Dados Iniciais

Carga 2500 kg

Produtividade 180 hr 1

Elevao 4 m

Clculo do tempo de ciclo:

1
tciclo = 20 s
Produtividade

Adotando os valores para:

tmanipulao 3 s
tciclo
= 10 s
tsubida
2

tdescida tsubida

tacelerao 1 s
Calculando a acelerao e a velocidade:
S1 1 m
S2 2 m
S3 1 m
t2 tsubida tmanipulao 2 tacelerao = 5 s
Pela frmula do MUV:

((S1 2))
m
=2
a
2
tacelerao
s2
1

m
v ((2 a S1)) = 2
s
Seleo do cabo de ao e dimensionamento do tambor:
- Fora do cabo (Fc):
Fy =m*ay

Fc-m*g=m*ay
m
m Carga
g = 9.807
s2
Fc m ((a + g)) = 29.517 kN

Fc = 3.01 10 3 kgf

Para encontrarmos corretamente o cabo de ao, devemos saber que o seu

coeficiente 7: (copiar a tabela)
S7
Fs Fc S = 2.066 10 5 N

Fs = 2.107 10 4 kgf

Atravs do Catlogo SIVA, podemos selecionar o cabo:

SIVA Cabo de Ao Polido - 6x25 Alma de Fibra 3/4" AA/AFA:

3
Dcin in
4

Dc Dcin = 0.019 m

Clculo do Tambor:
- O dimetro mnimo do tambor 26x maior que o dimetro do cabo:

Dtambor 26 Dc = 0.495 m
Dtambor
= 7.31 10 3 N m
Tcarga Fc
2

Nmero de voltas do cabo selecionado no tambor, considerando 3 voltas a

mais para maior segurana:

Elevao
Nvoltas + 3 = 5.571
Dtambor

Wcabo 0.88 Nvoltas Dtambor

Wcabo 8.2 kg

Adota-se ento 6 voltas

-Espessura do Tambor:
Apartir do nmero de voltas do cabo no tambor, estimado a espessura do
mesmo:
Copiar tabela de tolerancia
Tolerncia mnima de 1/32"
tomnima = 7.94 10 4 m
eadmorelha 5 10 3 m
tomnima 0.794 mm
e 6 Dc + 7 tomnima + 2 eadmorelha = 0.13 m
Explicar mais no projeto do word
Valores retirados do Software SolidWorks:
- Volume do tambor:

- Massa do Tambor
Ao 1020

Vt 0.0214 m 3

m 169.344 kg

- Velocidade Angular:
v
rad
= 8.076

Dtambor
s

-Acelerao angular:

rad
= 8.076
tacelerao
s2

- Momento de Inrcia:

m Dtambor 2
= 5.193 kg m 2
Im
2
4
Tinrcia Im = 41.938 N m
- Torque Total:
Ttotal Tcarga + ((Tinrcia 2)) = 7.394 kN m
- Seleo do acoplamento:
Atravs do Torque Total conseguimos encontrar o acoplamento, utilizamos a
tabela da Aciobras para determinar este.

Acomplamento: 1110GT - Torque 8500 N.m - RPM mx. 2250 - Furo mx D=121
mm - Peso 55 kg

= 77.119 rpm
Pot Tcarga = 79.165 hp
Wa 55 kg
L1 127 mm
Dimensionamento do eixo
Determinando o Material do eixo:

De certa forma devemos selecionar um material com uma boa resistncia mecnica,
temperabilidade e um menor custo. Assim, para a fabricao do material do eixo ser
selecionado o ao SAE 1050 temperado e revenido a 400F. Este foi selecionado atravs da
tabela A-9, do Livro Norton, 2013, como tambm foi encontrada as seguintes propriedades:
Tenso de Ruptura: Sut = 1,124 GPa

Tenso de Escoamento: Sy = 807 MPa

Mdulo de Elasticidade: E = 205 GPa
Coeficiente de Poisson: = 0,29
Sut 1.124 GPa
Sy 807 MPa
- Clculo do limite de fadiga:
Se' 0.5 Sut = 562 MPa
- Clculo do limite de fadiga corrigido:
(mudar quando encontrar o maior dimetro)
d 100
(toro e flexo)
C1 1
0.097
C2 1.189 d
= 0.761
(Usinado)
C3 0.69
(Temperatura ambiente)
C4 1
(confiabilidade 90%)
C5 0.879
Se Se' C1 C2 C3 C4 C5 = 259.272 MPa

Se Se' C1 C2 C3 C4 C5 = 259.272 MPa

- Fator de Sensibilidade ao Entalhe
Sut= 163 ksi
r 0.01 in

Assim, conseguimos retirar pelo grfico da constante de Neuber ( ) para

aos. Onde, neste grfico para cargas em toro devemos aumentar 20 kpsi no Sut
e para flexo encontramos normalmente.

atoro 0.02 in
Toro:

aflexo 0.035 in

1
= 0.833
qt
atoro
1 +
2

a^1/2 - se refere estes valores

Flexo:
1
= 0.741
qf
aflexo
1 +
2

Atravs do Norton, podemos utilizar as frmular para determinar os fatores de

concentrao de tenso:
Para flexo, kt=3; para toro kt=2,5; para chavetas kt=4.

