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Apostila de Transportes Prof Puppi 1PDF
Apostila de Transportes Prof Puppi 1PDF
Produo
diria em
ton.miles
Valor do
veculo
Acessrios
necessrios
(em dlares)
Homem com
carga nas costas
(100 lb
carregadas 20
milhas)
Cavalo de carga
(200 lb
carregadas 40
milhas)
Carrinho de mo
(400 lb movidas
20 milhas)
Carroa em tima
condio
(1000 lb
movidas 20
milhas)
10
Carro e equipe
(3 tons lquidas
movidas 40
milhas)
120
Caminho
(10 tons
lquidas
movidas 240
milhas)
2.400
Trem de carga
(2000 tons
lquidas
movidas 40
milhas)
80.000
80
10
10
500
8.000
800.000
Trilha e
mochila
Trilha,
sela e
alabardas
Caminho
Estrada
Boa estrada
Estrada
pavimentada
Via frrea e
estruturas
Custos dirios
(a)
Acessrio
(b)
Operao
(c)
Juros
(d)
Salrios
(em dlares)
Custo total
por dia
Custo por
ton.mile
(em dlares)
(em dlares)
(a)
(b)
(c)
(d)
0,01
0,20
0,21
0,21
(a)
(b)
(c)
(d)
0,02
0,20
0,01
0,40
0,63
0,16
(a)
(b)
(c)
(d)
0,04
0,02
0,01
0,30
0,37
0,093
(a)
(b)
(c)
(d)
0,08
0,02
0,01
0,30
0,41
0,041
(a)
(b)
(c)
(d)
0,44
0,30
0,10
3,00
3,84
0,032
(a)
(b)
(c)
(d)
2,40
30,60
1,50
20,00
54,50
0,023
(a)
(b)
(c)
(d)
111,74
424,38
180,00
63,92
780,04
0,010
Com uma rpida reflexo o leitor ficar surpreendido com as ntimas implicaes que
tem o transporte em suas necessidades, confortos e comodidades pessoais, assim como nas de
sua famlia e vizinhos. Estes bens e servios esto disponveis somente por causa da indstria
de transportes que serve sua cidade. O prprio leitor e muitos milhes mais podem vir a ser
empregados pelas agncias de transporte, outros milhes ainda podem ser empregados em
indstrias que fornecem equipamentos e materiais para estas agncias.
O custo de quase tudo que se compra determinado em parte pelo custo e pela
disponibilidade de transporte. Uma considervel porcentagem de tributos federais, estaduais e
municipais, que sero utilizados na sade, educao, estradas, segurana pblica e em inmeros
outros servios, provem da arrecadao sobre a operao da indstria de transportes.
Como engenheiro, o leitor pode ser chamado para projetar e construir estradas, ou
equipamentos para agncias de transporte, ou para planejar o uso de transporte em algum outro
projeto.
Como empresrio, pode ter que selecionar o tipo de transporte que dar o mais
econmico e eficiente acesso a matrias primas e a mercados para os seus produtos acabados.
Como um agente financeiro, pode encontrar no transporte um campo frtil para investimentos,
embora cercado de muitos problemas. Como advogado, deve considerar as necessidades e
problemas do pas em relao aos transportes e a formulao de legislao regulamentadora
para a operao das agncias de transporte. Como militar, deve conhecer o papel essencial do
transporte na defesa do territrio nacional. Como planejador urbano, deve ter em mente que
uma cidade sem adequado transporte urbano ir se debilitando e entrar em decadncia,
afogando-se no seu prprio congestionamento. Como socilogo, ele deve considerar os efeitos
sobre os padres de vida e cultura que a liberdade de fcil movimento entre um lugar e outro
tem produzido. Como cidado, ele deve ter conhecimento de todas estas funes e relaes que
so to vitais para ele e para o bem estar da nao. Finalmente, como estudante, tem a
obrigao de obter um entendimento dos princpios fundamentais dos transportes, e das relaes
que governam este componente essencial na sua sociedade. Uma compreenso imperfeita
destes princpios tem levado por vezes ao mau uso do potencial dos transportes e a perdas
econmicas.
