See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/299387799

ANÁLISE MODAL EM UMA ESTRUTURA METÁLICA UTILIZANDO O MÉTODO

DOS ELEMENTOS FINITOS

Conference Paper · October 2015

CITATIONS READS

0 1,259

7 authors, including:

Edilson A Camargo Alvaro Manoel de Souza Soares

Instituto de Aeronáutica e Espaço São Paulo State University
65 PUBLICATIONS   239 CITATIONS    34 PUBLICATIONS   28 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Study of dynamic loads during the transport of aerospace systems View project

Modeling, Identification and Control of Flexible Structures View project

All content following this page was uploaded by Edilson A Camargo on 23 March 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 ANÁLISE MODAL EM UMA ESTRUTURA METÁLICA
UTILIZANDO O MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Resumo
Em numerosas situações, estruturas metálicas funcionando industrialmente podem estar
sujeitas a regime vibratório que, uma vez restringidas, causam o aparecimento de tensões
internas. Estas, por sua vez, alteram o comportamento da estrutura e, consequentemente,
suas características dinâmicas. Neste contexto, no presente trabalho é desenvolvida a
modelagem físico-matemática de uma estrutura métalica por meio de simulações utilizando
o método dos elementos finitos, onde se estuda a influência das características de uma
estrutura metálica sobre os valores das frequências naturais. O Método dos Elementos
Finitos (FEM) é utilizado para fazer o modelo numérico de estruturas de geometrias
complexas e por esta razão, esta técnica de modelagem é adotada neste trabalho para a
caracterização do comportamento dinâmico de placas cinematicamente restringidas ou não.
A modelagem foi realizada com o programa comercial ANSYS Mechanical ® versão 16,
utilizando o elemento do tipo corpo sólido e malha da geometria com 21 elementos e
260 nós. Considera-se uma estrutura metálica plana, com as dimensões, 500mm de
comprimento, 20mm de largura e 2mm de espessura. A estrutura metálica é composta de
aço ABNT 1020, engastada ou não em todas as bordas. Na etapa de pré-processamento
foram estabelecidas as propriedades do material utilizado, aço estrutural, desenhada a
geometria utilizada, a imposição de carregamento (engastamento de uma das faces),
estabelecido a faixa de frequência de análise para finalmente partir para a etapa de
processamento a fim de solucionar o problema de auto-valor para a obtenção das
frequências naturais e dos auto-vetor para os respectivos modos de vibrar das vigas. Os
resultados das formas modais e frequências simuladas com o modelo em elementos finitos
realizados na plataforma ANSYS, são apresentados e analisados.

Palavras-chave: Formas modais; Frequências naturais; FEM; Estrutura metálica; Elementos finitos.

ISSN 1981-8688
 MODAL ANALYSIS ON A STEEL STRUCTURE USING THE FINITE
ELEMENTS METHOD

Abstract
In many situations, steel structure such a circular cross section wire used in the industries may be subject to
vibratory system that, once restricted, cause the appearance of internal stresses. These, in turn, change the
rigidity of the structure and hence its dynamic characteristics. In this context, in this present work is
developed physical and mathematical modeling of a steel structure through simulations using the Finite
Element Method (FEM), which studies the influence of the characteristics of a steel structure model on the
values of natural frequencies. The Finite Element Method is used to make the numerical model of complex
geometry structures and for this reason, this modeling technique is adopted in this study to characterize the
dynamic behavior of kinematically restricted or not cards. Modeling was performed with commercial
software ANSYS Mechanical ® Version 16 using the element of a solid body type and mesh geometry of 21
elements and 260 nodes. It is considered a steel structure with circular cross-section wire of 500mm length,
made of ABNT 1020, crimped or not on their ends. This steel structure was made in order to obtain some
undamped natural frequencies and the ways to vibrate. In the preprocessing stage the properties of the used
material were established, structural steel, designed the used geometry, determination of loading (cantilever
from one side), established the analysis frequency range to finally start the processing step to solve the self-
value problem to obtain the natural frequencies and self-vectors for the respective vibration modes of the
beam. The results of modal shapes and frequencies simulated with the finite element model, performed in
ANSYS platform, are presented and analyzed.

Keywords: Natural frequencies; Numerical simulation; Steel structure; Finite element.

