Você está na página 1de 68

SE453_eKart_v2.

indd 29

16/5/2011 14:42:49

editorial
Editora Saber Ltda.
Diretor
Hlio Fittipaldi

Criatividade e competio
A edio anterior da Revista Saber Eletrnica
mais um marco em sua histria de divulgao

www.sabereletronica.com.br
twitter.com/editorasaber
Editor e Diretor Responsvel
Hlio Fittipaldi
Diretor Tcnico
Newton C. Braga
Conselho Editorial
Joo Antonio Zuffo
Redao
Elizabete Rossi
Reviso Tcnica
Eutquio Lopez
Colaboradores
Eutquio Lopez,
Filipe Pereira,
Luis F. Bernabe
Newton C. Braga,
Designers
Carlos C. Tartaglioni,
Diego M. Gomes
Produo
Diego M. Gomes

das novas tecnologias no Brasil e em Portugal. A


edio voltada eletrnica embutida (Embedded
Electronic) teve como artigo principal a 1 parte do
projeto completo de um Kart eltrico.

Hlio Fittipaldi

Ns no iremos apenas traduzir o material desenvolvido pela Infineon, vindo da Alemanha. Nossa proposta mais
abrangente, ou seja, iremos montar o e-Kart para mostrarmos todas as
dificuldades que podero surgir para os engenheiros que nos leem e
como resolveremos cada uma.
Em muitos casos estamos acostumados a ver apenas a obra pronta
e no avaliamos a extenso dos problemas enfrentados e resolvidos
pelos tcnicos do projeto. Para os profissionais recm-formados ou
mesmo para aqueles que nunca viveram esse dia a dia, ser uma matria
apaixonante e que dever ser, em prazo bem curto, uma tecnologia que
estar nos veculos circulando pelas nossas ruas.
No h material tcnico disponvel sobre este assunto, nem na internet,

PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339


publicidade@editorasaber.com.br
Capa
Arquivo Editora Saber
Impresso
Parma Grfica e Editora
Distribuio
Brasil: DINAP
Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800
ASSINATURAS
www.sabereletronica.com.br
fone: (11) 2095-5335 / fax: (11) 2098-3366
atendimento das 8:30 s 17:30h
Edies anteriores (mediante disponibilidade de
estoque), solicite pelo site ou pelo tel. 2095-5330, ao
preo da ltima edio em banca.

Saber Eletrnica uma publicao bimestral


da Editora Saber Ltda, ISSN 0101-6717. Redao,
administrao, publicidade e correspondncia:
Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP
03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 20955333.
Associada da:

Associao Nacional das Editoras


de Publicaes Tcnicas, Dirigidas
e Especializadas

e se aparecer em futuro prximo, no ser da forma como trataremos


este projeto. Ele estar todo aberto e pretendemos com isso, dar mais
informaes para o crescimento do mercado em nossa rea, gerando
lucros e maior empregabilidade.
Neste ms de maio tambm estaremos estreando como mdia oficial
de um evento, o ESC Brazil 2011, que a primeira edio brasileira deste
evento mundial que se realiza h 22 anos em diversos pases e trata de
Sistemas Embarcados para o mercado de desenvolvimento eletrnico.
No deixem de comparecer aos eventos tcnicos que so pagos e fazerem a visita feira em paralelo, nos prximos dias 24 e 25 de maio, no
Novotel Center Norte em So Paulo.

Atendimento ao Leitor: atendimento@sabereletronica.com.br


Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcial dos textos
e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou idias oriundas dos textos
mencionados, sob pena de sanes legais. As consultas tcnicas referentes aos artigos da Revista devero ser feitas exclusivamente por cartas, ou e-mail (A/C do Departamento Tcnico). So tomados todos os cuidados razoveis na preparao do
contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidade legal por eventuais erros, principalmente nas montagens, pois
tratam-se de projetos experimentais. Tampouco assumimos a responsabilidade por danos resultantes de impercia do montador.
Caso haja enganos em texto ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em
anncios so por ns aceitos de boa f, como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade
por alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 

indice.indd 3

16/5/2011 17:26:34

ndice

24

58
Tecnologia
14 Algoritmo de Bresenham
18 Famlia Zynq-7000

20 Como melhorar o desempenho Sistemas Baseados


em CLP
23 TSS

Eletrnica Aplicada
24 E-Kart - Parte 2

Projetos
29 Tranca Microcontroladora com Arne Basic 2K
34 10 Circuitos Prticos

Instrumentao
41 CLPs e Sensores
44 Minicurso LabVIEW - Parte 3

Microcontroladores
49 Comunicao USB com o PIC

Sensores
52 Sensores Fotoeltricos

03
06

Editorial
Acontece

58 Sensores

Componentes
62 Proteo de Portas I/O

ndice de anunciantes
Megabras ................................................
Metaltex ................................................
Agilent ....................................................
Omron .....................................................
ESC .............................................................

05
07
09
11
13

Keystone ........................................................
Globtek .....................................................
Honeywell .................................................
Patola .........................................................
Microtips ....................................................

17
51
57
63
63

Tato ....................................................... 65
Duodigit ............................................... 65
Digi-key ............................................... Capa 2
Cika ...................................................... Capa 3
National ................................................ Capa 4

 I SABER ELETRNICA 447 I Maio/Junho 2010

editorial.indd 4

17/5/2011 11:27:13

SE451_Noticias.indd 13

24/2/2011 12:25:53

abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

acontece
Fonte de alimentao SuperCompact
e de alto desempenho, da Supermicro
Esse produto, o mdulo de fonte de
alimentao redundante, de baixa
profundidade 1U, 400W, obedece s
especificaes do Energy Star Server
2.0, e est disponvel nas dimenses
do SuperCompact de C220 x L54,5 x
A40 mm.
Esse novo tipo de fonte oferece uma
economia de espao considervel para
aplicativos integrados, sendo ideal para
IU short-depth Industrial PC. Em situaes
que exijam, tais como a computao de
misso crtica e de servidores de alta
densidade, ela fornece redundncia para
as regies em que os limites de espao
ou de temperatura representem risco.
Assim como todas as fontes produzidas

pela Supermicro, a melhora na eficincia


energtica geral leva a uma reduo
considervel no consumo de energia e
de TCO (custo total da propriedade). A
fonte PWS-406P-1R fornece um excelente fator de alimentao e eficincia
acima de 93%, superior ao desempenho
de nvel do 80PLUS Gold. Isso diminui
os custos com infraestrutura e com
uma Fonte de Alimentao Ininterrupta
(UPS), alm de reduzir a necessidade de
total Volt-Amperes (VA) e Watts.
Nossa diviso de desenvolvimento de
fontes est sempre buscando a ltima
palavra em desenvolvimento de fontes
e transforma tecnologias em realidade,
diz Charles Liang, Presidente e CEO

da Supermicro. Nossas inovaes


oferecem aos nossos clientes mdulos
de fonte de alimentao redundante
com excelente ganho de produtividade
e de alta confiabilidade em fatores de
formato SuperCompact.
Os mdulos de fonte de alimentao
Supermicro proporcionam a flexibilidade do gerenciamento remoto e local
para monitoramento e controle em
tempo real.A fonte tambm conta com
o PMbus 1.2, o SMBAlert e a velocidade
controlada do ventilador PWS. Tambm
oferece suporte ao n de gerenciamento e s exigncias da PMbus para
os processadores mais recentes, como
Intel Xeon E3-1200.

Interruptores de radiofrequncia RF RC 10
com atuadores magnticos, da Steutl
As vantagens e as caractersticas dos
interruptores RF RC 10 agora tambm
esto disponveis em um dispositivo
de comutao magntica sem contato.
Apesar do interruptor fim-de-curso
RF RC 10 Wireless Cube ter sido
lanado h pouco tempo no mercado,
ele j provou a sua fiabilidade em vrias
aplicaes.
O RF RC 10 destina-se a este tipo de utilizao porque, em primeiro lugar, muito
compacto e robusto e, em segundo lugar,
no necessita de um cabo uma vez que o
sinal ativado pelo atuador captado pelo
receptor atravs de uma transmisso
sem fio. Estas vantagens e caractersticas
tambm esto agora disponveis num dispositivo de comutao sem contato.
A fabricante desenvolveu uma nova
variante do RF 10 que funciona com
base numa comutao magntica. O
atuador do sensor tambm compacto
e robusto; uma elevada distncia de
deteco garante uma utilizao fivel
em todos os tipos de aplicao. Em relao transmisso do sinal, consegue-se
obter distncias tpicas de 150 m no
exterior e 30 m no interior.

Por norma, a potente bateria no necessita de ser trocada durante toda a vida
do dispositivo. E, se tiver mesmo que ser
substituda, o esforo mnimo pois isso
pode ser feito utilizando-se uma ferramenta simples, tal como uma bateria
convencional. Por isso, a manuteno
realmente muito reduzida.
Para alm do seu design compacto e da sua
montagem fcil, as caractersticas especiais

deste interruptor de radiofrequncia so a


sua prolongada vida til e a elevada frequncia de comutao de at 1800 ciclos de
comutao por hora. Estas caractersticas
tornam o Wireless Cube em ambas as suas
variantes, fuso de mola ou sensor magntico, no dispositivo de comutao ideal
para locais de difcil acesso e instalaes
com pouco espao em mquinas e sistemas no setor da automao industrial.

 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

acontece.indd 6

16/5/2011 11:09:37

acontece
Gama 851, agora disponvel numa

CLP de Baixo

verso RoHS com certificao QPL


A verso em zinco-nquel preto da Souriau
permite aos utilizadores de equipamento
industrial e aeronutico cumprirem as
mais recentes diretivas RoHS. Consegue garantir as mesmas caractersticas
eltricas e fsicas da soluo de cdmio,
principalmente em termos de resistncia
pulverizao de sal.Alm disso, possvel
acoplar um conector 851 em zinco-nquel
RoHS a um conector de cdmio sem
gerar um par galvnico; o mesmo se aplica
a acessrios, como adaptadores.
Como resultado de mais de 10 anos de
experincia em chapas de zinco-nquel
da equipe SOURIAU, este atualmente
o nico tratamento de superfcies que
recebeu a aprovao RoHS como alternativa ao cdmio. Todos os conectores
da gama 851, incluindo caixas e revestimentos da srie I,.
Na gama Mil DTL 26482 Srie I, as equipes da SOURIAU industrializaram o
processo de chapa em zinco-nquel mais

Custo da Dakol

amigo do ambiente que j foi utilizado


durante muitos anos noutros mercados,
como a aeronutica. Estes processos
tm a vantagem de possuir uma melhor
relao custo-eficincia e de serem mais
avanados que outras solues, mas, acima
de tudo, permitem oferecer produtos
qualificados que se aplicam a uma implementao padro e em grande escala.
Os conectores da gama 851 em zinconquel suportam temperaturas entre
-55C e +125C, e a proteo em
zinco-nquel est conforme a norma
ASTM B841 em termos de resistncia
pulverizao de sal at 500 horas e da sua
colorao em preto no refletora.
Certificada pela ISO14001 desde 2000,
a SOURIAU investe continuamente no
controle de engenharia de processos, de
modo a desenvolver solues tecnolgicas que respeitem o ambiente.
Para mais informaes, visite: www.souriau.com

Contando com experincia de mais de


vinte anos no mercado de Automao, a
Dakol lana uma nova e completa linha
de solues para Automao Predial.
O Cybro-2 apresenta uma arquitetura
aberta e flexvel, permitindo comunicao via RS-485 ou Ethernet (Modbus)
e integrao com outros sistemas via
BacNet, Zigbee etc. Vrios mdulos de
expanso para HVAC esto disponveis
possibilitando o controle de energia,
iluminao, eltrica etc. Ele permite
ainda a monitorao local via IHM ou
remotamente.
O software de programao Cypro
fornecido sem custo, sendo que outras
ferramentas de software como OPC,
WebScada e Integra IQ tambm esto disponveis. Economia de energia bem como
a reduo drstica no tempo de projeto
so as principais caractersticas deste
sistema, que apresenta o melhor custobenefcio do mercado de Automao!

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 

acontece.indd 7

16/5/2011 14:44:30

acontece
Novo gerador de funes, formas de onda,
pulsos e rudos Agilent 81160A
A Agilent Technologies ampliou a sua
famlia de geradores de funes, formas
de onda arbitrrias, pulsos e rudo para
ajudar os engenheiros de P&D e teste a
testarem com maior eficincia e preciso
os seus dispositivos analgicos, digitais e
de sinais mistos de velocidades mais altas
e larguras de banda maiores.
Os engenheiros de projeto e teste esto
sob presso para levarem os produtos
ao mercado com maior rapidez, em
cronogramas de projeto mais curtos, e
ainda assim, com metas de qualidade cada
vez mais altas. Alm disso, eles precisam
diferenciar os seus produtos no mercado
oferecendo recursos exclusivos, que
exigem uma maior capacidade de teste
durante o desenvolvimento. O gerador
de funes, formas de onda arbitrrias,
pulsos e rudo Agilent 81160A oferece
um conjunto de funes inovadoras e
configurao rpida para ajudar os engenheiros a executarem um maior nmero
de testes com maior rapidez.
Com o gerador de funes, formas de
onda arbitrrias, pulsos e rudo Agilent

81160A, voc se livrar do aborrecimento


de ter de configurar vrios instrumentos
para o teste de estresse dos dispositivos.
Assim como o 81150A, o 81160A oferece
formas de onda versteis, juntamente
com sinais de maior qualidade e um jitter
intrnseco de 7 ps rms. Essa combinao
de caractersticas auxilia os engenheiros
a definirem melhor as especificaes de
performance para os seus dispositivos. O
81160A ideal tanto para testes gerais de
bancada quanto para testes avanados de
estresse em dados seriais. Entre os seus
recursos esto:
A gerao de pulsos de 330 MHz e funes/formas de onda arbitrrias de 500
MHz com uma taxa de amostragem de 2,5
GSa/s e resoluo vertical de 14 bits;
Fatores de crista selecionveis para rudo
branco gaussiano;
Alteraes sem interrupes nos parmetros de timing, que permitem que os
engenheiros troquem de frequncia sem
terem quedas ou interrupes no sinal;
Padres arbitrrios de bits, que mostram
a carga capacitiva dos canais usando

Curtas

Elipse Software fecha negcio


com a Rede Energia
Considerado um dos maiores grupos
empresariais do setor eltrico brasileiro, a Rede Energia decidiu adotar a
mais nova tecnologia desenvolvida pela
Elipse Software para este mercado,
o Elipse Power. O contrato, assinado
em fevereiro deste ano, prev a utilizao da soluo para automatizar os
equipamentos da rede de distribuio
como chaves e religadores, alm das
subestaes de subtransmisso. Desta
forma, o sistema deve contribuir com
a diminuio das perdas de energia na
rede, reduo dos custos operacionais e
com a melhoria dos ndices de qualidade
no fornecimento.
Os comandos e telas do Elipse Power
podem ser acessados via quatro centros
de operaes localizados, respectiva-

padres simples. No mais necessrio


utilizar configuraes complexas de
medio para testar os dispositivos at
os seus limites.
Ns estamos projetando ferramentas
de teste que ajudam os engenheiros
a fazerem o seu trabalho da maneira
mais eficiente e eficaz possvel, afirmou
Jrgen Beck, gerente geral da linha de
produtos de teste digital e fotnico da
Agilent. Todos os nossos geradores de
padres de pulsos oferecem recursos
inovadores para acelerar o teste do
projeto de dispositivos.
A Agilent demonstrou o novo gerador
de funes, formas de onda arbitrrias,
pulsos e rudo na DesignCon 2011. A
empresa oferece uma ampla seleo de
solues digitais de alta velocidade, com
ferramentas essenciais para localizar problemas, otimizar dispositivos e fornecer
resultados para o projeto e a simulao. As solues da Agilent ajudam os
engenheiros a vencerem os desafios do
projeto digital em gigabits e garantirem a
conformidade de seus dispositivos.

Terminal de Cuidados com


a Sade, da Advantech
mente, em quatro diferentes empresas da Rede Energia. So elas: Celpa
- Centrais Eltricas do Par, Cemat
- Centrais Eltricas Matogrossenses,
Celtins - Companhia de Energia Eltrica
do Estado do Tocantins e Rede Sul, com
sede em Presidente Prudente (SP),
que centraliza as operaes da Caiu
Distribuio de Energia S.A, EDEVP
- Empresa de Distribuio de Energia
Vale Paranapanema S.A, EEB - Empresa
Eltrica Bragantina S.A, CNEE - Companhia Nacional de Energia Eltrica e
CFLO - Companhia Fora e Luz do
Oeste. Futuramente, o sistema dever
contar com um novo Centro Integrado
de Informaes em So Paulo, atravs
do qual ser possvel acessar todo o
sistema.

Seguindo as bem-sucedidas interfaces para


Windows Embedded, Windows 7, e as
distribuies Ubuntu e Fedora Linux, a
Diviso de Terminais de Entretenimento
Aplicado da Advantech est contente
em anunciar que concluiu a converso
da srie de Terminais de Entretenimento
de Cuidados com a Sade (HIT) para
o Android 2.2 (Froyo) OS kernel. Isto
marca a primeira srie de produto Advantech que suporta a crescente plataforma
Android. Um Kit de Desenvolvimento de
Software (SDK) com aplicativo pronto
e com drivers tambm esto disponveis
para o sistema operacional Android, tal
como sistemas de entretenimento de
pacientes, restaurao eletrnica de
dados de paciente, sistemas de identificao de paciente e home care.

 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

acontece.indd 8

16/5/2011 11:09:53

SE451_Noticias.indd 13

24/2/2011 12:24:42

acontece
Codificador Rotativo de

Segurana RVK58S, da Pepperl + Fuchs


As empresas de engenharia industrial
e mecnica confiam cada vez mais em
componentes com segurana integrada
para cumprir os requisitos de segurana
especificados na verso atual da Diretiva
Mquinas 2006/42/EC. O codificador
rotativo seno/cosseno de segurana
RVK58S a escolha ideal, pois tambm
permite que a posio do rotor do
motor seja detectada com os mais
elevados nveis de preciso.
Apenas os conceitos de segurana pontaa-ponta rigorosos conseguem garantir
verdadeiramente o nvel de segurana
exigido. H muito tempo que prtica
comum configurar componentes de sistema importantes de forma redundante
e detectar potenciais avarias atravs da
comparao de parmetros de sistema
correspondentes. Embora esta prtica
satisfaa o objetivo, atualmente no
desejvel devido duplicao dos
custos de equipamento e material, assim
como aos elevados esforos no que
diz respeito instalao e cablagem.
Alm disso, aumentar o nmero de
componentes aumenta a probabilidade
de avarias e torna a certificao de
conformidade mais dispendiosa.
A automonitorao inteligente frequentemente utilizada atualmente em
substituio da redundncia, de modo
a garantir o funcionamento adequado
de diversas unidades funcionais. O
novo codificador rotativo seno/cosseno
RVK58S, da Pepperl+Fuchs Drehgeber GmbH, desempenha um papel
importante no desenvolvimento de
solues de acionamento seguras. Este
codificador de alta resoluo, embalado
numa caixa de 58 mm, apresenta 1024
incrementos por rotao e proporciona
um conceito de segurana funcional,
juntamente com uma caracterstica
extra de deteco da posio absoluta.
O condicionamento do sinal efetuado por um ASIC especial, que tambm
monitora diagnsticos internos.
Podem ser detectadas, de forma fivel,
falhas no disco codificador incremental
ou erros no trajeto do sinal, atravs
da frmula sin(x) + cos(x) = 1 para

avaliar os sinais incrementais do seno


e do cosseno do codificador, que apresentam um desvio de 90. A tenso de
alimentao, a temperatura, a unidade
de LED e a soma de controle dos dados
de calibrao tambm so monitoradas.
Se ocorrer uma violao, a eletrnica
do codificador coloca os sinais de sada
num estado de alta impedncia para que
o codificador consiga detectar imediatamente a avaria atravs da sua funo
de deteo de circuito aberto. Com
esta caracterstica, o novo codificador
rotativo simplifica consideravelmente o
desenvolvimento de mquinas seguras e,
ao mesmo tempo, elimina a necessidade
da abordagem com o componente de
sensor redundante, utilizada em concepes convencionais.
O codificador rotativo seno/cosseno j est
certificado e a certificao da deteco
adicional da posio absoluta est para
ser levada a cabo na TV. Depois de esta
certificao ser emitida, o dispositivo ser
aprovado para utilizao em produtos de
acionamento que satisfazem os requisitos
de segurana at SIL3/PLe, utilizando
apenas um codificador.
Para alm das deteces incrementais de
alta resoluo, o codificador rotativo
possui um detector da posio absoluta
seno/cosseno com exatamente um ciclo
por rotao. Fornece informao acerca
da posio real do rotor no motor. Esta
informao necessria para a comutao
de arranque de motores sncronos, por
exemplo.A posio absoluta apresentada
na forma de sinal digitalizado com resoluo de 13 bits, utilizando o protocolo de
interface Interface Srie Sncrona (SSI) ou
Srie Sncrona Bidireccional (BiSS). Com
a combinao da interface seno/co-seno,
SSI e BiSS, o codificador utiliza os trajetos
de comunicao existentes e elimina a
necessidade de protocolos de segurana
patenteados.
Em combinao com um controlador
adequadamente certificado, o codificador
rotativo de segurana da Pepperl+Fuchs
permite solues com apenas um codificador, eliminando a necessidade de
integrao de um segundo codificador,

para que sejam cumpridos requisitos de


segurana mais rigorosos. No entanto,
um pr-requisito para esta situao
que ambos os canais do sensor estejam
sempre conectados ao controlador.
Com esta configurao de sistema, a classificao para um nvel de desempenho
ISO 13849 mais elevado (PL e) ou para
um nvel de integridade da segurana IEC
62061 (SIL 3), automtica.
Todas as atividades motorizadas so realizadas e monitoradas de forma fivel,
permitindo a implementao de tpicas
funes de segurana com base na velocidade como velocidade de segurana
limitada, monitorao da velocidade de
segurana, monitorao da imobilizao
de segurana, direo da rotao de
segurana, acelerao/desacelerao de
segurana, e assim por diante.
As inovadoras funes de segurana
permitem que, em muitas aplicaes,
os dispositivos mecnicos de segurana
convencionais, que esto sujeitos a desgaste, sejam substitudos por funes de
software.Alm disso, necessrio menos
espao vazio e os veculos podem ser
mais leves devido menor desacelerao de travagem. Em combinao com
uma unidade de controle de segurana
adequada instalada localmente ou no
controlador da unidade, o RVK58S monitora o cumprimento com a rampa de
desacelerao especificada, assim como
a velocidade de deslocao, da mquina
de armazenamento e recuperao. No
caso de algum dos limites configurados
ser excedido, o sistema travado com
o auxlio da unidade ou acionado um
travo mecnico no veculo.
A probabilidade de os operadores de
mquinas sofrerem ferimentos maior
durante o arranque, a configurao e
a manuteno, uma vez que estas atividades so, normalmente, realizadas
diretamente na zona perigosa. O codificador rotativo de segurana permite
a implementao de muitas funes
de segurana abrangentes que, por
sua vez, permitem que estas atividades
sejam realizadas em segurana, com um
mnimo de esforo.

