Tendencias em Automacao - Automob PDF

Tendncias em
Automao
Ana Cristina Rodrigues
Gerente Produto SIMATIC HMI
(11) 3908-2720 , ana.rodrigues@siemens.com
Andr Petroff
Gerente Produto SIMATIC S7
(11) 3908-1685, andre.petroff@siemens.com
Siemens AG 2009. All Rights Reserved.
Tendncias em Automao
Arquiteturas PLC/SCADA e DCS
Caracterstica
PLC
DCS
Surgimento
1960s
1975
Substituio de
Rels Eletromecnicos
Controladores Pneumticos
& Single Loop
Produtos Manufaturados
Things
Stuff
Aplicao Clssica
Automotiva
Refinaria
Tipo de Controle
Discreto
Regulatrio
Linguagem Tpica de
Configurao
Lgica Ladder
Blocos de Funo
Tempo de Execuo das

Lgicas
20 ms ou menos
100 ms 1 sec
Tamanho
Compacto
Grande

Industry Sector
Arquiteturas otimizadas para cada segmento
Indstria Processo
Indstrias Hbridas
Electronics
Automotive
Food & Beverage
Glass
Pharmaceuticals
Metal / Mining
Pulp & Paper
Oil & Gas
Chemicals
Water
PLC / SCADA
Refinery
Power
DCS
Indstrias Manufatura

Industry Sector
Convergncia entre DCS e PLC/SCADA
DCS
PLC
Mas o qu convergncia significa realmente?

Industry Sector
Sistemas Hbridos
Principais caractersticas de um sistema hbrido:
Arquitetura aberta e modular
Configurao Cliente/Servidor em Ethernet TCP/IP a fim de garantir a
performance do sistema
Rede de Dispositivos padro de mercado (ASI e Profibus DP)
Rede de Instrumentao padro de mercado (Profibus PA)
Controladores: tempos de execuo de algoritmos de controle na ordem
de 100ms, forte integrao entre controladores e sistema de operao,
sistema de E/S distribudo, configurados na mesma estao de
engenharia que configura as estaes de operao
Rede de Controle: padres de redes abertas para comunicao rpida e
determinismo entre controladores; tendncia para Ethernet Industrial
Servidor de Dados: funo de leitura dos dados do controlador e
disponibiliz-los para as estaes clientes
Servidor de Aplicao: para alta disponibilidade, atua como servidor de
aplicao provendo telas, alarmes, tendncias, relatrios, etc para as
estaes clientes, e servidor de dados histricos
Industry Sector
Sistemas Hbridos
Caractersticas de sistemas hbridos (cont.)*:
Estao de Engenharia: rene todas as funcionalidades de engenharia
dos softwares dos controladores e das estaes de visualizao
Redundncia: redundncia de servidores, controladores e rede de
controle
Facilidade de Diagnstico de Manuteno: diagnstico avanado
hierrquico dos dispositivos de automao
Base de Dados nica: integra em uma nica base de dados a
ferramenta de configurao do controlador e do sistema de visualizao
Utilizao de Bibliotecas e Orientao a Objetos: filosofia da norma
IEC 61131-3 para modularizao e reutilizao de aplicativo de controle
e visualizao
Programao do Controlador usando as linguagens da Norma IEC
61131-3: Lista de Instrues (STL), Diagrama Ladder (LAD), Diagrama
de Blocos Funcionais (FBD), Texto Estruturado (SCL) e Seqenciamento
Grfico de Funes (SFC/S7-GRAPH)
Industry Sector
Sistemas Hbridos
Caractersticas de sistemas hbridos (cont.)*:
Algoritmos Especiais e de Controle Avanado
Integrao entre Aplicativos: integrao total das aplicaes existentes
no sistema que passam a ser componente de um multi-projeto que
contm todos os aspectos de uma base de dados nica (controle,
visualizao, redes de controladores, de comunicao, instrumentao e
de dispositivos)
Tanto arquitetura PLC/SCADA (S7/WinCC) como

DCS (PCS 7) da Siemens atendem todas as
caractersticas de sistemas hbridos.
* Ref: Artigo tcnico Sistemas de Controle Hbrido, Revista Intech n.62

