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Processo de Laminação
moto
Caixa de
PUC-Rio - Certificação Digital Nº 0412261/CA
Cilindro de
transmissão
laminação
Região plástica
Tensão Região de
trabalho
B C
Limite de resistência
(ruptura)
Limite de A
escoamento
Região elástica
• Velocidades de laminação
• Tensões de estiramento
• Sistema de Controle de Espessura
20
• Reduções aplicadas
• Cilindros utilizados
2.1
Teoria Geral da Laminação
Analisando a Figura 2.3, podemos verificar que nos pontos onde o material
toca os cilindros de trabalho, determinamos o Plano de Entrada. Nesta posição, o
material se encontra com uma velocidade de entrada (V¹) e com uma espessura de
entrada (H¹).
Plano neutro
Ponto neutro
A
V1
. ..
N B V2 H2
H1
Nível da
Ponto neutro velocidade de
saída
V
..
Nível de
velocidade do (Vc)
Nível de
velocidade de
entrada
.V1 cilindro de
trabalho
1 – O comprimento de arco de cada cilindro, “na região de” contato com a tira,
chamamos de arco de contato (AB).
3 – Quando a tira entra no vão dos cilindros, sua velocidade é menor que a do
cilindro (V1< VC), portanto temos um deslizamento à ré.
4 – Na saída do vão dos cilindros a tira se move mais rapidamente que o cilindro
(V1 < V2), de forma que temos então um deslizamento avante.
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V2 − VC
V − VC
VC é chamada de deslizamento avante (f) f = 2 ⇒ V2 = (1 + F )
VC
S1
S2
S3
r r r
v1 v2 v3
r r r r
S1V1 = S 2V2 = S 3V3 = ... = S nVn
S¹ = H¹ x L
S² = H² x L
S³ = H³ x L
.
.
Sn = Hn x L
H x V = Cte
23
1 2 . . . . . . . . . n
H3 Hn
H1 H2
V3 Vn
V2
V1
Pressão
Efeito de tensão
Imaginemos agora uma situação com a tensão de entrada muito maior que
a tensão de saída. Então a distribuição de pressão se modifica e observamos que
esta distribuição não é mais uniforme e sim indicada conforme a Figura 2.8.
26
Tr Ta
Pressão
Tr Ta
Pressão
2.2
Variáveis Controláveis
2.2.1
Redução
V2 – Velocidade da cadeira 2
V1 – Velocidade da cadeira 1
2.2.2
Tensão entre Passes
2.2.3
Força de Laminação
2.2.4
Cilindros de Laminação
h = S + P/K
31
h = Espessura
S = Posição do parafuso
P = Pressão
K = Constante de Mola do laminador (500 toneladas/mm)
Logo temos:
dh = dP/k
5,0%
4,0%
3,0%
2,0%
1,0%
0,0%
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
V ariação na Força de Laminação
A melhor forma de se evitar tal situação é não deixando que cilindros com
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..o
o'
A A'
Região de contato - achatamento
..o'
o
Região de contato - achatamento
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2.3
Sistema de Controle da Espessura
2.3.1
Função BISRA
2.3.2
Função Feedback 1
2.3.3
Função Feedforward
2.3.4
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Função Feedback 2
2.3.5
Ganhos na Malha de Controle de Espessura (AGC)