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Dimensionamento de Elementos Do Motor
Dimensionamento de Elementos Do Motor
D. Vlassov
Introduo
D. Vlassov
2. Conhecimentos gerais
O clculo de peas do motor para determinar tenses e deformaes que surgem durante o
funcionamento do motor realiza-se empregando frmulas de resistncia de matrias e de rgos de
mquinas. Devido aos vrios motivos o clculo apresenta valores aproximados. A discrepncia de
resultados obtidos do clculo e dados reais explicada por vrias razes, umas delas so:
- falta de distribuio real de tenses em material de pea calculada;
- uso esquemas aproximados de clculo de ao de foras e locais de aplicao delas;
- existncia de cargas variveis em modulo e sentido, que so difceis de aprender e tomar
em conta e impossibilidade de determinar valores exatos delas;
- dificuldade de determinar condies reais de funcionamento de peas e tenses trmicas
nelas;
- impossibilidade considerar em clculo a influncia de vibraes elsticas em peas;
- impossibilidade de determinao exata da influncia de estado de superfcie, qualidade
de tratamento (mecnica e trmica), dimenses (devido ao desgaste) sobre valores de
tenses.
Cargas (foras) principais que atuam sobre as peas so foras de presso de gases no
cilindro, foras de inrcia de movimento linear e rotativo, tenses de vibraes elsticas e tenses
trmicas. A carga de presso de gases continuamente varia durante o ciclo e tem valor mximo no
curto trecho do curso do mbolo. A carga de foras de inrcia sofre variaes peridicas e em
motores rpidos as vezes atinge valores maiores que a carga de presso de gases. Todas essas cargas
so fontes de diferentes vibraes elsticas, que apresentam grande perigo em casos de ressonncia.
As tenses de cargas trmicas que surgem devido propagao de calor de combusto e de
atrito diminuem a resistncia de materiais e provocam tenses suplementares em locais de contato
de peas durante o aquecimento desigual de peas por causa de valores diferentes de dilatao
trmica.
D. Vlassov
manivela, pois S 2R. O mecanismo desaxial caracterizado por valor absoluto de deslocamento
a
de eixo do cilindro em relao ao eixo de virabrequim a = OD e por deslocamento relativo k
R
que geralmente varia na faixa 0,05 <k<0,15.
PMS
sx
PMS
S
PMI
Lb
PMI
A
R Lb
R Lb
Lb
a)
sx
b)
Figura 1 Esquemas de mecanismos de biela manivela
a) axial,
b) - desaxial
ponto O
ponto A
ponto A
ponto A
R
Lb
- eixo de virabrequim;
ponto B
- eixo de munho de manivela;
- eixo de pino de mbolo;
ponto B
- posio de munho no PMS;
- ponto morto superior (PMS);
ponto B
- posio de munho no PMI
- ponto morto inferior (PMI);
- deslocamento de mbolo;
sx
- ngulo de rotao de manivela OB contado de eixo de cilindro AO no sentido de
rotao de virabrequim (geralmente em sentido de ponteiros de relgio);
- ngulo de desvio (de posies extremas) de biela AB;
- velocidade angular de virabrequim;
- raio de manivela (OB);
S
- curso de mbolo ( AA ), S = 2R;
- comprimento de biela (AB);
a
- deslocamento de eixo do cilindro.
D. Vlassov
R
(por conta de aumento de Lb) diminuem, tambm,
Lb
foras de inrcia, mas aumenta altura do motor e a sua massa. Em motores contemporneos o valor
de varia na faixa = 0,23 - 0,30. Escolhendo o valor de para o motor em projeto
necessrio verificar que durante a rotao a biela no toque parte inferior do cilindro ou saia do
mbolo.
O clculo de cinemtica do mecanismo biela - manivela constitudo de clculos de
deslocamento, velocidade e acelerao do mbolo. considerado a que a velocidade angular
constante, pois = Const. Na realidade, quando a presso que atua sobre mbolo varia, o
virabrequim sofre deformaes elsticas que provocam pequena variao da velocidade angular,
mas esta variao pode ser menosprezada. A suposio de = Const. permita considerar que todas
parmetros cinemticos dependem somente de ngulo de rotao de virabrequim que sob a =
Const proporcional ao tempo.
1
s x R 1 cos 1 cos
(1)
1 2
1 4
sen 2
sen 4 ....
2
24
(2)
Para os clculos prticos, com uma boa exatido, usam somente dois primeiros membros da
1 cos 2
parte direita da Eq. (2). Tomando em conta que sen 2
, finalmente temos:
2
s x R 1 cos 1 cos 2 .
4
(3)
(4)
30
60
90
D. Vlassov
S =2R
-0,05
-0,1
p
onde: t
ds d ds
= R sen sen 2 ,
dt dt d
2
- tempo, em s;
(5)
2n n
;
60 30
- nmero de rotaes do virabrequim (motor), em rot/min.
p max R 1 2 .
(6)
Para comparar a rapidez de vrios tipos de motores usada a velocidade mdia do mbolo
que calculada:
5
p med =
D. Vlassov
Sn 2R
.
30
(7)
p f
p max
(8)
Primeira harmnica
30
p 0
20
Segunda harmnica
10
0
-10 0
30
60
90
p -20
0
-30
p min
Figura 3 Variao de velocidade de pisto versos ngulo de rotao de virabrequim
d p
dt
d d p
= 2 R cos cos 2
dt d
(9)
j max 2 R 1 .
(10)
Quando 0,25 existe um mnimo do valor da acelerao no ponto 180 o que igual
1
com
j 2 R 1 . Quando 0,25 existem dois mnimos em pontos arccos
4
1
valor de j min 2 R
.
8
D. Vlassov
(11)
j f
40
j0
30
Primeira harmnica
Segunda harmnica
20
10
0
-10
30
60
-20
-30
Figura 4 Variao de acelerao de mbolo versos ngulo de rotao de virabrequim
D. Vlassov
e aplicada ao eixo do pino do mbolo. Esta fora calculada em funo de ngulo de rotao de
virabrequim Pg f . Ela pode ser determinada do diagrama indicado p g f ou s x medindo
a presso no cilindro durante o funcionamento do motor em uma bancada de ensaio ou e
determinada pelo clculo trmico do motor para um certo nmero de rotaes do virabrequim.
necessrio tomar em conta que sobre o mbolo, alm de presso dos gases p g , atua,
tambm, a presso de crter p 0 . Durante o processo de expanso uma parte, seja bastante pequena,
dos produtos de combusto de cilindro escapa atravs de segmentos de compresso ao crter. Para
evitar a oxidao do leo lubrificante e formao de depsitos de substancia vernizes sobre as peas
dentro do crter necessrio fazer uma limpeza permanente do crter. Esta limpeza feita
comunicando o crter por meio de uma mangueira com o coletor de admisso. No coletor de
admisso a presso quase atmosfrica, por isso considerado que p0 patm = Const. A presso
resultante que atua sobre o mbolo calculada:
p g p g p 0 ;
(12)
onde: p g
(13)
p0
- presso no crter;
Fp
- rea do mbolo, F p R 2 .
p g MPa
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
-1,0
60
120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
D. Vlassov
eixo de
munho de
manivela
eixo de
pino
Lbp
Lb
m mm
centro de
massas de
biela
m flange
m m m mm 2m fl
Lbm
m0
m R m mm mbm
flanges de manivela
mbp
onde: Lb
Lbp
Lbm
Lbp
Lbm
mb ; mbm
mb ,
Lb
Lb
(14)
D. Vlassov
Lbp
Lbm
=0,2 0,3 e
= 0,8 0,7. No clculo dinmico pode ser admitido que:
Lb
Lb
(15)
(16)
D. Vlassov
150 - 200
100 - 200
- +
Pj
Pg
- +
KR
+ -
T+ -
(17)
(18)
Em Eq. (17) e (18) sinal menos indica que a fora~de inrcia dirigida no sentido oposto da
acelerao. A fora de inrcia de Pj apresentada na Figura 7.
11
D. Vlassov
A fora de inrcia de movimento vaivm atua pelo eixo do cilindro e, como a fora de
presso de gases, positiva quando dirigida no sentido ao eixo do virabrequim e negativa quando
dirigida no sentido ao eixo do virabrequim. O clculo da fora P j realizado para os mesmos
valores de ngulo como para p g e Pg .
A fora centrfuga de inrcia de massas concentradas no eixo de munho de manivela em
rotao K R calculada:
K R = m R R 2 .
(19)
A fora centrfuga de inrcia K R constante em valor (quando Const ) e atua pelo raio da
manivela e dirigida de eixo de virabrequim para fora.
Pg
Fp
fora especfica que atua sobre eixo do mbolo calculada:
[MN/m2 = MPa] e p j
Pj
Fp
[MPa]. A
p p g p j .
(20)
p g
5,0
4,0
3,0
pj
2,0
1,0
0,0
-1,0 0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
-2,0
-3,0
D. Vlassov
N
[MPa] atua em plano de rotao da manivela
Fp
pela perpendicular ao eixo do cilindro. Com a fora normal o mbolo apertado contra as paredes
do cilindro. A fora normal calculada:
A fora normal N (kN) e fora especfica p N
N Ptg .
(21)
P
.
cos
(22)
pS
3,0
2,0
pN
1,0
o
0,0
-1 , 0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
-2 , 0
-3 , 0
(23)
(24)
13
D. Vlassov
K
T
e pT
. A fora K
Fp
Fp
considerada positiva quando dirigida para o eixo do virabrequim e comprime flanges da manivela
(veja Fig. 7). A fora T considerada positiva quando sentido do momento que ela crie coincide
com o sentido de rotao do virabrequim.
Grficos das foras especficas de p K e pT so apresentados em Figuras 10 e 11 em baixo.
