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GeodesiaCartografia PDF
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MINISTRIO DA EDUCAO
SECRETARIA DE EDUCAO MDIA E TECNOLGICA
Centro Federal De Educao Tecnolgica Do Esprito Santo
Gerncia De Apoio Ao Ensino
Coordenadoria De Recursos Didticos
Coordenadoria de Geomtica
2
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
MEC
MINISTRIO DA EDUCAO
SECRETARIA DE EDUCAO MDIA E TECNOLGICA
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO ESPRITO SANTO
COORDENADORIA DE GEOMTICA
ABRIL - 2005
CEFETES/GEOMTICA
3
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NDICE ANALTICO
1 - GEODSIA.............................................................................................................. 18
1.1 - Conceito de Geodsia..........................................................................................................................................18
1.2 - Levantamentos Geodsicos................................................................................................................................ 19
1.3 - Mtodos de levantamentos................................................................................................................................. 19
1.3.1 - Levantamento planimtrico........................................................................................................................... 19
1.3.2 - Levantamento Altimtrico.............................................................................................................................20
1.3.3 - Levantamento gravimtrico...........................................................................................................................20
1.3.4 - Posicionamento tridimensional por GPS.......................................................................................................21
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5 - MUDANA DE DATUM........................................................................................... 46
5.1 - Introduo........................................................................................................................................................... 46
5.2 - Geometria do Problema..................................................................................................................................... 47
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6 - CARTOGRAFIA...................................................................................................... 71
6.1 - DEFINIO DE CARTOGRAFIA..................................................................................................................71
6.2 - COMUNICAO CARTOGRFICA........................................................................................................... 73
7 - ESCALA E ESCALAS............................................................................................. 93
7.1 - Conceito de escala............................................................................................................................................... 93
7.2 - Formas de Expresso de Escala........................................................................................................................ 93
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INDICE DE FIGURAS
FIGURA 2.1 RELAES GEIDE-ELIPSIDE (ILUSTRAO DOS EFEITOS DA
DISTRIBUIO IRREGULAR DE MASSAS DA CROSTA TERRESTRE)...................23
FIGURA 2.2 OS EFEITOS DAS ANOMALIAS DE MASSA SOBRE O GEIDE..... 24
FIGURA 2.3 ARCOS DE MERIDIANOS DE UM GRAU MEDIDOS NAS
PROXIMIDADES DO EQUADOR E NO CRCULO RTICO........................................ 25
FIGURA 2.4 ELEMENTOS E RELAES MTRICAS NO ELIPSIDE...................26
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1 - GEODSIA
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cartogrficos,
desenvolvidos
segundo
especificaes
internacionais,
Para reas menos desenvolvidas (3a ordem): Dirigido s reas remotas ou aquelas em
que no justifiquem investimentos imediatos.
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2.2 - GEIDE.
Alm da superfcie fsica da Terra uma segunda superfcie tem importncia fundamental para a
Geodsia.
Essa superfcie definida a partir do conceito do campo gravitacional da Terra, sendo esta
considerada como formada por uma concentrao de massas. Em torno desta concentrao de
massas existem infinitas superfcies equipotenciais1. Cada superfcie eqipotencial, por
definio, representada por pontos que tm o mesmo potencial gravitacional. Devido
distribuio no homognea das massas, essas superfcies so irregulares e, segundo a
Teoria do Potencial, so perpendiculares, em todos os seus pontos, s linhas de fora do
campo, denominadas genericamente de verticais. Uma particular superfcie dentre essas
aquela cujo potencial gravitacional igual ao de um ponto situado na posio mdia do nvel
1
Superfcie Eqipotencial Superfcie que tem em todos seus pontos o mesmo potencial gravitacional.
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Figura 2.1 Relaes geide- elipside (ilustrao dos efeitos da distribuio irregular
de massas da crosta terrestre)
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2.3 - ELIPSIDE
Uma vez ultrapassada a teoria de Aristteles, que preconizava a total imobilidade da Terra,
pela de Coprnico, que lhe conferiu movimento roto-translatrio, foi inferida por Newton uma
nova forma para o planeta. Segundo sua teoria, o giro em torno de um eixo polar acarretaria
um achatamento nos plos e um alongamento na regio equatorial da ento esfera. Seriam
essas as primeiras insinuaes no sentido de se admitir uma forma no exatamente esfrica da
Terra.
Posteriormente, em 1718, o francs Cassini concluiu de seus estudos que seria mais provvel
a ocorrncia de um achatamento equatorial e um alongamento nos plos, idia frontalmente
antagnica teoria de Newton.
Em 1735, ento, visando dirimir a dvida remanescente, forma levada a efeito expedies,
pelos franceses, as quais mediram nas proximidades do equador e no circulo rtico,
respectivamente, dois arcos de meridiano. A primeira definiu o valor de 110.614m para o arco
de 1o (um grau) prximo ao Equador, enquanto a Segunda atingiu o valor 111.949m para o
mesmo arco prximo ao circulo rtico, fato que veio comprovar as teorias newtonianas.
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O Sistema Geodsico Brasileiro, SGB determinado j com uso dos satlites, melhor
representado assim:
As relaes geomtricas no elipside so vistas a seguir:
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para ser desenhado entre a esfera, que tem achatamento zero, e aquele de achatamento 1/50.
A Fig. 2.5 ilustra o quo prximos da esfera so os elipsides usados em geodsica.
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O elipside Superfcie que permite conduzir clculos necessrios para chegar aos mapas
e por isso referencial para posicionamento geodsico.
2.5 - DATUM
Superfcie de referncia que consiste dos seguintes parmetros:
Latitude e a Longitude de um ponto inicial, o azimute de uma direo que parte desse ponto e
duas constantes (a e b), indispensveis para a definio do elipside terrestre. Forma-se,
assim, a base para o clculo dos levantamentos de controle horizontal em que levada em
conta a curvatura da terra.
Diferentes elipsides, em diferentes posies, tm sido utilizados por geodesistas nos
diferentes pases.
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H interesse, na definio do Datum a ser adotado por um pas ou continente, em que haja
uma boa adaptao entre o elipside e o geide ao longo da rea sobre a qual se estender a
rede geodsica. Esta boa adaptao, ou seja, a melhor aproximao entre o elipside e o
geide, importante para que sejam possveis as redues inerentes aos clculos geodsicos
na distribuio da rede. Assim, um Datum definido para a rede geodsica, por exemplo, dos
Estados Unidos, provavelmente no proporcionar um bom Datum para o Brasil, ou seja, ao
se afastar da rea de adaptao, o elipside e geide podem perder a acomodao, o que
tornar impraticveis as redues geodsicas. Por exemplo, h uma diversidade grande de
data2 adotados nos diferentes pases. A Fig. 2.7 ilustra, de maneira exagerada, a adaptao
de dois data distintos.
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Brasileiro de Geografia e Estatstica) implantar e manter esta rede de pontos, bem como
adens-la, sendo responsvel pela determinao das coordenadas de todos os seus pontos.
Isto feito atravs de mtodos geodsicos de alta preciso. Cabe tambm a este rgo
estudar e arbitrar sobre o datum a ser adotado oficialmente no pas.
Atualmente (2006) convivemos com dois sistemas de referncia oficiais, o SAD-69 e o
SIRGAS-2000. O SAD-69 um sistema de referncia topocntrico que foi adotado oficialmente
no Brasil em 1978, mas que a partir do inicio de 2005 (ver texto do IBGE) perdeu essa
exclusividade com a adoo do sistema de referncia geocntrico SIRGAS-2000 (Sistema de
Referncia Geocntrico para as Amricas). Hoje o SGB passa por um perodo transio, com
durao prevista para 10 anos, no qual o SAD-69 poder ser usado em concomitncia com
SIRGAS-2000 . A coexistncia destes sistemas tem por finalidade oferecer sociedade um
perodo de transio antes da adoo do SIRGAS-2000 em carter exclusivo
O texto a seguir a introduo do IBGE (R.PR- 1/2005) do documento que oficializa o Sistema
de Referncia SIRGAS-2000
Para o desenvolvimento das atividades geodsicas, necessrio o estabelecimento de um
sistema geodsico que sirva de referncia ao posicionamento no territrio nacional. A
materializao deste sistema de referncia, atravs de estaes geodsicas distribudas
adequadamente pelo pas, constitui-se na infra-estrutura de referncia a partir da qual os novos
posicionamentos so efetuados.
A definio do sistema geodsico de referncia acompanha, em cada fase da histria, o estado
da arte dos mtodos e tcnicas ento disponveis. Com o advento dos sistemas globais de
navegao (i.e. posicionamento) por satlites (GNSS Global Navigation Satellite Systems),
tornou-se mandatria a adoo de um novo sistema de referncia, geocntrico, compatvel
com a preciso dos mtodos de posicionamento correspondentes e tambm com os sistemas
adotados no restante do globo terrestre.
