FACULDADE FARIAS BRITO

Cursos: Bacharelado em Engenharia Ambiental e Sanitria;

Bacharelado em Engenharia Civil
Disciplina: Topografia e Altimetria
Professora: Dra. Tatiana Falco

CONTEDO
3. Sistema de Posicionamento Global (GPS) 5h
3.1. Conceito e objetivo;
3.2. Tipos de segmentos;
3.3. Importncia e aplicaes;
3.4. Mtodos de posicionamento;
3.5. Equipamentos e preciso;
3.6. Tipos de erros;
3.7. Atividades prticas.

Objetivos da Aula

Compreender o conceito de Sistema de Posicionamento Global

(GPS);
Conhecer os tipos de segmentos do Sistema Global de Navegao
por Satlites;
Conhecer suas aplicabilidades;
Saber os tipos de mtodos e erros.

Sistema de Posicionamento Global - GPS

DEFINIO E OBJETIVO
O Sistema de Posicionamento Global conhecido por NAVSTAR GPS
(Navigation Satellite With Timing and Ranging / Global Positioning
System) um sofisticado sistema eletrnico de radionavegao,
baseado em uma rede de satlites que permite a qualquer usurio

obter informaes referentes a sua localizao, velocidade e tempo,

em qualquer ponto da terra, vinte e quatro horas por dia, em
quaisquer condies de clima.
Obs.: GPS, GLONASS, COMPASS E GALILEO > Chamados de GNSS (Sistema Global de
Navegao por Satlites)

Sistema de Posicionamento Global - GPS

GPS

GLONASS

GALILEO

COMPASS

Estados Unidos

Antiga URSS

Unio Europeia

Chins

24 satlites*

24 satlites*

27 satlites*

35 satlites*

06 rbitas

03 rbitas

03 rbitas

11h 58min

11h 15min

14h 4min 42s

http://glonass-iac.ru/en/GLONASS/
http://www.youtube.com/watch?v=_Re2t8Ehs78

* Verificar situao atual.

Objetivo: posio, velocidade e tempo.

Sistema de Posicionamento Global - GPS

Tecnologia extremamente til e inovadora para uma srie de atividades que

necessita de posicionamento (MONICO, 2008).
Sistema pode tornar-se a maior ferramenta de levantamento geodsico j
desenvolvida (MCCOMARC, 2007) .
O que diferencia os levantamentos geodsicos dos levantamentos
topogrficos o PLANO DE REFERNCIA. A topografia usa a superfcie plana
como referencial enquanto a Geodsia utiliza o elipsoide de revoluo
(SANTOS, 2011).

Sistema de Posicionamento Global - GPS

SEGMENTOS
O sistema NAVSTAR GPS subdividi-se em trs segmentos: espacial,
controle e usurio.

Sistema de Posicionamento Global - GPS

SEGMENTO ESPACIAL

Foi concebida de forma que existam no mnimo 04 satlites

visveis acima do horizonte em qualquer ponto da superfcie e
qualquer altura e hora do dia.

INTERESSANTE:
http://www.ibge.gov.br/ibgeteen/atlasescolar/apresentacoes/tecnicas.swf

Sistema de Posicionamento Global - GPS

SEGMENTO DE CONTROLE

Constitudo por 05 estaes de monitoramento mundial que esto localizadas nos

seguintes locais: Havai (EUA), Atol Kwajalein (Oceano Pacfico Norte), Ilha da Ascenso
(Oceano Atlntico Sul), Ilha de Diego Garcia (Oceano Indico Sul) e Colorado Spring (EUA).

Sistema de Posicionamento Global - GPS

SEGMENTO DE CONTROLE

Tem como objetivo:

Monitorar e controlar continuamente o sistema de satlites;
Determinar o tempo GPS;
Calcular as correes dos relgios dos satlites;
Predizer as efemrides (dados/informaes) dos satlites;
Atualizar periodicamente as mensagens de navegao de cada
satlite;
Atestar a sade dos satlites validando suas mensagens;

E comandar as manobras de reposicionamento dos satlites

periodicamente em suas prprias rbitas.

