Guia de Aplicao de Qualidade de Energia

Introduo
QE em Processos Contnuos

1.5

Introduo

Introduo
QE em Processos Contnuos
M Stephens
Epri
Maro de 2007

Este Guia foi produzido como parte do Leonardo Power Quality

Initiative (LPQI), um programa de educao e treinamento europeu
apoiado pela Comisso Europia (sob o Programa Leonardo da Vinci)
e pelo International Copper Association (ICA). Para informao
adicional sobre o LPQI visite www.lpqi.org.

European Copper Institute (ECI)

O European Copper Institute (ECI) (Instituto de Cobre Europeu) uma
joint venture entre o ICA (International Copper Association) e os
fabricantes europeus. O ECI representa os maiores produtores de cobre
do mundo e os fabricantes europeus mais importantes para promover o cobre na Europa.
Criado em janeiro de1996, o ECI apoiado por uma rede de onze Associaes de
Desenvolvimento do Cobre (CDAs) em Benelux, Frana, Alemanha, Grcia, Hungria, Itlia,
Polnia, Rssia, Escandinvia, Espanha e Reino Unido.

Instituto Brasileiro do Cobre - PROCOBRE

uma instituio sem fins lucrativos, constituda por empresas
produtoras e transformadoras de cobre no Brasil com a misso de
estimular o uso tcnico e econmico do metal, promovendo sua utilizao correta e
eficiente. Desenvolve projetos nas vrias reas de aplicao do metal, divulgando as
vantagens da utilizao do cobre na energia eltrica, nas instalaes hidrulicas e de gs,
na arquitetura, no design e decorao de interiores, na sade e muitas outras.

Aviso de Iseno de Responsabilidades

O contedo deste documento no necessariamente reflete a posio da Comunidade
Europia, nem implica nenhuma responsabilidade por parte da Comunidade Europia.
O European Copper Institute, Hogeschool West-Vlaanderen, Labo Lemcko e Copper
Development Association negam qualquer responsabilidade por qualquer dano direto,
indireto, conseqente ou incidental que possa resultar pelo uso da informao, ou pela
impossibilidade do uso da informao ou dos dados contidos nesta publicao.
Copyright European Copper Institute, Hogeschool West-Vlaanderen, Labo Lemcko and
Copper Development Association.
Reproduo autorizada desde que o material esteja completo e a fonte mencionada.

Introduo
QE em Processos Contnuos
Introduo
Cargas tais como controladores de lgica programveis, rels, fontes de energia, contatores e acionadores de motor
so comuns em processos industriais contnuos automatizados. Um erro induzido por um afundamento de tenso
no processo pode rapidamente resultar em desligamentos em cascata do processo inteiro. O tempo de parada
resultante pode ser custoso e resultar em perda de produo. Este artigo examina os problemas tpicos em processos
contnuos causados por afundamentos de tenso e sugere medidas econmicas, efetivas e comprovadas para fortalecer
estes processos.
Um afundamento de tenso para 70% da tenso nominal (ou seja, uma reduo de 30%), durando menos de 100
milissegundos, pode causar falhas de sistemas automatizados, que respondem por uma perda anual calculada em
10 bilhes na Europa. Embora os efeitos de problemas de qualidade de energia possam ser custosos para as indstrias
com processos intensivos, solues gerais (extensivas) para esses problemas podem ser bem caras tambm, tanto para
os usurios finais de energia eltrica como para as concessionrias que os atendem. Para os fabricantes, solues
completas de qualidade de energia para toda a planta energia podem valer entre 388 e 1165 por quilowatt (kW),
excluindo os custos de instalao. Para concessionrias, redesenhar os sistemas de distribuio ou fazer outros
investimentos em infra-estrutura da rede de distribuio de energia tambm pode ser proibitivamente caro.
Felizmente, os sistemas automticos podem ser concebidos de forma mais robusta em relao ao fenmeno de
afundamento de tenso atravs do emprego de um hardware eltrico apropriado e de tcnicas de projeto de softwares.
Estas tcnicas envolvem a identificao dos tipos de perturbaes eltricas provveis de acontecerem em uma
instalao em particular, descobrindo os componentes e equipamentos especficos que podem ser suscetveis a essas
perturbaes, e lidando ento com estes itens sensveis, tanto os substituindo por alternativas mais robustas quanto os
protegendo.

Aspectos bsicos sobre afundamento de tenso

Para comear a entender porque um equipamento automatizado suscetvel a estes eventos, importante entender o
que um afundamento de tenso.
Fabricantes industriais assumem freqentemente, de modo incorreto, que todos os eventos que afetam um
equipamento eltrico so surtos de energia uma vez que a paralisao pode ter acontecido durante um evento de
descarga atmosfrica (raio).
Embora as condies de sobretenso (conhecida como surtos de tenso ou swells) possam acontecer, as redues da
tenso de curta durao (afundamentos de tenso, dips ou sags) so as causas mais freqentes de reclamaes de
clientes industriais. Estes eventos acontecem tipicamente quando uma falta fase-terra acontece na rede da
concessionria provocada pelas condies climticas, rvores ou animais. Os afundamentos de tenso so descritos em
termos de intensidade e durao como mostrado na Figura 1. A profundidade do evento vista pela instalao
determinada pela intensidade da corrente de falta, suportabilidade da rede e quo perto a instalao do cliente
est do local da falta. A durao do evento est relacionada com o tempo de interrupo e restabelecimento do
sistema da concessionria.
Quando um afundamento de tenso resulta em paralisao ou mau funcionamento do equipamento durante a
operao normal do sistema, dito que o equipamento incompatvel com seu ambiente eltrico, ou tem baixa
compatibilidade com o sistema.
Tipicamente, a durao de um afundamento de tenso varia de 10 milissegundos at menos de 1 segundo, dependendo
se a instalao alimentada diretamente pelo sistema de transmisso, que mais firme, ou por uma rede de
distribuio, que no pode alimentar uma corrente de falta to elevada.
Durao (4 ciclos)

Amplitude (50% da nominal)

Figura 1 - Afundamentos de tenso so descritos por intensidade e durao.