Flexo:
Kf=1+q(Kt-1)
Kf 2.48

Toro:
Kfsm=1+q(Kt-1)
Kfsm 2.249

Para chaveta:

Kfc 3.22

Kfsmc 3.5

- Comprimento das Sees:

l1 150 mm

l2 40 mm

Wa
= 27.5 kg
Wl1
2

l3 190 mm

l4 40 mm

Wl3 Wcabo + m + Carga = 2.678 10 3 kg

- Clculo das reaes nos Rolamentos Ra e Rb:

l3 l2
l2
((Wl1)) l1 + ((g)) + Wl3 + g
2
2

2
Rb = 12.93 kN
l2
l4
+ l3 +
2
2
Ra Wl1 g + Wl3 g Rb = 13.598 kN
- Clculo do Momento:
l1 0 mm

l2 170 mm

l3 285 mm

l4 400 mm

(Calcular no MDsolids)
- Clculo dos Dimetros: (trocar os momentos depois)
Dimetro 1 (tambor)
Mt 1464.73 N m

Ttotal = 7.394 10 3 N m

Sut = 1.124 10 3 MPa

Se = 259.272 MPa

Nft 2.5

Sy = 807 MPa
1

0.5

2
2
32 Nft

Mt
3
Ttotal
D1
Kfc
+ Kfsmc
= 0.095 m

Se
4
Sy

Dimetro 2 (Rolamento)
Mr 91.72 N m

Nfr 2.5
1

0.5

2
2
32 Nfr

Mr
3
Ttotal
D2
Kf
+ Kfsm
= 0.077 m

Se
4
Sy

Dimetro 3 (Acoplamentos)
Ma 0 N m

0.5

2
2
32 Nft

Ma
3
Ttotal
D3
Kfc
+ Kfsmc
= 0.089 m

Se
4
Sy

(Ler no trabalho de El. Mquinas o porque da alterao dos dimetros e

explicar)
Da 90 mm
Dr 95 mm
Dt 110 mm

(olhar o catlogo do encosto do rolamento Da)

Seleo dos rolamentos:

C 63.7 kN
a 77.119

Ra 14.073 kN

Rb 12.736 kN

C 3
10 6
4

Lh1
= 2.004 10
60 a Ra

C 3
10 6
4

Lh2
= 2.704 10
60 a Rb

- Dimensionamento da chaveta
Tambor:
Ttotal = 7.394 kN m
Nf 1.3
Sy 441 MPa

b 32 mm
h 18 mm
t1 11 mm

((2 Ttotal Nf))

l = 0.014 m
D1 b Sy

Cisalhamento

((2 Ttotal Nf))

l = 0.066 m
D1 ((h t1)) Sy

Esmagamento

Fazer o mesmo para o acoplamento

D3 90 mm

b 25 mm

((2 Ttotal Nf))

l = 0.019 m
D3 b Sy
((2 Ttotal Nf))
l = 0.097 m
D3 ((h t1)) Sy

h 14 mm

t1 9 mm

Nf 1.3

((2 Ttotal Nf))

l = 0.097 m
D3 ((h t1)) Sy
Wcarga Carga g = 2.452 10 4 N
Wacoplamento Wa g = 539.366 N
Wtambor m g = 1.661 10 3 N
Wcab Wcabo g = 80.415 N
Wrolamento 1.262 kg g = 12.376 N
2

kg ((110 mm ))
Weixo 7900
380 mm 9.81 g = 2.745 kN
4
m3
W Wcarga + Wtambor + Wcab + Wacoplamento + Weixo + Wrolamento = 29.554 kN
A carga ser distribuida entre 6 parafusos
W
Cparafuso = 4.926 kN
6
At 57.99 mm

