Anlise de Sistemas de Energia Eltrica I

I Modelo em regime permanente dos componentes do sistema eltrico

Na formulao bsica do problema do fluxo de carga em sistemas eltricos associa-se a cada barra da rede
(que representa um n do circuito eltrico equivalente) quatro variveis:

Vk

k
Pk
Qk

Magnitude do fasor tenso nodal da barra k;

ngulo de fase do fasor tenso nodal da barra k;
Injeo lquida (gerao menos carga) de potncia ativa da barra k;
Injeo lquida de potncia reativa da barra k.

Por outro lado, aos ramos da rede (cujas barras extremas so k e m) associam-se as seguintes variveis:

I km
Pkm
Qkm

Fasor da corrente que sai da barra k em direo barra m;

Fluxo de potncia ativa que sai da barra k em direo barra m;
Fluxo de potncia ativa que sai da barra k em direo barra m;

I.1 Linhas de transmisso

No fluxo de carga as linhas so representadas pelo seu circuito equivalente1, mostrado na Figura I.1,
definido por trs parmetros: a resistncia srie rkm ; a reatncia srie xkm e a susceptncia em derivao
sh
(shunt) bkm
.

V k = Vk k

V m = Vm m

I km

rkm

jx km

sh
jb km

I mk

sh
jb km

Figura I.1 Modelo equivalente de uma linha de transmisso.

A impedncia e admitncia do elemento srie so dadas por:
Z km = rkm + jxkm
r
x
1
Y km = g km + jbkm =
= 2 km 2 + j 2 km2
rkm + jxkm rkm + xkm
rkm + xkm
Para uma linha de transmisso, rkm e xkm so positivos (portanto, g km positivo e bkm negativo) e o
sh
elemento em derivao, bkm
, tambm positivo em funo de representar a capacitncia linha/neutro da
linha de transmisso.

As correntes I km e I mk so obtidas a partir dos fasores tenso das barras k e m ( V k = Vk k e

V m = Vm m , respectivamente):
1

Para mais detalhes, vide: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/seI3.pdf

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(
(V

)
) + jb

(
= (Y

)
)V

sh
sh
I km = Y km V k V m + jbkm
V k = Y km + jbkm
V k Y kmV m

(I.1)

I mk = Y km

(I.2)

V k

sh
km V m

km

sh
+ jbkm

Y kmV k

Utilizando-se (I.1) e (I.2) possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k para a
barra m:

[(

sh
S km = Pkm + jQkm = V k I km = V k Y km + jbkm
V k Y km V m
*
*
*
*
*
*
*
sh
sh 2
= V k Y km jbkm
V k Y km V m = Y km jbkm
Vk Y km V k V m

Sabendo que V k V m = Vk Vm k m e definindo km = k m ,

[
= [g

(
j (b

)]
)]V

sh
S km = g km j bkm + bkm
Vk2 ( g km jbkm )Vk Vm km
km

sh
km + bkm

2
k

VkVm (g km jbkm )(cos km + j sen km )

Separando as partes real e imaginria, chega-se a:

Pkm = Vk2 g km Vk Vm (g km cos km + bkm sen km )

(I.3)

sh
Qkm = Vk2 bkm + bkm
Vk Vm (g km sen km bkm cos km )

(I.4)

Analogamente, para determinar o fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k:

*

[(

sh
S mk = Pmk + jQmk = V m I mk = V m Y km + jbkm
V m Y km V k
*
*
*
*
*
*
*
sh
sh 2
= V m Y km jbkm
V m Y km V k = Y km jbkm
Vm Y km V m V k

cujas partes real e imaginria so:

Pmk = Vm2 g km Vk Vm (g km cos mk + bkm sen mk )

(I.5)

sh
Qmk = Vm2 bkm + bkm
Vk Vm ( g km sen mk bkm cos mk )

(I.6)

O diagrama fasorial da linha de transmisso mostrado na Figura I.2.

jx km I

rkm I

Vk

km

V km

Vm

Figura I.2 Diagrama fasorial da linha de transmisso.

