Dissertação - Rui Sanches

ANÁLISE DE PÓRTICOS DE BETÃO ARMADO
COM ELEMENTOS FINITOS HÍBRIDOS DE TENSÃO
Rui Manuel Gomes Sanches
Dissertação para a obtenção do Grau de Mestre em

Engenharia Civil
Júri
Presidente: Doutor Pedro Guilherme Sampaio Viola Parreira
Orientador: Doutor Luís Manuel Soares Santos Castro
Vogal: Doutor Paulo Miguel Macedo França
Março 2009
Aos Meus Pais
RUI MANUEL GOMES SANCHES I

ANÁLISE DE PÓRTICOS DE BETÃO ARMADO COM ELEMENTOS FINITOS HÍBRIDO DE TENSÃO
II DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

RESUMO
RESUMO
Nesta dissertação apresenta-se um modelo de elementos finitos híbridos de tensão para a

análise fisicamente não-linear de pórticos planos de betão armado. No modelo implementado
aproximam-se os campos de esforços no domínio de cada elemento e os campos de deslocamentos
na fronteira estática. Na definição da aproximação é necessário assegurar que o campo de esforços
verifique localmente todas as condições de equilíbrio.
Na caracterização do comportamento do betão não se considera qualquer resistência à

tracção e na modelação à compressão é considerado o diagrama parábola-rectângulo ou o diagrama
hiperbólico. Na modelação do aço é considerado um diagrama bi-linear com endurecimento.
Nas integrações numéricas necessárias para a definição da matriz de rigidez de cada

secção e para o cálculo dos diferentes operadores estruturais presentes no sistema governativo
global do modelo híbrido de tensão é utilizada a regra de quadratura de Lobatto. Para a resolução do
sistema de equações não-linear é utilizado o método de Newton-Raphson.
Para a validação do modelo desenvolvido são apresentados e discutidos alguns exemplos

de teste que permitem validar o modelo de elementos finitos implementado e aferir a sua eficácia
numérica.
RUI MANUEL GOMES SANCHES III

IV DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

RESUMO
ABSTRACT
This dissertation presents a hybrid stress finite element model for the physically non-linear
analysis of reinforced concrete plane frame structures. In this formulation, both the stress resultant
fields in the domain of each element and the displacements on the static boundary are independently
approximated. In the hybrid stress model, all equilibrium conditions are locally verified.
Both the hyperbolic and the parabolic-rectangle diagrams are used to model the concrete
behavior to compression states. A bi-linear law is used to model the behavior for the reinforcement
steel bars.
The Lobatto quadrature rule is used to perform all numerical integrations required by the
computation of the cross section stiffness matrices and by the computation of all structural operators
present in the hybrid stress global governing system.
To validate the model being discussed and to assess its numerical performance, a set of
numerical tests is presented and discussed. The results are compared with the solutions provided by
other numerical techniques.
RUI MANUEL GOMES SANCHES V

VI DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

PALAVRAS-CHAVE
PALAVRAS-CHAVE
Elementos finitos híbridos de tensão
Análise de secções
Pórticos de betão armado
Comportamento elástico não-linear
Betão Armado
KEYWORDS
Hybrid stress finite elements
Analysis of cross sections
Reinforced concrete plane frames
Nonlinear elastic behavior
Reinforced concrete
RUI MANUEL GOMES SANCHES VII

VIII DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

AGRADECIMENTOS
AGRADECIMENTOS
Vou aproveitar este espaço para expressar os meus sinceros agradecimentos a todos
aqueles que directa ou indirectamente contribuíram para que este trabalho fosse realizado.
Ao Professor Luís Castro, pela empenhada orientação, colaboração, sugestões e ter

possibilitado esta mais-valia no meu percurso universitário, agradeço toda a sua disponibilidade e
ensinamentos.
Ao Professor Paulo França pela sua pronta disponibilidade na preparação e corrida do

exemplo de comparação no programa ATENA.
À minha Família, em especial aos meus Pais, pela dedicação, afecto, paciência e
compreensão na minha formação humana e técnica.
Finalmente, um agradecimento muito especial à minha namorada, Aniete Costa, pela

compreensão, carinho, paciência e incondicional apoio que sempre demonstrou.
A todos aqui deixo a minha mais profunda gratidão.
RUI MANUEL GOMES SANCHES IX

X DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

ÍNDICES
ÍNDICE GERAL
RESUMO .......................................................................................................................... III

ABSTRACT ....................................................................................................................... V
PALAVRAS-CHAVE ....................................................................................................... VII
KEYWORDS ................................................................................................................... VII
AGRADECIMENTOS ....................................................................................................... IX
ÍNDICE GERAL ................................................................................................................ XI
ÍNDICE DE FIGURAS..................................................................................................... XIII
ÍNDICE DE TABELAS ....................................................................................................XIV
NOMENCLATURA ..........................................................................................................XV
CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO
1.1. Objectivos ............................................................................................................... 1
1.2. Metodologia ............................................................................................................. 1
1.3. Descrição dos capítulos seguintes .......................................................................... 2
CAPÍTULO 2
FORMULAÇÃO DO PROBLEMA
2.1. Introdução ............................................................................................................... 3
2.2. Grandezas e Equações Fundamentais .................................................................... 4
2.3. As relações constitutivas ......................................................................................... 7
CAPÍTULO 3
RELAÇÃO CONSTITUTIVAS DOS MATERIAIS
3.1. Introdução ............................................................................................................... 9
3.2. Relações constitutivas para o betão ........................................................................ 9
3.2.1. O Diagrama parábola-rectângulo .................................................................... 10
3.2.2. O Diagrama hiperbólico .................................................................................. 11
3.3. Relações constitutivas para o aço ......................................................................... 13
CAPÍTULO 4
ANÁLISE DE SECÇÕES
4.1. Introdução ............................................................................................................. 15
4.2. Definição das deformações e dos esforços ........................................................... 16
4.3. Discretização da secção ........................................................................................ 18
4.4. Condições de compatibilidade e de equilíbrio ........................................................ 19
4.5. Matriz de rigidez da secção ................................................................................... 23
RUI MANUEL GOMES SANCHES XI

4.6. Problemas fundamentais ....................................................................................... 24

4.6.1. Problema directo ............................................................................................. 25
4.6.2. Problema indirecto .......................................................................................... 25
4.7. Diagrama momentos-curvaturas............................................................................ 27
4.8. Diagrama de interacção ........................................................................................ 28
4.9. Exemplos de aplicação.......................................................................................... 29
4.9.1. Análise de uma secção rectangular de betão armado sujeita à flexão ............ 30
4.9.2. Análise de uma secção em T .......................................................................... 35
CAPÍTULO 5
MODELO HÍBRIDO DE TENSÃO
5.1. Introdução ............................................................................................................. 39
5.2.Definição da aproximação ...................................................................................... 40
5.2.1.Aproximação no domínio ................................................................................. 40
5.2.2.Aproximação na fronteira ................................................................................. 41
5.3.Condições de compatibilidade ................................................................................ 42
5.4.Condições de equilíbrio .......................................................................................... 44
5.5.Relações constitutivas ............................................................................................ 45
5.5.1.Comportamento elástico linear......................................................................... 45
5.5.2.Comportamento elástico não-linear.................................................................. 46
5.6.Sistema governativo ............................................................................................... 46
5.6.1.Comportamento elástico linear......................................................................... 46
5.6.2.Comportamento elástico não-linear.................................................................. 47
CAPÍTULO 6
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO
6.1. Introdução ............................................................................................................. 51
6.2. Análise elástica linear ............................................................................................ 52
6.3. Análise não linear de uma viga bi-encastrada ....................................................... 54
6.4. Análise não linear de um pórtico rectangular plano ............................................... 57
6.5. Análise não linear de um pórtico com vários pisos ................................................ 61
CAPÍTULO 7
CONCLUSÕES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
7.1. Conclusões ........................................................................................................... 67
7.2. Desenvolvimentos futuros ..................................................................................... 68
Referências .................................................................................................................... 69
Anexos............................................................................................................................ 71
XII DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

ÍNDICES
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura.2.1: Peça linear: geometria, eixos e grandezas envolvidas na formulação do

problema. ...................................................................................................................... 4
Figura.2.2: Forças de vão e forças de extremidade. ..................................................... 5
Figura.2.3: Deslocamentos de vão e deslocamentos nodais. ....................................... 6
Figura.3.1: Diagrama parábola-rectângulo para o betão à compressão. .................... 10
Figura.3.2: Diagrama hiperbólico para o betão à compressão. ................................... 11
Figura.3.3: Diagrama bi-linear para o aço. ................................................................... 13
Figura.4.1: Componentes de um campo linear de deformações. ................................ 16
Figura.4.2: Secção tipo de betão armado. ................................................................... 17
Figura.4.3: Discretização de uma secção de betão armado. ...................................... 18
Figura.4.4: Relação entre as deformações da secção e as deformações dos elementos.
..................................................................................................................................... 20
Figura.4.5: Relação entre os esforços da secção e os esforços definidos ao nível dos
elementos. ................................................................................................................... 22
Figura.4.6: Algoritmo utilizado na resolução do problema indirecto. .......................... 27
Figura.4.7: Diagrama de deformação na rotura. .......................................................... 28
Figura.4.8: Definição da secção transversal e das propriedades dos materiais. ....... 30
Figura.4.9: Comparação de resultados obtidos com diferentes discretizações.......... 31
Figura.4.10: Comparação dos diagramas com os resultados apresentados em
Virtuoso et al. [10]. ...................................................................................................... 32
Figura.4.11: Comparação das curvas obtidas considerando os diagramas
parábola-rectângulo e hiperbólico. ............................................................................. 33
Figura.4.12: Diagrama de interacção (Curvaturas positivas). ......................... 34
Figura.4.13: Diagramas de interacção ; comparação com resultados obtidos. 34
Figura.4.14: Definição da secção transversal em T. .................................................... 35
Figura.4.15: Secção em T; diagrama de interacção para o modelo hiperbólico.
..................................................................................................................................... 36
Figura.4.16: Secção em T; diagrama de interacção para o modelo
parábola-rectângulo. ................................................................................................... 36
Figura.4.18: Secção em T; diagrama para o modelo parábola-rectângulo. .... 37
Figura.5.1: Deslocamentos nos referenciais globais e local para uma barra inclinada.
..................................................................................................................................... 43
Figura.5.2: Representação das forças nodais nos referenciais global e local para uma
barra inclinada. ........................................................................................................... 45
Figura.6.1: Pórtico encastrado apoiado. ....................................................................... 52
Figura.6.2: Comparação dos resultados FTOOL vs modelo híbrido de tensão. ......... 53
Figura.6.3: Viga contínua biencastrada. ....................................................................... 54
RUI MANUEL GOMES SANCHES XIII

Figura.6.4: Diagrama carga-deslocamento para comportamento linear e não linear. 55

Figura.6.5: Diagrama cargas-deslocamentos para o modelo parábola-rectângulo. ... 56
Figura.6.6: Diagramas carga-deslocamento obtidos para discretizações com 2 e 20
elementos de barra. .................................................................................................... 57
Figura.6.7: Pórtico plano rectangular biencastrado. .................................................... 58
Figura.6.8: Comparação dos resultados ATENA vs Modelo Híbrido de Tensão. ....... 59
Figura.6.9: Diagrama de esforços................................................................................. 60
Figura.6.10: Pórtico plano quadrangular biencastrado. ............................................... 61
Figura.6.11: Diagrama carga-deslocamentos do pórtico quadrangular biencastrado. 65
ÍNDICE DE TABELAS
Tabela.3.1: Classes de resistência do betão. .................................................................. 12

Tabela.3.2: Resistência das armaduras para betão armado. ........................................... 14
Tabela 6.1: Propriedades dos materiais na análise da viga contínua biencastrada. .. 54
Tabela.6.2: Discretizações utilizada para a viga contínua biencastrada. .................... 55
Tabela 6.3: Propriedades dos materiais na análise do pórtico plano rectangular
biencastrado................................................................................................................ 58
Tabela 6.4: Discretização utilizada na análise do pórtico plano quadrangular
biencastrado................................................................................................................ 61
XIV DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

CAPÍTULO 1 - NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
- Parâmetro presente na definição do comportamento uniaxial do betão.
- Coeficiente de segurança para o betão.
- Fronteira do elemento.
- Fronteira estática.
- Fronteira cinemática.
- Extensão em cada ponto da secção.
- Extensão numa fibra de betão.
- Extensão máxima de compressão no betão.
- Extensão correspondente à tensão máxima de compressão no betão para o modelo

hiperbólico.
- Extensão de cedência do aço.
- Extensão numa fibra de aço.
- Extensão máxima no aço.
- Rotação segundo y.
- Rotação imposta segundo y.
- Tensão de uma fibra de betão.
- Tensão de uma fibra de aço.
- Deformação por corte da secção.
- Diâmetro de armaduras (em mm.)
- Curvatura da secção.
- Curvatura em relação ao eixo y.
- Deslocamento segundo z.
- Deslocamento imposto segundo z.
- Área da secção transversal.
RUI MANUEL GOMES SANCHES XV

- Área reduzida de corte.