Sistema de Posicionamento Global - GPS

SEGMENTO USURIO
Inclui todos aqueles que usam um receptor GPS para receber e converter
o sinal de GPS em posio, velocidade e tempo.

Inclui ainda todos elementos necessrios neste processo como antes e

software de processamento.
Usurios civis e militares.

Sistema de Posicionamento Global - GPS

USOS DO GPS (Civil / Militar)

Localizao (latitude e longitude

ou norte e leste) .

Sistema de Posicionamento Global - GPS

Fonte da imagem: internet.

GEOREFERENCIAMENTO:

Sistema de Posicionamento Global - GPS

USO MILITAR

Sistema de Posicionamento Global - GPS

TEORIA BSICA
DISTNCIA ESPACIAL >>> A medio de distncia de uma posio da
Terra para um satlite artificial;

Distncias >>> Tempo >>> 299.792.458 metros por segundos

(velocidade da luz no vcuo)
Sinais de satlites so retardados por interferncias de partculas
carregadas da ionosfera.
ERRAMOS >>> 0,1 segundo >>> 29.979 km
RECEPTORES >>> nanosegundos >>> 0,3 m

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MTODO DE POSICIONAMENTO

a posio de objetos com relao a um referencial especfico. O

posicionamento necessita de uma recepo simultnea de pelo
menos quatro satlites, de cujos sinais e mensagens se pode obter
parmetros e equaes que permitem resolver as incgnitas x, y, z e
t, ou seja, as trs coordenadas espaciais (local da antena do usurio) e
mais o tempo (ou instante do sinal recebido). Os mtodos de
posicionamento com GPS podem ser divididos em duas variantes:
Absoluto;
Relativo.

Sistema de Posicionamento Global - GPS

Posicionamento por ponto ou absoluto e o posicionamento
diferencial ou relativo (MCCORMAC, 2007).
ABSOLUTO

RELATIVO

Fonte: http://mundogeo.com/blog/2005/09/29/gnss-na-navegacao-maritima/.

Sistema de Posicionamento Global - GPS

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Sistema de Posicionamento Global - GPS

CARACTERSTICAS DAS SESSES DE RASTREIO PARA
POSICIONAMENTO RELATIVO
Linha de Base
00-05 Km
05-10 km
10-20 km
20-50 km
50-100 km
> 100 km

Tempo de Observao
05-10 min
10-15 min
10-30 min
02-03 horas
Mnimo 03 hr
Mnimo 04 hr

Equipamento Utilizado
L1 ou L1/L2
L1 ou L1/L2
L1 ou L1/L2
L1/L2
L1/L2
L1/L2

Preciso
5 - 10 mm + 1 ppm
5 - 10 mm + 1 ppm
5 - 10 mm + 1 ppm
5 mm + 1 ppm
5 mm + 1 ppm
5 mm + 1 ppm
Fonte: IBGE

Linha de Base

0-10 Km
10-20 km
10-20 km
20-100 km
100-500 km
500-1000 km

Ocupao
Mnima
20 min
30 min
60 min
120 min
240 min
480 min

Observveis

L1 ou L1/L2
L1 ou L1/L2
L1
L1/L2
L1/L2
L1/L2

Tipo de
Soluo
Fixa
Fixa
Fixa
Fixa/Flutuante
Fixa/Flutuante
Fixa/Flutuante

N de
Sesses
1
1
1
2
2
3

Efemrides

Transmitidas ou Precisas
Transmitidas ou Precisas
Transmitidas ou Precisas
Transmitidas ou Precisas
Precisas
Precisas
Fonte: INCRA

Sistema de Posicionamento Global - GPS

ERROS GPS
Condies atmosfricas, imperfeies dos equipamentos e outros.
Erros de refrao atmosfrica;
Erros de multicaminhamento;
Erros dos satlites;
Erros do receptores;
Erros de instalao (prumos pticos);
Disponibilidade seletiva.

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Projeo Universal Transversa

de Mercator UTM
Fuso/Zona: 24M
SIRGAS 2000
M.C. 39 W
Imagem: Quick Bird 2012
Fonte da imagem: Google Earth

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SUGESTES DE LEITURAS: