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Transformao Linear
Sejam V e W espaos vetoriais reais. Dizemos que uma funo T : V W uma transformao linear
se a funo T preserva as operaes de adio e de multiplicao por escalar, isto , se os seguintes
axiomas so satisfeitos:
TL1. Para quaisquer v, u V , T (v + u) = T (v ) + T (u ) .
TL2. Para todo vV e para todo k R , T (k v) = k T ( v ) .
Exemplos:
1) T : R 2 R 2
( x , y ) a T ( x, y ) = ( x, y )
Verificando os axiomas:
TL1. T (( x , y ) + ( z , t )) = T ( x, y ) + T ( z, t) , para quaisquer ( x , y ), ( z, t ) R 2 ?
T ((x, y ) + ( z, t)) = T ( x + z, y + t ) = (( x + z ), ( y + t )) = ( x z, y t)
T ( x , y ) + T ( z, t ) = ( x, y ) + ( z, t ) = ( x z , y t )
Assim, a transformao linear T preserva a operao de adio de vetores.
TL2. T (k ( x, y )) = k T ( x , y ) , para todo ( x , y ) R 2 e para todo k R ?
T (k ( x, y )) = T ( kx, ky ) = ( (kx ),(ky )) = (k ( x ), k ( y )) = k ( x, y ) = k T ( x, y )
Assim, a transformao linear T preserva a operao de multiplicao por escalar.
Considere v = (1,2 ) e u = ( 1,3) .
T (v ) = T (1,2) = (1, 2)
T (u ) = T ( 1,3) = (1, 3)
T (v ) + T (u ) = ( 1,2 ) + (1, 3) = (0,5)
T (v + u) = T ((1,2) + (1,3)) = T (0,5) = (0, 5)
T (2 v ) = T (2 (1,2 )) = T (2,4) = (2,4 ) = 2 (1,2) = 2 T (1,2) = 2 T ( v )
Y
(x, y)
y
x
-x
T(x, y)=(-x, -y)
X
-y
2) T : R 3 R 3
( x, y , z ) a T ( x, y, z) = ( x , y ,0)
T uma transformao linear (Verifique !)
Esta transformao linear associa a cada vetor do R3 sua projeo ortogonal sobre o plano XY.
61
(x, y, z)
Y
Y
T(x, y, z)=(x, y, 0)
para quaisquer
Corolrio: Sabendo-se as imagens dos vetores de uma base do espao vetorial V possvel
determinar a transformao linear T : V W .
62
Y
v+u
v
u
T(u)
T(v+u)
T(v)
63
T(v)
v+u
v
T(u)
u
X
Se k < 1 : contrao.
Se k < 0 : troca de sentido.
Se k = 1 : operador identidade.
Dilatao ou Contrao de fator k na direo do eixo X: T ( x , y ) = (kx, y ) com k R, k > 0 .
Se k > 1 : dilatao.
Se 0 < k < 1 : contrao.
Dilatao ou Contrao de fator k na direo do eixo Y: T ( x , y ) = ( x, ky ) com k R, k > 0 .
Se k > 1 : dilatao.
Se 0 < k < 1 : contrao.
Cisalhamento na direo do eixo X: T ( x , y ) = ( x + ky , y ) com k R .
Y
v+u
u
v
T(v+u)
T(u)
T(v)
64
T(u)
v+u
T(v)
v
W
Im(T)
N(T)
0W
Propriedades
1. N (T ) um subespao vetorial de V.
2. Im(T ) um subespao vetorial de W.
3. Teorema do Ncleo e da Imagem : dimV = dim N (T ) + dim Im( T )
Exemplo: Seja T : R 2 R 3 tal que T ( x, y ) = (0, x + y ,0) .
N (T ) = {( x , y ) R 2 | T ( x, y ) = (0,0,0)} .
Ento, T ( x , y ) = (0, x + y,0) = (0,0,0) .
Assim, x + y = 0 x = y .
