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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JULIO DE

MESQUISTA JNIOR FACULDADE DE


ENGENHARIA

ELAINE CECLIA GATTO

BIOGRAFIA DOS INFLUENCIADORES DA


ROBTICA

BAURU
2016

ELAINE CECLIA GATTO

BIOGRAFIA DOS INFLUENCIADORES DA


ROBTICA

Trabalho apresentado ao Programa de


Ps Graduao em Engenharia Eltrica,
pertencente Faculdade de Engenharia
da Universidade Estadual Paulista Jlio
de Mesquita Jnior, como parte dos
requisitos para obteno de nota na
disciplina de Robtica, ministrada pelo
Prof. Dr.
Marcelo
Nicoletti
Franchin.

BAURU
2016

SUMRIO

1 KAREL CAPEK .................................................................................................................... 4


2 ISAAC ASIMOV ................................................................................................................... 5
3 JOSEPH FREDERICK ENGELBERGER ......................................................................... 6
4 GEORGE DEVOL ................................................................................................................ 7
5 JACQUES DENAVIT ........................................................................................................... 8
6 RICHARD SCHEUNEMANN HARTENBERG ................................................................ 9
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 10

1 KAREL CAPEK

Karel Capek nasceu em Mal Svatonovice, Bomiaem, em 09/05/1890,


faleceu em 25/12/1938 em Praga, e foi novelista, dramaturgo e encenador Tcheco.
Entre suas obras mais difundidas esto A Guerra das Salamandras, Krakatit, The
Absolute at Large, The White Oisease, Adam the Cretor, e A Fbrica de Robs,
pea de fico cientfica em que o termo Rob aparece pela primeira vez no mundo.
Karel afirma que um dos motivos que o limitaram a ganhar o nobel de literatura, foi a
sua posio contraria ao Nazismo. O irmo, Joseph Capek, foi para o campo de
concentrao, enquanto Karel faleceu de pneumonia. (DEC, 2016; BARBASA, 2016)
Karel uma referncia para estudantes de Robtica e foi homenageado em
seriados e filmes como Star Trek e Futurama. Suas obras usam fico para mostrar
sua viso profunda e acurada de onde o mundo estava e para onde estava
caminhando. (JVBERNATEL, 2016)
A Fbrica de Robs (1921) retrata uma fantasia dramtica em que cada
uma das personagens desumanizada pela mquina R.U.R., sigla de "Rossums
Universal Robots". Nesta pea surge pela primeira vez o termo Rob que, no
contexto da pea, foi definida como mquinas, ou seres mecanizados, criadas para
substituir o trabalho forado, ou escravo, do homem. O termo foi na verdade criado
pelo irmo e no por Karel. Karel no sabia que termo usar para definir os trabalhos
artificiais e pediu ajuda ao irmo, o qual disse para chamar de Rob. (CITI, 2016;
JVBERNATEL, 2016)
A pea levanta questionamentos, preocupaes e perigos sobre a relao
entre o homem e os avanos tecnolgicos, algo muito alm da poca. O debate
iniciado pelo autor por meio deste livro ainda existe, a diferena, entretanto, que
algumas das meras ideias pensadas e escritas em uma pea de teatro, j existem
de fato, foram concretizadas e, portanto, so uma realidade e no mais uma fico.
(BARBOSA, 2016)

