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RESUMO

Este trabalho tem como objetivo demonstrar a utilizao, funcionamento


procedimentos para teste e inspeo do Tacogerador, Sensor de Presso, Encoder e
Resolver, Sensor Pick-Up e Sensor de Vazo. Ser abordada desde a forma do
funcionamento procedimentos para teste, inspees at a aplicao destes
transdutores.

INTRODUO
O uso dos sensores muito interessante e importante, atravs deles pode-se fazer
a leitura de determinadas variveis do ambiente, tais como a temperatura de uma
caldeira, a humidade do ar, a luminosidade de uma sala e com isso interagir com tais
fenmenos do ambiente. Os sensores so conhecidos como qualquer componente ou
circuito eletrnico que seja sensveis a alguma forma de energia do ambiente.
Transdutores numa definio mais geral so dispositivos que recebem um sinal e
retransmitem independente de converso de energia. Porm, em uma definio mais
restrita (e bastante utilizada) de que transdutor um dispositivo que transforma um
tipo de energia em outro, utilizando para isso um elemento sensor.
O Tacogerador um transdutor que gera uma tenso de sada proporcional a
velocidade aplicada em seu eixo, ou seja, transforma velocidade angular em tenso.
O sensor de presso um dispositivo eletromecnico acionado pela presso do ar
ou outros fluidos.
O Encoder por sua vez, gera um pulso de tenso para um determinado incremento
em seu eixo.
Sensor pick-up fornece uma tenso alternada de forma quadrada em sua sada
quando um objeto ferroso se movimenta em sua face sensvel magntica.
Medidores de vazo magnticos, o campo eltrico gerado por um fluido condutor
movendo-se dentro de um campo magntico proporcional sua velocidade.
Neste trabalho sero apresentados o funcionamento destes transdutores, bem como
os procedimentos para teste e inspeo.

SENSORES
Sensores permitem que um sistema de controle possa detectar o estado do mundo
externo, essa energia pode ser luminosa, trmica, cintica, dentre outras, relacionando
estas informaes sobre uma grandeza fsica que precisa ser mensurada (medida),
como: temperatura, presso, velocidade, corrente, posio entre outras.
Um sensor nem sempre tem as caractersticas eltricas necessrias para ser
utilizado em um sistema de controle, normalmente o sinal de sada deve ser manipulado
antes da sua leitura no sistema de controle, isso geralmente realizado com um circuito
de interface para produo de um sinal que possa ser lido pelo controlador.
Desde a criao desenvolvimento do sensores at seu uso nos dias atuais trouxe
muita comodidade para a vida moderna. As possibilidades so inmeras desde
aumentar a eficincia no motor de uma bomba de um indstria petroqumica, manter a
temperatura de um ambiente estvel ou at mesmo frustrar uma tentativa de furto em
sua casa, vrias so as vantagens ao utilizar os sensores.
A variedade dos sensores eletrnicos so imensas, contudo os mesmos podem ser
divididos em dois tipos: sensores analgicos e sensores digitais. Essa classificao
determinada de acordo com a forma que o componente responde a variao da
condio.
Sensores Analgicos
So os sensores que se baseiam por sinais analgicos, so os mais comuns. Sinais
analgicos so sinais que so limitados entre dois valores de tenso, contudo podem
assumir infinitos valores intermedirios. O que significa que teoricamente para cada
condio medida, haver um nvel de tenso correspondente.
Sensores Digitais
O sensores digitais trabalham com valores de tenso bem definidos e podem ser
descritos como Alto (High) ou Baixo (Low), ou apenas 1 e 0. Sua lgica binaria que
a base dos sistemas digitais, e com isso seus valores so limitados, podendo apenas
alternar esses valores, no podendo haver valores intermedirios entre eles.

TRANSDUTORES
Os Transdutores tem um papel muito importante no controle, medio e obteno de
dados em processos tecnolgicos em geral. O transdutor transforma um tipo de energia
em outro, de forma que se possa estabelecer uma relao entre a entrada e sada de
dados a fim de se obter informaes sobre o processo em qual ele est sendo utilizado.
Por exemplo, o sensor pode traduzir informao no eltrica (velocidade, posio,
temperatura) em informao eltrica (corrente, tenso, resistncia). Os transdutores
podem ser ativos, ou passivos dependendo de sua sada.

