Cinemtica, Foras e

Potncias na Usinagem

Bibliografia Principal
-Dino Ferraresi
-Apostila2 UFRGS

Mdulo - 3

Cinemtica, Foras e
Potncias na Usinagem

Conceitos Bsicos
Grandezas do processo de usinagem
Dispositivo de
fixao

Pea

Ferramenta
Porta-ferramenta

Mquina-ferramenta

Cinemtica dos processos de usinagem

Movimentos no Torneamento

Movimentos relativos entre pea e ferramenta.

Movimento Rotativo
da Pea

Movimento de Avano
da Ferramenta (Longitudinal)
Pea

Parmetros de corte:
Ferramenta

Velocidade de corte - Vc
Velocidade de avano - Vf
Profundidade de corte - ap

VELOCIDADES/CINEMTICA DO PROCESSO DE USINAGEM

Velocidade de corte (Vc)

Velocidade instantnea do ponto de referncia da aresta cortante,
segundo a direo de corte
Velocidade de avano (Vf)
Velocidade instantnea da ferramenta segundo a direo e sentido de
avano
Velocidade efetiva de corte (Ve)
Velocidade instantnea do ponto de referncia da aresta cortante,
Ve
Vc
segundo a direo efetiva de corte

Vf

CINEMTICA DOS PROCESSOS DE USINAGEM

Movimentos que causam a remoo de cavaco (ativos)
- de corte;
- de avano;
- efetivo de corte (resultante).
Movimentos que no causam a remoo de cavaco (passivos)
- de aproximao e afastamento;
- de ajuste/correo.

Cinemtica dos processos de usinagem

Movimentos e Velocidades no Torneamento
Veloc. Efetiva de Corte

Veloc. Avano - Vf

Veloc. de Corte
Movimento
Rotativo
da Pea

Mov. Avano
da Ferramenta

Velocidades no Torneamento:

Parmetros de corte:
Velocidade de corte - Vc
Velocidade de avano - Vf
Profundidade de corte - ap

- Velocidade de corte (Vc)

- Velocidade de avano (Vf)
- Velocidade efetiva de corte (Ve)
(Resultante)

Cinemtica dos processos de usinagem

Movimentos e Velocidades no Fresamento Discordante

Ve

Vc

Veloc. de Avano

Vf
Vc
Veloc. Efetiva de Corte
Veloc. de
Corte

Cinemtica dos processos de usinagem

Movimentos e Velocidades no Fresamento

(a)

(b)

Cinemtica dos processos de usinagem

Movimentos e Velocidade na Furao
Movimento de Rotativo

Movimento de Avano

Veloc. de Corte

Veloc. de Avano

Veloc. Efetiva de Corte

9

Cinemtica dos processos de usinagem

Movimentos e Velocidades na Retificao

Veloc. de Corte
Veloc. Efetiva de Corte

Ve

Veloc. de Avano

Vc

Va

Retificao Tangencial Plana

Retificao Cilndrica Externa

Velocidades do Processo de Torneamento

Velocidade de corte - Vc
Veloc. de Corte
Veloc. Efetiva
de Corte

Veloc. de Avano
Vf

VC

dn

1.000

[m / min]

d = dimetro ( mm )
n = n rotaes / min

Movimento
Rotativo

Mov.Avano
da Ferramenta

Velocidade de avano - Vf

Vf = f . n [ mm / min ]
f

= avano ( mm / rotao )
n = n de rotaes / min

Obs.:

Vc
Vf

d
1000 f

Componentes de fora de usinagem no torneamento

(Adaptado de Ferraresi, 2006)

Veloc. de Corte

Veloc. Efetiva de Corte

Movimento
Rotativo
da Pea
Mov. Avano
da Ferramenta

Fa
Veloc. de Avano
Vf

FORAS DE USINAGEM
(Notao Ferraresi)
- Fora de corte/apoio (Fc/Fap)
- Fora de avano (Fa)
- Fora de profundidade ou
passiva (Fp)

-Fora de usinagem (Fu)

-Fora ativa (Ft) (Plano Trabalho)

Fp
Ft
Fap = Fc

Plano Trabalho plano formado

entre Fc & Fa

Fu

Componentes de fora de usinagem no torneamento - Fora de corte/de apoio (Fc)

- Fora de avano (Fa)

(Adaptado de Ferraresi, 2006)

- Fora de profundidade (Fp)

Fa

-Fora de usinagem (Fu)

-Fora ativa (Ft) (Plano Trabalho)

Fp

Da figura ao lado conclui-se, atravs do Teorema de Pitgoras:

Ft
C

Fc

D
Fu

ABC ... Ft2 = Fa2 + Fc2 ... (A)

ACD ... Fu2 = Ft2 + Fp2 ... (B)
(A)=>(B) ...