2 ISAAC ASIMOV

Nasceu em 02/01/1920 em Petrovitchi, e faleceu em 06/04/1992 em Nova


York. Asimov publicou mais de 260 livros durante sua vida, sendo cerca de
cinquenta romances e mais de duzentos livros de divulgao cientfica. Isaac tinha
uma viso muito alm da sua poca e levava a escrita de livros de fico cientfica
de forma sria, realista, mais voltada para o lado racional e humano e menos para a
fantasia. (DIN, 2016)
Em 1935 Isaac comea o curso de Qumica na Universidade de Columbia e
em 1948 obtem seu titulo de doutorado em Bioqumica pela Universidade de
Columbia. Sua primeira publicao foi no Amazing Stories em 1938. Em 1950
Asimov publica o livro I Robot (Eu Rob), o qual foi transformado em filme e lanado
nos cinemas em 16 de julho de 2004, sendo estrelado pelo ator Will Smith. Neste
livro Isaac define as trs leis das Robtica (TECMUNDO, 2016):
1) Um rob no pode causar dano a um ser humano nem, por omisso, permitir
que um ser humano sofra;
2) Um rob deve obedecer s ordens dadas por seres humanos, exceto quando
essas ordens entrarem em conflito com a primeira lei;
3) Um rob deve proteger sua prpria existncia, desde que essa proteo no
se choque com a primeira nem com a segunda lei da robtica.
Existe um vdeo na Internet, de uma entrevista que Isaac concedeu em 1988
a Bill Moyers no programa de TV World of Ideas. Nesse vdeo Isaac Asimov mostra
toda sua genialidade, dando uma ideia de como seria a propagao do
conhecimento no futuro. O que ele descreve no vdeo, nada mais que a Internet,
que na poca ainda no existia de fato. Isaac preve a importncia desse modelo
(Internet) na educao e em nossas vidas, assim como as redes sociais e
aplicaes como a Wikipedia, Yahoo Answers, etc. (YOUTUBE, 2016)
Isaac era uma pessoa muito alm do seu tempo e dedicou-se divulgao de
todas a ideias que rodeiam o tema da Robtica.

3 JOSEPH FREDERICK ENGELBERGER

Nasceu em 26/07/1925 no Brooklyn em Nova York, faleceu em 01/12/2015 na


cidade de Newtown, Connecticut, foi um grande fsico, engenheiro e empresrio
americano. Obteve seu ttulo de bacharel em Cincia (1946) e o ttulo de Mestre em
Cincia

(1949)

pela

Universidade

de

Columbia.

Foi

responsvel

pelo

desenvolvimento do primeiro rob industrial dos E.U.A., junto com DEVOL, na


dcada de 50, chamado UNIMATE. Joseph tambm conhecido como pai da
Robtica Industrial devido as suas contribuies significativas para a rea.
UNIMATE era um brao robtico que tinha como objetivo acelerar o processo
de produo de uma industria e foi utilizado pela primeira vez na indstria de
fundio para arrancar novas peas a partir de seus moldes. No comeo, as
indstrias automobilisticas estavam receptivas, mas ainda havia resistencias. Como
previu Karel, o desemprego pela substituio de um homem por uma mquina
tornou-se uma questo real. Como justificar, argumentar e convencer era um grande
desafio. Entretanto, Unimate provou ser mais preciso do que a mo humana para
completar algumas tarefas repetitivas e perigosas. (PEARCE, 2015)
Aps UNIMATE Joseph passou a trabalhar na possibilidade da mobilidade
para robs, idealizando um rob que pudesse ajudar seres humanos em tarefas
mais simples. O rob mvel hospitalar construdo, HELPMATE, entregava as
refeies, registros mdicos, suprimentos, etc., e foi utilizado em cerca de 100
hospitais em todo o pas.
Joseph tambm pensou na possibilidade de robs mveis domsticos, alm
dos industriais e de outras aplicaes. Em relao ao uso militar, foi precavido pois
considerava que isto era um desvio um cientfico. Apesar de observar que os
msseis balsticos e armas semelhantes j estavam incorporados na robtica, ele
resistiu sugesto de que exrcitos de robs poderiam substituir os soldados
humanos para salvar vidas na guerra. (PEARCE, 2015)