Exerccio I.1 Conhecidos os parmetros que definem a linha de transmisso e os fasores das tenses
terminais, mostrar como possvel determinar as perdas de potncia ativa e reativa nesta linha.

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As expresses (I.1) e (I.2), podem ser arranjadas de outra forma, tendo em vista possibilitar a representao
da linha de transmisso por um quadripolo, conforme mostrado na Figura I.3.
I km

I mk

V m A B V k

I mk C D I km

V k = Vk k

V m = A V k + B I km

V m = Vm m

I mk = A V k + B I km

Figura I.3 Linha de transmisso representada por um quadripolo.

Isolando V m em (I.1), chega-se a:
Vm =

1
Y km

[(Y

km

jb sh
1
sh
sh
+ jbkm
V k I km = 1 + km V k
I km = 1 + Z km jbkm
V k Z km I km
Y km
Y km

(I.7)

Em (I.2), substituindo V m , pela expresso (I.7), chega-se a:

I mk

Vm
644447
44448
sh
sh

jbkm
jb sh
Y + jbkm
1
sh
sh
V k
1 + km V k km
= Y km + jbkm
I km Y km V k = Y km + jbkm
I km Y km V k =
1 +

Y km
Y km
Y km
Y km

sh
sh
sh

sh

jb sh
jbkm
sh
sh jbkm
sh
sh jbkm
I km
= Y km + jbkm
+ Y km + jbkm
Y km V k 1 + km I km = jbkm
+ jbkm
+ jbkm
V k 1 +
Y km
Y km
Y km
Y km

jb sh
jb sh
sh
sh
sh
sh
2 + km V k 1 + km I km = jbkm
I mk = jbkm
2 + Z km jbkm
V k 1 + Z km jbkm
I km

Y km
Y km

(I.8)

Comparando-se as expresses (I.7) e (I.8) com a expresso geral da Figura I.3, tm-se os parmetros do
quadripolo:
sh
A = 1 + Z km jbkm
B = Z km

sh
sh
C = jbkm
2 + Z km jbkm

sh
D = 1 + Z km jbkm
.

I.2 Transformadores
A representao de transformadores (em fase, defasadores puros ou defasadores) mostrada na Figura I.42,
consiste em uma impedncia srie Z km e um transformador ideal com relao 1 : t km , com t km = a km e j km ,
sendo:
t km = a km ,
para transformadores em fase;

t km = e j km ,
t km = a km e

para defasadores puros;

j km

para defasadores.
V

V k = Vk k

= t km V k = a kmV k k + km
p

I km

1 : t km

Z km = rkm + jx km

V m = Vm m

I mk

I pm

Figura I.4 Representao de um transformador.

2

Para mais detalhes, vide: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/seI4.pdf

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I.2.1 Transformador em fase

A representao de transformadores em fase est mostrada na Figura I.5.
V

V k = Vk k
k

= a km V k = a kmV k k

Z km = rkm + jx km

I km

V m = Vm m
m

I mk

I pm

1 : a km

Figura I.5 Representao de um transformador em fase.

Da relao do transformador ideal em fase3:
Vk
1
=
V p a km

V p = a km V k

I km
*
= a km
= a km
I pm

I km = a km I pm

As correntes I pm , I km e I mk so obtidas a partir dos fasores tenso das barras k, p e m ( V k = Vk k ,

V p = V p p = a kmVk k e V m = Vm m , respectivamente) e do valor da admitncia srie y km =

I pm = Y km V p V m = Y km akm V k V m

I km = akm I pm = akm Y km akm V k V m

I mk = I pm = Y km akm V k V m

1
:
z km

2
I km = akm
Y km V k akm Y km V m

(I.9)

I mk = akm Y km V k + Y km V m

(I.10)

Deste modo, o transformador em fase pode ser representado por um circuito equivalente do tipo , conforme
est ilustrado na Figura I.6.
k

I km

I mk
A

Vk

Vm

C
A, B, C admitncias

Figura I.6 Circuito equivalente de um transformador em fase.

