Notas Transformada de Laplace

Transformada de Lapla
e
Fbio Azevedo, Esequia Sauter
24 de Fevereiro de 2016
Li ena
Este material est li en iado por seus autores sob a li ena Atribuio-CompartilhaIgual 3.0 No Adaptada
(CC BY-SA 3.0)
Contedo
1 Introduo
1.1
Exer ios de Reviso
7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Transformada de Lapla e
2.1
Denio de transformada de Lapla e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Condio de existn ia da transformada de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.3
A transformada inversa de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.4
Propriedades do Valor Ini ial e Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.5
Exer ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
3 A propriedade de linearidade e a transformada da derivada

3.1
19
Linearidade da transformada de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
3.2
A transformada de Lapla e da derivada de uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
3.3
Apli ao da transformada de Lapla e para resolver problemas de valor ini ial . . . . . . . . .
22
3.4
Mtodo das fraes par iais para al ular transformadas inversas . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3.5
Exer ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
4 As propriedades de translao e da transformada da integral
27
4.1
Propriedade de translao no eixo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
4.2
Apli ao: Os ilador Harmni o
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
4.3
A funo de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
4.4
Propriedade do deslo amento no eixo
4.5
A propriedade da transformada de Lapla e da integral de uma funo
4.6
Apli ao: ir uito RC a um pulso de amplitude
4.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
. . . . . . . . . . . . .
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
Exer ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
V0 .
5 A funo Delta de Dira e a propriedade da onvoluo
43
5.1
A funo Delta de Dira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Apli ao: ir uito RLC a um pulso de amplitude
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
5.3
Apli ao: l ulo da deexo em vigas sujeitas a argas on entradas . . . . . . . . . . . . .
48
5.4
Apli ao: metabolismo de uma medi ao
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
5.5
Propriedade da onvoluo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
5.6
Exer ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
V0 .
6 Algumas funes espe iais e equaes om oe ientes variveis
43
57
6.1
Transformada de Lapla e de funes peridi as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
6.2
O mtodo da srie de potn ias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
6.3
A derivada da transformada de Lapla e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
6.4
Equaes diferen iais om oe ientes no onstantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
6.5
Propriedade da integral da transformada de Lapla e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
6.6
Exer ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
CONTEDO
7 Sistemas de equaes diferen iais ordinrias
69
7.1
Transformada de Lapla e para resolver sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
7.2
Apli ao: ir uito de duas malhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
7.3
Apli ao: duplo massa mola
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
7.4
Apli ao: reao qumi a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
A Tabelas de propriedades, transformadas e sries
77
A.1
Tabelas de Transformadas de Lapla e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2
Tabela de propriedades da transformada de Lapla e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
77
A.3
Tabela de sries de potn ia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
Captulo 1
Introduo
A modelagem de muitos problemas en ontrados na fsi a, qumi a e engenharias tais omo massa-mola, ou
ir uitos em srie, envolve funes des ontnuas. Um exemplo disso uma funo do tipo have liga/desliga,
que zero o in io do fenmeno, depois sobe instantaneamente a um valor onstante durante algum tempo
e, nalmente, zero novamente. Mtodos analti os para resolver equaes diferen iais, omo fator integrante,
separao de variveis, oe ientes a determinar e variao de parmetros, fun ionam bem quando as funes e
envolvidas so ontnuas. O mtodo que vamos introduzir aqui, hamado de transformada de Lapla e, resolve
esse tipo de problema. Essen ialmente, a transformada de Lapla e uma transformao similar a derivao
ou integrao, pois leva funo em outra funo. Alem disso, essa transformao leva a derivada de uma
funo em produtos da funo original. Isso signi a que essa transformao leva uma equao diferen ial a
uma nova equao em termos da funo transformada que algbri a e pode ser resolvida fa ilmente. Uma
vez que a transformada de Lapla e onhe ida, temos que al ular a transformada inversa para obter a
soluo do problema ([2 and [1).
Para ursar essas dis iplina o estudante deve onhe er t ni as bsi as estudadas em dis iplinas omo
Cl ulo Diferen ial e Integral e Equaes Diferen iais. Nesse sentido, propomos alguns exer ios revisando
algumas t ni as teis.
1.1 Exer ios de Reviso

Exer io 1 Use as expresses cosh x = e
+ex
,
2
sinh x =
ex ex
,
2
cos x =
al ular as seguintes integrais:

a)
b)
)
d)
e)
f)
sin(t)et dt
sin2 (wt)et dt
sinh(t)e2t dt
cos(wt)et dt
cos2 (wt)et dt
cosh(t)e2t dt
0
0
0
0
0
Exer io 2 Cal ule o valor da integral

Z
sin(wt)est dt
omo uma funo de
sabendo que
so onstantes reais positivas.
eix +eix
e
2
sin x =
eix eix
para
2i
CAPTULO 1.
INTRODUO
Exer io 3 Cal ule o valor da integral

Z
est dt
omo uma funo de
sabendo que
so onstantes reais positivas.
Exer io 4 Mostre que se |x| < 1 ento

a)
b)
k=0
xk =
1
1x
kxk =
esk
kesk
k=0
x
(1x)2
Exer io 5 Use o resultado anterior para resolver os seguintes somatrios

a)
b)
)
onde
k=0
k sk
k=0 (1) e
k=0
uma onstante real positiva.
Exer io 6
Realize a expanso em fraes par iais das seguintes funes ra ionais
a)
F (s) =
s2 6s+4
s3 3s2 +2s
b)
F (s) =
s2 +s2
(s+1)3
F (s) =
s
(s+1)3
d)
F (s) =
5s2 15s11
(s+1)(s2)3
e)
F (s) =
3s2 2s1
(s3)(s2 +1)
f)
F (s) =
s2 +2s+3
(s2 +2s+2)(s2 +2s+5)
g)
F (s) =
1
s2 (s2)
Exer io 7 Use a t ni a de integrao por partes para realizar as seguintes integrais:

a)
a)
R
0
R
0
tet dt
t2 et dt
Exer io 8 Cal ule a integral

I=
es revendo-o omo o somatrio
I=
(1)k
k=0
|sin(t)| et dt
Z
k+1
sin(t)et dt.
Captulo 2
Transformada de Lapla e
2.1 Denio de transformada de Lapla e
Denio 1. Seja f (t) uma funo denida nos reais no negativos. Quando a integral
L{f (t)} =
f (s)est dt
for onvergente, ela ser hamada de transforada de Lapla e da funo f (t).

Observe que a transformada de Lapla e
L{f (t)} de uma funo f (t) uma funo da varivel s. A notao

L{f (t)} = F (s),
usual neste ontexto letra mins ula para a funo e letra mais ula para a transformada:
L{g(t)} = G(s), L{h(t)} = H(s).
Nos prximos exemplos, vamos apli ar a denio para al ular a transformadas de Lapla e de algumas
funes.
Exemplo 1. Vamos al ular a transformada de Lapla e da funo f (t) = 1:

L{1} =
=
1 est dt
Z a
est dt
lim
0
1 esa
= lim
.
a
s
1 esa
s existe se s > 0. Portanto,
a
s
O limite lim
L{1} =
1
,
s
s > 0.
Exemplo 2. A transformada de Lapla e da funo f (t) = t al ulada fazendo integrao por partes:
L{t}
test dt
Z st
e
test
dt.
s 0
s
0

Z
test
1 st
e dt.
+
s 0
s 0
0
=
=
10
CAPTULO 2.
TRANSFORMADA DE LAPLACE

a

test
test
onde a notao
indi a lim
. Observe que, se s > 0, a primeira par ela do lado direito
a
s 0
s 0
zero e a segunda 1s L{1}, isto ,
1
1
L{1} = 2 ,
s
s
L{t} =
s > 0.
onde usamos o resultado do exemplo 1.

Exemplo 3. Para al ular a transformada de Lapla e da funo f (t) = tn usamos a ideia introduzida no
exemplo 2 e es revemos-a em termos da transformada de tn1 . Observe primeiro a transformada de t2 e t3
2
L{t }
=
=
L{t3 } =
=
=
t2 est dt
0
Z

t2 est
est
2t
dt.
s
s
0
Z 0
2
2 1
2
2
= 3,
test dt = L{t} =
s 0
s
s s2
s
s>0
t3 est dt
0
Z

st
t3 est
2e
dt.
3t
s
s
0
Z 0
3!
3 2
3
3
= 4,
t2 est dt = L{t2 } =
s 0
s
s s3
s
s>0
Agora j podemos induzir qual seria a expresso para a transformada de tn :

L{tn } =
n!
,
sn+1
s > 0.
Essa expresso pode ser formalmente demonstrada pelo mtodo de induo matemti a.
Exemplo 4. A transformada de Lapla e da funo f (t) = eat pode ser obtida por integrao direta:
L{e
at
=
=
=
eat est dt
e(s+a)t dt
0

(s+a)t
= 1 ,
s + a 0
s+a
s+a>0
Exemplo 5. A transformada de Lapla e da funo f (t) = sin(wt) pode ser obtida integrando por partes duas
vezes:
L{sin(wt)}
sin(wt)est dt

Z

1
sin(wt)est
(w cos(wt)) est dt

s
s 0
0
Z
w
cos(wt)est dt
s 0

Z

cos(wt)est
1
w
st
(w
sin(wt))
e
dt

s
s
s 0
0

Z
w 1 w
sin(wt)est dt
s s
s 0
2
w
w
2 L{sin(wt)}.
s2
s
0
=
=
=
=
=
2.2.
CONDIO DE EXISTNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
11
Observe que obtemos uma equao para L{sin(wt)}:

L{sin(wt)} =
w
w2
L{sin(wt)}.
s2
s2
Resolvemos essa equao e obtemos

w
w2
L{sin(wt)} 1 + 2 = 2 ,
s
s
isto ,
L{sin(wt)} =
s2
w
,
+ w2
s > 0.
Exemplo 6. Vamos agora al ular a transformada de Lapla e

denida por partes:
L{f (t)} de uma funo f (t) des ontnua
0, 0 t 4
5, t > 4.
Rb
R
R
Aqui usamos a seguinte propriedade de integral: a f (t)dt = ax f (t)dt + xb f (t)dt. Portanto,
Z
L{f (t)} =
f (t)est dt
f (t) =
f (t)est dt +
0e
st
dt +
f (t)est dt
5est dt
4

5e4s
5est
=
s 4
s
Problema 1. Cal ule a transforma de Lapla e da funo f (t) = cos(wt) usando a denio.
Problema 2. Cal ule a transforma de Lapla e da funo f (t) denida por partes:
0, 0 t 3
1, 3 t 5,
f (t) =
0, t > 5.
2.2 Condio de existn ia da transformada de Lapla e

A integral que dene a transformada de Lapla e nem sempre onverge e, nesse aso, dizemos que a funo
1
t2
no possui transformada de Lapla e. As funes f (t) = e
e f (t) =
t so alguns exemplo de funes que
no possuem transformada de Lapla e. Nessa seo, vamos introduzir uma famlia de funes que possuem
transformada de Lapla e. Neste ontexto, vamos onsiderar as funes que so ontnuas por partes, ou seja,
aquelas que possui um nmero nito de des ontinuidade.
Denio 2. Dizemos que uma funo f (t) de ordem exponen ial c se existem onstantes c, M > 0 e
T > 0 tal que |f (t)| M ect para todo t > T .
Exemplo 7. As funes f (t) = t2 , g(t) = sin(t), h(t) = et so de ordem exponen ial, pois
|t2 | et ,
|5 cos(t)| et ,
|et | et ,
A gura 2.1 ilustra o res imento de f , g e h
t > 0,
t > 2,
t > 0.
12
CAPTULO 2.
et
4
3
2
1
3
2
et
et
3
5 cos(t)
1
2
3
4
5
t
1
t2
et
Figura 2.1:
Teorema 1. Se f (t) ontnua por partes no intervalo [0, ) e de ordem exponen ial c, ento a transformada
de Lapla e de f (t) existe para s > c.
Demonstrao.
Observe que a transformada de Lapla e pode ser es rita omo uma soma
L{f (t)} =
f (t)est dt =
f (t)est dt +
f (t)est dt.
Observe que a primeira par ela do lado direito uma integral denida de uma funo ontnua por partes.
O fato da funo ser de ordem exponen ial impli a que ela seja limitada no intervalo
par ela onverge para qualquer valor real de
ct
tal que |f (t)| M e , t > T . Logo
f (t)e
st
T.

dt
Agora, se
ZT
[0, T ].
Logo, a primeira
for su ientemente grande, existem
M >0
|f (t)| est dt
M ect est dt
e(sc)t dt

M (sc)t
e

cs
= M
M (sc)T
e
,
sc
=
Portanto a integral
R
0
f (t)est dt
onverge para
s > c,
s > c.
ou seja, a transformada de Lapla e existe.
Teorema 2. (Comportamento no innito) Se a transformada de Lapla e de uma funo limitada f (t) existe,
F (s) = L{f (t)}, ento
lim F (s) = 0.
Demonstrao.
Por denio,
F (s) =
f (t)est dt.
Fazendo
u = st,
temos:
1
F (s) =
s
u
s
eu du.
2.3.
13
A TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Usando o fato que
limitada, existe
tal que
M
s
|F (s)|
Portanto,
|F (s)| 0
quando
s ,
|f (t)| < M
Z
e, assim,
eu du =
M
.
s
o que impli a
lim F (s) = 0.
2.3 A transformada inversa de Lapla e

Se
F (s) = L{f (t)}
a transformada de Lapla e de
mada inversa de Lapla e da funo
F (s).
f (t),
ento dizemos que
f (t) = L1 {F (s)}
a transfor-
Essa denio s faz sentido se a transformao denida no onjunto
f (t) est rela ionada a

t = 0 possuem a mesma
por exemplo, F (s) = G(s),
de funes que possuem transformada de Lapla e for "bijetora", ou seja, ada funo
uma ni a transformada
F (s).
f il observar que duas funes iguais a partir de
transformada de Lapla e. Porm, se duas transformadas so iguais para
s > s0 ,
ento
f (t)est dt =
g(t)est dt
ou seja,
Z
para ada
s > s0 .
(f (t) g(t))est dt = 0
Mas, o fato dessa integral ser nula, no signi a que a funo
omo exemplo a funo
nula. Tome
0, 0 t < 3,
1, t = 3,
h(t) =
0, t > 3,
que no nula, mas a integral
Z
No entanto, a funo
f (t) g(t)
f (t) g(t)
h(t)est dt = 0
s > s0 .
(2.1)
no pode ser diferente de zero em um onjunto muito grande. Basta tomar
omo exemplo uma funo que no se anula em um intervalo pequeno:
h(t) =
para
0 < << 1.
que duas funes
Por menor que seja
h1 (t)
h2 (t)
1, 0 t < ,
0, t
a integral (2.1) no se anula para
so iguais quase-sempre em
[a, b]
s > 0.
Existe um on eito que diz
se
|h1 (t) h2 (t)|dt = 0.
Observe que o mdulo no on eito importante, pois podemos tomar uma funo diferente de zero em
intervalos grandes e om integral zero, por exemplo,
0 t < 1,
1,
1, 1 t < 2, .
h3 (t) =
0,
t 2,
(2.2)
14
CAPTULO 2.
F (s) = L{f (t)}
f (t) = L1 {F (s)}
1
s
1
s2
1
,
sn
F (s) = L{f (t)}
f (t) = L1 {F (s)}
a
a2 + s2
sin(at)
1
s+a
eat
n1
t
(n 1)!
(n = 1, 2, 3, ...)
Tabela 2.1:
s > s0 ,
Observe que a integral (2.1) dever ser zero para todo
o que ompensa a falta do mdulo.
Por
exemplo, a integral (2.1) apli ada a funo (2.2) no zero:
h3 (t)est dt
=
=
est dt
est dt