Com esta finalidade, fica estabelecido como novo sistema de referncia geodsico para o SGB
e para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN) o Sistema de Referncia Geocntrico para as
Amricas (SIRGAS), em sua realizao do ano de 2000 (SIRGAS2000). Para o SGB, o
SIRGAS2000 poder ser utilizado em concomitncia com o sistema SAD 69. Para o Sistema
Cartogrfico Nacional (SCN), o SIRGAS2000 tambm poder ser utilizado em concomitncia
com os sistemas SAD-69 e Crrego Alegre, conforme os parmetros definidos nesta
Resoluo. A coexistncia entre estes sistemas tem por finalidade oferecer sociedade um
perodo de transio antes da adoo do SIRGAS-2000 em carter exclusivo. Neste perodo
de transio, no superior a dez anos, os usurios devero adequar e ajustar suas bases
de dados, mtodos e procedimentos ao novo sistema.
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SIRGAS-2000
WGS-84
SAD-69
C. ALEGRE
ELIPSIDE
GRS-80
WGS-84
UGGI-1967
IAG-1924
6 378 137,00
6 378 137,00
6 378 160,00
6 378 388,00
1/f
298,257222101
298,2572235630
298,25
297,00
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3 - SISTEMAS DE COORDENADAS
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+
a2
x2
y2
z2
=
b2
f =
(1)
e =
c
a
e =
2
c2
a2
(2)
a2 =
c2 +
b2
c2 =
a2
b2
(3)
e =
2
a 2 b2
a2
e2 =
b2
a2
(4)
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1 e =
2
b =
b2
a2
b2 =
a2
(1
e2
1 e2
(5)
- Centro do Elipside;
MH =
N - Grande Normal;
MD =
- Latitude geodsica
Pelo ponto M, situado na linha meridiana passamos uma tangente. Uma norma a esta tangente
pelo ponto M cortar o eixo polar no ponto H e o eixo equatorial no ponto D.
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x2
a2
z2
b2
(6)
1
dx ; temos:
2x
a2
2 z dz
= 0
b 2 dx
2 x b2
dz
= 2
dx
2z
a
x b2
dz
=
dx
z a2
dz
= coeficiente angular da reta (tangente ao ponto M), temos:
dx
Como
dz
= tg
+
2
dx
x b2
z a2
cot g
x b2 =
z a 2 cot g
x b 2 tg
a2
z =
(7
Substituindo a expresso ( 7
x2
a2
dz
= cot g
dx
ou
x b 2 tg
a2
2
b
x 2 b 2 tg 2
a4
a 2 x 2 + x 2 b 2 tg 2
a4
x2
a2
a 2 x 2 + x 2 b 2 tg 2
x 2 a 2 + b 2 tg 2
a4
a4
Substituindo a equao ( 5 ), b 2 =
a2
(1
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x2 (a2 +
x2 =
a2
(1
e 2 ) tg 2
a2
(1 + ( 1 e 2 ) tg 2
a4
x2 =
x2 =
x2 =
x2 =
x =
(1 + (
a 2 Cos 2
1 e 2 tg 2
Cos 2
a 2 Cos 2
Sen 2
2
2
(
)
Cos + 1 e
Cos 2
a 2 Cos 2
(Cos 2 + ( 1 e 2 ) Sen 2
a 2 Cos 2
Cos 2 + Sen 2 e 2 Sen 2
a 2 Cos 2
(1 e 2 Sen 2
(1
a Cos
e 2 Sen 2
Cos 2
)
(8)
z =
z =
z =
x b 2 tg
a2
(1
(1
a Cos
e 2 Sen 2
Cos
e 2 Sen 2
b 2 tg
a2
b 2 tg
a
Substituindo a equao ( 5 ) ( b = a
2
z =
(1
Cos
e 2 Sen 2
a2
(1
(1
e 2 ) ), na equao anterior
e 2 tg (
a
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z =
a 2 1 e2
(1
Sen
e 2 Sen 2
(9)
x
N
Cos =
N =
x
Cos
N =
N =
a Cos
(1
e 2 Sen 2
(1
e 2 Sen 2
Cos
( 10 )
N ' = N (1 e 2 )
a (1 e 2 )
N' =
(1
e 2 Sen 2
( 11 )
M =
N'
(1 e 2 Sen 2
M =
M =
a (1 e 2 )
(1
e 2 Sen 2
a (1 e 2 )
(1
e 2 Sen 2
)
3
1
1 e Sen 2
( 12 )
Valor mdio - Rm
O valor mdio do raio de curvatura equivale mdia geomtrica dos raios de curvaturas
principais (raio seo grande normal e raio da seo meridiana).
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Rm =
N M
Rm =
a (1 e 2 ) 2
1 e 2 Sen 2
( 13 )
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P' P =h
O' P' = N
OB = O ' B ' =
( N + h)
Cos
X = OB Cos
X =
( N + h)
Cos Cos
Y =
OB
Sen
Y =
N+
h)
Cos
Sen
P" P ' = N
b2
a2
( 14 )
( 15 )
Z = N
b2
+ h Sen
2
a
( 16 )
Onde :
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N =
(1
a
e 2 sen 2
N =
Clculo da Latitude ( )
Sen =
Cos =
Z
N' + h
Sen =
Z
N (1 e 2 ) + h
X2 + Y2
N + h
( 17 )
( 18 )
tg
N + h
N (1 e 2 ) + h
X2 + Y2
Sen =
tg
(1 e 2 ) + h
1
X
+ Y2
( 19 )
Z
N' + h
Sen
1 Sen 2
( 20 )
CEFETES/GEOMTICA
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
Clculo da Longitude (
tg =
Y
X
( 21 )
h =
X2 + Y2
Cos
N
( 22 )
CEFETES/GEOMTICA
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CEFETES/GEOMTICA
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das posies determinadas, mas poder produzir erros sistemticos medida que for
expandida a rede. Ao se afastar do ponto de origem, podero acontecer tambm grandes
separaes entre o geide e o elipside, o que provocar erros nas redues geodsicas.
Alm disto, este tipo de orientao apresenta o inconveniente de que as posies deduzidas de
diferentes data assim definidos, no so comparveis entre si em qualquer clculo geodsico.
Como exemplo de datum assim estabelecido pode-se citar o de Crrego Alegre, adotado no
Brasil anteriormente ao SAD-69.
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5 - MUDANA DE DATUM
5.1 - INTRODUO
Foi em 1975, de acordo com Projeto de Recomendao da Sociedade Brasileira de
Cartografia, realizado por ocasio do 7o Congresso Brasileiro de Cartografia, que a Fundao
IBGE iniciou o ajustamento da rede Geodsica fundamental ao datum, o SAD-69 (South
American of Datum de 1969). Concludo o ajustamento, no inicio de 1978, passou ento, a ser
adotado oficialmente pelo Brasil o como Datum.
At ento, a rede geodsica brasileira estava referida ao datum Crrego Alegre, considerando
o elipside Internacional de Hayford e como origem, o Vrtice Crrego Alegre. Posteriormente
foram realizados, pela Dra. Irene Fisher do IAGS - Inter American Geodetic Survey, da DMA
(Defense Mapping Agency dos Estados Unidos), estudos para a definio de um novo ponto
origem para a adaptao de um possvel novo datum superfcie da Amrica do Sul. Os
estudos iniciais levaram ao estabelecimento de um datum provisrio, o PASAD-56 (Provisional
South American Datum of 1956), com origem no Vrtice La Canoa, na Venezuela, cuja
adaptao ao territrio sul-americano no foi considerada a melhor possvel. Nesta primeira
etapa foi estabelecida a rede de trilaterao HIRAN na parte setentrional do continente.
Posteriormente, foi escolhido o ponto fsico denominado Chu, determinado astronomicamente
e considerado como origem do que se chamou Chu Astro Datum. Este datum foi definido,
convencionalmente, com o desnvel geoidal3 e o desvio vertical nulos na origem, ou seja, foi
forada a condio de tangncia entre o elipside (Internacional de Hayford) e o geide.
Volumoso estudo gravimtrico foi realizado, em seguida, em torno da regio e referido ao novo
elipside Internacional de 1967, resultando do ajustamento final, os valores dos desvios da
vertical e desnvel geoidal, bem como as coordenadas ajustadas, no novo elipside, do mesmo
ponto fsico, considerado como origem agora denominado Vrtice Chu.
Este novo elipside, posicionado da maneira, descrita acima, proporcionou o que se pode
chamar de uma boa adaptao para a Amrica do Sul e, conseqentemente, para o territrio
brasileiro. O novo datum foi denominado, ento, South American Datum of 1969 SAD69.
A partir do inicio de 2005, datum oficial do Brasil passou a ser o SIRGAS-2000, embora o SAD69 possa ser usado concomitantemente pelos prximo 10 anos (perodo de transio).
Com o advento dos satlites artificiais para posicionamento e, posteriormente GPS (Global
Positiong System), com sua efetiva utilizao como ferramenta importante no Brasil, surgiu um
problema novo para o geodesista brasileiro, qual seja, a transformao de datum. As
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Esto representadas na figura trs rotaes e trs translaes entre os sistemas. Na relao
matemtica abaixo, que traduz a geometria do problema, includo, ainda, um stimo
elemento, que representa a diferena de escala entre os dois sistemas e que, na verdade,
engloba todas as possveis distores entre os mesmos.
