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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARING

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
MECNICA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

Medidor de vazo utilizando som como


estmulo

Acadmicos
RA
Andr Thiago Taguchi
70802
Ivan Miotto
78341
Pedro Henrique Limonta
78992
Victor Shindi Taguchi
67990

Maring
14

2014

ndice
1.
Introduo.....................................................................................
............. Pg. 03
2.
Objetivos.......................................................................................
............. Pg. 08
3.
Materiais
Utilizados....................................................................................
Pg. 08
4.
Custo.............................................................................................
............. Pg. 08
5.
Montagem......................................................................................
............ Pg. 09
6.
Resultados
Testes.....................................................................................
Pg. 11

7.
Concluso......................................................................................
.............. Pg. 14
8.
Referncias...........................................................................
....................... Pg. 14

14

1. Introduo
A medio de vazo de vital importncia para controlar e realizar
processos de forma segura e eficiente. Indstrias utilizam esses
instrumentos para ter controle da produo total, e para controlar a vazo
no interior dos dutos, entre outros fatores que afetam a operaes das
maquinas que realizam o processo.
Medir a vazo determinar a quantidade de lquidos, gases ou
slidos, que atravessa uma regio em um determinado tempo. No caso de
termos volume por um tempo, denominamos de vazo volumtrica (Q V) e
podemos obter seu valor atravs da equao.

QV =

V
=vA( Equao1)
t

Em que V o volume, t o tempo, v a velocidade do fluido e A a rea


do duto. Tambm temos a vazo mssica, ou seja, aquela vazo dada em
termos da massa pelo tempo com isso tem a vazo mssica que dada por:

Q m=

m
= QV (Equao 2)
t
Em que m a massa e

a densidade do fluido. importante que

ao medir a vazo seja levado em considerao as condies em que se


encontra o fluido, pois com alteraes de presso e temperatura, algumas
propriedades do fluido se alteram. Unidades possveis:
-Litros/min.; m3/s; gales/min.; (vazo volumtrica)
-kg/h; libras/min. (vazo mssica)
Como vimos existem duas propriedades que podemos usar para
medir a quantidade de material que passa por um cano, a massa e volume
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da matria. Os medidores que usam a massa so aqueles que, com o fluido


passando sucessivamente, aciona o mecanismo de indicao, medindo,
assim, a quantidade de fluido que est passando e no a vazo. Um
exemplo desse tipo de aparelho a bomba de gasolina. J os medidores que
usam o volume so aqueles que indicam a vazo por unidade de tempo, so
mais usados industrialmente, e usam a velocidade do fluxo que passa por
uma seo transversal da tubulao para se obtiver a vazo volumtrica.
Para o nosso trabalho, construmos um medidor de vazo que utiliza o
ultrassom para medir a velocidade do fluxo de forma indireta, usando a
diferena de velocidade que o som caminha em diferentes velocidades de
fluxo, usando o princpio de funcionamento de aparelhos que esto
presentes no mercado.
Esse tipo de medidor vem sendo muito utilizado principalmente na
indstria qumica e petroqumica, pois a medio pode ser feita fora do
duto, sem a necessidade de qualquer obstruo mecnica do fluido,
evitando perda de carga e turbulncia. Alm disso, muitos fluidos utilizados
nessas indstrias so altamente corrosivos, assim, haver uma preservao
do aparelho, prolongando sua vida til.
Alm das vantagens j mencionadas, o medidor de vazo ultrassnico
tem preciso relativamente elevada e a medio independe das condies
do meio e, consequentemente, das propriedades do fluido, como
temperatura, densidade e presso. Porm, h a necessidade de calibrao
na primeira vez a ser utilizado e, para tubos de pequeno dimetro, o custo
seria elevado.
O princpio de funcionamento de um medidor de vazo ultrassnico
baseado no princpio de propagao do som em um fluido, ou seja, o som ou
ultrassom se propagando na direo da corrente, teria sua velocidade
somada a velocidade do fluxo, o oposto ocorreria caso o som se propagasse
na direo oposta. Em medidores ultrassnicos, os pulsos sonoros so
gerados e recebidos por um cristal piezoeltrico, porm, no nosso estudo,
foi utilizado uma caixa de som simples e um microfone, a fim de diminuir os
custos.
Na instrumentao industrial, duas tcnicas so utilizadas para medir
a vazo utilizando ultrassom, a primeira pelo tempo de trnsito e a
segunda por efeito Doppler, sendo essa a utilizada no nosso projeto.
a. Medidor de vazo utilizando o tempo de trnsito
O medidor de vazo por tempo de trnsito mede a diferena de
tempo com que uma onda sonora se propaga de um transdutor (cristal
piezoeltrico) a outro. Essa diferena de tempo observada pelo fato de
que quando a onda se propaga no mesmo sentido do fluxo, sua velocidade
aumenta, por ser somada a velocidade da vazo. Porm, ao se propagar no
sentido contrrio, sua velocidade seria menor e, consequentemente, levaria
mais tempo para percorrer a mesma distncia.
Para determinar a velocidade do fluido temos a seguinte relao

