Sistema Monitoramento Bombas

UM SISTEMA PARA MONITORAMENTO E CONTROLE DE BOMBAS
HIDRULICAS
Alexandre Caldas de Oliveira1; Luiz Eduardo Sales e Silva2; Kenny Vinente dos Santos3 ;Iury Valente
de Bessa2
1
Universidade Federal do Amazonas, Faculdade de Tecnologia, Engenharia da Computao

alexcoliveira1@gmail.com
2
Universidade Federal do Amazonas, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Eletricidade eduardosales@ufam.edu.br /iury.bessa@gmail.com
3
Universidade Federal do Amazonas, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Petrleo e Gs kennyvinente@ufam.edu.br
RESUMO
As bombas hidrulicas so os componentes mais custosos dos sistemas hidrulicos considerando
aquisio e manuteno, e em alguns casos, apresentam problemas frequentes causando paradas,
atrasos, e prejudicando a produo das indstrias. Dentre os problemas, citamos: m instalao,
mau dimensionamento de componentes, regime de trabalho imprprio e falta de treinamento aos
operadores para identificao das falhas. O objetivo deste trabalho propor uma soluo para
preservar e aumentar o tempo de vida til de bombas hidrulicas evitando operao em regime
imprprio. Inicialmente, exploramos trabalhos com atuao em temas semelhantes, porm no
encontramos uma soluo semelhante apresentada. Deste modo, propomos a criao de um
sistema de monitoramento das variveis de processo de uma bomba hidrulica em um sistema
hidrulico simples como prova de conceito, utilizando um sistema SCADA comercial para
apresentar o status da bomba, alm de criar uma lgica de acionamento para a preservao da
bomba quando necessrio.
Palavras-chave: SCADA, bomba hidrulica, sistema de monitoramento.
1. INTRODUO
Sistemas
complexidade dos circuitos hidrulicos tem

definidos
aumentado e com isso as margens para erros
componentes
aumentam e se tornam frequentes, assim
interligados com a finalidade de transportar
como as suas manutenes, tornando-se mais
fluidos [LINSINGEN, 2001]. Atualmente
custosos.
como
um
hidrulicos
conjunto
de
so
podemos encontrar este tipo de sistema em
A bomba hidrulica, em geral, o
diversas aplicaes industriais, tais como
componente
transportar
hidrulicos,
ferramentas
fluidos
entre
pneumticas,
etapas
fabris,
saneamento
caldeiras.
mais
caro
considerando
dos
os
sistemas
custos
de
aquisio e de manuteno [MACHINERY

LUBRIFICATION, 2016], e em alguns casos,
Com a demanda de produes melhores,
apresentam problemas frequentes causando
mais rpidas e com novos materiais, a
paradas e atrasos, prejudiciais produo das
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indstrias. Cerca de 90% destes problemas
microcontrolador ser de baixo custo, o mesmo
poderiam
possui limitaes de memria e frequncia de
ser
detectados
com
monitoramento. Dentre os causadores destes
operao.
problemas, citamos, por exemplo, a bomba
Teixeira [2007] desenvolveu um sistema
operando a vazio, obstrues na tubulao, o
de monitoramento e controle de bombas de
tanque vazio, mau dimensionamento da
recalque de gua para edifcios residenciais. O
bomba para o sistema e cavitaes.
trabalho
utilizou
um
dos
softwares
As indstrias com o uso de bombas
supervisrios mais conhecidos e robustos de
hidrulicas sem superviso ou monitoramento
mercado, e um CLP, com programao em
adequado
ou
Ladder, linguagem amplamente difundida
comprovao do trabalho em condies
para profissionais sem conhecimento de
especificadas pelo fabricante, acarretando na
linhagens de programao de baixo nvel
reduo da sua vida til, perda de garantia dos
como C e Assembly. Entretanto, a nica
fabricantes e danos aos demais componentes
superviso utilizada no trabalho era quanto ao
do
estado de ligado e desligado da bomba
no
possuem
sistema
garantia
[MACHINERY
LUBRIFICATION, 2016].
hidrulica, sem verificao se a bomba estava
Procurando aplicaes para solucionar

