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Princpios Gerais

MECANICA
- MAC010 Profa Mich`ele Farage

14 de marco de 2011

Profa Mich`
ele Farage: MECANICA
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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

01

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Forcas, vetores e operacoes vetoriais

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

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I

1. Introducao: conceitos e definicoes basicos da

Mecanica, sistemas de unidades, homogeneidade de
unidades.
2. Forcas e grandezas vetoriais: escalares e vetores,
operacoes vetoriais, adicao de forcas vetoriais, adicao de
sistemas de forcas coplanares, vetores cartesianos, adicao
e subtracao de vetores cartesianos, vetores posicao, vetor
forca orientado ao longo de uma reta, produto escalar,
3. Equilbrio de um ponto material: condicao de
equilbrio, diagrama de corpo livre, sistemas de forcas
coplanares, sistema de forcas tridimensional;

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Forcas, vetores e operac

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I

4. Resultantes de sistemas de forcas : momento

(formulacoes escalar e vetorial), princpios dos momentos,
momento de uma forca em relacao a um eixo, momento
de um binario, sistemas equivalentes, resultantes de
sistemas de forcas e momentos, reducoes de sistemas de
forcas e momentos, reducao de sistemas de cargas
distribudas;
5. Equilbrio de um corpo rgido : condicoes de equilbrio,
diagramas de corpo livre, equacoes de equilbrio, equilbrio
em 3 dimensoes, restricoes para o corpo rgido.

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I

6. Trelicas : trelicas planas, metodo dos nos, metodo das

secoes, trelicas espaciais.
7. Esforcos internos : definicao de esforcos internos,
esforcos cortante, normal, momento fletor e momento
torsor, calculo de esforcos internos em secoes de barras.
8. Centro de gravidade e centroide : centro de gravidade
de um sistema de pontos materiais, centro de gravidade e
centroide de um corpo, corpos compostos;
9. Momentos de inercia : definicao de momento de
inercia de areas, raio de giracao, calculo por integracao,
teorema dos eixos paralelos, momentos de inercia de areas
compostas, produto de inercia, momentos de inercia em
relacao a eixos inclinados, momentos principais de inercia

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Forcas, vetores e operac

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Bibliografia

I
I

Livro-texto: Estatica: mecanica para engenharia, R. C.

Hibbeler, Ed. Pearson, 10a edicao.
Estatica, A. P. Boresi e R. . Schimidt, Ed. Thomson.
Mecanica vetorial para engenheiros - estatica, F. Beer e
E. R. Johnston, Ed. McGraw-Hill.
Estatica, J. L. Meriam e L. G. Kraige , Ed. LTC.

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Avaliacoes
As avaliacoes consistem em provas.
Datas das provas:
I

Prova 01 dia 14/04/2011 ate o item 4

Prova 02 dia 24/05/2011 ate o item 7

Prova 03 dia 30/06/2011 ate o item 9

Nota final = media das 3 notas.

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Forcas, vetores e operac

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Forcas, vetores e operac

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Atendimento extra-classe
I
I

I
I

e-mail: michele.farage@ufjf.edu.br
sala: Departamento de Mecanica Aplicada e
Computacional (MAC), Faculdade de Engenharia
Telefone: 2102-3470
Horarios de atendimento: terca e quinta-feira, de 14h00 `as
16h00

Local: MAC

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Forcas, vetores e operacoes vetoriais

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Definicao de Mecanica

Mecanica e o ramo das ciencias fsicas que trata do estado de

repouso ou movimento de corpos sujeitos `a acao de forcas,
sendo subdividida em:
I Mec
anica dos corpos rgidos;
I Mec
anica dos corpos deformaveis e
I Mec
anica dos fluidos.

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Forcas, vetores e operac

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Definicao de Mecanica

Mecanica e o ramo das ciencias fsicas que trata do estado de

repouso ou movimento de corpos sujeitos `a acao de forcas,
sendo subdividida em:
I Mec
anica dos corpos rgidos Estatica e Dinamica
I Mec
anica dos corpos deformaveis e
I Mec
anica dos fluidos.

