Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Introduo
AULA 1
Automao
Vantagens
Economia do processo
Conservao de energia
Evita overshoots
Permite ajuste de set-points
Ecologia
efluentes limpos e inofensivos
Segurana da Planta
Deteco de gases, produtos txicos
Controle de presso
Proteo do processo
Alarmes, trips, intertravamento
Instrumentao x Controle x
Automao
Instrumentao
Tcnica utilizada para a medio e controle do processo e
para garantir a segurana dos equipamentos, dos seres
humanos e meio ambiente.
Termo mais tradicional abrangendo itens associados
basicamente tecnologia tanto de projeto, como de
operao e de manuteno, tais como, assuntos relativos a:
Medio de variveis de processo: sensores, indicadores,
transmissores e demais transdutores.
Controle Automtico de Processos
Sistemas Digitais de Controle
Sistemas de Barramentos de Campo
Sistemas Integrados de Segurana ou Sistemas de
Intertravamento
Analisadores de Processo.
Instrumentao x Controle x
Automao
Controle
Malha de controle
Classificao dos instrumentos
Elemento sensor
Indicador
Transmissor
Controlador
Conversor
Elemento final
Instrumentao x Controle x
Automao
Automao
Sistema pelo qual os mecanismos controlam seu prprio
funcionamento, quase sem interferncia do homem .
Dicionrio Aurlio
Automao Industrial so todos os meios de :
supervisionar,
controlar e
atuar equipamentos em uma plataforma de produo.
Automao Industrial
Pirmide da Automao Integrada da Produo
PROCESSAMENTO DE DADOS
VENDAS
PLANEJAMENTO
BANCO DE DADOS CORPORATIVOS
Estaes de
Trabalho
INFORMA
INFORMAO E SIMULA
SIMULAO
INTEGRA
INTEGRAO DE CAMPO
Servidores
OPERA
OPERAO E SUPERVISO
(OTIMIZA
(OTIMIZAO)
CONTROLE E SEGURAN
SEGURANA
Estaes de Trabalho
PLCs
Controladores
CAMPO
AUTOMA
AUTOMAO INDUSTRIAL
Conceitos Bsicos
Discreto
ex.: termostato, pressostato
Digital
informao levada por um trem de bits (0 ou 1)
ex.: protocolo de comunicao
Ativa
Quando precisa de fonte externa para a potncia de sada,
com a contribuio de potncia do sinal de entrada para a
sada praticamente insignificante.
S5.2
Diagrama lgico binrio para operaes de processo
(1981)
S5.3
Smbolos para Instrumentao Distribuda, Compartilhada,
Lgica e Computador
(1983)
Tag
Instrumento malha nome individual
Malha de controle de vazo
FT-21107
FY-21107
FIC-21107
FV-21107
Simbologia
PRIMEIRA LETRA
Varivel Medida ou Iniciadora
LETRAS SUBSEQENTES
Modificadora
Leitura ou
Funo
Passiva
Funo de
Sada
Anlise
Queimador,
Combusto
Escolha do
Usurio
Escolha do
Usurio
Controle
Escolha do
Usurio
Tenso
Eltrica
Vazo
Escolha do
Usurio
Manual
Corrente
Eltrica
Potncia
Modificadora
Alarme
Diferencial
Razo
(Proporo)
Vidro, Visor
Alto
Indicao
Varredura
Simbologia
PRIMEIRA LETRA
Varivel Medida ou Iniciadora
LETRAS SUBSEQENTES
Modificadora
Leitura ou
Funo
Passiva
Tempo,
Seqncia
Variao no
tempo
Nvel
Escolha do
Usurio
Escolha do
Usurio
Escolha do
Usurio
Escolha do
Usurio
Orifcio,
Restrio
Presso,
Vcuo
Ponto de
Teste
Quantidade
Radiao
Velocidade,
Freqncia
Temperatura
Multivarivel
Funo de
Sada
Modificadora
Estao de
Controle
Luz
Baixa
Momentneo
Mdio,
Intermedirio
Escolha do
Usurio
Escolha do
Usurio
Integrar,
Totalizar
Registro
Segurana
Chave,
Comutao
Transmisso
Multifuno
Multifuno
Multifuno
Multifuno
Simbologia
PRIMEIRA LETRA
Varivel Medida ou Iniciadora
LETRAS SUBSEQENTES
Modificadora
Leitura ou
Funo
Passiva
Funo de
Sada
Vibrao
Peso, Fora
No
Classificada
Eixo dos X
Evento,
Estado,
Presena
Eixo dos Y
Rel,
Computao,
Converso
Posio,
Dimenso
Eixo dos Z
Acionador,
Atuador
Modificadora
Vlvula,
Damper
Poo
No
Classificada
No
Classificada
No
Classificada
Simbologia
Linhas
Simbologia
Painis
e Instrumentos
Simbologia
Exemplo
Simbologia
Exemplo
Torre de Destilao
Instrumentao
Conceitos
Tempo de resposta
o tempo que o instrumento
leva para sentir a varivel de
processo e provocar uma sada.