- Área do elemento de betão i.
- Área do elemento de aço j.
- Matriz de compatibilidade que relaciona as deformações independentes com os

deslocamentos nodais.
- Vector das forças aplicadas no domínio dos elementos.

- Operador diferencial de equilíbrio.
- Operador diferencial de compatibilidade.
- Vector das deformações duma secção.
- Taxa de variação das deformações.
- Vector das deformações do elemento de betão i.
- Vector das deformações do elemento de aço j.
- Extensão média na secção.
- Módulo de elasticidade do material.

- Matriz de compatibilidade na secção transversal que relaciona as extensões de cada uma
das fibras de betão com as deformações generalizadas.
- Módulo de deformação longitudinal do betão.
- Módulo de elasticidade do aço.
- Tensão de compressão máxima no betão.
- Valor de cálculo da tensão de compressão máxima no betão.
- Valor característico da tensão de compressão máxima no betão.
- Valor médio da tensão de compressão máxima no betão.
- Tensão de cedência do aço.
- Matriz de flexibilidade da secção.
- Força aplicado na fronteira estática segundo o eixo x.
- Força aplicado na fronteira estática segundo o eixo z.
- Módulo de distorção do material.

- Inércia da secção transversal.
- Matriz de compatibilidade que quantifica a hipótese de Bernoulli para o elemento de

betão i.
XVI DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

CAPÍTULO 1 - NOMENCLATURA
- Matriz de rigidez tangente da secção transversal.
- Comprimento do elemento de barra.
- Momento uniformemente distribuído segundo o eixo y.
- Momento flector.
- Momento aplicado na fronteira estática segundo o eixo y.
- Normal exterior unitária associada à fronteira estática.
- Esforço normal.
– Matriz que reúne as componentes da normal exterior unitária associada à fronteira estática
- Número de elementos de betão da secção.
- Número de elementos de aço da secção.
- Esforço normal no elemento de betão i.
- Esforço normal no elemento de aço j.
- Força uniformemente distribuída segundo o eixo x.
- Força uniformemente distribuída segundo o eixo z.
- Vector dos deslocamentos nodais na extremidade inicial.
- Vector dos deslocamentos nodais na extremidade final.
- Vector dos deslocamentos nodais do elemento de barra.
- Vector das forças nodais na extremidade inicial do elemento de barra.
- Vector das forças nodais na extremidade final do elemento de barra.
- Vector das forças nodais do elemento de barra j devidas às acções de vão.
- Operador não-linear que depende das deformações instaladas na secção.

- Vector dos esforços duma secção.
- taxa de variação dos esforços.
- Vector dos esforços na extremidade inicial do elemento de barra.
- Vector dos esforços na extremidade final do elemento de barra.
- Vector dos esforços, no elemento de betão i.
- Vector dos esforços no elemento de aço j.
- Matriz das funções de forma para a parcela complementar dos esforços no elemento de
barra.
RUI MANUEL GOMES SANCHES XVII

- Vector das forças exteriores aplicadas na fronteira estática.
- Deslocamento segundo x.
- Vector dos deslocamentos.
- Vector dos deslocamentos impostos na fronteira cinemática.
- Deslocamento imposto segundo x.
- Vector que reúne as deformações independentes do elemento de barra associadas ao

carregamento de vão.
- Esforço transverso em relação ao eixo z.
- Domínio de um elemento de barra.
- Eixo de referência.
- Vector dos esforços independentes do elemento de barra.
- Distância entre o centro de gravidade do bloco i e o centro de gravidade da secção.
- Deslocamento segundo z.
XVIII DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO
CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO
1.1. Objectivos
Este trabalho tem como objectivo o desenvolvimento e a implementação de um modelo

híbrido de tensão de elementos finitos para a análise fisicamente não-linear de pórticos planos de
betão armado.
Na generalidade dos casos, o comportamento linear da estrutura só é válido numa fase

inicial de carregamento, que ronda os chamados valores de serviço. À medida que as estruturas se
aproximam da rotura, é necessário ter em conta dois aspectos. O primeiro é que devido às grandes
deformações sofridas a geometria da estrutura se altera, não sendo válidas as características
geométricas consideradas inicialmente. O segundo aspecto relaciona-se com a não linearidade
constitutiva dos materiais, ou seja para grandes cargas o deslocamento sofrido por uma dada
componente da estrutura deixa de ser proporcional à força que o provocou. No presente trabalho
apenas se considera a existência da não linearidade material. Supõe-se ainda que as acções são
aplicadas lentamente e de forma monotónica.
A utilização de uma formulação híbrida de tensão permite assegurar que a solução que
resulta da análise do pórtico satisfaz todas as condições de equilíbrio, pelo que a aplicação do
Teorema Estático da Análise Plástica permite garantir que a solução obtida se encontra do lado da
segurança.
1.2. Metodologia
Na primeira fase deste trabalho implementou-se um modelo para a análise de secções de

betão armado. Esse modelo permite determinar os esforços resistentes da secção uma vez
conhecidas as propriedades dos materiais, a dimensão da secção transversal e a área e distribuição
das armaduras. Também permite, uma vez conhecidos pares de esforços ( , ) determinar as
deformações (extensões e curvaturas) que aparecem na respectiva secção. Com base no modelo
que permite a análise de secções, estudou-se e implementou-se um modelo que efectua a análise de
pórticos planos de betão armado. Este modelo baseia-se na consideração de uma formulação
híbrida de tensão onde se aproxima de forma independente o campo de esforços no domínio de
cada elemento e o campo de deslocamentos ao longo da fronteira estática, a qual engloba as
RUI MANUEL GOMES SANCHES 1

fronteiras entre elementos. Este modelo é caracterizado por assegurar a verificação local de todas as
condições de equilíbrio. Consideraram-se apenas barras com eixo recto e com secção constante. No
desenvolvimento destes modelos foi utilizado como base um programa já existente para a análise de
pórticos em regime elástico linear. Desta forma, as rotinas de cálculo existentes foram modificadas
por forma a ter em consideração o comportamento fisicamente não-linear dos materiais estruturais.
1.3. Descrição dos capítulos seguintes
No capítulo 2 é efectuada a caracterização do problema em análise: definem-se as variáveis

envolvidas na definição do comportamento da estrutura e apresentam-se as equações que as
permitem relacionar.
As relações constitutivas que são correntemente utilizados para o aço e para o betão
apresentam-se no capítulo 3.
No capítulo 4 efectua-se a definição das deformações e dos esforços ao nível da secção.

Posteriormente, são apresentados os dois tipos de problemas que podem ser colocados ao analisar
o comportamento de uma secção: o problema directo e o problema inverso. No problema directo, é
fornecido o par de deformações (extensão, curvatura) e determina-se o par de esforços
correspondentes (momento flector, esforço normal). No problema inverso, pretende-se efectuar a
determinação das deformações que aparecem na secção transversal, uma vez fixados os esforços
que nela se consideram instalados. Este tipo de problema é não-linear, pelo que se torna necessária
a utilização do método de Newton-Raphson na sua resolução. Apresentam-se neste capítulo alguns
exemplos de aplicação e são traçados alguns diagramas momento-curvatura para algumas secções
de teste.
O modelo híbrido de tensão é apresentado no capítulo 5. Define-se primeiro a forma através

da qual é efectuada a aproximação dos campos estáticos e os cuidados a ter para que essa
aproximação possibilite a verificação local de todas as condições de equilíbrio. Apresentam-se de
seguida as condições de equilíbrio, de compatibilidade e as relações constitutivas no modelo
discreto. O sistema governativo não-linear é apresentado de seguida e é discutido o algoritmo que
permite a sua resolução.
No capítulo 6 apresentam-se diversos exemplos numéricos que permitem validar o modelo

de elementos finitos implementado e aferir a sua eficácia numérica. Para alguns dos exemplos, os
resultados obtidos são comparados com os resultados fornecidos por outros modelos numéricos de
referência.
Por fim, no capítulo 7, apresentam-se alguns comentários finais e sugerem-se possíveis

desenvolvimentos futuros para o trabalho apresentado.
2 DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

CAPÍTULO 2 - FORMULAÇÃO DO PROBLEMA
CAPÍTULO 2
FORMULAÇÃO DO PROBLEMA
2.1. Introdução
Considere-se o domínio de um elemento de barra pertencente a um pórtico definido no

plano (x, z), delimitado por uma fronteira e referido a um sistema de eixos cartesiano. Seja a
parte da fronteira onde são impostos carregamentos (fronteira estática) e a parte da fronteira
onde são impostos os valores dos deslocamentos (fronteira cinemática).
Pretende-se efectuar a determinação dos campos de deslocamentos, de deformações e de

esforços em , conhecidas as forças aplicadas no domínio e na fronteira estática e o valor dos
deslocamentos prescritos na fronteira cinemática.
Neste capítulo, são definidas as variáveis que surgem na formulação deste problema -
deslocamentos, deformações, esforços e cargas aplicadas – e as condições que as relacionam -
compatibilidade, equilíbrio e relações constitutivas.
Considera-se, ao longo deste trabalho, que o material é isotrópico e que é válida a hipótese
da linearidade geométrica. A hipótese da linearidade geométrica engloba a hipótese dos pequenos
deslocamentos e das pequenas deformações. Admite-se desta forma que as deformações são muito
pequenas quando comparadas com a menor dimensão do corpo. Assim, a configuração deformada
confunde-se com a configuração inicial e as condições de equilíbrio podem ser estabelecidas em
relação a esta última.

2.2. Grandezas e Equações Fundamentais
Na figura 2.1 encontram-se representadas as grandezas envolvidas na caracterização do

comportamento de um elemento de barra pertencente a um pórtico plano.
Figura 2.1: Peça linear: geometria, eixos e grandezas envolvidas na formulação do problema .
Estas grandezas podem ser agrupadas nos seguintes vectores:
 os campos de esforços;
 os campos de deformações;
 as forças aplicadas no domínio dos elementos;
 as forças exteriores aplicadas na fronteira estática ;
 os campos dos deslocamentos;
 os deslocamentos impostos na fronteira cinemática ;

Na figura 2.2 representam-se as cargas aplicadas no domínio e as cargas nodais aplicadas

na extremidade de um elemento de barra rectilíneo de comprimento L.
Figura 2.2: Forças de vão e forças de extremidade.
As equações de equilíbrio podem ser obtidas estabelecendo o equilíbrio de forças num

elemento infinitesimal, Pereira [1]. Estas equações podem ser escritas na forma matricial,
(2.1)
em que,
sendo D o operador diferencial de equilíbrio.
Para que o campo de esforços esteja em equilíbrio com as forças de extremidade, deve ser
verificada a condição de equilíbrio na fronteira,
(2.2)
ou, de forma alternativa,
(2.3)
onde e representam as forças nodais de extremidade do elemento de barra representado na

figura 2.2. Os vectores e listam os valores dos esforços nas secções inicial e final do elemento
de barra e a matriz reúne as componentes da normal exterior unitária associada à fronteira
estática . A matriz é dada por:
Na figura 2.3 representam-se os campos de deslocamentos no domínio e os deslocamentos

nodais de um elemento de barra rectilíneo.
Figura 2.3: Deslocamentos de vão e deslocamentos nodais.
As condições de compatibilidade no domínio podem ser escritas no formato, Pereira [1],
(2.4)
com:
onde é o operador diferencial de compatibilidade.
As condições de fronteira cinemática, tomam a forma:
(2.5)
ou seja,

(2.6)
com
2.3. As relações constitutivas
As relações constitutivas estabelecem a lei que relaciona os campos de esforços e de

deformações. Assumindo-se um comportamento fisicamente não linear para o betão e para o aço,
essa relação pode ser apresentada genericamente na forma:
onde representa um operador não-linear que depende das deformações instaladas na

secção.
As relações constitutivas não-lineares podem ser apresentadas no seguinte formato

incremental:
(2.7)
onde representa a matriz de rigidez tangente da secção transversal em causa. No capítulo

4 discute-se de forma detalhada a determinação do operador e da matriz de rigidez
tangente para o caso de peças de betão armado.
Nos casos em que a secção transversal da peça é constituída por um único material que
apresenta um comportamento elástico linear, é possível escrever:
(2.8)
com dado por:
Neste caso, os parâmetros e representam o módulo de elasticidade e o módulo de

distorção do material. A área e a inércia da secção transversal são denotados respectivamente por
e por . A área reduzida de corte é representada pelo parâmetro .