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pelo uso
diferentes elipsides pelos pases em questo. Foi desenvolvido, ento o sistema de projeo
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mundial, UTM (Universal Transverso de Mercator), que poderia ser usado por todos os pases
do mundo.
O sistema de projeo UTM foi recomendado pela Unio Geodsica e Geofsica Internacional
(UGGI) na IX Assemblia de Bruxelas, 1951. Trata-se de um sistema conforme, ou seja, que
conserva a forma ou ngulos, e as deformaes lineares so pequenas. Esta foi a principal
razo de sua rpida adoo por quase todos os pases do mundo. No Brasil este sistema vem
sendo aplicado pelos rgos oficiais do IBGE e SGE desde 1955 para o mapeamento
sistemtico do pas.
A projeo UTM baseia-se no cilindro transverso secante ao elipside terrestre. Os paralelos e
meridianos so representados ortogonalmente segundo linhas retas.
As linhas de contacto do cilindro com o elipside so paralelas ao meridiano central e ao longo
das quais a projeo eqidistante4, sendo que no meridiano central esta propriedade no
vlida.
Considerando uma regio compreendida entre os meridianos extremos que do origem a
(figura 20), ocorrer que entre as linhas de secncia, haver reduo e entre as linhas de
secncia e os limites extremos ter-se- uma ampliao.
Este sistema foi concebido inicialmente por Gauss, foi reestudado pelo geodesista Kruger que
estabeleceu o sistema de fusos. No sistema UTM o elipside dividido em 60 fusos de 6
cada, ficando assim a representao constituda de diversos sistemas parciais. Cada fuso ter
um meridiano central que na interseo com o Equador ser a origem do sistema. Os fusos
so limitados por duas longitudes mltiplas de 6 e os limites da latitude vo de 80 N a 80S.
Com este limites de latitude, observa-se que o sistema no utilizado para representar regies
polares.
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Abscissas indicadas pela letra E (East) e ordenada indicadas pela letra N (north),
ambas sem sinal algbrico;
Azimute geodsico;
Convergncia meridiana;
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Reduo corda.
4
3
34
Onde,
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Clculo de p
p = 0,77178082
p3 = 0,459707876
p5 = 0,273822989
Clculo de Coeficientes
Desse modo,
(XII) = 2822,054639
(XIII) = 2,073025180
(C5) = 0,002
Como ponto se situa no hemisfrio sul
(XII) = -2822,054639
(XIII) = -2,073025180
(C5) = -0,002
Clculo de C:
(XII) . p = -2178,007643
(XIII) . p3 = -0,952986002
+ (C5) . p5 = -0,000547646
C = -2178,961177 C = -003618,961
Em funo das coordenadas UTM
a) Frmulas:
C = (XV) . q (XVI) . q3 + (F5) . q5
b) Exemplo:
N = 8186501,119m
E = 728965,994m
CM = -57
-
Clculo de q
q = 0,228965994
CEFETES/GEOMTICA
56
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
q3 = 0,012003640
q5 = 0,000629296
Clculo de 1
1 = 162410,110
Clculo dos Coeficientes
(XV) = 9520,943884
(XVI) = 84,30684983
(F5) = 0,9
(XV) = -9520,943884
(XVI) = -84,30684983
(F5) = -0,9
Clculo de C:
(XV) . Q = -2179,972380
-(XVI) . Q3 = + 1,011989064
+ (F5) . Q5 = 0,000566366
C=
-2178,960957 C = - 003618,961
Um clculo aproximado do valor da convergncia meridiana pode ser dado pela seguinte
frmula:
C = sen
Onde:
C = convergncia meridiana;
= diferna de longitude entre o ponto dado e a longitude do meridiano central;
(LONG Mc long Pto)
CEFETES/GEOMTICA
57
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
5.9 -
pode ser
desconsiderada, aceitando-se a corda que une dois pontos como a referncia para calcular a
distncia e o azimute entreeles. O ngulo formado pela corda e pela tangente curva
denominado ngulo de reduo corda ou ngulo de reduo angular, e representado
pela letra graga .
As fmulas para obteno do ngulo so obtidas a partir das coordenadas planas
UTM dos vrtices considerados. Para dois vrtices A e B, tem-se:
A = 6.8755.10-8. (XVIII) . (N4 -N3 ) . (2E3 + E4 )
B = 6.8755.10-8 . (XVIII) . (N4 -N3 ) . (2E3 + E4 )
Onde,
XVIII o coeficiente indicado na srie de frmulas apresentada acima.
E '3 = E3 - 500.000,00
E '4 = E4 - 500.000,00
O clculo acima indica o valor absoluto de . Para conhecer o sinal de conveniente
nalisar a situao de cada vrtice. A figura apresentada a seguir mostra a localizao do
ngulo , para o hemisfrio Sul.
CEFETES/GEOMTICA
58
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
1
2
3
2
2
3
34
CEFETES/GEOMTICA
59
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
DE
DISTNCIAS
TOPOGRFICAS
PARA
DIFERENTESALTITUDES
A variao de uma distncia (S) em diferentes altitudes dada por.
S = S ' S =
S ' H
RM + H + H
onde:
RM
s 0 = s
RM + H
onde:
S0 = distncia reduzida ao geide em m.
S = distncia na altitude H em m.
RM = raio mdio em m.
H = altitude ortomtrica em m.
5.11.3 -TRANSPORTE DE DISTNCIA AO ELIPSIDE.
RM
S 0 = S
R
+
H
+
N
M
onde:
S0 = distncia reduzida ao elipside.
S = distncia na altitude H em m.
H = altitude ortomtrica em m.
CEFETES/GEOMTICA
60
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
RM = raio mdio em m.
N = ondulao geoidal em m.
5.12 -
FATOR DE ESCALA
Para se obter a distncia plana entre dois pontos A e B, necessrio, inicialmente,
Frmulas:
Exemplo:
N = 8186501,119m
E = 728965,994m
-
Clculo de q
CEFETES/GEOMTICA
61
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
q2 = 0,052425426
q4 = 0,002748425
(XVIII) = 0,012370
-
Clculo de K
(XVIII) . q2 = 0,000648503
0,00003. q4 = 0,000000082
K = 0,9996 . (1 + 0,000648503 + 0,000000082) K = 1,0002483
Como j comentado nas caractersticas tcnicas do sistema, partes de uma faixa da Terra so
reduzidas na projeo, e outras so ampliadas, conforme figura 19.
62
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
5.13.2 - FRMULAS:
Clculo da latitude:
= 1 +
= - VII q2 + VIII q4 D q6
sendo:
q = E x 10-6
E = I 500.000 E I
Neste caso o 1 obtido por um processo iterativo. Para fazer as interaes faz-se uso
inverso da expresso que permite obter o arco de meridiano de um ponto at o equador em
funo da latitude, ou seja, sabendo-se o valor do arco calcula-se a latitude.
A frmula que d um arco de meridianos do Equador at o ponto :
S = a (1 e2 ) I A B sen 2 + C sen 4 1/6 D sen 6 + ...Ird (1)
Numa primeira iterao obtem-se um primeiro valor 1 ,
considerando inicialmente
S = N / 0,9996, por:
1 = S / (A a (1 e2))
(1 em radianos)
CEFETES/GEOMTICA
63
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
Sabendo-se 1 , entra-se na frmula (1) e calcula-se S1, com este obtm-se uma
segunda aproximao para , em :
2 = 1 + (S - S1) / A a (1 e2 )
Numa 3 iterao, com 2 entra-se na frmula (1), e calcula-se um novo S2, e obtm-se
uma nova aproximao para , em:
3 = 2 + (S - S2 ) / ( Aa (1 e2))
Faz-se iteraes, repetindo os procedimentos anteriores at uma iterao n onde Sn se
tornar, dentro da preciso desejada, igual a S , e ento quando isto acontecer, tem-se o valor
do 1 desejado para entrar nas frmulas de VII, VIII e D.