Damping
o amortecimento reduz a
amplitude de oscilaes.
Filtro para atenuar os rudos.
Terminologia
Range
o campo de medio (limites mnimos e mximos da medio)
Span
o alcance ( # entre o valor mximo e mnimo da medio)
Incerteza
o desvio observado num instrumento sob condies de
laboratrio.
O termo preciso foi abolido e substitudo por incertez aque
considera a estimativa do erro e o intervalo de confiana.
Instrumentos Inteligentes
Instrumentos microprocessados:
Podem modificar sua sada para compensar os efeitos de erros
Podem ser interrogados pelo instrumento receptor da malha.
Podem efetuar compensaes, correes e linearizaes atravs de
circuitos embutidos no microprocessador.
Todos os instrumentos de medio industriais contm componentes
como foles, diafragmas e elos que exibem comportamento no
linear ou cujo comportamento pode ser alterado por variaes de
temperatura, umidade, presso, vibrao, alimentao ou outros
efeitos externos. Em outros casos, os efeitos no lineares aparecem
por causa dos princpios de medio, como a medio de vazo
com placa de orifcio.
A estratgia, at hoje, era usar outros instrumentos para compensar
estes efeitos.
podem ter sua faixa de calibrao facilmente alterada atravs de
comandos de reprogramao em vez de ter ajustes mecnicos locais.
Na medio de vazo com placa de orifcio, as verificaes de zero
do instrumento requerem a abertura e fechamento das vlvulas do
distribuidor no transmissor.
Real x Virtual
Real
equipamento fsico que executa a funo para o qual ele
foi projetado, construdo e instalado
Virtual
Inferido a partir de uma medida real
Ex. Chaves, variveis inferidas, indicadores
Calibrao
Histrico
Primeira Gerao
Primeira Gerao
Operao e Controle descentralizados
Instrumentao Pneumtica
Controladores PID bico-palheta
Segunda Gerao
Segunda Gerao
Operao Centralizada nas satlites
Indicaes + alarmes nas salas de controle satlites
Instrumentao Eletrnica
Transmissores Eletrnicos
Controladores Multi-loop
Terceira Gerao
Terceira Gerao
Operao Centralizada e Integrada numa nica sala de
controle
Adoo de estaes de superviso e controle
Instrumentao Local
O processo era supervisionado por esparsas
indicaes existentes junto aos equipamentos e com
controles auto regulados.
Termmetro
Bimetlico
Manmetro
Termmetro de
Vidro
Termmetro de
Bulbo
Instrumentao Analgica
Pneumtica
Concentrar as informaes
em painis de controle
centralizado com o
desenvolvimento dos
transmissores pneumticos
Protocolo de Comunicao:
3 a 15 psi
Instrumentao Analgica
Pneumtica
Painel Grfico x Painel Convencional
Instrumentao Analgica
Pneumtica
Exemplo:
Instrumentao Analgica
Eletrnica
Substituiu a analgica pneumtica, contornando o
inconveniente da distncia mxima de transmisso, com maior
rapidez de circulao das informaes e maior facilidade de uso
de computadores atravs de interfaces mais confiveis que as
pneumticas (Scanivalves), ainda com a limitao de painis de
baixa densidade de instrumentos por comprimento linear.
Protocolo de Comunicao: 4 a 20 mACC
Instrumentao Analgica
Eletrnica
Painel semi-grfico
Tipos de Instrumentos
Tipos de Instrumento
Instrumentos de temperatura
Instrumentos de presso
Instrumentos de vazo
Instrumentos de nvel
Especificao
a descrio quantitativa das caractersticas de um
instrumento .
Preciso;
Estabilidade;
Funcionalidade;
Padronizao;
Operabilidade;
Segurana
Controle
erro
SP
controlador
MV
processo
PV
Desvio ou
Erro
Varivel
Manipulada
PID
Referncia
(SET-POINT)
(MV)
Varivel Controlada
(PV)
Controle Analgico
Controlador
Vazo
Ref
mA
mA
PID
Vlvula
erro
mA
Processo
Varivel
Controlada
Sensor/
Transm.
