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Notas de Aula de
ALGORITMO
Julho, 2009
SUMRIO
03
03
06
08
09
10
Lista de Exerccios 1
12
18
18
19
20
22
23
Lista de Exerccios 2
25
3 INTEGRAO NUMRICA
28
28
30
Lista de Exerccios 3
33
BIBLIOGRAFIA
36
ANEXOS:
1 - Algoritmo para o Clculo de Caractersticas Fsicas de Figuras
Planas Compostas.
2 - Algoritmo para Resoluo de Sistemas de Equaes Lineares pelo
Mtodo da Triangularizao.
3 - Caractersticas Fsicas das Principais Figuras Planas.
37
39
41
Notas de Aulas
Algoritmo
Q x = y dA
A
Q = x dA
y A
x
dA
y
x
A x = x dA
C
y
Notas de Aulas
Algoritmo
Q = A x
y
dA
dA
x
dA
CO
dA
Notas de Aulas
Algoritmo
Quando o baricentro C de uma rea plana pode ser localizado por meio de
simetria, o momento esttico em relao a um eixo qualquer facilmente
determinado.
Por exemplo, para uma rea retangular com altura h e largura de base b, tem-se:
y
1
Q x = A y = (bh ) 2 h =
Q y = A x = (bh ) 1 b =
1 2
bh
2
h
1 2
hb
2
x
b
Exemplo 1:
Determine o momento esttico Qx e a ordenada y do baricentro de um tringulo
qualquer.
u (h y )
u h = b (h y )
bh
u=b
dA
h-y
dy
u
h
y
by
dA = u dy = b
dy
h
by 2 by 3
by
Q x = y dA = b
dy =
h
2
3
h
0
0
h
x
b
by
h
Qx =
bh 2 bh 3 bh 2 bh 2
bh 2
Qx =
2
3h
2
3
6
bh 2
Qx
6 y=h
Qx = A y y =
=
bh
A
3
2
Notas de Aulas
Algoritmo
Q = x dA = x dA = (A x )
i
i
y A
Ai
A X = (A i x i )
Logo, tem-se:
X=
(A i x i )
A
Y=
(A i y i )
A
Exerccio 1:
Determine os momentos estticos Qx e Qy e as coordenadas do baricentro da
figura a seguir.
y
80 cm
20 cm
60 cm
x
40 cm
Notas de Aulas
Algoritmo
Trabalho 1:
Determine os momentos estticos Qx e Qy e as coordenadas do baricentro da
figura a seguir. (Obs.: dimenses em cm)
y
3
1
1
2
Notas de Aulas
Algoritmo
2
I y = A x dA
O momento de inrcia polar (Jo) de uma rea (A) em relao ao ponto O definido
como:
Jo = 2 dA
A
dA
Jo = 2 dA = x 2 + y 2 dA = x 2 dA + y 2 dA
A
Logo, tem-se: Jo = Ix + Iy
O raio de girao definido como a grandeza r que satisfaz a seguinte relao:
Jo = r 2 A
r=
I
A
Notas de Aulas
Algoritmo
Logo, tem-se:
Ix
;
A
rx =
e ento:
ry =
Iy
A
ro =
Jo
,
A
Exemplo 2:
Determine o momento de inrcia Ix em relao ao eixo baricentro x e o raio de
girao rx, correspondente, de uma rea retangular qualquer de altura h e largura
de base b.
h
y3
I x = y 2 dA = y 2 b dy = b
3
h
( ) ( )
dy
x
3
h 3
h
2
2
Ix = b
3
3
h3 h3
Ix = b
+
24 24
I
rx = x =
A
bh 3
12 =
bh
Ix =
h2
h
rx =
12
12
bh 3
12
Ix = y 2 dA
d
x
Notas de Aulas
Algoritmo
Pode-se escrever:
Ix = y 2 dA = (y'+ d) dA = y' 2 dA + 2d y'dA + d2 dA
2
onde:
2
y' dA = Ix
y'dA = Qx = 0
dA = A
Logo, tem-se:
I x = Ix + A d 2
2
I y = Iy + A d
J = J + A d 2
o
o
Observaes:
1) O momento de inrcia pode ser entendido como um ndice de resistncia ao
giro ou a flexo;
2) Para qualquer rea plana o momento de inrcia em relao ao eixo baricentro
o de menor valor.