VII = [ tg 1 ( 1 + m12 ) 1012 ] / [ 2 N12sen1Ko2 ] sendo m1 = ecos 1
VIII =[tg 1(5+3tg2 1+6m12- 6e2sen21 3m139m12 e2sen2 1) 1024 ] / [24 N14 sen 1 Ko4 ]
D = [tg 1 (61+ 90 tg 2 1+ 45 tg4 1 +107 m12 162 e2 sen2 1 - 45 e2 tg2 1 sen2 1 ) 1036 ] /
[720N16 sen1 Ko6 ]
Clculo da longitude
= o +
= Ixq Xq3 + Eq5
sendo:
positivo se o ponto estiver a oeste do meridiano central (ou E < 500.000), e negativo se o
ponto estiver a leste do meridiano central ( ou E > 500.000)
o = longitude do meridiano central
lembrando que:
CEFETES/GEOMTICA
64
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
CEFETES/GEOMTICA
65
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
e ento:
- VII . q2 = - 43,155
VIII . q4 = 0,021
D . q6 = 0,000
= - 43,134
Logo
= 1 + = 205231,015
b) Clculo da longitude
= o +
= Ixq Xq3 + Eq5
Sendo o = 45 a longitude do Meridiano Central
Obteno de IX:
Faz-se uma interpolao usando como argumento = 205314,149
IX = 34612,145 + ( 0,06368 x 14,149) + 0,000
IX = 183,932
Obteno de X:
No necessrio interpolar
E = 1,677606
e ento:
IX q = 7.289,234
-Xq3=
- 1,718
Eq5=
0,000
= 7.287,517
= 2 0127,517
CEFETES/GEOMTICA
66
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
5.14 -TRANFORMAO
DE
COORDENADAS
GEODSICAS
GEOGRFICAS
EM
Frmulas:
Clculo de ordenada:
N = I + II p2 + III p4 + A p6
N = N ( no Hemisfrio Norte)
N= 10.000.000 N (no Hemisfrio Sul)
e2 = (a2 b2 ) / b2
CEFETES/GEOMTICA
67
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
e2 = (a2 b2 )/ a2
a
(1 - e2 sen2 )1/2
CEFETES/GEOMTICA
68
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
Longitude () = 425832,483W
Pela longitude do ponto P fcil verificar que ele esta situado no fuso que tem por
meridianos extremos = 42 e = 48 mltiplos de 6, tendo ento o meridiano central igual a
= 45
a) Clculo da ordenada (N)
N = I + II p2 + III p4 + A p6
Os coeficientes I, II, III e A podem ser obtidos utilizando-se as correspondentes frmulas
ou simplesmente fazendo uso de tabelas. Devido a facilidade nos nossos exemplos numricos
sero utilizados as tabelas.
5.14.3 -OBTENO DE P
= I oI = I 425832,483 - 45 I = 20127,517
= 7287,517
P = 0,0001 x I I
P = 0,0001 x 7287,517
P = 0,7287517
Coeficientes:
Obteno de I:
Tem-se que fazer uma interpolao tendo-se como argumento a latitude. Na tabela e para =
2052 tem-se I = 2307399,357 e sendo que a variao de I para a variao de 1 em de
30,74208, ento para latitude desejada = 205231,015 ter:
I = 2308352,823
Obteno de II:
CEFETES/GEOMTICA
69
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
II = 2495,732
Obteno de III e A:
No necessrio interpolar
III = 2,094
A = 0,001573
e ento:
I = 2.308.352,823
II p2 = 1.325,431
III p4 = 0,591
A p6 = 0,000
N = 2.309.678,845 m
e como o ponto est no hemisfrio sul
N = 10.000.000,00 - N
N = 7.690.321,155 m
Coeficientes:
Obteno de IV:
Neste caso faz- se a interpolao da seguinte forma:
Para = 2052 tem-se IV = 288.947,793 e sendo que a variao de I para a variao
de 1 em de 0,53108.
Surge neste caso, uma correo (2 DIF) devido se considerar a interpolao como
sendo linear. Esta correo obtida entrando com os segundos (31) na primeira coluna
chegando ento at a coluna de 2 DIF. Neste exemplo para 31 2 DIF = 0,003. Assim:
IV = 288.947,793 + ( - 0,53108 x 31,015) + 0,003
IV = 288.931,325
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70
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
Obteno de V:
Faz-se uma interpolao simples
V = 85,052 + (-0,00089 x 31,015)
V = 85,024
Obteno de B:
No necessrio interpolar.
B = 0,024727
e ento:
IV p = 210.559,194
Vp3 =
32,906
Bp5 =
0,005
E = 210.592,105
e como o ponto esta a leste do meridiano central
E = 500.000 + E
E = 710.592,105 m
CEFETES/GEOMTICA
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
6 - CARTOGRAFIA
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
CEFETES/GEOMTICA
73
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
"A arte, cincia e tecnologia de construo de mapas, juntamente com seus estudos como
documentao cientfica e trabalhos de arte. Neste contexto mapa deve ser considerado como
incluindo todos os tipos de mapas, plantas, cartas, sees, modelos tridimensionais e globos,
representando a Terra ou qualquer outro corpo celeste".
Apesar desta definio ser menos abrangente que a definio anterior, ela estabelece muito
bem e sem limitaes, o objeto da Cartografia, inclusive estendendo-se representao de
outros corpos celestes.
CEFETES/GEOMTICA
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
CEFETES/GEOMTICA
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
completo, logo ter-se-ia como o valor da circunferncia terrestre cerca de 46250 km, ou seja,
valor apenas 15% maior do que o real, o que para os mtodos da poca so valores bastante
razoveis.
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76
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
Ao fim da Idade Mdia e incio da Moderna, surgem os PORTULANOS, cartas com a posio
dos portos de diferentes pases, bem como indicao do Norte e Sul (Rosa dos Ventos),
voltadas para a navegao e comrcio. As cartas passam a ser artisticamente desenhadas,
surgindo a impresso das primeiras cartas com Gutemberg, em 1472 ( Etmologia de Isidoro de
Sevilha / 1560 - 1632).
Desenvolve-se neste perodo primeiro sistema de projeo cartogrfica, devido a Gerhardt
Kremer dito Mercator. Deve-se a Abraham Oertel dit Ortelius (1527 - 1598) a edio do
primeiro ATLAS em 1570 sob o nome de THEATRUM ORBIS TERRARUM.
A Idade Moderna trs com a poltica de expanso territorial e colonial a necessidade de
conhecimentos mais precisos das regies. Surgem as primeiras triangulaes no sculo XVIII
com os franceses e italianos, estabelecendo-se um modelo matemtico geomtrico perfeito de
representao terrestre.
Cassini desenvolve o primeiro mapa da Frana, com auxlio da astronomia de posio (escala
de 1/86400), em 1670.
Os processos de clculo, desenho e reproduo so aprimorados. Nomes como Clairout,
Gauss, Halley, Euler desenvolvem base matemtica e cientfica da representao terrestre.
Utiliza-se
correntemente
Topografia,
Geodsia
Astronomia
de
preciso
nos
desenvolvimentos de mapas.
Os sistemas transversos de Mercator, aperfeioados por Gauss e Krger so criados e
aplicados no mapeamento da Alemanha.
No sculo XX, muitos fatores ajudam a promover uma acelerao acentuada no
desenvolvimento da Cartografia. Pode-se incluir o aperfeioamento da litografia, a inveno da
fotografia, da impresso a cores, o incremento das tcnicas estatsticas, o aumento do
transporte de massas.
A inveno do avio foi significante para a Cartografia. A juno da fotografia com o avio,
tornou possvel o desenvolvimento da fotogrametria, cincia e tcnica que permite o rpido
mapeamento de grandes reas, atravs de fotografias areas, gerando mapas mais precisos
de grandes reas, a custos menores que o mapeamento tradicional. Desenvolvem-se tcnicas
de apoio que incrementam a sua utilizao.
Surgem os equipamentos eletrnicos para determinao de distncias, aumentando a preciso
das observaes, assim como a rapidez na sua execuo.
O emprego de tcnicas de fotocartas, ortofotocartas e ortofotomapas geram documentos
confiveis e de rpida confeco.
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
ETAPAS
DO
BRASILEIRA
DESENVOLVIMENTO
NO
MBITO
HISTRICO
GOVERNAMENTAL
DA
E
MAPEAMENTO SISTEMTICO
Por Rosely S. Archela e Edison Archela - Departamento de Geocincias CCE-UEL
A cartografia brasileira basicamente originou-se a partir da cartografia portuguesa do
sculo XVI. Devido necessidade de elaborao de mapas das rotas de navegao, de cuja
preciso dependia o sucesso das expedies, e o domnio dos territrios descobertos, havia
uma intensa produo de mapas. Nesta poca, era fundamental para a navegao poder
calcular suas rotas, dominar a orientao das correntes e dos ventos predominantes, como
tambm possuir as informaes sobre as terras recm descobertas. Muitos mapas deste
perodo inicial da Cartografia foram elaborados por holandeses, franceses, ingleses e
espanhis, alm dos portugueses.
Alguns destes mapas, to importantes na Histria do Brasil, foram apresentados em coletneas
no incio do sculo XX, retratando as primeiras fases da cartografia brasileira. Taunnay (1922)
apud Moraes Rego (1936) props a seguinte classificao para os mapas produzidos at o
inicio do sculo XX. Ele apresentou uma classificao dividida em quatro fases: 1 fase mapas organizados com informaes de pioneiros. 2 fase mapas resultantes comisses de
limites. 3 fase cartografia documentria - mapas em escalas pequenas - mapas de conjunto
elaborados na fase anterior pelas comisses de limites. 4 fase - cartas em escalas grandes.
No incio do sculo XVII, grande parte da Amaznia foi mapeada pelos portugueses.
Devido necessidade de ocupao a fim de evitar a presena dos franceses, foram levantadas
as primeiras informaes sobre esta regio. A maior parte dos mapas elaborados no perodo
entre 1600- 1700. Entre eles, podemos citar o Mapa das Minas, So Paulo e Costa do Mar que
lhe pertence de 1612, e a Planta do Amazonas de 1637. Estes mapas so caractersticos da 1
fase da cartografia brasileira, quando ainda no se faziam levantamentos em campo e os
mapas eram organizados com informaes dos desbravadores.
