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Parmetros Caractersticos das Mquinas Hidrulicas

Histrico:
As mquinas hidrulicas foram desenvolvidas de forma emprica a partir da
necessidade de transportar gua com eficincia e de produzir energia para
realizar tarefas.
Primeiras mquinas hidrulicas:
- 1000 A. C.: chineses utilizavam na irrigao
- Incio da era crist: romanos utilizaram um sistema de elevao e transporte
de gua com canais e tubos
- Idade mdia: aparecimento das mquinas motrizes: evoluo da antiga roda
dgua.
- Sculo XX: aparecimento das primeiras turbinas hidrulicas e a forma de
descrev-las matematicamente.
Esses primeiros modelos matemticos eram produzidos de forma totalmente
emprica e apresentados graficamente na forma de curvas de desempenho e de
equaes envolvendo as diversas grandezas pertinentes ao fenmeno.

Parmetros Caractersticos das Mquinas Hidrulicas

Aparecimento das curvas das bombas hidrulicas nas quais so


apresentadas as relaes entre as grandezas presso, P, e
rendimento, , em funo da grandeza vazo, Q.
Desde o incio at o dia de hoje as unidades que so usadas para
representar as grandezas so:
- presso indicada como carga e aparece em metros [m] de
coluna de gua (mca)
- vazo em (m3/h)

Anlise Dimensional
Por que utilizar Anlise Dimensional?
1) So grupos de grandezas que tornaram mais fcil o entendimento
das mquinas hidrulicas. Por exemplo:
- grupo ligado rotao N da mquina (formado por N, D, H)
denominado rotao especfica unitria e denotado por n11

n11 =

N. D
H

- grupo ligado vazo, Q, envolve Q, D e H formando a vazo


especfica unitria, Q11
Q
Q11 = 2
D H

Anlise Dimensional
Por que utilizar Anlise Dimensional?
2) Emprego dos grupos adimensionais nos ensaios de mquinas
nos quais o tamanho e/ou potncia limita as condies de
estudo, exigindo a construo de um modelo.
3) Reduo do nmero de parmetros necessrios para descrever
um fenmeno.

Anlise Dimensional:
Teorema de Buckingham ou Teorema dos s

Se existe uma relao funcional entre M variveis fsicas, xi ,


descritas por N variveis fundamentais, ento existe uma
relao funcional entre M-N grupos adimensionais, i ,
formados a partir das variveis fsicas.

Anlise Dimensional:
Teorema de Buckingham ou Teorema dos s
Aplicao do Teorema dos s:
- definir as variveis fsicas pertinentes ao problema
- definir as variveis fundamentais envolvidas
- definir o clculo do nmero de grupos adimensionais que
descrevem o problema
- escolher um conjunto de grandezas fsicas independentes, isto ,
que no podem formar um grupo adimensional, destinado a gerar
os nmeros adimensionais, e que recebe o nome de
sistema probsico. Teoricamente o sistema probsico pode ser
formado por quaisquer variveis independentes mas na prtica
este grupo de grandezas envolve: massa especfica ,
comprimento caracterstico D e uma velocidade V ou .

Anlise Dimensional:
Teorema de Buckingham ou Teorema dos s
Formam-se os grupos adimensionais combinando as variveis do sistema
probsico com cada uma das grandezas fsicas remanescentes.
Temos 8 grandezas fsicas pertinentes ao problema, ligadas por uma relao
funcional do tipo:

P = f (Q, R , , , , , )
Q - Vazo [m3/s],
P - Presso [N/m2]
- Massa especfica [Kg/m3]
- Viscosidade [N.s/m2]
- Velocidade angular da mquina [rd/s]
R - Raio do rotor, R = D/2 [m]
- Rendimento [adimensional]
- Razo de abertura do distribuidor [adimensional], para turbinas

Anlise Dimensional:
Teorema de Buckingham ou Teorema dos s
Existem 5 variveis adimensionais, do tipo:

1 = ( 2 , 3 , 4 , 5 )

1 o coeficiente de presso

1 = =

( . R )

1
2

Anlise Dimensional:
Teorema de Buckingham ou Teorema dos s

2 o coeficiente de vazo

Q
2 = =
. R 3
3 o coeficiente de regime, representado pelo
Nmero de Reynolds

. R 2
3 = Re =

Anlise Dimensional:
Teorema de Buckingham ou Teorema dos s
4 o rendimento

Psaida
4 = =
Pentrada
5 a razo de abertura do distribuidor
abertura do distribuidor
5 = =
abertura total do distribuidor

Descrio do Funcionamento de uma


Bomba Hidrulica de Fluxo

Descrio do Funcionamento de uma


Bomba Hidrulica de Fluxo

Rotao Especfica, nSQ

Independentemente da mquina ser uma bomba hidrulica de


fluxo ou uma turbina conveniente a definio de um parmetro
nico para classificao e definio das dimenses da mquina.
Verifica-se que o nSQ representa a rotao que a bomba teria para
fornecer uma vazo unitria, sob uma altura manomtrica
tambm unitria.

nSQ =

n Q
H

3/ 4

Rotao Especfica referente potncia, nS

O nS calculado em funo da rotao, da potncia til e da carga


hidrulica disponvel, quando substitui Q pela sua equao
matemtica obtida da equao da potncia:

nS =

n Pu
H 5 / 4

Nestas equaes as unidades no so coerentes com um sistema de


unidades, a rotao medida em [rpm], o H em [mca],
a vazo em [m3/s] e a potncia til em [CV].

