INPE-10550-RPQ/756

MODELO DIGITAL DE ELEVAO COM DADOS SRTM

DISPONVEIS PARA A AMRICA DO SUL

Mrcio de Morisson Valeriano

INPE
So Jos dos Campos
2004

Aos filhos Rodrigo, Carlos e Gustavo,

os geonautas do nosso quintal

Tal a fora do verdadeiro que, como o bem, propaga-se por si.

(Abade Adso, em O nome da Rosa, de Umberto Eco)

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem estudante Polyanna da Conceio Bispo (UFSCAR),

pela sua primorosa dedicao no estgio relacionado a este trabalho na fase de testes e
anlise operacional.
A Fbio Roque Moreira (PETROBRS) e Luciano Vieira Dutra (INPE), pela
troca de dicas e valioso incentivo. A Eliana Maria Kalil Mello, Teresa Galotti
Florenzano (INPE) e Nilson Pinto Teixeira (UFPA), pelo encorajamento indispensvel e
pelo aceno para colaboraes futuras.
Aos colegas Benedito Domingues do Amaral e Jaime Nogueira Mendes Jnior
(IB/UNESP), por uma amizade que se desdobra em vrios planos e atravessa fronteiras
imaginrias da pesquisa cientfica.
Aos Professores Paulo Milton Barbosa Landim (IGCE/UNESP), Alton Luchiari
e Lylian Coltrinari (FFLCH/USP), e ao colega Hlio do Prado (IAC), pelas
contribuies involuntrias vindas de suas aulas e de nosso convvio.
Ao IAC, pelos ensinamentos tcnicos e pelo direcionamento filosfico da
atividade de pesquisa engajada cadeia produtiva. Ao INPE, pelo acolhimento dessa
conscincia na programao de nossa agenda.
MINITABTM uma marca da Minitab Inc. nos Estados Unidos e outros pases e
foi usada neste trabalho com a permisso do fabricante.

RESUMO
Este trabalho apresenta anlises e testes com os dados SRTM que foram
disponibilizados para a Amrica do Sul, visando ao desenvolvimento metodolgico para
sua utilizao. A apreciao dos dados originais mostrou a necessidade de operaes de
pr-processamento para uma adequada aplicao em estimativas e mapeamento de
variveis morfomtricas. A krigagem dos dados mostrou-se uma alternativa interessante
para a formao de Modelos Digitais de Elevao (MDE) mais fiis conformao do
terreno, enquanto que a interpolao linear causou realce dos objetos presentes sobre a
superfcie. Para dimensionar aspectos operacionais dos mtodos propostos de prprocessamento, os dados relativos aos Estados do Acre e So Paulo foram preparados
sob resoluo de 1 (ou ~30m) e avaliados em transectos, visualizaes e anlises
morfomtricas de microbacias conhecidas. Entre os principais resultados, ressalta-se
que os dados apresentaram fortes restries sua utilizao na sua forma original,
porm o pr-processamento desenvolvido permite sua utilizao em escalas
relativamente detalhadas. Por fim, elaborou-se uma proposta para o desenvolvimento de
um MDE com estes dados para todo o territrio nacional.

11

DIGITAL ELEVATION MODEL WITH AVAILABLE

SRTM DATA FOR SOUTH AMERICA

ABSTRACT
This work presents tests with SRTM available data for South America, towards the
development of methodologies for its use. Original data appreciation showed the need
for pre-processing operations to properly map and estimate morphometric variables.
Data kriging was found to be an interesting solution to construct Digital Elevation
Models (DEM) with accurate relation to the land forms, while linear interpolation
enhanced the presence of objects on land surface. In order to estimate the operational
needs of the proposed methods, data regarded to the States of Acre and So Paulo were
prepared under a 1 (or ~30m) resolution and evaluated through transects, visualizations
and morphometric analyses in known watersheds. From the main results, it is remarked
that the data showed strong limitations for its use in the original form, but can be used at
relatively detailed scales after the developed pre-processing. Finally, the development of
a DEM with this data set in national full coverage is structured and proposed.

SUMRIO
Pg.
CAPTULO 1 -

INTRODUO................................................................................... 15

1.1 - Aplicaes da informao topogrfica..........................................................................15

1.2 Dados SRTM ...............................................................................................................20
1.3 Necessidades tcnicas dos MDE..................................................................................23
1.4 Elaborao de modelos com krigagem.........................................................................25
CAPTULO 2 -

MATERIAL E MTODOS................................................................. 27

2.1 Obteno dos dados......................................................................................................27

2.2 A coleo de dados SRTM para o territrio nacional .................................................30
2.3 Tratamento dos dados. ..................................................................................................31
2.4 Aspectos operacionais..................................................................................................34
2.5 Avaliao dos resultados .............................................................................................35
CAPTULO 3 -

RESULTADOS E DISCUSSO......................................................... 37

3.1 Apreciao dos dados originais ...................................................................................37

3.2 Anlises geoestatsticas. ..............................................................................................44
3.3 Modelos preparados.....................................................................................................49
3.4 Correlao com dados cartogrficos............................................................................53
3.5 Proposta metodolgica ................................................................................................58
3.6 Etapas futuras ..............................................................................................................61
CAPTULO 4 -

CONCLUSES.... ................................................................................65

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 67

CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 Aplicaes da informao topogrfica
Dent & Young (1981) apresentaram uma descrio geral do trabalho de levantamento
de sistemas terrestres, em que fundamentam e delimitam a importncia direta do
mapeamento de variveis topogrficas. Como em mapeamentos pedolgicos, as
atividades do levantamento de sistemas terrestres comeam pela interpretao (via
aerofotgrafias, imageamento orbital e anlise do relevo) das formas de terreno e da
vegetao, mapeadas independentemente, em que se procuram as feies caractersticas
de cada sistema terrestre. Uma grande proporo de feies de ambos aspectos recaem
sobre as formas de terreno, mais do que por razes prticas. desejvel que os sistemas
terrestres estejam definidos o quanto for possvel em termos de tipos de terreno, para
que se atenda a uma base uniforme para o mapeamento. Em reas planas, plancies
costeiras e aluviais, a vegetao deve ser utilizada.
A identificao de formas de terreno tradicionalmente feita quase sempre por
julgamentos em termos qualitativos que so baseados nas descries obtidas na fase de
interpretao. Mtodos paramtricos so tambm possveis e de grande interesse, pois
fornecem uma base mais objetiva e uniforme para a identificao de sistemas terrestres.
Estes requerem a medio e o mapeamento de variveis do relevo como altitude,
declividade, curvaturas vertical e horizontal, orientao de vertentes etc., que so
combinados para identificar elementos de terreno, que so por sua vez combinados em
padres de terreno. A adoo dos mtodos tradicionais de levantamento justificada
pela demora e pelo custo dos mtodos paramtricos. No entanto, alternativas como
imageamento orbital e geoprocessamento podem reduzir substancialmente estes custos,
seno com a mesma qualidade dos mtodos tradicionais, ao menos com um grau
aceitvel de concordncia com aqueles (Dent & Young, 1981).
Muitos estudos do respaldo a esta alternativa com pesquisas voltadas relao entre
variveis topogrficas e atributos da paisagem de maneira sistmica, como a

caracterizao de solos, clima ou vegetao. Assumindo o desenvolvimento de solos

como resposta distribuio dos processos hidrolgicos e erosivos e da temperatura do
solo, Moore et al. (1993) relacionaram atributos pedolgicos a variveis topogrficas,
verificando que a situao topogrfica explicou em parte expressiva a variao de
importantes propriedades do solo. Brubaker et al. (1993) fizeram inferncias
semelhantes baseados na posio das observaes sobre a superfcie de vertentes.
Briggs & Shishira (1985) observaram uma considervel reduo na variabilidade dos
atributos de solo dentro de cada unidade homognea de relevo.
Tais efeitos edficos, associados a efeitos climticos, alm da ao direta do relevo
sobre a vegetao, tm dado suporte, por exemplo, ao estudo de efeitos topogrficos
para o mapeamento de tipos florestais (Florinsky & Kuryakova, 1996). Esses autores
consideraram como ao direta da topografia o transporte e o acmulo de material
orgnico, incluindo sementes e outras estruturas de propagao e recomendam o uso de
modelos digitais e mapas de variveis topogrficas para levantamento, mapeamento e
compreenso dos aspectos dinmicos da vegetao.
Os estudos aplicados caracterizao da paisagem com variveis morfolgicas tm sido
favorecidos com o desenvolvimento de mtodos automticos de extrao de variveis
topogrficas. Muitos trabalhos abordam os aspectos ligados eroso em estimativas
diretas (Castro & Valrio Filho, 1997; Ranieri et al., 1998; Molnr & Julien, 1998) e
desenvolvimento de mtodos automticos de medio das variveis (Desmet & Govers,
1996; Wladis, 1999; Iri et al., 2001; Remortel et al., 2001; Kinnel, 2001; Mizukoshi &
Aniya, 2002; Valeriano & Garcia, 2000; Valeriano 2002a; Valeriano, 2003a; e
Valeriano 2003b). Como exemplos de extrao digital de informaes da topografia,
anlises de redes fluviais (Wang & Yin, 1998; Turcotte et al., 2001; Valeriano &
Moraes, 2001), partio de microbacias hidrogrficas (Band, 1986) e a identificao de
unidades de relevo (Miliaresis & Argialas, 1999; Miliaresis, 2001; Meijerink, 1988;
Giles & Franklin, 1998) vm sendo desenvolvidas em ambiente computacional,
amenizando a demanda de trabalho manual e a subjetividade dessas atividades.

