Turbina Francis da Voith (azul) acoplada a gerador Westinghouse de 117,6
kW (vermelho)Gerador um dispositivo utilizado para a converso da
energia mecnica, qumica ou outra forma de energia em energia eltrica.
Tipos de geradores que convertem energia mecnica em eltrica:
Gerador Sncrono Gerador de induo ou Gerador Assncrono Gerador de Corrente contnua Motores eltricos desempenham a funo inversa, ou seja, convertem energia eltrica em energia mecnica e construtivamente so semelhantes aos geradores, pois se baseiam no mesmo princpio de converso.
Tipos de motores eltricos que convertem energia eltrica em energia
mecnica: Motor Sncrono Motor de induo ou Motor Assncrono Motor de corrente contnua Tipo de gerador que converte energia qumica em eltrica Geradores de clula combustvel ou clula de combustvel Pilhas Tipo de gerador que converte diretamente a energia luminosa do Sol em eltrica Geradores fotovolticos O tipo mais comum de gerador eltrico, o dnamo (gerador de corrente contnua) de uma bicicleta, depende da induo eletromagntica para converter energia mecnica em energia eltrica, a lei bsica de induo eletromagntica baseada na Lei de Faraday de induo combinada com a Lei de Ampere que so matematicamente expressas pela 3 e 4 equaes de Maxwell respectivamente.
O dnamo funciona convertendo a energia mecnica contida na rotao do
eixo do mesmo que faz com que a intensidade de um campo magntico produzido por um m permanente que atravessa um conjunto de enrolamentos varie no tempo, o que pela Lei da induo de Faraday leva a induo de tenses nos terminais dos mesmos
A energia mecnica (muitas vezes proveniente de uma turbina hidrulica,
gs ou a vapor) utilizada para fazer girar o rotor, o qual induz uma tenso
nos terminais dos enrolamentos que ao serem conectados a cargas levam a
circulao de correntes eltricas pelos enrolamentos e pela carga.
No caso de um gerador que fornece uma corrente contnua, um interruptor
mecnico ou anel comutador alterna o sentido da corrente de forma que a mesma permanea unidirecional independente do sentido da posio da fora eletromotriz induzida pelo campo. Os grandes geradores das usinas geradoras de energia eltrica fornecem corrente alternada e utilizam turbinas hidrulicas e Geradores Sncronos.
A imagem mostra o topo de um Gerador Sncrono de usina hidreltrica sob
manutenoH muitos outros tipos de geradores eltricos. Geradores eletrostticos como a mquina de Wimshurst, e em uma escala maior, os geradores de van de Graaff, so principalmente utilizados em trabalhos especializados que exigem tenses muito altas, mas com uma baixa corrente e potncias no muito elevadas.
Isso se deve pelo fato de nesses tipos de gerador, a densidade volumtrica
de energia no pequena, ou seja, para que se tenha uma grande quantidade de energia sendo convertida necessrio um grande volume por parte da estrutura do gerador.
O mesmo no ocorre nos geradores que operam baseados em princpios
eletromagnticos pois os mesmos permitem uma concentrao volumtrica de energia bem maior.
Um dos exemplos de aplicao no fornecimento de energia para os
aceleradores de partculas.
H dois tipos de mquinas eltricas de corrente alternada : assncrona e
sncrona. Estas mquinas so reversveis, ou seja, podem funcionar como motor ou como gerador.
H dois tipos de mquina assncrona : a de rtor em curto-circuito ou
rtor de gaiola (de esquilo) e a de rtor bobinado.
A mquina de rtor em curto-circuito a que tem a constituio mais
simples. O indutor est no esttor e o induzido est no rtor. Sendo uma mquina trifsica, haver trs enrolamentos no esttor. O rtor constitudo por uma gaiola de cobre ou alumnio em curto-circuito.
Na mquina de rtor bobinado, o rtor constitudo por um enrolamento
trifsico ligado a um restato trifsico atravs de anis coletores (montados no rtor) e escovas (fixas).