10
Notas de Aulas
Algoritmo
Exerccio 2:
Determine o momento de inrcia Ix em relao ao eixo baricentro x da figura a
seguir.
y
80 cm
20 cm
C
x
60 cm
40 cm
Trabalho 2:
Determine os momentos de inrcia Ix e Iy, e o momento polar Jo em relao aos
eixos baricentros x e y da figura a seguir. (Obs.: dimenses em cm)
y
4
3
1
1
2
11
Notas de Aulas
Algoritmo
Lista de Exerccios 1
1) Determine o valor dos momentos estticos na direo x e na direo y, alm do
centro de massa, das figuras planas a seguir:
Observao: dimenses em mm.
Y
a)
10
20
10
10
30
10
b)
10
40
10
20
10
20
c)
10
10
40
10
10
20
10
20
12
Notas de Aulas
d)
Algoritmo
Y
10
50
10
10 10
e)
40
50
X
40
20
20
10
f)
10
10
15
15
40
10
20
10
20
13
Notas de Aulas
Algoritmo
a)
Y
b
dy
h
b)
Y
h
dy
X
b
14
Notas de Aulas
Algoritmo
Y
10
20
10
10
30
10
b)
10
40
10
20
10
20
c)
10
10
40
10
10
20
10
20
15
Notas de Aulas
d)
Algoritmo
Y
10
50
10
10 10
e)
40
50
X
40
f)
20
20
10
10
10
15
15
40
10
20
10
20
16
Notas de Aulas
Algoritmo
10 cm
x
O
5 cm
10 cm
16
2
x
2
17
17
17
Notas de Aulas
Algoritmo
HA
VA
FAx
FAy
FBx
FBy
HB
a
VB
= 0 HA + PA cos = 0
= 0 VA + PA sen = 0
= 0 HB PB cos = 0
= 0 VB + PB sen = 0
Logo, tem-se um sistema de 6 equaes e 6 incgnitas: HA, HB, VA, VB, PA e PB.
2.1 Solubilidade de um Sistema de Equaes Lineares
Seja o sistema:
a 21 x1 + a 22 x 2 + K + a 2n x n = b 2
M
an1 x1 + an2 x 2 + K + ann x n = bn
a 21 a 22 K a 2n x 2 b 2
=
M
M M
an1 an2 K ann x n bn
Notas de Aulas
Algoritmo
det( A i )
det( A )
onde Ai a matriz formada pela matriz A com a coluna i substituda pelo vetor B.
O teorema de Cramer exige um nmero elevadssimo de operaes aritmticas,
no sendo favorvel para os casos envolvendo aplicaes atravs de
computadores, por exemplo.
1
X=
1
x + 2 y = 5
3
3
S :
2x + 2y = 4
1
X =
1
+ 1
X=
1
+ 1
X =
1
19
Notas de Aulas
Algoritmo
2 x + y = 1
S :
5(3 x + 4 y ) = 5( 1)
2x + y = 1
S :
15 x + 20 y = 5
+ 1
X =
1
Logo, S S S.
Observaes:
1) Combinao linear significa soma e subtrao de equaes e multiplicao
e diviso por constantes.
2) No se pode multiplicar ou dividir equaes nem somar ou subtrair constantes.
S : x + 2 y + z = 3
3 x y z = 2
2 1 - 1
M = [A|B] = 1 2 1
3 - 1 - 1
1
1 2
M = 2 1 - 1
3 - 1 - 1
2) l2 l2 - 2l1:
3) l3 l3 - 3l1:
4) l2 l2/(-3):
5) l3 l3 + 7l2:
3
- 2
0
- 2
1
3
1 2
M = 0 - 3 - 3 - 6
3 - 1 - 1 - 2
1
3
1 2
M = 0 - 3 - 3 - 6
0 - 7 - 4 - 11
1 2
M = 0 1
0 - 7
1
M = 0
0
1
1
-4
1
0
1
3
3
2
- 11
3
2
3
20
Notas de Aulas
Logo:
Algoritmo
3z = 3
y+z=2
x + 2y + z = 3
z=1
y=1
x=0
Exemplo 4:
2x y + z = 1
S : 6 x + 4 y 3z = 2
8 x + 3 y 2z = 3
1) l1 l1/2:
2
M = [A|B] = 6
8
-1
4
3
-3
-2
1 - 0,5
M = 6 4
8
3
2) l2 l2 6l1:
1 - 0,5
M = 0 7
8
3
3) l3 l3 8l1:
1 - 0,5
M = 0 7
0
7
4) l2 l2/7:
5) l3 l3 7l2:
0,5
-3
-2
0,5
-6
-2
2
3
0,5
2
3
0,5
-1
3
0,5
-6
-1
-6
1
0,5
1 - 0,5 0,5
M = 0 1 - 0,86 - 0,14
0
7
-6
1
0,5
1 - 0,5 0,5
M = 0 1 - 0,86 - 0,14
0
0
0
0
0,5
Sistema Indeterminado.