10 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

acontece.indd 10

16/5/2011 11:10:01

SE453_eKart_v2.indd 29

16/5/2011 14:43:33

acontece
Subversion, foi integrado
ao IAR Embedded Workbench
A IAR Systems anuncia que um dos
mais populares software de controle de
verso do mercado, Subversion, foi integrado ao IAR Embedded Workbench.
A Integrao permitir aos usurios
executar os comandos do Subversion
de dentro do IDE do IAR Embedded
Workbench e poder verificar o status
atual das pastas e arquivos do projeto.
A integrao do sistema de controle de
verso na IDE simplifica o processo de
desenvolvimento e mantm a rastreabilidade das verses dos cdigos fontes.
Vimos um crescente nmero de clientes

solicitando a integrao do Subversion


em nosso Ambiente de desenvolvimento,
e esta nossa resposta disse Mats
Ullstrm, Product Director IAR Systems.Facilidade de uso um de nossos
princpios para o desenvolvimento do
IAR Embedded Workbench e a integrao com o Subversion. Auxilia nossos
usurios com o controle de verso no
momento em que ele precisa.
O IAR Embedded Workbench um
consistente e poderoso conjunto de
ferramentas de C e C++ para a construo e debug de software para sistemas

embarcados. Fornecendo um ambiente


de desenvolvimento amigvel que integra
Gerenciador de projetos, Editor, Linker e
Debuger. Em um fluxo continuo de trabalho, arquivos fontes e projetos podem
ser criados, compilados e depurados em
hardware ou pelo simulador.
A integrao do Subversion est disponivel no IAR Embedded Workbench para
ARM verso 6.20, e nos demais targets
assim que forem liberadas as novas
verses. A verso de avaliao do IAR
Embedded Workbench esta disponvel
em: www.iar.com/downloads.

Gerador de funes, formas de onda arbitrrias,


pulsos e rudo de alta preciso Agilent 81160A
A Agilent Technologies Inc. (NYSE:A)
ampliou a sua famlia de geradores
de funes, formas de onda arbitrrias, pulsos e rudo para ajudar
os engenheiros de P&D e teste a
testarem com maior eficincia e
preciso os seus dispositivos analgicos, digitais e de sinais mistos de
velocidades mais altas e larguras de
banda maiores.
Os engenheiros de projeto e teste esto
sob presso para levar os produtos ao
mercado com maior rapidez, em cronogramas de projeto mais curtos, e ainda
assim, com metas de qualidade cada vez
mais altas. Alm disso, eles precisam
diferenciar os seus produtos no mercado oferecendo recursos exclusivos,
que exigem uma maior capacidade de
teste durante o desenvolvimento. O
gerador de funes, formas de onda
arbitrrias, pulsos e rudo Agilent
81160A oferece um conjunto de funes inovadoras e configurao rpida
para ajudar os engenheiros a executarem um maior nmero de testes com
maior rapidez.
Com o gerador de funes, formas
de onda arbitrrias, pulsos e rudo
Agilent 81160A, voc se livrar do
aborrecimento de ter de configurar
vrios instrumentos para o teste

de estresse dos dispositivos. Assim


como o 81150A, o 81160A oferece
formas de onda versteis, juntamente
com sinais de maior qualidade e um
jitter intrnseco de 7 ps rms. Essa
combinao de caractersticas ajuda
os engenheiros a definirem melhor
as especificaes de performance
para os seus dispositivos. O 81160A
ideal tanto para testes gerais de
bancada quanto para testes avanados
de estresse em dados seriais. Entre os
seus recursos esto:
A gerao de pulsos de 330 MHz e
funes/formas de onda arbitrrias
de 500 MHz com uma taxa de
amostragem de 2,5 GSa/s e resoluo vertical de 14 bits;
Ofatores de crista selecionveis
para rudo branco gaussiano, que
permitem que os engenheiros
determinem o quanto de distoro ser aplicado a um dispositivo
no teste de estresse, conforme
exigido pelos diversos padres de
barramentos seriais;
Alteraes sem interrupes nos
parmetros de timing, que permitem que os engenheiros troquem
de frequncia sem terem quedas
ou interrupes no sinal, permitindo a operao contnua sem

o reboot ou reset do dispositivo


em teste; e
Padres arbitrrios de bits, que
mostram a carga capacitiva dos
canais usando padres simples.
No mais necessrio utilizar configuraes complexas de medio
para testar os dispositivos at os
seus limites.
Ns estamos projetando ferramentas
de teste que ajudam os engenheiros
a fazerem o seu trabalho da maneira
mais eficiente e eficaz possvel, afirmou
Jrgen Beck, gerente geral da linha de
produtos de teste digital e fotnico da
Agilent.Todos os nossos geradores de
padres de pulsos oferecem recursos
inovadores para acelerar o teste do
projeto de dispositivos.
A Agilent demonstrou o novo gerador
de funes, formas de onda arbitrrias,
pulsos e rudo na DesignCon 2011. A
fabricante oferece uma ampla seleo
de solues digitais de alta velocidade,
com ferramentas essenciais para localizar problemas, otimizar dispositivos
e fornecer resultados para o projeto
e a simulao. As solues da Agilent
ajudam os engenheiros a vencerem os
desafios do projeto digital em gigabits
e garantirem a conformidade de seus
dispositivos.

12 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

acontece.indd 12

16/5/2011 11:10:10

SE452_Noticias.indd 13

17/3/2011 19:46:56

tecnologias

Algoritmo de
Bresenham:

Jefferson Zortea Moro

O Uso de Microcontroladores
para Traar Retas em LCDs

Deseja-se com este artigo mostrar


os benefcios proporcionados por um
algoritmo que usa apenas variveis
inteiras para traar retas em displays
LCD. As vantagens so aumentadas se
for lembrado que o tempo computacional um bem escasso em alguns
circuitos como os microcontrolados.

uando um engenheiro precisa


fazer um projeto de algum circuito eletrnico, ele tem vrias
decises a serem tomadas. Talvez
a primeira delas seja decidir qual plataforma
de desenvolvimento ser usada.Tm-se hoje
vrias alternativas no mercado: FPGAs,
PSOCs, PLCs, microcontroladores, etc.
Quando uma das premissas desse projeto
ter uma interface homem-mquina, a
aparece uma nova gama de caminhos a
seguir: LEDs, displays de sete segmentos,
alto-falantes, displays LCD, etc. Escolhido
o hardware, uma segunda tarefa incumbida
ao projetista a de desenvolver o cdigo
a ser gravado no componente controlador, a fim de atribuir valor funcional ao
circuito. s vezes, o tempo despendido
pelo circuito na interface homem-mquina
to grande que chega a atrapalhar o seu
desempenho. Gerar cdigos mais eficientes
pode ser a soluo para esse problema.
Neste artigo ser dada uma motivao
ao uso de algoritmos otimizadores para
aplicaes em microcontroladores e apresentaremos o Algoritmo de Bresenham.

Motivao

Traar curvas elementares, como segmentos de reta ou arcos de circunferncia,


requer a construo de algoritmos capazes de
determinar na matriz de pixels da superfcie
de exibio quais pixels devem ser alterados
de forma a simular a aparncia do elemento
grfico desejado. Hoje em dia, com computadores que possuem frequncia de trabalho
da ordem de 2 GHz, munidos com vrios
processadores auxiliares (coprocessadores)
que fazem, por exemplo, conta com ponto
flutuante, ficou fcil traar curvas elementares.
Prova disso a perfeio encontrada nos
jogos, com cenrios de aparncia bem reais.
Mas, por outro lado, os microcontroladores
esto se tornando cada vez mais usados,
inclusive para aplicaes grficas.
Eles podem ser vistos como microprocessadores envolvidos por vrios perifricos, tudo dentro de um mesmo chip. Esses
perifricos so contadores, comparadores,
interfaces seriais, e vrios outros dispositivos
que fazem dos microcontroladores CIs muito
funcionais e, consequentemente, de grande
aplicabilidade em projetos de eletrnica.

14 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_Algoritmos_v2.indd 14

16/5/2011 13:30:10

oro

tecnologias
Sabe-se que a potncia dissipada em um
microcontrolador diretamente proporcional ao produto do quadrado da tenso de
alimentao com a freqncia de trabalho
do mesmo. Sabe-se tambm que o preo
dos circuitos integrados cresce se for aumentada a frequncia na qual ele trabalhar.
Por esses e outros motivos, os fabricantes
de microcontroladores geralmente optam
por fabricar dispositivos que operam em
frequncias no muito elevadas (por volta
de 8MHz).
Grficos complexos requerem o traado
de uma grande quantidade de segmentos
de reta, e a velocidade importante. Se
as contas forem feitas por um microprocessador moderno, no haver problemas,
contudo, se essa tarefa for incumbida a um
microntrolador, o grfico poder aparecer
no visor depois de um longo tempo, e isso
ser desconfortvel para nossa viso, sendo
dessa forma impraticvel animaes em
tempo real.
Uma alternativa muito interessante para
traar curvas, gastando para isso um tempo
de processamento bem menor, conseguida
com o uso do Algoritmo de Bresenham.
Adiante, mostraremos o processo de
construo desse algoritmo para traar uma
reta. Outras curvas podem ser conseguidas
usando o mesmo princpio.

O Algoritmo

Para comear, prope-se uma pergunta:


como voc escreveria um algoritmo para
traar uma reta, usando, por exemplo, a
linguagem do Matlab? Talvez o algoritmo
que voc pensou seja parecido com o descrito no box 1.
Esse algoritmo pouco eficiente, pois,
para todos os valores de x, uma conta que
usa ponto flutuante deve ser efetuada.
Contas com ponto flutuante exigem do
processador vrios ciclos de clock para
serem executadas.
Algoritmos de alto nvel podem ser
utilizados para minimizar o esforo computacional e assim tornar o processo mais
rpido. O mais famoso desses algoritmos foi
proposto em 1965 por Jack E. Bresenham,
um ento funcionrio da IBM, formado em
Cincia da Computao. O Algoritmo de
Bresenham um algoritmo clssico para
traar curvas ,e usa apenas variveis inteiras e
permite que o clculo de um prximo ponto
(x1+1,y1+1) seja feito de forma incremental,

O que algoritmo?

O conceito genrico de algoritmo nada mais do que uma receita que


mostra, passo a passo, os procedimentos necessrios para a resoluo de
uma tarefa. Ele no representa, necessariamente, um programa de computador, e sim os passos requeridos para realizar uma tarefa.
Em termos mais tcnicos, um algoritmo uma sequncia finita de instrues bem definidas, onde cada uma das quais pode ser executada mecanicamente num perodo de tempo finito e com quantidade de esforo finita.
A implementao de um algoritmo pode ser feita por um computador,
um autmato ou mesmo por um ser humano. Diferentes algoritmos
podem realizar a mesma tarefa, usando um conjunto diferenciado e instrues em mais ou menos tempo, espao ou esforo do que outros.
Mesmo sem percebermos, todos utilizamos os algoritmos de forma intuitiva e automtica em nosso dia a dia quando executamos tarefas comuns.
Por exemplo, um algoritmo para nos vestirmos poder especificar, vestir
primeiramente as meias e os sapatos antes de vestir a cala, enquanto
outro especificar que devemos primeiro vestir a cala e depois as meias
e os sapatos. Est claro que o primeiro algoritmo mais difcil de executar que o segundo, apesar de ambos levarem ao mesmo resultado.

O que um algoritmo de um computador?

O conceito de algoritmo de computador foi formalizado em 1936 pela


Mquina de Alan Turing e pelo clculo lmbda de Alonzo Church, que
formaram as primeiras funes da Cincia da Computao.
Para que um computador faa alguma coisa, precisamos de um programa, que essencialmente um algoritmo que diz mquina os passos
especficos e em que ordem eles devem ser executados. Ento, ele pode
ser considerado como uma sequncia de operaes que podem ser
simuladas por uma mquina de Turing completa.
Para qualquer processo computacional, o algoritmo precisa estar rigorosamente definido, especificando a maneira como ele se comportar em
todas as circunstncias. A maneira mais simples de se pensar num algoritmo atravs de uma lista de procedimentos bem definida, na qual as
instrues so executadas passo a passo a partir do comeo da lista, uma
lista facilmente visualizada por meio de um fluxograma.
Na programao de computadores, temos frequentemente diversos
algoritmos para cumprir qualquer tarefa determinada. Cada um deles tem
vantagens e desvantagens em diferentes situaes.

BOX1 : Algoritmo simples para traar uma reta.


--Traa uma linha entre os pontos (x1,y1) e (x2,y2)
function []=line_tradicional (x1,y1,x2,y2)
a
= (y2 - y1)/(x2 - x1);
--coeficiente angular
for
(x = x1:1:x2)

y = a (x - x1) + y1;
--funo de reta

y = round (y);
--para fazer y inteiro

plot (x,y,ro);
--plota ponto

hold on;
end;
axis equal;
--ajuste de tela

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 15

SE453_Algoritmos_v2.indd 15

16/5/2011 13:30:16

tecnologias
BOX2 : Algoritmo de Bresenham para traar retas, em sua forma simplificada.
--Traa uma linha entre os pontos (x1,y1) e (x2,y2) usando o algoritmo de bresenham;
--line_ bresenham (x1,y1,x2,y2);
function []=line_tradicional (x1,y1,x2,y2)
x = x1;
y = y1;
--inicializao
dx = x2 - x1;
dx = x2 - x1;
incx = 1;
incy = 1;
plot (x,y,ro);
hold on;
F1. Tomada de deciso.

utilizando os clculos j feitos para o ponto


anterior (x1,y1).
Suponha que a superfcie de exibio
(LCD) possua igual densidade de pixels na
horizontal e na vertical (razo de aspecto
grfico igual a 1). O algoritmo assume que a
inclinao da linha est entre zero (0) e um
(1) (outras inclinaes podem ser tratadas
por simetria). O ponto (x1,y1) seria o inferior
esquerdo, e (x2,y2) o superior direito.
Na figura 1, assumindo-se que o pixel
que acabou de ser selecionado P, em (xp,
yp), e o prximo deve ser escolhido entre o
pixel direita superior a M (pixel S) e o pixel
direita inferior a M (pixel I). Seja Q o ponto
de interseco entre a reta e a coluna x =
xp + 1 da malha, e M o ponto intermedirio
entre os pixels S e I, o que se faz observar
de que lado da reta est o ponto M. fcil
verificar que se M est acima de Q, o pixel
est mais prximo da reta; se M est abaixo
de Q, S est mais prximo. Dessa forma, o
teste do pontomdio permite a escolha do
pixel mais prximo da reta. Veja que assumindo uma distncia normalizada e igual a
1 (adimensional) entre os pixels adjacentes,
tem-se com esse algoritmo um erro de no
mximo (adimensional), que a metade
da distncia entre dois pixels vizinhos da
mesma coluna.
Precisa-se agora de um mtodo para
calcular de que lado da reta est o ponto M.
Se y = y2 - y1 , e x = x2 - x1 , pode-se
escrever a equao da reta:
y
y=
x+B
x
Tem-se ento uma equao implcita
F(x,y):
F(x,y) = y -

y
x+B=0
x

F(x,y) = xy - yx + Bx = 0

--plota primeiro valor


--mantm imagem

d = (2*dy - dx);
--valor de deciso inicial
incI = 2*dy;
--incremento se I foi escolhido
incS = 2*(dy-dx);
--incremento se S foi escolhido
while (x~=x2)
--enquanto no x2, faa:

if(d <= 0)
--ponto acima ou abaixo da reta

d = d + incI;
--escolhe I (pixel de baixo)

x = x + incx;
--incrementa x

else

d = d + incS;
--escolhe S (pixel de cima)

x = x + incx;
--incrementa x

y = y + incy;
--incrementa y

end;

plot (x,y,ro);
--plota pixel excolhido
end;
axis equal;
--ajuste de tela

Pode-se reescrever a equao acima,


como:
F(x,y) = ax + by + c = 0
a = y b = -x c = Bx
Verifica-se que F(x,y) 0 (zero) para
pontos sobre a reta, positiva para pontos
abaixo dela, e negativa para pontos acima
dela. Com base nisso, para o teste do pontomdio, basta calcular F(M) = F(xp + 1,
yp + 1/2) e verificar o seu sinal. Como a
deciso ser tomada com base no valor da
funo no ponto (xp + 1, yp + 1/2), definese uma varivel de deciso d:
d = F(M) = a(xp+1) + b(yp+1/2) + c
Se d > 0, significa que M est abaixo de
onde a curva ideal passa, ento escolhido
o pixel S; se d < 0, significa que M est
acima de onde a reta ideal passa, ento
escolhido o pixel I. No possvel caso em
que d = 0 escolhido qualquer um dos
dois pixels, S ou I.
Aps a deciso de qual pixel ser
considerado, deve-se atualizar o valor de
d. Se I foi o ltimo pixel escolhido, M ser
incrementado somente na direo x.
Tm-se nto as seguintes igualdades:

dold = F(xp + 1, yp + 1/2) =


a(xp + 1) + b(yp + 1/2) + c
dnew = F(xp + 2, yp + 1/2) =
a(xp + 2) + b(yp + 1/2) + c
Subtraindo dold de dnew para obter a
diferena incremental, tem-se dnew = dold
+ a. Dessa forma, quando o ltimo pixel
escolhido I, deve-se incrementar d de a
= y. Em outras palavras, pode-se derivar o
valor da varivel de deciso do prximo passo
a partir do seu valor atual, sem necessidade
de calcular F(M) diretamente. Por outro
lado, se S foi escolhido, M incrementado
de 1 em ambas as direes, x e y. Obtmse o seguinte:
dold = F(xp + 1, yp + 1/2) =
a(xp + 1) + b(yp + 1/2) + c
dnew = F(xp + 2, yp + 3/2) =
a(xp + 2) + b(yp + 3/2) + c
Subtraindo dold de dnew para obter a
diferena incremental, tem-se dnew = dold +
a + b. Dessa forma, quando o ltimo pixel
escolhido S, deve-se incrementar d de a
+ b = y - x. Em outras palavras, podese

16 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_Algoritmos_v2.indd 16

16/5/2011 13:30:23

tecnologias
derivar o valor da varivel de deciso do
prximo passo a partir do seu valor atual, sem
necessidade de calcular F(M) diretamente.
Neste ponto j se tem quase tudo
para escrever o Algoritmo de Bresenham,
s falta decidir qual ser o valor inicial de
d. Sendo (x1,y1) o primeiro ponto a ser
traado, a prxima deciso ser feita para
(x1 + 1,y1 + 1/2):
dstart = F(x1 + 1, y1 + 1/2) =
a(x1 + 1) + b(y1 + 1/2) + c
dstart = ax1 + by1 + c + b/2) + a =
F(x1,y1) + b/2 + a
Sendo (x1,y1) um ponto da reta, F(x1,
y1) = 0.
Dessa forma:
dstart = b/2 + a = y - x/2
Pode-se eliminar a frao acima multiplicando F(x, y) por 2. Isto multiplica cada
constante e a varivel de deciso por 2, mas
no afeta o sinal da varivel de deciso, que
o que interessa para o teste do pontomdio.
Veja um resumo dos limiares de deciso:

dstart = 2y - x;

condio inicial

dnew = dold + 2y;

se I foi escolhido

dnew = dold + 2(y - x);

se s foi escolhido

Com esses valores em mos, o prximo


passo desenvolver realmente o algoritmo.
No box 2, uma verso simplificada do Algoritmo de Bresenham pode ser verificada.
Note que as operaes mais complexas a
serem feitas so multiplicaes por 2, que
na lgica binria nada mais do que deslocamento de um bit para a esquerda.

Bibliografia
http://en.wikipedia.org/wiki/
Jack_E._Bresenham. Acessado em
10/05/2011
http://www.cs.helsinki.fi/en.
Acesado em 10/05/2011
J. BRESENHAM. Algorithm for
computer control of a digital plotter.
IBM, Systems Journal, 4(1):25-30,
1965.

Concluso

Com o Algoritmo de Bresenham, um


novo dinamismo apresentado para o uso
dos microcontroladores. Cdigos como os
sugeridos por Bresenham, alm de acrescentarem bons efeitos aos LCDs e darem maior
dinamismo ao circuito, tambm possuem a
vantagem de no serem longos,o que possibilita
economia de espao de memria, uma vez
que tal recurso diretamente proporcional
ao nmero de linhas de comando.
E

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 17

SE453_Algoritmos_v2.indd 17

16/5/2011 13:30:29

abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

tecnologias
Traduo: Eutquio Lopez

Famlia Zynq-7000:
a 1 Plataforma de
Processamento Extensivo
da Indstria
Mundo Embedded

A empresa Xilinx, Inc. revelou recentemente a famlia Zynq (TM)-7000, a primeira


EPP-Extensible Processing Platform da indstria,
desenvolvida para alcanar os nveis de processamento e performance computacional
exigidos em aplicaes embutidas de ponta,
tais como: videovigilncia, assistncia ao
motorista, automao fabril, entre outras.
Suportada por um extenso ecossistema de
ferramentas e provedores IP, essa famlia
integra um completo sistema baseado em
um processador ARM Cortex (TM)
A9MPCore (TM) de 28 nm, com lgica
programvel de baixa potncia, para que os
projetistas de sistemas e desenvolvedores de
software embutido possam estender, personalizar, e diferenciar os seus projetos.
Por mais de dez anos, ns vimos discutindo exatamente essa possibilidade de
simbiose entre processador e FPGA numa
nica pastilha de modo a reduzir custo e
tamanho de PCI.Ao longo do tempo diversas
companhias tentaram aproximar-se disso,
mas nenhuma delas oferecia uma integrao
compactada o suficiente que nos permitisse
atingir nossos objetivos. Finalmente, nosso
desejo de tanto tempo torna-se uma realidade com a famlia Xilinx Zynq-7000, disse
Ralf Schaffer lder de projeto no Life Science
Group da Agilent.Isso significa que a Agilent
pode criar agora muitas variantes de produtos diferentes sobre uma base de cdigo

comum desde tipos low-end, mid-range at


high-end com um mnimo custo e despesas
de engenharia.
Cada dispositivo Zynq-7000 EPP construdo com um processador ARM dual-core
Cortex -A9 MPCore com non e ponto
flutuante de dupla preciso, que totalmente
integrado e rigidamente fiado, contendo
caches L1 e L2, controladores de memria,
e os perifricos mais comumente usados. O
sistema de processamento faz o boot e
liga, sendo capaz de rodar uma variedade de
sistemas operacionais independentemente
da lgica programvel. Ele configura, ento,
uma lgica sobre um deles como uma base
necessria. Com esse tratamento, o modelo
de programao do software exatamente
o mesmo de um processador ARM baseado em SoCs, padronizado e totalmente
caracterizado.
Os desenvolvedores de aplicaes
podem usufruir das vantagens do processamento paralelo massivo da lgica programvel para manusear grandes quantidades
de dados por meio de uma ampla gama de
circuitos de processamento de sinal, assim
como estender os recursos do sistema de
processamento implementando perifricos adicionais. A interface de banda larga
AMBA 4 Advanced Extensible Interface
(AXI4 (TM) ) interconecta entre o sistema
de processamento e a lgica programvel,
possibilitando transferncias de dados de

muitos gigabits com baixssima potncia,


eliminando assim os gargalos de performance comuns para o controle, os dados,
I/Os e as memrias.

