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Departamento de Matematica
UNESP - Campus de Sao Jose do Rio Preto
Indice
1 Superfcies especiais
1.1 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Quadricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Fun
c
oes reais de duas
2.1 Domnio . . . . . .
2.2 Grafico . . . . . . .
2.3 Curvas de nvel . .
vari
aveis
. . . . . .
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. . . . . .
reais
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
5
6
9
9
10
10
3 Fun
c
oes reais de tr
es vari
aveis reais
12
3.1 Domnio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Superfcies de nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Noc
oes topol
ogicas no plano e no espaco
14
Primeira Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5 Limites e continuidade: defini
c
ao e propriedades
17
Segunda Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6 Derivadas parciais
6.1 Definicao e interpretacao geometrica . . . . .
6.2 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . .
Terceira Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . .
6.3 Vetor Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quarta Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Derivacao de funcoes definidas implicitamente
Quinta Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . .
Primeira Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Derivadas parciais de ordem superior . . . . .
Sexta Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Generalizacao do Teorema do Valor Medio . .
6.9 Formula de Taylor com resto de Lagrange . .
6.10 Extremos Locais: Maximos e Mnimos . . . .
Setima Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . .
Segunda Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . .
Revisao de Integrais de funcoes de uma variavel . .
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25
25
29
34
43
44
45
48
51
54
60
64
70
72
76
79
89
92
95
97
7 Integral dupla
7.1 Definicao . . . . . . . . .
7.2 Propriedades da integral
7.3 Teorema de Fubini . . .
Oitava Lista de Exerccios . .
7.4 Aplicacoes . . . . . . . .
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100
100
103
104
112
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vetores tangentes, comprimento de
10 Integral de Linha
Terceira Prova . . . . . . . . . . . . .
Decima Primeira Lista de Exerccios
10.1 Funcao Potencial . . . . . . . .
10.2 Diferenciais Exatas . . . . . . .
10.3 Independencia dos Caminhos . .
10.4 Teorema de Green . . . . . . .
Decima Segunda Lista de Exerccios .
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11 Integral de Superfcies
11.1 Nocoes sobre superfcies e planos tangentes
11.2 Integral de Superfcies . . . . . . . . . . .
11.3 Teoremas de Gauss e de Stokes . . . . . .
11.4 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Decima Terceira Lista de Exerccios . . . . . . .
Quarta Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
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129
129
130
132
133
136
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arco
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137
137
137
138
138
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147
150
152
153
155
163
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164
164
168
169
173
174
180
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Aula 1: 24/02/2010
Conte
udo Program
atico do Curso
1. Superfcies especiais.
(a) Planos
(b) Cilindros
(c) Quadricas
2. Funcoes reais de duas variaveis reais.
(a) Domnio
(b) Grafico
(c) Curvas de nvel
3. Funcoes reais de tres variaveis reais.
(a) Domnio
(b) Superfcies de nvel
4. Nocoes topologicas no plano e no espaco.
5. Limites e continuidade: definicao e propriedades.
6. Derivadas parciais.
(a) Definicao e interpretacao geometrica
(b) Diferenciabilidade
(c) Vetor gradiente
(d) Regra da cadeia
(e) Derivacao de funcoes definidas implicitamente
(f) Derivada direcional
(g) Derivadas parciais de ordem superior
(h) Generalizacao do Teorema do Valor Medio
(i) Formula de Taylor com resto de Lagrange
(j) Aproximacao linear
(k) Diferenciais
(l) Extremos locais: maximos e mnimos
(m) Multiplicadores de Lagrange
(n) Aplicacoes
1
7. Integral dupla.
(a) Definicao
(b) Propriedades
(c) Teorema de Fubini
(d) Mudanca de variaveis
(e) Aplicacoes
8. Integral tripla.
(a) Definicao
(b) Propriedades
(c) Mudanca de variaveis
(d) Aplicacoes
9. Funcoes vetoriais.
(a) Definicao
(b) Operacoes
(c) Limite e continuidade
(d) Derivada
(e) Curvas parametrizadas: vetores tangentes, comprimento de arco
10. Integral de linha.
(a) Independencia de caminhos
(b) Diferenciais exatas
(c) Funcao potencial
(d) Teorema de Green
11. Integral de superfcie.
(a) Teoremas de Gauss e de Stokes
(b) Aplicacoes
Bibliografia
1. Guidorizzi, H. L. - Um curso de calculo, Vol. 2 e 3, LTC, Rio de Janeiro, 2001.
2. Pinto, D. e Candida, F. M. - Calculo diferencial e integral de varias variaveis, UFRJ,
Rio de Janeiro, 2003.
3. Stewart, J. - Calculo, Vol. 2, Thompson, Sao Paulo, 2004
Avaliac
ao
Serao aplicadas 4 provas. A media final sera obtida como uma media aritmetica entre as
notas dos semestres. A materia da primeira prova sera tudo o que for visto ate o dia da prova.
A materia da segunda prova sera toda a materia do primeiro semestre. A materia da terceira
prova sera a materia que for vista do incio do segundo semestre ate o dia da terceira prova.
A materia da quarta prova sera toda a materia do segundo semestre.
Se a nota da segunda prova for maior que a nota da primeira prova, entao a nota do
primeiro semestre sera a nota da segunda prova. Se a nota da segunda prova for menor ou
igual a nota da primeira prova, entao a nota do primeiro semestre sera a media aritmetica
das notas da primeira e segunda provas.
Se a nota da quarta prova for maior que a nota da terceira prova, entao a nota do segundo
semestre sera a nota da quarta prova. Se a nota da quarta prova for menor ou igual a nota
da terceira prova, entao a nota do segundo semestre sera a media aritmetica das notas da
terceira e quarta provas.
Somente os alunos que perderem uma das 4 provas, por motivo justificado, poderao fazer
outra prova no dia 02/12.
Ao final do curso os alunos que obtiverem media igual ou superior a 5,0 (cinco) e pelo
menos 70% de freq
uencia serao aprovados. Os alunos que tiverem media inferior a 5,0 (cinco)
e pelo menos 70% de freq
uencia poderao fazer uma prova de recuperacao. Nesse caso a media
final e obtida fazendo-se a media aritmetica entre a media anterior com a nota da recuperacao.
Se a media final for igual ou superior a 5,0 (cinco) o aluno sera aprovado, caso contrario sera
reprovado. Os alunos que tiverem freq
uencia inferior a 70% serao reprovados por faltas.
As datas das provas:
Prova 1: Sexta, 30 de abril.
Prova 2: Sexta, 18 de junho.
Prova 3: Quinta, 30 de setembro.
Prova 4: Terca, 30 de novembro.
Prova Perdida: Quinta, 02 de dezembro.
Recuperacao: Quinta, 09 de dezembro.
Aula 2: 26/02/2010
1
1.1
Superfcies especiais
Planos
Figura 1: Plano em R3 .
Da temos a equacao
r0 ) = 0.
n(r
1.2
Cilindros
Figura 2: Superfcie z = x2 .
Exemplo: Esboce a superfcie z = x2 .
Note que a equacao nao envolve a variavel y. Isso significa que todo plano da forma
y = k (paralelo ao plano xz) intersepta em uma curva de equacao z = x2 . Essas curvas sao
parabolas. A figura 2 mostra como o esboco e formado tomando a parabola z = x2 no plano
xz e movendo-a na direcao do eixo y. Esta superfcie e chamada cilindro parab
olico. Nesse
2
caso a parabola z = x , no plano xz, e a diretriz e o eixo y e a geratriz.
O fato ocorrido no exemplo anterior, de uma das variaveis nao aparecer na equacao da
superfcie, e tpico das superfcies que possuem como geratriz um dos eixos coordenados.
(a)
(b)
Figura 3: Superfcies x2 + y 2 = 1 e y 2 + z 2 = 1.
Exemplo: Esboce as superfcies (a) x2 + y 2 = 1 e (b) y 2 + z 2 = 1.
(a) Como z esta ausente na equacao, entao a interseccao com planos da forma z = k representa
uma circunferencia de raio 1, no plano z = k e centrado no ponto (0, 0, k).
(b) Como x esta ausente na equacao, entao a interseccao com planos da forma x = k representa
uma circunferencia de raio 1, no plano x = k e centrado no ponto (k, 0, 0).
1.3
Qu
adricas
Definic
ao 2. Qu
adrica e o lugar geometrico dos pontos (x, y, z) de R3 que satisfazem uma
equacao do segundo grau do tipo
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0,
onde A, B, C, . . . , J sao constantes.
Observamos que atraves de rotacoes e translacoes toda quadrica pode ser colocada em
uma das seguintes formas normais
Ax2 + By 2 + Cz 2 + J = 0 ou Ax2 + By 2 + Iz = 0.
Exemplo: Esboce a quadrica
x2 +
y2 z2
+
= 1.
9
4
2
k2
y2
= 1 , z = k (se 2 k 2),
9
4
y2 z2
+
= 1 k 2 , x = k (se 1 k 1),
9
4
k2
z2
= 1 , y = k (se 3 k 3).
x2 +
4
9
A figura 4 mostra o esboco da quadrica que e chamada elips
oide pois a interseccao com os
planos coordenados sao elipses.
Figura 4: Elipsoide.
Exemplo: Esboce a superfcie z = 4x2 + y 2 .
Colocando x = 0 obtemos a parabola z = y 2 no plano yz. Se colocamos x = k, obtemos
z = 4x2 + k 2 . Isso significa que se fatiamos a quadrica com planos paralelos ao plano yz
obtemos ainda parabolas mas com o vertice cada vez mais alto. Se colocamos z = k, com
k > 0, obtemos elipses 4x2 +y 2 = k. Conhecendo essas interseccoes com os planos paralelos aos
planos coordenados podemos esbocar a quadrica conforme a figura 5. Devido as interseccoes
darem elipses e parabolas, essa superfcie e chamada parabol
oide elptico.
6
Aula 3: 03/03/2010
Exemplo: Esboce a superfcie z = y 2 x2 .
Colocando x = k obtemos parabolas z = y 2 k 2 com concavidade voltada para cima (veja
figura 6 (a) e (d)). Quando fatiamos por planos y = k obtemos parabolas z = x2 + k 2 com
concavidade voltada para baixo (veja figura 6 (b) e (e)). Se colocamos z = k, com k 6= 0,
obtemos hiperboles y 2 x2 = k. E se z = 0, obtemos retas y = x (ver figura 6 (c) e (f)).
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f )
= 1 e y2
= 1.
4
4
4
A superfcie obtida e chamada hiperbol
oide de uma folha e e apresentada na figura 8.
8
2
2.1
Funco
es reais de duas vari
aveis reais
Domnio
Definic
ao 3. Seja D um conjunto de pares ordenados de n
umeros reais. Uma fun
c
ao real
de duas vari
aveis reais e uma correspondencia f : D R R R que associa a cada
par (x, y) D um u
nico n
umero real denotado por f (x, y). Nesse caso o conjunto D e o
domnio de f .
y
D
(x, y)
f (x, y)
x
y>x
y
2.2
Gr
afico
Definic
ao 4. Seja D R2 e f : D R. O gr
afico de f e o conjunto
Graf (f ) = {(x, y, f (x, y)) R3 : (x, y) D}.
p
Exemplo: Considere a funcao f (x, y) = 9 x2 y 2 . Observe que o domnio e o conjunto
dos pontos onde 9 x2 y 2 0, ou seja, D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 9}. O conjunto D e
formado pela circunferencia de centro (0, 0) e raio 3 e todos os pontos no seu interior. Para
calcular o grafico, substitumos f (x, y) por z e elevamos ao quadrado obtendo x2 +y 2 +z 2 = 9.
E como z 0 entao o grafico e o hemisferio superior da esfera centrada em (0, 0, 0) e raio 3.
Veja figura 11.
2.3
Curvas de nvel
Definic
ao 5. Seja D R2 e f : D R. A curva de nvel k de f e o conjunto
f 1 (k) = {(x, y) D : f (x, y) = k}.
As curvas de nvel servem por exemplo para aplicacoes em topografia. Veja figura 12.