O estudante de engenharia pode encontrar no estudo de transportes uma introduo ao
domnio da engenharia e aplicao de quase todas as cincias de engenharia e cincias
naturais. O projeto de sub-bases e bases estveis para rodovias e ferrovias conduz Engenharia
de Solos e Mecnica dos Corpos Elsticos. A drenagem das estradas aplica os princpios da
Hidrologia, da Mecnica dos Fludos e da Hidrulica. Os revestimentos dos pavimentos
envolvem o aluno com o campo da Cincia dos Materiais e Materiais de Construo - ao,
concreto, asfalto e rochas - e o seu comportamento sob carga e diferentes condies de
temperatura, umidade e apoio. Um estudo da estrada e das suas estruturas apresenta os
problemas de projeto e execuo de pontes, tneis e estruturas em geral. O estudo da trao
mecnica aplica os princpios da Termodinmica, Eletricidade e envolve o campo especializado
dos combustveis e lubrificantes. A Aerodinmica e Mecnica dos Fludos governam muito do
projeto dos avies e navios. As aplicaes do radar e da eletrnica ao controle operacional,
sinalizao e s telecomunicaes so numerosas. Ademais, os sistemas de transportes e a sua
operao podem exemplificar o desenvolvimento de processos completos de engenharia.
I.4. O TRANSPORTE COMO AGENTE DE COORDENAO E INTEGRAO
O sistema de transportes pode ser considerado como um agente de coordenao e
integrao. Ele liga a populao ao uso da terra e integra todo o pas, e num sentido mais
amplo, o mundo inteiro em uma imensa unidade produtiva. Ele une a nao em um s povo, em
sua economia e cultura. Em princpio ele poderia unir o mundo todo, a menos das barreiras
polticas e sociais.
Figura 4.1 A roda da Indstria. As setas indicam funes de coordenao e de integrao dos
transportes.
Na Figura 4.1. dentro do ciclo contnuo de Produo Distribuio Consumo, esto
representados os principais elementos componentes do Processo de Produo.
Bibliografia:
Hay, William W., An Introduction to Transportation Engineering, John Wiley & Sons Inc:
New York, 1969.
10
Classe I
100
80
60
Classe II
80
60
40
Classe III
60
40
30
Classe II
200
110
50
Classe III
110
50
30
Classe I
340
200
100
Classe I
3%
4%
6%
Classe II
3%
4%
6%
Classe III
4%
5%
7%
Classe I
300
200
130
Classe II
200
130
70
Classe III
130
70
50
Classe III
6a7
6a7
6a7
Classe I
7
7
7
Classe II
6a7
6a7
6a7
Classe Especial
60
70
Classe I
60
70
Classe II
30
40
Classe III
30
40
11
80
Montanhosa
80
50
50
Classe I
2,5
2,0
1,5
1,2
Classe II
2,0
1,6
1,2
1,0
Classe III
1,0
1,0
1,0
0,8
Tabela 4.2.8.
Inclinaes
transversais.
II.4.3. Superlargura
A superlargura a ser aplicada nos trechos em curva ser determinada pela frmula:
s n. R
onde:
R2 b2
V
10 R
(II.4.3.1)
s = superlargura em metros.
n = nmero de faixas de trfego de uma pista.
R = raio de curvatura do eixo da pista, em metros.
V = velocidade diretriz, em km/h.
b = distncia, em metros, entre eixos da parte rgida do veculo, em geral considera-se
igual a 6 m.
12
O grade composto por trechos retilneos e curvos. Os trechos retilneos podem ser:
a) horizontais, os quais so designados como patamares.
b) em subida, que so designados como rampas ou aclives.
c) em descida, que so designados como contra-rampas ou declives.
Os trechos retilneos em perfil tambm so unidos por curvas designadas como curvas
de concordncia vertical.
II.5.3. Indicaes para o projeto da diretriz
No estudo do projeto devem ser levados em conta os seguintes critrios:
a) O raio mnimo de curva somente deve ser empregado excepcionalmente.
As curvas devem ter o maior raio possvel e entre curvas de sentidos contrrios deve ser
intercalada a maior tangente possvel.
b) A rampa mxima somente deve ser empregada excepcionalmente e com a menor extenso
possvel. Sempre que se projetar uma rampa forte deve-se projetar um patamar ou uma
rampa suave.
c) A visibilidade deve ser assegurada em todo o traado, principalmente nos pontos de
cruzamento e nas curvas.
d) A drenagem da via deve ser estudada detalhadamente, pois dela depender a vida da estrada e
a economia da sua conservao.
e) Deve-se buscar uma compensao entre os volumes de corte e aterro para diminuir os
volumes de emprstimo ou bota-fora e as distncias de transporte.
f) Nos trechos sujeitos a enchentes, a via deve passar 1 a 2 metros da cota de enchente mxima.
Alm da observncia dos critrios acima, deve-se evitar os inconvenientes abaixo
relacionados:
a) Curvas fechadas e freqentes.
b) Grade muito quebrado e com declividades fortes.
c) Cruzamentos perigosos e visibilidade deficiente.
d) Grade muito horizontal, prejudicando a drenagem.
