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2006 - Ana Paula Bolognini 2003-1
2006 - Ana Paula Bolognini 2003-1
LONDRINA PARAN
2006
LONDRINA PARAN
2006
Dr.
Carlos
Henrique
minha me Eunice.
s minhas irms Gilsemare e Andra Maria.
Aos meus sobrinhos Rafaella, Ana Jlia e Miguel.
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus que nunca me desamparou e que
sempre realizou milagres em minha vida!
Ao Prof. Dr. Carlos Henrique Gonalves Treviso, orientador
acadmico, pela sua pacincia e dedicao.
Aos Professores do Departamento de Engenharia Eltrica, Prof.
Msc. Lus Carlos Kakimoto e Prof. Msc. Newton da Silva.
Ao Prof. Dr. Taufik Abro, que me incentivou a terminar este
trabalho.
companheirismo.
Aos meus colegas de Mestrado Andr Matsumoto, Andr Sanches
Fonseca Sobrinho, Francisco Granziera Junior, Leandro Pasa, Paulo Rogrio
Scalassara, pelos prstimos dispensados no decorrer do curso. Especialmente aos
grandes amigos Kleber Romero Felizardo e Nelson Benito Canteri pela colaborao
para o trmino deste trabalho.
Universidade Estadual de Londrina pela oportunidade e apoio para
concretizar este ttulo to importante em minha vida.
Capes Fundao Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal
de Nvel Superior, pela ajuda financeira recebida no decurso do meu trabalho de ps
graduao.
minha me por todo incentivo, persistncia, serenidade, dedicao
e amor.
Maria Aparecida Lima e Benedita Aparecida Gonalves Soares,
pela amizade.
RESUMO
A partir do estudo qualitativo e quantitativo dos conversores CC CC, incluindo o
conversor Forward convencional, do mtodo de controle das chaves conhecido
como modulao por largura de pulso ou PWM, a importncia do tempo morto e do
estudo dos conversores CC CA, foi possvel apresentar neste trabalho uma anlise
de uma nova topologia de inversor de tenso, tambm conhecido como conversor
CC CA, formado por quatro conversores Forward modificados ligados em paralelo.
Estes conversores apresentam como modificaes para evitar a interferncia entre
os conversores no momento da desmagnetizao de seus transformadores e para
que pudessem ser ligados em paralelo o uso de um nico filtro de sada para os
quatro mdulos de conversores e chaves bidirecionais nos secundrios de seus
transformadores. O conversor Forward conhecido por apresentar uma estrutura
simples quando comparado com outros conversores. apresentada uma completa
anlise das etapas de operao, equaes necessrias, bem como os
procedimentos de projeto para a correta operao dessa topologia. Atravs do
projeto dos transformadores, pde-se dimensionar o ncleo de ferrite, o nmero de
espiras dos enrolamentos, determinar os condutores eltricos, as chaves
semicondutoras, os diodos e o filtro de sada. Com a diviso de potncia de 150 W
para cada conversor e potncia resultante de 600 W para todo o conjunto e
trabalhando em alta freqncia de chaveamento de 50 kHz, projetou-se um inversor
de tenso em baixa freqncia (60 Hz), com ncleos magnticos pequenos e com
baixo nvel de rudo, que oferece um rendimento como uma estrutura de um nico
estgio de converso. Resultados obtidos de simulao que correspondem ao
funcionamento completo do circuito e do prottipo implementado so apresentados
para validar a anlise do sistema. O presente trabalho foi aprovado e validado em
congressos nacionais e revista cientfica e tecnolgica da Universidade Estadual de
Londrina.
Palavras chave: Inversor, Conversor Forward, Modulao PWM, Alta Freqncia.
Bolognini, Ana Paula. Voltage Inverter with high frequency transformer with
PWM Modulator. 2006. 92f. Dissertation (Masters Degree Dissertation in Electric
Engineering) State University of Londrina, Londrina, 2006.
ABSTRACT
With the qualitative and quantitative study of the DC DC converters, including
conventional Forward converter, of the method of control of the keys known like
Pulse width modulation or PWM, the importance of the dead time and the study of
DC AC convertes, it was possible show in this work an analysis of a new topology
of voltage inverter, also known as DC AC converter, consisting of four modified
Forward converters connected in parallel. These converters have modifications to
avoid interference among converters i the moment of demagnetizing of their
transformers and they could be connected in parallel using a single output filter for
the four modules of converters and bidirection switches the secondary of their
transformers. The Forward converter is known to have a simple structure compared
to other converters. It is presented a complete analysis of the stages, equations and
procedures for the correct operations of the present topology. By the project of
transformers, it was possible to dimension the core, the number of turns, determine
the electrical conductors, the semiconductor switches, diodes and the output filter.
With the division of power of 150 W for each converter and power resulting of 600 W
for the all group and working in high switching frequency of 50 kHz, it was possible
to project a voltage inverter with low frequency (60 Hz), with small magnetics cores
and low noise level, and it can offer an income like a structure of a single stage of
convertion. Simulation results, which they corresponding to the complete operation of
the circuit ando of prototype implemented are shown to validate the analysis system.
This present work wass approved and validated in national congresses and science
and technology magazine of State University of Londrina.
Keywords: Inverter, Forward Converter, PWM Modulator, High Frequency.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Conversor CC CC e forma de onda da tenso de sada .......................23
Figura 2 Exemplo de um circuito PWM ..................................................................25
Figura 3 Tempo de subida e descida em um controle PWM
...................................26
Figura 4 Conversor Forward convencional.............................................................27
Figura 5 Formas de onda do conversor Forward convencional..............................29
Figura 6 Inversor com quatro chaves .....................................................................33
Figura 7 Referncia senoidal (A), referncia retificada e onda triangular (B)
.........35
Figura 8 Pulsos nas chaves 1 4 (A) e 2 3 (B) ...................................................35
Figura 9 Sada do inversor .....................................................................................36
Figura 10 Circuito com carga resistiva (A) e carga com ponte de diodo (B)...........36
Figura 11 Correntes de sada.................................................................................37
Figura 12 Nova topologia de inversor.....................................................................39
Figura 13 Circuito de cada conversor.....................................................................40
Figura 14 Nova topologia ...................................................................................... .41
Figura 15 Carta de tempo da comutao das chaves ............................................43
Figura 16 Primeira etapa: Transferncia de energia para a carga utilizando o
conversor A
.............................................................................................................. .44
Figura 17 Segunda etapa: Transferncia de energia para a carga utilizando o
conversor B
.............................................................................................................. .44
Figura 18 Terceira etapa: Transferncia de energia atravs do conversor C ........45
Figura 19 Quarta etapa: Transferncia de energia atravs do conversor D...........45
Figura 20 Quinta etapa: Transferncia de energia para a carga utilizando o
conversor C
.............................................................................................................. .46
Figura 21 Sexta etapa: Transferncia de energia para a carga utilizando o
conversor D
.............................................................................................................. .46
Figura 22 Stima etapa: Retorno de energia atravs do conversor A
....................47
Figura 23 Oitava etapa: Descarga de energia atravs do conversor B ..................47
Figura 24 Nona etapa: Tempo morto entre os conversores A e B .........................48
LISTA DE TABELAS
Tabela A.1 Tipos de ncleo....................................................................................86
Tabela A.2 Ncleos de ferrite
.................................................................................87
Tabela A.3 Caractersticas de ncleo EE
...............................................................88
Tabela B.4 Fio de cobre esmaltado........................................................................91
CA
Corrente alternada
CC
Corrente contnua
CI
Circuito integrado
Ciss
Input capacitance
Cj
Junction capacitance
Coss
Output capacitance
IGBT
MOS
MOSFET
PWM
RMS
rdson
JA
JC
SCR
THD
TJ
Junction temperature
Trr
descrio
pgina
ACu
54
ACu1
54
ACu2
56
ACudesmag
rea
total
do
condutor
no
enrolamento
de
desmagnetizao
60
Ae
50
Af
57
AfitaCu
60
Aj
50
Al
Fator de indutncia
62
Apindutor
68
Aptransformador
50
50
Bmx
51
Bsat
Densidade de saturao
51
C0
Capacitor de sada
27
C1
Capacitor
75
C2 a C6
Capacitor
77
CD4009A
Porta inversora
76
CD4017
Contador
77
CD4081
Porta AND
77
CD4093B
Porta NAND
76
CH1 a CH4
Canais de 1 a 4
77
Razo cclica
23
D1, D2 e D3
27
36
D8
Diodos de desmagnetizao
40
D9 a D12
40
Diodos de desmagnetizao
41
smbolo
descrio
pgina
D14 a D17
41
D19 a D22
41
D24 a D27
41
D28 a D34
Diodo
77
Dmx
32
Energia
31
Edmg
31
Emg
31
Freqncia de chaveamento
24
fc
Freqncia de corte
66
I0
27
I0mn
55
Corrente
31
Ic
Corrente do coletor
27
Icap
Corrente no capacitor
27
Icc
44
Icmx
30
ID1
27
ID2
27
ID3
27
IDS
65
Idmg
Corrente de desmagnetizao
30
Idmgrms
59
Ief
54
IL
Corrente no indutor
27
Im
Corrente magnetizante
30
Img
Corrente de magnetizao
30
ImgL0
30
Imgrms
57
IN1
54
IN2
55
smbolo
descrio
pgina
INmgmdia
63
INpico
Corrente de pico
64
INrms
63
IX0
Corrente da carga
44
Densidade de corrente
54
Jmx
54
KE
63
KH
63
Kj
50
Ku
68
L0
Indutor de sada
27
Indutor
31
le
Comprimento efetivo
61
lg
Comprimento do entreferro
61
Lm
58
LN1
31
LN2
58
LN3
31
LNx
57
L1A a L1C
Enrolamentos do transformador
77
Relao de espiras
27
n2
57
N1, N2 e N3
Enrolamentos
primrio,
secundrio
de
desmagnetizao, respectivamente
N4, N7 e N10
N5, N8 e N11
41
N6, N9 e N12
27
41
41
smbolo
N3,1
descrio
Relao
de
espiras
dos
pgina
enrolamentos
de
desmagnetizao e primrio
65
Pn
63
P0
Potncia de sada
50
Q1 a Q4
Transistor
77
R0
Carga
23
R1 a R9
Resistor
75
R10 a R12
Resistor
76
R13 a R16
Resistor
77
Chave
23
S 1 a S3
Chaves 1 a 3
33
S4
Chave 4
34
S 5 e S6
Chaves 5 e 6
40
S7 a S14
Chaves 7 a 14
41
Tempo ou perodo
30
Eixo do tempo
23
Tf
26
TL084
Amplificador operacional
75
Toff
23
Toffmn
32
Ton
23
Tr
26
Ts
23
V0
23
VCA
36
VCC
Fonte
de
alimentao
contnua
ou
tenso
de
alimentao contnua
VCC
23
27
VCCmx
50
VCCmn
50
smbolo
descrio
pgina
Vce
33
Vcesat
30
Vchave
Tenso na chave
64
Vdiodo
Tenso no diodo
64
VDSmx
65
VD3
53
Vd
27
Vn
Volume do ncleo
63
Vreferncia
Tenso de referncia
75
VRmx
66
Vtri
Tenso triangular
25
X0
Carga
41
51
58
Z1 a Z6
Diodo zener
77
51
Tdmg
Perodo de desmagnetizao
30
mx
56
Resistividade do cobre
56
Permeabilidade do ar
56
Permeabilidade efetiva
61
Permeabilidade relativa do ar
56
N.ACu
68
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
LISTA DE SMBOLOS E CONVENES
1 INTRODUO ...................................................................................................... .19
1.1 Conversores de potncia.....................................................................................20
1.2 Objetivo do trabalho ........................................................................................... .21
1.3 Desenvolvimento do trabalho ..............................................................................21
2 ESTUDO DO CONVERSOR CC CC E CC CA ................................................22
2.1 Introduo .......................................................................................................... .22
2.2 Conversor CC CC ........................................................................................... .22
2.3 Modulao PWM ................................................................................................ .24
2.3.1 Vantagens do controle pela modulao PWM..................................................25
2.4 Topologia convencional do conversor Forward ...................................................26
2.5 Inversores de tenso .......................................................................................... .33
2.5.1 Corrente de sada............................................................................................ .36
2.6 Concluso .......................................................................................................... .38
3 NOVA TOPOLOGIA FORWARD PARA CONVERSO CC CA ..........................39
3.1 Introduo .......................................................................................................... .39
3.2 Os conversores CC CC gerando um conversor CC CA ................................39
3.2.1 Princpio de funcionamento do conversor ........................................................42
3.2.2 Etapas de funcionamento do conversor ...........................................................43
3.2.2.1 Primeira etapa: Transferncia de energia pelo conversor A..........................43
3.2.2.2 Segunda etapa: Transferncia de energia pelo conversor B.........................44
3.2.2.3 Terceira etapa: Transferncia de energia pelo conversor C..........................45
3.2.2.4 Quarta etapa: Transferncia de energia pelo conversor D............................45
3.2.2.5 Quinta etapa: Transferncia de energia para a carga com o conversor C ....46
3.2.2.6 Sexta etapa: Transferncia de energia para a carga com o conversor D......46
3.2.2.7 Stima etapa: Transferncia de energia atravs do conversor A ..................47
3.2.2.8 Oitava etapa: Transferncia de energia atravs do conversor B...................47
3.2.2.9 Nona etapa: Tempo morto entre os conversores A e B.................................48
3.2.2.10 Dcima etapa: Tempo morto entre os conversores C e D...........................48
19
1 INTRODUO
Com o intuito de conservar e otimizar a energia eltrica, a Eletrnica
de Potncia acompanha a evoluo dos conceitos de qualidade de energia em
conjunto com o desenvolvimento das tcnicas de processamento eletrnico,
buscando maior eficincia e rendimento.
Em um mundo to competitivo, a Eletrnica de Potncia permite
trabalhar com conversores chaveados operando em altas freqncias que propiciam
uma economia de espao, reduo de custo, baixo rudo, maior confiabilidade e alto
desempenho e rendimento quando comparado com os conversores lineares
convencionais.
Por outro lado o uso de chaves semicondutoras operando em alta
freqncia permite o aparecimento de harmnicas de tenso e corrente no sistema
de alimentao em corrente alternada. (CANESIN, 2001)
Entende-se por harmnicas as formas de onda mltiplas da
fundamental, sendo esta definida, de acordo com Joseph Fourier, como soma de
funes peridicas no senoidais.
A Eletrnica de Potncia comeou com a inveno do retificador a
arco de mercrio na dcada de 1960 e desenvolveu-se gradualmente deste ento.
Muito da tecnologia de hoje, isto , retificadores, inversores e cicloconversores
datam da dcada de 1930. Porm, a grande revoluo na Eletrnica de Potncia
comeou com o tiristor ou retificador controlado a silcio, um dispositivo
semicondutor capaz de conduzir altas potncias, inventado em 1956 nos
Laboratrios Bell e comercializado a partir de 1958 pela General Electric. Durante a
dcada de 1960, muitos trabalhos foram desenvolvidos, e j na dcada de 1970,
grande parte dos sistemas de acionamentos com controles eletromecnicos havia
sido substitudo por sistemas baseados em tiristores. Apesar das vantagens do uso
destes dispositivos convencionais, conhecidos como SCR (silicon controlled
rectifier), outros elementos de chaveamento de potncia foram desenvolvidos ao
longo dos ltimos anos. A partir da metade da dcada de 1980 comearam a surgir
os dispositivos hbridos utilizando a tecnologia bipolar (dos transistores de juno) e
a tecnologia MOS (metal oxide semiconductor). (http://www.bell-labs.com)
A aplicao da Eletrnica de Potncia tem crescido muito e atuado
em diversas reas, que incluem fontes chaveadas de corrente CC (corrente
1 INTRODUO
2020
contnua) e CA (corrente alternada) reguladas para aplicaes em eletrnica,
computadores, instrumentao, linhas de transmisso, entre outras.
A
grande
utilizao
da
Eletrnica
de
Potncia
est
nos
22
2 ESTUDO DO CONVERSOR CC CC E CC CA
2.1 Introduo
2 ESTUDO DO CONVERSOR CC CC E CC CA
23 23
Em que:
R0 Carga
S Chave
t Eixo do tempo
Toff Intervalo de tempo em que a chave est aberta
Ton Intervalo de tempo em que a chave est fechada
Ts Intervalo de tempo de chaveamento
VCC Fonte de alimentao contnua ou tenso de alimentao contnua
V0 Queda de tenso na carga
O intervalo de 0 a Ts, que composto pela soma dos intervalos Ton e
Toff, a durao de um ciclo completo de operao da chave, definida por ciclo ativo.
A razo entre o intervalo de comutao Ts e o intervalo de conduo
da chave Ton definido por razo cclica D e dada pela Eq. 2.1:
D
Ton
Ts
Em que:
D Razo cclica
O perodo de chaveamento Ts dado pela Eq. 2.2:
2.1
Ts
2.2
Em que:
f Freqncia de chaveamento
A freqncia f tende a ser a mais alta possvel, diminuindo assim o
volume dos elementos magnticos e capacitivos do conversor.
A tenso mdia Vo na sada deste conversor calculada pela Eq.
2.3:
1
V0
V0
Ts
Ton
Vcc
Vcc dt
2.3
Ton
Ts
D Vcc
2.4
V0
Vcc
2.5
Em que:
Vtri Tenso triangular
Quando a chave S est aberta no h corrente na carga R0 e a
potncia aplicada nula. No instante em que a chave S fechada, a carga R0
recebe a tenso total da fonte e a potncia aplicada mxima. A transferncia de
potncia ocorre com a chave S fechada, ou seja, transferncia direta de energia, que
uma caracterstica importante do ponto de vista da resposta dinmica em grande
parte dos conversores.
Variando-se a largura do pulso e tambm o intervalo de modo a ter
ciclos ativos diferentes, pode-se controlar a potncia mdia aplicada a uma carga R0.
Assim, quando a largura do pulso varia de zero at o mximo, a potncia tambm
varia na mesma proporo. (GHIRARDELLO, [2000?])
2.3.1 Vantagens do controle pela modulao PWM
Com a chave S aberta, nenhuma corrente circula pelo dispositivo de
controle e, portanto, sua dissipao nula. Na condio de fechada, teoricamente,
se ela apresenta uma resistncia nula, a queda de tenso nula, e ela no dissipa
tambm nenhuma potncia. Isso significa que, na teoria, os controles PWM no
dissipam
potncia
alguma
e,
portanto,
consistem
em
solues
ideais.
(GHIRARDELLO, [2000?])
Na prtica isso no ocorre, os dispositivos usados no controle no
so capazes de abrir e fechar o circuito em um tempo infinitamente pequeno. Eles
precisam de um tempo para mudar de estado e, neste intervalo de tempo, sua
resistncia sobe de um valor muito pequeno at infinito e vice versa, em uma
curva de comutao semelhante a mostrada na Fig. 3. (BARBI; MARTINS, 2001)
Em que:
Tf Tempo de descida (fall time)
Tr Tempo de subida (rise time)
Neste intervalo de tempo a queda de tenso e a corrente atravs do
dispositivo no so nulas, e uma boa quantidade de calor poder ser gerada
conforme a carga controlada. Entretanto, a potncia gerada em um controle PWM
ainda muito menor do que em um circuito de controle linear equivalente.
2.4 Topologia convencional do conversor Forward
O conversor Forward muito utilizado por apresentar uma estrutura
simples quando comparado a outras topologias. composto por chave, filtro de
sada, diodo de desmagnetizao, diodo de retificao, diodo de roda livre, que
fornece o caminho para a corrente do indutor enquanto a chave est aberta, e um
transformador de isolao. Este permite que a relao de espiras seja utilizada para
ajustar a largura de pulso mnima e mxima. (MELLO, 1990)
A Fig. 4 apresenta o diagrama eltrico do conversor Forward
convencional.
Em que:
C0 Capacitor de sada
D1, D2 e D3 Diodo do enrolamento de desmagnetizao, secundrio e de roda livre,
respectivamente
Ic Corrente do coletor
Icap Corrente no capacitor
ID1 Corrente no diodo do enrolamento de desmagnetizao
ID2 Corrente no diodo do enrolamento secundrio
ID3 Corrente no diodo de roda livre
I0 Corrente na carga ou corrente de sada
IL Corrente no indutor
L0 Indutor de sada
N Relao de espiras
N1, N2 e N3 Enrolamentos primrio, secundrio e de desmagnetizao,
respectivamente
VCC Relao entre nmero de espiras do secundrio e primrio, respectivamente,
e a tenso de alimentao contnua
Vd Tenso direta do diodo D2
A chave S usada para produzir uma corrente pulsada no
enrolamento primrio N1 do transformador, que acionada por um circuito de
controle que compara a sada do conversor com uma referncia.
O filtro de sada, composto pelo indutor L0 e o capacitor C0, elimina a
componente alternada do sinal quadrado que sai do secundrio N2 do transformador,
dessa maneira, a carga R0 recebe apenas uma tenso contnua CC. O diodo de
desmagnetizao D1 evita que no enrolamento de desmagnetizao N3 tenha
corrente durante o perodo em que a chave S est acionada. O diodo D2 retifica a
sada do transformador e o diodo de roda livre D3 fornece o caminho para a corrente
do indutor enquanto a chave S est aberta.
No instante em que a chave S acionada, a tenso do enrolamento
primrio N1 aparece no enrolamento secundrio N2, multiplicado pela relao de
espiras N. A tenso do secundrio vai produzir uma corrente atravs do diodo D2
energizando o indutor L0 e o capacitor C0 e fornecendo energia para a carga R0. No
enrolamento de desmagnetizao N3 aparece o valor da tenso da fonte VCC,
fazendo com que exista o dobro desta tenso sobre o diodo D1, caso essa relao
seja de 1:1.
Quando a chave S aberta, as tenses nos enrolamentos do
transformador invertem seus valores. Com isso, o enrolamento de desmagnetizao
N3 vai atuar desmagnetizando o transformador sobre a fonte. O diodo do secundrio
D2 vai bloquear isolando o circuito do transformador do circuito do filtro de sada.
Assim, o indutor L0 e o capacitor C0 supriro a energia para a carga R0. O caminho
de corrente entre a carga R0 e o indutor L0 vai ser feito atravs do diodo D3.
Para a relao de transformao de 1:1 entre os enrolamentos do
primrio N1 e de desmagnetizao N3, o tempo de desmagnetizao deve ser o
mesmo que o de magnetizao. Por isso, a mxima largura de pulso que este
conversor suporta 0,5. Qualquer valor acima deste provocaria a saturao do
transformador.
As etapas de funcionamento do conversor Forward convencional
so:
1 Etapa (0, D.T s): A chave S est conduzindo, ou seja, fechada.
A fonte VCC fornece energia para a carga R0 atravs do transformador. O diodo do
enrolamento secundrio D2 conduz e D1 e D3, diodos de desmagnetizao e de roda
livre respectivamente, esto bloqueados.
2 Etapa (D.T s, (1 D).Ts): A chave S est bloqueada, ou seja,
aberta. O diodo de roda livre D3 conduz a corrente da carga R0. O transformador
desmagnetizado atravs do diodo D1, devolvendo a energia para a fonte VCC.
Na Fig. 5 encontram-se as principais formas de onda do conversor
Forward (BARBI; MARTINS, 2001):
2 ESTUDO DO CONVERSOR CC CC E CC CA
30 30
Em que:
Icmx Corrente mxima do coletor
Idmg Corrente de desmagnetizao
Im Corrente magnetizante
Img Corrente de magnetizao
ImgL0 Corrente de magnetizao do indutor
T Tempo ou perodo
Vcesat Tenso de saturao coletor emissor
Tdmg Perodo de desmagnetizao
A Eq. 2.6 mostra a relao entre nmero de espiras do
transformador N1 e N2 e a tenso de entrada VCC:
'
Vcc
N2 Vcc
2.6
N1
N1
N2
2.7
Vcc
N
2.8
Edmg
2.9
Em que:
Edmg Energia a ser desmagnetizada
Emg Energia armazenada durante a magnetizao
Sabe-se que a energia E em um indutor pode ser dada pela Eq.
2.10:
E
1
2
L I
2
2.10
Em que:
E Energia
I Corrente
L Indutor
Como a magnetizao se realiza no enrolamento primrio N1 e a
desmagnetizao acontece no terceiro enrolamento N3 do transformador, pode-se
escrever a Eq. 2.9 como:
1
2
LN1 Img
2
1
2
LN3 Idmg
2
Em que:
LN1 Indutncia do enrolamento primrio
LN3 Indutncia do enrolamento de desmagnetizao
Considerando (MELLO, 1990):
2.11
Vcc D T
Img
LN1
2.12
LN3
Tdmg
Idmg
2.13
2.14
Como:
Img
N3
N1
2.15
N3
D T
N1
2.16
Idmg
(1 Dmx ) T
Em que:
Dmx Razo cclica mxima
A razo cclica mxima Dmx dada pela Eq. 2.18:
2.17
Dmx
N1
N1 N3
2.18
Em que:
S1 Chave 1
S2 Chave 2
S3 Chave 3
S4 Chave 4
Quando so acionadas duas delas, a carga conectada diretamente
fonte VCC e quando so acionadas as demais chaves, a carga conectada
inversamente.
No controle por modulao PWM, existe um tempo em que
nenhuma das chaves acionada, denominado tempo morto. Este tempo permite o
melhor controle da tenso de sada e que a mesma seja varivel segundo uma
referncia, controlando assim o valor mdio e o valor eficaz.
O inversor de tenso proposto no subitem 1.2 composto por
conversores CC CC que podem ser controlados pela Modulao PWM para obter
diferentes formas de onda na sada. Pode ser um sinal quadrado, triangular,
senoidal ou qualquer outro. (OSVIANI; BOLOGNINI; TREVISO, 2004)
A gerao dos sinais de controle das chaves feita a partir da
comparao de uma referncia, um sinal desejado na sada, e uma onda triangular.
O resultado desta comparao uma Modulao PWM que tem a freqncia da
onda triangular e a modulao da largura de pulso obedecendo referncia.
No caso dos inversores, ainda necessrio que a modulao seja
dividida entre as chaves, ou seja, quando a referncia positiva, as chaves S1 e S4
recebem os pulsos, quando a referncia negativa, as chaves S2 e S3 recebem os
pulsos.
Para se ter uma viso do inversor de tenso em estudo, foi simulado
o circuito da Fig. 6. Os resultados so mostrados nas Figs. 7, 8 e 9.
Os parmetros do circuito da Fig. 6 so:
Tenso de entrada VCC 200 V
Freqncia de chaveamento f 500 Hz
Carga R0 100
Referncia Onda senoidal
Figura 10 Circuito com carga resistiva (A) e carga com ponte de diodo (B)
Fonte: Autora
Em que:
VCA Tenso de alimentao alternada
D4, D5, D6, e D7 Diodos da ponte retificadora
39
modificao para
evitar que um
conversor interfira no
Em que:
D8 Diodo de desmagnetizao
D9 a D12 Diodos da chave bidirecional
S5 e S6 Chaves
Em que:
Icc Corrente da fonte de alimentao
IX0 Corrente da carga
3.2.2.2 Segunda etapa: Transferncia de energia pelo conversor B
De acordo com a Fig. 17, as chaves S7 e S8 so acionadas para que
o conversor B transfira energia para a carga X0 e vice versa.
3.3 Concluso
50
A ptransformador
Ae A j
2, 65 P0 10 4
Kj B f
4.1
Em que:
Ae rea efetiva da parte central do ncleo
Aj rea da janela do carretel (onde situado o ncleo)
B Densidade de campo magntico
Kj Coeficiente de densidade de corrente no fio
1
1 X
4.2
Em que:
X Parmetro que depende do ncleo a ser utilizado (MELLO, 1990)
Os valores de X so obtidos da tabela A.1 do anexo A.
Atravs da tabela A.1 do anexo A, para o ncleo tipo EE obtm-se o
valor do coeficiente de densidade de corrente do fio Kj dado pela Eq. 4.3:
Kj
63,35
0,54
4.3
Em que:
T Acrscimo de temperatura sem ventilao forada
Com T = 30 C, encontrou-se o valor de K j na Eq. 4.4:
Kj
63,35 (30 )
Kj
397,55
0,54
4.4
VCCmn Bmx
VCCmx
4.5
10 0,3
14
0,1786T
4.6
1
1 0,12
4.7
z 1,136
Substituindo os resultados das Eq. 4.4, 4.6, 4.7 e o valor de P0 do
subitem 4.2.1 na Eq. 4.1, tem-se a rea do ncleo na Eq. 4.8:
Ap
Ap
1,136
2, 65 200 104
397,55 0,1786 50 103
1,58cm
4.8
N1
VCCmn Dmx
Ae B f
4.9
N1
N1
10 0, 45
3
2, 4 10 0,1786 50 10
2,099
4
4.10
N1
N
4.11
V0
4.12
VD3
Em que:
VD3 Tenso no diodo de roda livre
Com os valores de VCCmn, Dmx e V0 pr-determinados, e
considerando VD3 = 1,2 V, obtm-se o valor da Eq. 4.13:
N
10 0, 45
200 1, 2
4.13
N 0,0224
Com os resultados das Eq. 4.10 e 4.13 na Eq. 4.11, possvel
calcular o nmero de espiras no secundrio N2, como apresentado na Eq. 4.14:
N2
N2
2
0,0224
89, 42
4.14
Ief
4.15
Jmx
Em que:
Ief Corrente eficaz no primrio ou no secundrio do transformador
Jmx Densidade de corrente mxima para acrscimo de temperatura
Considerando a Eq. 4.16 para o enrolamento primrio do
transformador:
A Cu1
IN1
4.16
Jmx
Em que:
ACu1 rea total do condutor do enrolamento primrio
IN1 Corrente no enrolamento primrio
A densidade de corrente J calculada atravs da Eq. 4.17 (RASHID,
1993):
J Kj
Ap
4.17
J 397,55 6,14
0,12
J 319,751A / cm
4.18
I0 I0mn
Dmx
4.19
Em que:
IN2 Corrente eficaz no secundrio do transformador
I0mn Corrente mnima de sada
Com os valores da potncia e tenso de sada, P0 e V0
respectivamente, podemos encontrar o valor da corrente I0, pela Eq. 4.20 (RASHID,
1993):
P0
V0
I0
4.20
150
200
0,75A
4.21
0,75 0,075
45
0,553A
0,
4.22
A partir dos resultados das Eq. 4.18 e 4.22, a rea total do condutor
no enrolamento secundrio ACu2 dada pela Eq. 4.23:
A Cu2
0, 553
319,751
A Cu2
0,001729cm
A Cu2
0,1729mm
4.23
mx
mx
2
0
4.24
Em que:
Resistividade do cobre
0 Permeabilidade do ar
r
Permeabilidade relativa do ar
Com os valores das constantes do anexo C para
mx
mx
1,72 10 4
3
7
4
10 1 50 10
0,059cm
2
mx
cobre,
0 e
rcobre
na Eq. 4.25:
4.25
n2
A Cu 2
Af
4.26
Em que:
Af rea da seo transversal do cobre
Substituindo o resultado encontrado na Eq. 4.23 e o valor de Af da
tabela B.4 do anexo B para o fio 23 AWG, encontra a Eq. 4.27:
n2
0, 001729
0,002582
n2
0,67
4.27
IN2 Imgrms
N
4.28
Em que:
Imgrms Corrente de magnetizao RMS (root mean square)
A corrente de magnetizao Img dada pela Eq. 4.29:
Img
VCCmx Dmx
LN1 f
4.29
LNx
4750n Nx
4.30
4750n N1
LN1
4750n 2
LN1
0,019mH
4.31
4750n N2
LN2
4750n 89
LN2
37,62mH
2
2
4.32
LN1 LN2
4.33
4.34
14 0, 45
3
3
0,019 10 50 10
6,63A
Img
Img
4.35
Idmgrms
Img
Dmx
4.36
Imgrms
63
Idmgrms
6,
Imgrms
Idmgrms
2,568A
4.37
0, 553 2,568
0,0224
27,26A
4.38
2 7, 26
319,751
A Cu1 0,085253cm
A Cu1 8,5253mm
4.39
espessura l argura
A fitaCu
0,35 25
A fitaCu
8,75mm
A fitaCu
0,0875cm
4.40
2
2
N3
N1 Dmx N1
Dmx
4.41
2 0, 45 2
0, 45
2, 44
4.42
A Cudesmag
2, 568
319,751
A Cudesmag
0,00803124cm
A Cudesmag
0,803124mm
4.43
espessura l argura
A fitaCu
0,05 25
A fitaCu
1,25mm
A fitaCu
0,0125cm
4.44
2
2
sendo
super
dimensionado
para
corrente
do
enrolamento
de
desmagnetizao N3.
4.2.2.6 Clculo do entreferro
O comprimento do entreferro lg dado pela Eq. 4.45 (MELLO, 1990):
lg
le
e
Em que:
le Comprimento efetivo
e Permeabilidade efetiva
O valor de e calculado pela Eq. 4.46 (MELLO, 1990):
4.45
Al le
0 Ae
4.46
Em que:
Al Fator de indutncia
De acordo com a Fig. 38 do anexo A, o valor de Al 4750 nH. Pela
tabela A.2 do anexo A pode-se encontrar os valores de le e Ae para o ncleo EE
42/21/20 e o valor da constante 0 do anexo C. Substituindo estes dados na Eq.
4.46, temos o valor de
na Eq. 4.47:
4750 10
4
10
15, 29
9
7
9,70
2, 4
4.47
lg
9, 70
15,29
0, 6344cm
lg
6,344mm
lg
4.48
Bmx
2,4
KH f
K E f Vn
2
4.49
Em que:
KE Coeficiente de perdas por correntes parasitas
KH Coeficiente de perdas por histerese
Vn Volume do ncleo
O valor de Vn encontrado na tabela A.3 do anexo A para o ncleo
EE 42/21/20. Com os valores de KE e KH determinados no anexo C e,
considerando Dmx = 0,3 T e freqncia determinada no subitem 4.2.1, pode-se
encontrar o valor da perda no ncleo magntico Pn na Eq. 4.50:
Pn
Pn
0,3
2,4
4 10
50 10
4 10
10
2
50 103 23,30
4.50
3,886W
IN2 Imgrms
N
4.51
1 D T Im g
I
Nmgmdia
4.52
INmgmdia
INmgmdia
1, 49A
4.53
Com os resultados das Eq. 4.13, 4.22 e 4.53 na Eq. 4.51, temos o
valor de INrms na Eq. 4.54:
INrms
0, 553 1,
0,0224 49
INrms
26,1775A
4.54
I0 I0mn
Img
4.55
0, 75 0, 075 6,63
0,0224
43, 46A
4.56
Em que:
( VCCmx Vdiodo
) N3,1
VCCmx
4.57
(14 1, 5)
14
2
2
29,5V
4.58
JC (thermal
JA (thermal
fc
2
4.59
L 0 C0
L0
1
2
fc 4
L
0
L0
3 10
3 2
C0
1
4.60
2
10 10
280uH
1
2
L INpico
2
4.61
1
280 10
2
264,43mJ
(43, 46)
4.62
4.4.
O produto das reas do ncleo do indutor Apindutor pode ser calculado
pela Eq. 4.63:
A pindutor
4
2 E 10
K u K j B mx
4.63
Em que:
Ku Fator de utilizao das janelas
O fator de utilizao das janelas Ku pode ser calculado pela Eq. 4.64:
Ku
A Cu
4.64
A
j
Em que:
N.ACu Somatria dos produtos entre o nmero de espira e a rea de ocupao
Normalmente utiliza-se Ku = 0,4.
Com os resultados das Eq. 4.4, 4,7, 4.62 e com valor de Bmx = 0,3 T
substitudos na Eq. 4.63, temos o valor de Apindutor na Eq. 4.65:
A pindutor
4
2 264, 43 10 3 10 1,136
0, 4 397,55 0,3
A pindutor
210,31cm
4.65
Em que:
Pino 1 Entrada inversora
Pino 2 Entrada no inversora
Pino 3 Sada do oscilador
Pinos 4 e 5 Sensor de corrente
Pinos 6 e 7 Conexo de resistor RT e capacitor CT, respectivamente
Pino 8 Terra
Pino 9 Compensao
Pino 10 Shutdown
Pinos 11 e 12 Emissor e coletor A
Pinos 13 e 14 Emissor e coletor B
Pino 15 Alimentao
Pino 16 Tenso de referncia
4.5 Concluso
74
Em que:
C1 Capacitor
R1 a R9 Resistores
TL084 Amplificador operacional
Vreferncia Tenso de referncia
O circuito da Fig. 31 mostra um circuito gerador de pulsos que,
quando gerados no estgio anterior so comparados e separados para cada
conversor, resultando no sinal de controle PWM.
Em que:
CD4009A Porta inversora
CD4093B Porta NAND
R10 a R12 Resistor
O circuito de multiplexao, apresentado na Fig. 32, garante que as
chaves sero selecionadas corretamente a fim de acionar cada conversor do circuito
do inversor de tenso.
Em que:
CD4017A Contador
CD4081B Porta AND
CH1 a CH4 Canais de 1 a 4
A isolao dos pulsos realizada atravs do acoplamento magntico
do transformador.
A Fig. 33 mostra este circuito.
Figura 33 Isolador
Fonte: Autora
Em que:
C2 a C6 Capacitor
D28 a D34 Diodo
L1A a L1C Enrolamentos do transformador
R13 a R16 Resistor
Q1 a Q4 Transistor
Z1 a Z6 Diodo zener
O circuito de potncia, de acordo com a topologia proposta,
apresentado na Fig. 34.
81
6 CONCLUSO GERAL
Com o objetivo de obter maior eficincia energtica e rendimento, a
Eletrnica de Potncia se adapta constantemente s exigncias de mercado, como
espao, custo, confiabilidade e
processamento eletrnico.
A partir da dcada de 1960, com a inveno do retificador a arco de
mercrio, a Eletrnica de Potncia tem utilizado dispositivos que permitem trabalhar
com potncias cada vez maiores e aplicar em diversas reas, como conversores de
potncia, instrumentao, linhas de transmisso, fins industriais e entre outras.
Os conversores CC CC, que utilizam o transistor como chave para
transferir energia da entrada para a sada, podem trabalhar em alta freqncia e
apresentam rendimentos maiores que outras topologias de converso. A modulao
por largura de pulso ou PWM pode ser utilizada para controlar a abertura e
fechamento da chave, ou seja, controlar a potncia aplicada sobre a carga. Apesar
de ocorrer dissipao de calor durante o perodo de fechamento da chave, essa
dissipao ainda muito menor que aquele utilizado em um circuito de controle
linear equivalente a modulao PWM.
O controle PWM resultado da comparao de tenso de referncia
com uma forma de onda triangular, com a freqncia da onda triangular e
modulao da largura do pulso da referncia.
Com o propsito de se obter um inversor de tenso robusto e com
potncia elevada, este trabalho apresentou uma nova topologia utilizando conversor
Forward, que considerado de estrutura simples quando comparado a outros
conversores, utilizando transformador em alta freqncia e com chaves bidirecionais
no secundrio e modulao PWM. Uma das caractersticas do conversor Forward
de
possuir
transformador
com
enrolamento
de
desmagnetizao
para
desmagnetizar o seu ncleo e diodo de roda livre para permitir que a corrente
percorra no indutor quando a chave est aberta.
Os inversores de tenso ou conversores CC CA tambm
trabalham com transistores funcionando como chaves e estas controladas por PWM.
Normalmente utiliza-se a topologia Full Bridge que possui quatro chaves
acionadas duas a duas, e, para um melhor controle de tenso de sada,
necessrio um tempo em que todas as chaves estejam abertas, denominado tempo
morto.
6 CONCLUSO GERAL
8282
Tendo como base o conversor Forward, pde-se desenvolver, aps
modificaes em sua topologia, uma nova configurao de conversor CC CA.
Ligando-se quatro conversores Forward modificados em paralelo,
estes sendo acionados dois a dois e com as chaves sendo controladas por largura
de pulso foi possvel gerar pulsos positivos e negativos. Substituindo os filtros de
cada conversor por apenas um e o uso de chaves bidirecionais nos secundrios dos
transformadores de cada conversor foi possvel desenvolver a nova proposta de
inversor de tenso.
A simulao dos circuitos e os testes do prottipo produziram bons
resultados, inclusive com baixo nvel de rudo, apesar da necessidade de isolar um
conversor do outro, aumentando o nmero de componentes e, conseqentemente
aumentando a complexidade do projeto.
Atravs de parmetros pr-estabelecidos foram dimensionados os
transformadores de cada mdulo, incluindo ncleos magnticos, bitola de
condutores e fitas de cobre, alm dos transistores de potncia, diodos e o filtro de
sada.
Com a diviso de potncia entre os quatro conversores Forward,
com potncia de 150 W para cada conversor, foi possvel o projeto de um inversor
de potncia elevada, ou seja, de 600 W. Com essa diviso da potncia, foi possvel
implementar transformadores com ncleos magnticos pequenos (EE 42/21/20), j
que cada mdulo atua de maneira independente dos demais.
Com a relao de transformao, o inversor proposto capaz de
compensar as quedas de tenso presentes na entrada, j que a tenso de sada do
transformador apresenta uma margem de compensao de 50 % em relao quela
entregue a carga.
Aps clculo de corrente para cada mdulo e freqncia de
chaveamento estabelecida no roteiro de projeto optou-se por chaves MOSFETs e
diodos ultra rpidos.
Para o nico filtro de sada, pode-se identificar o valor do indutor de
sada L0 e, atravs de parmetros pr-estabelecidos, encontrou-se o valor das reas
do ncleo do indutor Apindutor muito superior aos ncleos convencionais, sendo
utilizado ento o ncleo de ar com indutncia de 280 H.
Para as chaves semicondutoras, foi realizado o estudo de sua lgica
de controle. A modulao PWM foi implementada atravs do circuito integrado 3524.
84
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BARBI, I.; MARTINS, D. C. Introduo aos conversores CC CC. In:
.
Conversores CC CC bsicos no isolados. 2. ed. Florianpolis: UFSC, 2001.
CANESIN, C. A. Qualidade da energia eltrica, eficincia e racionalizao:
desperdcio versus desconhecimento. Ilha Solteira. UNESP, 2001.
GHIRARDELLO, A. Apostila sobre modulao pwm. Americana: Colgio Politec,
[2000?].
HUKAI, R. Y. Mudanas tecnolgicas como instrumentos de uma nova estratgica
para conservao de eletricidade. In: Seminrio Alternativas para uma Poltica
Energtica, 1985, So Paulo. Seminrio. So Paulo: CPFL, 1985.
LABORATRIOS BELL E GENERAL ELECTRIC. Disponvel em: <http://www.belllabs.com>. Acesso em: jan. 2005.
7 REFERNCIA BIBLIOGRFICA
85
86
ANEXOS
Anexo A Ncleos de Ferrite
Tabela A.1 Tipos de ncleo
Ncleo
0,54
T
0,54
T
POTE
EE
X
RM
EC
PQ
Kj
20 C
+ 0,17
+ 0,12
C
74,78 .
63,35 .
56,72 .
71,70 .
71,70 .
71,70 .
60
0,54
T
0,54
T
0,54
T
0,54
T
+ 0,14
+ 0,13
+ 0,13
+ 0 , 13
ANEXOS
87 87
Tabela A.2 Ncleos de ferrite
4
Tipo
Designao Ap (cm )
9x5
0,0065
11x7
0,0152
14x8
0,0393
18x11
0,1140
22x13
0,2460
POTE
26x16
0,4980
30x19
1,0100
36x22
2,0100
42x29
4,8100
47x28
5,6200
6
0,047
7
0,086
8
0,156
RM
10
0,340
12
1,020
14
1,900
22
0,330
25
0,480
X
30
1,430
35
2,850
20/16
0,270
26/20
0,650
26/25
0,910
PQ
32/20
1,100
32/30
2,060
35/35
3,480
40/40
6,400
20/10/05
0,480
30/15/07
0,710
30/15/14
1,430
EE
42/21/15
4,660
42/21/20
6,140
55/28/21
14,91
65/33/26
36,28
35
1,360
41
2,680
EC
52
5,710
70
19,20
9, 5 0
Fonte: MELLO, 1990
CEM (cm)
1,85
2,20
2,80
3,56
4,40
5,20
6,00
7,30
8,60
9 , 30
3,00
3,50
4,20
5,20
6,10
7 , 10
4,90
5,50
6,40
7 , 70
4,40
5,60
5,60
6,71
6,71
7,52
8, 3 9
3,80
5,60
6,70
9,30
10,50
11,60
15,00
5,00
6,00
7,30
14,10
le (cm)
1,25
1,55
1,98
2,58
3,15
3,76
4,52
5,32
5,86
7, 2 5
2,67
2,98
3,51
4,20
5,69
7, 1 0
3,80
4,15
5,50
6, 7 3
3,74
4,63
5,55
5,55
7,46
8,79
10,20
4,28
6,69
6,69
9,70
9,70
12,30
14,70
7,74
8,80
10,30
2,830
Ae (cm )
0,101
0,162
0,251
0,433
0,634
0,939
1,370
2,020
2,650
3,120
0,313
0,400
0,520
0,830
1,400
1,780
0,660
0,730
1,120
1,640
0,610
1,130
1,130
1,420
1,420
1,620
2,001
0,312
0,597
1,200
1,820
2,400
3,540
5,250
0,843
1,250
1,830
170,00
As (cm )
3,18
4,20
6,77
10,99
16,31
23,00
31,90
44,20
67,40
76,00
7,30
9,90
13,30
19,70
34,10
46,60
19,20
24,50
40,90
56,30
14,20
23,60
27,80
29,50
40,10
51,80
65,60
28,60
34,80
43,20
89,10
97,50
150,00
312,00
43,50
59,00
91,00
lt (cm)
3,80
5,60
6,70
8,70
10,50
11,60
14,80
14,80
14,80
Vn (cm )
1,34
4,00
8,00
17,60
23,30
42,50
39,10
8,20
117,30
Ae.Aw (cm )
0,08
0,48
1,02
2,84
3,77
8,85
9,84
19,68
29,53
ANEXOS
90 90
Dimetro do
cobre mx
(cm)
rea do
cobre Af
2
(cm )
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
0,330
0,290
0,259
0,231
0,205
0,183
0,163
0,145
0,129
0,115
0,102
0,091
0,081
0,072
0,064
0,057
0,051
0,045
0,040
0,036
0,032
0,029
0,025
0,023
0,020
0,018
0,016
0,014
0,013
0,011
0,010
0,009
0,008
0,007
0,084000
0,066000
0,052620
0,041729
0,033092
0,026243
0,020811
0,016504
0,013088
0,010379
0,008231
0,006527
0,005176
0,004105
0,003255
0,002582
0,002047
0,001624
0,001287
0,001021
0,000810
0,000642
0,000509
0,000404
0,000320
0,000254
0,000201
0,000160
0,000127
0,000100
0,000080
0,00063
0,000050
0,000040
Dimetro
rea do
do
isolamento Ohms/cm
2
isolamento
(20 C)
(cm )
(cm)
0,273
0,244
0,218
0,195
0,174
0,156
0,139
0,124
0,111
0,100
0,089
0,080
0,071
0,064
0,057
0,051
0,046
0,041
0,037
0,033
0,030
0,027
0,024
0,022
0,020
0,018
0,016
0,014
0,013
0,012
0,010
0,009
0,058572
0,046738
0,037309
0,029793
0,023800
0,019021
0,105207
0,012164
0,009735
0,007794
0,006244
0,005004
0,004013
0,003221
0,002586
0,002078
0,001671
0,001344
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0,000872
0,000704
0,000568
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0,000371
0,000300
0,000243
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0,000160
0,000130
0,000106
0,001671
0,001344
0,000033
0,000041
0,000052
0,000066
0,000083
0,000104
0,000132
0,000166
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0,002129
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0,010795
0,013612
0,017165
0,021644
0,027293
0,034417
0,043399
Ohms/cm
(100 C)
0,000044
0,000055
0,000070
0,000088
0,000111
0,000140
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0,000222
0,000280
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0,000561
0,000708
0,000892
0,001125
0,001419
0,001789
0,002256
0,002845
0,003587
0,004523
0,005704
0,007192
0,009070
0,011437
0,014422
0,018186
0,022932
0,028917
0,036464
0,045981
0,057982
10
= 1, 72.10
0 = 4. .10
rcobre
=1
H/m
cm /m