As respectivas foras especficas so calculadas como: p K
p K , MPa
4 ,0
3 ,0
2 ,0
1 ,0
0 ,0
-1 ,0 0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
-2 ,0
-3 ,0
Figura 10 Configurao de curva de fora especfica p K versos ngulo de rotao de virabrequim
pT , MPa
1,5
pTmed
1,0
0,5
0,0
-0,5 0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
-1,0
-1,5
(25)
14
D. Vlassov
Este momento criado pela presso de gases e foras de inrcia das peas. O valor corrente
do momento (calculado pele Eq. (25)) tem sinal tanto positivo como negativo (veja Fig. 11). Em
motor de vrios cilindros cada um dos cilindros por um ciclo (duas voltas do virabrequim) produz o
mesmo momento pelo mdulo e ngulo , somente a curva M f deslocada uma em relao
a outra por um ngulo entre centelhas em cilindros. Para motor de quatro tempos de vrios
720
cilindro esse ngulo calculado
, onde i o nmero dos cilindro no motor. Para motor de
i
quatro cilindros em linha 180 o . O momento total desenvolvido pelo motor calculado somando
momentos de todos os cilindros (veja Figura 12). A variao do momento total apresentada pela
curva negrita.
M , Nm
800
600
400
M max
M imed
200
0
-200 0
30
60
90
120
150
180
M min
-400
-600
720
180 o
4
(26)
onde: m
- rendimento mecnico do motor, m =0,8 - 0,9.
O rendimento mecnico de determinado por varias perdas de energia no motor. A perda
principal de energia no motor provocada pelo atrito, que por sua vez depende de velocidade mdia
do mbolo p med .
A potncia efetiva do motor calculada:
N e M e , kW
(27)
15
D. Vlassov
KRb
PK
Rmm
Rm
KRm
Rmm
K
T
T
S
a)
b)
Rmm T 2 PK2
onde: PK
- fora, que atua sobre munho de manivela pelo flange, PK K K Rb ;
K Rb - fora centrfuga da massa de biela em rotao.
(29)
16
D. Vlassov
(31)
PK
K Rb mbm R 2 ,
onde: mbm - massa da biela concentrada no eixo de munho da manivela.
(32)
K Rm m mm R 2 ,
onde: m mm - massa em rotao do munho da manivela.
(33)
17
D. Vlassov
Rmm, kN
20
18
16
14
12
10
8
Rmm max
Rmmm
6
4
2
,o
Rmm min
0
0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
(34)
R v ( i 1 ) ) .
Rmv 0 ,5( Rvi
(35)
Rmv Tv2 K v2 ,
onde: Tv e K v
(36)
D. Vlassov
i-jsima manivela.
As foras Tv e K v so determinadas de maneira seguinte (veja Figura 16 em baixo): as
projees de fora Rvi = 0,5 Rvi de i-jesima manivela sobre eixos de T e K sero: Ti 0 ,5Ti e
K pki 0 ,5 K pki .
L
l2
L
l1
l2
l1
Rvi
Rvi
Rv ( i 1 )
Rv( i1 )
19
Rvi
K pki
D. Vlassov
K pk( i 1 )T
Ti
K pk ( i 1 )K
K T
( i 1)
Tv
Rmv
K pk ( i 1 )
Ti
Rv ( i 1 )
R v ( i 1 )
Kv
Rvi
T(i 1 )
T(i 1 )K
K pki
K pk( i 1 )
T(i 1 )T
a)
b)
(37)
(38)
O clculo deve ser realizado pelo ngulo de rotao da manivela do primeiro cilindro.
ngulos de rotao de i-jsima manivela - i e de (i+1)-jsima manivela - i 1 e correspondentes
foras determinam conforme seqncia de funcionamentos dos cilindros. Quando o ngulo entre
manivelas de k = 0; 90; 180o e etc. as Eq. (37) e (38) significativamente se simplificam.
Com base de valores das foras Tv e K v em funo de ngulo de rotao do virabrequim
pela Eq. (36) calcula-se a fora resultante Rmv e, tambm, pode ser construdo um grfico Rmv =
20
D. Vlassov
Rmv , , kN
25
Rmv 3 max
Rmv 3 med
20
Rmv 3 min
15
Rmv1 max
Rmv 1med
10
Rmv1 min
Rmv 2 max
5
Rmv 2 med
Rmv 2 min
0
0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
c)
c)
KR 0
M R 0 .
Em motores comuns, a soluo de problema de abalanamento reduzida em
abalanamento somente de foras e de momentos mais significativas.
21
D. Vlassov
cp
Rmv
Rmv Rcp ,
onde: R cp
(39)
A diminuio de fora mdia sobre o munho do virabrequim com contrapesos pode ser
visto no diagrama apresentado na Figura .
Mostrar no diagrama
Abalanamento do motor de quatro tempos, de quatro
cilindros em linha, com manivelas situadas em um plano.
A ordem de funcionamento de motor de quatro tempos e de quatro cilindros em linha pode
ser 1-2-4-3 ou 1-3Pj1
Pj1
4-2. Intervalos entre
fascas so de 180o.
PjII
PjII
O
virabrequim
possui
manivelas
situadas em um
1, 4
KR
K
plano (veja Figura
R
PjII
PjII
18).
Pelo
esse
esquema funcionam
vrios motores de
Pj1
quatro
cilindros.
Pj1
Foras de inrcia de
KR
KR
primeira ordem P j1
2, 3
a
a
a
(provocadas
pela
primeira harmnica
de aceleraes) so
Figura 18 Esquema de foras de inrcia que atuam em motor
abalanadas
por
de quatro cilindros em linha
completo. Foras de
inrcia de segunda
ordem PjII para todos os cilindros so iguais e ainda dirigidas ao mesmo sentido. A resultante delas
1
calculada:
P j1I
= 4 Pj 1I = 4 m j R 2 Cos 2 .
(40)
22
D. Vlassov
MR 0.
Geralmente motores possuem virabrequins com contrapesos para diminuir foras centrfugas
que atuam sobre munhes principais (apoios) do virabrequim. O uso de contrapesos diminui e ainda
faz mais uniforme desgaste de munhes principais do virabrequim.
D 2 3,14 78 2
n
, rad/s.
30
23
D. Vlassov
p g f na Tabela 3.
,
grau
0
....
720
8)
pg ,
MPa
p ,
MPa
pj ,
MPa
KR ,
kN
p,
MPa
pN ,
MPa
pS ,
MPa
pK ,
MPa
pT ,
MPa
T
kN
Tabela 3
Mi
Nm
p f coloca-se na Tabela 3.
Reduo de massas de partes de mecanismo biela - manivela
9)
Da Tabela 1 tomando em conta o valor de dimetro do cilindro e o valor de escolham-se
valores de massas especficas.
10)
A massa especfica do grupo de mbolo (mbolo de liga de alumnio), mp = 100 kg/m2.
Logo a massa do grupo de mbolo calculada: mp mp Fp kg.
A massa especfica da biela (biela forjada de ao ), mb = 150 kg/m2. Logo a massa da biela
calculada: mb mb F p , kg.
11)
12)
A massa especfica de partes desequilibradas de manivela do virabrequim (virabrequim de
ferro fundido), m m = 140 kg/m2. Logo a massa da manivela m m mm F p , kg.
13)
14)
15)
16)
jm j
Fp
24
D. Vlassov
Foras, kN
T
K
Rmm
K pm
Rm
PK
0
....
720
A fora somatria que atua sobre munho da manivela pelo raio da manivela calculada:
PK K K Rb .
31)
Constri-se diagrama polar (veja Figura 14).
25
D. Vlassov
32)
Constri-se grfico Rmm f (veja Figura 17), a partir de que determinam valores da
fora mxima - Rmm max , mnima - Rmm min e mdia - Rmmm .
Foras que atuam sobre munhes do virabrequim
33)
O virabrequim do motor em assunto tem cinco apoios, com manivelas situadas em um plano
( k =180o). O esquema do virabrequim apresentado na Figura 19 em baixo. Segundo o esquema,
quando o primeiro munho est na posio de 1 0 (incio de admisso), terceiro est em
posio de 3 = 540 o (incio de escape), quarto em 4 = 360 o (incio de expanso) e 2 = 180o
(incio de compresso).
34)
O clculo recomenda-se fazer usando a Tabela 6
35)
A fora Rmv1 0,5 Rm1 . A variao de Rmv1 em funo de ngulo apresentada no diagrama
polar na Figura a em baixo (o diagrama mesmo que na Figura 14, mas gerado de 180 o).
1
0
....
720
1-o
mv
Rmv1
kN
2
1-a manivela
1
3
0
...
720
Rm1
kN
4
T1
kN
5
2-o munho do
virabrequim
Tv 2 K v 2 Rmv 2
kN kN
kN
7
8
9
K pm
kN
6
2o
T2
kN
11
10
180
....
180
K pm2
kN
12
3-o munho
do virabr.
Tv 3 K v3 Rmv 3
kN kN
kN
13 14
15
Tabela 6
3-a manivela
3
16
540
....
540
T3
kN
17
134-2
1
2-a manivela
Pcp
Pcp
Pcp
1,4
lf
Pcp3
4
4
Pcp
180
2,3
A fora que atua sobre 2-o munho do virabrequim calculada Rmv 3 Tv23 K v23 , onde Tv 2
K v2
calculadas
pelas
Eq.
(37)
(38),
k =180o.
e K v 2 0,5K pm1 K pm 2 . O clculo de
tomando
em
conta
que
A fora que atua sobre 3-o munho do virabrequim calculada Rmv 2 Tv22 K v22 , onde Tv 3
K v3
calculadas
pelas
Eq.
(37)
(38),
tomando
em
conta
que
k =0o.
26
K pm3
kN
18
D. Vlassov
K v1,5 , kN
K v3 , kN
K v2, 4 , kN
15
25,0
Tv1,5 , kN
10
20,0
-5
15,0
-10
0
-5
13
Tv 2,4 , kN
-5
a)
16
10,0
-5
5,0
Tv3 , kN
-10
0,0
-5,0
b)
0,0
5,0
10,0
c)
-15
D. Vlassov
Comparando valores determina-se que mais carregado o 3-o munho e menos carregados
so 2-o e 4-o munhes.
