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Torque

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Diagramas de movimento orbital de um satlite ao redor da Terra, mostrando a veloc
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v e
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Binrio (portugus europeu) ou torque (portugus brasileiro), momento de alavanca ou s
implesmente momento (deve-se evitar este ltimo termo, pois ele pode referir-se ta
mbm ao momento angular, ao momento linear ou ao momento de inrcia), uma grandeza v
etorial da fsica.
definido a partir da componente perpendicular ao eixo de rotao da fora aplicada sob
re um objeto que efetivamente utilizada para faz-lo girar em torno de um eixo ou
ponto central conhecido como ponto piv ou ponto de rotao. A distncia do ponto piv ao
ponto onde atua uma fora F chamada brao do momento e denotada por r . Note que esta
tncia r tambm um vetor.
ndice [esconder]
1
Introduo
2
Unidades
3
Clculos de Foras
4
Equilbrio de rotao
5
Momento e Binrios
6
Ver tambm
7
Referncias
Introduo[editar | editar cdigo-fonte]
O torque definido pela relao:
{\displaystyle \mathbf {\vec {\tau }} ={\frac {d}{dt}}\left(\mathbf {\vec {r}} \
times \mathbf {\overrightarrow {p}} \right)={\frac {d{\vec {r}}}{dt}}\times {\ve
c {p}}+{\vec {r}}\times {\frac {d{\vec {p}}}{dt}}} \mathbf{\vec{\tau}} = \frac{d
}{dt}\left( \mathbf{\vec{r}} \times \mathbf{{\overrightarrow{p}}}\right) = \frac
{d\vec{r}}{dt} \times \vec{p} +\vec{r} \times \frac{d\vec{p}}{dt}
Pela segunda lei de Newton, {\displaystyle {\frac {d{\vec {p}}}{dt}}={\vec {F}}}
\frac{d\vec{p}}{dt} = \vec{F} .
Como {\displaystyle {\frac {d{\vec {r}}}{dt}}={\vec {v}}} \frac{d\vec{r}}{dt} =
\vec{v}, e a velocidade tem a mesma direo do momento, tem-se que {\displaystyle \
mathbf {\vec {v}} \times \mathbf {\vec {p}} =\mathbf {\vec {0}} } \mathbf{\vec{
v}} \times \mathbf{\vec{p}} = \mathbf{\vec{0}}, logo

{\displaystyle \mathbf {\vec {\tau }} =\mathbf {\vec {r}} \times \mathbf {\vec {
F}} } \mathbf{\vec{\tau}} = \mathbf{\vec{r}} \times \mathbf{\vec{F}}
na qual {\displaystyle \times } \times o produto vetorial ou externo. Em mdulo,
{\displaystyle |\mathbf {\tau } |=|\mathbf {r} ||\mathbf {F} |sen(\theta )} |\m
athbf{\tau}| = |\mathbf{r}| |\mathbf{F}| sen(\theta)
sendo ? o ngulo entre o brao do momento e a fora aplicada.
Numa linguagem mais informal, poder dizer-se que o torque a medida de quanto uma
fora que age em um objeto faz com que o mesmo gire.
Unidades[editar | editar cdigo-fonte]
definida no Sistema Internacional de Unidades para o torque o newton metro. Aind
a que matematicamente a ordem destes factores, "newton" e "metros", seja arbitrri
a, o BIPM (Bureau International des Poids et Mesures) especifica[1] que a ordem
deve ser Nm e no mN.
Clculos de Foras[editar | editar cdigo-fonte]
Uma forma mais geral e simples de somar qualquer tipo de foras consiste em desloclas todas para um mesmo ponto, mas por cada fora {\displaystyle {\vec {F}}} \vec
F deslocada, dever ser adicionado um torque, igual ao produto do mdulo da fora e o
brao em relao ao ponto onde foi deslocada. A figura abaixo mostra uma fora {\display
style {\vec {F}}} \vec F aplicada num ponto P, que queremos deslocar para a orig
em O.