2
est
est
s 0
s
es
e2s
1 es
+
6= 0,
s
s
s
s
s > 0.
Usando esse on eito, se duas transformadas de Lapla e so iguais, as respe tivas inversas so iguais
quase-sempre.
Nesse sentido, uma funo que possui transformada de Lapla e est ontida numa lasse
de funes que possuem a mesma transformada de Lapla e. Se olharmos ada lasse de funes omo um
elemento de um onjunto, ento a transformada de Lapla e "bijetora". Isso signi a que a transformada
inversa est bem denida, mesmo que no es revemos uma forma integral fe hada para ela.
Uma forma
integral fe hada para a transformada inversa de Lapla e apare er naturalmente na teoria de transformada
de Fourier.
Abaixo segue a pequena tabela 2.1 das transformadas de Lapla e que al ulamos na seo 2.1 e suas
respe tivas inversas. Observe que ada funo da segunda oluna representa uma lasse de funes iguais
quase-sempre. As tabelas A.1 e A.2 do apndi e A.1 esto mais ompletas. As tabelas de transformadas
so teis quando estamos resolvendo uma equao diferen ial, pois na prti a, onsultamos uma tabela para
al ular a inversa.
Exemplo 8. Para al ular a transformada inversa da funo F (s) =

da tabela 2.1 e obtemos
L1
10
100 + s2
10
100+s2
, xamos a = 10 na quarta linha
= sin(10t)
Exemplo 9. Da mesma forma, para al ular a transformada inversa da funo F (s) =

na ter eira linha da tabela 2.1 e obtemos
L1
1
s30
1
s30
, xamos n = 30
t29
.
29!
2.4 Propriedades do Valor Ini ial e Final

Propriedade 1. (Propriedade do Valor Final) Se F (s) a transformada de Lapla e de f (t) e
lim f (t) = L,
2.4.
15
PROPRIEDADES DO VALOR INICIAL E FINAL
ento
lim sF (s) = L.
s0+
Demonstrao.
Usamos a denio de transformada de Lapla e para es rever
sF (s)
= s
= s
Z0 a
f (t)est dt
Z
f (t)est dt + s
f (t)est dt.
Observe que a primeira par ela do lado direito tende a zero independentemente do valor de
su ientemente grande,
f (t)
L,
se aproxima de
lim f (t) = L, ou
t
Z
s
Lest dt.
pois
f (t)est dt
Como
eas 1
quando
s 0,
a.
Porm, para
seja,
L st
= Leas
e
s
a
s
ento
lim sF (s) = L.
s0+
Propriedade 2. (Propriedade do Valor Ini ial) Se
F (s) a transformada de Lapla e de uma funo f (t)
de ordem exponen ial c e
lim f (t) = L,
t0+
ento
lim sF (s) = L.
Demonstrao.
sF (s) =
f (t)est dt
f (t)e
st
dt + s
f (t)e
st
dt + s
b,
f (t)est dt.
Observe que a segunda par ela do lado direito tende a zero quando
e
ou seja,
|f (t)| < M
a
[a, b],
independentemente do valor de
pois o fato da funo ser de ordem exponen ial e ontnua por partes impli a em
f (t)
limitada em
e, portanto,
Z

b

st
f (t)e dt
s
a

Z

s

f (t)e
st

dt
Ms
|f (t)|est dt
Z
est dt
b
1 st
M s e = M (esa esb ).
s
a
Tambm, a ter eira par ela tende a zero se

|f (t)| < M ect para t > b e, portanto,
for su ientemente grande, pois existem
|f (t)|est dt
M e(sc)t dt
b

1 (sc)t
M s (sc)b
Ms
e
).
= s c (e
cs
b
M > 0
tal que
16
CAPTULO 2.
Porm, para
su ientemente pequeno,
f (t)
f (t)e
st
dt
Como
eas 0
quando
s ,
se aproxima de
L,
pois
lim f (t) = L,
t0
ou seja,
Lest dt.
ento

L st a
= L 1 eas
e
0
s
lim sF (s) = L.
2.5 Exer ios

Exer io 9
Use a denio de transformada de Lapla e para al ular as transformadas das funes dadas
nos gr os abaixo:
a)
b)
f (t)
c)
f (t)
c
d)
f (t)
c
e)
f (t)
c+b
f (t)
2c
Resposta do exer io 9:
a)
F (s) = ks esc
b)
F (s) =
F (s) = ks esc 1 esb
d)
F (s) = kc
c sc
se
e)
F (s) = kc
2c sc
s e
k
s
(1 esc )
1
s2

(esc 1)
2c 2sc
s e
1
s2
2esc e2sc 1
2k
s
esc e2sc
Exer io 10 Use a denio de transformada de Lapla e para al ular as transformadas das funes
dadas a seguir:
2.5.
a)
b)
17
EXERCCIOS
f (t) = at
0, 0 t < 2
f (t) =
2, 2 t < 3
0, t > 3
f (t) = at
d)
f (t) = cos(wt)
e)
f (t) = cosh(at)
f)
f (t) = t cos(2t)
g)
f (t) = te2t
h)
f (t) = et+4

a
s2
a)
F (s) =
b)
F (s) = 2s e2s (1 es )
F (s) =
1
sln(a)
d)
F (s) =
s
s2 +w 2
e)
F (s) =
s
s2 a2
f)
F (s) =
s2 4
(s2 +4)2
g)
F (s) =
1
(s2)2
h)
F (s) =
e4
s+1
Exer io 11 (Prin pio da Induo) Mostre que L{tn } =

a) Mostre que a frmula vlida para
b) Mostre que
L{tn1 } =
(n 1)!
sn
n = 1, 2
vlida, ento
n!
sn+1
seguindo os seguintes passos:
3.
L{tn } =
n!
sn+1
tambm o .
Exer io 12 Use a tabela A.1 para al ular a transformada Inversa de Lapla e das funes:
a)
F (s) =
1
s2 +4
b)
F (s) =
1
s2 4
F (s) =
s
s2 9
d)
F (s) = s2 +2s+1
e)
F (s) =
1
s2 +2s+1
1
(s2 +2s+1)(s+1)

a)
f (t) =
1
2
sin(2t)
18
CAPTULO 2.
1
2
b)
f (t) =
f (t) = cosh(3t)
d)
f (t) = et
e)
f (t) =
sinh(2t)
t2 et
2
Captulo 3
A propriedade de linearidade e a
transformada da derivada
3.1 Linearidade da transformada de Lapla e
Propriedade 3. A transformada de Lapla e uma transformao linear, isto ,
L {f (t) + g(t)} = L {f (t)} + L {g(t)}
(3.1)
sempre que ada uma das transformadas existirem.

Demonstrao.
Isso vem direto da propriedade de linearidade da integral:
L {f (t) + g(t)}
(f (t) + g(t)) est dt

Z
Z
f (t)est dt +
g(t)est dt
0
0
Z
Z
st
f (t)e dt +
g(t)est dt
=
=
L {f (t)} + L {g(t)} .
Exemplo 10. A transformada de Lapla e da funo f (t) = sin(wt) j foi al ulada no exemplo 5. Agora
vamos al ular novamente usando o resultado do exemplo 4 e a linearidade da transformada de Lapla e.
Primeiro re ordamos a frmula de Euler para es rever exponen iais omplexas em termos de senos e ossenos:
eiwt
cos(wt) + i sin(wt)
ou
e
iwt
cos(wt) i sin(wt).
As duas expresses podem ser resolvidas em termos do seno e do osseno para obter
sin(wt)
cos(wt)
eiwt eiwt
2i
eiwt + eiwt
2
19
(3.2)
(3.3)
20
CAPTULO 3.
A PROPRIEDADE DE LINEARIDADE E A TRANSFORMADA DA DERIVADA
Agora podemos al ular a transformada de Lapla e do seno usando a expresso (3.2).

L{sin(wt)}

eiwt eiwt
L
2i

1
1
L eiwt L eiwt
2i
2i

1
1
1
2i s iw s + iw

1 s + iw (s iw)
2i (s iw)(s + iw)

1
2iw
2i s2 + w2
w
s2 + w 2

=
=
=
=
=
=
Problema 3. Cal ule a transformada de Lapla e da funo
ridade 3.
f (t) = cos(wt) usando a propriedade de linea-
Problema 4. Cal ule a transformada de Lapla e da funo f (t) = eat ebt usando a propriedade de linearidade 3.
Exemplo 11. A transformada de Lapla e da funo f (t) = sinh(wt) pode ser al ulada usando o resultado
do exemplo 4 e as expresses em termos de exponen iais:
sinh(at) =
cosh(at) =
eat eat
2
eat + eat
.
2
(3.4)
(3.5)
Apli amos a propriedade 3 a expresso (3.4) e temos:

L{sinh(at)}
=
=
=
=
=
=

eat eat
2
1 at 1 at
L e
L e
2
2

1
1
1
2 sa s+a

1 s + a (s a)
2 (s a)(s + a)

1
2a
2 s2 a2
a
s2 a2
Exemplo 12. Vamos al ular a tranformada de Lapla e da funo f (t) = wt sin(wt) usando propriedade
de linearidade 3 e o exemplo 10:
L{wt sin(wt)}
= wL {t} L {sin(wt)}
w
w
=
2
s2
s + w2
w(s2 + w2 ) ws2
=
s2 (s2 + w2 )
w3
w(s2 + w2 ) ws2
=
=
s2 (s2 + w2 )
s2 (s2 + w2 )
3.2.
21
A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA DERIVADA DE UMA FUNO
Problema 5. Cal ule a transformada de Lapla e da funo f (t) = cosh(at) usando a propriedade de linea-
ridade 3.
Problema 6. Cal ule a transformada de Lapla e da funo

linearidade 3.
f (t) = 1 cos(wt) usando a propriedade de
Observao 1. A transformada inversa de Lapla e tambm uma transformao linear, isto ,

L1 {F (s) + G(s)} = f (t) + g(t).
(3.6)
Esse resultado onsequn ia da propriedade de linearidade 3:

L1 {F (s) + G(s)}
=
=
=
L1 {L{f (t)} + L{g(t)}}
L1 {L {f (t) + g(t)}}
f (t) + g(t).
Exemplo 13. Vamos al ular a tranformada inversa de Lapla e da funo

propriedade de linearidade 3.6 e a tabela 2.1:
L1
1
4
2
+ 2
s s
s1
F (s) =
2
s
4
s2
1
s1
usando

1
1
1
1
+ 4L1
L
s
s2
s1
2L1
2 + 4t et
3.2 A transformada de Lapla e da derivada de uma funo

Propriedade 4. Se f (t) ontnua e de ordem exponen ial e f (t) ontnua por partes para t 0, ento
L{f (t)} = sL{f (t)} f (0).
Demonstrao.
Primeiro onsidere
f (t)
f (t)
ontnuas nos reais no negativos.
(3.7)
Usando integrao por
partes na denio de transformada de Lapla e, temos
L{f (t)}
est f (t)dt
Z

st

e f (t) 0
(sest )f (t)dt
0
Z
f (0) + s
est f (t)dt
0
=
=
=
Se
f (t)
f (0) + sL{f (t)}
for ontnua por partes, ento separamos as integrais em somas de tal forma que
f (t)
seja ontnua
em ada par ela. Apli amos integrao por partes em ada par ela e obtemos o resultado desejado.
Considere
f (t) e f (t) ontnuas e f (t) ontnua por
partes. Ento podemos apli ar a expresso 3.7 duas
vezes e obter:
L{f (t)}
Analogamente, se
f (t), f (t), , f (n1) (t)
=
=
=
sL{f (t)} f (0)
s (sL{f (t)} f (0)) f (0)

s2 L{f (t)} sf (0) f (0).
so ontnuas e
f (n) (t)
(3.8)
ontnua por partes, ento
L{f (n) (t)} = sn L{f (t)} sn1 f (0) sn2 f (0) f (n1) (0).
Vamos usar a propriedade 4 da transformada da derivada para al ular transformadas de Lapla e.
(3.9)
22
CAPTULO 3.
Exemplo 14. Vamos al ular a transformada de f (t) = cos(t) usando a propriedade 4. Observe as derivadas:
f (t) = sin(t)
f (t) = cos(t),
f (t) = cos(t).
Logo,
f (t) = f (t).
Apli amos a transformada de Lapla e e usamos a propriedade 4:

s2 F (s) sf (0) f (0) = F (s).
Usamos o fato que f (0) = cos(0) = 1 e f (0) = sin(0) = 0 e obtemos

s2 F (s) s = F (s),
ou seja,
F (s) =
s2
s
,
+1
que onfere om o item 14 da tabela A.1.
Exemplo 15. Agora, vamos al ular a transformada de g(t) = t cos(t) usando a propriedade 4 da transformada da derivada . Observe as derivadas:
g (t) = t sin(t) + cos(t)
e
ou seja,
g (t) = t cos(t) sin(t) sin(t),

g (t) = g(t) 2 sin(t).
Apli amos a transformada de Lapla e e usamos a propriedade 4:
s2 G(s) sg(0) g (0) = G(s) 2L{sin(t)}.
Usamos o fato que g(0) = 0 cos(0) = 0, g (0) = 0 sin(0) + cos(0) = 1 e L{sin(t)} =

s2 G(s) 1 = G(s)
isto ,
G(s) =
s2
1
s2 +1
e obtemos
2
,
+1
s2 1
,
(s2 + 1)2
3.3 Apli ao da transformada de Lapla e para resolver problemas

de valor ini ial
A propriedade da transformada da derivada 4, juntamente om a propriedade da linearidade 3, so importantes para resolver problemas de valor ini ial. A ideia apli ar a transformada de Lapla e equao diferen ial
e, usando as ondies ini iais es revemos uma equao algbri a para transformada de Lapla e da soluo,
que hamada de
equao subsidiria.
Em seguida, resolvemos a equao algbri a e al ulamos a trans-
formada inversa para obter a soluo do problema. Por exemplo, onsidere o problema de valor ini ial de
segunda ordem
y (t) + ay (t) + by(t) =

y(0) =
y (0) =
f (t)
y0
y0
3.3.
APLICAO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR INICIAL23
om
a, b , y 0
y0
onstantes. A apli ao da transformada de Lapla e nos d
L{y (t)} + aL{y (t)} + bL{y(t)} = L{f (t)}.

Usando a propriedade 4, obtemos a seguinte equao subsidiria
s2 L{y(t)} sy(0) y (0) + asL{y(t)} ay(0) + bL{y(t)} = L{f (t)}

ou seja,
Y (s) =
onde
L{y(t)} = Y (s)
L{f (t)} = F (s).
F (s) + sy0 + y0 + ay0

(s2 + as + b)
A soluo do problema de valor ini ial
Exemplo 16. Vamos resolver o problema de valor ini ial

y (t) + y(t) =
y(0) =
y (0) =
y(t) = L1 {Y (s)}.
2t
2
1
Primeiro apli amos a transformada de Lapla e na equao diferen ial:

F {y (t)} + F {y(t)} = F {2t}
Em seguida, usamos a equao 3.8 para obter
s2 L{y(t)} sy(0) y (0) + F {y(t)} = 2F {t}.
Agora, usamos a notao L{y(t)} = Y (s) e o fato que F {t} =
1
s2
para es rever
s2 Y (s) sy(0) y (0) + Y (s) =
2
.
s2
Obtemos a equao subsidiria quando substitumos y(0) = 2 e y (0) = 1:

s2 Y (s) 2s 1 + Y (s) =
2
.
s2
O prximo passo resolver a equao algbri a para Y (s)

2
Y (s) s2 + 1 = 2 + 2s + 1,
s
isto ,
Y (s) =
2s
1
2
+
+
.
s2 (s2 + 1) (s2 + 1) (s2 + 1)
A soluo do problema de valor ini ial pode ser es rita omo

1
y(t) = L
2
s2 (s2 + 1)
+L
2s
2
(s + 1)
+L
1
2
(s + 1)
Obtemos as transformadas inversas olhando a tabela A.1 do apndi e A.1, itens 20, 14 e 13:
L1
= t sin(t),
s2 (s2 + 1)

s
= cos(t),
L1
(s2 + 1)

1
1
= sin(t),
L
(s2 + 1)
w = 1 no item 20 da tabela A.1,

w = 1 no item 14 da tabela A.1
w = 1 no item 13 da tabela A.1
Combinando a propriedade da linearidade 3, temos:

y(t) = 2t 2 sin(t) + 2 cos(t) + sin(t) = 2t + 2 cos(t) sin(t)
24
CAPTULO 3.
Problema 7. Resolva o seguinte problema de valor ini ial

y (t) + 2y (t) + y(t) =
et
y(0) =
y (0) =
1
1
3.4 Mtodo das fraes par iais para al ular transformadas inversas
Suponha que
P (x)
Q(x)
so polinmios tais que o grau de
menor que o grau de
Q.
O polinmio
Q(x)
pode ser fatorado em polinmios de graus um e dois:
Q(x) = (a1 x + b1 )l1 (an x + bn )ln (c1 x2 + d1 x + e1 )p1 (cm x2 + dm x + em )pm .