3

Lembrar que no h dissipao de potncia ativa ou reativa no transformador ideal, logo:

*

S km = S pm

*
k I km

=V

*
p I pm

I km
*

I pm

Vp
=
Vk

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I km V p

=
I pm V k

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Para o modelo da Figura I.5, onde A, B e C so as admitncias dos componentes, as correntes I km e I mk

so dadas por:

(I.11)

(I.12)

I km = A V k V m + BV k = ( A + B )V k AV m = ( A + B )V k + ( A)V m
I mk = A V m V k + C V m = AV k + ( A + C )V m = ( A)V k + ( A + C )V m
Comparando as expresses (I.9) com (I.11) e (I.10) com (I.12), tem-se:

A = a km Y km

B = a km (akm 1)Y km

C = (1 akm )Y km

Observar que o valor de akm determina o valor e a natureza dos componentes do modelo da Figura I.6:
a km = 1 , ou seja, a km = a NOM :

A = y km , B = C = 0

a km < 1 , ou seja, a km < a NOM :

a km > 1 , ou seja, a km > a NOM :

B < 0 (capacitivo) e C > 0 (indutivo)

B > 0 (indutivo) e C < 0 (capacitivo)

Como para a linha de transmisso, possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k
para a barra m:

2
S km = V k I km = V k akm
Y km V k akm Y km V m =
*
*
*
*
*
*
*
2
2
= V k akm
Y km V k akm Y km V m = a km
Vk2 Y km a km Y km V k V m =

2
= (akmVk ) ( g km jbkm ) a km ( g km jbkm )VkVm km

= (akmVk ) ( g km jbkm ) (akmVk )Vm (g km jbkm )(cos km + j sen km )

2

Separando as partes real e imaginria, chega-se a:

Pkm = (a kmVk ) g km (a kmVk )Vm ( g km cos km + bkm sen km )

(I.13)

Qkm = (a kmVk ) bkm (a kmVk )Vm (g km sen km bkm cos km )

(I.14)

O fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k dado por:

Pmk = Vm2 g km (a kmVk )Vm ( g km cos mk + bkm sen mk )

(I.15)

Qmk = Vm2 bkm (a kmVk )Vm ( g km sen mk bkm cos mk )

(I.16)

Exerccio I.2 Conhecidos os parmetros que definem o transformador em fase e os fasores das tenses
terminais, mostrar como possvel determinar as perdas de potncia ativa e reativa neste transformador.

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I.2.2 Transformador defasador

A representao de um transformador defasador puro est mostrada na Figura I.7.
V

V k = Vk k
k

= e j km V k = V k k + km

I km

V m = Vm m

Z km = rkm + jx km

I mk

I pm

1 : e j km

Figura I.7 Representao de um transformador defasador puro.

Da relao do transformador ideal:
Vk
1
1
=
= j
V
V p t km e km
I km
*
= t km
= e j km
I pm

= t km V k = e j km V k = 1 km Vk k = Vk k + km

*
I km = t km
I pm = e j km I pm

As correntes I pm , I km e I mk so obtidas a partir dos fasores tenso das barras k, p e m ( V k = Vk k ,

V p = V p p = Vk k + km e V m = Vm m , respectivamente) e do valor da admitncia srie y km =

I pm = Y km V p V m = Y km t km V k V m

I km =

*
t km
I pm

*
t km
Y km

(t

km V k

*
V m = Y kmV k t km
Y kmV m

I mk = I pm = Y km t km V k V m = t km Y km V k + Y km V m

(
)V

1
:
z km

*
I km = Y km V k + t km
Y km V m

(I.17)

I mk = t km Y km

(I.18)

+ Y km V m

Assim, o transformador defasador no pode ser representado por um circuito equivalente do tipo ,
conforme est ilustrado na Figura I.6, pois o coeficiente de V m da expresso (I.17) diferente do coeficiente
de V k da expresso (I.18).
Como anteriormente, possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k para a barra
m:
*