10
10m
4m
10m 4m
2m
11
2m
Aula 4: 05/03/2010
Exemplo: Esbocepalgumas curvas de nvel do exemplo anterior.
f (x, y) = k 9 x2 y 2 = k x2 + y 2 = 9 k 2 .
k=0
k = 1
k = 2
3
3.1
Funco
es reais de tr
es vari
aveis reais
Domnio
Definic
ao 6. Seja D um conjunto de triplas ordenadas de n
umeros reais. Uma fun
c
ao real
de tr
es vari
aveis reais e uma correspondencia f : D R3 R que associa a cada tripla
(x, y, z) D um u
nico n
umero real denotado por f (x, y, z). Nesse caso o conjunto D e o
domnio de f .
Conforme no caso de duas variaveis, se for apresentado apenas a lei de definicao da funcao
entao fica subentendido que o o domnio e o maior conjunto possvel de triplas de n
umeros
reais onde aquela lei pode ser aplicada.
12
z
D
(x, y)
f (x, y)
y
x
Figura 15: Funcao real de tres variaveis reais.
3.2
Superfcies de nvel
Definic
ao 7. Seja D R3 e f : D R. A superfcie de nvel k de f e o conjunto
f 1 (k) = {(x, y, z) D : f (x, y, z) = k}.
p
x2 + y 2 .
Exemplo: Esboce algumas superfcies de
n
vel
de
f
(x,
y,
z)
=
z
p
a equacao do cone com vertice em
Observe que para k = 0 temos z = x2 + y 2 , que ep
(0, 0, 0). Quando fazemos f (x, y, z) = k temos z k = x2 + y 2 , que e a equacao do cone
com vertice em (0, 0, k). Veja a figura 16.
k=1
k=0
k = 1
k>0
k=0
k<0
13
No
co
es topol
ogicas no plano e no espa
co
Definic
ao 8. Definimos a norma de um vetor (x, y) R2 como sendo o n
umero real
p
k(x, y)k = x2 + y 2.
Com o conceito de norma, podemos definir o conceito de bola aberta.
Definic
ao 9. Sejam (x0 , y0 ) um ponto de R2 e r > 0 um n
umero real. O conjunto
{(x, y) R2 : k(x, y) (x0 , y0)k < r}
chama-se bola aberta de centro (x0 , y0) e raio r.
Exemplo: Esboce a bola aberta de centro (2, 1) e raio 1.
2
Devemos esbocar o conjunto
outras palavras, os
p {(x, y) R : k(x, y) (2, 1)k < 1}. Em
2
2
2
pontos (x, y) que satisfazem (x 2) + (y 1) < 1, ou ainda, (x 2) + (y 1)2 < 1. Esse
conjunto e formado pelos pontos do que estao dentro da circunferencia de centro (2, 1) e raio
1.
1
2
Figura 18: Bola Aberta.
Observe que na figura 18 a circunferencia esta tracejada pois seus pontos nao pertence a`
bola aberta.
Definic
ao 10 (Ponto Interior). Seja A um subconjunto nao vazio de R2 . Dizemos que (x0 , y0)
e um ponto interior de A se existir uma bola aberta de centro (x0 , y0 ) contida em A.
14
2. Esboce as superfcies:
(a) y 2 + 4z 2 = 4.
(b) z = 4 x2 .
(c) x y 2 = 0.
(d) z = cos x.
4. Esboce o grafico de f .
(a) f (x, y) = 6 2x 3y.
p
(b) f (x, y) = 72 + 4x2 9y 2.
p
(c) f (x, y) = y 2 4x2 16.
(b) f (x, y) = x2 y, em k = 2, 0, 3.
Aula 5: 10/03/2010
Exemplo: Seja A = {(x, y) R2 : x 0 e y 0}.
y2
< 1} e aberto. Veja a figura 20.
2
16
se para todo > 0 dado, existe > 0 tal que todo (x, y) A com a propriedade
0 < k(x, y) (x0 , y0 )k < se tenha |f (x, y) L| < .
17
y0
x0
L L+
18
Aula 6: 12/03/2010
x2 + y 2
tem limite em (0, 0)?
x2 + y 2
A resposta dessa pergunta e nao, pois quando calculamos f nos pontos da forma (x, 0)
temos f (x, 0) = 1 e em pontos da forma (0, y) temos f (0, y) = 1. Para provarmos de
maneira rigorosa, suponha que o limite exista e seja L. Se L 0, temos
|f (0, y) L| = |1 L| = 1 L 1.
Se L > 0, temos
|f (x, 0) L| = | 1 L| = 1 + L > 1.
Portanto, dado = 1, nao e possvel encontrar > 0 de tal forma que todos os pontos (x, y),
com 0 < k(x, y)k < , satisfacam |f (x, y) L| < .
Para a proxima definicao necessitaremos do conceito de funcao vetorial contnua, a ser
estudada em um captulo posterior. Uma aplicacao de um intervalo I R em R2 e uma
correspondencia : I R2 que a cada t I associa um (t) = (1 (t), 2 (t)) R2 . Dizer
que e contnua, e o mesmo que dizer que 1 : I R e 2 : I R sao contnuas.
Definic
ao 14 (Curva ou caminho). Seja I R um intervalo. Uma curva ou caminho em
2
R e uma aplicacao contnua : I R2 .
Exemplo: A equacao vetorial da reta (t) = (x0 + at, y0 + bt) e um exemplo de caminho. E
a reta que passa pelo ponto (x0 , y0 ) e tem a direcao do vetor (a, b). Veja figura 23-(a). Outro
exemplo de caminho e dado por (t) = (t2 , t). Observe que esse caminho e a parabola x = y 2.
Veja figura 23-(b).
(x0 , y0 )
(a, b)
(b)
(a)
Figura 23: Caminhos.
Definic
ao 15. Dados (x0 , y0 ) D R2 , uma funcao f : D R e um caminho : I D
passando por (x0 , y0 ), isto e (t0 ) = (x0 , y0 ) para algum t0 I, entao definimos o limite
pelo caminho , da funcao f quando (x, y) tende a (x0 , y0 ) por
lim f ((t)).
tt0
19
x2 + y 2
e (x0 , y0 ) = (0, 0). Considere ainda os
x2 + y 2
caminhos 1 (t) = (t, 0) e 2 (t) = (0, t). Ambos caminhos passam pelo (0, 0) quando t = 0.
Temos
t2
lim f (1 (t)) = lim 2 = 1, e
t0
t0 t
t2
lim f (2 (t)) = lim 2 = 1.
t0
t0 t
Exemplo: Considere a funcao f (x, y) =
Proposic
ao 1. Se existem pelo menos dois caminhos 1 e 2 , passando pelo ponto (x0 , y0),
tais que limtt0 f (1 (t)) 6= limtt0 f (2 (t)), entao nao existe lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y).
Proposic
ao 2. Se para algum caminho o limite limtt0 f ((t)) nao existe, entao nao existe
lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y).
x
nao existe. De fato,
(x,y)(0,0)
+ y2
1
se considerarmos o caminho (t) = (t, 0), entao o limite de uma variavel real lim cos nao
t0
t
existe.
Exemplo: Usando a proposicao anterior temos que
lim
cos
x2
xy 2
nao existe. Para isso, considere os seguintes caminhos
(x,y)(0,0) x2 y 2
1 (t) = (t + t2 , t) e 2 (t) = (t t2 , t). Da temos
lim
t4 + t3
1
1+t
= lim
= , e
4
3
2
2
t0 t + 2t + t t
t0 2 + t
2
1t
1
t4 + t3
= lim
= .
4
3
2
2
t0 2 + t
t0 t 2t + t t
2
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
h(x, y) = L, entao
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
g(x, y) = L.
Proposic
ao 3. Sejam f, g : D R2 R e (x0 , y0) um ponto de acumulacao de D. Se g e
limitada e
lim
f (x, y) = 0, entao
lim
f (x, y)g(x, y) = 0.
(x,y)(x0 ,y0 )
(x,y)(x0 ,y0 )
Observac
ao: Uma funcao g : D R2 R e limitada se existe M R tal que |g(x, y)| < M
para todo (x, y) D.
x3
Exemplo: Calcule lim
.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Inicialmente observe que x2 + y 2 x2 0, portanto
f (x, y) = x e g(x, y) =
x2
x2 +y 2
x3
x2 +y 2
x2
x2 +y 2
1. Entao consideramos
, g e limitada e
20
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = 0.
Aula 7: 17/03/2010
Proposic
ao 4 (Propriedades operatorias). Se
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) = L1 e
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
g(x, y) =
L2 entao
(x,y)(x0 ,y0 )
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
lim
L1
f (x, y)
=
se L2 6= 0.
(x,y)(x0 ,y0 ) g(x, y)
L2
lim
Definic
ao 16 (Continuidade). Sejam U R2 , f : U R e (x0 , y0 ) U. Dizemos que f e
contnua em (x0 , y0 ) se para todo > 0 dado, existe > 0 tal que para todo (x, y) U, com
k(x, y) (x0 , y0 )k < , implica |f (x, y) f (x0 , y0 )| < .
De maneira mais abreviada f e contnua em (x0 , y0 ) U se:
> 0 > 0 : (x, y) U e k(x, y) (x0 , y0 )k < |f (x, y) f (x0 , y0 )| < .
Observaco
es:
1. Se (x0 , y0) e um ponto isolado de U, entao f e contnua. Observe que independe da f
pois se o ponto e isolado entao existe uma bola aberta de centro (x0 , y0) e raio tal que
ou
nico ponto de U na bola e (x, y) = (x0 , y0 ). E nesse caso, |f (x, y) f (x0 , y0 )| = 0.
2. Se (x0 , y0 ) e um ponto de acumulacao de U entao f e contnua em (x0 , y0) se:
(x0 , y0) U.
Existe
lim
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y).
f (x, y) = f (x0 , y0 ).
Exemplos:
1. A funcao constante f : R2 R dada por f (x, y) = k e contnua em todo ponto
(x0 , y0 ) R2 pois
lim
f (x, y) = k = f (x0 , y0 ).
(x,y)(x0 ,y0 )
21
2
x + y2
f (x, y) =
(x,y)(0,0)
f (x, y).
(x,y)(1,0)
x2 = 1.
De maneira analoga, usando o fato que o limite da funcao g(x, y) = y quando (x, y)
tende a (x0 , y0 ) e y0 e o item (3) da Proposicao 4, prova-se que
lim
(x,y)(1,0)
y 2 = 0.0 = 0.
(x,y)(1,0)
(1)y 2 = (1).0 = 0.
Pelo fato de (1, 0) ser um ponto de acumulacao de R2 e f (1, 0) = 1 = lim(x,y)(1,0) f (x, y),
conclumos que f e contnua no ponto (1, 0).
Teorema 2. Sejam f : A R2 R e g : B R R duas funcoes tais que f (A) B. Se
f e contnua em (x0 , y0 ) A e g e contnua em f (x0 , y0 ), entao a composta h : A R, dada
por h(x, y) = g(f (x, y)) e contnua em (x0 , y0 ).
Demonstrac
ao: Dado > 0, inicialmente usamos a hipotese que g e contnua em f (x0 , y0)
para assegurar que existe 1 > 0 tal que
u B e |u f (x0 , y0 )| < 1 = |g(u) g(f (x0, y0 ))| < .
22
(1)
A
f
(x0 , y0)
f (x0 , y0) B
gf
Figura 24: Composicao de funcoes contnuas.
Posteriormente usamos esse 1 > 0 encontrado, desempenhando o papel do na hipotese de
que f e contnua em (x0 , y0), para assegurar a existencia de > 0 que satisfaz
(x, y) A e k(x, y) (x0 , y0 )k < = |f (x, y) f (x0 , y0)| < 1 .
