 = 0
ou ainda:

m1 x
1 + m2 x
2
= aCM = 0
m1 + m2
Que expressa a conservao do momento linear de um sistema de partculas na ausncia de foras
externas. Podemos trabalhar um pouco mais este resultado. Suponha agora que estas molas estejam
acopladas a paredes, por molas de constante

k.

Neste caso, estas so foras externas ao sistema. A

energia potencial se escreve:

U=

1 2 1 2 1
kx + kx + K(x1 x2 )2
2 1 2 2 2

Usando mais uma vez que:

(
m1 x
1
m2 x
2

= dxd 1 U (x1 , x2 )
= dxd 2 U (x1 , x2 )

Teremos o mesmo resultado que poderamos obter a partir da anlise elementar do diagrama de
foras. Agora, ao somarmos as equaes para obtermos a acelerao do centro de massa, temos:

kx1 kx2
m1 x
1 + m2 x
2
= aCM =
m1 + m2
m1 + m2
Ou seja, a acelerao do centro de massa sistema devido a ao das foras externas.

Momento angular
Um prximo passo avaliarmos o momento angular. O momento angular total do sistema se escreve:

~ =L
~1 + L
~2
L
imediato que:

~
dL
=0
dt
Ou seja, as foras internas no realizam torques.

Seguem algumas observaes importantes:

momento linear do sistema de partculas conservado, mas o momento de cada partcula pode variar. O
momento angular do sistema conservado e o momento angular de cada partcula tambm conservado.
Mas apenas porque estamos medindo nosso momento angular em relao ao CM e pelo tipo de fora
que estamos considerando.

De fato, se escolhermos qualquer outro ponto, o momento angular do

sistema se conserva, mas o momento angular de cada partcula pode variar!

Consequncias para a dinmica

O trabalho realizado por todas as foras do sistema depende apenas do deslocamento relativo entre
as corpos. Este resultado nos permite determinar uma expresso para a energia cintica
potencial

e energia

do sistema de duas partcula que dependa apenas da coordenada relativa! Portanto, efe-

tivamente, reduzimos o problemas de dois corpos a um problema de um nico corpo. Para concretizar
este feito, escrevemos:

~ cm
R
~r

Lembrando que

~ cm = 0,
R

r2
2~
= m1m~r11 +m
+m2
= ~r2 ~r1

temos:

(
2
~r1 = m
r
M ~
m1
~r2 = M ~r
De maneira que:

(
2
~v1 = m
r
M ~
m1
~v2 = M ~r
De maneira que podemos escrever:

T =
Onde denimos a massa reduzida
da coordenada relativa

~r = ~r2 ~r1 .

1
1 m1 m2
(
)v 2 = v 2
2 m1 + m2
2

= m1 m2 /(m1 + m2 ).

A velocidade nessa expresso a derivada

Podemos avanar mais um passo, e escrevemos para

U = U (r2 r1 ) = U (r)
Desta maneira, a energia total do sistema se escreve:

E=

1 2
v + U (r)
2

U:

Note que neste caso estamos lidando com apenas um nica varivel dinmica (~
r). Mas lembre-se
que este corpo no nem o corpo
reduzida

nem o corpo

2.

um corpo cuja massa dada pela massa

Foras centrais e o potencial efetivo

Neste momento, retomamos o problema tangencialmente discutido das foras centrais. Como o momento angular se conserva, a dinmica da coordenadas relativa se d no plano e adotamos coordenadas
polares. Nestas condies podemos escrever:

E=

1 2
1
L2
v + U (r) = r 2 + z 2 + U (r)
2
2
2r

Mais uma vez chamamos ateno de que

descreve a dinmica da coordenada relativa. Observe

que, efetivamente, temos um movimento de uma dimenso e todo o arcabouo que investigamos est
disponvel. Portanto, podemos analisar pequenas oscilaes deste sistema, usar diagramas de energia
para tirar importantes concluses, etc. Mais uma vez, lembramos que uma importante sutileza sobre
este ponto. A varivel efetiva

1D

r.

Portanto, o mtodo da energia desenvolvido em termos de

r .