Com isso, podemos en ontrar onstantes
P (x)
Q(x)
lX
1 1
k=0
pX
1 1
k=0
A1,1 , . . . , An,l1 ln , B1,1 , . . . , Bm,p1 pn
C1,1 , . . . , Cm,p1 pn
tais que:
lX
n 1
An,k
A1,k
+
+
l1k
(a1 x + b1 )
(an x + bn )ln k
k=0
pX
m 1
B1,k x + C1,k
Bm,k x + Cm,k
+
+
.
2
p
k
2
1
(c1 x + d1 x + e1 )
(cm x + dm x + em )pm k
k=0
Esse mtodo usado para al ular integrais de funes ra ionais e transformadas inversas de Lapla e.
Exemplo 17. Para al ular a transformda inversa de Lapla e da funo ra ional

usamos o mtodo de fraes par iais, ou seja, en ontramos A, B e C que satisfazem
F (s) =
1
(s 1)(s2 2s 5)
=
=
=
Obtemos o sistema
A
B + Cs
+
s 1 s2 2s 5
A(s2 2s 5) + (B + Cs)(s 1)
(s 1)(s2 2s 5)
2
s (A + C) + s(2A + B C) 5A B
.
(s 1)(s2 2s 5)
A+C
= 0
2A + B C
5A B
= 0
= 1
que tem soluo A = B = 16 e C = 16 . Logo,

1
F (s) =
6

1
1 + s
.
+
s 1 s2 2s 5
Es revendo em uma forma onveniente, temos

1
F (s) =
6
A transformada inversa
f (t) =

1
s1
.
+
s 1 (s 1)2 6

1 t
e + et cosh( 6t) .
6
Problema 8. Cal ule a transformada inversa de Lapla e da funo

F (s) =
F (s) =
3s2 2s 1
.
(s 3)(s2 + 1)
1
(s1)(s2 2s5)
3.5.
25
EXERCCIOS
3.5 Exer ios

Exer io 13 Use a linearidade da transformada para al ular a transformada de Lapla e das seguintes
funes
a)
f (t) = 8t + 2 sin(5t)
b)
f (t) = 3t2 (t 2)
f (t) = (2t 3)3
d)
f (t) = cos(t)2
f)
f (t) = sin(t)3
g)
f (t) = cosh(t)3

a)
F (s) = s82 +
10
s2 +25
b)
F (s) = 18
s4 +
12
s3
F (s) =
48
s4
d)
F (s) =
s2 +2
s3 +4s
e)
F (s) =
6
s4 +10s2 +9
f)
F (s) =
s(s2 7)
s4 10s2 +9
72
s3
Exer io 14
54
s2
27
s
Use a linearidade da transformada inversa para al ular a transformada inversa de
Lapla e das seguintes funes
2s8
s2 +4
a)
F (s) =
b)
F (s) = 2s
1
s2 4
1
s(s2 4)

a)
f (t) = 2 cos(2t) 4 sin(2t)
b)
f (t) = 2 cosh(2t) sinh(2t)
Exer io 15 Resolva os seguintes itens

a) Use a denio para mostrar que
L{ezt } =
1
sz ,
z C.
b) Use a frmula do item a) para on luir que
L{e(a+ib)t } =
s a + ib
(s a)2 + b2
26
CAPTULO 3.
) Use a frmula de Euler e o item b) para on luir que
L{eat cos(bt)} =
sa
(s a)2 + b2
L{eat sin(bt)} =
b
(s a)2 + b2
Exer io 16 Resolva os seguintes problemas de valor ini ial

a)
y + 2y = 1,
y(0) = 3
b)
y + 3y = et ,
y(0) = 2
d)

y + 5y + 6y = 0,
y(0) = 1,

y (0) = 0

y + 2y + y = et ,
y(0) = 1,

y (0) = 1

1
2
a)
y(t) = 52 e2t +
b)
y(t) = 14 et + 47 e3t
y(t) = 3e2t 2e3t
d)
y(t) = 12 et (t2 2)
Exer io 17
Use a propriedade da transformada da derivada para al ular a transformada das se-
guintes funes:
a)
b)
f (t)
f (t)
2
1
t
0
0

a)
F (s) =
1
s
es e2s
s2
b)
F (s) =
2
s
es +2e3s e4s
s2
Exer io 18 Cal ule as transformadas inversas de Lapla e dos itens do exer io 6 usando a t ni a
das fraes par iais.
Captulo 4
As propriedades de translao e da
transformada da integral
4.1 Propriedade de translao no eixo s
Nessa seo vamos al ular a transformada inversa do deslo amento
de
F (s).
Propriedade 5. Se
F (s a), isto
F (s) a transformada de Lapla e de f (t), ento eat f (t) a transformada inversa de

L eat f (t) = F (s a),
ou
Demonstrao.
F (s a) sabendo a transformada inversa
L1 {F (s a)} = eat f (t),
s>a
s > a.
direto da apli ao da denio da transformada de Lapla e
F (s a) =
(4.1)
(4.2)
F (s a):
f (t)e(sa)t dt
Z0
f (t)eat est dt
0

= L eat f (t)
=
Agora vamos al ular algumas transformadas de Lapla e usando a propriedade 5.
Exemplo 18. Para al ular a transformada de Lapla e de f (t) = teat , que o item 8 da tabela A.1, usamos
o item 2 da mesma tabela,
L{t} =
e a propriedade de translao 5 om f (t) = t:
1
= F (s),
s2

L eat t = F (s a) =
Exemplo 19. Vamos provar o item 25 da tabela A.2,

L
1
,
(s a)2
s>a

1
1
(sin(at)
cosh(at)
cos(at)
sinh(at))
= 4
,
4a3
s + 4a4
usando os itens 13 e 14 da tabela A.1:

1
1
,
sin(at) = 2
a
s + a2
27
28 CAPTULO 4.
AS PROPRIEDADES DE TRANSLAO E DA TRANSFORMADA DA INTEGRAL
e
L {cos(at)} =
De fato,
L
1
(sin(at) cosh(at) cos(at) sinh(at))
4a3
=
=
=
=
=
=
1
4a3
s
.
s2 + a2
sin(at)
eat + eat
eat eat
cos(at)
2
2

1
at
at
e
(sin(at)
cos(at))
+
e
(sin(at)
+
cos(at))
8a3

1 at
L e (sin(at) cos(at)) + L eat (sin(at) + cos(at))
3
8a
a
sa
1
8a3 (s a)2 + a2
(s a)2 + a2

a
s+a
+
+
(s + a)2 + a2
(s + a)2 + a2

3
1
8a
8a3 ((s a)2 + a2 ) ((s + a)2 + a2 )

1
s4 + 4a4
L
Problema 9. Use a propriedade 5 e as tabelas A.1 e A.2 para al ular as seguintes transformadas de Lapla e

1
tn1 eat
a) L
(n 1)!

1
at
sin(wt)e
b) L
w
(usando o item 3 da tabela)

(usando o item 13 da tabela)
Exemplo 20. Vamos al ular a transformada de Lapla e de f (t) = et cosh(2t) usando a propriedade 5 e a
tabela A.1. Primeiro observe o item 16 da tabela om a = 2:

L{cosh(2t)} =
Agora use a propriedade da translao no eixo s
s
= F (s).
s2 4

L et cosh(2t) = F (s + 1) =
s+1
,
(s + 1)2 4
s > 1
(4.3)
Problema 10. Use a propriedade 5 e as tabelas A.1 e A.2 para al ular as seguintes transformadas de
Lapla e
a) L {sinh(2t) cos(t)}
b) L (4 + t2 )et

Exemplo 21.
a) Agora vamos usar a propriedade 5 e o item 15 da tabela A.1 para al ular a transformadas inversa de
1
Lapla e da funo F (s) = s2 2s3
. Primeiro es revemos F (s) numa forma onveniente:
1
1
1
=
=
.
s2 2s 3
(s 1)2 1 3
(s 1)2 4

1
1
Observe no item 16 da tabela que L
sinh(2t) = 2
= G(s) e, tambm, pela propriedade da translao
2
s 4
no eixo s dada na equao (4.2)
F (s) =
L1 {F (s)} = L1 {G(s 1)} =
1 t
e sinh(2t).
2
Problema 11. En ontre f (t) dado que F (s) usando as tabelas e as propriedades
a) F (s) =
s
(s+1)2 +1
b) F (s) =
s1
(s2 2s+5)(s2 2s+10)
4.2.
29
APLICAO: OSCILADOR HARMNICO
4.2 Apli ao: Os ilador Harmni o

Uma mola elsti a om uma extremidade xada prende um orpo de massa
na outra extremidade (veja
gura (4.1)). Conside que o orpo esteja sujeito a uma fora de atrito propor ional a velo idade om onstante
de amorte imento
e a que mola obedea a lei de Hooke om onstante
k.
y(t)
0
Figura 4.1:
Seja
y(t) o deslo amento do orpo da sua posio de equilbrio estti o em
funo do tempo t. A equao
do movimento obtida a partir da segunda lei de Newton:
ma =
fi ,
onde
a = y (t)
a a elerao e
apenas trs foras, a saber:
P ~
i fi
representa a soma de todas as foras. No aso tratado aqui, existem
i) a fora da mola, que propor ional ao des o amento (lei de Hooke), om onstante de propor ionalidade
k , f1 = ky(t),
ii) a fora de atrito, que propor ional a velo idade, om onstante de amorte imento
iii) a fora externa,
, f2 = y (t),
f3 (t) = f (t)
Logo,
my (t) = f1 + f2 + f3 = ky(t) y (t) + f (t),
ou seja, a equao para o deslo amento
y(t)
dada por
my (t) + y (t) + ky(t) = f (t).
(4.4)
O modelo a ompleto quando impomos as ondies ini iais y(0) = y0 e y (0) = y0 .

Agora, vamos usar o mtodo da transformada de Lapla e para resolver a equao. Apli amos a transformada de Lapla e na equao (4.4) e obtemos:
mL{y (t)} + L{y (t)} + kL{y(t)} = L{f (t)}.

Apli amos a propriedade 4 e obtemos
ms2 L{y(t)} msy(0) my (0) + sL{y(t)} y(0) + kL{y(t)} = L{f (t)}.

Impomos as ondies ini iais para obter a seguinte equao subsidiria:
ms2 Y (s) msy0 my0 + sY (s) y0 + kY (s) = F (s),

onde
F (s) = L{f (t)}
Y (s) = L{y(t)}.
Resolvemos a equao para
Y (s) =
Y (s):
my0
F (s) + msy0 +
+ y0
.
ms2 + s + k
A soluo do problema pode ser representado por
y(t) = L1 {Y (s)}.
O sistema massa mola pode ser lassi ado das seguintes formas:
30 CAPTULO 4.
i) Os ilador harmoni o forado: quando a fora externa no nula.

ii) Os ilador harmni o livre: quando no h fora externa, ou seja,
f (t) = 0,
o que impli a em
F (s) = 0.
Nesse aso
Y (s) =
iii) Os ilador harmni o subamorte ido: quando
Y (s) =
onde
4m
+ k > 0.
msy0 + my0 + y0
.
ms2 + s + k
2 < 4mk .
F (s) = 0,
No aso
temos:
msy0 + my0 + y0
msy0 + my0 + y0
,
=

2
2
ms2 + s + k
m s + 2m
+k
4m
Olhando os itens 13 e 14 da tabela de transformada A.1 e ombinando om a
propriedade 5, on lumos que as solues so so senos e ossenos multipli ados por exponen iais.
iv) Os ilador harmni o superamorte ido: quando
Y (s) =
onde
+ k < 0.
4m
2 > 4mk .
No aso
F (s) = 0,
temos:
msy0 + my0 + y0
msy0 + my0 + y0
,
=

2
2
2
ms + s + k
+k
4m
m s + 2m
Olhando os itens 15 e 16 da tabela de transformada A.1 e ombinando om
a propriedade 5, on lumos que as solues so so senos e ossenos hiperbli os multipli ados por
at
at
exponen iais, ou seja, somas de exponen iais puras (lembre-se que 2 sinh(at) = e e
e 2 cosh(at) =
at
at
e + e ).
iv) Os ilador harmni o riti amente amorte ido: quando
Y (s) =
2 = 4mk .
No aso
F (s) = 0,
temos:
msy0 + my0 + y0
msy0 + my0 + y0
=
,

2
ms2 + s + k
s 2m
Olhando para o item 3 da tabela de transformada A.1 e ombinando om a propriedade 5, on lumos

que as solues so polinmios multipli ados por exponen iais.
v) Os ilador harmni o no amorte ido: quando
Y (s) =
= 0.
No aso
F (s) = 0,
temos:
msy0 + my0
1 msy0 + my0
=
,
k
2
ms + k
m s2 + m
Olhando os items 13 e 14 da tabela de transformada A.1 on lumos que as solues so senos e ossenos
puros.
Para ilustrar, tomemos um aso subamorte ido, por exemplo,
y0 = 1 e y0 = 2. A funo Y (s) toma a forma:
= 2, m = 1
k = 5,
sujeitos s ondies
ini iais
Y (s) =
s
.
s2 + 2s + 5
A transformada inversa nos leva a soluo do problema:
y(t) = L1
s
s2 + 2s + 5
s
Para al ular a inversa olhamos os itens 13 e 14 da tabela A.1 e es revemos s2 +2s+5 numa forma onveniente
s
s
s+1
1
=
=
.
s2 + 2s + 5
(s + 1)2 + 4
(s + 1)2 + 4 (s + 1)2 + 4
4.3.
31
A FUNO DE HEAVISIDE
Usamos a propriedade 3 para on luir o resultado

s+1
1 1
2
L
(s + 1)2 + 22
2
(s + 1)2 + 22
1
= et cos(2t) et sin(2t).
2
y(t) = L1
Para identi ar a amplitude e a fase, es revemos a expresso em termos de exponen ial vezes osseno:

1
cos(2t) sin(2t) = Aet cos(2t + ) = Aet (cos(2t) cos() sin(2t) sin()) .
2
Isso verdade se
A cos()
A sin()
ou seja,
A=
e
1
1
2
5
1
1+ =
4
2
uma fase no primeiro quadrante onde
2 5
2
,
cos() = =
5
5
o que impli a em
0, 463648 rad 26, 570. Portanto,
5 t
y(t) =
e cos(2t + 0, 463648).
2
A gura 4.2 ilustra o gr o de
y(t).
4.3 A funo de Heaviside

A
funo de Heaviside ou funo degrau unitrio nula para argumento negativo e vale 1 para argu-
mento positivo. Quando o argumento zero a funo no pre isa estar denida (ou pode-se denir qualquer
valor, dependendo do ontexto, por exemplo
1/2).
u(t) =
Observe que esta uma funo ontnua por partes:
0, t < 0
1, t > 0.
(4.5)
t = a da forma

0, t < a
u(t a) =
1, t > a.
A funo de Heaviside om des ontinuidade em
A gura 4.3 apresenta os gr os de
u(t)
u(t a) para a > 0.