Transdutores Passivos
So aqueles cuja energia de sada proveniente unicamente (ou quase unicamente)
da energia de entrada. No geram energia eltrica, necessitam de fonte auxiliar para
extrai o sinal. Baseiam-se sempre na variao de uma grandeza eltrica. Podem ser

classificados em resistivos, capacitivos e indutivos. O termistor um exemplo de


transdutor passivo.
Transdutores Ativos
Transdutores ativos no necessitam de fontes de energia exteriores. Quando so
atuados por uma certa forma de energia, geram uma tenso ou uma corrente. Os
termopares so um exemplo de transdutor ativo.

TACOGERADOR
Na maioria dos processos industriais, a velocidade uma das principais variveis a
ser controlada. Torna-se ento extremamente necessrio a medio desta varivel de
maneira eficiente e precisa, uma vez que uma variao mesmo que mnima na
velocidade pode acarretar em uma disformidade no produto final. Alm disto, quanto
maior a velocidade de um processo ou de uma linha de produo maior ser a
produtividade. Classifica-se a velocidade em:

Velocidade Linear: Velocidade descrita em um movimento retilneo.


Velocidade Angular: Velocidade descrita em um movimento de rotao em torno de um
eixo fixo, chamado de eixo de rotao.
Uma das formas de se medir a velocidade utilizar algum dispositivo que transforme
diretamente esta grandeza mecnica em uma grandeza eltrica. Este dispositivo existe
e conhecido como tacogerador. Outra forma atravs da medio das grandezas
necessrias para se calcular a velocidade, ou seja, o deslocamento (seja linear ou
angular) e o tempo como descrito anteriormente. O Encoder, dispositivo largamente
utilizado na indstria, consegue medir com preciso o deslocamento. Ento na prtica,
utiliza-se o Encoder e algum outro dispositivo capaz de medir o tempo e calcula-se a
velocidade. O Tacogerador e o Encoder so sem dvida os dois principais mtodos de
medio de velocidade existentes na indstria, e sero detalhados a seguir.
Tacogerador
O tacogerador nada mais do que um gerador DC de m permanente acoplado
mecanicamente no eixo em que se deseja medir a velocidade. Embora seja mais
utilizado para medir a velocidade angular em mquinas rotativas, pode-se utiliz-lo para
medir a velocidade linear de mquinas como automveis, locomotivas entre outras,
sendo que para esse tipo de aplicao necessrio saber o dimetro da roda em
questo. Este gerador DC gera uma tenso de sada que proporcional a velocidade
do seu eixo, e dada por:
Algumas exigncias so necessrias para que um motor DC funcione como um
tacogerador. So elas: Tenso de sada deve ser estabilizada na faixa operacional e a
sada deve ser estvel a variaes de temperatura. Os tacogeradores industriais
geralmente incorporam compensao de temperatura atravs de termistores e fazem
uso de comutador e escovas de prata para melhorar confiabilidade de comutao a
baixas velocidades e a baixas correntes que so tpicos desta aplicao. Para combinar
alto desempenho e baixo custo, alguns motores so frequentemente desenvolvidos para
incorporar um tacogerador montado no eixo do motor e dentro de uma nica carcaa.

Modelo de um Tacogerador Weg

Funcionamento
baseado no principio do motor de corrente continua com escovas que funcionam
como gerador. O campo magntico obtido por meio de um ima permanente cujos polos
encontram-se dispostos nas faces.
Procedimentos para teste e inspeo
O tacogerador deve ser tratado com cuidado na manuteno ou instalao, pois
um instrumento de medio e como tal sensvel batidas e vibraes excessivas.
Uma inspeo regular em intervalos dependentes das condies de servio o melhor
meio para evitar paradas antieconmicas e reparos demorados. O tacogerador deve ser
mantido livre de p das escovas e eventual penetrao de qualquer material estranho.
Aps um perodo de 2500 horas de funcionamento contnuo, recomenda-se a inspeo
nas escovas, terminais, etc., eliminando eventual acmulo de p de carvo das escovas.
Nos tacogeradores tipo 1R(C)/2RC(P) a tampa traseira dever ser montada de forma
que o cabo de ligao saia da parte inferior para assim evitar penetrao de lquidos.
Devem-se remover as escovas dos porta-escovas e limp-las, para assegurar que se
movam livremente.
Na figura a seguir temos um desenho dimensional em corte e lista de peas (1R-1RC).

1. Carcaa - 1R 2. Carcaa - 1RC 3. Rolamento de esferas - lado acionado(A.S) 4. Rolamento de


esferas - lado no acionado(N.S) 5. Anel de reteno 6. Pacote do plo 7. m 8. Arruela ondulada
9. Rotor bobinado 10. Tampa do lado do comutador 11. Tampa de proteo - 1R 12. Tampa de
proteo - 1RC 13. Parafuso de fi xao do pacote do plo 14. Chaveta 15. Porta-escovas 16.
Tampa de isolamento 17. Escova 18. Parafuso de fi xao do porta-escovas 19. Parafuso de fi
xao da tampa de proteo 20. Arruela lisa 21. Ilh de passagem dos cabos 22. Comutador 23.
Parafuso de fi xao do cabo de ligao 24. Braadeira 25. Cordo de borracha 26. Tampa da
caixa de ligao - 1RC 27. Parafuso de fi xao da caixa de ligao 28. Placa de bornes 29. Junta
de borracha 30. Prensa-cabos Pg9 31. Parafuso de fi xao da placa de bornes 32. Haste 33.
Porca sextavada 34. Arruela lisa 35. Parafuso de fi xao do m 36. Cabo de ligao 37. Tampo
plstico

Aplicaes
O tacogerador foi projetado para ser aplicado no servocontrole de mquinas
operatrizes de controle numrico, de acionamento de mquinas txteis, acelerador, freio
de elevadores, comando e regulagem para ajustes finos que dependem da variao da
velocidade e outras aplicaes que requerem velocidade contnua e extremamente
controlada.
O tacogerador fornece um sinal de tenso contnua correspondente ao valor real da
velocidade da mquina eltrica a qual ele est acoplado.
Construo
O tacogerador possui ms permanentes no estator, com a funo de produzir um
campo magntico. No rotor bobinado gerada uma tenso contnua de amplitude
proporcional rotao e de polaridade que depende do sentido de giro.
Montagem
Alinhamento (1R)/2RC(P)
Os eixos do tacogerador e da mquina em que ele for acoplado devem formar
absoluto paralelismo e concentricidade, para no transmitir vibraes ao tacogerador.
Acoplamento
Os motores CC at a carcaa 132 (inclusive), possuem sempre a ponta de eixo
apropriada para acoplar tanto o tacogerador 1R(C)/2RC(P) como para o TCW. Para os
motores CC a partir da carcaa 160 necessrio utilizar um arrastador como
prolongamento do eixo.
Colocao em funcionamento
Antes da montagem, girar o rotor normalmente e verificar se est livre de esforos
estranhos mquina, pois isto impediria a boa marcha do rotor. Antes da partida
verificar se os cabos de sada, parafusos e porcas, esto firmemente ligados. As
escovas devem assentar-se perpendicularmente ao comutador, mover-se livremente no
porta- escovas e ter bom contato com o comutador, qualquer corpo estranho ou p das
escovas deve ser removido.
Manuteno
Limpeza e cuidado geral
O tacogerador deve ser tratado com cuidado na manuteno ou instalao, pois
um instrumento de medio e como tal sensvel batidas e vibraes excessivas.
Uma inspeo regular em intervalos dependentes das condies de servio o melhor
meio para evitar paradas antieconmicas e reparos demorados. O tacogerador deve ser
mantido livre de p das escovas e eventual penetrao de qualquer material estranho.
Aps um perodo de 2500 horas de funcionamento contnuo, recomenda-se a inspeo
nas escovas, terminais, etc., eliminando eventual acmulo de p de carvo proveniente
das escovas. Nos tacogeradores tipo 1R(C)/2RC(P) a tampa traseira dever ser
montada de forma que o cabo de ligao saia da parte inferior, para assim evitar
penetrao de lquidos.Deve-se remover as escovas dos porta-escovas e limp-las,
para assegurar que se movam livremente.
Outros Modelos de Tacogeradores

Tacogerador Eltrico.

Tacogerador Eltrico Universal.

SENSOR DE PRESSO
Presso
A presso uma varivel muito importante naindstria e pode-se determinar outras
variveis como nvel densidade e vazo atravs da medio da presso. Vria tcnicas
so usadas para a medio de fluidos como vapores, gases, fluidos pastosos, viscosos,
limpos e corrosivos. A presso pode ser definida como a fora aplicada sobre uma
superfcie e pode ser expressa em vrias unidades como N/m e Lbf/pol.
Sensores de Presso
O sensor de presso um dispositivo eletromecnico acionado pela presso do ar
ou outros fluidos, tais como: leo, gua, vapor e gs. A atuao ocorre quando a
presso P do fluido maior que a presso Pr, regulada na mola de contrapresso. Esta
regulagem da mola realizada atravs de um parafuso existente no sensor. Quando
P>Pr, a chave eltrica do pressostato acionada.
A medida de presso necessria numa infinidade de processos industriais, de
distribuio de fluidos como lquidos e gases, alm do prprio armazenamento. Como
medir a presso usando transdutores algo que todo o profissional deve saber,
principalmente levando em conta que qualquer deslize nessa tarefa pode incluir tambm
problemas de segurana. Sensores eletrnicos de presso so de grande importncia
nos nossos dias, uma vez que eles podem fornecer sinais eltricos diretamente para
circuitos de controle ou de monitoramento. O conhecimento do modo como esses
sensores funcionam e do seu uso, portanto, so de grande importncia.

A presso uma grandeza analgica, existindo uma infinidade de tipos de sensores


que podem convert-la no movimento de uma agulha numa escala, em uma tenso
eltrica, uma corrente eltrica, ou em outra grandeza que possa ser observada.
Os trs principais tipos de sensores que so usados nas aplicaes prticas so os
seguintes:
Sensor de Presso Capacitivo
Os sensores de presso capacitivos so compostos por uma base e um diafragma.
Seu principio de funcionamento baseia-se em um diafragma de medio que se move
entre dois diafragmas fixos, entre os diafragmas fixos e o mvel existe um lquido de
enchimento que funciona como um dieltrico, sendo que normalmente utiliza-se silicone
ou fluorube como lquido de enchimento.
Quando se submete este sensor a uma certa presso, o diafragma se contrai e se
afasta da base, variando a distncia entre ambos e conseqentemente a capacitncia,
ou seja, os dois funcionam como as placas de um capacitor varivel. Esta variao de
capacitncia tipicamente usada para variar a freqncia de um oscilador, esta
freqncia que depende da diferena de presso aplicada, medida diretamente pela
CPU e convertida em Presso.

Sensor de Presso Capacitivo

Sensor de Presso por Capacitncia


Com o aumento da presso aplicada ao diafragma a armadura mvel que ele
representa se aproxima da armadura fixa e, com isso, a capacitncia do sensor
aumenta.
Se bem que eles sejam sensveis, tenha uma resposta linear e estvel, eles
tambm so sensveis alta temperatura alm de exigirem circuitos mais complexos
para processar o sinal que fornecem, ou seja, a capacitncia.

Sensor de Presso por Capacitncia

Sensor de Presso Piezoeltricos


Uma membrana faz contato atravs de uma agulha com um cristal piezoeltrico.
Quando muda a presso da agulha sobre o cristal ele se deforma, gerando uma tenso
eltrica que se manifesta na sua sada.
Essa tenso proporcional presso da agulha sobre o elemento sensvel sensor.

Sensor de Presso Piezoeltrico

Funcionamento
Os mais comuns de todos os sensores so os de membrana com configurao em
ponte de Wheatstone.
Membrana
Quando uma presso aplicada ao diafragma, ele se deforma com uma
conseqente alterao de sua resistncia eltrica. Essa resistncia pode, ento, ser
medida por um circuito externo. Basicamente, existem trs tipos de sensores de
membrana.
O primeiro o de liga onde uma folha de metal forma uma liga com o diafragma,
sendo sua resistncia medida quando a presso atua sobre o conjunto. Dentre as

vantagens desse tipo de sensor, temos a rpida resposta e a capacidade de operar


numa faixa muito ampla de temperaturas.
Os sensores do tipo pulverizado so fabricados pulverizando-se uma camada de
vidro no diafragma e sobre ela colocando-se uma pelcula de filme metlico. Esses
sensores so ideais para ambientes rudes.
O terceiro tipo o que tem por base um semicondutor.Sensores sensveis presso
com materiais semicondutores podem ser elaborados.
Nele, uma membrana pressiona um material semicondutor que altera suas
caractersticas de conduo conforme a presso aplicada. Normalmente esses
sensores j incluem um circuito integrado que processa seus sinais, sendo por isso
muito simples de usar.

Sensor de Presso Por Membrana

Sensor de Presso Por Membrana Com Semicondutor

Capacitncia
Com o aumento da presso aplicada ao diafragma a armadura mvel que ele
representa se aproxima da armadura fixa e, com isso, a capacitncia do sensor
aumenta. Se bem que eles sejam sensveis, tenha uma resposta linear e estvel, eles
tambm so sensveis alta temperatura alm de exigirem circuitos mais complexos
para processar ou seja a capacitncia.