(2)
Proposic
ao 5. Sejam f, g : X R2 R funcoes contnuas em (x0 , y0 ) X e k uma
constante real. Entao
1. A funcao f + g e contnua em (x0 , y0 ).
2. A funcao kf e contnua em (x0 , y0 ).
3. A funcao f.g e contnua em (x0 , y0 ).
4. A funcao
f
e contnua em (x0 , y0), desde que g(x0 , y0 ) 6= 0.
g
Exemplo: Ja vimos que f (x, y) = x e contnua e do curso de calculo I sabemos que g(u) = u2
e contnua. Portanto, usando o Teorema 2 temos que h(x, y) = g f (x, y) = x2 e contnua. Da
mesma forma conclumos que L(x, y) = y 2 e contnua. Usando agora o item 1) da proposicao
anterior temos que a funcao (h + L)(x, y) = x2 + y 2 e contnua. Da mesma forma que
3
provamos que h e contnua, temos que M(x,
nua. Finalmente, usando o item
y) = x e cont
x3
M
(x, y) = 2
e contnua em (x0 , y0) desde que
4) da proposicao anterior, temos
h+L
x + y2
(h + L)(x0 , y0) 6= 0, ou seja, desde que (x0 , y0 ) 6= (0, 0). Portanto, a funcao
x3
, se (x, y) 6= (0, 0)
F (x, y) =
x2 + y 2
0,
se (x, y) = (0, 0)
e contnua em todo ponto (x0 , y0 ) 6= (0, 0). A pergunta e: E no ponto (0, 0)? F e contnua?
Como f (0, 0) = 0 e (0, 0) e ponto de acumulacao do domnio de F , devemos verificar se
3
2
2
lim(x,y)(0,0) F (x, y) = 0. Observamos que x2x+y2 = x. x2x+y2 , onde x2x+y2 e limitada e x tende a
zero. Portanto F e contnua em todos os pontos de R2 .
23
lim
(x,y)(0,0)
x sen
x2
1
, (b)
+ y2
x2
p
,
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
xy 2
(e)
lim
,
(x,y)(0,0) x2 y 2
(c)
4. Seja f (x, y) =
lim
lim
x
p
x2 + y 2
x+y
(d)
lim
,
(x,y)(0,0) x y
xy
(f )
lim
(x,y)(0,0) y x3
(x,y)(0,0)
2xy 2
.
x2 + y 4
(a) Considere a reta (t) = (at, bt), com a2 + b2 > 0; mostre que quaisquer que sejam
a e b,
lim f ((t)) = 0.
t0
5. Calcule
f (x + h, y + k) f (x, y) 2xh k
,
(x,y)(0,0)
||(h, k)||
lim
onde f (x, y) = x2 + y.
se (x, y) 6= (0, 0)
.
se (x, y) = (0, 0)
24
Aula 8: 24/03/2010
6
6.1
Derivadas parciais
Defini
c
ao e interpreta
c
ao geom
etrica
Antes de estudarmos derivadas de funcoes reais de mais de uma variavel real vamos recordar
a definicao de derivabilidade de funcoes reais de uma u
nica variavel real. Seja I um intervalo
aberto de R e x0 I. Dizemos que uma funcao f : I R e deriv
avel em x0 se existe o
limite
f (x) f (x0 )
lim
.
xx0
x x0
f (x0 )
x0
Figura 25: Interpretacao geometrica da derivada de funcoes de uma variavel real.
Considere agora U R2 um subconjunto aberto de R2 , (x0 , y0) U e f : U R
uma funcao real de duas variaveis. Se fixamos y0 entao temos uma funcao de uma variavel
g : A R definida por g(x) = f (x, y0 ), onde A = {x R : (x, y0 ) U}. Por exemplo, se
f (x, y) = 7x2 + 3y 3 + 5xy e fixamos y = 2 temos g(x) = f (x, 2) = 7x2 + 10x + 24.
Da mesma forma, fixado x0 , temos uma funcao de uma variavel h : B R definida por
h(y) = f (x0 , y), onde B = {y R : (x0 , y) U}.
A derivada da funcao g(x) = f (x, y0 ) no ponto x = x0 , quando existe, chama-se derivada
f
parcial de f , em relacao a x, no ponto (x0 , y0 ), e denotamos por
(x0 , y0 ). Analogamente,
x
a derivada da funcao h(y) = f (x0 , y) no ponto y = y0 , quando existe, chama-se derivada
f
parcial de f , em relacao a y, no ponto (x0 , y0 ), e denotamos por
(x0 , y0 ). De maneira mais
y
resumida temos:
Definic
ao 17. Sejam f : U R2 R uma funcao definida no aberto U e x0 , y0 ) U.
Definimos a derivada parcial de f, em rela
c
ao a x, no ponto (x0 , y0) (quando existe) e
a derivada parcial de f, em rela
c
ao a y, no ponto (x0 , y0 ) (quando existe) por
f (x, y0 ) f (x0 , y0 ) f
f (x0 , y) f (x0 , y0 )
f
(x0 , y0 ) = lim
e
(x0 , y0) = lim
.
xx0
yy0
x
x x0
y
y y0
25
Se os limites da definicao anterior existem para todo (x, y) U entao podemos definir as
f
f
f
funcoes
:U Re
: U R. A funcao
e chamada derivada parcial de primeira
x
y
x
f
e chamada derivada parcial de primeira ordem de
ordem de f em relacao a x e a funcao
y
f em relacao a y.
Exemplo: Seja f : R2 R dada por f (x, y) = x2 + 5y 3 + 3xy. Calcule
f
f
(1, 2),
(1, 2),
x
y
f
f
(x, y) e
(x, y).
x
y
Considere g(x) = f (x, 2) = x2 +6x+40 e h(y) = f (1, y) = 5y 3 +3y +1. Logo g 0 (x) = 2x+6
e h0 (y) = 15y 2 + 3. Portanto
f
f
(1, 2) = g 0(1) = 8 e
(1, 2) = h0 (2) = 63.
x
y
As funcoes
f
x
f
y
0,
se (x, y) = (0, 0).
Para os
(x, y) 6= (0, 0), usamos a regra de derivacao de funcoes de uma variavel
pontos
0
f
f 0g f g0
dada por
=
e calculamos
g
g2
[3x2 ][x2 + y 2 ] [x3 y 2][2x]
x4 + 3x2 y 2 + 2xy 2
f
(x, y) =
=
.
x
[x2 + y 2]2
[x2 + y 2 ]2
Para o ponto (x, y) = (0, 0) temos que calcular usando a definicao de derivada parcial.
f
f (x, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= lim
x0
x0
x
x0
26
x3 02
x2 +02
0
x
= lim = 1.
x0 x
x0
f
[x2 + y 2]2
(x, y) =
1,
f (x0 , y0)
y0
x0
27
Aula 9: 26/03/2010
No Calculo I vale o seguinte resultado Se f : A R R e derivavel em x0 A, ent
ao f
2
e contnua em x0 . Veremos no proximo exemplo que uma funcao f : A R R pode ter
as derivadas parciais em um ponto (x0 , y0 ) A e mesmo assim nao ser contnua nesse ponto.
Exemplo: Mostre que a funcao
xy
x2 + y 2 ,
f (x, y) =
0,
tem derivadas parciais em (0, 0), mas nao e contnua em (0, 0).
f
Inicialmente vamos calcular
(0, 0) usando a definicao
x
f (x, 0) f (0, 0)
00
f
(0, 0) = lim
= lim
= 0.
x0
x0 x 0
x
x0
Analogamente temos
f (0, y) f (0, 0)
00
f
(0, 0) = lim
= lim
= 0.
y0
y0
y
y0
y0
Para mostrar que f nao e contnua em (0, 0), vamos mostrar que o limite
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y)
nao existe. Para isso consideramos os caminhos 1 (t) = (t, t) e 2 (t) = (t, 0). Logo
t2
t.0
1
= e lim f (2 (t)) = lim 2
= 0.
2
t0 2t
t0 t + 02
2 t0
6.2
Diferenciabilidade
Exemplo: Prove que a funcao f (x, y) = x2 y e diferenciavel em todo ponto (x0 , y0) R2 .
Considere a = 2x0 y0 e b = x20 . Temos
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0) ah bk
=
(h,k)(0,0)
k(h, k)k
lim
=
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
lim
2x0 hk + h2 y0 + h2 k
=
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
h
h
h
+ hy0
+ hk
= 0.
lim
2x0 k
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
h2 + k 2
h2 + k 2
lim
Na u
ltima linha acima usamos o fato que a funcao
hy0 e hk tendem a zero quando (h, k) (0, 0).
h
e limitada e as funcoes 2x0 k,
+ k2
h2
29
Observe que
0.
lim
(h,k)(0,0)
k(h, k)k = 0 e
lim
E(h, k)
= 0 implica que lim E(h, k) =
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0) k(h, k)k
lim
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0)
Portanto
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) = f (x0 , y0 ),
concluindo a demonstracao.
30
ou seja,
f
(x0 , y0 ) = a.
x
ou seja,
f
(x0 , y0 ) = b.
y
Observac
ao 1. Da demonstracao do teorema anterior conclumos que os n
umeros reais a e
b da definicao de diferenciabilidade sao exatamente as derivadas parciais com respeito a x e
a y respectivamente.
Corol
ario 1. Sejam A R2 um aberto, f : A R uma funcao e (x0 , y0 ) A. A func
ao f
e diferenciavel em (x0 , y0 ) se, e somente se,
1. f admite derivadas parciais em (x0 , y0 ), e
2.
E(h, k)
= 0, onde
(h,k)(0,0) k(h, k)k
lim
f
f
(x0 , y0 ).h +
(x0 , y0 ).k.
x
y
Observaco
es:
1. Se uma das derivadas parciais nao existir, entao f nao sera diferenciavel nesse ponto.
2. Se ambas derivadas parciais existirem em (x0 , y0 ), mas o limite do corolario anterior nao
existir ou nao for zero, entao f nao sera diferenciavel em (x0 , y0 ).
3. Se f nao for contnua em (x0 , y0 ), entao f nao sera diferenciavel em (x0 , y0 ).
31
Exemplos:
1. A funcao f : R2 R dada por f (x, y) =
diferenciavel nesse ponto.
p
x2 + y 2 e contnua em (0, 0), mas nao e
Para provar que f nao e diferenciavel em (0, 0) veremos que f nao possui as derivadas
parciais em (0, 0). Observe que
f
x2
f (x, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= lim
.
x0
x0 x
x
x0
x2
x2
Esse limite nao existe pois para x > 0 temos
= 1 e para x < 0 temos
= 1.
x
x
f
(0, 0).
Isto e, os limites laterais sao distintos. O mesmo ocorre para
y
2. A funcao
f (x, y) =
2xy 2
,
x2 + y 4
0,
x3
,
x2 + y 2
0,
(x,y)(0,0)
Portanto
x=0 e
x2
e limitada
x2 + y 2
x3
= 0 = f (0, 0).
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
32
f
f
(0, 0) e
(0, 0).
x
y
x3
x2 +02
0
x3
= lim 3 = 1
x0 x
x0
f (0, y) f (0, 0)
00
f
(0, 0) = lim
= lim
=0
y0
x0
y
y0
y0
Resta verificar se
E(h, k)
= 0,
(h,k)(0,0) k(h, k)k
lim
h3
h. Chame
h2 + k 2
h
h
hk 2
E(h, k)
h2 +k 2
=
=
.
G(h, k) =
k(h, k)k
h2 + k 2
(h2 + k 2 ) h2 + k 2
= lim ,
t0 (t2 + t2 ) 2t2
t0 2 2|t|
33
x3 +y 2
.
x2 +y 2
(c) f (x, y) = ex
2 y 2
xy
xy 2
.
x2 +y 2
Verifique que x
z
z
+y
= z.
x
y
z
z
+y
= z.
x
y
4. Seja : R R uma funcao de uma variavel real, diferenciavel e tal que 0 (1) = 4. Seja
g(x, y) = ( xy ). Calcule
(a)
(b)
g
(1, 1).
x
g
(1, 1).
y
5. Determine
f
x
f
y
sendo f (x, y) =
x+y 4
x2 +y 2
se (x, y) 6= (0, 0)
.
se (x, y) = (0, 0)
x2 y 2
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
34
f
(x0 , y0)
y
= 0.
x2 y
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
x4
(c) f (x, y) = 2
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
x + y2
(d) f (x, y) = x4 + y 3 .