II.6. PROJETO DA DIRETRIZ EM PLANTA
A diretriz em planta compe-se de trechos retos e curvos. Uma vez definidos os trechos
retos passa-se escolha das curvas de concordncia. O processo feito por tentativas. Busca-se
para cada curva de concordncia o maior raio que melhor se ajuste ao terreno.
II.6.1. Nomenclatura
Percorrendo-se o traado no sentido crescente do estaqueamento, o ponto de contacto no
fim de um alinhamento com a curva, tem o nome de ponto de curva, abreviadamente PC.
Sendo a curva para a direita o ponto designado como PCD e sendo para a esquerda como
PCE.
A curva termina no ponto de contacto com o alinhamento seguinte. Este ponto
designado como ponto de tangncia, ou PT. Ver a Figura II.6.1.1.
PI
PCD
PT
13
T R . tg
R = raio da curva
2R
14
O erro cometido muito pequeno e por isto prtica usual medir o comprimento da
curva em nmeros de cordas de 20 m, 10 m ou 5 m.
e) Flecha no ponto mdio da curva:
AC
f R 1 - cos
2
def 20
G 20
2
def10
G10
2
2
2
c
sen
2R
2
c
arc sen
2
2R
1
dpm
2
2R
II.6.3. Marcao do PC e do PT
Escolhido o raio da curva de concordncia, calculam-se os elementos da curva para o
desenho e para a locao da curva.
15
Com o raio e com o ngulo central, igual deflexo entre as tangentes, determina-se o
comprimento da tangente externa. Conhecida esta e marcada em escala sobre os dois
alinhamentos a partir do PI, localiza-se a posio do PC e do PT.
Determinados estes pontos sobres as tangentes, determina-se a posio do centro da
curva e com compasso, traa-se a curva de concordncia.
Os demais elementos da curva podem ser obtidos com o formulrio j apresentado.
II.6.4. Estaqueamento da linha diretriz
Esta operao corresponde a marcar os pontos dos piquetes de 20 em 20 metros sobre os
trechos retos e em cordas ou fraes de cordas de 20 m nos trechos curvos, determinando os
pontos de passagem de reta para curva e de curva para reta.
II.6.5. Indicaes usuais no projeto em planta
Escreve-se ao lado da linha de eixo da via a marcao das estacas em mltiplos de 10 e
nas intermedirias marca-se com um algarismo 5. Resultando uma seqncia: 0, 5, 10, 5, 20, 5,
30, 5, 40, ...
Nas estacas intermedirias escreve-se: o nmero da estaca cheia anterior mais a
distncia fracionria at o ponto considerado. Por exemplo: 12 + 3,75 (ponto 3,75 m adiante da
estaca nmero 12)
As indicaes do PC e do PT e as suas posies no estaqueamento so escritas ao longo
dos raios extremos da curva.
No interior das curvas escrevem-se os valores de: R, AC, G, T, dpm e D.
AC
R
G
dpm
T
D
46 00'
156,37
7 20'
11'
66,37
125,45
16
G
Fa = P. f
= mg.f
P = mg
Quando o veculo desloca-se sobre a curva sem sofrer deslizamento no sentido lateral, a
situao de equilbrio, como mostra a Figura III.1.1.
Na direo tangente ao plano da pista as componentes de P e Fa, devem igualar a fora
resultante necessria, dirigida para o centro da curva, tal que: F c = m.an.
Logo:
Fc . cos = P. sen + Fa
Assim:
v2
-f
gR
V2
-f
127R
(III.1.1)
V2
127R
(III.1.2)
17
1
1,43 V
(III.1.3)
Uma expresso mais conservadora ainda foi estabelecida pelo Prof. Alfonso de la Torre,
representada pela equao III.1.4.
f 0,19 -
V
1600
(III.1.4)
V2
127(tg f)
(III.2.1)
R
S = R - OA
b
OA2 = OB2 AB2
O
S
A
logo:
R
Figura III.1. Superlargura.
(III.3.1)
Para a pista com duas pistas de trfego deve-se multiplicar a expresso (III.3.1) acima
por 2.
A frmula terica empregada com uma correo, devido ao efeito psicolgico de
estreitamento da pista na curva. Como resultado de experincias feitas nos Estados Unidos
acrescentou-se mais uma parcela expresso terica, resultando na frmula adotada pelo DNIT.
V
S n.(R - R 2 b 2 )
10 R
(III.3.2)
A superlargura deve ser distribuda acompanhando a distribuio da superelevao.
III.4. TANGENTE MNIMA
O comprimento mnimo de tangente entre curvas circulares deve permitir a aplicao
gradual da superelevao e da superlargura.
