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Ouro Preto
2009
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto
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Figura 1.2.a
Figura 1.2.b
A figura 1.2.a apresenta a situao em que a condio (i) satisfeita e a (ii) no. Na figura
2.1.b mostrado o caso contrrio.
1.2 - Raiz mltipla
Uma raiz, , de uma equao f(x) = 0, tem multiplicidade m se:
f() = f () = f () = ... =f m 1() = 0 e f m() 0
Onde f j (), j = 1, 2, ..., m; a derivada de ordem j da funo y = f(x) calculada no ponto .
Exemplo 1.1
Sabendo-se que = 2 uma raiz da equao f(x) = x4 5.x3 + 6.x2 + 4.x 8 = 0, determine
a sua multiplicidade.
Soluo
f(2) = 0
f (x) = 4.x3 - 15.x2 + 12.x + 4 f (2) = 0
f (x) = 12.x2 - 30.x + 12 f (2) = 0
f (x) = 24.x - 30 f (2) 0
Portanto, = 2 uma raiz com multiplicidade 3. A figura 1.3 ilustra o comportamento da
funo polinomial no intervalo [-1,5; 3].
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Observe-se que a equao possui outras duas razes mltiplas cujos valores aproximados
so 1,8954943 e -1,8954943.
2 - Fases na determinao de razes
A determinao das razes de uma equao envolve as fases descritas, de forma sucinta, a
seguir.
Fase I Isolamento das razes
Nesta fase feita a delimitao, a enumerao e a separao das razes com o objetivo de
determinar intervalos que contenham, cada um, uma nica raiz.
Fase II - Refinamento
Uma vez que as razes esto isoladas, nesta fase so utilizados mtodos numricos, com
preciso pr-fixada, para calcular cada uma delas. O que diferencia os mtodos a forma
como cada um efetua o refinamento. Todos eles pertencem classe dos mtodos iterativos.
2.1 Fase I: Isolamento das razes
Para atingir estes objetivos so utilizados procedimentos que se apiam no seguinte teorema.
Teorema 2.1 (Cauchy-Bolzano)
Seja y = f(x) uma funo contnua em um intervalo [a, b].
(i) Se f(a) f(b) < 0, ento existe um nmero mpar de razes da equao f(x) = 0 no intervalo [a, b]. Alm disso, se f (x) preservar o sinal em [a, b] ento a raiz nica.
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(ii) Se f(a) f(b) > 0 ento existe um nmero par de razes, ou nenhuma raiz, da equao
f(x) = 0 no intervalo [a, b].
0
-180
1
- 83
2
20
3
- 21
4
- 260
5
- 535
6
- 348
7
1255
Tendo em vista que f(1) f(2) < 0, f(2) f(3) < 0 e f(6) f(7) < 0 e considerando o Teorema 2.1, conclui-se que a equao dada tem uma raiz em cada um dos intervalos:
(1, 2), (2, 3) e (6, 7).
Outra maneira de isolar as razes de uma equao f(x) = 0 fazer uma anlise terica e
grfica da funo que d origem a ela. Para a anlise grfica pode ser utilizado um dos procedimentos a seguir.
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Procedimento I:
Esboar o grfico de y = f(x), com o objetivo de detectar intervalos que contenham, cada
um, uma nica raiz.
Exemplo 2.2
Seja a equao f(x) = x3 9.x + 3 = 0. Conforme mostra a figura 2.3, ela tem trs razes
isoladas nos intervalos (-4, -3); (0, 1) e (2,3).
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, 0) e (0,
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Considerando a existncia de vrios teoremas da lgebra que fornecem informaes relevantes sobre as equaes algbricas, ser tratada, a seguir, de forma especial, a execuo
da Fase I para este tipo de equao. Posteriormente, sero apresentados mtodos numricos
para o clculo das razes de uma equao qualquer, sendo que o objeto o clculo, somente, das razes reais.