16

Todos os trabalhos citados buscam variveis morfomtricas, determinadas atravs de

operaes de vizinhana ou de conectividade (Valenzuela, 1991). Conseqentemente,
h uma estreita dependncia destas variveis em relao exatido relativa dos dados,
ficando a exatido absoluta com pouco ou nenhum efeito. Como exceo, ressaltam-se
trabalhos que exploram a relao direta entre a temperatura e a altitude (Valeriano e
Picini, 2000) e estudos ligados a cenrios de inundao (Blomgren, 1999). Enquanto
erros absolutos da altitude tm importncia reduzida no primeiro caso (~0,5o/100m), o
segundo caso definido nos mnimos desnveis.
Alm da importncia direta como informao, a identificao de tipos de relevo permite
a particularizao de diferentes mtodos de tratamento, como propem Valeriano &
Garcia (2000), que recomendam uma estratificao do tratamento de dados dentro da
escala de trabalho, em unidades geomorfolgicas, microbacias ou vertentes. Em relao
ao levantamento de solos, Briggs & Shishira (1985) sugerem que diferentes intensidades
de amostragem devem ser aplicadas a cada atributo e a cada tipo de terreno. Esses
estudos realam a importncia da estratificao topogrfica como tcnica de pramostragem, e tambm para melhorar a resoluo espacial de mapeamentos de solo,
visando ao manejo.
O mesmo pode ser indicado para a gerao de mapas climticos onde so reconhecidos
estratos distintos de dinmica atmosfrica devido compartimentao do relevo. A
incorporao do efeito da topografia na krigagem dos dados pluviomtricos tem se
mostrado interessante para aumentar a fidelidade dos mapas (Goovaerts, 2000, Wotling
et al., 2000). Alm de explorar diretamente as relaes da informao topogrfica com o
clima, Valeriano e Picini (2003) estratificaram os processos de preparao dos dados em
grandes domnios geomeorfolgicos desde as anlises preliminares, otimizando a
capacidade de representao dos planos de informao gerados. Os dados de
precipitao pluvial esto relacionados ao relevo por diversos mecanismos, decorrentes
da ao do relevo aliado dinmica das massas de ar que condicionam a ocorrncia do
fenmeno pluvial. Os estratos geomorfolgicos responderam diferentemente aos
condicionantes do relevo, com padres distintos de tendncia geogrfica e dinmica
sazonal.

17

Outra utilizao indireta dos dados topogrficos se fundamenta nos seus efeitos sobre a
aquisio de dados remotos por sistemas sensores. Estes dados so fortemente
modificados pelo relevo, sobretudo na faixa do visvel e do infravermelho prximo
(Justice et al., 1981). A reduo do efeito topogrfico sobre imagens multispectrais
resulta numa reduo dos erros de classificao espectral de imagens, tanto maior
quanto mais acidentado for o terreno (Fahsi et al., 2000). Em imageamento por
RADAR, a correo topogrfica dos dados mostrou aumentar ligeiramente o
desempenho dos processos de classificao, porm resultou em grande aumento da
exatido da estimativa de variveis biofsicas (Franklin et al., 1995).
Um ponto chave para a viabilidade tcnica dos modelos digitais de elevao (MDE)
sua preparao. H trabalhos de pesquisa voltados exclusivamente preparao e
avaliao de MDE por diversos mtodos, a partir de dados igualmente diversos
(Valeriano, 2002b; Valeriano et al., 2002; Reiss, 2002; Gao, 1995; Blomgren, 1999;
zdamar et al., 1999; Li, 1992, por exemplo). Dado um conjunto de pontos de elevao
conhecida, a insero da topografia em SIG ocorre atravs de da interpolao destes
para um plano de informao. Este processo conta com a srie de recursos diferentes,
respondendo cada interpolador por uma srie de vantagens e desvantagens. Muitos
trabalhos foram feitos para verificar o desempenho destes interpoladores com base na
comparao das cotas altimtricas entre as metodologias e com os dados conhecidos,
como ainda feito, por exemplo, para testar MDE obtidos por sensoriamento remoto,
como da prpria SRTM (Koch et al., 2002). Em virtude das pequenas diferenas de
exatido encontradas entre as elevaes estimadas por um mtodo ou outro, Kubik &
Botman (1976) consideraram que outros critrios, como facilidade e velocidade
computacional, deveriam nortear a escolha do mtodo. stman (1987), por sua vez,
sugere que a qualidade dos MDE seja avaliada com base em atributos derivados, como
declividade e curvatura, a exemplo do que fez Giles & Franklin (1996), que
compararam resultados de declividade para testar MDE. Outros lidam com a extrao
de informaes sob variadas condies de preparo do MDE (Thompson et al., 2001;
Valeriano, 2003c), para o dimensionamento de demandas tcnicas, aplicadas em prprocessamento, necessrias a uma utilizao adequada.

18

Tais pontos de vista contemplam melhor o conceito de qualidade do MDE sob uma
perspectiva funcional, pois estas variveis derivadas esto mais prximas das aplicaes
da informao topogrfica do que os prprios nveis altimtricos por si. Valeriano
(2002b) lembra que os critrios aventados por Kubik e Botman (1976) so
aceleradamente superados com os avanos tecnolgicos na rea de informtica, e que a
qualidade das variveis de interesse deve ser priorizada. E sugere que diferentes planos
topogrficos possam ser armazenados, com diferentes metodologias de elaborao, para
o atendimento a finalidades diferenciadas com demandas tcnicas especficas.
Valeriano (2002b) avaliou modelos com base na visualizao de transectos, histogramas
da altitude e da declividade, alm de um processo (ADD) que reala feies da
hidrologia superficial, baseado em canais de drenagem, divisores de gua e orientao
das vertentes. Neste estudo, foi verificado que os modelos formados por krigagem, um
interpolador inexato, expressaram melhor as formas do relevo em relao a outros
interpoladores exatos (IQD e linear), em detrimento da amplitude do relevo,
ligeiramente reduzida. Conseqentemente, as aplicaes estritamente dependentes
diretamente dos nveis altimtricos dos divisores de gua e dos canais de drenagem
(como cenrios de inundao, por exemplo) poderiam ser melhor supridas por modelos
elaborados com interpolao linear ou outros, desde que preservem as cotas altimtricas
originais. Alguns efeitos anmalos advindos dos processos de interpolao observados
neste trabalho podem explicar a origem de algumas observaes feitas sobre MDE
disponibilizado pela USGS (United States Geological Survey), que haviam sido
evidenciados atravs de histogramas por Guth (1999).
Um fator importante a favorecer a incluso do relevo na identificao e na anlise de
sistemas terrestres advm de recentes coletas de dados topogrficos por tcnicas de
sensoriamento remoto. A utilizao de bases topogrficas digitais obtidas por sensores
orbitais representa uma alternativa de grande interesse para suprir a carncia de
mapeamentos, sobretudo na frica, Oceania e Amrica do Sul. reas cobertas com
mapeamentos sistemticos so tambm beneficiadas medida que a preparao do
material cartogrfico para o processamento em SIG demandam mo-de-obra e tempo
expressivos nos custos de um projeto de pesquisa.

19

1.2 Dados SRTM

As informaes sobre o projeto SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission) relatadas a
seguir

foram

retiradas

do

http://www2.jpl.nasa.gov/srtm/)

stio
da

do

JPL

NASA

(Jet

Propulsion

(National

Aeronautics

Laboratory,
and

Space

Administration). O projeto advm de cooperao entre a NASA e a NIMA (National

Imagery and Mapping Agency), do DOD (Departamento de Defesa) dos Estados Unidos
e das agncias espaciais da Alemanha e da Itlia.
A misso usou o mesmo instrumento utilizado em 1994 no programa Spaceborne
Imaging Radar-C/X-Band Synthetic Aperture Radar (SIR-C/X-SAR), a bordo do nibus
espacial Endeavour. Porm o arranjo foi projetado para coletar medidas tridimensioanis
da superfcie terrestre atravs de interferometria. Para tanto, a nave foi munida de um
mastro de 60m, em cuja extremidade foram instaladas antenas para bandas C e X, alm
de melhorados os dispositivos de controle e navegao (Figura 1.1).

FIGURA 1.1 Configurao das antenas a bordo do Endeavour para a misso SRTM.
(Adaptado de USGS- http://srtm.usgs.gov/data/obtainingdata.html).

20

O sobrevo da SRTM ocorreu no perodo de 11 a 22 de fevereiro de 2000, durante o

qual foram percorridas 16 rbitas por dia, num total de 176 rbitas. O sobrevo foi
concludo com a coleta de 12TB de dados que vm sendo processados para a formao
de Modelos Digitais de Elevao (MDE). O processamento dos dados coletados visou
formao de um MDE mundial, elaborado continente por continente, iniciado com a
Amrica do Norte. concluso de cada continente, segue-se o envio dos dados ao
NIMA, onde estes so editados, verificados e ajustados aos padres norte-americanos de
exatido de mapas (National Map Accuracy Standards). Estes mapas so ento
devolvidos NASA para distribuio pblica atravs da USGS (United States
Geological Survey).
A cobertura foi feita em 80% da rea terrestre do planeta, entre latitudes 60o N e 56o S.
Nesta rea, foram realizadas de uma a quatro passagens, de acordo com a Figura 1.2.
Um conjunto menor de dados foi coletado sobre gua para calibrao.

FIGURA 1.2 Distribuio da cobertura e nmero de passagens da SRTM. (Adaptado

de JPL - http://www2.jpl.nasa.gov/srtm/).
Dos total de dados SRTM, os dados da banda C foram processados no JPL e os dados
da banda X no Centro Aeroespacial da Alemanha (DLR). Estes so usados para criar
MDE de resoluo mais alta, porm sem cobertura global.