(b) f (x, y) =
35
f
(
x, y0 + k)h.
x
f
(x0 , y)k.
y
Portanto temos
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0) =
Subtraindo de ambos os membros
f
(x0 , y0 )h
x
f
f
(
x, y0 + k)h +
(x0 , y)k.
x
y
f
(x0 , y0 )k,
y
ficamos com
f
f
(x0 , y0 )h
(x0 , y0)k =
x
y
f
f
f
f
(
x, y0 + k)
(x0 , y0) h +
(x0 , y)
(x0 , y0) k.
x
x
y
y
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 )
36
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 )
h2 + k 2 temos
f
(x0 , y0 )h
x
f
(x0 , y0 )k
y
=
k(h, k)k
f
f
h
k
f
f
(
x, y0 + k)
(x0 , y0 )
(x0 , y)
(x0 , y0)
+
.
x
x
y
y
h2 + k 2
h2 + k 2
Agora fazemos o limite com (h, k) tendendo a (0, 0). Pelo fato das funcoes derivadas parciais
f
e f
serem contnuas em (x0 , y0 ) segue que as expressoes entre colchetes na equacao anterior
x
y
tendem a zero. Por outro lado, as funcoes h2h+k2 e h2k+k2 sao limitadas. Conclumos que
lim
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 )
(h,k)(0,0)
f
(x0 , y0)h
x
k(h, k)k
f
(x0 , y0 )k
y
= 0.
Definic
ao 20. Dizemos que uma funcao f : A R2 R, A aberto, e de classe C 1 em A se
f
f
e y existem e sao contnuas em todos os pontos de A.
x
Da temos a seguinte consequencia do Teorema 5.
Corol
ario 2. Seja f : A R2 R onde A e aberto. Se f e de classe C 1 em A entao f e
diferenciavel em todos os pontos de A.
Exemplo: Mostre que a funcao f (x, y) = sen(x2 + y 2) e diferenciavel em todos os pontos de
R2 .
Basta observar que as derivadas parciais
f
f
(x, y) = cos(x2 + y 2 ).2x e
(x, y) = cos(x2 + y 2).2y
x
y
sao funcoes contnuas. Logo aplicando o teorema anterior temos que f e diferenciavel em todo
ponto de R2 .
Exemplo: Seja f : R2 R a funcao dada por
2
1
(x + y 2)sen x2 +y
2,
f (x, y) =
0,
Calculando agora
lim
f (0 + h, 0 + k) f (0, 0)
f
(0, 0)h
x
k(h, k)k
(h,k)(0,0)
f
(0, 0)k
y
h2 + k 2
1
1
h2 + k 2 sen 2
=
lim
= 0,
sen 2
2
2
2
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0)
h +k
h + k2
h +k
lim
1
e limitada.
pois h2 + k 2 tende a zero e sen h2 +k
2
Passamos agora a provar que as derivadas parciais nao sao contnuas em (0, 0). Vimos que
f
(0,
0) = 0. Nos pontos (x, y) 6= (0, 0) derivamos usando a regra do produto e obtemos
x
1
2x
1
2xsen 2
2
cos 2
, se (x, y) 6= (0, 0),
2
2
f
x +y
x +y
x + y2
(x, y) =
0,
se (x, y) = (0, 0).
Tomando-se o caminho (t) = (t, t) vemos que o limite
lim
t0
f
x
f
((t))
x
f
y
38
f (x, y) f (x0 , y0 )
(x,y)(x0 ,y0 )
f
(x0 , y0)(x
x
x0 )
f
(x0 , y0 )(y
y
y0 )
= 0.
Observaco
es:
1. A funcao T (x, y) e a u
nica funcao afim (isto e, uma funcao que tem como grafico um
plano) que aproxima f (x, y) com um erro E(x, y) que tende a zero mais rapidamente
que k(x, y) (x0 , y0 )k quando (x, y) tende a (x0 , y0).
(x0 , y0 ) e f
(x0 , y0), entao
2. Se f nao for diferenciavel no ponto (x0 , y0 ), mas existirem f
x
y
o plano dado pelo grafico de T (x, y) existira, mas nao sera um plano tangente ao grafico
de f .
Definic
ao 21. Seja f : A R2 R uma funcao definida no aberto A e diferenciavel em
(x0 , y0 ) A. O plano
z f (x0 , y0 ) =
f
f
(x0 , y0)(x x0 ) +
(x0 , y0)(y y0 )
x
y
Exemplo: Determine o plano que passa pelos pontos (1, 1, 2) e (1, 1, 1) e que seja tangente
ao grafico de f (x, y) = xy.
Seja (a, b, f (a, b)) o ponto em que o plano tangencia o grafico de f . Esse plano e dado por
z ab = b(x a) + a(y b).
Como os pontos (1, 1, 2) e (1, 1, 1) pertencem ao plano, basta substituir esses valores na
equacao do plano e determinar os valores de a e b. Temos
b + a 2 = ab,
b + a 1 = ab.
Resolvendo esse sistema obtemos a = 3 e b = 21 . Portanto o plano procurado e
x + 6y 2z = 3.
x3
. Mostre que todos os planos tangentes ao grafico de
x2 + y 2
x3 (2y)
2x3 y
f
(x, y) = 2
=
.
y
(x + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
Os planos tangentes ao grafico de f pelo ponto (a, b, f (a, b)) sao dados por
z
a3
a4 + 3a2 b2
2a3 b
=
(x
a)
+
(y b).
a2 + b2
(a2 + b2 )2
(a2 + b2 )2
xy 2
,
f (x, y) =
x2 + y 2
0,
G(h, k) =
h2 + k 2
f
(0, 0)k
y
t0
2t2
t3
41
1 t
= lim
2t2 t0 2 2 |t|
hk 2
h2 + k 2
f
f
(x0 , y0 )h +
(x0 , y0)k.
x
y
A funcao L e a u
nica transformacao linear de R2 em R que aproxima o acrescimo f (x0 +
h, y0 + k) f (x0 , y0 ) com erro E(h, k) que tende a zero mais rapido do que k(h, k)k quando
(h, k) tende a (0, 0), isto e,
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0) = L(h, k) + E(h, k)
E(h, k)
=0
(h,k)(0,0) k(h, k)k
lim
Definic
ao 23. A transformacao linear L : R2 R dada por
L(h, k) =
f
f
(x0 , y0)h +
(x0 , y0 )k
x
y
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0)(y y0 )
x
y
f
f
(x0 , y0)h +
(x0 , y0 )k,
x
y
isto e,
T (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0) + L(h, k) = T (x0 , y0 ) + L(h, k).
Portanto L(h, k) e a variacao que T sofre quando passa de (x0 , y0 ) para (x0 + h, y0 + k). Por
outro lado, f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0) e a variacao que f sofre quando passa de (x0 , y0) para
(x0 + h, y0 + k). Usaremos o smbolo f para denotar a variacao que f sofre quando passa
de (x, y) para (x + dx, y + dy), isto e,
f = f (x + dx, y + dy) f (x, y)
e denotaremos a diferencial de f por df , isto e,
df =
f
f
(x, y)dx +
(x, y)dy.
x
y
f
f
(x, y)dx +
(x, y)dy.
x
y
Portanto
df = 2xydx + x2 dy.
Para o tem 2., usamos o fato que f
= df . Da
f
= df = 2xydx + x2 dy = 2.1.2.(0, 02) + 12 .(0, 01) = 0, 08 + 0, 01 = 0, 09.
Para o tem 3., calculamos f e depois comparamos com df .
f = f (1.02, 2.01) f (1, 2) = (1.02)2 (2.01) 2 = 0.091204
Portanto o erro e 0.001204.
Exemplo: Calcule um valor aproximado para a variacao A na area de um retangulo quando
os lados variam de x = 2 e y = 3 para x = 2.01 e y = 2.97.
Solucao: Considere a funcao A(x, y) = xy. Logo
A
A
(x, y)dx +
(x, y)dy = ydx + xdy.
x
y
dA =
Logo
A
= dA = 3(0.01) + 2(0.03) = 0.03
6.3
Vetor Gradiente
Definic
ao 24. Sejam A R2 um aberto e f : A R uma funcao que possui derivadas
parciais em (x0 , y0 ) o vetor
f
f
f (x0 , y0 ) =
(x0 , y0),
(x0 , y0 ) ,
x
y
chama-se vetor gradiente de f em (x0 , y0 ).
Exemplo: Considere a funcao f : R2 R dada por f (x, y) = x3 + y 4 . Calcule o vetor
gradiente de f no ponto (1, 1).
Solucao: Inicialmente calculamos as derivadas parciais
f
f
(x, y) = 3x2 e
(x, y) = 4y 3,
x
y
logo, avaliando no ponto (1, 1) temos
f (1, 1) = (3, 4).
43
2 y 2
2 y 2
2 y 2
Regra da Cadeia
Quando estudamos limites por caminhos, vimos que uma curva ou caminho e uma aplicacao
definida em um intervalo I R com valores em R2 .
Definic
ao 25 (Curva Diferenciavel). Uma curva : I R R2 da forma (t) =
(1 (t), 2 (t)) e diferenci
avel em t0 I se 1 : I R e 2 : I R sao derivaveis em
t0 . E nesse caso,
0 (t0 ) = (10 (t0 ), 20 (t0 )).
Exemplo: Considere a curva (t) = (cos t, 2sent). Como as funcoes 1 (t) = cos t e 2 (t) =
2sent sao derivaveis em t0 = 2 segue que e diferenciavel em t0 = 2 e
(0, 2)
f (x, y) f (x0 , y0 ) =
com
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ) + E(x, y)
x
y
E(x, y)
= 0.
(x,y)(x0 ,y0 ) k(x, y) (x0 , y0 )k
lim
45
f
f
((t0 ))(1 (t) 1 (t0 )) +
((t0 ))(2 (t) 2 (t0 )) + E((t)).
x
y
Em outras palavras
f ((t)) f ((t0 )) = h((t0 )), ((t) (t0 ))i + E((t)).
Dividindo por (t t0 ) temos
(t) (t0 )
E((t))
f ((t)) f ((t0 ))
= h((t0 )),
i+
.
t t0
t t0
t t0
Fazendo o limite quando t tende a t0 obtemos
F 0 (t0 ) = h((t0 )), 0 (t0 )i.
Exemplo: Considere f (x, y) = xy e (t) = (t3 , t2 ). Inicialmente vamos calcular a composta
e depois a derivada da composta.
F (t) = f ((t)) = f (t3 , t2 ) = t3 t2 = t5 .
Dai a derivada e F 0 (t) = 5t4 . Agora vamos calcular usando a formula da Regra da Cadeia
F 0 (t) = h((t)), 0(t)i. Observe que
f
f
(x, y) = y
((t)) = t2 ,
x
x
f
f
(x, y) = x
((t)) = t3 .
y
y
Dai temos
h((t)), 0 (t)i = h(t2 , t3 ), (3t2 , 2t)i = 3t4 + 2t4 = 5t4 .
Agora veremos uma outra notacao para a Regra da Cadeia. Fazendo (t) = (x(t), y(t))
temos
f
dx
dy
f
0
(x(t), y(t)),
(x(t), y(t)) e (t) =
(t), (t) .
f ((t)) =
x
y
dt
dt
Omitindo a variavel t na formula F 0 (t) = h((t)), 0 (t)i obtemos
dF
f dx f dy
=
+
.
dt
x dt
y dt
dz
2
.
Exemplo: Sejam z = f (x, y) = x2 y, x = x(t) = et e y = y(t) = 2t + 1. Calcule
dt
Utilizando a formula anterior temos
dz
f dx f dy
2
2
2
2
2
=
+
= 2xy[2tet ] + x2 [2] = 2et (2t + 1)(2tet ) + [et ]2 2 = e2t [8t2 + 4t + 2].
dt
x dt
y dt
De uma outra forma, calculando a composta primeiro temos
2
z = x2 y = e2t (2t + 1)
dz
2
2
2
= 4te2t (2t + 1) + e2t 2 = e2t [8t2 + 4t + 2].
dt
46
Exemplo: Seja F (t) = f (et , sent) onde f (x, y) e uma funcao diferenciavel.