O deslocamento de uma fora para um ponto fora da sua linha de ao introduz um torque
{\displaystyle \tau } \tau
O vetor posio {\displaystyle {\vec {r}}} \vec r do ponto P tem mdulo r e faz um ngul
o {\displaystyle \theta } \theta com a fora {\displaystyle {\vec {F}}} \vec F O b
rao da fora em relao a O, que a distncia entre O e a linha de ao da fora, igual a
{\displaystyle \theta } \theta e, portanto, o torque da fora em relao a O :
{\displaystyle \tau =F\;r\;sin\theta } \tau = F\;r\;sin\theta
Repare que {\displaystyle (F\;sin\theta )} (F\;sin\theta) a componente da fora na
direo perpendicular ao vetor posio {\displaystyle {\vec {r}}} \vec r e, assim, pode
mos dizer que o torque produzido unicamente pela componente da fora perpendicular
ao deslocamento, e o valor do torque igual ao valor absoluto da componente perp
endicular da fora, vezes a distncia r que foi deslocada. O produto denomina-se pro
duto vetorial entre os vetores {\displaystyle {\vec {r}}} \vec r e {\displaystyl
e {\vec {F}}} \vec F
No caso da soma das foras paralelas , o deslocamento das foras para o ponto S intr
oduz dois torques, {\displaystyle (\tau _{1}=F_{1}d_{1})} (\tau_1 = F_1d_1) e {\
displaystyle (\tau _{2}=F_{2}d_{2})} (\tau_2 = F_2d_2) os dois torques anulam-se
e a resultante das duas foras,do ponto S, a fora F, sem nenhum torque.
tambm importante ter em conta o sentido de cada torque. A rotao produzida por {\dis
playstyle {\vec {F}}} \vec F quando for deslocada para a origem ser sempre no pla
no definido por {\displaystyle {\vec {r}}} \vec r e {\displaystyle {\vec {F}}} \
vec F. Se designarmos esse plano por xy, uma forma conveniente de representar os
dois sentidos possveis do torque por meio dos versores {\displaystyle {\vec {e}}
_{z}} \vec e_z e {\displaystyle -{\vec {e}}_{z}} -\vec e_z Assim, podemos defini
r o vetor torque {\displaystyle {\vec {\tau }}} \vec \tau usando a expresso vetor
ial:
{\displaystyle {\vec {\tau }}={\vec {r}}\times {\vec {F}}} \vec \tau = \vec r \t
imes \vec F
em que {\displaystyle {\vec {r}}\times {\vec {F}}} \vec r \times \vec F , por de
finio, um vetor com mdulo dado pela

equao {\displaystyle \tau =F\;r\;sin\theta } \tau = F\;r\;sin\theta , direo perpendi


cular ao plano definido por
{\displaystyle {\vec {r}}} \vec r e {\displaystyle {\vec {F}}} \vec F e sentido
dado pela regra da mo direita:
afastando os dedos polegar, indicador e mdio da mo direita, se o indicador aponta
no
sentido de {\displaystyle {\vec {r}}} \vec r e o dedo mdio no sentido de {\disp
laystyle {\vec {F}}} \vec F , o sentido
de {\displaystyle {\vec {\tau }}} \vec \tau dado pelo dedo polegar.
de salientar que com essa definio, o produto vetorial no comutativo; {\displaystyle
({\vec {a}}\times {\vec {b}})} (\vec a \times \vec b) e {\displaystyle ({\vec {
b}}\times {\vec {a}})} (\vec b \times \vec a) so vetores com o mesmo mdulo e direo,
mas com sentidos opostos. Como o ngulo de um vetor consigo prprio zero, o produto
{\displaystyle {\vec {a}}\times {\vec {a}}} \vec a \times \vec a sempre nulo; em
particular,
{\displaystyle {\vec {e}}_{x}\times {\vec {e}}_{x}={\vec {e}}_{y}\times {\vec {e
}}_{y}=0} \vec e_x \times \vec e_x = \vec e_y \times \vec e_y = 0
O produto de dois versores perpendiculares outro versor perpendicular a eles; as
sim, temos que
{\displaystyle ({\vec {e}}_{x}\times {\vec {e}}_{y}={\vec {e}}_{z})} (\vec e_x \
times \vec e_y = \vec e_z) e {\displaystyle (-{\vec {e}}_{y}\times {\vec {e}}_{x
}={\vec {e}}_{z})} (-\vec e_y \times \vec e_x =
\vec e_z) .
Consequentemente, escolhendo eixos em que os vetores r e F s tenham componentes x
e y, obtemos o seguinte resultado til para calcular produtos vetoriais:
{\displaystyle {\vec {\tau }}={\begin{vmatrix}x&y\\F_{x}&F_{y}\end{vmatrix}}{\ve
c {e}}_{z}=(xF_{y}-yF_{x}){\vec {e}}_{z}} \vec \tau = \begin{vmatrix}x & y \\ F_
x & F_y\end{vmatrix}\vec e_z = (xF_y - yF_x)\vec e_z
Concluiremos para o fato de que, em contraste com as foras, os torques sim so veto
res livres. O mesmo torque aplicado em qualquer ponto de um objeto produz o mesm
o efeito. Uma fora e um torque perpendicular a ela so sempre equivalentes fora, sem
torque, atuando em outro ponto diferente. Isto , deslocando a fora na direo e distnc
ia apropriada, podemos introduzir um torque igual e oposto ao que queremos anula
r; como os dois torques so vetores livres, somam-se dando um torque nulo. O ponto
de aplicao da resultante de vrias foras o ponto onde podemos som-las produzindo um t
orque resultante nulo.[2]
Equilbrio de rotao[editar | editar cdigo-fonte]
Diz-se que uma alavanca est em equilbrio quando a soma de todos os seus momentos n
ula.
{\displaystyle \sum {T}=0} \sum{T}=0
Momento e Binrios[editar | editar cdigo-fonte]
Binrio
Momento de uma fora
A regra das alavancas pode ser explicada introduzindo o conceito de momento. Def
ine-se o valor do momento de uma fora em relao a um ponto O, como o produto do mdulo