21

O projeto teve apoio de campo dado sobretudo por levantamentos geodsicos, no qual
foi empregado um mtodo denominado Sistema de Posicionamento Global Cinemtico
(Kinematic Global Positioning System), que favorece uma determinao veloz de linhas
de posies dadas por um veculo em movimento. Ao todo, cerca de 70.000km de linhas
(transectos) foram coletadas para apoio misso. Alm disso, equipes do JPL
distriburam refletores com coordenadas precisamente definidas, para gerao de um
conjunto de pontos de controle.
Em paralelo montagem do MDE global, feito o processamento de dados de locais
especficos, selecionados pela equipe de pesquisadores do programa SRTM. Cada rea
destas cobre uma clula de 1 grau de latitude por 1 grau de longitude, cujos dados
consistem em mapas, imagens e dados auxiliares inditos. Estes so disponibilizados
para a comunidade cientfica medida que so completados. Em janeiro de 2002, a
NASA iniciou a distribuio pblica destes pequenos conjuntos de dados de locais
dentro dos Estados Unidos. Enfim, foram gerados MDE sob resoluo de 30m (a rigor,
em coordenadas geogrficas, como 1 arco segundo, ou 1, ou ainda 0,000277o) para os
Estados Unidos e planejados sob 90m (a rigor, 3 ou 0,000833o) para o resto do mundo,
embora estas questes ainda estejam em discusso pela NASA e pela NIMA. O datum e
o elipside de referncia so WGS84, com dados de z em metros inteiros.
Embora a NIMA aplicasse vrias operaes de ps-tratamento, que incluem remoo de
picos e vrtices, nas informaes que acompanham os dados o usurio lembrado que
suas caractersticas (inerentes a todo dado geo-espacial) devem condicionar seu
desempenho ante aplicaes especficas: uma caracterstica dos dados SRTM que o
torna inadequado para uma determinada aplicao pode ser incua para outra. Informase ainda que nenhuma edio foi aplicada sobre os dados e que o conjunto em questo
contm um grande nmero de vos e outros pontos esprios, como valores
extremamente altos (picos) ou extremamente baixos (vrtices). Corpos dgua sero
geralmente mal definidos, assim como as linhas de costa. Estas so as informaes
fornecidas pelo JPL sobre o programa SRTM.

22

Uma apreciao preliminar dos dados SRTM mostrou uma srie de caractersticas
indesejveis, alm daquelas informadas pelo fornecedor. Observou-se que as falhas
negativas (vrtices) esto representadas por cotas negativas (-8388607m). Tais artefatos
so facilmente reconhecveis nas imagens, porm, devido ao elevado mdulo deste
valor, sua remoo requer operaes cuidadosas para que no se contaminem as
informaes vlidas. Tcnicas expeditas para contornar este problema, tais como
filtragens, no o eliminam, mas ampliam sua rea de influncia e modificam
indesejavelmente os dados vlidos. Ocasionalmente, foram observadas linhas cujas
cotas se encontram abaixo das cotas de linhas vizinhas, formando uma feio artificial
que se assemelha a um vale ou sulco retilneo, com orientao E-W ou N-S.
Outra peculiaridade indesejvel destes dados sua sensibilidade a quaisquer objetos
presentes sobre a superfcie do terreno, tais como antenas, edificaes e mesmo
variaes da cobertura vegetal. Embora tais objetos faam parte da superfcie terrestre,
sua incluso no modelo atrapalham a percepo da superfcie do terreno em si, como
conviria obteno de informaes de cunho topogrfico. Filtragens causam ao usurio
a impresso visual de minimizar estes efeitos, porm filtros (mdia, passa-baixa) no
discriminam artefatos de feies reais, suavizando todo o relevo indistintamente.
Estudos anteriores comprovam que suavizaes desnecessrias do MDE prejudicam o
desempenho de algoritmos de declividade, por exemplo (Valeriano, 2003c).
1.3 Necessidades tcnicas dos MDE
Observadas as especificaes dos dados disponibilizados, pode-se tecer algumas
consideraes a respeito de seu potencial e suas limitaes. Grande parte do territrio
nacional provido de mapeamento em escalas demasiadamente generalizadas para
vrias utilizaes da informao topogrfica. Por este aspecto, pode-se considerar o
dado SRTM a melhor informao topogrfica j disponibilizada para grande parte de
nosso territrio. O resoluo de 90m representa um avano importante em relao
alternativa at ento disponvel, os dados RADARSAT-1, com resoluo quilomtrica.
No entanto, deve-se lembrar que so dados remotos e que, como tais, trazem consigo as
limitaes intrnsecas do sistema e esto sujeitos a uma srie de fatores que alteram a

23

relao de veracidade para com a paisagem existente. Seu uso, portanto, requer o
desenvolvimento de processos de pr-tratamento, para que atendam, ou que se
aproximem, demanda tcnica da modelagem do relevo por SIG e sua integrao com
outras informaes. Aps o pr-tratamento, uma avaliao dos dados quanto ao seu
potencial e limitaes oportuna antes da integrao em modelos mais complexos, para
que se possa estimar a preciso geral dos resultados finais de cada estudo.
A exatido planimtrica um dos aspectos necessrios sua utilizao, e considerado
um critrio para avaliar produtos de sensoriamento remoto em relao a bases
cartogrficas. Como j observado para dados RADARSAT-1 (Valeriano et al., 2002a),
os processos de georreferncia e correo de dados remotos aplicados para MDE
continentais podem ser insuficientes quando se deseja estudar localmente pores mais
detalhadas da superfcie terrestre. Portanto, pode-se recomendar que a georreferncia
dos MDE e de seus derivados em relao aos outros dados (ou vice-versa) seja feita
caso a caso nas etapas iniciais de estudos temticos do meio fsico.
A utilizao de modelos digitais de elevao recai principalmente sobre a obteno de
variveis derivadas da altimetria (declividade, o exemplo mais freqente). A obteno
destas variveis feita principalmente com operaes de vizinhana (declividade,
orientao e curvatura, por exemplo) e, em alguns casos, funes de conectividade
(comprimento de rampa e rea de captao, por exemplo), que requerem
perceptibilidade das feies de interesse, altamente afetada pela resoluo e preciso
dos dados. Estudos com dados topogrficos cartografados a partir de levantamentos
terrestres mostraram a dependncia da qualidade dos resultados em relao resoluo
espacial do modelo. Por exemplo, sobre dados advindos de levantamentos na escala
1:10.000, a declividade obtida a partir de MDE com resolues de 20m, 40m, 100m e
200m resultaram em coeficientes de determinao (R2) de 0,67, 0,62, 0,50 e 0,24,
respectivamente, em relao aos resultados medidos manualmente (Valeriano, 2003c).
Dos aspectos da qualidade da informao topogrfica, a exatido altimtrica absoluta
a figura menos exigida em grande parte das aplicaes dos MDE em estudos do relevo,
com a importante exceo de estudos que envolvem inundao e outras questes

24

hidrolgicas diretamente relacionadas ao nvel altimtrico, conforme mencionado no

item 1.1
1.4 Elaborao de modelos com krigagem
Uma forma interessante de preparo de MDE a interpolao dos dados por krigagem.
parte das premissas tericas da geoestatstica na fundamentao desta tcnica, MDE
assim formados preservam caractersticas morfomtricas do terreno representado
(Valeriano 2002b; Castro & Viadana, 2002). A capacidade de lidar com as componentes
da variabilidade especial fazem da krigagem uma forma interessante para manusear
variaes espacialmente aleatrias, como as que so causadas por erros, artefatos e,
indistintamente, feies detalhadas. Ao passo que favorece o ajuste do MDE
conformao do terreno, a incluso da aleatoriedade nas interpolaes por krigagem
causa ligeira perda de exatido altimtrica nos talvegues e divisores de gua com a
reduo da altura, ou amplitude, do relevo.
Por ser fundamentalmente estatstica, a tcnica da krigagem est ligada populao de
dados sob estudo. Para conjuntos diferentes de dados, obtm-se diferentes coeficientes
geoestatsticos, que, usados no controle dos pesos aplicados nas interpolaes,
imprimem caractersticas ao MDE. Por exemplo, MDE interpolados com grande
componente aleatria (efeito pepita) tendem a se apresentar mais suavizados. Desse
modo, pode-se particularizar a interpolao dos dados em numerosas sub-reas, em
alternativa adoo de um nico modelo para toda uma rea de interesse. Por outro
lado, toda a metodologia de geoprocessamento posterior formao do MDE torna-se
sujeita s diferenas aplicadas, requerendo adaptaes igualmente particularizadas.
Valeriano et al. (2002b) estratificaram a preparao de modelos digitais de precipitao
em reas de caractersticas geomorfolgicas distintas. Para contornar artefatos no limite
entre as duas reas, utilizaram uma faixa de transio entre ambas, num modelo mdio
em que a ponderao de modelos vizinhos foi distribuda gradualmente. Entretanto,
ensaios no publicados mostraram que no foi possvel contornar da mesma forma o
problema na justaposio de MDE em folhas 1:50.000 individualmente analisadas e
interpoladas. Ao contrrio da distribuio de chuvas, o detalhamento da informao

25

topogrfica e a natureza geomtrica de sua utilizao causam uma grande sensibilidade

de seu desempenho ao modelo de variabilidade utilizado na sua interpolao. O forte
efeito de mosaicagem decorrente destas tentativas tornou prtica corrente a adoo de
um nico modelo de interpolao para toda a rea de interesse de cada projeto de estudo
do meio fsico.
A necessidade de padronizao dos processos de preparao, alm dos aspectos
descritos, convm principalmente pelos aspectos operacionais, quando se tem em mente
a elaborao de um MDE do Brasil. Uma questo importante nesse contexto a
conciliao dessa necessidade com a qualidade advinda da particularizao do modelo,
que so aspectos igualmente importantes, porm paradoxais do ponto de vista
metodolgico. A questo requer, mais do que conjecturas tericas feitas a priori, ciclos
sucessivos de anlises, testes, observao de resultados e redirecionamento dos
mtodos.
Este trabalho busca subsidiar a soluo das questes expostas, atravs de anlises e
testes com os dados SRTM voltados montagem de MDE estaduais para o Acre e So
Paulo. Apresenta-se em seguida uma proposta metodolgica para a utilizao de dados
SRTM na gerao de MDE passveis de extrao de variveis topogrficas em SIG.
Alm da qualidade funcional do MDE, a proposta tem compromisso com a
operacionalidade, buscando um nvel de simplificao metodolgica desejvel para a
sua preparao em escala nacional.