Fu2 = Fa2 + Fc2 + Fp2

Foras de Corte
Notao Ferraresi
- Fora ativa (Pt)
Projeo da fora de usinagem sobre o
plano de trabalho

14

Foras de Corte
Notao Ferraresi
- Fora de corte (Pc)
Projeo da fora de usinagem sobre a
direo de corte

15

Foras de Corte
Notao Ferraresi
- Fora de avano (Pa)
Projeo da fora de usinagem sobre a
direo de avano

16

Foras de Corte
Notao Ferraresi
- Fora passiva ou de profundidade (Pp)
Projeo da fora de usinagem sobre a
direo perpendicular ao plano de trabalho.

Pp Pu2 Pt2
2
Pp Pu2 (Pap
Pa2 )

17

Foras de Corte
Notao Ferraresi
- Fora de apoio (Pap)
Projeo da fora de usinagem sobre a
direo perpendicular a direo de avano
situada no plano de trabalho.
No caso do torneamento cilndrico:

Fora de apoio Pap = Pc Fora de Corte

Fora ativa

2
Pt Pap
Pa2

Pap Pt2 Pa2

18

Potncias de Usinagem (Ferraresi, 2006)

Potncia de corte (NC) produto da fora de corte pela velocidade de corte

PC vC
NC
60 75

Nc cv (cavalo vapor)
PC Kgf
VC m/min

PC vC
NC
60000

Nc kw

PC N
VC m/min

Potncia de avano (Na) produto da fora de avano pela velocidade de avano

Na

Pa va
1000 60 75

Pa va
Na
1000 60000

Na potncia de avano em cv

Na potncia de avano em kw

Pa fora de avano em Kgf

Pa fora de avano em N

Va vel. avano em mm/min

Va vel. avano em mm/min

Potncias de Usinagem (Ferraresi, 2006)

Potncia efetiva de corte (Ne):

Pe ve
Ne
60 75

Ne = Nc + Na

Ne cv (cavalo vapor)
Pe Kgf

Ne

Ve m/min

Ne em kw

Pe ve
1000 60000

Pe em N
Ve em mm/min

Relao entre as potncias de corte e avano:

NC
PC vC
1000
Na
Pa va

Obs.:

Vc
Va

d
1000 f

, onde no torneamento tem-se que:

NC PC d

Na Pa f

No torneamento tem-se Pc 4.5 Pa

e para f = 1 mm/volta e d = 50 mm
tem-se :

Nc 707 Na

25/02/2016

Potncias de Usinagem (Ferraresi, 2006)

Analogamente nas operaes com fresas cilndricas tangenciais, atravs dos dados
fornecidos por Ferraresi(2006), tem-se aproximadamente:

NC
170
Na

Ou seja, no fresamento cilndrico tangencial

tem-se: Nc 170 Na

Atravs destas relaes, conclui-se que:

a maior parcela na potncia efetiva de corte

Ne fornecida pela potncia de corte Nc.

Para outras operaes de fresamento, como tambm na furao e retificao, a

relao Nc/Na tambm considervel.
Logo, no clculo da POTNCIA EFETIVA DE CORTE pode-se assumir com
suficiente aproximao:

Ne ~ Nc
PORM as foras de avano e profundidade (Pa, Pp) so de grande importncia no
PROJETO e na ESTABILIDADE DINMICA da mquina operatriz.

Potncias de Usinagem (Ferraresi, 2006)

Potncia fornecida pelo motor (Nm):
Nas mquinas operatrizes com um nico motor, para movimentos de corte e
avano, a potncia fornecida pelo motor vale:
Nc
Nm =

Onde o rendimento da mquina operatriz na faixa de 60 a 80%.

Noes Bsicas

CORTE ORTOGONAL

CORTE OBLQUO

Corte ortogonal
O fio de corte da ferramenta perpendicular
direo do movimento da pea.