Ambientes familiares
de Programao

A famlia Zynq-7000 agiliza o tempo de


entrada no mercado atravs do fornecimento de um ambiente aberto de projeto
que facilita o desenvolvimento paralelo de
software para o sistema, baseado no processamento dual- core Cortex- A9 e nos
aceleradores habituais da lgica programvel.
Os desenvolvedores de software podem
alavancar o ambiente Eclipse, o Xilinx Platform
Studio Software Developmet Kit (SDK), o ARM
Developmet Studio 5 (DS-5 (TM) ) e a ARM
Real View Development Suite (RVDS (TM) ),
ou os compiladores, depuradores e aplicaes dos principais fornecedores dentro
da Comunidade Conectada ARM e dos
ecossistemas do Programa de Aliana Xilinx,
tais como: Lauterbach,Wind River, Petalogix,
..., Micrium e Montavista.
Ao mesmo tempo, o material programvel da famlia Zynq-7000 pode ser adaptado
para maximizar o nvel de desempenho do
sistema e os requisitos especficos da aplicao, alavancando a premiada ISE Design
Suite da Xilinx que fornece um ambiente
abrangente de desenvolvimento de hardware
com ferramentas includas , propriedade

18 I SABER ELETRNICA 453 I 2011

Zyng.indd 18

16/5/2011 18:27:31

tecnologias
intelectual Plug-and-Play AMBA4 AX14
e mais os Bus Functional Models (BFM) para
acelerar o projeto e a verificao. Aps a
aquisio pela Xilinx da lder em snteses
de alto nvel- Auto ESL Design Tecnologies,
Inc. - novas melhorias em ferramentas esto
sendo desenvolvidas para prover a sntese
otimizada de C, C++ e SystemC para a
arquitetura dos dispositivos Zynq-7000.
Futuros lanamentos tambm iro habilitar
um movimento mais uniforme de algoritmos-chave entre os processadores e a lgica
programvel da famlia Zynq-7000.
Com o decorrer do tempo, essas solues sero ampliadas por fornecedores de
terceiros dentro da Comunidade Conectada
ARM e do Programa de Aliana da Xilinx
como parte da abordagem da plataforma
de projetos focados desta empresa para o
fornecimento de um ambiente de desenvolvimento mais abrangente que inclua IP,
projetos de referncia, Kits de desenvolvimento, e outros recursos visando aplicaes
especficas e disciplinas de projeto.

Arquitetura Lgica
Programvel Unificada

A lgica programvel da famlia Zynq7000 baseia-se na mais recente arquitetura


FPGA- srie 7 da Xilinx, que garante 100% de
compatibilidade em relao a IP, ferramentas
e performance para todos os dispositivos da
gerao de 28 nm. Os dois menores componentes da famlia, o Zynq-7010 e o Zynq7020, esto baseados na Artix (TM)-7 que
otimizada para baixo custo e baixa potncia.
J os dois maiores, Zynq-7030 e Zynq-7040,
baseiam-se na famlia Kintex (TM)-7e incluem
entre quatro e doze canais transceptores
de 10,3 Gbps e um bloco PCI Express
Gen 2 para conectividade off-chip de alta
velocidade. Os quatro dispositivos incluem
tambm um novo bloco Conversor Analgico
Digital de 12 bits, 1 Msps. (Para obter mais
informaes sobre a FPGA srie 7, acesse:
http://www.xilinx.com/7).

Rpida Adoo j em Curso

A Plataforma de Processamento Extensivo produz processadores de alto desempenho, duais,com conexo em banda larga
para uma estrutura de lgica programvel
num simples chip, tornando-o ideal para uso
com LabView Ambiente de Projeto Grfico
da N.I., disse Keith Odom R&D Fellow
da National Instruments. A baixa latncia

e alta taxa de transferncia fornecidas por


esta arquitetura permitem inovaes em
diversas reas de aplicao, desde automao industrial at sistemas de comunicao
para viso de mquina.
Desde o ms de abril de 2010, alguns
clientes autorizados com acesso antecipado
vm avaliando a Plataforma Zynq 7000
quanto sua capacidade de suporte a sistemas voltados para aplicaes de mercado
que requerem multifuncionalidade e resposta
em tempo real, capacidade essa que vai muito
alm daquilo que as tradicionais solues de
processamento podem oferecer.
Nossa famlia Zynq 7000 oferece aos
projetistas uma plataforma abrangente que
lhes permite criarem seus prprios produtos
padro personalizados numa escala que contm desde solues eficientes em potncia e
de baixo custo (baseadas nas capacidades da
FPGA Artix-7) at solues mais extensas e
orientadas para performance mais avanadas
com dispositivos baseados na famlia Kintex-7,
afirma Vin Ratford,Vice-Presidente Snior de
Marketing e Desenvolvimento de Negcios
da Xilinx. A forte integrao entre o sistema
de processamento e a lgica programvel no
apenas reduz efetivamente a lista de materiais,
potncia e tamanho do sistema, como tambm ir servir de motor para dirigir novas
aplicaes e expandir significativamente os
mercados servidos pelas FPGAs tradicionais
usadas nos sistemas embedded (embutidos).

Disponibilidade e Preos

Os clientes (usurios) podem comear


a avaliar a famlia Zynq 7000 ainda hoje,
associando-se ao programa Early Acces. Os
primeiros dispositivos Si esto programados
para o 2 semestre de 2011, com as amostras
de engenharia disponibilizadas somente no
1 semestre de 2012. Os projetistas podem
usar de imediato as ferramentas e os kits de
desenvolvimento que suportam ARM para
familiarizarem se com a arquitetura Cortex
A9 MPCore e comearem a portar o cdigo.
Os preos variam e dependem de fatores
como volume de compra de compra e tipo de
dispositivo. Com base em um oramento para
produo de um volume adiantado, a famlia
Zynq 7000 comear com um preo inicial
abaixo de US$ 15 a unidade para grandes
quantidades. Os usurios interessados devero entrar em contato com os representantes
Xilinx de sua localidade. Para mais informaes acesse: www.xilinx.com/zyng
E
2011 I SABER ELETRNICA 453 I 19

Zyng.indd 19

17/5/2011 09:12:54

abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

tecnologias
National Instruments

Como melhorar o desempenho de

Sistemas Baseados em CLP?


Os novos sistemas de hardware chamados controladores programveis para automao (PAC)
podem ser integrados facilmente
com CLPs para adicionar mais
funcionalidades avanadas em
mquinas industriais e melhorar
a eficincia, tornando os PACs
uma soluo adicional ideal para
sistemas baseados em CLPs

ngenheiros e cientistas tm utilizado


os CLPs (Controladores Lgicos
Programveis) por dcadas nos mais
diversos sistemas de automao,
e iro continuar utilizando-os no futuro
prximo. Os CLPs so construdos para
aplicaes de controle discreto; eles so ferramentas teis e dominantes para aplicaes
industriais, mas como mquinas industriais
e as fbricas aumentam a complexidade,
difcil, seno impossvel, fazer tudo com
CLPs atualmente.
Os sistemas de automao de hoje vo
alm das potencialidades dos CLPs, deixando engenheiros no segmento de mquinas
industriais com a necessidade de integrar E/S
mais avanadas, processamento e controle
em seus sistemas de automao.

Melhorando a Eficincia
das Mquinas

A Sistemas Integrados Industriais (I2S),


uma marca pertencente a U. S. que, por
dcadas, tem se especializado em produzir
os mais modernos laminadores metlicos e
sistemas de controle, oferece um excelente
exemplo de como melhorar um sistema
baseado em CLP.
A I2S tem utilizado CLPs por anos a fio
para automatizar e controlar os laminadores produzidos. J fazem alguns anos que, a
empresa vem tentando atualizar o sistema
de controle dos laminadores para melhorar
a eficincia e a qualidade. A fim de atualizar
os sistema e melhorar suas mquinas, a I2S
precisava de uma soluo que proporcionasse maior resoluo nas entradas analgicas
para realizar a interface com seus sensores
gamma para medio de espessura, e tambm necessitava de processamentos de sinais
avanados para obter o sinal analgico do
sensor e converter em uma medio de
espessura altamente precisa que os CLPs
pudessem empregar no loop de controle
dos laminadores.

Para economizar tempo e dinheiro, a


I2S primeiramente tentou implementar as
medies e os processamentos dos sinais
analgicos em um sistema baseado em
CLP j existente. Quando os CLPs no
proporcionaram a exatido e os processamentos necessrios para as E/S analgicas,
ela escolheu o CompactRIO, da National
Instruments, um sistema PAC reconfigurvel
e embarcado.

Adicionando E/S e Processamento Avanado de Sinais


em um Sistema com CLP j
Existente

O CompactRIO da National Instruments


possui um FPGA (matriz de portas lgicas
reconfigurveis) embarcado e um processador de tempo real que voc pode programar
com as funes do ambiente LabVIEW. Ele
tambm possui mais de 30 mdulos de
E/S analgica e digital que contm condicionamento de sinais interno (incluindo
filtro anti-aliasing, isolao, ADCs e DACs),
temporizao de alta velocidade (at 800
kHz para E/S analgicas e at 30 MHz para
E/S digitais), e alta resoluo (ADCs de at
24 bits) para conexo com qualquer sensor
e atuador industrial.
Observe a figura 1.
A I2S conectou os mdulos de entrada
analgica do CompactRIO aos sensores de
espessura para proporcionar a temporizao
de alta velocidade e resoluo necessria
para obter as medies com a exatido requerida. Devido a cada mdulo de E/S estar
conectado diretamente ao FPGA, os engenheiros da I2S podem facilmente customizar
as taxas das E/S analgicas do CompactRIO
utilizando o LabVIEW FPGA.
Aps adquirir os dados analgicos dos
sensores gamma, o processador de tempo
real do CompactRIO utiliza as funes nativas de ponto flutuante do LabVIEW RealTime para converter os dados dos sensores

20 I SABER ELETRNICA 453 I 2011 Maio/Junho

SE453_clp.indd 20

16/5/2011 11:21:50

tecnologias
para uma medio de espessura de grande
exatido. O CompactRIO desempenha
todas as tarefas de E/S e processamento
dos sinais no FPGA e no processador de
tempo real, e transmite estas medies de
alta exatido para um CLP sem reduzir as
taxas de loop de controle j existentes
nos CLPs.

Integrando PACs em Sistemas CLPs j Existentes

Existem trs mtodos fundamentais


para conectar os PACs s arquiteturas j
existentes de CLPs:
E/S analgicas e digitais bsicas Dados analgicos e digitais
podem ser enviados a partir do
PAC para o CLP. assim que a I2S
transfere os dados processados do
PAC CompactRIO para os CLPs
que executam o loop de controle
dos laminadores.
Redes industriais A maioria
dos produtos PAC suportam protocolos industriais como DeviceNet, Profibus e CANopen alm de
protocolos baseados em Ethernet
como TCP/IP, UDP e Modbus TCP/
IP.A I2S utiliza protocolos baseados
em Ethernet para transferir dados
entre os PACs CompactRIO e para
realizar a interface entre os PACs
e os CLPs conectados em rede
com a IHM.
Conectividade OPC PACs
podem tambm atuar como clientes ou servidores OPC (OLE for
process control), enviar e receber
dados de redes com CLPs e outros PACs utilizando tags OPC.
O padro OPC proporciona um
conjunto genrico de rotinas que
proveem sistemas de automao de
diferentes fabricantes para facilmente realizar a interface entre estes.
Na I2S, cada laminador contm 3 sistemas CompactRIO conectados em rede.
Dois sistemas CompactRIO conectados aos
sensores gamma desempenham as medies
analgicas e o avanado processamento dos
sinais para calcular a medio de espessura
com alta exatido. O terceiro sistema CompactRIO obtm as medies de espessura
dos outros dois sistemas e desempenha uma
sada analgica para os CLPs que controlam
os laminadores.

O dado processado transmitido


entre os sistemas CompactRIO conectados em rede via Ethernet com menos
de 20 milissegundos de intervalo. A aquisio, processamento e transmisso das
medies do CompactRIO acontecem
com velocidade suficiente para inserir
medies de espessura de alta exatido
no loop de controle do CLP sem reduzir
a velocidade deste loop de controle.
Utilizando sistemas CompactRIO baseados em LAN com porta Ethernet
10/100Mpbs, a I2S pode facilmente
conectar os CLPs da Allen-Bradley e o
sistema IHM atravs de um protocolo
padro TCP/IP.

Concluso

Engenheiros e cientistas continuaro a utilizar CLPs para aplicaes de automao nos


prximos anos, mas com o avano das mquinas e a necessidade de aumentar a eficincia
do sistema de automao, os CLPs frequentemente no podero fazer tudo sozinhos. A
tecnologia dos PACs proporciona um timo
complemento para os CLPs e adicionam E/S
de alto desempenho e processamentos que
os CLPs tradicionais no podem proporcionar. Com a variedade de mtodos disponveis
para conectar os PACs em arquiteturas com
CLPs j existentes, os engenheiros agora
podem facilmente dinamizar seus sistemas
de automao baseados em CLPs.
E

F1. Voc pode personalizar a temporizao para cada mdulo de E/S, utilizando as ferramentas do NI LabVIEW e o FPGA contido no CompactRIO

F2. Voc pode facilmente integrar os PACs com CLPs, interfaces homemmquina (IHMs) e sistemas da rede corporativa.
Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 21

SE453_clp.indd 21

16/5/2011 11:21:57

tecnologias

Novo Dispositivo
de Proteo contra
Sobrecorrente para
Baterias de Li-on
Consiste numa soluo de proteo das baterias, sendo compacta,
resetvel e robusta
Ty Bowman
traduo: Eutquio Lopez

Tyco Electronics, lder global em solues para proteo de circuitos,


acaba de anunciar a introduo de
uma tecnologia MHP (Metal Hybrid
PPTC), til em aplicaes de baterias com
descarga rpida especificadas para valores
acima de 30 VCC/30 A, tais como ferramentas de potncia (sem cordo), e-bikes e fontes
de alimentao de apoio.
A tecnologia MHP utiliza uma nova
proposta para a proteo de circuitos hbridos que combina um protetor bimetlico
ligado em paralelo com um componente
polimrico de coeficiente de temperatura
positivo (PPTC). Essa soluo integrada
fornece proteo contra sobrecorrente
ressetvel, usando a baixa resistncia do
dispositivo PPTC para prevenir o faiscamento
do bimetal em altas correntes e, ao mesmo
tempo, aquec-lo para mant-lo aberto
numa posio engatada.
Devido aos avanos alcanados com a
tecnologia de Li-on, baterias mais potentes
(de tamanhos menores e com pesos mais leves)
podem agora substituir as chumbo-cidas
ou de Nicad, anteriormente empregadas nas
aplicaes de descarga rpida. Essa tendncia
resultou em um mercado que se expande

velozmente, o qual, por sua vez gerou a


necessidade de dispositivos de proteo
de circuitos, robustos e econmicos, que
ajudem a garantir a segurana da bateria
dos produtos terminados.
No entanto, poucas solues de proteo
contemplam atualmente as aplicaes com
baterias de descarga rpida, e as tradicionais
tcnicas de proteo de circuitos tendem a
resultar grandes, complexas e caras. Como
resposta, a tecnologia MHP prov dispositivos mais baratos e que poupam espao de
placa, em lugar das solues convencionais
que so incapazes de fazer isso.
O MHP30-36, produto inicial de uma
famlia planejada de dispositivos MHP, possui
um maximum rating de 36 VCC/100 A e
um time-to-trip inferior a 5,0 segundos (em
100 A, 25 C). A corrente de manuteno
do dispositivo de 30 A, sendo que a sua
resistncia inicial inferior a 2,0 m.
Ele oferece excelentes caractersticas
de supresso de arco comparado aos
breakers-padro, os quais devem limitar
o n de ciclos de chaveamento, uma vez
que o centelhamento entre contatos pode
danific-los. E mais: tambm ajuda a reduzir
a quantidade de FETs de descarga com seus

respectivos dissipadores, que so necessrios


em aplicaes contempladas com projetos de
proteo de bateria tipo CI mais FET.
Disponvel em um pequeno formato
conveniente, o dispositivo consiste numa
soluo de proteo ressetvel e robusta
que oferece aos projetistas e fabricantes de
baterias um mtodo para otimizar o espao,
reduzir o custo, aumentar a segurana e
ajudar a encontrar os requisitos de segurana
das futuras baterias afirmou Ty Bowman,
gerente geral de Marketing de Baterias.
A tecnologia dos dispositivos MHP pode
ser configurada para diversas aplicaes,
sendo que tipos para tenses mais elevadas
(at 400 Vcc) e correntes de manuteno
de 60 A so desenvolvidos normalmente.
Futuras consideraes de projeto abrangem
proteo para conjuntos de baterias Li-on
usados em e-scooters (patinetes eltricos) e
light electric vehicles LEVs, assim como em
aplicaes de potncia standby ou at mesmo
naquelas carentes de baterias ( a exemplo
da proteo para motor eltrico).
Para obter maiores informaes ou
assistncia tcnica, favor acessar o endereo:
www.circuitprotection.com/MHPLauch.
E

22 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_Dispositivos.indd 22

16/5/2011 13:29:33

abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

tecnologias

TSS:

Traduo: Eutquio Lopez

Software para
sensoriamento de
Toque Xtrinsic

sensoriamento de toque ajuda


no aumento da vida til de um
produto devido eliminao do
uso e desgaste mecnico associados com botes e teclas (interruptores).
O Xtrinsic Touch Sensor Software (SST) 2.0
transforma microcontroladores S08 de 8
bits da Freescale e, ento, habilita MCUs V1
Cold Fire de 32 bits em sensores de toque,
possibilitando aos projetistas flexibilidade
na seleo (escolha) de mais de 650 micros Freescale de modo a acrescentarem
funcionalidade de sensoriamento de toque
econmica nos seus projetos de interface
homem-mquina (IHM).

Caractersticas

Suporte API completo;


Decodificadores configurveis
para interruptores rotativos, deslisantes etc;
Mecanismos de autocalibrao
inteligentes;
Algoritmos de rejeio de rudo,
nova filtragem IIR;
Novo teclado,funes de interrupo
e captura de pinos e entradas pelo
mtodo avanado de toque TSS;
Capacidade de habilitar/desabilitar chaves ou interruptores em
runtime;
Coexistncia com outros cdigos
de aplicao;

Autorrepetio, tecla presa,mo de


gorila e outras capacidades funcionais HMI tpicas;
Aplicao PC GUI para caracterizao de eletrodos.

Vantagens

Soluo via chip adicionada ao


toque com a finalidade de reduzir o
tamanho e custo total do sistema;
Habilita mais de 650 microcontroladores Freescale de 32 bits como
sensores de toque;
Software livre com ferramentas
de desenvolvimento baratas;
Aumenta a confiabilidade pela
eliminao do uso e desgaste
mecnicos;
Reduz tempo de marketing e
custos de desenvolvimento;
Aumenta o tempo de vida til do
produto.

Produtos Relacionados

MCF51JM: Microcontrolador USB


V1 ColdFire de 32 bits;
MPR121: Controlador Sensor de
Toque Capacitivo;
S08 JM: Microcontrolador USB
de 8 bits;
S08 LG: Microcontroladores LCD
de 8 bits;
S08LG16 e S08LG32.
E

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 23

SE453_TSS.indd 23

16/5/2011 11:26:51

Eletrnica Aplicada

Embarcada

Parte
2

E-Kart
Uma associao que fazemos
quando vemos ou ouvimos as
palavras veculos eltricos, diz
respeito s vrias dificuldades de
engenharia que at h algum
tempo eram imensas, tornando
um veculo eltrico invivel. No
o que ocorre atualmente, e este kit
a prova disto.
Luis Fernando F. Bernabe

o seu incio comercial foram lanados os veculos hbridos, que


hoje so vendidos no mercado
brasileiro quase como veculos comuns. E recentemente esto sendo vendidos
os modelos 100% eltricos. Mas, o desafio
maior a comparao com os veculos atuais
que utilizam combustveis do mercado e
a diferena de custos. A autonomia um
grande desafio tecnolgico a ser vencido e,
em breve teremos solues melhores.
Mesmo assim, alguns modelos mais
desenvolvidos de veculos eltricos so
postos venda como, por exemplo, o Nissan
Leaf, causando um bom debate nos meios
de comunicao especficos e em vdeos
de acesso livre (procure no www.youtube.
com as palavras Nissan Leaf, tem at test
drive). Quanto a esse fato, como costumo
dizer: sem problemas, pois se os estudos e
anlises sobre novas tecnologias das baterias
indicarem um novo conjunto de produtos
qumicos, o que seria modificado nestes
veculos seriam as baterias e no mximo,
os carregadores, a tecnologia de controle do
motor e os motores j esto desenvolvidos

em padres muito elevados de tecnologia


e qualidade de modo que haveriam poucas
modificaes nestes componentes.
No caso do sistema de controle de motores, o processador est integrado a um
conjunto de memrias e os seus dados de
configurao e at os programas instalados
poderiam ser facilmente reprogramveis
(FLASH ou similar). Para proceder a substituio do mdulo das baterias seria uma
operao relativamente simples (mas no
trivial) a ser feita nas concessionrias, seria
tratada como um recall. Claro que temos
que considerar os custos. Mas, o que quero
dizer que no temos mais que substituir
um conjunto grande para atualizarmos o
veculo. Num carro com motor mecnico, a
sua substituio ou manuteno (vou fazer
o motor, retific-lo, no caso) muito onerosa
e problemtica. J num veculo eltrico a
substituio do motor simplificada pelas
suas prprias caractersticas (no possui
exausto de gases quentes nem escapamento, no possui um radiador a gua,
no possui um sistema de alimentao de
combustvel lquido, etc).