26

CAPTULO 2
MATERIAL E MTODOS
2.1 Obteno dos Dados
As imagens foram copiadas da rede mundial de computadores diretamente do endereo
da USGS (United States Geological Survey), em que permanecem disponveis sob a
resoluo

de

aproximadamente

90m.

acesso

feito

pelo

endereo

http://srtm.usgs.gov/data/obtainingdata.html. Acessado este stio, o interessado deve

acionar a opo View and Order Data Sets - International Viewer, o que leva a uma
srie de procedimentos de identificao do usurio, ao qual no resta alternativas seno
concordar que seus dados sejam transmitidos, na forma aberta (no codificados)
USGS. Ao fim destes procedimentos, apresenta-se um mapa, conforme Figura 2.1, com
o qual o usurio interage para transmitir sua solicitao. Para a simples captura dos
dados SRTM-90m, deve-se especificar o dado de interesse (Figura 2.1 A) e, em
seguida, a rea de interesse (Figura 2.1 B).

FIGURA 2.1 Visualizador do sistema de distribuio de dados SRTM.

27

Uma nova janela aberta (Figura 2.2), na qual deve-se inserir as coordenadas da rea de
interesse. Esta operao trivial, exceto pelo detalhe que reas compreendendo o
equador (ou latitude 0) devem ser capturadas em duas partes, uma por hemisfrio.
Sempre que se desejar inserir latitude nula como uma das coordenadas do limite da rea
de interesse, deve-se evitar o valor absolutamente nulo (ou, na notao dos campos: 0o
0 0 S ou N). Deve-se preencher estes campos na forma 0o 0 0.001. No h risco de
se exclurem partes da rea de interesse com este recurso, pois o clculo da solicitao
mostra-se insensvel esta diferena de um milsimo de segundo. No h informaes
quanto a esses detalhes, mas o restante do processo simplesmente paralisado se estes
cuidados no forem observados, de acordo com numerosos testes de tentativa e erro.

FIGURA 2.2 Interface para entrada de coordenadas da rea de interesse.

Fornecidas as coordenadas e acionado o boto select area, o sistema calcula os dados da
solicitao, aps o qu estes so apresentados na pgina de resumo (Figura 2.3), para
verificao e mudanas de especificao nos dados.

FIGURA 2.3 Pgina de resumo da solicitao de dados.

28

A pgina de resumo da solicitao contm a opo de se mudarem as especificaes dos

dados no boto modify request (Figura 2.3, C). A janela de opes (Figura 2.4)
apresentada quando este boto acionado. O usurio tem opes em trs caixas de
dilogo: formato dos dados, formato do arquivo e formato dos metadados. Se nada for
feito com as especificaes, o formato dos dados de sada ArcGrid. Depois de
operadas as modificaes, o usurio deve acionar o boto Save Changes & Return to
Summary, o que leva a um novo clculo da solicitao, com apresentao de uma nova
pgina de resumo. At certo tamanho de solicitao (algo em torno de 1o por 1o ou
equivalente), o usurio pode optar pela transmisso dos dados via rede. Acima deste
limite, o arquivo pode ser tanto partido em pedaos de 100MB, ou ainda impossibilitar a
transmisso via rede, e resta, neste caso, a opo de envio do arquivo em CD, com os
decorrentes custos de postagem e de prazo.

FIGURA 2.4 Opes de solicitao. Modifica-se o formato dos dados em D e o

pedido refeito em E.
Enfim, quando a pgina de resumo apresentar as especificaes desejadas pelo usurio,
a transmisso dos dados pode ser iniciada com o acionamento do comando Download
(Figura 2.3, canto inferior direito). A partir deste comando, o usurio pode escolher o
nome do arquivo a ser gravado e o diretrio de armazenamento

29

2.2 A coleo de dados SRTM para o territrio nacional

Seguindo os passos descritos, foram capturados dados SRTM de todo o territrio
nacional. Para a partio dos dados em tamanhos convenientes e para facilitar a
articulao de informaes justapostas em etapas posteriores, a seleo de reas de
interesse foi feita em segmentos correspondentes s folhas 1:250.000, de 1o de latitude
por 1,5o de longitude. Os arquivos assim selecionados, na forma compactada, foram
armazenados sob a notao LT_LNM, com a latitude em LT, a longitude em LN, com
+30 quando M for 5, ou inteiro, quando a notao deste campo indica _ (Figura 2.5).

FIGURA 2.5 Articulao dos arquivos SRTM capturados para o territrio nacional.

30

No havendo garantias quanto ao perodo de disponibilizao destes dados, esta coleo

foi imediatamente capturada, atravs de um trabalho dirio de capturas individuais pela
operao manual da interface da USGS, num total de pouco mais de 550 arquivos,
armazenados entre os dias 5 de agosto a 5 de setembro de 2003. Para o presente estudo,
foram avaliadas 21 folhas sobre o Estado do Acre e 28 sobre o Estado de So Paulo,
num total de 49 folhas.
Optou-se pelo formato TIFF em funo do fluxo de operaes planejadas para incidir
sobre os arquivos. Cada arquivo armazenado na forma compactada (ZIP), contendo uma
srie de arquivos auxilares e de informaes, ocupa um espao de memria varivel em
torno de 2,2MB, num total de cerca de 1,17GB para todas as folhas que compuseram o
territrio nacional. Cada imagem TIFF na forma expandida, passvel de leitura por SIG,
ocupa em torno de 8,5MB.
2.3 Tratamento dos dados
O tratamento dos dados consistiu na modificao do MDE SRTM original para um
novo MDE, com caractersticas desejveis. Entre as modificaes pretendidas, listamse: a resoluo melhorada, de 1 (~30m); a remoo das falhas; reduo de artefatos; e
distribuio da aleatoriedade. Os dados foram tratados desde a imagem TIFF original
at o MDE segundo o fluxo abaixo (Figura 2.6).

FIGURA 2.6 Fluxo de tratamento dos dados SRTM para a elaborao do MDE.

31

A krigagem dos dados SRTM segue o mesmo fluxo daquele exposto em Valeriano
(2002b), em que as cotas digitalizadas (com suas posies geogrficas) constituam
amostras para anlises geoestatsticas e posteriormente para a interpolao. Alm da
forma de insero dos dados em SIG (digitalizao de cartas topogrficas no primeiro
caso e sensoriamento remoto no caso atual), h a diferena fundamental de que as cotas
TIFF perfazem uma grade regular. Portanto, o mtodo foi adaptado a esta estrutura,
trocando-se o processo de amostragem aleatria em SIG por uma simples seleo (e
corte) de reas amostrais para as anlises geoestatsticas.
Os programas computacionais utilizados no tratamento foram ENVI (Research Systems
Inc., 2002): correo de falhas, seleo de rea amostral e exportao de dados ASCII;
MINITAB (MINITAB Inc., 2000): anlise de tendncia e obteno de resduos;
VarioWin (Pannatier, 1996): geoestatstica; e Surfer (Golden Software, 1995):
interpolao. Aps a gerao do novo MDE, utilizou-se ainda Idrisi (Eastman, 1995)
para operaes de geoprocessamento, aplicao de testes, algoritmos de anlise do
relevo e extrao de resultados especficos. Em seguida, so descritos os procedimentos
adotados em cada etapa de elaborao do MDE.
Em sesso do aplicativo ENVI (para cada folha):
- correo de falhas: carregada a imagem (file/open image), foi acionada a correo via
menu Topography/BadValues, pela qual se estabeleceu desde -9999999999.... at 0
como o intervalo de valores invlidos e a imagem corrigida armazenada na memria;
- exportao de arquivos ASCII: acionou-se a opo de menu File/save file as/ ASCII,
definindo-se o formato em colunas x, y e z (boto output style, opo XYZ format).
Ampliou-se o formato numrico das coordenadas (XY field size) de 10 para 14
caracteres, de modo que a largura da pgina no comportasse mais do que as desejveis
3 colunas. De cada folha, uma amostra do mesmo modo, aps selecionado um sub-setor
30x30, do canto superior esquerdo.
Ressalta-se que a seleo das reas amostradas para a anlise geoestatstica foi feita de
maneira sistemtica, conforme exposto, sem levar em conta nenhuma informao prvia

32

sobre o tipo de relevo em que se encontra. Tal deciso foi tomada em funo da
operacionalidade, uma vez que esta amostra pode assim ser feita de modo independente
de uma interpretao do relevo por especialistas, e por um grande conjunto de imagens.
Outra vantagem desse esquema de amostragem sistemtica a possibilidade de sua
incluso em rotinas automatizadas.
Em sesso do aplicativo MINITAB:
- anlise de tendncia: para cada arquivo amostral (900 registros), foi feita a regresso
de z em relao a x e y, determinando-se a tendncia, na forma geral z=ax+by+C, para
armazenamento e exportao dos resduos (r=z-(ax+by+C)) em arquivo no formato
x,y,r, onde r a coluna de resduos. O processo foi feito de modo automtico para todos
os arquivos atravs do armazenamento dos comandos em rotina programvel (macro).
Em sesso do aplicativo VarioWin:
- anlise geoestatstica: operao normal do aplicativo sobre arquivo de resduos
(mdulo Prevar: gerao de arquivo de comparao de pares; mdulo Vario2d: criao
de semivariograma; e mdulo Model: ajuste de modelos tericos). Foi feita uma edio
dos semivariogramas, com padronizao da escala dos eixos para favorecer anlises
visuais dos mesmos.
Em sesso do aplicativo Surfer:
- interpolaes: os arquivos ASCII da totalidade de cotas de cada folha foram
interpolados por krigagem, com os coeficientes dos modelos ajustados dos
semivariogramas. O processo foi feito de modo automtico para todos os arquivos
atravs do armazenamento dos comandos em rotina programvel (macro).
Para esta ltima etapa, foi escolhido um nico modelo de interpolao para cada Estado,
a partir de uma anlise conjunta dos semivariogramas de cada um. O processo de
deciso foi feito com base no nmero de ocorrncias para cada tipo de modelo, levandose em conta a similaridade dos coeficientes encontrados, complementado por testes de