1. Expresse F 0 (t) em termos das derivadas parciais de f .
2. Calcule F 0 (0) sabendo que
f
(1, 0) = 5.
y
f t2
f t2
2
(e , sent).2tet +
(e , sent). cos t.
x
y
f
f
f
(1, 0) + 1 (1, 0) =
(1, 0) = 5.
x
y
y
47
0=
F
,
u
Para calcular
F
v
F F
Exemplo: Seja F (r, ) = f (x, y), onde x = r cos e y = rsen, calcule
e
.
r
x
y
portanto
6.5
F
f
f
(r, ) = cos (r cos , rsen) + sen (r cos , rsen)
r
x
y
f
f
F
(r, ) = rsen (r cos , rsen) + r cos (r cos , rsen).
x
y
Deriva
c
ao de fun
c
oes definidas implicitamente
Em muitas situacoes uma funcao nao e definida de forma explcita. Ela e definida de forma
implcita. Mais precisamente, temos a seguinte definicao.
48
Definic
ao 26. Sejam A R2 , f : A R, e g : I R R uma funcao tal que o gr
afico
de g esta contido em A. Dizemos que a funcao g e definida implicitamente pela equac
ao
f (x, y) = 0 se para todo x I tivermos f (x, g(x)) = 0.
f
f
(x, y) +
(x, y)g 0(x) = 0,
x
y
portanto temos
desde que
f
(x, y)
,
g 0(x) = x
f
(x, y)
y
f
(x, y) 6= 0.
y
x
(x, y)
y
Analogamente, pode-se calcular a derivada h0 (y) de uma funcao derivavel x = h(y) definida
implicitamente por uma equacao f (x, y) = 0, onde f e uma funcao diferenciavel. Sabemos
que f (h(y), y) = 0 para todo y. Entao e so derivar e aplicar a regra da cadeia. Logo
dh
f
dy
f
(x, y) (y) +
(x, y) = 0
x
dy
y
dy
isto e
f
f
(x, y)h0(y) +
(x, y) = 0,
x
y
portanto temos
desde que
f
(x, y)
y
0
h (y) =
,
f
(x, y)
x
f
(x, y) 6= 0.
x
49
50
3x2 + y
.
3y 2 + x
dz
dt
(a) z = senxy, x = 3t e y = t2 .
(b) z = x2 + 3y 2, x = sent e y = cost.
(c) z = ln(1 + x2 + y 2 ), x = sen3t e y = cos3t.
3. Seja g(t) = f (3t, 2t2 1).
(a) Expresse g 0 (t) em termos das derivadas parciais de f .
(b) Calcule g 0(0) admitindo que
f
(0, 1)
x
= 31 .
f
(3, 1)
x
admitindo
f
(3, 1)
y
= 2.
(b) Determine a equacao do plano tangente ao grafico de f no ponto (3, 1, f (3, 1)).
5. Admita que, para todo (x, y),
4y
f
f
(x, y) x (x, y) = 2.
x
y
f
f
(x, y) x (x, y) = 0.
x
y
x2
4
+ y 2 = 1.
7. A imagem da curva (t) = (2t, t2 , z(t)) esta contida no grafico de z = f (x, y). Sabe-se
(2, 1) = 1 e f
(2, 1) = 1 Determine a equacao da reta tangente a
que f (2, 1) = 3, f
x
y
no ponto (1).
8. Admita que, para todo (x, y),
x
f
f
(x, y) y (x, y) = 0.
x
y
51
10. Sejam f = f (x, y, z) e g = g(x, y) funcoes diferenciaveis tais que para todo (x, y) no
domnio de g, f (x, y, g(x, y)) = 0. Suponha que g(1, 1) = 3, f
(1, 1, 3) = 2, f
(1, 1, 3) =
x
y
f
5 e z (1, 1, 3) = 10. Determine a equacao do plano tangente ao grafico de g, no ponto
(1, 1, 3).
x y z
11. Seja F (x, y, z) = f y , z , x . Mostre que
x
F
F
F
+y
+z
= 0.
x
y
z
52
53
Primeira Prova de C
alculo II
1
2
da funcao f (x, y) =
1
.
x + 2y 2
2
x2
p
.
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim
xy(x y)
.
(x,y)(0,0) x4 + y 4
lim
p
3. Seja f (x, y) = x2 + y 2, (x, y) R2 . Calcule o plano tangente ao grafico de f passando
pelo ponto (3, 4, 5).
4. Considere a funcao f (x, y) =
x2 +y 2
0,
se (x, y) 6= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0)
f
(0, 0)
x
f
(0, 0).
y
f
(x0 , y0 )
x
f
(x0 , y0 )
y
f
x
f
y
Boa Prova!
54
Resoluc
ao da Prova
2. (a) A funcao x2
x +y 2
x
.
x2 +y 2
x
e limitada e a funcao x tende a zero quando (x, y) tende a (0, 0). Conclumos
x2 +y 2
que
x2
lim p
= 0.
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
(b) O limite nao existe. Pois se considerarmos o caminho (t) = (t, t) teremos
1
2t3
= lim
.
t0 t
t0 2t4
f
f
(3, 4)(x 3) +
(3, 4)(y + 4).
x
y
x
f
y
f
(x, y) = p
e
(x, y) = p
.
x
x2 + y 2 y
x2 + y 2
4
3
(y + 4),
z 5 = (x 3) +
5
5
ou seja,
3x 4y 5z = 0.
55
f
(0, 0)
x
56
(x, y, z) [x] +
(x, y, z) [y] +
(x, y, z) [g(x, y)] = 0.
x
x
y
x
z
x
[x]
x
=1e
[y]
x
= 0 temos
f
(x, y, z)
g
(x, y) = x
.
f
x
(x, y, z)
z
F
F (x0 , y0 ) = ( 3 4)3 + 0. 3 4 + 03 4 = 0. Observe ainda que
(x, y) = 3y 2 + x, ou seja,
y
F
3
2
(x0 , y0) = 3( 4) + 0 6= 0. Portanto pelo Teorema das Funcoes Implcitas segue que existe
y
57
F
(x0 , y0 ) 6= 0 for suby
F
(x0 , y0 ) 6= 0, entao existirao intervalos I e J, com x0 I e y0 J, tais que
x
para cada y J, existe um u
nico h(y) I, com F (h(y), y) = 0. A funcao h : J I e
diferenciavel e
F
(h(y), y)
y
.
h0 (y) =
F
(h(y), y)
x
stituda por
F
3
(x0 , y0 ) = 3( 4)2 .
Solucao: Sim. Fazendo (x0 , y0) = ( 3 4, 0) temos F (x0 , y0 ) = 0 e
y
Portanto existe uma funcao diferenciavel x = h(y) que e definida implicitamente por y 3 +
xy + x3 = 4 e sua derivada e dada por
F
(x, y)
x + 3y 2
y
0
h (y) =
.
=
F
y + 3x2
(x, y)
x
58
Exemplo: Mostre que a equacao ex+y+z + xyz = 1 define implicitamente pelo menos uma
g
g
funcao diferenciavel z = g(x, y) e expresse x
e y
em temos de x, y e z.
Solucao: Considere a funcao de classe C 1 dada por F (x, y, z) = ex+y+z + xyz 1. Temos que
F
(x, y, z) = ex+y+z + xy. Portanto fazendo (x0 , y0, z0 ) = (0, 0, 0) temos F (x0 , y0, z0 ) = 0 e
z
F
(x0 , y0, z0 ) = 1 6= 0. Portanto, pelo Teorema das Funcoes Implcitas, segue que existe uma
z
funcao diferenciavel z = g(x, y) que e definida implicitamente por ex+y+z + xyz = 1 e suas
derivadas parciais sao dadas por
F
(x, y, z)
ex+y+z + yz
g
(x, y) = x
= x+y+z
F
x
e
+ xy
(x, y, z)
z
e
F
(x, y, z)
g
ex+y+z + xz
y
(x, y) =
.
= x+y+z
F
y
e
+ xy
(x, y, z)
z
59
Derivada Direcional
u
(x0 , y0)
Exemplo: Considere a curva : [0, 2] R2 dada por (t) = ( 2sent, 2 cos t). Mostre
que o vetor u = (3, 3) e perpendicular `a curva no ponto t = 4 .
Solucao: Inicialmente
contido na circunferencia de
observamos que o traco dacurva esta
centro (0, 0) e raio 2. Para ver isso, chame x = 2sent e y = 2 cos t. Logo temos
0
.
Como
(t)
=
(
2
cos
t,
2sent),
Agora provemos que
u
e
perpendicular
a
em
t
=
4
61
f
f
(x0 , y0 )a +
(x0 , y0 )b = hf (x0 , y0 ), (a, b)i = hf (x0 , y0 ), ui.
x
y
f
(x0 , y0 )
u
segue que
f
(x0 , y0 ) = hf (x0 , y0 ), ui.
u
f (x0 , y0)
.
kf (x0 , y0)k
f
(x0 , y0 ) e kf (x0 , y0 )k.
u
Demonstrac
ao: Pelo Teorema 10 temos
anterior ao Teorema 11 temos
f
(x0 , y0 )
u
f
(x0 , y0 ) = kf (x0 , y0 )k. cos 0 = kf (x0 , y0 )k.
u
63
f
(1, 1),
v
onde v = (
2
2
,
).
2
2
f
(1, 1)
u
f
(1, 1)
u
seja maximo.
para u unitario?
4. Estando em (1, 1), que direcao e sentido deve-se tomar para que f cresca mais rapidamente?
Solucao: f (x, y) = (2xy, x2) = f (1, 1) = (2, 1).
1.
f
(1, 1)
v
= hf (1, 1), (
f (1,1)
kf (1,1)k
2
, 22 )i
2
= h(2, 1), (
2
, 22 )i
2
3 2
.
2
1 (2, 1)
5
= ( 25 , 15 ).
2. u =
6.7
Seja z = f (x, y) uma funcao diferenciavel de duas variaveis. Ja vimos como construir as
f
f
funcoes
e
. Agora, se essas funcoes forem diferenciaveis, podemos deriva-las com
x
y
relacao a x ou a y, obtendo
f
f
f
f
,
,
e
,
x x
y x
x y
y y
que serao denotadas respectivamente por
2f
,
x2
2f
,
yx
2f
xy
2f
.
y 2
Essas funcoes sao chamadas derivadas parciais de segunda ordem. A partir dai, se tambem
forem diferenciaveis, podemos derivar essas 4 funcoes e obter as derivadas parciais de terceira
ordem, como por exemplo
2
f
3f
3f
2f
=
=
e
.
x x2
x3
x xy
x2 y
64
Exemplo: Seja f (x, y) = 3x4 y 5 4x3 y + 4. Calcule todas as derivadas parciais de segunda
ordem.
Solucao: Inicialmente calculamos as derivadas parciais de primeira ordem
f
(x, y) = 12x3 y 5 12x2 y
x
f
(x, y) = 15x4 y 4 4x3 .
y
Da temos
f
2f
12x3 y 5 12x2 y = 36x2 y 5 24xy,
(x, y) =
(x, y) =
2
x
x x
x
2f
f
12x3 y 5 12x2 y = 60x3 y 4 12x2 ,
(x, y) =
(x, y) =
yx
y x
y
2f
f
4 4
3
15x
y
4x
= 60x4 y 2,
(x,
y)
=
(x,
y)
=
y 2
y y
y
f
2f
15x4 y 4 4x3 = 60x3 y 4 12x2 .
