1

Universidade Salvador UNIFACS

Cursos de Engenharia Clculo IV
Profa: Ilka Rebouas Freire
Clculo Vetorial
Texto 04: Integrais de Linha
At agora consideramos trs tipos de integrais em coordenadas retangulares: as integrais simples, as
duplas e as triplas. As integrais simples so calculadas num intervalo, as duplas numa regio do
plano e as triplas numa regio do espao tridimensional.
Vamos agora considerar integrais ao longo de curvas em espaos bi e tridimensionais.
Relembremos que o processo utilizado na definio das trs integrais j vistas consistiu em:

Subdividir a regio de integrao em sub-regies: intervalos, no caso da integral simples,

retngulos, no caso da dupla e paraleleppedos no caso da tripla.
Considerar um ponto arbitrrio Pk dentro da regio.
Multiplicar o elemento de integrao ( x, A ou V) pelo valor da funo nesse ponto,
f(Pk)
Considerar o somatrio dos valores em cada regio e calcular o limite quando o nmero de
sub-regies tende a infinito

Vamos utilizar o mesmo procedimento para o caso do clculo da integral ao longo de uma curva C.

Dizemos que C uma curva suave se admite uma parametrizao x = x(t); y = y(t); z =
z(t); a t b tal que x(t), y(t) e z(t) so contnuas e no simultaneamente nulas em [a,b]

Sejam C uma curva suave entre dois pontos do plano XY e f(x,y) uma funo contnua e nonegativa em C.
Consideremos o seguinte problema: Calcular a rea da cerca limitada inferiormente pela curva C
e superiormente pela funo f(x,y)
z

f(x,y)

C
x

2
Dividimos C em n arcos atravs de uma seqncia de pontos P1, P2, ...Pn1, entre os pontos inicial e
final de C, na direo de crescimento do parmetro de C.

Pn-1

P1

P2

Consideremos o arco de curva entre os pontos Pk 1 e Pk de comprimento sk e a tira limitada

inferiormente por esse arco de curva e superiormente pela funo f(x,y).
Seja (xk, yk) um ponto arbitrrio neste intervalo e consideremos o retngulo de base sk e altura
f(xk, yk). Podemos aproximar a rea da tira pela rea desse retngulo.
f(xk, yk)

Pk
P k 1

(xk, yk)

Se aumentarmos o nmero de divises de modo que o comprimento de cada arco tenda a zero,
razovel admitir que o erro na aproximao tenda a zero e a rea da superfcie seja, caso exista, o
n

limite lim f ( x k , y k )s k = f ( x, y)ds

n k 1

A integral f ( x, y)ds chamada de integral de linha de f em relao a s ao longo de C

C

A mesma definio se estende para o caso de f ser contnua e admitir valores tanto positivos quanto
negativos.

Clculo de Integrais de Linha

No so necessrios mtodos especiais para o clculo de integrais de linha. Podemos expressar uma
integral de linha como uma integral definida comum, como veremos a seguir.
x x ( t )
Suponhamos que a curva C seja representada pelas equaes paramtricas C:
a tb e
y y( t )
que os pontos das subdivises Pk 1 e Pk correspondam aos valores t k 1 e tk do parmetro t.
Supondo tk = tk tk1, podemos aproximar sk por

3
x k

t k

(x k ) (y k ) =
2

y
k

t k

f ( x, y)ds = lim f ( x k , y k )s k =
n k 1

t k e reescrever a integral de linha como segue

n
x
lim f ( x k , y k ) k
n k 1
t k

y k

t k

t k

dy
dx
f ( x, y)ds f ( x ( t ), y( t )) dt
dt
dt
C
a
b

Observao: No caso em que a funo de trs variveis f(x,y,z) e C uma curva no espao dada
x x ( t )

por equaes paramtricas y y( t ) a t b a expresso fica

z z ( t )

b
dy
dx
dz
f ( x, y, z)ds f ( x ( t ), y( t ), z( t )) dt
dt
dt
dt
C
a

Exemplo: Calcule as seguintes integrais de linha

1) (2 x 2 y)ds onde C a metade superior do crculo unitrio x2 + y2 = 1
C

Soluo:

x cos t
0t
y sen t

As equaes paramtricas do semi-crculo so

Temos que x(t) = sent e y(t) = cost. Portanto

dx
dy
2
2
(sent) (cos t ) 1 .
dt
dt
2

b
dy
dx
Substituindo em f ( x, y)ds f ( x ( t ), y( t )) dt
dt
dt
C
a

obtemos:

cos3 t
1 1
2
2 2
f ( x, y)ds (2 cos tsent)dt 2t
3
3 3
3
C

0
2

4
2) ( xy z 3 )ds de (1,0,0) a ( 1, 0, ) ao longo da hlice dada pelas equaes paramtricas
C

x cos t

y sent 0 t
z t

Soluo:
2

dy
dx
dz
3
f ( x, y, z)ds f ( x ( t ), y( t ), z( t )) dt cos tsent t
dt
dt
dt



C
a
0

sent

cos t 2 1dt

sen 2 t t 4
4
= 2 (cos tsent t )dt 2
2
4
4
0
2
0

Observao: Se C a unio de curvas suaves C1, C2, ..., Cn, ento a integral de f ao longo de C
a soma das integrais ao longo de cada trecho
f ( x, y)ds f ( x, y)ds f (x, y)ds ... f ( x, y)ds
C

C1

C1

Cn

3) 2xds , sendo C formada pelo arco de parbola C1: y = x2 de (0,0) a (1,1) e por C2 o segmento de
C

reta vertical de (1,1) a (1,2)

x t
;0 t 1
Soluo: As equaes paramtricas de C1 e C2 so respectivamente: C1 :
2

y t
x 1
C2 :
;1 t 2
y t
1

A integral sobre C1 fica: f ( x, y)ds 2t 1 4t 2 dt

C1

1
12
1
(1 4t 2 ) 3 / 2 0 (53 / 2 1)
43
6

A integral sobre C2 fica: f ( x, y)ds 2 0 1dt 2t 12 4 2 2

C2

Logo, f ( x, y)ds
C

53 / 2 1
2
6

Algumas observaes sobre as integrais de linha

1. O valor da integral de linha ao longo de uma curva C no depende da parametrizao de C

5
2. Se C uma curva paramtrica que comea em A e termina em B quando percorrida no
sentido do parmetro crescente e for reparametrizada de maneira que percorra o sentido
crescente de B para A, indicamos a curva por C, temos que f ( x, y)ds f ( x, y)ds
C

Integrais de Linha em relao a x, y e z

At agora s consideramos integrais de linha de funes escalares de duas ou trs variveis:
f(x,y) ou f(x,y,z). Existem outros tipos de integrais de linha que sero importantes para o
clculo de integrais de linha de campos vetoriais, como, por exemplo, na definio do trabalho
como uma integral de linha.
x x ( t )
Consideremos o caso de duas variveis: Seja f(x,y) e C:
a t b e vamos integrar f
y y( t )
ao longo de C, em relao varivel x.
Substituindo ds por dx e expressando o integrando na varivel t obtemos:

f ( x, y)dx f ( x ( t ), y( t ))x ( t )dt ( 1 )

C

Analogamente, substituindo ds por dy e expressando o integrando na varivel t obtemos:

b

f ( x, y)dy f ( x ( t ), y( t ))y(t )dt (2)

C

Chamamos as integrais (1) e (2) de integrais de linha em relao a x e y respectivamente.

No caso da integral f ( x, y)ds que em relao a s dizemos que a integral em relao ao
C

comprimento de arco.
As expresses se estendem naturalmente para o caso de trs variveis

Observaes:

As integrais em relao a x e a y, em geral ocorrem em conjunto, caso em que, por

comodidade, desprezamos um sinal de integrao e escrevemos simplesmente
f (x, y)dx g(x, y)dy f (x, y)dx g(x, y)dy
C

fcil mostrar que f ( x, y)dx 0 , ao longo de qualquer segmento de reta paralelo a OY e

C

f ( x, y)dy 0 ao longo de qualquer segmento de reta paralelo a OX.

