DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA MICROCONTROLADO PARA

ACIONAMENTO DE DISPOSITIVOS ELETRO-ELETRNICOS A DISTNCIA

VIA COMANDO MULTIFREQUENCIAL (DTMF).

Antonio H. M. Beluco
Tiago Kavilhuka

Resumo: Este artigo apresenta a

proposta
de
um
sistema
microcontrolado, capaz de acionar
dispositivos
eletro-eletrnicos

distncia, atravs de sinais DTMF

emitidos por qualquer aparelho
telefnico
compatvel
com
a
tecnologia. Tambm so apresentados
os estudos tericos dos equipamentos
utilizados,
o
circuito
eletrnico
desenvolvido para aquisio do sinal e
acionamento, bem como a anlise dos
resultados obtidos a partir dos testes
prticos.

Palavras-chave: Acionamento, DTMF,

microcontrolador.

Abstract: This article presents the

proposal of a microcontrolled system,
capable of setting in motion eletroelectronic dispositives from a distance,
trough DTMF signals emitted by any
phone equipment compatible with the
technology. It also presents the
theoretical studies of the equipment
used, the electronic circuit developed
for signal aquisition and setting in
motion, as well as the analysis of the
results obtained from the practical
tests.

Key-words:
microcontroller.

Action,

DTMF,

INTRODUO

A busca por melhores condies de

vida faz do homem um eterno
pesquisador, e assim, a cada dia algo
inovador

apresentado,
proporcionando comodidade e conforto
humanidade.
O aparelho telefnico, seja ele fixo ou
mvel, um exemplo claro de
desenvolvimento,
tornando-se
praticamente indispensvel aos seus
adeptos, e facilitando assim o
aproveitamento
de
tecnologias
embarcadas como o DTMF (Dual Tone
Multi Frequency), mtodo de discagem
que faz uso de tons de duas
freqncias, para o desenvolvimento
de novos sistemas,
Desta forma, este projeto tem como
objetivo o desenvolvimento de um
sistema
microcontrolado
para
acionamento de dispositivos eletroeletrnicos a distncia via comando
multifrequencial (DTMF). Perante o
fato de que, com o sistema em
questo, utilizar em seu circuito um
aparelho telefnico celular como
principal meio de comunicao com as
cargas, estas, por sua vez, podem
possuir caractersticas mveis como
um veculo, ou fixas como um
eletrodomstico. O usurio conectar
nas
sadas
do
circuito
os
equipamentos eletro-eletrnicos de
sua preferncia, e o acionamento

destes ser protegido por uma senha

pr-programada.

1 FUNDAMENTAO TERICA
Ser apresentado os conceitos
necessrios para o entendimento do
projeto,
assim
como
algumas
caractersticas indispensveis para o
circuito.

1.1 TELEFONIA MVEL CELULAR

A
telefonia
celular
funciona
transformando a voz em sinais
eltricos, os quais so transmitidos
atravs de ondas de rdio. Tal rede de
comunicao possui alto nvel de
mobilidade devido ao grande nmero
de clulas, que correspondem s
regies em que as reas de cobertura
so divididas (PAES et al, 2005),
conforme mostra a Figura 1.

Um dos mais importantes recursos do

sistema celular o handoff; recurso
responsvel por manter a continuidade
de uma conversao, enquanto a
unidade mvel se desloca da rea de
cobertura de uma clula para outra
(TRASEL; VERONEZ, 2005).

1.2 ESTAO MVEL

A estao mvel (EM), tambm
conhecida como terminal mvel,
composta basicamente por uma
unidade
de
controle,
um
microprocessador, responsvel por
executar as funes da telefonia
celular, e um aparelho transmissor e
receptor de
rdio.
Durante
o
estabelecimento de uma chamada, um
canal de voz selecionado para
transmitir o sinal de udio da
conversao.
Os
aparelhos
celulares
so
classificados em relao a quantidade
de canais de operao, como Dual
Band, Tri Band, ou at mesmo Quadri
Band, (PAES et al, 2005).

Figura 1

Estrutura das clulas

hexagonais
Fonte Paes et al, (2005).