Portanto, N (T ) = {( x , y ) R 2 | x = y} = {( y, y ), y R} .
Uma base {(1,1)} e dim N (T ) = 1 .
65
Representao grfica,
Z
Y
(0,0,0)
N(T) : x+y=0
R2
T
Y : Im(T)
Ento y = t
x + y = z + t
Logo, ( x , y ) = ( z, t ) .
2) Seja o operador linear no R3 tal que T ( x , y , z ) = ( x,0,0) , que associa a cada vetor sua projeo
ortogonal no eixo X.
66
W
V
T
T(v)=w
v=T-1(w)
T-1
T 1 ( x, y ) = T 1 ( 2x (2,0) + ( y ) (0,1))
= x2 T 1 (2,0) + ( y ) T 1 (0,1)
= x2 (1,0) + ( y ) (0, 1)
= (2x , y )
(1)
(2)
68
...
T (v n ) = a1n w1 + a 2 n w2 + ... + a mn w m
(3)
a11
a 21
...
a n1
a 12
a 22
...
a n2
... a1n k 1
... a 2 n k 2
.
... ... ...
... a mn k n
ou seja,
[T (v )] B = [T ] AB .[v] A
A matriz [T ] BA a matriz associada a transformao T em relao as bases A e B.
Exemplo: Seja a transformao linear T : R 2 R 3 tal que T ( x , y ) = ( x , y , x + y ) . Sendo A a base
cannica do R2 e B a base cannica do R3, tem-se:
T (1,0) = (1,0,1) = 1 (1,0,0) + 0 (0,1,0) + 1 (0,0,1) e
T (0,1) = (0,1,1) = 0 (1,0,0) + 1 (0,1,0) + 1 (0,0,1) .
1 0
Ento, [T ] = 0 1 .
1 1
A
B
2
Por exemplo, [(2,3)] A = .
3
2 1 0
2
Obtm-se, [T (2,3)] B = [(2,3,5)]B = 3 = 0 1 .
5 1 1 3
69
16
2
3
1
A
Ento, [T ] B = 2 76 .
7
55
6
2
1
Por exemplo, [(2,3)] A = .
1
16
103
2
3
1
As matrizes associadas a alguns dos operadores lineares no espao vetorial R2 em relao a base
cannica
0 x
x 1
Reflexo em torno do eixo X:
=
y 0 1 y
kx k 0 x
Dilatao ou Contrao de fator k na direo do vetor: =
ky 0 k y
x 1 0 x
Cisalhamento na direo do eixo Y:
=
kx + y k 1 y
x cos y sen cos sen x
Rotao:
=
x sen + y cos sen cos y
que
T1 ( x, y, z ) = ( x,2 y , z )
e T2 : R 3 R 3 tal
que
do R3.
70
Exemplo: Seja [T ] = 0 1 e k = 2 .
3 0
Ainda, [2 T ] = 0 2 = 2 [T ]
6 0
3. Composio
Sejam T1 : V U e T2 : U W transformaes lineares. Define-se a composta de T1 com T2
como sendo a transformao linear:
(T2 o T1 ) : V W
v a (T2 o T1 )(v ) = T2 (T1 (v ))
Matricialmente, [T 2 o T1 ]CA = [T2 ]CB [T1 ] BA , onde A uma base de V , B uma base de U e C uma
base de W.
Exemplo: Sejam os operadores lineares no R2, T1 ( x, y ) = ( 2 x + y, y ) e T2 ( x, y ) = ( 2 y , x + 3 y ) .
(T1 o T 2 )( x, y ) = T1 (T2 ( x , y )) = T1 ( 2 y , x + 3 y )= (2( 2 y ) + ( x + 3 y ),( x + 3 y )) = ( x + 7 y, x 3 y )
(T 2 o T1 )( x, y ) = T2 (T1 ( x, y )) = T 2 ( 2 x + y , y )= (2( y ),(2 x + y ) + 3( y )) = ( 2 y ,2 x 4 y )
1
2
0 2
Com relao a base cannica: [T1 ] =
e [T2 ] =
.