Como as curvas circulares no permitem uma boa resoluo do problema da aplicao
da acelerao normal na curva, elas s devem ser empregadas para raios grandes. Assim nas
rodovias de classe Especial e I, s se empregam curvas circulares simples para raios maiores do
que 600 metros e, para as rodovias de classes II e III, para raios maiores do que 440 metros.
Quando se empregam unicamente as curvas circulares para a concordncia horizontal
deve-se aplicar a superelevao com uma inclinao mxima de 1/400 ao longo do eixo da
pista.
Para raios de curvas circulares inferiores aos citados acima, de 600 metros para rodovias
de classe Especial e classe I e, de 440 metros para rodovias de classe II e III, devem ser
empregadas curvas de transio.
As curvas de transio correspondentes a duas curvas circulares consecutivas, podem
suceder-se imediatamente uma outra, sem tangente de intercalao.
19
=R
ET
espiral
CE
I
TE
EC
PI
P. tg = Fc
P. tg = (P/g).v2/R
tg = v2/gR
20
tg c = v2/gR
CE
(a)
(b)
(c)
hc
h
EC
EC
h
TE
hc
l
M
le
le
hc
le
b.tg
l
b.tg c
le
tg
l
tg c
le
tg tg c .
le
(IV.1.2.2)
Por semelhana com o resultado da equao (IV.1.2.1), sendo o raio de curvatura no
ponto M da trajetria, a acelerao centrfuga ali vale: a = v 2 / . E a superelevao ali
necessria igual a: tg = v2/g.
Substituindo-se esta ltima expresso e a expresso (IV.1.2.1) em (IV.1.2.2) obtm-se a
relao:
v2
l v2
.
g .
le g .R
.l R.le
.l Cte.
(IV.1.2.3)
21
(IV.1.4.1)
(IV.1.4.2)
le
V3
3,6 2 x0,6 xR
l e 0,036.
V3
R
(IV.1.4.4)
32,4 x R
(IV.1.4.5)
le
32,4 x R
0,036.
l e 6,64. R 1.4.6)
(IV.
Na
prtica
(IV.1.4.7)
Significado
Elem.
Coordenadas do recuo do PC e do PT yc e xc
em relao ao TS ou ao ST
ngulo entre a corda e a tangente em
jc
TS
Significado
Ponto espiral - tangente
Ponto curva circular - espiral
Ponto de tangncia recuado
Ponto de passagem da espiral
ngulo central ou deflexo das tangentes
ngulo central da curva circular
Coordenadas do CS ou SC em relao ao
TS ou ST
ngulo entre a corda e a tangente em ST
23
le
Ts
c
t
Corda da espiral
Recuo da curva circular
q = yc R . sen Sc
p = xc R . (1 cos Sc )
(IV.2.1)
(IV.2.2)
Ts = q + ( R + p ).tg (/2)
t = p / cos (/2)
(IV.2.3)
(IV.2.4)
= + 2 . Sc
(IV.2.5)
dS
0
l2
2.R.l
1
. l.dl
R.l e 0
dS
SC
e
l
TS
y
S
dy
(IV.2.6)
dx
x
y
Sc
(IV.2.7)
le
2.R
dy = dl . cos S.
S3 S5 S 7
...
3! 5! 7!
S 2 S 4 S6
dy dl (1
...
2! 4! 6!
dx dl (S -
...
3
14 440 25200
24
S2
S4
S6
y l. (1
...
10 216 9360
Pode-se usar apenas os 3 primeiros termos da srie, cometendo-se um erro menor do que 1 mm.
l.S
S2
S4
x
. (1
)
(IV.2.8)
3
14 440
S2
S4
y l . (1
)
10 216
(IV.2.9)
Para o ponto de concordncia com a curva circular as coordenadas xc e yc resultam:
le .Sc
Sc 2 Sc 4
(1
)
3
14
440
Sc 2 Sc 4
y c le . (1
)
10
216
xc
(IV.2.10)
(IV.2.11)
tg i
-
y
3 105 5997
(IV.2.12)
desprezando-se os termos seguintes da srie.
A determinao deste ngulo pode ser necessria, quando for preciso fazer a mudana
do aparelho durante a locao da curva de transio.
Para o ponto SC ou CS a deflexo em relao tangente pode ser obtida da expresso
(IV.2.12) substituindo-se S por Sc, diretamente, ou utilizando os valores de x c e yc de (IV.2.10) e
(IV.2.11), respectivamente.
25
D
f
M E
yo
N
B
Logo:
26
AP
AD
AN
AP
AN
x
=
AN
AB
AB
AD
AB
l
portanto:
MN AN 2
y
x2
x2
ou
=
y
=
y
.