As preocupaes polticas e a necessidade de conhecer para dominar, deram origem a
uma cartografia regional, produzida pelo contato direto dos desbravadores com o ambiente
geogrfico, pois havia uma grande preocupao da Coroa Portuguesa com o controle do
interior do pas e a contribuio significativa das bandeiras paulistas.
CEFETES/GEOMTICA
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
CEFETES/GEOMTICA
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
CEFETES/GEOMTICA
80
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
implementadas
algumas
instituies
de
pesquisa importantes
para o
CEFETES/GEOMTICA
81
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
vilas no estavam localizadas com preciso. A rea, a forma e a configurao dos municpios
eram desconhecidas dos funcionrios municipais.
2 - No obstante os diversos censos realizados anteriormente e as diversas tentativas de
realizarem uma diviso territorial sistemtica do pas, o quadro que se apresentava era de
confuso e total desordem. Os municpios eram tidos como divises dos estados, e os distritos
como subdivises dos municpios. Os municpios no estavam delimitados, e as divisas
conhecidas no eram permanentes - dificilmente eram reconhecidos in loco. Muitas vezes, elas
eram traadas com base em velhas divises eclesisticas ou em limites de propriedades
privadas que se alteravam, quando estas eram vendidas ou herdadas.
3 - A ausncia de continuidade nas reas includas no foro dos municpios resultava em
extraterritorialidade municipal, pois muitos municpios estendiam a sua jurisdio a territrios
de outros municpios. No havia uniformidade no critrio de classificao para cidade, vila e
povoado. Era precria a coordenao entre as divises judiciais e administrativas e no se
dispunha de definies claras dos termos geogrficos. Esse estado confuso e desordenado,
no possibilitava o estabelecimento de um programa sistemtico de delimitao das reas
urbanas e rurais.
O Conselho Nacional de Geografia (IBGE) props ao Governo Federal uma operao chamada
de Campanha dos Mapas Municipais, atravs da qual fixava um prazo para a apresentao
dos mapas das reas pertencentes s prefeituras, visando resolver os problemas existentes.
Esta campanha foi proposta pelo Conselho Nacional de Geografia (IBGE) ao Governo
Federal atravs de uma operao chamada de Campanha dos Mapas Municipais, na qual
fixava um prazo para a apresentao dos mapas das reas pertencentes s prefeituras,
visando resolver os problemas existentes, que durou cerca de dois anos. O encerramento da
campanha ocorreu em 24 de maio de 1940 com a inaugurao simultnea da Exposio
Nacional dos Mapas Municipais, na qual foram expostos os mapas dos 1.574 municpios
brasileiros, em todas as capitais estaduais.
A mobilizao possibilitou a identificao da linha de contorno de cada municpio e das
sedes municipais, alm das principais elevaes do terreno, da rede hidrogrfica, das rodovias
e da localizao das principais propriedades agrcolas, contribuindo sobretudo para uma
melhor administrao municipal, estadual e federal.
Outro empreendimento do IBGE, tambm da mesma poca, foi a formao de uma
comisso tcnica, em 1939, para estudar as Bases da Uniformizao Cartogrfica Brasileira.
Os estudos previam o estabelecimento de normas tcnicas quanto ao sistema de projeo,
escala, convenes e adequao das folhas entre outros, para a Carta do Brasil ao
Milionsimo, que deveria obedecer s convenes internacionais da CIM.
CEFETES/GEOMTICA
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
Esta Comisso tambm deveria estabelecer normas tcnicas para a carta corogrfica
na escala 1:250.000 e para as cartas topogrficas, nas escalas de 1:100.000 e 1:50.000.
Sobre este assunto Castro (1940) escreve com muita expectativa: ... prximo est o dia,
venturoso para nossa cultura, em que no Brasil teremos a conveniente apresentao
cartogrfica dos trabalhos geogrficos e topogrficos realizados, de tal forma que contribuam
efetiva e diretamente para o preparo das cartas brasileiras de conjunto, embora esses
trabalhos abranjam parcelas do territrio nacional e sejam executados por instituies
diferentes.
Estes empreendimentos tinham por objetivo a atualizao da Carta Geogrfica do Brasil
ao Milionsimo, publicada pela primeira vez em 1922. A atualizao foi determinada pelo
Governo Federal em 1938, e deveria servir de base para o recenseamento que ocorreria em
1940.
A contribuio da Campanha dos Mapas Municipais tambm possibilitou o
enriquecimento do material cartogrfico necessrio aos trabalhos preliminares da Carta
Geogrfica do Brasil como foi planejada. Assim, at 1940, o Conselho Nacional de Geografia
coordenou quatro grandes empreendimentos: a Campanha dos Mapas Municipais, o
estabelecimento da Uniformizao Cartogrfica, o levantamento das Coordenadas Geogrficas
e a Campanha Altimtrica, visando atualizar a Carta Geogrfica do Brasil ao Milionsimo.
Este foi um perodo de grandes preocupaes tcnicas, relacionada formao de
profissionais bem preparados para o mapeamento No entanto, a grande mudana na
elaborao dos mapas s aconteceu de fato durante a Segunda Guerra Mundial, quando os
mapas passaram a ser elaborados e impressos com maior rapidez.
Entre 1926 e 1942, os norte-americanos fotografaram cerca de 7,5 milhes de km2 de
sua rea, visando a elaborao de mapas planimtricos e altimtricos para geologia,
classificao e inventrios florestais, classificao de terras, planejamentos de uso dos solos,
levantamento de reas de pastagens, mapas de solos, clculos de reas com diferentes
produtos agrcolas, entre outros. Mas o recobrimento fotogrfico no se restringiu apenas
aquele pas.
Durante a Segunda Guerra Mundial, os Estados Unidos, atravs da Fora Area
Americana - USAF realizou uma extensa cobertura aerofotogramtrica, pelo Sistema
Trimetrogon, em pases no-desenvolvidos. Segundo Sisam (1947) apud Coelho (1972), aps
a Guerra, dois teros do espao brasileiro estavam fotografados.
Esta documentao fotogrfica foi colocada disposio do Brasil. Em 1962, a Diretoria
de Servio Geogrfico do Exrcito - DSG realizou em Curitiba - Paran a exposio sobre
Terras Meridionais do Brasil, onde foi assinado no Estado Maior das Foras Armadas - EMFA,
CEFETES/GEOMTICA
83
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
CEFETES/GEOMTICA
84
GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
elaborao de cartas topogrficas em escala 1:250.000, e maiores. As demais instituies como a Diretoria de Hidrografia e Navegao da Marinha, Diretoria de Rotas da Aeronutica,
Diviso de Geologia e Mineralogia e Servio de Meteorologia do Ministrio da Agricultura deveriam estabelecer as normas tcnicas referentes ao preparo das cartas hidrogrficas e
aeronuticas e fixar normas tcnicas para as cartas geolgicas e climatolgicas,
respectivamente.
Tambm fica evidente uma preocupao com a linguagem tcnica da cartografia.
Aparece na bibliografia, trabalho tcnicos traduzidos como o de Deetz (1948), Cartografia - Um
estudo e normas para a construo e emprego de mapas e cartas, publicado no Boletim
Geogrfico, cujo objetivo era apresentar bases da Cartografia visando uma melhor capacitao
tcnica dos cartgrafos, pois apresentava os princpios fundamentais para a construo de
mapas, mostrando ao mesmo tempo um perfil das instituies produtoras de mapas nos
Estados Unidos.
Neste mesmo ano, vrios trabalhos tcnicos foram divulgados no Boletim Geogrfico.
Tambm foram realizadas palestras que tratavam de questes relacionadas s experincias
resultantes das pesquisas e prticas desenvolvidas em trabalhos de campo, por tcnicos do
Conselho Nacional de Geografia.
Embora em nvel nacional no tenham sido criadas outras instituies cartogrficas, os
estados de So Paulo, Minas Gerais, Bahia, Santa Catarina e Paran foram se modernizando
atravs da introduo de tcnicas atualizadas em suas instituies cartogrficas. Em So
Paulo, por exemplo, foi realizado, no perodo de 1953 a 1959, o segundo levantamento
aerofotogramtrico da cidade de So Paulo.
Podemos verificar na bibliografia disponvel uma grande preocupao com o ritmo do
mapeamento no Brasil, principalmente com o desenvolvimento de tcnicas que possibilitassem
mapear todo o territrio brasileiro no menor tempo possvel.
O relato de Barbosa (1961) caracteriza muito bem o quadro brasileiro: ... no momento, o
Brasil tem cerca de 442.933 quilmetros quadrados do territrio mapeados sistematicamente
nas escalas topogrficas de 1:50.000, 1:100.000 e 1:250.000... O Brasil tem 8.513.844
quilmetros quadrados portanto, somente 5,2% do seu territrio esto mapeados nestas
escalas. A mdia de produo anual, reunindo-se todas as folhas daquelas trs escalas, em
rea equivalente a 1:100.000, executadas por todas as entidades, federais, estaduais e
particulares, desde 1920 at 1960, de 3,9 folhas. Ele ressalta que haveria necessidade de
769 anos para mapear todo o pas em escala topogrfica, se as tcnicas de mapeamento no
fossem atualizadas.