QE em cessos Contnuos
Com que freqncia acontecem os afundamentos de tenso?
Muitos estudos foram realizados na Europa e nos EUA para quantificar a freqncia e as caractersticas dos
afundamentos de tenso. Alguns destes estudos so descritos a seguir. Um exame dos resultados,
especialmente as suas semelhanas, til para entender o ambiente tpico.

Estudo do EPRI sobre qualidade de energia na distribuio

Em 1990, o EPRI iniciou o projeto DQE para monitorar qualidade de energia no sistema de distribuio.
Vinte e quatro concessionrias foram monitoradas em quase 300 locais por um perodo de
aproximadamente 2 anos [1]. O dados foram caracterizados e analisados para formar uma base de dados
sobre qualidade de energia nos circuitos de distribuio dos EUA.
Tenso de reteno

10-100 ms

100-500ms

500ms-1s

1s-3s

3s-20-s

20s-60s

70-90%

42%

22%

3%

1%

0%

0%

40-70%

10%

7%

1%

0%

0%

0%

10-40%

2%

1%

0%

0%

0%

0%

0% (interrupo)

1%

2%

1%

3%

2%

0%

Tabela 1 - Tabela de afundamento de tenso para os dados de DQE do EPRI: Todos os 277 locais, baseados em
eventos por local por ano (59,32 eventos totais de afundamento por local por ano entre 10 ms - 60 s).

Pesquisa norueguesa do EFI

O Norwegian Electric Power Research Institute, EFI, recentemente renomeado como SINTEF Energy
Research, mediu afundamentos e outras perturbaes de tenso em mais de 400 locais na Noruega.
A maioria (379) dos locais era alimentada em baixa tenso (230V e 400V), 39 deles eram atendidos em
tenses de distribuio e o restante em vrios nveis de tenso [2]. Os dados de baixa tenso so
apresentados aqui, uma vez que so muito relevantes para as condies no interior de uma planta.
Tenso de reteno

10-100 ms

100-500ms

500ms-1s

1s-3s

3s-20-s

20s-60s

70-90%

27%

27%

3%

1%

0%

0%

40-70%

3%

15%

1%

0%

0%

0%

10-40%

0%

6%

1%

0%

0%

0%

0% (interrupo)

0%

3%

7%

1%

1%

2%

Tabela 2 - Tabela de afundamento de tenso para os dados do EFI: Todas as redes de baixa tenso, baseados em
eventos por local por ano (74,7 eventos totais de afundamento por local por ano entre 10 ms - 60 s).

Pesquisa UNIPEDE - DISDIP

O Comit de Estudo de Distribuio da UNIPEDE designou um grupo de peritos, DISDIP, para melhorar o
conhecimento das taxas de ocorrncia e severidade dos afundamentos de tenso e pequenas interrupes
em redes pblicas de alimentao de eletricidade. Este grupo organizou uma srie coordenada de medies
em 9 pases (ustria, Frana, Alemanha, Itlia, Holanda, Noruega, Sucia, Sua e Reino Unido) que
resultaram em informaes estatsticas em mais de 80 sistemas que abrangem uma grande faixa de
condies ambientais e geogrficas [3].
Tenso de reteno

10-100 ms

100-500ms

500ms-1s

1s-3s

3s-20-s

20s-60s

70-90%

27%

27%

3%

1%

0%

0%

40-70%

3%

15%

1%

0%

0%

0%

10-40%

0%

6%

1%

0%

0%

0%

0% (interrupo)

0%

3%

7%

1%

1%

2%

Tabela 3 - Dados do UNIPEDE- DISDIP: Todos os locais, baseados em eventos por local por ano (84,6 eventos
totais de afundamento por local por ano entre 10 ms - 60 s).

QE em Processos Contnuos
As medidas foram realizadas em 85 locais em redes de mdia tenso. Destes, 33 locais eram de sistemas
com cabos isolados e 52 locais eram sistemas mistos de redes areas.
Os dados de afundamento de tenso para os estudos do DQE, EFI e DISDIP esto resumidos nas Tabelas 1 a 3
para todos os eventos entre 10 ms e 60 segundos de durao. O dados so apresentados como porcentagem
de eventos que acontecem em cada categoria, permitindo assim uma comparao entre os resultados dos
trs estudos.
A partir dos dados das Tabelas 1 a 3 (resumidos na Tabela 4), pode ser visto que a maioria dos eventos tem uma
durao de menos de 1 segundo. Como ser discutido adiante, os condicionadores de energia sem bateria
podem atender esta durao sem as questes que envolvem a manuteno e descarte de baterias usadas nos
sistemas comuns de UPS. A experincia mostra que a maioria dos sistemas de controle desprotegidos pode
normalmente sobreviver se a tenso de reteno est acima de 70% da nominal (durao de 1 segundo). A Tabela
4 mostra que uma proporo significativa de afundamentos de tenso <70%, <1 segundo apresentou uma
tenso de reteno de 40% ou mais. Portanto, se puderem ser desenvolvidas estratgias que tornem os
equipamentos aptos a sobreviverem aos eventos com 40% de intensidade e menos de 1 segundo de durao
muitas interrupes sero evitadas e apenas cerca de 8 a 17% dos eventos poderiam causar paralisaes.
Um local tpico ver de 59 a 84,6 eventos que esto entre 10 ms e 60 segundos de durao.
Usando-se apenas esta abordagem, seria possvel reduzir entre 30% e 50% o nmero de eventos provveis de
causar interrupes.

Estudo

<1s

<70% & <1s

<40% & <1s

DPQ

93%

66%

8%

EFI

84%

25%

12%

DISDIP

94%

36%

17%

Tabela 4 - Comparao dos dados do DQE, EFI e UNIPEDE (para eventos com duraes de 10 ms - 60 s).