3 - Estudo Especial das Equaes Polinomiais
Equaes polinomiais so todas as equaes que podem ser colocadas na forma:
(3.1)
onde ai i = 0, 1, ... , n.
Teorema 3.1
Uma equao polinomial de grau n tem exatamente n razes, reais ou complexas, contando
cada raiz de acordo com a sua multiplicidade.
Teorema 3.2
Se os coeficientes de uma equao polinomial forem reais, ento as suas razes complexas
ocorrero em pares conjugados.
Corolrio 3.1
Uma equao polinomial de grau mpar, com coeficientes reais, tem, no mnimo, uma raiz
real.
Teorema 3.3
Toda equao polinomial de grau par, cujo termo independente negativo, tem pelo menos
uma raiz real positiva e outra negativa.
Teorema 3.4
Toda equao polinomial de grau mpar, tem pelo menos uma raiz real com o sinal contrrio ao do termo independente.
Valor numrico de um polinmio
Para avaliar um polinmio
(3.2)
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n.(n 1)
multiplicaes, considerando que as potenciaes
2
(3.3)
n -1
L 1 n - k
M
an
(3.4)
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Exemplo 3.2
Determine o limite superior das razes positivas da equao
f(x) = x5 - 2x4 -7x3 + 9x2 +8x 6 = 0.
Soluo
Tem-se que k = 4, M = 7. Sendo assim L = 8
3.1.2 - Limite Inferior das Razes Negativas (LIRN)
(i) Toma-se a equao auxiliar f1(x) = f(- x) = 0.
(ii) Aplica-se o teorema de Lagrange em f1(x) = 0 para determinar L1, que o limite superior das suas razes positivas.
(iii) Sendo assim, - L1 o limite inferior das razes negativas de f(x) = 0.
Para demonstrar que a afirmativa (iii) verdadeira, seja
f(x) = anxn + a n 1xn 1 + .... + a1x + a0 = 0
uma equao com as razes r1, r2, r3, ..., rn.. Portanto, escrevendo-a na forma fatorada, temse que
f(x) = an.(x r1)(x r2)(x r3) ... (x rn) = 0
Substituindo x por x vem
f(- x) = an.(- x r1)(- x r2)(- x r3) ... (- x rn) = 0
que tem as razes - r1, - r2, - r3, ..., - rn.. Sendo algum ri, i = 1, 2, ..., n; a maior raiz positiva
de f(-x) = 0, ento ri a menor raiz negativa de f(x) = 0.O que prova a afirmativa (iii).
Exemplo 3.3
Determine o limite inferior das razes negativas da equao
f(x) = x5 - 2x4 -7x3 + 9x2 +8x 6 = 0.
Soluo
A equao auxiliar
f1(x) = f(- x) = (- x)5 2(- x)4 -7(- x)3 + 9(- x)2 +8(- x) 6 = 0
Portanto
f1(x) = - x5 - 2x4 + 7x3 + 9x2 - 8x 6 = 0.
Observe-se que, quando se substitui x por x, em uma equao polinomial, os termos de
grau mpar mudam de sinal e os de grau par no.
De acordo com o teorema de Lagrange a5 deve ser maior que zero. Basta, ento, multiplicar f1(x) por (- 1) para obter
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Seja N() o nmero de variaes de sinal apresentado pela seqncia de Sturm quando
cada um dos seus termos avaliado em x = .
Teorema 3.6 (Sturm)
O nmero de razes reais de uma equao polinomial, que no possua razes mltiplas, em
um intervalo (a, b), igual a N(a) - N(b).
Exemplo 3.5
Enumere as razes reais da equao a seguir utilizando a regra dos sinais de Sturm.
f(x) = x5 - 2x4 -7x3 + 9x2 +8x 6 = 0.