24 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_eKart_v2.indd 24

16/5/2011 13:35:42

Eletrnica Aplicada
Sobre os microcontroladores do
sistema de controle do motor de um
veculo eltrico, no surpresa esta
reprogramao, lembramos que existem
hoje vrias modificaes realizadas na
memria das injees eletrnicas que
so reprogramadas no mecnico. E que
a tendncia a modularizao dos subconjuntos, o que facilita muito a montagem
e a manuteno dos veculos. Cabe saber se
o custo tambm se reduziria.
A filosofia do E-Kart parte desta estratgia da indstria tanto no que diz respeito
engenharia quanto ao marketing, o kit existe
pelo fato de haver mercado para os veculos
eltricos, o custo cai e como a tecnologia
muito semelhante, ele foi criado para o kart
mas, pode ser utilizado em qualquer tipo
de acionamento de motores, como citamos
antes, desde cadeiras de rodas com maior
autonomia at prteses humanas com
movimentos mais naturais.
Nesta grande estratgia de produo
de veculos, no Brasil h at especulaes
sobre uma possvel fbrica genuinamente
brasileira que, atravs de uma joint venture, nacionalizaria modelos importados e,
entre estes modelos, tambm se especula
que alguns deles seriam eltricos. Quando
comentamos sobre o amadurecimento do
sistema de controle e dos motores eltricos,
porque sabemos que h uma significativa quantidade de fabricantes nacionais e
estrangeiros, com produtos de alta qualidade, fabricados no Brasil e exportados
para vrios pases atendendo a rigorosos
testes, normas de segurana e inclusive
com cadeia produtiva com tratamento de
resduos. Um desses o nosso parceiro no
kit do E-Kart, a S.E.W. Eurodrive que
forneceu os motores e seus acionamentos
tanto para a montagem no chassi quanto
para os ensaios iniciais em bancada.
Para os fabricantes, as dificuldades
seriam as de projetar e construir motores
especficos para suportar grandes vibraes durante longos perodos e ter um
tempo maior de utilizao em condies
adversas de temperatura (-40C a +125C),
alm de possuir um baixssimo ndice de
manuteno com custos reduzidos e menor
volume e massa.
Sobre os motores, a Revista Saber
Eletrnica e a Mecatrnica Atual j publicaram anteriormente artigos de controles
de motores e suas aplicaes (Controle de

F1 e F2. O mdulo de IGBTs e o seu


diagrama esquemtico interno.

Velocidade e Torque de Motores Trifsicos,


www.mecatronicaatual.com.br/secoes/
leitura/326) mas h tambm, outros bons
trabalhos disponibilizados gratuitamente
por universidades reconhecidas, escritos
por profissionais especializados, sobre
ensaios e sua caracterizao (Identificao
dos Parmetros Eltricos de um Motor de
Corrente Altenada, www.bibl.ita.br/xiiencita/ELE-05.pdf). Inclusive com diagrama
de blocos do Simulink para simulaes do
motor assncrono do estudo realizado. Estes
ensaios so importantes tambm para o levantamento de caractersticas e parmetros
dos motores desconhecidos, quer sejam CC
ou CA, de qualquer tipo, sem placa ou de
motores pequenos e grandes.
O que teve que ser desenvolvido em
um estgio de excelncia foi a tecnologia de
controle dos acionamentos e os componentes
eletrnicos, principalmente os de potncia.
Neste ponto a Infineon uma das maiores,
seno a maior especialista em toda a linha
de componentes eletrnicos para utilizao
em veculos hbridos e eltricos, desde o
sistema de airbags (www.infineon.com/
cms/en/product/applications/automotive/safety/restraint_systems/airbag_basic.
html) at o de controle dos motores, com
sistema hbrido ou 100% eltrico.
Interessante tambm observarmos a
evoluo dos drivers de potncia dos motores,
em 1980 eram feitos exclusivamente pelos

TRIACs, depois tambm pelos MOSFETs


e mais recentemente incluram os IGBTs
(IGBTs, www.gta.ufrj.br/grad/01_1/igtb/
Pagina_IGBT.htm), cada um destes componentes apresenta uma curva especfica de
trabalho e a melhor aplicao de utilizao.
A Infineon possui uma gama de mdulos
especiais para aplicaes robustas, com certificao para aplicaes automotivas, com
diodos de proteo especiais com capacidade
suficiente para suportar 50 mil surtos de
tenso, pelo menos, conforme especificado
no datasheet. Veja as figuras 1 e 2.

Os motores eltricos

Em aplicaes comuns, estticas, temos


muitas facilidades para escolher o melhor
motor para uma dada necessidade. Num sistema mvel no qual o motor no o responsvel direto pelos movimentos j superamos
vrios desafios. Agora num Kart movido a
eletricidade, as necessidades so bem mais
diferenciadas, inclusive considerando o item
emocional da varivel acelerao de 0 a 100
km/h (!!!). No projeto do E-Kart temos laos
de realimentao interessantes, queremos
maior autonomia, maior velocidade final
e taxas de acelerao grandes, mas todas
estas variveis dependem basicamente da
massa das baterias, do piloto e dos motores, estes trs itens concentram 70 a 80%
de toda a massa do E-Kart e essa a carga
dos nossos motores.

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 25

SE453_eKart_v2.indd 25

16/5/2011 13:35:50

Eletrnica Aplicada

Embarcada

F3. Famlia de motores eltricos

F4. Diagrama de blocos do sistema de


controle dos motores, o Hybrid Kit.

F5. A organizao das baterias em


mdulos, a conexo com o disjuntor
e a ligao dos IGBTs

Mas, como selecionamos um motor? Existem alguns modos de se cumprir esta tarefa,
destaquei alguns textos de sites confiveis
da internet, um o site da FEEC (Faculdade
de Engenharia Eltrica e de Computao da
UNICAMP), um texto muito bom e bem
didtico de como se seleciona um motor para
uma dada aplicao, mas como escreveu o
autor, se trata de um roteiro simplificado,
mesmo assim tenho certeza que ser muito
til aos leitores (Motores de Induo, www.
dsee.fee.unicamp.br/~sato/ET515/node67.
html); um curioso e interessante um
manual da Prefeitura de So Paulo (!!!),
(Motores Eltricos de Alto Rendimento,
ww2.prefeitura.sp.gov.br/arquivos/secretarias/gestaopublica/pmge/Motores_Eletricos.pdf) e um da Siemens (Motores de
Corrente Contnua, Guia Rpido para uma
Especificao Precisa, www.siemens.com.
br/medias/FILES/2910_20060505141908.pdf),
este ltimo, mesmo sendo para motores em
CC, um bom material para estudo.
Sobre a famlia de motores eltricos e
acionamentos de motores trifsicos, a prpria Revista Mecatrnica Atual j publicou
vrias matrias interessantes sobre o assunto, como por exemplo: Motores Eltricos,
(www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/305), Controle de Velocidade e Torque
de Motores Trifsicos, (www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/326), Clculo
com Motores, (www.mecatronicaatual.com.
br/secoes/leitura/623), Seleo de Controles
de Motores (www.mecatronicaatual.com.
br/secoes/leitura/620) e at Manuteno de
Servomotores, (www.mecatronicaatual.
com.br/secoes/leitura/339).
Nestes tempos de internet, para bom
buscador, assunto no falta. Algum leitor
j teve que comprar um datasheet? No
da sua poca? Quem bom !!!
Com certeza, escolhemos um motor em
funo de algumas de suas caractersticas
iniciais necessrias aplicao. No caso
do nosso kit E-Kart lembramos DUAS
funes primordiais dos seus motores, a
primeira funo a motriz, a segunda a
de atuar como gerador, devido ao fato de
que durante a desacelerao este kit possui
uma infraestrutura eletrnica pronta para
controle do K.E.R.S. (freio regenerativo), por
esta caractersticas eliminamos uma boa
parte do leque de opes possveis. Segue,
na figura 3, um mapa mais detalhado dos
tipos de motores.

26 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_eKart_v2.indd 26

16/5/2011 13:36:04

Eletrnica Aplicada

F6. Metodologia para a carga


das baterias, anlise da sua
carga e o esquema de conexo.

Mas, continuando a lista das nossas


necessidades dos motores para o kit, temos
ainda caractersticas essenciais a serem
observadas, como por exemplo: alto torque
conjugado de partida com baixa corrente
de consumo, velocidade constante com
pouca dependncia da carga e manuteno
reduzida. Com estas necessidades todas, o
nosso motor mais adequado um motor
sncrono trifsico sem escovas (brushless) .
Este motor possui ainda a caracterstica de
massa reduzida, o que eleva o desempenho
nas curvas e nas aceleraes e para um
rendimento otimizado utilizaremos um
modelo com ms permanentes, seguindo os
catlogos do fabricante. A S.E.W.- Eurodrive
e a Infineon definiram que o modelo mais
adequado seria o CFM90L/TF/RH1M/KK,
que descreveremos na prxima edio.
Este tipo de motor ainda tem a vantagem de poder ter a sua partida programada
pelo acionamento em partida Assncrona
at prximo de sua velocidade nominal e,
depois, aplica-se uma tenso DC no enrolamento do rotor para sincronizar o rotor
com o estator para um melhor rendimento,
na faixa acima de 95% .
O Hybrid Kit da Infineon pode efetuar
esta operao, pois possui vrios canais de
A/D que fazem a aquisio dos dados de
tenso e corrente entre as fases e uma entrada para um sensor de velocidade (resolver,
GMM e encoder). Podem ser gravados na sua
memria algoritmos diferentes de acionamento, setados por portas I/O e no veculo, o
fabricante pode ter vrios modos de dirigir,

F8. Arranjo do gerenciador de


carga das baterias.

F7. Diagrama esquemtico do


empilhamento das baterias para
a condio de carga e descarga.
Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 27

SE453_eKart_v2.indd 27

16/5/2011 13:36:11

Eletrnica Aplicada

Embarcada

por exemplo: um modo normal, um com alta


autonomia e um terceiro, o esportivo.
Apresentamos na figura 4 o diagrama de
blocos do E-Kart com mais alguns detalhes
construtivos que vamos comentar.
Podemos observar no diagrama os
blocos de controle dos IGBTs, os sensores
de tenso, corrente e temperatura dos
IGBTs que esto na interface de alta para
baixa tenso.
Observamos tambm que no bloco do
processador h um mdulo para os sensores de temperatura e posio do motor.
A interface CAN, as portas digitais e os
controles externos so conectados no bloco
Transceiver.
Sobre o Hybrid Kit da Infineon, teremos mais alguns captulos dedicado ao
assunto.

O mdulo de baterias,
sua carga e descarga.

S escrever sobre o mdulo de baterias


j seria um livro parte. Para termos uma
ideia, acredito que 95% dos profissionais de
eletrnica nunca carregaram uma bateria
deste modo.
Como vemos no diagrama da figura 5)
as conexes dos mdulos das baterias so
comuns, e como observaremos na montagem
no prximo nmero, os blocos fsicos so
muito mais reais.
A Infineon tem uma tecnologia muito
especial para o carregamento e monitorao
das baterias, com os principais componentes
para o desenvolvimento de uma soluo
modular completa para estas funes.
A tecnologia utilizada carregar as
baterias em pequenos grupos em paralelo
(!!!) por meio de um transformador especial
com mltiplos secundrios, um secundrio
para cada bateria. Isso impede que uma
bateria tenha uma sobrecarga quando
est carregando e tambm uma descarga
profunda na clula mais enfraquecida, o
que pode ocorrer pelo tempo de uso e/ou
desgaste, devido ao fato de que no existem
clulas totalmente iguais. Alm disso, cada
bateria possui um sistema de chaveamento
que efetua as medies das cargas de cada
bateria para ser analisada pelo A/D do
microcontrolador do mdulo de baterias.
Estas informaes so compartilhadas com
o mdulo do sistema de controle do motor
para um melhor aproveitamento de energia.
Observe a figura 6.

F9. No processo de carga, quando se


carrega a primeira, a bateria carregada
dificulta a carga das outras em srie.

Nesta tecnologia de gerenciamento de


energia das baterias, a Infineon projetou
um sistema de carga e descarga das baterias
excelente. Como voc pode ver na figura 7,
a funo empilhamento (stack) feita atravs
dos enrolamentos primrios (retngulos em
verde) distribui a carga nas duas situaes,
preservando as baterias e aumentando a
sua durabilidade.
Para termos uma ideia de como o
processo de gerenciamento da cargas das
baterias diferente e muito mais complexo,
repare na figura 8. Os terminais BLOCK +
e so os terminais comuns de uma bateria
qualquer, na figura no est mostrado, mas
toda a energia de carga administrada
pelo gerenciador de carga, que faz esta
funo em grupos paralelos de baterias.
O microcontrolador de 8 bits C XC886,
Infineon possui um programa especfico e
funes dedicadas para o gerenciamento,
foi projetado com portas para carga de baterias com uma a trs clulas em paralelo e
at uma conexo srie de 10 a 12 unidades,
com tenses elevadas de at 50 V e cargas
de at 40 Ah.
Mas, quais as razes para se ter um sistema to complexo de carga e a sua medio
num veculo eltrico? Resposta: o custo das
baterias e o aumento de sua vida til em
condies pesadas de utilizao. Observe
a prxima figura (9). Numa carga comum
as primeiras clulas carregadas dificultam
muito a carga das ltimas. Isso faz muito
sentido se considerarmos a resistncia

interna das baterias, que aumenta quando


esto no processo de carga.
Lembramos aqui algumas das dificuldades de se projetar, montar um prottipo e
torn-lo um produto confivel. Dispositivo
uma coisa, produto uma outra, e bem
diferente.
O que est sendo feito com o veculo
eltrico como um todo a divulgao de
grandes sucessos de engenharia e, se por
acaso houver mudanas, elas sero contornveis rapidamente.
Aqui, passo a passo, vamos conhecer
tecnologias que so realistas e prticas, mas
os fabricantes sabem muito bem disso, todo
o cuidado pouco, quando temos vidas
humanas em risco e, que se forem aplicadas
tecnologias novas em um equipamento de
transporte submetido a normas rgidas de
segurana, desenvolvendo velocidades altas
em pista de rolamento, com uma massa em
torno de 800 kg, com marcas de veculos e
componentes a zelar, tudo fica mais complexo e um pouco mais caro no comeo.
Como sempre, em nossos artigos, saliento que no esgotamos um assunto, vale
muito a sua consulta aos sites indicados e a
disposio de estudo e leitura atentas. Para
voc ter um ideia, a leitura complementar
deste artigo tem mais de 80 pginas !!! E
com certeza falta muita coisa.
Bem, at a parte 3 com o incio das
montagens dos motores, do kit e do chassi.
Obrigado pela leitura, espero que continue
apreciando.
E

28 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_eKart_v2.indd 28

16/5/2011 13:36:18

abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

Projetos

Tranca Microcontroladora
com Arne Basic 2K
O controle de acesso em algumas rea restritas j algo bastante
comum nos dias de hoje. Muitas so as informaes que precisam
ser devidamente protegidas. Que tal montar seu prprio sistema
de controle de acesso baseado em uma senha eletrnica e de fcil
instalao? isto que veremos neste artigo
Mrcio Jos Soares

A Proposta

Muitas trancas eletrnicas, comerciais ou mesmo outras j publicadas,


so preparadas para liberar a abertura
de uma porta qualquer atravs de uma
senha secreta inserida por meio de um
teclado. Caso a senha esteja correta, a liberao feita, do contrrio no. A tranca
microcontrolada proposta neste artigo
em parte parecida com a maioria das
outras que o leitor j deve ter visto por a,
mas com algumas diferenas. A principal
est na parte mecnica utilizada nesta
tranca que, ao invs de utilizar uma trava
eltrica comercial, usa um pequeno servo
para operar um ferrolho que pode ser
feito pelo prprio leitor, ou ainda adquirido em lojas de material de construo.
Desta forma, no ser necessrio realizar
grandes alteraes no batente da porta
e/ou promover a troca da fechadura do
local onde a tranca microcontrolada ser
instalada.
Veja, abaixo, as principais caractersticas tcnicas da tranca proposta neste
artigo:
Uso do microcontrolador Arne
Basic 2K;
Teclado com 16 teclas (0 9, #, *,
A D);
Senha com 4 dgitos;
Sensor para indicar porta aberta
ou fechada;
Chave para abertura da porta pelo
lado de dentro;

LCD 16x2 para impresso de mensagens para o usurio

Backight com controle independen-

te, que acende temporariamente


para entrada da senha e se apaga
automaticamente quando nada
digitado em 30 segundos;
Buzzer auxiliar para indicar tecla
pressionada e outras operaes;
Uso de um servo para controle
mecnico da trava (ferrolho);

O Circuito

Na figura 1 possvel ver o circuito


da Tranca Microcontrolada. CI1 o microcontrolador Embedded Arne Basic 2K da
Arne Robotics.
TEC1 um teclado matricial com 16
teclas (4 colunas e 4 linhas) onde ser
inserida a senha de liberao. O circuito
interno do teclado est demonstrado na
figura 2.
RS1 uma chave tipo reed-switch (chave
magntica) usada para indicar se a porta
est ou no aberta. R5 um resistor de pullup para o pino de I/O onde a chave foi ligada (necessrio a este tipo de conexo).
A chave S1 permite abrir a porta pelo
lado de dentro, um vez que agora o sistema
utiliza um ferrolho para travar a porta.
Claro que com boa criatividade possvel
implementar um ferrolho mecnico que
viabilizaria a sua atuao dupla: manual ou
atravs do circuito. Porm, o uso da chave
facilitar e muito a operao. R6, no circuito,

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 29

SE453_tranca.indd 29

16/5/2011 11:14:45

Projetos
tambm um resistor de pull-up para o
pino de I/O onde a chave est ligada.
Ligado ao buzzer BZ1 est o transistor
Q1 (um NPN de uso geral) que serve como
drives de potncia para o microcontrolador.
O LED2 uma alegoria visual e opcional
e sua funo piscar na mesma frequncia
usada para o toque do buzzer.
O LCD usado no circuito do tipo
serial da Arne Robotics. Este tipo de LCD
permite uma grande economia de
pinos de I/O porque para o seu controle
preciso apenas 1 pino de I/O, alm de
economizar tambm memria de programa (no preciso incluir no programa
partes para inicializao, controle e uso
do LCD). O transistor Q2 do tipo MOSFET canal N e controla o backlight do

LCD. O resistor R7 um resistor limitador


de corrente para o backlight do LCD.
O sinal de controle para o servo est
ligado de forma direta ao microcontrolador
e sua alimentao de 5 VDC, retirada da
fonte de alimentao do circuito.
A fonte interna usada no circuito do
tipo regulada em 5 VDC / 1 A mximos e
requer uma segunda fonte externa de 12
VDC / 1 A devidamente regulados.
Caso o leitor deseje, poder acrescentar
ao projeto o circuito ilustrado na figura 3,
que permitir o uso contnuo da tranca,
mesmo com a falta de energia eltrica da
rede pblica. O resistor RX pode ter valores
entre 10 e 100,dependendo da corrente
da bateria e o tempo de carga desejado. Sua
dissipao deve ficar em torno de 15 W.

Montagem

A figura 4 mostra o layout do circuito


impresso sugerido pelo autor para esta
montagem. O leitor tambm poder montar o prottipo usando uma matriz de contatos, ou ainda a placa AB2kK Experience da
Arne Robotics. Uma simples matriz de contatos permitir ao leitor experimentar este
circuito antes da sua montagem definitiva.
O uso de uma placa tipo padro tambm
possvel para a montagem definitiva. Mais
uma vez, o critrio por um ou outro tipo de
montagem fica a escolha de cada um.
Use um suporte para o CI1, evitando
sold-lo diretamente na placa. Tome
cuidado para no soldar invertidos os
componentes polarizados como diodos,
LEDs, capacitores eletrolticos e transis-

F1. Circuito
eltrico
30 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_tranca.indd 30

16/5/2011 11:14:54

tores. Para o buzzer o leitor dever utilizar


um do tipo sem oscilador interno (emissor tipo piezoeltrico), muito comum no
mercado especializado. Alguns buzzers
possuem osciladores internos e estes no
so recomendados para este projeto, pois
no funcionaro corretamente.

Para o teclado o leitor poder optar


em construir um a partir de chaves tipo
push-buttons normalmente abertas (NA)
usando o circuito apresentado na figura
2, ou utilizar teclados de aparelhos fora
de uso, desde que estes possuam 16 teclas. Um outro ponto importante que a

F2. Circuito eltrico


do teclado

inverso das linhas ou colunas, seja linha


por linha, coluna, por coluna ou ainda
linha por coluna far com que o circuito
no funcione corretamente. Tenha muita
ateno ao lig-las ao circuito. Use um
multmetro ou um testador de continuidade para fazer um mapa do teclado a ser
utilizado, antes da montagem. A aquisio
de um teclado, no comrcio especializado,
tambm possvel.
CI2 requer um dissipador de calor para
encapsulamento TO-220. D1 da famlia
1N400x e qualquer um da mesma servir
neste circuito.
O LED1 pode ser vermelho ou mesmo
verde, e sua nica funo indicar que o
circuito est ligado. LEDs de outras cores,
como azul ou mesmo branco, tambm so
permitidos neste circuito, porm o leitor
dever recalcular um novo valor para R3.
Para o LED2 recomenda-se o uso de um
LED comum, vermelho ou ainda verde.
No utilizar outros tipos.
O transistor Q1 um BC337 (NPN). Porm o leitor poder usar equivalentes como
BC547 ou qualquer outro NPN de uso geral.
O transistor Q2 do tipo MOSFET canal N
e algum equivalente pode ser aplicado.
A chave RS1 do tipo reed-switch (chave
magntica). Caso o leitor no possua a
mesma em sua caixa de componentes,
ou ainda no consiga encontr-la em sua
regio, poder adaptar a mesma a partir
de uma chave push-button normalmente
aberta. Neste caso, quando a porta estiver fechada, a chave dever ser mantida
fechada (contatos ligados) e quando a
porta estiver aberta, os contatos da chave
devero permanecer desligados.
A chave S1 do tipo push-button normalmente aberta. Recomenda-se que a mesma
seja do tipo para instalao em painis,
preferencialmente pequena.