Abalanamento
As foras centrfugas de inrcia do motor em assunto e momentos deles so abalanadas
inteiramente: K R 0 , M R 0 . As foras de inrcia de primeira ordem e momentos delas
tambm, so abalanadas: P jI 0 ,
M jI
PjII
4 P jII = 4 m j R 2 Cos 2 .
O abalanamento de foras de inrcia de 2-a ordem para esse motor no racional, porque o
emprego de construo com duas rvores com contrapesos vai fazer a construo do motor mais
complexa e cara.
40)
Para descarregar o 3-o munho do virabrequim de foras centrfugas locais necessrio
instalar contrapesos em prolongao de flanges vizinhos. O valor de massa de contrapesos e
disposio de centro de massas determina-se de maneira seguinte.
a) necessrio, por conta de fora de inrcia de contrapesos, o plo do diagrama (veja Figura 20c)
transferir para entro do diagrama. Para isso escolha-se um valor de fora de inrcia do contrapeso
Pcp para ter Rmv 3 m =0
Pcp =
19,526 kN.
b) Os contrapesos no devem aumentar gabarito do motor. Para isso pode ser admitido o valor de
raio de centro de massas de contrapesos - = 20 mm.
c) Segundo o esquema do virabrequim apresentado na Figura em cima, cada contrapeso situado
soem um flange da manivela. Para calcular a massa do contrapeso necessrio admitir dimenses:
l 94 mm e l f = 70 mm. A fora de inrcia de um contrapeso Pcp calculada:
Pcp = 0,5 Pcp 3
l
= -0,5(-19,526)94/70 = 13,11 kN.
lf
D. Vlassov
Cargas (foras) principais que atuam sobre as peas so foras de presso de gases no
cilindro, foras de inrcia de movimento linear e rotativo, tenses de vibraes elsticas e tenses
trmicas. A carga de presso de gases continuamente varia durante o ciclo e tem valor mximo no
curto trecho do curso do mbolo. A carga de foras de inrcia sofre variaes peridicas e em
motores rpidos as vezes atinge valores maiores que a carga de presso de gases. Todas essas cargas
so fontes de diferentes vibraes elsticas, que apresentam grande perigo em casos de ressonncia.
As tenses de cargas trmicas que surgem devido a propagao de calor de combusto e de
atrito diminuem a resistncia de materiais e provocam tenses suplementares em locais de contato
de peas fabricadas de diferentes materiais durante o aquecimento desigual de peas por causa de
valores diferentes de dilatao trmica.
D. Vlassov
max
max
Ciclo alternante
simtrico
a
a
m
max
min
Ciclo genrico
assimtrico
m 0
tempo
min 0
Ciclo pulsante
min max
30
D. Vlassov
Tabela 7
Caractersticas
de
Simtrico
ciclos
Tenso mxima max min
a 0
Ciclos
Assimtricos
Positivo de mesmo
alternado
signo
max a
max a
m 0
min
m max
mdia
m 0
2
Amplitude
de tenso
Coeficiente
de assimetria
a max min
min
a max
2
r
min
1
max
0 r 1
m 0
min m
a 0
min
m max
2
a
max min
2
1 r 0
Pulsante de um s
sinal
max a 0 m 0
2 a 0 2 m0
min 0
m0
max
2
a 0 max m
2
r
min
0
max
m
1
ou
m
1
(41)
m
1
ou
m
1
(42)
31
D. Vlassov
1
;
t
razo de limite de fadiga de trao - compresso por limite de elasticidade, pois
=
1t
;
t
razo de limite de fadiga de toro por limite de elasticidade, pois
(43)
(44)
= 1 .
t
(45)
Flexo,
0,16 0,22
0,20 0,24
0,22 0,25
0,25 0,30
Trao
compresso
0,12 0,17
0,16 0,20
0,20 0,23
0,23 0,25
Toro
0,06 0,10
0,08 0,16
0,10 0,18
0,18 0,20
Para ferro fundido os valores numricos de coeficientes so = 0,3 0,7 e = 0,5 0,7.
Para cada marca de ao ou ferro fundido a ser usada na produo de pesa e no clculo de
resistncia e necessrio saber as propriedades mecnicas desses metais. Essas propriedades so:
Para cargas estticas:
b
- limite de resistncia;
- limite de fluidez plstica.
t
Para cargas variveis:
1 - limite de resistncia flexo
1t - limite de resistncia trao - compresso;
1
t
t
Para avaliao aproximada de limites de resistncia de cargas variveis podem ser usados os
seguintes valores empricos:
Aos:
1 =0,4 b ; 1t =0,28 b ; 1 =0,22 b ; 1 =(0,7-0,8) 1 ; 1 =(0,4-0,7) 1 .
Ferros fundidos:
1 =(0,3-0,5) b ; 1t =(0,6-0,7) 1 ; 1 =(0,7-0,9) 1 ; t =(0,2-0,6) b .
Ligas no ferrosas:
32
D. Vlassov
1 =(0,24-0,5) b .
Na Tabela 9 em baixo so apresentados valores limites de resistncia para dois marcas de
aos.
Tabela 9
Marca do material
Ao de liga cromo - nquel
Ao carbono
b
1000-1450
750-1000
t
390
260
1
240
170
1
,
a m
1
n
;
a m
n
(46)
(47)
(48)
(49)
k = max / onm .
(50)
33
D. Vlassov
Tabela 10
Concentrador de tenses
2,0
1,6
1,2
1,1
1,75
1,5
1,2
1,1
2,0
3,0-4,5
2,0-3,0
1,2-1,4
Sobre limite de resistncia influi, caso tenses variveis em ciclos, exerce a influncia,
tambm, o material da pea, que tomado em conta por coeficiente de concentrao de tenses k . No caso de tenses variveis o coeficiente de concentrao calculado k 1 / k1 , onde
1 e k1 so o limite de resistncia fadiga de pea lisa no ciclo simtrico e mesmo mas com
concentrador de tenses. A relao entre coeficientes k e k dada pela seguinte frmula:
(51)
k 1 q k 1 ,
onde: q
- coeficiente de sensibilidade do material as concentradores das tenses (varia na
faixa 0 q 1 ).
O valor de q depende em geral de propriedades do material:
Ferro fundido cinzento Ferro fundido de alta resistncia (pode ser forjado) Aos de construo Aos de liga de alta resistncia -
0
0,2 - 0,4
0,6 - 0,8
~1
Quando a pea calculada do motor no tem conjugaes bruscas de superfcies (que podem
servir como concentradores de tenses), quando existe o tratamento mecnico de superfcie, o nico
fator que provoca concentraes de tenses a qualidade de estrutura interna do material. Neste
caso o coeficiente de concentrao de tenses calculado:
k = 1,2 1,8 10 4 ( b 400 ) .
(52)
(53)
34
D. Vlassov
10
1
10-15
1-0,95
Dimenses de pea, mm
15-20
20-30
30-40
0,95-0,90 0,90-0,85 0,85-0,80
40-50
0,80-0,75
50-100
0,75-0,65
1
1-0,94
0,94-0,88 0,88-0,83 0,83-0,78 0,78-0,72
M
Nota: M isto M para trao - compresso e flexo; M isto M para toro.
0,72-0,60
1,0-2,2
0,94-0,80 Cementao
1,2-2,5
0,88-0,60 Tmpera
1,2-2,8
Azotao
1,2-3,0
Para aumentar a resistncia fadiga a superfcie deve ser bem polida, em particular, perto de
concentradores de tenso. As peas importantes, que funcionam em condies de fortes cargas
cclicas geralmente devem ser esmerilhadas, polidas e as superfcies devem ser endurecidas
empregando tratamento mecnico ou trmico.
Tomando em conta a influncia de concentradores de tenso, dimenses e qualidade de
tratamento da superfcie da pea as tenses mximas do ciclo so calculadas:
max a k / M m ,
(54)
max a k / M m .
(55)
ou
35
D. Vlassov
(56)
n 1 / ak m .
(57)
(58)
n f f / ak m .
(59)
n n n / n2 n2 ,
onde: n e n
- coeficientes de reservar de resistncia de ao de cargas normais e
tangenciais.
(60)
Para determinar a reserva mnima de resistncia necessrio em Eq. (60) substituir valores
mnimos de n e n . Com aumento de temperatura da pea o limite de resistncia diminui para
peas lisas e com concentradores de tenses.
O valor admissvel de reserva de resistncia depende de qualidade do material, espcie de
deformao, condies de funcionamento, construo. De escolha correta da reserva de resistncia
dependem valores de tenses admissveis, resistncia de segurana da construo, quantidade d
material gasto para a fabricao.
A distncia b entre faces de salincias determinada pela maneira de fixar o pino e geralmente
admite-se de 2 3 mm maior que a largura de cabea superior da biela lb. Valores recomendados de
dimenses de elementos de construo o mbolo so apresentados na Tabela 13 em baixo.