(x, y) =
(x, y) =
xy
x y
x
Observe que
2f
2f
(x, y) =
(x, y).
xy
yx
f (x, y) =
xy 3
,
x2 + y 2
0,
2f
2f
Calcule
(0, 0) e
(0, 0).
xy
yx
f
Solucao: Vamos calcular
. Inicialmente para os pontos (x, y) 6= (0, 0).
y
3xy 2 (x2 + y 2) xy 3 (2y)
3x3 y 2 + xy 4
f
(x, y) =
=
.
y
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2)2
Agora para o ponto (0, 0)
f
f (0, t) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= 0.
t0
y
t
Portanto a funcao
f
e dada por
y
3x3 y 2 + xy 4
f
(x2 + y 2)2
(x, y) =
0,
65
2f
(0, 0) = 0.
xy
f
(t, 0)
y
f
(0, 0)
y
00
= 0.
t0
t
= lim
f
. Inicialmente para os pontos (x, y) 6= (0, 0).
x
y 3(x2 + y 2 ) xy 3 (2x)
y 5 x2 y 3
f
(x, y) =
=
.
x
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2)2
Agora para o ponto (0, 0)
f
f (t, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= 0.
t0
x
t
Portanto a funcao
f
e dada por
x
5
y x2 y 3
f
(x2 + y 2)2
(x, y) =
0,
f
(0, t)
x
f
(0, 0)
x
= lim
t0
t5 0
t4
2f
2f
2f
(0, 0) = 1. Observe que
(0, 0) 6=
(0, 0).
yx
xy
yx
66
t5
= 1.
t0 t5
= lim
Logo
H(h, k) = (x0 + h) (x0 ) = (y0 + k) (y0 ).
f
Pelo Teorema do Valor Medio aplicado `a funcao g(t) =
(t1 , t) temos que existe um s1 entre
x
y0 e y0 + k tal que
f
2f
f
0
(t1 , y0 + k)
(t1 , y0 ) = g(y0 + k) g(y0 ) = g (s1 )k =
(t1 , s1 ).k.
x
x
yx
Portanto temos
2f
(t1 , s1 )hk.
yx
Analogamente prova-se que existem t2 entre x0 + h e x0 e s2 entre y0 + k e y0 tais que
H(h, k) = (x0 + h) (x0 ) =
2f
(t2 , s2 )hk.
xy
2f
2f
(t1 , s1 ) =
(t2 , s2 ).
yx
xy
Fazendo-se h 0 e k 0 temos que t1 x0 , t2 x0 , s1 y0 e s2 y0 . E da continuidade
2f
2f
das funcoes yx
e xy
segue que
2f
2f
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 ).
yx
xy
67
Aplicac
oes da derivada de ordem superior
Sejam z = f (x, y), x = x(t) e y = y(t) diferenciaveis. Pela Regra da Cadeia sabemos que
dz
f
dx f
dy
=
(x, y) +
(x, y) .
dt
x
dt
y
dt
f
tambem e diferenciavel entao
x
d f
dx
dy
f
f
2f
dx
2f
dy
(x, y) +
(x, y) =
(x, y) =
(x,
y)
+
(x, y) .
2
dt x
x x
dt y x
dt
x
dt yx
dt
Se a funcao
Exemplo: Seja f uma funcao de classe C 2 e seja ainda g(t) = f (3t, 2t + 1). Expresse g 00 (t)
em termos das derivadas parciais de f .
Solucao: Chame g(t) = f (x, y) com x = 3t e y = 2t + 1. Da temos
g 0(t) =
d
f dx f dy
f
f
[f (x, y)] =
+
=3
+2 .
dt
x dt
y dt
x
y
Logo
d f
d f
(x, y) + 2
(x, y) .
g (t) = 3
dt x
dt y
00
Mas
d f
dx
dy
f
f
2f
2f
(x, y) +
(x, y) = 3 2 (x, y) + 2
(x, y) =
(x, y)
dt x
x x
dt y x
dt
x
yx
e
dx
dy
f
f
2f
2f
d f
(x, y) +
(x, y) = 3
(x, y) =
(x, y) + 2 2 (x, y)
dt y
x y
dt y y
dt
xy
y
Portanto
2
2
f
2f
f
2f
g (t) = 3 3 2 (x, y) + 2
(x, y) + 2 3
(x, y) + 2 2 (x, y) ,
x
yx
xy
y
00
2f
2f
2f
(x,
y)
+
12
(x,
y)
+
4
(x, y),
x2
xy
y 2
onde x = 3t e y = 2t + 1.
Exemplo: Sejam f (x, y) = x5 y 4 , x = 3t e y = 2t + 1. Calcule g 00 (t) sendo g(t) = f (3t, 2t + 1).
Solucao: Pelo exemplo anterior temos
g 00(t) = 9
2f
2f
2f
(x,
y)
+
12
(x,
y)
+
4
(x, y).
x2
xy
y 2
Logo
g 00 (t) = 9(20x3 y 4)+12(20x4 y 3)+4(12x5 y 2 ) = 180(3t)3 (2t+1)4 +240(3t)4(2t+1)3 +48(3t)5 (2t+1)2 .
68
f
(x, y), onde x = t2 e y = t3 .
x
f
dx
dy
f
f
2
= 2t (x, y) + t
(x, y) +
(x, y)
=
x
x x
dt y x
dt
2
2f
f
2 f
2
(x, y)2t +
(x, y)3t
= 2t (x, y) + t
x
x2
yx
Portanto
g 0 (t) = 2t
f
2f
2f
(x, y) + 2t3 2 (x, y) + 3t4
(x, y),
x
x
yx
onde x = t2 e y = t3 .
69
f
(u, v)
v
6= 0. Verifique que
z
z
+y
= 0.
x
y
f
(u, v)
v
6= 0. Verifique que
z
z
+y
= z.
x
y
dada uma curva que passa pelo ponto (t0 ) = (1, 3) e cuja imagem esta contida na
5. E
curva de nvel x2 + y 2 = 10. Suponha que 0 (t0 ) 6= (0, 0).
(a) Determine a equacao da reta tangente a no ponto (1, 3).
(b) Determine uma curva (t) satisfazendo as condicoes acima.
6. Determine a equacao da reta tangente `a curva de nvel dada no ponto dado.
(a) x2 + xy + y 2 3y = 1 no ponto (1, 2).
7. Determine uma reta que seja tangente `a elipse 2x2 + y 2 = 3 e paralela a` reta 2x + y = 5.
8. Determine uma reta que seja tangente `a curva x2 + xy + y 2 = 7 e paralela a` reta
4x + 5y = 17.
9. Seja z = f (x, y) diferenciavel em R2 e tal que f (x, y) = g(x, y).(x, y), para todo (x, y)
em R2 , onde g(x, y) e uma funcao de R2 em R dada.
(a) Com argumentos geometricos, verifique que e razoavel esperar que f seja constante
sobre cada circunferencia de centro na origem.
70
f
(x0 , y0 ) sendo dados:
v
(b) f (x, y) = ex
2 y 2
x3
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0. Mostre que
x2 + y 2
f
(0, 0) 6= f (0, 0).u,
u
onde u =
1 , 1
2
2
. Explique.
2f
2f
+
= 0, onde f (x, y) = ln(x2 + y 2 ).
x2
y 2
(
2 y 2
2f
2f
xy xx2 +y
se (x, y) 6= (0, 0)
2
(0, 0) e
(0, 0).
16. Seja f (x, y) =
. Calcule
xy
yx
0
se (x, y) = (0, 0)
17. Seja u = f (x at) + g(x + at), onde f e g sao duas funcoes quaisquer de uma variavel
real e derivaveis ate a segunda ordem. Verifique que
2
2u
2 u
=
a
.
t2
x2
18. Expresse g 00 (t) em termos de derivadas parciais de f , sendo g(t) = f (5t, 4t).
f
(2x, x3 ). Verifique que
x
2
2
f
f
dz
3
3
2 f
3
=
(2x, x ) + x 2
(2x, x ) + 3x
(2x, x ) .
dx
x
xy
y 2
71
Generaliza
c
ao do Teorema do Valor M
edio
1
2
P3
P1
P2
P4
Observac
ao: Pode ocorrer de uma funcao ter gradiente nulo em todos os pontos de um
aberto sem que seja constante nesse aberto. Por exemplo, considere o aberto A = {(x, y)
R2 : 0 < x < 2, 0 < y < 1 e x 6= 1}, e f : A R definida por
2, se 0 < x < 1 e 0 < y < 1,
f (x, y) =
1, se 1 < x < 2 e 0 < y < 1.
Definic
ao 32. Um conjunto A R2 e conexo por poligonais se quaisquer que forem os
pontos P e Q de A, existir uma poligonal de extremidades P e Q, contida em A.
P
Q
74
f (P1 ) f (P0 )
f
P1 P0
, temos
=
(P ).
kP1 P0 k
kP1 P0 k
v
75
Demonstrac
ao:
=P e
= Q.
x
y
6.9
F
ormula de Taylor com resto de Lagrange
g 00 (t)
(1 0)2 ,
2!
(1)
com t (0, 1). Agora vamos usar a Regra da Cadeia para calcular g 0 (t) e g 00 (t).
f
f
d
[f (x0 + th, y0 + tk)] =
(x0 + th, y0 + tk)h +
(x0 + th, y0 + tk)k
dt
x
y
f
d f
00
(x0 + th, y0 + tk)h +
(x0 + th, y0 + tk)k =
g (t) =
dt x
y
g 0 (t) =
d f
d f
(x0 + th, y0 + tk) + k
(x0 + th, y0 + tk) =
=h
dt x
dt y
=h
x
+k
x
=
f
x
f
y
f
x
f
y
2f
2f
2f
2
(x
+
th,
y
+
tk)h
+
2
(x
+
th,
y
+
tk)hk
+
(x0 + th, y0 + tk)k 2
0
0
0
0
2
2
x
xy
y
Portanto temos
g(0) = f (x0 , y0 ),
f
f
0
g (0) =
(x0 , y0 )h +
(x0 , y0)k,
x
y
2f
2f
2f
2
00
(x,
(x,
(x, y)k 2 ,
g
(t)
=
y)h
+
2
y)hk
+
2
2
x
xy
y
onde x = x + th e y = y + tk.
0
0
76
f
f
(x0 , y0)h +
(x0 , y0 )k+
x
y
1 2f
2f
2f
2
2
(x, y)h + 2
(x, y)hk + 2 (x, y)k .
+
2! x2
xy
y
Agora chame x = x0 + h e y = y0 + k. Logo temos h = x x0 e k = y y0 . Portanto
ficamos com
f (x, y) = P1 (x, y) + E1 (x, y),
onde
P1 (x, y) = f (x0 , y0 ) +
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 )
x
y
e chamado polin
omio de Taylor de ordem 1 de f em (x0 , y0 ). E o erro
2f
2f
1 2f
2
2
(x, y)(x x0 ) + 2
(x, y)(x x0 )(y y0 ) + 2 (x, y)(y y0 )
E1 (x, y) =
2! x2
xy
y
e chamado resto de Lagrange de ordem 1.
77
(r1)
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 )
x
y
e
1 2f
2f
2f
2
2
E1 (x, y) =
(x, y)(x x0 ) + 2
(x, y)(x x0 )(y y0 ) + 2 (x, y)(y y0 ) .
2! x2
xy
y
Para obte-lo foi usada a funcao g(t) = f (x0 + th, y0 + tk). Nesse caso temos
g 0 (t) =
f
f
h+
k,
x
y
g 00 (t) =
2f
2f 2
2f 2
h
+
2
hk
+
k ,
x2
xy
y 2
g 000 (t) =
3f 2
3f
3f 3
3f 3
2
h
+
3
h
k
+
3
hk
+
k ,
x3
x2 y
xy 2
y 3
e o resto de Lagrange e
1 3f
3f
3
E2 (x, y) =
(x,
(x, y)(x x0 )2 (y y0 )+
y)(x
x
)
+
3
0
3! x3
x2 y
3f
3f
2
3
+3
(x, y)(x x0 )(y y0 ) + 3 (x, y)(y y0 ) .
xy 2
y
De maneira analoga podemos calcular o polinomio de Taylor de ordem r
" i
#
r
X
if
1 X i
(x , y )(x x0 )ij (y y0 )j
Pr (x, y) = f (x0 , y0 ) +
j xij y j 0 0
i!
j=0
i=1
i
j
i!