t = a no est om o rigor
indi ando que em t = a a funo
e
Observe que a representao gr a em

deveria estar esboado bolinhas abertas
representao gr o usado no ontexto de transformada de Lapla e.

denir um transio em
hamada de
t = 0,
funo rampa:
<< 1.
matemti o para funes, pois

no est denida. Esse tipo de
Quando realmente for ne essrio
toma-se uma aproximao linear e ontnua para a funo de Heaviside,
g (t) =
para
(4.6)
0,
t <
+ 12 , t
1,
t > ,
A gura 4.4 ilustra o gr o de
1
2 t
g (t)
para
= 1/2.
32 CAPTULO 4.
y(t)
5 t
2 e
5 t
2 e
Figura 4.2:
u(t)
u(t a)
1
t
t
a
Figura 4.3:
u(t)
1
t
Figura 4.4:
A funo de Heaviside o limite de
g (t)
se
t 6= 0:
lim g (t) = u(t),
t 6= 0.
4.3.
33
A FUNO DE HEAVISIDE
Uma funo importante em apli aes a
om
funo pulso, denida por:
0, t < a
1, a < t < b
fp (t) =
0, t > b.,
(4.7)
a < b A gura 4.5 apresenta uma representao gr a para a funo pulso.
A funo pulso normalmente
u(t)
1
t
a
Figura 4.5:
representada em termos da diferena de duas funo de Heaviside:
fp (t) = u(t a) u(t b),
a < b.
A funo pulso geralmente indi a uma have liga-desliga. Por exemplo, o produto fp (t)f (t) signi a que
f estava desligada para t < a, f foi ligada em t = a e desligada em t = b. Analogamente, o produto
u(t a)f (t) indi a que a funo foi ligada em t = a. Observe o gr o de u(t 1) sin(t) na gura 4.6.
u(t 1) sin(t)
1
t
1
Figura 4.6: Gr o da funo
u(t 1) sin(t).
Exemplo 22. Representar algebri amente em termos da funo de Heaviside a funo dada no gr o da
gura 4.7. Observe que podemos representar f (t) da seguinte forma:
0,
2,
f (t) =
3,
0,
t<1
1<t<3
3<t<5
t > 5.
(4.8)
Para representar em termos da funo de Heaviside, olhe para o gr o pensando em dois pulsos: 2(u(t
1) u(t 3)) e 3(u(t 3) u(t 5)). A soma deles a funo desejada:
f (t) = 2(u(t 1) u(t 3)) 3(u(t 3) u(t 5)).
Problema 12. Esbo e o gr o da funo f (t) = (u(t) u(2)) sin(t).
34 CAPTULO 4.
f (t)
2
1
t
1
1
2
3
Figura 4.7:
A transformada de Lapla e da funo de Heaviside obtida direto da denio. Primeiro onsidere
L{u(t a)} =
=
=
Se
a < 0,
ento
a 0:
u(t a)est dt
est dt
a

eas
1 st
e =
.
s
s
a
L{u(t a)} = L{1} =
(4.9)
1
.
s
4.4 Propriedade do deslo amento no eixo t

Propriedade 6. Se
eas F (s), isto
F (s) a transformada de f (t), ento f (t a)u(t a) a transformada inversa de

L {u(t a)f (t a)} = eas F (s),
ou
Demonstrao.

L1 eas F (s) = u(t a)f (t a),
a > 0.
(4.10)
(4.11)
Apli amos a denio da transformada de Lapla e e obtemos:
L {u(t a)f (t a)}
u(t a)f (t a)est dt
u(t a)f (t a)e
pois
a>0
st
dt +
u(t a)f (t a)est dt
f (t a)est dt,
u(ta) zero no intervalo [0, a) e um no intervalo (a, ).
Depois usamos a mudana de varivel
na ltima integral:
f (t a)e
st
dt =
f (v)e
s(v+a)
dv = e
as
f (v)esv dv.
v = ta
4.5.
A PROPRIEDADE DA TRANSFORMADA DE LAPLACE DA INTEGRAL DE UMA FUNO
35
Logo,
L {u(t a)f (t a)} = eas L {f (t)} = eas F (s).

Observe que tomando
f (t) = 1
na propriedade 6, temos:
L {u(t a)} =
eas
,
s
a>0
que oin ide om a frmula al ulada na equao (4.9). Quando
a=0
(4.12)
na equao (4.12), re amos no item
1 da tabela A.1.
Exemplo 23. Apli ando diretamente a propriedade 6 e usando que L{t2 } =

inversa de Lapla e de
e3s s23
2
s3
, al ulamos a transformada

2
L1 e3s 3 = u(t 3)(t 3)2 .
s
Problema 13. Use a propriedade 6, al ule a transformada inversa de Lapla e e esbo e um gr o para ada
item:
a) G(s) = e2s s2s+4

b) G(s) = es s12 3e3s s12
Exemplo 24. Vamos al ular a transformada inversa de Lapla e da funo

F (s) = es
Primeiro al ulamos a transformada de
1
(s+1)2 1
1
.
(s + 1)2 1
usando a propriedade 5
1
(s + 1)2 1
= et sinh(t).
Depois usamos a propriedade 6 para on luir

L1 es
1
(s + 1)2 1
= u(t 1)L1
1
(s + 1)2 1
= u(t 1)e(t1) sinh(t 1).
Problema 14. Use a propriedade 5 e propriedade 6 para al ular a transformada inversa de Lapla e
F (s) =
e2s (s 1)
.
s2 2s + 5
4.5 A propriedade da transformada de Lapla e da integral de uma

funo
Propriedade
7. Se
R
t
0
F (s) a transformada de Lapla e de uma funo ontnua por partes f (t), ento
f ( )d a transformada inversa de 1s F (s), isto
L
ou
Z
L1
f ( )d
1
F (s),
s
Z t
1
F (s) =
f ( )d.
s
0
(4.13)
(4.14)
36 CAPTULO 4.
Demonstrao.
Seja
g(t) =
derivada 4 e temos:
Usando o fato que
g(0) = 0,
Rt
0
f ( )d .
Ento
g (t) = f (t).
Apli amos a propriedade da transformada da
L{g (t)} = sL{g(t)} g(0).
temos
Z
f ( )d
= L {g(t)}
=
=
=
1
L{g (t)}
s
1
L{f (t)}
s
1
F (s).
s
Essa propriedade ser til na apli ao de um ir uito RC dis utido na seo 4.6.
4.6 Apli ao: ir uito RC a um pulso de amplitude V0 .

Considere o ir uito Resistor/Capa itor representado na gura 4.8 om uma tenso
V (t)
apli ada do tipo
pulso,
V (t) = V0 (u(t a) u(t b)) .

ou seja, o ir uito estava em repouso at
t=a
e foi apli ada a tenso
V0
entre
t=a
t = b.
Figura 4.8:
O modelo para a orrente
i(t)
obede e a lei de Kir ho:
Ri(t) +
1
q(t) = V (t),
C
(4.15)
1
no apa itor de apa itn ia C e Ri(t) a tenso no
C q(t) a tenso
Rt
i( )d , obtemos uma equao integral para i(t):
resistor de resistn ia R. Usando o fato que q(t) =
0
onde
q(t)
a arga no apa itor,
Ri(t) +
1
C
i( )d = V0 (u(t a) u(t b)) .
Para resolver esse problema de valor in ial, apli amos a transformada de Lapla e na equao a ima e usamos
a propriedade 7:
L {i(t)} +

V0 as
1
e
ebs ,
L {i(t)} =
sRC
Rs
4.6.
APLICAO: CIRCUITO RC A UM PULSO DE AMPLITUDE
V0 .
37
ou seja, obtemos a seguinte equao subsidiria:
sI(s) +
onde
I(s) = L {i(t)}.
Logo,

V0 as
1
e
ebs ,
I(s) =
RC
R

V0
V0 C
1
eas ebs .
eas ebs =
1
RCs + 1
R s + RC
I(s) =
O item 7 da tabela de transformadas A.1 nos d
L1
L1
1
1
s + RC
1
sd
Agora usamos a propriedade 6 do deslo amento no eixo
i(t)
= L
=
=
= edt .
Tome
1
d = RC
e obtemos
= e RC .
para al ular a funo orrente:

V0
1
as
bs
e
e
R s+ 1
RC

1
1
as
bs
L
L
1 e
1 e
s + RC
s + RC
i
h
(tb)
(ta)
u(t a)e RC u(t b)e RC
h
i
a
t
b
u(t a)e RC u(t b)e RC e RC .
V0
R
V0
R
V0
R
Olhando numa notao de funo denida por partes, podemos es re er
t<a
0,
t
RC
,
a < t < b,
Ae
i(t) =
t
(A B) e RC , t > b,
onde
A=
Observe que
de zero.
V0 a
e RC
R
B=
V0 b
e RC .
R
A > 0, B > 0 e A < B , ou seja, para t > b a orrente negativa e se aproxima exponen ialmente
Essa a hamada orrente de des arga.
a = 0.5, b = 2, R = 1, C = 1 F
A gura 4.9 apresenta um gr o da orrente quando
V0 = 3V .
Agora, vamos obter o modelo para a arga
Rq (t) +
q(t).
Voltamos a equao (4.15) e usamos
i(t) =
dq(t)
dt
1
q(t) = V0 (u(t a) u(t b)) .
C
Obtemos a equao subsidiria apli ando a transformada de Lapla e:
R (sQ(s) q(0)) +
onde
Q(s) = L{q(t)}.

V0 as
1
e
ebs .
Q(s) =
C
s
Como o fenmeno estava em repouso no in io,
subsidiria
Q(s) =
q(0) = 0.
A soluo da equao

V0
C
V0 as
1
eas ebs .
e
ebs =
1
RCs + 1 s
R s s + CR
O item 11 da tabela A.1 nos d
1
(s d1 )(s d2 )

1
ed1 t ed2 t .
d1 d2
38 CAPTULO 4.
i(t)
3
2
1
t
1
Figura 4.9:
q(t)
3
2
1
t
1
Figura 4.10:
Colo amos
1
d1 = 0, d2 = CR
L1
1
s s+
1
CR

t
= CR 1 e CR .
t e obtemos:

ta
tb
.
q(t) = CV0 u(t a) 1 e CR u(t b) 1 e CR
Agora usamos a propriedade 6 da translao no eixo
Olhando numa notao de funo denida por partes, podemos es re er
0,
t<a
ta
a < t < b,
CV0 1 e CR ,
q(t) =
tb

ta
CV0 e CR e CR , t > b,
A gura 4.10 apresenta um gr o da arga quando

onsitn ia om o gr o da gura 4.9.
a = 0.5, b = 2, R = 1, C = 1 F
V0 = 3V .
Observe a
4.7.
39
EXERCCIOS
4.7 Exer ios

Exer io 19 Esbo e o gr o das seguintes funes:
a)
f (t) = u(t 1) + 3u(t 3) 4u(t 5)
b)
f (t) = tu(t) + (t2 t)u(t 1) + (6 t t2 )u(t 2) + (t 6)u(t 6)

f (t)
4
3
2
1
t
a)
f (t)
4
3
2
1
t
b)
Exer io 20 Cal ule a transformada de Lapla e para ada item do exer io 19.
a)
f (t) =
1
s
es + 3e3s 4e5s
b)
f (t) =
1
s2
2
s3
1
s2
es + s23
5
s2
e2s +
1 6s
s2 e
Exer io 21 Es reva uma expresso para ada funo em termos da funo de Heaviside.
40 CAPTULO 4.
f (t)
2
1
t
1
1
2
a)
f (t)
2
1
t
1
1
2
b)
f (t)
1
t
)
f (t)
4
3
2
1
t
d)

a)
f (t) = u(t 1) 3u(t 3) + 2u(t 5)
b)
f (t) = tu(t) + (1 t)u(t 1) + 23 t +

P
n
f (t) =
n=0 (1) u(t n)
9
2
u(t 3) +
3
2t
11
2
u(t 5)
4.7.
d)
41
EXERCCIOS
f (t) =
n=0
u(t 2n)
Exer io 22 Cal ule a transformada de Lapla e para ada item do exer io 21.
a)
F (s) =
1
s
b)
F (s) =
1
s2
F (s) =
1
s(1+es )
d)
F (s) =
1
s(1e2s )
es 3e3s + 2e5s
1 es 23 e3s + 32 e5s + 2se5s
Exer io 23 Use as propriedades de translao e a tabela de transformadas para al ular as transformadas inversa de Lapla e da funo
F (s):
2s
s2 + 2s + 5
a)
F (s) =
b)
F (s) =
F (s) =
d)
F (s) = 2
e)
F (s) =
f)
F (s) =
(s2
2s 2
2s + 5)(s2 2s + 10)
2e4s
s2 4
e2s
(s 3)(s 1)
2s
es
s2 + 2s + 5
(s2
2s 2
e3s
2s + 5)(s2 2s + 10)

a)
f (t) = (2 cos(2t) + sin(2t)) et
b)
f (t) =
f (t) = u(t 4) sinh(2(t 4))

f (t) = u(t 2) e3(t2) e(t2)
d)
e)
f)
et
(cos(2t) sin(3t))
5
f (t) = u(t 1) (2 cos(2(t 1)) + sin(2(t 1)))

f (t) =
u(t 3)
(cos(2(t 3)) sin(3(t 3)))
5
Exer io 24 Use a transformada de Lapla e para resolver os seguintes problemas de valor ini ial
a)

y + 5y + 6y = 12et ,
y(0) = 1,

y (0) = 1
42 CAPTULO 4.
b)

y + 5y + 6y = 6u(t 3),
y(0) = 1,

y (0) = 1

a)
b)
y(t) = 2et + et + 2e3t

y(t) = u(t) 2e2t e3t + u(t 3) 1 3e2t+6 2e3t+9
Exer io 25 Esbo e o gr o e al ule a transformada de Lapla e das seguintes funes:

a)
f (t) = tu(t 1)
b)
f (t) = t2 u(t 1)

a)
F (s) =
1
s2
1
s
b)
F (s) =
2
s3
2
s2
Exer io 26
F (t) = F0 sin
q
k
mt
es
+
1
s
es
(Ressonn ia)Considere o os ilador harmni o no amorte ido om termo forante
des rito pelo problema de valor ini ial
my (t) + ky(t) = F (t)

y(0) = 0
.

y (0) = 0
Use o mtodo de transformada de Lapla e para al ular a soluo.
F0
y(t) =
2k
sin
k
t
m
k
t cos
m
k
t
m
!!
Exer io 27 Considere o os ilador harmni o amorte ido om termo forante F (t) = 2(u(t 1)
u(t 2))
des rito pelo problema de valor ini ial

y (t) 3y (t) + 2y(t) = F (t)
y(0) = 0
.

y (0) = 0
Use o mtodo de transformada de Lapla e para al ular a soluo.
Resposta do exer io 27: y(t) = (1 2e(t1) + e2(t1))u(t 1) (1 2e(t2) + e2(t2))u(t 2)
Captulo 5
A funo Delta de Dira e a propriedade

da onvoluo
5.1 A funo Delta de Dira
Muitos fenmenos fsi os exigem a representao de uma fora muito grande em um intervalo de tempo muito
pequeno, por exemplo:
um ir uito eltri o re ebe uma fora eletromotriz grande em um urto intervalo de tempo.
um sistema massa-mola atingido por uma martelo.
uma bola de futebol parada re ebe um hute, ou seja, uma fora quase instantnea, que a olo a em
um avio atingido por uma raio.
movimento.
Para representar essa fora, vamos tomar a funo pulso unitrio em um urto intervalo de tempo
[, ]
em
torno da origem, isto , um pulso om integral unitria:
0, t <
1
1
, < t <
(t) =
(u(t + ) u(t )) =
2
2
0, t > .
Um pulso unitrio em torno de
representado por
0, t < a
1
1
, a<t<a+
(u(t (a )) u(t (a + ))) =
(t a) =
2
2
0, t > a + .
(t a) = 1 para qualquer > 0. A gura 5.1 apresenta o gr o de