Ainda no caso do material elástico linear, é possível escrever a relação constitutiva no

formato de flexibilidade dado por:
(2.9)
onde a matriz de flexibilidade da secção transversal é agora dada por:

CAPÍTULO 3 - RELAÇÕES CONSTITUTIVAS DOS MATERIAIS
CAPÍTULO 3
RELAÇÃO CONSTITUTIVAS DOS MATERIAIS
3.1. Introdução
Para uma grande maioria das estruturas, o dimensionamento em regime linear não é viável
nem desejável por razões económicas e práticas. O desenvolvimento dos meios de cálculo
verificado nos últimos anos, tem tornado acessível a um número cada vez maior de utilizadores a
realização de análises não lineares. Este tipo de análises, possibilitando a modelação de
comportamentos fisicamente não lineares, são as únicas que permitem simular convenientemente o
comportamento de estruturas para determinados tipos de carregamento, fornecendo assim
informação directa sobre o que se presume ser a resposta estrutural real.
Neste capítulo apresentam-se as relações constitutivas não-lineares que foram

consideradas neste trabalho para a modelação dos materiais betão e aço.
3.2. Relações constitutivas para o betão
São discutidos nesta secção quais os principais factores que caracterizam a resistência à
compressão do betão e são apresentados os modelos de comportamentos utilizados neste trabalho.
No modelo desenvolvido despreza-se a resistência à tracção do betão devido ao facto desta não
alterar significativamente os resultados de uma análise aos estados últimos de resistência. As
relações tensões-extensões de cálculo são representadas por um diagrama parábola-rectângulo
para o betão à compressão, ou em alternativa, por um diagrama hiperbólico, Pereira [1].
O comportamento do betão é considerado como elástico. Sempre que tenham lugar

descargas estas considerar-se-ão elásticas, seguindo desta forma uma trajectória semelhante à que
percorrem durante o processo de carga.

3.2.1. O Diagrama parábola-rectângulo
Para a modelação do betão, o CEB Model Code [2] e o REBAP [3] propõem como relação
a utilizar na verificação dos estados últimos de resistência, o diagrama parábola-rectângulo,
ilustrado na figura 3.1.
Figura 3.1: Diagrama parábola-rectângulo para o betão à compressão.
A expressão analítica desse diagrama pode ser escrita na forma,
(3.1)
em que representa a tensão máxima do betão à compressão e onde:
Para a definição deste modelo de comportamento para o betão, basta especificar um único
parâmetro,
Considera-se neste diagrama como valor de tensão de compressão máxima admissível

. Esta minoração pretende ter em conta a diminuição da tensão de rotura do betão
quando sujeito prolongadamente a tensões elevadas.
Saliente-se que este diagrama não deve ser utilizado para o cálculo de relações momento
curvatura ou deformabilidade em geral. Com efeito, o módulo de deformabilidade na origem
associado a este diagrama é muito inferior ao módulo de elasticidade do betão, Appleton [4].

3.2.2. O Diagrama hiperbólico
Em análises não lineares e para carregamentos de curta duração, o CEB Model Code [2]
indica para o betão uma lei do tipo indicado na figura 3.2.
Figura 3.2: Diagrama hiperbólico para o betão à compressão.
A equação que relaciona referente ao diagrama hiperbólico representado na figura

3.2 é a seguinte:
(3.2)
com
Nas equações anteriores, representa a extensão correspondente à tensão

máxima de compressão, , corresponde ao módulo de deformação longitudinal e é a
extensão máxima em compressão.

O valor de deverá ser determinado pela realização de ensaios. Na ausência destes, o

valor de pode ser estimado a partir do valor de , através da aplicação da expressão, REBAP
[3]:
(3.3)
sendo .
Na maior parte das situações, é suficiente substituir pelo valor característico da

classe de betão utilizado. Existem no entanto situações em que o CEB Model Code [2] aconselha a
correcção do valor de :
 quer minorando-o (por exemplo tomando ) no cálculo de efeitos de
segunda ordem;
 quer majorando-o (por exemplo tomando ) na determinação dos

efeitos devido às acções indirectas.
O valor do parâmetro depende não só da forma da secção e do tipo de diagrama de

extensão, mas também do valor adoptado para .
Para a completa definição do modelo de comportamento hiperbólico do betão, é pois

necessário especificar o valor dos três parâmetros ( , , ).
Os betões são classificados por classes de resistência. As classes de resistência estão

definidas de acordo com os valores característicos de tensão de rotura à compressão aos 28 dias de
idade, referidos a provetes cúbicos ou provetes cilíndricos.
Na tabela seguinte apresentam-se, para as várias classes de resistência do betão, os

valores característicos e de cálculo das tensões de rotura à compressão ( e ), bem como o
valor médio da tensão de rotura à tracção ( ) e o módulo de elasticidade aos 28 dias ( ).
B15 B20 B25 B30 B35 B40 B45 B50 B55

Classe
C12/15 C16/20 C20/25 C25/30 C30/37 C35/45 C40/50 C45/55 C50/60
15 20 25 30 37 45 50 55 60
12 16 20 25 30 35 40 45 50
[MPa]
8.0 10.7 13.3 16.7 20.0 23.3 26.7 30.0 33.3

[MPa]
1.6 1.9 2.2 2.6 2.9 3.2 3.5 3.8 4.1
[MPa]
27 29 30 31 33 34 35 36 37
[GPa]
Tabela 3.1: Classes de resistência do betão.

3.3. Relações constitutivas para o aço
No presente trabalho optou-se pela consideração de uma relação do tipo bi-linear,

podendo ser considerada alguma rigidez no segundo tramo até uma extensão limite, , igual a
10‰, tal como se encontra representado na figura 3.3.
Uma das vantagens associadas à adopção de uma rigidez pós cedência é a de minorar as
possibilidades de ocorrência de problemas de convergência no modelo numérico para a análise de
cada uma das secções da estrutura. Além disso, não introduz variações significativas nas
distribuições de tensões, Vinagre [5], obtidas em análises não lineares quando se adoptam relações
constitutivas com patamares de rigidez nula. Saliente-se, no entanto, que este procedimento pode
conduzir a um aumento dos esforços resistentes da secção e, consequentemente, a um aumento da
capacidade resistente da estrutura em relação às hipóteses usuais de cálculo.
Adoptou-se para o ramo pós cedência um módulo de elasticidade igual a 1% do valor

adoptado no ramo inicial. O diagrama fica assim caracterizado pelos seguintes parâmetros:
– tensão de cedência ou tensão limite convencional de proporcionalidade a 0.2%;

– módulo de elasticidade do aço;
– módulo de elasticidade do aço após cedência ou módulo de endurecimento;
Figura 3.3: Diagrama bi-linear para o aço.

A relação constitutiva para o aço pode ser definida pela expressão:
(3.4)
onde é o módulo de Young do aço, considerado igual a 200 GPa e corresponde ao valor de
cálculo da tensão de cedência do aço.
São suficientes três parâmetros ( , , ) para definir o comportamento do aço das

armaduras. A resistência do aço para betão armado encontra-se indicada na tabela 3.2.
Para a verificação da segurança aos Estados Limites Últimos, a relação existente entre os
parâmetros indicados e os definidos na tabela 3.2 é dada pelas seguintes relações:
onde é o valor de cálculo da extensão correspondente à tensão de cedência do aço,

representa o valor de cálculo da tensão de cedência do aço, é o valor da extensão última e
corresponde ao factor de segurança parcial para o aço, igual a 1.15.
Classe
[MPa] [MPa] (x10-3)
A235 235 205 1.025

A400 400 348 1.74
A500 500 435 2.175
Tabela 3.2: Resistência das armaduras para betão armado.

CAPÍTULO 4 - ANÁLISE DE SECÇÕES
CAPÍTULO 4
ANÁLISE DE SECÇÕES
4.1. Introdução
O objectivo deste capítulo é a obtenção das relações esforços-deformações para uma

secção de betão armado em flexão composta plana (x, z) sem a consideração da deformação por
corte.
É adoptada uma formulação que permite simular um qualquer campo de extensões na

secção por meio de um número finito de parâmetros de deformação, como proposto por Freitas [6].
Os esforços que equilibram o campo de tensões na secção são definidos por forma a serem
energeticamente consistentes com os parâmetros de deformação. As relações
esforços-deformações são obtidas combinando as condições de compatibilidade e de equilíbrio,
assim definidas, com as relações constitutivas adoptadas para os materiais que compõem a secção.
Para a implementação do modelo admitem-se as seguintes hipóteses:
 As secções planas inicialmente perpendiculares ao eixo da peça mantêm-se planas

após deformação e normais a esse mesmo eixo;
 Existe compatibilidade entre as deformações das armaduras e do betão, ou seja,

considera-se que não existe escorregamento entre a armadura e o betão que a
envolve.
As secções de betão armado são definidas como a associação de um número finito de

elementos de betão e de aço, e estabelecem-se para cada uma delas as respectivas equações de
compatibilidade e de equilíbrio.
Com a introdução das relações constitutivas do betão e do aço, obtém-se uma relação não
linear entre esforços e deformações na secção. São definidos dois tipos possíveis de análise. O
primeiro corresponde à determinação dos esforços que surgem na secção quando se definem os
valores das deformações generalizadas. A este tipo de procedimento é usual chamar problema
directo. A sua aplicação permite a determinação, por exemplo, dos diagramas de interacção entre o
esforço normal e o momento flector ( , ).
O segundo tipo de análise, aqui designado por problema indirecto, permite a determinação
dos valores das deformações generalizadas na secção uma vez especificado o valor dos esforços
instalados. Para a resolução deste tipo de situação é necessário implementar um algoritmo de

resolução de problemas não-lineares. Utiliza-se neste trabalho o método de Newton-Raphson,

Freitas [7]. O método indirecto está na base da determinação dos diagramas momentos-curvatura
apresentados nesta dissertação.
No final deste capítulo são apresentados alguns exemplos de aplicação das metodologias
de análise acima referidas.
4.2. Definição das deformações e dos esforços
Considere-se a secção transversal de um elemento de barra, de geometria genérica,

submetida a um campo linear de deformações, tal como se encontra representado na figura 4.1.
Figura 4.1: Componentes de um campo linear de deformações.
Este campo de deformações, onde se despreza a deformação por corte, pode ser
decomposto em duas parcelas, referidas a um referencial ortogonal baricêntrico, (x, z): a rotação em
torno de y ( ), e a extensão axial no centro de gravidade ( ).
Assim, o estado de deformação da secção pode ser caracterizado pelos seguintes

parâmetros:
Sendo linear o campo de deformações, é possível obter a extensão de uma fibra genérica,
situada à distância z do centro de gravidade da secção.
O valor da extensão em cada ponto da secção é dado por:

(4.1)
ou, mais sinteticamente,
(4.2)
com
Na figura seguinte representa-se uma secção tipo de betão armado:
Figura 4.2: Secção tipo de betão armado.
Os esforços , associados às deformações generalizadas , são definidos por forma a

garantir que as grandezas discretas assim definidas realizem o mesmo trabalho que as grandezas
contínuas que pretendem representar. Pode então escrever-se:
(4.3)
Substituindo a igualdade (4.1) na equação (4.3) obtém -se:
(4.4)
em que representa a transposta da matriz de compatibilidade definida em (4.2) e

representa a área da secção transversal.