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v=

L
1 1
( Equao3)
2 cos t 2 t 1

Em que v a velocidade, L a distncia entre os transdutores,

o ngulo entre o transdutor e o fluxo, t 2 o tempo que demora para a onda


sonora atingir o outro transdutor seguindo a mesma direo do fluxo e t 1 o
tempo necessrio para percorrer a distncia contra o fluxo.
Para esse tipo de medida, os transdutores podem ser montados de 4
maneiras diferentes de acordo com a necessidade. O mtodo V utilizado
em tubulaes de pequenos dimetros.

Figura 1-Mtodo V

O mtodo Z mais utilizado para grandes dimetros e tubulaes de


ferro fundido, mas usando principalmente onde o mtodo V opera com
alguma falha.

Figura 2-Mtodo Z

O mtodo N e o mtodo W so raramente empregadas. Porm,


quando utiliza se esse tipo, til para pequenos dimetros.

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Figura 3-Mtodo N

Figura 4-Mtodo W

A principal desvantagem desse tipo de aparelho a necessidade de


que o fluido que esteja passando seja limpo, ou seja, sem impurezas, o que
dificulta muito a sua implantao em indstrias. Porm, a vantagem a
tima preciso, que varia em 0,3 a 1%.

b. Medidor de vazo por efeito Doppler


O efeito Doppler consiste na mudana da percepo da frequncia de
uma fonte sonora devido a movimentao da fonte em relao ao
observador. Devido a isso, conseguirmos desenvolver radares e sonares,
utilizar essa propriedade na medicina e na industria.
Os medidores de vazo por feito Doppler funcionam atravs de um
emissor que emite uma onda sonora de certa frequncia, essa onda ao se
dissipar pelo meio sofrer uma variao na sua frequncia, que ser
detectada pelo outro transdutor. Essa variao se d devido a
movimentao do fluido no cano e a presena de partculas como bolhas de
ar que podem refletir essa onda, gerando o efeito Doppler. Para esse tipo de
instrumentao podemos utilizar a seguinte relao

v=

f . Cs
2 f 1 cos

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Em que v a velocidade,

a variao entre a frequncia

emitida e recebida, Cs a velocidade do som no fluido, f 1 a frequncia


emitida e

o ngulo entre o transdutor e o fluxo.

Uma desvantagem desse tipo de instalao a necessidade de se


haver uma calibrao para cada duto utilizado, porm a sua instalao
bem mais simples do que os demais mtodos.
Comparando com o medidor anterior, a grande vantagem do efeito
Doppler poder ser utilizado para dutos que contenham impurezas, sendo
mais aplicado no cotidiano, porm a sua preciso bem inferior, variando
entre 2 e 5%.
Nos medidores baseado nesse principio, os transdutores-emissores
projetam um feixe continuo de ultrassom na faixa de centenas de kHz. Os
ultrassons refletidos por partculas veiculadas pelo fluido tem sua frequncia
alterada proporcionalmente ao componente da velocidade das partculas na
direo do feixe. Como na figura abaixo.

c. Medidores de vazo que podemos encontrar no mercado

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2. Objetivos
Melhorar o projeto de medidor de vazo anterior, para conseguir uma
melhor preciso.