*
S km = V k I km = V k Y km V k t km
Y km V m =
*
*
*
*
*
*
*
= V k Y km V k t km Y km V m = Vk2 Y km t km Y km V k V m =

= Vk2 ( g km jbkm ) 1 km (g km jbkm )VkVm km

= Vk2 ( g km jbkm ) Vk Vm ( g km jbkm )[cos( km + km ) + j sen( km + km )]

Separando as partes real e imaginria, chega-se a:

Pkm = Vk2 g km Vk Vm [g km cos( km + km ) + bkm sen ( km + km )]

(I.19)

Qkm = Vk2 bkm Vk Vm [g km sen( km + km ) bkm cos( km + km )]

(I.20)

Exerccio I.3 Determinar a expresso do fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k. Utilizando
esta expresso equacionar as perdas de potncia ativa e reativa neste transformador.

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I.3 Equipamentos em derivao

Para os elementos ligados entre uma barra e a terra (n de referncia), tais como geradores, capacitores,
reatores e cargas, adotada a conveno gerador, ou seja, o sentido positivo corresponde corrente e
potncia que injetada na barra, conforme ilustra a Figura I.8.
V k = Vk k
k

S k =V k I k

Ik

Figura I.8 Conveno gerador.

I.3.1 Gerador
A Figura I.9 mostra o sentido positivo da potncia injetada em uma barra que contm um gerador.

V k = Vk k

V k = Vk k

Pk + jQk
Pk + jQk

Figura I.9 Conveno da potncia para um gerador.

Para um gerador que est injetando potncia ativa no sistema, tem-se:
Pk 0
Qk

> 0 sobrexcitado

< 0 subexcitado

I.3.2 Reator
A Figura I.10 mostra o sentido positivo da potncia injetada por um reator.

V k = Vk k

k
Ik
Z k = jxL
Y k = jbL

Pk + jQk

V k = Vk k

Para um Reator

xL > 0
bL =

1
<0
xL

jQk

Figura I.10 Conveno de potncia para um reator.

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Neste caso, tem-se:

0 V k V k
Vk
Ik =
=
= j
jx L
xL
Zk
Sk =V

*
kIk

0 V k
= V k
jxL

ou

I k = Y k 0 V k = jbL V k
2

*
*
Vk

V kV k
=
=

j
= jbL V k

jxL
xL

Portanto, para um reator (como xL > 0 e bL < 0 ), a injeo de potncia reativa negativa, ou seja, Qk < 0 .

I.3.3 Capacitor
A Figura I.11 mostra o sentido positivo da potncia injetada por um capacitor.

V k = Vk k

V k = Vk k

Para um Capacitor

xC < 0

k
Ik

Z k = jxC

bC =

Pk + jQk

1
>0
xC

Y k = jbC
jQk

Figura I.11 Conveno de potncia para um capacitor.

Neste caso, tem-se:
0 V k V k
Vk
Ik =
=
= j
jxC
xC
Zk
Sk =V

*
kIk

0 V k
= V k
jxC

ou

I k = Y k 0 V k = jbC V k
2

*
*
Vk

V kV k
=
=

j
= jbC V k

jxC
xC

Portanto, para um capacitor (como xC < 0 e bC > 0 ), a injeo de potncia reativa positiva, ou seja,
Qk > 0 .

I.3.4 Cargas
A Figura I.10 mostra o sentido positivo da potncia injetada em uma barra por uma carga constituda por
uma impedncia.

V k = Vk k

V k = Vk k

Ik
Z k = rk + jxk

Pk + jQk
Pk + jQk

Figura I.12 Conveno de potncia para uma carga.