Quanto mquina sncrona, o enrolamento do esttor do mesmo tipo da
mquina assncrona e o rtor constitudo por enrolamentos que produzem plos magnticos. Para isso, necessrio um circuito de excitao de corrente contnua, para o qual h vrias solues. Quando usado um dnamo acoplado ao veio, este denomina-se excitatriz. As mquinas de menor rotao tm plos salientes (rtor com roda polar) e as de maior rotao, como acontece nos geradores de centrais trmicas, tm menor dimetro, maior comprimento do rtor e plos internos ou totais (rtor cilndrico)(so os chamados turboalternadores). O gerador sncrono chama-se alternador e o gerador assncrono tambm se designa de induo.
A mquina assncrona no necessita de excitatriz.
Os alternadores tm muita aplicao como geradores de centrais eltricas,
quer sejam hidreltricas quer sejam trmicas, sendo o gerador de corrente alternada mais usual. Tambm so usados como geradores em aplicaes de pequenas potncias.
Os geradores assncronos usam-se tambm em centrais eltricas, como, por
exemplo, hidreltricas, mini-hdricas e em aerogeradores para produzir energia eltrica a partir da energia elica. Nas mini-hdricas a soluo mais usual usar geradores assncronos, embora tambm se usem os sncronos.
A vantagem dos geradores assncronos deve-se sua simplicidade, que lhe
confere robustez, fiabilidade e economia. A grande desvantagem dos geradores assncronos em relao aos sncronos deriva de absorverem energia reativa da rede, o que obriga utilizao de baterias de condensadores para compensao do fator de potncia.
Os geradores sncronos rodam com uma velocidade de rotao igual
velocidade do campo girante (velocidade de sincronismo) e os assncronos rodam com uma velocidade superior velocidade de sincronismo, existindo escorregamento do rtor em relao ao campo girante.
Soft Star
As soft-starters so equipamentos eletrnicos destinados ao controle da
partida de motores eltrAs soft-starters so utilizados basicamente para partidas de motores de induo CA (corrente alternada) tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrela-tringulo, chave compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de no provocar trancos no sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada suave e protees. Essas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre dispositivos de transmisso durante as partidas e para o aumento da vida til do motor.
A popularizao da tecnologia, bem como a crescente necessidade de
sistemas confiveis, incrementam a utilizao de soft-starters. Arcondicionados, refrigerao industrial e compressores so exemplos que utilizam esse equipamento, principalmente quando ligados a fontes de alimentao no-confiveis ou fracas. Soft-starters so utilizados basicamente para partidas de motores de induo CA (corrente alternada) tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrela-tringulo, chave compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de no provocar trancos no sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada suave e protees. Estas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso durante as partidas e para o aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da mquina acionada, devido eliminao de choques mecnicos. Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento. A aplicao de microprocessadores se expande vertiginosamente com o passar do tempo. Uma das causas da grande expanso do uso de microprocessadores o seu custo reduzido. Com o passar dos dias descobrem-se novas aplicaes. O seu manuseio j se encontra bastante facilitado, fazendo com que novos equipamentos sejam desenvolvidos sem grande esforo. Os microprocessadores atuais so versteis e consomem pouca energia. Dessa forma pode-se desenvolver equipamentos de pequeno porte com baixo custo operacional. Estes equipamentos podem substituir a mo de obra humana muitas vezes utilizada em tarefas repetitivas. Por esses motivos, o circuito de controle de um softstarter usa um microcontroladores / microprocessadores. CARACTERSTICAS Nos processos modernos de partida do motor de induo, so usados softstarters que, atravs de comando microprocessado, controlam tiristores que ajustam a tenso enviada ao estator do motor. Desta forma, conseguese, de um lado, aliviar o acionamento dos altos conjugados de acelerao do motor de induo e, de outro, proteger a rede eltrica das correntes de partida elevadas. As chaves de partida esttica so chaves microprocessadas, projetadas para acelerar (ou desacelerar) e proteger motores eltricos de induo trifsicos. Atravs do ajuste do ngulo de disparo de tiristores, controla-se a tenso aplicada ao motor. Com o ajuste correto das variveis, o torque e a corrente so ajustados s necessidades da carga, ou seja, a corrente exigida ser a mnima necessria para acelerar a carga, sem mudanas de freqncia. Algumas caractersticas e vantagens das chaves soft-starters so: Ajuste da tenso de partida por um tempo pr-definido; Pulso de tenso na partida para cargas com alto conjugado de partida; Reduo rpida de tenso a um nvel ajustvel, (reduo de choques hidrulicos em sistemas de bombeamento); Proteo contra falta de fase, sobre-corrente e subcorrente, etc.