Industry Sector
PAC versus PLC
Conceito ARC de controladores:

PLC: Programmable Logic Controller
Programao baseada em linguagem no estruturada (ex: Ladder)
Rede proprietria
Duplicacao de base de dados para interface com outros sistemas
PAC: Programmable Automation Controller
Controlador multi-funcional
Software de engenharia multi-disciplinar
Processamento distribudo
Arquitetura aberta e modular
Padres abertos: TCP/IP, OPC, XML, SQL, Visual Studio, etc

Industry Sector
PAC versus PLC
Controlador multi-funcional

Industry Sector
PAC versus PLC
Software de engenharia multi-disciplinar --> TIA

Industry Sector
Conceitos de TI no Cho de Fbrica
Ethernet no cho de fbrica
Automao baseada em componentes
Tecnologia web
Tecnologia sem fio
Controle Baseado em PC

Industry Sector
Ethernet no Cho de Fbrica
Meio fsico amplamente utilizado
Padro aberto
Trazer o uso do TCP/IP no cho de fbrica
Permite obter respostas determinsticas em tempo real
Confiabilidade das redes determinsticas

combinada flexibilidade do Ethernet

Industry Sector
Topologia convencional de automao
PG/PC
HMI
PLC
Industrial
Ethernet
PLC
Field device
Field device
Field device
Industry Sector
PROFINET: barramento nico para todas as tarefas!
PG/PC
HMI
PLC
Industrial
Ethernet
Motion
Control
Field device
Drive
Field device
Industry Sector
Ethernet rpida com tecnologia de roteamento

Ciclo de comunicao determinstico
Zonas reservadas para tempo real e TCP/IP
Sincronismo de tempo entre roteadores
Pista rpida
IRT
RT
RT
RT
TCP/IP
Reservado para IRT
IRT
RT
TCP/IP
RT
RT
RT
TCP/IP
TCP/IP
RT
TCP/IP
Pista normal
PROFINET com IRT (Isochronous Real-time)

Industry Sector
Automao Baseada em Componentes
Profinet CBA: Component Based Automation
-Troca de dados entre PLCs de diferentes
fabricantes
Coordenador da planta
ON BOOL
BOOL STARTING
START BOOL
STOP BOOL
BOOL READY
BOOL RUNNING
BOLD HELD
-Configuraco ao invs de programao
Mquina 1
ON
START
STOP
Mquina 2
STARTING
READY
RUNNING
HELD
Lifestate
ON
START
STOP
UI1 Lifestate
Mquina 3
STARTING
READY
RUNNING
HELD
Lifestate
ON
START
STOP
Mquina 4
STARTING
READY
RUNNING
HELD
Lifestate
ON
START
STOP
STARTING
READY
RUNNING
HELD
Lifestate

Industry Sector
Automao Baseada em Componentes
Processamento distribudo com componentes de diferentes OEMs
Componentes de
diferentes OEMs
PROFINET
Proxy
PROFIBUS
Siemens
Conveyor
PROFINET: Aplicaes Inovadoras
SIMATIC iMap
PROFIBUS
Rockwell
Buffer
Qualquer PLC
Wrapper

Industry Sector
Tecnologia web
Uso de ferramenta padro web (Internet Explorer) para acessar

o dispositivo
Facilidade de diagnstico em campo
Comissionamento e manuteno mais rpidos

Industry Sector
Tecnologia web: dispositivos de campo com servidor web integrado
PG/PC
HMI
Motion
Control
Drive
PLC
Field device
Web/TCP/IP
Field device
Industry Sector
Tecnologia web: dispositivos de campo com servidor web integrado

Industry Sector
Tecnologia web: terminal server e thin clients
Tecnologia
- Terminal de acesso com hardware reduzido
- Comunica-se em rede
- Conexo a um servidor
SIMATIC THIN CLIENT

de thin
client (200
segundo
http://www.wikipedia.com
- Definio
Processador:
Samsung
MHzoARM)
- Sem aplicativo local
Within thede
electronic
data processing,
- Aparncia
um SIMATIC
Multi Panel thin client (as relating
denotes an application or computer
client-server
architectures)
- to
Sem
disco rgido,
sem ventilador
performing as an end device (terminal) of a network, which is
- Interface Ethernet: 10/100 Mbit/s
functionally limited to input and output.
Industry Sector
Tecnologia web: thin clients
Caractersticas
n
Coordenao entre usurios: um acesso por vez
Utiliza a infra-estrutura existente de rede

Industry Sector
Tecnologia web: thin clients
Microsoft Windows Server 2003

WinCC Server
WinCC Web Navigator
Caractersticas
n
Multi-usurio
Alteraes Centralizadas
Gerenciamento de logon
Industry Sector
Tecnologia sem fio
PG/PC
HMI
PLC
IWLAN
Motion
Control
Drive
AccessPoint
Field device
Web/TCP/IP
Field device
Industry Sector
Tecnologia sem fio: Remota Wireless IP65/IP67
Remota Wireless IP65/IP67
Remota
IP67/65
Wireless
Profinet
Failsafe
Acionamento

Industry Sector
Tecnologia sem fio: Componentes de rede sem fio
SCALANCE W: linha completa de componentes de comunicao para
rede Ethernet sem fio

Industry Sector
Tecnologia sem fio: IHM sem Fio
Range wireless (cinza)
Transponder
Zonas de operao
(marrom / amarelo)
90
SAFE RNG
8m

Industry Sector
Tecnologia sem fio: Software de Engenharia
Software de dimensionamento SINEMA E

Industry Sector
Controle baseado em PC
Modular
Embedded
PC-based
Abertura
Robustez

Industry Sector
Controle baseado em PC: o melhor dos dois mundos
Controle Modular
n
n
n
n
n
n
n
IPC
S7-mEC RTX
SIMATIC S7
n
Abertura + PC Padro
Maximum robustness
Modularity
Scalability
Start-up done by automation
expert
H / F functionality
10 year availability of
spare parts
Long-term availability
Data security
n
n
n
Robustness (embedded)
Start-up requires PC
experience
SIMATIC Soft-PLC and HMI

options
Standard PC OS and
interfaces
Openness (HW + SW)
Latest PC technology
The best of both worlds

Industry Sector
Computadores Industriais
SIMATIC Industrial PCs
Panel PCs (12, 15, 17 e 19), com opo INOX
Rack PCs
Box PCs resistente vibraes!

Industry Sector
Gerenciamento de Ativos: Estao de Manuteno
SIMATIC Maintenance Station:
Oferece uma viso geral do status

de toda a planta ao mesmo tempo
Suporte para diagnosticar e realizar
a manuteno de acordo com o
status
Permite identificar eletronicamente

os componentes de automao da
planta
Cria um fluxo contnuo de

informao da automao da
planta para a manuteno
Torna o processo de manuteno

rastrevel
Diagnstico
Solicitao de
Manuteno
Alarme
Manuteno
Falha/ Erro
Fluxo de
Trabalho
E com o mnimo de esforo: usando funes de sistema e dados de

engenharia existentes
Industry Sector
Viso geral planta
Viso geral
dos PLCs
1 PLC
1 Rede Campo
Mdulos do
Escravo
Detalhe de
cada
componente

Industry Sector
Indicao de status atravs de cones
uniformes em todos os nveis de tela
Detalhe da informao exibida em

faceplates
Bom
Status Dispositivo Status Ordem de Trabalho

Indicao
Manuteno
(priorid. baixa)
Trabalho Manuteno
Ordem desconhecida/
no solicitada
Necessidade
Manuteno
(prior. mdia)
Trabalho Manuteno
Ordem solicitada
Alarme para
Manuteno
(prior. alta)
Trabalho Manuteno
Ordem em andamento

Industry Sector
Status do alarme
Status de Solicitao
Status da ordem de trabalho
Janela de Identificao
Status informado
pelo Dispositivo
Janela especial p/
computadores
industriais
Janela de Mensagem
Informao adicional
feita pelo usurio
Janela de Manuteno
Industry Sector
Gerenciamento de Ativos: manuteno preditiva de instrumentos
Ethernet / Fast Ethernet
PROFIBUS DP
PROFIBUS-PA

Industry Sector
Gerenciamento de Ativos: manuteno preditiva de instrumentos
PA Profile
Device status
PROFIBUS PA
PROFIBUS ID
or device type
Unchecked
Communication interrupted
Configuration error
Tool tip text

Communication
diagnostics
Device structure
PA device
Advance maintenance warning

Simulation
Good
Fault
Process error
Maintenance required
Communication good
Device has no diagnostics
Industry Sector
Gerenciamento de Energia: WinCC Powerrate
WinCC Powerrate para eficincia energtica:
n Transparncia
no fluxo de energia atravs da aquisio de dados de
consumo
n Conhecimento preciso
e apurado do perfil de consumo atravs da

avaliao de tendncia de consumo
n Aumento da
eficincia energtica atravs do gerenciamento de cargas
n Otimizao dos
contratos de energia
n Alocao dos
custos de energia de acordo com o centro de custo

parametrizado pelo usurio Armazenamento de dados: eletricidade,
gs, gua, calor, vapor, etc

Industry Sector
Gerenciamento de Energia: WinCC Powerrate
F
B
Bibliotecas para PLC
Faceplates para WinCC
Macros do Excel
Industry Sector
Normas que Auxiliam o Sistema Supervisrio
Normas que auxiliam a engenharia:
ISA S5.1: padronizao da nomenclatura de tags
Rpida identificao do tag referenciado na tela
Facilidade na engenharia
Elimina possveis erros de engenharia
EMUA: norma para classificao de alarmes
Classificao da relevncia dos alarmes
Alarme que indica um conjunto de anomalias ao

invs de um alarme para cada anomalia

Industry Sector
ISA S101: padronizao da interface de operao para

evitar erros na sala de controle
Erros de percepo:
Sintico parcial da planta sem viso geral

da planta: separao de alarmes por rea,
facilitar navegao
Muitos alarmes e alarmes no

reconhecidos que dificultam anlise de
novos alarmes
Muitas horas na frente do monitor causam

fatiga: usar cores de fundo pastis, limitar
uso de objetos piscantes, usar letras
Siemens
2009.
All Rights Reserved.
grandes, monitores
LCDAGde
22
Industry Sector

Erros de anlise:
Operador toma ao inadequada: usar

guias operacionais para situaes anormais
Operador no sabe o que fazer:

treinamento de melhores prticas
operacionais, ferramenta de anlise What-If
para explorar novas condies
Mensagens de alarme indecifrveis:

Problema 54 excute ao pertinente
Industry Sector

Erros de manipulao:
Operador pode operar um equipamento

pensando estar operando outro:
representao grfica o mais prximo
possvel do equipamento real
Operador pode operar seqncia de forma

inconsistente: automatizar a partida e
parada de seqncias de equipamentos,
automatizar aes para partida e parada de
planta
Industry Sector

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Pulp & Paper

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Tanto arquitetura PLC/SCADA (S7/WinCC) como

* Ref: Artigo tcnico Sistemas de Controle Hbrido, Revista Intech n.62

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Conceito ARC de controladores:

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Ethernet no cho de fbrica

Automao baseada em componentes

Tecnologia sem fio

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

Meio fsico amplamente utilizado

Trazer o uso do TCP/IP no cho de fbrica

Permite obter respostas determinsticas em tempo real

Confiabilidade das redes determinsticas

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

Ethernet rpida com tecnologia de roteamento

Reservado para IRT

PROFINET com IRT (Isochronous Real-time)

-Configuraco ao invs de programao

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

PROFINET: Aplicaes Inovadoras

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

Uso de ferramenta padro web (Internet Explorer) para acessar

Facilidade de diagnstico em campo

Comissionamento e manuteno mais rpidos

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

SIMATIC THIN CLIENT

Coordenao entre usurios: um acesso por vez

Utiliza a infra-estrutura existente de rede

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

Microsoft Windows Server 2003

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

Range wireless (cinza)

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

SIMATIC Soft-PLC and HMI

The best of both worlds

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

Oferece uma viso geral do status

Permite identificar eletronicamente

Cria um fluxo contnuo de

Torna o processo de manuteno

E com o mnimo de esforo: usando funes de sistema e dados de

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

Detalhe da informao exibida em

Status Dispositivo Status Ordem de Trabalho

Siemens AG 2009. All Rights Reserved.

Ethernet / Fast Ethernet

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