Piezoeltricos
Uma membrana faz contato atravs de uma agulha com um cristal piezoeltrico.
Quando muda a presso da agulha sobre o cristal ele se deforma, gerando uma tenso
eltrica que se manifesta na sua sada. Essa tenso proporcional presso da agulha
sobre o elemento sensvel sensor.

Ajustes
A maioria dos sensores de presso podem ser configurados e ajustados por qualquer
ferramenta HART que trabalhe com DD, EDDL e DTM.
A disponibilidade de um protocolo de comunicao digital (HART) permite que o
instrumento possa ser conectado a um computador externo e ser configurado de forma
bastante simples e completa. Estes computadores que se conectam ao transmissores
so chamados de HOST e eles podem ser tanto um Mestre Primrio ou Secundrio.
Assim, embora o protocolo HART seja do tipo mestre escravo, na realidade, ele
pode conviver com at dois mestres em um barramento. Geralmente, o HOST Primrio
usado no papel de um Supervisrio e o HOST Secundrio, no papel de Configurador.
Quanto aos transmissores, eles podem estar conectados em uma rede do tipo ponto
a ponto ou multiponto. Em rede ponto a ponto, o equipamento dever estar com o seu
endereo em "0", para que a corrente de sada seja modulada em 4 a 20 mA, conforme
a medida efetuada. Em rede multiponto, se o mecanismo de reconhecimento dos
dispositivos for via endereo, os transmissores devero estar configurados com
endereo de rede variando de "1" a "15". Neste caso, a corrente de sada dos
transmissores mantida constante, consumindo 4 mA cada um. Se o mecanismo de
reconhecimento for via Tag, os transmissores podero estar com os seus endereos em
"0" e continuar controlando a sua corrente de sada, mesmo em configurao multiponto.
A seguir vemos na figura, uma tela de configurao, configurador HART SMAR:

Tela de Configurao

Ajuste Local Simples


Calibrao do Zero e do SPAN
Quando o Componente no possuir display para ajuste, usar um multmetro digital,
seguindo os passos conforme na figura.
Deve-se levar em conta que aqui utilizamos um modelo LD1, da fabricante smar, pois
os procedimentos seguem baseados como a seguir, mas quando se realizar o ajuste
em outros equipamentos, sempre seguir o manual do fabricante.
A calibrao de zero com referncia deve ser feita do seguinte modo:

Aplique a presso correspondente ao valor inferior;


Espere a presso estabilizar;
Insira a chave magntica em (Z) (veja Figura 7);
Espere aproximadamente 2 segundos
Em seguida, insira a chave magntica em (S);
Espere aproximadamente 2 segundos;
Observe no multmetro que a corrente indicada de 8 mA (veja Figura 8a);
Insira novamente a chave magntica em (Z) e, logo o transmissor passa a indicar
4 mA (veja Figura 8b);
Remova a chave magntica.

A calibrao de zero com referncia mantm o span inalterado. Para alterar o span, o
seguinte procedimento deve ser executado:

Aplique a presso de valor superior;


Espere a presso estabilizar;
Insira a chave magntica em (S);
Espere aproximadamente 2 segundos;
Em seguida, insira a chave magntica em (Z);
Espere aproximadamente 2 segundos;
Observe no multmetro que a corrente indicada de 16 mA (veja Figura 8.c);
Insira novamente a chave magntica em (S) e, logo o transmissor passa a indicar
20 mA (veja Figura 8.d);
Remova a chave magntica.