Os motores assncronos trifsicos de rotor em gaiola apresentam picos de
corrente e de conjugados indesejveis quando em partida direta. Para facilitar a partida so usados vrios mtodos, como chave estrela-tringulo, chave compensadora, etc. Estes mtodos conseguem uma reduo na corrente de partida, porm a comutao por degraus de tenso. Entretanto, nenhum se compara com o mtodo de partida suave (que utiliza o soft-starter). A figura 1 a seguir mostra o comparativo de corrente entre os
mtodos mais usuais de partida:
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O soft-starter um equipamento eletrnico capaz de controlar a potncia do
motor no instante da partida, bem como sua frenagem. Ao contrrio dos sistemas convencionais utilizados para essa funo (partida com autotransformador, estrela-tringulo). Seu princpio de funcionamento baseia-se em componentes estticos, os tiristores. O esquema genrico de um soft-starter est ilustrado na Figura abaixo .
Atravs do ngulo de conduo dos tiristores, a tenso na partida
reduzida, diminuindo os picos de corrente gerados pela inrcia da carga mecnica. Um dos requisitos do soft-starter controlar a potncia do motor, sem entretanto alterar sua freqncia (velocidade de rotao). Para que isso ocorra, o controle de disparo dos SCRs (tiristores) atua em dois pontos: controle por tenso zero e controle de corrente zero. O circuito de controle deve temporizar os pulsos de disparo a partir do ltimo valor de zero da forma de onda, tanto da tenso como da corrente. O sensor pode ser um transformador de corrente que pode ser instalado em uma nica fase (nesse caso, o sistema mede somente o ponto de cruzamento de uma fase), ou um para cada fase. O objetivo do projeto simular uma chave soft-starter que um diagrama de blocos semelhante ao mostrado na figura 3. Ela ilustra o funcionamento interno de um soft-starter, dando detalhes de todos seus blocos componentes.
No circuito de potncia, a tenso da rede controlada atravs de 6
tiristores, que possibilitam a variao do ngulo de conduo das tenses que alimentam o motor. Para alimentao eletrnica interna, utiliza-se uma fonte linear com vrias tenses, alimentada independente da potncia. O carto de controle contm os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo dos componentes de potncia. Esse carto possui tambm circuitos de comando e sinalizao a serem utilizados pelo usurio de acordo com sua aplicao, como sadas rel. Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usurio deve parametrizar a tenso inicial (Vp) de modo que ela assuma o menos valor possvel suficiente para iniciar o movimento da carga. A partir da, a tenso subir linearmente segundo um tempo tambm parametrizado (tr) at atingir o valor nominal. Isso mostrado na figura 4:
Na frenagem, a tenso deve ser reduzida instantaneamente a um valor
ajustvel (Vt), que deve ser parametrizado no nvel em que o motor inicia a reduo da rotao. A partir desse ponto, a tenso diminui linearmente (rampa ajustvel (tr)) at a tenso final Vz, quando o motor parar de girar. Nesse instante, a tenso desligada. Veja a figura seguinte:
Alm da tenso, o soft-starter tambm tem circuitos de controle de
corrente. Ela conservada num valor ajustvel por um determinado intervalo de tempo. Esse recurso permite que cargas de alta inrcia sejam aceleradas com a menor corrente possvel, alm de limitar a corrente mxima para partidas de motores em fontes limitadas (barramento noinfinito). Alguns fabricantes projetam seus soft-starters para controlar apenas duas fases (R e S, por exemplo), utilizando a terceira como referncia. Essa tcnica, que mostrada na figura 6, simplifica o circuito de controle e, conseqentemente, barateia o produto.
1.4 RECURSOS DE UM SOFT-STARTER
Os soft-starters existentes no mercado (fabricados pela WEG, SIEMENS e outras) so equipados com interfaces homem-mquina, ou painel de LEDs para informar o status do sistema. Quanto aos recursos que um soft-starter deve ter, os mais importantes so: 1. proteo do motor; 2. sensibilidade seqncia de fase; 3. plug-in; 4. circuitos de economia de energia. A seguir, fazemos uma breve descrio de cada tpico acima.
SENSIBILIDADE SEQNCIA DE FASE
Os soft-starters podem ser configurados para operarem somente se a
seqncia de fase estiver correta. Esse recurso assegura a proteo, principalmente mecnica, para cargas que no podem girar em sentido contrrio (bombas, por exemplo). Quando h a necessidade de reverso, podemos faz-los com contatores externos ao soft-starter.