.
j!(i j)!
f
3f
(x, y) = ex+5y ,
(x, y) = 5ex+5y ,
(x, y) = 25ex+5y e
(x, y) = 125ex+5y .
x3
x2 y
xy 2
y 3
f
f
2f
2f
2f
Portanto temos
(0, 0) = 1,
(0, 0) = 5, 2 (0, 0) = 1,
(0, 0) = 5, 2 (0, 0) = 25,
x
y
x
xy
y
3f
3f
3f
3f
(0, 0) = 1,
(0, 0) = 5,
(0, 0) = 25 e
= 125.
x3
x2 y
xy 2
y 3
Portanto o polinomio de Taylor e
1
1
P3 (x, y) = 1 + [1(x 0) + 5(y 0)] + [1(x 0)2 + 2.5(x 0)(y 0) + 25(y 0)2 ]
1!
2!
1
3
2
[1(x 0) + 3.5(x 0) (y 0) + 3.25(x 0)(y 0)2 + 125(y 0)3 ],
3!
e da
25
1
5
25
125 3
1
y .
P3 (x, y) = 1 + x + 5y + x2 + 5xy + y 2 + x3 + x2 y + xy 2 +
2
2
6
2
2
6
6.10
Extremos Locais: M
aximos e Mnimos
Definic
ao 35. Seja f : A R2 R uma funcao de duas variaveis reais.
1. Um ponto (x0 , y0 ) A e chamado um ponto de m
aximo global de f se f (x, y)
f (x0 , y0) para todo (x, y) A.
79
80
se x2 + y 2 4,
se x2 + y 2 > 4.
O grafico de f e dado na figura 35. Nesse caso, o ponto (0, 0) e um ponto de mnimo local,
81
Definic
ao 36. Seja f : A R2 R diferenciavel. Um ponto (x0 , y0 ) A e chamado um
f
f
ponto crtico de f , ou ponto singular de f , se
(x0 , y0 ) = 0 e
(x0 , y0) = 0, isto e, se
x
y
f (x0 , y0 ) = (0, 0).
Teorema 17. Sejam f : A R2 R uma funcao diferenciavel no aberto A e (x0 , y0 ) um
ponto de maximo (ou de mnimo) local de f , entao (x0 , y0 ) e um ponto singular de f .
Demonstrac
ao: Se (x0 , y0 ) e um ponto de maximo local, entao existe uma bola aberta B
de centro (x0 , y0 ) e raio > 0, tal que f (x, y) f (x0 , y0 ) para todo (x, y) B. Considere
g, h : (, ) R dadas por g(t) = f (x0 + t, y0 ) e h(t) = f (x0 , y0 + t). Temos que h(t) h(0)
e g(t) g(0) para todo t (, ), ou seja, 0 e ponto de maximo para g e para h. Dai, por
f
(x0 , y0 ) e
resultado do Calculo I, segue que g 0 (0) = 0 e h0 (0) = 0. Mas temos que g 0(0) =
x
f
(x0 , y0 ). Portanto (x0 , y0) e ponto singular de f .
h0 (0) =
y
Exemplo: A recproca do teorema anterior nao e valida. Por exemplo, a funcao f (x, y) =
x2 y 2 possui (0, 0) como ponto singular, mas (0, 0) nao e nem ponto de maximo local e nem de
f
f
mnimo local. De fato, temos que
(x, y) = 2x e
(x, y) = 2y, ou seja, f (0, 0) = (0, 0).
x
y
Porem f (0, 0) = 0 e existem pontos arbitrariamente proximos de (0, 0) nos quais f assume
valores positivos e pontos nos quais f assume valores negativos.
Teorema 18. Sejam f : A R2 R uma funcao de classe C 2 no aberto A e (x0 , y0) um
ponto de A, entao
1. Se (x0 , y0 ) e um ponto de maximo local de f , entao
2f
2f
(x
,
y
)
0
e
(x0 , y0) 0.
0 0
x2
y 2
2. Se (x0 , y0) e um ponto de mnimo local de f , entao
2f
2f
(x
,
y
)
0
e
(x0 , y0) 0.
0
0
x2
y 2
f
f
(x0 , y0 ) = 0,
(x0 , y0) = 0,
x
y
f
f
(x0 , y0) = 0,
(x0 , y0) = 0,
x
y
Demonstrac
ao:
82
Solucao: Vejamos quem sao os pontos singulares. Calculando as derivadas parciais e igualando
a zero temos o seguinte sistema de equacoes:
(x, y) = 3x2 + y = 0
x
f
(x, y) = 2y + x = 0
y
2f
(0, 0) = 0 0 e
x2
2f
2f
(x,
y)
=
6x
e
(x, y) = 2.
x2
y 2
2f
(0, 0) = 2 0.
y 2
83
f
2f
x2 (x, y) xy (x, y)
H(x, y) = det
2
2
f
f
(x, y)
(x,
y)
xy
y 2
denomina-se hessiano de f .
O proximo resultado apresenta uma condicao suficiente para um ponto singular ser extremo
local.
Teorema 19. Sejam f : A R2 R uma funcao de classe C 2 definida no aberto A e
(x0 , y0 ) A. Suponhamos que (x0 , y0 ) seja um ponto singular de f , entao
1. Se
2f
(x0 , y0) > 0 e H(x0 , y0 ) > 0, entao (x0 , y0) e um ponto de mnimo local de f .
x2
2. Se
2f
(x0 , y0) < 0 e H(x0 , y0 ) > 0, entao (x0 , y0) e um ponto de maximo local de f .
x2
3. Se H(x0 , y0) < 0, entao (x0 , y0) nao e extremo local. Nesse caso, ele e chamado um
ponto de sela de f .
4. Se H(x0 , y0 ) = 0, entao nada se pode concluir.
(do tem 1.) Inicialmente sejam a 6= 0 e Q(h, k) = ah2 + 2bhk + ck 2 .
a b
2
b c 2
b
Q(h, k) = a h + k +
k .
a
a
a b
> 0 entao Q(h, k) > 0.
Logo, se a > 0 e
b c
2f
Por hipotese temos que f e de classe C 2 , da
e a funcao hessiana H sao contnuas.
x2
2f
(x0 , y0 ) > 0 e H(x0 , y0 ) > 0. Da continuidade das
Pela hipotese do tem (1.) tem-se
x2
funcoes segue que existe uma bola aberta B de centro (x0 , y0 ) tal que para todo (x, y) B
vale
2f
(x, y) > 0 e H(x, y) > 0.
x2
Pelo polinomio de Taylor de ordem 1 temos que se (x0 + h, y0 + k) B, entao existe
(x, y) B tal que
Demonstrac
ao:
Observe que
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) +
onde a =
f
f
1
(x0 , y0 )h +
(x0 , y0 )k + Q(h, k),
x
y
2!
2f
2f
2f
y)
>
0,
b
=
y)
e
c
=
(x,
(x,
(x, y).
x2
xy
y 2
84
a b
f
f
Das hipoteses temos
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0) = 0, a > 0 e
b c
x
y
no incio da demonstracao tambem temos Q(h, k) 0. Logo
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0) +
> 0. Pelo que vimos
1
Q(h, k) f (x0 , y0).
2!
Portanto f (x, y) f (x0 , y0) para todo (x, y) na bola B, e da (x0 , y0 ) e ponto de mnimo local
de f .
Exemplo: Seja f (x, y) = x3 + y 3 3x 3y + 4. Achar os pontos de maximo e mnimo locais.
Solucao: Inicialmente calculamos os pontos singulares de f . Temos
f
(x, y) = 3y 2 3. Resolvendo as equacoes
y
f
(x, y)
x
= 3x2 3 e
3x2 3 = 0,
3y 2 3 = 0,
(1, 1),
2f
xy
2f
y 2
6x 0
=
0 6y
= 36xy.
Portanto H(1, 1) > 0, H(1, 1) > 0, H(1, 1) < 0 e H(1, 1) < 0, e tambem xf2 (1, 1) =
2
6 > 0 e xf2 (1, 1) = 6 < 0. A conclusao e que (1, 1) e ponto de mnimo local, (1, 1) e
ponto de maximo local e (1, 1) e (1, 1) sao pontos de sela.
Exemplo: Construir uma caixa sem tampa com a forma de um paraleleppedo retangulo
com 1m3 de volume conforme a figura 36. O material utilizado nas laterais custa o triplo
do material usado no fundo. Determine as dimensoes da caixa que minimizam o custo do
material.
b
a
Figura 36: Caixa.
85
1
Solucao: Sejam a, b e c as dimensoes da caixa. Temos que abc = 1, logo c = ab
. A area lateral
da caixa e 2ac + 2bc e a area do fundo da caixa e ab. Entao a funcao que deve ser minimizada
e
f (a, b) = 3(2ac + 2bc) + ab,
onde c =
1
.
ab
Portanto temos
f (a, b) =
6 6
+ + ab.
b a
f
1
=6 2 +a=0
b
b
2 1
3
3
= 4 1 = 3 > 0 e f ( 3 6, 3 6) = 2 > 0
H( 6, 6) =
2
1 2
a
3
3
3
3
6,
6)
e
um
ponto
de
m
nimo
e
as
dimens
o
es
da
caixa
devem
ser
a
=
6,
b
=
6
Portanto
(
3
6
.
ec=
6
86
f
= 3x = 0.
y
Portanto o u
nico ponto singular e (0, 1) que nao pertence ao interior de A. Pois A e o triangulo
de vertices P = (0, 1), Q = (0, 0) e M = (1, 0).
Vejamos ao longo do segmento P Q. Temos que g(t) = f (0, t) = 0 para todo t entre 0 e 1,
ou seja, f e constante.
Agora vejamos ao longo do segmento P M. Uma parametrizacao para o segmento P M e
(t, 1 t), com t variando de 0 a 1. Seja g(t) = f (t, 1 t) = t2 + 3t(1 t) 3t = 2t2 . O
valor maximo de f em P M e 0 que ocorre em P e o valor mnimo e 2 que ocorre em M.
No segmento QM. Uma parametrizacao para QM e (t, 0) com t variando de 0 a 1. Seja
g(t) = f (t, 0) = t2 3t. Observe que g 0 (t) = 2t 3 que e negativa para todo t entre 0 e
1. Logo g e decrescente e da o valor maximo e 0 e ocorre em Q e o valor mnimo e 2 que
ocorre em M.
A conclusao do exerccio e que (1, 0) e ponto de mnimo global de f e todos os pontos da
forma (0, t) com t entre 0 e 1 sao pontos de maximo globais de f .
Exemplo: Ache os pontos de maximo e mnimo globais de f (x, y) = xy em A = {(x, y)
R2 : x2 + y 2 1}.
87
00
4
= 2,
00
3
4
= 2,
00
5
4
= 2 e g
00
7
4
= 2,
3 7
5
e
sao pontos de maximo de g e
e
sao pontos de mnimo.
4
4
4 ! 4
!
2 2
2
2
Portanto os pontos de maximo globais de f sao
e
e os pontos
,
,
2 2
2
2
!
!
2 2
2
2
e
.
,
,
de mnimo globais de f sao
2 2
2
2
portanto os pontos
88
S
etima Lista de Exerccios
1. Determine o polinomio de Taylor de ordem 1 da funcao dada, em torno do ponto (x0 , y0)
dado.
(a) f (x, y) = ex+5y e (x0 , y0) = (0, 0).
(b) f (x, y) = x3 + y 3 x2 + 4y e (x0 , y0 ) = (1, 1).
(c) f (x, y) = sen(3x + 4y) e (x0 , y0 ) = (0, 0).
2. Determine o polinomio de Taylor de ordem 2 da funcao dada, em torno do ponto (x0 , y0)
dado.
(a) f (x, y) = xseny e (x0 , y0) = (0, 0).
(b) f (x, y) = x3 + 2x2 y + 3y 3 + x y e (x0 , y0 ) = (1, 1).