Soluo
O quadro a seguir apresenta a seqncia de Sturm associada equao assim como as variaes de sinais.
x
f(x) = x - 2x -7x + 9x +8x 6
f1(x) = 5x4 8x3 21x2 + 18x +8
f2(x) = 3,4x3 3,7x2 7,8x + 5,4
f3(x) = 12,4x2 4,3x 12
f4(x) = 5,4x 2,9
f5(x) = 10,7
N(x)
5
-4
+
+
+
5
0
+
+
+
3
8
+
+
+
+
+
+
0
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Exemplo
A equao f(x) = x5 - 11x4 + 34x3 + 8x2 -160x + 128 = 0 tem as razes -2, 1, 4, 4, 4. A seqncia de Sturm a ela associada :
f(x) = x5 - 11x4 + 34x3 + 8x2 -160x + 128
f1(x) = 5x4 - 44x3 + 102x2 + 16x - 160
f2(x) = 5,76x3 49,68x2 + 120,96x 57,60
f3(x) = 10,546875x2 84,375x + 168,75
f4(x) = 0
A equao f3(x) = 0 tem as razes 4 e 4. Dividindo a equao dada por ela, obtm-se a equao
f5(x) = 0.0948148x3 - 0.2844444x2 - 0.5688889x + 0.7585185 = 0
que tem somente as razes simples -2,1 e 4.
4 Fase II: Refinamento - Mtodos numricos para o clculo de razes
4.1 - Mtodo da Bisseo
Seja y = f(x) uma funo contnua em um intervalo [a,b] que contm uma, e s uma, raiz,
, da equao f(x) = 0.
A idia do Mtodo da Bisseo reduzir o intervalo [a, b] que contm a raiz dividindo-o,
de forma sucessiva, ao meio.
Para verificar se a raiz est contida na primeira ou na segunda metade do intervalo inicial,
utilizado o teorema de Bolzano. Em seguida, o processo repetido para aquela metade
que contm a raiz de f(x) = 0, ou seja, aquela em que a funo, y = f(x), tem valores numricos com sinais opostos nos seus extremos. A figura 4.1 ilustra o processo.
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b1 - a 1
b3 - a 3
b-a
2
, b2 - a 2
b1 - a 1
b-a
, logo b 2 - a 2
2
22
b2 - a 2
b-a
, ento b 3 - a 3 3
2
2
b-a
2k
bk ak , ento:
b-a
2
log(b - a) - log( )
log(2)
(4.1)
Portanto, se k satisfaz a relao (4.1), ao final da iterao k, ser obtido um intervalo [a, b],
que contm a raiz , tal que x [a, b] |x | b a .
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Exemplo 4.1
Dada a equao f(x) = x5 - 2x4 -7x3 + 9x2 +8x 6 = 0, pede-se:
(a) Isole as suas razes reais.
(b) Considere o intervalo que contm a menor raiz positiva e estime o nmero de iteraes,
k, necessrio para calcul-la utilizando o mtodo da bisseo com preciso 0,040.
(c) Utilizando o mtodo da bisseo, calcule a sua menor raiz positiva com preciso 0,040
e um mximo de (k + 1) iteraes.
Soluo
No exemplo 3.2 foi determinado que todas as possveis razes positivas desta equao esto
no intervalo (0, 8). No exemplo 3.3 foi constatado que as possveis razes negativas esto
no intervalo (- 4, 0). No exemplo 3.5 foi verificado que esta equao tem duas razes negativas e trs positivas.
a) Isolamento das razes reais
Razes negativas
x
f(x)
-4
- 982
-3
- 165
-2
6
-1
-1
0
-6
1
3
2
- 10
3
-9
4
234
Razes positivas
x
f(x)
0
-6
5
6
7
8
1.259 4.038 10.095 21.626
Verifica-se, ento, que cada intervalo, a seguir, contm uma raiz: (-3, -2), (-2, -1), (0, 1),
(1, 2) e (3, 4).
b) Estimativa do nmero de iteraes necessrio para calcular a menor raiz positiva
utilizando o mtodo da Bisseo com preciso 0,040.
log(1 - 0) - log(0,040)
K 4,6 k = 5
log(2)
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01
02
03
04
05
xi
0,000
1,000
0,500
0,750
0,625
0,563
0,594
f(xi)
- 6,000
3,000
- 0,719
1,714
0,597
- 0,042
0,283
b-a
-----------1,000
0,500
O,250
0,125
0,062
0,031
Para a preciso estabelecida, qualquer ponto do intervalo [0,563; 0,594] pode ser tomado
como a menor raiz positiva da equao.
