i~K==p~=

`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

^~

Sistemas Computacionais de Apoio ao Projeto,

Processo e Manufatura
Sistemas CAD/CAM
Prof. Dr.-Ing. Klaus Schtzer
schuetzer@unimep.br

MSc. Eng. Andr Luis Helleno

alheleno@unimep.br

Lab. de Sistemas Computacionais para Projeto e Manufatura

Homepage: http://www.unimep.br/feau/scpm

c~=N
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

f= p~=`^j

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

Gerao de programas
NC atravs de sistemas CAM

c~=O
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

j~=c~~

Mquina ferramenta convencional

Acionamento manual

Mquina ferramenta CNC

A mquina interpreta dados e executa os
comandos

Z
X
Y

c~=P
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

j~=c~~

Mquina Convencional
Comando manual
Acionamento por fuso
trapezoidal
Guias prismticas e mancais
de escorregamento
Troca de ferramenta manual

Mquina CNC
Comando por controle
numrico
Acionamento por fuso de
esferas
Guias lineares
Troca de ferramenta
automatizada
Magazine porta-ferramentas

c~=Q
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

`~=k=`~~=J p=UNMa

PAINEL DE
COMANDO

MMC
(MAN MACHINE COMMUNICATION)

MMC 100.2

MMC 103

CCU
(COMPACT CONTROL UNIT)
CCU1

MOTOR PRINCIPAL

CCU3

SERVO MOTORES

c~=R
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

j~=~~===~==`k`

Mquina CNC - Entrada de dados programvel

Manual - CNC
Por computador CAM Computador externo

RS - 232 ou Ethernet

Aplicaes Torneamento; Fresamento; Furao; Corte Laser - qualquer

Aplicaes:
mquina que possa fazer uso de um controle numrico CNC
c~=S
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

m~~=k`
Dados de entrada - programa NC
Parmetros de Corte: velocidade de corte (rotao), velocidade de
avano, profundidade de corte, largura de corte
Troca de ferramenta
Refrigerao
Descrio do percurso da ferramenta
Outras funes programveis

Definio da trajetria da ferramenta por coordenadas cartesianas

%
:Nome do Programa
N10 G90G70
N20 G00X0Y0
N40 T1M6
N50 S15000M3
N60 H1M8
N70 X0Y-10
N80 G01X-50.5Y-10F3600
N90 X-50.5Y2.5
N100 X-70Y2.5
N110 X-70Y12
N120 X-73.5Y12
N160 M30

c~=T
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

c~=Pa=~==~=~=~=`^aL`^j

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

Fresas copiadoras
Gerao de um modelo de resinada

Imprecises do modelo
Tempo de construo do modelo
Limitaes geomtricas
Alto custo de produo
Re-trabalho manual

c~=U
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

p~=`^j=J f
Gerao automtica de programas NC
Fresamento 3D: Grande potencial
Programao manual - limitada pela forma geomtrica
Grandes benefcios para usinagem de superfcies complexas

Modelo Geomtrico - CAD

Gerao do programa NC - CAM

c~=V
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

p~=`^j=J ff
Variedade de estratgias de usinagem

Radial

Zig-Zag

No dispensa o conhecimento prtico do operador!

Reduz o acabamento manual (ainda no elimina)

Espiral

Gerao de ps-processamento do programa para a linguagem da mquina

c~=NM
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

p~=`^j=J fff

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

Recursos para simulao da usinagem

Pode-se detectar possveis falhas e colises da ferramenta

c~=NN
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

p~=`^j=J fs

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

Processos de usinagem - Fresamento

Material bruto (Blank)
Desbaste - Usinagem em 2 eixos

c~=NO
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

p~=`^j=J s

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

Acabamento - Usinagem em 3 eixos

Projeo da trajetria da ferramenta

Utilizao do resultado da
operao anterior como
Blank para operao
seguinte

c~=NP
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

p~=`^j=J b~=~~

Sistemas Stand-alone (embora seja conveniente um sistema CAD para auxlio)

Sistemas disponveis para plataforma Windows 2000, Windows XP Pro, Linux (UG
NX)
Custo acessvel (hardware/software), mesmo para pequenas empresas
Interface mais amigvel - estilo Windows
Sistemas CAD/CAM de um mesmo fornecedor - Completamente integrados
Integrao entre diferentes sistemas uso de interfaces: IGES, VDA-FS, STL,
modelos nativos, STEP ainda apresentando vrios problemas

c~=NQ
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

c~=NR
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

q~===`^aL`^jL`k`=J f

CAD
Modelo em
NURBS

CAM

CNC

Cutter Location File

Modelo
Triangularizado

Interpolao
Linear

Interpolao
Linear

T
T
T
Interpolao
Spline

Sistemas CAD e CAM de fornecedores diferentes necessidade de

converso do modelo geomtrico: IGES, VDA-FS, STEP, STL

T
Interpolao
Spline

c~=NS
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p

i~K==p~=
`~~
~~=m==j~~~
mK=aKJfK=hK=p
cb^r=J rkfjbm

q~===`^aL`^jL`k`=J ff

CAD
Modelo em
NURBS

CAM

CNC

Cutter Location File

Modelo em
NURBS

Interpolao
Linear

Interpolao
Linear

T
Interpolao
Spline

Sistemas CAD e CAM do mesmo fornecedor

do modelo geomtrico

Interpolao
Spline

transferncia direta
c~=NT
=p`mj=MS========`^a|`^j========hK=p