Dica para Construo


de um Ferrolho

F3. Circuito no-break


simplificado

Na figura 5 o leitor pode ver como pode


ser feito um pequeno ferrolho automatizado operado por um servo. Ele foi dividido
em duas partes: uma ser instalada no
batente da porta e a outra na prpria porta.
As medidas foram propositalmente omitidas, pois estas iro variar de acordo com o
tamanho do servo a ser utilizado e tambm
com o tipo de porta/instalao. Cabe ao
leitor interessado refazer o desenho aqui

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 31

SE453_tranca.indd 31

16/5/2011 11:15:04

Projetos
demonstrado com as medidas necessrias,
usando para isso as informaes sobre
servo e instalao.

Programa

O programa est disponvel na seo


downloads no site da revista e tambm no
site do autor. Ele foi desenvolvido com a
Linguagem BASIC, utilizando o compilador BASCOM-AVR. O compilador, na verso demo pode ser obtido gratuitamente
no site da empresa MCS Electronics (www.
mcselec.com). A verso demo compilar
tranquilamente o cdigo disponibilizado
e tambm poder ser usada para fazer
outros programas para o Arne Basic 2k, j
que a mesma free at 4 KB de programa. O
funcionamento do programa est descrito
no fluxograma da figura 6.
O programa inicia definindo as direes dos pinos de I/O, velocidade do canal
serial, configura as interrupes que sero
utilizadas (servo e timer1) e cria as variveis.
Logo a seguir, o LCD configurado.
Um lao ento iniciado, sempre verificando se uma tecla foi pressionada e, em
caso positivo, o back-light do LCD ligado e
o buzzer ativado para indicar que uma tecla
foi pressionada. Neste momento o timer1
inicia a contagem do tempo. Caso nenhuma tecla seja pressionada nos prximos 30
segundos o back-light do LCD ser desligado para economizar energia. Quando 4
teclas forem pressionadas, o programa ir
comparar as mesmas com a senha gravada
internamente. Se esta for vlida, o servo
ser posicionado de maneira a abrir a porta
(liberao do ferrolho). O servo retornar ao
seu ponto inicial quando a porta for aberta
e novamente fechada (isso detectado pelo
sensor RS1). A partir deste ponto uma nova
sequncia esperada. Caso a senha esteja
incorreta, o programa informar isso atravs do LCD e solicitar uma outra entrada.
Se o usurio inserir trs sequncias erradas,
o programa informar que trs tentativas
foram feitas sem sucesso e no permitir
uma nova entrada nos prximos 20 segundos (o que ajuda a atrasar uma tentativa
de burlar o sistema).

Teste e Uso

F4. Layout do circuito


impresso

Para testar sua tranca, confira antes


todas as ligaes, evitando assim danificar
qualquer componente acidentalmente.
Abra o cdigo-fonte fornecido no BAS-

32 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_tranca.indd 32

16/5/2011 11:15:12

COM (neste momento o leitor poder alterar a senha interna personalizando assim a
sua tranca) e grave o microcontrolador.
Insira o microcontrolador no circuito e
ligue-o. O sensor RS1 dever estar fechado
neste momento. Neste instante, o LED da
fonte dever acender e o servo dever se
posicionar de maneira a manter o ferro-

lho fechado. Do contrrio, troque o lado


da alavanca de controle do ferrolho para o
outro lado da alavanca do servo. Comece
teclando sua senha para verificar a habilitao do buzzer a cada tecla pressionada
e tambm para confirmar se o backlight
do seu LCD acende durante o tempo estipulado no programa. Aps o teclar da

senha, observe se o servo muda de posio,


puxando o ferrolho. Abra momentaneamente o sensor RS1 e, em seguida, feche-o.
O servo dever voltar a posio inicial
fechando o ferrolho. A chave S1 permite
abrir a porta por dentro. Pressione-a para
confirmar seu funcionamento.

Concluso

Muitas podero ser as aplicaes para


este circuito. A sua montagem pode ser feita
visando desde uma instalao real em um
ambiente conhecido pelo leitor, ou mesmo a
sua apresentao em uma feira ou trabalho
escolar. Certamente o leitor, ao chegar no
final deste artigo, j dever ter inmeras
ideias para a aplicao deste projeto. Pois
ento, mos obra e boa montagem!
E

Lista de Materiais
Semicondutores
F5. Exemplo para ferrolho
automatizado

CI1 microcontrolador Arne Basic 2K


(vide anncio em nossas pginas)
CI2 7805 - regulador de tenso 1A
D1 1N4007 diodo retificador
Q1 BC337 transistor NPN de uso
geral
Q2 BS170 transistor MOSFET
LED1 5 mm de dimetro, vermelho,
difuso
LED2 5 mm de dimetro, verde,
difuso
LCD LCD serial 19200bps Arne
Robotics

Resistores (CR25 1/4 W - 1%)

R1, R2 1 k (marrom, preto, vermelho)


R3 560 (verde, azul, marrom)
R4 1 k (marrom, preto, vermelho)
R5, R6 10 k (marrom, preto, laranja)
R7 56 (verde, azul, preto)

Capacitores

C1 470 F / 25 V eletroltico
C2 330 nF / 60 V polister
C3 - 100 nF / 60 V polister
C4 10 F / 16 V eletroltico

Diversos

RS1 Chave reed-switch


S1 chave push-button NA
TEC4x4 teclado matricial 16 teclas
(vide texto)
SERVO servo standart ou micro
BUZZER buzzer sem oscilador
interno (cpsula piezoeltrica)
Placa de circuito impresso, fios para
conexo, parafusos de fixao, ferrolho (veja texto), dissipador de calor,
suporte para CI encapsulamento
SIL20, material para no-break (consulte figura) etc.

F6. Fluxograma do
programa
Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 33

SE453_tranca.indd 33

16/5/2011 11:15:19

abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

Desenvolvimento

10Prticos
Circuitos

Um dos grandes problemas enfrentados pelos desenvolvedores de novos projetos encontrar


os circuitos que eles precisam justamente para uma determinada aplicao. Esse um problema
nosso tambm: adivinhar exatamente o que o leitor necessita. Muitos podem alegar: Ora, mas
esse circuito eu j conheo!, quando ele exatamente o que um outro leitor (que no o conhece)
est precisando. Ningum nasce com todas as configuraes possveis na cabea, e sempre bom
lembrar que ao lado daqueles que colecionam circuitos, existem outros que no tm onde consultar quando precisam de algo novo. Assim, em lugar de darmos circuitos de tipos especficos como
fontes, amplificadores, osciladores, etc., pensamos que a possibilidade maior de acertarmos no que
alguns leitores procuram, est justamente na variedade de aplicaes. Dessa forma pretendemos
satisfazer queles que j tm um grande acervo de circuitos e aos novos, pois os leitores da Revista
Saber Eletrnica pertencem a todas as categorias de profissionais
Newton C. Braga

Carregador de
baterias de NICAD

Um carregador de baterias nada mais


do que uma fonte de corrente constante
ligada em srie com a bateria que se deseja
carregar. As pequenas baterias de Nicad
possuem correntes de carga de 15 mA a 45
mA, dependendo do tamanho e tipo. Na
maioria delas, as indicaes da corrente
de carga e tempo so gravadas no pr-

prio invlucro. O circuito apresentado na


figura 1 uma fonte de corrente constante
que serve justamente para esta finalidade.
A regulagem da corrente depende do
resistor em srie com o transistor que, no
caso, tem dois valores comutados por uma
chave, resultando em correntes de 15 e 45
mA, aproximadamente.
Ser interessante medir a corrente
depois que o projeto for montado, fazendo

F1. Fonte de corrente constante.


34 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_circuitos.indd 34

16/5/2011 12:35:36

as devidas alteraes desses componentes


para se chegar mais perto da corrente
ideal, compensando as tolerncias.
O transistor deve ser dotado de um
radiador de calor e o transformador tem
enrolamento primrio de acordo com
a rede de energia e secundrio de 12 V
com correntes entre 500 e 800 mA. O
circuito funcionar com a maioria das
pilhas de Nicad de 1,5 V e baterias de 9 V
existentes no comrcio, as quais podem
substituir com vantagens pilhas comuns.
At 6 pilhas iguais podem ser carregadas
ao mesmo tempo, bastando que sejam
ligadas em srie.
Com a alterao dos valores de R2 e
R3 e mesmo a troca de Q1 por um transistor de maior corrente como o TIP32,
o circuito poder, ser adaptado para
carregar baterias de uso industrial ou em
instrumentao.

Monitor de estado para


bateria chumbo-cida

As baterias Chumbo-cidas so usadas como fonte alternativa de energia


ou mesmo fonte principal em muitos
equipamentos de uso industrial e outras
aplicaes. A monitoria do estado de uma
bateria desse tipo pode ser feita com a aju-

da de um circuito simples que faz uso de


LEDs, similar ao mostrado na figura 2.
Nele, os quatro comparadores de tenso de um circuito integrado LM339 so
configurados de modo a ativar uma escala
de 4 LEDs em quatro tenses diferentes,
determinadas pelo ajuste do trimpot.
Os pontos de disparo de cada comparador so determinados por um diodo
zener de referncia. Com uma tenso de
12,7 V (ou mais) no circuito os quatro
LEDs esto acesos, indicando bateria
carregada. Os passos de acionamento do
circuito so de aproximadamente 0,3 V, o
que significa que, com menos de 11,7 V,
os quatro LEDs estaro apagados. Os valores dos resistores da escala de referncia
podem ser alterados para modificar essa
escala. Por exemplo, resistores de 470
ohms resultaro em passos de aproximadamente 600 mV.
O nico ajuste do circuito em P1 para
que os 4 LEDs acendam quando a tenso
aplicada ao circuito for de 12,7 V.

Detector ssmico
e de vibraes

O circuito ilustrado na figura 3 pode ser


usado para detectar terremotos ou vibraes de fundaes e do prprio solo durante

o funcionamento de mquinas e equipamentos industriais pesados. Uma aplicao


importante seria na avaliao do grau de
vibraes transmitidas por mquinas desajustadas ou mal fixadas que poderiam
causar danos a longo prazo na estrutura dos
prdios em que elas funcionam.
O sensor deste circuito uma cermica
piezoeltrica retirada de um acendedor
de fogo a gs. Essa cermica deve ser
posicionada de tal forma que vibraes
no sentido vertical a acionem, e sobre ela
deve ser colocado um peso que atuar
como massa de presso gerando o sinal
para o circuito.
O amplificador operacional de altssimo ganho bem como os componentes
que o polarizam, devem ser montados em
caixa blindada para se evitar a captao de

Lista de Materiais (Carregador)


Semicondutores:

Q1 BD138 transistor PNP de mdia potncia


D1 e D2 1N4002 ou equivalentes
diodos retificadores
D3 e D4 1N4148 diodos de uso
geral

Resistores:

R1 10 k ohms x 1/8 W
R2 150 ohms x 1 W
R3 56 ohms x 1 W

Capacitor:

C1 1 000 F x 25 V - eletroltico

Diversos:

T1 Transformador com primrio de


acordo com a rede local e secundrio de 12 V + 12 V x 500 mA
F1 500 mA fusvel
S1 Chave de 1 plo x 2 posies
Placa de circuito impresso, fios, radiador de calor para o transistor, solda,
cabo de fora etc.

Lista de Materiais (Monitor)


Semicondutores:

CI1 LM339 circuito integrado


Z1 5,1 V x 400 mW diodo zener
LED1 a LED4 LEDs comuns

Resistores: (1/8W, 5%)

R1 470 ohms
R2 12 k ohms
R3, R4, R5 220 ohms
R6 2,2 k ohms
R7, R8, R9, R10 1 k ohms
P1 4,7 k ohms - trimpot

Diversos:
F2. Circuito de monitoramento
do estado da bateria.

Placa de circuito impresso, fios, solda


etc

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 452 I 35

SE453_circuitos.indd 35

16/5/2011 12:35:46

Desenvolvimento
Lista de Materiais (Detector)
Semicondutores:

CI1 OPA124P amplificador operacional


D1 a D4 1N34 ou diodos Schottky
LED1, LED2 LEDs vermelhos
comuns (opcionais)

Resistores: (1/8 W, 5%)

R1, R2 100 M ohms


R3 2,2 M ohms
R4 47 k ohms
R5 100 M ohms
R6 2,2 k oms
R7 -4,7 k ohms
P1 - 10 k ohms trimpot

Capacitores:
F3. Circuito detector ssmico
e de vibraes.

C1 10 nF x 400 V cermico
C2 22 pF cermico
C3 5,6 F polister ou eletroltico
C4 100 pF cermico
C5 5,6 F polister ou eletroltico

Diversos:

X1 Cermica piezoeltrica ver


texto
M1 0-1 mA indicador de bobina
mvel
Placa de circuito impresso, fonte
simtrica, fios, solda etc.

Lista de Materiais (Detector CA)


Semicondutores:

CI1 MC1458 ou equivalente duplo


amplificador operacional
Q1 BC548 transistor NPN de uso
geral
D1, D2, D3 1N4148 diodos de uso
geral

F4. Circuito detector de


corrente alternada.

rudos, uma vez que o circuito extremamente sensvel. O ganho dado por um
resistor de 100 M ohms na realimentao,
e o capacitor neste mesmo circuito em srie
com o resistor ligado ao pino (-) do operacional determina sua resposta de freqncia para a faixa muito baixa (infra-sons),
na qual est concentrada a maior parte dos
sinais que devem ser detectados.
O instrumento um microampermetro comum de 1 ou 2 mA de fundo de
escala. Para um melhor desempenho, os
diodos ligados na ponta que aciona este
instrumento devem ter baixa tenso de
conduo, como os tipos de germnio.
Se for possvel, diodos schottky sero melhores ainda. O circuito possui ainda dois
LEDs indicadores, e sua alimentao deve
ser feita com uma fonte simtrica.

Temos tambm a possibilidade


de aplicar os sinais detectados a um
registrador externo, inclusive um
conversor analgico-digital (ADC)
para seu registro num computador. O
consumo do circuito baixo, podendo
sua alimentao ser feita com pilhas
ou bateria.
Amplificadores operacionais equivalentes como o CA3140 podem ser experimentados neste circuito.

Detector de corrente
alternada

O circuito exibido na figura 4 pode


detectar a circulao de correntes alternadas em instalaes eltricas a partir de
valores to baixos quanto uns 300 mA,
sem a necessidade de contato.

Resistores: (1/8 W, 5%)


R1, R2 47 k ohms
R3 220 k ohms
R4 100 k ohms
R5 1,2 k ohms
R6 560 ohms

Capacitores:

C1 4,7 F x 16 V eletroltico
C2 10 F x 16 V eletroltico

Diversos:

L1 Bobina captadora ver texto


K1 Rel de acordo com a alimentao e bobina at 50 mA
Placa de circuito impresso, fios, solda,
ncleo de ferrite etc.

A bobina captadora pode ter diversos


formatos conforme o tipo de aplicao
desejada. Uma possibilidade consiste em
usar o enrolamento primrio de um pequeno transformador de alimentao do qual
tenha sido retirado o ncleo. Outra possibilidade, mostrada na mesma figura 4,

36 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_circuitos.indd 36

16/5/2011 12:35:54

confeccionar um U de material magntico


no condutor (ferrite) e enrolar de 500 a 1000
espiras de fio esmaltado bem fino (28 ou
mais fino). Neste caso, o fio condutor com
o qual se deseja detectar a corrente.
O ganho do circuito determinado
por R3, que pode ser aumentado em funo da sensibilidade obtida com a bobina
usada. O valor mximo recomendado
para este componente est em torno de
2,2 M ohms.
Se for colocado um trimpot em lugar
de R3, pode-se ajustar com preciso o
ponto de acionamento do circuito. O
amplificador operacional MC1458 um
duplo operacional com caractersticas
semelhantes ao 741. Dois CIs 741 podero
ser empregados em seu lugar.
A alimentao do circuito pode ser
feita com tenses de 9 a 12 V e o rel
utilizado depende dessa tenso. Tipos
sensveis com bobinas at 50 mA so os
recomendados.

Os transistores de potncia devem ser


dotados de radiadores de calor. O transformador tem secundrio de 12 V + 12 V
com uma corrente de 3 A. Transformadores com correntes menores podem ser
empregados, mas teremos uma potncia
menor de sada tambm.
O circuito integrado TTL oscilador
deve ser alimentado com 5 V, tenso esta
que fornecida por um regulador 7805.
Como apenas um CI alimentado, no
ser necessrio usar dissipador no regulador. As trilhas percorridas pelas correntes
mais intensas devem ser mais largas.
Os transistores de potncia 2N3055
devem ser montados em bons radiadores
de calor, preferivelmente do lado externo
da caixa que alojar o conjunto.

Lista de Materiais (Inversor)


Semicondutores:

CI1 7400 circuito integrado TTL


CI2 7805 regulador de tenso de
5V
Q1, Q2 BD135 transistores NPN de
mdia potncia
Q3, Q4 2N3055 transistores NPN
de potncia
D1, D2 1N4148 diodos de silcio

Resistores: (1/8 W, 5%)

R1, R2 1 k ohms
R3, R4 120 ohms
C1, C2 4,7 F x 12 V eletrolticos
C3, C4 10 F x 16 V eletrolticos

Diversos:

T1 Transformador ver texto


Placa de circuito impresso, fios, solda,
radiadores de calor etc.

Inversor para uso


automotivo

O circuito inversor apresentado na


figura 5 fornece uma tenso da ordem de
110 V com forma de onda retangular com
leve distoro que, de certo modo, a aproxima de uma forma senoidal e freqncia
em torno de 60 Hz.
A potncia da ordem de 20 W, dependendo do rendimento do transformador
usado, o que torna o circuito interessante
na alimentao de dispositivos que no
sejam sensveis forma de onda de entrada, tais como barbeadores, lmpadas
incandescentes, etc.

F5. Circuito inversor automotivo.

a,

F6. Circuito gerador de


pulsos retardados.
Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 452 I 37

SE453_circuitos.indd 37

16/5/2011 12:36:02

Desenvolvimento
Gerador de pulsos
com retardo

Esta pode ser considerada uma aplicao avanada onde dois circuitos
integrados 555 so usados para gerar um
pulso de durao controlada, produzido
depois de um certo intervalo de tempo.
O circuito, que poder acionar uma carga
de potncia ou um rel, dependendo da
aplicao, mostrado na figura 6.
Quando S1 pressionado, o primeiro
555 monoestvel dispara e sua sada vai ao
nvel alto por um intervalo de tempo que
depende de R3 e C2, conforme calculado
pela seguinte frmula:

t = 1,1 x R3 x C2

No final desse intervalo de tempo,


a sada do 555 voltar ao nvel baixo, o
que far com que o segundo monoestvel 555 seja disparado, dando incio
assim produo do pulso de sada. O
tempo de durao do pulso produzido
depende de R5 e C5, conforme a seguinte
frmula:

t = 1,1 x R5 x C5

A alimentao do circuito pode ser


feita com tenses de 5 a 15 V, e os valores
mximos de temporizao esto em torno
de 1 hora com capacitores de 1 500 F e
resistores de 2,2 M ohms.

Lista de Materiais (Gerador)


Semicondutores:

CI1, CI2 555 circuitos integrados


D1, D2 1N4148 diodos de uso
geral

Resistores: (1/8 W, 5%)

R1 10 k ohms
R2 - 100 k ohms
R3 1 k a 2,2 M ohms ver texto
R4 47 k ohms
R5 1 k a 2,2 M ohms ver texto

Capacitores:

C1, C3, C4, C6 100 nF cermicos ou


polister
C2, C5 1 nF a 1 500 F ver texto

Diversos:
F7. Circuito de interface
para porta paralela.

Placa de circuito impresso, sensor de


disparo ou pulsador, fios, solda etc.

38 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_circuitos.indd 38

16/5/2011 12:36:10

Interface para
porta paralela

O circuito ilustrado na figura 7 permite acionar cargas externas (8) a partir de


sinais da porta paralela e tambm fazer
a aquisio de dados pela mesma porta,
bastando para isso comutar as devidas
habilitaes das funes I/O.
O acoplamento (tanto dos sinais de
entrada como de sada), feito atravs
de acopladores pticos, o que significa
um elevado grau de segurana para a
integridade dos circuitos do PC.
A fonte para os circuitos TTL deve ser
externa com um terra comum, e as portas
inversoras podem ser de qualquer tipo
TTL como as 7805.

Termostato

O termostato de uso geral exibido na


figura 8 usa um termistor de alto valor
resistivo como sensor. Termistores na
faixa dos 47 k ohms a 220 k ohms podem
ser utilizados e em sua funo o valor de
R3 deve ser alterado para se obter a sensibilidade desejada e o ponto de disparo
do rel.
Com o emprego de uma etapa amplificadora transistorizada, as pequenas
variaes de resistncia do termistor so
detectadas levando o circuito ao ponto de
disparo. O ajuste desse ponto de disparo
dado pelo trimpot ligado entrada de
referncia do comparador. Para maior
preciso dever ser usado um trimpot do
tipo multivoltas.

Lista de Materiais (Interface)


Semicondutores:
CI1 a CI15 4N25 acopladores
pitocs
CI16 7405 Hex Inverter TTL
CI17 74S373 circuito integrado
TTL
CI18 74S241 circuito integrado
TTL

Resistores: (1/8 W, 5%)


R1 a R11 e R38 a R41 330 ohms
R12 a R37 1 k ohms

Diversos:

Placa de circuito impresso, fonte 5 V,


conector e cabo DB-25 etc.

Lista de Materiais (Termostato)


Semicondutores:

CI1 LM339 ou equivalente


usado comparador
Q1, Q2 BC548 transistores NPN de
uso geral
D1 1N4148 diodo de uso geral

Resistores: (1/8 W, 5%)

R1 22 k ohms
R2 2,2 k ohms
R3 3,3 k ohms
R4, R5 4,7 k ohms
R6 5,6 k ohms
R7 1,2 k ohms
P1 10 k ohms trimpot multivoltas

Capacitores:

C1, C2, C3, C4 100 nF cermico ou


polister

Diversos:

X1 Termistor ver texto


K1 Rel de 12 V x 50 mA
Placa de circuito impresso, fios blindados, fonte de alimentao, solda etc.

F8. Circuito de termostato de uso geral.


Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 452 I 39

SE453_circuitos.indd 39

16/5/2011 12:42:00

Desenvolvimento

F9. Circuito do comparador de janela.