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Escolhemos o mtodo de medio de vazo por som em transito,


utilizando um sensor ultrassnico para obteno de dados por ser mais
preciso teoricamente.
3. Materiais utilizados

Arduino UNO
Sensor de Distancia Ultrassnico para Arduino
Computador contendo Matlab e MS Excel para anlise de dados
Material para fixao do sensor
Tubulao PVC para realizao de testes

4. Custo
O medidor de vazo essencialmente o arduido e o sensor
ultrassnico e o material que usamos pra fixao, com isso o cano PVC que
utilizamos para realizar os testes no faz parte do aparelho.
Tabela 1-Relao de custos

Item

Arduino Uno
Sensor Ultrassnico Hcsr04
Material de fixao
(durepox)

Preo
unitrio
(R$)
50
5

Quantidade

Custo total
(R$)

1
1

61.25
5,00

3,8

3,80

Total (R$)

70,05

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5. Montagem
Utilizamos um arduno com sensor ultrassnico programado com o
seguinte cdigo:
const int Trigger_Pin = 8; //Trig pin
const int Echo_Pin = 9; //Echo pin
long Duration = 0;
void setup(){
pinMode(Trigger_Pin,OUTPUT); // Trigger is an output pin
pinMode(Echo_Pin,INPUT); // Echo is an input pin
Serial.begin(9600); // Serial Output
}
void loop(){
digitalWrite(Trigger_Pin,
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Trigger_Pin,
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trigger_Pin,

LOW);
HIGH); // Trigger pin to HIGH
// 10us high
LOW); // Trigger pin to HIGH

Duration = pulseIn(Echo_Pin,HIGH); // Waits for the echo pin to get


high
// returns the Duration in microseconds
long Distance_mm = Distance(Duration); // Use function to calculate
the distance
Serial.print("Distance = "); // Output to serial
Serial.print(Distance_mm);
Serial.println(" mm");
delay(1000); // Wait to do next measurement
}
long Distance(long time)
{
// Calculates the Distance in mm
// ((time)*(Speed of sound))/ toward and backward of object) * 10
long DistanceCalc; // Calculation variable
DistanceCalc = ((time /2.9) / 2); // Actual calculation in mm
//DistanceCalc = time / 74 / 2; // Actual calculation in inches
return DistanceCalc; // return calculated value
}
Com o programa funcionando tnhamos a medida em milmetros
medidos pelo sensor quando o fluido passava pelo cano em diferentes
presses. Utilizando estes dados adquiridos no processo anterior, achamos a
equao que relaciona a distancia com a vazo, podendo assim criar um
novo cdigo para o arduno, que nos d a vazo em L/s:
const int TriggerPin = 8; //Trig pin
const int EchoPin = 9; //Echo pin
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long Duration = 0;
float distance;
int mode =-1;
double Q;
double vazao;
float media;
int x;
int y;
float Z;
void setup()
{
pinMode(TriggerPin,OUTPUT); // Trigger is an output pin
pinMode(EchoPin,INPUT); // Echo is an input pin
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
x=0;
y=0;
Z=0;
while (x < 50)//pega 50 valores
{
Duration = GetPingDuration(TriggerPin);//tempo de retorno do
pulso
distance = microsecondsToMilimeters(Duration);//converso de
tempo para a distncia
x = x + 1;
y = distance + y;
delay(100);
}
Z= y/x;//mdia dos valores
vazao = calculoDaVazao(Z);//calcula a vazo
if (vazao >= 1.97)//ponto 0
{
Serial.print(vazao);
Serial.println(" l/s");
}
else if(vazao < 1.97)
{
Serial.print("0");
Serial.println(" l/s");
}
}
long GetPingDuration(int TriggerPin)
{
long dura;
digitalWrite(TriggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TriggerPin, HIGH); // Trigger pin to HIGH
delayMicroseconds(10); // 10us high
digitalWrite(TriggerPin, LOW); // Trigger pin to HIGH

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dura = pulseIn(EchoPin,HIGH);
return dura;
}
long microsecondsToMilimeters(long microseconds)
{
return microseconds / 2.9 / 2;
}
double calculoDaVazao(float media)
{
double c;
double b;
c = 5.30207321158;
b = -0.256473001659;
Q = c*pow(media,b);
return Q;
Serial.println(Q);
}
6. Resultado dos testes:
Realizamos primeiramente um teste para calcular a vazo de acordo
com cada presso, para isso enchemos sacos de lixo anotando o
tempo e utilizamos a frmula da vazo:

Q=

V
t

Tabela 1 Clculo da vazo em diferentes presses


No segundo teste nas presses definidas pelo teste anterior, pegamos
50 pontos para ter uma mdia da distncia medida pelo arduino em cada
presso:

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Tabela 2 Distncia medida pelo sensor em milmetros

Com os dados obtidos na tabela 2 e 1, obtemos a tabela 3, onde


relacionamos a vazo com a distncia medida pelos sensores:
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Tabela 3 Relao da vazo pela distncia


Pela tabela 3 chegamos a seguinte funo:
0.256473001659

vazao=5.30207321158 x

Aps a determinao da equao fizemos novos testes para verificar a


exatido do nosso mtodo de medida

Com isso foi possvel observar que os resultados da equao (vazo


mdia) no fogem muito das vazes que se encontra na da tabela 1 (vazo
real), tendo um erro entre 4% a 10%, mostrando que os testes foram
realizados com os devidos cuidados para que os resultados fossem
consistentes e portanto a equao pode ser considerada prxima
realidade.

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7. Concluso:
Aps a realizao de vrios testes conclumos que o objetivo fora
alcanado, porm com algumas ressalvas, de modo que ao utilizar o
medidor de vazo o resultado ser impreciso devido falta de
equipamentos de calibragem, pois a variao de temperatura e presso do
fluido interfere diretamente no resultado do medidor, uma vez que a
equao obtida pelos nossos testes foi utilizada medies feitas no mesmo
dia para que esses fatores continuassem constantes. Com isso a equao
que se originou dos testes se mostrou muito precisa, uma vez que a
discrepncia das mdias dos resultados em uma vazo constante se
mostrou relativamente pequena.
Outros fatores que implicam no erro so a aproximao dos pontos no
grfico e tambm a impreciso do arduino cuja distncia mnima para se
medir de 2cm e que pode variar de 3mm para mais ou para menos, assim
foi necessrio usar um cano com dimetro maior.
Vimos tambm que para vazes mais elevadas impossvel fazer as
medidas, pois a onda sonora retorna logo ao encontrar com uma barreira de
ar, formada pelo fluxo muito intenso, fazendo com que a distncia medida
seja igual a zero, isso devido a pouca potncia do nosso emissor de
ultrassom, que funciona a 5v, limitando o funcionamento para uma faixa de
1,96 L/S a 4 L/s, que muito pequena. Com isso para poder melhorar essa
faixa de trabalho e sua preciso teramos que melhorar a potncia do
emissor de ultrassom
Tudo isso faz com que o nosso medidor de vazo tenha uma preciso
boa, porm uma exatido baixa devido s limitaes do nosso sensor que
no foi projetado para esse uso, fazendo assim com que nosso medidor
tenha resultados satisfatrios.
8. Referncias:
ABICHANDANI, P. Connecting Arduino UNO to Matlab. Disponvel em:
<http://www.matlabarduino.org/distance.html>. Acesso em 16/10/2014.
PASSETI, G.; CANDIDO DE JESUS, J.C. Medidores ultrassnicos. Disponvel
em: <http://www.portalinstrumentacao.xpg.com.br/docs/medidoresus.pdf>.
Acesso em 13/10/2014.
AUTOR
DESCONHECIDO.
Medio
de
vazo.
Disponvel
<http://aiecp.files.wordpress.com/2012/07/3-3-pc3b3s-pucpr-4medic3a7c3a3o-de-vazc3a3o.pdf>. Acesso em 13/10/2014.

em:

Prof. DEMARCHI. Transdutores de velocidade e vazo. Disponvel em:


<http://cursos.unisanta.br/mecanica/ciclo10/1088_Capitulo_5_Transdutores_
de_Velocidade.pdf>. Acesso em 13/10/2014.
PUC-RIO.
Captulo
2-Fundamentos
tericos.
Disponvel
em:
<http://www.maxwell.lambda.ele.puc-rio.br/9970/9970_3.PDF>. Acesso em
15/10/2014.

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SCHNEIDER, P.S. Medio de velocidade e vazo de fluidos. Disponvel em:


<http://www.geste.mecanica.ufrgs.br/pss/medterm/vazao_mt.pdf>. Acesso
em 14/10/2014.
BRANCO, G. Medio de vazo com ultrassom. Disponvel em:
<http://www.mecatronicaatual.com.br/artigos/812-medio-de-vazo-com-ultrasom>. Acesso em 13/10/2014.

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