36
D. Vlassov
D
s
t
e
h1
di
h2
ha
a
x
dip
do
dp
hs
ds
ls
lb
b
lp
Figura 22 Esquema de mbolo
Tabela 13
Nome
Espessura de fundo de mbolo
Altura de mbolo
Altura de parte superior de mbolo
Altura de cabea de mbolo
Altura de saia de mbolo
Dimetro de salincia
Distncia entre salincias
Espessura de saia de mbolo, mm
Espessura de parede de cabea de mbolo
Distncia at a primeira ranhura
Espessura de primeiro estocado
Espessura radial de anel
de compresso
de raspador de leo
Altura de anel de compresso, mm
Folga radial do anel em ranhura de mbolo, mm
de compresso
de raspador de leo
Dimetro interno de mbolo
Nmero de orifcios de leo
Dimetro de orifcio de leo
Smbolo
h
h1
h2
hs
ds
b
s
s
e
ha
t
a
t
di
no
do
Otto
(0,05 0,1)D
(0,8 1,3)D
(0,45 0,75)D
(0,6 0,8)D
(0,3 0,5)D
(0,3 0,5)D
1,5 4,5
(0,05 0,1)D
(0,06 0,12)D
(0,03 0,05)D
(0,04 0,045)D
(0,038 0,043)D
24
0,7 0,95
0,9 1,1
D-2(s+t+ t )
6 - 12
(0,3 0,5)a
37
dp
dip
lp
D. Vlassov
(0,22 0,28)D
(,065 0,75)d p
(0,88 0,93)D
(0,78 0,88)D
lb
(0,28 0,32)D
(0,33 0,45)D
O fundo do mbolo calculado para flexo sob ao de presses mximas p zmx . O fundo
calculado como uma placa redonda apoiada sobre parte cilndrica da cabea do mbolo. Para
motor Otto a presso mxima no cilindro tem lugar s rotaes do momento mximo. A tenso de
flexo no fundo do mbolo calculada:
2
M fl
ri
= p zmx ,
fl
W fl
(61)
1
p zmx ri3 - momento de flexo, MNm (mega Newton metro);
3
1
W fl ri 2 - momento de inrcia de resistncia flexo do fundo plano, m3;
3
p zmx - presso mxima, MPa;
d
D
- raio interno do fundo do mbolo, m. ri s t t = i .
ri
2
2
onde: M fl
fl , MPa
20 - 25
40 50
50 - 150
80 - 200
As nervuras (costelas) de reforo no fundo do mbolo so usadas para fazer o mbolo mais
rgido.
Alm de tenses de presso de gases no fundo do mbolo surgem tenses trmicas devido a
diferena das temperaturas de superfcies externa e interna do fundo. As tenses trmicas maiores
surgem em mbolos feitos de ferro fundido.
A cabea do mbolo em seo x-x (veja Figura 22 em cima) enfraquecida pelos orifcios de
desvio de leo. Essa seo calculada em trao e compresso. A tenso de compresso [MPa]
calculada:
38
D. Vlassov
P
(62)
c zmx ,
Fx x
onde: Pzmx - fora mxima de presso de gases sobre fundo do mbolo, MN, Pzmx p zmx F p ;
Fx x - rea de seo x-x, m2.
onde: d k
F
no
2
d d i2 - no F , m2,
4 k
- dimetro do mbolo em ranhuras de orifcios, m2 d k D 2t t ;
Fx x
(63)
d di
- rea da seo longitudinal de orifcio, m2. F = k
do ;
2
- nmero de orifcios para leo, no = 6 10.
Pj
Fx x
, MPa.
(64)
(65)
onde: m x x - massa de cabea (por cima de seo x-x)do mbolo junto com anis, kg.
A massa m x x determinada a partir de desenho tcnico do mbolo ou pela frmula
m x x (0,4 0,6) m p . As tenses limites de trao para ligas de alumnio t = 4,0 10 MPa.
A espessura do primeiro espaamento (estocado) ha dos motores forados e de alta taxa de
compresso calcula-se pela corte e flexo de ao de presso mxima de gases p z max . A
resistncia do estocado calculada substituindo dele por uma placa anelar fixa em uma
circunferncia de dimetro de ranhura do anel de dimetro d r D 2(t t ) e carregada
uniformemente por uma fora Pr 0,9 p z max Fra . A rea calculada: Fra D 2 d r2 / 4 .
A tenso de corte de estocado calculado:
p
D
0,031 z max , MPa.
ha
(66)
39
D. Vlassov
fl
D
0,0045 p z max , MPa.
ha
(67)
2fl 4 2 , MPa.
(68)
A tenso admissvel no estocado [MPa] tomando em conta grandes cargas trmicas para
mbolos de liga de alumnio fica na faixa de 3- a 40 MPa.
Presses especficas [MPa] de saia do mbolo q1 e de toda a altura do mbolo q 2 sobre a
superfcie do cilindro so calculadas:
N max
,
(69)
hs D
N
q 2 max .
(70)
hD
onde: N max - maior fora normal que atua sobre parede do cilindro quando motor funciona em
rotaes mximas.
q1
Para motores contemporneos as presses especficas ficam em faixas: q1 = 0,30 - 1,0 MPa
e q 2 = 0,2 0,7 MPa.
Para evitar um emparamento de mbolo durante seu funcionamento em grandes cargas os
dimetros de cabea do mbolo Dc e da saia D s calculam tomando em conta existncia necessria
de folgas entre mbolo e cilindro c e s em estado do motor frio. Aproveitando dados
estatsticos para mbolos de liga de alumnio com a saia no cortada (sem ranhura oblqua) as folgas
podem ser escolhidas em faixas: c =(0,006 0,008)D e s = (0,001 0,002)D. Atribuindo
valores de folgas c e s calculam-se Dc = D - c e D s = D - s .
O corretsmo (correto ou no) de valores atribudos de folgas pode ser determinado pelas
frmulas:
c D1 cil Tcil To Dc 1 em Tc To ,
(71)
e
(72)
s D1 cil Tcil To Ds 1 em Ts To ,
onde: c
- folga em estado do motor quente entre cilindro e cabea do mbolo, mm;
- folga em estado do motor quente entre cilindro e saia do mbolo, mm;
s
cil e em - coeficientes de dilatao trmica de material do cilindro e do mbolo, 1/K;
Ts
To
Tcil
Tc
40
D. Vlassov
Para ferro fundido cil =1110 -6 1/K e para liga de alumnio em = 2210 -6 1/K. As
temperaturas das peas do motor de arrefecimento gua variam nas faixas: Tcil = 383 388 K
(110 115 oC), Tc = 473 723 K (200 450 oC), Ts = 403 473 K (130 200 oC). Durante
funcionamento normal do motor quente as folgas operacionais so: c = (0,002 0,0025)D e s =
(0,0005 0,0015)D.
Se o clculo pelas frmulas Eq. (71) e (72) resultem valores negativos das folgas c e s o
mbolo ser apertado. Nesse caso ser necessrio aumentar folgas c e s (diminuir dimetros
Dc e Ds ).
5.4.1 Exemplo de clculo de mbolo
Com base de dados de clculos trmico, cinemtico e dinmico temos:
Dimetro do cilindro
D = 78 mm;
Curso do mbolo
S = 78 mm;
Presso real mxima no cilindro
p zr = 6,195 MPa (s 3200 rot/min);
rea do mbolo
F p = 47,76 mm;
Fora normal mxima
Massa de grupo de mbolo
Para motor em assunto, com base de Tabela foram escolhidas dimenses seguintes:
Espessura de fundo de mbolo
= 7,5 mm;
Altura de mbolo
h = 88 mm;
Altura de saia
hs = 58 mm;
Espessura radial do anel
t = 3,5 mm;
Folga radial do anel em ranhura de mbolo de compresso t = 0,8 mm;
Espessura de parede de cabea de mbolo s = 5 mm;
Espessura de primeiro estocado
ha = 3,5 mm;
Nmero e dimetro de orifcios de leo
n o = 10, d o = 1,0 mm.
Coeficientes de dilatao trmica:
do mbolo (material liga de alumnio)
em = 2210-6 1/K,
do cilindro (material ferro fundido)
D
r
fl = p zmx i o valor de ri ( s t t ) = 78/2 - (5+3,5+0,8) = 29,7 mm.
2
29,7 2
) = 97,1 MPa,
7,5
Conforme Tabela 9 o valor de fl inadmissvel, o mbolo precisa de nervuras de reforo.
Logo fl = 6,195(
41
D. Vlassov
P
c zmx ,
Fx x
2
d d i2 - no F = [(3,14/4)(69,42 59,4 2)-105]10 -6 = 0,00096 m2;
4 k
O dimetro externo da seo perigosa e a rea que ocupam orifcios so calculados:
Fx x
P
0,0296
Logo c zmx =
= 30,8 MPa.
0,00096
Fx x
A tenso de trao em seo x-x calculada para rotaes mximas do motor, que no caso
de 6000 rot/min. A velocidade angular calculada:
max
nmax
= 3,14 6000/30 = 628 rad/s.
30
Pj
Fx x
Concluso:
A tenso de corte de estocado calculada pela Eq. (66):
p
D
0,031 z max = 0,031 6,195 78/3,5 = 4,34 MPa.
ha
fl
D
0,0045 p z max = 0,0045 6,195(78/3,5) = 13,88 MPa.
ha
42
D. Vlassov
N max
= 0,0044/(0,058 0,078) = 0,97 MPa,
hs D
q2
N max
= 0,0044/(0,088 0,078) = 0,64 MPa.
hD
Para calcular folgas diametrais em motor quente, admitem-se temperaturas (motor arrefecido a
gua):
Tcil = 383 K (110 oC), Tc = 593 K (320 oC) e Ts = 413 K(140 oC).
Logo, as folgas diametrais no estado de mbolo quente so calculadas pelas Eq. (71) e (72):
43
D. Vlassov
resistncias e plasticidade (viscosidade). Estas propriedades possuem aos com baixo teor de
carbono cementados e aos de ligas especiais.
As dimenses principais de pinos (veja a Figura 21) so apresentas na Tabela 8 com base de
dados estatsticos ou as dimenses podem ser admitidas com base de prottipos com a verificao
posterior empregando clculos de resistncia. O esquema de distribuio de cargas e tenses na
Figura 23 em baixo
O clculo completo de resistncia do pino inclui a determinao de presses especficas que
exerce o pino sobre bronzina colocado presso em cabea superior da biela e sobre as salincias
no mbolo e, tambm, tenses de flexo, corte e ovalizao.
90 o
90 o
3
4
+ 4
3
0o
0o
0o
1 2
0o
2 1
+
4
a)
90
b)
90 o
A presso especfica que exerce o pino sobre a bronzina qbr [MPa] calculada:
qbr =
onde: d p
lb
P
,
d p lb
(74)
44
P
,
dp lp b
onde: l p
b
D. Vlassov
(75)
- cumprimento do pino, m;
- distncia entre salincias, m (veja Figura 22 pg. 37).
Para motores contemporneos as presses especficas variam em torno de: qbr ~ 60, e q s ~
50 MPa.
A tenso de flexo do pino fl [MPa], sob a condio de distribuio de carga pelo
comprimento do pino apresentada no diagrama de tenses (veja a Figura 22) calculada:
fl
onde:
P l p 2b 1,5lb
1,2 1 4 d 3p
d ip
(76)
dp
0,85 P 1 2
1
4
d 2p
(77)
d p max =
onde: E
1,35P 1
3
0,1 0,4 ,
El p 1
(78)
As tenses, que surgem sob ovalizao do pino, nas superfcies interna e externa (veja
Figura 22) calculam para seo horizontal, (pontos 1 e 2, 0 ) e para seo vertical, (pontos 3 e
4, 90 ), so calculadas pelas frmulas a seguir.
Na superfcie externa do pino na seo horizontal (pontos 1, 0 ):
45
D. Vlassov
2 1 1 0 ,1 0 ,4 3 , MPa.
15 P
0 ,19
l p d p
1
1 2
(79)
15P
l pd p
90
1
1 2
(80)
l pd p
1
1 2
(81)
90
15 P
l pd p
1
1 2
(82)
A tenso mxima provocada pela ovalizao surge na superfcie interna do pino na seo
horizontal. Esta tenso calculada pela Eq. (81) no deve ser maior que 300-350 MPa.
d p = 22 mm;
- Dimetro interno
d in = 15 mm;
- comprimento
l p = 68 mm;
lb = 28 mm;
b = 32 mm;
E = 2105 MPa;
nM
= 3,143200 / 30 = 335 rad/s. Logo:
30
46
D. Vlassov
P
= 0,0274 / ( 0,0220,028 ) = 44,5 MPa.
d p lb
A presso especfica que cria o pino flutuante sobre as salincias do mbolo calculada pela Eq.
(75):
qs
P
= 0,00274 / (0,022 (0,068 0,032 )) = 34,6 MPa.
dp lp b
fl
P l p 2b 1,5lb
1,2 1 4 d 3p
O valor de calculado = d in / d p = 15 / 22 = 0,682. Logo:
fl =
= 246,1 MPa.
0,85 P 1 2
1 4 d 2p
1 0,682 0,022
4
O aumento mximo do dimetro horizontal sob a ovalizao calculado pela Eq. (78):
3
d p max =
1,35P 1
3
0,1 0,4 =
El p 1
47
D. Vlassov
2 1 1 0 ,1 0 ,4 3 =
15 P
0 ,19
l p d p
1
1 2
0 ,068 0 ,022
1 0 ,682
1 0 ,6822
Na superfcie externa do pino na seo vertical (pontos 3, 90 ) so calculadas pela Eq. (80):
90
15 P
l pd p
2 1 0 ,636 0 ,1 0 ,4 3 =
0 ,174
1
1 2
15 0,0274
2 0,6821 0,682 0,636 0,1 0,682 0,43 = -208,5 MPa.
0,174
0,068 0,022
1 0,682
1 0,6822
15P
1 2 1 1 0,1 0,43 =
0,19
l pd p
1 2 1
15 0,0274
1 2 0,6821 0,682 1 0,1 0,682 0,43 = - 300 MPa.
0,19
0,068 0,022
1 0,6822 0,682 1 0,682
90
15P
lpd p
1
1 2
15 0,0274
1 2 0,6821 0,682 0,636 0,1 0,682 0,43 = 171 MPa.
0,174
0,068 0,022
1 0,6822 0,682 1 0,682
Concluses:...............................
D. Vlassov
bcs
hcs
dp
1 d
cs d
sbr
tb
ab
Lb
l1
bb
hb
t cas
d mm
d1
2
bci
2 cb
Figura 24 Esquema de clculo da biela
smbolo
d
Motor Otto
Motor Diesel
d dp
com bronzina
( 1,1 1,25 )d p
dcs
bcs
hcs
( 1,25 1,65 )d p
( 0 ,28 0 ,32 )D
( 0 ,33 0 ,45 )D
( 0 ,16 0 ,27 )d p
49
sbr
D. Vlassov
( 0 ,055 0 ,085 )d p
pc
pc
N j0
M j0
A
rm
N com0
M com0
A
2
a)
b)
2
R( Cos Cos 2 ) .
P j m p mbcs max
(83)
O valor de mbcs determina-se pelas dimenses de parte superior de cabea superior da biela
e densidade de material da biela, ou aproximadamente adota-se valor de 6 a 9% da massa da biela.
A fora P j cria na seo 1 1 a tenso mxima ( 0 do virabrequim):
2
max m p mbcs max
R (1 )
1
2hcs bcs
(84)
e a tenso mnima min 0 , porque quando P j 0 a fora de inrcia dirigida para o eixo do
virabrequim e no carrega a seo de 1 1. Por conseguinte, as tenses na seo de 1 1 variam
como pulsantes.
50
D. Vlassov
,
(( d 2 d 2 ) /( d 2 d )) ((d 2 d 2p ) /( d 2 d 2p ))
cs
d cs
Eb
E br
onde:
- coeficiente de Poisson, =0,3;
Eb
- modulo de elasticidade do material da cabea superior da biela, para ao
Eb E cs =2,2105 MPa;
p
Ebr
(87)
As tenses, provocadas por diferena total de dimetros, nas superfcies interna e externa da
cabea superior da biela so calculadas pela frmula de Liame:
na superfcie interna
i = p
2
d cs
d2
;
2
d cs
d2
na superfcie externa
2d 2
.
d = p 2
d cs d 2
(88)
(89)
Os valores das tenses d e i podem alcanar 100-150 MPa. H de notar, que para a
bronzina flutuante as tenses, provocadas por diferena total de dimetros so nulas.
51
D. Vlassov
Pjt m p R 2 1 ,
onde: m p
(90)
n N
n
, rad/s no regime nominal e M no regime
30
30
n nM ).
Com base de dados experimentais e de teoria considerado, que a presso radial provocada
pela fora Pjt distribuda uniformemente pela superfcie interna de parte superior da cabea
superior da biela (veja Figura 24a). Conforme o esquema de clculo apresentado na Figura 24a
admite-se que a parte inferior da cabea superior da biela que se apia sobre a haste de grande
rigidez, no se deforma. A parte direta da cabea substituda por fora normal N j0 [N] e por
momento de flexo M j0 [Nm]. Aproximadamente a fora norma N j0 e momento de flexo M j0
so calculados:
(91)
(92)
d cs d
, m.
4
(93)
(94)
(95)
(96)
D. Vlassov
10 6
6 rm hcs
aj 2 M j pc
N j pc
,
hcs 2 rm hcs
bcs hcs
(97)
10 6
6 rm hcs
ij 2 M j pc
N j pc
,
hcs 2 rm hcs
bcs hcs
onde: hcs
bcs
(98)
d cs d
, m;
2
- largura da cabea, m.
(99)
1 10 6
6 rm hcs
,
aj 2 M j pc
KN j pc
hcs 2rm hcs
bcs hcs
(100)
1 10 6
6 rm hcs
,
ij 2M j pc
KN j pc
hcs 2rm hcs
bcs hcs
(101)
A fora total que comprime a cabea, atinge seu valor mximo depois de passar o PMS
( ~370-390 o) no incio de tempo de expanso, ela calculada:
Pcom p zd p 0 F p P jp = p zd p0 F p m p R 2 Cos Cos 2 , N,
onde:
p zd
(102)
D. Vlassov
A variao de acelerao do mbolo perto do PMS pequena por isso pode ser considerado
de que Cos Cos 2 Cos360 Cos720 1 e a Eq. (102) simplificada:
Pcom p zd p0 F p m p R 2 1 .
(103)
A presso radial que atua sobre superfcie inferior da cabea superior da biela, (provocada
pela fora total Pcom ) considera cosenusoidal (varia conforme Cs p , veja Figura 25b). Para
qualquer seo da cabea da biela nos trechos 1 e 2 as foras e momentos so calculados:
No primeiro trecho:
N com1 Pcom
N com0
Cos p ;
Pcom
(104)
N
M co1 Pcom rm com0 com0 1 Cos p ;
p com
Pcom rm
N
Sen p p
1
N com1 Pcom com0
Sen p Cos p ;
Pcom 2
(105)
(106)
M
Sen p p
N
1
M co1 Pcom rm com0 com0 1 Cos p
Pcom rm
N com0
M com0
e
dependem de ngulo da parte cilndrica da cabea
Pcom
Pcom0 rm
superior da biela pc . Estes valores devem ser determinados da Tabela 16 apresentada em baixo.
Os valores de parmetros
Tabela 16
Parmetro
ngulo pc , grau
100
105
110
115
120
125
130
N com0
Pcom
0,0001
0,0005
0,0009
0,0018
0,0030
0,0060
0,0085
M com0
Pcom0 rm
0,0
0,00010
0,00025
0,00060
0,00110
0,00180
0,00300
Os valores de fora normal N com pc e do momento de flexo M com pc para seo perigosa
de A - A so calculado pela Eq. (100) e (101) substituindo p pc .
54
D. Vlassov
1 10 6
6 rm hcs
,
acom 2 M com pc
KN com pc
hcs 2rm hcs
bcs hcs
(108)
10 6
6 rm hcs
,
icom 2M com pc
KN com pc
hcs 2rm hcs
bcs hcs
(109)
max j ,
min com .