21
Notas de Aulas
Algoritmo
S : x + 2 y 2 z = 5
x y + 3 z = 4
1
M = [A|B] = 1
1
-2
-1
1
-1
-3
3
-3
-2
3) l3 l3 + 2l2:
1
M = 0
0
1
0
-3
-4
4) l3 l3/(-4):
1
M = 0
0
-3
5) l2 l2 + 3l3:
1
M = 0
0
1
0
0
1
M = 0
6) l1 l1 - l2 - l3:
1) l2 l2 - l1:
1
M = 0
1
2) l3 l3 - l1:
1
M = 0
0
6
5
4
6
- 1
4
6
- 1
- 2
6
- 1
- 4
6
- 1
1
6
2
1
3
2
1
3
Logo: X B = 2
1
22
Notas de Aulas
Algoritmo
M = [I|A-1]
1
M = 3
2
Exemplo 6:
1
A = 3
2
1
1
4
- 1
1
1
M = 0
2
1) l2 l2 - 3l1:
2) l3 l3 - 2l1:
1
M = 0
0
3) l3 l3 + l2:
1
M = 0
0
4) l3 l3/(-5):
1
M = 0
0
5) l2 l2 + 4l3:
1
M = 0
0
6) l2 l2/(-2):
1
M = 0
0
7) l1 l2 - l2 - l3:
1
M = 0
0
0,3
0,5
0
1
1
4
-1
1
0
0
1
0
-2
-4
-3
-2
2
-4
-1
-3
-2
1
0
-2
-4
-3
-5
-5
-2
0
-4
1
-3
1
1
- 0,2
-2
1
0
0
1
0,5
0,3
- 0,5
- 0,1
- 0,2
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
- 0,2
0
0,2 - 0,8
- 0,2 - 0,2
0
- 0,5 - 0,1
1 - 0,2
0,4
- 0,2
- 0,2
0,4
- 0,2
- 0,2
0,4
- 0,2
23
Notas de Aulas
Algoritmo
Exerccio 3:
Resolva o sistema a seguir pelos mtodos da diagonalizao e triangularizao.
x + 2y 6 + 3z = 7
S : y + 3 z + 2 x 5 = 7
2y z + 3 x + 2 = 7
Trabalho 3:
Determine as reaes nos apoios da estrutura mostrada no incio do captulo
atravs dos algoritmos da diagonalizao e da triangularizao. Considere os
seguintes dados:
P = 1.000 N;
a = 10,0 m;
b = 20,0 m;
h = 10,0 m.
24
Notas de Aulas
Algoritmo
Lista de Exerccios 2
1) Resolva os sistemas de equaes abaixo pelos mtodos da triangulao e da
diagonalizao.
4 x + y + z = 3
a) S : x + 4 y + z = 0
x + y + 5z = 4
x 1
soluo: y = 0
z 1
x y + z = 4
b) S : 5 x 4 y + 3z = 12
2x + y + z = 11
x 3
soluo: y = 6
z 1
c) S :
0,20x + 0,24 y + 0,46z + 0,36t = 1,26
0,60x + 0,40y + 0,132z + 0,24t = 1,52
x 1,45
y 0,68
soluo: =
z 0,91
t 1,07
x 1 + x 4 2 = 0
x 1 + 4 x 2 x 4 4 = 0
d) S :
x 1 + x 3 2 = 0
x 3 + x 4 2 = 0
x 1 1
x2
1
soluo: =
x 3 1
x 4 1
x 0,5739
soluo: y = 0,3899
z 0,7475
25
Notas de Aulas
Algoritmo
F1 7,07
F2 5
F3 10
F4 5
Soluo: =
7,07
F5
H A 0
VA
VD 5
1
5
3
45o
45o
D
C
4
10t
b) Trelia 2.