estes problemas, Ribeiro [2010] desenvolveu
um
a abordagem limitada das condies de
Programvel) com programao em FBD
funcionamento da bomba hidrulica alm do
(Functional Block Diagram), comunicando-se
simples fato dela estar ligada ou desligada, a
com um sistema supervisrio desenvolvido
utilizao de sistemas SCADA (Supervisory
por ele atravs de uma comunicao serial
Control And Data Acquisition) com preos
RS-485. O programa para desenvolvimento
acessveis, usabilidade flexvel e fcil de
em FBD tornou o sistema intuitivo e com
entendimento,
usabilidade adequada, porm, o fato de ter
recentes e com processamentos rpidos.
um
PIC
(Controlador
Nos trabalhos relacionados verificamos
Lgico
usado
Micro-CLP
funcionando adequadamente.
(Peripheral
e CLPs com tecnologias
Interface
Controller) da famlia 16F e componentes
1.1. Objetivo geral
comuns no mercado tornou o projeto de baixo
O principal objetivo deste trabalho
custo. Entretanto o sistema supervisrio
criar um sistema capaz de garantir a operao
trabalha com interface no amigvel e com
de bombas hidrulicas na faixa de segurana
baixa flexibilidade. Alm disso, apesar do
definida pelo operador, com intuito de
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preservar sua integridade fsica e otimizar o

tempo de vida til do equipamento.
a)
Listar as
grandezas
fsicas
necessrias de monitoramento para o controle

(tomada de deciso) de acionamento da
1.2. Objetivos especficos

O
projeto
possui
bomba hidrulica;
os
objetivos
especficos citados a seguir:

a)
b)
Identificar as situaes com
c)
Desenvolver o projeto dos
d)
as
variveis
de
Validar o funcionamento dos
sensores separadamente;
processo do sistema;
c)
para
circuitos necessrios para a aplicao;
hidrulica;
Monitorar
sensores
efetuar leituras dessas grandezas fsicas;
regime de trabalho prejudicial bomba

b)
Identificar
e)
Desenvolver
um
sistema
Identificar em tempo real as
embarcado capaz de monitorar os sensores
condies irregulares de funcionamento da
das variveis de processo, controlar o
bomba hidrulica;
acionamento da bomba e transmitir dados
d)
Controlar o acionamento da
para um servidor;
bomba hidrulica;
e)
f)
Exibir o estado da bomba
para prova de conceito;
hidrulica e das variveis de processo em

tempo real.
Montar um sistema hidrulico
g)
Testar o funcionamento do
sistema hidrulico;
h)
2. MEDOLOGIA
assim
monitoramento
sistema
hidrulico com os sensores das variveis de
Para atender lista de objetivos visados,

constituindo
Instrumentar
sistema
controle
de
processo;
de
bombas
i)
capaz
Utilizar um sistema SCADA

de
se
comunicar
com
CLP
hidrulicas, foi definida uma metodologia,
responsvel pelo monitoramento da bomba, e
conforme
controlar
exemplificado
dividindo o trabalho em:
na
Figura
1,
acionamento
da
bomba
remotamente.
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Figura 1: Fluxograma da metodologia

2.1. Projeto geral do sistema
O projeto proposto dividido em trs
2.2. Projeto do sistema eltrico
partes: o sistema SCADA, o sistema eltrico
O projeto do sistema eltrico foi
composto pelo CLP e os circuitos dos
desenvolvido de acordo com o diagrama em
sensores e o sistema hidrulico com a bomba
blocos da Figura 3 e possui as etapas:
hidrulica
sensores, circuitos condicionadores de sinal,
os
sensores,
conforme
apresentado na Figura 2.
circuito acionador do rel, a bomba hidrulica

a ser acionada, e o CLP.
Os componentes utilizados para este
sistema so:
Sensor de presso MPX5050DP, para
a presso de entrada;
Sensor de presso MPX5700DP, para
a presso de sada;
Sensor de vazo YF-S401, para a
vazo na sada da bomba;
Sensor de temperatura DS18B20, para
a temperatura da bomba;
Figura 2: Diagrama Geral do Projeto
Rel de 5V para cargas de at

120VAC, para chavear a bomba;
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Microontrolador NXP LPC1768.
Para
os
sensores
de
presso
MPX5050DP e MPX5700DP, um circuito

condicionador foi projetado, pois o sinal de
sada pode chegar a at 4,7V, e a porta
analgica
do
microcontrolador
possui
limitao de 3,3 V, logo, o sinal deve ser

atenuado para a interpretao correta. Um
divisor de tenso com trs resistncias iguais
foi utilizado como pode-se observar na Figura
Figura 3: Diagrama do Sistema Eltrico.
4.
Figura 4: Esquemtico dos sensores de presso.