Analisando em detalhe a definição (4.4), facilmente se reconhece a definição do esforço

normal ( ) e do momento flector ( ), pelo que se poderá escrever:
4.3. Discretização da secção
Para uma dada secção de geometria irregular ou composta por diferentes materiais
estruturais, é usual discretizar a secção em elementos homogéneos e de geometria regular. Esta
discretização facilita a realização das integrações associadas à definição dos campos de esforços e
das componentes da matriz de rigidez da secção. Estas integrações são geralmente efectuadas com
recurso a técnicas de integração numérica. Nos modelos implementados neste trabalho, assume-se
sempre que a secção é simétrica em relação ao eixo z.
Considere-se agora uma secção em betão armado como, por exemplo, a representada na
figura 4.3.
A integração presente na definição (4.4) deve ser executada considerando separadamente

as zonas de betão e de aço, pois o campo de tensões apresenta, em geral, descontinuidades na
interface entre os dois materiais.
Figura 4.3: Discretização de uma secção de betão armado.

Discretize-se então a secção em níveis de armadura, tal como se encontra

representado na figura 4.3. Esta discretização em elementos pontuais corresponde a considerar que,
devido à sua pequena dimensão, o campo de tensões em cada elemento de aço é constante. A
resultante das tensões actuantes pode, assim, ser reduzida a uma única força, , aplicada no
centro do elemento, e de valor igual ao produto do valor da tensão média no elemento pela
respectiva área.
As zonas de betão são discretizadas em blocos rectangulares, escolhidos de

maneira a cobrir toda a área com o menor número possível de elementos, sendo o cálculo da
contribuição de cada zona para as características da secção efectuado com recurso a métodos de
integração numérica. Para o efeito, adoptou-se a fórmula de quadratura de Lobatto [8], a qual
apresenta a vantagem de controlar os pontos extremos do respectivo intervalo de integração. A sua
escolha torna fácil a verificação dos valores limites de extensões e de tensões na secção, os quais
ocorrem precisamente nessas fibras. Evita-se, assim, o cálculo dos resultados na fronteira a partir da
extrapolação dos valores obtidos nos pontos de integração, características do método de Gauss.
Como posteriormente se poderá verificar, a dimensão dos elementos de betão não é condicionante
para a obtenção de uma boa solução para a resposta da secção.
Em cada uma das regiões elementares em que a secção é discretizada, é válida a equação
de compatibilidade (4.1), sendo z a distância de uma fibra genérica dessa região ao centro de
gravidade da secção. Relativamente às camadas de armadura, dado serem consideradas pontuais,
é somente necessário estabelecer a sua extensão média, a qual é obtida a partir da mesma
equação.
Para facilitar o processo de integração numérica da equação (4.4), admite-se neste trabalho
que os elementos de betão são rectangulares, de lados paralelos a um referencial baricêntrico (y, z)
(ver figura 4.2). A incorporação de técnicas como as utilizadas nos elementos isoparamétricos, tal
como proposto por Pereira [1], permite ultrapassar esta simplificação, se assim se desejar.
4.4. Condições de compatibilidade e de equilíbrio
As condições de compatibilidade e de equilibro de uma secção de betão armado são

estabelecidas considerando-se a discretização definida anteriormente para as armaduras e para o
betão.
Para garantir a continuidade da secção, é agora necessário estabelecer uma relação entre
as componentes de deformação de cada um dos blocos de betão considerados e de cada um dos
níveis de armadura existentes com as componentes de deformação da secção. As deformações

ao nível de cada elemento, podem ser relacionadas com as deformações na secção, , através de
uma relação de incidência. Para cada um dos blocos de betão é possível escrever:
(4.5)
ou, de forma equivalente,
(4.6)
onde e representam a extensão axial e a curvatura medidas em relação ao centro de

gravidade do bloco , e correspondem à extensão axial e à curvatura definidas para a
secção transversal e é a distância entre o centro de gravidade do bloco i e o centro de
gravidade da secção.
A relação (4.6) pode ser estabelecida com facilidade se se tiver em consideração a

informação apresentada na figura 4.4.
Figura 4.4: Relação entre as deformações da secção e as deformações dos elementos .
A equação de compatibilidade para cada um dos blocos de betão pode agora ser escrita
na forma:
(4.7)

onde corresponde ao referencial local associado a esse mesmo bloco. Tendo em conta a
expressão (4.6) vem:
(4.8)
Para se determinar a distribuição de tensões em cada um dos blocos, é necessário ter em

conta a relação constitutiva para o betão:
(4.9)
A cada elemento está agora associado um conjunto de esforços, , que se torna necessário
relacionar com os esforços na secção, . Os esforços ao nível de cada bloco são dadas por:
(4.10)
Sendo a secção simétrica em relação ao eixo z, as equações anteriores simplificam-se,

sendo possível obter:
(4.11)
Substituindo a equação (4.9) em (4.10) e (4.11) vem:
(4.12)
Os esforços totais na secção devido à contribuição de vários blocos de betão armado

podem ser obtidos através das igualdades:

(4.13)
ou, na forma matricial,
(4.14)
Verifica-se que a expressão (4.13) define as resultantes de esforços que, a nível da

secção, são estaticamente equivalentes aos esforços instalados nos elementos em que a secção
foi decomposta.
As equações em (4.13) podem ser obtidas com facilidade se se tiver em conta a

informação apresentada na figura 4.5.
Figura 4.5: Relação entre os esforços da secção e os esforços definidos ao nível dos elementos.
Considera-se agora a contribuição de cada um dos níveis de armadura definidos.

Assume-se que a área da secção transversal de cada varão é tão pequena (qua ndo comparada
com a área total da secção) que se considera que a extensão axial é constante e igual ao valor

calculado ao nível do centro de gravidade desse mesmo varão. Pode escrever -se então para
cada nível:
(4.15)
onde corresponde à distância entre o centro de gravidade da secção e o centro de

gravidade dos varões existentes no nível considerado.
O cálculo do esforço normal associado a cada nível de armadura passa pela aplicação
das seguintes igualdades
(4.16)
onde denota a relação constitutiva assumida para o aço.
A contribuição dos níveis de armadura para os esforços na secção é dada por:
(4.17)
Considerando agora a contribuição conjunta dos blocos de betão e dos níveis de

armadura, os esforços na secção transversal são definidos através da igualdade:
(4.18)
4.5. Matriz de rigidez da secção
Para se determinar a matriz de rigidez da secção transversal, deve obter-se primeiro a

contribuição de cada um dos blocos de betão e de cada um dos níveis de armaduras.
Comece-se pelos blocos de betão. Recorde-se que para o bloco se definem os

esforços através das expressões (4.11). A matriz de rigidez correspondente é definida por:
Resolvendo cada um dos termos da matriz tem-se:

Tendo em conta as igualdades anteriores, a matriz de rigidez para cada bloco de betão
assume a seguinte forma:
(4.19)
Para cada um dos níveis de armadura é possível estabelecer:
(4.20)
A matriz de rigidez de secção pode agora ser expressa na seguinte forma:
(4.21)
4.6. Problemas fundamentais
Na análise de uma secção de betão armado podem ser considerados os seguintes dois
tipos de problemas:
Problema directo: dado um campo de deformações, calcular os esforços instalados na

secção;
Problema indirecto: dado um campo de esforços, determinar as deformações instaladas

na secção.

4.6.1. Problema directo
O problema da determinação dos esforços para um dado estado de deformação não

apresenta especial dificuldade, bastando, para tal, calcular o valor de em função do valor dado
para , utilizando as equações (4.18) na sequência apropriada.
O algoritmo associado à resolução do problema directo pode ser resumido nos seguintes
passos:
1. Definir o vector das deformações, ;
2. Discretizar a secção, e caracterizar as propriedades geométricas e mecânicas de cada

elemento;
3. Inicializar o vector dos esforços, ;
4. Para cada bloco de betão armado:
i) Determinar as deformações ao nível do bloco, através da aplicação da equação

(4.6);
ii) Determinar os esforços , recorrendo à definição (4.12);
5. Para cada nível de armadura:
i) Determinar a extensão no centro de gravidade da armadura aplicando (4.15);
ii) Determinar o esforço normal na armadura, , através da definição (4.16);
6. Determinar os esforços na secção somando a contribuição de cada bloco de betão e de

cada nível de armadura através da aplicação da equação (4.18).
O método directo é utilizado neste trabalho para se efectuar a determinação dos

diagramas de interacção, tal como se encontra discutido de forma detalhada na secção 4.8.
4.6.2. Problema indirecto
Tendo em conta a não-linearidade das relações constitutivas, a resolução do problema

indirecto requer a utilização de um algoritmo iterativo, tendo sido implementado neste trabalho o
método de Newton-Raphson, Vinagre [5] e Freitas [7]. A utilização deste método poderá permitir
uma maior rapidez de cálculo, embora seja necessário implementar um processo iterativo para
cada um dos passos de carga. O algoritmo do método de Newton-Raphson resume-se a efectuar
recursivamente estimativas lineares definidas recorrendo às primeiras derivadas das relações
fundamentais do modelo, de forma a eliminar os erros (resíduos) inerentes ao facto das
estimativas serem lineares e obter desta forma a solução para o incremento de carga.

ARBITRAR [ ]
DETERMINAR
e
SIM
NÃO
DETERMINAR
RESOLVER
ACTUALIZAR
RECALCULAR
Figura 4.6: Algoritmo utilizado na resolução do problema indirecto.
Na figura 4.6 apresenta-se de forma esquemática o algoritmo utilizado na resolução do

problema indirecto. No esquema apresentado, os valores especificados para os esforços na
secção são representados por e . Os esforços calculados com base no valor actual para as
deformações, e , são designados por e . Para a determinação destes esforços é

utilizado o método directo, tal como apresentado na secção anterior. O procedimento iterativo
apresentado baseia-se na correcção sucessiva para os valores das deformações, até que os
valores dos resíduos, definidos por e por , sejam inferiores
a uma dada tolerância, previamente fixada. Em cada uma das iterações, a correcção para o valor
das deformações, e , é determinado através da aplicação do método de Newton-Raphson,
Vinagre [5] e Freitas [7]. Para tal, resolve-se um sistema de equações onde a matriz dos
coeficientes corresponde à matriz de rigidez da secção e o vector dos termos independentes é dado
pelos resíduos determinados através do procedimento descrito no parágrafo anterior. O problema
inverso é utilizado na secção 4.7 para se efectuar o traçado de diagramas momentos-curvatura para
secções de betão armado. Tal como se discutirá no capítulo 5, o algoritmo associado à resolução do
problema indirecto é essencial para a implementação do modelo híbrido de tensão para a análise
fisicamente não-linear de pórticos planos de betão armado.
4.7. Diagrama momentos-curvaturas
Para se obter a relação momentos-curvaturas de uma secção é necessário fixar o valor do

esforço normal ( ). Depois, incrementa-se o valor do momento flector desde um valor inicial nulo
até um valor para o qual se tenha uma deformação de 10 numa das armaduras ou uma
deformação por compressão de 3,5 numa das fibras de betão. Para cada par de esforços, ,
as deformações são determinadas através da aplicação do algoritmo não-linear associado à
resolução do problema indirecto. Conhecidas a extensão axial e a curvatura, as extensões nas
armaduras e nas fibras de betão são determinadas a partir da aplicação da equação (4.1).
O algoritmo utilizado na determinação do diagrama momentos-curvaturas para uma dada

secção pode ser resumido nos seguintes passos:
1. Fixar o valor do esforço normal, ;
2. Inicializar o valor para o momento flector, ;
3. Determinar os valores para as deformações correspondentes a e ;
4. Enquanto se verificar a condição :
i) Fazer
ii) Determinar os valores de correspondentes ao valor de e ;
iii) Cálculo do valor de e , recorrendo às expressões (4.8) e (4.15);
iv) Guardar o par de valores .
5. Desenhar o gráfico.