10t
15t
10t
7
5
9
12
11
3
45o
45o
45o
45
A
2
10
13
F1 24,7 F9 10,6
F4 25 F12 24,7
Soluo: =
e
=
10,6 F13 17,5
F5
F6 17,5 H A 0
15 17,5
V
F7
A
F8 25 VH 17,5
26
Notas de Aulas
Algoritmo
1 2
1 3
b) 2 2
2 1
0,4
Soluo:
0,2
- 1
4
2
- 0,5
1
0
2 2 - 1 4
1 2 1 1
c)
3 1 3 - 1
5 - 2 5 2
1
2
-1
d) 1
1,25 - 0,5
- 0,2
0,4
2
3
2,75
0,33
0
Soluo:
- 0,33
3,64
- 0,67
0,48
0,33
9,09
0,67
- 0,30
0,33
- 0,36
- 9,09
- 0,12
0,18
0,15
Soluo: No existe.
27
Notas de Aulas
Algoritmo
3 INTEGRAO NUMRICA
Desta forma, devemos ser capaz de achar a integral indefinida F(x) e de calcular o
seu valor em x=a e x=b. Quando isso no for possvel, a frmula anterior no tem
uso prtico. Essa abordagem falha inclusive para integrais aparentemente
simples, tais como:
sen(x )dx
ex
dx
1 x
sen(x )
x
e e .
f(x)
A
a
A = f (x ) dx = lim [f (x ) x ]
b
a
N i=0
28
Notas de Aulas
Algoritmo
yk
yk-1
xk-1
xk
(y k 1 + y k ) (x
2
x k 1 )
ba
n
x =
ba
n
Exerccio 4:
Utilizando a regra do trapzio, com n = 6, calcule o valor aproximado da integral:
2
1 x3
x2 + 1
dx
29
Notas de Aulas
Algoritmo
y2
y0
y1
x0
x1
x2
Para:
x = x0:
x = x1:
x = x2:
Sendo x =
y 0 = A + B (x 0 x1 ) + C (x 0 x1 )
y1 = A
(1)
y 2 = A + B (x 2 x1 ) + C (x 2 x1 )
ba
= x1 x 0 = x 2 x1 , pode-se escrever:
n
y 0 y1 = B ( x ) + C ( x )2
y 2 y1 = B (+ x ) + C (+ x )2
Obtendo-se:
2C (x ) = y 0 2y1 + y 2
2
(2)
x2
x1
x1
f (x )dx A + B (x x1 ) + C (x x1 ) dx
2
2
1
1
2
3
f (x )dx Ax + B (x x1 ) + C (x x1 )
2
3
x1
x1
x2
30
Notas de Aulas
Algoritmo
x2
f (x )dx 2A x +
x1
2
3
C (x )
3
(3)
f (x )dx 2y1 x +
x1
1
(y 0 2y1 + y 2 ) x = x (y 0 + 4y1 + y 2 )
3
3
x
(y 0 + 4 y1 + 2y 2 + L + 2y n 2 + 4 y n 1 + y n )
3
Observaes:
y0 e yn
yi com i par
yi com i impar
x =
ba
n
coeficiente 1;
coeficiente 2;
coeficiente 4.
Exerccio 5:
Refazer o exerccio 6 com o clculo pela regra de Simpson e comparar os
resultados com aquele apresentado pela calculadora.
Exerccio 6:
Determinar a rea marcada na figura abaixo sendo a equao da parbola dada
por y = 0,48 x 2 + 5,76 x 5,28 . Considere n = 4.