O sensor de temperatura DS18B20
Para controlar o acionamento da bomba
inserido na placa conforme o seu datasheet
hidrulica utilizamos um rel acionado por 5V
com um resistor de pullup na via de
e com capacidade de chavear cargas de at
comunicao.
120VAC
O sensor de fluxo YF-S401 no

necessita
de
circuito
auxiliar
15A.
Para
atingir
os
5V
necessrios e um nvel de corrente mnimo
ou
para acionar o rel, optou-se por utilizar um
condicionador. A sua sada disponibiliza
transistor NPN BC337 [BC337 Datasheet,
pulsos digitais, a frequncia do sinal
2016], uma vez que as sadas digitais do
diretamente proporcional ao fluxo e pode ser
microcontrolador so de 3,3V. Alm disso,
medida atravs de um pino digital no
adiciona-se tambm um diodo em paralelo e
microcontrolador.
inverso a carga para proteger o circuito da
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fora contra eletromotriz gerada pela bobina
Development Environment) online da MBED
do rel [Instituto Newton C. Braga, 2016],
e quando prontos, eram compilados, gerando
consoante a Figura 5.
um arquivo binrio. Este arquivo binrio

gravado no microcontrolador atravs do
software J-Flash [SEGGER JFLASH, 2016].
No desenvolvimento do firmware foram
utilizadas bibliotecas open source fornecidas
pela comunidade e pela prpria MBED. Para
se comunicar com o sensor de temperatura
DS18B20 utilizou-se a biblioteca DS1820
[ERIK, 2016] e para se comunicar com o
Figura 5: Esquemtico do circuito de

acionamento do rel
servidor pelo protocolo modbus foi importada

a biblioteca FreeModbus portada para o
Para o CLP, trabalhamos com uma placa
MBED NXP LPC1768 [CAM MARSHAL,
de desenvolvimento da MCU123 [MCU123,
2016]. Com o firmware gravado e os circuitos
2016],
montados,
com
microcontrolador
NXP
LPC1768, apresentado na Figura 6. A placa
ento
conectamos
ao
microcontrolador.
alimentada por uma fonte externa de 5V e
Para realizar a comunicao com o
disponibiliza 4 barramentos de 28 pinos para
servidor SCADA utilizou-se um mdulo
expanso e utilizao.
conversor USB (Universal Serial Bus) para

serial. Ao conect-lo no computador o mesmo
reconhece o dispositivo e automaticamente
prepara um driver compatvel.
2.3. Projeto do sistema hidrulico
O projeto hidrulico deste trabalho um
Figura 6: Microcontrolador LPC1768

Para
realizar
programao
sistema plano construdo com o objetivo de

do
microcontrolador um J-LINK [SEGGER JLINK, 2016] conectado ao barramento

JTAG (Joint Test Action Group) disponvel
pela placa de desenvolvimento. Os cdigos
validar o conceito do problema proposto

utilizando
uma
bomba
hidrulica.
Este
sistema composto por um reservatrio

alimentador, duas vlvulas, uma no incio e
uma no fim do sistema, uma bomba
foram desenvolvidos na IDE (Integrated
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hidrulica, dois sensores de presso, um antes
Os conectores do tipo T so utilizados
e outro depois da bomba, um sensor de vazo
como suporte para os sensores de presso no
e um sensor de temperatura acoplado na
sistema, como na Figura 9. A bomba deve ser
bomba. A gua ser bombeada do reservatrio
instalada com o sensor de temperatura
e ser retroalimentada para simular um
acoplado, como indicado na Figura 10.
sistema sendo alimentado por uma fonte

externa continuamente ao mesmo tempo em
que consumida. Podemos interpretar este
sistema
atravs
do
Diagrama
P&ID
apresentado na Figura 7.
Figura 9: Sensor de presso
Figura 7: Diagrama P&ID do Sistema