0 1
1 3
1 0 2 1
7
1 0 2
2
0 2 2
Assim, [T1 o T 2 ] =
=
e [T 2 o T1 ] =
=
.
0 1 1 3 1 3
1 3 0 1 2 4
3. (T 2 o T1 ) 1 = T1 o T 2
71
Exerccios
1) Verificar se as transformaes so lineares:
T : R3 R2
a)
( x, y , z ) a T ( x, y, z ) = ( x 2 , y + z )
b)
T : R3 R2
( x , y , z ) a T ( x, y , z ) = ( x,2 y )
c)
T : R2 R2
( x , y ) a T ( x, y ) = ( x + a, y + b), a , b R {0}
d)
T : R3 R
( x, y , z ) a T ( x, y, z ) = x 3 y + 1
e)
T : R2 R
( x, y ) a T ( x, y ) = x
linear
tal
que
T : R2 R2
que
faz
associar
8) Seja T : R 3 R 2 uma transformao linear definida por T (1,1,1) = (1,2), T (1,1,0) = (2,3) e
T (1,0,0) = (3, 4) .
a) Determine T ( x , y, z) .
b) Determine ( x, y , z ) R 3 tal que T ( x , y, z) = (3,2 ) .
c) Determine ( x, y , z ) R 3 tal que T ( x , y , z ) = ( 0,0) .
72
T : R2 R3
( x, y ) a T ( x, y ) = ( x + y,2 x y , x + 3 y )
10) Ache uma transformao linear T : R 3 R 2 cujo ncleo seja gerado pelo vetor (1,1,0) .
11) Determinar um operador linear no R3 cujo conjunto imagem seja gerado por {(2,1,1), (1, 1,2)} .
12) Indique a lei de T 1 para cada uma das transformaes lineares:
T : R2 R2
a)
( x , y ) a T ( x, y ) = ( y, x)
b)
IV :V V
v a I V (v ) = v
T : Mat2 2 (R ) R 4
c)
13)
y
x
a T (
t
z
y
) = ( t , z, y , x )
t
14) Considere B = {v, u , w} uma base do R3, onde v = (1,2,3) , u = (2,5,3) e w = (1,0,1) .
a) Ache uma frmula para a transformao linear T : R 3 R 2 tal que T (v ) = (1,0) , T (u ) = (1,0) e
T ( w) = (0,1) .
b) Encontre uma base e a dimenso do N (T ) .
c) Encontre uma base e a dimenso da Im(T ) .
d) T invertvel? Justifique sua resposta.
15) Seja T : R 3 R 2 tal que T ( x , y, z) = ( x + y , x + z ) . Indique:
a) [T ] BA considerando A e B bases cannicas.
b) [T ] CD onde C = {(1,0,0), (0,1,0), (0,0,2)} e D = {(1,2), (3,5)} .
c) [T ( v) ]D onde v = (1,1,0 ) .
16) Sejam S e T operadores lineares no R2 definidas por S ( x , y ) = ( x + 2 y , y ) e T ( x , y ) = ( x ,3 y ) .
Determine:
a) S + T
b) (2 S ) + (4 T )
c) S o T
d) S o S
73
17) Escolha alguns vetores de R2, represente-os no plano cartesiano. Em seguida encontre a imagem de
cada um deles em relao ao operador S anterior. Represente essas imagens no plano cartesiano.
Observe o que acontece.
18) Repita os mesmos passos do exerccio anterior, para o operador T.
2 0
2 0 0
a) Ache uma base para N (T ) .
b) Ache uma base para Im(T ) .
c) T sobrejetora ? E injetora?
d) Determine a matriz associada a T em relao a base {(1,2,0), (0,1,1), ( 0,1,2)} .
2 1
a) Qual a lei que define T?
b) Determine o ncleo de T e uma base para N (T ) .
c) Determine a imagem de T e uma base para Im(T ) .
encontre [T ]B .