Rotao Especfica referente potncia, nS

O parmetro nS calculado para as condies de mximo


rendimento da mquina.
Um conjunto de mquinas que trabalham em semelhana
hidrodinmica geometricamente semelhante e tem o mesmo
valor do nS.
Mquinas com valor de nS baixo tem dimenses fsicas grandes
e baixa rotao.
As bombas hidrulicas de fluxo de nS baixo so do tipo radial ou
centrifugas, valores intermedirios de nS caracterizam as
mquinas mistas, e valores altos indicam mquinas axiais que
tem pequenas dimenses e rotao elevada.

Evoluo do rotor da bombas hidrulicas em funo do nS

Semelhana Hidrodinmica

A semelhana hidrodinmica entre mquinas geometricamente


semelhantes estabelecida com base no conceito da igualdade
dos parmetros adimensionais.
A operao de duas mquinas hidrodinamicamente semelhante
se os parmetros adimensionais so iguais.
As curvas caractersticas de mquinas semelhantes tornam-se
uma nica quando se usam os coeficientes de presso e o
coeficiente de vazo.
Pode-se, ento, definir as caractersticas de operao de uma
mquina B2 a partir de uma mquina semelhante B1, de
caractersticas conhecidas.

Semelhana Hidrodinmica

Existe uma proporcionalidade entre os valores de Q, H e P com a


rotao; assim sendo, sempre que alterarmos a rotao de uma
bomba haver, em conseqncia, alterao nas curvas
caractersticas, sendo a correo para a nova rotao (n1) feita
atravs das seguintes expresses:

Q
n
=
Q1
n1

n
H

=
H1
n1

n
P

=
P1
n1

Semelhana Hidrodinmica

Ou seja:

n
Q
=
=
n1
Q1

H
=
H1

P
P1

Assim sendo, sempre que alteramos a rotao, dever ser feita


correo das curvas caractersticas atravs das relaes
anteriores para determinao do novo ponto de trabalho.

Reduo do dimetro do rotor

O que fazer quando a Bomba Hidrulica fornece uma vazo


excessiva?
Alternativa 1:
Alterar a perda de carga do sistema hidrulico, fechando
parcialmente um registro.
Esta operao diminui a vazo graas ao aumento da presso
manomtrica.
Como a diminuio da vazo acompanhada de aumento da
presso, e ainda alterao do rendimento, a potncia no
reduzida proporcionalmente diminuio da vazo.

Reduo do dimetro do rotor

Alternativa 2:
Alterar o dimetro do rotor, permitindo um ajuste da bomba
hidrulica ao sistema, garantindo a vazo necessria e
minimizando a potncia gasta.
Com a reduo do rotor altera-se a curva da bomba e o novo
ponto de operao ser sobre a curva do sistema hidrulico com
reduo da vazo e da presso manomtrica.
A potncia ser tambm reduzida.

Reduo do dimetro do rotor

Existem vrias formas de cortar o rotor, por exemplo:


- Cortando palhetas e paredes
- Cortando s as palhetas;
- Cortando as palhetas com ngulo;
Reduz-se o raio do rotor para a dimenso calculada.

Reduo do dimetro do rotor

A curva da bomba no novo dimetro obtida da curva original


atravs das equaes de semelhana.
Agora para a condio de rotao constante, so obtidas as
relaes de clculo de alterao do dimetro:

Qd1 D1

=
Qd 2 D 2

H d1 D1

=
H d 2 D2

Reduo do dimetro do rotor

Eliminando-se a relao de dimetros:

H d1 Qd1
=
H d 2 Qd 2

2/3

As relaes desta equao s valem para pontos pertencentes


equao anterior.

Reduo do dimetro do rotor

A porcentagem de reduo obtida por clculo deve ser corrigida


por critrios experimentais pois uma usinagem do rotor, com uma
alterao mais profunda do dimetro, vai alterar o ngulo de sada
da p, com conseqente mudana de caractersticas da mquina.
Essa correo no clculo vai trazer um aumento no dimetro
calculado, que suficiente para compensar a variao do ngulo
de sada da p.

Reduo do dimetro do rotor


Correo na usinagem calculada do rotor:
Correo do dimetro calculado
100
97.5

dimetro corrigido (%)

95
92.5
90
87.5
85
82.5
80
77.5
75
70

72.5

75

77.5

80

82.5

85

87.5

dimetro calculado (%)

90

92.5

95

97.5

100

Exemplo 1:

Uma bomba hidrulica alimenta um sistema de distribuio de gua


que apresenta uma equao do sistema do tipo Hm=Hg+K.Q2, onde
o Hg vale 15m e a constante K vale 0,0006 para a vazo em m3/h.
Nas condies de funcionamento a bomba fornece uma vazo de
80 m3/h. Se a bomba opera rotao de 1750rpm, qual deve ser a
nova rotao para garantir uma vazo mnima de 100m3/h.

Exemplo 1:

Alterao da rotao do Rotor

24.000

Altura manomtrica (m)

22.000

(Q2, H2)

20.000

18.000
(Q1, H1)
16.000

14.000
Hsist m
Hm

12.000

Pt.Hom.
10.000
70

75

80

85

90

Vazo (m3/h)

95

100

105

110

Exemplo 2:

A bomba hidrulica do exemplo 1 deve ter seu rotor ajustado


para que ela fornea uma vazo de 60m3/h, no mesmo sistema
hidrulico daquele exerccio. Sendo o dimetro original igual a
240mm, qual deve ser o novo dimetro do rotor?

Exemplo 2:

Alterao do dimetro do rotor


22.000

Altura manomtrica (m)

21.000
20.000
( Q1, H1 )
19.000
18.000
( Q2, H2 )
17.000
16.000
Hsist
Hm

15.000

Pt.Hom.
14.000
50

60

70

Vazo (m3/h)

80

90