Normas para afundamentos de tenso

H vrias normas importantes que podem ser usadas para representar a resilincia de equipamentos e
componentes para afundamentos de tenso. Basicamente, estas normas so apresentadas na forma de um
grfico da tenso de reteno em funo do tempo, mostrando o limite entre operao normal - a rea acima da
linha - e operao anormal - sob a linha. A curva original foi desenvolvida no incio dos anos oitenta pela
CBEMA, atualmente chamada de Information Technology Industry Council (ITIC), e representava o
desempenho real de uma alimentao de energia. Mais recentemente, esta curva foi simplificada e modificada.
Embora amplamente reconhecidas, estas curvas no eram normas efetivamente. Elas eram meras
representaes teis do que pode ser razoavelmente esperado de um equipamento e, por extenso, o que
pode ser requerido de uma alimentao - embora os criadores originais das curvas excluram expressamente sua
utilizao como uma especificao tanto para equipamentos quanto para projetos de alimentao.
No obstante, a maioria dos monitores de qualidade de energia pode sobrepor os dados registrados sobre
as curvas normalizadas.
Deveria ser notado que todas estas normas tambm descrevem os limites de tenso/tempo para sobretenses e transitrios da alimentao. Porm, no contexto de afundamentos de tenso, s o limite inferior
de tenso relevante.
Na prtica, a curva irreal como uma norma de projeto - um equipamento que atende os limites do ITIC
no vai lidar adequadamente com todos os afundamentos de tenso do sistema de alimentao. A norma
SEMI F47, originalmente publicada em fevereiro de 2000, mais restritiva que a curva do ITIC. Foi desenvolvida
como um benchmark para testar equipamentos usados pela indstria de semicondutores. Esta indstria
muito sensvel a interrupes e a meta da norma era conduzir a projetos de equipamentos mais robustos que
so menos suscetveis a afundamentos de tenso. A implementao da SEMI F47 resultou em uma ampla
disponibilidade de equipamentos de produo mais robustos de semicondutores. A SEMI F47 tambm foi
aplicada em outras indstrias sensveis tais como a automobilstica e a alimentcia.
A norma SEMI F47-0706 foi revisada em julho de 2006 para incorporar o conhecimento adquirido durante
seis anos de ensaios de conformidade e alinh-la com as normas IEC 61000-4-11 e IEC 61000-4-34.
Os requisitos da SEMI F47-0706 so mostrados na Tabela 5.

QE em Processos Contnuos
Afundamento de tenso1

Durao em 50 Hz(ciclos)

Durao em 60 Hz (ciclos)

50%

10

12

70%

25

30

80%

50

60

Tabela 5 Pontos de ensaio da SEMI F47-0706 (somente afundamentos de tenso monofsicos e bifsicos)

Conversores de freqncia estticos indiretos

Os conversores de freqncia indiretos contm um circuito em corrente contnua (CC) num conversor de
entrada no lado da rede de alimentao e um conversor de sada (normalmente operando como um inversor)
no lado da carga. Tanto em relao corrente ou tenso, o circuito em CC contm um filtro que desacopla os
sistemas de corrente ou a tenso da alimentao e da carga. Por esta razo, as duas freqncias fundamentais
(da alimentao e da carga) so mutuamente desacopladas. Mas um filtro ideal no existe, e sempre existe um
certo grau de acoplamento. Em conseqncia, componentes de correntes associadas carga esto presentes no
lado CC, e componentes deste lado esto presentes no lado de alimentao. Estes componentes so
subharmnicas e inter-harmnica em relao freqncia do sistema de potncia.

Classea

Nveis e duraes dos ensaios para afundamentos (ts) (50 Hz/ 60 Hz)

Classe 1

Caso a caso dependendo dos requisitos dos equipamentos

Classe 2

0% durante 1/2ciclo

0% durante 1 ciclo

Classe 3

0% durante

0% durante

40% durante

70% durante

80% durante

1/2 ciclo

1 ciclo

10/12 ciclos

25/30 ciclos

250/300c ciclos

Classe Xb

70% durante 25/30c ciclos

Tabela 6 - Nveis de ensaio e duraes preferidos para afundamentos de tenso (IEC 61000-4-11, IEC 61000-4-34).
Notas:
a) Classes pela IEC 61000-2-4, Anexo B;
b) A ser definido pelo comit de produto. Para equipamento conectado diretamente ou indiretamente rede pblica, os nveis no
devem ser menos severos do que Classe 2;
c) Ciclos 25/30 significam 25 ciclos para ensaios em 50 Hz e 30 ciclos para ensaios em 60 Hz.

Nas IECs, o pior caso de afundamento de tenso no ponto de ensaio do 10o ciclo (em 50 Hz) 40%
da nominal versus 50% da nominal na SEMI F47 e os pontos de ensaio de interrupes curtas e longas
(com duraes de 1/2, 1 e 250 ciclos) so exigidos ao invs de recomendados. Quando as normas IEC
so adotadas pela CENELEC como normas EN, elas se tornam obrigatrias para equipamentos que
tm a marcao CE e so colocados venda na Unio Europia. A IEC 61000-4-11 j foi adotada como
CENELEC EN 61000-4-11 e ento seu cumprimento obrigatrio na Europa. O CIGRE e o CIRED
formaram um grupo de trabalho conjunto para considerar a aplicabilidade das normais atuais da IEC
sobre afundamento de tenso e os mtodos de ensaios propostos. (ver www.jwgc4-110.org). Este grupo
de trabalho far recomendaes IEC relativas a atualizaes das normas. Neste momento no est
claro se a IEC 61000-4-34 ser adotada pela CENELEC.

Efeitos de afundamentos de tenso em equipamentos de processos contnuos

A menos que assim exigido pelos seus clientes, a maioria dos projetistas e fabricantes de equipamentos no
leva suficientemente em conta o ambiente eltrico no qual os seus produtos sero usados. A maioria dos
equipamentos simplesmente projetada para operar sob condies estacionrias de energia, com as tolerncias
normais para tenses a longo prazo.
Perturbaes eltricas comuns podem afetar negativamente os equipamentos de processos. Afundamentos
podem causar todos os tipos de maus funcionamentos dos equipamentos; no apenas os equipamentos
sensveis, tais como PLCs, mas tambm os equipamentos eletromecnicos no sofisticados, tais como os rels
de controle simples, que afetam a operao de acionadores ou circuitos de segurana.
1 A intensidade do afundamento de tenso expresso como uma porcentagem da tenso de reteno nominal. Por exemplo,
durante um afundamento de 70% em um sistema de tenso nominal 200 volts, a tenso reduzida durante o evento para 140 volts
(no 60 volts).