Nvel
(m)
Controle Discreto
PSHH
BDV GS
LSHH
SDV
TANQUE
SDV
A presso chega a um
determinado valor aberta a
vlvula (BDV) que deixa
passar (despressuriza) o gs
para que o tanque no seja
danificado.
Nvel Alto, pode acionar uma
bomba para esgotar o vaso
ou em caso de emergncia
pode acionar o sistema de
intertravamento de
emergncia para colocar a
LEO planta em uma condio
segura paralisando todo o
processo (ESD)
Evento
A mudana do estado das variveis de entrada provoca a
mudana das variveis de sada.
Produto A
MISTURADOR
Produto B
LT
TT
TC
AQUECEDOR
vapor
H1
LC
Controle Supervisrio
Tela de Controlador
Sistema Supervisrio
um conjunto de hardware e software que permite
ao operador ter acesso a informaes de um
processo, tais como:
Estado operacional de equipamentos
Valores de variveis de processo
Alarmes
Relatrios
Funcionalidades
Registro de eventos
operao de BY-PASS
operao de OVERRIDE
acionamento de equipamentos
Anunciao, Reconhecimento e Registro de Alarmes
pr-alarmes
Alarmes
Apresentao de valores de variveis de processo em tempo
real;
Gerao de grficos de tendncia de variveis de processo;
Sinalizao de estado operacional de equipamentos;
Ligar e Desligar equipamentos;
Funcionalidades
Alterao de parmetros de operao :
Parametrizao de instrumentos;
Registro histrico de variveis de processo;
Armazenamento, recuperao de dados de
equipamentos;
Emisso de relatrios.
REDE DE COMUNICAO
Redes de Comunicao
Switch
Faz a conexo entre diferentes equipamentos na rede.
Roteador
Permite a interconectividade da rede local com a rede corporativa
REDES DE COMUNICAO
Redes Proprietrias :
Rede de Remotas dos CLPs
Rede dos detectores Endereveis de Fumaa
Redes Abertas
Rede Ethernet / TCP-IP
Rede Hart
Rede RS-485 / Modbus
Rede RS-232 / Modbus
ASI, CAM, Interbus, DeviceNet, ControlNet, Profibus,
Foundation Fieldbus, etc ...
Sistemas Off-shore
Automao na Indstria de
Petrleo
Sistemas Envolvidos :
Intertravamento de Segurana ( ESD )
Fogo & Gs
Controle de Processos ( PID ) e Medio
Alarme e Sinalizao
Controle de Lastro
Gerao e Distribuio de Energia
Unidades Pacotes ( Glicol, TC, Forno, ... )
CONTROL e SIMA
Sistema de Controle (CONTROL)
responsvel pelo dia a dia normal das plataformas.
Atribuies:
executa as malhas de controle PID e
indica as variveis de processos (presso, nvel, temperatura,
vazo, etc.)
ESD
Sistema de Intertravamento de Segurana (ESD)
ESD - Emergency ShutDown
composto por:
chaves de processo (presso, temperatura, nvel, vazo, etc.),
transmissores,
vlvulas de bloqueio (Shutdown Valve - SDV) e
vlvulas de despressurizao (Blow Down Valve BDV),
F&G
Sistema de Fogo&Gs
Detecta os vazamentos de gs combustvel
Detecta e combate automticos a incndios.
Em cada zona de deteco, h uma quantidade de
sensores que fazem uma votao entre si para determinar
a existncia da situao de emergncia.
Sensores de Gs Combustvel Infravermelho (IR)
Sinal analgico (0 a 20 mA):
0 a 4 mA sensor em falha,
4 a 20 mA concentrao de gs na rea.
F&G
Sensor de
Gs
Combustvel
Turret e Dicas
Turret
Sistema de Turret
Presente apenas nos FPSOs e FSOs com Turret
Lastro
Sistema de Lastro
Somente em sistemas flutuantes (SS e Navios):
Superviso e controle do nvel dos tanques de lastro e da
estabilidade da embarcao
Unidades Pacotes
Outros Sistemas - Unidades Pacotes
So equipamentos com painel prprio para realizao de
intertravamento e controle:
Bombas de incndio,
Compressores de gs,
Bombas de injeo de gua,
Bombas de transferncia de leo,
Turbogeradores