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Definicao de Estatica

A Estatica trata do equilbrio dos corpos.

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Definicao de Estatica

A Estatica trata do equilbrio dos corpos.

Um corpo em equilbrio encontra-se em repouso ou em

movimento retilnio uniforme.

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Forcas, vetores e operac

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Desenvolvimento historico da Mecanica

O desenvolvimento dos princpios da Estatica comecou ha
milhares de anos.
I

Os primeiros registros relativos ao estudo da Estatica

datam do seculo IV a.C, sendo atribudos a Aristoteles;

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Forcas, vetores e operac

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Desenvolvimento historico da Mecanica

O desenvolvimento dos princpios da Estatica comecou ha
milhares de anos.
I

Os primeiros registros relativos ao estudo da Estatica

datam do seculo IV a.C, sendo atribudos a Aristoteles;
Arquimedes (287-212 a.C) postulou o Princpio da
Alavanca e estudos sobre polias, torcao, entre outros;

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Desenvolvimento historico da Mecanica

O desenvolvimento dos princpios da Estatica comecou ha
milhares de anos.
I

Os primeiros registros relativos ao estudo da Estatica

datam do seculo IV a.C, sendo atribudos a Aristoteles;
Arquimedes (287-212 a.C) postulou o Princpio da
Alavanca e estudos sobre polias, torcao, entre outros;
Galileu Galilei (1564-1642) foi um dos primeiros a realizar
experimentos relacionados `a dinamica (pendulos e objetos
em queda livre);

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Forcas, vetores e operac

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Desenvolvimento historico da Mecanica

O desenvolvimento dos princpios da Estatica comecou ha
milhares de anos.
I

Os primeiros registros relativos ao estudo da Estatica

datam do seculo IV a.C, sendo atribudos a Aristoteles;
Arquimedes (287-212 a.C) postulou o Princpio da
Alavanca e estudos sobre polias, torcao, entre outros;
Galileu Galilei (1564-1642) foi um dos primeiros a realizar
experimentos relacionados `a dinamica (pendulos e objetos
em queda livre);
Isaac Newton (1642-1727) estabeleceu as 3 Leis
Fundamentais do Movimento e a Lei da Gravitacao
Universal.

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

O que pode ocorrer se a Mecanica nao for aplicada corretamente?

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O que pode ocorrer se a Mecanica nao for aplicada corretamente?

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Forcas, vetores e operac

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O que pode ocorrer se a Mecanica nao for aplicada corretamente?

Desmoronamento de ponte no Mississipi (2007): 9 mortos e

mais de 30 feridos

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Forcas, vetores e operac

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O que pode ocorrer se a Mecanica nao for aplicada corretamente?

Desmoronamento de t
unel em Sao Paulo (2007): 7 mortos, 212
desabrigados

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Forcas, vetores e operac

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O que pode ocorrer se a Mecanica nao for aplicada corretamente?

Desmoronamento da cobertura da Igreja Renascer em Sao Paulo
(2009): 9 mortos e mais de 100 feridos

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O que pode ocorrer se a Mecanica nao for aplicada corretamente?

Acidente ambiental

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Forcas, vetores e operacoes vetoriais

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Conceitos fundamentais

I
I
I

Grandezas basicas
Idealizacoes
Leis de Newton

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Grandezas basicas
As quatro grandezas fsicas fundamentais sao:
I comprimento - descreve posi
cao e dimensoes de um corpo
no espaco;
I massa - caracteriza um corpo e o compara com outro
corpo;
I tempo - sucess
ao de eventos;
I for
ca - acao de um corpo sobre outro.

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Forcas, vetores e operac

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Idealizacoes
Idealizacoes sao formas simplificadas de representar fenomenos
e entes fsicos.