33

aplicao e observao dos resultados. Os detalhes desta seleo constituem parte dos
resultados procurados neste trabalho e se encontram descritos naquele captulo.
Assim como a seleo dos modelos de interpolao, vrios aspectos metodolgicos
esto pormenorizados junto aos resultados, uma vez que o desenvolvimento
metodolgico constitui por si o cerne deste trabalho. Desse modo, o entendimento da
metodologia proposta fica mais claro com a observao de resultados, dos quais
convergiram grande parte dos procedimentos.
2.4 Aspectos operacionais
Muitas decises foram tomadas com o objetivo de se atingir um grau desejvel de
operacionalidade, com vistas preparao de MDE de todo o conjunto de dados
capturado para o territrio nacional. As vantagens operacionais atingidas minimizam a
necessidade de intervenes manuais em provvel detrimento da qualidade dos
modelos, o que ser verificado mediante testes e apreciao dos resultados. No entanto,
a proposta de disponibilizao dos modelos inclui a oferta dos dados originais para que
o usurio possa aplicar a metodologia aqui desenvolvida em carter localmente
particularizado. Os aspectos operacionais descritos levam em conta ambas
possibilidades.
De todos esses passos, a anlise geoestatstica pode ser considerada a mais exigente em
tempo e habilidade, ou conhecimento, do operador. Os demais so processos
automticos (ou passveis de automatizao) e no requerem mais do que tempo
computacional, aps a especificao dos dados e dos parmetros de entrada. A
montagem de macros (como para as anlises de tendncia e para as interpolaes)
requer o conhecimento dos parmetros de controle (especificao dos nomes de
arquivos entrada, sada, coeficientes dos modelos de interpolao, dimenses dos
arquivos, entre outros), e um breve treinamento para sua edio e conseguinte aplicao.
Em termos de equipamento computacional, os processos mostraram-se pouco exigentes
em tempo de operao, com a exceo da exportao do arquivo de cotas (pouco mais
de um minuto por folha) e, principalmente, a interpolao, que requer 8 horas por folha.

34

A anlise de tendncia, uma vez programada, forma os arquivos de resduos de todo o

conjunto avaliado (as 49 folhas) em um ou dois segundos. Em termos de espao de
memria, importante observar o grande tamanho dos arquivos de cotas exportados
pelo ENVI em ASCII (cerca de 93MB) e dos arquivos de grade interpolados pelo Surfer
(76MB no formato binrio e 153MB no formato ASCII).
2.5 Avaliao dos resultados
Os resultados foram avaliados de maneira expedita, atravs de processos de
visualizao, anlises grficas e estatsticas, bem como observao dos resultados de
anlises morfomtricas automatizadas.
Entre os processos de visualizao, sero empregados o relevo sombreado (Surfer) e o
processo ADD. O relevo sombreado apresentado pelo Surfer tem como caracterstica a
apresentao do relevo com exagero vertical tal que exista um equilbrio constante entre
iluminao e sombra em cada imagem exibida, independentemente de seu relevo de
fato. Esta propriedade, em combinao com a possibilidade de se controlar a geometria
de iluminao, torna essa forma de apresentao muito importante para avaliao visual
de superfcies numricas antes mesmo dos procedimentos de insero destas em SIG.
A visualizao ADD um processo desenvolvido para aplicao em SIG (Idrisi), e
consiste em sobrepor divisores de gua e canais de drenagem orientao de vertentes
subdividida em semi-octantes. Complementa este processo uma paleta de cores
especfica, com 16 cores para as diferentes classes de orientao mais duas para a
drenagem. As cores foram selecionadas a causar uma impresso tridimensional do
relevo, com predominncia de sombreamento em vertentes orientadas para o Sul e
iluminao para aquelas orientadas a Norte, entre outras caractersticas que favorecem
visualizao de aspectos da superfcie do terreno (Valeriano, 2002b).
Foram feitos testes com reas especficas do Estado de So Paulo, estudadas atravs da
modelagem do relevo a partir de dados cartografados em escalas de 1:50.000 e
1:10.000. Embora no se tenha na rea deste Estado todas as condies de relevo
esperadas para o territrio nacional, o fato de dispor de mapeamentos detalhados e a

35

relativa diversidade de relevo fazem do Estado de So Paulo um laboratrio conveniente

para os testes que subsidiam o refinamento das metodologias de manipulao da
informao topogrfica. Estes testes foram feitos atravs de comparaes diretas entre
os MDE bem como entre os resultados de algoritmos desenvolvidos para extrao de
variveis morfomtricas. Nesse contexto, os resultados produzidos para o Estado do
Acre representam um primeiro teste da expanso dos mtodos assim estabelecidos para
um ambiente de relevo seno desconhecido a princpio, na escala pretendida, ao menos
sabidamente diferente, dada sua insero na bacia amaznica.

36

CAPTULO 3
RESULTADOS E DISCUSSO
3.1 Apreciao dos dados originais
Nas Figuras 4.1, 4.2 e 4.3, apresentam-se reas dos Estados de So Paulo e Acre em
relevo sombreado (iluminado a 45o de elevao e 315o de azimute), elaborado a partir
dos dados originais SRTM, em escalas sucessivamente detalhadas.
Conforme extensamente relatado em diversos trabalhos, o relevo paulista apresenta
muitos compartimentos de caractersticas distintas. A folha escolhida para exemplificar
o relevo paulista se apresenta bem movimentada, com grande diversificao de tipos de
relevo. A altitude nesta folha varia entre 438m e 1632m, numa amplitude de 1194m.
Em decorrncia do exagero vertical necessrio para esta visualizao, o relevo do Acre
aparenta ser bem acidentado nestas figuras, embora relativamente uniforme. Porm, a
altitude de toda a folha se distribui entre 167m e 487m, numa amplitude de apenas
320m. Removida a feio (serra) encontrada na poro centro-oeste, a altitude mxima
encontrada foi de 392m, com amplitude de 225m. A folha exemplificada representa bem
as demais reas deste Estado, visto que o padro observado repete-se nas demais 20
folhas do mesmo. Numa descrio sumria, este padro caracteriza-se por alta
densidade de drenagem, com interflvios curtos e pequena amplitude altimtrica.
Na Figura 4.1, no formato de impresso deste documento, a escala absoluta de
apresentao dos mapas aproximadamente 1:1.111.111, pouco menor do que
1:1.000.000. Num relevo movimentado e diverso como o exemplo paulista, possvel
distinguir tipos distintos de relevo, guardados o detalhamento e a possibilidade de
interpretao apropriados escala. No exemplo do Acre, pode-se distinguir apenas os
principais cursos de drenagem, de modo geral. Nesta escala, no possvel perceber
visualmente quaisquer problemas advindos da resoluo espacial ou de outra natureza,
apesar do conhecimento prvio de que esta resoluo no permite bom desempenho de
processamentos digitais que visem obteno de variveis topogrficas.

37

FIGURA 4.1 Relevo sombreado (I). reas em So Paulo (sup.) e Acre (inf.). Escala
absoluta aproximada 1:111.111.

38

FIGURA 4.2 Relevo sombreado (II). reas em So Paulo (sup.) e Acre (inf.). Escala
absoluta aproximada 1:555.555.

39

FIGURA 4.3 Relevo sombreado (III). reas em So Paulo (sup.) e Acre (inf.). Escala
absoluta aproximada 1:200.000.
Na Figura 4.2 (escala 1:555.555), a interpretao de feies de relevo relativamente
favorecida pelo detalhamento, embora na rea do Acre muitas feies presentes no

40

modelo ainda se encontrem imperceptveis, sobretudo a forma dos morros e vertentes.

Na rea paulista, possvel inferir estas feies sobre relevo mais suave, como no
centro da imagem e, com algum esforo, a complexa estrutura da rede de drenagem nas
pores restantes. Em ambas paisagens possvel avanar a percepo dos cursos de
drenagem para rios de ordem inferior queles visveis na representao anterior, da
Figura 4.1.
Evidentemente, espera-se que as especificaes dos dados permitam um detalhamento
muito maior do que as escalas apresentadas nas Figuras 4.1 e 4.2. No entanto, ao
ampliar o modelo at 1:200.000 (Figura 4.3), percebe-se que a resoluo comea a
fazer-se sensvel, com perda da capacidade informativa em relevos de alta freqncia de
feies, como no caso de todo o relevo acreano e em parte do exemplo paulista. Nesses
casos, os efeitos da fraca resoluo acarretam uma limitao acima daquelas decorrentes
da escala de observao.
Outra caracterstica observada nos dados SRTM sua sensibilidade a feies antrpicas
de expresso topogrfica, tais como cortes e aterros de estradas e edificaes presentes
em reas urbanas (Figura 4.4), perceptveis sob larga ampliao.

FIGURA 4.4 Efeito de feies antrpicas nos dados SRTM. Cidade de Piracicaba, SP.

41

A expresso de feies antrpicas sobre os dados topogrficos no se restringe s reas

urbanas. Em reas de floresta, foi possvel observar o desnvel da superfcie causado
pelo desmatamento em diversos locais. Na Figura 4.5, em nveis de cinza proporcionais
altitude, apresentam-se alguns dos padres decorrentes do desmatamento. Em geral, o
contraste entre estas feies e suas margens correspondem a um desnvel em torno de
30m, compatvel com a altura da floresta. esquerda se observa o encontro de dois
padres diferentes de desmatamento para fins agrcolas, em regio da fronteira entre o
Acre e Rondnia. direita se observam clareiras circulares tpicas de povoamentos
indgenas, observados no Acre. Com algum esforo, possvel identificar (detalhe
ampliado) uma trilha a sudeste de um desses ncleos indgenas em direo ao rio.

FIGURA 4.5 Feies antrpicas em rea de floresta: desmatamento (esq.) e

povoamentos indgenas (dir.)
As observaes anteriores indicam que a superfcie apresentada nos modelos de dados
originais representa a topografia de topo dos dossis florestais. No presente caso, ficou
evidente a aplicao deste dado, na hiptese de haver uma cobertura peridica, para

42

monitorar desmatamento. Se, por um lado, tal caracterstica desfavorece a modelagem

do terreno em si, eventuais estudos voltados estrutura da superfcie de florestas podem
eventualmente explorar estes dados para a anlise de textura, conservadas as limitaes
devidas sua resoluo espacial e temporal. Constatado o efeito da altura de floresta,
razovel suspeitar que pequenos desnveis, abruptos e poligonais, que se destacam sobre
o padro de relevo, como o exemplo da Figura 4.6, se devam a variaes do dossel.
Sejam tais manchas devidas a efeitos pedobotnicos ou, caso independentes da
vegetao, prpria topografia, este tipo de informao tem grande potencial para
subsidiar o mapeamento de solos.

FIGURA 4.6 Manchas de altura em rea de floresta e relevo plano. Estado do Acre.
Na Figura 4.7 esto apresentados transectos e curvas de nvel sobre o modelo dos dados
originais. Observam-se tanto nas curvas como nos perfis uma srie de artefatos, tais

43

como o padro serrilhado nas isolinhas e arestas, assinaladas nos transectos, inesperados
para o relevo da rea, reconhecido como suave ondulado.

FIGURA 4.7 Curvas de nvel e perfis de transectos sobre MDE SRTM original.
Regio de Ribeiro Preto, SP, relevo suave ondulado.
3.2 Anlises geoestatsticas
Apresentam-se a seguir os resultados das anlises geoestatsticas aplicadas sobre os
dados SRTM originais. Na Figura 4.8 apresentam-se os 28 semivariogramas obtidos
sobre o Estado de So Paulo e na Figura 4.9 os 21 obtidos no Estado do Acre.

44

FIGURA 4.8 Semivariogramas (semivarincia padronizada) das 28 amostras do

Estado de So Paulo.

45

FIGURA 4.9 Semivariogramas (semivarincia padronizada) das 21 amostras do

Estado do Acre.
Os modelos tericos de semivariogramas ajustados semivarincia experimental foram
escolhidos primordialmente em funo do ajuste na regio de menores distncias (h),
que onde geralmente se define o tipo de semivariograma. Observa-se que tal estratgia
ocasionalmente resultou em semivariogramas tericos mal ajustados na regio de
estabilizao, ou patamar. Daqueles semivariogramas em que isto no ocorre, buscou-se

46

um modelo que representasse cada Estado atravs da seleo de um padro baseado na

moda. No caso do Estado de So Paulo, onde 26 dos semivariogramas resultaram
gaussianos, a seleo do tipo de modelo foi simples. Entre os modelos gaussianos,
consideraram-se comparveis em qualidade de ajuste e nos coeficientes modelados
aqueles referentes s folhas 21_51_, 23_48_, 24_48_, 21_465, 22_45_ e 23_45_. Os
resultados da folha 21_465 foram escolhidos por apresentarem o modelo mais parecido
com a mdia de coeficientes destes semivariogramas.
Observando os modelos, verifica-se que modelos semelhantes foram encontrados sobre
relevos diferentes e vice-versa. Comparando-se a distribuio das famlias de
semivariogramas semelhantes com a distribuio de compartimentos geomorfolgicos
do Estado de So Paulo (IBGE, 2004 e Ross & Moroz, 1997), no foi possvel
estabelecer qualquer relao entre os resultados geoestatsticos e tipos de relevo. Na
Figura 4.10 apresenta-se um exemplo dessa verificao, numa anlise expedita de
sobreposio grfica das amostras sobre a compartimentao do relevo paulista segundo
o IBGE. A despeito da ausncia de legenda, observa-se que os seis modelos gaussianos
considerados semelhantes resultaram de seis classes distintas de relevo.

FIGURA 4.10 Distribuio das amostras sobre compartimentos do relevo paulista.

(Adaptado de www.ibge.gov.br).
No caso Estado do Acre, nove modelos foram esfricos, sete foram gaussianos e cinco
foram exponenciais. Embora o tipo de modelo mais encontrado tenha sido esfrico,

47

razovel supor que modelos gaussianos (o segundo tipo mais freqente) possam ser
adequados para a aplicao nos dados do Acre, ao menos em certas regies. Sob
apreciao visual dos semivariogramas do Acre (Figura 4.9), observam-se quatro
modelos esfricos de ajuste superior aos demais (07_735, 08_735, 10_735 e 09_675).
Dada a semelhana numrica entre estes, o modelo escolhido para fornecer os
coeficientes para todos dados do estado do Acre foi um modelo esfrico com
coeficientes mdios calculados entre estas 4 folhas. Entre os gaussianos, os melhores
ajustes foram encontrados nas amostras das folhas 09_72_, 10_72 e 10_675. Para testes,
o modelo encontrado para esta ltima folha foi tambm aplicado, em paralelo ao modelo
esfrico escolhido. Na Tabela 4.1, apresentam-se os modelos testados.
TABELA 4.1 Especificao dos modelos testados
Nome
SP1
SP2
AC1
AC2

Origem
Folha 21_465
Folha 20_51_
Mdia dos 4 semelhantes
Folha 09_675

Tipo
gaussiano
esfrico
esfrico
gaussiano

Pepita
0,08
0,05
0,145
0,07997

Alcance
0,0054
0,008
0,00655
0,0066

Escala
1,0
1,0
0,91249
0,98997

As diferenas entre os modelos encontrados para os Estados de So Paulo e Acre

representam uma importante dificuldade para automatizar a gerao de MDE para a
totalidade do territrio nacional. Se, por um lado, h ganhos em se particularizar a
determinao geoestatstica do modelo de interpolao, por outro, modelos de
caractersticas diferentes requerem que o desenvolvimento das anlises dos MDE seja
igualmente particularizado. Conforme observado ao longo de outros projetos de
pesquisa, nveis diferentes de efeito pepita correspondem a graus diferenciados de
suavizao do modelo e a justaposio de modelos assim distintos mostra uma forte
quebra no padro apresentado. Alm desse efeito, outros aspectos advindos de
diferenas nos outros coeficientes da interpolao por krigagem devem causar
heterogeneidade no desempenho de recursos digitais de anlise do relevo. Alguns dos
testes a seguir ilustram a dificuldade de uma padronizao do processo de interpolao
dos dados.

48

3.3 Modelos preparados

A Figura 4.11 apresenta a mudana de resoluo dos dados SRTM sob dois mtodos
diferentes de interpolao, linear (TIN) e krigagem. A interpolao linear realou
feies de alta freqncia, a exemplo das edificaes da rea urbana (sul), medida em
que se progrediu a resoluo de 90m para 25m. Ao mesmo tempo, houve uma relativa
melhora na definio das feies de relevo (norte), imperceptveis nos dados originais.

FIGURA 4.11 Detalhe do relevo sombreado (elevao solar 45o a NE) dos modelos de
dados SRTM originais e tratados. rea do Banhado, municpio de
So Jos dos Campos, SP.

49

Por sua vez, a krigagem causou uma reduo das feies de alta freqncia, uniforme ao
longo da progresso de 90m a 25m. Embora persista o efeito de objetos terrestres em
proporo sua altura e concentrao, a suavizao do relevo reduziu as mudanas
abruptas de altitude, as quais resultam em picos locais quando aplicado o clculo de
declividade. Outra melhoria importante para a aplicao de processos digitais observada
nos modelos krigados foi a definio da rede de drenagem (ao norte) em canais livres de
artefatos.
Na Figura 4.12, testou-se o modelo gaussiano selecionado para o Estado de So Paulo
(SP1), em comparao com seu correpondente esfrico (SP2). O modelo esfrico
resultou em maior evidncia de feies, das quais se sobressai uma rugosidade de
vertentes suaves, conforme assinalado, em relao ao modelo gaussiano. Deve-se
lembrar que h um forte exagero vertical nestas imagens, de modo que tais feies so
muito pequenas em relao s variaes absolutas dos modelos.

FIGURA 4.12 Comparao entre modelos krigados para o Estado de So Paulo.

Modelo esfrico, SP2 (esq.) e modelo gaussiano, SP1 (dir.).

50

Devido ao exagero vertical, a Figura 4.13 mostra os corpos dgua como superfcies
planas com alta rugosidade. Tal efeito corresponde a uma amplitude de 7m, entre 254m
e 261m de altitude, nos dados originais, que foi reduzida para 4m atravs da krigagem
com modelo gaussiano.
Entretanto, a capacidade do modelo esfrico em reter detalhes mostrou-se uma
vantagem em relevo caracterizado pelo detalhamento de suas feies, como no Estado
do Acre (Figura 4.13). Contrapondo-se as observaes sobre as Figuras 4.12 e 4.13,
verifica-se que os modelos de semivarincia obedecem a uma regionalizao que,
embora no apresentasse relao direta com o tipo de relevo retratado em escala
estadual (Figura 4.10), no permite uma padronizao na escala do territrio nacional
sem perdas na percepo das feies de expresso local.

FIGURA 4.13 Comparao entre modelos krigados para o Estado do Acre. Modelo
esfrico, AC1 (esq.) e modelo gaussiano, AC2 (dir.).
A Figura 4.14 apresenta em detalhe a comparao entre o MDE original e o krigado, em
rea de relevo suave ondulado. As curvas de nvel foram geradas com eqidistncia

51

vertical de 20m. Observam-se nos dados originais alguns objetos, assinalados na

superfcie do modelo, que foram eliminados no processo de krigagem. No entanto,
grandes objetos podem persistir, como ocorreu com o grande pico na poro central da
rea. Houve tambm uma importante melhoria para a definio de curvas de nvel.

FIGURA 4.14 - Relevo sombreado de modelos de elevao gerados com dados SRTM
originais (esq.) e tratados com krigagem (dir.) em relevo suave
ondulado (Municpios de Ribeiro Preto e Cravinhos, SP).
No relevo predominante nos dados do Acre, onde a freqncia de drenagem maior e
os desnveis altimtricos menores, o aumento de resoluo pela metodologia proposta
de krigagem mostrou-se mais ainda interessante (Figura 4.15). Nessas condies, a
freqncia das feies topogrficas e a resoluo espacial original guardam entre si uma
proporo de 2:1 a 3:1, que impossibilita a percepo de relevo do modelo original. No

52

detalhe ampliado, em escala aproximada 1:50.000, enquanto o modelo original

apresenta um padro aleatrio, o modelo tratado permite a interpretao de uma rede de
drenagem e um relevo coerentes.

FIGURA 4.15 - Relevo sombreado de modelos de elevao gerados com dados SRTM
originais (esq.) e tratados com krigagem (dir.) sobre alta densidade de
drenagem (rea da bacia amaznica localizada no Peru).
3.4 Correlao com dados cartogrficos
Vistos os ganhos de qualidade visual dos modelos quando tratados com tcnicas
geoestatsticas, tcnicas digitais de manipulao da informao topogrfica foram
testadas. Na Figura 4.16 so resultados da rea de Ubatuba, elaborados a partir de dados
SRTM e de dados digitalizados de cartas 1:50.000 (IGC). Os mapas de altimetria,
declividade e orientao de vertentes foram obtidos com os mesmos processos e formas
de apresentao, aps a converso de coordenadas do modelo SRTM de lat/long para
UTM. Entre as simplificaes adotadas neste teste, ressalta-se que no foram
observadas as diferenas de datum vertical e horizontal entre as fontes de dados, alm
de ter sido necessrio um pequeno deslocamento sobre o modelo SRTM aps sua
preparao, para a perfeita sobreposio das feies evidenciadas pelo processo ADD.

53

A.

B.

C.

FIGURA 4.16 Comparao entre dados do IGC 1:50.000 (esquerda) e dados SRTM,
resoluo de 20m. rea de Ubatuba, SP.

54

Analogamente, a Figura 4.17 apresenta as mesmas comparaes na forma de diagramas

de disperso.

FIGURA 4.17 - Disperso dos resultados morfomtricos entre dados SRTM e de

cartografia (IGC-1:50.000). MDE com resoluo de 20m. rea de
Ubatuba.

55

A comparao de altimetria pouco se faz sensvel quando feita na forma de nveis de

cinza (Figura 4.16-A). Quanto maior a amplitude altimtrica da rea observada, maior a
probabilidade de que as diferenas na informao topogrfica entre um e outro modelo
ocorram dentro de uma mesma faixa de percepo do brilho. Para a comparao desta
varivel, a anlise de disperso (Figura 4.17) mostra-se muito mais til. O coeficiente
angular da equao de regresso, associado ao coeficiente de regresso (ambos muito
prximos a 1,0), indica que a altimetria do modelo SRTM guarda alta correlao com
aquela registrada pelo IGC em cartas 1:50.000. A diferena sistemtica, dada pelo
coeficiente linear de 13,6m corresponde diferena local de datum vertical (IGC:
margrafo de Imbituba; SRTM: WGS84).
A declividade constitui um teste mais rigoroso, pela capacidade dos clculos derivativos
de evidenciar estruturas que se apresentam sutis na varivel de primeira ordem (i. e.,
altimetria). Na forma apresentada (Figura 4.16-B), as classes de declividade mostram
poucas diferenas em sua distribuio geral. Mas h ao menos duas fontes principais de
diferenas, responsveis pela disperso da declividade (Figura 4.17), que so as
diferenas de resoluo (horizontal e vertical) e o prprio desempenho do algoritmo de
declividade, que varia em funo de caractersticas do MDE. No primeiro caso, o
registro de manchas detalhadas de classes de declividade dos dados SRTM (Figura
4.16-B) esto limitados ao detalhamento possvel sob uma resoluo de 90m, o que se
faz notar principalmente nas classes mais ngremes. A resoluo vertical dos dados
corresponde a uma vantagem inversa, pois os dados SRTM permitem o registro de
variaes (1m) que ocorrem dentro de um mesmo intervalo de eqidistncia vertical.
Desse modo, a declividade das reas planas, como o caso da plancie litornea, foi
melhor estimada com estes dados do que com dados cartografados em curvas de nvel.
Ao contrrio desses condicionantes intrnsecos, o desempenho do algoritmo de
declividade pode ser modificado atravs de adaptaes do programa em questo, de
modo que o resultado sobre o modelo SRTM seja o mais prximo possvel daqueles
obtidos com maior controle.

56

A orientao de vertentes (Figura 16-C) entre estas a varivel mais sensvel a

diferenas de resoluo e escala dos dados que compem os modelos. No entanto, a
visualizao do produto ADD no mostra diferenas muito expressivas entre os
modelos. No modelo feito com dados IGC, observa-se um nmero maior de canais de
drenagem evidenciados nas partes mais inclinadas. Por outro lado, a falta de curvas de
nvel em reas de baixa amplitude como a plancie litornea impede completamente a
evidenciao da estrutura de drenagem nesta rea. O diagrama (Figura 4.17) apresenta
uma grande disperso da orientao de vertentes. Apesar do coeficiente de determinao
estar subestimado pelo fato da orientao ser uma varivel circular, este pode ainda ser
considerado alto, em comparao com a relao entre dados medidos cartograficamente
e processados digitalmente em SIG.
A Figura 4.18 compara a visualizao ADD do modelo SRTM (resoluo de 1arcseg ou
~28m) com um MDE obtido com digitalizao de curvas de nvel na escala 1:10.000
(resoluo de 20m), de uma microbacia agrcola do Estado de So Paulo.

FIGURA 4.18 Microbacia do crrego So Joaquim (ADD). MDE formado a partir de

dados topogrficos IPT 1:10.000 (sup.) e SRTM (inf.).

57

A comparao permitiu verificar que neste relevo houve poucas perdas em termos de
canais de drenagem e divisores de gua evidenciados com a adoo dos dados SRTM. A
possibilidade de uso dos dados SRTM para geoprocessamento de dados topogrficos em
escalas em torno de 1:25.000 representa uma importante perspectiva para aplicaes em
levantamentos do meio fsico para diagnsticos e planejamento de manejo e uso do solo.
Deve-se considerar esta perspectiva restrita, porm, a ambientes agrcolas, cuja
distribuio se concentra preferencialmente em reas de relevo pouco movimentado.
3.5 Proposta metodolgica
Os resultados deste estudo, em conjunto com conhecimentos anteriores e da
bibliografia, mostraram as importantes vantagens em se modificar a resoluo espacial
de 3arcseg para 1arcseg, por vrios motivos. Grande parte do esforo de
desenvolvimento metodolgico se concentrou na aplicao da krigagem, com vistas a
caractersticas do MDE favorveis obteno de variveis morfomtricas, tais como
declividade, curvatura vertical e horizontal, comprimento de rampa e orientao de
vertentes. No entanto, considera-se fundamental a manuteno das cotas originais
atravs tanto do armazenamento dos dados originais como em modelos elaborados
atravs de interpolao linear, para estudos em que se queira a mxima exatido dos
nveis altimtricos, ou nos quais se queira recuperar o registro de objetos sobre a
superfcie terrestre, entre outras utilizaes. Alm disso, o armazenamento dos dados
originais permitir a elaborao particularizada de MDE em reas menores, otimizando
a anlise geoestatstica, ou mesmo com outras metodologias, para o atendimento da
finalidade de interesse.
Com relao aplicao da krigagem sobre os dados SRTM em todo o territrio
nacional, alm da demanda operacional, resta um importante obstculo de natureza
tcnico-cientfica, que a padronizao dos modelos de semivarincia, cujos
coeficientes controlam esta forma de interpolao. Os modelos mostraram-se passveis
de unificao isoladamente para os Estados do Acre e So Paulo, este de topografia bem
diversificada. Contudo, no se conseguiu concili-los entre si com um nico modelo de
krigagem. H para isso vrias alternativas de padronizao dentro de segmentos

58

significativos do ponto de vista poltico-administrativo (Estados, regies), ambientais

(biomas) ou mesmo estratgico (vocao econmica, agrcola etc.). Esta questo em
particular vai requerer muitos testes similares ao presente estudo, que contemplem os
diversos domnios morfoclimticos brasileiros. Conforme observado, apenas a execuo
de anlises geoestatsticas estratificadas em funo de compartimentos previamente
definidos no deve ser suficiente para subsidiar a escolha dos modelos de interpolao.
Tal deciso ser estendida a uma grande rea, com os proporcionais custos de recursos
computacionais (tempo de processamento e espao de memria) e demanda de mo-deobra. Dado este efeito multiplicativo e a necessidade de interveno humana nesta
etapa, a avaliao dos modelos deve preferencialmente percorrer toda a cadeia
metodolgica at a obteno final dos MDE para apreciao dos resultados.
Prope-se que o usurio tenha sua disposio: dados Originais (3) e MDE krigados
(1). Uma ampliao desse banco de dados poderia incluir ainda planos de informao
das variveis morfomtricas, calculadas sob mtodos automticos devidamente
avaliados, resultando na estrutura de utilizao esquematizada na Figura 4.19.

FIGURA 4.19 Estrutura de utilizao do banco de dados SRTM.

59

Nesta hiptese, atende-se o maior grupo de usurios (Usurio A), que pode utilizar os
dados morfomtricos diretamente do banco de dados, sem que seja necessrio o
domnio de nenhuma das etapas que precedem a obteno das variveis. Assim,
estudiosos com variados graus de capacitao em geoprocessamento podero utilizar as
informaes previamente geradas. A estes se acrescentam usurios mais habilitados que
aceitam as informaes disponibilizadas, por estarem de acordo com as metodologias,
ou por questes de ordem operacional, e as incorporam em seu fluxo de trabalho.
Um grupo menor de usurios (Usurio B) pode aplicar os modelos preparados em seus
prprios clculos para obteno das mesmas variveis ou de outras, apropriadas a
finalidades especficas que no so atendidas com as variveis disponibilizadas. Neste
grupo de usurio espera-se encontrar pessoas capacitadas ao manuseio de MDE (com
aplicao e eventualmente criao de algoritmos de anlise) que, por motivos tcnicos
ou operacionais, optam pelo MDE preparado.
Um terceiro grupo (Usurio C) pode fazer uso dos dados originais, com metodologia
prpria de criao do MDE e de anlise. A disponibilizao dos dados originais um
componente de segurana para a possibilidade de interrupo da oferta de dados pela
USGS. Os interessados nos dados originais so aqueles que desejam, por exemplo: a
observao dos objetos terrestres sobre o terreno; outras anlises dependentes do
modelo original; modelos diferentes daqueles gerados por krigagem (que preservem
caractersticas texturais, por exemplo); krigagem (ou outra interpolao) otimizada para
uma rea especfica; e krigagem (ou outra interpolao) otimizada em extratos.
No fluxo de operaes para os trs tipos de usurio, importante lembrar que
modificaes no MDE antes da aplicao de algoritmos devem ser evitadas. Portanto, os
processos de georreferncia, mudana de projees e de resoluo espacial devem
incidir sobre os resultados finais das anlises, para no comprometer o desempenho dos
algoritmos.
Pode-se estimar a demanda de mo-de-obra e recursos computacionais para a aplicao
dos mtodos preconizados por este estudo em escala nacional. Iniciamos a

60

decomposio do produto a partir de sua definio, estabelecida de acordo com as

observaes relatadas. O dimensionamento da demanda por espao de memria e tempo
computacional pode variar, em funo dos formatos e das metodologias adotadas, alm
da capacidade do equipamento em uso. Esses aspectos esto quantificados na Tabela
4.2, de acordo com os formatos e as metodologias adotados neste estudo.
TABELA 4.2 Tamanho dos arquivos usados e criados, em MB
TXT

.GRD
(binrio)

.GRD
(ASCII)

.IMG
(binrio)

.IMG
(ASCII)

8,439
(3,090)

92,813
(10,624)

8,438
(2,344)

8,864
(2,419)

75,938
(~64,...)

153,553
(62,365)

75,959
(61,140)

95,574
(19,530)

18,990
(3,503)

1.715

1.301

34.612

18,990
(3,503)
N1.(10.839)
+ N2.(1.944)

Componente
Dados originais (resoluo: 3)
2

MDE krigados/N1 variveis numricas

(resoluo: 1)
N2 Variveis qualitativas (resoluo: 1)
Total (x555)

TIFF
1

(1) entre parnteses o tamanho do arquivo compactado. (2) Os MDE krigados, obtidos no formato GRD ASCII
diretamente do Surfer, foram armazenados no formato IMG (Idrisi). N1 o nmero de variveis numricas derivadas
do MDE selecionadas para o armazenamento. (3) N2 o nmero de variveis qualitativas (classes) selecionadas para
o armazenamento; (4) referente aos nmeros em negrito.

Com os dados da Tabela 4.2, pode-se estimar o espao necessrio para acomodar o
banco de dados de acordo com seu contedo, no formato apresentado. Supondo-se a
disponibilizao dos seguintes componentes: dados originais em formato .GRD
(1,301GB); MDE krigados em formato .IMG ASCII (10,839GB); 5 variveis numricas
(declividade, orientao, curvatura horizontal, curvatura vertical) em formato IMG
ASCII (43,356GB); 2 variveis qualitativas (classes de curvatura e ADD) em formato
IMG ASCII (21,678GB); tal banco requer pouco menos do que 78GB. Cada varivel
numrica adicional representa um aumento de 10,839GB. Evidentemente, outros
formatos podero ser adotados pelo critrio de espao ou por outros, como o
atendimento a questes de acesso e de linguagem.
3.6 Etapas futuras
natural que haja uma evoluo das fontes de dados digitais disponveis e das
metodologias para seu tratamento. Porm, a utilizao dos dados topogrficos deve
intensificar a demanda tcnica em nvel e qualidade, medida que os resultados se

61

tornam disponveis e incorporados no fluxo dos trabalhos de pesquisa ou da cadeia

produtiva. Portanto, um banco de dados digital deve permitir sua constante atualizao.
A Figura 4.20 apresenta o ciclo de desenvolvimento de um banco de dados em que esto
previstas atualizaes advindas de seu uso.

FIGURA 4.20 Ciclo de desenvolvimento proposto para o banco de dados

topogrficos.
Para iniciar este processo, uma primeira montagem requer o estabelecimento de regies
passveis de uniformizao das caractersticas de tratamento. necessrio determinar o
nmero mnimo de estratos sob o qual a maior parte das caractersticas locais estejam
representadas de modo aceitvel. Os primeiros testes para isso se baseiam nas anlises
geoestatsticas, a distribuio dos tipos agrupveis de semivariogramas e a verificao
dos resultados de sua aplicao.
Estes testes j devero ser precedidos e acompanhados pela observao de um grupo de
especialistas das reas temticas de reconhecida aplicao dos dados topogrficos em
escalas cartogrficas, como geomorfologia, geologia, hidrografia e pedologia, por
exemplo. necessrio uma convergncia do atendimento das necessidades de diferentes
reas para um maior grau de sucesso na uniformizao metodolgica. Nesta etapa de
consenso, tambm se deve estabelecer quais variveis devam estar disponveis, a

62

princpio, e uma ordem de prioridade entre estas. A prioridade de cada varivel uma
informao muito importante para uma deciso diante do limite de recursos finitos. As
questes referentes a aspectos computacionais, como formas de armazenamento e
transmisso dos arquivos, o dimensionamento do equipamento e a programao dos
processos automatizveis, devem ser atendidas em paralelo, por uma equipe apropriada,
com especialistas da rea de computao.
A partir da disponibilizao dos dados, deve-se garantir o retorno da comunidade de
usurios como forma de direcionamento da segunda concepo do banco de dados. Para
uma reformulao definitiva (embora temporariamente) de suas caractersticas,
necessrio saber: quais so as aplicaes pretendidas; quais dados so utilizados e
como; e como o desempenho dos dados para estas aplicaes; quais as outras
informaes de interesse. A pesquisa metodolgica deve contrapor a estas questes as
possibilidades e limites do estado da arte de modelagem digital da topografia para o
atendimento do usurio. Embora tenha implicncias diretas somente para uma segunda
verso do banco de dados, necessrio prever e garantir essa interao planejando-a da
melhor forma possvel logo na sua primeira verso.

63

64

CAPTULO 4
CONCLUSES
Foi observado que os dados SRTM exprimem a elevao da superfcie com todos
objetos presentes no terreno, diferentemente da caracterstica desejvel a dados
topogrficos, que devem representar somente o terreno.
Entre as feies expressas na variao destes dados alm da informao topogrfica
esto edificaes, desmatamento, obras de corte/aterro, represas, bem como o nvel da
superfcie de corpos dgua extensos.
Mais do que pelas falhas de cobertura, freqentes em reas alagadas e ocasionalmente
em reas ngremes, no se recomenda a utilizao direta dos dados SRTM
originalmente disponibilizadas para a Amrica do Sul devido sua resoluo espacial e
a caractersticas indesejveis, para as seguintes aplicaes:
- processamentos digitais derivativos para mapeamento de variveis morfomtricas
(declividade, orientao, drenagem, divisores, curvatura etc.) em qualquer escala.
- interpretao visual em escalas de 1:250.000 a menores em terrenos com alta
freqncia de feies (interflvios de 100m a 400m, por exemplo) e pequenas
amplitudes (10m a 30m); em terrenos de relevo mais pronunciado, pode-se avanar a
interpretao de algumas feies que permanecem visveis a escalas maiores, at
1:100.000.
A mudana da resoluo de 3arcseg para 1arcseg por interpolao linear realou a
presena de objetos e feies detalhadas em detrimento da informao topogrfica.
Quando se consideraram os Estados de So Paulo e Acre em dois conjuntos, estes
apresentaram variabilidade espacial ajustada a modelos distintos, que no se mostraram
intercambiveis do ponto de vista da gerao de MDE por krigagem; por outro lado, foi
possvel interpolar cada Estado por um nico modelo de variabilidade.

65

As diferenas e semelhanas dos modelos tericos de variabilidade ajustados aos dados

originais no mostraram relao com a compartimentao do relevo na escala estadual
de So Paulo.
A mudana da resoluo de 3arcseg para 1arcseg por krigagem reduziu efeitos
indesejveis de objetos sobre o terreno e de ocasionais artefatos, favorecendo a gerao
de curvas de nvel, a extrao digital de variveis topogrficas e a definio de feies
de drenagem relativamente detalhadas.
Os testes com dados tratados pela tcnica proposta indicaram sua viabilidade para
utilizao (interpretao visual e processamentos digitais) em estudos de microbacias
nas escalas de 1:50.000, de modo geral, e at 1:10.000, conforme o relevo local e a
finalidade de sua anlise.

66

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