Parafuso ISO M10

Nf 3

Cparafuso Nf
t = 254.82 MPa
At

MEMORIAL PARTE 2
3. DETERMINANDO OS COMPONENTES:
3.1 MOTOR
Escolha do motor atravs da potncia de sada (Tambor)
Atravs desses dados, podemos determinar o motor o qual ser necessrio para
a nossa aplicao.
Ttotal = 7.394 kN m
= 77.119 rpm
Ptambor Ttotal = 80.073 hp
A princpio ser selecionado um motor motofreio, o qual deve ser aplicado em
equipamentos industriais onde so necessrias paradas por questo de
segurana, posicionamento e economia de tempo. Sendo assim, o motor
selecionado um WEG W22 Motofreio IR3 Premium, com a potncia de 100 HP,
4 polos, 60 hz, rotao nominal de 1780 rpm, tenso de 220/380 V, massa
aproximada de 553 kg e fator de servio de 1,25.
Pmotor 100 hp

motor 1780 rpm

Determinando a razo de reduo do eixo:

motor
Mg = 23.081

Mg 24

Logo a reduo ser 24:1

Os sem-fins normalmente tm apenas um dente (ou rosca) e, assim, podem criar

razes to grandes quanto o nmero de dentes na engrenagem sem-fim. Essa
habilidade de prover altas razes em um pacote compacto uma das principais
vantagens de um engrenamento sem-fim sobre outras configuraes de
engrenamento possveis, a maior parte das quais so limitadas a uma razo
aproximada 10: 1 por par de engrenagens. Engrenamentos sem-fim podem ser
produzidos com razes variando de 1:1 at 360:1, embora a variao usual
disponvel de catlogos seja 3:1 a 100:1 . Razes
acima de 30: 1 usualmente tm um sem-fim de uma nica rosca, e razes abaixo
desse valor freqentemente usam sem-fins de roscas mltiplas. O nmero de
roscas no sem-fim tambm referido por seu nmero de comeos ou entradas.
Um sem-fim de 2 entradas ou 3 entradas pode se usado para um engrenamento
sem-fim de razo baixa.
3.2 SEM FIM
Um engrenamento sem-fim consiste em um sem-fim e uma engrenagem sem-fim
(tambm chamada de roda sem-fim, ou coroa). O sem-fim , na realidade, uma
engrenagem helicoidal com um ngulo de hlice to grande que um nico dente
se envolve continuamente ao redor de sua circunferncia. Um sem-fim anlogo
a uma rosca de parafuso, e a engrenagem sem-fim anloga a sua porca.

Conforme o livro Norton, o sem-fim pode, teoricamente, ter qualquer dimetro

desde que a seo transversal de seu dente (passo axial) iguale o passo circular da
coroa. Assim, o dimetro de refercia d do sem-fim pode ser selecionado
independemente do dimetro da coroa dg e, para qualquer dimetro dg, mudanas
em d apenas variaro a distncia entre centros C entre o sem-fim e a coroa, mas
no afetaro a razo de engrenamento. Sendo assim, iremos adotar um valor para
a distncia entre centros:
C 0.875
C 15
d d in = 123.45 mm
d = 4.86
2.2
C=381mm
dsemfim 125 mm
d dsemfim = 125 mm
d = 4.921 in
O dimetro de passo da coroa dg pode ser determinado a partir dos dados
encontrados acima, o qual relacionado com o dimetro do sem fim atravs da
distncia entre centros C:
d 4.921
dg 2 C d = 25.079
Com as relaes:
Ng 24
Nw 2

Nw=2 devido a relao ser <30

dcoroa dg in = 637.007 mm
Agora, devemos calcular o avano no sistema, a distncia que um ponto na
engrenagem acoplada (porca) move axialmente em uma revoluo do sem-fim
chamada de avano L.
Nw
= 6.566
L dg
Ng

Outra vantagem dos engrenamentos sem-fim sobre outros tipos de

engrenamentos sua habilidade de autotravamento. Se o par sem-fim for
autotravante, ele no retroceder, isto , o torque aplicado engrenagem semfim (coroa) no rodar o sem-fim. Um engrenamento autotravante pode ser
movido somente "para a frente" do sem-fim para a engrenagem sem-fim. Assim,
ele pode ser usado para suportar uma carga como, por exemplo, no levantamento
de um carro. Se um engrenamento sem-fim ser ou no autotravante depende de
vrios fatores, incluindo a razo entre o tamanho e o coeficiente de atrito, o
acabamento da superfcie, lubrificao e vibrao. Geralmente, o autotravamento
ocorre em ngulos de avano abaixo de 6.
Pela relao do avano com o ngulo, temos:

L
atan
= 23.011 deg
d

Como o ngulo maior que 6, neste caso temos que usar um motor Motofreio,
assim, provando que a nossa escolha inicial do motor estava correta.
Largura de face mxima:
LFmax 0.67 d = 3.297

Fmx LFmax in = 83.746 mm

Agora devemos calcular o Cs, o qual um fator dos materiais definido pela AGMA
para bronze produzido em moldes metlicos, como nosso C>8 in, temos que:
Cs 1411.6518 455.8259 log ((dg , 10)) = 773.81
Determinando agora o fator de correo de razo, definido pela AGMA, como:
Mg = 24
Cm 0.0107

