RBMC-IP

Rede Brasileira de Monitoramento

Contnuo dos Sistemas GNSS em
Tempo Real
Diretoria de Geocincias DGC
Coordenao de Geodsia - CGED
06 de Maio de 2009

Sumrio

Sistema GPS

Tcnica de Posicionamento

RBMC

Servio RBMC-IP

Regras do Servio RBMC-IP

Resultados Utilizando a RBMC-IP

Vantagens da RBMC-IP

Aplicaes

Concluses

Sistema GPS

GPS (Sistema de Posicionamento Global) criado
pelo Departamento de Defesa americano na dcada
de 80

Desenvolvido exclusivamente para suprir
necessidades militares

Utilizao civil: sinais com degradao proposital
(preciso do servio aproximadamente 100m)

Sistema GPS

Ano 2000: governo norte-americano decide disponibilizar os sinais
GPS para a comunidade civil sem degradao (preciso atual 9m)

Sistema GPS

Coleta de dados com sinal
degradado (1 Maio 2000)

Coleta

de

dados

sem

degradao (3 Maio 2000)

Sistema GPS

Eliminao da degradao proporcionou melhoria
significativa na qualidade dos resultados obtidos nas
aplicaes de navegao

De 100 metros para 9 metros

Impulso para o desenvolvimento da indstria do GPS

GPS torna-se uma tecnologia muito til para aplicaes
civis, tais como: controle de frotas, sistemas de
segurana, agricultura de preciso,
georreferenciamento de elementos do terreno nas
reas de meio ambiente, educao, sade, etc.

NAVEGAO PRXIMO ALVO DE INDSTRIA

DE TELEFONES CELULARES 02/05/2007

Enquanto h alguns anos fabricantes de aparelhos de navegao

portteis como a holandesa TomTom desconsideravam a possvel
concorrncia do setor de celulares, agora eles reconhecem o
potencial risco para seus negcios.
As operadoras obteriam uma parcela dos negcios quando o fluxo de
dados em tempo real comear. At o momento, o sonho das
fabricantes de celulares que as pessoas usem seus aparelhos para
localizar, por exemplo, restaurantes vizinhos, mas os produtores de
aparelhos de navegao para automveis j comearam a oferecer
esse tipo de servio."

Aplicaes

Navegao Veicular

Tcnica de Posicionamento Relativo

Tempo
real

Tempo Real
+
RBMC-IP

RBMC

RBMC possui mais de 12 anos de operao Incio do
estabelecimento em dez/96

Atualmente possui 71 estaes instaladas das quais 60
esto em operao

Demanda de dados: mais de 6000 downloads/ms

Cada estao composta por um receptor GPS/GNSS
geodsico ligado a uma antena e um link de internet

Arquivos dirios disponibilizados gratuitamente na Internet
geralmente na manh seguinte a data de observao

Principal estrutura geodsica no Brasil: elo de ligao com o
SIRGAS2000

RBMC

Situao atual
maio/2009
60 estaes
em operao +
11 estaes em
teste

Situao em
janeiro/2007
24 estaes
em operao

Tcnica de Posicionamento em tempo real

As tcnicas de posicionamento em tempo real RTK ou
DGPS os

dados de correes dos sinais dos satlites

GNSS so transmitidas da estao de referncia para uma

estao a qual se deseja determinar as coordenadas.

Transmisso das correes via rdio UHF/VHF
Motivao:

Crescimento da Internet sem fio  wireless Internet

Receptores mais modernos (Configurao remota)

Padronizao do formato de arquivo na transmisso de dados
GPS

em tempo real

Novo servio RBMC-IP

Tcnica de Posicionamento para Tempo Real

DGPS e RTK

RTK: posicionamento relativo
que proporciona preciso de
poucos cm em aplicaes de
tempo real

DGPS: posicionamento
relativo que proporciona
preciso decimtrica em
tempo real

Servio RBMC-IP

26 estaes da RBMC participantes Transmisso de dados
via internet

Utiliza o protocolo NTRIP - Networked Transport of RTCM via
Internet Protocol (Desenvolvido pela Agncia Alem de
Geodsia e Cartografia)

Possibilitou a integrao de dados de diferentes receptores na
transmisso em tempo real;

Distribui qualquer tipo de dado GNSS em fluxo

Capacidade para vrios usurios simultneos

Servio RBMC-IP

Acesso aos dados seguro (usurio no est
diretamente conectado ao receptor)

Fornece fluxo de dados atravs de qualquer rede mvel
TCP/IP

Banda necessria para o envio dos dados de 0,5 Kbps
(DGPS) e 3 Kbps (RTK) por estao

Acessvel atravs do endereo:
http://200.255.94.90:2101

Componentes do Servio RBMC-IP

Equipamentos
GPS mveis
NTRIP client
Servidor IBGE
NTRIP caster

Conexo
Internet
Estao de Referncia
RBMC

IBGE

Conexo Internet
sem fio

Requisitos para utilizao do servio

Usurio deve possuir

Equipamento GPS habilitado para receber
correes RTK e/ou DGPS

Conexo Internet wireless: atravs
celular/modem (GSM, GPRS ou 3G)

de

um

Notebook, PDA ou celular para a instalao do

software NTRIP Client

Ou receptor moderno que possua conexo wireless
via chip GSM e um software Client j instalados.
Desta maneira, no necessitam de outros acessrios
para o recebimento das correes