A
74
2 1
26) Considere [T ] = 1 0 onde A = {(1,0), ( 1,1)} e B = {(1,2,3), (0, 1,1), (0,0,2)} . Encontre as
0 2
27) Sabendo que a transformao linear T : R 2 R 2 , cuja matriz em relao base cannica
cos ? sen ?
x
28) Seja 0 1 0 a matriz associada a um operador T em relao base {(1,0,1), (0,1,1), (0,0,1)} .
0 0 2
Determine a lei de T.
Respostas
1) b) Sim
2) k = 0
3) Sim
3
5) T (1,1) =
3
5
T ( 3,4 ) =
12
x + 2y
T ( x , y ) =
3y
(S + T )( x, y ) = (2 x + 2 y ,4 y )
(2 S + 4 T )( x , y ) = (6 x + 4 y ,14 y )
(S o T )( x, y ) = ( x + 6 y ,3 y )
(S o S )( x, y ) = ( x + 4 y , y )
T ( x , y ) = (2 x,4 x ,4 y )
T (2,1) = (4,8, 4)
1
1
3
20) a) [T ] B = 3
3
3
2 3 4
16) a)
b)
c)
d)
19) a)
b)
1
b) [T (1,0, 1)] B = 3
5
21) a) base N (T ) : {(0,1,0)}
b) base Im( T ) : {(1,3,2 ), (2,1,0)}
c) Nem injetora nem sobrejetora.
2
4
1
10
20
d) [T ] A = 0
3
3
1 5 10
3
3
75
6) T ( x , y ) = ( x , y ) e T (2, 3) = (2,3)
7) T ( x , y, z) = (2 x + 3 y 4 z ,4 x + 5 y 8 z )
8) a) T ( x , y, z) = (3x y z,4 x y z)
b) {(1,6 z, z), z R}
c) {(0, y , y ), y R}
9) a) N (T ) = {( z, 2 z, z), z R}
Im(T ) = R 2
b) N (T ) = {(0,0)}
Im( T ) = {( x , y, z) R 3 | 5 x + 4 y + 3 z = 0}
12) a) T 1 ( x, y ) = ( y , x )
b) I V1 = I V
t z
c) T 1 ( x , y , z , t ) =
y x
3x + y + 3 z 9 x 3 y z
14) a) T ( x , y, z) = ( 8 , 8 )
b) N (T ) = {( 3y , y ,0), y R}
base N (T ) : {(1,3,0)}
dim N (T ) = 1
c) Im(T ) = R 2
base Im(T ) : {(1,0), (0,1)}
dim Im( T ) = 2
d) No, pois T no injetora.
1 1 0
15) a) [T ] BA =
1 0 1
5
6
2
b) [T ]CD =
1 2 2
7
c) [T (v )] D =
3
0 0
0
1
22) a) [T ] = 2 1 b) [T (v )] B = 52
8 4
0
3 3
23) a) T ( x , y ) = ( x + 2 y ,3x ,2 x + y )
b) N (T ) = {(0,0)}
A
B
c) Im( T ) = {( x, y, z) R 3 | 3x + 5 y 6 z = 0}
base Im( T ) : {(1,3,2 ), (2,0,1)}
2 1 3
24) a) [T ] BA =
2 3
4
b) [T ] BA =
7
2
5
2
7
2
3
2
0 1
2 1
A
25) a) [T ] = 0 1 b) [T ] B = 1 12
0 1
1 1
A
B
0
26) [T (v )] B = 1
4
28) T ( x, y, z ) = ( 2 x, y,4 x + y + 2 z )
76
Apndice C Teoremas
Teo33. Se T : V W uma transformao linear ento T (0V ) = 0W .
Teo34. Seja T : V W uma transformao linear.