Mg 2 + 56 Mg + 5145 = 0.823

Seguindo o mtodo adotado no livro Norton, devemos agora, determinar a

velocidade tangencial e o fator de velocidade.
Velocidade tangencial:
motor 1780

d 4.921

motor d
= 4.381 10 3
Vt
12 cos (())

23.011

Vt 4.381 10 3

Fator de velocidade:
3000 < Vt fpm

Cv 65.52 ((Vt)) 0.774 = 0.099

Uma condio tridimensional de carregamento existe no engrenamento de semfim. Componentes tangencial, radial e axial atuam em cada membro. Com um
ngulo (tpico) de 90 entre os eixos do semfim e da engrenagem sem-fim.

Carga tangencial Wtg na coroa em (lb):

25.079
= 0.987
dg
25.4

Wtg Cs Cm Cv dg 0.8 Fmx = 5.251 10 3

Wtc Wtg lbf = 23.359 kN

Fmx 83.746

O fator de atrito em uma engrenamento sem-fim no constante. uma funo

da velocidade, segundo a AGMA para Vt fpm > 10:

0.450

0.103 e 0.110 Vt + 0.012 = 0.013

Devemos agora determinar a fora de atrito e os mtodos de classificao, para
acharmos finalmente a eficincia do engrenamento e o torque necessrio do
sistema.
Fora de atrito:
Assumindo o nmero de dentes mnimos de 27, temos atravs da tabela 12-7,
phi=17,5 deg.
Wtg
Wf = 135.245
(
)
cos () cos ((17.5 deg ))

Wf 135.245

Diferentemente dos engrenamentos entre engrenagens cnicas e helicoidais, nas

quais os clculos so feitos separadamente para as tenses de flexo e de
superfcie nos dentes da engrenagem e comparados com as propriedades do
material, os engrenamentos sem-fim so classificados pela habilidades dos
mesmos em lidar com um nvel de potncia de entrada. A classificao de
potncia da AGMA est baseada na resistncia de craterao e desgaste, porque a
experincia tem mostrado que esses so os modos usuais de falha. Por causa das
altas velocidades de deslizamento em engrenamentos de sem-fim, a temperatura
do filme de leo separando os dentes de engrenagem se toma um fator
importante, e isso levado em conta pela norma da AGMA.
Essas padronizaes esto baseadas em um ciclo de vida de 10 horas contnuas
por dia de servio sob carga uniforme, definido como um fator de servio de 1,0.

Potncia de sada:

motor = 1.78 10 3

dg 25.079
Wtg = 5.251 10 3

motor Wtg dg
= 77.52
o
126000 Mg
Potncia perdida no engrenamento:
Vt Wf
= 17.955
I
33000
Potncia de entrada:
o + I = 95.474

entrada hp = 95.474 hp

Mg = 24

Eficincia do engrenamento:
o
= 0.812

Torque de sada:
dg = 25.079

Wtg = 5.251 10 3

dg
Tg Wtg = 6.585 10 4
2

Tg Tg lbf in = 7.44 kN m
Ttotal = 7.394 kN m

MATERIAL DO SEM-FIM:
Somente poucos materiais so apropriados para engrenagens sem-fim. O semfim bastante tensionado e requer um ao endurecido. Aos de baixo carbono
tais como AISI 1020, 1117, 8620 ou 4320 so usados e endurecidos a HRC
58-62. Aos de mdio carbono tais como AISI 4140 ou 4150 tambm
so usados, endurecidos por induo ou chama a HRC 58-62. Eles precisam ser
retificados ou polidos para um acabamento de 16 micro polegadas (0,4 micro
metro) Ra ou melhor. A engrenagem sem-fim necessita ser feita de um material
brando e complacente o suficiente para engrenar e moldar-se ao sem-fim duro
sob condies de escorregamento elevado.
3.3. DIMENSIONAMENTO DO EIXO DA COROA
Clculo das foras atuantes:

Sabemos que nas engrenagens possuem duas foras atuantes, a radial e a

tangencial. Para encontrarmos estas devemos encontrar o torque no motor.
Fora axial no sem-fim:
Wasf Wtc

A fora axial da coroa igual a fora tangencial do sem-fim:

kg m 2
motor 1780 rpm
Pmotor = 7.457 10 4
s3

1
motor = 186.401
s

Pmotor
Tmotor = 400.051 N m
motor
2 Tmotor
= 6.401 kN
Wtsf
dsemfim

Wac Wtsf

A fora radial atuante nos componentes dada por:

17.5 deg

Wtc tan (())

= 8.002 kN
Wr
cos (())