0
BE
y0
AB 2
l2
l2
(V.1.2.1.)
PTV
i2
Chamando:
B
G
yo
i1
D
PCV
E
A
L/2
L/2
Sendo:
Como:
BE = (L/2).i1
CF = (L/2).( i1 + i2 )
DE = CF/2 = (L/4).( i1 - i2 )
L
. i1 - i 2
8
(V.1.3.1)
i1 - i 2
2.L
.x 2
(V.1.3.2)
27
df
Dv1
ds
Figura V.2.1.1.
onde:. Dv1 = distncia de visibilidade simples de frenagem.
dp = distncia percorrida durante o tempo de percepo e reao (entre 1 e 1,33 s).
Logo:
dp = 1,33.v
df = distncia de frenagem: df =v2/(2.g.f).
Esta distncia obtida da igualdade
entre o trabalho mecnico da fora de frenagem e a variao da energia cintica
do veculo: Fa.df = m.v2/2
Colocando Fa = P.f e m = P/g, resulta da expresso anterior, na qual colocando
f = 0,4 e g = 9,81 m/s2:
df = 0,1274.v2.
ds = distncia de segurana, que pode ser tomada como proporcional velocidade e
correspondente a um tempo 1/3 s. ds = 0,33.v
(V.2.1.1)
Dv2 = 2.Dv1
(V.2.2.1)
B
Situao inicial: A e B
a 0,75.v
0,75.v
do
A
dp
dc
B 0,75.v
v
v
0,75.v
B
Momento de deciso: A
e B a 0,75.v
C
A
Final da ultrapassagem
A (acelerado uniformemente de 0,75.v a v)
Dvp
Figura V.2.3.1.
Logo: Dvp = do + dp + dc
onde:
Dvp = distncia de visibilidade de passagem.
do = distncia percorrida por A durante a observao e deciso (a 75 % da velocidade
diretriz). O tempo de observao varia de 3 a 4 s.
Assim:
do = (0,75.v).4
do = 3.v
28
a (m/s2)
1,00
0,80
0,60
(V.2.3.1)
Exemplo: Determinar a velocidade de ultrapassagem para uma rodovia a ser projetada com
velocidade diretriz V = 100 km/h.
Dvp 705 m
Dv
h
i2
y0
i1
Dv
h 2
y
L 2
0
Dv 2
2
L
L2
y0 2
.Dv
h
29
(i1 - i2)
.Dv 2
8.h
(V.3.1)
Dv 2
2 Caso - L Dv.
8.h
.L
(i1 - i2)
E inversamente:
(V.3.2)
L
AB
2.y0
Dv
CD
y0 h
yo
yo
h A
Dv
y0 h
.L
2.y0
(V.3.3)
h
D
L
C
Dv
y 0 = (L/8).( i1 - i2 ),
resulta:
L
4.h
2 i1 - i2
8.h
L 2.Dv i1 - i2
Dv
(V.3.4)
(V.3.5)
30
y0
S.v h
2
( L / 2)
S2
onde:
(V.4.1.)
S = distncia de visibilidade
v = inclinao do facho luminoso (tangente do ngulo).
h = altura do farol.
y0 = distncia F na figura V.4.1, flecha da parbola
Como:
y 0 (i1 i2 ).
L
8
(i1 i2 )
.S 2
2.(S.v h)
(V.4.2)
31
Sendo S = (L/2) + S1, dos tringulos semelhantes ABC e ADE pode-se deduzir que:
S1
(L / 2)
S .v h
4. y 0
(V.4.3)
Logo:
S1
S .v h
i1 i2
L 2.S 2.
L S .v h
2
i1 i2
S .v h
i1 i2
(V.4.4)
Deve-se utilizar as expresses (V.4.2) e (V.4.4) com v (%) = 1,75 % , isto , v = 0,0175
e h = 0,61 m e S no mnimo igual distncia simples de frenagem, Dv1.
Deve-se ainda utilizar um comprimento mnimo de curva de concordncia horizontal, de
acordo com as recomendaes do DNER, de pelo menos 40 metros.
32
Bibliografia:
1. Campos, Raphael do Amaral; Projeto de Estradas; Grmio da Escola Politcnica da USP, 2 edio, 1979.
2. Pontes Filho, Glauco; Projeto Geomtrico; Inst. Panamericano de Carreteras, 1998.
3. Hay, William W.;An introduction to Transport Engineering; John Wiley & Sons.
4. Pacheco, M., Curso de Estradas, Vol. I; Rio de Janeiro, Ed. Cientfica, 1969.
33