O rel usado do tipo sensvel com uma


bobina de 50 mA (no mximo) e tenso de
acordo com aquela da alimentao.
Se o sensor ficar algo distante do circuito (mais de 2 metros), dever ser usado
cabo blindado com a malha devidamente
aterrada. O capacitor de 100 nF na entrada
do termistor evita que transientes ou pulsos de curta durao provoquem o disparo
errtico do circuito.
A fonte de alimentao deve ser estabilizada para no afetar o ponto de disparo
do circuito. Uma possibilidade que pode
ser analisada para algumas aplicaes
est na colocao de um diodo comum
polarizado inversamente como sensor de
temperatura.

Comparador de janela

O circuito visto na figura 9 recomendado para aplicaes em que se deseja ter


uma indicao visual quando a tenso de
entrada est fora de uma faixa determinada
de valores. Por exemplo, em uma fonte de
alimentao para circuitos TTL, ele pode
ser ajustado para indicar quando a tenso
est abaixo de 4,5 V ou acima de 5,5 V.
So usados dois amplificadores operacionais com transistores de efeito de campo
do tipo CA3140, mas equivalentes podem
ser experimentados, inclusive tipos bipolares como o 741 ou o duplo operacional
MC1458. Apenas deve-se ficar atento para
as tenses de operao dos amplificadores
escolhidos. Os dois valores de acionamento
so ajustados nos trimpots que, para maior
preciso, podem ser do tipo multivoltas.

Os diodos so de uso geral e o LED indicador de qualquer cor. Pode ser utilizada uma
etapa amplificadora para acionar um rel ou
ainda um sistema de aviso. O circuito pode ser
empregado com fontes de 5 a 12 V.

Ohmmetro linear de
baixas resistncias

Um dos problemas em multmetros


comuns, principalmente nos analgicos,
que suas escalas de baixas resistncias so
limitadas e no so lineares. Com o circuito
mostrado na figura 10, temos a possibilidade de usar um voltmetro comum ou
multmetro na escala de 0-15 V de tenses
contnuas funcionando como ohmmetro
linear de baixas resistncias.
Uma aplicao importante para este
simples circuito a de permitir o uso de
um voltmetro comum ou mesmo multmetro na escala de tenses, com sensores
resistivos de baixos valores.
O circuito funciona como uma fonte de
corrente constante ligada ao resistor que est
sendo medido. A fonte ajustada de tal forma
(pela escala do resistor de emissor), que a
corrente circulante no resistor em teste produz
uma queda de tenso proporcional ao seu
valor, a qual pode ser diretamente convertida
a partir da indicao do instrumento.
Assim, possvel numa escala de 0 a 15
V medir resistncias baixas como 0 a 1500
ohms de forma linear.
O circuito deve ser alimentado por
uma fonte de 24 V, e o diodo deve ser preferivelmente do tipo de germnio como o
1N34 ou OA90.

F10. Ohmmetro linear de


baixas resistncias.

A preciso do circuito depender da


preciso dos resistores selecionados pela
chave nas diversas escalas.
E

Lista de Materiais (Comparador)


Semicondutores:

CI1, CI2 CA3140 ou equivalentes


amplificadores operacionais
D1, D2 1N4148 diodos de uso geral
LED1 LED vermelho comum ou de
outra cor

Resistores: (1/8 W, 5%)

R1 22 k ohms
R2 1,5 k ohms
P1, P2 47 k ohms trimpots

Diversos:

Placa de circuito impresso, fonte de


alimentao, fios, solda etc.

Lista de Materiais (Ohmimetro)


Semicondutores:

Q1 BC547 transistor NPN de uso


geral
Z1 9,1 V x 1 W diodo zener
D1 1N34 diodo de germnio

Resistores:

R1 1,5 k ohms x 1/8 W


R2 820 k ohms x 1/8 W
R3 82 k ohms x 1/8 W
R4 8,2 k ohms x W
R5 820 ohms x W

Diversos:

M1 Voltmetro 0-15 V ou multmetro


S1 Chave seletora de 1 plo x 5
posies
PP1, PP2 pontas de prova
Placa de circuito impresso, fonte de
alimentao de 24 V, fios, solda etc.

40 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_circuitos.indd 40

16/5/2011 12:36:27

Instrumentao

CLPs e
Sensores
Caractersticas bsicas do CLP e dicas de montagem,
calibragem e distribuio de aparelhagem em automatismos de pequena complexidade
Eng. Filipe Pereira

Automao no
mbito industrial

Processos industriais

Os tipos de processos indutriais so:


Contnuos: as matrias primas entram permanentemente no processo
(incio do processo) e saem de forma
contnua no outro extremo, com o
aspecto de produto acabado;
Descontnuos: recebe na entrada
uma determinada quantidade de
peas, sobre as quais se realizam
as operaes neccessrias para se
produzir um produto final.
Discretos: o processo pode ser decomposto numa srie de operaes
realizadas sequencialmente de forma
que para se realizar uma determinada
operao seja necesrio que se tenham
realizado corretamente as anteriores.
Exemplo: Fabricao de uma pea. A
partir de uma barra, corte uma pea
com as dimenses estipuladas; transporte a pea para a base da mquina
de furar; realize o 1 furo; realize o 2
furo; evacue a pea.

Existem duas formas bsicas de realizar o


Controle de Processos Industriais: o Controle
em Malha Aberta e em Malha Fechada.

Controle em Malha Aberta


Operador
(ordens)

Sistema de
controle
Produto de
entrada

Atuadores

Processo
Produto
de sada

Controle em Malha Fechada


Operador
(ordens)

Sistema de
controle
Produto de
entrada

Atuadores

Processo

Sensores
Produto
de sada

Atravs dos sensores, o sistema de


controle recebe a confirmao das aes
desenvolvidas sobre o processo pelos
atuadores.

Controladores Sequenciais
ser:

Os controladores sequenciais podem

Assncronos: A transio entre esta-

dos verifica-se no mesmo momento


em que se produz uma variao nas
variveis de entrada;
Sncronos: A transio para um
determinado estado s se verifica
em funo das variveis de entrada
e da varivel interna (associada
ao estado anterior) sincronizadas
por um sinal de relgio (clock) de
frequncia fixa.

Controlador Lgico
Programvel

Autmato programvel ou controlador


lgico programvel (CLP) todo o equipamento eletrnico capaz de controlar em
tempo real, processos sequenciais em meios
industriais.
Vantagens do CLP:
Reduzidas dimenses;
Grande fiabilidade;
Facilidade de montagem;
Possibilidade de se introduzirem
modificaes sem se mudar o cablado ou juntar outros aparelhos.
Desvantagens do CLP:
O seu custo inicial;

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 41

SE453_CLP.indd 41

16/5/2011 14:29:53

Instrumentao

F1. Montagem e desmontagem


do CLP em calha.

F3. Liras e calhas de cablagem


instaladas em platina

F2. Batentes de bloqueio.

Necessidade de um tcnico programador.

Estrutura externa
A estrutura externa pode ser:
Compacta: O CLP apresenta num s
bloco todos os seus elementos (fonte
de alimentao, CPU, memrias,
entradas/sadas, etc);
Modular: O CLP divide-se em
mdulos que realizam funes especficas (fonte de alimentao, CPU,
memrias, entradas/sadas, etc).

Estrutura interna
Com relao s entradas do CLP:
Isentas de tenso (interruptores, fins
de curso, contatos de rel);
A corrente contnua ou a corrente
alternada (detectores de proximidade, clulas fotoeltricas);
Sinais digitais e analgico.
Com relao s sadas do CLP:
Rel AC/DC para comutaes no
muito rpidas;
Triac AC/DC para comutaes muito
rpidas;
Transistor DC para cargas de baixo

consumo, comutao rpida e elevado numero de operaes);


Sinais digitais e analgico.

Dispositivos de E/S
Dispositivos de entradas do CLP (captadores/sensores):
Interruptores;
Fins de curso;
Clulas fotoeltricas;
Detectores de proximidade.
Dispositivos de sada do CLP (atuadores):
Contatores;
Eletrovlvulas;
Motores;
Lmpadas.

Montagem e
Cablagem de CLPs

Os CLPs, esto preparados para trabalharem em ambientes severos. Contudo,


quando corretamente montados e instalados em locais favorveis, otimiza-se a sua
fiabilidade e vida til.
A montagem do CLP na vertical, figura
1 no entanto, tambm so possveis, em
algumas marcas/modelos, outras posies

de montagem. Para informao detalhada,


consultar os respectivos manuais.
A fixao do CLP pode ser efetuada
atravs de:
Platina ou painel com fixao por
parafusos;
Calha DIN com perfil simtrico
(figura 1) sendo, neste caso, necessrios dois batentes de bloqueio
(figura 2) nas faces laterais do CLP
(figura 3).

Distribuio da Aparelhagem

Em automatismos de pequena complexidade opta-se normalmente pela distribuio


da aparelhagem, na base de fixao (platina),
de acordo com a ordem dos aparelhos no
circuito de potncia (figura 4).
Exemplo:

L1 - L2 - L3 - N - PE
(Alimentao)

U1 - V1 - W1 - U2 - V2 - W2
(Ligao ao motor)

1-2-3
(Bornes do circuito de comando)

42 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_CLP.indd 42

16/5/2011 14:30:09

Instrumentao
Ensaio da Montagem

F4. Exemplo de distribuio


da aparelhagem.

Cores dos Condutores


Alimentao 24 VDC
Linha + : vermelho
Linha : preto
Alimentao 230 VAC*
Fase (L1): marron
Neutro (N): azul
Proteo (PE): verde/amarelo
Entradas do CLP (Inputs)
Ligao de sensores passivos:
Linha + : vermelho
Linha : preto
Ligao de detectores com trs fios:
Linha + : marron vermelho
Linha : azul ou preto
Sada: preto branco
Sadas do CLP (Outputs)
24 VDC
Linha + : vermelho
Linha : preto

Para o caso de automatismos de pequena


complexidade, que se destinem a serem colocados num armrio com todos os elementos
a cablados, o ensaio, tendo em ateno as
normas de segurana aplicveis, deve ser
efetuado do seguinte modo:
1. Desligar os aparelhos que alimentam
os vrios circuitos:
Circuito de potncia: abrir
seccionadores, desligar
disjuntores-motor, fechar as
alimentaes pneumticas
e/ou hidrulicas, etc.
Circuito das sadas: desligar
o circuito de alimentao
dos pr-atuadores;
CLP: desligar o seu
circuito de alimentao.
2. Verificar as regulaes e as protees
dos aparelhos;
3. Ligar o cabo de alimentao do
automatismo rede eltrica e,
aps, estabelecer o fornecimento
de energia;
4. Ligar o disjuntor da alimentao
do CPL e verificar o seu funcionamento, atuando sobre os sensores.
Proceder afinao e regulao do
programa;
5. Manter o circuito de potncia desligado, ligar o circuito de alimentao
das sadas do CLP e verificar o funcionamento dos pr-atuadores;
6. Ligar a alimentao do circuito de
potncia e proceder ao ensaio em
carga do automatismo.
Para o caso de automatismos complexos, o ensaio deve ser feito recorrendo a
simuladores que permitam verificar todas
E
as situaes de funcionamento.

230 VAC1
Fase (L1): marron
Neutro (N): azul
Circuitos trifsicos (400 VAC)*
Fases (L1, L2 e L3): marron, preto e
cinzento
Neutro (N): azul
Proteo (PE): verde/amarelo

*De acordo com o


novo cdigo de cores
de isolamentos de
condutores (CENELEC HD 308 S2).

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 43

SE453_CLP.indd 43

16/5/2011 14:30:20

abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

Instrumentao

Minicurso LabVIEW:
Aprenda Fazendo
Comeo esta terceira parte pedindo desculpas
a todos os leitores da Revista Saber Eletrnica
pelo atraso no minicurso, tive alguns problemas
de sade. Mas agora que foram resolvidos, vamos
continuar...

e
t
r
Pa
3

Luis F. Bernabe

ara esta parte vamos continuar


com o bsico em LabVIEW e analisar o Data Acquisition/Switch
Unit 34970A /72A, da Agilent,
equipamento que propus utilizar como
motivao para esta srie de artigos. (http://
www.home.agilent.com/agilent/product.
jspx?nid=-33640.0.00&cc=BR&lc=por#
8388608). Alm de continuarmos com o
LabVIEW.
Na parte anterior vimos o loop de
repetio While, com o boto de stop.
Observamos as cores diferentes das conexes (wires), onde cada uma delas tem

um significado prprio que pode ser um


nmero inteiro de 8, 16 32 ou 64 bits, nmero real inteiro maior que zero e negativos
(numbers www.rwc.uc.edu/koehler/comath/13.html), nmeros de preciso dupla
e simples, nmero com ponto flutuante,
valor em ASCII, nmeros complexos com
preciso simples, dupla e estendida. Para
modificar e/ou saber que tipo de varivel se
est trabalhando, clique nela com o boto
direito, opo REPRESENTATION.
Na paleta FUNCTIONS, voc pode
observar que h muitos tipos de laos
de repetio, estas estruturas reduzem

F1. Loop For, onde se observa


os terminais N e i
44 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

labview.indd 44

16/5/2011 15:04:33

Instrumentao
sensivelmente a necessidade de VIs
(Virtual Instrumentation) reduzindo os
cdigos de controle e processamento
de informaes. Nesta paleta h mais
quatro tipos de lao de repetio que
considero importantes, inicialmente
para o aprendizado e posteriormente
para aplicaes mais complexas, so
eles: FOR LOOP e o TIMED LOOP e o
TIMED SEQUENCE.

FOR LOOP:

O FOR LOOP um lao de repetio


que segue uma contagem, interna ou externa (N) e que terminada esta contagem
at este nmero, a sua execuo se completa, independentemente de qualquer
outra interrupo. Para controlarmos o
estado das contagens, temos um terminal
em caixa azul com uma varivel i, em
minsculo, que significa iteraes, (est
certo, no falta um N, no!).
O terminal iteraes i o terminal que
contm o nmero de vezes que o lao se
repetiu. Ao contrrio da programao
em outras linguagens, no h o terminal
UNTILL, WHILE, NEXT, TO, etc. No
precisa ! O lao executado at o final da
contagem da varivel numrica desejada.
Se quiser parar, monte uma lgica simples
que para a execuo do loop, desnecessrio, mas talvez valha como exerccio na
prxima edio.

Todos os FOR LOOPs so em nmeros


inteiros (no d para imaginar meio loop,
certo? Vai parar onde?), no caso de 32 bits,
gerado automaticamente quando voc
seleciona com o boto direito o terminal
N, aparece a janela com as opes CREAT
CONSTANT, INDICATOR ou CONTROL.
Caso queira outra formatao de nmeros, basta selecion-la, desde que dentro
das condies do lao. Veja as figuras 1 e
2, a seguir,
Inicialize o LabVIEW com uma VI
nova. Clique com o boto direito no
diagrama de blocos (Block Diagram).
Com a paleta de funes, clique na aba
Programming depois em Structures. Clique no cone FOR LOOP e posicione o
cursor novo sobre o diagrama de blocos
novamente. Clique com o cursor na rea
branca e arraste formando um retngulo.
Com um clique na aba Programming,
depois em Numeric , clique no cone Multiply. Clique no interior da rea do FOR
LOOP. Aproxime o cursor no terminal
superior deste cone, se estiver no modo
automtico o cursor mudar para um
carretel (para esticar os fios de ligao dos
cones!) . Junto com a mudana do cursor,
tambm vai aparecer um quadrado amarelo pequeno com a letra X. Clique com
o esquerdo e aparecer uma janela sobre
o cone com uma lista de opes, clique
na opo Create, nesta nova janela tem as

F2. Paleta de Funes


(FUNCTIONS)

F3. Exerccio 1, experimentando o FOR LOOP, diagrama de blocos, painel


frontal, janelas da Probe, ajuda, palete de controle e ferramentas.
Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 45

labview.indd 45

16/5/2011 15:04:41

Instrumentao
opes Constant, Control e Indicator, clique
em Control. Novamente com o cursor no
cone Multiply, desta vez no terminal
inferior, conecte-o ao terminal do cone
da iterao i, esquerda. Se voc seguiu
todos os passos corretamente, o seu diagrama de blocos deve estar semelhante
ao da figura 3.
Claro que fiz algumas mudanas na
organizao automtica, mas nada que
voc no tenha aprendido em lies anteriores e possa fazer aqui, certo?
Observe o valor do indicador x^y, este
nmero a quantidade de iteraes executadas do loop x2, como no fluxograma.
Foi uma contagem at 10 ( varivel Numeric), mas o nmero de vezes que se executa
o FOR LOOP (n-1), este um detalhe
muito importante quando utilizamos este
lao de repetio; como multiplicamos por
dois, o resultado 18.
Observe tambm que para debugar o
fluxograma utilizei dois pontos de Probe,
1 e 2; na janela de apresentao da Probe
se v os nmeros de cada um dos pontos
aps a primeira execuo. Pergunta, se
executasse outras vezes o FOR LOOP, os
valores de xy e x2y seriam alterados?

TIMED LOOP

O lao de repetio temporizado, TIMED LOOP, possui vantagens significativas na reduo de cdigo de programao.
Quer um exemplo interessante? Voc est
projetando uma aplicao de aquisio
de dados de um multmetro conectado
em um barramento TCP/IP, localizado
em qualquer local da fbrica. Este multmetro est coletando dados de um sensor
de temperatura em um equipamento (ou
processo) lento, a temperatura leva muito
tempo para variar de um valor para outro.
Dependendo do valor da temperatura do
equipamento, o seu programa dispara um
alarme de sobreaquecimento. Qual seria o
espaamento de tempo para o programa
efetuar a leitura do multmetro?
No se preocupe. Monte o programa
utilizando o TIMED LOOP e, na sua configurao, como indicada na figura 4, selecione o terminal Period com o boto direito
do mouse e crie um controle. Execute este
loop dentro de um FOR LOOP quantas
vezes for necessrio. Este controle tem um
valor mnimo? Clique no cone do controle
com o boto direito e na opo Properties

voc abrir a aba Data Entry e selecionar


os limites dos valores possveis de intervalo
de tempo para a sua aquisio de dados
desenvolvida dentro do loop.
Agora vamos verificar como funciona o
lao, numa aplicao construda por voc.
Faa como no comeo do loop anterior,
s que desta vez clique no TIMED STRUCTURES, procure o loop TIMED LOOP,
clique no cone e clique novamente no
diagrama de blocos, arraste at ficar de um
tamanho parecido como da ilustrao, solte
e clique novamente para encerrar a criao
do loop. Observe a figura 5 e coloque os
cones j descritos dentro do loop temporizado. No painel frontal, selecione a paleta
CONTROLS/EXPRESS/GRAPH INDICATOR, clique em WAVEFORM CHART,
arraste para o painel de controle e acerte
um tamanho que voc queira. Organize os
controles no painel frontal. Acerte os valores
iniciais para perodo de 500 (ms) e x com 2
ou 3. Compare a sua aplicao.
Note algumas coisas interessantes.
Automaticamente o LabVIEW setou o
parmetros Period como inteiro de 64
bits (ver CONTEX HELP), a execuo
apresentou uma linha reta inclinada, por
que? A inclinao depende da varivel x
e do Period? Altere os valores e veja o que
acontece. A reta est linear mas, apresenta
uma regio quebrada em que o ciclo se
reinicia, o que houve?
A linha inclinada que o tempo do
WAVEFORM CHART diferente do
tempo do Period, um est em segundos

e o tempo do loop est em 500 ms. A


segunda pergunta voc experimenta e
responde. A terceira pergunta, que se
voc apertar o STOP, o ciclo de contagem
se reinicia e o resultado apresentado no
osciloscpio.

TIMED SEQUENCE

Se o TIMED LOOP descrito acima j


era interessante, imagine um conjunto
de tarefas temporizadas disparadas com
um atraso inicial na execuo da primeira
e todas independentes entre si? Este o
TIMED SEQUENCE, sequncias temporizadas de tarefas, vamos dizer assim.
Abaixo tem a figura deste loop (figura 6)
apresentando dois frames, em sequncia e
alguns detalhes para facilitar o seu estudo. A temporizao pode ser interna ou
externa aos loops, que sero executados
APENAS uma vez, no h iteraes.
Esta VI especfica para tratar aes
com tempos especficos de temporizao de tarefas disparadas em sequncia.
Mas, lembre-se: disparou a sequncia,
executam-se todas elas sem um controle
de tempo independente. A no ser que
voc crie uma lgica exclusiva para
esta funo.
Segue o nosso exerccio sobre o TIMED SEQUENCE.
Siga os mesmos procedimentos dos
exerccios anteriores, mas selecione desta
vez o TIMED SEQUENCE loop, coloque-o
no diagrama de blocos, inicialmente aparecer uma sequncia nica. Clique com

F4. Timed Loop, onde se observa os botes Stop, o


terminal i, Error, e o controle Period.

46 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

labview.indd 46

16/5/2011 15:04:49

Instrumentao

F5. O exemplo do
TIMED LOOP.

o boto direito do mouse na borda cinza


do loop, com isso abre-se uma janela e na
sua parte inferior observe os botes ADD
FRAME AFTER, ADD FRAME BEFORE e
DELETE FRAME, a traduo ao p da
letra, certo? No comeo no tem antes
nem depois, mesmo porque s tem um
frame. Observe a figura 7, a seguir
Lembre-se, com certeza aqui no
conseguiremos esgotar nenhum dos
tpicos apresentados, o nosso objetivo
em breve, efetuar a leitura de dois sensores de temperatura, apresent-los em
uma tela do tipo osciloscpio e salv-los
em arquivo txt ou semelhante. Aqui,
abrimos o caminho de alguns tpicos
com o intuito de ajud-lo a seguir uma
trilha em mata fechada. Conta muito o
seu esforo em seguir este caminho, que
o caminho de seu aperfeioamento como
profissional.

O Data Acquisition
Switch Unit

Eu me encantei por este equipamento


(figura 8) h alguns anos e o solicitei nos
recursos de um projeto do qual fazia
parte, para as minhas aplicaes era
uma ferramenta excelente. Imaginem
um multmetro de 6 dgitos que pode
medir tenso (at 300 V), corrente AC/DC

F6. Exemplo do Loop


Timed Sequence.

