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12 de novembro de 2009
Programa de Verao/1995
Sum
ario
0.1
Transforma
co
es analticas que preservam
area . . . . . . . . . . . .
ii
SUMARIO
0.1 Transforma
co
es analticas que preservam
area
0.1
Transforma
co
es analticas que preservam
area
Uma transformacao analtica do plano que tem a origem como ponto fixo pode ser escrita
na forma
z1 = S(z) :
x1 = f (x, y) = ax + by +
fk (x, y),
y1 = g(x, y) = cx + dy +
k=2
gk (x, y),
k=2
(1)
(2)
1 = p(, ) = +
pk (, ),
k=2
1 = q(, ) = +
qk (, ),
(3)
k=2
(4)
0 1
C=C
,
1 0
SUMARIO
2
obtemos (4).
Feita esta reducao em S, vamos partir de T na forma (3), voltando a escrever z1 = T (z)
em vez de 1 = T (),
z1 = T (z) :
x1 = p(x, y) = x +
pk (x, y),
y1 = q(x, y) = y +
k=2
qk (x, y),
(5)
k=2
1 = (, ) = +
k (, ),
1 = (, ) = +
k=2
k (, ),
(6)
k=2
(7)
(u(, ), v(, ) = p (, ), (, ) ,
(u(, ), v(, ) = q (, ), (, ) .
(8)
entao e possvel determinar os coeficientes de k e k para que U tenha a forma mais simples
possvel, a saber, U seja a parte linear de T , U (, ) = (, )! Portanto, nesta situac
ao,
T e conjugada, formalmemente, `a sua parte linear; ver [5], 23.
Se = 1, por exemplo, se S preserva area, ent
ao as condic
oes mencionadas para e
evidentemente nao se realizam.
Para transformacoes que preservam area a forma normal sera tomada como
U (, ) = (u, v),
onde u = u() e v = v() sao series de potencias apenas no produto = .
Teorema 0.1.1 Se o autovalor n
ao e uma raiz da unidade e se = 1, ent
ao existe uma
transformac
ao formal (6) que leva a transformaca
o (5) `
a forma normal U (, ) = (u, v);
sob as restrico
es (17), mencionadas na demonstrac
ao, a transformaca
o C e a forma normal
U s
ao univocamente determinadas.
Demonstra
c
ao Consideremos a transformac
ao U escrita na forma
1 = U () :
1 = u,
1 = v,
u=
X
k=0
2k ()k ,
v=
X
k=0
2k ()k
(9)
0.1 Transforma
co
es analticas que preservam
area
X
X
X
X
0 +
2k ()k , 0 +
2k ()k = p +
k (, ), +
k (, )
k=1
k=1
k=2
(10)
k=2
l () 2 +
l=1
X
X
l
l
k +
l () 2
l () 2 , +
k=2
(12)
X
X
X
= +
k (, ) +
pk +
k (, ), +
k (, ) ,
k=2
k=2
k=2
k=2
donde vemos que a comparacao dos coeficientes de grau k nos leva `a condic
ao
k (, ) + k1 ()
k1
2
= k () + ,
(13)
onde os termos nao escritos explicitamente sao polinomios homogeneos de grau k cujos
coeficientes ja sao conhecidos.
Temos uma condicao semelhante provindo da segunda equac
ao, a saber,
k (, ) + k1 ()
k1
2
= k () + .
(14)
Agora, se
k (, ) =
k
X
al
kl l
k (, ) =
l=0
k
X
bl kl l ,
(15)
l=0
X
k+1 k1
al k2l) kl l +k1 2 2 = ,
X
k1 k+1
bl k2l) kl l +k1 2 2 = ,
l=0
l=0
(16)
onde os coeficientes dos polinomios nao escritos nos lados direitos sao todos conhecidos.
Notemos que, como nao e raiz da unidade, o fator de al e nulo se, e so se, l = 2k + 1 e
o de bl e nulo se, e so se, l = 2k 1. Agora, se k e par, k1 = k1 = 0 por convenc
ao e as
equacoes (16) nos dao todos os coeficientes al , bl , enquanto que se k e mpar, o valor l = k1
2
determina k1 e o valor l = k+1
2 determina k1 , enquanto que todos os coeficientes al
k+1
ficam determinados para l 6= k1
2 e todos os coeficientes l ficam determinados para l 6= 2 ,
isto e, se k mpar os coeficientes al , bl+1 estao determinados para todos os ndices l 6= k1
2 .
Portanto, restam a ser determinados os coeficientes ah , bh+1 quando k = 2h + 1 e mpar.
Para obtermos estes coeficientes, univocamente, vamos fazer a exigencia de que as series
= (, )
1 = (, ) 1
(17)
SUMARIO
X
=
(s l)al (l + 1)bl+1 sl1 l .
s=2
l=0
(h + 1) ah bh+1 = 0.
(18)
Os termos de graus menores do que k 1 em (, ) nao contem potencias positivas de ,
pela hipotese indutiva na ordem k e portanto para ver que na ordem k + 1 os termos de
ordens menores do que k tambem nao os contem, basta ver isto para os termos de ordem
k 1. Como
X
X
(, ) = = 1 +
j (, ) 1 +
j (, ) ,
j=2
j=2
(h + 1) ah + bh+1 + ,
onde as reticencias indicam expressoes em termos dos coeficientes ja conhecidos. O sistema
linear formado pela equacao resultante do anulamento deste coeficiente e da equac
ao (18)
nos da os valores de ah , bh+1 que, por um lado completam o processo indutivo de que as
series (17) nao contem potencias positivas de e, por outro lado, determinam os coeficientes
restantes dos polinomios k , k . A transformac
ao (6), assim obtida, leva o sistema (5) `a
forma normal (9). Observemos que com a exigencia feita sobre as series (17) a transformac
ao
C e a forma normal U sao univocamente determinadas. QED
Corol
ario 0.1.1 Se a transformac
ao S em (9) preserva
area, a forma normal U tambem
preserva
area, no sentido de que ela est
a no grupo .
Demonstra
c
ao Calculando as derivadas em (9), temos
1 = u + u ,
1 = u 2 ,
1 = v 2 ,
1 = v + v ,
(u + u v + v ) u 2 v 2 = uv + u v + uv = uv
(19)
e, portanto, e uma serie de potencias em que comeca com o termo constante 1. Calculando
as matrizes jacobianas usando (5), (6) e (9), a equac
ao U = C 1 T C nos da
(u, v) (u, v)
(u, v) (u, v)
1 1
1 1
px py
qx qy
(, ) (, )
(, ) (, )
(u, v) uv = (, ).
(20)
0.1 Transforma
co
es analticas que preservam
area
Vemos de (6) que o termo constante de (, ) e igual a 1. Vamos provar que, efetivamente,
temos (, ) = 1, o que mostra que U preserva area, isto e, que U . Se a serie
(, ) 1 = k (, ) + . . . ,
k
comeca com termos de grau k > 0 e o coeficiente de 2 no lado direito de (19) e denotado
por c, a comparacao dos coeficientes de grau k em (20) nos leva `a formula
k
k (, ) + c 2 = k (, ).
Como (, ) 1 nao contem potencias de , devemos ter c = 0 e, portanto,
k (, ) = k (, ).
Se, entao,
k (, ) =
k
X
l kl l ,
l=0
l k2l 1 = 0,
e como nao e raiz da unidade, temos que l = 0, para 2l 6= k. Portanto,
k (, ) = k/2 k/2 ,
logo, k/2 = 0, pois (, )1 nao contem potencias de . Isto prova que (, ) 1. QED
A seguir vamos obter explicitamente a forma normal para uma transformac
ao que
preserva area, inicialmente, considerando o caso hiperbolico. Se a transformac
ao original S
em (1) e real, o mesmo ocorre para T no caso hiperbolico. Como = 1 e 6= , nao e
raiz da unidade. Alem disso, a comparac
ao dos coeficientes no processo de obtenc
ao de C e
U mostram que estas transformacoes tambem sao reais. Como u = + . . . , e 6= 0, existe
uma serie com coeficientes reais
X
k k
w=
k=0
tal que
u = ew ,
v = ew ,
= e0 .
1 = ew .
de modo que, conjugando os coeficientes em (8), onde u(, ) = u(), v(, ) = v()
obtemos
(u, v) = q((, ), (, ), (u, v) = p((, ), (, ).
Uma permutacao de , deixa , e portanto, tambem u e v, invariantes. Fazendo
1 (, ) = (, ),
1 (, ) = (, ),
u1 = v,
v1 = u,
SUMARIO
1 1 1 1 = (, )
(21)
< 0 < ,
k k
k=0
tal que
eiw = u.
Como uv = 1, temos por (21) uu = 1, de modo que
ei(ww) = 1
e como w w =
k k k
k=0
1 = eiw ,
(22)
X
k k uma serie de potencias com coeficientes reais.
k=0
= r + is,
= r is,
(23)
r1 = r cos w ssen w,
s1 = rsen w + r cos w,
w=
k
k r2 + s2
(24)
k=0
x
(, )
(, )
=C
=C
,
(25)
y
(, )
(, )
pois C = C
0 1
. A primeira equac
ao em (21) diz que
1 0
0.1 Transforma
co
es analticas que preservam
area
e (25) nos mostra que, para r, s reais, temos a igualdade
CCL(r, s) = CCL(r, s),
de modo que x = x e y = y. Portanto, a transformac
ao que leva r, s reais em x, y e uma
transformacao real. Como C preserva area, o determinante jacobiano desta transformac
ao
real gual a = 2idetC e podemos fazer a normalizac
ao detC = i/2 de modo a tornar
= 1.
Deste modo, no caso elptico, se nao e raiz da unidade a transformac
ao S pode ser
levada `a sua forma normal real (24) por meio de uma transformac
ao real que preserva area,
isto e, pertencente ao grupo .
Ate agora, em tudo que fizemos, consideramos apenas series formais de potencias, sem
levar em consideracao a questao de convergencia. No caso hiperbolico pode-se provar que as
series construdas de fato convergem numa vizinhanca da origem, ver [5], 23. A questao da
convergencia das series no caso elptico e bastante delicada e R
ussmann [4] provou que, de
fato, em geral elas divergem. Este fenomeno esta relacionado com os pequenos divisores
kl l e kl l que sao introduzidos nos coeficientes de e quando se resolve
(16).
Evidentemente, a convergencia das series pode ocorrer. Por exemplo, se tomarmos series
convergentes u(), v() em (9) e (, ), (, ) em (6) e considerarmos a transformac
ao (5)
dada por T = C 1 U C, entao as series obtidas no processo a partir de T sao precisamente
as series tomadas acima e portanto elas convergem. No entanto, nao ha nenhum metodo
que permita decidir sobre a convergencia das series para uma dada transformac
ao analtica
S.
No caso elptico, suponhamos que as series da
transformacao U em (24) sao convergentes numa
vizinhanca da origem r2 + s2 R2 . Ent
ao, U
deixa invariante cada crculo C de raio R e
centro na origem, girando-o em torno do centro
comum se referir
por um angulo w = w(). E
Aplicao twist
a uma tal transformacao como uma aplicac
ao
twist.
Se algum iterado U n de U tem pontos fixos em um desses crculos C , entao o correspondente angulo de rotac
ao nw, neste ponto, e igual a um m
ultiplo 2m de 2. Como w
n
depende so de , U de fato deixa fixos cada um dos pontos de C .
Se w() nao e constante, isto e, se algum coeficiente k , k 1, e diferente de zero, entao
m
w
= .
a continuidade de w garante que existem infinitos pares de inteiros m, n tais que
2
n
Portanto, U n deixa fixos os pontos de cada um dos crculos correspondentes aos valores
m
2 de w.
n
A conclusao de que a transformacao que preserva area, S, admite uma famlia de curvas
invariantes, a saber, as curvas que correspondem pela transformacao C em (6) aos crculos
invariantes de U so foi possvel ate hoje sob a hipotese da convergencia de C e U . Na
verdade, e falso que uma transformacao que preserva area sempre admite uma famlia de
curvas invariantes em torno do ponto fixo, pois isto garantiria que um equilbrio elptico de
qualquer sistema Hamiltoniano com dois graus de liberdade seria estavel, bem como tambem
seria estavel um ponto fixo elptico de qualquer transformacao que preserva area, fatos que
nao sao verdadeiros como veremos em exemplos futuros.
No entanto, um importante resultado de Moser [3] garante que, sob certas condicoes,
uma perturbac
ao de uma aplicac
ao twist admite uma infinidade de curvas invariantes em
SUMARIO
torno do ponto fixo. Este fato, conhecido como o Teorema twist de Moser sera visto mais
adiante.
Agora, vamos obter uma aproximac
ao para a forma normal no caso elptico que sera
utilisada num resultado importante conhecido como o Teorema do ponto fixo de Birkhoff
[2], a ser visto na proxima secao.
Para uma matriz M , 2 2, temos
M JM = detM J,
T
J=
0
1
1 0
= ,
(26)
(27)
Q((, ), ) = (, ),
(29)
donde obtemos
Px = 1,
Qx = ,
Qx + Q = ,
(30)
donde Px = Q .
Q = x ,
donde temos Px = Q . Definamos agora , por meio de (29), donde seguem as igualdades
(30). Segue-se ent o que
= Qx + Q Qx = Q = Px = 1.
Portanto, a transformacao C gerada por , isto e, a transformac
ao definida por , esta
em .
Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] G. D. Birkhoff, Surfaces transformations and their dynamical applications. Acta Math.
43, 1119 (1922).
[2] G. D. Birkhoff, Nouvelles recherches sur les syst`emes dynamiques. Mem. Pont. Acad.
Sci. Novi Lyncaei (3), 1, 85216 (1935).
[3] J. K. Moser, On invariant curves of area-preserving mappings of an annulus. Nachr.
Akad. Wiss. Gottingen, math.-phys. Kl. 1962, 110.
[4] H. R
ussmann, Uber
die Existenz einer Normalform inhaltstreuer elliptischer Transformationen. Math. Ann. 137, 6477 (1959).
[5] C.L. Siegel & J.K. Moser, Lectures on Celestial Mechanics, Springer-Verlag, 1971.
- W1t =R (1)
H 0 = H (0)
(1)
H1
H2
H1
H3
H2
(1)
(2)
(2)
(1)
H1
(3)
- W3t
R1
- W4t
R2
H-triangulao
W3y
W4y
(3)
(2)
(2)
R1
(3)
(4)
R-triangulao
W1y =y (1)
W2y
(2)
- W2t
- W1y =Y (1)
y (2)
y (3)
y1(2)
y2(2)
y (3)
1
y-triangulao
y (4)
(2)
- W2y
- W3y
- W4y
Y2
(2)
1
(2)
Y-triangulao
(3)
(3)
Y1
(4)