241

Realimentao negativa

Conceitos sobre realimentao

A tcnica de realimentao j foi aborda na seo de Amplificadores
operacionais, onde foram analisados alguns circuitos. Dependendo da polaridade
relativa do sinal que realimentado em um circuito, podemos ter realimentao
positiva ou negativa. Realimentao negativa produz uma reduo do ganho de tenso,
trazendo vrias vantagens, as quais podemos citar:

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Impedncia de entrada aumentada ou diminuda

Ganho de tenso mais estvel
Resposta em freqncia melhorada
Impedncia de sada aumentada ou diminuda
Rudo reduzido
Distoro reduzida

Uma conexo tpica est mostrada na figura abixo. O sinal de entrada, Ve,
aplicado a um circuito misturador (ponto de soma), onde combinado com o sinal
realimentado, Vf. A diferena entre estes sinais, Vi, ento a tenso de entrada para o
amplificador. Uma poro da sada do amplificador , V0, conectada ao circuito de
realiemntao (), que apresenta um aparte reduzida da sada como sinal de
realimentao ao circuito misturador.

Vi
Ve

V0

Vf

Amplificador com realimentao

242

Tipos de conexo de realimentao

H quatro maneiras bsicas de se realizar a realimentao. Tanto a corrente
como a tenso pode ser realimentada, em srie ou em paralelo. Assim, podemos ter

1.
2.
3.
4.

Realimentao de tenso em srie (srie na entrada e paralelo na sada)

Realimentao de tenso em paralelo (paralelo na entrada e paralelo na sada)
Realimentao de corrente em srie (srie na entrada e srie na sada)
Realimentao de corrente em paralelo (paralelo na entrada e srie na sada)
A figura abaixo mostra estas conexes.

Note que na lista acima, tenso refere-se a conectar em paralelo com a tenso
de sada a entrada do circuito de realimentao; corrente, refere-se a conectar em
srie (amostra a corrente) a sada do amplificador e a entrada do circuito de
realimentao. Ainda, srie significa conectar o sinal realimentado em srie a uma
fonte de tenso na entrada; paralelo quer dizer conectar o sinal realimentado em
paralelo a uma fonte de corrente na entrada.
Ii
Ve

Vi

A =V0 /Vi

V0

RL

Ie

Vi

A =V0 /I i

V0

RL

If
Vf

1.

=Vf /V0

=If /V0
2.
Ii

I0
Ve

Vi

A =I0 /Vi

RL

I0

A =I0 /Ii

Ie

If

3.

Vf

=Vf /I0

4.

Conexes de realimentao

=If /I 0

RL

243

A seguir examinaremos o ganho de cada uma das conexes. O ganho sem

realimentao, A,e chamaremos de ganho de malha aberta e corresponde ao ganho do
estgio amplificador. O ganho resultante aps a realimentao, Af , e chamaremos de
ganho de malha fechada. As impedncias de entrada e sada tambm sero examinadas.
Para referncia aos vrios tipos de ganhos de malha aberta, fator de
realimentao e ganho de malha fechada, ns mostramos abaixo um resumo.

Resumo dos vrios tipos de ganhos e fatores de realimentao

Ganho malha
aberta
Fator de
realimentao
Ganho malha
fechada

Tenso
em srie

Tenso em
paralelo

Corrente
em srie

Corrente
em paralelo

V0
Vi

V0
Ii

I0
Vi

I0
Ii

Vf

If

Vf

If

Af

V0
V0
Ve

V0
V0
Ie

I0
I0
Ve

I0
I0
Ie

Baseada na forma como o fator de realimentao est inserido na entrada, e na

sada do estgio amplificador, estas conexes tambm podem ser chamadas com outra
forma alternativa de denominao com mostra a tabela abaixo.

Outra denominao do tipo de realimentao

Tipo de
conexo
Tenso em
srie
Tenso em
paralelo
Corrente em
srie
Corrente em
paralelo

Conexo na
entrada
srie

Conexo na sada
paralelo

Tipo de conexo
(alternativa)
srie - paralelo

paralelo

paralelo

paralelo - paralelo

srie

srie

srie - srie

paralelo

srie

paralelo - srie

Resumindo, esta forma de denominar a o tipo de conexo pode ser

esquematizada, como mostra a figura abaixo
Tipo
XXXXX - XXXX

= Conexo na entrada - Conexo na sada

244

Realimentao de tenso em srie (srie-paralelo)

A figura abaixo mostra uma conexo de realimentao de tenso em srie, com
uma parte da tenso () de sada realimentada em srie com o sinal de entrada.
Amplificador

R0
Ve

Ri

Vi

AVi

V0

Circuito de realimentao

RL

paralelo

srie
Vf

V0

Conexo para realimentao de tenso em srie (srie-paralelo)

O amplificador apresenta um ganho A (ganho de malha aberta da conexo),

impedncia de entrada Ri, e impedncia de sada R0. O circuito de realimentao
apresenta um ganho de tenso , uma impedncia de entrada infinita, e uma
impedncia de sada zero.
Caso o circuito de realimentao apresente uma impedncia de sada
diferente de zero, Rr0, podemos considerar esta em srie com a impedncia
de entrada, e ainda considerar a conexo como a mostrada acima, agora
com a impedncia de entrada do amplificador Ri = Ri+ Rr0.
Ainda, caso o circuito de realimentao apresente uma impedncia de
entrada finita, Rri, podemos considerar esta em paralelo a impedncia de
sada R0,, e ainda considerar a conexo como a mostrada acima, agora
com uma carga R0 = Rri//R0 com o ganho reduzido para A
=A.Rri/(Rri+R0 ).
O ganho reverso (V 0 /Vf ) do circuito de realimentao sempre de
desprezado.
Obs: Normalmente Rri >> R0 e R r0 << Ri

245

As figuras abaixo ilustram as consideraes acima.

Amplificador

R0
Ve

Vi

Ri

V0

AVi

RL

Circuito de realimentao
Rr 0

V0

Vf

Rri

Conexo para realimentao de tenso em srie (srie-paralelo) com impedncia de

entrada e sada no circuito de realimentao
R0
R0 //Rri

AVi

Norton
R ri

AVi /R0

Thevnin
R0 //Rri

AVi
A = AVi R0/( R0 +Rri )

Amplificador

R0//Rri
Ve

Vi

Ri +Rr0

AVi

Circuito de realimentao

Vf

V0

RL

A= A.Rri/(Rri+R 0 )

V0

Conexo para realimentao de tenso em srie (srie-paralelo) com

impedncia de entrada e sada no circuito de realimentao equivalente

246

Vamos determinar para esta conexo, o ganho de malha fechada, a impedncia

de entrada e a impedncia de sada.
Ganho de malha fechada
Para esta anlise vamos nos reportar as figuras anteriores. Se no houver
realimentao (Vf =0), o ganho de tenso do estgio amplificador (ganho de malha
aberta com RL = )
A = V0 /Ve = V0 /Vi
Se um sinal de realimentao, Vf, for conectado em srie com a entrada, ento
Vi = Ve - Vf
Uma vez que
V0 = A Vi = A (Ve - Vf) = A Ve - A Vf = A Ve - A V0
ento
V0 (1+ A) = A Ve
e o ganho de malha fechada dada por

Af = V0 / Ve = A /(1+ A)

(411)

A equao (411) mostra que o ganho com realimentao (ganho de malha

fechada) o ganho do amplificador reduzido pelo fator (1+ A
). Mais adiante ser visto
que este fator afeta tambm a impedncia de entrada e de sada, dentre outras
caractersticas do circuito.
Impedncia de entrada
Para determinar a impedncia de entrada vamos repetir a conexo com a
indicao da impedncia de entrada como mostra a figura abaixo.

247
Ie
R0
Ve

Vi

Ri

AVi

V0

RL=0

Circuito de realimentao
Z ef =Ve /Ie
Vf

V0

Matriz G
Determinao da impedncia de entrada para a conexo realimentao de
tenso em srie (srie-paralelo)
A impedncia de entrada pode ser determinada da seguinte forma: (com RL = )
I e = Vi /Ri = (Ve - Vf)/Ri = Ve /Ri - V0 /Ri
Ri Ie = Ve - V0
Ve = Ri Ie + V0 = Ri Ie +AiRi Ie
Ve = (1+A)Ri Ie
Portanto

Zef = Ve / Ie =(1+A) Ri

(412)

Esta equao mostra que a impedncia de entrada de um circuito com

realimentao de tenso em srie(srie-paralelo) igual a impedncia de entrada sem
realimentao multiplicada pelo fator (1+
A). Como veremos adiante este resultado
tambm vlido para a conexo de realimentao de corrente em srie (srie-srie).

248

Impedncia de sada
Para determinar a impedncia de entrada vamos repetir a conexo com a
indicao da impedncia de sada como mostra a figura abaixo.
I0
R0
Vi

Ri

V0

AVi

RL

Circuito de realimentao
Z0f =V0/I 0
Vf

V 0

Determinao da impedncia de sada para a conexo realimentao de tenso

em srie (srie-paralelo)

A impedncia de sada pode ser determinada da seguinte forma:

V0 = R0 I0 + AVi
para Ve = 0

Vi = -Vf

portanto
V0 = R0 I0 AVf = R0 I0 AV0
V0 (1+ A) = R0I0
portanto
Z0f = V0 /I0 = R0 /(1+ A)

(413)

Esta equao mostra que a impedncia de sada de um circuito com

realimentao de tenso em srie (srie-paralelo) igual a impedncia de sada sem
realimentao divida pelo fator (1+ A). Como veremos adiante este resultado tambm
vlido para a conexo de realimentao de tenso em paralelo (paralelo-paralelo).

249

A figura abaixo mostra o circuito equivalente da conexo com realimentao

de tenso em srie.
Amplificador

R0
Ve

Ri

Vi

V0

AVi

RL

R0 +Rri

srie

paralelo
Vf

V0

Conexo com realimentao de tenso em srie

Amplificador com realimentao

R0 /(1+ A)

Ve

Ri (1+
A)

Circuito equivalente

A/(1+ A)Ve

V0

RL

250

Realimentao de corrente em srie (srie-srie)

A figura abaixo mostra uma conexo de realimentao de corrente em srie. A
tenso de realimentao (Vf ) que proporcional () a corrente de sada realimentada
em srie com o sinal de entrada.
Amplificador

Ve

Ri

Vi

AVi

R0

V0

Circuito de realimentao

srie

srie
Vf

I0

RL

I0

Matriz Z
Conexo para realimentao de corrente em srie (srie-srie)

O amplificador apresenta um ganho A (transcondutncia) (ganho de malha

aberta da conexo), impedncia de entrada Ri, e impedncia de sada R 0. O circuito de
realimentao apresenta um ganho (transresistncia), uma impedncia de entrada
zero, e uma impedncia de sada zero.
Se o circuito de realimentao apresente uma impedncia de sada
diferente de zero, Rr0, podemos considerar esta em srie com a impedncia
de entrada, e ainda considerar a conexo como a mostrada acima, agora
com a impedncia de entrada do amplificador Ri = Ri+ Rr0.
Ainda, caso o circuito de realimentao apresente uma impedncia de
entrada finita, Rri, podemos considerar esta em srie com a impedncia de
sada R0, e ainda considerar a conexo como a mostrada acima, agora com
um ganho reduzido A = AR0 /(R0+R ri) e uma impedncia de sada R0 = R0
+Rri .
O ganho reverso (I 0/Vf ) do circuito de realimentao sempre de
desprezado.
Obs: Normalmente Rri << R0 e R r0 << Ri

251

As figuras abaixo ilustram as consideraes acima.

Amplificador

Ve

Vi

Ri

AVi

Circuito de realimentao
Rr 0

I0

Vf

RL

V0

R0

I0

Rri

Conexo para realimentao de corrente em srie (srie-srie) com impedncia de

entrada e sada no circuito de realimentao
R0
R0

AVi .R0

Thevnin

Norton

AVi

R0 +Rri

AVi

Rri

Rri

Amplificador

R0 +R ri
Ve

Vi

Ri + Rr0

AVi

RL

V0

A = AR 0 /(R0+Rri)

Circuito de realimentao

Vf

I0

I0

Conexo para realimentao de corrente em srie (srie-srie) com impedncia

de entrada e sada no circuito de realimentao equivalente

252

Vamos determinar para esta conexo, o ganho de malha fechada, a

impedncia de entrada e a impedncia de sada.
Ganho de malha fechada
Para esta anlise vamos nos reportar as figuras anteriores. Se no houver
realimentao (V f =0), o ganho do estgio amplificador com RL =0 (ganho de malha
aberta)
A = I0 /Ve = I0 /Vi
Se um sinal de realimentao, Vf, for conectado em srie com a entrada, ento
Vi = Ve - Vf
Uma vez que
I 0 = A Vi = A (Ve - Vf ) = A Ve - A Vf = A Ve - A I0
ento
I 0 (1+ A) = A Ve
e o ganho de malha fechada dada por

Af = I0 / Ve = A /(1+ A)

(414)

A equao (414) mostra que o ganho com realimentao (ganho de malha

fechada) o ganho do amplificador reduzido pelo fator (1+ A
).
importante observar que o ganho neste caso uma transcondutncia e no um
ganho de tenso ou corrente.
Impedncia de entrada
Para determinar a impedncia de entrada vamos repetir a conexo com a
indicao da impedncia de entrada como mostra a figura abaixo.

253
Ie

Ve

Vi

Ri

AVi

Circuito de realimentao
Z ef =Ve /Ie
Vf

R0

V0

RL=0

I0

I0

Determinao da impedncia de entrada para a conexo realimentao de

corrente em srie (srie-srie)
A impedncia de entrada pode ser determinada da seguinte forma: (com R L = 0)
I e = Vi /Ri = (Ve - Vf)/Ri = Ve /Ri - I0 /Ri
Ri Ie = Ve - I0
Ve = Ri Ie + I0 = Ri Ie + ARi Ie
Ve = (1+A)Ri Ie
Portanto

Zef = Ve / Ie =(1+A) Ri

(415)

Esta equao mostra que a impedncia de entrada de um circuito com

realimentao de corrente em srie(srie-srie) igual a impedncia de entrada sem
realimentao multiplicada pelo fator (1+
A).

254

Impedncia de sada
Para determinar a impedncia de entrada vamos repetir a conexo com a
indicao da impedncia de sada como mostra a figura abaixo.
I0

Ve=0

Vi

Ri

AVi

R0

V0

RL

Circuito de realimentao
Z0f =V0/I 0
I0

Vf

I0

Determinao da impedncia de sada para a conexo realimentao de

corrente em srie (srie-srie)
A impedncia de sada pode ser determinada da seguinte forma:
V0 = R0 (I0 + AVi )
para Ve = 0

Vi = -Vf

Vf = -
I0 (Obs:note que o sentido da
corrente est invertido)

portanto
V0 = R0 I0 - R0 AVf = R0I0 + R0 AI0
V0 =

R0 I0 (1+ A

portanto
Z0f = V0 /I0 = R0 (1+ A)

(416)

Esta equao mostra que a impedncia de sada de um circuito com

realimentao de corrente em srie (srie-srie) igual a impedncia de sada sem
realimentao multiplicada pelo fator (1+
A).

255

A figura abaixo mostra o circuito equivalente da conexo com realimentao

de corrente em srie.

Amplificador

R0

Ve

Ri

Vi

V0

AVi

RL

R0 +Rri

srie

srie
I0

Vf

Conexo com realimentao de corrente em srie (srie-srie)

Amplificador com realimentao

Ve

R0 (1+
A)
Ri (1+
A)

V0
A/(1+ A)Ve

Circuito equivalente

RL