23.011 deg

Dimenses:
Coroa:
Wr = 8.002 kN
Wac = 6.401 kN
Wtc = 23.359 kN
dcoroa = 637.007 mm

Sem-fim:
Wr = 8.002 kN
Wtsf = 6.401 kN
Wasf = 23.359 kN
dsemfim = 125 mm

Aproximao do eixo da coroa: face da coroa 80 mm + folga para travamento +

50 mm de cada rolamento + acoplamento 127 mm + folga

l1 50 mm

l2 100 mm
l3 50 mm
l l1 + l2 + l3 + l4 = 350 mm

l4 150 mm

Com o auxlio do software MD Solids podemos calcular os momentos do eixo

Plano X-Y:

Com o auxlio do SolidWorks foi possvel obter a massa da coroa. Sendo que, foi
estipulado que o furo do eixo de 100 mm, o seu mdulo arredondado para 28,0
o qual foi determinado pela expresso do dimetro da coroa e seu nmero de
dentes e uma largura de face de 80 mm. E considerando o material como bronze
comercial.
dg=Ng*M

mcoroa 236.897 kg
Wr = 8.002 kN
Wxy Wr + Wcoroa = 10.325 kN
Wac = 6.401 kN
Wacoplamento Wa g = 0.539 kN

Wcoroa mcoroa g = 2.323 kN

dcoroa
= 2.039 kN m
Mac Wac
2
Com o auxlio do MDsolids, temos:
Ra 18.16 kN
Rb 7.3 kN
l1 0 mm

l2 25 mm

l3 100 mm

l4 175 mm

l5 340 mm

Mxz ((x)) ((x > l2)) Ra ((x l2)) ((x > l3)) Wxy ((x l3)) ((x > l3)) Mac ((x > l4)) Rb ((x l4)) ((x > l5))

Mxz ((l1)) = 0 kN m

Mxz ((l3)) = 1.362 kN m

Mxz ((l2)) = 0 kN m

Mxz ((l4)) 0.0889 kN m

Mxz ((l5)) 0 kN m

Agora, tambm podemos calcular o momento para o plano Z-X, com o auxlio do
software MDsolids.
Wtc = 23.359 kN
Raxz 11.68 kN
Rbxz Raxz = 11.68 kN

Para este plano devemos determinar o momento atravs dos clculos.

x 0 mm , 1 mm 340 mm
l1 = 0 mm

l2 = 25 mm

Wtc = 23.359 kN

l3 = 100 mm

l4 = 175 mm

Raxz = 11.68 kN

l5 = 340 mm

Rbxz = 11.68 kN

Mxz ((x)) ((x > l2)) Raxz ((x l2)) + ((x > l4)) Rbxz ((x l4)) ((x > l3)) Wtc ((x l3))
Mxz ((l1)) = 0 kN m

Mxz ((l3)) = 0.876 kN m

Mxz ((l2)) = 0 kN m

Mxz ((l4)) 0 kN m
Mxz ((l5)) = 0 kN m

Com os momentos nos dois planos nos pontos de interesse, podemos

agora, calcular os mdulos em cada ponto, para poder simular o pior caso de
atuao:
Ml1 0 kN m
Ml2 0 kN m
Ml3 1.619 kN m

Ml4 0.0889 kN m

Ml5 0 kN m

MATERIAL DO EIXO DA COROA:

Como j determinado, um dos materiais mais comuns para eixo, o ao SAE

1020 laminado a frio. Tabela C-9 Norton.
Sut 469 MPa

Sy 393 MPa

Sut = 68.023 ksi

Para clculo da resistncia fadiga corrigido devemos fazer algumas
consideraes, como: carregamento em flexo, material usinado, trabalhando a
temperatura menor que 450C, confiabilidade de 90%, dimetro de 100mm.
Carregamento:

Tamanho:
d 120
C1 1
C2 1.189 d 0.097 = 0.747
Temperatura:
Confiabilidade:
C4 1
C5 0.897
S'e 0.5 Sut = 234.5 MPa
Se C1 C2 C3 C4 C5 S'e = 130.471 MPa

Acabamento:
C3 0.83

Fator de Sensibilidade ao Entalhe:

Sut= 68,023 ksi
r 0.01 in

Assim, conseguimos retirar pelo grfico da constante de Neuber ( ) para aos.

Onde, neste grfico para cargas em toro devemos aumentar 20 kpsi no Sut e
para flexo encontramos normalmente.

atoro 0.08 in

aflexo 0.1 in

Toro:
1
= 0.556
qt
atoro
1 +
2

a^1/2 - se refere estes valores

Flexo:

1
= 0.5
qf
aflexo
1 +
2

Atravs do Norton, podemos utilizar as frmular para determinar os fatores de

concentrao de tenso:
Para flexo, kt=3; para toro kt=2,5; para chavetas kt=4.