4.8. Diagrama de interacção
A verificação da segurança em relação ao Estado Limite Último de Resistência das secções

transversais de elementos em betão armado baseia-se na comparação dos valores de cálculo dos
esforços actuantes com os valores de cálculo dos esforços resistentes. Estes são determinados
com base em relações constitutivas de cálculo, para as quais são indicadas no EC2 [15] as
seguintes hipóteses:
 Diagrama parábola-rectângulo para o betão comprimido;
 Resistência do betão à tracção nula;
 Diagrama bi-linear para as armaduras, igual em tracção e em compressão.
As situações de Estados Limites Últimos de Resistência são definidas com base em limites
de extensão para o betão e para as armaduras. Com base nas extensões máximas para o betão e
armaduras, podem ser definidas 4 zonas com diagramas associados à rotura.
-3.5‰ -2‰ 0 10‰
3/7h 2
M
h d
N
As
4
Figura 4.7: Diagrama de deformação na rotura.
Segundo EC2 essas zonas são descritas pelas seguintes condições limites:
 Zona 1 – O estado limite é definida pela extensão máxima na armadura, , e por a

secção estar totalmente traccionada (tracção com pequena excentricidade);
 Zona 2 – O estado limite é definida pela extensão máxima na armadura, , e por
extensões de encurtamento no betão (em valor absoluto). A linha neutra está

entre a fibra mais comprimida da secção e a fibra à profundidade de

(tracção e compressão com grande ou média excentricidade);
 Zona 3 – O estado limite é definida pela extensão máxima no betão, , e por a

linha neutra estar entre a fibra mais traccionada na secção e a fibra à profundidade de
0.259d (tracção e compressão com grande ou média excentricidade);
 Zona 4 – O estado limite é definido pela extensão máxima no betão, ,
e por na fibra à profundidade de . A secção está

totalmente comprimida (compressão com pequena excentricidade).
Com base nos diagramas de cálculo do betão e das armaduras, obtêm-se para um
campo de deformações genérico os esforços correspondentes. O varrimento completo das
quatro zonas atrás descritas permite definir a curva de interacção associada aos Estados
Limites Últimos de Resistência de uma secção genérica, Virtuoso et al. [10].
4.9. Exemplos de aplicação
Nesta secção pretende-se ilustrar a aplicação dos algoritmos associados à resolução dos
problemas directo e indirecto. Para o efeito, é efectuado o traçado dos diagramas
momentos-curvaturas e dos diagramas de interacção para duas secções de betão armado. Os
algoritmos foram implementados em MATLAB [9]. Nos exemplos apresentados, os valores para o
momento flector estão referidos ao centro de gravidade da secção de betão e apenas são
consideradas curvaturas não negativas.
No primeiro problema analisa-se o comportamento de uma secção rectangular de betão

com dois níveis de armadura. É efectuado o traçado dos diagramas momentos-curvaturas para dois
valores diferentes de esforço axial. O mesmo exemplo é utilizado para se estudar a influência do
número de pontos de Lobatto considerados na definição das integrações numéricas. Numa primeira
fase, a discretização da secção considera apenas um bloco de betão. Esta opção equivale a que
sejam considerados dez pontos de Lobatto nas integrações definidas sobre a secção. Numa fase
posterior, é considerada uma discretização envolvendo a utilização de 20 blocos de betão. Esta
opção conduz à utilização de duzentos pontos de Lobatto na definição das várias integrações. Os
resultados obtidos com as duas discretizações são comparados entre si.
Depois de estudada a influência que o número de pontos de integração pode ter,

verificam-se quais as diferenças que podem existir caso se considere o diagrama
parábola-rectângulo ou o diagrama parabólico para modelar o comportamento fisicamente

não-linear do betão. Os resultados obtidos são ainda comparados com os resultados apresentados
num relatório ICIST, Virtuoso et al. [10]. Neste relatório, é utilizada uma lei de comportamento
semelhante à que é definida no caso do diagrama hiperbólico.
A análise da secção rectangular de betão armado termina com a obtenção dos diagramas
de interacção. Também aqui se estuda a influência do número de pontos de integração
considerados e do tipo de relação constitutiva assumida para o betão. As curvas obtidas são
comparadas com os diagramas apresentados no relatório ICIST acima referido, Virtuoso et al. [10].
A análise de uma secção em T com dois níveis de armadura é o objecto de estudo do

segundo problema apresentado. Este exemplo tem por finalidade ilustrar a aplicação das
metodologias apresentadas no estudo de uma secção de geometria mais complexa.
4.9.1. Análise de uma secção rectangular de betão armado sujeita à flexão
Considere-se a secção rectangular representada na figura 4.8. São definidas duas

discretizações diferentes: na primeira considera-se apenas um bloco de betão, enquanto que na
segunda se assume que a secção se encontra subdividida em vinte blocos. Como no modelo de
cálculo implementado se considera sempre a existência de dez pontos de Lobatto por bloco de
betão, na primeira e segunda discretização considera-se um total de dez e duzentos pontos de
integração respectivamente. Nas duas discretizações consideram-se dois níveis de armadura.
0.04
As2=6.28 cm2
0.3
y CG
0.3
0.04
As1=14.57 cm2
(m) 0.15 0.15

z
Figura 4.8: Definição da secção transversal e das propriedades dos materiais.

Para o betão e aço constituintes da secção rectangular foram considerados as seguintes

características:
A escolha destas propriedades para o betão e para o aço teve como objectivo facilitar a
comparação da solução calculada com os resultados obtidos por Virtuoso et al. [10].
Na figura 4.9 apresentam-se os diagramas momentos-curvaturas obtidos para dois

níveis diferentes de esforço axial, e . Para ambos os casos foram
consideradas as discretizações considerando um e vinte blocos. Na modelação do comportamento
do betão foi neste caso considerado o diagrama parábola-rectângulo.
Diagrama (Parábola-Rectângulo)
Figura 4.9: Comparação de resultados obtidos com diferentes discretizações.
A análise dos gráficos apresentados na figura 4.9 permite verificar que a consideração de
dez pontos de Lobatto (discretização com apenas um bloco) permite já obter resultados bastante
precisos. Tal como seria de esperar, a figura 4.9 mostra que existe uma diferença importante no

comportamento da secção quando se considera a existência de um esforço axial de compressão de

valor significativo.
Na figura 4.10 comparam-se os resultados obtidos com os diagramas que se encontram

apresentados no relatório ICIST, Virtuoso et al. [10].
Os resultados são praticamente coincidentes para o caso em que não se considera a

existência de esforço axial. Para a situação em que se impõe , verifica-se uma
diferença entre as duas curvas.
Esta diferença pode ser justificada se se tiver em consideração que nos resultados
referentes ao modelo que se encontra a ser testado se utiliza o diagrama parábola-rectângulo e que
no caso do relatório ICIST se utiliza uma relação constitutiva do tipo hiperbólico.
Diagrama
Figura 4.10: Comparação dos diagramas com os resultados apresentados em Virtuoso et al. [10].
Esta ideia é confirmada pela análise dos gráficos apresentados na figura 4.11, onde se
apresentam os diagramas para os dois níveis de esfoço axial considerados e utilizando os
diagramas parábola-rectângulo (P-Rect) e hiperbólico (Hiperb).

Diagrama
Figura 4.11: Comparação das curvas obtidas considerando os diagramas parábola-rectângulo e hiperbólico.
Verifica-se de novo que para o caso em que o esforço axial é nulo se verifica uma quase
coincidência das duas curvas. No caso em que se assume a existência de um esforço de
compressão significativo, os gráficos já diferem.
A comparação dos gráficos apresentados nas figuras 4.10 e 4.11 permite verificar que os
diagramas obtidos considerando o diagrama hiperbólico são semelhantes aos que foram
obtidos no relatório ICIST.
Na figura 4.12 apresentam-se os diagramas de interacção obtidos com as discretizações

envolvendo a consideração de um e vinte blocos de betão. Mais uma vez, os resultados são
praticamente coincidentes, o que indica que a consideração de dez pontos de Lobatto permite obter
soluções com elevado grau de precisão. Na construção dos diagramas apresentados na figura 4.12
considerou-se o diagrama parábola-rectângulo na definição do comportamento fisicamente
não-linear do betão.

Diagrama de interacção (Parábola-Rectângulo)
Figura 4.12: Diagrama de interacção (Curvaturas positivas).
Diagrama de interação
Figura 4.13: Diagramas de interacção ; comparação com resultados obtidos.
Na figura 4.13 comparam-se as curvas de interacção correspondentes à utilização

dos diagramas parábola-rectângulo e hiperbólico. A curva obtida quando se considera este último é
coincidente com o diagrama de interacção apresentado no relatório, Virtuoso et al. [10].

4.9.2. Análise de uma secção em T
Considere-se a secção em T representada na figura 4.14. Na discretização desta secção

foram considerados trinta blocos de betão e dois níveis de armadura.
Para os materiais estruturais constituintes foram consideradas características semelhantes

às consideradas no exemplo anterior:
Figura 4.14: Definição da secção transversal em T.
Nas figuras 4.15 e 4.16 apresentam-se os diagramas de interacção obtidos com os

modelos hiperbólico e parábola-rectângulo, respectivamente.

Diagrama de interacção (Hiperbólico)
Figura 4.15: Secção em T; diagrama de interacção para o modelo hiperbólico.
Diagrama de interacção (Parábola-Rectângulo)
Figura 4.16: Secção em T; diagrama de interacção para o modelo parábola-rectângulo.
Na figura 4.17 apresenta-se o diagrama obtido quando se considera o modelo

hiperbólico para caracterizar o comportamento do betão. São contabilizadas duas situações
alternativas. Na primeira (gráfico apresentado a vermelho) não se considera qualquer rigidez no
segundo troço do diagrama bi-linear utilizado para caracterizar o comportamento do aço. Na

segunda (gráfico a azul), é considerada uma rigidez para o segundo troço igual a 1% da rigidez
elástica inicial. Considera-se em ambos os casos que .
Diagrama (Hiperbólico)
Figura 4.17: Secção em T; diagrama para o modelo hiperbólico.
Diagrama Parábola-Rectângulo)
Figura 4.18: Secção em T; diagrama para o modelo parábola-rectângulo.

Na figura 4.18 repete-se o mesmo tipo de informação disponibilizada nos gráficos

apresentados na figura 4.17. No entanto, considera-se agora que o comportamento do betão é
caracterizado pelo modelo parábola-rectângulo.

CAPÍTULO 5 - MODELO HÍBRIDO DE TENSÃO
CAPÍTULO 5
MODELO HÍBRIDO DE TENSÃO
5.1. Introdução
Os fenómenos físicos subjacentes a muitos problemas estruturais de engenharia são

descritos por equações, algébricas e diferenciais, que relacionam as diversas variáveis em jogo.
Para situações mais complexas, como é a maioria das que se encontram em problemas de
engenharia, é necessário recorrer a métodos conducentes a soluções aproximadas, mas que
garantam rigor suficiente para a aplicação em vista. Presentemente, os métodos numéricos são os
mais utilizados, os quais apresentam grande generalidade e versatilidade.
Os métodos numéricos permitem obter soluções aproximadas de problemas de valores de

fronteira com base numa discretização do problema. Esta discretização consiste na divisão do
domínio em domínios elementares. No interior de cada elemento, admite-se uma aproximação das
variáveis do problema por funções relativamente simples. Com base nesta aproximação, o
andamento das variáveis no interior de cada elemento pode ser definido pelos valores que as
variáveis (ou, por vezes, as suas derivadas) assumem em certos pontos particulares, os pontos
nodais do elemento. Deste modo, o problema teórico, envolvendo um meio contínuo, é
transformado através do método numérico num problema discreto, em que a solução aproximada,
para todo o domínio, é definida por um número finito de parâmetros, que correspondem aos valores
das variáveis nos pontos nodais. Estas variáveis nodais são as incógnitas do problema discreto. A
sua determinação requer um critério que permita definir qual a melhor solução numérica de entre as
várias soluções possíveis para uma dada discretização. Este passo consiste na aplicação de
métodos variacionais ou do método dos resíduos pesados, e conduz a um sistema de equações
algébricas lineares, em que as incógnitas são as variáveis nodais. A escolha do número de pontos
nodais, e do número de elementos, depende do grau de precisão pretendido. Um maior número de
elementos de pequenas dimensões, conduz a uma solução numérica mais próxima da solução
exacta.
Neste capítulo é apresentado o modelo de elementos finitos que foi seguido neste trabalho
para efectuar as análises fisicamente não-lineares de pórticos planos de betão armado. É utilizada
uma formulação híbrida de tensão, a qual apresenta como principal vantagem o facto de garantir
que a solução obtida satisfaz localmente todas as condições de equilíbrio, tanto no domínio quanto
na fronteira. O teorema estático da análise plástica limite permite então estabelecer que o
dimensionamento efectuado com base nos resultados obtidos está do lado da segurança.