A troca do canal de voz, inicialmente

selecionado,
pode
ocorrer
em
situaes com alto nvel de rudo ou
at mesmo quando for necessrio
aliviar o trfego de uma clula.
(MEDOE, 2000).
1.3 DTMF

Cada clula possui uma Estao

Rdio Base (ERB), composta por uma
ou mais antenas, responsveis por
captar as mensagens dos aparelhos e
transferir para a Central de Comutao
e Controle (CCC), que localizar o
aparelho receptor, seja ele fixo ou
mvel, mantendo a qualidade de
transmisso e recepo conforme os
padres do sistema (Alencar, 1998).

Dual Tone Multi Frequency (DTMF) o

mtodo de discagem utilizado por
aparelhos telefnicos modernos, onde
cada nmero do teclado corresponde a
uma combinao de duas frequncias
(REIS, 1999).
O Teclado DTMF forma uma matriz,
onde cada linha e coluna possuem

uma
frequncia
de
referncia,
conforme exibido a Figura 2.

no pas) e sistema quadriband, que

possibilita o aparelho operar em at
quatro bandas de frequncia.
Considerando que a tecnologia 3G
migra automaticamente (conforme
configurao do aparelho celular) para
GSM quando apresenta perda de
sinal, esta pode ser utilizada sem
causar problemas ao funcionamento.
O aparelho em questo tambm deve
possuir o modo de atendimento
automtico, fator indispensvel ao
pleno funcionamento do sistema.

Figura 2 Teclado DTMF padro

Fonte: REIS (1999).

Desta forma, o pressionar de cada

tecla emite um tom de duas
frequncias, permitindo assim que a
central telefnica decodifique e
identifique o nmero pressionado. A
discagem eletrnica DTMF realizada
pela implementao de contadores
digitais que recebem os tons gerados
pelo teclado e, sincronizados a um
oscilador, realizam uma operao de
diviso, determinando a frequncia
resultante na sada (Reis, 1999).

2 MATERIAIS E MTODOS
Foi necessrio especificar os materiais
necessrios
para
garantir
o
funcionamento do sistema, alm de
mostrar os mtodos utilizados para
alcanar os resultados propstos.

2.1 CELULAR
Algumas configuraes mnimas foram
estabelecidas
para
seleo
do
aparelho telefnico celular utilizado no
circuito. Estas permitem ao sistema
uso indiscriminado em todo o territrio
nacional;
entre
estas:
a
compatibilidade com tecnologia GSM
(detentora da maior cobertura de sinal

2.2 DECODIFICADOR
DTMF

DE

SINAL

A partir do momento em que um sinal

DTMF transmitido, o rgo receptor
necessita decodific-lo para identificar
qual foi o tom recebido (FILHO, 2002).
Para realizao desta funo fora
selecionado o circuito integrado
MT8870DE que realiza a filtragem dos
sinais, fazendo uso de tcnicas de
comutao de capacitores para os
grupos de alta e baixa frequncia e
decodificao digital, que utiliza
tcnicas de contagem para detectar e
decodificar todos os 16 pares de tons
de frequncia, em um cdigo de 4 bits.
Para entender melhor o funcionamento
de Decoder, apresentado na Figura
3,
o
diagrama
completo
do
componente, conforme seu respectivo
fabricante (MITEL, 1995).

barramentos, um para dados e outro

para instrues, caracterstica que
torna o microcontrolador mais rpido,
pois enquanto uma instruo
executada outra pode ser buscada da
memria (MICROCHIP, 2003).

2.4 A PROGRAMAO

Figura 3 Diagrama do Decoder

Fonte: Mitel (1995).

2.3 MICROCONTROLADOR
Um
microcontrolador
possui
internamente todos os componentes
necessrios para se realizar o controle
de um processo, incluindo memria de
programa, memria de dados, portas
de entrada e/ou sada serial,
contadores, timers e tambm a ULA
(Unidade
Lgica
Aritmtica),
responsvel por realizar as operaes
lgicas do programa (SOUZA, 2007).
Para tornar a programao mais
flexvel, ou seja, permitir a adio de
controle de mais sadas futuramente e
tambm atender a necessidade inicial,
que prev o acionamento de 4 sadas
recebendo dados de 13 (treze)
entradas de controle, o PIC16F877A,
do fabricante MICROCHIP, foi o
escolhido, pois atende todas as
necessidades do projeto e ainda pode
ser encontrado facilmente no mercado.
Possuindo 40 (quarenta) pinos, onde
se encontram 5 (portas) de entrada
e/ou sada, sendo elas: PORTA,
PORTB, PORTC, PORTD e PORTE, 3
(trs) timers, 2 (dois) comparadores e
capacidade para 35 (trinta e cinco)
instrues
com
filosofia
RISC
(computador com set de instrues
reduzido). O PIC16F877A possui outra
vantagem que a arquitetura Harvard,
onde internamente existem 2 (dois)