ENCODER E RESOLVER
Encoder
Este sem dvida nenhuma um dos equipamentos mais usados em Automao
Industrial e Mecatrnica, pois com ele conseguimos converter movimentos angulares e
lineares em informaes teis nossa mquina ou processo. Neste artigo pretendemos
abordar os mais diversos tipos de encoders, seu princpio de funcionamento e suas
aplicaes.
O encoder um transdutor que converte um movimento angular ou linear em uma
srie de pulsos digitais eltricos. Esses pulsos gerados podem ser usados para
determinar velocidade, taxa de acelerao, distncia, rotao, posio ou direo.As
principais aplicaes dos encoders so:- em eixos de Mquinas Ferramentas NC e
CNC;- em eixos de Robs;- controle de velocidade e posicionamento de motores
eltricos;- posicionamento de antenas parablicas, telescpios e radares;- mesas
rotativas; e- medio das grandezas acima mencionadas de forma direta ou indireta.
Funcionamento
O encoder gera um pulso para um determinado incremento de rotao do eixo
(encoder rotativo), ou um pulso para uma determinada distncia linear percorrida
(encoder linear). Embora seja mais utilizado no controle de posio, o encoder tambm
utilizado para medir velocidade, uma vez que medindo a distncia total percorrida
(atravs da contagem dos pulsos de sada do encoder) e o tempo necessrio para esta
distncia percorrida, consegue-se calcular a velocidade. H vrios tipos em uso:
magnetico, de contato, resistivo e ptico.
O sistema mais preciso dentre os citados o encoder ptico. Os encoders pticos
operam por meio de um disco com ranhuras ou aberturas transparentes, que se move
entre uma fonte de luz (visvel ou infravermelha) e um detector.Este disco acoplado
mecnicamente a um eixo. medida que o eixo comea a girar, o disco passa entre a
fonte e o detector, fazendo com que o feixe de luz seja interrompido quando encontra
uma parte fechada e seja novamente liberado quando passar por uma abertura
transparente, gerando assim uma onda pulsante.
A fonte de luz pode ser um diodo emissor de luz (LED), um diodo infravermelho ou
uma pequena lampada incandescente. J o detector normalmente um fototransistor
ou mais comunmente um diodo foto voltaico. Esse sistema simples composto por
apenas um LED prov um nico sinal de sada, o que indesejvel, uma vez que o sinal
de sada, tem um offset DC que dependente da temperatura fazendo com que o sinal
fique difcil de ser usado.Na prtica, dois fotodiodos so usados, organizados para
produzir sinais com 180 de diferena de fase para cada canal, as duas sadas dos
diodos so subtradas para cancelar o offset DC.

Princpio de funcionamento de um encoder rotativo

Princpio de funcionamento de um encoder linear

Modelos de Encoders

Resolver
Os resolvers so transformadores de alta freqncia (5 a 10 kHz), onde o primrio
est situado no rotor, existindo dois secundrios em quadratura no estator. As
amplitudes e fases das tenses induzidas nos secundrios so funes da posio do
rotor. Um circuito condicionador processa as tenses induzidas nos secundrios
fornecendo uma tenso proporcional posio.
Um resolver tem um enrolamento primrio, o enrolamento de referncia, e dois
enrolamentos secundrios, comumente cahamados de enrolamentos seno e cosseno.
O enrolamento de referncia est localizado no rotor do resolver, enquanto os
enrolamentos secundrios encontram-se no estator.
Funcionamento
O enrolamentos seno e cosseno so mecanicamente deslocados 90 graus um do
outro. Em um resolver sem escovas, a energia fornecida ao enrolamento de referncia
(rotor) atravs de um transformador rotativo. Isso elimina escovas e anis coletores e
problemas
de
confiabilidade
que
lhes
esto
associados.
Em geral, o enrolamento de referncia excitado por uma tenso alternada chamada
tenso de referncia (Vr). As tenses induzidas nos enrolamentos seno e cosseno so
iguais ao valor da tenso de referncia multiplicada pelo seno ou cosseno de ngulo
referente a um ponto fixo do eixo. Assim, o resolver gera duas tenses cuja proporo
representa a posio absoluta do eixo de entrada. Pelo fato da razo entre as tenses
seno e cosseno ser considerada, quaisquer alteraes nas caractersticas dos
resolvers, tais como aquelas causadas pelo envelhecimento ou mudana de
temperatura, so ignoradas. Uma vantagem adicional da relao seno cosseno, que
o ngulo do eixo absoluta. Mesmo que o eixo seja girado sem energia, o resolver vai
informar o valor de sua nova posio quando a energia for restabelecida.

Modelos de Resolver

SENSOR MAGNTICO TIPO PICK-UP


Os sensores magnticos (pick-up magnticos) so elementos projetados com a
finalidade de gerar uma tenso pulsante (geradores de impulso),quando um objeto
magntico, como pr exemplo um pedao de ferro em movimento, passar em frente ao
plo do sensor.
Sensores pick-up magntico so sensores ideais para medio de rotao ou
monitorao de velocidade de mquinas diversas a partir de rodas dentadas
(engrenagens). Fornecem uma tenso alternada de forma quadrada em sua sada
quando um objeto ferroso se movimenta em sua face sensvel magntica e possui
freqncia proporcional ao nmero de dentes da roda dentada e a rotao. Utiliza o
princpio da gerao de energia eltrica por induo.