da fora pela distncia desde o ponto O at a linha de ao da fora (brao {\displaystyle b


b),
{\displaystyle M_{\mathrm {O} }=F\,b}
M_\mathrm{O} = F\,b
O momento {\displaystyle M_{\mathrm {O} }} M_\mathrm{O} representa o efeito de r
otao produzido pela fora, se o ponto O do corpo rgido estivesse fixo, podendo o corp
o rodar volta desse ponto.[2]
Quanto mais afastada estiver a linha de ao da fora em relao ao ponto fixo O, maior se
r o efeito rotativo produzido pela fora. Isso explica porqu mais fcil fechar a porta
quanto mais longe das dobradias for aplicada a fora; a distncia entre a linha de ao
da fora e a linha das dobradias o brao e quanto maior for, maior ser o momento da fo
ra aplicada.

Sendo {\displaystyle {\vec {r}}} \vec{r} o vetor posio do ponto P em que a fora {\d
isplaystyle {\vec {F}}} \vec{F} aplicada, em relao origem O, o brao da fora em rela
rigem O igual a {\displaystyle r\,\sin \theta } r\,\sin\theta, em que o ngulo {\d
isplaystyle \theta } \theta o ngulo entre os vetores {\displaystyle {\vec {r}}} \
vec{r} e {\displaystyle {\vec {F}}} \vec{F} (figura ao lado). [2]
Conclui-se que valor do momento da fora em relao ao ponto O igual a,
{\displaystyle M_{\mathrm {O} }=F\,r\,\sin \theta }
M_\mathrm{O} = F\,r\,\sin\theta
Repare-se que ( {\displaystyle F\,\sin \theta } F\,\sin\theta) a componente da f
ora na direo perpendicular ao vetor posio {\displaystyle {\vec {r}}} \vec{r}, ou seja
, o valor do momento da fora tambm igual ao produto da distncia desde o ponto de ap
licao at a origem, {\displaystyle r} r, pela componente perpendicular da fora. O mom
ento produzido pela fora devido unicamente componente perpendicular da fora.[2]
A equao acima mostra que o momento da fora igual ao mdulo do produto vetorial entre
o vetor posio e a fora e mostra a convenincia de definir o momento em forma vetorial
:
{\displaystyle {\vec {M}}_{\mathrm {O} }={\vec {r}}\times {\vec {F}}}
\vec{M}_\mathrm{O} = \vec{r}\times\vec{F}
O vetor {\displaystyle {\vec {M}}_{\mathrm {O} }} \vec{M}_\mathrm{O} representa
um efeito de rotao num plano perpendicular a ele.
Na figura anterior o momento um vetor que aponta para fora da figura e costuma s
er representado por uma seta circular, no sentido da rotao que segue a regra da mo
direita em relao ao sentido do vetor {\displaystyle {\vec {M}}_{\mathrm {O} }} \ve
c{M}_\mathrm{O}.
Um binrio um conjunto de duas foras {\displaystyle {\vec {F}}} \vec{F} e {\display
style -{\vec {F}}} -\vec{F}, iguais e opostas, com linhas de ao paralelas, como mo
stra a figura ao lado.
O binrio no produz nenhuma translao em nenhum sentido, mas apenas rotao. O momento tot
al, em relao origem O, a soma dos momentos das duas foras,
{\displaystyle {\vec {r}}_{\mathrm {Q} }\times {\vec {F}}-{\vec {r}}_{\mathrm {P
} }\times {\vec {F}}=({\vec {r}}_{\mathrm {Q} }-{\vec {r}}_{\mathrm {P} })\times
{\vec {F}}}
\vec{r}_\mathrm{Q}\times\vec{F} - \vec{r}_\mathrm{P}\times\vec{F} = (\vec{r}_\ma
thrm{Q} - \vec{r}_\mathrm{P})\times\vec{F}