Ento T (k 1 v1 + k 2 v 2 + ... + k n v n ) = k 1 T (v1 ) + k 2 T ( v 2 ) + ... + k n T (v n ) , para quaisquer
v1 , v 2 ,..., v n V e para quaisquer k1 , k 2 ,..., k n R .
dem.: (induo em n).
Base: Para k = 2 .
T (k 1 v1 + k 2 v 2 ) = T (k 1 v 1 ) + T (k 2 v 2 ) = k1 T (v 1 ) + k 2 T (v 2 ) por TL1 e TL2.
Passo: (Hiptese de Induo) Supor que vale a igualdade para k N, k > 2 , isto ,
T (k 1 v1 + k 2 v 2 + ... + k n v n ) = k1 T (v1 ) + k 2 T (v 2 ) + ... + k n T ( v n ) .
Vale a igualdade para k + 1 vetores ?
T ((k1 v1 + k 2 v 2 + ... + k n v n ) + k n +1 v n +1 ) =
por TL1.
T (k 1 v 1 + k 2 v 2 + ... + k n v n ) + T ( k n +1 v n +1 ) =
por TL2.
T (k 1 v 1 + k 2 v 2 + ... + k n v n ) + k n +1 T (v n +1 ) =
por hiptese de induo.
k1 T ( v1 ) + k 2 T (v 2 ) + ... + k n T (v n ) + k n +1 T ( v n +1 ) .
Assim, T (k 1 v1 + ... + k n v n + k n +1 v n +1 ) = k1 T ( v1 ) + ... + k n T (v n ) + k n +1 T ( v n +1 )
Logo, vale a igualdade para todo n N, n 2 .
Corolrio34: Sabendo-se as imagens dos vetores de uma base do espao vetorial V possvel
determinar a transformao linear T : V W .
Teo35. Seja T : V W uma transformao linear.
Ento i) T ( v ) = T (v ) , para todo vV .
ii) T (v u ) = T (v ) T (u ) , para quaisquer v, u V .
Teo36. Seja T : V W uma transformao linear e S um subespao vetorial do espao vetorial V ento
T ( S ) = {w W | existe s S tal que T ( s ) = w} um subespao vetorial do espao W.
dem.: (Sub1) Por hiptese, S V .
Por Sub1, 0V S .
Pelo Teo33, T (0V ) = 0W .
Logo, 0W T (S ) .
(Sub2) Sejam w1 , w 2 T ( S ) .
Ento, existem v1 , v 2 S tais que T (v1 ) = w1 e T (v 2 ) = w 2 .
Assim, w1 + w 2 = T ( v1 ) + T (v 2 ) = T (v1 + v 2 ) por TL1.
Como, S V .
Pelo fechamento para operao de adio em S, v1 + v 2 S .
Ento, w1 + w 2 T ( S ) .
Logo, vale o fechamento para operao de adio em T (S ) .
(Sub3) Sejam w T ( S ) e k R .
Ento, existe v S tal que T (v ) = w .
Assim, k w = k T (v ) = T (k v)
por TL2.
Como, S V .
Pelo fechamento para operao de multiplicao por escalar em S, k v S .
Ento, k w T (S ) .
77
Teo48.Sejam V e W espaos vetoriais e {v1 , v 2 ,..., v n } uma base V. Se o vetor v i pode ser associado a
um vetor w i W , para todo i = 1,..., n ento existe uma nica transformao linear T : V W
tal que T (v i ) = wi , para todo i = 1,..., n .
Teo49. Seja L(V , W ) (ou Hom(V , W ) ) o conjunto de todas as transformaes lineares de V em W e as
seguintes operaes:
+ : L(V , W ) L (V , W ) L(V , W )
(T1 , T2 )
a T1 + T2 tal que (T1 + T2 )(v ) = T1 (v ) + T 2 (v )
: R L (V , W ) L(V ,W )
(k , T )
a k T tal que ( k T )(v ) = k T (v )
Ento [ L(V , W ), R ,+,] um espao vetorial.
Teo50. Se dimV = n e dimW = m ento dim L (V , W ) = nm .
80