Aplicaes Tpicas
Os sensores magnticos so utilizados para enviar sinais para medio e controle
de velocidade de equipamentos tais como: tacmetros, velocmetros, controle de
velocidade de motores automotivos, motores estacionrios, reguladores de velocidade,
turbinas hidrulicas, turbinas a vapor, ventiladores, exaustores, centrifugas, sistemas de
freios ABS e em vrias outras aplicaes da rea industrial, mesmo em condies
severas de temperatura.
Os sensores magnticos tipo pick-up possuem uma grande utilizao em deteco
de objetos metlicos e na medio da velocidade e posio de rodas dentadas, esteiras
metlicas e sistemas que possuem conjuntos metlicos em movimento que podem ter
o movimento mensurado.
Para as aplicaes em geral os sensores pick-up fornece o sinal na forma de onda
quadrada com freqncia proporcional posio e distancia do sensor para:
Indicadores
Conversores
Controladores
E outros.
Funcionamento
Basicamente consistem de um im permanente e uma bobina, alojados dentro
de um invlucro (carcaa) de material no magntico como o plstico, o ao inox, etc.
conforme mostra o desenho.
Sabemos que quando houver uma variao entre um campo magntico ( gerado pelo
im.) e um condutor de energia eltrica ( bobina ), haver uma tenso induzida (
voltagem ) no condutor de energia eltrica ( lei de Faraday / 1831 ), e esta tenso
induzida alternada pulsante com uma frequncia proporcional e varivel em funo da
velocidade do material magntico que passar em frente ao plo do sensor, pois, a
variao do campo magntico feita quando passar um material magntico em frente
ao plo do sensor.

Ajuste
O sensor deve ser instalado rigidamente e livre de vibraes, pois as vibraes
do sensor em relao aos dentes da roda dentada podem causar alteraes na
frequncia do sinal de impulsos gerados pelo sensor e desta maneira causar erro de
medio e ou de comando que est sendo realizado.
Aconselha-se a utilizao de cabo blindado na ligao do sensor magntico para
evitar interferncias externas, tais como: campos magnticos ou rudos eltricos que
podem causar alteraes nos sinais de impulsos gerados pelo sensor.

Ajuste

Modelos de Sensores Pick-up

Sensores de Vazo
A vazo a terceira grandeza mais medida nos processos industriais. As aplicaes
so muitas, indo desde aplicaes simples como a medio de vazo de gua em
estaes de tratamento e residncias, at medio de gases industriais e combustveis,
passando por medies mais complexas. A escolha correta de um determinado
instrumento para medio de vazo depende de vrios fatores.
Dentre estes, pode-se destacar:
exatido desejada para a medio
tipo de fluido: lquido ou gs, limpo ou sujo, nmero de fases, condutividade eltrica,
transparncia, etc.
condies termodinmicas: por exemplo, nveis de presso e temperatura nos quais o
medidor deve atuar
espao fsico disponvel
custo, etc.
Sensores de vazo medem a quantidade de material fluido passando por um ponto h
certo tempo. Usualmente o material, gs ou lquido, est fluindo em um tubo ou um canal
aberto.

Sensor de Vazo

Sensor de Vazo

Modelos de Sensores de Presso

Funcionamento
Com base em suas experincias com os fluxos laminar e turbulento, ele foi capaz de
demonstrar que a velocidade mdia do fluxo em um tubo pode ser determinada medindo
a diferena de potencial eltrico entre dois pontos de fronteira em um tubo sem que seja
necessrio saber a distribuio de velocidades no tubo.

Medio de Vazo por presso diferencial tipo Placa de Orifcio


De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma
presso diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais
simples, de menor custo e portanto a mais empregada. Consiste basicamente de uma
chapa metlica, perfurada de forma precisa e calculada, a qual instalada
perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia em funo
do dimetro da tubulao e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4.

Sensores de vazo de turbinas (tipo spin ou flowmeters)


Empregam uma hlice (paddle wheelou propeller) instalado na direo da vazo.
Para turbinas construdas com pequenas perdas mecnicas, a relao entre vazo e
rotao aproximadamente linear.
A vazo obtida a partir da contagem da rotao que pode ser feita facilmente por
um sensor magntico e um im colocado na ponta de uma dasps da turbina ou usando
um sensor de efeito Hall.
A velocidade de rotao da hlice proporcional velocidade de escoamento do
fluido.

Mede gs ou lquido, mas precisa ser limpo. Os slidos em suspenso podem


interferir na livre rotao da turbina.
A passagem do fluido mover as aletas do rotor girando-o. A medida que cada lmina
passa diante da bobina e do im, ocorre uma variao da relutncia do circuito
magntico e no fluxo magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se ento
a induo de um ciclo de tenso alternada.
A frequncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido.
A vazo pode ser determinada ento pela totalizao dos pulsos gerados.