Exemplo 4.2
A figura a 4.2.a mostra um recipiente na forma de um cilindro circular reto que deve ser
construdo para conter 1000cm3. O fundo e a tampa, conforme mostrado na figura 4.2.a,
devem ter um raio 0,25cm maior que o raio do cilindro, de modo que o excesso possa ser
utilizado para formar um lacre com a lateral. A chapa do material usado para confeccionar
a lateral do recipiente, como apresentado na figura 4.2.b, deve ser, tambm, 0,25cm maior
para que o lacre possa ser formado.
Utilize o mtodo da Bisseo, com preciso 0.040 e um mximo de 10 iteraes, para determinar a quantidade mnima de material a ser utilizada para construir o recipiente.
2..rcm
0,25cm
Figura 4.2.b
Figura 4.2.a
Modelagem da resoluo
Sabe-se que o volume de um cilindro dado por V = r2h, no caso deste problema tem-se,
ento, que
V = .r 2 .h = 1000 h
1000
.r 2
(4.2)
A rea total do recipiente dada pela soma da rea lateral com as da tampa e fundo, sendo
assim
A total 2.r.h 0,25h 2r 0.252
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(4.3)
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(4.4)
A total
2000 250
(4.5)
Para determinar a quantidade mnima de material a ser utilizada, basta calcular o valor de r
para o qual a rea total mnima. Derivando (4.5), em relao a r, tem-se:
f ' (r)
2000 500
4.r
r 2 .r 3
(4.6)
Multiplicando 4.6 por r3 (uma vez que r 0) e igualando a zero, obtida a equao polinomial:
500
0
(4.7)
(4.8)
L 1 n - k
M
an
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Utilizando o Teorema de Cauchy-Bolzano, verifica-se, por meio da tabela de pontos a seguir, que a raiz est no intervalo (5; 6).
r
f(r)
0
1
-159,16 -2.143,45
2
-3.932,92
3
-5.056,21
4
- 4.740,28
5
-1.910,41
6
4.809,8
Clculo da raiz
i
xi
f(xi)
b-a
============================
5,000
-1.910,410
6,000
4.809,800
1,000
5,500
862,266
5,250
- 658,221
5,375
67,193
5,313
- 304,,022
5,344
- 227,228
Para a preciso estabelecida, qualquer ponto do intervalo [5,344; 5.375] pode ser tomado
como uma estimativa para a raiz.
Tomando r = 5,375cm obtm-se Atotal = 573,651cm2. Observe-se que r = 5,375cm abscissa de ponto de mnimo de 4.5, uma vez que
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(4.9)
A figura 4.3 apresenta o grfico da funo que d origem equao 4.9. Como pode ser
observado h uma nica raiz situada no intervalo (1,5; 2) segundos.
-3,363
0,500
1 1,750
-1,737
0,250
2 1,625
-0,670
0,125
3 1,563
-0,059
0,063
4 1,531
0,269
0,032
Para a preciso estabelecida, qualquer valor do intervalo [ 1.531 1.563] pode ser tomado
como uma estimativa para o tempo.