Hidrulico.
Os componentes utilizados para este
sistema so os seguintes:
Bomba hidrulica.
Tanque de 11l.
2 conectores do tipo T.
2 vlvulas
As duas vlvulas auxiliam a reproduo
Figura 10: Bomba hidrulica e sensor de

temperatura acoplado
O sensor de vazo deve ser instalado
logo aps o sensor de presso posicionado
aps a bomba hidrulica. O mesmo foi fixado
na plataforma para no sofrer interferncias
pela trepidao da bomba, como pode ser
observado na Figura 11.
de casos de teste. As vlvulas e o tanque

podem ser visualizados na Figura 8.
Figura 11: Sensor de vazo

Figura 8: Tanque de 11 litros
2.4. Sistema SCADA
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O software a ser executado no servidor
necessidades do projeto, por j ser uma
e nico mdulo do projeto a interagir com o
soluo pronta e completa. Um exemplo de
usurio
sua arquitetura pode ser visualizado na Figura
sistema
SCADA
Mango
Automation [MANGO, 2016]. Este sistema
12.
requer a configurao de acordo com as
Figura 12: Exemplo de estrutura do Mango Automation

As configuraes necessrias do Mango
Automation so:
seguindo este padro configura-se o sistema

SCADA.
A origem e forma em que os dados

sero requisitados (Data Sources);
2.5. Sistema desenvolvido
Quais dados sero coletados (Data

Points).
os mdulos individuais, pode-se interlig-los
A origem dos dados o CLP que est

monitorando
Com todas as informaes do projeto e
bomba
hidrulica
se
comunica atravs do protocolo Modbus RTU,
e chegar na verso completa do sistema

embarcado. A Figura 13 contm uma foto real
do projeto j com o sistema embarcado.
e atende por requisies realizadas no

barramento serial.
Os dados a serem lidos so mapeados
pelo protocolo Modbus, atravs de uma
padronizao do desenvolvedor do CLP, e
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T6
T7
T8
Tanque com nvel abaixo da vlvula,

ou vazio, fazendo a bomba funcionar
seco.
Obstruir parcialmente a vlvula 1.
Obstruir parcialmente a vlvula 2.
Aps a realizao dos testes, coleta de
dados e anlise destes, obtemos os padres de

Figura 13: Sistema embarcado completo
comportamento exibidos na Tabela 2.

Tabela 2: Resultado dos casos de teste
Caso de
3. RESULTADOS E DISCUSSO
Para validar o projeto alguns cenrios
de teste foram criados a fim de coletar dados
Teste
T1
sistema.
Utilizamos
combinaes
T2
T3
Presso 2 > Normal

Vazo = 0
dos
componentes e de situaes que pudessem ser

reproduzidas no sistema desenvolvido que
no seriam ideais, como por exemplo,
T4
obstrues parciais ou completas da tubulao

antes
depois
da
bomba,
funcionar
bombeando ar completo (funcionando a seco)

ou
parcialmente
(bolhas
na
1:
Tabela 1: Casos de teste
T1
T2
T3
T4
T5
T5
T6
tubulao),
resultando ento nos casos de teste da Tabela
Casos de Teste
Sistema em condies normais, ambas
as vlvulas abertas, tanque com nvel
acima da vlvula 1 e abaixo da vlvula
2 e nada obstruindo a tubulao.
Apenas a vlvula 1 fechada.
Apenas a vlvula 2 fechada.
Vlvulas 1 e 2 fechadas.
Tanque com nvel na metade da vlvula
a fim de fazer a bomba puxar ar e gua.
Sistema
Anotado valor normal das
variveis.
Presso 1 < Normal
Vazo = 0
necessrios para criar a lgica de deteco de

casos irregulares da bomba hidrulica nesse
Efeito Observado no
T7
T8
Presso 1 < Normal

Presso 2 > Normal
Vazo = 0
Presso 1 < Normal
Vazo = 0
Presso 1 < Normal
Vazo < Normal
Presso 2 > Normal
As variaes das variveis de presso e

vazo foram identificadas na entrada e na
sada, entretanto no foi possvel em nenhum
dos casos de teste notar uma variao
expressiva do valor de temperatura.
Com a anlise dos resultados dos testes,
desenvolvemos a deteco das alteraes das
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variveis
individualmente,
para
depois
trabalhar nos casos especficos.