Y (m)
10,08 m
X (m)
31
Notas de Aulas
Algoritmo
Trabalho 4:
Sejam as funes f1 e f2 conforme apresentadas a seguir:
f1(x ) =
1
x +1
2
f2 (x ) =
0,2x + 1,7
0,2x 2 + 3,7
f1 (x ) dx
f1 (x )
dx
1 f 2 (x )
4
32
Notas de Aulas
Algoritmo
Lista de Exerccios 3
1) Resolva as integraes numricas a seguir atravs dos mtodos do Trapzio e
de Simpson (com 6 intervalos).
a) 3 x 3 3x + 1 dx
0
b) cos( x )dx
0
1
c) (e x + x 2 )dx
0
1
d) x ln(1 + x )dx
0
e) sen( x 2 )dx
0
9 sen( t )
f)
t
0
14 dx
dt
g)
x
dk
h)
0 1+ k
2
0,6
i) e sen( x ) dx
l/2
l/2
33
Notas de Aulas
Algoritmo
4) Voc foi contratado para determinar a rea de uma fazenda cujos terrenos
esto delimitados por um rio e uma estrada conforme mostrado na figura a seguir.
Voc verificou que tanto o rio quanto a estrada poderiam ser representados por
equaes de um sistema de eixos conforme apresentado na figura. Utilizando-se
os Mtodos do Trapzio e de Simpson, ambos com 4 intervalos, determine a rea
atravs de integrao numrica.
- Equao do rio: y = 0,0233 x 3 + 0,7333 x 2 4,0833 x + 25
-
(20,50)
Rio
Estrada
Fazenda
Obs.:
Dimenses em km
34
Notas de Aulas
Algoritmo
y1 = 0,125x2+1,875
y2 = -0,025x2-0,10x+2,125
y3 = -0,125x2+4,125
O
X (cm)
ho
y = 2x2-72
35
Notas de Aulas
Algoritmo
BIBLIOGRAFIA
BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. (1982). Resistncia dos Materiais. McGraw-Hill do
Brasil. 2a edio. So Paulo, SP.
SIMMONS, G. F. (1952). Clculo com Geometria Analtica. McGraw-Hill. So
Paulo, SP.
36
Notas de Aulas
Algoritmo
ANEXO 1
Algoritmo para o Clculo de
Caractersticas Fsicas de Figuras Planas Compostas
37
Notas de Aulas
Algoritmo
Dados:
Resultados:
Algoritmo:
Leia (NF)
Atot 0
Soma_Ax 0
Soma_Ay 0
Para i 1 at NF
Faa
Leia (A[i], Xb[i], Yb[i],Ixb[i], Iyb[i])
Atot Atot + A[i]
Soma_Ax Soma_Ax + A[i] Xb[i]
Soma_Ay Soma_Ay + A[i] Yb[i]
Fim para
Xtot Soma_Ax Atot
Ytot Soma_Ay Atot
Ix 0
Iy 0
Para i 1 to NF
Faa
Ix Ix + A[i] (Xb[i] Xtot) (Xb[i] Xtot)
Iy Iy + A[i] (Yb[i] Ytot) (Yb[i] Ytot)
Fim faa
Imprime(Atot, Xtot, Ytot, Ix, Iy)
38
Notas de Aulas
Algoritmo
ANEXO 2
Algoritmo para a Resoluo de
Sistemas de Equaes Lineares pelo Mtodo da Triangularizao
39
Notas de Aulas
Algoritmo
Dados:
Tamanho do sistema: n;
Matriz de coeficientes: A[i,j];
Vetor de termos independentes: B[i].
Resultados:
Algoritmo:
Leia (n)
Para i 1 at n
Faa
Para j 1 at n
Faa
Leia (A[i,j])
Fim para
Leia (B[i])
Fim para
Para k 1 at (n-1)
Faa
Para i (k+1) at n (passo negativo)
Faa
m A[i,k] A [k,k]
A[i,k] 0
Para j (k+1) at n (passo negativo)
Faa
A[i,j] A[i,j] m A[k,j]
Fim para
B[i] B[i] m B[k]
Fim para
Fim para
X[n] B[n] A[n,n]
Para k (n+1) at 1 (passo negativo)
Faa
S0
Para j (k+1) at n (passo negativo)
Faa
S S + A[k,j] X[j]
Fim para
X[k] (B[k] S) A[k,k]
Imprime(X[k])
Fim para
40
Notas de Aulas
Algoritmo
ANEXO 3
Caractersticas Fsicas das Principais Figuras Planas
41
Notas de Aulas
Algoritmo
42