1
1
= 1, = 2 , = 41 , = 81 e = 12
.
A funo que representa uma grande fora instantnea hamada de
Observe que
e
t=a
de Dira e pode ser denida pelo limite das funes pulsos:
(5.1)
(t a)
para
a>0
funo impulso ou funo Delta
(t a) = lim (t a).
0
A gura 5.1 apresenta o gr o de
(t a)
quando
diminui e uma representao gr a para
(t a).
Observao 2. A funo delta de Dira pode ser denida omo limite de outras sequn ias de funes om
propriedades anlogas a sequn ia de pulsos. Por exemplo, podemos denir (t) omo limite das funes
t2
1
f (t) = e 2

43
44
CAPTULO 5.
(t a), a = 1
A FUNO DELTA DE DIRAC E A PROPRIEDADE DA CONVOLUO
=1
(t a), a = 1
1
2
a
=
1
4
a
(t a), a = 1
(t a), a = 1
(t a), a = 1
1
12
1
8
(t a), a = 1
t
a
Figura 5.1:
A funo Impulso zero em todo ponto, ex eto em
(t a) =
t = a:
0, t 6= a
, t = a
(t a)dt = 1
A funo Delta de Dira prossui um propriedade interessante hamada de

Se
f (t)
for um funo ontnua em torno de
t = a,
propriedade da ltragem:
ento
(t a)f (t)dt = f (a).
(5.2)
5.2.
APLICAO: CIRCUITO RLC A UM PULSO DE AMPLITUDE
De fato, supondo que em um intervalo bem pequeno em torno de
f (a),
V0 .
45
t = a, [a, a+], f (t) seja aproximadamente
ento
(t a)f (t)dt
=
=
(t a)f (t)dt
(t a)f (a)dt
Z
(t a)dt
f (a)
f (a).
Na equao (5.1) denimos a funo Delta de Dira omo
(t a) = lim
1
(u(t (a )) u(t (a + ))) .
2
Por outro lado, usamos a denio de derivada para es rever
lim
1
d
(u((t a) + )) u((t a) ))) = u(t a)
2
dt
ou seja,
(t a) =
d
u(t a).
dt
Observe que as funes de Heaviside e de Dira no so funes no sentido do l ulo diferen ial e integral.
Naturalmente, a derivada a ima tambm vale somente num sentido generalizado, mas oerente quando
olhamos a funo de Heaviside omo limite de funes rampas (ver gura 4.4), pois na origem a derivada
tende ao innito.
A transformada de Lapla e de funo Delta de Dira obtido pela propriedade da ltragem dada na
equao (5.2):
L{(t a)} =
(t a)est dt = eas .
(5.3)
5.2 Apli ao: ir uito RLC a um pulso de amplitude V0 .

Considere o ir uito Resistor/Capa itor/Indutor representado na gura 5.2 om uma tenso
V (t)
apli ada
do tipo pulso,
V (t) = V0 (u(t a) u(t b)) .

O modelo para a orrente
i(t)
obede e a lei de Kir ho:
Li (t) + Ri(t) +
1
q(t) = V0 (u(t a) u(t b)) ,
C
(5.4)
q(t) a arga no apa itor, C1 q(t) a tenso no apa itor de apa itn ia C , Ri(t) a tenso no resistor
de resistn ia R e Li (t) a tenso no indutor de indutn ia L. Considere as ondies ini iais i(0) = 0 e
q(0) = 0.
dq(t)
Dado que dt = i(t), derivamos a equao (5.4) para obter a seguinte equao diferen ial:
onde
Li (t) + Ri (t) +
1
i(t) = V0 ((t a) (t b)) ,
C
(5.5)
onde usamos que a derivada da funo de Heaviside a funo delta de Dira . As ondies ini iais para a
equao (5.5) so i (0) = 0 e i(0) = 0. Com o objetivo de resolver a problema de valor ini ial, apli amos a
transformada de Lapla e para obter a equao subsidiria
Ls2 I(s) + RsI(s) +

1
I(s) = V0 eas ebs ,
C
46
CAPTULO 5.
Figura 5.2:
que tem soluo
I(s) =
=
=
V0 eas ebs
Ls2 + Rs + C1

V0 eas ebs
1

L s+ R 2 R 2+ 1
2L
2L
LC
#
"
ebs
V0
eas
2
2
L
s+ R +
s+ R +
2L
onde
2L
LC
R
2L
2
Vamos exempli ar os asos subamorte ido, superamorte ido e riti amente amorte ido tomando
a=1
V0 = 10V ,
b = 5:
Caso subamorte ido (
> 0):
es olhemos o aso onde
I(s) = 10
Logo,
i(t) =
"
L = 1 H, C =
es
2
(s + 1) + 9
1
10 F e
e5s
2
(s + 1) + 9
R = 2.
Nesse aso

10
u(t 1)e(t1) sin (3(t 1)) u(t 5)e(t5) sin (3(t 5)) .
3
O gr o da orrente apresentado na gura 5.3.
Caso superamorte ido (
< 0):
L = 1 H, C = 1 F
#
e5s
es
I(s) = 10
.
(s + 2)2 3 (s + 2)2 3
R = 4.
Nesse aso
"
Logo,
i(t) =
=
+

e2(t5)
e2(t1)
sinh
10 u(t 1)
3(t 1) u(t 5)
3(t 5)
sinh
3
3

5
u(t 1) e( 32)(t1) e( 3+2)(t1) +
3

5
u(t 5) e( 32)(t5) e( 3+2)(t5)
3
5.2.
V0 .
APLICAO: CIRCUITO RLC A UM PULSO DE AMPLITUDE
47
i(t)
3
2
1
t
1
1
2
Figura 5.3:
i(t)
5
4
3
2
1
t
1
Figura 5.4:
Caso riti amente amorte ido (
= 0):
I(s) = 10
"
es
2
(s + 1)
L = 1 H, C = 1 F
#
e5s
(s + 1)
Logo,

i(t) = 10 u(t 1)e(t1) (t 1) u(t 5)e(t5) (t 5) .
R = 2.
Nesse aso
48
CAPTULO 5.
i(t)
t
1
Figura 5.5:
5.3 Apli ao: l ulo da deexo em vigas sujeitas a argas on entradas

Considere uma viga elsti a horizontal de omprimento
horizontal
que a viga est sujeita a uma arga
W (x)
sob a ao de foras verti ais. Colo amos o eixo
ngulo entre o eixo
x= L
o outro extremo. Supomos
que provo a uma deexo em ada ponto
pequenas deexes podemos aproximar a urvatura
k(x)
x [0, L]. Ento, para

(x), onde (x) o
pela variao instantnea de
e a tangente, ou seja,
k(x) =
Como
e, para
om origem no extremo a esquerda da viga e, portanto,
d(x)
.
dx
(5.6)
dy(x)
= tan((x))
dx
(x)
pequeno,
tan((x)) (x),
temos:
dy(x)
= (x),
dx
(5.7)
Derivamos a equao (5.7) e substitumos na equao (5.6) para obter
d2 y(x)
= k(x).
dx2
M(x)
EI , onde E o mdulo de Young,
o momento etor. Assim, substituindo na equao (5.8),
Por outro lado, a lei de Hooke para materiais nos d

momento de inr ia da viga e
M (x)
(5.8)
k(x) =
M (x)
d2 y(x)
=
.
dx2
EI
A variao do momento de inr ia
M (x)
a fora de isalamento
d
M (x) = V (x)
dx
e a variao da fora de isalamento a arga:
d
V (x) = W (x).
dx
(5.9)
V (x):
5.3.
APLICAO: CLCULO DA DEFLEXO EM VIGAS SUJEITAS A CARGAS CONCENTRADAS49
Logo,
d2
M (x) = W (x).
dx2
(5.10)
Derivamos a equao (5.9) duas vezes e substitumos na equao (5.10) para obter a equao de EulerBernoulli:
1
d4
y(x) =
W (x).
dx4
EI
(5.11)
Consideraremos aqui uma viga engastada, ou seja:
y(0) = y (0) = y(L) = y (L) = 0.

A arga est on entrada na posio
L
3 e tem intensidade
x=
P0 ,

L
W (x) = P0 x
.
3
sendo modelada pela seguinte expresso:
Apli ando a transformada de Lapla e em (5.11) e usando o fato que
L x
s4 Y (s) s3 y(0) s2 y (0) sy (0) y (0) =

Substituimos
y(0) = y (0) = 0, y (0) = C1
y (0) = C2
onde
s4 Y (s) sC1 C2 =
nalmente:
C2
= e 3 s ,
obtemos
P0 L s
e 3
EI
so onstantes a determinar:
P0 L s
e 3
EI
L
C1
C2
P0 e 3 s
Y (s) = 3 + 4 +
s
s
EI s4
x
e re uperamos a soluo do domnio
y(x) =
A expresso para
C1
L
3
y(x)
atravs da transformada inversa de Lapla e:
C1 2 C2 3
P0 (x L/3)3
x +
x +
u(x L/3).
2!
3!
EI
3!
pode ser es rita omo funo denida por partes na forma:
y(x) =
Para al ular o valor das onstantes
C1 2
2! x
C1 2
2! x
C1
+
+
C2
C2 3
3! x ,
3
C2 3
P0 (xL/3)
,
3! x + EI
3!
al ulamos
0 = y(L) =
0 = y (L) =
0 x L3
L
3 < x L.
y(L) e y (L) usando a segunda parte da funo y(x):
4 P0 3
C1 2 C2 3
L +
L +
L
2
6
81 EI
C2 2 2 P0 2
C1 L +
L +
L
2
9 EI
Colo ando na forma matri ial:
"
L2
2
L3
6
L2
2
#
C1
C2
4 P0 3
81
EI L
2 P0 2 .
9 EI L
C1 e C2 :
#

4 P0 3
L2
L3
81
L
2
6
EI
,
P0 2
L2
L
92 EI
L
2
Invertemos a matriz do sistema para obter as onstantes

o que resulta em
P0
EI = 1.
C1 =
4P0 L
27EI e
C1
C2
12
L4
20P0
C2 = 27EI
.
"
A gura 5.6 apresenta o gr o da funo
y(x)
quando
L=5
50
CAPTULO 5.
5 x
1
2
y(x)
Figura 5.6:
5.4 Apli ao: metabolismo de uma medi ao

Durante um perodo de onsumo de uma medi ao, a on entrao da substn ia ingerida na orrente
sanguinea evolui segundo um modelo simples da seguinte forma:
No aso de ausn ia de dosagens, a variao da on entrao propor ional a on entrao.
O organismo metaboliza o medi amento om uma taxa
As doses de medi amento so liberadas e entra na orrente sanguinea instantaneamente e homogeneamente.
O modelo que des reve esse fenmeno
c (t) +
onde
c(t)
a on entrao e
x(t)
t>0
representa a dosagem ao longo do tempo
c0
ni as e so tomadas periodi amente. Seja
T,
1
c(t) = x(t),
t.
Em geral, as dosagens no so
a on entrao administrada instantaneamente a ada perodo
ento
x(t) = c0 ((t) + (t T ) + (t 2T ) + (t 3T ) + )
Supondo que
c(0) = 0,
ou seja, ini ialmente no havia substn ia no organismo, vamos al ular
c(t).
Comeamos apli ando a transformada de Lapla e:
sC(s) +
X
n

1
esT .
C(s) = c0 1 + esT + e2sT + e3sT + = c0
n=0
Usando a soma de srie geomtri a, temos:
C(s)
s + 1
= c0
esT
n=0
n
ou seja,
C(s) =
c0
s + 1
X
esT
n=0
n
Cal ulamos a transformada inversa usando a propriedade do deslo amento no eixo
c(t)
tT
t2T
s.
t3T
= c0 e + e u(t T ) + e u(t 2T ) + e u(t 3T ) +

T
2T
3T
t
= c0 e 1 + e u(t T ) + e u(t 2T ) + e u(t 3T ) +
O gr o da on entrao apresentado na gura 5.7, usando
c0 = 1 , = 1
T = 1.
O salto em ada
5.4.
51
APLICAO: METABOLISMO DE UMA MEDICAO
i(t)
3
2
1
t
1
Figura 5.7:
des ontinuidade exatamente
c0 ,
lim c(t)
pois os limites laterais so
tnT
=
=

(n1)T
T
2T
t
c0 e 1 + e + e + + e
tnT

(n1)T
nT
T
2T
c0 e 1 + e + e + + e
nT

(n1)T
(n2)T
T
c0 e + e + e + + e
lim
lim + c(t)
tnT

(n1)T
t
T
2T
nT
lim + c0 e 1 + e + e + + e + e
tnT

(n1)T
T
2T
nT
nT
=
c0 e 1 + e + e + + e + e
nT

(n1)T
(n2)T
T
=
c0 e + e + e + + e + 1 ,
c0 .
t = 0, c(0) = c0 ,
que possuem diferena igual a

Observe que em
valor diferente da ondio ini ial dada, que
c(0) = 0.
Apesar de
pare er estranho, no est errado. Para entender melhor esse fenmeno, vamos onsiderar um problema um
pou o mais simples, dado pelo seguinte problema de valor ini ial:
y (t) + y(t) =
y(0) =
(t)
0
Tomando a Transformada de Lapla e, temos:
ou seja,
Y (s) =
sY (s) y(0) + Y (s) = 1
1
s+1 , o que impli a
y(t) = et .
Observamos que
y(0) = 1 6= 0,
ou seja, a ondio ini ial no satisfeita.
Para entendermos o que est a onte endo, devemos lembrar que a Transformada de Lapla e s produz a
soluo para
t>0
e interpretar
y(t)
omo
y(t) = u(t)et .
Desta forma
y(0)
simplesmente no est denido. De fato, para ompreender esse omportamento, vamos
denir um problema auxiliar olo ando no lugar da funo delta de Dira uma funo pulso:
y (t) + y(t) = u(t)u(t)
y(0) = 0
52
CAPTULO 5.
onde
uma onstante positiva pequena. Sabemos que o termo
u(t) u(t )
onverge para
(t)
quando
0+.
Y (s) =
Apli ando a Transformada de Lapla e e resolvendo para
1
1 es
=
s(s + 1)
1
1
s s+1
Y (s),
temos:
1 es
,
ou seja,
y(t) =
1 et
1 e(t)
u(t) u(t )
.
Esta soluo pode ser es rita omo uma funo ontnua:
y(t) =
Para
>0
0,
t 0,
1et
,
e 1
0 < t ,
et , t .
pequeno podemos usar a seguinte aproximao:
et = 1 + t +
t3
t2
+ + ... 1 + t
2
3!
Assim, temos:
0,
t 0,
t
0 < t ,
y(t)
,
t
e , t .
onde a soluo y(t) sobe rapidamente. O

y(t) para = 0.2, = 0.1 e = 0.05 em azul,
t
limite e u(t) em preto.
Ou seja, existe uma pequena regio de transio entre
gr o apresentado na gura 5.8 mostra o omportamento de

vermelho e verde, respe tivamente, assim omo a soluo
Figura 5.8:
5.5 Propriedade da onvoluo

Dada duas funes ontnuas por partes em
integral
[0, ],
(f g)(t) =
a onvoluo de
denotada por
f g
denida pela
t
0
f ( )g(t )d.
(5.12)
5.5.
53
PROPRIEDADE DA CONVOLUO
Exemplo 25. Dadas f (t) = et e g(t) = cos(t), vamos al ular f g :

(f g)(t) =
=
=
onde usamos que
e cos(t )d
t

1
e (cos(t ) sin(t ))
2
0

1 t
e cos(t) + sin(t) .
2
e cos(t )d = 21 e (cos(t ) sin(t )) + onstante.
Problema 15. Mostre que f g = g f .

Proposio 1. Se F (s) = L{f (t)} e G(s) = L{g(t)}, ento
L{(f g)(t)} = F (s)G(s).
(5.13)
L1 {F (s)G(s)} = (f g)(t).
(5.14)
ou
Demonstrao.
Partimos da denio das transformadas:
F (s) = L{f (t)} =
f (t)est dt
G(s) = L{g( )} =
g( )es d.
Logo,
F (s)G(s)
=
=
st
f (t)e
Z0
Z
f (t)
0
Mantemos
xo e fazemos a mudana de varivel
F (s)G(s) =
dt
g( )es d
g( )es(t+ ) d dt
v =t+
f (t)
para obter:
g(v t)esv dvdt
Agora, vamos mudar a ordem de integrao na regio que a metade inferior do primeiro quadrante: em vez
de variar
em
[t, ]
depois
em
[0, ],
F (s)G(s)
primeiro vamos variar
[0, v],
depois
em
f (t)g(v t)esv dtdv

Z Z v
f (t)g(v t)dt esv dv
0
0
Z
(f g)esv dv
0
L{f g}
em
[0, ],
ou seja,
54
CAPTULO 5.
Exemplo 26. Vamos al ular a transformada inversa de
pode ser es rita omo um produto de duas funes tabelas:
s
(s1)(s2 +1)
. Primeiro observamos que a expresso
s
1
s
=
,
(s 1)(s2 + 1)
s 1 s2 + 1
onde L1
1
s1
= et e L1
s
s2 +1
= cos(t). Usando a propriedade 1 da onvoluo, temos
1
s
2
s1s +1
e cos(t )d.
A onvoluo a ima foi al ulada no exemplo 25, logo

1
s
1
s 1 s2 + 1

1 t
e cos(t) + sin(t) .
2
A propriedade 1 da onvoluo pode ser til para resolver equaes integrais, omo veremos no prximo
exemplo.
Exemplo 27. Vamos resolver a seguinte equao integral:

Z
y(t) = 4 + 9
y( )(t )d.
Apli amos a transformada de Lapla e e usamos a propriedade 1 da onvoluo om f (t) = y(t) e g(t) = t
para obter:
4
+ 9L{y(t)}L{t}
s
L{y(t)} =
ou seja,
4
1
+ 9Y (s) 2 .
s
s
Y (s) =
Logo,
Y (s) =
Portanto,
4s
s2 4
= 2
.
s2 9 s
s 9
y(t) = 4 cosh(3t)
Problema 16. Resolva a seguinte equao integral:

y(t) = t +
y( ) sin(t )d
5.6 Exer ios

Exer io 28 A temperatura em um forno industrial evolui no tempo onforme o seguinte modelo simpli ado:
du(t)
= (u(t) uamb ) + q(t)
dt
onde u(t) representa a temperatura medida no forno, uamb temperatura ambiente, onsiderada onstante,
q(t) a potn ia de aque imento e uma onstante rela ionada s tro as de alor. Considere u(0) = 50,
uamb = 50 e = 4. Usando a t ni as das transformadas de Lapla e, faa o que se pede:
a) Cal ule a temperatura
u(t)
quando
q(t) = 100(t 1).
Esbo e o gr o de
u(t).
5.6.
55
EXERCCIOS
b) Suponha, agora, que a temperatura regulada por um sistema de ontrole automti o que aumenta a
potn ia
q(t) sempre que a temperatura est abaixo da temperatura de ajuste e reduz a potn ia sempre
que a temperatura se en ontra a ima da temperatura de ajuste. O sistema de ontrole automti o reage
onforme a seguinte equao:
dq(t)
= (ua u(t)).
dt
onde
ua
a temperatura de ajuste e
uma onstante positiva.
Cal ule o valor de
para que o sistema
resultante do a oplamente entre o modelo do forno e o sistema de ontrole automti o seja riti amente
amorte ido.
) Resolva o problema a oplado usando a onstante
al ulada no item b.
Exer io 29
Considere as funes
f (t)
f (t)
g (t)
t
2 ,
0t<
2t
2 ,
t < 2
0,
t 2
1
2 ,
0t<
12 ,
< t < 2
0,
t > 2
g (t)
onde
um parmetro positivo.
dadas por
1
1
2 e = 4 . Faa o mesmo
em outro plano artesiano para a funo g (t). Lembre de indi ar os eixos e pontos notveis (ex. pontos
a) Esbo e sob o mesmo plano artesiano o gr o da funo
para
= 1, =
de zero e mximo)
b) Cal ule as transformada de Lapla e,
positivo genri o.
Exer io 30 Estude
0+.
F (s) = L {f (t)}
o omportamento funes
G (s) = L {g (t)}.
f (t), g (t), F (s)
G (s)
Aqui
um parmetro
do exer io 29 no limite
Dis uta os resultados obtidos analisando as funo no domnio tempo e no domnio frequn ia (s).
Qual a relao que se observa entre
f (t)
g (t)
e entre suas transformadas de Lapla e?
56
CAPTULO 5.
Captulo 6
Algumas funes espe iais e equaes

om oe ientes variveis
6.1 Transformada de Lapla e de funes peridi as
Nesta seo apresentaremos uma propriedade da transformada de Lapla e de funes peridi as e al ularemos algumas delas.
Propriedade 8. Seja f (t) uma funo ontnua por partes e peridi a de perodo T . Ento sua transformada
de Lapla e da forma
L{f (t)} =
Demonstrao.
1
1 esT
f (t)est dt.
Apli amos a denio e separamos a integral nos perodos da funo
L{f (t)}
f (t)est dt
0
T
f (t)est dt +
0
Z
X
n=0
Fazemos a mudana de varivel
f (t)
2T
f (t)est dt +
(n+1)T
4T
3T
f (t)est dt +
f (t)est dt.
nT
= t nT
L{f (t)} =
=
e obtemos
Z
X
n=0
f ( + nT )es( +nT ) d
esnT
f ( + nT )es d.
n=0
f ( ) = f ( + nT ), temos:
Z T
X
snT
e
f ( )es d
Usando o fato que a funo peridi a, ou seja,
L{f (t)}
n=0
=
=
=
Z
Z
f ( )e
"
n=0
f ( )es d
0
1
1 esT
57

sT n
1
1 esT
f ( )es d,
para obter:
58CAPTULO 6. ALGUMAS FUNES ESPECIAIS E EQUAES COM COEFICIENTES VARIVEIS
onde usamos a soma de uma srie geomtri a de razo
esT .
Exemplo 28. Observe o l ulo da transformada da funo f (t) = cos(wt) sabendo que
Z
cos(wt)est dt =
est (w sin(wt) s cos(wt))

+ Constante
s2 + w 2
e usando a propriedade 8:
L{cos(wt)}
1 es w
1 es w
1
1 es w
s
.
s2 + w 2
cos(wt)est dt
2
w
est (w sin(wt) s cos(wt))

s2 + w 2
s 2
w
2
w
0
s se
s2 + w 2
Exemplo 29. A funo f (t) apresentada no gr o da gura 6.1 hamada de onda quadrada de perdo
2a.
f (t)
1
0
t
a
2a
3a
4a
5a
6a
Figura 6.1:
Cal ulamos a transformada de Lapla e usando a propriedade 8 olo ando T = 2a

L{f (t)} =
=
=
=
=
1
1 e2sa
2a
f (t)est dt
Z a

Z 2a
1
st
st
e dt
e dt
1 e2sa
0
a

1
1 2eas + e2as
1 e2sa
s

1
(1 eas )2
(1 esa )(1 + esa )
s
1 1 eas
.
s 1 + esa
Multipli ando por e 2 , podemos es rever a expresso em termos de funes hiperbli as:
as
as
L{f (t)}
=
=
=
as
1 e 2 e 2
as
as
s e 2 + e 2 )

1 sinh as
2
s cosh as
2
as
1
.
tanh
s
2
6.1.
59
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNES PERIDICAS
Exemplo 30. A funo g(t) apresentada no gr oda gura 6.2 hamada de onda triangular de perdo
2a.
g(t)
1
t
2a
4a
6a
Figura 6.2:
Para al ular a transformada de Lapla e, observe que:

a) A derivada da funo g(t) representada na gura 6.2 tem omo derivada uma onda quadrada. De
fato, no intervalo [0, a], a derivada a1 e no intervalo [a, 2a] a derivada a1 . Esse padro se repete
periodi amente. Logo, a derivada da onda triangular a onda quadrada multipli ada por a1 .
b) A propriedade 4 nos d
L{g(t)} =
1
1
L{g (t)} + g(0).
s
s
Logo,
L{onda triangular}
1
1
L{onda quadrada} + (onda triangular na origem),
as
s
e, portanto, usando o fato que a onda triangular vale zero na origem e o resultado do exemplo 29, temos
L{g(t)}
=
=
Exemplo 31. A funo h(t) dada por

h(t) =
= h(t), hamada de
da funo h(t).
h t+
2
w
as
1 1
tanh
as s
2
as
1
.
tanh
as2
2
sin(wt),
0,
0<t< w
,
2
w < t< w ,
reti ador de meia onda de perodo
2
w
. A gura 6.3 apresenta o gr o
h(t)
1
0
2
w
3
w
4
w
Figura 6.3:
5
w
6
w
Cal ulamos a transformada de Lapla e usando a propriedade 8 om T =

L{f (t)}
2
es w
1
2
1 es w
1
1 es w
Z
Z

2
w
2
w
f (t)est dt
0
sin(wt)est dt
0
est (sin(wt) + w cos(wt))

s2 + w 2
s
1
w(1 + e w )
s
s
(1 e w )(1 + e w ) s2 + w2
1
w
s
1 e w s2 + w 2
=
=
w
0
Exemplo 32. A funo p(t) dada por

p(t) = | sin(wt)|
hamada de reti ador de onda ompleta de perodo

p(t).
. A gura 6.4 apresenta o gr o da funo
p(t)
1
t
2
w
3
w
4
w
5
w
6
w
Figura 6.4:
Cal ulamos a transformada de Lapla e usando a propriedade 8 om T =

L{p(t)}
1 es w
1 es w
sin(wt)est dt
est (sin(wt) + w cos(wt))
s2 + w 2
s
w
)
1
w(1 + e
s
s2 + w 2
1 e w
s
s
e 2w + e 2w
w
s
s
s2 + w2 e 2w e 2w

w
s
coth
s2 + w 2
2w
=
=
=
w
0
Exemplo 33. A funo q(t) dada por

q(t) = at ,
0t<a
q (t + a) = q(t),
hamada de onda dente de serra de perodo T = a. A gura 6.5 apresenta o gr o da funo q(t).
6.2.
61
O MTODO DA SRIE DE POTNCIAS
q(t)
1
t
2a
3a
4a
5a
6a
Figura 6.5:
Cal ulamos a transformada de Lapla e usando a propriedade 8 om T = a:

L{q(t)}
=
=
=
=
=
Z a
t st
1
e dt
1 esa 0 a
st
a
1
e (1 + st)
1
1 esa a
s2
0
1
1 esa (1 + as)
1 esa
s2 a

1 esa esa as)
1
1 esa
s2 a
sa
e
1
.
as2
s (1 esa )
6.2 O mtodo da srie de potn ias

Nesta seo, vamos al ular a transformada de Lapla e usando a srie de potn ias das funes e a linearidade
da transformada.
Exemplo 34. Vamos al ular L{J0 (at)} (item 31 da tabela A.2), onde J0 (at) a funo de Bessel de ordem
zero dada por
J0 (at) = 1
at
2
2
1
+
(2!)2
at
2
4
(3!)2
at
2
6
+ .
Apli ando o item 3 da tabela A.1, temos:

L {J0 (at)}
1 a 4 4
1 a 6 6
L
t
L t +
2
(2!)2 2
(3!)2 2
1 a 4 4!
1 a 6 6!
1 a 2 2!
+
s
2 s3
(2!)2 2 s5
(3!)2 2 s7

1
1 a 2 1 3 1 a 4 1 3 5 1 a 6
1
+

+
s
2 s
2 2 2! s
2 2 2 3! s
= L {1}
=
=
a 2

L t2 +
A srie a ima est apresentada no item 10 da tabela A.4, onde usamos m = 21 e x =

L {J0 (at)}
1
s

a 2 21
1+
s
Exemplo 35. Novamente usamos sries de potn ias para al ular

a 2
s
. Logo,
L{J0 (2 kt)}, k > 0 (item 34 da tabela
A.2). Apli ando o item 3 da tabela A.1, temos:

o
L J0 (2 kt)
n
= L
!2
1
2 kt
+
2
(2!)2
!4
2 kt
1
2
(3!)2
2

k2
k3
L
t
L t3 +
2
2
(2!)
(3!)
1
k 2 2!
k 3 3!
k
+
s s2
(2!)2 s3
(3!)2 s4
"
#
1
2
3
1
k
1 k
1 k
1
+
+
s
s
2! s
3! s
"
#

1

2

3
1
k
k
k
1
1
1+
+
+
+
s
s
2!
s
3!
s
= L {1} kL {t} +
=
=
=
!6
2 kt
+
A srie a ima est apresentada no item 3 da tabela A.4, onde usamos x = ks . Logo,
n
o
L J0 (2 kt)
1 k
e s
s
Antes de seguir om os exemplos usando srie de potn ia, vamos demonstrar o item (6) da tabela. As
propriedades da funo
sero importantes no prximo problema.
Exemplo 36. Vamos demonstrar o item (6) da tabela A.1:

(k)
,
sk
L{tk1 } =
onde
(k) =
k > 0,
ex xk1 dx.
Da denio de transformada de Lapla e temos:
L{tk1 } =
tk1 est dt.
Fazemos a mudana de varivel x = st para obter:

L{t
k1
} =
=
=
xk1 x dx
e
sk1
s
0
Z
1
xk1 ex dx
sk 0
(k)
.
sk
Observe
que a funo satisfaz a propriedade (k + 1) = k(k). Por exemplo, 23 = 21 12 , 25 =

7
31
531
1
1
2 2 2 , 2 = 2 2 2 2 , et . Logo, o item (3) da tabela pode ser visto omo um aso parti ular, pois
(n) = (n 1)(n 1) = (n 1)(n 2)(n 2) = = (n 1)!, n N . Os asos parti ulares k = 12 e

k = 23 esto tabelados nos itens (4) e (5) da tabela A.1 onde usou-se 12 = e 32 = 2 .
Problema 17. Use o mtodo das sries de potn ia e as propriedades da funo para mostrar que
L

cos(2 t)
1
= e s .
s
t
6.3.
A DERIVADA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
63
6.3 A derivada da transformada de Lapla e

Propriedade 9. Se F (s) = L{f (t)}, ento
d
F (s) = L{tf (t)}.
ds
Demonstrao.
(6.1)
Usando a denio de transformada de Lapla e, temos
d
F (s) =
ds
=
=
=
Z
d
f (t)est dt
ds 0
Z
d st
f (t)
e
dt
ds
Z0
f (t)(t)est dt
0
Z
tf (t)est dt
0
L{tf (t)}.
Exemplo 37. Para al ular L{t cos(wt)}, usamos a propriedade 9:

L{t cos(wt)}
=
=
=
=
d
L{cos(wt)}
ds

s
d
ds s2 + w2
s2 + w2
2
(s + w2 )2
s2 w 2
(s2 + w2 )2
Problema 18. Cal ule L{t2 sin(wt)} usando a propriedade 9.
6.4 Equaes diferen iais om oe ientes no onstantes

A propriedade 9 da derivada da transformada de Lapla e tem uma apli ao importante na soluo de
equaes diferen iais om oe ientes variveis.
Exemplo 38. Vamos resolver o seguinte problema de valor ini ial

ty (t) + y (t) + 9ty(t) = 0
y(0) = 5
y (0) = 0.
Comeamos apli ando a transformada de Lapla e na equao diferen ial

L{ty (t)} + L{y (t)} + 9L{ty(t)} = 0.
Depois apli amos a propriedade 9:
d
d
L{y (t)} + L{y (t)} 9 L{y(t)} = 0.
ds
ds
Em seguida apli amos a propriedade 4 para obter a seguinte equao subsidiria

d 2
d
s Y (s) 5s + sY (s) 5 9 Y (s) = 0,
ds
ds
onde usamos que y(0) = 5, y (0) = 0 e Y (s) = L{y(t)}. Agora resolvemos as derivadas e obtemos uma
equao diferen ial mais simples para Y (s):
s2 Y (s) 2sY (s) + sY (s) 9Y (s) = 0,
ou seja,
Y (s)
s
= 2
.
Y (s)
s +9
Logo,
1
ln(Y (s)) = ln(s2 + 9) + C,
2
onde C uma onstante de integrao. Ento
1
K
,
Y (s) = K(s2 + 9) 2 =
s2 + 9
onde K = eC . Pelo item 31 da tabela A.1, temos

y(t) = KJ0 (3t).
Como J0 (0) = 1, usamos que y(0) = 5 para obter K = 5. Portanto,

y(t) = 5J0 (3t).
Observe que a soluo satisfaz y (0) = 0, porm essa ondio no ne essria. De fato, existe uma soluo
linearmente independente dessa, que no possui transformada de Lapla e, pode ser en ontrada pelo mtodo
das sries de potn ia.
Exemplo 39. Vamos resolver a equao de Laguerre dada por

ty (t) + (1 t)y (t) + 2y(t) = 0,
om as ondies ini iais y(0) = 1 e y (0) = 2. Primeiro apli amos a transformada de Lapla e nessa
equao:
L{ty (t)} + L{y (t)} L{ty (t)} + 2L{y(t)} = 0.
Depois usamos a propriedade 9:
d
d
L{y (t)} + L{y (t)} + L{y (t)} + 2L{y(t)} = 0.
ds
ds
Continuamos usando a propriedade 4 para obter:

d 2
d
s Y (s) sy(0) y (0) + sY (s) y(0) +
(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 0,
ds
ds
onde Y (s) = L{y(t)}. Apli ando as derivadas hegamos na seguinte equao diferen ial para Y (s):
s2 Y (s) 2sY (s) + y(0) + sY (s) + Y (s) + sY (s) y(0) + 2Y (s) = 0.
ou seja,
Logo,

Y (s) s2 + s + Y (s) (s + 3) = 0.
Y (s)
3s
=
.
Y (s)
s(1 s)
6.5.
PROPRIEDADE DA INTEGRAL DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
65
Usamos o mtodo de separao de variveis para resolver a equao diferen ial, temos:
ln(Y (s)) =
3s
ds + C
s(1 s)
onde C uma onstante de integrao. A antiderivada do lado direito pode ser obtida pelo mtodo de fraes
par iais:
3 + s
3
2
=
.
s(1 s)
s 1s
Isso nos d
ou
ln(Y (s)) = 3 ln(s) + 2 ln |1 s| + C = ln
(1 s)2
s3
+C
K
2K
K
(1 s)2
= 3 2 +
3
s
s
s
s
onde K = eC . A transformada inversa forne e uma expresso para y(t):
2

t
y(t) = K
2t + 1 .
2
Y (s) = K
Usando o fato que y(0) = 1, temos K = 1 e
y(t) =
t2
2t + 1.
2
Observe que, apesar da ondio para a derivada ser satisfeita, isto ,

y (0) = 0 2 = 2,
no usamos-a para al ular a soluo. De fato, o problema possui um singularidade na origem que no per ebida pela transformada de Lapla e. A soluo linearmente independente dessa, que no possui transformada
de Lapla e, pode ser en ontrada pelo mtodo das sries de potn ia.
6.5 Propriedade da integral da transformada de Lapla e

Propriedade 10. Se F (s) a transformada de Lapla e de f (t), e o limite
lim
t0+
existe, ento
Demonstrao.
f (t)
t
F (v)dv = L
f (t)
t
(6.2)
F (v)dv
=
=
=
=
Z

f (t)evt dt dv
s
0
Z

Z
f (t)
evt dv dt
0
s
vt
Z
e
dt
f (t)
t s
0
Z
f (t) st
e dt
t
0

f (t)
.
L
t
Z
Observe que a ltima igualdade vlida pois, o fato de o limite
limt0+
integrvel perto da origem e, portanto, a transformada de Lapla e existe.
f (t)
f (t)
existir, garante que
t
t
Exemplo 40. Vamos mostrar o item 29 da tabela A.2:

L

1
bt
at
= s a s b.
e e
3
2 t
Para isso vamos usar o item 4, a saber,
1
= .
s
1
.
=
sa
Apli amos a propriedade 5 da translao no eixo s na equao (6.3) para obter:

1
eat
t
Finalmente, usando a propriedade 10 da integral da transformada, obtemos:

L

1
bt
at
e e
2 t3

1
1 1 bt
1 1 at
1
e
e
L
L
2
t t
2
t 2 t
Z
Z
1
1
1
1
dv
dv
2 s
2
v
a
vb
s
Z

1
1
1
(v b) 2 dv (v a) 2 dv
2 s

1
1
(v b) 2 + (v a) 2
s
s a s b.
=
=
=
=
=
Observe que aqui usamos o seguinte limite no innito

lim
vb va

vb va
vb+ va

lim
v
vb+ va
((v b) (v a))

lim
v
vb+ va
=
=
=
lim
0.
(a b))
vb+ va

L
Para isso vamos usar o item 7, a saber,

sa
1 bt
= ln
.
e eat
t
sb

L eat =
1
.
sa
Usando a propriedade 10 da integral da transformada, obtemos:

L

1 bt
e eat
t
=
=

1
1
dv
vb va
s
(ln(v b) ln(v a))|s
= (ln(s a) ln(s b))

sa
= ln
sb
(6.3)
6.5.
PROPRIEDADE DA INTEGRAL DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Na penltima igualdade usamos o seguinte limite no innito:

vb
lim ln
v
va

vb
ln lim
v v a
ln (1)
0.
lim (ln(v b) ln(v a)) =
Observe que a tro a do limite om o logartmo possvel visto que ln(x) ontnua para x > 0.

L
2
(1 cos(wt))
t
= ln
s2 + w 2
s2
Para isso vamos usamos o fato que

L (1 cos(wt)) =
1
s
.
2
s s + w2

L
2
(1 cos(wt))
t

v
1
dv
= 2
2
v
v + w2
s

1
2
2
= 2 ln(v) ln(v + w )
2
s
Z
(2 ln(v) ln(v b))|s

v2

= ln
2
2
v + w s

s2
= ln 2
s + w2
2

s + w2
= ln
s2
Na penltima igualdade usamos o seguinte limite no innito:

lim ln
v2
v 2 + w2
= ln
lim
= ln (1)
v2
v 2 + w2

= 0.
Observe que a tro a do limite om o logartmo possvel visto que ln(x) ontnua para x > 0.
Problema 19. Demonstre o item 41 da tabela usando os itens 1 e 16 juntamente om a propriedade 10.
Exemplo 43. Vamos demonstrar o item 42 da tabela A.2:
L
Para isso vamos usamos o fato que

w
1
sin(wt) = arctan
.
t
s
L{sin(wt)} =
s2
w
.
+ w2
67

L

1
sin(wt)
t
=
=

w
dv
v 2 + w2
s
v

arctan

w s
s
v
arctan
lim arctan
v
w
w
s
arctan
2
w
Usando o fato que tan

= cot(), temos que

s
1
.
sin(wt) = cot1
L
t
w

s
s
1
s
w , ento cot = w . Logo, tan = w e, portanto, tan =
Tambm, se = cot1
es rever a transformada de Lapla e da seguinte forma:
L
w
s
. Assim, podemos

w
1
sin(wt) = arctan
t
s
Exemplo 44. Vamos agora mostrar o item 43 da tabela A.2:

L {Si (t)} =
1
cot1 (s),
s
onde Si (t) funo integral seno dada por:

Si (t) =
sin(x)
dx.
x
Primeiro apli amos a propriedade 7 para obter

L {Si (t)} = L
Z

sin(x)
sin(t)
1
dx = L
.
x
s
t
Em seguida usamos o resultado do exemplo 43 (ou item 42 da tabela A.2) e temos:

L {Si (t)} =
1
arctan
s

1
1
= cot1 (s) .
s
s
6.6 Exer ios

Exer io 31 Demonstre o item (32) da tabela usando os itens (4) e (5) e a propriedade 5 do deslo amento
no eixo
s.
Captulo 7
Sistemas de equaes diferen iais

ordinrias
7.1 Transformada de Lapla e para resolver sistemas
O mtodo de transformada de Lapla e pode ser apli ado para resolver sistemas de equaes diferen iais.
Para isso, apli a-se a transformada de Lapla e a todas equaes envolvidas, levando o sistema de equaes
diferen iais em um sistema de equaes algbri as. Depois de resolver o sistema de equaes algbri as no
espao de transformadas, al ula-se as transformadas inversas para obter a soluo.
Exemplo 45. Vamos resolver o seguinte problema de valor ini ial:

y
x =
x(0) =
y
0
y(0) =
1.
Apli amos a transformada de Lapla e em ada uma das equaes:

sY (s) y(0) =
sX(s) x(0) =
X(s)
Y (s),
onde usamos a propriedade 4 e a notao X(s) = L{x(t)} e Y (s) = L{y(t)}. Substitumos as ondies
ini iais para obter o seguinte sistema de equaes algbri as
X(s) + sY (s) =
sX(s) Y (s) =
(7.1)
0.
(7.2)
Multipli amos a equao (7.1) por s, sX(s) + s2 Y (s) = s, e somamos om a equao (7.2) para obter
Logo
(s2 1)Y (s) = s.

Y (s) =
s2
Resolvemos X(s) usando a equao (7.2):

X(s) =
s
.
1
Y (s)
1
= 2
.
s
s 1
As transformadas inversas de X(s) e Y (s) esto tabeladas:

x(t)
y(t) =
69
sinh(t)
cosh(t).
70
CAPTULO 7.
SISTEMAS DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS
Exemplo 46. Considere o seguinte problema de valor ini ial:

2
d2 x d2 y
+ 2
dt2
dt
d2 x d2 y
2
dt2
dt
x(0)
x (0)
t2
4t
=
=
2
0
y(0) =
y (0) =
1
10.
Apli amos a transformada de Lapla e em ada uma das equaes:

2s2 X(s) 2sx(0) 2x (0) + s2 Y (s) sy(0) y (0) =
s2 X(s) sx(0) x (0) s2 Y (s) + sy(0) + y (0) =
2
s3
4
,
s2
onde usamos a propriedade 4 e a notao X(s) = L{x(t)} e Y (s) = L{y(t)}. Substitumos as ondies
ini iais para obter o seguinte sistema de equaes algbri as
2s2 X(s) 4s + 0 + s2 Y (s) + s 10 =
s2 X(s) 2s + 0 s2 Y (s) s + 10 =
2
s3
4
.
s2
ou seja,
2s2 X(s) + s2 Y (s) =
s2 X(s) s2 Y (s) =
2
+ 10 + 3s
s3
4
10 + 3s.
s2
A soma das equaes (7.3) e (7.4) resulta em

3s2 X(s) =
Logo,
X(s) =
2
4
+ 2 + 6s.
3
s
s
2
4
2
+ 4+ .
5
3s
3s
s
Agora, usamos (7.4) para resolver Y (s):

s2
2
4
2
+ 4+
5
3s
3s
s
Assim,
Y (s) =
s2 Y (s) =
4
10 + 3s.
s2
2
8
10 1
4+ 2 .
3s5
3s
s
s
As transformadas inversas esto tabeladas:

x(t)
y(t) =
t4
2t3
+
+2
36
9
4
3
t
4t
+ 10t 1.
36
9
(7.3)
(7.4)
7.2.
71
APLICAO: CIRCUITO DE DUAS MALHAS
40
110
10
i1
1H
i2
2H
Figura 7.1:
7.2 Apli ao: ir uito de duas malhas

Considere o ir uito da gura 7.1, onstitudo de duas malhas om orrentes i1 e i2 , respe tivamente. Vamos
modelar i1 e
i2
onsiderando i1 (0)
= i2 (0) = 0.
Usamos a lei de Kir ho para obter
di1 (t)
+ 5i1 (t) + 40i(t) = 110
dt
di2 (t)
2
+ 10i2(t) + 40i(t) = 110.
dt
Usando
i(t) = i1 (t) + i2 (t),
temos
di1 (t)
+ 45i1 (t) + 40i2 (t) =
dt
di2 (t)
+ 40i1 (t) + 50i2 (t) =
2
dt
110
110,
ou simplesmente
di1 (t)
+ 45i1 (t) + 40i2 (t) =
dt
di2 (t)
+ 20i1 (t) + 25i2 (t) =
dt
110
55.
Apli amos a transformada de Lapla e e obtemos:
sI1 (s) i1 (0) + 45I1 (s) + 40I2 (s)
sI2 (s) i2 (0) + 20I1 (s) + 25I2 (s)
ou seja,
(s + 45) I1 (s) + 40I2 (s)
20I1 (s) + (s + 25) I2 (s)
110
s
55
.
s
110
s
55
.
s
72
CAPTULO 7.
ou, ainda,
(s + 45)
40
20
(s + 25)

I1 (s)
I2 (s)
A soluo desse sistema dada por
I1 (s)
I2 (s)
1
=
(s + 25)(s + 45) 800
110
s
55
s
(s + 25)
40
20
(s + 45)
Portanto,
1
=
(s + 5)(s + 65)
I2 (s):

1
55
55
55s + 275
s+5
I2 =
=
=
.
(s + 5)(s + 65)
s
(s + 5)(s + 65)
s
s(s + 65)
Aqui per ebemos que
I1 (s) = 2I2 (s)
110
2200
(s + 25)
s
s
55
s

550
110 +
s

1
1
2200 55
275
I2 (s) = 2
+ (s + 45) =
55 +
.
s + 70s + 325
s
s
(s + 5)(s + 65)
s
1
I1 (s) = 2
s + 70s + 325
110
s
e, assim, vamos al ular apenas
Logo,
i2 (t) =
Como i1 (t)
= 2i2 (t),
temos:
11

55
1 e65t =
1 e65t .
65
13
i1 (t) =

22
1 e65t .
13
7.3 Apli ao: duplo massa mola
Considere o duplo sistema massa-mola, onde as molas possuem onstantes
m1
m2 .
m1 x
1 (t) =
m2 x
2 (t) =
onde
x1
k1
k2
e as massas envolvidas so
Des onsiderando o amorte imento, temos o seguinte sistema:
x2
k1 x1 (t) + k2 [x2 (t) x1 (t)] + f1 (t)

k2 [x2 (t) x1 (t)] + f2 (t),
representam o deslo amento de ada uma das massas e
f1
f2
so as foras externas apli adas.
Tomando transformada de Lapla e, obtemos:
m1 (s2 X1 (s) x 1 (0) sx1 (0))

2
m2 (s X2 (s) x 2 (0) sx2 (0))
= (k1 + k2 )X1 (s) + k2 X2 (s) + F1 (s)

= k2 X2 (s) + k2 X1 (s) + F2 (s)
isto :

m1 s2 + k1 + k2 X1 (s) k2 X2 (s) =

k2 X1 (s) + m2 s2 + k2 X2 (s) =
F1 (s) + m1 x 1 (0) + sm1 x1 (0)

F2 (s) + m2 x 2 (0) + sm2 x2 (0)
A representao matri ial do sistema :
m1 s2 + k1 + k2
k2
k2
m2 s2 + k2

X1 (s)
X2 (s)
F1 (s) + m1 x 1 (0) + sm1 x1 (0)

F2 (s) + m2 x 2 (0) + sm2 x2 (0)
e sua soluo pode ser es rita omo:
X1 (s)
X2 (s)
1
P (s)
m2 s2 + k2
k2
k2
m1 s2 + k1 + k2

F1 (s) + m1 x 1 (0) + sm1 x1 (0)

F2 (s) + m2 x 2 (0) + sm2 x2 (0)
(7.5)
7.3.
73
APLICAO: DUPLO MASSA MOLA
P (s) = m1 m2 s4 +(m1 k2 +m2 k1 +m2 k2 )s2 +k1 k2 . Vamos resolver um aso parti ular onde m1 = m2 = 1,
f1 = f2 = 0, k1 = 6 e k2 = 4, temos o seguinte sistema massa-mola:
onde
x
1 (t) =
x
2 (t) =
6x1 (t) + 4 [x2 (t) x1 (t)]