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x f (x) 1
f (a ) 1 0
b f ( b) 1
Cujo resultado :
x.f(a) + b.f(x) + a.f(b) b.f(a) a.f(x) x.f(b) = 0
(4.10)
Em cada iterao gerado um ponto [xi, f(xi)], i = 1, 2, ...; que pertence a (4.10), tal que
f(xi) = 0. Sendo assim, de (4.10) vem:
xi.f(a) + b.f(xi) + a.f(b) b.f(a) a.f(xi) xi.f(b) = 0
xi.f(a) + a.f(b) b.f(a) xi.f(b) = 0
xi.[ f(b) + f(a)] + a.f(b) - b.f(a) = 0
Sendo assim:
xi
- a.f(b) b.f(a)
- f(b) f(a)
xi
a.f(b) - b.f(a)
, i = 1, 2, ...
f(b) - f(a)
(4.11)
Observe-se que o Mtodo da Falsa Posio procura gerar, em cada iterao, uma aproximao, xi, i = 0, 1, ...; para a raiz cuja imagem seja a menor possvel, isto , uma aproximao tal que |f(xi)| , sem se preocupar com a diminuio da amplitude, (b a), do
intervalo [a, b] que contm a raiz.
No caso do Mtodo da Bisseo, em cada iterao feita a mdia aritmtica dos extremos
a e b. Por outro lado, o Mtodo da Falsa Posio parte do princpio de que a raiz deve estar
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mais prxima do ponto que apresenta o menor valor da funo, sendo assim, ao invs de
fazer a mdia aritmtica entre a e b, faz a mdia aritmtica ponderada entre ambos, conforme pode ser observado em (4.11).
Exemplo 4.3
Calcule uma raiz da equao f(x) = x4 -14x2 + 24x 10 = 0 usando o mtodo da falsa posio com preciso 0,006 e um mximo de 5 iteraes.
a) Limites das razes reais (Teorema de Lagrange)
a.1) Limite superior positivo k = 2, M = 14 L = 4,7 L = 5
a.2) Limite inferior negativo k = 2, M = 24 L1 = 5,9 - L1 = - 6
b) Enumerao das razes reais
b.1) Regra dos sinais de Descartes
Razes positivas: + 1, - 14, + 24, - 10 3 ou 1
Razes negativas: + 1, - 14, - 24, - 10 1 raiz
b.2) Teorema de Sturm Enumerao das razes positivas
x
f(x) = x -14x + 24x 10
f1(x) = 4x3 - 28x +24
f2(x) = 7x2 18x + 10
f3(x) = 7,2x 9,3
f4(x) = 1,5
N(x)
4
0
+
+
+
3
5
+
+
+
+
+
0
f(x)
- 10
- 1,438
1
- 0,438
-2
1,563
17
23
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b
2,5
2,5
2,5
2,5
2
2,281
2,368
2,385
f(a)
-2
- 1,029
- 0,231
- 0,041
f(b)
1,563
1,563
1,563
1,563
xi
2,281
2,368
2,385
2,388
f(xi)
- 1,029
- 0,231
- 0,041
- 0,005
Para a preciso estabelecida, x4 = 2,388 uma estimativa para a maior raiz positiva da equao.
4.2.3 - Consideraes finais
A grande vantagem do Mtodo da Falsa Posio que ele uma tcnica robusta, que converge independentemente da forma do grfico de y = f(x) no intervalo [a, b].
Entretanto, quando a convergncia para a raiz s se faz a partir de um extremo do intervalo
[a, b] e a imagem desse ponto fixo tem um valor muito elevado, a convergncia lenta.
Este fato pode ser verificado analisando-se mais cuidadosamente a expresso (4.11).
Admita-se que o ponto fixo seja b. Para mostrar a parcela de acrscimo dado ao extremo
esquerdo a, que nesta situao varivel, adicione-se e subtraia-se a parcela a f(a) no
numerador da expresso (4.11), donde vem que:
f(b) - f(a)
f(b) - f(a)
Assim:
xa -
f(a)
(b - a)
f(b) - f(a)
(4.12)
f(a)
(b - a) , que representa o
f(b) - f(a)
acrscimo, ter um valor pequeno, acarretando convergncia to mais lenta quanto maior
for o valor de f(b).