C

6
Exemplo: Calcule (x 2y)dx (x y)dy , sendo C: x = 2cost; y = 4sent; 0 t /4
C

Soluo: i)
/4

/4

/4

= ( x 2 y)dx (2 cos t 8sent)(2sent)dt 4 sent cos tdt 16 sen 2 tdt

C

/ 4 1 cos 2t

/4

= 4 sent cos tdt 16

0

0
/4

cos t
dt 4

2 0
2

/4

sen 2t
8 t
2 0

2
1) 8 1
2(

4 2
2

= 3 2
/4

/4

/4

ii) ( x y)dy (2 cos t 4sent)(4 cos t )dt 8 cos2 tdt 16 sent cos tdt =
C

/ 4 1 cos 2t

0
/4

/4
sen 2t
dt 16 sent cos tdt 4t
2 0

/4

8 sen 2 t 0

Somando os resultados de i) e ii) obtemos 1

O Trabalho como uma Integral de Linha

Relembremos da Fsica que
Se uma fora constante de magnitude F for aplicada na direo do movimento do objeto e
se esse objeto move-se de uma distncia d, ento definimos o trabalho W realizado pela
fora sobre o objeto como sendo W = F.d

Suponhamos agora que um objeto se move na direo positiva ao longo do eixo OX no

intervalo [a,b], sujeito a uma fora varivel F(x) que aplicada na direo do movimento.
b

Ento definimos o trabalho realizado pela fora sobre o objeto como sendo W F( x )dx
a

Consideremos agora o vetor fora F de magnitude igual a F = F agindo na direo do

movimento de um objeto que se move em linha reta de P a Q tal que d = PQ . O trabalho

pode ser escrito na forma vetorial por W = F PQ = F.d

No caso em que a fora constante e faz um ngulo com o vetor deslocamento, o

trabalho realizado por F definido como

W = F PQ cos = F . PQ

7
Nosso objetivo agora estender o conceito de trabalho para o caso mais geral em que uma fora
varivel atua sobre uma partcula que se desloca ao longo de uma curva no espao bi ou
tridimensional, situao que surge em muitas aplicaes de campos de fora.
Suponhamos que uma partcula se move ao longo de uma curva paramtrica suave C, atravs de um
campo de fora contnuo F(x,y) ( ou F(x,y,z) ). O trabalho realizado por F ser chamado de
trabalho realizado pelo campo de fora.
O procedimento para a definio do trabalho anlogo ao que fizemos para a definio de integral
de linha:
Suponhamos que a partcula se move ao longo de C do ponto A para o ponto B no sentido de
crescimento do parmetro.
Dividimos C em n arcos atravs de uma seqncia de pontos P1, P2, ...Pn1, entre A e B

B
Pn-1
A
P1 P2
Vamos considerar o k-simo arco suficientemente pequeno de maneira que a fora Fk tenha valor
constante. Logo, o trabalho realizado pela fora Fk quando seu ponto de aplicao (xk,yk) se move

ao longo de Pk 1Pk ( que corresponde ao vetor xk i + yk j) dado por

Wk = Fk(xk,yk) . (xk i + yk j )
Fazendo o comprimento de cada arco tender a zero, tomando o somatrio de Wk e passando ao
limite obtemos a seguinte definio que enunciaremos para o caso tridimensional:

Se F(x,y,z) = f(x,y,z) i + g(x,y,z) j + h(x,y,z) k um campo de fora com f, g e h

contnuas e C uma curva suave parametrizada C: x = x(t), y = y(t) , z = z(t), o trabalho
realizado ao longo da curva C dado por
f (x, y, z)dx g(x, y, z)dy h (x, y, z)dz
C

Ou, na forma vetorial, W F dr

C

Sendo r(t) = xi + yj + zk e dr = dx i + dy j + dz k

Exemplos:
1) Determine o trabalho realizado pelo campo de fora F(x,y) = x2 i + xy j ao longo da curva C: r(t)
= 2 cost i + 2 sent j ( 0 t )
Soluo: Usando a frmula W F dr = ( x 2 i xyj) (dxi dyj) = x 2 dx xydy
C

= (2 cos t ) 2 (2 sen t )dt (4 cos t sen t )(2 cos t )dt 8 cos 2 t sen tdt 8 cos 2 t sen tdt 0

8
2) Calcule o trabalho realizado pelo campo de fora F(x,y) = xyi + x2 j na partcula que se move ao
longo da curva C: x = y2 de (0,0) para (1,1)
Soluo:

x t 2
Considerando y o parmetro da curva temos que
;0 t 1

y t
1

2t 5
t5
3
W F dr = xydx x dy t 2tdt t dt

5
5
5
C
C
0
0

0 0
2

Observao: As unidades de W dependem das unidades escolhidas para fora e distncia

Referncias Bibliogrficas:
1. O Clculo com Geometria Analtica Swokowski vol 2
2. Clculo Um novo horizonte Anton vol2
3. Clculo C Diva Fleming