Cap.

XI Cinemtica de Partculas

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11.1

Contedo
Introduo
Movimento Retilneo: Posio,
Velocidade e Acelerao
Determinao do Movimento de
uma Partcula
Problema Exemplo 11.2
Problema Exemplo 11.3
Movimento Retilneo Uniforme
Movimento Retilneo
Uniformemente Acelerado
Movimento de Vrias Partculas:
Movimento Relativo
Problema Exemplo 11.4

Soluo Grfica de Problemas com

Movimento Retilneo
Movimento Curvilneo: Posio,
Velocidade e Acelerao
Componentes Retangulares de
Velocidade e Acelerao
Componentes Tangenciais e Normais
Problema Exemplo 11.10

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11.2

Introduo
O estudo da dinmica se divide em:
- Cinemtica: estudo da geometria do movimento. A cinemtica usada
para relacionar deslocamento, velocidade, acelerao e tempo sem
referncia causa do movimento.
- Cintica: estudo das relaes existentes entre foras agindo num corpo, a
massa do corpo e seu movimento. A cintica usada para predizer o
movimento causado por foras dadas ou para determinar as foras
necessrias para produzir um dado movimento.
Movimento retilneo: posio, velocidade e acelerao de uma partcula que se
move ao longo de uma linha reta.
Movimento curvilneo: posio, velocidade e acelerao de uma partcula que
se move ao longo de uma linha curva em duas ou trs dimenses.

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11.3

Movimento Retilneo: Posio

Uma partcula se movendo ao longo de
uma linha reta dita estar em movimento
retilneo.
A coordenada da posio de uma partcula
definida pela distncia positiva ou negativa
da partcula a uma origem fixa na linha.
O movimento de uma partcula conhecido
se a coordenada da posio para a partcula
conhecida para todo valor de tempo t. O
movimento da partcula pode ser expresso na
forma de uma funo, por exemplo,
ou na forma de um grfico posio x tempo.

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11.4

Movimento Retilneo: Velocidade

Considere uma partcula que ocupa a
posio P no tempo t e P em t +t,

velocidade mdia
velocidade instantnea
A velocidade instantnea pode ser positiva
ou negativa. A amplitude da velocidade
conhecida como a velocidade da partcula.
A partir da definio de uma derivada,

por exemplo,

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11.5

Movimento Retilneo: Acelerao

Considere uma partcula com velocidade v no
tempo t e v em t +t,

acelerao instantnea
Acelerao instantnea pode ser :
- positiva: aumentando a velocidade positiva
ou diminindo a velocidade negativa.
- negativa: diminuindo a velocidade positiva
ou amentando a velocidade negativa.
A partir da definio de uma derivada,

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11.6

Movimento Retilneo: Posio, Velocidade e

Acelerao
Considere uma partcula com movimento
dado por

em t = 0,

x = 0, v = 0, a = 12 m/s2

em t = 2 s,

x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0

em t = 4 s,

x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2

em t = 6 s,

x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

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11.7

Determinao do Movimento de uma Partcula

Lembre-se, o movimento de uma partcula conhecido se a posio
conhecida para todo o tempo t.
Tipicamente, as condies de movimento so especificadas pelo tipo
de acelerao experimentada pela partcula. A determinao da
velocidade e da posio requer duas integrais sucessivas.
Trs classes de movimento podem ser definidas para:

a = f (t)
- acelerao dada em funo da posio, a = f (x)
- acelerao dada em funo da velocidade, a = f (v)
- acelerao dada em funo do tempo,

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11.8

Determinao do Movimento de uma Partcula

Acelerao dada em funo do tempo,

a = f (t):

Acelerao dada em funo da posio,

a = f (x):

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11.9

Determinao do Movimento de uma Partcula

Acelerao dada em funo da velocidade,

a = f(v):

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11.10

Ex. 11.2: Uma esfera lanada com velocidade vertical de 10 m/s de uma janela 20 m acima do
cho.
Determine:
- a velocidade e a elevao acima do cho no tempo t,
- a maior elevao alcanada pela esfera e o tempo correspondente, e
- o tempo em que a esfera bater no cho e a velocidade correspondente.