Flexo:
Kf=1+q(Kt-1)
Kf 2.11
Para chaveta:

Toro:
Kfsm=1+q(Kt-1)
Kfsm 1.75
Kfc 2.5

Kfsmc 2.71

CLCULO DOS DIMETROS DO EIXO

Nesta seo iremos estipular um valor para cada eixo do sistema utilizando os
critrios de Goodman modificado, sendo assim, iremos determinar por estas o
valor do coeficiente de segurana.
Tg = 7.44 kN m

Tm Tg

ROLAMENTO (25 mm)

Se = 130.471 MPa
Sut = 469 MPa
Ml2 = 0 kN m
Tm = 7.44 kN m

d 0.1 m
Fa 0 kN

Kf = 2.11
Kfsm = 1.75

2
2

2
Kfsm 4 Fa
Kfsm Tm 16
Kf 32 Ml2

+ 3


d3
d2
d3

Nf +
Sut
Se

= 4.084

COROA (100 mm)

Ml3 = 1.619 kN m
Sut = 469 MPa

Tm = 7.44 kN m
Se = 130.471 MPa

Fa 7.3 kN
d 0.12 m

Kfc = 2.5
Kfsmc = 2.71
1

2
2

Kfsmc Tm 16
Kfc 32 Ml3 2 Kfsmc 4 Fa

+ 3


d3
d2
d3

= 2.485
Nf +

Sut
Se

ROLAMENTO 2 (175 mm):

Se = 130.471 MPa
Ml4 = 0.089 kN m

Sut = 469 MPa

d 0.1 m

Kf = 2.11
Kfsm = 1.75

Fa = 7.3 kN
Tm = 7.44 kN m

2
2

2
Kfsm 4 Fa
Kfsm Tm 16
Kf 32 Ml4

+ 3


d3
d2
d3

Nf +
Sut
Se

= 3.853

ACOPLAMENTO(340 mm):
Ml5 = 0 kN m
Se = 130.471 MPa

Fa 0 kN
Sut = 469 MPa

Tm = 7.44 kN m
d 0.095 m
1

2
2

Kfsmc Tm 16
Kfc 32 Ml5 2 Kfsmc 4 Fa

+ 3


3
2
3

= 2.261
Nf +

Sut
Se

3.4 SELEO DOS ROLAMENTOS DO EIXO DA COROA

Como j foram determinadas as reaes nos rolamentos e seus especficos

dimentros, agora podemos atravs destes valores, determin-los:

Ra = 18.16 kN

Rb = 7.3 kN

Raxz = 11.68 kN

Rbxz = 11.68 kN

Pela tabela da SKF "Rolamentos rgidos de esferas, uma carreira". Foi escolhido o
rolamento modelo 6320-RS1. O qual est em anexo no fim deste memorial.
Verificando os Rolamentos:
tambor 77.119 rpm

Ra = 18.16 kN

77.12

C 174 kN

Rad Ra 2 + Raxz 2 = 21.592 kN

Rb 7.3 kN
Co 140 kN

10 6 C 3
5
Lh1
= 1.901 10
60 Ra

Considerando a carga axial e radial para esta seo:

Rb
= 0.052

Co

v 1.2
x 0.56
y 1.75
P v x Rad + y Rb = 27.285 kN

10 6 C 3
Lh2 = 5.605 10 4
60 P

Como se pode observar, o rolameto o qual mais sofrer esforos ter uma vida
de aproximadamente 56 mil horas. O que torna a escolha deste rolamento
vivel e confivel.
3.5. SELEO DA CHAVETA
Tabela de chavetas em anexo.
3.5.1. CHAVETA PARA A COROA - AO SAE 1010, laminado a frio.
Chaveta: 32x18 ; Rasgo: 32x11

Ttotal = 7.394 kN m

Nf 1.3

b 32 mm

D1 120 mm

Sy 303 MPa

h 18 mm

t1 11 mm

((2 Ttotal Nf))

l = 16.522 mm
D1 b Sy

Falha por cisalhamento

((2 Ttotal Nf))

l = 75.529 mm
D1 ((h t1)) Sy

Falha por esmagamento

3.5.2. CHAVETA ACOPLAMENTO

Ao SAE 1010 laminado a frio
Chaveta: 28x16 ; Rasgo: 28x10
Ttotal = 7.394 kN m
Nf = 1.3

b 28 mm h 16 mm
D3 95 mm
Sy = 303 MPa

t1 10 mm

((2 Ttotal Nf))

l = 23.851 mm
D3 b Sy

Falha por cisalhamento

((2 Ttotal Nf))

l = 111.305 mm
D3 ((h t1)) Sy

Falha por esmagamento

3.6. CLCULO E VERIFICAO DO SEM-FIM

Seleo do acoplamento pelo torque e Furo mximo - Aciobras.
Ttotal = 7.394 kN m

Pmotor = 100 hp

ACOPLAMENTO SELECIONADO: 30
Torque mx 20000 N.m / RPMmax 5800 / Furo mx 112 mm / Wac = 41,25 kg
L1 90 mm