Com o uso de um microcontrolador

possvel programar a execuo de
tarefas
de
acordo
com
as
necessidades
pessoais,
desta
maneira, a programao foi concebida
de forma a suprir as necessidades
iniciais de controle, que so limitadas
ao acionamento de 4 cargas.
Quando aplicado em dispositivos
mveis,
o
sistema
aciona
automaticamente 3 (trs) sadas de
forma temporizada, com intervalo
programado de 10s. Este mtodo de
funcionamento por ser selecionado
atravs de chave especfica no prprio
circuito.
Uma vez completa a ligao,
(atendimento automtico), deve ser
inserida uma senha de 4 (quatro)
dgitos, seguido da tecla asterisco, que
confirma a operao. Uma vez inserida
a senha corretamente, o sistema
verifica o modo de operao do
circuito dando continuidade aos
acionamentos
das
cargas
(temporizado no modo alarme e
individual no modo acionamento).
Como forma de segurana, o
acionamento das sadas por tentativas
encontra-se protegido por um tempo
entre dgitos de 2,3s. Tal alternativa s
possvel devido ao recurso
conhecido como Watchdog, que
provoca um reset na programao em
caso de erros na lgica de
programao, neste caso um atraso.

3 ANLISES E RESULTADOS
Para garantir pleno funcionamento do
circuito, todas as partes que o
constituem
foram
testadas
separadamente e agrupadas uma a
uma at a obteno do resultado final.
A aplicao das parciais do circuito
foram montadas em protoboard
conforme segue:
O circuito de entrada, responsvel pela
captao dos sinais DTMFs, foi
testado primeiramente fazendo uso de
leds acoplados as suas sadas.
Sabendo
que
a
resposta
do
decodificador

obtida
em
correspondentes binrios, a verificao
da eficcia do pressionar de cada
dgito do teclado do telefone celular
pode ser conferida atravs do
acionamento dos leds.
Quando concludos os testes com o
decoder, suas sadas foram acopladas
nas entradas correspondentes do
demultiplexador, possibilitando assim
iniciar a segunda fase dos testes.
Assim como feito na primeira etapa,
leds foram acoplados nas sadas do
demultiplexador, permitindo assim
visualizar sua resposta diretamente,
conforme as teclas do telefone celular.

problemas. Durante os testes verificouse pequena interferncia na resposta

do decoder em funo de rudos
presentes na entrada do circuito, que
pode
ser
removido
aplicando
capacitores de 1000 na entrada e
sada do regulador de tenso.
Finalizados os testes em protoboard
deu-se incio a fabricao da placa
com o circuito impresso, assim todo o
funcionamento do circuito pode ser
revisado, necessitando apenas a
insero do microcontrolador. A
programao do microcontrolador foi
realizada em etapas, fato que permitiu
alcanar o objetivo final com sucesso.
Primeiramente, cada etapa da rotina
de
programao
passava
por
simulao via software MPLAB e, em
seguida, aplicada diretamente ao
circuito para verificao de eficcia.
A primeira rotina foi concebida de
forma a controlar diretamente as
cargas, ento , quando acionada
qualquer tecla do aparelho celular,
acionava diretamente a sada a ela
associada, desta forma pde ser
avaliada toda a comunicao do
circuito, desde a entrada at a sada.

Tambm fazendo uso de leds, pdese testar a eficcia do acionamento

das sadas, assim, as sadas do
demultiplexador
foram
acopladas
diretamente a um circuito integrado,
composto por transistores darlington (o
qual permite acionar dispositivos que
exigem maior consumo de corrente,
como lmpadas e reles) que, por sua
vez, foi acoplado s cargas.