4 [x2 (t) x1 (t)] ,
Usando (7.5), temos:
X1 (s)
X2 (s)
1
s4 + 14s2 + 24
s2 + 4
4
4
s2 + 10

x 1 (0) + sx1 (0)

x 2 (0) + sx2 (0)
x1 (0) = x2 (0) = 0, x 1 (0) = 1 e x 2 (0) = 1:

2

1
s +4
4
1
.
4
s2 + 10
1
s4 + 14s2 + 24
Para ompletar o sistema, impondo as seguintes ondies ini iais:
X1 (s)
X2 (s)
Logo,
X(s) =
e
X(s) =

1
s2
2
s
+
4
4
=
s4 + 14s2 + 24
s4 + 14s2 + 24

s2 6
1
2
4
10
=
.
s4 + 14s2 + 24
s4 + 14s2 + 24
Usamos fraes par iais para es rever
s4
s2
s2
= 2
2
+ 14s + 24
(s + 2)(s2 + 12)
=
=
=
ou seja,
A+B =1
12A + 2B = 0.
1
X(s) =
5
Logo,
B = 6A
6
1
2
2
s + 12 s + 2
A
B
+
s2 + 2 s2 + 12
A(s2 + 12) + B(s2 + 2)
(s2 + 2)(s2 + 12)
(A + B)s2 + 12A + 2B
,
(s2 + 2)(s2 + 12)
A 6A = 1,
ou seja,
A = 15
B=
1
6
12
2
=
2
,
5 12 s2 + 12
5 2 s2 + 2 2
e, al ulando a transformada inversa, temos:
x(t)
6
1
sin( 12t) sin( 2t)
5 12
5 2
3
2
sin(2 3t)
sin( 2t).
5
10
=
=
Da mesma forma,
3
Y (s) =
5
1
2 1
s2 + 12 5 s2 + 2
2
12
2
3
=
2
,
2
2
5 12 s + 12
5 2 s + 22
y(t) =
=
A gura 7.2 apresenta os gr os de
x(t)
2
3
sin( 12t) sin( 2t)
5 12
5 2
3
2
sin(2 3t)
sin( 2t).
10
5
e
y(t):
6
5 . Portanto,
74
CAPTULO 7.
x(t)
y(t)
Figura 7.2:
7.4 Apli ao: reao qumi a

Considere o me anismo simpli ado de reao qumi a apresentado a seguir:
R S T
onde a on entrao de
R, S
so dadas em mol/l por
x(t), y(t) e z(t),
respe tivamente e so regidas pelo
seguinte sistema de equaes diferen iais ordinrias:
onde
x (t)
y (t)
z (t)
=
=
x(t)
x(t) y(t)
y(t),
so onstantes positivas. Sabendo que as on entraes ini iais so dadas por:
x(0) = 1,
y(0) = z(0) = 0.
Usando a teoria das Transformadas de Lapla e, vamos obter a soluo dada pelas funes
quando
= 1,
= 2.
x(t), y(t)
z(t)
Cal ulamos a Transformada de Lapla e do sistema usando a propriedade da
linearidade 3 e da derivada 4:
sX(s) x(0) =
sY (s) y(0) =
sZ(s) z(0) =
X(s)
X(s) Y (s)
Y (s).
Da primeira equao, temos:
X(s) =
x(0)
1
=
.
s+
s+1
(7.6)
7.4.
75
APLICAO: REAO QUMICA
Da segunda equao, temos:
Y (s) =
X(s)
x(0)
1
=
=
.
s+
(s + )(s + )
(s + 1)(s + 2)
Da ter eira equao temos:
Y (s)
2
=
.
s
s(s + 1)(s + 2)
Z(s) =
Agora, podemos obter as funes
x(t), y(t)
z(t)
atravs da Transformada Inversa de Lapla e:
x(t) = L1 {X(s)} = et
onde usamos item 7 da tabela A.1;
y(t) = L1 {Y (s)} = e2t + et ,

onde usamos item 11 da tabela A.1 om
a=2
b = 1;
z(t) = L1 {Z(s)} =
=
2L1
2
Y (s)
s
y( )d

e2 + e d
0 2t

e
1
t
2
e 1
2
e2t 2et + 1,
onde usamos a propriedade da onvoluo 1 na passagem da primeira para a segunda linha. A gura 7.3
apresenta o gr o de das funes
x(t), y(t)
x(t)
z(t).
y(t)
z(t)
t
Figura 7.3:
76
CAPTULO 7.
Apndi e A
Tabelas de propriedades, transformadas

e sries
A.1 Tabelas de Transformadas de Lapla e
As prin ipais transformadas de Lapla e e suas inversas esto tabelas nas tabelas A.1 e A.2. Algumas onstantes e funes espe iais que so usadas nas tabelas so as seguintes:
a)
Funo Gamma
(k) =
ex xk1 dx,
(k > 0)
b)
Funo de Bessel modi ada de ordem
I (x) =
Funo de Bessel de ordem
x 2m+
(1)m
m!(m + + 1) 2
m=0
0
J0 (x) = 1
d)
x4
x6
x2
+
+
22 (1!)2
24 (2!)2
26 (3!)2
Integral seno
Si (t)
e)
sin(x)
dx
x
Constante de Euler - Mas heroni
= 0.57721566490153286060651209008240243104215933593992...
77
78
APNDICE A.
TABELAS DE PROPRIEDADES, TRANSFORMADAS E SRIES
F (s) = L{f (t)}

1
s
1
s2
1.
2.
3.
1
,
sn
1
3
s2
1
,
sk
8.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
1
,
(s a)n
(k > 0)
tk1
(k)
eat
1
(s a)2
teat
(n = 1, 2, 3...)
1
,
(s a)k
tn1
(n 1)!
1
t
r
t
2
1
sa
7.
9.
1
,
s
5.
6.
(n = 1, 2, 3, ...)
4.
f (t) = L1 {F (s)}
(k > 0)
1
,
(s a)(s b)
(a 6= b)
s
,
(s a)(s b)
(a 6= b)
1
s2 + w 2
s
s2 + w 2
1
s2 a2
s
s2 a2
1
(s a)2 + w2
sa
(s a)2 + w2
1
tn1 eat
(n 1)!
1 k1 at
t
e
(k)

1 at
e ebt
ab

1 at
ae bebt
ab
1
sin(wt)
w
cos(wt)
1
sinh(at)
a
cosh(at)
1 at
e sin(wt)
w
eat cos(wt)
19.
1
s(s2 + w2 )
1
(1 cos(wt))
w2
20.
1
s2 (s2 + w2 )
1
(wt sin(wt))
w3
21.
1
(s2 + w2 )2
1
(sin(wt) wt cos(wt))
2w3
22.
s
(s2 + w2 )2
t
sin(wt)
2w
Tabela A.1: Tabela de transformadas de Lapla e - parte 1
A.1.
79
TABELAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
f (t) = L1 {F (s)}
F (s) = L{f (t)}

23.
24.
(s2
s2
+ w 2 )2
s
,
(s2 + a2 )(s2 + b2 )
1
(sin(wt) + wt cos(wt))
2w
(a2 6= b2 )
1
(cos(at) cos(bt))
b2 a 2
25.
1
(s4 + 4a4 )
1
(sin(at) cosh(at) cos(at) sinh(at))
4a3
26.
s
(s4 + 4a4 )
1
sin(at) sinh(at))
2a2
1
(s4 a2 )
1
(sinh(at) sin(at))
2a3
27.
28.
29.
30.
s
(s4 a4 )
sa sb
s+a s+b
31.
34.
1 ks
e ,
s
40.
41.
42.
43.
1
eat (1 + 2at)
t
(k > 0)
(k > 0)
k
1
e s
s
1
s
39.
J0 (at)
3
2
1
,
(s2 a2 )k
36.
38.
1
+ a2
(s a)
35.
37.
(ebt eat )
2 t3

(a+b)t
ab
e 2 I0
t
2
32.
33.
s2
1
(cosh(at) cos(at))
2a2
ek
3
2
es
(k > 0)
1
ln(s)
s

sa
ln
sb

2
s + w2
ln
s2

2
s a2
ln
s2
w
tan1
s
1
cot1 (s)
s
(k)
t
2a
k 1
2
Ik 1 (at)
2
J0 (2 kt)
1
cos(2 kt)
t
1
sinh(2 kt)
t
k2
k
e 4t
3
2 t
ln(t) ,
( 0, 5772)

1 bt
e eat
t
2
(1 cos(wt))
t
2
(1 cosh(at))
t
1
sin(wt)
t
Si
(t)
Tabela A.2: Tabela de transformadas de Lapla e - parte 2
80
APNDICE A.
H
1.
Linearidade
2.
Transformada da derivada
L {f (t) + g(t)} = L {f (t)} + L {g(t)}

L f (t) = sL {f (t)} f (0)

L f (t) = s2 L {f (t)} sf (0) f (0)
3.
Deslo amento no eixo

L eat f (t) = F (s a)
4.
Deslo amento no eixo
L {u(t a)f (t a)} = eas F (s)

eas
s
Z t

F (s)
L
f ( )d =
s
0
L {u(t a)} =
5.
Transformada da integral
6.
Transformada da Delta de Dira
7.
Teorema da Convoluo
L {(t a)} = eas

L {(f g)(t)} = F (s)G(s),
Z t
onde
(f g)(t) =
f ( )g(t )d
0
8.
9.
10.
Transformada de funes peridi as
L {f (t)} =
Integral da transformada
f (t)
t
es f ( )d
L {tf (t)} =
Derivada da transformada
1
1 esT
dF (s)
ds
F (s)ds
Tabela A.3: Tabela de sries de potn ias
A.2 Tabela de propriedades da transformada de Lapla e

A tabela A.3 apresenta as prin ipais propriedades da transformada de Lapla e.
A.3.
81
TABELA DE SRIES DE POTNCIA
1.
2.
Srie
Intervalo de onvergn ia
1
=
xn = 1 + x + x2 + x3 + ,
1x
n=0
1 < x < 1
X
x
nxn = x + 2x2 + 3x3 + 4x4 + ,
=
(1 x)2
n=1
1 < x < 1
ex =
3.
4.
ln(1 + x) =
X
xn
x2
x3
= 1+x+
+
+ ,
n!
2!
3!
n=0
(1)n
xn+1
x2
x3
x4
=x
+
+ ,
n+1
2
3
4
1 < x < 1
(1)n
x2n+1
x3
x5
x7
=x
+
+ ,
2n + 1
3
5
7
1 < x < 1
n=0
5.
arctan(x) =
n=0
6.
sin(x) =
cos(x) =
x2n+1
x3
x5
x7
= x
+
+ ,
(2n + 1)!
3!
5!
7!
< x <
x2n
x2
x4
x6
=1
+
+ ,
(2n)!
2!
4!
6!
< x <
x2n+1
x3
x5
x7
=x+
+
+
+ ,
(2n + 1)!
3!
5!
7!
< x <
(1)n
n=0
7.
(1)n
n=0
8.
sinh(x) =
< x <
n=0
X
x2n
x2
x4
x6
=1+
+
+
+ ,
(2n)!
2!
4!
6!
n=0
9.
cosh(x) =
10.
(1 + x)m = 1 +
X
m(m 1) (m n + 1) n
x
n!
n=1
< x <
1 < x < 1, m 6= 0, 1, 2, ...
Tabela A.4: Tabela de sries de potn ias
A.3 Tabela de sries de potn ia

A tabela A.4 apresenta algumas sries de potn ia teis.
82
APNDICE A.
Bibliograa
[1 Strau h, I.
[2 Zill, D. G.
Transformada de Lapla e em 9 aulas.

Equaes Diferen iais.
Notas de aula, Porto Alegre, 2006.
CENGAGE Learning, So Paulo, 2012.
83

Notas Transformada de Laplace

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Notas Transformada de Laplace

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Transformada de Lapla

Exer ios de Reviso

Denio de transformada de Lapla e

Condio de existn ia da transformada de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A transformada inversa de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Propriedades do Valor Ini ial e Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 A propriedade de linearidade e a transformada da derivada

Linearidade da transformada de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A transformada de Lapla e da derivada de uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apli ao da transformada de Lapla e para resolver problemas de valor ini ial . . . . . . . . .

Mtodo das fraes par iais para al ular transformadas inversas . . . . . . . . . . . . . . . .

4 As propriedades de translao e da transformada da integral

Propriedade de translao no eixo

Apli ao: Os ilador Harmni o

Propriedade do deslo amento no eixo

A propriedade da transformada de Lapla e da integral de uma funo

Apli ao: ir uito RC a um pulso de amplitude

5 A funo Delta de Dira e a propriedade da onvoluo

A funo Delta de Dira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apli ao: ir uito RLC a um pulso de amplitude

Apli ao: l ulo da deexo em vigas sujeitas a argas on entradas . . . . . . . . . . . . .

Apli ao: metabolismo de uma medi ao

6 Algumas funes espe iais e equaes om oe ientes variveis

Transformada de Lapla e de funes peridi as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O mtodo da srie de potn ias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A derivada da transformada de Lapla e

Equaes diferen iais om oe ientes no onstantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Propriedade da integral da transformada de Lapla e

7 Sistemas de equaes diferen iais ordinrias

Transformada de Lapla e para resolver sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apli ao: ir uito de duas malhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apli ao: duplo massa mola

Apli ao: reao qumi a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Tabelas de propriedades, transformadas e sries

Tabelas de Transformadas de Lapla e

Tabela de propriedades da transformada de Lapla e

Tabela de sries de potn ia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Exer ios de Reviso

al ular as seguintes integrais:

Exer io 2 Cal ule o valor da integral

omo uma funo de

so onstantes reais positivas.

Exer io 3 Cal ule o valor da integral

omo uma funo de

so onstantes reais positivas.

Exer io 4 Mostre que se |x| < 1 ento

Exer io 5 Use o resultado anterior para resolver os seguintes somatrios

uma onstante real positiva.

Realize a expanso em fraes par iais das seguintes funes ra ionais

Exer io 7 Use a t ni a de integrao por partes para realizar as seguintes integrais:

Exer io 8 Cal ule a integral

for onvergente, ela ser hamada de transforada de Lapla e da funo f (t).

L{f (t)} de uma funo f (t) uma funo da varivel s. A notao

L{g(t)} = G(s), L{h(t)} = H(s).

Exemplo 1. Vamos al ular a transformada de Lapla e da funo f (t) = 1:

onde usamos o resultado do exemplo 1.

Agora j podemos induzir qual seria a expresso para a transformada de tn :

CONDI O DE EXISTNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Observe que obtemos uma equao para L{sin(wt)}:

Resolvemos essa equao e obtemos

Exemplo 6. Vamos agora al ular a transformada de Lapla e

L{f (t)} de uma funo f (t) des ontnua

2.2 Condio de existn ia da transformada de Lapla e

A gura 2.1 ilustra o res imento de f , g e h

Denio de transformada de Lapla e

Apli ao: Os ilador Harmni o

Apli ao: l ulo da deexo em vigas sujeitas a argas on entradas . . . . . . . . . . . . .

6 Algumas funes espe iais e equaes om oe ientes variveis

Equaes diferen iais om oe ientes no onstantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CONDIO DE EXISTNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

A gura 2.1 ilustra o res imento de f , g e h

for su ientemente grande, existem

Essa denio s faz sentido se a transformao denida no onjunto

Mas, o fato dessa integral ser nula, no signi a que a funo

, xamos a = 10 na quarta linha

Usamos a denio de transformada de Lapla e para es rever

su ientemente grande,

Usamos a denio de transformada de Lapla e para es rever

for su ientemente grande, pois existem

su ientemente pequeno,

nos gr os abaixo:

A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA DERIVADA DE UMA FUNO

partes na denio de transformada de Lapla e, temos