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alm dos tradicionais eventos de Cartografia e Geografia, contribuindo para imprimir novos
rumos cartografia brasileira.
Historicamente, verificamos que a preocupao com o mapeamento sistemtico
brasileiro por parte do governo federal foi maior em momentos como o do Estado Novo, sob o
governo
de
Vargas,
com
mapeamento
na
escala
1:1.000.000;
no
Perodo
rea mapeada
N de
rea em
folhas
km2
1:500.000
91
5.274.000
1:250.000
370
Escala
rea no mapeada
N de
rea em
folhas
km2
57,6
71
3.876.000
6.300.000
68,9
187
65,3
1:50.000
1.540 1.155.000
1:25.000
2.000
375.000
Totais
%
N de
rea em
folhas
km2
42,4
162
9.150.000
2.850.000
31,1
557
9.150.000
1.058
3.174.000
34,7
3.050
9.150.000
13,1
10.222
7.665.500
86,9
11.762
8.821.500
4,3
44.250
8.296.875
95,7
46.250
8.671.875
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Foi apontado naquele debate, realizado em 1998 Forum Brasil de Mapeamento, que uma das
causas do quadro atual, seria a defasagem da legislao em vigor, que se pauta no Decreto-lei
n.243 de 1967. De acordo com a legislao, o Servio Geogrfico do Exrcito e o IBGE
continuam responsveis pelo mapeamento sistemtico do pas. As cartas oficiais nas escalas
1:25.000 at 1:1.000.000 so autorizados por uma destas duas instituies.
Entre as sugestes discutidas visando a soluo dos problemas relacionados ao
mapeamento, foi proposta uma descentralizao do trabalho, que seria dividido com os
estados e municpios. Foram apresentadas algumas alternativas para a realizao do
mapeamento brasileiro.
Embora ainda existam problemas, atualmente, com auxilio tecnolgico disponvel
imagens e instrumentos de alta preciso, podemos dizer que o mapeamento brasileiro pode ser
atualizado com maior rapidez.
Estas so as principais etapas do desenvolvimento histrico da cartografia brasileira no
mbito governamental voltado para a cartografia de base que influencia diretamente toda a
produo cartogrfica brasileira como um todo.
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tanto para anlise de informaes, como para a sua divulgao, em quaisquer reas que
trabalhem com a informao distribuda sobre a superfcie terrestre.
- Caracterizar uma tabela com uma distribuio de ocorrncia de clera.
- Mostrar a tabela e um mapa.
- Definir o que se pode obter com a visualizao do mapa.
- A tabela oferece uma viso quantitativa do fenmeno.
- O mapa oferece tanto esta viso, como a distribuio espacial, permitindo cruzamento de
outros tipos de informaes e a conseqente anlise deste cruzamento.
Por Ex:
- Ocorrncia c/ guas poludas
- Ocorrncia c/ consumo de pescado
- Ocorrncia c/ favelas
- Ocorrncia c/ migrao
Dividir a Cartografia em reas de aplicao to difcil quanto classificar os tipos de cartas e
mapas.
Normalmente usa-se caracterizar duas classes de operaes para a Cartografia:
- preparao de mapas gerais, utilizados para referncia bsica e uso operacional. Esta
categoria inclui mapas topogrficos em grande escala, cartas aeronuticas hidrogrficas.
- preparao de mapas usados para referncia geral e propsitos educacionais e pesquisa.
Esta categoria inclui os mapas temticos de pequena escala, atlas, mapas rodovirios, mapas
para uso em livros, jornais e revistas e mapas de planejamento.
Dentro de cada categoria existe uma considervel especializao, podendo ocorrer nas fases
de levantamento, projeto, desenho e reproduo de um mapa topogrfico.
A primeira categoria trabalha inicialmente a partir de dados obtidos por levantamentos de
campo ou hidrogrficos, por mtodos fotogramtricos ou de sensores remotos.
So fundamentais as consideraes sobre a forma da Terra, nvel do mar, cotas de
elevaes, distncias precisas e informaes locais detalhadas.
Utilizam-se instrumentos eletrnicos e fotogramtricos complexos e o Sensoriamento remoto
tem pso importante na elaborao dos mapas.
Este grupo inclui as organizaes governamentais de levantamento.
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No Brasil so as seguintes:
- Fundao IBGE
- Diretoria de Servio Geogrfico
- Diretoria de Hidrografia e Navegao
- Instituto de Cartografia Aeronutica
A outra categoria que inclui a Cartografia Temtica, trabalha basicamente com os mapas
elaborados pelo primeiro grupo, porm est mais interessada com os aspectos de
comunicao da informao geral e a delineao grfica efetiva dos relacionamentos,
generalizaes e conceitos geogrficos.
O domnio especfico do assunto pode ser extrado da Histria, Economia, Planejamento
Urbano e Rural, Sociologia, Engenharias e outras tantas reas das cincias fsicas e sociais,
bastando que exista um georeferenciamento, ou seja uma referncia espacial para a
representao do fenmeno.
rgos que no Brasil dedicam-se elaborao de mapas temticos:
- Fundao IBGE
- DNPM / CPRM -Mapas geolgicos
- EMBRAPA - solos, uso de solos, pedologia
- Institutos de Terras -planejamento rural
- Governos Estaduais e Municipais (incipiente)
- DNER -mapas rodovirios
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- Um mapa uma representao plana, ou seja, esta sobre uma superfcie plana. Uma
exceo a representao em um globo.
- Um mapa pode mostrar apenas uma seleo de fenmenos geogrficos ,que de alguma
forma foram generalizados, simplificados ou classificados. diferente de uma fotografia ou
imagem, que exibe tudo que afetou a emulso do filme ou foi captado pelo sensor.
Recentemente, a converso dos dados de mapas para a forma digital, criou o termo "mapa
digital" ou "mapa numrico", diferenciando do mapa comum que uma representao
analgica do terreno. (Carta Eletrnica)
Por outro lado comum o termo "carta" para referenciar um mapa.
Procurando fornecer um conceito e no uma definio formal, pois no contexto geral ambos
tem significados semelhantes, os mapas so caracterizados por uma escala pequena, menor
do que 1: 1000000, no pertencendo a um conjunto. Representam um todo geogrfico. Por
exemplo: mapa de Minas Gerais na escala 1: 2500000; Mapa do Brasil em escala 1:5 000 000.
As cartas por sua vez so obrigatoriamente divididas em folhas. So caracterizadas por uma
escala mdia. Por exemplo: Carta do Brasil em 1:100 000, 1:250 000, etc. O conjunto de todas
as folhas caracterizam a representao do todo geogrfico que se quer mapear.
Por outro lado existem ainda a definio de PLANTAS, que so caracterizadas por grandes
escalas, maiores que 1/10 000. So cartas locais e normalmente no exijem mtodos
geodsicos para sua elaborao, utilizando a topografia para a sua elaborao.
O Brasil est enquadrado na Carta do Mundo ao Milionsimo. A partir deste enquadramento
foram estabelecidas as cartas de mapeamento sistemtico. O quadro abaixo fornece as
escalas, o nmero de folhas de cada escala
Escala
N Total de
N de Folhas
% Mapeada
Folhas
Executadas
1/1.000.000
46
46
100,00
1/500.000
154
68
44,00
1/250.000
556
529
95,1
1/100.000
3049
2087
68,4
1/50.000
11928
1641
13,7
1/25.000
47712
548
1,2
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Estes dados referem-se apenas ao mapeamento realizado pelo IBGE e DSG. No esto
computados os levantamentos realizados pelos Institutos Estaduais.
A definio formal de mapa, apresentada pela Sociedade Brasileira de Cartografia e aceita
no Brasil :
" a representao cartogrfica plana dos fenmenos da natureza e da sociedade
observados numa rea suficientemente extensa, para que a curvatura da Terra no possa ser
desprezada e algum sistema de projeo tenha que ser adotado, para traduzir com fidelidade a
forma ou as dimenses das mincias cartografadas".
Para as plantas tem-se a definio:
" a representao cartogrfica plana, dos fenmenos da natureza e da sociedade,
observados em uma rea to pequena que os erros cometidos nessa representao,
desprezada a curvatura da Terra, so negligenciveis".
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7 - ESCALA E ESCALAS
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E=1/N=
frao representativa ou fator de escala, e tanto pode ser dada pela frao como pela razo
representativa: 1/100.000 ou 1:100.000, dizendo-se por exemplo, "um para cem mil", neste
caso.
Formalmente esta razo expressa que uma unidade no mapa, equivale ao nmero de escala
de unidades no terreno, ou seja
1 mm na carta = 100.000 mm no terreno
1 cm na carta = 100.000 cm no terreno
1 dm2 na carta = 100.000 dm2 no terreno
1 m3 na carta = 100.000 m3 no terreno
Esta forma de expressar uma escala estabelece a segunda maneira de mostrar a relao, a
forma escrita. Normalmente esta expresso dada em termos de uma unidade coerente para
as observaes no mapa (mm ou cm em termos lineares, cm2 , cm3 ), para unidades tambm
coerentes em termos de terreno (quilmetros, quilometros quadrados ou cbicos).