Wa 25.21 kg

Wr = 8.002 kN Wtsf = 6.401 kN

Wa
g = 123.613 N
Wac
2
Wasf = 23.359 kN

dsemfim = 125 mm

Aproximao do eixo do sem fim: comprimento da helicide o diametro

primitivo da coroa somado com 2x o adendo + folga para cada lado + 50 mm de
cada rolamento + 105 mm de acoplamento para motor + folga
dcoroa = 637.007 mm
dcoroa
= 26.542 mm
Pd
24
a 25.4 0.957 = 24.308

Pd 1.045

1
= 0.957
a
Pd

Acoplamento

Rolamento1

Helicide+folga (637+2*25+folga)

l1 110 mm

l2 50 mm

l3 720 mm

l l1 + l2 + l3 + l4 = 930 mm

Rolamento2
l4 50 mm

Com o auxlio do MDsolids podemos calcular os momentos e as reaes nos planos:

Plano X-Y:

Wr = 8.002 kN
Wa
g = 0.124 kN
Wac
2
dsf 125 mm

Wasf = 23.359 kN
dsemfim
= 1.46 kN m
Mac Wasf
2
Lsf 690 mm

dsf 2
Wsf
Lsf g = 0.648 kN
2

kg
7.8 10 3
m3

Ws Wr + Wsf = 8.649 kN

Raxy 6.36 kN

Rbxy 2.41 kN

Mxyl1 0 kN m

Mxyl2 0.015 kN m

Mxyl4 0 kN m
Plano X-Z:
Wtsf = 6.401 kN

Mxyl3 2.39 kN m

Mxyl5 0 kN m

Raxz 3.2 kN

Rbxz 3.2 kN

Mxzl1 0 kN m

Mxzl2 0 kN m

Mxzl4 0 kN m

Mxzl3 1.23 kN m

Mxzl5 0 kN m

Com os momentos nos dois planos nos pontos de interesse, podemos agora,
calcular os mdulos em cada ponto, para poder simular o pior caso de atuao:
Ml1
Ml2
Ml3

Mxzl1 2 + Mxyl1 2 = 0 kN m

Mxzl2 2 + Mxyl2 2 = 0.015 kN m

Ml4 0 kN m

Mxzl3 2 + Mxyl3 2 = 2.688 kN m

Ml5 0 kN m

MATERIAL DO EIXO:
Como j determinado, um dos materiais mais comuns para eixo, o ao SAE
1020 laminado a frio, endurecidos a HRC 58-62. Tabela C-9 Norton.
Sut 469 MPa
Sy 393 MPa
Sut = 68.023 ksi
Para clculo da resistncia fadiga corrigido devemos fazer algumas
consideraes, como: carregamento em flexo, material usinado, trabalhando a
temperatura menor que 450C, confiabilidade de 90%, dimetro de 125mm.
Carregamento:
C1 1

Tamanho:

d 125
C2 1.189 d 0.097 = 0.744

Acabamento:
C3 0.83

Temperatura:
Confiabilidade:
C4 1
C5 0.897
S'e 0.5 Sut = 234.5 MPa
Se C1 C2 C3 C4 C5 S'e = 129.956 MPa
Fator de Sensibilidade ao Entalhe:
Sut= 68,023 ksi
r 0.01 in

Assim, conseguimos retirar pelo grfico da constante de Neuber ( ) para aos.

Onde, neste grfico para cargas em toro devemos aumentar 20 kpsi no Sut e para
flexo encontramos normalmente.

atoro 0.08 in

aflexo 0.1 in

Toro:
1
= 0.556
qt
atoro
1 +
2

a^1/2 - se refere estes valores

Flexo:
1
= 0.5
qf
aflexo
1 +
2

Atravs do Norton, podemos utilizar as frmular para determinar os fatores de

concentrao de tenso:
Para flexo, kt=3; para toro kt=2,5; para chavetas kt=4.