A insero da rotina para senha foi

realizada na segunda etapa da
programao. Seguindo conforme
fluxograma
anteriormente
apresentado, quando realizado o
atendimento da chamada, o usurio
dever inserir a senha pr-programada
(neste caso: 1; 2; 3; 4) e confirm-la
pressionando a tecla asterisco. Toda a
etapa passou por simulao via
software e testes diretamente na
placa.

Toda a simulao realizada via

protoboard obteve sucesso, uma vez
que todos os comandos foram
respondidos
diretamente
sem

Finalizando a programao, a rotina

considerada mais importante pde ser
inserida, garantindo assim maior
confiabilidade ao sistema, trata-se do

co de guarda ou watchDog. Tal

funo, quando ativa, provoca um
reset no sistema, assim, sempre que
ocorrer demora superior a 2,3s durante
a insero da senha (tempo entre
dgitos)
o
sistema
entrar
automaticamente em suspenso, o
qual ser confirmada por um bip longo
(3s), fazendo-se necessrio reiniciar o
procedimento de insero de senha.
Demais detalhes, como ajuste de
tempo de disparo das cargas em modo
alarme e configurao de bips, foram
testados paralelamente as etapas
acima descritas.
Para proporcionar ao usurio garantia
de acionamento das cargas desejadas,
foi inserida na programao rotina que
confirma todos os acionamentos
atravs de um bip curto (1s), e o
desligamento pelo soar de dois bips
curtos.
Com a concluso da programao,
puderam-se realizar os testes finais
diretamente na placa de controle,
assim foram realizados acionamentos
diretamente pelo aparelho celular
acoplado a placa, e tambm por
aparelhos telefnicos diversos, no
obtendo
nenhuma
condio
inconveniente ao sistema, uma vez
que todas as tentativas de insero de
senhas incorretas ou com tempo
incorreto foi bloqueada pelo sistema.
Importante salientar, que ambos os
aparelhos telefnicos (emissor e
receptor), devem estar configurados
para emisso de sinais DTMFs. Como
os
sinais
DTMF`s
possuem
frequncias
distintas,
porm
coincidentes,
com
muitas
das
existentes em msicas, o aparelho
telefnico celular receptor dever ser
configurado para no emitir nenhum
toque de chamada, evitando assim
entradas indevidas no circuito.

4 CONCLUSO
Com
a
finalizao
deste
trabalho, um novo sistema lanado
ao mercado e no s capaz de
proteger algo desejado, tambm pode
promover comodidade ao tornar vivel
o acionamento de um dispositivo
distncia, alcanando assim o objetivo
geral esperado. Inicialmente com dois
modos de operao (Acionamento e
alarme), onde possvel, tanto acionar
dispositivos eltricos dentro de casa
ou at mesmo bloquear um veculo em
movimento. Existe a possibilidade de
estender o projeto para aplicaes
futuras, com a finalidade de simplificar
o sistema, reduzir custos, mas
mantendo a confiabilidade.
Na era da tecnologia, tudo que
nos propiciar conforto ser bem vindo,
e assim que este projeto deve ser
concebido, como algo que surge para
facilitar as rotinas dirias de cada um.
Tal tecnologia utilizada, apesar de no
muito
difundida,
possui
muitos
recursos, possibilitando ser usada em
diversas outras reas.
Uma
das
dificuldades
encontradas no projeto so as
limitaes que esto presentes, pois
como o sistema dependente de uma
rede telefnica e ocorrendo um
problema com a mesma, o sistema
ser afetado. De forma geral podemos
concluir que o projeto pode, e muito,
simplificar
diversas
operaes,
trazendo-nos comodidade e, em certas
circunstncias, segurana.

REFERNCIAS

ALENCAR, Marcelo Sampaio de,

Telefonia Digital So Paulo : rica,
1998.
FILHO, Joo Candido A. Milasch;
Monitor e gerenciador de linha
telefnica
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MEDOE, Pedro A.. Curso Bsico de
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PAES, Acnanra; GUEDES, Cristiane;

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2007.

(1) Tcnico em Eletrotcnica, Acadmico do Curso de Engenharia de Controle

e Automao do Instituto Superior Tupy.
beluco_@hotmail.com
(2) Acadmico do Curso de Engenharia de Controle e Automao do Instituto
Superior Tupy.
tiagokvk@gmail.com