PLUG-IN
O plug-in um conjunto de facilidades que podem ser disponibilizadas no
soft-starter por meio de um mdulo extra, ou de parmetros, como rel eletrnico, frenagem CC ou CA, dupla rampa de acelerao para motores de duas velocidades e re-alimentao de velocidade para acelerao independente das flutuaes de carga.
ECONOMIA DE ENERGIA
A maioria dos soft-starters modernos tm um circuito de economia de
energia. Essa facilidade reduz a tenso aplicada para motores a vazio, diminuindo as perdas no entreferro, que so a maior parcela de perda nos motores com baixas cargas. Uma economia significante pode ser experimentada para motores que operam com cargas de at 50% da potncia do motor.
COMPRESSORES
O soft-starter reduz a manuteno e permite que compressores crticos
sejam quando no forem necessrios. Por outro lado, evita que eles sejam desligados no funcionamento normal devido a fontes de alimentao muito fracas.
VENTILADORES
Os ventiladores, assim como as bombas, exigem um torque proporcional
velocidade, porm, tambm tm grande inrcia. Geralmente, o limite de corrente utilizado para estender o tempo de rampa, enquanto a inrcia vencida.
5. CONCLUSO
Nesse trabalho pode-se verificar que, so vrios os processos de se realizar
a partida nos motores de induo trifsica. Cada um desses processos apresenta suas vantagens e desvantagens, dependendo do aspecto particular ou do parmetro que se quer considerar.
So muitas as grandezas envolvidas, tais como corrente de partida, torque
inicial, tempo de acelerao, nmeros de operaes consecutivas, etc, que o engenheiro projetista deve conhecer em detalhes cada processo, para o dimensionamento e parametrizao dos vrios componentes.
Durante muitos anos foram utilizados exclusivamente os dispositivos
eletromecnicos, com uso de contatores e rels, para partida dos motores de induo. Somente em algumas pequenas aplicaes, como no caso de bombas de recalque com vazo ajustvel, que se utilizavam equipamentos para a variao da velocidade do motor de induo trifsico. Nesse caso, a variao de velocidade era feita por meio de dispositivos com embreagens, com grande perda de energia.
O aparecimento de circuitos eletrnicos controlados por tiristores veio
permitir, no s o controle de variao da velocidade do motor de induo trifsico em servio, como tambm o controle de realizar partidas e paradas suaves da mquina. Esses dispositivos eletrnicos representam uma nova era no campo de aplicao do motor de induo trifsico, so os conversores de freqncia e soft-starters que trazem grandes vantagens no controle de partida e parada nos motores de induo trifsicos.
A conciliao do aproveitamento das vantagens ocasionadas, com a
necessidade de se eliminar alguns inconvenientes, um apelo capacidade dos engenheiros eletricistas no sentido de se aperfeioar cada vez mais, os dispositivos de partida em motores de induo.
A popularizao da tecnologia, bem como a crescente necessidade de
sistemas confiveis, incrementam a utilizao de soft-starters. Arcondicionados, refrigerao industrial e compressores so exemplos que utilizam esse equipamento, principalmente quando ligados a fontes de alimentao no-confiveis ou fracas. Soft-starters so utilizados basicamente para partidas de motores de induo CA (corrente alternada) tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrela-tringulo, chave compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de no provocar trancos no sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada suave e protees. Estas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso durante as partidas e para o aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da mquina acionada, devido eliminao de choques mecnicos. Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento. A aplicao de microprocessadores se expande vertiginosamente com o passar do tempo. Uma das causas da grande expanso do uso de microprocessadores o seu custo reduzido. Com o passar dos dias descobrem-se novas aplicaes. O seu manuseio j se encontra bastante facilitado, fazendo com que novos equipamentos sejam desenvolvidos sem grande esforo. Os microprocessadores atuais so versteis e consomem pouca energia. Dessa forma pode-se desenvolver equipamentos de pequeno porte com baixo custo operacional. Estes equipamentos podem substituir a mo de obra
humana muitas vezes utilizada em tarefas repetitivas. Por esses motivos, o
circuito de controle de um softstarter usa um microcontroladores / microprocessadores.