Cobertura do servio RBMC-IP (RTK)

Cobertura do servio RBMC-IP (DGPS)

Futuro - Plano de Modernizao

Projeto de Cooperao entre IBGE/Universidade
de New Brunswick/CIDA /ABC

Disponibilizar correes WADGPS visando

atender os posicionamentos em tempo real via link
de satlite e/ou Internet, com abrangncia com a
mesma preciso sobre todo o territrio nacional

Cobertura do servio de correes em

tempo real

RBMC-IP

Cadastro na RBMC-IP

Renovao de Cadastro na RBMC-IP

Regras do Servio RBMC-IP

Direito de acesso a 3 estaes por usurio

Identificao e senhas vlidos por um perodo
mximo de at 3 meses

No perodo inicial, permisso de 50 acessos
simultneos ao servio, de forma a preservar o
funcionamento do mesmo

Software NTRIP Client

GNSS Internet Radio

Software que deve ser instalado em um notebook ou PDA, para
recepo das correes no receptor mvel

Disponvel em: http://igs.bkg.bund.de/index_ntrip.htm

Software NTRIP Client

GNSS Internet Radio

Software NTRIP Client

GNSS Internet Radio

Software NTRIP Client

GNSS Internet Radio

Resultados utilizando a RBMC-IP

RBMC-IP em levantamentos RTK e DGPS

Finalidade: demonstrar a confiabilidade da RBMC-IP
em diferentes distncias entre estao de
referncia/mvel

Ocupao de 11 estaes , utilizando como
referncia as estaes da RBMC-IP POLI, RIOD,
ONRJ e RJCG

Tanto o receptor das estaes de referncia quanto o
mvel so geodsicos

Levantamentos estticos realizados em 4 dias

Resultados utilizando a RBMC-IP

rea Teste 1

Resultados utilizando a RBMC-IP

Parmetros avaliados:

Acurcia: comparao entre as coordenadas obtidas por RTK
e DGPS com as coordenadas da estao

Tempo de convergncia: o tempo decorrido desde que o
receptor mvel inicia o recebimento das correes at se
chegar soluo fixa

solues DGPS: 1 a 2 minutos (30 a 200 km)

solues RTK : 10 a 12 minutos. (amb. inteiras at 50 Km)

Tempo de latncia: tempo decorrido entre a gerao das
correes na estao de referncia e a sua aplicao no
receptor mvel

1 a 2 segundos para estaes de referncia com Internet a
cabo

3 a 4 segundos para estaes de referncia com Internet por
satlite

Resultados utilizando a RBMC-IP

Soluo DGPS na estao Petrpolis (RIOD) 48 km

Resultados utilizando a RBMC-IP

Soluo RTK na estao Petrpolis (RIOD) 48 km

Resultados utilizando a RBMC-IP

Soluo DGPS na estao So Fidelis (RIOD) 206 km

Resultados utilizando a RBMC-IP

Soluo RTK na estao So Fidelis (RIOD) 206 km

Resultados utilizando a RBMC-IP

rea Teste 2

Levantamento cinemtico RTK:

2 receptores GPS : navegador, dupla freqncia

41 Km

Resultados utilizando RBMC-IP

PPP
RBMC-IP
Navegao

PPP NAV
14,80m
PPP RBMC-IP
0,30m

PPP RBMC-IP
0,10m

PPP NAV
15,70m

PPP NAV
16,00m

PPP RBMC-IP
4,30m

Resultados utilizando a RBMC-IP

rea Teste 3 levantamentos de batimetria realizados
pela Marinha na regio de Imbituba/SC e Laguna/SC

Trabalho utilizando a RBMC-IP

Estao RBMC-IP situada em Imbituba/SC (32 km)

Estao RTK/rdio instalada em Laguna/SC (4 km)

Vantagens do servio RBMC-IP

Receptores DGPS/RTK no necessitam de licena
especial para utilizar o servio, somente de conexo
Internet;

Modem GSM/GPRS/3G mais barato que rdio UHF

Usurio no necessita manter um receptor GPS como
referncia

Vantagens da RBMC-IP

Alcance da Internet muito maior que o do rdio UHF,
o rdio perde sua eficincia com obstrues entre a
estao de referncia e a estao mvel

Tempo de execuo dos servios poder ser reduzido

com a utilizao da RBMC-IP, quando comparado com
o de outros mtodos

Aplicaes

Agricultura de Preciso

Aplicaes

Navegao Martima

Aplicaes

Controle de Frotas

Concluses

O servio RBMC-IP, em reas onde a recepo de
sinais celulares difundida, mostra-se como excelente
ferramenta na execuo de levantamentos para os
mais diversos fins

Com a expanso da RBMC e dos servios de
comunicao GPRS, GSM e 3G, a RBMC-IP estar
cada vez mais inserida na nova cultura de tempo
real, que impe-se cada vez mais sobre a soluo
ps-processada

MUITO OBRIGADO!!!
RBMC-IP
Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos
Sistemas GNSS em Tempo Real

http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia
/rbmc/ntrip/