Nos modelos híbridos de tensão, são aproximados os campos de esforços no domínio de

cada elemento e os campos de deslocamentos na fronteira estática. Sendo um modelo de tensão, a
fronteira inter-elementos é tratada como sendo uma fronteira estática ( ), ao longo da qual se
impõe de forma ponderada as condições de equilíbrio. A formulação híbrida de tensão é
desenvolvida por forma a ser possível assegurar que no modelo discreto se preservam a dualidade
estática-cinemática e a reciprocidade das relações constitutivas.
5.2.Definição da aproximação
5.2.1.Aproximação no domínio
A aproximação do campo de esforços no domínio pode ser escrita na forma:
(5.1)
onde na matriz se listam as funções de aproximação e representa o vector dos esforços

independentes. As funções de aproximação listadas em devem ser escolhidas de modo a
satisfazerem localmente as condições de equilíbrio no domínio quando não se consideram
quaisquer carregamentos (definem campos de esforços auto-equilibrados). Devem desta forma
verificar a condição
A parcela particular representa uma distribuição de esforços que equilibra o conjunto de

cargas aplicadas no domínio, , independentemente das condições de fronteira. Esta solução é
obtida substituindo a equação (5.1) nas condições de equilíbrio expressas em (2.1). Obtém-se:
(5.2)
As componentes do vector correspondem às distribuições de esforços que equilibram o

carregamento de domínio quando se consideram nulos todos os esforços independentes.
Para um elemento de barra pertencente a um pórtico plano, a matriz é dada por:
onde L representa o comprimento do eixo do elemento.

Para as funções de aproximação acima definidas, o vector dos esforços independentes

toma o seguinte aspecto,
onde se reúne o valor do momento flector nas secções inicial e final da barra e o valor do esforço
normal na secção final.
5.2.2.Aproximação na fronteira
A aproximação do campo de deslocamento na fronteira estática é definida da seguinte

forma:
(5.3)
onde na matriz se reúnem as funções de aproximação dos deslocamentos na fronteira estática

e o vector lista os pesos das funções de aproximação.
Como no caso das peças lineares as fronteiras se reduzem a pontos, as matrizes

envolvidas na aproximação dos deslocamentos na fronteira coincidem com a matriz identidade.
No vector listam-se os valores dos deslocamentos nos nós inicial e final da barra, tal
como se encontram identificados na figura 2.3.
As restantes variáveis generalizadas em função das quais se descreve o comportamento

do modelo discreto são definidas de modo a serem energeticamente consistentes com as variáveis
contínuas que aproximam. Obtêm-se assim, Pereira [1]:

 deformações independentes generalizadas,
(5.4)
 forças generalizadas na fronteira estática,
(5.5)
5.3.Condições de compatibilidade
As condições de compatibilidade são imposta de forma ponderada, sendo utilizadas como

funções de ponderação as funções de aproximação dos esforços no domínio. Tem-se:
(5.6)
A integração por partes do segundo membro da equação (5.6) conduz a:
(5.7)
Substituindo na igualdade anterior as condições de compatibilidade na fronteira cinemática,

(2.5), e a aproximação para o campo de deslocamentos ao longo da fronteira estática, (5.3), e tendo
finalmente em consideração a definição das deformações independentes, (5.4), obtém-se a
condição de compatibilidade no modelo discreto:
(5.8)
sendo os operadores e definido pelas igualdades, Freitas [8] e Castro[11]:

Tendo em conta as definições apresentadas anteriormente para as matrizes de

aproximação e e para o operador N é possível obter:
Para um elemento de barra com uma inclinação genérica, , e tal como se encontra
representado na figura 5.1, é necessário redefinir a condição de compatibilidade tendo em conta a
mudança de referencial associada à transformação do sistema de eixos local no sistema de eixos
global. É possível escrever:
Figura 5.1: Deslocamentos nos referenciais globais e local para uma barra inclinada.
(5.9)
com a matriz de transformação, T, dada por:

onde c = cos( ) e s = sen( ). O vector lista o valor dos deslocamentos nodais expressos no
referencial global da estrutura.
Substituindo (5.9) em (5.8) é possível obter a nova equação de compatibilidade no modelo

discreto. Tem-se:
(5.10)
5.4.Condições de equilíbrio
A condição de equilíbrio na fronteira estática (2.2) é imposta ponderadamente, utilizando-se

como funções de peso as funções de aproximação dos deslocamentos na fronteira, (5.3). Assim:
(5.11)
As condições de equilíbrio no modelo discreto, (5.12), são obtidas substituindo a

aproximação definida para o campo de esforços (5.1) na equação (5.11). Obtém-se, Castro [11]:
(5.12)
com
Tal como no caso das condições de compatibilidade, torna-se necessário reformular as

condições de equilíbrio para ser possível relacionar os esforços independentes num determinado
elemento de barra com as forças nodais expressas no referencial global.

Figura 5.2: Representação das forças nodais nos referenciais global e local para uma barra inclinada.
Na figura 5.2, apresentam-se as forças nodais expressas nos referenciais global e local. A
análise desta figura permite escrever:
(5.13)
Substituindo (5.13) em (5.12), obtém-se a equação de equilíbrio expressa no referencial

global:
(5.14)
5.5.Relações constitutivas
5.5.1.Comportamento elástico linear
A imposição ponderada das relações constitutivas, escritas no formato de flexibilidade,

permite escrever:

(5.15)
As relações de elasticidade no modelo discreto podem ser obtidas substituindo em (5.15) a

aproximação definida para o campo de esforços no domínio de cada elemento. Obtém-se:
(5.16)
com:
5.5.2.Comportamento elástico não-linear
Se o material apresentar um comportamento fisicamente não-linear, a relação constitutiva

no modelo discreto vem expressa na forma:
(5.17)
onde o operador de flexibilidade depende do valor dos esforços instalados em cada secção.
5.6.Sistema governativo
5.6.1.Comportamento elástico linear
O sistema governativo de cada elemento para o modelo híbrido de tensão, (5.18), é obtido
através da combinação das condições de equilíbrio na fronteira (5.14), de compatibilidade (5.10) e
relação constitutiva (5.16). Obtém-se
(5.18)

Para uma estrutura discretizada em elementos de barra, o sistema governativo (5.18)

global pode ser obtido através da utilização dos procedimentos descritos de forma detalhada em
Pereira [1].
5.6.2.Comportamento elástico não-linear
No caso em que o comportamento do material é não-linear, é possível reescrever o sistema

(5.18) no formato (5.19).
(5.19)
Para resolver o sistema não-linear de equações (5.19), pode utilizar-se o método de

Newton-Raphson, Tiago et al.[12]. De acordo com (5.19), o vector dos resíduos na iteração i do
passo de carga j é dado por:
(5.20)
O cálculo do integral é efectuado com recurso a integração numérica. Para se

determinar o valor do vector das deformações em cada uma das secções envolvidas nesse
cálculo numérico, é necessário aplicar o método inverso, descrito em detalhe no capítulo dedicado à
análise de secções. Para este efeito, devem calcular-se primeiro os esforços na secção em causa,
tendo em atenção os valores para os esforços independentes e utilizando a aproximação
definida em (5.1).
A correcção a introduzir a cada uma das grandezas, e , é determinada a partir da

resolução do sistema:
(5.21)

As derivadas envolvidas na definição dos incrementos dos esforços independentes e dos

deslocamentos nodais são dadas por:
É possível demonstrar que:
(5.22)
Substituindo a expressão (5.22) na equação (5.21) obtém-se:
(5.23)
ou, ainda,
(5.24)
com:
O cálculo do operador implica de novo a utilização de um algoritmo de integração

numérica. No modelo implementado neste trabalho foi utilizada a regra de quadratura de Lobatto,
Pereira [1], tal como na análise da secção.
Na determinação da matriz de rigidez de cada secção, , é de novo necessário utilizar o

método indirecto descrito no capítulo 4.

O valor das grandezas discretas na iteração é dada por:
(5.25)
O algoritmo adoptado para a resolução do sistema de equações não-linear pode ser

resumido nos seguintes passos:
1. Considera-se que no início de cada passo de carga , as variáveis tomam o valor final do
passo de carga anterior:
2. Tendo determinar:
3. Cálculo dos resíduos
4. Cálculo da matriz de flexibilidade:
5. Cálculo dos incrementos para os esforços independentes, , e para os deslocamentos

nodais,
6. Cálculo do novo valor para e :
7. Caso o valor dos resíduos seja superior a uma determinada tolerância, voltar ao passo 2.
Para o modelo híbrido de tensão foi desenvolvido programa de cálculo automático para a
análise fisicamente não linear de pórticos de betão armado. Este programa foi implementado no
ambiente MATLAB [9]. A estrutura do programa é caracteriza definindo as coordenadas dos nós, as

suas condições de apoio e incidência dos elementos de barra. Em anexo descreve-se de forma
sucinta a organização do programa de cálculo automático desenvolvido.

CAPÍTULO 6 - EXEMPLOS DE APLICAÇÃO
CAPÍTULO 6
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO
6.1. Introdução
Neste capítulo são apresentados e discutidos alguns exemplos de aplicação do modelo de

elementos finitos para a análise de pórticos planos de betão armado desenvolvido neste trabalho.
No primeiro exemplo analisa-se um pórtico plano considerando um comportamento elástico

linear para os materiais estruturais. Os resultados obtidos foram validados através da sua
comparação com a solução fornecida pelo programa FTOOL [13].
O segundo exemplo apresentado corresponde à análise fisicamente não-linear de uma viga

biencastrada.
Posteriormente foi efectuada a análise de um pórtico plano sujeito a uma carga

uniformemente distribuída e uma força horizontal aplicada ao nível da viga. Os resultados obtidos
foram comparados com a solução obtida com recurso ao programa ATENA [14].
Apresenta-se por fim a análise de uma estrutura mais complexa, submetida à acção de uma
carga uniforme e duas forças concentradas.

6.2. Análise elástica linear
Neste problema, pretende-se obter os diagramas de esforços da estrutura, de modo a

compará-los com os valores alcançados com o programa FTOOL numa análise elástica linear.
Analisa-se um pórtico encastrado apoiado sujeito à acção de uma carga uniformemente

distribuída, tal como se encontra ilustrado na figura 6.1. Considera-se que a secção é constante em
toda a estrutura e assume-se para o material um comportamento elástico linear.
0.15
CG
3
0.15
(m) 0.15 0.15
(m) 4 z
Carga distribuída
Figura 6.1: Pórtico encastrado apoiado.
Na figura 6.2 apresentam-se os diagramas de esforços obtidos com o programa FTOOL e

com o modelo híbrido de tensão aqui discutido. É possível verificar que as soluções obtidas são
coincidentes.
No diagrama de momentos flectores, o valor apresentado no vão da viga corresponde ao

momento máximo no caso do programa FTOOL, enquanto que no caso do modelo híbrido de tensão
corresponde ao valor do momento flector a meio-vão.

FTOOL MODELO HÍBRIDO DE TENSÃO
Esforço Normal (kN) Esforço Normal (kN)
Esforço Transverso (kN) Esforço Transverso (kN)
Momento Flector (kN.m) Momento Flector (kN.m)
Figura 6.2: Comparação dos resultados FTOOL vs modelo híbrido de tensão.