QE em Processos Contnuos

% da tenso nominal

Envelope de operao do equipamento

Problemas de mau funcionamento do equipamento

Durao (ms)

Figura 2 - Curva de tolerncia ao afundamento de um PLC sensvel.

% da tenso nominal

Eventos por ano por local

Problemas de mau funcionamento do equipamento

Durao (ms)

Figura 3 - Curva de tolerncia ao afundamento aplicada sobre o grfico de contorno da tenso de afundamento.

A tolerncia de um equipamento de processo freqentemente ilustrada por um grfico chamado de

curva de tolerncia ao afundamento, como mostrado na Figura 2 para um PLC. A rea sob a curva
representa a rea na qual o afundamento de tenso provoca o mau funcionamento do PLC.
Um grfico de coordenao pode ser produzido examinando-se os dados de qualidade de energia de um
determinado local. Cada afundamento marcado no grfico de acordo com a tenso de reteno e durao.
Como descrito na IEEE 1346, Anexo D, linhas de contorno que representam o nmero de eventos que so
provveis acontecer [4]. Se a curva de tolerncia de afundamento sobreposta no grfico de coordenao
(Figura 3), podemos tirar concluses sobre o nmero de vezes por ano que o PLC no vai funcionar bem.
Por exemplo, a curva de tolerncia sobrepe uma rea do grfico de coordenao que indica
aproximadamente 25 eventos por ano, cada um dos quais provvel de causar um mau funcionamento.
5

QE em Processos Contnuos
Durante um afundamento de tenso, a energia disponvel para a carga reduzida e, a menos que sejam
tomadas medidas corretivas, maus funcionamentos podem acontecer. H vrias estratgias para mitigar os
efeitos de afundamentos de tenso, incluindo:
Grandes condicionadores de energia, tais como compensadores estticos em srie e fontes reservas
de energia armazenada que podem proteger uma instalao inteira. O custo destas solues muito
alto e o gasto de capital pode ser difcil de justificar para muitos fabricantes.
Condicionadores de energia adequadamente dimensionados e estrategicamente localizados
podem ser usados para proteger um nico processo ou partes de um equipamento.
Equipamentos de processos existentes podem ser protegidos no nvel de controle pelo uso de
pequenos condicionadores de energia.
Equipamentos podem se tornar imunes aos afundamentos de intensidades e duraes limitadas
atravs de um bom projeto, uso componentes robustos e/ou por tcnicas de programao
modificadas.
Cada uma destas estratgias para estender o envelope operacional do equipamento - das solues em
macro-escala implementadas aos nveis da transmisso ou distribuio s solues embutidas
implementadas ao nvel do equipamento - tm suas vantagens e desvantagens. Por exemplo, as solues
para as concessionrias podem ser muito caras, mas requerem conhecimento limitado sobre a resposta
detalhada do equipamento na planta.
As solues aplicadas ao nvel do equipamento individual requerem conhecimento profundo de cada parte
do equipamento e como elas interagem com as outras para determinar a resposta global do processo.
As solues embutidas aumentam o custo inicial do equipamento, mas geralmente aceito que solues
embutidas so muito econmicas para melhorar a imunidade dos equipamentos contra os afundamentos
de tenso. A Figura 4 mostra o espectro de solues mapeadas em relao ao custo relativo e profundidade
de conhecimento requerida.
Solues das
concessionrias
7

10

Solues em toda a planta

Proteo para todas as instalaes
6

10

Solues no alimentador da planta

Proteo para o alimentador
ou grupo de mquinas

10

Solues nas mquinas

Proteo para todas as mquinas
ou circuitos de controle das mquinas

10

10

Solues em nvel dos controles

2

10

Pequenos condicionadores de energia, rels mais robustos,

fontes de potncia, contactores, sensores, etc.

Figura 4 - Custos relativos de solues versus o conhecimento do equipamento.

6

QE em Processos Contnuos
Em plantas industriais existentes, h duas abordagens comuns para melhorar o desempenho em relao
ao afundamento de tenso. Ambas tm suas vantagens e desvantagens quando se consideram as atividades
e custos de instalao, projeto e gerenciamento. As duas abordagens so identificadas aqui como nvel do
painel e nvel do controle.

Abordagem nvel do painel

Na abordagem ao nvel do painel, instalado um condicionador de energia entre o equipamento e a fonte
de energia. A passagem do afundamento de tenso por processos inteiros ou por grupos de equipamentos
pode ser protegida usando-se este mtodo de proteo. A Figura 5 mostra exemplos da abordagem ao nvel
do painel para uma linha ou para um grupo de linhas de produo.

TR1

MVA

TR1

MVA

Condicionador
de energia
nmero 2

TR2

kVA

TR3

kVA

TR4

kVA

Condicionador
de energia
nmero 1

Equipamento
de processo
ou linha 1

TR2

Equipamento
de processo ou
linha 2

Equipamento
de processo ou
linha 3

kVA

Equipamento
de processo ou
linha 1

TR3

kVA

Equipamento
de processo ou
linha 2

TR4

kVA

Equipamento
de processo ou
linha 3

Mltiplas partes do equipamento protegidas

Apenas uma parte do equipamento protegida

Figura 5 - Exemplo de abordagem ao nvel do painel.

Abordagem nvel do controle

A abordagem nvel do controle envolve a identificao daqueles componentes ou circuitos dentro do
equipamento do processo de produo que so mais provveis de serem sensveis aos afundamentos de
tenso e a proteo apenas dessas reas. A idia que os processos falham por causa da falha de um nico
elemento sensvel no sistema de controle. Pesquisas tm mostrado que uma correta proteo pode permitir
que o equipamento de produo supere a maioria dos afundamentos de tenso [5].
O custo da soluo nvel do controle tipicamente cerca de 1/10 a 1/20 do custo da soluo nvel do
painel. Porm, o custo de instalao tambm deve ser considerado uma vez que esta abordagem pode
requerer a proteo de vrios circuitos distribudos pela rea de produo.