Dada uma
variao
verificando se o estado deve mesmo ser

alterado
definida
pelo
atravs
de
confirmaes
das
condies por vrias vezes.
supervisor do sistema, os intervalos de
Por fim, o sistema pode detectar os
verificao so criados para garantir a
problemas em tempo real e agir sobre ela
operao em condies normais.
desativando-a quando necessrio utilizando as
Com a identificao da variao dos
4 variveis definidas no incio do projeto.
valores normais dos sensores, os oito casos de
Como
exemplo
de
resposta,
podemos
teste irregulares so efetuados e na sequncia
observar a Figura 14, que o resultado do
adicionamos ao Scripting para que mediante o
teste T3, aps a implementao de deteco.
envio das variveis pelo sistema embarcado
Os testes da Tabela 1 foram realizados
possa ser tomada a deciso de desativar a
novamentes aps a implementao da lgica
bomba e informar ainda ao usurio por qual
de debounce, e o sistema identificou cada um
motivo a bomba foi desativada.
dos testes separadamente, sugerindo o prprio
Para que a bomba no seja desativada
problema testado, entretanto em alguns casos
devido a uma nica alterao de uma varivel
sugerindo outro problema referente a outro
para nveis fora da faixa comum, um filtro de
teste,
debouncing foi projetado para reduzir essas
comportamento. Os problemas identificados
rpidas variaes. Uma lgica semelhante a
eram referentes ao teste T3, com a indicao
debounces de contatos fsicos, como botes,
do T8, e o T2, apresentava a indicao do T5.
semelhante
ao
padro
do
onde espera-se um perodo de tempo a mais
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Figura 14: Resultado do teste T3

xito na maioria dos testes realizados, exceto
em dois casos de testes em que o sistema
4. CONCLUSES
apresentou ambiguidade, que com o auxlio
O projeto proposto neste trabalho visa o

desenvolvimento
de
um
sistema
do operador pode ser facilmente concertada.
de
monitoramento em tempo real das variveis

de processo em torno de uma bomba
hidrulica, devido ao fato de que as indstrias
pagam um alto custo pela manuteno de
5. REFERNCIAS
bombas hidrulicas que trabalham em regime

imprprio,
reduzindo
vida
til
dos
[1] Linsingen, I. V., Fundamentos de

Sistemas Hidrulicos, Ed. ufsc, 2001.
equipamentos.
[2] Machinery Lubrification, Causes of
Inicialmente definiram-se as variveis
Hydraulic Pump Failures, Disponvel em
de processo necessrias para a tomada de
<http://www.machinerylubrication.com/Read/
deciso do regime de trabalho da bomba
29541/hydraulic-pump-failures>.
hidrulica, em seguida foi proposto um
em 19 de Janeiro de 2016.
projeto capaz de captar essas grandezas fsicas

e
transforma-las
interpretveis,
em
unidades
com
essas
fsicas
Acessado
[3] Ribeiro, R. R., Desenvolvimento de

um
Micro-CLP
com
Softwares
de
variveis
Superviso e Programao em FBD, 2010.
desenvolveu-se um mtodo para transmiti-las
Trabalho de Concluso de Curso, Faculdade
para um sistema SCADA funcionando em um
Novo Milnio, Graduao em Engenharia
computador.
Eltrica. Vila Velha-ES.
As variveis coletadas no SCADA
[4] Teixeira, M. de L. P. F., Sistema de
foram interpretadas em um sistema escada e
Controle e Superviso de Bombas de
assim desenvolvemos a lgica para tratar do
Recalque
acionamento da bomba hidrulica quando em
Residencial, 2007. Trabalho de Concluso de
regime imprprio.
Curso, Centro Universitrio de Braslia,
A partir dos experimentos realizados

verificou-se
que
sistema
conseguiu
identificar cada um dos procedimentos de

teste, desativando a bomba quando necessrio
de
gua
para
Edifcio
Graduao em Engenharia da Computao.