Os dois vetores de posio dos pontos Q e P dependem da escolha da origem, mas a sua
diferena o vetor {\displaystyle {\vec {r}}_{\mathrm {PQ} }} \vec{r}_\mathrm{PQ}
na figura, que no depende do ponto onde estiver a origem.
Isso quer dizer que o binrio produz um momento que no depende de nenhum ponto de r
eferncia,
{\displaystyle {\vec {M}}={\vec {r}}_{\mathrm {PQ} }\times {\vec {F}}}
\vec{M} = \vec{r}_\mathrm{PQ}\times\vec{F}
Na figura abaixo o momento do binrio um vetor para fora da figura, representado p
ela seta circular no sentido anti-horrio.
Procedimento para deslocar uma fora de um ponto P para outro ponto Q
Uma fora {\displaystyle {\vec {F}}} \vec{F} aplicada num ponto P pode ser desloca
da para outro ponto Q, fora da sua linha de ao, usando o procedimento ilustrado na
figura acima.
Adicionam-se duas foras {\displaystyle -{\vec {F}}} -\vec{F} e {\displaystyle {\v
ec {F}}} \vec{F} nos pontos P e Q e, para no alterar nada, adiciona-se tambm um bi
nrio {\displaystyle {\vec {M}}} \vec{M} com o mesmo mdulo do binrio das foras introd
uzidas, mas no sentido oposto.
No caso da figura anterior, {\displaystyle M} M deve ser no sentido horrio e com
mdulo igual ao produto de {\displaystyle F} F pela distncia desde Q at a linha de ao
da fora original; ou, em forma vetorial, {\displaystyle {\vec {M}}={\vec {r}}_{\m
athrm {QP} }\times {\vec {F}}} \vec{M}=\vec{r}_\mathrm{QP}\times\vec{F}.
No ponto P h duas foras iguais e opostas que se anulam, ficando no fim a fora {\dis
playstyle {\vec {F}}} \vec{F} no ponto Q e o binrio {\displaystyle {\vec {M}}={\v
ec {r}}_{\mathrm {QP} }\times {\vec {F}}} \vec{M}=\vec{r}_\mathrm{QP}\times\vec{
F} que igual ao momento {\displaystyle {\vec {M}}_{Q}} \vec{M}_Q que a fora origi
nal, em P, produz em relao ao ponto Q.
Conclui-se que para somar um conjunto de foras num ponto Q, somam-se os momentos
das foras em relao a esse ponto, dando um binrio resultante, e somam-se as foras como
vetores livres. O resultado a fora resultante no ponto Q e o binrio resultante.
Quando as direes de todas as foras estiverem num mesmo plano, ser conveniente defini
r dois dos eixos coordenados nesse plano, por exemplo {\displaystyle x} x e {\di
splaystyle y} y e a origem no ponto onde vo ser somadas as foras. Assim sendo, o m
omento de cada fora {\displaystyle {\vec {F}}} \vec{F} em relao origem introduz um
binrio que tem unicamente componente segundo {\displaystyle z} z, dada pelo deter
minante,
{\displaystyle M_{z}=\left|{\begin{array}{cc}x&y\\F_{x}&F_{y}\end{array}}\right|
}
M_z = \left| \begin{array}{cc}x & y \\ F_x & F_y \end{array} \right|
em que {\displaystyle x} x e {\displaystyle y} y so as coordenadas do ponto onde
est a ser aplicada a fora {\displaystyle {\vec {F}}} \vec{F}.
Para obter o binrio resultante bastar somar os valores de {\displaystyle M_{z}} M_
z obtidos para cada fora.[2]