Quando se considera a como ponto fixo tem-se
x b-
f(b)
(b - a)
f(b) - f(a)
(4.13)
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Uma forma de evitar que um extremo fique fixo durante o processo iterativo (situao que
ocorre quando f(xk) f(xk
- 1)
> 0), substituir a reta que passa pelos pontos [a, f(a)] e
[b, f(b)] por uma de inclinao menor. Por exemplo, se em duas iteraes consecutivas o
extremo b ficar fixo, substitui-se f(b) por f(b)/2.
4.3 - Mtodo de Newton-Raphson
Seja y = f(x) uma funo contnua em um intervalo [a, b] tal que:
(i) a equao f(x) = 0 tem uma, e s uma, raiz em [a, b],portanto f(a) f(b) < 0;
(ii) f (x) e f (x) preservam o sinal e no se anulam em [a, b]
O Mtodo de Newton-Raphson consiste em:
(a) atribuir uma estimativa inicial x0
(b) gerar uma sequncia de estimativas, x1, x2, ..., xk-1, xk, ...; onde cada ponto determinado como sendo a interseo da reta tangente a y = f(x), em [xk-1, f(xk-1)], com o eixo das
abscissas.A figura (4.5) ilustra o procedimento.
f(x 0 )
f (x 0 )
x 0 - x1
De onde resulta
x1 x 0 -
f(x 0 )
f (x 0 )
f(x k - 1 )
k = 1, 2, 3, ....
f (x k - 1 )
(4.14)
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k
k
(4.15)
9,8
9,8
.t
1 e 0,5.t
2
0,5
0,5
Simplificando (4.16) obtida a equao que deve ser resolvida
S( t ) 30
(4.16)
(4.17)
Sejam as funes
g(t) = 69,2 19,6.t e h(t) = 39,2.e - 0,5.t
Notas de aulas de Clculo Numrico Resoluo de Equaes No Lineares
26
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A figura 4.6 apresenta os grficos destas duas funes. Como pode ser observado, a equao 4.17 possui duas razes, sendo que, para o problema, a raiz negativa no tem sentido.
t i t i -1 -
S(t i -1 )
S' ( t i 1 )
(4.10)
Sendo
(4.11)
(4.12)
Verifica-se que 4.12 menor que zero qualquer que seja o valor de t, ento, considerando o
critrio de convergncia, toma-se t0 = 4. Os resultados obtidos esto apresentados no quadro a seguir.
i
0
1
2
3
ti
4,000
3,144
3,108
3,108
S(ti)
- 14,505
- 0,561
- 0,004
S(ti)
- 16,947
- 15,530
- 15,457
| ti ti-1 |
-------0,856
0,036
0,000
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Para a preciso estabelecida, t 3,108s uma estimativa para o tempo que o objeto leva
para chegar ao solo.
Exemplo 4.6
Utilize o mtodo de Newton Raphson, com preciso 0,001 e um mximo de 5 iteraes,
para calcular a raiz negativa da equao f(x) = x4 -14.x2 + 24.x 10 = 0.
Soluo
No exemplo (4.4) foi determinado que a nica raiz negativa desta equao est no intervalo
(- 6, 0).
Aplicao do mtodo da Bisseo para diminuir o tamanho do intervalo
i
xi
f(xi)
b-a
============================
-6
638
0
- 10
-3
- 127
- 4,5
8,563
- 3,375
- 99,121
f ( x )
f(x h) - f(x)
h
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Note-se que:
f( x + h) = (x + h)4 -14.(x + h)2 + 24.(x + h) 10
f( x + 10 6) = (x + 10 6)4 -14.(x + 10 6)2 + 24.(x + 10 6) 10
Os resultados obtidos esto sumarizados no quadro a seguir.
k
0
1
2
xi
- 4,5
- 4,460
- 4,459
f(xi)
8,563
0,153
------------
f (xi)
- 214,500
- 205,986
------------
|xi xi -1|
-----------0,040
0,001
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