ISSN 1981-8688
1 INTRODUÇÃO

Diversas estruturas e sistemas de engenharia são sujeitos a vibrações mecânicas,

sendo estas geralmente indesejáveis, em virtude de seus efeitos nocivos para o
funcionamento adequado, além de poderem causar falhas por fadiga e níveis inadequados
de ruído a usuários e operadores (FLORES, 2004).
O conhecimento do comportamento dinâmico de estruturas em materiais metálicos
contribui na determinação de suas propriedades sob um determinado carregamento. Com
isso, procura-se evitar danos estruturais causados por vibrações através da determinação
das frequências naturais e seus respectivos modos de vibrar.
Segundo Avelino (2013), o método dos elementos finitos (MEF) é uma técnica de
análise numérica destinada à obtenção de soluções aproximadas de problemas regidos por
equações diferenciais. Embora o método tenha sido originalmente desenvolvido para a
análise estática de sistemas estruturais, ele tem sido utilizado no estudo de uma grande
variedade de problemas de Engenharia, nos domínios da Mecânica dos Sólidos, Mecânica
dos Fluidos, Transmissão de Calor e Eletromagnetismo.
A Análise Modal permite obter a forma de vibrar para uma determinada frequência
natural, assim, determinando o chamado modelo modal que é formado por uma matriz
diagonal cujos elementos estão relacionados com as frequências naturais e uma matriz
modal cujas colunas correspondem aos modos de vibrar da estrutura
(CAMARGO, JACOBSEN e STRAFACCI, 2011).
Neste contexto, o presente trabalho enfoca procedimentos de modelagem numérico-
computacional em estrutura metálica. São descritas simulações numéricas por elementos
finitos que permitam quantificar o grau de influência sobre os valores de frequências
naturais da estrutura metálica estudada.

2 FORMULAÇÃO DO PROBLEMA

Considera-se uma estrutura metálica plana de dimensões a e b, e espessura h,

conforme a Figura 1. As dimensões da estrutura metálica simulada, no caso, são de 500mm
de comprimento, 20mm de largura e 2mm de espessura. A estrutura metálica é composta
de aço ABNT 1020, engastada ou não em todas as bordas. Considera-se ainda que a
estrutura esteja submetida a uma temperatura uniforme e de referência de 293 K.
Estas vigas foram confeccionadas de forma a se obter algumas frequências naturais
não amortecidas e as formas de vibrar.

Figura 1. Problema da estrutura metálica estudada

Fonte: Autor.

ISSN 1981-8688
 As estruturas metálicas foram simuladas com as seguintes condições de contorno:

Caso 1. Estrutura metálica com condições de carregamento suas extremidades se

encontram não engastadas (Figura 2).

Figura 2. Problema da estrutura metálica estudada com condições de carregamento onde suas extremidades
não são engastadas
Fonte: Autor.

Caso 2. Estrutura metálica com condições de carregamento onde uma extremidade lateral
menor se encontra engastada (Figura 3).

Figura 3. Problema da estrutura metálica estudada com condições de carregamento onde apenas uma
superfície lateral menor está engastada
Fonte: Autor.

ISSN 1981-8688
Caso 3. Estrutura metálica com condições de carregamento onde uma extremidade lateral
menor e uma extremidade lateral maior se encontram engastadas (Figura 4).

Figura 4. Problema da estrutura metálica estudada com condições de carregamento onde uma extremidade
lateral menor e uma extremidade lateral maior estão engastadas.
Fonte: Autor.

Caso 4. Estrutura metálica com condições de carregamento onde as extremidades laterais

menores e uma extremidade lateral maior se encontram engastadas.

Caso 5. Estrutura metálica com condições de carregamento onde as extremidades laterais

menores e maiores se encontram engastadas.

A modelagem do comportamento vibratório em flexão da estrutura metálica a partir

de princípios variacionais requer a formulação das energias cinética e potencial, as quais,
admitindo as hipóteses da teoria de placas finas de Kirchhoff, são expressas segundo
(GERARDIN e RIXEN, 1994):

Nas equações acima, T é a energia cinética e Ue é a energia potencial elástica

associada à deformação de flexão da placa. Além disso, w(x,y) é o campo de
deslocamentos transversais, ρ é a densidade volumétrica e ν é o coeficiente de Poisson do
material da estrutura metálica.

ISSN 1981-8688
3 MÉTODO

O Método dos Elementos Finitos permite modelar estruturas de geometrias

complexas e por esta razão, esta técnica de modelagem é adotada neste trabalho para a
caracterização do comportamento dinâmico de placas cinematicamente restringidas ou não.
A modelagem é realizada com o programa comercial ANSYS Mechanical ® versão
15, utilizando o elemento do tipo casca SHELL281, com 8 nós (ANSYS, 2013). Após a
etapa de pré-processamento (criação da geometria, discretização, propriedades do material
utilizado, condições de carregamento e contorno) soluciona-se um problema de auto-valor
afim de se obter as freqüências naturais e os respectivos modos de vibrar das vigas.
Após a discretização, o pacote computacional soluciona as equações governantes
para problemas dinâmicos, que é obtida a partir das matrizes elementares montando-se as
matrizes globais.
Após a montagem das matrizes globais considerando-se as condições iniciais e de
contorno para o sistema, inicia-se a solução do problema para um sistema com N graus de
liberdade não-amortecido.
Para a determinação das frequências naturais não há necessidade do vetor de forças.
Por outro lado, é possível obter a forma de vibrar para uma determinada frequência natural
em função dos N elementos. Assim, fica determinado o chamado modelo modal que é
formado por uma matriz diagonal cujos elementos estão relacionados com as frequências
naturais e uma matriz modal cujas colunas correspondem aos modos de vibrar da estrutura.
Sendo assim foi possível determinar as frequências naturais não-amortecidas bem como os
respectivos modos de vibrar na faixa de frequência de 0 Hz a 8.000 Hz utilizando o método
dos elementos finitos com a aplicação de um pacote comercial (ANSYS).
O procedimento para uma análise modal é similar às outras análises disponíveis no
programa ANSYS, sendo descritas em três etapas a seguir:

3.1 Construção do modelo

Essa etapa é utilizada para determinação dos tipos de elementos que serão
utilizados, suas constantes reais dependendo do tipo de material a ser analisado, como:
Propriedades dos materiais. Modelagem da geometria. Malha da geometria com 21
elementos e 260 nós (Figura 5).