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Idealizacoes
Idealizacoes sao formas simplificadas de representar fenomenos
e entes fsicos.
Idealizacoes comumente empregadas na Mecanica
I part
cula ou ponto material;
I corpo r
gido;
I for
ca concentrada.

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Idealizacoes
Idealizacoes sao formas simplificadas de representar fenomenos
e entes fsicos.
Idealizacoes comumente empregadas na Mecanica
I part
cula ou ponto material;
I corpo r
gido;
I for
ca concentrada.
Exemplo: Para simular a trajetoria de uma bola de tenis, que
simplificacoes podem ser adotadas sem prejuzo da
representacao fsica?

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Idealizacoes

Idealizacoes sao formas simplificadas de representar fenomenos

e entes fsicos.
Exemplo: Como representar o processo de contaminacao do
solo provocada por um derramamento de oleo?

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Leis do Movimento de Newton

Primeira Lei: Um ponto material inicialmente em
repouso ou movendo-se em linha reta e
velocidade constante permanece nesse estado
desde que nao seja submetido a uma forca.

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Leis do Movimento de Newton

Primeira Lei: Um ponto material inicialmente em
repouso ou movendo-se em linha reta e
velocidade constante permanece nesse estado
desde que nao seja submetido a uma forca.
Segunda Lei: Um corpo de massa m sob a acao
de uma forca F sofre uma aceleracao a de mesma
direcao e sentido de F, que e descrita pela
relacao:
F=ma

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Leis do Movimento de Newton

Primeira Lei: Um ponto material inicialmente em
repouso ou movendo-se em linha reta e
velocidade constante permanece nesse estado
desde que nao seja submetido a uma forca.
Segunda Lei: Um corpo de massa m sob a acao
de uma forca F sofre uma aceleracao a de mesma
direcao e sentido de F, que e descrita pela
relacao:
F=ma
Terceira Lei: A toda acao corresponde uma
reacao de mesma intensidade e direcao e de
sentido contrario.

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Leis de Newton
Lei da Gravitacao: governa a atracao entre dois
corpos de massa m1 e m2 :
m1 m2
F=G 2
r

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Leis de Newton
Lei da Gravitacao: governa a atracao entre dois
corpos de massa m1 e m2 :
m1 m2
F=G 2
r
Peso: forca de atracao exercida pela Terra
mM
W=G 2
r
W=mg

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Leis de Newton
Lei da Gravitacao: governa a atracao entre dois
corpos de massa m1 e m2 :
m1 m2
F=G 2
r
Peso: forca de atracao exercida pela Terra
mM
W=G 2
r
W=mg
Questao: A aceleracao da gravidade e um valor constante?

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Forcas, vetores e operac

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Unidades de Medida
As grandezas basicas da fsica sao relacionadas pela Segunda
Lei de Newton: F = ma
Sistema Internacional de Unidades (SI):
I comprimento -m
kg .m
I tempo - s
forca - N = 2
s
I massa - kg

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Unidades de Medida
As grandezas basicas da fsica sao relacionadas pela Segunda
Lei de Newton: F = ma
Sistema Internacional de Unidades (SI):
I comprimento -m
kg .m
I tempo - s
forca - N = 2
s
I massa - kg
Nos EUA, o sistema ingles ainda e o mais empregado:
I comprimento -p
e 1 pe = 0,3048m
I tempo - s
I for
ca - lb 1 lb = 4,4482N
I massa - slug 1 slug = 14,5938kg

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Operacoes numericas
I

Homogeneidade dimensional:
As relacoes fsicas observadas na Natureza independem
das unidades adotadas para representacao das grandezas
envolvidas.
at 2
s = so + vo t +
2
1
[L] = [L] + [LT ][T ] + [LT 2 ][T 2 ]

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Operacoes numericas
I

Homogeneidade dimensional:
As relacoes fsicas observadas na Natureza independem
das unidades adotadas para representacao das grandezas
envolvidas.
at 2
s = so + vo t +
2
1
[L] = [L] + [LT ][T ] + [LT 2 ][T 2 ]

Representacao numerica: quantidade de algarismos

significativos
Arredondamentos

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Problemas
1. Albert Einstein, em sua Teoria da Relatividade, relacionou a
massa m de uma partcula a sua velocidade v pela formula
m = mo (1 v 2 /c 2 )1/2 , onde c = 3.108 m/s e a velocidade da
luz e mo e a massa da partcula em repouso.
1. Qual e a porcentagem de variacao da massa de uma
partcula em relacao a sua massa em repouso se a
velocidade for: (i) 3.104 m/s, (ii) 3.106 m/s, (i)
3.107 m/s?