6.3. Análise não linear de uma viga bi-encastrada
Neste exemplo é analisada a viga contínua biencastrada representada na figura 6.3. Esta
viga tem um comprimento de 3m, e está sujeita à acção de uma carga uniformemente distribuída. A
2
sua secção transversal é rectangular e tem uma área de mm . Apresenta dois níveis de
armadura, ambos constituídos por dois varões .
Com este problema, pretende-se comparar os diagramas carga-deslocamento para

diferentes discretizações da estrutura e efectuar uma comparação entre o diagrama elástico e o
diagrama proveniente de uma análise não linear.
0.04
● ● 2ϕ16
0.15
y CG
0.15
0.04
Nós da estrutura ● ● 2ϕ16
3 (m)
(m) 0.15 0.15
Carga uniformemente distribuída
Figura 6.3: Viga contínua biencastrada.
Para os materiais estruturais foram consideradas as propriedades apresentadas na tabela

6.1. Na modelação do comportamento do betão considerou-se o diagrama parábola-rectângulo.
Betão Aço
Tabela 6.1: Propriedades dos materiais na análise da viga contínua biencastrada.

Tendo em conta os dados anteriores, apresenta-se de seguida a evolução da flecha a

meio-vão por aplicação de um carregamento p = 117 kN/m para as diferentes discretizações
apresentadas na tabela 6.2.
Discretização Elementos Secção Pontos de Passos de

de barra Lobatto carga
(I) 20 6 Blocos 60 200
2 Blocos 20
(II) 20 200
6 Blocos 60
2 50
(III) 6 Blocos 60
20 200
Tabela 6.2: Discretizações utilizadas para a análise da viga contínua biencastrada.
Nos diagramas carga-deslocamento apresentados na figura 6.4, é comparada a solução

elástica linear com a que é obtida com uma análise fisicamente não linear usando a discretização (I)
definida na tabela 6.2. Como seria de esperar, o declive no diagrama elástico linear é maior que no
caso elástico não linear, o que se justifica pela não consideração da perda de rigidez para o
comportamento elástico linear.
Diagrama carga-deslocamento
140
p [kN]
120
100
80
60
40
Elástico não Linear
20
Elástico Linear
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012
d [m]
Figura 6.4: Diagrama carga-deslocamento para comportamento linear e não linear.
Na figura 6.5 comparam-se os diagramas carga-deslocamento obtidos quando se utiliza a

discretização (II), considerando as secções discretizadas num número diferente de blocos.

140
p [kN]
120
100
80
60
40
2 Blocos
20
6 Blocos
0
0 0,005 0,01 0,015
d [m]
Figura 6.5: Diagrama cargas-deslocamentos para o modelo parábola-rectângulo.
Confrontando os dois resultados obtidos verifica-se que os valores são bastante

aproximados. Neste sentido, reforça-se a ideia de que a consideração de um número grande de
blocos na definição das secções de betão não é necessária, sendo possível obter resultados
precisos com discretizações envolvendo um número pequeno de blocos.
Na figura 6.6 apresentam-se os diagramas carga-deslocamento obtidos com as duas

discretizações (III) apresentadas na tabela 6.2. A primeira considera 20 elementos de barra e a
segunda apenas dois.
A análise dos gráficos apresentados na figura 6.6 permite verificar que as duas soluções são
muito semelhantes. Desta forma, é possível concluir que o modelo híbrido de tensão desenvolvido
permite obter soluções adequadas, mesmo considerando discretizações envolvendo um número de
elementos bastante reduzido. É de salientar no entanto que a viga em estudo tem apenas 3m de
comprimento.
Se o vão da barra fosse de maior dimensão, é natural que um maior número de elementos
fosse necessário para assegurar o mesmo nível de precisão.

140
p [kN] 120
100
80
60
40
2 Elementos
20
20 Elementos
0
0 0,005 0,01 0,015
d [m]
Figura 6.6: Diagramas carga-deslocamento obtidos para discretizações com 2 e 20 elementos de barra.
6.4. Análise não linear de um pórtico rectangular plano
Este caso de estudo corresponde à simulação do comportamento de um pórtico plano

rectangular biencastrado, sujeito à acção de uma carga uniformemente distribuída e de uma força
horizontal concentrada aplicada ao nível da viga, tal como se encontra representado na figura 6.7.
O principal objectivo desta análise consiste em comparar os resultados obtidos com o

modelo híbrido de tensão apresentado nesta dissertação com a solução obtida com recurso ao
programa ATENA. Com esse intuito, foram utilizadas as mesmas secções, as mesmas armaduras de
reforço e os mesmos parâmetros para os materiais estruturais.
Tendo em conta que o ATENA considera o pórtico como uma estrutura bidimensional plana
(e não como uma estrutura constituída por peças lineares) é considerada para este estudo a linha
média como linha de referência.

VIGA
f
0.05
● ● 2ϕ12
0.25
Nós da estrutura
y CG
0.25
2,75
0.05
● ● ● 3ϕ20
(m) 0.15 0.15

z
4,7 PILAR
0.05
● ● 2ϕ20
0.15
● CG ● 2ϕ20
y
0.15
0.05
● ● 2ϕ20
A carga distribuída,
(m) 0.15 0.15
Força horizontal,
z
Figura 6.7: Pórtico plano rectangular biencastrado.
Na tabela 6.3 apresentam-se os valores para os parâmetros que caracterizam o

comportamento de cada um dos materiais. Neste caso foi utilizado o diagrama hiperbólico para
caracterizar o comportamento do betão.
Betão Aço
Hiperbólico
Tabela 6.3: Propriedades dos materiais na análise do pórtico plano rectangular biencastrado .
A discretização usada na análise desta estrutura encontra-se representada na tabela 6.4. Na

definição das secções transversais foi considerado apenas um bloco de betão.

Elementos Pontos de Passos de

Secção
1(viga)
10 1 Bloco 10 100
2(pilar)
Tabela 6.4: Discretização utilizada na análise do pórtico plano rectangular biencastrado.
Os resultados desta análise são apresentados na figura 6.8 por meio do diagrama
carga-deslocamento. Na construção deste diagrama é considerado o deslocamento vertical a meio
vão da viga pela aplicação simultânea da carga uniformemente distribuída e a força pontual.
120
p [kN]
100
80
60
40
ATENA
ATHENA
20
Modelo Híbrido de Tensão
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
d [m]
Figura 6.8: Comparação dos resultados ATENA vs Modelo Híbrido de Tensão.
O deslocamento considerado, d, corresponde à flecha a meio vão da viga. Também são

apresentados os resultados obtidos a partir do ATENA para uma comparação e validação do modelo
em estudo.
Da figura 6.8 conclui-se que os resultados agora obtidos apresentam uma baixa rigidez
inicial em comparação com os resultados obtidos a partir do ATENA. Isto deve-se ao facto de não se
ter considerado a resistência do betão à tracção. Constata-se ainda que os parâmetros de carga
máxima bem como os deslocamentos associados são, como seria de esperar, da mesma ordem de
grandeza.

Nota-se ainda uma pequena diferença no valor do deslocamento máximo correspondente ao

parâmetro da carga de rotura. Esta diferença pode ser explicada por um erro na especificação dos
valores dos parâmetros que definem o comportamento das armaduras ou da relação constitutiva
utilizada para o betão. Estes valores são no entanto aceitáveis visto serem da mesma ordem de
grandeza.
Apresentam-se na figura 6.9 os diagramas de esforços (esforço normal, esforço transverso e

momento flector) obtidos a partir do modelo híbrido de tensão com o valor da carga máxima.
Esforço Normal [kN] Esforço Transverso [kN]
Momento Flector [kN.m]
Figura 6.9: Diagrama de esforços.

6.5. Análise não linear de um pórtico com vários pisos
Na figura 6.10 apresenta-se um pórtico plano com vários pisos submetido a um

carregamento constituído por várias cargas uniformemente distribuídas e por duas forças
concentradas. Nesta estrutura adoptaram-se as mesmas secções transversais e as mesmas
propriedades utilizadas no exemplo analisado na secção 6.3. Considerou-se para esta análise o
modelo hiperbólico com a discretização apresentada na tabela 6.5.
p
Fh VIGA
A
0.05
● ● 2ϕ12
0.25
2
Fh
y CG
0.25
2
0.05
● ● ● 3ϕ20
(m) 0.15 0.15

z
PILAR
2
0.05
● ● 2ϕ20
0.15
2 2 2 ● CG ● 2ϕ20
(m) y
0.15
0.05
● ● 2ϕ20
Carga distribuída,
(m) 0.15 0.15
Forças horizontais,
z
Figura 6.10: Pórtico plano quadrangular biencastrado.
Elementos Secção Pontos de Passos de

1(viga)
21 1 Bloco 10 200
2(pilar)
Tabela 6.4: Discretização utilizada na análise do pórtico plano com três pisos.

Apresentam-se em seguida os diagramas de esforços finais obtidos nesta análise com a

aplicação do modelo híbrido de tensão.
DIAGRAMAS DE ESFORÇOS
Esforço Normal [kN]

Esforço Transverso [kN]

Momento Flector [kN.m]

No gráfico da figura da 6.11 apresenta-se o diagrama carga-deslocamento correspondente

ao deslocamento horizontal no ponto A (ver figura 6.10).
Diagrama força-deslocamento
700
Fh [kN]
600
500
400
300
200
100
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
d [m]
Figura 6.11: Diagrama carga-deslocamento do pórtico quadrangular biencastrado.


CAPÍTULO 7 - CONCLUSÕES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
CAPÍTULO 7
CONCLUSÕES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
7.1. Conclusões
Tendo como fim o desenvolvimento de um modelo de elementos finitos híbrido de tensão

para a análise fisicamente não-linear de pórticos planos de betão armado, considera-se que os
objectivos inicialmente propostos foram plenamente atingidos.
As técnicas de elementos finitos usada na formulação apresentada revelou-se de extrema

importância, quer pela versatilidade das suas aplicações, quer pela precisão dos resultados obtidos
em comparação com valores apresentados por outros autores. Desta forma, foi possível
implementar leis constitutivas com um certo grau de complexidade que de outro modo seria muito
difícil de realizar.
Para a resolução de problemas não lineares foi privilegiado o método de Newton-Raphson,

onde a actualização de matriz de rigidez é feita em cada iteração de cada incremento ou sempre que
se verifique a alteração das características do material devida, essencialmente, à abertura de
fendas, descarregamentos elásticos e modificação do estado do comportamento. De facto este
procedimento permitiu reduzir o tempo de computação e, simultaneamente, evitou a ocorrência de
instabilidade numérica na obtenção da solução.
Os testes efectuados ao modelo apresentado permitiram tirar as seguintes conclusões:
i) Os resultados obtidos a partir da aplicação do modelo proposto estão de acordo com os

resultados obtidos por outros autores.
ii) Na resolução do sistema de equações não lineares, usou-se o método iterativo de

Newton-Raphson. Este método revelou-se eficaz e estável do ponto vista numérico.
iii) Como seria de esperar, a introdução da resistência à tracção do betão só é significativa no

comportamento inicial das secções e/ou das estruturas. A partir do momento em que a
fendilhação progride no betão, os resultados obtidos desprezando a resistência à tracção do
betão são perfeitamente válidos.

