Controlador de Temperatura N1020

MANUAL DE INSTRUES V1.1x D

APRESENTAO
Controlador de processo extremamente verstil. Aceita em um nico
modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na indstria e
proporciona os principais tipos de sada necessrios atuao nos
diversos processos.
A configurao pode ser realizada diretamente no controlador ou via
interface USB. O software NConfig (gratuito) a ferramenta de
gerenciamento de configurao. Conectado USB de um computador
Windows, o controlador reconhecido como uma porta de
comunicao serial (COM) operando com protocolo Modbus RTU.
Atravs da interface USB, mesmo desconectado da alimentao, a
configurao realizada em um equipamento pode ser salva em
arquivo e repetida em outros equipamentos que requeiram a mesma
configurao.
importante que o usurio leia atentamente o manual antes de utilizar
o controlador. Verifique se as verses do manual e do instrumento
coincidem (o nmero da verso de software mostrado quando o
controlador energizado). Suas principais caractersticas so:

Display de LED, vermelho, alto brilho

Entrada universal: termopares, Pt100 e 50 mV;
Auto-sintonia dos parmetros PID;
2 sadas: 1 pulso e 1 rel;
Funes das sadas: Controle, Alarme 1 e Alarme 2;
Alarmes configurveis com 8 funes diferentes;
Timer programvel;
Tecla F com 3 funes possveis;
Funo soft start
Funo Rampa
Proteo da configurao por Senha de acesso;
Possibilidade de restaurar calibrao de fbrica.

INTERFACE USB
A interface USB utilizada para CONFIGURAO ou
MONITORAMENTO do controlador. Para CONFIGURAO deve
ser utilizado o software NConfig, que oferece recursos para criar,
visualizar, salvar e abrir configuraes a partir do equipamento ou de
arquivos em seu computador. O recurso de salvar e abrir
configuraes em arquivos viabiliza a transferncia de configuraes
entre equipamentos e a realizao de cpias de segurana. Para
modelos especficos, o NConfig permite ainda atualizar o firmware
(software interno) do controlador atravs da USB.
Para MONITORAMENTO pode ser utilizado qualquer software de
superviso (SCADA) ou de laboratrio que oferea suporte
comunicao MODBUS RTU sobre uma porta de comunicao
serial. Quando conectado USB de um computador, o controlador
reconhecido como uma porta serial convencional (COM x). Utilize o
NConfig ou consulte o GERENCIADOR DE DISPOSITIVOS no
PAINEL DE CONTROLE do Windows para identificar a porta COM
que foi designada ao controlador. Consulte o mapeamento da
memria MODBUS no manual de comunicao do controlador e a
documentao de seu software de superviso para realizar o
MONITORAMENTO.

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA.

Siga o procedimento a seguir para utilizar a comunicao USB do

equipamento:
1. Baixar o software NConfig de nosso site na Internet e instale em
seu computador. Junto com o software sero instalados os
drivers USB necessrios operao da comunicao.
2. Conectar o cabo USB entre o equipamento e o computador. O
controlador no precisa estar alimentado, a USB fornecer
energia suficiente para operao da comunicao (outras
funes do equipamento podem no operar).
3. Abrir o software NConfig, configure a comunicao e inicie o
reconhecimento do dispositivo.
A interface USB NO ISOLADA da entrada de
sinal (PV) e das entradas e sadas digitais do
controlador. Seu propsito o uso temporrio
durante a CONFIGURAO e perodos de
MONITORAMENTO. Para segurana de pessoas e
equipamentos a mesma s deve ser utilizada com o
equipamento totalmente desconectado dos sinais de
entrada/sada. O uso da USB em qualquer outra
condio de conexo possvel, mas requer uma
anlise cuidadosa por parte do responsvel por sua
instalao. Para MONITORAMENTO por longos
perodos e com as entradas e sadas conectadas
recomenda-se o uso da interface RS485, disponvel
ou opcional na maior parte de nossos produtos.

INSTALAO / CONEXES
O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a sequncia de
passos abaixo:
Fazer um recorte de 23 x 46 mm no painel;
Retirar a presilha de fixao do controlador;
Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel;
Recolocar a presilha no controlador pressionando at obter uma
firme fixao junto ao painel.
RECOMENDAES PARA A INSTALAO
Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta,
separados dos condutores de sada e de alimentao, se
possvel em eletrodutos aterrados.
A alimentao dos instrumentos eletrnicos deve vir de uma rede
prpria para instrumentao.
recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo) em
bobinas de contactoras, solenides, etc.
Em aplicaes de controle essencial considerar o que pode
acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. Os
dispositivos internos do controlador no garantem proteo total.

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Controlador de Temperatura N1020

CONEXES ELTRICAS
A disposio dos recursos no painel traseiro do controlador
mostrada na Fig. 01:

Alarme de Valor Mximo Absoluto. Liga quando o valor de PV

estiver acima do valor definido pelo Setpoint de alarme

ki

PV
SPA1

Alarme de Valor Diferencial. Nesta funo os parmetros

SPA1 e SPA2 representam o desvio da PV em relao ao SP
de CONTROLE.

dif

PV

PV
SP SPA1

SP

SV + SPA1

SP + SPA1

SPA1 positivo

SV SPA1

SP

SPA1 negativo

Alarme de Valor Diferencial Mnimo. Dispara quando o valor

de PV estiver abaixo do ponto definido por (utilizando alarme
1 como exemplo):

difl

PV

PV

Fig. 01 - Conexes das entradas, sadas, alimentao e serial

ENTRADA DE SINAL (INPUT)

O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na
configurao do equipamento. A Tabela 01 apresenta as opes
disponveis. Nenhuma interveno no hardware do controlador
necessria para utilizar qualquer tipo de entrada.
CDIGO

Tc j

Tc k
T
Tc t
N
Tc n
R
Tc r
S
Tc s
B
Tc b
E
Tc e
Pt100
Pt
0 a 50 mV L0.50

FAIXA DE MEDIO
Faixa: -110 a 950 C (-166 a 1742 F)
Faixa: -150 a 1370 C (-238 a 2498 F)
Faixa: -160 a 400 C (-256 a 752 F)

Faixa: -90 a 730 C (-130 a 1346 F)

Faixa: -200 a 850 C (-328 a 1562 F)
Linear. Faixa ajustvel entre -1999 a 9999

SADA OUT1 - Sada tipo pulso de tenso eltrica, 5 Vcc / 25 mA.

Disponvel nos terminais 4 e 5 do controlador.
SADA OUT2 - Rel SPST-NA, 1,5 A / 240 Vca,
Disponvel nos terminais 6 e 7 do controlador.
Nota: Os canais de sada podem ser configurados livremente, por
exemplo, ambos como sada de controle.
SADA DE CONTROLE
A Sada de Controle do processo pode operar em modo ON / OFF
ou em modo PID.
SADA DE ALARME
O controlador possui dois alarmes que podem ser direcionados para
qualquer uma das sadas do controlador. Os alarmes operam de
acordo com a funo de alarme configurada.
FUNES DE ALARME
Os alarmes podem ser configurados para operar com oito diferentes
funes, apresentadas e descritas na Tabela 02.
Alarme desligado.
Alarme de Valor Mnimo Absoluto. Liga quando o valor da
varivel medida (PV) estiver abaixo do valor definido pelo
Setpoint de alarme (SPA1 ou SPA2).
PV
SPA1

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA.

PV
SP + SPA1

SP + SPA1

SPA1 positivo

SP

SPA1 negativo

t.0n

Alarme de Timer Ligado. Configura o alarme para atuar

durante a temporizao.

t.end

Alarme de Fim de Timer. Configura o alarme para atuar ao

final da temporizao.

ierr

Alarmes de Sensor Aberto (Sensor Break Alarm). Atua

quando a Entrada apresenta problemas com sensor rompido,
mal conectado, etc.
Tabela 02 Funes de alarme

Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)

Faixa: 400 a 1800 C (752 a 3272 F)

SP SPA1

SPA1 negativo

PV
SP

Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)

SADAS
O controlador possui dois canais de sada. Estes canais devem ser
configurados pelo usurio para operarem como a Sada de
Controle, Sada de Alarme 1 ou Sada de Alarme 2.

lo

SP

Alarme de Valor Diferencial Mximo. Dispara quando o valor

de PV estiver acima do ponto definido por (utilizando alarme 1
como exemplo):

difk

Faixa: -270 a 1300 C (-454 a 2372 F)

Tabela 01 - Tipos de entradas

off

SP

SPA1 positivo

RECURSOS

TIPO

SP SPA1

Os exemplos acima tambm so vlidos para o Alarme 2.

Modo de Acionamento dos Alarmes (temporizao)
O controlador permite quatro variaes no modo de acionamento
dos alarmes:
MODO

A1t1
a2t1

A1t2
A2t2

Operao
normal

Sada de
alarme
Ocorrncia de alarme

Acionamento
por tempo 1 a 6500 s
definido
Acionamento
com atraso

ATUAO

Sada de
alarme

t1

Ocorrncia de alarme

1 a 6500 s

Acionamento
1 a 6500 s 1 a 6500 s
intermitente

Sada de
alarme

t2

Ocorrncia de alarme
Sada de
alarme

t1

t2

t1

Ocorrncia de alarme

Tabela 03 - Funes de Temporizao para os alarmes

O sinalizador associado aos alarmes acende sempre que ocorrer

uma condio de alarme, independentemente do estado das sadas
de alarme. Os alarmes saem de fbrica com o modo de acionamento
dos alarmes em Operao Normal.
Bloqueio Inicial de Alarme
A opo de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso
exista uma condio de alarme no processo no momento em que o
controlador ligado. O alarme somente habilitado aps o processo
passar por uma condio de no-alarme.
O bloqueio inicial til, por exemplo, quando um dos alarmes est
configurado como alarme de valor mnimo, o que pode causar o
acionamento do alarme logo na partida do processo, comportamento
muitas vezes indesejado.
O bloqueio inicial no vlido para as funes Timer Ligado, Fim de
Timer e Sensor Aberto.
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Controlador de Temperatura N1020

FUNO RAMPA (RATE)
Permite que o valor de SP seja alcanado de modo gradual. O valor
de SP incrementado gradualmente a partir de um valor inicial
(valor de PV) at alcanar o valor configurado. O parmetro rate
estabelece esse incremento no valor de SP em graus por minuto.
Sempre ao ligar o controlador, habilitar controle (RUN=YES) ou
ainda alterar o valor de SP, a funo Rampa atua. Valor zero (0) no
parmetro rate desabilita a funo Rampa.
FUNO TIMER (TEMPORIZADOR)
O controlador possui um temporizador (Timer) decrescente para
aplicaes onde a monitorao do tempo durante o controle
necessria.

Fig. 02 Conexes da Comunicao Serial RS485

OPERAO
O painel frontal do controlador, com seus elementos, podem ser
visto na Fig. 03:

Uma vez definido o intervalo de tempo no parmetro T1me, as

opes de disparo/incio da temporizao so:

Instante em que PV atinge o valor de SP de controle;

Ao habilitar controle (RUN= YES);
Atravs da tecla F modo reset: ao pressionar F o timer
instantaneamente zerado e inicia nova contagem;
Atravs da tecla F modo liga/desliga: ao pressionar F o timer
pra a contagem; com um novo pressionar de F o timer
reinicia de onde parou.

As operaes de final de temporizao:

- Ao final da temporizao desliga controle (RUN= NO);
- Ao final da temporizao aciona alarme
FUNES PARA A TECLA F
A tecla F disponvel no painel frontal do controlador pode ser
configurada para executar funes especiais:

Habilita sadas. Funo idntica quela executada pelo

parmetro RUN.
Reset Timer. Zera o timer e inicia imediatamente outra
temporizao.
Liga/Desliga Timer. Um pressionar congela a temporizao.
Outro pressionar libera a temporizao. Segurando F
pressionada por mais de trs segundos, uma nova
temporizao iniciada a partir do tempo programado.

Quando a tecla F configurada para operar como Habilita Sadas

(RUN= f.key), no retorno de uma falta de energia, o controlador
retorna sempre com as sadas DESABILITADAS.
SOFT-START
Recurso que limita o valor de MV impedindo que seja aplicada
potncia mxima instantaneamente sobre a carga do processo.
Um intervalo de tempo define a taxa mxima de subida da potncia
entregue carga, onde 100 % da potncia somente ser atingido ao
final deste intervalo.
O valor de potncia entregue a carga continua sendo determinado
pelo controlador. A funo Soft-start simplesmente limita a
velocidade de subida deste valor de potncia ao longo do intervalo
de tempo definido pelo usurio.
A funo Soft-start normalmente utilizada em processos que
requeiram partida lenta, onde a aplicao instantnea de 100 % da
potncia disponvel sobre a carga pode danificar partes do processo.
Para desabilitar esta funo, o respectivo parmetro deve ser
configurado com 0 (zero).
OFFSET
Recurso que permite ao usurio realizar pequeno ajuste na
indicao de PV, procurando corrigir erros de medio que
aparecem, por exemplo, na substituio de sensores de
temperatura.
COMUNICAO SERIAL
Para informao completa consulte a Tabela de Registradores
para Comunicao Serial disponvel para download na pgina do
N1020 no website www.novus.com.br.

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA.

Fig. 03 - Identificao das partes do painel frontal

Display: Apresenta o valor atual da PV. Quando os parmetros de

configurao so acessados, o display apresenta o smbolo do
parmetro intercalado com o valor do parmetro. O valor do
parmetro sempre apresentado com um leve piscar para
diferenci-lo do smbolo do parmetro.
No display ainda so mostrados os sinalizadores AT, OUT, RUN e
ALM:
Sinalizador AT: Permanece ligado enquanto o controlador
estiver em processo de sintonia.
Sinalizador OUT: Sinaliza o estado instantneo da sada de
controle.
Sinalizador RUN: Permanece ligado enquanto o controlador
estiver com sadas habilitadas (RUN=YES).
Sinalizador ALM: Sinaliza a ocorrncia de uma condio de
alarme. Acende sempre que qualquer alarme acionar.
Sinalizador COM: Sinaliza quando h atividade RS485.
Tecla P: Tecla utilizada para avanar aos sucessivos parmetros e
nveis de parmetros do controlador.
Tecla de incremento e
Tecla Decremento: Estas teclas
permitem alterar os valores dos parmetros.
Tecla F: Tecla utilizada para realizar funes especiais: Controle do
Timer, RUN, etc.
INICIALIZAO
Ao ser energizado, o controlador apresenta nos primeiros 3
segundos o nmero da sua verso de software presente. Ento
passa a apresentar no display o valor da varivel de processo (PV)
medido ou Tela de Indicao de PV.
Para ser utilizado em um processo, o controlador necessita ser
configurado. A configurao consiste na definio de cada um dos
diversos parmetros apresentados pelo controlador. O usurio deve
entender a importncia de cada parmetro e, para cada um,
determinar uma condio vlida ou um valor vlido.
Os parmetros de configurao esto reunidos em grupos de
afinidades, chamados nveis de parmetros. Os 5 nveis de
parmetros so:
1 Nvel de Operao
2 Nvel de Sintonia
3 Nvel de Alarmes
4 Nvel de Configurao
5 Nvel de Calibrao

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Controlador de Temperatura N1020

A tecla P d acesso aos nveis e aos parmetros destes nveis:
Mantendo pressionada a tecla P, a cada 2 segundos o controlador
salta de um nvel a outro, apresentando o primeiro parmetro de
cada nvel:
PV >> atvn >> fva1 >> type >> pass >> PV
Para entrar no nvel desejado, basta soltar a tecla P quando seu
primeiro parmetro apresentado.
Para avanar sobre os parmetros desse nvel, utilizar a tecla P com
toques curtos.
Cada parmetro apresentado no visor alternadamente com seu
valor (ou condio). O valor do parmetro apresentado com um
leve piscar no brilho do visor.
Em funo da Proteo da Configurao adotada, o parmetro
PASS apresentado com primeiro parmetro do nvel onde inicia a
proteo. Ver captulo Proteo da Configurao.
No final deste manual apresentada uma tabela com a sequncia
completa dos nveis e parmetros.
Todos os parmetros tm seus valores salvos em memria
protegida.

DESCRIES DOS PARMETROS

NVEL DE OPERAO
PV
Timer

SP
T1me
Rate
rvn

Tela Indicao de PV.

Tela Indicao de Timer Mostra o tempo restante para o
fim da temporizao. Mostrada quando a funo Timer
utilizada (Time 0) (HH:MM).

Atvn

pb
Proporcional Band

ir
Integral Rate

dt

Funo Rampa. Estabelece a taxa de incremento do PV.

Em graus por minuto.
Habilita as sadas de controle e alarmes.
YES
- Sadas habilitadas.
NO
- Sadas no habilitadas.
f.key - A tecla F passa a habilitar/desabilitar as
sadas de controle e alarme.

Define a estratgia de determinao dos parmetros do

modo de controle PID a ser adotada.
Off
Desligada / no executar sintonia.
Fast
Sintonia automtica rpida.
Full
Sintonia automtica precisa.
Self
Sintonia precisa + auto-adaptativa
Rslf Fora uma nova sintonia automtica
precisa + auto-adaptativa.
tght - Fora uma nova sintonia automtica precisa
+ auto-adaptativa quando Run= YES ou
controlador ligado.
Consultar o captulo Determinao dos Parmetros PID
para mais detalhes.
Banda Proporcional - Valor do termo P do modo de
controle PID, em percentual da faixa mxima do tipo de
entrada. Ajusta de entre 0 e 500.0 %.
Quando em 0.0 (zero), determina modo de controle
ON/OFF.

0ut1
0ut2

Fva1
Fva2
Sp.a1
Sp.a2

Funo SoftStart Intervalo de tempo, em segundos,

durante o qual o controlador limita o valor de MV de modo
a limitar a potncia entregue a carga. Ajustvel entre 0 e
9999 segundos.
Valor zero ( 0 ) desabilita a funo Softstart.
Modo de operao dos canais de sadas OUT1, OUT2:
Off
No utilizado;
(trl
Opera como sada de controle
A1
Opera como sada de alarme 1
A2
Opera como sada de alarme 2
A1a2 Opera como sada de alarme 1 e alarme 2,
simultaneamente

Funes de Alarme. Define as funes dos alarmes entre

as opes da Tabela 02.
SP de Alarme: Valor que define o ponto de atuao dos
alarmes programados com funes Lo ou ki.
Para os alarmes programados com as funes tipo
Diferencial, estes parmetros definem desvios. Para as
demais funes de alarme no utilizado.

Bloqueio inicial de Alarmes. Funo de bloqueio inicial

para alarmes 1 a 2.
YES - habilita bloqueio inicial
Blocking Alarm
NO
- inibe bloqueio inicial

bla1
bla2

Histerese de Alarme. Define a diferena entre o valor de

PV em que o alarme ligado e o valor em que ele
Histeresis of Alarm desligado.

xya1
xya2
A1t1
A2t1

Define o intervalo de tempo t1 para o modo de

acionamento dos alarmes. Em segundos.

Alarm Time t1

A1t2
A2t2

Define intervalo de tempo t2 para o modo de acionamento

dos alarmes. Em segundos.

Alarm Time t2

flsh
Flash

Permite sinalizar a ocorrncia de condies de alarme

fazendo piscar a indicao de PV na tela de indicao.
YES- habilita sinalizao de alarme piscando PV
NO - No habilita sinalizao de alarme piscando PV

NVEL DE CONFIGURAO

Type
Type

fltr
Filter

Tempo Derivativo - Valor do termo D do modo de controle

vni t

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA.

Lgica de Controle:
re
Controle com Ao Reversa. Prpria para
aquecimento. Liga sada de controle quando PV
est abaixo de SP.
dir Controle com Ao Direta. Prpria para
refrigerao. Liga sada de controle quando PV
est acima de SP.

Function Alarm

Decimal Point

Tempo do Ciclo PWM - Valor em segundos do perodo do

ciclo PWM do controle PID. Ajustvel entre 0.5 e 100.0
segundos.
Apresentado apenas se banda proporcional 0.

Histerese de controle - Valor da histerese para controle

ON/OFF. Ajustvel entre 0 e a largura da faixa de
medio do tipo de entrada selecionado.

NVEL DE ALARMES

Taxa Integral - Valor do termo I do modo de controle PID,

em repeties por minuto (Reset). Ajustvel entre 0 e
99.99.
Apresentado apenas se banda proporcional 0.

Apresentado apenas se banda proporcional 0.

(t

sfst
Softstart

Ajuste do Timer. De 00:00 a 99:59 (HH:MM).

Derivative Time PID, em segundos. Ajustvel entre 0 e 300.0 segundos.

Cycle Time

A(t
Action

Ajuste de setpoint (SP) de controle.

NVEL DE SINTONIA
Auto-tune

kyst
Hysteresis

Dp.po

Tipo de Entrada. Seleo do tipo entrada utilizado pelo

controlador. Consultar a Tabela 01.
Obrigatoriamente o primeiro parmetro a ser
configurado.
Filtro Digital de Entrada - Utilizado para melhorar a
estabilidade do sinal medido (PV). Ajustvel entre 0 e 20.
Em 0 (zero) significa filtro desligado e 20 significa filtro
mximo. Quanto maior o filtro, mais lenta a resposta do
valor medido.
Define a apresentao de ponto decimal. Para sensores
de temperatura apenas uma casa decimal possvel.

Unit

Define a unidade de temperatura a ser utilizada:

Celsius ( ou Fahrenheit f
Parmetro apresentado somente quando utilizado sensor
de temperatura.

0ffs

Parmetro que permite ao usurio fazer correes no

valor de PV indicado.

Offset

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Controlador de Temperatura N1020

Define o limite inferior para ajuste de SP.
Para o tipo de entrada 0-50 mV, este parmetro define o
limite inferior da escala de indicao desta entrada.

Output Low Limit mnimo assumido pela sada de controle quando em modo

SP High Limit

Define o limite superior para ajuste de SP.

Para o tipo de entrada 0-50 mV, este parmetro define o
limite superior da escala de indicao desta entrada.

Output High Limit mximo possvel assumido pela sada de controle quando

T1me

Ajuste do Timer. De 00:00 a 99:59 (HH:MM). Idntico ao

apresentado no Nvel de Operao.

Spll
SP Low Limit

Spxl

Timer

Tm.en

Timer Enable

T.str

Timer Start

Libera ajuste do Timer no Nvel de Operao.

En
- Libera para o Nvel de Operao
dis
- No libera para o Nvel de Operao
Define o modo de incio da temporizao (Timer).
sP
- Inicia Timer ao atingir SP
rvn - Inicia Timer quando Run=YES
f.rst - A tecla F reinicia o Timer
f.stp - A tecla F pra e inicia o Timer

T.e.(.0

Comportamento de controle ao fim do Timer.

YES
- Sadas Desabilitadas (Run= Off).
NO
- No altera estado do controle.

Rate

Funo Rampa. Estabelece a taxa de incremento do PV.

Em graus por minuto.
Idntico ao apresentado no Nvel de Operao.

rT.en

Libera ajuste de Rampa no Nvel de Operao.

En
- Libera para o Nvel de Operao
dis
- No libera para o Nvel de Operao

Timer End Control

Off

Rate Enable

rvn

rv.en

Run Enable

Run. Habilita as sadas de controle e alarmes.

YES
- Sadas habilitadas.
NO
- Sadas no habilitadas.
f.key - A tecla F passa a habilitar/desabilitar as
sadas de controle e alarme.
Idntico ao apresentado no Nvel de Operao.
Libera Run no Nvel de Operao.
En
- Libera para o Nvel de Operao
dis
- No libera para o Nvel de Operao

bavd

BaudRate da comunicao serial. Em kbps

1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 e 115.2

prty

Paridade da comunicao serial.

none Sem paridade
Ewem Paridade par
0dd
Paridade impar

Addr

Endereo de Comunicao. Nmero que identifica o

controlador na rede de comunicao serial, entre 1 e 247.

Baud Rate
Parity

Address

NVEL DE CALIBRAO
Todos os tipos de entrada e sada so calibrados na fbrica. Se
necessria uma recalibrao, esta deve ser realizada por um
profissional especializado. Se este nvel for acessado
acidentalmente, passar por todos os parmetros sem realizar
alteraes em seus valores.

pass
Password

(alib
Calibration?

inL(
Input Low
Calibration

ink(
Input High
Calibration

rstr
Restore

Entrada da Senha de Acesso. Este parmetro

apresentado antes dos nveis protegidos. Ver tpico
Proteo da Configurao.
Habilita a possibilidade de calibrao do controlador.
Quando no habilitada a calibrao os parmetros
relacionados so ocultados.
Declarao do sinal de calibrao de incio da faixa
aplicado na entrada analgica.
Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.
Declarao do sinal de calibrao de fim da faixa aplicado
na entrada analgica.
Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.
Resgata as calibraes de fbrica de entrada e da sada
analgica, desconsiderando toda e qualquer alterao
realizada pelo usurio.

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA.

Limite inferior para a sada de controle - Valor porcentual

ovll

PID. Tipicamente configurado com 0 %.

Limite Superior para a sada de controle - Valor porcentual

ovkl

em modo PID. Tipicamente configurado com 100 %.

Temperatura de junta fria do controlador.

(j
Cold Junction

Pas.(
Password
Change

Prot

Permite definir uma nova senha de acesso, sempre

diferente de zero.
Estabelece o Nvel de Proteo. Ver Tabela 04.

Protection

Freq

Frequncia da rede eltrica local.

Frequency

snk

Mostra os quatro primeiro dgitos do nmero de srie do

controlador.

snL

Mostra os quatro ltimos dgitos do nmero de srie do

controlador.

PROTEO DE CONFIGURAO
O controlador permite a proteo da configurao elaborada pelo
usurio, impedindo alteraes indevidas. O parmetro Proteo
(PROt), no Nvel de Calibrao, determina o nvel de proteo a ser
adotado, limitando o acesso aos nveis, conforme Tabela 04.
Nvel de
proteo

Nveis protegidos

Apenas o Nvel de Calibrao protegido.

Nveis de Escala e Calibrao esto protegidos.

Nveis de Alarme, Escala e Calibrao esto protegidos.

Nveis de Sintonia, Alarme, Escala e Calibrao esto

protegidos.

Todos os nveis.
Tabela 04 Nveis de Proteo da Configurao

SENHA DE ACESSO
Os nveis protegidos, quando acessados, solicitam ao usurio a
Senha de Acesso que, se inserida corretamente, d permisso para
alteraes na configurao dos parmetros destes nveis.
A senha de acesso inserida no parmetro PASS que mostrado
no primeiro dos nveis protegidos. Sem a senha de proteo, os
parmetros dos nveis protegidos podem ser apenas visualizados.
A Senha de Acesso definida pelo usurio no parmetro Password
Change (PAS.(), presente no Nvel de Calibrao.
Os controladores novos saem de fbrica com a senha de acesso
definida como 1111.
PROTEO DA SENHA DE ACESSO
O controlador prev um sistema de segurana que ajuda a prevenir
a entrada de inmeras senhas na tentativa de acertar a senha
correta. Uma vez identificada a entrada de 5 senhas invlidas
seguidas, o controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos.
SENHA MESTRA
No eventual esquecimento da senha de acesso, o usurio pode
utilizar o recurso da Senha Mestra. Esta senha quando inserida, d
acesso com possibilidade de alterao do parmetro Password
Change (PAS.() permitindo ao usurio a definio de uma nova
senha de acesso para o controlador.
A senha mestra composta pelos trs ltimos dgitos do nmero de
srie do controlador somados ao nmero 9000.
Como exemplo, para o equipamento com nmero de srie
07154321, a senha mestra 9321.

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Controlador de Temperatura N1020

DETERMINAO DOS PARMETROS PID

A determinao (ou sintonia) dos parmetros de controle PID no
controlador pode ser realizada de forma automtica e auto-adaptativa.
A sintonia automtica iniciada sempre por requisio do operador,
enquanto que a sintonia auto-adaptativa iniciada pelo prprio
controlador sempre que o desempenho de controle piora.
Sintonia automtica: No incio da sintonia automtica o
controlador tem o mesmo comportamento de um controlador
Liga/Desliga (controle ON/OFF), aplicando atuao mnima e
mxima ao processo. Ao longo do processo de sintonia a atuao do
controlador refinada at sua concluso, j sob controle PID
otimizado. Inicia imediatamente aps a seleo das opes FAST,
FULL, RSLF ou TGHT, pelo operador, no parmetro ATUN.
Sintonia auto-adaptativa: iniciada pelo controlador sempre que o
desempenho de controle pior que o encontrado aps a sintonia
anterior. Para ativar a superviso de desempenho e sintonia autoadaptativa, o parmetro ATUN deve estar ajustado para SELF,
RSLF ou TGHT. O comportamento do controlador durante a
sintonia auto-adaptativa ir depender da piora de desempenho
encontrada. Se o desajuste pequeno, a sintonia praticamente
imperceptvel para o usurio. Se o desajuste grande, a sintonia
auto-adaptativa semelhante ao mtodo de sintonia automtica,
aplicando atuao mnima e mxima ao processo em controle
liga/desliga.

Fig. 04 Exemplo de uma sintonia

rSLF: Realiza a sintonia automtica e retorna para o modo

SELF. Tipicamente utilizado para forar uma sintonia
automtica imediata de um controlador que estava operando no
modo SELF, retornando a este modo no final.

TGHT: Semelhante ao modo SELF, mas alm da sintonia autoadaptativa, executa tambm a sintonia automtica sempre que
o controlador colocado em RUN=YES ou o controlador ligado.

Sempre que o parmetro ATUN alterado pelo operador para um

valor diferente de OFF, uma sintonia automtica imediatamente
iniciada pelo controlador (se o controlador no estiver em
RUN=YES, a sintonia se iniciar quando passar para esta condio).
A realizao desta sintonia automtica essencial para a correta
operao da sintonia auto-adaptativa.
Os mtodos de sintonia automtica e sintonia auto-adaptativa
so adequados para a grande maioria dos processos industriais.
Entretanto podem existir processos ou mesmo situaes especficas
onde os mtodos no so capazes de determinar os parmetros do
controlador de forma satisfatria, resultando em oscilaes
indesejadas ou mesmo levando o processo a condies extremas.
As prprias oscilaes impostas pelos mtodos de sintonia podem
ser intolerveis para determinados processos.
Estes possveis efeitos indesejveis devem ser considerados antes
de iniciar o uso do controlador, e medidas preventivas devem ser
adotadas para garantir a integridade do processo e usurios.
O sinalizador AT permanecer ligado durante o processo de
sintonia.
No caso de sada PWM ou pulso, a qualidade da sintonia depender
tambm do tempo de ciclo previamente ajustado pelo usurio.
Se a sintonia no resultar em controle satisfatrio, a Tabela 05
apresenta orientao em como corrigir o comportamento do
processo.
PARMETRO
Banda Proporcional
Taxa de Integrao
Tempo Derivativo

PROBLEMA VERIFICADO

SOLUO

Resposta lenta

Diminuir

Grande oscilao

Aumentar

Resposta lenta

Aumentar

Grande oscilao

Diminuir

Resposta lenta ou instabilidade

Diminuir

Grande oscilao

Aumentar

Tabela 05 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID

Fig. 05 Exemplo de uma sintonia auto-adaptativa

O operador pode selecionar atravs do parmetro ATUN, o tipo de

sintonia desejada entre as seguintes opes:

OFF: O controlador no executa sintonia automtica e nem

auto-adaptativa. Os parmetros PID no sero
automaticamente determinados e nem otimizados pelo
controlador.

FAST: O controlador realiza o processo de sintonia automtica

uma nica vez, retornando ao modo OFF quando concluda. A
sintonia neste modo concluda em menor tempo, mas no
to precisa quanto no modo FULL.

FULL: Mesmo que o modo FAST, mas a sintonia mais precisa e

demorada, resultando em melhor desempenho do controle P.I.D.

SELF: O desempenho do processo monitorado e a sintonia

auto-adaptativa automaticamente iniciada pelo controlador
sempre que o desempenho piora.
Uma vez completa a sintonia, inicia-se uma fase de aprendizado
onde o controlador coleta informaes pertinentes do processo
controlado. Esta fase, cujo tempo proporcional ao tempo de
resposta do processo, indicada com o sinalizador TUNE
piscando. Depois desta fase o controlador pode avaliar o
desempenho do processo e determinar a necessidade de nova
sintonia.
Recomenda-se no desligar o equipamento e no alterar SP
durante essa etapa da sintonia.

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA.

MANUTENO
PROBLEMAS COM O CONTROLADOR
Erros de ligao e programao inadequada representam a maioria
dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma
reviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos.
O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de
auxiliar o usurio na identificao de problemas.
MENSAGEM

DESCRIO DO PROBLEMA

----

Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.

Err1
Err6

Problemas de conexo e/ou configurao. Revisar as

ligaes feitas e a configurao.

Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representam

danos internos que implicam necessariamente no envio do
equipamento para a manuteno.

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Controlador de Temperatura N1020

CALIBRAO DA ENTRADA
Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da
fbrica, sendo a recalibrao um procedimento desaconselhado para
operadores sem experincia. Caso seja necessria a recalibrao,
proceder como descrito a seguir:
a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada.
b) Acessar o Nvel de Calibrao.
c) Aplicar na entrada do controlador um sinal prximo ao limite
inferior da entrada.
d) No parmetro inL(, ajustar o valor indicado para o
correspondente sinal aplicado.

e) Aplicar na entrada do controlador um sinal prximo ao limite

superior da entrada.
f) No parmetro ink(, ajustar o valor indicado para o
correspondente sinal aplicado.
g) Voltar ao Nvel de Operao e validar a calibrao feita.
Nota: Quando efetuadas aferies ou calibraes no controlador,
observar se a corrente de excitao de Pt100 exigida pelo
simulador/calibrador utilizado compatvel com a corrente de
excitao de Pt100 usada neste instrumento: 0,170 mA.

TABELA DE NVEIS E PARMETROS DO CONTROLADOR N1020

OPERAO

SINTONIA

ALARME

CONFIGURAO

CALIBRAO

PV

atvn

Fv.a1

Type

Pass ( * )

Timer

pb

Fv.a2

fltr

(alib

SP

ir

Sp.a1

Dp.po

In.L(

T1me

dt

Sp.a2

vnI t

In.k(

Rate

(t

Bl.a1

0ffs

rstr

RUN

kyst

Bl.a2

Sp.ll

ovll

ACt

Xy.a1

Sp.xl

ovkl

sfst

Xy.a2

T1me

(j

OUT1 (pulso)

A1.t1

Tim.e

Pas.(

T.str

Prot

- YES
- NO
- Tecla F

- Controle

(Habilita Timer no C.O.)

- AL1
- AL2
OUT2 (rel 1)

A2.t1

- Controle

(dispara Timer no C.O.)

- AL1

- SP

- AL2

- RUN
- Tecla F (reset)
- Tecla F (liga/desliga)

OUT3 (rel 2)

A2.t2

T.e.(.0

- Controle

YES Desliga Controle Run=Off

- AL1

NO No muda estado

Freq

- AL2

flsh

Rate

Snk
Nmero de srie alto

Rt.en

(Habilita Rate no C.O.)

Snl
Nmero de srie baixo

RUN
- YES
- NO
- Tecla F

rv.en

(Habilita RUN no C.O.)

bavd
prty
Addr
( * ) O parmetro PASS apresentado como primeira parmetro do nvel onde inicia a Proteo de Configurao.

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA.

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ESPECIFICAES

INFORMAES DE SEGURANA

DIMENSES: ...........................................................25 x 48 x 105 mm

Peso Aproximado: .................................................................. 75 g
RECORTE NO PAINEL: ...........................23 x 46 mm (+0,5 -0,0 mm)
ALIMENTAO: ........................ 100 a 240 Vca/cc (10 %), 50/60 Hz
Opcional 24 V: .................... 12 a 24 Vcc / 24 Vca (-10 % / +20 %)
Consumo mximo: ................................................................. 9 VA
CONDIES AMBIENTAIS:

Projetos de sistema de controle devem levar em conta que qualquer

parte do sistema tem o potencial de falha. Este produto no um
dispositivo de segurana ou proteo e seus alarmes internos no
provm proteo em caso de sua falha. Dispositivos de segurana
externos devem ser previstos sempre que houver risco a pessoas ou
patrimnio.
O desempenho e especificaes deste produto podem ser afetados
pelo seu ambiente de operao e instalao. responsabilidade de
usurio garantir o adequado aterramento, blindagem, roteamento de
cabos e filtragem de rudos eltricos, seguindo as normas locais e
boas prticas de instalao e compatibilidade eletromagntica.

Temperatura de Operao: ........................................... 0 a 50 C

Umidade Relativa: ........................................................ 80 % mx.
ENTRADA ........................ T/C, Pt100 e tenso (conforme Tabela 01)
Resoluo Interna: .................................... 32767 nveis (15 bits)
Resoluo do Display: ........... 12000 nveis (de -1999 at 9999)
Taxa de leitura da entrada: .......................... at 55 por segundo
Preciso: ............. Termopares J, K, T, E: 0,25 % do span 1 C
.............................Termopares N, R, S, B: 0,25 % do span 3 C
.....................................................................Pt100: 0,2 % do span
.......................................................................................mV: 0,1 %
Impedncia de entrada:............... Pt100 e termopares: > 10 M
Medio do Pt100: ................................ Tipo 3 fios, (=0,00385)
Com compensao de comprimento do cabo, corrente de
excitao de 0,170 mA.
SADAS
OUT1: ..............................................Pulso de tenso; 5 V / 25 mA
OUT2: .................................. Rel SPST, 1,5 A / 240 Vca / 30 Vcc
PAINEL FRONTAL: ............................. IP65, Policarbonato (PC) UL94 V-2
GABINETE:............................................................. IP30, ABS+PC UL94 V-0
COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA: ......... EN 61326-1:1997
e EN 61326-1/A1:1998
EMISSO: ............................................................. CISPR11/EN55011
IMUNIDADE: ................... EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4,
EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 e EN61000-4-11
SEGURANA: ..................... EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995
(UL file E300526)
INTERFACE USB 2.0, CLASSE CDC (PORTA SERIAL VIRTUAL),
PROTOCOLO MODBUS RTU.
CONEXES PRPRIAS PARA TERMINAIS TIPO PINO;
CICLO PROGRAMVEL DE PWM DE 0.5 AT 100 SEGUNDOS;
INICIA OPERAO APS 3 SEGUNDOS DE ALIMENTADO;
CERTIFICAO:

SUPORTE E ASSISTNCIA TCNICA

Este produto no contm qualquer pea passvel de reparao.
Contate nosso representante local para obter servio autorizado.
Para soluo de problemas visite nossa FAQ em www.novus.com.br.

GARANTIA LIMITADA
RESPONSABILIDADE

LIMITAO

DE

A NOVUS garante ao comprador de origem que este produto livre

de defeitos de matria prima e fabricao sob uso e servios
normais dentro de 1 (um) ano a partir da data de expedio da
fbrica ou de seu canal oficial de vendas para o comprador de
origem.
A responsabilidade da NOVUS durante o perodo de garantia
restringe-se ao custo da correo do defeito apresentado pelo
equipamento ou sua substituio, e termina juntamente com o prazo
de garantia.
Para informaes completas sobre garantia e limitaes de
responsabilidade, verificar a seo em nosso web site
www.novus.com.br/garantia.

IDENTIFICAO
N1020

-A

-B

-C

A: Sadas Disponveis
PR: OUT1= Pulso / OUT2= Rel
B: Comunicao Disponvel
485: Interface de comunicao serial RS485
C: Alimentao Eltrica
(Nada mostrado): 100~240 Vca / 48~240 Vcc; 50~60 Hz
24V: 12~24 Vcc / 24 Vca

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