1:100.000 - 1 cm = 10 km = 10.000 m
1 mm = 1 km = 1.000 m
1:25.000 - 1 cm = 0,25 km
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4 cm = 1 km
rea - 1/ 250 000 - 1 cm2 = 25 m2
Volume - 1/ 1 000 000 000 = 1cm3 = 1000 m3
A converso de uma forma simples, bastando efetuar uma transformao de unidades.
Deve-se estar atento para mapas ou cartas antigas, principalmente oriundos de pases que
adotavam o sistema ingls. Por exemplo a expresso de
1 m = 1 milha, fornece um fator de 1 / 63360.
1 / 2 = 1 milha = 1 / 253440
4" = 1 milha = 1 / 15840
Recordando: 1" = 2,54 cm
1 mi n = 1852 m
1 ft = 30, 48 cm
1 yd = 1, 093613 m
A tabela abaixo mostra as escalas mais comuns e equivalncias:
A tabela abaixo mostra as escalas mais comuns e equivalncias:
Escala
1 cm
1 km
1:2.000
20 m
50 cm
1:5.000
50 m
20 cm
1:10.000
0,1 km (100 m)
10 cm
1:20.000
0,2 km
5 cm
1:25 000
0,25 km
4 cm
1:31.680
0,317 km
3,16 cm
1:50.000
0,5 km
2,0 cm
1 in (pol)
1 mi
0,5 m
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1:63 360
0,634 km
1,58 cm
1:100.000
1.0 km
1 cm
1:250.000
2,5 km
4 mm
1:500.000
5,0 km
2 mm
1:1.000.000
10 km
1 mm
1,0
Pode-se verificar que quanto maior o nmero da escala, menor ser a escala, e inversamente;
quanto menor o nmero da escala, maior a escala. Uma escala maior acarreta portanto um
maior grau de detalhamento dos objetos cartografados, sendo aplicada em reas menores e
vice versa.
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
- traar uma linha auxiliar por uma das extremidades da reta, e sem compromisso de
comprimento correto, dividi-la com o auxlio do compasso, no nmero de divises que se divide
a escala ( 4 no exemplo):
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
Quando a escala for grande, no ocorrero muitos problemas pois os erros sero desprezveis,
o que j no ocorrer em escalas pequenas, podendo ser constante ao longo dos paralelos e
varivel ao longo dos meridianos, ou vice-versa. Depende do tipo de projeo e da sua
estrutura projetiva.
Na projeo de Mercator por exemplo, a escala varivel, constante ao longo dos paralelos e
varivel ao longo dos meridianos, variando com a latitude, quanto maior a latitude, maior a
escala. No equador tem-se a escala nominal, aumentando-se a medida caminha-se para os
polos, onde a escala infinita.
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
ampliao de quatro vezes passando para 800m o que na realidade corresponde no a quatro
vezes, mas a dezesseis vezes maior que o erro grfico permitido para aquela escala, que de
50 m. Para uma ampliao de um mapa, da escala de 1/ 100 000 para 1/ 20 000, o erro grfico
inerente primeira escala igual a 20 m e para a segunda, igual a 4 m. Ao se ampliar a
informao grfica, o erro ser tambm ampliado, passando para 100 m, uma vez que a
ampliao submentida foi de 5 vezes. Comparando-se esse valor com o erro grfico da escala
final, verifica-se que 25 vezes maior que o erro permitido para a escala de 1/ 20 000.
Podem ocorrer casos que os erros oriundos de uma ampliao no sejam relevantes para uma
determinada representao. Com todos a s restries, possvel at aceitar-se, mas em
princpio, as ampliaes no so consideradas em termos cartogrficos.
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b) Dimenses do Estado
450 km na linha de maior comprimento
c) Tomando-se uma margem de 1 cm por borda, a rea til ser diminuda para 19,03cm x
27,71cm 18cm x 26cm (margem de segurana) rea til
d) Orientando de forma que a rea fique com a base voltada para a margem inferior,
desenvolvem-se os seguintes clculos para a determinao das escalas
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O comprimento mdio de um arco de meridiano de 111, 111 km, bastando ento dividir a
distncia encontrada no mapa por este valor.
E=
Desejando-se valores mais precisos, pode-se consultar uma tabela de valores de arco
meridiano para as diversas latitudes.
Latitude
Comprimeneto
Latitude
Comprimento
0-1
110.567,3 km
50-51
111.239,0 km
10-11
110.604,5 km
60-61
111.423,1 km
20-21
110.705,1 km
70-71
111.572,2 km
30-31
110.857,0 km
80-81
111.668,2 km
40-41
111.042,4 km
89-90
111.699,3 km
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= 160 m.
3) Tendo-se a escala
4)
Sendo dada a escala de uma carta igual a 1/80.000, e uma distncia medida na carta
igual a 5 cm, pede-se verificar qual a escala de uma carta em que a mesma distncia foi
medida por 2,6667 cm.
Existem dois caminhos:
a) E = d/D 1/80.000 = 5/D \ D = 5 x 80.000 = 400.000
D = 4.000 m = 4 km
E' =
b)
FR
E' =
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GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS
MERCHANT ( 1982) relata que nos EUA o National Map Accuracy Standard usado
como padro para os mapas de escala pequena (atlas). J, os mapas de escala grande so
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2. Padro de Exatido Cartografica - Altimetrico: trs quintos da eqidistncia entre as curvasde-nvel, sendo de dois quintos o Erro-Padro correspondente.
c- Classe C
1. Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 1,0 mm na escala da carta, sendo de 0,6
mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente.
2. Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico: trs quartos da eqidistncia entre as curvasde-nvel, sendo de metade desta eqidistncia o Erro-Padro correspondente.
Art.10 obrigatria a indicao da Classe no rodap da folha, ficando o produtor responsvel
pela fidelidade da classificao.
Pargrafo nico
Os documentos cartogrficos, no enquadrados nas classes especificadas no artigo anterior,
devem conter no rodap da folha a indicao obrigatria do Erro-Padro verificado no processo
de elaborao.
Art.11 Nenhuma folha de carta ser produzida a partir da ampliao de qualquer documento
cartogrfico.
1 Excepcionalmente, quando isso se tornar absolutamente necessrio, tal fato dever
constar explicitamente em clusula contratual no termo de compromisso,
2 Uma carta nas condies deste artigo ser sempre classificada com exatido inferior do
original, devendo constar obrigatoriamente no rodap a indicao "Carta ampliada a partir de (.
.. documento cartogrfico) em escala (... tal)".
3 No ter validade legal para fins de regularizaco fundiria ou de propriedade imvel, a
carta de que trata o "caput" do presente artigo. "
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9 - PROJEES CARTOGRFICAS
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representa a Terra. Neste caso, a comparao efetuada pelo comprimento de dois arcos de
crculo mximo AB na Terra e ab no globo. O comprimento de um arco de crculo mximo
dado por:
AB = R e ab = r , sendo o arco subentendido entre A e B e a e b. Relacionando:
ou E =
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Assume-se que o globo gerado dessa forma uma rplica exata da Terra escala considerada
e a escala principal definida como sendo "a escala de reduo para um globo,
representando a esfera ou esferide, definida pela relao fracionria de seus
respectivos raios".
Estabelece-se ainda que esta escala, por ser representativa da rplica perfeita da Terra
escala do mapa, isenta de variao. Assim, define-se a escala principal como tendo um fator
de escala
O fator de escala pode ser ento definido como o valor adimensional determinado pelo
relacionamento entre a escala na rea considerada e a escala principal.
Assim um fator de escala igual a 2, caracteriza uma ampliao de escala de duas vezes a
escala principal, por exemplo, se a escala principal for igual a 1/ 20 000 e a escala de rea
igual a 1/ 10 000. Da mesma forma um fator de escala igual a 0,5, caracteriza uma reduo de
escala tambm de duas vezes, ou seja, se a escala principal igual a 1/ 20 000, a escala de
rea ser de 1/40 000.
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A figura abaixo apresenta uma representao plana da Terra pelo corte da superfcie esfrica
ao longo dos paralelos de +150 , + 450 e + 750 e ao longo do meridiano de Greenwich.
Aproxima-se do corte de uma laranja. possvel desta forma, realizar-se uma planificao
razovel.
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Uma notvel ilustrao de distores e deformaes pode ser vista nas figuras. Um rosto foi
desenhado sobre a projeo globular, sendo depois transportado para as projees ortogrfica,
estereogrfica e de Mercator.
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9.5.1 -CONFORMIDADE
Uma projeo conforme uma projeo em que a escala mxima igual mnima em todas
as partes do mapa (a = b).
Um pequeno crculo na superfcie terrestre se projetar como um crculo na projeo,
caracterizando uma deformao angular nula.