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11.11

Ex. 11.2

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11.12

Movimento Retilneo Uniforme - MRU

Para a partcula em movimento retilneo uniforme, a acelerao
zero e a velocidade constante.

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11.13

Movimento Retilneo Uniformemente Variado - MRUV

Para partcula em movimento retilneo uniformemente variado, a
acelerao da partcula constante.

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11.14

Movimento Relativo de Vrias Partculas

Para partculas se movendo ao longo da mesma
linha, o tempo deve ser registrado a partir do
mesmo instante inicial e os deslocamentos
devem ser medidos a partir da mesma origem
na mesma direo.

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11.15

Ex. 11.4: Uma esfera jogada verticalmente a partir de 12 m de altura no vo do elevador com
velocidade inicial de 18 m/s. No mesmo instante, a plataforma do elevador passa na altura de 5
m se movendo para cima a 2 m/s.
Determine (a) quando e onde a esfera bate no elevador e (b) a velocidade relativa da esfera e
do elevador em contato.

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11.16

Ex. 11.4

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11.17

Ex. 11.4

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11.18

Soluo Grfica de Problemas com

Movimento Retilneo

Dada a curva x-t, a curva v-t igual ao decaimento da curva x-t.

Dada a curva v-t, a curva a-t igual ao decaimento da curva v-t.

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11.19

Soluo Grfica de Problemas com

Movimento Retilneo

Dada a curva a-t, a mudana em velocidade entre t1 e t2 igual

rea embaixo da curva a-t entre t1 e t2.
Dada a curva v-t, a mudana em posio entre t1 e t2 igual
rea embaixo da curva v-t entre t1 e t2.

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11.20

Movimento Curvilneo: Posio, Velocidade

e Acelerao Uma partcula se movendo ao longo de uma curva, e

no de uma linha reta, est em movimento curvilneo.

O vetor posio de uma partcula no tempo t definido

por um vetor entre a origem O de um referencial fixo e
a posio ocupada pela partcula.
Considere a partcula que ocupa a posio P
definida por
no tempo t e P definido por em t +

t,

velocidade instantnea (vetor)

velocidade instantnea (escalar)

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11.21

Movimento Curvilneo: Posio, Velocidade

e Acelerao
Considere a velocidade
da partcula no tempo t
e a velocidade
em t + t,

acelerao instantnea (vetor)

Em geral, o vetor acelerao no tangente
trajetria da partcula e ao vetor velocidade.

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11.22

Componentes Retangulares de Velocidade e

Acelerao
Quando o vetor posio da partcula P
dado por seus componentes retangulares,

Vetor velocidade,

Vetor Acelerao,

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11.23

Componentes Retangulares de Velocidade e

Acelerao
Componentes retangulares particularmente
eficazes quando componentes das aceleraes
podem ser integrados independentemente, por
exemplo, movimento de um projtil,
com condies iniciais,
0
Integrando duas vezes leva a:

O movimento na direo horizontal uniforme.

O movimento na direo vertical uniformemente
acelerado.
O movimento do projtil poderia ser substitudo por
dois movimentos retilneos independentes.
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11.24

Componentes Tangenciais e Normais

O vetor velocidade tangente trajetria da
partcula. Em geral, o vetor acelerao no .
Queremos expressar o vetor acelerao em
termos dos componentes tangenciais e normais.

so os vetores unitrios tangenciais para

a trajetria da partcula em P e P. Quando
expressos com relao mesma origem,
e o ngulo entre eles.

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11.25

Componentes Tangencial e Normal

Com o vetor velocidade expresso como
,
a acelerao da partcula pode ser escrita como

mas

Aps substituir,

A componente tangencial da acelerao reflete a

mudana na velocidade e a componente normal
reflete a mudana na direo.
A componente tangencial pode ser positiva ou
negativa. A componente normal sempre aponta
para o centro de curvatura da trajetria.
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11.26

Ex. 11.10: Um motorista est viajando na seo curva da estrada a 96 km/h. O motorista aciona
o freio causando uma desacelerao constante. Sabendo que aps 8 s a velocidade foi reduzida
para 72 km/h, determine a acelerao do automvel imediatamente aps o freio ser acionado.

vA = 96 km/h

750m

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11.27

Ex. 11.10

at = 0,83m/s2

an = 0,95m/s2

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11.28