(at 50 mA), resistncia (em 2 e 4 fios),


temperatura com termopares (B, E, J, K,
N, R, S e T), RTDs, termistores (para 10k,
5k e 2,2 k Ohms), frequncia (at 300 kHz)
e perodo, vrias medies contam ainda
com filtros selecionveis pelo usurio.
Alm de trs slots traseiros que permitem
grande flexibilidade de medies podendo expandir as medies para at mais de
60 canais, com taxas de aquisio de 250
canais por segundo!
Sobre os slots, existem oito modelos
de mdulos, que so desde multifuno
de 40 canais at os switches para chaveamento de RF, voc tem um multmetro
configurvel de 120 canais, ou mdulos

diversos para mltiplas aplicaes, inclusive para controle de rels, por exemplo.
Veja a figura 9.
Outras caractersticas que poucos
multmetros possuem so as conexes
com o meio externo, h duas verses
deste equipamento, a anterior (34970A,
possui RS-232 e GPIB) e 34972A, que
possui interface LAN e USB. Veja os
manuais deste interessante equipamento no site da Agilent, se quiser saber do
custo bsico, corrija a localidade sua e
confira os preos em reais! (http://www.
home.agilent.com/agilent/product.
jspx?nid=-33640.0.00&cc=BR&lc=por
#8388608).

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 47

labview.indd 47

16/5/2011 15:04:57

Instrumentao

F7. Exerccio do
TIMED SEQUENCE.

H profissionais que j pensaram


S 50 mA de capacidade de corrente?
Lembrem-se que existem os sensores de
corrente isolados que fornecem um sinal
de sada em tenso. Quer um sensor confivel at 50 /100 /200 A, +/-2% fundo de escala, com banda passante de 35 kHz, com
trs componentes externos? Pode adquirir
o ACS754x CB-50 / -100 / -200, x do cdigo
o formato dos terminais de entrada. A
DIGIKEY disponibiliza este circuito integrado no Brasil em alguns dias.
Se estiver interessado no equipamento
da Agilent utilizado neste artigo, pode
procurar o Sr. Joo Batista, na Quart (joao.
batista@quart.com.br) que ele lhe fornecer todas as informaes comerciais do
produto, inclusive o desconto. A Quart a
maior distribuidora autorizada da Agilent
no Brasil nos ltimos cinco anos pelo menos e, com certeza voc ter timas condies comerciais para a sua compra.
Agora, estude este artigo, procure outras fontes na internet, baixe os arquivos
de usurio do 34970/72 A para que na prxima edio consigamos seguir, na direo
dos Instrument Drivers para avanarmos
em um direo mais prtica. Vamos enviar
e receber instrues do nosso multmetro,
comeando pelos comandos mais simples.
Vale a pena voc nos acompanhar.
E

F8. Agilent 34970A Data


Acquisition / Unit

F9. Apresentao dos mdulos para insero nos slots do painel traseiro.

48 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

labview.indd 48

16/5/2011 15:05:06

Comunicao

USB com o PIC


Apresentao dos principais sensores empregados no
controle do processo induatrial. Tipificao e princpiios de
funcionamento. Aplicaes e consideraes de instalao
desses componentes
Vitor Amadeu Souza

s modernos microcontroladores
da Microchip, haja vista os da
famllia PIC18, esto cada vez
mais com uma maior integrao e
mais recursos, que permitem que com este
microcontrolador possamos desenvolver
inmeras aplicaes. Neste artigo apresentarei ao leitor o microcontrolador PIC18F4550,
que tem como principal caracterstica o

fato dele possuir a porta USB integrada no


prprio chip, permitindo com que o mesmo
possa se comunicar com o PC. Um exemplo
bastante prtico ir demonstrar como informar ao PC o estado de um boto atravs da
USB e permitir com que um tambm possa
ser controlado por esta porta, utilizando
o compilador C com base no compilador
mikroC da Mikroelektronika.

F1. Pinagem do PIC18F4550.

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 49

SE453_USB_PIC.indd 49

16/5/2011 14:48:51

Microcontroladores
O PIC18F4550

F2. Receptculo tipo A.

F3. Receptculo tipo B.

T1. Caractersticas principais


do PIC18F4550.

O PIC18F4550 um microcontrolador
pertencente famlia PIC18 da Microchip
e este pode funcionar a uma velocidade
de at 48 MHz. Ele ser utilizado no nosso
experimento e tem como principal vantagem o fato de poder se comunicar na USB.
Vejamos a pinagem deste microcontrolador
na figura 1.
Observe que a pinagem do mesmo, se
comparada a outros membros da famlia,
como o PIC18F452, muda muito pouco.
Porm, atente aos pinos 23 e 24.
Estes so os pinos que iremos utilizar
para comunicar pela USB. A comunicao
USB somente precisa destas duas linhas, a
fim de permitir a comunicao entre o PIC
e o PC. As linhas D+ e D- funcionam em
modo diferencial e no conector USB. Alm
destas duas vias de comunicao, existem
mais duas, sendo estas as de alimentaco,
neste caso o VCC e GND. Estas linhas esto
dispostas da seguinte forma, de acordo
com o tipo de conector (receptculo) usado,
conforme apresentado na figura 2 para o
receptculo do tipo A e na figura 3 para o
receptculo do tipo B. Algumas caractersticas importantes deste microcontrolador
esto indicadas na tabela 1.
Neste exemplo, o microcontrolador ser
alimentado pela prpria linha de comunico do barramento, no sendo necessria
nenhuma alimentao externa.
Recomendo a todos aqueles que queiram
entender com mais detalhes o funcionamento da USB, que visitem o site www.usb.org,
pois nele voc encontrar toda a descrio
referente ao barramento USB.

O Hardware

T2. Lista de material.

O hardware do nosso exemplo est ilustrado na figura 4, o qual pode ser montado
em placa padro, ou desenhado em uma
placa de fenolite. Vejamos agora a lista de
material para a montagem deste circuito,
conforme est mostrado na tabela 2.
Observe que, apesar de poucas linhas
do microcontrolador estarem sendo utilizadas, podemos perfeitamente expandir este
sistema, com um acrscimo de um display
LCD por exemplo.

Fluxograma
T3. Funes do mikroC.

O fluxo de funcionamento deste exemplo


segue o que est apresentado na figura 5.
Note que aps a inicializao da USB,

50 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_USB_PIC.indd 50

16/5/2011 14:48:57

constantemente verificado se um novo


byte foi enviado do PC e, dependendo do
caracter enviado, o LED acender se for o
A e ir desligar se for o B. Alm disso,
o estado do boto tambm enviado para
o PC. Caso o mesmo esteja pressionado (em
nvel 0), ser enviado para o PC o caracter
1 e, caso esteja solto, ser enviado para o
PC o caracter 0permitindo, desta forma,
obtermos o estado do boto pela USB.

Software

O mikroC foi desenvolvido pela Mikroelektronika e a sua verso de demonstrao


pode ser baixada gratuitamente no site www.
mikroe.com. Observe que a verso DEMO
deste software, somente gera um cdigo
de at 2 kB, sendo necessria a aquisio
da verso FULL diretamente com o fornecedor. Veja neste exemplo, que o mesmo foi
compilado na verso FULL, pelo fato do
cdigo gerado ser maior que 2 kB.

Funes

Iremos utilizar para este exemplo trs


funes disponveis no mikroC para comunicao com a USB. Estas funes esto
listadas e explicadas na tabela 3.
Estas funes j so intrnsecas do
mikroC, e basta com que manipulemos as
mesmas corretamente para que a comunicao USB ocorra sem problemas.
Note que iremos comunicar utilizando
a clase HID (Human Interface Device), pois
a grande vantagem de comunicar usando
este mtodo o fato de no ser exigida a
criao de drivers adicionais para este tipo
de comunicao, pois estes drivers j vm
embutidos no Windows, uma vez que so
utilizados para comunicao com mouses e
teclados por exemplo.
No prximo artigo veremos como configurar o ambiente mikroC e desenvolver a
aplicao de controle com o microcontrolador. At a prxima!
E

F4. Hardware para


o experimento.
Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 51

SE453_USB_PIC.indd 51

16/5/2011 14:49:07

abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

Sensores

Sensores

Fotoeltricos
Sensores fotoeltricos so utilizados numa infinidade de aplicaes, indo desde sistemas de
segurana, controle, mquinas industriais, equipamentos mdicos
at eletrnica embarcada. Como
escolher um sensor fotoeltrico
para uma determinada aplicao depende do conhecimento
de suas caractersticas, uma vez
que tambm nesse caso podemos
contar com diversos dispositivos
que podem ser empregados em
aplicaes prticas. Neste artigo
focalizamos os principais tipos de
sensores fotoeltricos, com suas
principais caractersticas.

finalidade de um sensor fotoeltrico converter um sinal


luminoso (luz ou sombra) em
um sinal eltrico que possa ser
processado por um circuito eletrnico.
Nas aplicaes eletrnicas atuais
encontramos uma boa quantidade de
tipos de sensores, cujas caractersticas se
prestam para determinadas finalidades.
Assim, ao escolher um sensor para uma
determinada aplicao, o profissional de
Eletrnica deve conhecer essas caractersticas de modo a fazer a escolha certa.
Usar um sensor pouco sensvel numa
aplicao que opere com fontes fracas de
luz, ou ainda um sensor lento que deva
detectar o movimento rpido de luz ou
sombra, pode comprometer um projeto.
Neste artigo focalizamos as diversas
tecnologias com que o leitor pode contar e
que levam a diversos tipos de dispositivos
que podem ser utilizados como sensores
fotoeltricos.

Sensores Fotoeltricos

Um sensor fotoeltrico pode ser tanto


um transdutor quanto um sensor propriamente dito.
Dizemos que um sensor fotoeltrico
um transdutor quando ele converte energia luminosa (radiante) em energia eltrica. o caso das fotoclulas que convertem
diretamente luz em energia eltrica.
Por outro lado, temos sensores propriamente ditos que convertem luz em

F1. LDR e
fotodiodo.

Newton C. Braga

F2. Curvas tpicas de resposta


dos sensores.
52 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_sensores.indd 52

16/5/2011 16:02:59

uma variao de uma grandeza eltrica


qualquer como corrente ou resistncia.
Esse o caso dos LDRs e dos fotodiodos.
Na figura 1 ilustramos os dois exemplos
referidos.

Caractersticas

Ao escolher um sensor fotoeltrico


para uma determinada aplicao precisamos levar em conta suas caractersticas.
As principais so:

Sensibilidade

A sensibilidade de um sensor fotoeltrico nos diz de que modo a grandeza


associada em sua sada varia com a intensidade de luz que incide nesse sensor.
De uma forma geral, a maioria dos
sensores usados nas aplicaes eletrnicas
so extremamente sensveis no sentido
de que basta apenas um fton para que
j possamos ter uma variao sensvel da
grandeza associada.
O aproveitamente dessa sensibilidade, na maioria dos casos, vai depender
muito mais da sensibilidade do circuito
utilizados no processamento dos sinais
desse sensor.

F3. LDR e clula


de CdS.

F4. Curva caracterstica do LDR.

F5. Fotoclula.

F6. Fotodiodos.

F7. Acoplador ptico


chave ptica.

F8. Estrutura bsica do


fotodiodo PIN.

F9. Estrutura bsica do


diodo de avalanche.

F10. Fototransistor

Resposta Espectral

Diferentemente do olho humano, a


maioria dos sensores fotoeltricos podem
ver muito mais do que os nossos olhos.
Em outras palavras, esses sensores em
grande parte podem perceber tanto radiao infravermelha como ultravioleta.
Na figura 2 temos as curvas de resposta
tpica de alguns sensores comparadas a
sensibilidade do olho humano.
A sensibilidade de diversos sensores
radiao infravermelha importante
porque eles podem operar como fontes
de radiao infravermelha tais como
LEDs infravermelhos, LASERs e mesmo
outras.

Velocidade

Em muitas aplicaes os sensores devem detectar variaes muito rpidas de


luz (ou sombra), como no caso da leitura
de cdigo de barras, controles de velocidade de mquinas, encoders pticos, links
por fibra ptica e outras aplicaes.
Nem todos os sensores existentes
podem responder a essas variaes rpidas ou modulao das fontes de luz. No

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 53

SE453_sensores.indd 53

16/5/2011 16:03:13

Sensores

F11. Fotodarlington

entanto, para os sensores lentos existem


aplicaes importantes como aquelas que
exigem o manuseio de correntes intensas
no controle de automatismos baseados em
luz e sombra, etc.
Os sensores mais lentos podem ter
uma resposta to baixa que limitam a sua
frequncia de aplicao a pouco mais de
10 kHz, ao passo que os mais rpidos podem chegar a dezenas de megahertz.

Tipos de Sensores

Nas aplicaes prticas atuais h diversos tipos de sensores, os quais podem


ser encontrados em verses particulares
e configuraes que dependem da aplicao. Os principais so:
F12. Fotodarlington acionando rel.

F13. LASCS - Circuito equivalente.

F14. Smbolo
do LASCS.

F15. LASBS - Chave


bilateral de silcio.

LDRs

Os LDRs ou Light Dependent Resistors,


tambm conhecidos como fotor-resistores, e clulas de sulfeto de cdmio so
sensores do tipo foto-condutivo. Neles,
a resistncia apresentada passagem de
uma corrente eltrica depende da quantidade de luz que incide numa superfcie
sensvel base de Sulfeto de Cdmio ou
CdS, conforme mostra a figura 3.
Na montagem tpica de um sensor
desse tipo, de modo a maximizar a superficie sensvel, os eletrodos formam uma
estrutura em zigue-zague. Tanto maior
o sensor, maior ser a sua capacidade de
controlar correntes mais intensas.
No escuro, a resistncia tpica de
um sensor desses pode chegar a mais
de 1 M ohms. No claro, sob iluminao
solar direta, essa resistncia pode cair a
algumas dezenas de ohms. Na figura 4
temos a curva caracterstica de um sensor
desse tipo.
Veja que o LDR um sensor bidirecional, o que significa que ele pode operar
diretamente inclusive em circuitos de
corrente alternada.
Apesar de ter uma resposta espectral
bastante ampla, superando a capacidade
de percepo do olho humano, o LDR
um dispositivo lento, sendo usado muito
mais em aplicaes de automao em
funo da luz do que de controle ou sensoriamento de variaes rpidas de luz.
Assim, dentre as aplicaes tpicas
desse sensor esto os sistemas automticos de iluminao ambiente, alarmes de
passagem ou sensores de objetos.

O LDR no apresenta uma caracterstica linear de sensibilidade, conforme


podemos ver pela sua curva caracterstica,
no sendo portanto muito indicado para
instrumentos de medida.

Fotoclulas

As fotoclulas so dispositivos do tipo


que geram uma tenso eltrica em funo
da quantidade de luz que incide na sua
superfcie, sendo basicamente formadas
por junes de silcio, conforme ilustra
a figura 5.
A incidncia de luz nas junes semicondutoras libera portadores de carga
que, ao se deslocarem, fazem aparecer
uma tenso eltrica em suas extremidades. Essa tenso, da ordem de 0,6 a 0,7
V pode provocar a circulao de uma
corrente por uma carga externa.
A corrente ser tanto mais intensa
quanto maior for a quantidade de luz
incidente na juno. Veja que nesse ponto
importante observar que a quantidade
de ftons que incide na juno que determina a corrente de sada e no a energia
dos ftons.
Einstein, ao explicar o efeito fotoeltrico, mostrou que desde que o fton seja
capaz de liberar os eltrons, a quantidade
de eltrons liberada depende da quantidade de ftons e no de sua energia.
Fotoclulas no so muito usadas
como sensores, se bem que tenham uma
resposta de frequncia muito grande,
podendo, por conseguinte operar com
sinais luminosos modulados ou mesmo
na deteco de variaes muito rpidas
de luz.

Fotodiodos

Os fotodiodos podem ser usados tanto


no modo foto-condutivo como fotovoltaico. O princpio de funcionamento
simples de se entender:
Quando a luz incide numa juno
semicondutora, exatamente como no caso
das fotoclulas, portadores de carga so
liberados. Nessas condies, temos a manifestao de dois fenmenos que podem
ser utilizados na prtica.
Um deles que a resistncia no sentido
inverso da juno iluminada diminui e o
outro que aparece uma tenso no dispositivo. Se o sensor aproveitar a variao da
resistncia inversa com a luz no modo de

54 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_sensores.indd 54

16/5/2011 16:03:26

operao, dizemos que ele opera no modo


fotocondutivo. Se ele aproveitar a tenso
gerada com a luz, dizemos que ele opera
no modo fotovoltaico.
Na prtica, os dois modos de utilizao so aproveitados. Na figura 6 temos
o smbolo e o aspecto desses sensores que
tambm podem ser usados em conjunto
com elementos emissores de luz.
Desse modo, podemos encontrar os
fotodiodos em chaves pticas e acopladores pticos como os usados em encoders.
A figura 7 d exemplos de alguns desses
dispositivos.
A curva de resposta dos fotodiodos
em relao ao comprimento de onda da
radiao incidente a mesma de diversos
outros dispositivos baseados em silcio,
o que significa a possibilidade de se usar
radiao infravermelha.
Uma caracterstica importante dos
diodos, entretanto, a sua velocidade de
resposta muito alta que permite detectar
pulsos de luz ou sombra muito rpidos,
alcanando frequncias de dezenas ou
mesmo centenas de megahertz.
Por esse motivo, as aplicaes desse
sensor incluem aquelas em que a velocidade de resposta importante tais como
em encoders, sensores de rotao e posio, recepo de sinais de luz modulados
como em links de fibras pticas, leitoras
de DVDs, CDs, etc.
Um componente muito importante
da famlia de fotodiodos o fotodiodo
PIN, criado em torno dos anos 1950, mas
at hoje amplamente usado em sensores
industriais de alta velocidade.
Na figura 8 temos a estrutura bsica
de um fotodiodo PIN. O nome vem do
fato de que entre as regies P e N existe
uma camada intrinseca (I), conforme
sugere a mesma figura.
A curva caracterstica de um fotodiodo
nos mostra que a corrente no sentido inverso modifica-se com a incidncia de luz.
Nesse componente, quando um fton
atinge um tomo da regio intrnseca, ele
libera um eltron formando assim um par
eltron-lacuna que migram em direes
opostas produzindo uma corrente.
Uma caracterstica importante desse
diodo que, como preciso uma energia
relativamente pequena para liberar os
eltrons, ele pode ser usado inclusive
como um sensor para radiao nuclear.

Partculas atmicas, pela sua energia


maior, podem liberar diversos eltrons,
formando ento diversos pares eltronslacunas.
Os fotodiodos no apresentam nenhuma amplificao, embora sejam
dispositivos rpidos. Se mais importante
que a velocidade for a sensibilidade, recomenda-se o uso dos fototransistores.
Os fotodiodos so sensores lineares
numa ampla faixa de intensidades luminosas, o que torna-os ideais para a
utilizao em fotmetros.
Um tipo de fotodiodo no linear,
mas que encontra aplicaes importantes como foto-sensor o fotodiodo de
avalanche, cuja estrutura exibida na
figura 9.
Esse diodo opera polarizado no sentido inverso perto do ponto de avalanche,
quando poucos portadores de carga
liberados provocam fortes correntes
inversas.
Quando um fton incide na regio
sensvel, ele libera um par-eltron lacuna que se desloca para a regio no
dopada. Nessa regio, ele libera mais
pares eltrons-lacuna em um processo
de avalanche que culmina com correntes
muito mais intensas do que as obtidas
por diodos comuns.
Esse dispositivo no linear, mas
apresenta uma sensibilidade muito
maior que os fotodiodos comuns e os
fotodiodos PIN.

F16. Para o disparo


de SCR e TRIAC.

Fototransistores

O princpio de funcionamento do
fototransistor o mesmo do fotodiodo:
liberao de portadores de carga nas
junes quando a luz incide. No entanto, no caso dos transistores, temos uma
estrutura maior o que significa uma
velocidade um pouco menor, conforme
vemos na figura 10.
No entanto, os transistores podem ser
usados de tal forma que a corrente gerada
na liberao de cargas pela luz seja amplificada. Assim, os fototransistores como
sensores podem apresentar ganho.
Uma possibilidade interessante,
bastante explorada nas aplicaes em
que se exige ganho sem uma velocidade
muito grande de resposta, a que corresponde ao foto-Darlington, ilustrada
na figura 11.

F17. Diacs.

O ganho desse fototransistor ser


dado pelo produto dos ganhos dos transistores associados, o que representa em
alguns casos a possibilidade de se ter at
um acionamento direto de rels sensveis,
observe a figura 12.
Os fototransistores so usados em
aplicaes onde se exige uma maior sensibilidade, com mas uma taxa de velocidades intermediria, alcanando alguns
megahertz.
Todavia, a velocidade de um fototransistor em um circuito pode ser aumentada

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 55

SE453_sensores.indd 55

16/5/2011 16:03:37

Sensores
com sua configurao como disparador,
o que muito comum em aplicaes
rpidas. Nessas condies, ao iniciar a
conduo ocorre um rpido processo de
realimentao que o leva comutao
muito rpida.

ou mais junes do dispositivo luz para


que possamos ter o seu disparo, fazendo-o
funcionar como um sensor ptico.
Dentre os dispositivos dessa famlia
que existem na forma de sensores pticos,
temos:

Fototiristores

LASCS

Diversos dispositivos da famlia dos


tiristores podem ser encontrados em
verses sensveis luz. Basta expor uma

SCS significa Silicon Controled Switch,


ou Chave Controlada de Silcio, consistindo em um dispositivo semicondutor com

F18. LASCR

F19. LASCR
integrado .

F20. Vvula fotomultiplicadora.

caractersticas negativas de conduo com


o smbolo e circuito equivalente mostrado
na figura 13.
Na verso normal, o disparo feito
por tenso. Quando a tenso aplicada
ao dispositivo atinge algo entre 7 e 15 V,
ele dispara conduzindo intensamente a
corrente.
A verso optoeletrnica tem a juno de disparo exposta luz de modo
que o dispositivo pode ser polarizado
de maneira a ficar prestes ao disparo, o
que ocorrer quando luz incidir em sua
juno. Temos ento, o componente cujo
smbolo visto na figura 14.
Na prtica, os LASCS no so muito
comuns, pois existem componentes
equivalentes preferidos como os fotodiodos e mesmo os fototransistores.
Aplicaes incluem o disparo de SCRs
pela luz.
SBS signfica Silicon Bilateral Switch, ou
chave bilateral de silcio, consistindo no
equivalente do SCS que conduz a corrente
nos dois sentidos. Na figura 15 temos o
smbolo desse componente.
Da mesma forma que no caso dos SCSs,
podemos ter a verso sensvel luz desse
componente, expondo suas junes. Assim,
LASBS significa Light SBS.
Os LASCSs so usados no disparo de
SCRs, enquanto que os LASBS so empregados no disparo de TRIACs, conforme
mostra a figura 16.
No so dispositivos muito comuns
atualmente pelo fato de existirem outras
alternativas para a mesma funo.