(110)
(111)
A reserva de resistncia de cabeas superiores de biela varia na faixa de 2,5 a 5,0. Aumento
da reserva de resistncia e reduo de tenso em filamentos externos pedem ser alcanados por
diminuio do ngulo da parte cilndrica da cabea at pc = 90o e por aumento do raio de
conjugao da cabea com haste.
n n N = 5600 rot/min;
p zd = 5,502 MPa;
m p = 0,478 kg;
mb = 0,716 kg;
n max = 6000 rot/min;
d p = 22 mm;
bcs = 28 mm;
d cs = 30,4 mm;
d cs d 30 ,4 24 ,4
= 3 mm;
2
2
d d p 24 ,4 22
espessura da parede da bronzina sbr
= 1,2 mm.
2
2
Material da biela um ao de carbono. Para este ao tm-se seguintes propriedades:
coeficiente de dilatao trmica = 1,010-5 1/K;
hcs
55
D. Vlassov
E = 2,2105 MPa;
b = 800 MPa;
E = 1,15105 MPa.
1 350
=
0 ,833 .
420
t
Logo pela Eq. (42) calcula-se parmetro
=
0 ,833 0 ,17
=
3 ,97 .
1 0 ,833
1
A seguir determina-se a razo de limite de fadiga de trao - compresso por limite de
elasticidade pela Eq. (44)-;
1t
210
=
= 0,5
t
420
0 ,5 0 ,12
=
= 0,76.
1
1 0 ,5
Clculo de seo 1 - 1 (para 6000 rot/min)
A tenso mxima ( 0 ) calculada pela Eq. ()
1
,
2hcs bcs
- massa da parte da cabea superior da biela situada em cima da seo 1 - 1, mbcs =
2
max m p mbcs max
R (1 )
onde: mbcs
0,06 m b = 0,060,716 = 0,043 kg,
56
D. Vlassov
1
= 60,91 MPa,
2 0,003 0,028
m0 a0
ak0
max
60 ,91
=
= 30,455 MPa.
2
2
a0 k
M
onde: k
30 ,455 1,272
= 50 MPa,
0 ,86 0 ,9
- coeficiente efetivo de concentrao de tenses. A cabea no tem conjugaes
bruscas de dimenses por isso a concentrao de tenses depende somente de
qualidade de estrutura do material (Eq. 52, pg. 34). Logo:
ak0
m0
50
= 1,64. Esse valor compara-se com
=
30 ,455
1
ak0
0 ,5 0 ,12
= 0,76. Pois
= 1,64.>
= 0,76. Daqui resulta que a reserva de resistncia
1 0 ,5
m0
1
na seo de 1 - 1 deve ser determinada pelo limite de fadiga: Reserva de resistncia no clculo por
limite de fadiga calculada de Eq. (56):
n 1 / ak m = 210/(50+0,1230,455) = 3,9.
t
onde:
- diferena de dimetros de bronzina (externo) e da cabea (interno), = 0,04 mm;
t
- diferena de dimetros provocada pela temperatura, t = d br c T =
-5
24,4(1,810 - 1,010-5) 110 = 0,0215 mm, onde T = 110 K - aumento mdio da temperatura da
bronzina e da cabea. Logo:
t = 0,04+0,0215 = 0,0615 mm.
Calcula-se a presso a presso especifica [MPa] provocada pela diferena de dimenses na
superfcie em contato da bronzina com a cabea calculada pela Eq. (87, pg. 51):
57
D. Vlassov
=
((d 2 d 2 ) /( d 2 d )) ((d 2 d 2p ) /( d 2 d 2p ))
cs
d cs
Eb
Ebr
0,0615
p
=
((30,4 2 24,4 2 ) /(330,4 2 24,4)) 0,3 (( 24,4 2 22 2 ) /(24,4 2 22 2 )) 0,3
24,4
2,2 10 5
1,15 10 5
= 24,2 MPa,
onde:
- coeficiente de Poisson = 0,3.
A tenso, provocada por diferena total de dimetros na superfcie interna calculada pela Eq. (88)
i = p
2
d cs
d2
2
d cs
d2
= = 24 ,2
30 ,4 2 24 ,4 2
30 ,4 2 24 ,4 2
= 111,8 MPa.
d = p
2d 2
2
d cs
d2
= 24 ,2
2 24 ,4 2
30 ,4 2 24 ,4 2
= 87,6 MPa.
onde:
3 ,14 5600
= 586 rad/s.
30
Para seo 0 - 0 a fora normal calculada pela Eq. (91), pg. 52:
onde
pc
rm
d cs d
30 ,4 24 ,4
=
= 13,7 mm.
4
4
Na seo A - A calculam-se a fora normal pela Eq. (95), pg. 52, substituindo p por pc :
D. Vlassov
1 10 6
6 rm hcs
aj 2 M j pc
KN j pc
=
hcs 2 rm hcs
bcs hcs
106
6 0 ,0137 0 ,003
= 2 0 ,75
= 56,2 MPa,
0 ,827 4000
0 ,0032 0 ,0137 0 ,003
0 ,028 0 ,003
onde: K
Ecs Fcs
=
Ecs Fcs Ebr Fbr
2 ,2 10 5 168
2 ,2 10 5 168 1,15 10 5 67 ,2
= 0,827;
onde:
Fcs
Fbr
1
N com pc Pcom com0
Sen pc Cos pc =
2
Pcom
105
1
Sen105
= 177800 ,0005
Sen105
Cos105 = 44,5 N
2
57 ,3 3 ,14
3 ,14
onde:
N com
N
determinado da Tabela 16, pg. 54, com = 0,0005;
Pcom
Pcom
57,3o = 1 rad.
59
D. Vlassov
M
Sen pc pc
N
1
M com pc Pcom rm com com 1 Cos pc
Sen pc Cos pc =
Pcom rm p com
2
105
1
Sen105
Sen105
Cos105 =
2
57 ,3 3 ,14
3 ,14
As tenses nos filamentos externos em seo A - A de fora total de compresso so calculadas pela
Eq. (108), pg. 55:
1 10 6
6 rm hcs
acom 2 M com pc
KN com pc
=
hcs 2 rm hcs
bcs hcs
1 10 6
6 0 ,0137 0 ,003
= 2( 0 ,31 )
= -6,45 MPa.
0 ,827 44 ,5
0 ,003( 2 0 ,0137 0 ,003 )
0 ,28 0 ,003
As tenses mximas e mnimas de ciclo assimtrico de cargas pelas Eq. (110) e (111):
ak
51,5
= 0,458 e Tanto como ak 0,458 <
= 3,97,
m 112 ,48
m
1
ento a reserva de resistncia na seo A - A deve ser determinada pela reserva resistncia de
fluidez plstica que so calculadas pela Eq. (48):
D. Vlassov
Tabela 17
Dimenses de cabea inferior
Dimetro de munho da manivela
Espessura de parede de casquilha fina
"--------------------------------------" grossa
d mm
tb
cp
l mm
Limites
(0,56 - 0,75)D
0 ,03 0 ,05d mm
0 ,1d mm
1,30 1,75 d mm
0 ,45 0 ,95 d mm
2
Pjp max
R m p mbp 1 mbm mt 10 6 ,
onde: m p
(112)
mbp e mbm - massas de grupo de biela que realizam os movimentos de vaivm e rotativo
correspondentemente ,kg;
mt
- massa de tampa, mt = 0 ,20 0 ,28 mb , kg.
fl
0 ,023cb
0 ,4
fl = Pjp
,
1 J b / J W fl Ft
onde: c p
- distncia entre parafusos da tampa, m;
(113)
Jb
J
W fl
r1
d mm
tb
- espessura de parede de casquilha, m:
Ft
- rea total de tampa e casquilha em seo de clculo, Ft = l mm 0,5 cb d mm , m2.
O momento de inrcia calculado:
W fl = lt 0 ,5cb r1 2 / 6 , m3
(114)
61
D. Vlassov
2
Pjp max
R m p mbp 1 mbm mt 10 6 .
O valor de
mt 0 ,25mb 0 ,25 0 ,716 = 0,179 kg. Logo:
Pjp = 628 2 0 ,0390 ,478 0 ,197 1 0 ,285 0 ,519 0 ,179 10 6 = -0,0186 MN.
Os momentos de inrcia de seo calculada da casquilha: J b = l mmt b3 = 26(210 -4)3 = 20810 -12 m4;
e da tampa: J = l mm 0 ,5cb r1 3 = 26(0,562-26)310 -12 = 325010 -12 m4.
1 J b / J W fl Ft
A rea total de tampa e casquilha em seo calculada, Ft = l mm 0,5 cb d mm =
= 260,5(62-48)10-6 = 0,000182 m2. Logo:
62
fl
D. Vlassov
0 ,023 0 ,062
0 ,4
= 0 ,0186
= 273 MPa.
12
12
7
0 ,000182
/ 3250 10
1,08 10
1 208 10
R
, so
dimenses em seo mdia B - B (veja Figura 24) Valores dessas dimenses so apresentados na
Tabela 18 a seguir.
Dimenses principais de construo da biela, alm de seu comprimento Lb
Tabela 18
Dimenses da seo B - B
hb min
hb
bb
ab t b
Valores
(0,50 - 0,55)dcs
(1,2 - 1,4) hbmin
(0,50 - 0,60)lb
2,5 - 4,0
A haste da biela calcula-se para resistncia fadiga na seo B - B. Sobre a seo atuam foras
totais de ao de gases e de inrcia, que surgem durante o funcionamento do motor em regimes de
n n N e n n M .Geralmente o clculo de resistncia feito para regime de potncia mxima, A
reserva de segurana da seo B - B determinam-se em plano de balanceio e no plano perpendicular
ao eixo da biela. A condio de resistncia igual em ambas sees a condio de igualdade de
reservas de resistncias n x n y .
A fora ,que comprime a biela Pcom , atinge seu valor mximo no incio de tempo de
trabalho, quando a presso de gases p zd mxima. A fora Pcom determina-se ou de clculo
dinmico do motor ou calculada pela frmula:
Pcom
Pg P j
F p
p
zd
p0 m j R 2 Cos Cos 2 10
-6
(115)
Ptr = Pg P j = p r F p m j R 2 1 10 6 ,
onde: p r
- presso de gases restantes na cmara de combusto.