Noes
Introduo Bsicas

(de folga)
CORTE ORTOGONAL

/folga

= 90

Alfa + Beta + Gama = 90

Noes Bsicas

/ FOLGA

= 90

Noes Bsicas

ngulos alfa-, beta-, gama-

no plano de medida indicado

ngulo de inclinao Lambda

medido no plano de corte

Noes Bsicas

Xr ngulo da aresta principal de corte

ngulo de posio da ferramenta
r ngulo de quina
Xr ngulo da aresta secundria de corte
Xr + r + Xr = 180

(I)

(II)

(III)

Noes Bsicas

seo de corte (S)

Clculo da rea da seo de corte ( S ) :

S = p . a = h . b ... (mm2)
a - avano (mm/rotao)
p - profundidade de corte (mm)

b - largura de corte (mm)

(gume principal)

h - espessura de corte (mm)

r-

seo de corte

ngulo da aresta principal ()

seo de corte

sen r =
r
b =

p
sen r

p
b

sen r =
r
h

h
a

= a . sen r

Foras de Corte
Fora de usinagem (Pu) depende:
- Material da pea;
- rea da seo de corte;
- Espessura de corte;
- Geometria da ferramenta e ngulo de posio ;

- Estado de afiao da ferramenta;

- Material da ferramenta;
- Lubrificao/Refrigerao;
- Velocidade de corte;

- Etc.

Componentes de fora de usinagem no torneamento (Ferraresi, 2006)

Foras de Corte
Foras de usinagem em funo do material usinado (Ferraresi, 2006)

AO Cr-Ni

Fora de usinagem P (kg*)

Constante

AO St 42,11

= 15 (ng.sada)

= 43 (ng. de posio X ) ou
ng. do gume principal da
ferramenta

Pc : Fora de Corte
Pp : Fora de Profundidade
Pa : Fora de Avano

Fe Fundido

Seco de corte S (mm2)

Foras de Corte
Influncia do ngulo de posio (X) na fora de usinagem (Ferraresi, 2006)

Material ao (LR = 70-80 Kgf/mm2)

Ferramenta de ao rpido

Velocidade de corte = 16 m/min

Clculo da Potncia de Corte

A potncia de corte Pc pode ser expressa pela relao:
Pc = Ks . S

, onde:

rea da seo de corte = p . a = h . b ... (mm2)

Ks presso especfica de corte,

a fora de corte por unidade de rea da seo de corte.
Que depende:
Material da pea,
Seco de corte,
Geometria da Ferramenta,
ngulo de posio Xr,
Afiao da Ferramenta,
Velocidade de Corte,
Fluido de Corte,
Rigidez da Ferramenta, etc.

Potncia de Corte ( ASME, AWF, Kronenberg, Kienzle)

Existem diversos modelos para o clculo da Potncia de Corte ...
Clculo de Pc atravs da frmula de Kienzle (Ferraresi

pg. 192)

Pc = Ks1 . h(1-z) . b . c
onde:
Ks1 e z - so constantes do material, definidos experimentalmente e registrados na
forma de tabelas (Tab.V4),
h - espessura de corte,
b - largura de corte,
c - correo do ngulo gama (do plano de sada).
Exerccio:
Pretende-se tornear um eixo de ao ABNT 1035 (St 50,11), de dimetro 100 mm,
profundidade de corte p = 4 mm, avano a = 0,56 mm/volta, rotao 320 r.p.m.
Para tanto empregou-se uma ferramenta de metal duro P20 , com ngulo de posio
Xr = 60 , e ngulo de sada gama de 15 que recebeu um chanfro de 6 para reduzir a
fora de corte. Calcule a potncia de corte corrigida segundo Kienzle.

Ks1

Fora de corte sem correo:

c -

chanfro

c ...

de reduo da fora de corte

(correo devido ng. gama)

(c)
Fora de corte corrigida:

P v
NC C C
60 75

Vc = .d.n
Vc = 3,14 . 0,1 . 320
Vc ~100 m/min .

Clculo da potncia de corte

Fora de Corte
Clculo da potncia de corte Pc atravs da frmula Mitsubishi :
TORNEAMENTO

POTNCIA DE CORTE (Pc)

ap : Profundidade de Corte (mm)

f : Avano por Rotao (mm/rot)
vc : Velocidade de Corte (m/min)
Kc : Coeficiente de Fora Especfica de Corte (MPa)
: Coeficiente da Eficincia da Mquina (%)
Pc : Potncia de Usinagem Efetiva (kw)

http://www.mitsubishicarbide.net/contents/mht/pt/html/product/technical_information/information/formula4.html

Problema
Qual a potncia de usinagem necessria para usinar ao baixo carbono com ligas
especiais, com velocidade de corte 120m/min, profundidade de corte 3mm, avano
0,2mm/rot , e eficincia da mquina de 80% ?