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oes vetoriais

Problemas
1. Albert Einstein, em sua Teoria da Relatividade, relacionou a
massa m de uma partcula a sua velocidade v pela formula
m = mo (1 v 2 /c 2 )1/2 , onde c = 3.108 m/s e a velocidade da
luz e mo e a massa da partcula em repouso.
1. Qual e a porcentagem de variacao da massa de uma
partcula em relacao a sua massa em repouso se a
velocidade for: (i) 3.104 m/s, (ii) 3.106 m/s, (i)
3.107 m/s?
2. O que voce acha da validade de se usar a Mecanica
Newtoniana para corpos de dimensoes comuns que viajam
a velocidades comuns?

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Problemas
1. Albert Einstein, em sua Teoria da Relatividade, relacionou a
massa m de uma partcula a sua velocidade v pela formula
m = mo (1 v 2 /c 2 )1/2 , onde c = 3.108 m/s e a velocidade da
luz e mo e a massa da partcula em repouso.
1. Qual e a porcentagem de variacao da massa de uma
partcula em relacao a sua massa em repouso se a
velocidade for: (i) 3.104 m/s, (ii) 3.106 m/s, (i)
3.107 m/s?
2. O que voce acha da validade de se usar a Mecanica
Newtoniana para corpos de dimensoes comuns que viajam
a velocidades comuns?
3. O que a teoria de Einstein diria da massa de uma
partcula que pudesse viajar `a velocidade da luz?

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Problemas
2. Em um experimento para determinar a aceleracao de uma
partcula, um estudante registra as componentes (x, y , z) da
forca F que atua sobre a partcula e as componentes (x, y , z)
da aceleracao a. As medidas sao: (8, 10, 30) para F (em N) e
(2, 5, 3, 125, 10) para a (em m/s2 ).
a) Qual e a sua opiniao sobre a qualidade destes dados?
Justificar a resposta.

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Problemas
2. Em um experimento para determinar a aceleracao de uma
partcula, um estudante registra as componentes (x, y , z) da
forca F que atua sobre a partcula e as componentes (x, y , z)
da aceleracao a. As medidas sao: (8, 10, 30) para F (em N) e
(2, 5, 3, 125, 10) para a (em m/s2 ).
a) Qual e a sua opiniao sobre a qualidade destes dados?
Justificar a resposta.
b) O estudante verificou que o acelerometro e preciso e que a
componente z da forca F esta correta. Quais sao os valores
corretos das demais componentes de F?

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Problemas
3. Uma viga engastada de comprimento L e submetida a uma
forca F na sua extremidade livre. A deflexao d do eixo da viga
a uma distancia x da extremidade livre e dada por:
d=

F
(2L3 3L2 x + x 3 )
6EI

Quais sao as dimensoes do produto EI se esta equacao for

dimensionalmente homogenea?

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Forcas, vetores e operacoes vetoriais

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Como sao representadas as grandezas fsicas?

Na Mecanica, as grandezas fsicas sao representadas como:
ESCALARES
VETORES

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Como sao representadas as grandezas fsicas?

Na Mecanica, as grandezas fsicas sao representadas como:
ESCALARES
VETORES
I

Escalar: possui magnitude: massa, volume,

comprimento. . .
I

Regra da adicao: aritmetica simples

Vetor: possui intensidade, direcao e sentido: forca,

momento, posicao
I

Regra da adicao: lei do paralelogramo.