Opto-DIAC

Os DIACs tambm podem ser encontrados em verses sensveis luz. O exemplo mais comum em acopladores pticos
como os da srie MOC310 e 3020 que so
empregados no disparo de TRIACs, conforme ilustra a figura 17.

LASCR

F21. Princpio de funcionamento de


uma fotomultiplicadora.

LASCRs so SCRs (Diodos Controlados


de Silcio ou Silicon Controlled Rectifiers) que
tm suas junes expostas luz de modo
a se obter seu disparo por essa forma de
radiao. Desse modo, conforme vemos
na figura 18, basta polarizar a juno de
um desses componentes para que ele
fique no limiar do disparo e ento a luz
faz o resto.

56 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_sensores.indd 56

16/5/2011 16:03:53

A vantagem desse dispositivo est na


sua velocidade rpida ao disparo e na possibilidade de controlar cargas de potncia.
Contudo, no so dispositivos comuns,
pois pode-se obter o mesmo desempenho
com SCRs comuns ligados a sensores
como os fototransistores que tm um custo
muito baixo.
Encontramos inclusive alguns LASCRs
integrados a acopladores pticos, como o
exibido na figura 19.
A vantagem desses dispositivos est na
possibilidade de se ter o conjunto isolado
eletricamente em um invlucro de pequenas dimenses, cuja entrada aceita sinais de
microprocessadores, microcontroladores e
circuitos lgicos das famlias comuns.

Vlvulas fotomultiplicadoras

Um dispositivo mais antigo, mas


que ainda apresenta um comportamento
eltrico que o torna ideal para aplicaes
em que intensidades de luz extremamente
pequenas devam ser detectadas, a vlvula fotomultiplicadora ou tubo fotomultiplicador, como tambm chamado. Na

figura 20 temos o aspecto de um desses


sensores foto-eltricos.
Para entender o princpio de funcionamento desse sensor fotoeltrico,
podemos partir da estrutura apresentada
na figura 21.
Quando um fton de luz emitido e
atinge o foto-catodo ele libera um eltron
que dirigido a um dinodo atravs da
ao de um eletrodo de focalizao.
Ao incidir no dinodo, o eltron libera
outros eltrons que so emitidos em direo a um segundo dinodo. Da mesma
forma, ao incidir em um segundo dinodo,
novos eltrons so liberados e emitidos
em um processo multiplicador.
Assim, no ltimo dinodo, j teremos
uma grande quantidade de eltrons que
sero ento captados por um anodo,
produzindo uma corrente de sada no
dispositivo.
As vlvulas fotomultiplicadoras so
usadas nos processos em que quantidades
extremamente pequenas de luz devam ser
detectadas, por exemplo, um nico fton
numa cmara de cintilao. Essa cmara,

utilizada em pesquisas nucleares contm


uma substncia que ao receber uma partcula atmica libera um fton, produzindo
assim uma cintilao.
Nas pesquisas mais simples, a radiao de uma substncia pode ser avaliada
observando-se essas cintilaes em um
microscpio e fazendo sua contagem. Em
um processo mais elaborado pode-se fazer
uso de uma vlvula fotomultiplicadora
para detectar essas cintilaes, sendo produzidos pulsos que podem ser contados
automaticamente por um circuito.

Concluso

Os sensores fotoeltricos podem ser


encontrados em diversas configuraes.
Fornecedores como a Rockwell, Omron,
Metaltex e muitos outros possuem amplas
linhas de sensores especialmente projetados para aplicaes especficas.
Conhecendo as caractersticas dos
principais tipos, o projetista poder consultar os manuais dessas empresas para
encontrar exatamente o modelo de sensor
que melhor se adapta a sua aplicao. E

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 57

SE453_sensores.indd 57

16/5/2011 16:04:09

Sensores

Sensores
Apresentao dos principais sensores empregados
no controle de processo industrial, tipificao, princpios de funcionamento, aplicaes e consideraes de
instalao desses componentes
Eng. Filipe Pereira

Definies

Tipos de sensores

Transdutor

Digitais ou discretos

Dispositivo que converte uma forma de


energia ou quantidade fsica, noutra.

Assume apenas dois valores de sada


ao longo do tempo, que podem ser interpretados como 0 ou 1.

A seguir temos algumas definies


que so importantes para a apreciao
deste artigo:

Sensor
Fornece informao de entrada no nosso
sistema a partir do mundo externo.
Por exemplo, um sensor fotoeltrico
pode ser tanto um transdutor quanto um
sensor propriamente dito. Dizemos que um
sensor fotoeltrico um transdutor quando
ele converte energia luminosa em energia
eltrica. o caso das clulas fotovoltaicas
que convertem diretamente luz em energia
eltrica. Por outro lado, temos sensores propriamente ditos que convertem luz numa
variao de uma grandeza eltrica qualquer
como corrente ou resistncia. Esse o caso
das LDRs e dos fotodiodos.

Atuador
Executam aes de sada para o mundo
externo. Exemplos de atuadores: vlvulas,
rels, cilindros, motores, solenoides.

Os sensores podem ser classificados de


acordo a sada do sinal, podendo esta ser
analgica ou digital (figura 1).

Analgicos ou proporcionais
So informaes em forma de um sinal
eltrico proporcional grandeza medida.
Existem vrios tipos e modelos de sensores que variam conforme o objeto-alvo de
sensoriamento:
Indutivos: So sensores que trabalham com um campo eletromagntico, portanto detectam apenas
materiais ferromagnticos.
Capacitivos: So sensores que
trabalham com o princpio da capacidade, detectam todos os tipos
de materiais.
Fotoeltricos So sensores que
trabalham com emisso e recepo
de luz, detectam todos os tipos de
materiais.

58 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_Sensores.indd 58

16/5/2011 14:35:01

F2. Face e distncia


sensora.

F4. Alvo-padro
para o sensor.

F1. Tipo de sinal na


sada de um sensor.

Ultrassnicos So sensores que

operam com a emisso e reflexo de


um feixe de ondas acsticas. A sada
comuta quando este feixe refletido
ou interrompido pelo material a ser
detectado.

Terminologia

Face sensora: A face sensora o lado


do sensor que detecta o objeto.
Distncia sensora: a distncia entre
a face sensora e o objeto a ser detectado.
Com este parmetro podemos definir a
maior distncia a que podemos deixar o sensor do objeto a ser detectado (Figura 2).
Histerese: A histerese pode ser traduzida como um atraso que tem como objetivo
evitar falsas comutaes na sada, este efeito
propicia ao sensor uma banda de segurana
entre o ligar (ON point) e o desligar (OFF point).
As ilustraes abaixo so para um sensor
com as seguintes caractersticas: distncia
sensora (SN) de 10 mm e histerese (H) de
20%. Assim, se o objeto estiver movendo-se
em direo ao sensor, deve mover-se para o
ponto mais prximo para lig-lo. Uma vez
ligado (ON point), permanece ligado at que
o objeto se mova para o ponto mais distante
(OFF point), figura 3.
Alvo padro: Os fabricantes especificam
nos catlogos a distncia sensora nominal,
que a mxima distncia na qual o objeto
ser detectado. Como ela depende do material, usa-se um alvo padro (Figura 4).

Sensores indutivos

Tm como elemento sensor uma bobina


que gera um campo eletromagntico de
alta frequncia.

F3. Sensor com


SN=10mm e H= 20%.

A indutncia varia com a proximidade


de materiais ferromagnticos.
Vantagens da deteco indutiva:
Muito boa resistncia aos ambientes
industriais;
No possui contato fsico com o
objeto;
Aparelhos estticos: sem peas em
movimento no seu interior;
Maior vida til, independente do
nmero de manobras;
Velocidade elevada.

Princpios de funcionamento
O oscilador fornece energia bobina,
que produz um campo eletromagntico. Este
campo perder fora (amplitude) quando
um objeto metlico se aproximar da face
sensora, reduzindo a amplitude da oscilao, esta queda de amplitude d-se devido
a induo de correntes parasitas no objeto
metlico. O circuito de disparo detecta as
mudanas na amplitude da oscilao. Quando uma mudana considervel detectada,
o circuito de sada fornece um sinal para,
por exemplo, um CLP (Controlador Lgico
Programvel). Figura 5.

Aplicaes
A principal aplicao a deteco de
objetos metlicos, pois o campo emitido
eletromagntico.

Sensores capacitivos

So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de


contato fsico, tal qual os sensores indutivos,
porm com princpio de funcionamento
baseado na variao da capacidade.
Neste caso o elemento sensor um
capacitor cuja capacitncia varia com a
aproximao de qualquer material

Princpio de funcionamento
Os sensores capacitivos operam baseados no princpio da capacidade eletrosttica
de maneira similar s placas de um capacitor. O oscilador e o eletrodo produzem um
campo eletrosttico. O alvo (objeto a ser
detectado) age como uma segunda placa do
capacitor. Um campo eltrico produzido
entre o alvo e o sensor.
Como a amplitude da oscilao aumenta,
h um aumento da tenso do circuito do
oscilador, e o circuito de deteco responde
mudando o estado do sensor (ligando-o).
Um sensor capacitivo pode detectar quase qualquer tipo de objeto. A entrada do alvo
(objecto) no campo eletrosttico perturba o
equilbrio da corrente do circuito do sensor,
causando a oscilao do circuito do eletrodo
e mantm esta oscilao enquanto o alvo
estiver dentro do campo (Figura 6).
Na ausncia de um alvo, o oscilador
est inativo.

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 59

SE453_Sensores.indd 59

16/5/2011 14:35:07

Sensores

F5. Blocos constituntes


de um sensor indutivo.

da corrente que conduzem conforme


a quantidade de luz recebida).
Lentes (Os LEDs e os fotossensores
emitem e captam luz numa grande
rea. As lentes so utilizadas para
estreitar essa rea, isso faz com que o
alcance da deteco seja maior).
Sada (Se o nvel de luz detectado
for suficiente, ento o sensor liga ou
desliga a sada).

Modos de deteco
Os 3 principais modos so:
Sensor de barreira
Sensor retrorreflexivo
Sensor difuso
Sendo (veja figura 9):
E Emissor
R Receptor

Sensores ultrassnicos
F6. Blocos constituintes
de um sensor capacitivo.

A capacitncia do circuito com a ponta


de compensao determinada pelo tamanho do alvo, a sua constante dieltrica e a
distncia at a ponta (Figura 7).
Quanto maior o tamanho e a constante
dieltrica de um alvo, mais este aumenta a
capacitncia. Quanto menor a distncia entre
a ponta e o alvo, maior a capacitncia.

Aplicaes
Os sensores capacitivos podem detectar
objetos metlicos e no metlicos, assim
como produtos dentro de recipientes
no metlicos. Estes sensores so usados
geralmente na indstria de alimentos e
para verificar os nveis de fluidos e slidos
dentro de tanques. Os sensores capacitivos
so mais sensveis flutuao da temperatura e da umidade do que so os sensores
indutivos.

Sensores fotoeltricos

Os sensores fotoeltricos, assim, como


os capacitivos, detectam qualquer material,
porm com uma distncia sensora bem
maior. So constitudos por dois circuitos
eletrnicos sendo: o transmissor, responsvel pela emisso/ modulao da luz e o
receptor, responsvel pela recepo desta
mesma luz (Figura 8).

Princpio de funcionamento
Detectam a mudana da quantidade de
luz que refletida ou bloqueada pelo objeto
a ser detectado.
A composio bsica do sensor fotoeltrico:
Fonte de luz (Em geral so LEDs
infravermelhos ou visveis).
Sensor de luz (So componentes eletrnicos que alteram a intensidade

F7. Frmula da capacitncia


de um sensor capacitivo.

Os sensores ultrassnicos trabalham


emitindo e recebendo sinais sonoros de
alta frequncia e, portanto, inaudveis ao
homem.
Os transdutores ultrassnicos tm cristais piezoeltricos com uma ressonncia na
frequncia desejada e convertem a energia
eltrica em energia acstica, e vice-versa.

Funcionamento
O princpio de funcionamento dos
sensores ultrassnicos est baseado na
emisso de uma onda sonora de alta frequncia, e na medio do tempo levado
para a recepo do eco produzido quando
esta onda choca-se com um objeto capaz
de refletir o som (Figura 10).
Eles emitem pulsos ultrassnicos
ciclicamente. Quando um objeto reflete
estes pulsos, o eco resultante recebido e
convertido num sinal eltrico.
A deteco do eco incidente depende de
sua intensidade, e esta da distncia entre o

F8. Circuitos eletrnicos do


sensor fotoeltrico.

60 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_Sensores.indd 60

16/5/2011 14:35:14

objeto e o sensor ultrassnico. Os sensores


ultrassnicos funcionam medindo o tempo
de propagao do eco, isto , o intervalo
de tempo medido entre o impulso sonoro
emitido e o eco do mesmo.
Algumas vantagens e desvantagens dos
sensores ultrassnicos:
Existe uma zona morta prxima da
face sensora;
Alguns materiais como espumas,
tecidos, borrachas so difceis de
detectar, pois absorvem o som;
Possui um custo mais elevado que os
sensores referidos anteriormente.
F9. Modos de deteco de
um sensor fotoeltrico

Aplicaes
Os sensores ultrassnicos podem ser
utilizados para os mais diversos fins,
incluindo: medidas de dimetro de rolos,
deteco de quebra de fios, presena de
pessoas, medio de densidades, etc.

Consideraes para a
instalao de sensores

A considerao principal na instalao


eltrica de sensores o limite da corrente
eltrica aplicvel. A corrente de sada (carga)
deve ser limitada para a maioria dos sensores a uma corrente bastante pequena. O
limite da sada fica geralmente entre 50 e
200 miliampres. crucial que a corrente
esteja limitada a um nvel que o sensor possa
suportar. Os mdulos de entrada do CLP
(Controlador Lgico Programvel) limitam
a corrente a nveis aceitveis. Por sua vez,
sensores com sadas de rel podem suportar correntes mais elevadas (tipicamente 3
ampres).

Alimentao dos sensores

Um sensor, como qualquer outro dispositivo eletrnico, requer cuidado com


a alimentao, pois se for feita de forma
inadequada, poder causar danos irreparveis ao mesmo.
Os fabricantes disponibilizam sensores
capazes de trabalhar com tenses de 12 a
250 V, alternada ou contnua.

Sadas dos sensores

Os sensores com sadas discretas possuem sadas com transistores, e estes podem
ser NPN ou PNP.
Nos sensores com sada a rel, as sadas
no so eletrnicas, mas sim mecnicas. O
rel possui contatos, normalmente abertos

F10. Princpio de funcionamento


do sensor ultrassnico.

(NA) e normalmente fechados (NF), o que


nos disponibiliza uma independncia quanto tenso da carga. A principal vantagem
sobre os eletrnicos est em poder trabalhar
com correntes mais altas.

Ligao eltrica dos sensores

Observar os esquemas de ligao eltrica, identificando as cores dos fios antes de


instalar o sensor, evitando principalmente
que a sada do sensor seja ligada rede eltrica, o que causaria a destruio do mesmo.
No se devem utilizar lmpadas de
incandescncia com os sensores, pois
a resistncia do filamento frio provoca
uma corrente de pico que pode danificar
o sensor.
Com as cargas indutivas, tais como
contatores, os rels devem ser bem especificados porque a corrente de ligao ou de
corte podem danificar o sensor.
Conforme as recomendaes das normas
tcnicas, deve-se evitar que os cabos dos
sensores utilizem os mesmos tubos dos
circuitos de potncia. As tenses induzidas
podem possuir energia suficiente para
danificar os sensores (Figura 11).

F11. Os cabos dos sensores devem ficar


separados dos demais cabos de energia.

Bibliografia
Catlogos OMRON: (www.omron.pt)
Manual de Formao:
Eng. Filipe Alexandre de Sousa
Pereira
www.prof2000.pt/users/lpa/
sites.google.com/site/amsfrancisco

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 61

SE453_Sensores.indd 61

16/5/2011 14:35:24

abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

Componentes

Proteo de

Portas I/O
contra ESD
Um elemento de vital importncia no projeto de sistemas de
comunicao de dados a confiabilidade. Em muitos pases h
uma imposio em relao a isso,
com a adoo de padres que
devem ser seguidos em qualquer
projeto. Esses padres envolvem
a proteo contra descargas
eletrostticas (ESD), exigindo dos
projetistas cuidados especiais
com a escolha dos componentes.
Neste artigo focalizamos as solues propostas pela Vishay para
a proteo das portas de entrada
e sada dos equipamentos de comunicao de dados.
Newton C. Braga

m dos problemas das comunicaes de dados que PCs,


impressoras, hubs de LANs,
terminais de entrada de dados e
muitos mais esto sujeitos ocorrncia de
ESD. Surtos de descargas estticas podem
afetar qualquer um desses equipamentos
causando srios problemas.
Isso significa que uma das preocupaes dos projetistas que devem trabalhar
com a presena desses problemas deve
se encontrar solues eficientes e baratas
para torn-los imunes a ESD.
Uma soluo tradicional para evitar
problemas de ESD consiste no uso de
filtros RC e de diodos zener, cuja finalidade ceifar os picos de tenso, limitando
assim seu valor a valores seguros. Se bem
que essa soluo funcione, no a melhor,
pois alm de cara ocupa um espao na
placa que poderia ser economizado com
a adoo de solues mais compactas.
Isso especialmente importante nas
aplicaes portteis onde cada vez mais o

problema de espao deve ser considerado


num projeto.
Uma soluo melhor, adotada pela
maioria dos projetistas para essa finalidade, consiste no uso de arrays de TVS.
A Vishay, por exemplo, oferece arrays
de TVS em invlucro SOIC, extremamente
compactos, podendo ser instalados prximos do conector de entrada sem ocupar
muito espao.

Medida da Performance

Medir a performance de um sistema


de proteo contra ESD no uma tarefa
simples.
Os tempos de subida dos sinais so
extremamente curtos (da ordem de 10
kV/ns), o que exige para seu registro equipamentos de teste caros e sofisticados.
Na figura 1 mostramos um circuito para
se fazer esse tipo de teste usando equipamento
sofisticado como um gravador de transientes
(Tektronics SCD1000) e outros dispositivos
auxiliares para gerar os pulsos de prova.

F1. Circuito de teste de


proteo contra ESD.
62 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_portas.indd 62

16/5/2011 16:30:01

Os atenuadores so montados diretamente na placa de circuito impresso de


dupla face que aloja o dispositivo a ser
testado (DUT Device Under Test).
Utilizam-se resistores de 1 kohms
casados e com uma preciso de 0,25%.
Com isso, possvel fazer uma medida
diferencial de modo a se cancelar os rudos no plano de terra.
O diagrama equivalente do circuito de
teste ilustrado na figura 2.
O pulso de ESD aplicado via uma
arma atravs de um jumper de 8 polegadas. O jumper necessrio para reduzir
o rudo residual em torno do osciloscpio,
o qual causa um disparo falso.
Na figura 3 temos a curva de resposta obtida com um pico negativo de 8 kV. Observe
as oscilaes iniciais devidas indutncia da
placa de circuito impresso e tambm as conexes internas no invlucro. Essas oscilaes
se estabilizam depois de 20 ns.
A tenso de estabilizao sempre
menor que 100 V em qualquer polaridade. Na realidade, num circuito perfeito,
os picos de tenso no deveriam superar
as tenses de corte, no entanto, a placa

F2. Diagrama equivalente do circuito de teste.

de circuito impresso e as limitaes dos


invlucros fazem com que essas oscilaes
apaream.
O nvel de energia durante esse tempo
inicial muito baixo causando um mnimo de strees na porta protegida.
possvel projetar um protetor que
no tenha essas oscilaes iniciais. To-

davia, isso exige uma conexo Kelvin ou


de 4 pontos para cada linha de sinal. Isso
significa que um invlucro de 8 linhas s
pode proteger 2 linhas, o que representa
uma soluo cara. Para uma demonstrao mais conclusiva, necessrio usar os
dispositivos num circuito protegendo um
componente sensvel a ESD.

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 63

SE453_portas.indd 63

16/5/2011 16:30:15

Componentes

F3. Curva de resposta para


um pico negativo de 8 kV.

F6. Vrias configuraes


de Arrays de TVS

F4. Distribuio de falhas para


os MOFETs de potncia.

F5. Distribuio de falhas para um 2


conjuntode MOSFETs de potncia.

Um tipo de componente testado pela


Vishay so os MOSFETs de potncia em
invlucros TO-92. Esses componentes se
mostram especialmente sensveis a falhas
por stress diante de ESD. Os pulsos aplicados a esses componentes foram obtidos
do mesmo equipamento de prova.
Na figura 4 exibimos a distribuio
de falhas num conjunto de 100 peas
amostradas.
Nesse grfico, temos os testes feitos
com 100 componentes sem qualquer tipo
de proteo. Eles foram soldados na placa
de circuito impresso (no plano de terra)
com a fonte e dreno ligados ao terra e a
comporta mantida flutuante. Conforme
pode ser observado pelo grfico, todos os
dispositivos falharam abaixo de 100 V.
Um segundo conjunto de 100 peas
foi soldado em placas de teste com a fonte
e o dreno ligados ao plano de terra, e a
comporta ligada a um array de TVS.
O mesmo procedimento foi usado em
passos de 20 V. No nvel de 100 V observa-se

64 I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011

SE453_portas.indd 64

16/5/2011 16:30:28

F7. Dimenses, em
mm.

que todos os 100 dispositivos sobreviveram,


conforme mostra o diagrama da figura 5.
Os problemas s comearam a aparecer na faixa de 7,5 kV a 12,0 kV, mostrando
a imunidade ESD.

Soluo Vishay

A Vishay possui uma plataforma


de invlucro denominada Liliput

F8. Aplicaes de proteo


com arrays de TVS.

(LLP) ou Leadless Leadframe Package


Platform. que otimizada para se
obter maior economia de espao em
produtos para proteo contra ESD
e diodos Schottky. Nessa plataforma
esto disponveis Arrays de TVS de
1 a 6 nas configuraes mostradas na
figura 6. As dimenses so fornecidas
na figura 7, notando-se o diminuto

espao que elas podem ocupar numa


placa de circuito impresso.
Na figura 8 temos algumas aplicaes
desses arrays na proteo contra transientes
para linhas de dados com aplicaes em I/O
de telefones mveis, notebooks e computadores, PDAs, cmeras digitais, modems etc.
Mais informaes podem ser obtidas
em www.vishay.com.
E

Maio/Junho 2011 I SABER ELETRNICA 453 I 65

SE453_portas.indd 65

16/5/2011 16:30:38

SE451_Noticias.indd 13

24/2/2011 12:41:41

SE451_Noticias.indd 13

24/2/2011 12:25:12

MA48_Noticias.indd 11

9/12/2010 11:01:14