Tubos de Pitot

um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada


em um determinado ponto de tubulao. A presso de impacto sempre maior que a
presso esttica e a diferena entre elas proporcional velocidade,
conseqentemente vazo.
O tubo pitot um pequeno tubo aberto que encara de frente a vazo.
composto por dois tubos:
O primeiro fica de frente para a vazo e mede a presso de impacto. O segundo
abre-se perpendicularmente vazo, medindo a presso esttica. A presso de impacto
sempre maior que a presso esttica e a diferena entre elas proporcional
velocidade, conseqentemente vazo.
O tubo pitot usualmente empregado em aeronaves e indicadores de velocidade
martima.

Medidores de vazo magnticos


O medidor de vazo eletromagntico utiliza um campo magntico com forma de onda
quadrada em baixa freqncia, e l o sinal de vazo quando o fluxo magntico est
completamente saturado fazendo com que no ocorra influncia no sinal devido a
flutuaes de corrente.
Todos os detectores so ajustados de maneira que a relao da tenso induzida (E)
pela densidade de fluxo magntico (B) seja mantida em um valor proporcional, somente
velocidade mdia do fluxo, independente do dimetro, alimentao e freqncia.
Uma seo no condutora do tubo colocada sob um campo magntico. Produz-se
ento uma tenso proporcional velocidade do fluido, detectada por eletrodos nas
laterais do tubo.
Restries
O fludo deve ser eletricamente condutivo, e fluidos com propriedades magnticas
adicionam um certo erro de medio.
Observaes
de suma importncia que a parede interna da tubulao no conduza eletricidade
e que a parte do tubo ocupada pelo volume definido pelas bobinas no provoque
distores no campo magntico.
As medies por meio de instrumentos magnticos so independentes de
propriedades do fluido, tais como a densidade, a viscosidade, a presso, a temperatura
ou mesmo o teor de slidos.
Que o fluxo a ser medido seja condutor de eletricidade.

Tubo de Venturi
A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados
na tubulao de forma tal que o fludo passa atravs deles. A sua funo aumentar a
velocidade do fludo diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para
haver uma queda de presso. A vazo pode ento, ser medida a partir desta queda.

Um Venturi uma restrio gradual num tubo que faz com que a velocidade dofluido
cresa na rea constrita e a presso esttica diminua temporariamente. O sensor por
Venturi tende a manter a vazo laminar.
Tanto a placa de orifcio como o tubo Venturi ocasionam quedas de presso no tubo
por onde escoa o fluido. O venturi produz um diferencial menor para mesma vazo e
dimetro.

Venturi

CONCLUSO
Aps este estudo chegamos a concluso que diversos tipos de sensores so
utilizados na indstria, todos com caractersticas diferentes para variadas aplicaes,
porm com um objetivo em comum: a deteco de uma matria em um determinado
processo e tambm que sensores so utilizados em aplicaes que variam desde
controle de processos at aplicaes para segurana de um operador. Portanto,
diversos detalhes devem ser levados em considerao durante o processo de
especificao do sensor adequado para cada aplicao.

REFERNCIAS
http://letsmakerobots.com/node/24031
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/5454-mec128
http://www.ballast.com.br/encoders-uso-e-aplicacoes/
http://pt.wikipedia.org/wiki/Encoder_(automa%C3%A7%C3%A3o_industrial)
http://www.jbv.com.br/produto/encoder-htr-w2-1024-3pp-665
http://www.supportautomacao.com.br/produtos/rockwell-automation/encoders/encodermulti-volta/devicenet-encoder-absoluto-magnetico-com-multivolta-5-pinosmicro-m12macho-e-5-pinos-micro-m12-femea/
http://www.bwinstrumentacao.com.br/linhadeaparelho/bei-encoders/
http://pt.wikipedia.org/wiki/Resolver
http://pessoal.utfpr.edu.br/joaquimrocha/arquivos/Acionamento_07_Encoder_e_Resolv
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http://www.weg.net/br
http://www.solucoesindustriais.com.br/empresa/instrumentacao/techmeter/produtos/ins
trumentacao/medidores-de-vazao-de-oleo
http://www.levex.co.jp/english/products/n_li_resolver.html
http://paginapessoal.utfpr.edu.br/joaquimrocha/acionamento-eletronico-de-maquinaseletricas/Acionamento_07_Encoder_e_Resolver.pdf/view