Assim as pequenas formas so preservadas e os ngulos de lados muitos curtos tambm
so preservados. Isto uma caracterstica necessria aos mapas que serviro a propsitos de
medio de ngulos ou direes. Ou seja, os ngulos em torno de um ponto so mantidos.
Incorretamente esta propriedade referenciada como uma projeo de formas verdadeiras. Na
realidade s a forma de pequenas reas so preservadas. Grandes reas, de caracteristicas
regionais ou globais so distorcidas em sua configurao geral.
A variao de escala constante em todas as direes em torno de um ponto qualquer. Fora
do centro de projeo podem existir grandes alteraes.
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Devido a esta capacidade de apresentar as loxodrmicas, uma das suas principais aplicaes
so as cartas de navegao.
A grande distoro de rea de projeo pode levar a concepes erradas por leigos em
Cartografia. A comparao clssica estabelecida entre a Amrica do Sul e a Groelndia. Esta
aparece maior, apesar de realmente ser 1/8 do tamanho da Amrica do Sul.
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Resumo
- uma projeo cilndrica;
- conforme, mantem as as direes em torno de um ponto e as pequenas formas;
- Os meridianos so igualmente espaados e representados por linhas retas;
- Os paralelos so desigualmente espaados, representados por retas e cortam os meridianos
ortogonalmente;
- A escala verdadeira ao longo do Equador no caso tangente, ou ao longo de dois paralelos
equidistantes do Equador em caso de secncia;
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Resumo
- Cilndrica;
- Conforme;
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11 - - PROJEES CNICAS
Enquanto as projees cilndricas so usadas para representar mapas mundiais, ou uma faixa
estreita ao longo do Equador, meridiano ou crculo mximo, as projees cnicas so utilizadas
para mostrar uma regio que se estenda de este para oeste em zonas temperadas.
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12.1 -INTRODUO
Ao fim do sculo XVIII, tendo por fim o levantamento do territrio de Hannover, Gauss
estabeleceu um sistema de projeo conforme para a representao do elipside: Gauss
Hannovershe Projektion.
Esta projeo tinha as seguintes caractersticas:
- cilindro tangente a Terra;
- cilindro transverso, tangente ao meridiano de Hannover.
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um sistema de aplicao mais local. Inspirou a criao dos sistemas LTM (Local Transversa
de Mercator).
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-78o
18
-75o
-72o
-72o
19
-69o
-66o
-66o
20
-63o
-60o
-60o
21
-57o
-54o
-54o
22
-51o
-48o
-48o
23
-45o
-42o
-42o
24
-39o
-36o
-36o
25
-33o
-30o
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situadas
em
320.000
680.000
aproximadamente.
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Exemplo
- P1 (640 831,33 m; 323, 285 m). um ponto situado direita do meridiano central e no
hemisfrio norte.
- P2 (640 831,33 m; 9 999 676, 615 m). um ponto simtrico do ponto anterior em relao ao
Equador.
- P3 (359 168,67 m; 9 999 676, 715 m). um ponto simtrico em relao ao anterior, em
relao ao meridiano central.
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DE
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/ 4 +1 Z = 7/4 +1 = 2
NB- 23
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14 - BIBLIOGRAFIA
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15 - ANEXOS (1)
Geide
Elipside
DATUM
Desvio da Vertical
Reduo Angular
Azimute Geodsico
Distncia Geodsica
Distncia Elipsoidal
Fator de Escala
Meridiano Central
Coordenadas Astronmicas
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16 - ANEXOS (2)
DATA: _____/_____/____
ESTAO 0 :
ESTAO I :
* 1 ( long )
*N
* MC
(
= 1 - MC
- NI
E= E0-EI
N= N
"
-4
* EI
* 1 ( lat )
I
XII = ( sen . 1 0
Tg
= E/N
Az
Azp
(I -0)
XIII . p2
E'
XIIIp2 + XII
E'
g = ( XIIIp2 + XII ) .p
2 E'
GRFICO Cs ; f ( )
CMp
* Azg
Azg
TAB XVIII ; f ( N )
N . XVIII
6
+ 180
(
- CMp
Ra = C . dI
Azg ( I - 0 )
Azgp
(I -0)
= Azg
( I - 0)
0
-4
d I = 2 d' I . 10
(I -0)
(I -0)
CMp" ( g + Cs )
4
az
TAB XIII ; f ( )
2
*E0
p = " . 10
p
* NI
Azgp
+ 180 - CMP
XII = sen . 10
Azgp
(I -0)
(I -0)
= Azg
( I - 0)
+ Ra
(I -0)
Ra = Reduo Angular
AT = 1'40"
AT = 230'
SINAL DE
XIII . p = 0
Cs = 0
E' = E - 500.000,00
* DADOS
CALCULISTA:
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17 - ANEXO (3)
TRANSFORMAO DE COORDENADAS
SERVIO:
LOCAL:
ESTAO:
q=
Cte =
N' =
(+ )
q =
q
(I)=
E=
'=
E' =
( IX ) =
( IX ) =
IX .q =
q =
(I)=
Cte =
q =
q =
( VII ) =
( X) =
( VII ) =
( X) =
VII =
X=
VII .q2 =
X .q3 =
VIII =
E' 5 =
4=
VIII .q
E'5 .q5 =
" =
=
D' 6
6
D' 6 .q =
FRMULAS:
q = 0,000001 E'
2
4
6
= ' - VII .q + VIII .q - D' 6 .q
3
5
= IX .q - X .q + E' 5 . Q
CALCULISTA :
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18 - ANEXO (4)
TRANSFORMAO DE COORDENADAS
SERVIO:
LOCAL:
ESTAO:
p=
2
( )=
p =
(I)=
(I)=
p =
=
" =
p =
( ) =
p6=
( IV ) =
( II ) =
D ( IV ) =
( II ) =
( IV ) =
II .p 2 =
IV .p 2 =
( III ) =
(V)=
III .p =
V=
(V)=
A' 6 =
V .p 3 =
A' 6 . P 6 =
B' 5 =
N' =
B' 5 .p 5 =
Cte =
E' =
N' =
Cte =
N=
E =
FRMULAS:
p = 0,0001 ' ( sempre positivo )
N' = I + II .p 2 + III .p 4 + A' 6 .p 6
E' = IV .p + V .p 3 + B' 5 .p 5
ARGUMENTOS DAS TABELAS -
CALCULISTA :
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19 - ANEXO (5)
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20 - ANEXO (6)
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DATA: _____/_____/____
ESTAO I :
ESTAO 2 :
* NI
* E'
h = Azgp ( I - 0 )
Azgp ( I - 2 )
Azgp
(I-2)=
(h+ )
* ( distncia geodsica) dg
( E ) = dg .sen Azgp
( N ) = dg .cos Azgp
(I-2)
E'I
( E'2 ) = E'I + ( E )
q4
qI = E'I . 10 -6
a = 3q4 . 10 -5
q2 = E'2 . 10 -6
TAB XVIII
qI .q2
b = XVIII .q 2
q I2
a+b+I
q2
(I-2)
K=(a+b+I).K0
2 E'
2 E'2
dI = d'I . 10 -4
d2 = d'2 . 10 -4
Ra ( I - 2 ) = c . dI
Ra ( 2 - 1 ) = c . d2
Azp ( I - 2 ) = Azgp ( I - 2 ) - Ra ( I - 2 ) =
N = dr .cos Azp
= dr .sen Azp
N2 = NI + N
E2 = EI + E
Azp
* DADOS
K0 = 0,9996
q2 = 1/3 ( qI .q2 + q12 + q22 )
C = N . XVIII . 6,8755 . 10 -4
(2-I)
= Azgp ( I - 2 ) - Ra ( 2 - I ) + 180 =
E' = E - 500.000,000
K = fator de reduo linear
0
=
CALCULISTA:
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DATA: _____/_____/____
ESTAO I :
ESTAO 2 :
* NI
* E'
h = Azgp ( I - 0 )
Azgp ( I - 2 )
Azgp
(I-2)=
(h+ )
* ( distncia geodsica) dg
( E ) = dg .sen Azgp
( N ) = dg .cos Azgp
(I-2)
E'I
( E'2 ) = E'I + ( E )
q4
qI = E'I . 10 -6
a = 3q4 . 10 -5
q2 = E'2 . 10 -6
TAB XVIII
qI .q2
b = XVIII .q 2
q I2
a+b+I
q2
(I-2)
K=(a+b+I).K0
2 E'
2 E'2
dI = d'I . 10 -4
d2 = d'2 . 10 -4
Ra ( I - 2 ) = c . dI
Ra ( 2 - 1 ) = c . d2
Azp ( I - 2 ) = Azgp ( I - 2 ) - Ra ( I - 2 ) =
N = dr .cos Azp
= dr .sen Azp
N2 = NI + N
E2 = EI + E
Azp
* DADOS
K0 = 0,9996
q2 = 1/3 ( qI .q2 + q12 + q22 )
C = N . XVIII . 6,8755 . 10 -4
(2-I)
= Azgp ( I - 2 ) - Ra ( 2 - I ) + 180 =
E' = E - 500.000,000
K = fator de reduo linear
0
=
CALCULISTA:
CEFETES/GEOMTICA