(116)
Kx = 1
D. Vlassov
L2b
Fm ,
Jx
(118)
2 Eb
onde: e b
- limite de elasticidade do material da biela, MPa;
- momento de inrcia de seo B - B em relao ao eixo x -x perpendicular ao eixo
Jx
Fm
max y K y Pcom / Fm ,
onde; K y
(119)
L1
Jy
L21
Fm ;
4J y
2 Eb
- comprimento da haste entre cabeas superior e inferir da biela, L1 =
= Lb d d 1 / 2 , m;
- momento de inrcia da seo B - B em relao do eixo y - y, situada no plano de
A tenso mnima que atua na seo B - B provocada pela trao pela fora Ptr determinamse como no plano de balanceio, tanto no plano perpendicular, pela frmula:
min Ptr / Fm .
(120)
a b = 3,2 mm;
Largura da biela
hb = 23 mm;
D. Vlassov
Espessura de aresta
t b = 3,4 mm.
De clculo de cabeas superior e inferior da biela:
Dimetro interno da cabea superior
d = 24,4 mm;
Dimetro interno da cabea inferior
d1 = 52 mm.
Calculam-se rea e momentos de inrcia da seo B - B:
rea de seo mdia da biela:
Fm = bb hb bb ab hb 2t b = 2316-(16-3,2)(23-23,4) = 160,6 mm2 = 160,610 -6 m2.
= 50210-11 m4.
As tenses mximas de compresso no plano de balanceio da biela so calculadas pela Eq. (117):
max x K x Pcom / Fm
o coeficiente K x calculado pela Eq. (118) ( e b 800 MPa):
Kx = 1
e
2 Eb
L2b
800
136 ,8 2
160 ,6 = 1,095.
Fm = 1+
Jx
3 ,14 2 2 ,2 10 5 11687
Logo:
max x = 1,0950,0145/(160,010-6) = 99 MPa.
No plano perpendicular ao plano de balanceio so calculadas pela Eq. (119):
max y K y Pcom / Fm
o coeficiente K y que toma em conta a influncia de flexo longitudinal no plano perpendicular ao
plano de balanceio da biela:
Ky = 1
e
2 Eb
L21
800
98 ,6 2
Fm = 1+
160 ,6 = 1,029;
4J y
3 ,14 2 2.2 10 5 4 5020
D. Vlassov
Logo:
max y = 1,0290,0145 / (160,610 -6) = 93 MPa.
A tenso mnima provocada pela trao pela fora Ptr calculada pela Eq. (120):
aky ky k / M
Tanto como
akx
= 94,8 / 13,7 = 6,92 >
= 0,76, (veja clculo de cabea superior da
x
1
biela) e
aky
= 0,76, ento as reservas de resistncia em seo B - B
y
1
devem ser determinadas pelo limite de resistncia fadiga, pois:
nx
ny
1 p
akx mx
1 p
aky my
D. Vlassov
onde: i p
(121)
- nmero de parafusos.
(122)
onde:
(123)
onde: K b
- maleabilidade
Os dados de testes laboratoriais mostram que o coeficiente de carga em rosca varia na faixa
de 0,15 a 0,25. Com a diminuio do dimetro do parafuso de biela o valor de coeficiente
tambm diminui.
As tenses mximas e mnimas que surgem no parafuso so determinadas em uma seo de
dimetro interno da rosca:
max
min
onde: d in
d
y
4 Pp
d in2
4 Ppr
(124)
,
d in2
- dimetro interno da rosca, mm; d in = d 1,4t ;
- dimetro nominal do parafuso, mm;
- passo da rosca, mm.
(125)
67
D. Vlassov
d = 10 mm;
i p = 2;
b = 980 MPa;
t = 800 MPa;
1 p = 300 MPa.
1 300
=
= 0,375.
t
800
Calcula-se razo
pela Eq,. (70)
1
0 ,375 0 ,17
=
= 0,328.
1
1 0 ,375
A fora de aperto preliminar do parafuso calculada pela Eq. (121)
Ppr ( 2 3 )P jp / i p = 20,0186 / 2 = 0,0186 MN.
A fora total de trao que atua sobre um parafuso calculada [pela Eq. (122)
Pp Ppr P jp / i p
max
4 Pp
e min
4 Ppr
D. Vlassov
Em todo o motor o virabrequim uma pea mais complexa em construo e mais carregada.
Ele agenta cargas peridicas de fora de presso de gases, foras de inrcia e de momentos delas.
A ao dessas foras e momentos provoca surgimento no virabrequim grandes tenes de toro, de
flexo e de trao - compresso. Alm disso, os momentos de toro periodicamente variveis,
provocam oscilaes de toro no virabrequim, que criam tenses de toro suplementares.
Por causa de excepcionalmente complexas e pesadas condies de funcionamento do
virabrequim o material de que fabricam o virabrequim deve possuir altas propriedades mecnicas. O
material deve possuir alta resistncia e viscosidade, alta dureza de superfcie, grande resistncia ao
desgaste e fadiga, deve resistir cargas de pancadas. Estas propriedades possuem aos de carbono e
aos de liga bem tratados (mecanicamente e termicamente) e, tambm, ferro fundido de alta
qualidade.
A configurao complexa do virabrequim, a multido de foras e momentos, variao de
que depende de resides do virabrequim de apoios dele em bloco, no permitam fazer o clculo exato
de resistncia do virabrequim. Por isso so aplicados vrios mtodos aproximados de clculo, que
permitam, entretanto, receber tenses e reservas convencionais de segurana. O esquema mais
usado de clculo de virabrequim de motor de quatro cilindros em linha uma viga de dois apoios,
apresentada na Figura 26 em baixo.
No clculo do virabrequim considerado:
- A manivela livremente situa sobre apoios do virabrequim;
- Apoios e pontos de aplicao de foras situam em plano formado pelos eixos de munho
de manivela e do virabrequim.
- Toda a distncia (vo) entre apoios do virabrequim apresenta uma viga absolutamente
rgida.
69
D. Vlassov
d mm
h
KR
Ti
mm
T
Pcpi
Ti1
Pi1
mv
M mv (i 1)
M mvi
d mv
K pm
K pm
rad
0,5lmv
l mm
Z K , P
Pcp
l1
0,5lmv
l2
Figura 26 Esquema de clculo de virabrequim
1)
2)
K R m R R 2
K Rb mbm R 2
K Rm mm R 2
Z K pm 2 Pcp
4)
Z K pm Pcp
- fora de reao do apoio provocada pela fora somatria e que atua
no plano da manivela,
onde: K pm 0,5 K pm e Pcp Pcp ;
5)
- fora de reao do apoio do virabrequim provocada por fora tangencial,
T 0,5T
que atua perpendicularmente ao plano da manivela;
6)
M tori - momento de toro transmitido para i-jsimo munho do virabrequim (manivela)
dos munhes dianteiros do virabrequim;
7)
M T = TR
momento de toro gerado pela fora tangencial;
8)
M tor (i 1) = M tori + M T
- momento te toro transmitido do i-jsimo munho para
seguinte (i+1)-jsimo munho.
70
D. Vlassov
Rmmm
;
d mm l mm
Sobre munho do virabrequim:
k mmm
(126)
Rmvm
R cp
, ou k mvm mvm ,
(127)
d mvl mv
d mv l mv
onde: Rmmm , Rmvm - foras resultantes que atuam sobre munhes de manivela e do virabrequim
respetivamente, MN;
cp
Rmvm - fora resultante sobre munho do virabrequim com contrapesos;
k mvm
d mm , d mv
, lmv
lmm
D. Vlassov
M mv2
0
...
720
M mv4
M mv 3
M mv5
M1
1
M4
4
1
2
M2
M mv1 0
M3
M mv3 M mv2 M 2
M mv 2 M 1
M mv5 M mv4 M 4
M mv 4 M mv 3 M 3
max M mv i max / W mv ,
(128)
72
D. Vlassov
min M mv i min / W mv .
onde: W mv - momento de resistncia toro do munho do virabrequim,
W mv
d mv
mv
(129)
4
3 mv
;
=
d mv 1
16
d mv
(130)
(131)
Para detectar o munho mais carregado usam uma tabela em que calculam momentos
somados de um apoio para outro (veja Tabela 21).
Tabela 21
1-o munho
M mm1
M mv 2
T1R
2-o munho
T2 R
M mm 2
M mv 2 T2 R
M mvi
i-jsimo munho
TiR
M mmi
M mvi TiR
0
....
720
Com base de dados de Tabela 21 determinam-se os valores de mximo M mmi max e mnimo
M mmi min de momentos de toro para um munho mais carregado. Logo se calculam valores
extremos de tenses tangenciais:
(132)
(133)
73
D. Vlassov
4
3 mm
Onde: Wmm = d mm 1
- momento de resistncia toro de munho da manivela, m3;
16
d mm
MT
M T Sen M
K pk
l
2
MZ
M Z Cos M
M M
0
5(30)
etc.
O momento de flexo (Nm) que atua sobre o munho de manivela em plano perpendicular
ao plano de manivela calculado:
M T T l / 2 ,
onde: l lmv l mm 2h - distncia entre meios de munhes do virabrequim, m.
(134)
O momento de flexo (Nm) que atua sobre o munho de manivela no plano da manivela
calculado:
l / 2 Pcp a ,
M Z Z
(135)
Onde: a 0,5l mm h ;
, N, valores de T e K pk usam-se de clculo dinmico.
Z K pk Pcp
O momento total que curva o munho calculado:
2
M fl M YT
M Z2 .
(136
M M M T Sen M M Z Cos M ,
onde: M
(137)
- ngulo entre eixo da manivela e eixo do orifcio de leo, que geralmente furado
em local de menor carga de superfcie do munho. O ngulo M geralmente
determinado empregado um diagrama de desgaste.