4 GEORGE DEVOL

Nasceu em 20/02/1912 na cidade de Louisville, Kentucky e faleceu em


11/08/2011 na cidade de Wilton, Connecticut. Estudou mecanica e eletronica na
escola, mas no obteve ttulos de graduao ou ps graduao. Foi um inventor
Americano que criou e patenteou o UNIMATE, o primeiro rob industrial da histria,
que representa a fundao da indstria robtica moderna. Devol considerado o
pai da Robtica por todas as contribuies significativas para a area, inclusive as
mais de 40 patentes de projetos que representam a concretizao das suas ideias.
O UNIMATE, como j mencionado no capitulo 3, tambm foi projetado para
ser usado em

soldagem, pintura, aplicao de adesivos e outros trabalhos

potencialmente perigosos para os seres humanos. Os japoneses foram bem mais


receptivos que os americanos e passaram a utilizar e aplicar as tecnologias de Devol
em suas industrias. Em 2002, a revista Popular Mechanics listou o Unimate como
uma das 50 melhores invenes dos ltimos 50 anos. Um modelo inicial est na
coleo no Museu Nacional de Histria Americana do Instituto Smithsonian. Alm
disso, Devol foi introduzido no National Inventors Hall of Fame. (PEARCE, 2011)
Devol foi o criador da porta automtica. Ele usou apenas as fotoclulas e
tubos de vcuo, licenciando a tecnologia para uma firma chamada Yale & Towne,
que a comercializou. Ele tambm trabalhou com mquinas de impresso a cores,
mquinas

de

embalagem,

gravao

magntica

digitial,

e,

eventualmente,

desenvolveu uma forma primitiva de cdigo de barras. Devol tambm ajudou ajudou
a desenvolver sistemas de radar, equipamento de ensaio de microondas e o prprio
forno microondas. (MALONE, 2011)
Devol acreditava que as tecnologias devem ser simples e prticas. Sistemas
muito brutos podem fazer muita coisa, as capacidade so agradveis, mas muitas
vezes desnecessrias.

5 JACQUES DENAVIT

Denavit nasceu em Paris na Frana em 01/10/1930 e faleceu em 12/09. Em


1952 obteve sua licenciatura em matemtica gerail e fsica pela Universidade de
Paris. Obteve o ttulo de mestre em cincias (1953) e o ttulo de doutor em
engenharia mecnica pela Universidade Northwestern (1956). Ele foi professor de
engenharia mecnica e nuclear na Universidade Northwestern de 1958 a 1982, um
fsico de pesquisa na Diviso de Fsica de Plasma no Laboratrio de Pesquisa Naval
de 1969 a 1971, e um fsico de pesquisa no Laboratrio Nacional Lawrence
Livermore de 1982 a 1993. Denavit considerado um pioneiro na simulao
computacional de plasmas, publicou vrios artigos cientficos e foi honrado ao ser
nomeado Fellow da American Physical Society.
Denavit foi um especialista em dinmica e cinemtica. Seu nome se tornou
conhecido aps desenvolver um mtodo para descrever a relao entre duas juntas
em sistemas de coordenadas diferentes usando apenas quatro parmetros. O
mtodo desenvolvido permitiu a anlise algbrica das cadeias cinemticas espaciais
com a ajuda de matrizes. O mtodo de derivao destas matrizes tornou-se um
procedimento padro e tem como finalidade padronizar a localizao dos sistemas
de referncia das ligaes de um rob. (LLNL, 2016)
A conveno ou metodologia Denavit-Hartenberg (DH) permite definir a
localizao dos sistemas de referncia dos links em sistemas robticos articulados.
um mtodo amplamente utilizado em robtica que define transformaes entre os
elos com apenas quatro parmetros, sendo este o nmero mnimo de parmetros
para configuraes genricas. (WIKIWAND, 2016)

6 RICHARD SCHEUNEMANN HARTENBERG

Hartenberg foi um professor de Engenharia Mecnica na Universidade de


Northwestern, de 1956 1975. Ele escreveu um livro sobre ligaes de rodas de
locomotiva e ensinou a histria de ferramentas manuais. Ele lutou contra um
enfisema por muitos anos antes de morrer, possivelmente causado por um acidente
vascular cerebral.
Hartenberg nasceu em 02/27/1907 em Chicago, e faleceu em 24/12/1997 em
Wilmette. De 1930 a 1941 foi docente na rea de mecnica em Madison, na
Universidade de Wisconsin. De 1941 a 1956 trabalhou em Evanston, na
Universidade Northwestern como professor de mecnica e aeronautica. De 1942 a
1944 trabalho como Engenheiro no Laboratrio de Produtos Forest. (DMG, 2016)
Durante toda a sua vida foi um entusiasta da cincia e da matemtica, nutria
uma grande paixo por trens e a histria das ferramentas mecnicas, era fascinado
pela forma como as coisas funcionam e suas respectivas histrias, e em todo natal,
montava um trem na mesa da sala de jantar em sua casa. Alm disso, tambm
investia muito tempo escrevendo livros. Hartenberg era membro de uma Loja
Manica e trabalhou extensivamente com o Comit do Patrimnio Histrico da
Sociedade Americana de Engenheiros Mecnicos. (BALDAS, 1997)
Hartenbeg tambm colaborou com o mtodo desenvolvido por Denavit, hoje
chamado de mtodo parmetros Denavit-Haterbeng.

REFERNCIAS

DEC.

Disponvel

em:

<http://www.dec.ufcg.edu.br/biografias/KarelCap.html>.

Acessado em 21/03/2016, 08h00.

CITI.

Disponvel

em:

<

http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/karel_capek.html>.
Acessado em 21/03/2016, 08h00.

JVBERNATEL.

Disponvel

em:

<https://minhavidaempraga.wordpress.com/2011/01/27/por-que-voce-deveria-sabermais-sobre-karel-capek/>. Acessado em 21/03/2016, 08h00.

BARBOSA. Disponvel em: <https://www.youtube.com/watch?v=GzdgPHEAeZM>.


Acessado em 21/03/2016, 08h10.

DIN. Disponvel em: <http://www.din.uem.br/ia/a_correl/classicos/PesquisadoresAsimov.htm>. Acessado em 21/03/2016, 08h10.

YOUTUBE. Disponvel em: <https://www.youtube.com/watch?v=CI5NKP1y6Ng>.


Acessado em 21/03/2016, 08h10.

TECMUNDO. Disponvel em: <http://www.tecmundo.com.br/robotica/21551-isaacasimov-o-pai-dos-robos.htm> Acessado em 21/03/2016, 08h20.

PEARCE,

JEREMY.

Disponvel

em:

<http://www.nytimes.com/2015/12/03/business/joseph-f-engelberger-a-leader-of-therobot-revolution-dies-at-90.html?_r=0>. Acessado em 21/03/2016, 08h20.

MALONE. Disponvel em: <http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrialrobots/george-devol-a-life-devoted-to-invention-and-robots>.


21/03/2016, 08h20.

Acessado

em

PEARCE.

http://www.nytimes.com/2011/08/16/business/george-devol-developer-of-

robot-arm-dies-at-99.html>. Acessado em 21/03/2016, 08h30.

LLNL.

Disponvel

em:

<https://www.llnl.gov/community/retiree-and-employee-

resources/in-memoriam/jacques-denavit>. Acessado em 21/03/2016, 08h30.

WIKIWAND.

Disponvel

em:

<http://www.wikiwand.com/en/Denavit%E2%80%93Hartenberg_parameters>.
Acessado em 21/03/2016, 08h30.

BALDAS,

Tersa.

Disponvel

em:

<http://articles.chicagotribune.com/1997-12-

29/news/9712290087_1_mechanical-engineers-locomotive-trains>.

Acessado

em

21/03/2016, 08h40.

DMG.

Disponvel

em:

<http://www.dmg-

lib.org/dmglib/main/portal.jsp?mainNaviState=browsen.biogr.viewer&id=421004>.
Acessado em 21/03/2016, 08h40.