Brsilia-DF.
[5] BC337 DataSheet. Disponvel em
<https://www.fairchildsemi.com/datasheets/B
e atendendo aos requisitos propostos, tendo
www.conepetro.com
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C/BC337.pdf>. Acessado em 19 de Janeiro de
<https://developer.mbed.org/users/Sissors/cod
2016.
e/DS1820/>. Acessado em 20 de Janeiro de

[6] Instituto Newton C. Braga, Tudo
2016.
Sobre Rels, parte 5 COMO USAR UM

REL.
Disponvel
em
[11]
Cam
Marshal,
Biblioteca
FreeModbus para MBED. Disponvel em
<http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/
<https://developer.mbed.org/users/cam/code/
como-funciona/597-como-funcionam-os-
Modbus/>. Acessado em 20 de Janeiro de
reles>. Acessado em 19 de Janeiro de 2016.
2016.
[7]
MCU123.
Disponvel
em
[12]
Mango
<http://www.mcu123.com>. Acessado em 19
Documentation
Wiki.
de Janeiro de 2016.
<infiniteautomation.com/wiki/wiki.php>.
[8] SEGGER, J-LINK. Disponvel em
Automatinon
Disponvel
em
Acessado em 17 de Janeiro de 2016.
<https://www.segger.com/jlink-debugprobes.html>. Acessado em 19 de Janeiro de

2016.
[9] SEGGER, JFLASH. Disponvel em
<https://www.segger.com/jflash.html>.
Acessado em 19 de Janeiro de 2016.
[10] Erik Olieman, Biblioteca DS1820.
Disponvel
em
www.conepetro.com
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UM SISTEMA PARA MONITORAMENTO E CONTROLE DE BOMBAS

Universidade Federal do Amazonas, Faculdade de Tecnologia, Engenharia da Computao

complexidade dos circuitos hidrulicos tem

aumentado e com isso as margens para erros

aumentam e se tornam frequentes, assim

interligados com a finalidade de transportar

como as suas manutenes, tornando-se mais

fluidos [LINSINGEN, 2001]. Atualmente

podemos encontrar este tipo de sistema em

A bomba hidrulica, em geral, o

diversas aplicaes industriais, tais como

aquisio e de manuteno [MACHINERY

Com a demanda de produes melhores,

apresentam problemas frequentes causando

mais rpidas e com novos materiais, a

paradas e atrasos, prejudiciais produo das

indstrias. Cerca de 90% destes problemas

microcontrolador ser de baixo custo, o mesmo

possui limitaes de memria e frequncia de

monitoramento. Dentre os causadores destes

problemas, citamos, por exemplo, a bomba

Teixeira [2007] desenvolveu um sistema

operando a vazio, obstrues na tubulao, o

de monitoramento e controle de bombas de

tanque vazio, mau dimensionamento da

recalque de gua para edifcios residenciais. O

bomba para o sistema e cavitaes.

As indstrias com o uso de bombas

supervisrios mais conhecidos e robustos de

hidrulicas sem superviso ou monitoramento

mercado, e um CLP, com programao em

Ladder, linguagem amplamente difundida

comprovao do trabalho em condies

para profissionais sem conhecimento de

especificadas pelo fabricante, acarretando na

linhagens de programao de baixo nvel

reduo da sua vida til, perda de garantia dos

como C e Assembly. Entretanto, a nica

fabricantes e danos aos demais componentes

superviso utilizada no trabalho era quanto ao

estado de ligado e desligado da bomba

hidrulica, sem verificao se a bomba estava

Procurando aplicaes para solucionar

a abordagem limitada das condies de

Programvel) com programao em FBD

funcionamento da bomba hidrulica alm do

(Functional Block Diagram), comunicando-se

simples fato dela estar ligada ou desligada, a

com um sistema supervisrio desenvolvido

utilizao de sistemas SCADA (Supervisory

por ele atravs de uma comunicao serial

Control And Data Acquisition) com preos

RS-485. O programa para desenvolvimento

acessveis, usabilidade flexvel e fcil de

em FBD tornou o sistema intuitivo e com

usabilidade adequada, porm, o fato de ter

recentes e com processamentos rpidos.

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e CLPs com tecnologias

Controller) da famlia 16F e componentes

1.1. Objetivo geral

comuns no mercado tornou o projeto de baixo

O principal objetivo deste trabalho

custo. Entretanto o sistema supervisrio