O momento positivo de flexo provoca perto de bordes do orifcio uma compresso e uma
trao. Os valores de M M max e M M min determinam-se de Tabela 22. Valores determinados dos
74
max
e MM
min
D. Vlassov
de manivela:
max M M
max
/ Wmm e min M M
min
/ Wmm ,
(138)
(139)
(140)
b/ h
1
0,208
1,5
0,231
1,75
0,239
2,0
0,246
2,5
0,258
3,0
0,267
4,0
0,282
5,0
0,292
10,0
0,312
0,333
(141)
Pfl 0,5K K R .
(142)
75
D. Vlassov
max
min
M flfl max
Wfl
M flfl min
Wfl
Pfl max
F fl
Pfl min
F fl
(143)
(144)
fl
k
M
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,15
rad / h
0,2
Figura 28 Critrio
0,25
0,3
0,35
k
em funo de rad / h
M
d mm = 48 mm;
l mm = 28 mm;
b = 76 mm;
h = 18 mm;
76
D. Vlassov
- raio de adoamento
rad = 3 mm.
Material do virabrequim um ferrro fundido com parmetros:
- limite de resistncia
b = 400 MPa;
- limite de fluidez plstica (valor convensional)
- limite de fadiga flexo
- limite de fadiga trao - compresso
- limite de fadiga toro
- coeficiente de reduo do ciclo flexo
- coeficiente de reduo do ciclo toro
logo
= (0,719 0,6) / (1-0,719) = 0,42.
1 = 115 / 160 = 0,719;
T
1
A presso especfica mdia (MPa) sobre munho da manivela calculada pela Eq. (126)
R
k mmm mmm = 11504a10-6 / (48a22a10 -6) = 10,89 MPa,
d mm l mm
A presso especfica mxima calculada:
R
k mm max mm max = 18516a10 -6 / (48a22a10-6) = 17,53 MPa.
d mm l mm
Os valores de foras mdia Rmmm = 11504 N e mxima Rmm max = 18516 N sobre munhes de
manivelas foram usados da Figura 15 na pg. 18.
l mm 2rad = 28-2a3 = 22 mm.
O valor de largura de trabalho de munho da manivela l mm
A presso especfica mdia (MPa) sobre munho do virabrequim calculada pela Eq. (127)
R
R cp
k mvm mvm , ou k mvm mvm = 409610-6 / (502210-6) = 3,72 MPa;
d mvl mv
d mv l mv
k mv max
cp
Rmv
max
= 913710-6 / (502210-6)= 9,90 MPa.
d mv l mv
4-o munho
5-o munho
M mv min , Nm
-500,3
-379,1
M mv max , Nm
542,2
681
M mv max , Nm
1042,5
1060,1
O quinto munho tem M mv5 max = 1060,1 Nm maior que o - quatro, por isso as tenes de
toro vamos determinar para 5-o munho.
77
M , Nm
D. Vlassov
M mv 1 0
300
M mv 2 M mmcil 1
200
100
0
-100 0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
360
420
480
540
600
660
720
-200
-300
500
M mv 3 M mv 2 M mmcil 2
400
300
200
100
0
-100 0
60
120
180
240
300
-200
-300
-400
600
500
400
M mv4 max
300
200
100
0
-100 0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
-200
M mv 4 max
720
M mv 4 min
-300
-400
-500
-600
7 00
6 00
5 00
M mv 5 max
4 00
3 00
M mv5 max
2 00
1 00
0
-1 00 0
-2 00
60
12 0
18 0
24 0
30 0
36 0
42 0
48 0
54 0
6 00
6 60
7 20
M mv 5 min
-3 00
-4 00
D. Vlassov
min
A tenso mdia: m max
= (27,75 - 15,44) / 2 = 6,15 MPa.
2
min
A amplitude das tenses: a max
= (27,75 + 15,44) / 2 = 21,6 MPa.
2
k
= 21,61,08 / (0,721,2) = 27,0 MPa.
ak a
M
Tanto como ak = 27,0 / 6,15 = 4,39 >
= 0,422, por isso a reserva de segurana do
m
1
munho do virabrequim necessrio determinr pelo limite de fadiga,Eq. (57):
1
= 115 / (27,0+0,66,15) = 3,75.
n
ak n
Clculo de muinho da manivela
Com base de clculo de incrimento de momentos, que torcem os minhes das manivelas
(veja Tabela 21) construido grafico apresentado na Figura 30. Anlise de grafico apresenta que
mais carregado por momentos de toro munho da 4-a manivela
4-o munho
M mm min , Nm
-439,7
M mm max , Nm
611,6
M mm max , Nm
1051,3
min
D. Vlassov
M mm 4 min
= -439,710 -6 / 21,710 -6 = -20,25 MPa.
Wmm
M , Nm
200
100
0
-100 0
-200
60
120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
300
200
100
0
-100 0
60
120
180
240
300 360
420
480
540
600
660
720
480
540
600
660
720
-200
-300
M mm 3 M mv 3 0 ,5 M tcil 3
500
400
300
200
100
0
-100 0
60
120
180
240
300
360
420
-200
-300
-400
-500
800
600
400
M mm 4 max
200
M mm 4 max
0
0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
-200
M mm4 min
-400
-600
80
D. Vlassov
max min
= (28,17 - 20,25) / 2 = 3,96 MPa.
2
min
a max
= (28,17 + 15,44) / 2 = 24,21 MPa.
2
k
ak a = 24,211,08 / (0,731,2) = 29,84 MPa;
M
Tanto como ak = 29,84 / 3,96 = 7,5 >
= 0,422, ento a reserva de segurana do munho
m
1
do manivela necessrio determinr pelo limite de fadiga:
1
= 115 / (29,84+0,63,96) = 3,57.
n
ak n
O clculo de momentos de flexo que atuam sobre munhes de manivelas ncessrio fazer usando
a Tabela 22 na pgina 74. Os valores de K pm1 = 0,5 K pm1 e T1 = 0,5 T1 so calculados usando
dados da Tabela 6, pag. 26.
O momento criado pela fora tangencial T1 calculdo pela Eq. (134). O valor de l lmv lmm 2h
- distncia entre meios de munhes do virabrequim igual l (28+28+218)10 -3= 0,092 m. Logo
M T T l / 2 = 0,046 T1 Nm.
O ngulo de disposio do orifcio para o leo lubrificante pode ser determinado a partir de Figura
14, pg. 17. Do grfico M ~68 o.
, N, valores de T e K pk usam-se de clculo dinmico.
Z K pk Pcp
0,5 Pcp = 0,5(-19526) = - 9763 N. Logo:
Pcp
m
Z K pk = - 9763 N.
O momento de flexo (Nm) que atua sobre o munho de manivela no plano da manivela calculado
pela Eq. (135)
M Z Z l / 2 Pcp a ,
onde: a 0,5l mm h = 0,5(28+18)10 -3 = 0,023 m. Logo:
Pcp
- peso de um contrapeso, N.
M M = M T Sen M M Z Cos M .
Usando dados da Tabela 22 determinam-se valores mximo e mnimo de momento M M
M M , Nm
mximo
mnimo
4,9
-264,3
D. Vlassov
min
= (0,45 - 24,3) / 2 = -11,9 MPa;
m max
2
min
a max
= (0,45 + 24,3) / 2 = 12,4 MPa;
2
Coeficiente terico de de concentrao de tenses determina-se de Tabela 10 tomando em conta a
existncia do orfcio para leo lubrificante k = 3,0.
Coeficiente de concentrao de tenses pela Eq. (51)
k 1 q k 1 = [1 + 0,4 ( 3 1 ) ] = 1,8.
Calculo de flange
A partir de clculo de resistncia dos munhes das manivelas determinam-se valores mximo e
mnimo de foras tangenciais que torcem flanges:
mxima
mnima
T, N
2966
-3252
max
min
M fl max
Wfl
M fl min
Wfl
D. Vlassov
,
max =
Wfl
F fl
onde
) lmv ;
M flfl max 0,25 K max K R 2( Pcp
Pfl max 0,5K max K R
K max , N
14393
K min
KR
Pcp
-11546
-15942
-9763
Logo
max =
M flfl max
Wfl
Pfl max
F fl
=
83
min =
M flfl min
Wfl
D. Vlassov
F fl
) lmv =
Onde: M flfl min 0, 25 K min K R 2( Pcp
= 0,25 [ -11546 15942 + 2 9763 ] 2810-3 = -55,7 Nm;
Pfl min 0,5K min K R = 0,5(-11546-15942) = -13744 N.
Logo
min = -55,710-6 / 4,10410-6 + ( -1374410-6 ) / 136810 -6 = - 23,6 MPa.
A tenso mdia e amplitude das tenses
min
= ( 30,1 - 23,6 ) / 2 = 3,2 MPa;
m max
2
min
= ( 30,1 + 23,6 ) / 2 = 26,9 MPa;
a max
2
Coeficiente terico de de concentrao de tenses determina-se de Tabela 10, tomando em conta a
existncia do orfcio para leo lubrificante k = 1,4.
Coeficiente de concentrao de tenses pela Eq. (51)
k 1 q k 1 = [1 + 0,4 ( 1,4 1 ) ] = 1,16;
Coeficiente de escala para b = 76 mm, da Tabela 11 - M = 0,70.
Coeficiente de sencibilidade de superficie da Tabela 12 tomando em conta que a superfcie do
flange no possui usinagem especial - = 0,75.
k
= 26,9 1,16 / ( 0,70 0,75 ) = 59,4 MPa.
ak a
M
Tanto como ak = 59,4 / 3,2 = 18,35 >
= 0,2, ento a reserva de segurana deve ser
m
1
calculada pela limite de fadiga
1
= 150 / ( 59,4 + 0,4 3,2 ) = 2,47.
n
ak m
A reserva total de segurana do flange
n n n / n2 n2 = 2,47 7,9 /
84