Resposta

Tabela Torneamento => ao baixo carbono c/ ligas especiais

avano 0,2 mm/rot

Substituindo os respectivos valores na frmula :

Pc = (30,21203100) / (601030,8)
Pc = 4,65 kW

Kc = 3100 MPa

Coeficiente de Fora Especfica de Corte Kc (MPa)

(TORNEAMENTO)

Resistncia
Trao e Dureza
(MPa)

0.1
(mm/rot)

0.2
(mm/rot)

0.3
(mm/rot)

0.4
(mm/rot)

0.6
(mm/rot)

Ao Baixo
Carbono (com
ligas especiais)

520

3610

3100

2720

2500

2280

Ao Baixo
Carbono

620

3080

2700

2570

2450

2300

Ao Duro

720

4050

3600

3250

2950

2640

Ao Ferramenta

670

3040

2800

2630

2500

2400

Ao Ferramenta

770

3150

2850

2620

2450

2340

Ao CromoMangans

770

3830

3250

2900

2650

2400

Ao CromoMangans

630

4510

3900

3240

2900

2630

Ao CromoMolibdnio

730

4500

3900

3400

3150

2850

Ao CromoMolibdnio

600

3610

3200

2880

2700

2500

Ao Nquel
CromoMolibdnio

900

3070

2650

2350

2200

1980

Ao Nquel
CromoMolibdnio

352HB

3310

2900

2580

2400

2200

Ferro Fundido
Duro

46HRC

3190

2800

2600

2450

2270

Ferro Fundido
Meehanite

360

2300

1930

1730

1600

1450

Ferro Fundido
Cinzento

200HB

2110

1800

1600

1400

1330

Material

Clculo da potncia de corte Pc atravs da frmula Mitsubishi :

FRESAMENTO

POTNCIA DE CORTE (Pc)

ap : Profundidade de Corte (mm)

ae : Largura de Corte (mm)
vf : Avano da Mesa (mm/min)
Kc : Coeficiente de Fora Especfica de Corte (MPa)
: Coeficiente da Eficincia da Mquina (%)
Pc : Potncia de Corte Efetiva (kw)

http://www.mitsubishicarbide.net/contents/mht/pt/html/product/technical_information/information/formula4.html

(Problema)
Qual a potncia de corte necessria para fresar ao baixo carbono, utilizando
mq. ferramenta com velocidade de corte de 80m/min; profundidade de corte de
2mm; largura de corte 80mm, avano da mesa 280mm/min com uma fresa de
D1=250 mm de dimetro e Z=12 insertos. Eficincia da mquina 80%.
... [ kW ]
(Resposta)
Primeiro, calcule a rotao da ferramenta para obter o avano por dente.
Rotao da ferramenta (n) = (1000vc) / (D1)=(100080) / (3,14250) = 101,91 r.p.m.
Avano por Dente fz = vf / (zn) = 280 / (12101,9) = 0,228 mm/dente
Da tabela de fresamento (material x avano por dente) => Kc = 1800 MPa
Substitua a fora especfica de corte na frmula.
Pc=(2802801800) / (601060,8)=1,68 kW

http://www.mitsubishicarbide.net/contents/mht/pt/html/product/technical_information/information/formula4.html

Coeficiente de Fora Especfica Kc (MPa)(FRESAMENTO)

Material

Resistncia
Trao e Dureza (MPa)

Ao Baixo Carbono (com ligas

especiais)

0.1
(mm/dente)

0.2
(mm/dente)

0.3
(mm/dente)

0.4
mm/dente)

0.6
(mm/dente)

520

2200

1950

1820

1700

1580

Ao Baixo Carbono

620

1980

1800

1730

1600

1570

Ao Duro

720

2520

2200

2040

1850

1740

Ao Ferramenta

670

1980

1800

1730

1700

1600

Ao Ferramenta

770

2030

1800

1750

1700

1580

Ao Cromo-Mangans

770

2300

2000

1880

1750

1660

Ao Cromo-Mangans

630

2750

2300

2060

1800

1780

Ao Cromo-Molibdnio

730

2540

2250

2140

2000

1800

Ao Cromo-Molibdnio

600

2180

2000

1860

1800

1670

Ao Nquel Cromo-Molibdnio

940

2000

1800

1680

1600

1500

Ao Nquel Cromo-Molibdnio

352HB

2100

1900

1760

1700

1530

Ao Inoxidvel Austentico

155HB

2030

1970

1900

1770

1710

Ferro Fundido

520

2800

2500

2320

2200

2040

Ferro Fundido Meehanite

46HRC

3000

2700

2500

2400

2200

Ferro Fundido Duro

360

2180

2000

1750

1600

1470

Ferro Fundido Cinzento

200HB

1750

1400

1240

1050

970

Lato

500

1150

950

800

700

630

Ligas Leves (Al-Mg)

160

580

480

400

350

320

Ligas Leves (Al-Si)

200

700

600

490

450

390

Ligas Leves (Al-Zn-Mg-Cu)

570

880

840

840

810

720