Desenvolvendo a equao ca assim:

r 2 =

2
L2
[E [ z 2 + U (r)]]

2r

Portanto, o valor de energia a ser analisada, depende de uma comparao entre

(constante) e o

chamado potencial efetivo:

Vef f (r) =

L2z
+ U (r)
2r2

Todo o arsenal de idias anteriormente desenvolvidas est agora disponvel para o estudo do potencial efetivo.

Foras centrais e a equao do movimento

O estudo das foras centrais no problema de dois corpos tambm pode ser feito por meio das equaes
do movimento.

Concluses equivalentes so alcanadas, mas existe um resultado particularmente

interessante que nos ser bastante til. Primeiro, vamos escrever a equao do movimento. Tomando
coordenadas polares, temos:

(P

Fr
F

=
r r2
= 2r + r

f (r)
0

=
r r2
= 2r + r

P
Para uma fora central temos:

A segunda equao multiplicada por

e escrita na forma:

0=

(r2 )
dt

Que expressa a conservao do momento angular do sistema de duas partculas. Para a primeira
equao, temos:

L2z
= f (r)
r3

que equao do movimento para a coordenada

lista de exerccios

3)

estudo da trajetria.

r(t) e
procurarmos r().

soluo ser

r.

Existe um importante desenvolvimento (ver

que nos permite escrever esta expresso em uma forma que mais adequada ao
Perceba que se resolvemos a equao acima (numericamente, por exemplo) a

isso no a equao da trajetria. Para encontrar a trajetria, mais interessante

A seguinte transformao faz o trabalho:

r(t) =

1
u[(t)]

Usando a regra da cadeia, escrevemos a equao acima da seguinte forma:

d2 u
= u 2 2 f (1/u)
d2
L u
Ou seja, resolvendo esta equao, voc encontra u() e, em seguida, poder encontrar r() = 1/u(),
que a equao da trajetria. Perceba tambm outra importante aplicao desta equao: se voc
conhece a trajetria, voc pode a partir desta equao encontrar a lei de Fora!

Exemplos da aula de discusso

Dois exemplos a serem estudados na aula de discusso:

Coordenadas do Lab e do CM
Uma vez que se tenha resolvido o problema da coordenada relativa

~r,

note que pode ser necessrio

fazer uma srie de transformaes de coordenadas ter a soluo do problema no sistema Lab. Para
tal, consideramos as relaes:

~ cm
R
~r

No sistema Lab,

~ cm 6= 0,
R

r2
2~
= m1m~r11 +m
+m2
= ~r2 ~r1

de maneira que:

(
~r2

~r1

~ cm
m1 ~
r +M R
m1 +m2
~ cm
m2 ~
r +M R
m1 +m2

Para determinar os vetores posio de cada um dos corpos com respeito ao Lab. Como exemplo,
suponha dois corpos que interagem gravitacionalmente. Suponha que o sistema tenha a energia mnima
do potencial efetivo, desta maneira a coordenadas relativa se escreve:

~r = req r
O vetor posio

(
~r2 =
~r1 =

~ cm
m1 req r+M R
m1 +m2
~ cm
m2 req r+M R
m1 +m2

Se o centro de massa est em repouso, esta operao apenas um deslocamento da origem. Mas
lembre-se que, em geral,

~ cm = ~ut,
R

onde

~u

um velocidade constante.

Da, no referencial Lab, a

dinmica de cada uma das partculas seria uma sobreposio do movimento circular uniforme com
uma translao na direo de

~u.

Voc sabe que trajetria esta?

Equao da trajetria e partcula livre

Podemos considerar uma aplicao imediata da equao da trajetria.

Considere o problema da

partcula livre. A trajetria para este problema a equao de uma reta, pois trata-se simplesmente
de um movimento uniforme. Neste caso temos

f (1/u) = 0,

de maneira que:

d2 u
= u
d2
A soluo para

u()

se escreve:

u() = A cos + B sin

Ou, em termos de

r():
1
= A cos + B sin
r()

A expresso no lembra a equao de uma reta... mas, lembre-se, estamos em coordenadas polares.
A equao da reta melhor reconhecida em coordenadas cartesianas. Nesta direo, lembramos que

x = r cos

y = r cos

e multiplicamos a expresso acima por

1 = Ax + By
que a equao da reta.

r().

Ficamos com: