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Maria Ceclia Bonato Brandalize

Topografia

PUC/PR

18. Fotogrametria

18.1. Definio de Fotogrametria


a)Cincia e arte de obter medidas dignas de confiana utilizando-se fotografias
(American Society of Photogrammetry).
b)Cincia, tecnologia e arte de obter informaes seguras acerca de objetos fsicos
e do meio, atravs de processos de registro, medies e interpretaes de imagens fotogrficas
e padres registrados de energia eletromagntica (Photogrammetric Engineering and Remote
Sensing).
18.2. Objetivo
Realizar medies sobre fotografias
topogrficos/geodsicos planialtimtricos.

para

elaborao

de

mapas

18.3. Diviso
a)Mtrica: realiza medidas precisas e computaes para a determinao da forma
e tamanho dos objetos fotografados.
b)Interpretativa: lida com o reconhecimento e a identificao destes mesmos
objetos. Dentre elas, podemos encontrar:
b.1)Sensoriamento Remoto: cincia cujos aparelhos so capazes de captar e
registrar caractersticas das superfcies, sub-superfcies e de corpos sobre as superfcies,
abrangendo, em seu mais alto grau, instrumentos que no requerem contacto fsico com estes
corpos para a coleta das informaes desejadas. Capta imagens atravs de cmaras
multiespectrais, sensores infravermelho, scanners trmicos, radares, microondas ...
b.2)Fotointerpretao: o estudo sistemtico de imagens fotogrficas para
propsitos de identificao de objetos e julgamento da sua significncia. Sua finalidade o
levantamento de mapas temticos.
Tanto o Sensoriamento Remoto como a Fotogrametria Mtrica esto sendo
largamente empregados como ferramenta no planejamento e gerenciamento de projetos que
envolvem o meio ambiente e/ou recursos naturais. Ambos so utilizados como base de dados
grfica para projetos de SIG (Sistemas de Informaes Geogrficas) ou Geoprocessamento.
18.4. Histria
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Embora os princpios da projeo tica de imagens tivessem surgido 350 a.C., com
Aristteles, a Fotogrametria s foi empregada pela primeira vez em 1849, pelo exrcito
francs e, portanto, logo aps o surgimento do primeiro processo fotogrfico prtico, em 1839.
18.5. Aplicaes
As principais so:
a)Elaborao de
mapas topogrficos (planialtimtricos)
mapas temticos (solos, vegetao, relevo)
fotondices e mosaicos
Segundo a finalidade a que os mapas se destinam, define-se:
a escala da fotografia
o tipo de cmara a ser utilizada
o tipo de filme
a quantidade de pontos de apoio etc.
b)Projetos
rodovirios
ferrovirios
de obras de artes especiais como: pontes, bueiros, encanamentos,
oleodutos, linhas de transmisso, barragens...
de controle eroso
de controle s cheias
de melhoramento de rios e portos
de planejamento e desenvolvimento urbano e rural
de restaurao/conservao de patrimnios
ambientais
c)Estudos
pedolgicos (ou de solos)
florestais
geolgicos
climticos
mdicos e cirrgicos (atravs de fotografias de raio X)
d)Tributao e cadastramento
urbano
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rural
19. Classificao
Se faz segundo o tipo e posio espacial da cmara e segundo a sua finalidade.
a)Fotogrametria Terrestre
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes fixas sobre a superfcie do terreno,
com o eixo tico da cmara na horizontal. (Fotografias horizontais)
Topogrfica: utilizada no mapeamento topogrfico de regies de difcil acesso.
No Topogrfica: utilizada em atividades policiais, na soluo de crimes e de
problemas de trfego (acidentes de trnsito); na medicina, em tratamentos contra o cncer; na
indstria, na construo de barcos ou no estudo das deformaes de um determinado produto;
etc..
b)Fotogrametria Area
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis no espao (avio ou balo),
com o eixo tico da cmara na vertical (ou quase).
c)Fotogrametria Espacial
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis fora da atmosfera da Terra
(extraterrestres) e das medies feitas com cmaras fixas (tambm chamadas cmaras
balsticas) na superfcie da Terra e/ou da Lua.
Quando a Fotogrametria (area, terrestre ou espacial) utiliza-se do computador para a
elaborao de mapas, ou seja, todo o processo de transformao da imagem fotogrfica em
mapa realizado matematicamente pelo computador, diz-se que aquela Numrica.
Atualmente, alm do processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa ser
realizado pelo computador, o produto que gerou o mapa, no caso a fotografia, e o prprio
mapa gerado, podem estar armazenados em meio magntico na forma de imagem. Neste caso,
a Fotogrametria passa a ser denominada Digital.
20. Problemas da Fotogrametria
Esto relacionados com:
a)As condies de obteno e preservao dos negativos e seus produtos.
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posio do avio (linha e altura);


distoro das lentes e imperfeies ticas;
estabilidade da cmara (inclinao e choques);
invariabilidade do filme (material);
condies atmosfricas;
processos e produtos da revelao.
b)A transferncia das informaes contidas nos negativos (originais) para o papel
(carta ou mapa).
equipamentos;
operadores.
c)A superfcie terrestre, que no plana, horizontal e lisa.
modelo matemtico utilizado (elipside);
a imagem fotogrfica, distorcida, no representa a realidade.
21. Cmaras Fotogramtricas

21.1. Consideraes Gerais


Toda cmara fotogrfica constitui uma imitao grosseira do olho humano e, como
tal, est sujeita a limitaes quando da obteno de informaes, registrando apenas a faixa
visvel do espectro eletromagntico.
A concepo bsica de qualquer cmara a mesma.
Trata-se simplesmente de uma caixa com uma de suas faces internas sensibilizada
quimicamente, tendo, na face oposta a esta, um pequeno orifcio. Esta abertura feita de
forma a permitir que a luz refletida/emitida por uma cena entre na caixa e atinja a face sensvel
(filme), registrando assim a imagem.
Existem dois tipos de cmaras fotogramtricas: a terrestre e a area.
21.2. Cmara Terrestre
Caractersticas:
permanece fixa durante o tempo de exposio;
o objeto fotografado geralmente est fixo;
o tempo de exposio do filme relativamente longo e s diminui quando o
objeto a ser fotografado estiver em movimento;
utiliza emulso de baixa sensibilidade e de granulao fina;
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o formato do filme pequeno;


seu funcionamento pode ser manual ou automtico.

21.3. Cmara Area

Caractersticas:
est em movimento (velocidade constante) durante o tempo de exposio;
o objeto fotografado pode ser fixo ou mvel;
o tempo de exposio bastante curto;
o obturador de altssima eficincia (95%);
utiliza emulso de altssima sensibilidade;
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apresenta grande capacidade de armazenamento de filme;


o formato do filme grande;
o filme planificado durante o tempo de exposio;
seu funcionamento todo automtico.
21.4.Comparao entre uma Cmara e o Olho Humano
Cmara:
imitao grosseira do olho humano;
registra a informao luminosa atravs do filme;
o registro feito num pequeno intervalo de tempo, quase que instantaneamente
(1/2000 s);
o raio luminoso passa por uma proteo que o filtro;
o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado pelo
diafragma;
para a formao da imagem, utiliza-se de um sistema de lentes convergente;
todo mecanismo mencionado acima est envolvido por uma armao.
Olho Humano:
cmara fotogrfica perfeita;
registra a informao luminosa atravs da retina (cujo ponto principal a fovea);
o registro feito continuamente e ao mesmo tempo;
a interpretao da informao, feita pelo crebro, instantnea;
o raio luminoso passa por uma proteo que a crnea;
o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado pela
membrana ris;
para a formao da imagem, utiliza-se do cristalino;
est envolvido pela esclertica.

22. Cmaras Areas


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As cmaras areas, j mencionadas anteriormente, esto classificadas em relao:


22.1. ngulo de Campo
ngulo de Campo () o ngulo de abrangncia da cmara.

Tipos de cmaras:
a)Pequeno: < 50
Obtm fotografias de ngulo pequeno.
Empregada em:
Trabalhos de reconhecimento com fins militares.
Vos muito altos, para a confeco de mapas de reas urbanas densas.
Confeco de ortofotomapas e mosaicos de reas urbanas com construes
muito altas.
b)Normal: 50 < 75
Obtm fotografias de ngulo normal.
Empregada em:
Trabalhos cartogrficos (confeco de mapas bsicos).
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Confeco de mosaicos e ortofotomapas de reas urbanas no muito


densas.
Mapeamento de regies com muita cobertura vegetal.
c)Grande-angular: 75 < 100
Obtm fotografias de ngulo grande.
Empregada em:
Trabalhos cartogrficos com maior economia.
Servios de aerotriangulao.
Confeco de mapas topogrficos.
Confeco de mapas em escalas grandes.
Medies fotogrficas.
d)Super-grande-angular: 100
Obtm fotografias de ngulo muito grande.
Empregada em:
Trabalhos cartogrficos com a vantagem de uma cobertura fotogrfica
muito maior.
22.2. Distncia Focal

a)Pequena: 55 f 100mm.
Associada a uma cmara super-grande-angular.
Emprego: cartografia convencional.
b)Normal: 152 f 210mm.
Associada a uma cmara grande-angular ou normal.
Emprego: cartografia convencional.
c)Grande: 305 f 610mm.
Associada a uma cmara de ngulo pequeno.
Emprego: militar (trabalhos de reconhecimento).
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22.3. Formato

a)Com Formato:
os filmes so marcados de modo a permanecerem fixos durante o tempo
de exposio;
estas marcas podem ter: 18x18cm, 12x18cm, 6x9cm e 23x23cm, ou ainda,
23x46cm (formato especial).

b)Sem Formato:
So de dois tipos:
b.1)Faixa Contnua:
a passagem de luz contnua e feita atravs de uma fenda;
o avano do filme sincronizado com a velocidade da imagem.
Obtm fotografias de faixa contnua.
b.2)Panormica:
utiliza um sistema de varredura lateral (abertura de at 180) que
perpendicular linha do vo;
utiliza-se de mecanismos ticos giratrios para a varredura.
Obtm fotografias panormicas.
22.4. Inclinao do Eixo tico

a)Verticais:
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o eixo tico da cmara pode estar inclinado entre 0 e 3.


Obtm fotografias verticais.
b)Oblquas:
o eixo tico da cmara possui uma inclinao entre 3 e 90.
Obtm fotografias oblquas Altas (na qual aparece o horizonte) e fotografias
oblquas Baixas (na qual no aparece o horizonte).

22.5. Uso ou Finalidade

a)Cartogrfica ou Mtrica:
seus elementos de orientao interna so perfeitamente conhecidos e de
alta preciso.
Obtm fotografias cartogrficas.
b)Reconhecimento:
seus elementos de orientao interna no so conhecidos com exatido.
Obtm fotografias de reconhecimento.
c)Especial:
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so cmaras modificadas para a obteno de fotografias especiais.


Ex.: fotografias Trimetrogon, Multiespectrais, Convergentes
Simtricas e Assimtricas, e Transversais.
23. Principais Elementos da Cmara Mtrica Area
Das cmaras mtricas so exatamente conhecidos os valores: da distncia focal, da
posio das marcas fiduciais, do eixo tico, do plano focal e do formato.
Os elementos principais desta cmara so:

23.1. Corpo
pode ser parte integrante do cone ou ser independente;
contm um mecanismo-guia (manual ou automtico) que fornece e controla a
energia destinada a operar a cmara;
este mecanismo obedece a um ciclo que envolve, entre o trmino de uma
exposio e o incio de outra os seguintes passos:
1o. Interromper o sistema de vcuo (liberar o filme)
2o. Avanar o filme
3o. Acionar o sistema de vcuo (planificar o filme)
4o. Fazer nova exposio (acionar o obturador)
23.2. Magazine
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compartimento fechado onde esto acondicionados os rolos de filme (expostos e


no expostos) e tambm os mecanismos de planificao e avano do mesmo;
o filme pode ser planificado por: tenso, peso, presso e vcuo;
os filmes podem ser de 120m e = 0,13mm ou de 150m e = 0,10mm.
23.3. Cone
compartimento hermeticamente fechado que suporta:
a)Objetiva ou Sistema de Lentes
Lentes: estabelecem a convergncia dos raios luminosos procedentes de um
nmero infinito de pontos objetivos da superfcie terrestre, projetando-os sobre o
plano focal.
Algumas definies bsicas:
Eixo Principal ou Eixo tico: a reta determinada pelos centros de curvatura das
superfcies esfricas que formam as faces da lente. Este passa pelo centro da fotografia ou
ponto principal (PP).
Centro tico: o ponto (no sistema de lentes) onde os raios incidem e no sofrem
desvios (H).
Ponto Focal: ponto de convergncia dos raios incidentes paralelos ao eixo tico e
situado sobre este eixo. Todos os raios se cruzam neste ponto, tambm chamado de Foco (F).
Plano Focal: plano perpendicular ao eixo tico e que passa pelo ponto focal.
Tambm chamado de plano imagem ou plano de foco infinito.
Distncia Focal: distncia entre o ponto focal (no plano focal) e o centro tico
(do sistema de lentes) (f).
Frmula das Lentes
A lei fundamental das lentes, aplicada a objetos situados a uma distncia finita das
lentes, nos diz que: "A recproca da distncia focal igual soma das recprocas das distncias
entre a imagem e o objeto".
1 1 1
= +
f
i o

onde
i a distncia imagem (das lentes ao plano focal)
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o a distncia objeto (das lentes ao objeto)

Para as cmaras mtricas, o objeto fotografado se encontra praticamente no


infinito e, em decorrncia disso, 1/o tende a um valor nulo. Portanto, seguindo a lei, i = f.
Desta forma, por estar o objeto fotografado a uma distncia muito grande das
lentes, consideram-se os raios de luz por ele emitidos/refletidos como praticamente paralelos.
Concluso: a)O plano de exposio do filme (onde o mesmo planificado)
coincide com o plano focal das lentes da objetiva, ou seja, as imagens se formam neste plano
focal; b)Quanto mais distante o objeto da cmara, mais prximo das lentes estar o ponto
focal.
Qualidade das Lentes

As lentes, por no serem perfeitas, produzem uma imagem imprecisa. Estes


defeitos da imagem recebem o nome de aberraes.
A combinao de lentes e de alguns elementos adicionais podem minimizar estes
defeitos. Entre eles:
aberrao esfrica
causa: polimento das lentes
coma
causa: polimento das lentes
astigmatismo ou curvatura de campo
causa: polimento das lentes
aberrao cromtica
causa: diferentes caractersticas refrativas das vrias cores que compem a
luz branca.
distoro radial
causa: polimento das lentes
distoro tangencial
causa: no centragem das lentes
As quatro primeiras aberraes prejudicam a nitidez da imagem fotogrfica
(crculo de confuso), enquanto que as distores prejudicam a geometria (posio) dos
objetos na imagem.
O valor da distoro deve ser corrigido pois varia de 2 a 50 micras, dependendo da
cmara utilizada.
Exemplos de objetivas usadas em cmaras mtricas:
1)f = 88mm, distoro de 7 micras.
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2)f = 152mm, distoro de 2 micras.


3)f = 210mm, distoro de 4 micras.
4)f = 305mm, distoro de 3 micras.
5)f = 610mm, distoro de 50 micras.
O poder de resoluo das lentes um aspecto importante e definido como a
medida da capacidade da lente em separar detalhes pequenos e prximos uns dos outros ou
objetos de maior ou menor nitidez.
Diafragma: o elemento que controla a quantidade de luz que atinge o filme
durante o tempo de exposio, isto , determina a abertura fsica da lente
permitindo maior ou menor iluminao da imagem.
A iluminao da imagem est relacionada distncia focal e abertura (circular)
do diafragma.
proporcional quantidade de luz que passa atravs da abertura das lentes
(diafragma) e rea de abertura (d2/4) e, portanto, proporcional a d2.
A iluminao da imagem tambm afetada pela distncia imagem na seguinte
proporo:
1/i2 = iluminao
Para o objeto situado no infinito, i = f, portanto:
1/f2 = iluminao
De onde deduz-se que:
d2/f2 = dimetro do diafragma / distncia focal = iluminao
d/f = fator de iluminao ou brilho
f /d = ndice do diafragma ou "f-stop"

Os valores mais comuns de "f-stop" so: 4,0; 5,6; 8,0 e 11,3.


Quanto menor for o valor de "f-stop", maior ser a abertura do diafragma e,
conseqentemente, maior ser a iluminao da imagem.
Obturador: controla o tempo de exposio da imagem, ou seja, o tempo durante o
qual a luz passa atravs da lente. Medido em frao de segundos, deve variar em
relao velocidade do avio, altura de vo e iluminao da imagem.

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Os intervalos de um obturador, quanto ao tempo de exposio, variam de 1/100 a


1/2000 do segundo.
Nenhum obturador possui, na prtica, 100% de rendimento. Este rendimento
influenciado pelos seguintes fatores:
Dimetro de abertura
Ajuste da velocidade (abertura e fechamento)
Modelo e posio do obturador
Assim, a EXPOSIO TOTAL da imagem dada pela relao:
rea diafragma x tempo exposio
d 2
=t
4

Filtros: permitem reduzir os efeitos da bruma atmosfrica (poeira), fazem a


distribuio homognea da luz, protegem a lente contra partculas em suspenso
durante a decolagem e o pouso do avio e permitem a absoro de cores para
evidenciar contrastes entre os objetos fotografados.
Os filtros, assim como os objetos, absorvem algumas cores da luz, deixando passar
outras.
O tempo de exposio da imagem deve ser maior quando se utilizam filtros.
A tabela abaixo indica o tipo e a finalidade dos filtros empregados em
aerofotogrametria.
Filtro
Vermelho

Verde

Azul

Amarelo

Finalidade
absorve o azul, o vermelho e o
ultravioleta
clareia objetos vermelhos e amarelos,
escurece o azul da gua e do cu,
elimina a nvoa
absorve o azul, o vermelho e o
ultravioleta
escurece o cu e clareia a vegetao
absorve o vermelho, o amarelo, o
verde e o ultravioleta
clareia os objetos azuis e acentua a
nvoa e a bruma
absorve o azul e o ultravioleta
escurece o azul do cu e destaca as
nuvens.
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Ciano
Magenta
Polarizador

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absorve o vermelho
ressalta objetos azuis e verdes
absorve o verde
ressalta objetos vermelhos e azuis
elimina reflexos e brilhos causados
pelo ultravioleta e pelo azul
escurece o cu, clareia as nuvens e
elimina o brilho das superfcies
aquticas

b)Cone Interno
Sua funo servir de suporte objetiva (sistema de lentes) e ao marco (plano
focal). O material com que fabricado possui um coeficiente de dilatao trmica bem
pequeno a fim de manter as lentes, seu eixo tico e o marco em posio rgida (calibrada).
O marco, alm de definir o plano focal, contm outros elementos que ficam
registrados na imagem do negativo durante a exposio. So eles:
altmetro: registra a altitude de vo num intervalo de 0 a 9000 metros.
relgio: registra o instante da tomada da fotografia. Utilizado para determinar
a altura de objetos verticais (rvores, edifcios) pelo mtodo da altura do sol
e outros.
nvel de bolha: registra a inclinao da cmara no instante da tomada da
fotografia. A inclinao registrada pode variar at 5.
identificao da cmara: registra a distncia focal, a marca, o tipo e o nmero
de srie da cmara utilizada. Serve para controle dos intervalos de
calibrao.
marcas fiduciais: normalmente quatro, definem o formato (tamanho) da
imagem. Podem estar localizadas no centro das bordas do plano focal ou nos
cantos deste. A interseo destas marcas define o ponto principal da
fotografia (PP).

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nmero de ordem das fotografias: registra um nmero seqencial em cada


fotografia, para controle posterior das faixas e blocos.
indicador do sistema a vcuo: registra uma letra na borda da fotografia se o
sistema a vcuo da cmara estiver funcionando perfeitamente, caso
contrrio, no registra nada.

23.4. Acessrios
servem para garantir o correto posicionamento da cmara e facilitar a navegao
area. Os principais so:
a)Sistema de Suspenso
Tambm chamado de "bero" da cmara, o dispositivo sobre o qual a cmara
apoiada, mantendo os seus graus de liberdade de rotao no espao, minimizando os efeitos da
vibrao do avio e conservando o eixo tico o mais vertical possvel.
Quanto ao apoio da cmara sobre o bero, temos:
Montagem fixa: a cmara fixada no avio atravs de marcos metlicos e
isolada com borracha ou esponja para proteg-la das vibraes.
Montagem azimutal: a cmara fixada como para a montagem anterior,
adicionando-se ao conjunto um anel que ir permitir uma rotao da mesma em torno do
prprio eixo, de 30.
Montagem sobre plataforma estabilizada: permite que sempre haja a
coincidncia do eixo tico da cmara com a direo vertical (vertical do lugar).
b)Sistema de Controle
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Permite controlar todos os fatores que afetam a tomada das fotografias areas,
entre eles:
o funcionamento da cmara;
o sistema de vcuo;
o avano do filme;
a quantidade de filme usado;
o tempo de exposio;
a abertura do diafragma;
a iluminao e as condies atmosfricas.
c)Instrumentos Auxiliares de Orientao
Os principais so:
Giroscpio: mantm a cmara na posio vertical dentro de certos limites.
Apr: ou "analytical profile recorder", um instrumento baseado na emisso
de ondas eletromagnticas que tocam o solo e so refletidas para o aparelho situado a bordo do
avio. O intervalo de tempo decorrido desde a emisso at o retorno da onda registrado e a
altura do avio determinada com uma preciso de 3 metros.
Intervalmetro: controla o recobrimento longitudinal das fotografias entre
estaes de exposio sucessivas com base na velocidade do avio e na escala.
Visor: uma janela atravs da qual o operador da cmara observa a regio
que est sendo fotografada e, entre outras coisas, consegue identificar se o vo est sendo
realizado como planejado.
23.5. Relao entre os Elementos da Cmara
O ngulo de campo () dado pela seguinte relao:

= 2. arc. tg.(d'/2 f )
onde

d' = diagonal da fotografia


(no confundir com -d- dimetro do diafragma)
Para uma fotografia quadrada, teremos:
d' = l 2
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Para uma fotografia retangular, teremos:


d' = b 2 + h 2

O rendimento de um obturador obedece a seguinte relao:

Rt =

t2
t0

Re =

te
t0

onde

Rt = rendimento terico
Re = rendimento efetivo ou Eficincia
t0 = t1 + t2 + t3
onde

t0 = tempo total de exposio


te = tempo decorrido desde o incio da abertura at o final
do fechamento do obturador

t1 = tempo que o obturador leva para abrir-se


t2 = tempo que o obturador permanece aberto
t3 = tempo que o obturador leva para fechar-se
23.6. Calibrao da Cmara Area
Quando fabricada e antes de ser posta em uso a cmara deve passar por um
processo de calibrao.
A calibrao permite a determinao precisa de certas constantes da cmara que
serviro para orientar os aparelhos que iro restituir (transformar em mapa) a imagem
fotografada.
Os mtodos utilizados na calibrao de cmaras areas so:
1)De laboratrio
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2)De campo
3)Estelar
23.7. Exerccios
1.Qual a distncia imagem de um objeto situado a 50m de uma cmara com
distncia focal de 75mm?
2.Qual a distncia imagem de um objeto situado a 5000m de uma cmara com
distncia focal de 75mm?
3.Considerando-se uma cmara area de distncia focal igual a 152mm com um
formato de negativo de 23cmx23cm, calcular a abertura do ngulo de campo e, em funo
deste, determinar qual o tipo de cmara utilizado.
24. Cmara Terrestre
As cmaras terrestres podem ser de dois tipos:
a)Mtricas: permitem determinar a forma e a posio de um objeto com preciso.
b)No mtricas: obtm uma imagem fotogrfica de qualidade, no dando importncia
preciso geomtrica dos objetos fotografados.

Cmara Mtrica
Pode ser de dois tipos:
a)Estereomtrica: consiste de duas cmaras mtricas acopladas e fixadas sobre
uma base rgida de 0,4; 1,0 ou 1,2m de comprimento.

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Destas cmaras pode-se determinar com preciso:


as marcas fiduciais e o ponto principal das fotos;
a distncia focal;
as coordenadas do ponto principal das fotos;
a distoro das lentes.
b)Fototeodolito: nome dado ao conjunto teodolito & cmara.

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25. Fotografias Areas


As fotografias areas, antes de mais nada, so um sistema de informaes. Estas
informaes so captadas pelas cmaras fotogrficas e servem de base para a determinao da
localizao de objetos no espao, valendo-se da observao estereoscpica. Estas informaes
so passveis, ainda, de reconhecimento e interpretao. Para tanto, necessrio que se
conhea alguns aspectos importantes. So eles:
25.1. Caractersticas da Fotointerpretao
Os problemas detectados durante a interpretao das informaes contidas nas
fotografias so os seguintes:
a)Geomtricos: devido forma e ao tamanho dos objetos.
b)Fsicos: devido propagao da luz nos diversos meios.
c)Fisiolgicos: relativos viso binocular (acuidade) do observador.
d)Psicolgicos: relativos percepo imediata, pelo observador, do objeto
analisado de forma ordenada e lgica.
A fotografia registra a imagem do terreno em relao aos aspectos fisiogrficos, ou
seja, topografia, vegetao e drenagem, que aparecem diferenciados na forma, no tamanho, na
tonalidade (fotos preto/branco) ou na cor (fotos coloridas), na sombra, na textura ou no padro
e, nas adjacncias.

Forma: permite distinguir, por exemplo: estrada de ferro de uma rodovia ou de


um rio.
Tamanho: permite distinguir uma residncia de um edifcio ou de uma
indstria, embora a forma do objeto tambm tenha de ser levada em
considerao.
Tonalidade: permite distinguir uma cultura de trigo de uma cultura de arroz.
Textura: permite distinguir, pelo aspecto e tonalidade de grupos de objetos
iguais, entre campo ou cultura, mata/floresta ou reflorestamento.
Padro: permite distinguir, por exemplo, um pomar de um cafezal.
Sombra: permite distinguir uma igreja de uma residncia ou edifcio, uma ponte
de um viaduto, etc.
Adjacncias: permite concluir o significado de objetos em funo da existncia
ou no de outros objetos na sua vizinhana. Por exemplo: pilhas de madeira
podem indicar presena de serraria ou indstria de papel.
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25.2. Densidade Fotogrfica


A densidade de uma fotografia funo:
da quantidade e qualidade de luz incidente no plano imagem;
da relao entre o tempo de exposio e a abertura do diafragma;
da sensibilidade espectral da emulso usada;
do procedimento e das substncias qumicas utilizados na revelao.
25.3. Material Fotogrfico
O material fotogrfico constitudo de:

a)Base
pode ser de polietileno (espessura entre 0,1 e 0,25 mm), de placa de vidro ou
de papel (espessura entre 0,1 e 0,5 mm);
deve ser: quimicamente estvel; flexvel e forte (polietileno ou papel);
resistente e dura (placa de vidro);
pode ser composta de uma camada anti-halo, efeito que torna difusa certas
partes do negativo, e, ainda, de uma camada adesiva.
b)Emulso
cobre a base e formada por cristais ou gros de brometo de prata, de iodeto
de prata e gelatina;
os cristais variam de tamanho at um mximo de 5 mcrons, pois, quanto
maior o gro maior a sensibilidade da emulso;
Sensibilidade a maior ou menor facilidade do filme em gravar imagens.
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a gelatina mantm os gros de prata sobre a base;


pode ser: ortocromtica, pancromtica, infravermelha ou colorida.
25.4. Resoluo Fotogrfica
A resoluo espacial de uma fotografia area expressa em linhas/mm e definida
como a medida de linhas brancas e pretas, intercaladas e paralelas entre si, que podem ser
observadas sobre a fotografia numa faixa de 1 milmetro de largura.
Portanto, se uma fotografia possui uma resoluo de 100 linhas/mm, isto significa
que podem ser observadas, no espao de 1 milmetro, 100 linhas brancas intercaladas a 100
linhas pretas.
Esta contagem das linhas feita com o auxlio de um microscpio.
A resoluo da fotografia area depende da combinao lente-filme-filtro e, desta
combinao, pode-se concluir:
a)Resoluo (em segundos de arco)
R" =

4, 5
dl

onde
dl = dimetro da lente em polegadas

b)Resoluo (em linhas/mm)


R l / mm =

1500
" f stop"

c)Resoluo Real (em metros)

Rm =

E
1000. R l / mm
onde

E = mdulo da escala da fotografia


Rl/mm = resoluo da combinao lente-filme-filtro da cmara usada,
em linhas/mm.
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Com base na resoluo fotogrfica podemos determinar qual o menor objeto


detectvel em uma fotografia, o que no significa, necessariamente, determinar o tamanho do
menor objeto identificvel ou reconhecvel.
O menor objeto identificvel , pelo menos, 5 vezes maior que o menor objeto
detectvel e, portanto, a relao entre eles a seguinte:
I = 5. R m

onde

I = tamanho mnimo identificvel


A resoluo de uma fotografia no sinnimo de nitidez visual da imagem, que
grandemente influenciada pelos seguintes fatores:
qualidade do sistema de lentes da cmara;
preciso mecnica da cmara;
qualidade e sensibilidade da emulso;
natureza do objeto fotografado.
Imagens de pouco contraste, geralmente, so de elevada resoluo e vice-versa.

25.5. Comparao entre Fotografia Area e Mapa

a)Fotografia Area
uma projeo central ou cnica;
a escala varia em funo da inclinao da foto e das diferenas de nvel;
a representao geomtrica dos objetos afetada por deslocamentos devido
ao terreno, inclinao do eixo tico e s distores da lente;
todos os objetos so visveis
a representao da imagem tridimensional.
b)Mapa
uma projeo ortogonal;
a escala a mesma para todos os pontos;
a representao geomtrica dos objetos a correta;
os objetos a serem representados so selecionados e generalizados atravs do
uso de smbolos e convenes, muitas vezes, exagerados para a escala
utilizada;
a representao da imagem bidimensional.
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25.6. Exerccios
1.Qual a resoluo, em linhas/mm, de uma imagem fotogrfica obtida por uma
cmara de distncia focal igual a 50mm e diafragma com dimetro de 12,5mm.
2.Foi registrada uma imagem fotogrfica na escala 1:15.000 com resoluo (lentefilme-filtro) igual a 100 linhas/mm. Qual a dimenso real do menor objeto detectvel na foto?
Qual a dimenso do menor objeto identificvel?
3.Foram obtidas fotografias em que se podiam identificar e contar objetos de 60cm
e 90cm. A resoluo da cmara de 25 linhas/mm. Determinar a escala da fotografia para
ambos os casos.
26. Conceitos Bsicos para o Trabalho com Fotografias
Estereoscopia: um fenmeno natural que ocorre quando se observam duas imagens
fotogrficas de uma mesma cena, tomadas de pontos diferentes.
Paralaxe: o deslocamento aparente da posio de um objeto estacionrio que se
encontra a uma certa distncia de um observador em movimento. Quanto mais prximo estiver
o objeto do observador, maior ser o deslocamento aparente deste.
Viso Estereoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de
processo Binocular ou Mtodo Estereoscpico, capaz de fornecer uma sensao bastante
precisa da profundidade.
Viso Monoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de
processo Monocular ou Mtodo Monoscpico, no qual as diferentes formas de percepo da
profundidade so observadas com um nico olho. Permite reconhecer nos objetos as cores, a
tonalidade, o tamanho (por comparao ou pela altura da sombra) e a forma.
27. Elementos Geomtricos da Viso Binocular
ngulo Paraltico ou de Convergncia: aquele formado pelos eixos ticos visuais
convergentes no objeto observado ().
Quanto maior a distncia do observador ao objeto, menor o ngulo paraltico.
Base Ocular ou Distncia Interpupilar: a distncia entre os centros ticos dos olhos
(mdia de 65mm - 63 a 69mm o intervalo) e designada por (b). Dada sempre em milmetros.
Raio de Percepo Estereoscpica: o nome dado distncia limite ou mxima com
que o olho humano permite a sensao de profundidade (RPE). Dada em metros.
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Segundo estudos, a diferena mnima de profundidade entre objetos, ou seja, a acuidade


visual estereoscpica do observador, depende da diferena entre os ngulos de convergncia
dos objetos observados. Esta percepo da profundidade no possvel se a diferena entre os
ngulos for inferior a 20" de arco.
O raio de percepo estereoscpica pode ser expresso em funo da distncia
interpupilar e dos ngulos de convergncia na seguinte relao:

RPE =

b
tg( )

onde = 1 2

Portanto, para b=65mm e =20", RPE equivale a 670 metros. Isto nos mostra que, a
partir desta distncia, no possvel perceber a profundidade dos objetos.
Ainda em relao ao ngulo convergente, podemos determinar a profundidade de um
objeto, ou seja, a sua altura, pela seguinte relao:

tg( 1 )

tg( 1 )
h = R 2 . 1
1
= R1 .
tg( 2 )

tg( 2 )

onde

1 e 2 so os ngulos convergentes do topo e da base do objeto.


A maneira mais simples de se conhecer os ngulos convergentes de um objeto atravs
do uso das fotografias areas, pois, a distncia entre pontos homlogos nas fotografias,
diretamente proporcional ao ngulo convergente no objeto sobre a superfcie terrestre.
28. Princpio da Terceira Dimenso
A terceira dimenso forma-se no crebro pela diferena das imagens formadas em cada
retina. Cada olho observa e transmite ao crebro duas dimenses, que somadas, perfazem um
total de quatro dimenses. Mas, como uma delas comum aos dois olhos, a fuso das imagens
traduz-se na formao da imagem em 3D.
Assim, para a visualizao da 3D atravs de fotografias, necessrio que se tenha um
par de fotos de uma mesma cena ou regio, tomadas de pontos distintos no espao.
Par Estereoscpico: o nome dado ao par de fotografias areas consecutivas, tomadas a
partir de uma distncia constante entre as estaes de exposio e capazes de reproduzir o
modelo espacial do terreno fotografado. Tambm denominado estereograma.
Par Pseudoscpico: um par estereoscpico cujas fotografias so observadas em
posies trocadas e invertidas, ou seja, a fotografia da direita toma o lugar da fotografia da
esquerda e vice-versa. A profundidade do par original tambm fica invertida.
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28.1. Maneiras de Observar um Par Estereoscpico

a)Eixos ticos Cruzados


Observa-se a foto da direita com o olho esquerdo e a foto da esquerda com o
olho direito e sem auxlio de equipamento. Exige muito esforo.
b)Eixos ticos Convergentes
A observao da imagem se faz de maneira natural. Mtodos: anaglifo, luz
polarizada e luz intermitente.
c)Eixos ticos Paralelos
Observa-se a foto da direita com o olho direito e a foto da esquerda com o olho
esquerdo, com ou sem o auxlio do estereoscpio de espelhos. Exige certo esforo.

28.2. Processos para Obter a Viso Estereoscpica

a)Estereoscopia Voluntria
Sem instrumento: com os eixos ticos paralelos, atravs da fuso das imagens
fotogrficas colocadas a 25cm de distncia dos olhos.
Com instrumento: a fuso das imagens se d atravs de processo tico (duas
lentes, espelhos, prismas...).
b)Estereoscopia de Anaglifo

-145-

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Por impresso de imagens coloridas: uma das fotos do par impressa em


vermelho e a outra em azul e ambas so superpostas com um pequeno
deslocamento sobre um papel branco. Este deslocamento sempre no
sentido da linha de tomada das fotos. O par examinado atravs do uso de
filtros, um vermelho para a foto azul e outro azul para a foto vermelha. A
imagem tridimensional obtida em preto e branco.
Por projeo de imagens coloridas: os diapositivos, em preto e branco, so
projetados sobre uma mesma tela atravs de projetores dotados de dois
filtros, um verde e um vermelho, e as imagens so observadas com um
culos de lentes nestas duas cores. A imagem tridimensional tambm
obtida em preto e branco.
c)Estereoscopia por Polarizao da Luz
O processo consiste em fazer com que a luz projetada atravs de um par
estereoscpico passe por filtros polarizadores com planos de polarizao ortogonais. O
observador ir perceber, com cada olho, apenas a imagem projetada por um dos diapositivos.
A fuso das imagens se far no crebro. Este o processo usado no cinema ou em telas de
computador.
d)Estereoscopia por Cintilamento ou Luz Intermitente
Este processo baseia-se em estudos do olho humano, que afirmam que uma
imagem gravada e retida no crebro por um perodo de tempo de 1/20s a 1/8s, mesmo aps
esta imagem ter sido oculta.
Desta forma, projetando-se alternadamente as imagens de um par
estereoscpico durante cerca de 1/60s e, em sincronia, alternando-se a ocultao do campo
visual de cada olho, o crebro percebe continuamente uma imagem tridimensional. Isto se
deve por ser a freqncia das projees sucessivas muito alta .
e)Estereoscopia por Holografia
A holografia a cincia e arte de registrar informaes tridimensionais de um
objeto, atravs da luz.
Holograma o nome dado ao registro da informao obtida holograficamente.
(Matriz de Interferncia)
Diferente da fotografia convencional, que utiliza a luz refletida de um objeto e
registra-a sobre um filme comum, a holografia usa a luz, dividida em feixes luminosos
(referncia e objeto), e grava-os sobre um filme especial. O holograma obtido no guarda
qualquer semelhana visvel com o objeto original, mas, quando um feixe de referncia
projetado atravs do holograma, a luz curva-se pela difrao e recria a imagem tridimensional.
A luz utilizada para projetar os hologramas o raio laser.
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28.3. Exerccios
1)Tente, atravs do estereograma abaixo, visualizar a profundidade do terreno nele
registrado. Para tanto, utilize-se do processo de estereoscopia voluntria (no h necessidade
de aparelhos).

29. Geometria Bsica da Fotografia Area


A figura a seguir apresenta o esquema da geometria de uma fotografia area
perfeitamente vertical.
Desta, conclui-se que a fotografia uma projeo cnica ou central em que a imagem de
um objeto formada num plano (que o filme ou negativo) aps os raios de projeo terem
passado pelo centro perspectivo (ou tico) da objetiva.

Definies bsicas
a)Estao de Exposio: o nome dado posio do centro perspectivo (ponto nodal
ou centro tico) no instante da tomada da fotografia. Designado por (O).
b)Altitude de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e o
Geide (nvel mdio do mar). Designado por (Ho).

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c)Altura de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e um


plano qualquer de referncia do terreno. Designada por (H).
d)Aerobase ou Base Area: a distncia horizontal, em metros, entre as estaes de
exposio de fotografias consecutivas. Designada por (B).
e)Ponto Principal da Fotografia: o ponto formado pela projeo ortogonal do centro
perspectivo no plano do filme, do negativo ou da fotografia (PP). definido pela interseo
das linhas que unem as marcas fiduciais opostas da foto.

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f)Sistema de Coordenadas Fotogrficas: um sistema de coordenadas cartesianas,


cujo ponto de origem coincide com o ponto principal da fotografia. O eixo x definido pela
linha que une o ponto principal da fotografia esquerda com o ponto principal da fotografia
direita, projetado sobre a fotografia esquerda (homlogo). Esta linha, tambm representa a
direo seguida pela avio, durante a tomada das fotografias (linha de vo). J, o eixo y,
definido pela linha perpendicular ao eixo x, passando pelo centro da fotografia.
g)Fotobase ou Base Fotogrfica: a distncia horizontal, em mm, medida sobre a
fotografia, entre as projees de duas estaes de exposio consecutivas. Designada por (b).
29.1. Recobrimento entre Fotos e Faixas de Fotos

a)Recobrimento entre Fotos

Para que se tenha uma cobertura fotogrfica correta de determinada regio da


superfcie terrestre necessrio que as fotos consecutivas, tiradas em uma direo (linha de
vo), registrem pores iguais do terreno. Para que isso ocorra, entre uma foto e a sua
consecutiva, deve haver uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de
Superposio Longitudinal (figura acima). Esta necessria para a visualizao, em 3D, das
fotografias (ou pares) obtidas. Para isso, o recobrimento entre uma foto e outra, deve ser, no
mnimo, de 60%.

Superposio Longitudinal:
C B
S long = R long = t
.100
Ct

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onde

C t = l. E
b)Recobrimento entre Faixas
No caso de uma regio muito grande, a cobertura fotogrfica deve ser realizada em
vrias direes paralelas, portanto, seguindo vrias linhas de vo. Para cada uma destas linhas
h um conjunto de fotografias consecutivas ao qual denominamos faixa. Entre uma e outra
faixa deve haver uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de
Superposio Lateral (figura abaixo). Esta necessria para evitar falhas na cobertura do
terreno. Para isso, o recobrimento entre uma faixa e outra, deve ser, no mnimo, de 30%.

Superposio Lateral:
C W
S lat = R lat = t
.100
Ct

onde

W = D faixa = (1 R lat ). C t
Em funo dos seguintes elementos:
a)rea fotografada
b)Escala das fotos (pr definida no projeto ou plano de vo)
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c)Tamanho das fotos


d)Recobrimentos lateral e longitudinal
Podemos determinar:
a)O nmero de faixas necessrio para a cobertura da regio que se quer
levantar.
b)O nmero de fotos em cada faixa.
c)O nmero total de fotos.

Nmero de Faixas:
Comp y 2.(0,5. C t R lat . C t )
N faixa =
+1
W

onde

Compy o comprimento da regio a ser fotografada,


tomado perpendicularmente linha de vo.

Nmero de Fotos por Faixa:

N fot

faixa

Comp x
=
+4
B

onde
B = (1 R long ). C t

e
Compx o comprimento da regio a ser fotografada,

ao longo da linha de vo.


Nmero Total de Fotos:

N tot = N fot

faixa

. N faixa

29.2. Paralaxe de Imagens

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A visualizao em 3D de um par de fotografias consecutivas, s possvel, atravs


do efeito que a paralaxe de pontos, que aparecem em ambas as fotos, provoca.
A paralaxe absoluta de um ponto, portanto, o deslocamento aparente que este
ponto sofre, ao ser fotografado consecutivamente, de posies distintas no espao.
A paralaxe absoluta de pontos na fotografia, dada por:

px(i) = x(i) x(i' )


onde

x(i) o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto esquerda.


x(i') o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto direita.
A paralaxe em x existir sempre que houver variaes de altitude na superfcie
fotografada.
A paralaxe em y, pelo contrrio, no deve existir, pois, prejudica sensivelmente a
viso estereoscpica. Para evitar a paralaxe em y, necessrio que as retas que unem os
pontos homlogos de um par estereoscpico, sejam paralelas linha de vo. Desta forma, as
ordenadas de pontos medidas na foto esquerda, devem ser iguais s ordenadas de seus
homlogos, na foto direita.
A diferena de paralaxe entre dois pontos quaisquer (a e b) ser dada por:

px = px( a ) px(b )
A diferena de nvel (h) entre estes mesmos dois pontos, para terrenos
relativamente planos, obtida em funo da diferena de paralaxe, atravs da relao:

h =

H. px
b

A diferena de nvel entre os dois pontos j referidos anteriormente, levando em


considerao que o terreno acidentado, tambm obtida em funo da diferena de paralaxe,
atravs da relao:

h =

H. px
(b + px )

Estas leituras de paralaxe, podem ser obtidas atravs de uso do escalmetro ou de


um instrumento denominado barra de paralaxe. A preciso das leituras deve ser de 1/100mm.
-152-

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A fotobase (b) (figura abaixo), pode, ao invs de ser medida com escalmetro, ser
determinada pela seguinte relao:

b = l.(1 R long )
onde
l o lado da fotografia, em mm.

Rlong o recobrimento longitudinal da fotografia, no expresso em %.

A altitude de um ponto, em funo da paralaxe, pode ser obtida atravs da


relao:

h(P) = H 0

B. f
px(p)

A altitude de um ponto (A) pode ainda ser determinada, conhecendo-se a altitude


de um segundo ponto (B), atravs da relao:
H h( A )
h( B ) = h ( A ) 0
. px
px(b )

pois
h = h(B) h(A)

29.3. Escala de uma Fotografia Area Vertical


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A escala (E) de um conjunto de fotografias areas verticais, normalmente,


determinada antes do vo, durante o planejamento do mesmo, e o resultado da relao entre
a distncia focal da cmara utilizada e a altura de vo:
E=

f
H

A escala (E) de uma fotografia pode ainda ser determinada pelas relaes entre:
a)uma distncia no terreno e sua correspondente na fotografia; b)a base area e a base
fotogrfica.
E=

d AB
D AB

ou E =

b
B

J, a escala de pontos (E(p)) distintos de uma nica fotografia, funo da


altitude do ponto (h(P)), que dada pela relao:
E( p ) =

f
H 0 h(p)

Portanto, a escala mdia (Em) de um conjunto de pontos de uma mesma foto,


funo da mdia das altitudes (hm) destes pontos, que dada por:

-154-

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Em =

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f
H0 hm

29.4. Coordenadas Terrestres e Aerobase


As coordenadas de um ponto P qualquer no terreno, podem ser obtidas em funo
das coordenadas fotogrficas deste mesmo ponto, medidas sobre uma fotografia. A relao
entre o sistema de coordenadas terrestre e o fotogrfico a seguinte:
X( P ) = x(p ).( H 0 h( P )) ou X( P ) = x(p ). E ou ainda X( P ) = B .

x( p )
px(p )

e
Y( P ) = y(p ).( H 0 h ( P )) ou Y( P ) = y(p ). E ou ainda Y( P ) = B .

y( p )
px(p )

A aerobase ou base area, pode ser calculada em funo das coordenadas


fotogrficas de dois pontos, conhecendo-se a distncia horizontal terrestre entre eles:

B=

D 2AB
2

x ( b)
y( b )
x( a )
y( a )
px(b) px(a ) + px(b) px(a )

onde

D AB = ((X(B) X(A)) 2 + (Y(B) Y(A)) 2

29.5. Distoro Radial


Todos os pontos de uma fotografia area vertical, com exceo do ponto central
desta, esto sujeitos a vrios tipos de deformaes ou distores. Entre estas distores,
destaca-se como relevante o deslocamento que a imagem de um ponto da fotografia sofre,
devido sua altitude. Este deslocamento denominado distoro radial (d) do ponto, ocorre
sempre no sentido radial, ou seja, do centro da foto para fora. A distoro radial de um ponto
pode ser determinada pela seguinte relao:

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d=

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r. h(p)
= r r'
H0
onde

r a distncia do ponto principal imagem do topo de P.


r' a distncia do ponto principal imagem da base de P.
29.6. Exerccios
1.Determine a diferena de nvel entre os pontos A e R utilizando a frmula
aproximada (para terrenos planos) e sabendo-se que:
b = 9,2 cm
f = 152,0 mm
px(a) = 15,23 mm
px(r) = 14,42 mm
H = 3040 m
2.Com os mesmos dados do exerccio anterior, determine a diferena de nvel
entre os pontos utilizando a frmula para terrenos acidentados e considerando o ponto R como
sendo o centro da fotografia esquerda.
3.Num par estereoscpico, aps sua orientao, obtiveram-se os seguintes dados:
x(a) = 90,51 mm
x(a') = 15,40 mm

x(b) = 5,32 mm
x(c) = 54,16 mm
x(b') = -62,47 mm x(c') = -20,04 mm

Determine as paralaxes absolutas dos pontos A, B e C.


4.Sabe-se que para a foto do exerccio anterior a altitude de vo de 3800m, a
distncia focal da cmara de 152mm e a base area de 1320m. Determine as altitudes dos
pontos A, B e C.
5.Ainda em relao aos dois ltimos exerccios, determine a escala de cada um dos
pontos da fotografia.
6.Determine a diferena de nvel entre dois pontos A e B sabendo-se que a escala
da foto 1:20.000, a paralaxe do ponto A 15,23mm, a paralaxe do ponto B 14,42mm, a
distncia focal da cmara 152mm, o lado da foto 23cm e o recobrimento longitudinal de
60%.
7.Um par de fotogramas foi obtido com uma cmara de distncia focal de
210,42mm. A escala dos fotogramas foi determinada atravs da distncia entre dois pontos
que no terreno de 1828m e que, na fotografia, equivale a 152,33mm. O ponto principal desta
mesma foto tem altitude igual a 581,0m. As paralaxes de outros trs pontos nela identificados
-156-

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so: px(1)=13,56mm, px(2)=15,68mm e px(3)=14,01mm. Determine as altitudes destes pontos


sabendo-se que a paralaxe do ponto central (PP) da foto 15,24mm.
8.Sobre um par de fotogramas verticais, tiradas de uma altitude de 1200m, com
aerobase de 380m e cmara de distncia focal de 152,4mm, foram efetuadas as seguintes
leituras:
x(1) = 53,41mm
x(1') = -38,26mm

x(2) = 88,92mm
x(2') = -7,06mm

x(3) = 50,84mm
x(3') = -46,69mm

Determine:
a)as altitudes de A, B e C.
b)as diferenas de paralaxe entre os pontos.
c)a escala de cada um dos pontos.
9.Para um ponto B de altitude 1300m temos uma leitura de paralaxe de 12,57mm.
Calcular a leitura de paralaxe para um outro ponto, de altitude 1320m, sabendo-se que a altura
de vo foi de 3000m e que a fotobase de 88mm.
10.De um par estereoscpico foram obtidos os seguintes dados:
H = 2700m
b = 88mm
px(a) = 15,47mm
px(b) = 13,47mm
Determine a diferena de nvel entre os pontos A para B.
11.Um par estereoscpico, tomado com uma cmara de distncia focal igual a
152,4mm e cuja aerobase de 527,3m foi devidamente orientado para ser medido com a barra
de paralaxe. Sabendo-se que a altitude de um ponto A (de controle) 224,02m, determine as
altitudes dos pontos da tabela abaixo, conhecendo-se as paralaxes absolutas correspondentes.