Flexo:
Kf=1+q(Kt-1)
Kf 2.11
Para chaveta:
Tg = 7.44 kN m

Toro:
Kfsm=1+q(Kt-1)
Kfsm 1.75
Kfc 2.5

Kfsmc 2.71

Tm Tg

CLCULO DOS DIMETROS PARA O EIXO DO SEM-FIM

As mesmas equaes que foram utilizadas para o clculo do eixo da coroa,
seram aplicadas nesta seo, equaes de Goodman modificado.
ACOPLAMENTO (10 mm)
Se = 129.956 MPa
Sut = 469 MPa
Ml2 = 0.015 kN m
Tm = 7.44 kN m

d 0.1 m
Fa 0 kN

Kfc = 2.5
Kfsmc = 2.71
1

2
2

Kfsmc Tm 16
Kfc 32 Ml2 2 Kfsmc 4 Fa

+ 3


3
2

d
d3

= 2.617
Nf +

Sut
Se

ROLAMENTO 1 (135 mm)

Ml3 = 2.688 kN m
Sut = 469 MPa

Tm = 7.44 kN m
Se = 129.956 MPa

Fa 6.36 kN
d 0.12 m

2
2

2
Kfsm 4 Fa
Kfsm Tm 16
Kf 32 Ml3

+ 3


d2
d3
d3

+
Nf
Sut
Se

Kf = 2.11
Kfsm = 1.75
1

= 2.506

DIMETRO SEM-FIM (520 mm):

Se = 129.956 MPa
Ml4 = 0 kN m

Sut = 469 MPa

d 0.125 m

Kf = 2.11
Kfsm = 1.75

Fa = 6.36 kN
Tm = 7.44 kN m

2
2

2
Kfsm 4 Fa
Kfsm Tm 16
Kf 32 Ml4

+ 3


d2
d3
d3

+
Nf
Sut
Se

= 7.975

ROLAMENTO 2 (905 mm):

Ml5 = 0 kN m
Sut = 469 MPa

Tm = 7.44 kN m
Se = 129.956 MPa

Fa 0 kN
d 0.12 m

2
2

2
Kfsm 4 Fa
Kfsm Tm 16
Kf 32 Ml5

+ 3


d2
d3
d3

+
Nf
Sut
Se

Kf = 2.11
Kfsm = 1.75
1

3.7. SELEO DAS CHAVETAS PARA O SEM-FIM

Tabela de chavetas em anexo.

CHAVETA PARA O ACOPLAMENTO

Ao SAE 1010
Chaveta 28x16 - Rasgo 28x10

Ttotal = 7.394 kN m
b 28 mm
Nf = 1.3
D3 100 mm

h 16 mm t1 10 mm
Sy 303 MPa

((2 Ttotal Nf))

l = 22.659 mm
D3 b Sy

Falha por cisalhamento

((2 Ttotal Nf))

l = 105.74 mm
D3 ((h t1)) Sy

Falha por esmagamento

= 7.056

3.8. SELEO DO ROLAMENTO PARA O EIXO SEM-FIM

O rolamento selecionado foi o de esferas de fileira unica 6024, o qual est em

anexo no fim deste memorial.
Raxy = 6.36 kN
Rbxy = 2.41 kN
C 88.4 kN

Fa Raxy
Raxz = 3.2 kN
Fr 4.006 kN
Co 80 kN

77.12

Determinando o ciclo de vida do rolamento:

10 6 C 3
6
Lh1
= 2.322 10
60 Fr

Considerando a fora axial e a radial para o clculo da vida deste

rolamento.
v 1.2
x 0.56
y 1.57
Fa
P v x Fr + y Fa = 12.677 kN
= 0.08

Co
10 6 C 3
Lh2 = 7.328 10 4
60 P
O rolamento o qual sofrer maior esforo, como demonstrado acima, ter uma
vida de 73 mil horas. O qual demonstra uma boa confiabilidade e considera-se
adequado para tal aplicao.

3.9. SELEO DOS PARAFUSOS PARA FIXAO

Usaremos 6 parafusos no projeto para fixar a caixa do sem-fim e da coroa,

devemos calcular a carga total e verificar se estes 6 parafusos suportam a carga
solicitada.
Wcoroa = 2.323 kN

Wrol g 7.1 kg = 0.07 kN

Wac1 g 55 kg = 0.539 kN

kg
Wsf = 0.648 kN
Wac2 0.124 kN
lsf 930 mm
= 7.8 10 3
m3
dsemfim = 0.125 m
dcoroa = 0.637 m
lc 350 mm
dsemfim 2
Wesf
lsf g = 0.873 kN
2

dcoroa 2
Wec
lc g = 8.532 kN
2
Wtotal Wcoroa + Wrol + Wac1 + Wsf + Wac2 + Wesf + Wec = 13.109 kN

O parafuso para est situao ser o ISO M10 (dimetro) x 1.5 (passo),
t=57,99 m^2.

Nf 3

Wtotal
Carga = 2.185 kN
6
Carga Nf
= 113.029 MPa
t
At

At 57.99 mm 2