Condicionadores de energia
Os condicionadores de energia so projetados para fornecer energia para a carga continuamente na tenso
nominal durante um afundamento de tenso na alimentao de energia. A energia fornecida pode ser
obtida pela retirada de uma corrente crescente da tenso residual ou de armazenadores de energia, tais
como uma bateria, um indutor ou um capacitor. Onde energia armazenada usada, o condicionador ser
freqentemente efetivo contra interrupes curtas, dentro dos parmetros de projeto, como tambm

QE em Processos Contnuos
contra afundamentos. Uma vez que este tipo de condicionador usado em larga escala distribudo pela
linha de produo, os dispositivos que usam armazenamento por bateria, como pequenos UPS, podem
causar problemas de manuteno e, freqentemente, mais efetivo usar dispositivos de armazenamento
passivos, s vezes chamados de Battery-less Ride-Through Devices (BRTD).
Para a maioria dos processos, as reas crticas so os circuitos de emergncia, instrumentao, fontes de
alimentao CC e a energia para o controlador (computador) e seus circuitos de entrada/sada.
Freqentemente alimentadas por tenso monofsica, h vrias opes para escolher as topologias de
condicionadores, conforme a seguir.

Condicionadores em stand-by baseados em capacitores

Um condicionador em stand-by baseado em capacitores um dispositivo que s opera quando o
afundamento de tenso detectado. dimensionado somente para a carga nominal. Um banco de
capacitores mantido carregado por um circuito alimentado pela fonte normal. No caso de um
afundamento, a linha de entrada de energia do dispositivo aberta e a carga alimentada pelo banco de
capacitores por meio de um conversor por um perodo especificado. O tempo pelo qual a carga ser
alimentada pode ser calculado com base na potncia real da carga e na capacidade de armazenamento
de energia do dispositivo; tipicamente, estas unidades podem fornecer energia condicionada para
uma carga por at 1 segundo. Um condicionador monofsico tpico de 1kVA ter um custo variando
entre 1200 e 1500.

Condicionadores com tecnologia baseada em injeo

Este tipo de condicionador no tem nenhum armazenamento. Ele opera retirando uma corrente mais alta
da fonte de tenso reduzida e gerando uma tenso elevada em srie com a alimentao da carga. capaz
de corrigir afundamentos de at 50% de tenso de reteno durante 3 a 12 ciclos. Uma vez que eles drenaro
~200% de corrente para manter um afundamento de tenso de 50%, preciso ter cuidado na especificao
dos valores nominais e proteo apropriados. Produtos esto disponveis em verses monofsicas e
trifsicas com nveis de potncia de 250VA a muitos MVA. Unidades monofsicas so freqentemente
usadas nas solues de nvel do controle. Uma unidade monofsica de 1kVA custa aproximadamente
1250.

Dispositivos bobinados
Dispositivos bobinados so projetados especificamente para mitigar os efeitos de afundamentos de tenso
em rels individuais e contatores. So conectados em linha com o sinal de controle de entrada para os rels
ou contatores e so particularmente teis em circuitos de emergncia, rels de controle principais ou
circuitos de controle de motores. Dispositivos bobinados tpicos custam entre 80 e 200 e permitem que
um rel ou um contator permanea funcionando quando a tenso caia a cerca de 25% da nominal.

Transformador de tenso constante (CVT)

O CVT, tambm chamado de transformador ferro-ressonante, um dispositivo passivo que mantm
separados dois caminhos magnticos com limitado acoplamento entre eles. A sada contm um circuito
de tanque ressonante paralelo e drena energia do primrio para substituir a energia fornecida para a carga
(os CVTs so descritos mais detalhadamente no Fascculo 5.3.2.). Os CVTs tm excelente regulao de
tenso, especialmente quando operados em baixas cargas - com 40% de carga, a sada mantida dentro de
5% para uma tenso de entrada reduzida em at 40% da nominal. As desvantagens dos CVTs incluem
uma habilidade limitada para fornecer altas correntes de partida (por exemplo, fontes de alimentao
chaveadas), sensibilidade da tenso de sada em relao freqncia de alimentao, um campo magntico
externo alto e baixa eficincia energtica.
Para uma carga de 1kVA, o CVT de 2kVA requerido para lidar adequadamente com o afundamento de tenso
custaria aproximadamente 950.

UPS baseado em bateria

Pequenos sistemas de alimentao de energia ininterrupta (UPS) - condicionadores de energia com
baterias - precisam de consideraes cuidadosas quando utilizados para tornar mais resistentes os circuitos
de controle. A forma de onda de sada de algumas unidades mais velhas e baratas est longe de uma onda
senoidal (em outras palavras, a distoro de tenso harmnica muito alta) e tais unidades

QE em Processos Contnuos
deveriam ser evitadas. As unidades de UPS que so projetadas tipicamente para proteo de PC podem
no chavear rapidamente o bastante para evitar que os contatores atuem, por exemplo - a maioria
dos PCs sobreviver pelo menos meio ciclo, mas um contator no. Dispositivos on-line ou dispositivos
off-line com tempos de transferncia curtos deveriam ser preferidos. A vantagem de um UPS que ele
tem um armazenamento de energia relativamente grande, na forma de uma bateria, para atravessar
afundamentos longos e profundos. Porm, a presena da bateria tambm a maior desvantagem, na
medida em que ela exige um programa de manuteno cuidadosamente administrado para assegurar que
ela permanea em boa condio e seja substituda antes do fim da sua vida til de 3 a 5 anos. Quando
pequenos UPS so distribudos pela linha de produo, a manuteno pode se tornar um assunto srio.
Se o ambiente de QE garante o uso de um UPS, pode ser melhor usar um grande sistema de UPS
centralizado para fornecer a energia crtica para os circuitos sensveis, simplificando, mas no eliminando,
a exigncia de manuteno.

Entendendo e protegendo componentes individuais sensveis ao

afundamento
Dois passos requeridos para se obter uma soluo no nvel do controle so:
Identificar os componentes sensveis aos afundamentos de tenso;
Aplicar as tcnicas para proteger esses componentes contra afundamentos de tenso.
Os componentes mais comuns sensveis aos afundamentos de tenso encontrados em circuitos de controle
so rels CA e contatores, fontes de alimentao CC, controladores e controladores lgicos programveis.

Rels CA e contatores
Estes dispositivos eletromecnicos so extensivamente usados em sistemas de controle de processo. Rels
so tipicamente usados como elementos de lgica para chavear circuitos de controle, grandes
bobinas de partida e cargas eltricas de iluminao. Contatores so chaves operadas eletromagneticamente
que fornecem meios seguros e convenientes para conectar e interromper circuitos de potncia. Dispositivos
de partida de motores tm a mesma funo bsica dos contatores, mas tambm oferecem proteo contra
sobrecorrente para o motor. A Figura 6 mostra um exemplo de curva de tolerncia para estes tipos
de dispositivos.
Durante um afundamento de tenso um rel pode voltar para o estado desenergizado. Por exemplo, se o
rel parte de um circuito de controle de motor e os contatos so usados para manter os contatos do
acionador ligados, como mostrado na Figura 6, um afundamento de tenso com intensidade e durao
sob a curva de sensibilidade do rel causaria a parada do motor.

100

% da tenso nominal

80

Pequeno rel

60

Acionador de motor

40

Contactor

20

10

15

20

25

30

Ciclos

Figura 6 Exemplos de curvas de tolerncias para rels, contatores dispositivos de partida de motor.

QE em Processos Contnuos
Rels podem ser protegidos contra afundamentos de tenso atravs do condicionamento de energia da
bobina do rel por meio de um dispositivo bobinado, como mostrado na Figura 7. Neste caso, o elemento
mais sensvel (CR1) fortalecido pela adio do dispositivo bobinado. O dispositivo de partida do motor
maior e menos sensvel (SC1) tambm poderia ser protegido com outro dispositivo bobinado, se necessrio.
Outra abordagem adicionar um condicionador de energia sem bateria para o circuito completo que
contm o rel CA e o dispositivo de partida de motor, como mostrado na Figura 8.
L1
L2
F

L3

Partida CR1

CR1

Parada

CB

SC1

O/L
U

Contactor de partida

Rel de marcha
M
Dispositivo
bobinado

Motor do processo

CR1

SC1

Figura 7 - Rel ou circuito de contator com soluo de dispositivo bobinado.

L1
L2
F

L3

Condicionador
de energia

CB

Partida

CR1

CR1

SC1
Parada
O/L
U

Rel de marcha

Contactor de partida

M
CR1

SC1

Motor do processo

Figura 8 - Rel ou circuito de contator com soluo de condicionador de energia.

10

QE em Processos Contnuos
Fontes de energia CC
A resposta de uma alimentao de energia CC para afundamentos de tenso pode variar grandemente da
topologia da alimentao e da carga. A Figura 9 mostra um exemplo de resposta de cinco topologias
diferentes de alimentao de energia instaladas em um sistema 400Vac para afundamentos de tenso
monofsicos (entre L3 e Neutro para este exemplo). Em cada caso, mostrada uma curva de sensibilidade
ilustrativa. assumido que as alimentaes esto carregadas em 100% da sada nominal.

Topologia 1 - alimentao CC no regulada

Para uma alimentao CC no regulada, consistindo de um transformador e uma ponte de diodos sem
um capacitor, a tenso de sada cair at mesmo para afundamentos de tenso rasos e de curta durao.
Este tipo de alimentao no protege contra afundamentos de tenso.

Topologia 2 - alimentao CC regulada

Em uma alimentao CC regulada, um capacitor armazena energia do circuito retificador e alimenta um
regulador de tenso. O transformador e o capacitor so dimensionados de forma que a tenso de entrada
do regulador mantida em um nvel alto o bastante de forma que o regulador pode manter a tenso de
sada correta durante as passagens pelo zero e pelos afundamentos. Quanto mais alta a tenso armazenada,
melhor a capacidade de atravessar um afundamento, mas s custas de uma baixa eficincia.

Topologia 3 fonte de energia chaveada

Pode-se esperar que uma fonte de energia chaveada CC (SMPS) tenha melhor desempenho durante
afundamentos de tenso que uma fonte de energia linear equivalentemente dimensionada. Quando a
tenso de entrada cai durante um afundamento de tenso ou falta de tenso momentnea, a largura de
pulso ser aumentada para compensar a queda de tenso at que a tenso de alimentao do controle de
modulao de largura de pulso (IC) seja menor do que sua tenso de disparo designada [6]. Esta
compensao ativa permite a alimentao de energia manter uma melhor regulao do que a unidade
linear equivalente.
400 V
3f

Fonte CC

Exemplo de curva de sensibilidade

para afundamentos monofsicos

L1
L2 L3
L3 NN
L1 L2

Alimentao CC
no regulada
ligada entre F-N

carga

Alimentao CC
regulada ligada
entre F-N

carga

Fonte chaveada
CC ligada
entre F-N

carga

Fonte chaveada
com entrada
universal ligada
entre F-N

carga

400Vac - trifsico
ligado fonte
chaveada CC

carga

Figura 9 seleo da alimentao de energia CC - com respeito resposta de afundamento de tenso.

11

QE em Processos Contnuos
Topologia 4 - alimentao de energia com entrada universal
A alimentao de energia CC com entrada universal uma unidade chaveada com uma faixa larga de tenso
de entrada aceitvel, tipicamente de 85 a 264 Vac. Em um sistema 230 Vac, a tenso de sada ser mantida
durante afundamentos de 36% de tenso de reteno.

Topologia 5 - alimentao de energia com entrada trifsica

Afundamentos de tenso acontecem freqentemente em uma ou duas fases de uma alimentao trifsica e
afundamentos trifsicos so relativamente raros. Usar uma entrada trifsica em uma alimentao de
energia significa que o nmero de afundamentos que afetam a sada CC - somente afundamentos trifsicos
- ser muito menor e o sistema muito mais robusto. Testes em muitas unidades deste tipo indicam que elas
so imunes a afundamentos de tenso monofsicos e interrupes que duram at 1 segundo e algumas
podem manter a sada CC para afundamentos bifsicos de 10% da tenso nominal. Para afundamentos de
tenso trifsicos severos, este tipo de alimentao de energia tem se mostrado adequado para eventos de
50% da tenso nominal.

Controladores lgicos programveis

Controladores lgicos programveis (PLCs) so extensivamente usados em processos de automao
industriais. O PLC consiste de um controlador central e um mdulo de potncia e um conjunto de circuitos
de entrada e sada (I/O) que fazem a interface entre nveis de tenso internos e externos. Cada seo
vulnervel aos afundamentos de tenso em um grau que depende de como a energia fornecida.
Por exemplo, os mdulos de alimentao de energia e o I/O poderiam cada um ser alimentado pela fonte
CA ou CC, resultando em quatro possveis configuraes. A Figura 10 mostra a soluo tima para cada
configurao.
1 - Fonte AC e I/O AC

2 - Fonte DC e I/O AC

Sinais de
controle do
processo

CB

Condicionador
de energia

3 - Fonte AC e I/O DC

AC I/O

PSU

AC I/O

AC I/O

AC I/O

CPU

Fonte CC
robusta
Nota 3

Condicionador
de energia

Fonte CC
robusta
Nota 2

Sinais de
controle do
processo

CB

4 - Fonte DC e I/O DC

PSU

AC I/O

Fonte CC
robusta
Nota 2

CB

Condicionador
de energia
Nota 1

AC I/O

PSU

AC I/O

AC I/O

CPU

Condicionador
de energia
Nota 1

CPU

CPU

PSU

Sinais de
controle do
processo

Fonte CC
robusta
Nota 3

Figura 10 -Ssolues para afundamentos de tenso em PLCs [8].

12

Sinais de
controle do
processo

QE em Processos Contnuos
Notas:
1. Considerar a alimentao do controlador e dos circuitos I/O por um condicionador de energia se a alimentao de energia da fonte
e do I/O estiverem prximas uma da outra.
2. Para selecionar uma alimentao CC robusta, ver Figura 9.
3. Considerar a alimentao do controlador e dos circuitos I/O por uma fonte CC com uma segunda fonte como reserva redundante.
Ver Figura 9 para selecionar os tipos de alimentao de energia primrios e secundrios.

Localizando e protegendo a fonte de energia comum

O equipamento de processo pode ser protegido facilmente se os componentes sensveis so todos
alimentados por um circuito comum. Por exemplo, o circuito indicado na Figura 11 mostra um sistema
de controle com um circuito EMO, um PLC com dispositivos I/O tanto CA quanto CC e uma fonte CC
separada para a instrumentao analgica. Localizar o condicionador de energia no controle principal
protege todas as cargas de controle associadas com o gabinete. Muitos projetistas cometem o erro de
colocar o PLC e a fonte CC uma fonte de energia condicionada, mas no incluem os dispositivos I/O em CA
ou os respectivos rels. Ao proteger todas as cargas de controle, a resposta do sistema ao afundamento de
tenso pode ser bastante melhorada.

L1
L2
L3
N
CB

Condicionador
de energia

ESR

L
Aciona

ESR

Dispositivos
discretos
de entrada
Sensores
analgicos de
processo
Analogo I/P

AC O/P mod.

AC I/P mod.

PLC CPU

PLC rack

PLC PSU

Para

SC2

CR1

Fonte CC
no regulada

Rel de
parada de
emergncia

ESR

SC1

Dispositivos
discretos
de sada

N
Acionadores de motores
e rels de controle

Figura 11 - soluo de condicionamento de energia com fonte de energia comum.

13

QE em Processos Contnuos
Estratgias para mitigao de afundamentos de tenso
Para minimizar a possibilidade de futuros afundamentos de tenso relacionados com problemas de
qualidade de energia, os engenheiros de campo podem implementar as melhores estratgias prticas de
projeto em sistemas existentes. Os fabricantes de equipamento originais (OEMs) e projetistas de sistemas
de controle podem introduzir robustez nos seus projetos considerando as seguintes estratgias em projetos
atuais e futuros:
1. Utilizar componentes que atendam normas como IEC 61000-4-11, IEC 61000-4-34 ou SEMI F47.
Centenas de componentes de sistemas foram certificadas como em conformidade com estas normas.
2. Evitar tenses de equipamento que no so adequadas. Se os componentes usados em um projeto de
equipamento no so adequados para a tenso nominal de entrada, a mquina ou o processo ser mais
suscetvel aos afundamentos de tenso. Isto pode acontecer quando as tenses secundrias do
transformador no so iguais tenso nominal do equipamento conectado, ou quando um subsistema,
tal como um servo controlador ou uma fonte de alimentao, possui uma tenso nominal mais alta
(por exemplo, equipamento 240 Vac usado em um ambiente de 208 Vac). Para rels e contatores, uma
diferena de 10% de tenso corresponde a um aumento em suscetibilidade de 10%. No entanto, em fontes
CC, a energia armazenada nos capacitores internos pode ser 18% menor quando a tenso de entrada
diferente em apenas 10% [9].
3. Usar fontes chaveadas trifsicas onde possvel. Este tipo de alimentao pode sobreviver a afundamentos
monofsicos e bifsicos enquanto mantm a tenso de sada CC. Este tipo de alimentao deveria ser
especificado para circuitos de segurana e para fontes CC para instrumentao e controle.
4. Evitar o uso de rels comuns para uso geral alimentados em CA. Ao invs, usar um rel robusto em CA
ou uma alimentao CC para os circuitos de controle como mencionado anteriormente.
5. Considerar as caractersticas do disjuntor do circuito. Disjuntores e fusveis deveriam ser escolhidos para
permitir a circulao das correntes de partida mais altas que podem surgir durante variaes de tenso.
Isto deve ser considerado para cargas constantes, tais como fontes de energia e acionadores de freqncia
variveis. Onde possvel, no selecionar disjuntores que tm caractersticas de disparo instantneas.
6. No usar rels de monitoramento de fases em circuitos intertravados. Estes dispositivos iro disparar
facilmente durante um afundamento de tenso e podero levar a uma interrupo do processo. Ao invs,
usar estes dispositivos para registrar que um afundamento de tenso ou problema na fase aconteceu.
Se h uma preocupao que um motor poderia girar no sentido errado, somente intertrave com
os controles do motor.
7. Selecionar os sistemas de controle de mquina que usam memria no voltil. Este tipo de tcnica de
retaguarda assegura que o sistema de controle no perder sua funo no caso de um afundamento de
tenso. Utilizar memria no voltil em combinao com tcnicas de programao pode permitir que
alguns equipamentos de processo reiniciem na etapa em que estavam quando houve a paralisao.
8. No sobrecarregar a fonte CC. Como o tempo de suportabilidade aos afundamentos de tenso
disponveis para uma alimentao CC relacionado diretamente carga, fontes CC no deveriam estar
operando em suas capacidades mximas. Sobredimensionar em pelo menos duas vezes a carga esperada
ajudar a fonte a suportar os afundamentos de tenso. Isto no to crtico quando projetos robustos
de fontes de alimentao so usados, como sugerido na Estratgia 3 anterior.
9. Usar acionadores de velocidade variveis robustos. Quando usar estes acionadores, especificar modelos
que tm bom desempenho em relao aos afundamentos de tenso. Confira com o fornecedor do
acionador que o produto suporta os afundamentos de tenso. Tambm assegurar que todos os rels e
controladores que tm interface com o acionador so robustos em relao aos afundamentos de tenso.
10. Considerar as questes de software e programas de controle. Desenvolvedores de software de sistemas
deveriam considerar quais flutuaes de variveis do processo poderiam acontecer durante os
afundamentos de tenso. Aumentar a largura de banda para certas variveis de processo, ou adicionar
tempos de retardo nos filtros, pode ajudar a evitar disparos do processo quando acontecem
afundamentos de tenso.

14

QE em Processos Contnuos
11. Consolidar as fontes de controle. Quando projetar o leiaute de um equipamento de processo,
tentar consolidar as alimentaes de controle de forma que sejam alimentadas por uma fonte comum
ou disjuntor quando possvel. Se um pequeno condicionador de energia exigido para tornar o
equipamento ou o processo robusto aos afundamentos de tenso, a implementao ser menos
dolorosa.
12. Usar uma abordagem de condicionamento de tenso especfica como ltimo recurso. Aplicar
dispositivos de condicionamento de tenso especfica somente quando as estratgias anteriores
no so aplicveis. Como discutido neste artigo, vrios tipos isentos de bateria esto disponveis
e requerem menor manuteno do que o UPS tradicional com bateria.

Concluso
Este artigo apresentou tcnicas para melhorar a robustez global dos processos contnuos em relao aos
afundamentos de tenso pelo uso de equipamentos de condicionamento de energia. Esta abordagem
baseada no fato que a maioria dos componentes sensveis aos afundamentos de tenso so tipicamente
encontrados nos circuitos de controle. Uma vez que equipamentos de alta potncia, tal como um motor,
no so to sensveis aos afundamentos de tenso como os equipamentos de controle, freqentemente
desnecessrio condicionar a alimentao de energia para eles. O custo desta abordagem tipicamente
muito menor do que o custo de colocar a mquina inteira ou o processo na energia condicionada.

Referncias e bibliografia
[1] Sabin, D, An Assessment of Distribution System Power Quality, Volume 2: Statistical Summary Report,
EPRI TR-106294, May 1996
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by EFI, 7034 Trondheim, Norway
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[4] IEEE Recommended Practice for Evaluating Electric Power System Compatibility With Electronic Process
Equipment, IEEE Std 1346-1998 (R2004)
[5] Stephens, M, and Dorr, D, Technical and Economic Considerations for Power Quality Improvements, EPRI
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[6] Performance and Design Evaluation of Switch-Mode Power Supplies CA Interface Issues, EPRI Power
Electronics Applications Center, July 1995
[7] Stephens, M and Thomas, C, Extending the Operating Envelope of Existing Manufacturing Processes:
Control Level Solutions, EPRI TR-100164, February 2002
[8] Stephens, M; Thomas, C; Paudert, T; Moncrief, B, PLC Basics and Voltage Sag Susceptibilities-Part 2, Power
Quality Assurance, February, 2001

15

Notas

16

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www.eurocopper.org

EPRI Solutions Inc

www.epri.com/eprisolutions

Laborelec
www.laborelec.com

ABB Power Quality Products

www.abb.com

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www.etsii.upm.es

MGE UPS Systems

www.mgeups.com

Akademia Gorniczo-Hutnicza (AGH)

www.agh.edu.pl

Fluke Europe
www.fluke.com

Otto-von-Guericke-Universitt Magdeburg
www.uni-magdeburg.de

Centre d'Innovaci Tecnolgica en Convertidors

Esttics i Accionaments (CITCEA)
www-citcea.upc.es

Hochschule fr Technik und Wirtschaft* (HTW)

www.htw-saarland.de

Polish Copper Promotion Centre* (PCPC)

www.miedz.org.pl

Comitato Elettrotecnico Italiano (CEI)

www.ceiuni.it

Hogeschool West-Vlaanderen Departement PIH

www.pih.be

Socomec Sicon UPS

www.socomec.com

Copper Benelux*
www.copperbenelux.org

International Union for Electricity Applications (UIE) Universit di Bergamo*

www.uie.org
www.unibg.it

Copper Development Association* (CDA UK)

www.cda.org.uk

ISR - Universidade de Coimbra

www.isr.uc.pt

University of Bath
www.bath.ac.uk

Deutsches Kupferinstitut* (DKI)

www.kupferinstitut.de

Istituto Italiano del Rame* (IIR)

www.iir.it

The University of Manchester

www.manchester.ac.uk

Engineering Consulting & Design* (ECD)

www.ecd.it

Katholieke Universiteit Leuven*

(KU Leuven)
www.kuleuven.ac.be

Wroclaw University of Technology*Technology

www.pwr.wroc.pl

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