Ponto
A
1
2
3
4
5

Paralaxe
90,82
92,24
89,11
89,22
91,76
93,35

Ponto
6
7
8
9
10

Paralaxe
94,31
92,45
90,53
87,96
88,72

12.Determine a escala de uma fotografia sabendo-se que entre as imagens de dois


pontos A e B temos 9,5mm e que suas coordenadas terrestres so:
E(A) = 493,802m
E(B) = 511,955m

N(A) = 289,065m
N(B) = 197,885m

H(A) = 37,5m
H(B) = 16,8m

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13.Numa foto vertical tomada com cmara de distncia focal de 152,6mm aparece
a imagem dos pontos A e B de altitudes 177 e 262 metros respectivamente. A distncia
terrestre entre eles de 1200 metros e suas coordenadas fotogrficas so:
x(a) = -54,7mm
x(b) = 49,6mm

y(a) = 84,3mm
y(b) = -2,6mm

Determine a altitude de vo.


14.Dois pontos M e N esto a altitudes de 760 e 850 metros respectivamente.
Ambos aparecem numa foto vertical tomada de uma altitude de vo de 2200 metros e com
cmara de distncia focal de 90mm. Determine a escala dos pontos M e N e a escala mdia da
foto.
15.Dois objetos situados a uma altitude aproximada de 640 metros e que coincide
com a altitude mdia do terreno esto, entre si, a uma distncia de 1455 metros. Numa
fotografia vertical, a distncia entre estes objetos de 58,2mm. Qual a escala mdia da foto?
Para uma distncia focal de 90mm, qual a altitude de vo?
16.Para as coordenadas fotogrficas abaixo:
x(c) = 42,1mm
x(d) = -20,0mm

y(c) = -12,5mm
y(d) = -64,7mm

Determine a distncia CD no terreno, sabendo-se que a escala da foto


1:25.000.
17.Os pontos A, B e C esto, respectivamente, a 680m acima do nvel do mar, 40m
abaixo do nvel do mar e 700m acima do nvel do mar. Suas imagens distam do ponto
principal da fotografia de 82, 60 e 12mm. Determine os deslocamentos destas imagens em
relao ao relevo, suas direes e sentidos, para uma altitude de vo de 1800m.
18.Sobre um par de aerofotos verticais tomadas de uma altitude de 1200m, com
base area de 380m e cmara de distncia focal de 152,4mm, foram efetuadas as seguintes
leituras:
x(a) = 53.41mm
x(b) = 88.92mm

x(a') = -38.26mm
x(b') = -7.06mm

y(a) = 50.84mm
y(b) = -46.69mm

Determine as altitudes de A e B e a distncia entre eles no terreno.


19.Tomando os dados do exerccio anterior, determine em relao a um ponto C
de altitude 590m e paralaxe 95,0mm, as altitudes de A e B.
20.Uma rea de 10.000m (E-O) por 6.500m (N-S) est para ser coberta por
fotografias areas verticais na escala 1:12.000. Sabe-se que o recobrimento longitudinal e
lateral das fotos deve ser de 60% e 30% respectivamente. Se a distncia focal da cmara a ser
utilizada para a cobertura de 152,4mm e o formato do negativo de 23cmx23cm, determine:
a)nmero de fotos por faixa.
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b)nmero de faixas.
c)nmero total de fotografias necessrias para uma perfeita cobertura da regio.
29.7. Altitude de Vo
A altitude de vo determinada, basicamente, atravs dos seguintes processos:
a)Por instrumentos
Altmetro
Giroscpio
APR (Air Profile Recorder)
b)Por relaes matemticas
atravs da frmula da escala;
atravs de uma equao do 2o. grau;
por um processo iterativo.
29.8. Exerccios
1.A distncia terrestre entre dois pontos A e B com altitudes de 410 e 520 metros
respectivamente, de 619 metros. As coordenadas fotogrficas destes pontos so:
x(a) = 35.2mm
y(a) = -41.5mm

x(b) = -15.1mm
y(b) = 5.4mm

Para uma distncia focal de 152mm, determine a altitude de vo atravs da


frmula da escala.
2.Numa foto vertical tomada com uma distncia focal de 152,6mm aparece a
imagem de um ponto A e de um ponto B de altitudes 177 e 262 metros respectivamente. A
distncia terrestre entre A e B de 2600 metros. As coordenadas fotogrficas das imagens so:
x(a) = -15.7mm
y(a) = 44.3mm

x(b) = 19.6mm
y(b) = -8.6mm

Determine a altitude de vo pela frmula da escala.


29.9. Outros Tipos de Deslocamentos de Imagens
As causas mais freqentes do deslocamento da imagem de pontos, numa fotografia
area vertical, so devidas:

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a) inclinao do plano da fotografia


no sentido radial (a partir do centro da foto);
positivas para fora e negativas para dentro;
as devidas correes devem ser efetuadas em fotos com inclinao superior a
1;
o ponto do centro isento deste deslocamento.
b)Ao movimento do relevo ou altitude dos pontos
no sentido radial (a partir do centro da foto);
positivas para fora e negativas para dentro;
diretamente proporcional s diferenas de nvel entre os pontos;
minimizado para grandes altitudes de vo;
o ponto do centro isento deste deslocamento.

d=

r. h(p)
= r r'
H0

c)Ao arrastamento
na direo da linha de vo;
diretamente proporcional velocidade do avio (V), expressa em Km/h;
diretamente proporcional ao tempo de exposio (t), expresso em horas;
diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm;
inversamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km;

d=

V. t. f
H

o tempo de exposio deve ser tal, que o deslocamento no pode exceder a


0,05mm. A partir deste valor haver, necessariamente, um arrastamento da
imagem.
d) curvatura da Terra
no sentido radial (a partir do centro da foto);
diretamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km;
diretamente proporcional ao ngulo de campo (), expresso em graus;
o ponto do centro isento deste deslocamento.

d=

. tg( ). sen 2 ( )
12.800
2
2
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e) refrao atmosfrica
funo do ndice de refrao atmosfrica, pois, a camada atmosfrica
composta de vrias camadas distintas, cada uma com um ndice de refrao
especfico;
este ndice de refrao depende: da temperatura, da presso, da umidade e da
quantidade de gs carbnico no ar;
diretamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km;
diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm;
diretamente proporcional ao ngulo de campo (), expresso em graus.

d=

a . H. f
2

1 + 4b . H . tg( ). 1 + tg 2

3a
2
2

onde

a = -2.560.E-08
b = 75.E-08
f) distoro das lentes
podem ser radiais ou tangenciais;
as radiais so produto de imperfeies na fabricao das lentes e so
influenciadas pela posio do diafragma;
as tangenciais so causadas por defeito na centragem das lentes da objetiva;
estas, nunca so eliminadas completamente.
g) deformao do material sensvel
que no uniforme;
que sempre ocorre em funo da temperatura, da umidade e do tratamento
fsico-qumico que dado ao material;
s minimizada quando se trabalha com material especial ou quando a
cmara utiliza placa de vidro reticulada.
h)Ao olho humano
a nitidez da imagem fica prejudicada por problemas de miopia,
hipermetropia, presbiopia e astigmatismo.
29.10. Exerccios

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1.Uma catedral com altura (h) se encontra a 500m acima do nvel do mar. Esta
catedral aparece numa fotografia area tomada de uma altitude de vo de 11.648m e com uma
cmara de distncia focal de 88,5mm. O ngulo de inclinao da foto de 1 e o deslocamento
do topo da catedral, devido a esta inclinao, de 2,5mm. O deslocamento da imagem entre o
topo e a base da catedral foi medido na fotografia e de 1,0mm. Calcular a altura da catedral e
o deslocamento radial total sabendo-se que a distncia do ponto principal base da imagem
de 8,85cm e que a cmara uma grande-angular.
2.Considerando-se f igual a 152,4mm, H igual a 4.000m e igual a 94 determine
o deslocamento da imagem de um ponto A de uma fotografia, em mm, devido curvatura da
Terra.
3.Com os dados do problema anterior, determine o deslocamento da imagem do
ponto A devido refrao atmosfrica.
4.Fotografa-se, a partir de uma altitude de 5.000m e com uma distncia focal de
152mm um terreno cuja altitude varia de 400m a 2200m. Qual a escala nos pontos mais baixos
e mais altos do terreno e quais os deslocamentos devido ao relevo para as imagens a e b
situadas, respectivamente, a 2 e a 10cm do centro da fotografia?
5.Uma imagem est a 90mm do centro da fotografia. Sua elevao de 2000m e a
altura de vo foi de 10.000m em referncia a um Datum. Calcular o deslocamento da imagem
devido ao relevo.
6.Num planejamento aerofotogramtrico o vo de mapeamento indica que a
posio da base de uma montanha de 1.500m de altura aparecer a 75mm do ponto principal
de uma fotografia de escala previamente determinada. Se a altitude de vo de 6.000m, a que
distncia da posio da base estar o topo da montanha? E a que distncia da margem da
fotografia, que mede 228,6 x 228,6mm, estar a imagem?
30. Planejamento de Vo
Todo projeto fotogramtrico, envolve um planejamento de vo fotogramtrico.
Um vo fotogramtrico nada mais que um vo tecnicamente executado, com o
objetivo de obter a cobertura aerofotogrfica de uma determinada regio do terreno, que ser
levantado, atravs da aerofotogrametria.
A cobertura aerofotogrfica, portanto, o nome dado ao conjunto de fotografias areas
verticais, tecnicamente obtidas de uma aeronave e que representam correta e completamente a
superfcie do terreno a ser estudado.
Os fatores que devem ser levados em considerao, durante o planejamento de um vo
fotogramtrico so:
Finalidade das fotografias: se quantitativa (medio) ou se qualitativa (interpretao).

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Produto final desejado: se mapas, dados numricos, mosaicos, fotondices, ortofotos


etc.
Preciso exigida pelo projeto: se um vo de reconhecimento, detalhado ou semidetalhado. Quanto maior a preciso, maior a escala da foto e maior o custo do
levantamento.
Forma e tamanho da rea que ser fotografada: para isso, utiliza-se um mapa da
regio, de onde sero extradas as informaes: limites da rea do projeto, as cidades
mais importantes, a localizao e o nmero de pontos de apoio terrestre, a direo do
vo (se N-S ou L-O), o nmero de linhas de vo, a quantidade de fotografias, o
recobrimento longitudinal e recobrimento lateral, etc.
Tipo de relevo que a rea apresenta: para prever e planejar uma ou mais alturas de
vo, em funo das diferenas de nvel entre os pontos, que afetam significativamente
a escala das fotos.
obs.: a 3D s possvel em fotos com diferena de escala de at 15%, porm, para
trabalhos que exigem observao constante, diferenas superiores a 5% so
prejudiciais viso.
Escala da fotografia em funo do produto final desejado: funo das limitaes
fsicas e ticas do equipamento de restituio que ser utilizado.
Escala da fotografia em funo da altura de vo e da distncia focal: para evitar
distores acentuadas.
Pontos de apoio horizontais(X,Y) e verticais(Z) necessrios aerotriangulao: so
pontos terrestres constitudos por vrtices pertencentes s redes de 1a, 2a e 3a ordem,
e suas coordenadas (geodsicas, geogrficas ou planas) so determinadas atravs da
Geodsia, Astronomia ou Topografia.
Caractersticas dos equipamentos de restituio disponveis para o projeto: so levados
em considerao elementos tais como: distncia de projeo tima, distncia focal,
base, tamanho do negativo etc.
Caractersticas das cmaras mtricas disponveis: distncia focal, poder de resoluo
das lentes, formato, tempo de exposio, ngulo de campo etc.
Caractersticas do avio: velocidade de cruzeiro (250 a 960Km/h), altura de cruzeiro
(8500 a 10000m), autonomia de vo (3 a 6h), estabilidade, manejo, etc.
Caractersticas dos filmes e filtros: dependendo da finalidade do projeto.
Perodo ou poca propcia para a tomada das fotografias: condies atmosfricas
normais (dias claros, sem nuvens, pouco vento), altura mnima (30) e mxima do sol
(45), etc.

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obs.: para os interessados no clculo (tcnico-financeiro) de um planejamento de vo


completo, recorrer bibliografia indicada no incio do ano letivo.
31. Restituio Fotogramtrica
o nome dado operao que visa obter o original fotogramtrico (carta ou mapa
obtido atravs de fotografias).
Consiste em, atravs de instrumentos e tcnicas especficas, transformar a projeo
cnica do fotograma (ou par fotogrfico) em uma projeo ortogonal (carta ou mapa), onde
sero desenhados os pormenores planialtimtricos do terreno, aps ter sido restabelecida a
equivalncia geomtrica entre as fotografias areas, no instante em que foram tomadas, e o par
de diapositivos que se encontra no projetor.
Esta transformao pode ser:
Grfica
Analgica
Analtica ou numrica
Digital

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As transformaes analgicas e analticas envolvem as seguintes etapas de operao do


aparelho restituidor:
Orientao interior: este o momento em que os pontos principais do fotograma so
determinados, atravs das marcas fiduciais, e, em que realizado o ajuste da distncia
focal do projetor (que deve ser proporcional da cmara utilizada).
Orientao exterior ou relativa: o momento em que so determinados os principais
movimentos (num total de seis) que afetaram a fotografia no instante de sua tomada.
Trs destes, so movimentos de translao e os outros trs, movimentos de rotao.
nesta fase, tambm, que se elimina a paralaxe (distores) dos pontos fotografados.
Orientao absoluta: o momento em que se determina a escala do modelo
estereoscpico (imagem 3D), formado pelas duas imagens projetadas, e, em que se
determina a altura deste modelo, segundo o nvel de referncia pretendido.
32. Produtos Aerofotogramtricos mais comuns

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Fotondice: o nome dado ao conjunto de fotografias areas de uma determinada


regio. Estas fotografias esto em escala aproximada, ligadas e montadas umas s
outras atravs de suas zonas de superposio (entre fotos e faixas) e reduzidas
fotograficamente. Sua finalidade a de identificar falhas existentes nos
recobrimentos, derivas do vo, quantidade de pontos de apoio existentes, etc.
Mosaico: o nome dado ao conjunto de fotografias areas, em que as fotos so
montadas e ajustadas (cortadas e coladas) sistematicamente umas s outras, atravs
dos detalhes do terreno, possibilitando uma viso global (completa) de toda a regio
fotografada. Sua finalidade possibilitar o estudo preliminar de geologia, solos,
vegetao, recursos hdricos e naturais, etc.
Fotocarta: o nome dado a um mosaico, sobre o qual so impressas as seguintes
informaes: quadriculado ou malha de coordenadas, moldura, nomes de rios, de
cidades, de acidentes geogrficos importantes, legenda, etc.
Ortofotocarta: o nome dado a uma fotografia retificada, ampliada em papel
indeformvel e completada com as seguintes informaes: smbolos, quadriculado ou
malha de coordenadas, legenda, podendo ainda conter informaes planialtimtricas
ou somente planimtricas. A vantagem de se produzir uma ortofoto, ao invs de um
mapa, est na riqueza de detalhes que a foto pode registrar e que, necessariamente, o
mapa, no tem condies de informar.

Bibliografia
PAREDES, Evaristo A.. Introduo Aerofotogrametria para Engenheiros. UEM, 1987.
WOLF, Paul R.. Elements of Photogrammetry. McGraw-Hill Book Company, 1974.

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