As vantagens decorrentes da utilização de formulação de elemento híbrido de tensão podem

ser resumidas da seguinte forma:
Na construção da aproximação para o campo de esforços escolhem-se funções que

permitem satisfazer localmente todas as condições de equilíbrio;
Sendo satisfeitas localmente todas as condições de equilíbrio, a aplicação do Teorema

Estático da Análise Limite permite garantir que as soluções obtidas com a aplicação destes
modelos numéricos se encontram do lado da segurança. Os parâmetros de carga obtidos
correspondem a minorantes da carga de colapso da estrutura real;
A utilização de aproximações com as características acima indicadas permite minimizar o

número de elementos de barra a considerar na discretização da estrutura a analisar..
Os inconvenientes associados à utilização deste tipo de modelo encontra-se relacionada

com os seguintes pontos:
Requer conhecimentos aprofundados para a sua correcta e eficiente utilização tanto a nível
de compreensão como a nível da sua formulação;
É necessário a resolução de um problema indirecto em cada uma das secções de controlo

em cada uma das iterações do processo incremental de carga. Este facto faz com que o
peso computacional deste tipo de modelos seja superior ao que é normal noutro tipo de
formulações.
7.2. Desenvolvimentos futuros
O desenvolvimento do trabalho aqui apresentado pode ser feito tanto ao nível da formulação
como ao nível da eficiência do modelo numérico de cálculo implementado.
São apresentados seguidamente alguns aspectos em que se pondera haver necessidade de

um eventual desenvolvimento futuro:
i) Generalização do modelo para permitir a análise de pórticos tridimensionais de betão

armado;
ii) Generalização da formulação por forma a ser permitida a consideração de barras com eixo
curvo e/ou com secção variável.
iii) Consideração da resistência à tracção do betão.
iv) Introdução de efeitos geometricamente não lineares na modelação do elemento finito de

barra.

REFERÊNCIAS
Referências
[1] E.M.B.R. Pereira, “Análise fisicamente não linear de pórticos tridimensionais de betão armado”.
Dissertação de Mestrado em Engenharia de Estruturas. Instituto Superior Técnico, Universidade
Técnica de Lisboa, Lisboa, (1989).
[2] “Code-Modèle CEB-FIP pour les structures en Béton”, CEB, (1978).
[3] “Regulamento de Estruturas de Betão Armado e Pré-Esforçado”, Lisboa, (1986).
[4] J.A.S. Appleton, “Análise não-linear de pórticos planos sujeitos à flexão”, Seminário 295
LNEC-IST, Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Lisboa, (1982).
[5] J. Vinagre, “Análise física e geometricamente não linear de pórticos de Betão Armado ”, Relatório
ICIST. Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Lisboa, (1997).
[6] J.A.T. Freitas, “Elastic-Plastic Analysis of Structures Cross-Sections”, Mathematical Programming

Methods in Structural Plasticity, CISM, Udine, (1986).
[7] J.A.T. Freitas, “Análise de secções”, Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa,
Lisboa, (1987).
[8] J.A.T. Freitas, “Strutural Analysis for Nonlinear Material Behavior”, Mathematical Programming
Methods in Structural Plasticity, CISM, Udine, (1986).
[9] The MathWorks, Inc, MATLAB, The Language of Technical Computing, Version 6.0, (2000).
[10] F. Virtuoso, A. Gomes, P. Mendes, “Cálculo da Relação Momento-Curvatura e do Diagrama de

Interacção Momento-Esforço Normal em Secções de Betão Armado Pré-Esforçado”, Relatório
ICIST. Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Lisboa, (1998).

[11] L.M.S.S. Castro “Wavelets e séries de Walsh em elementos finitos”, Tese de Doutoramento,
Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Lisboa, (1996).
[12] C.M. Tiago, V.M.A. Leitão e V. Rosa, “Análise de problemas unidimensionais de mecânica do
dano com funções de base radial”, J.M.Goicolea, C. Mota Soares, M. Pastor e G. Bugeda, Editor,
Métodos Numéricos en Ingeniería V, Artes Gráﬁcas Torres S.A., 2002.
[13] FTOOL (http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftool/ftooleng.html).
[14] ATENA – Computer Program for Non Linear Finite Element Analysis of Reinforced Concrete
Structures – Cervenka Consulting, 2001.
[15] Eurocódigo 2 – Projectos de estruturas de betão armado – Parte 1: Regras gerais e regras para
edifícios. Pré – Norma Europeia, Dezembro de 1991.

ANEXOS
Anexos
Estrutura do programa
Neste anexo descreve-se de forma sucinta a organização do programa de cálculo

automático desenvolvido, o qual corresponde directamente à implementação do modelo híbrido de
tensão descrito de forma detalhada no capítulo 5.
Numa primeira fase descreve-se qual a estrutura dos ficheiros de dados que reúnem a
informação referente à definição da estrutura e das várias secções tipo de betão armado
consideradas na análise. Depois, é indicada a sequência de rotinas que são chamadas quando se
pretende efectuar uma análise em regime elástico linear. Por fim, é indicada a sequência de rotinas
que são chamadas quando se pretende efectuar uma análise fisicamente não-linear.
Os programas de cálculo desenvolvidos permitem a obtenção dos diagramas de esforços na

estrutura e o diagrama carga-deslocamento. Para a construção deste último diagrama, o utilizador
deve especificar qual o nó e qual a direcção do deslocamento que pretende considerar nessa
análise.
Para além destes diagramas, os programas guardam em ficheiros de resultados toda a

informação relevante para a caracterização do comportamento da estrutura analisada.
1 – Ficheiro de dados com a informação referente à estrutura
 Número de nós;
 Número de elementos;
 Número de apoios;
 Número de cargas de vão;
 Número cargas nodais;
 Número de tipos de apoio
 Número de tipos de cargas de vão
 Número de tipos de cargas nodais
 Para cada nó:
 Coordenadas ( ).
 Para cada elemento:
 Número do nó inicial;

 Número do nó final;
 Para cada tipo de apoio:
o Definição das restrições ao movimento em cada direcção
 Para cada nó apoiado:
 Número do nó apoiado;
 Tipo de restrições
 Para cada tipo de carga de vão:
o Definir o valor do carregamento uniforme a considerar em cada direcção
 Para cada barra carregada no vão:
 Número da barra carregada;
 Tipo de carga de vão aplicada
 Para cada tipo de carga nodal
o Definir o valor da carga concentrada a aplicar em cada direcção;
 Para cada nó carregado:
 Definir o número do nó;
 Tipo de carga nodal aplicada
 Número de assentamentos de apoio;
 Número de tipos de assentamento de apoio;
 Para cada tipo de assentamento;
o Definir o valor do assentamento segundo cada uma das direcções
 Para cada assentamento de apoio:
 Definir o número do nó com assentamento;
o Indicar o tipo de assentamento em causa
 Número de pontos de Lobatto;
 Número de passos de carga;
 Número do nó onde se pretende calcular o deslocamento para o diagrama
carga-deslocamento;
 Indicação da direcção do deslocamento para o traçado do diagrama
carga-deslocamento.
2 – Ficheiro de dados com a informação referente às secções de betão armado
 Número de secções tipo;

 Para cada secção tipo:
 Número de blocos de betão;
 Para cada bloco de betão:

ANEXOS
Coordenadas do canto inferior esquerdo e do canto superior direito;

 Valor do módulo de elasticidade, ;
 Valor de .
 Número de níveis de armadura;
 Para cada nível de armadura:
Coordenadas do centro de gravidade;
Área.
 Valor de
 Valor de
 Valor da rigidez para o segundo troço do diagrama bi-linear do aço
 Para cada barra da estrutura
 Indicar qual a secção tipo associada a esta barra
3 – Sequência de operações na resolução de uma estrutura em regime elástico linear
Para uma dada estrutura, a resolução consiste em efectuar os seguintes passos:
 Leitura dos dados referentes à estrutura;

 Leitura dos dados referentes às secções de cada barra da estrutura;
 Determinação dos deslocamentos independentes;
 Determinação da matriz de flexibilidade generalizada, ;
 Determinação do operador de compatibilidade, ;
 Cálculo do vector ;
 Determinação da matriz de transformação, ;
 Construção e solução do sistema governativo global;
 Com base no valor dos esforços independentes, , traçar diagramas de esforços e
construir ficheiros de resultados com a solução obtida;
 Construir ficheiro de resultados com os valores dos deslocamentos nodais;
4 – Sequência de operações na resolução de uma estrutura em regime elástico não-linear
Aqui a solução do problema passa por um processo iterativo como descrito anteriormente.
Para um dado carregamento, a resolução da estrutura consiste em executar os seguintes passos:

 Leitura dos dados referentes à estrutura;

 Leitura dos dados referentes às secções de cada barra da estrutura;
 Determinação dos deslocamentos independentes;
 Determinação da matriz de flexibilidade generalizada, (assumindo nesta fase um
comportamento elástico linear para os materiais estruturais);
 Determinação do operador de compatibilidade, ;
 Determinação da matriz de transformação, ;
 Obtenção da solução em regime elástico linear. Esta solução serve para estimar os
valores iniciais para as deformações em cada secção de cada barra;
 Inicializar as diferentes grandezas estáticas e cinemáticas (esforços e deformações);
 Para cada passo de carga:
o Até se assegurar a convergência do processo iterativo, aplicação do algoritmo
de Newton-Raphson:
 Determinação do valor dos vectores resíduo;
 Determinação da matriz de flexibilidade generalizada com base nos
novos valores estimados para as deformações de cada uma das
secções de controlo (este procedimento passa pela resolução de um
problema indirecto para cada uma dessas secções);
 Determinação do incremento para cada uma das grandezas discretas
envolvidas no modelo, esforços independentes, , e deslocamentos
independentes, ;
 Com base no valor dos esforços independentes finais, , traçar diagramas de esforços e
construir ficheiros de resultados com a solução obtida;
 Construir ficheiro de resultados com os valores dos deslocamentos nodais;
 Traçado do diagrama carga-deslocamento.

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ANÁLISE DE PÓRTICOS DE BETÃO ARMADO

COM ELEMENTOS FINITOS HÍBRIDOS DE TENSÃO

Rui Manuel Gomes Sanches

Dissertação para a obtenção do Grau de Mestre em

Presidente: Doutor Pedro Guilherme Sampaio Viola Parreira

Orientador: Doutor Luís Manuel Soares Santos Castro

Vogal: Doutor Paulo Miguel Macedo França

RUI MANUEL GOMES SANCHES I

II DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

Nesta dissertação apresenta-se um modelo de elementos finitos híbridos de tensão para a

Na caracterização do comportamento do betão não se considera qualquer resistência à

Nas integrações numéricas necessárias para a definição da matriz de rigidez de cada

Para a validação do modelo desenvolvido são apresentados e discutidos alguns exemplos

RUI MANUEL GOMES SANCHES III

IV DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

RUI MANUEL GOMES SANCHES V

VI DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

Elementos finitos híbridos de tensão

Pórticos de betão armado

Comportamento elástico não-linear

Hybrid stress finite elements

Analysis of cross sections

Reinforced concrete plane frames

Nonlinear elastic behavior

RUI MANUEL GOMES SANCHES VII

VIII DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

Ao Professor Luís Castro, pela empenhada orientação, colaboração, sugestões e ter

Ao Professor Paulo França pela sua pronta disponibilidade na preparação e corrida do

Finalmente, um agradecimento muito especial à minha namorada, Aniete Costa, pela

A todos aqui deixo a minha mais profunda gratidão.

RUI MANUEL GOMES SANCHES IX

X DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

RESUMO .......................................................................................................................... III

RUI MANUEL GOMES SANCHES XI

4.6. Problemas fundamentais ....................................................................................... 24

XII DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

Figura.2.1: Peça linear: geometria, eixos e grandezas envolvidas na formulação do

RUI MANUEL GOMES SANCHES XIII

Figura.6.4: Diagrama carga-deslocamento para comportamento linear e não linear. 55

Tabela.3.1: Classes de resistência do betão. .................................................................. 12

XIV DISSERTAÇÃO DE MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

- Parâmetro presente na definição do comportamento uniaxial do betão.

- Parâmetro presente na definição do comportamento uniaxial do betão.

- Parâmetro presente na definição do comportamento uniaxial do betão.

- Coeficiente de segurança para o betão.

- Extensão em cada ponto da secção.

- Extensão numa fibra de betão.

- Extensão máxima de compressão no betão.

- Extensão correspondente à tensão máxima de compressão no betão para o modelo

- Extensão de cedência do aço.

- Extensão numa fibra de aço.

- Extensão máxima no aço.

- Rotação imposta segundo y.

- Tensão de uma fibra de betão.

- Tensão de uma fibra de aço.

- Deformação por corte da secção.

- Diâmetro de armaduras (em mm.)

- Curvatura em relação ao eixo y.

- Deslocamento imposto segundo z.

- Área da secção transversal.

RUI MANUEL GOMES SANCHES XV

- Área reduzida de corte.