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Neste caso, tem-se:

Ik =

0 V k V k
=
Zk
Zk

Sk =V

*
kIk

V k
= V k
Zk

Zk

*
*
Vk

V kV k Zk V k Z k V k Z k
=
(
)
=
=
=

r
+
jx
k
k
*
*
2

Zk
ZkZk

Zk
rk2 + xk2

Pk
jQk
647
48 64
47
44
8

S k = (rk + jxk )

Vk

Vk

Vk

= rk 2
jxk 2
rk2 + xk2
rk + xk2
rk + xk2
Portanto, para uma carga constituda por uma impedncia (com rk 0 ), a injeo de potncia ativa
negativa, ou seja, Pk < 0 . Por outro lado, a injeo de potncia reativa tem o sinal inverso da reatncia, ou
seja, negativa para um indutor, Qk < 0 , e positiva para um capacitor, Qk > 0 .
No fluxo de carga, as cargas so representadas por injees constantes de potncia ativa e reativa ou por
intermdio de uma expresso mais geral que considera a dependncia da carga com relao magnitude da
tenso, sendo as injees de potncia determinadas por:

(
= (a

)
)Q

Pk = a P + bPVk + c PVk2 PkNOM

Qk

+ bQVk +

cQVk2

NOM
k

sendo a P , bP e c P constantes que definem o tipo de dependncia que a potencia ativa tem com a tenso;
aQ , bQ e cQ constantes que definem o tipo de dependncia que a potencia reativa tem com a tenso;

PkNOM e Q kNOM os valores nominais das injees de potencia ativa e reativa. Observar que devem ser vlidas
as seguintes relaes para que quando a tenso assuma seu valor nominal (Vk = 1 pu ) , as injees

correspondam ao valor nominal PkNOM e Q kNOM :

a P + bP + cP = 1
aQ + bQ + cQ = 1

Exerccio I.4 Sob condies nominais de tenso, uma carga apresenta os seguintes valore de injeo de
potncia ativa e reativa:
Potncia
Ativa
Reativa

Potncia constante
10 MW
20 Mvar

Corrente constante
15 MW
+10 Mvar

Resistncia constante
20 MW
15 Mvar

Determinar o solicitado:
1. As constantes a, b e c correspondentes a esta carga, juntamente com o seu valor nominal
2. Os valores de injeo esperados quando esta carga opera com uma tenso 10% abaixo do seu valor
nominal.
3. Os valores de injeo esperados quando esta carga opera com uma tenso 5% acima do seu valor
nominal.

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I.4 Expresses gerais dos fluxos

As expresses dos fluxos de corrente e potncia em linhas de transmisso, transformadores em fase,
defasadores puros e defasadores, podem ser generalizadas de forma tal que seja possvel utilizar sempre a
mesma expresso, fazendo algumas consideraes para particularizar o equipamento em questo. Assim, os
fluxos de corrente nestes equipamentos obedecem s seguintes expresses gerais:

sh
*
*
I km = t km
t km Y km + jbkm
V k + t km
Y km V m

sh
2
I km = akm
Y km + jbkm
V k + akme jkm Y km V m

(I.21)

I mk = akm e + jkm Y km V k + Y km V m

I mk = t km Y km V k + Y km V m

(I.22)

sh
assumem valores particulares, mostradas
De acordo com o tipo de equipamento, as variveis a km , km e bkm
na Tabela I.1.

Tabela I.1 Parmetros para os diferentes equipamentos nas expresses gerais dos fluxos.

Equipamento
Linha de transmisso
Transformador em fase
Transformador defasador puro
Transformador defasador

a km

km

0
0

sh
bkm

0
0
0

Os fluxos de potncia ativa e reativa em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e
defasadores, obedecem s seguintes expresses gerais:

Pkm = (a kmVk ) g km (a kmVk )Vm [g km cos( km + km ) + bkm sen ( km + km )]

2

(I.23)

sh
Qkm = (a kmVk ) bkm + bkm
(a kmVk )Vm [g km sen ( km + km ) bkm cos( km + km )]
2

(I.24)

Assim, as expresses (I.21) a (I.24) podem ser utilizadas indistintamente para o clculo dos fluxos de
corrente e potncia em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e defasadores,
bastando utilizar os parmetros conforme a Tabela I.1.

Exerccio I.5: Escrever a expresso geral do fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k.

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