Figura 5. Malha utilizada para a estrutura metálica estudada.

Fonte: Autor.

ISSN 1981-8688
3.2 Aplicação dos carregamentos e obtenção da solução

Nesta etapa impõem-se restrições aos nós. Para se especificar carregamentos,

criam-se parâmetros de engastamento para ser aplicado ao sistema. Define-se o tempo e
tipo de análise. Determina-se a quantidade de passos da análise com relação ao tempo e as
respostas a serem obtidas.

3.3 Ler os resultados

Finalmente nesta etapa obtêm-se os dados da solução para analisar os resultados e

discutir a coerência dos mesmos.
A análise modal feita usando o software comercial ANSYS MODAL.

4 RESULTADOS E DISCUSSÃO

A Figura 6 ilustra os seis primeiros modos de vibrar da estrutura placa plana não
engastada.

Figura 6. Ilustração dos seis primeiros modos de vibrar da placa não engastada (Caso 1).
Fonte: Autor.

ISSN 1981-8688
 A Figura 7 ilustra os cinco primeiros modos de vibrar da estrutura metálica
engastada na sua face lateral menor (Caso 2).

Figura 7. Ilustração dos seis primeiros modos de vibrar da estrutura metálica engastada na sua face lateral
menor (Caso 2).
Fonte: Autor.

A Figura 8 ilustra os cinco primeiros modos de vibrar da estrutura metálica

engastada na sua face lateral menor e maior (Caso 3).

Figura 8. Ilustração dos seis primeiros modos de vibrar da estrutura metálica engastada na sua face lateral
menor e maior (Caso 3).
Fonte: Autor.

ISSN 1981-8688
 A Figura 9 ilustra os cinco primeiros modos de vibrar da estrutura metálica
engastada nas suas duas faces laterais menores e uma face lateral maior (Caso 4).

Figura 9. Ilustração dos seis primeiros modos de vibrar da estrutura metálica engastada nas suas duas faces
laterais menores e uma face lateral maior (Caso 4).
Fonte: Autor.

A Figura 10 ilustra os cinco primeiros modos de vibrar da estrutura metálica

engastada em todas as suas faces laterais (Caso 5).

Figura 10. Ilustração dos seis primeiros modos de vibrar da estrutura metálica engastada em todas as suas
faces laterais (Caso 5).
Fonte: Autor.

ISSN 1981-8688
 A Figura 11 ilustra e resume os cinco primeiros modos de vibrar da estrutura
metálica em todos os seus casos estudados.

(a) Caso 1

(b) Caso 2

(c) Caso 3

(d) Caso 4

(e) Caso 5

Figura 11. Ilustração dos seis primeiros modos de vibrar da estrutura metálica engastada em todos os seus
casos
Fonte: Autor.

ISSN 1981-8688
 5 CONCLUSÕES

Os diferentes valores das frequências naturais para as diferentes orientações de

engastamentos das estruturas metálicas, comprovam a influência destas no comportamento
dinâmico das estruturas metálicas feitas de material aço. Portanto, conclui-se que para se
atender a uma certa propriedade mecânica do projeto que um componente mecânico feito a
base de material metálico não é necessário a adição de massa ou a mudança da sua
geometria para que as suas propriedades sejam alteradas. Isto faz com que as estruturas
metálicas sejam de grande interesse para áreas da engenharia onde se tem por objetivo
obter estruturas com baixo peso estrutural associado com grande resistência mecânica, e
onde o custo não seja um fator primordial.

Agradecimentos

Os autores agradecem a VINICIUS FERREIRA pelas análises realizadas com a sua

licença autorizada do ANSYS versão 16.

REFERÊNCIAS

AVELINO, A. F. Elementos Finitos – A Base da Tecnologia CAE, São Paulo: Saraiva,

2013.

ANSYS, Mechanical APDL – Coupled Field Analysis Guide, ANSYS Inc., 2013.

CAMARGO, E.A.; JACOBSEN, N.; STRAFACCI, D. Operational modal analysis on a

modified helicopter, Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics
Series,vol.1, pp265-273. 2011.

FLORES, J. E. Caracterização do efeito de enrijecimento por tensões e identificação de

cargas em estruturas baseada em respostas dinâmicas, Uberlândia: FEMEC-UFU, 2004.

GERARDIN, M.; RIXEN, D. Mechanical Vibrations: Theory and Applications to

Structural Dynamics, New York: John Wiley, 1994.

ISSN 1981-8688
View publication stats