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oes vetoriais

Aplicacao pratica da soma de vetores

Calculo da forca resultante no apoio onde concorrem 4 cabos:

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oes vetoriais

Representacao grafica de vetores

Graficamente, um vetor e representado por uma flecha:
I a intensidade
e o comprimento da flecha;
I a dire
cao e definida pelo angulo entre o eixo de referencia
e a reta de acao da flecha;
I o sentido
e representado pela ponta da flecha.

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Operacoes vetoriais
Multiplicacao e Divisao de um Vetor por um Escalar
O produto de um vetor A por um escalar a e um vetor de
intensidade |aA|.

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Adicao vetorial
A adicao de dois vetores A e B e feita usando-se a Lei do
Paralelogramo ou a Construcao do Triangulo.

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oes vetoriais

Adicao vetorial
A adicao de dois vetores A e B e feita usando-se a Lei do
Paralelogramo ou a Construcao do Triangulo.

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Operacoes vetoriais

QUESTOES
I

Como se faz a subtracao vetorial?

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Operacoes vetoriais

QUESTOES
I
I

Como se faz a subtracao vetorial?

Como se obtem as componentes de um vetor em duas
direcoes determinadas?

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Operacoes vetoriais

QUESTOES
I
I

Como se faz a subtracao vetorial?

Como se obtem as componentes de um vetor em duas
direcoes determinadas?
Graficamente, como se faz a soma de mais de dois
vetores concorrentes?

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Notacao vetorial cartesiana

A decomposicao de vetores equivale ao inverso da lei do
paralelogramo: i e j sao os vetores unitarios nas direcoes x e y.
F=Fxi+Fy j
Dado um vetor F, pode-se calcular as suas componentes em
quaisquer direcoes x e y.

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Adicao de varios vetores

1. Decomposicao de cada vetor nas direcoes x e y

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Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Adicao de varios vetores

1. Decomposicao de cada vetor nas direcoes x e y

2. Soma de todas as componentes em cada direcao;

Profa Mich`
ele Farage: MECANICA
- MAC010 -

01

Programa

Princpios Gerais

Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Adicao de varios vetores

1. Decomposicao de cada vetor nas direcoes x e y

2. Soma de todas as componentes em cada direcao;
3. Calculo da magnitude e da direcao do vetor resultante.
P
P
F= Fx+ Fy

Profa Mich`
ele Farage: MECANICA
- MAC010 -

01

Programa

Princpios Gerais

Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Exerccios
1. Calcular a magnitude e a direcao da forca resultante no
apoio abaixo.

Profa Mich`
ele Farage: MECANICA
- MAC010 -

01

Programa

Princpios Gerais

Exerccio 1
Etapas da resolucao:
1. Decompor as 3 forcas nas direcoes x e y;

Profa Mich`
ele Farage: MECANICA
- MAC010 -

01

Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Programa

Princpios Gerais

Exerccio 1
Etapas da resolucao:
1. Decompor as 3 forcas nas direcoes x e y;
2. Somar as componentes em cada direcao;

Profa Mich`
ele Farage: MECANICA
- MAC010 -

01

Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Programa

Princpios Gerais

Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Exerccio 1
Etapas da resolucao:
1. Decompor as 3 forcas nas direcoes x e y;
2. Somar as componentes em cada direcao;
3. Calcular a magnitude e a direcao da resultante.

Profa Mich`
ele Farage: MECANICA
- MAC010 -

01

Programa

Princpios Gerais

Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Exerccio 2
2. Calcular a intensidade e a direcao da forca resultante no
apoio abaixo.

Profa Mich`
ele Farage: MECANICA
- MAC010 -

01

Programa

Princpios Gerais

Forcas, vetores e operac

oes vetoriais

Exerccio 3

3. Determinar a magnitude da forca F=F1 +F2 sendo:

F1 ={10i+20j}N e F2 ={20i+20j}N.

Profa Mich`
ele Farage: MECANICA
- MAC010 -

01