3. Selecione os candidatos a extremantes locais, sendo f (x, y) =
(a) 2x2 + y 2 2xy + x y.
(b) x3 y 2 + xy + 5.
(c) x5 + y 5 5x 5y.
(c) x2 4xy + 4y 2 x + 3y + 1.
(d) x4 + y 4 2x2 2y 2.
(e) x4 + xy + y 2 6x 5y.
12. Suponha que T (x, y) = 4x2 y 2 represente uma distribuicao de temperatura no plano.
Seja A = {(x, y) R2 : x 0, y x, 2y + x 4}. Determine o ponto de A de menor
temperatura.
13. Estude com relacao a maximos e mnimos a funcao dada com as restricoes dadas.
(a) f (x, y) = x2 2xy + y 2 e x2 + y 2 = 1.
(b) f (x, y) = x2 2y 2 e x2 + y 2 2x = 0.
90
91
Segunda Prova de C
alculo II
f 2
(3t , 2t).
x
Boa Prova!
92
Resoluc
ao da Prova
2 f
g (t) = 3t
ou seja,
g 0 (t) = 3t2
(3t , 2t) + t
2f
2f 2
2
(3t , 2t)6t +
(3t , 2t)2 ,
x2
xy
f 2
2f
2f
(3t , 2t) + 6t4 2 (3t2 , 2t) + 2t3
(3t2 , 2t).
x
x
xy
F
(x0 , y0 ) = 1 6= 0.
y
f
f
(x, y) = 2x + y + 3 cos(3x + 4y)
(0, 0) = 3
x
x
f
(x, y) = x + 4 cos(3x + 4y)
y
f
(0, 0) = 4
y
2f
(x, y) = 2 9sen(3x + 4y)
x2
2f
(0, 0) = 2
x2
2f
(x, y) = 1 12sen(3x + 4y)
xy
2f
(0, 0) = 1
xy
2f
(x, y) = 16sen(3x + 4y)
y 2
2f
(0, 0) = 0
y 2
Portanto
P2 (x, y) = 3x + 4y + x2 + xy.
93
4. Usando a propriedade que o vetor gradiente e perpendicular a` curva de nvel, temos que
o vetor normal `a reta tangente `a elipse num ponto (a, b) e
f (a, b) = (6a, 3b).
Para que a reta tangente `a elipse seja paralela `a reta x+y = 10, devemos ter que (6a, 3b)
seja paralelo ao vetor (1, 1). Portanto conclumos que b = 2a. Por outro lado, o ponto
3y 2
(a, b) tem que satisfazer a equacao da elipse 3x2 +
= 18 e ainda tem que estar no
2
primeiro quadrante, ou seja, a > 0 e b > 0. Logo
3a2 +
3(2a)2
= 18 a2 = 2.
2
em relacao a x e a funcao
4 4
= 16 > 0.
=
4 8
1 1
Portanto o ponto ,
e um ponto de mnimo local de f .
4 2
94
Multiplicadores de Lagrange
f
g
(x,
y)
=
(x, y),
x
x
f
g
(x, y) = (x, y),
y
y
g(x, y) = 0.
Exemplo: Ache os extremos de f (x, y) = xy se (x, y) esta restrito a` elipse 4x2 + y 2 = 4.
g
f
x
x
f
g
(x, y) = (x, y),
y
y
g(x, y) = 0,
temos
y = 8x,
x = 2y,
2
4x + y 2 4 = 0.
95
2
2
e dai
calculando a intersec
os pontos
cao da reta y = 2x com a elipse 4x +y = 4 encontramos
2
2
2
2 , 2 e 2 , 2 . Calculando os valores de f nesses pontos temos f ( 2 , 2) = 1,
2
2
, 2
, 2 ,
e
2
2
2
, 2
!
2
, 2 .
2
8yz = 32x,
8xz = 8y,
8xy = 18z,
16x2 + 4y 2 + 9z 2 144 = 0.
Multiplicando a primeira equacao por x, a segunda por y, a terceira por z e somando obtemos
24xyz = 2(16x2 + 4y 2 + 9z 2 ) = 288. Portanto xyz = 12.
Multiplicando aprimeira equacao por x e substituindo xyz = 12, chegamos a` conclusao
que = 0 ou x = 3. A solucao = 0 tem que ser desprezada, senao teramos volume zero.
Multiplicando a segunda
equacao por y e substituindo xyz = 12, chegamos a` conclusao
Revis
ao de Integrais de funco
es de uma vari
avel
Inicialmente apresentamos as primitivas de algumas funcoes elementares:
Z
ex dx = ex + k,
Z
xn
+ k(n 6= 1),
xn dx =
n+1
Z
1
dx = ln |x| + k,
Z x
cos xdx = senx + k,
senxdx = cos x + k,
1
dx = arctan x + k,
Z 1 + x2
1
dx = arcsenx + k.
1 x2
Agora vamos calcular alguns exemplos.
Z
R
Exemplo: Calcule cos2 xdx.
Solucao: Inicialmente observamos que
cos 2x = cos(x+x) = cos x cos xsenxsenx = cos2 xsen2 x = cos2 x(1cos2 x) = 2 cos2 x1.
cos 2x 1
+ e da
2
2
Z
Z
sen2x 1
cos 2x 1
2
dx =
cos xdx =
+
+ x + k.
2
2
4
2
Integrac
ao por Substituic
ao
Para calcular uma integral da forma
u = g(x) du = g 0 (x)dx.
Da temos a seguinte expressao
Z
f (g(x))g (x)dx =
97
f (u)du.
Exemplos:
1. Calcule
Z
2
x cos x2 dx.
3. Calcule
4. Calcule
x3 1 + x2 dx.
1
1 3
1 2
1
3
2
2
u 2 u 2 du =
x 1 + x 2xdx =
(u 1) udu =
x 1 + x dx =
2
2
2
" 5
#
p
p
3
(1 + x2 )5
(1 + x2 )3
u5
u3
1 u2
u2
+
k
=
+ k.
+
k
=
3
2 52
5
3
5
3
2
senx
dx.
cos3 x
Solucao: Fazemos a substituicao u = cos x, logo du = senxdx. Da
Z
Z
1
1
1
senx
dx =
du = 2 + k =
+ k.
3
3
cos x
u
2u
2 cos2 x
5. Calcule
6. Calcule
u7 u5
sen7 x sen5 x
+
+k =
+
+ k.
7
5
7
5
2
dx.
3 + 2x2
Solucao: Observe que podemos escrever
7. Calcule
2
1
2
2
=
2 2 =
2
3 + 2x
3 1 + 3x
3
1+
1
q
2 .
2
x
3
r
2
2
x = u, temos du =
dx e da
Fazendo a substituicao
3
3
r !
r Z
Z
2
3
6
2
2 1
dx =
du =
arctan
x + k.
2
2
3 + 2x
2
31+u
3
3
r
Integrac
ao por partes
Observando que [f (x).g(x)]0 = f 0 (x).g(x)+f (x).g 0 (x), segue que f 0 (x).g(x) = [f (x).g(x)]0
f (x).g 0 (x) e portanto temos
Z
Z
0
f (x).g(x) = f (x).g(x) f (x).g 0 (x).
1. Calcule
x cos xdx.
arctan xdx.
1
dx logo
Solucao: Fazendo u = arctan x e dv = dx temos que v = x e du =
1 + x2
Z
Z
x
arctan xdx = x arctan x
dx.
1 + x2
Fazendo uma integracao por substituicao na u
ltima integral temos
Z
1
arctan xdx = x arctan x ln(1 + x2 ) + k.
2
99
Integral dupla
7.1
Defini
c
ao
B
yj
xi
Xij
f (Xij )xi yj ,
i=1 j=1
100
Definic
ao 40. Dizemos que o n
umero
n X
m
X
i=1 j=1
zero e escrevemos
lim
m
n X
X
f (Xij )xi yj = L
i=1 j=1
m
n X
X
f (Xij )xi yj .
i=1 j=1
RR
dxdy.
101
i=1 j=1
i=1
102
j=1
Propriedades da integral
Proposic
ao 6. Se f, g : B R2 R sao integraveis em B,RRe k e uma constante, ent
ao
as
fun
c
o
es
f
+
g
e
kf
s
a
o
integr
a
veis
em
B.
Al
e
m
disso,
(f
(x,
y)
+
g(x,
y))dxdy
=
B
RR
RR
RR
RR
f (x, y)dxdy + B g(x, y)dxdy e B kf (x, y)dxdy = k B f (x, y)dxdy.
B
Demonstrac
ao:
n X
m
X
f (Xij )xi yj
i=1 j=1
n X
m
X
g(Xij )xi yj
i=1 j=1
i=1 j=1
n X
m
X
f (Xij )xi yj +
i=1 j=1
n X
m
X
g(Xij )xi yj .
i=1 j=1
n X
m
X
i=1 j=1
n X
m
X
i=1 j=1
n X
m
X
g(Xij )xi yj .
i=1 j=1
Portanto f + g e integravel e
ZZ
ZZ
ZZ
(f (x, y) + g(x, y))dxdy =
f (x, y)dxdy +
g(x, y)dxdy.
B
kf (Xij )xi yj = k
i=1 j=1
n X
m
X
f (Xij )xi yj
i=1 j=1
Proposi
ao 7. Se f : B R2 R e integravel em B e f (x, y) 0 para todo (x, y) B,
RR c
entao B f (x, y)dxdy 0.
103
Demonstrac
ao: Como f (x, y) 0 para todo (x, y) B, entao dado qualquer particao
P = {(xi , yj ) : i = 1, 2, . . . , n e j = 1, 2, . . . , m} temos que
n X
m
X
i=1 j=1
f (Xij )xi yj 0.
Portanto
n X
m
X
i=1 j=1
ZZ
f (Xij )xi yj 0.
f (x, y)dxdy 0.
2
Proposic
ao 8. Se
RR f, g : B R RR R sao integraveis em B e f (x, y) g(x, y) para todo
(x, y) B, entao B f (x, y)dxdy B g(x, y)dxdy.
Demonstrac
ao: Como f (x, y) g(x, y) para todo (x, y) B, entao g(x, y) f (x, y) 0
para todo (x, y) B. Da, pela Proposicao 7 segue que
ZZ
(g(x, y) f (x, y))dxdy 0.
B
7.3
Teorema de Fubini
yj
Figura 40: Interpretacao geometrica do Teorema de Fubini.
104
(y) =
f (x, y)dx.
Observe que se f (x, y) 0 para todo (x, y), entao (y) e a area da figura hachurada na figura
40.
Em breve vamos enunciar o Teorema de Fubini que afirma que
ZZ
Z d Z b
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dx dy.
R
Portanto teremos
ZZ
f (x, y)dxdy =
(y)dy.
c
Observe que se tomamos uma particao P2 = {c = y0 < y1 < < ym = d} de [c, d] entao a
somas de Riemann da funcao sao da forma
m
X
(j )yj .
j=1
105
f (x, y)dxdy =
R
Z
Z b Z
f (x, y)dx dy =
Demonstrac
ao: Sejam P1 = {a = x0 < x1 < < xn = b} particao de [a, b] e P2 = {c =
y0 < y1 < < ym = d} particao de [c, d]. Vamos chamar de mij = min{f (x, y) : xi1
x xi e yj1 y yj } e de Mij = max{f (x, y) : xi1 x xi e yj1 y yj }. Portanto
temos
mij f (x, y) Mij (x, y) Rij ,
logo
mij xi
Da segue
n
X
i=1
ou seja,
xi1
mij xi
n
X
i=1
xi
f (x, y)dx
mij xi (y)
n
X
n
X
Mij xi ,
i=1
Mij xi .
i=1
mij xi yj (j )yj
n
X
Mij xi yj
i=1
m
X
mij xi yj
j=1
(j )yj
d
c
(y)dy
(y)dy =
m X
n
X
ZZ
f (x, y)dxdy.
Z
b
a
f (x, y)dx dy.
106
Mij xi yj ,
j=1 i=1
A partir de agora faremos diversas aplicacoes das propriedades das integrais duplas e do
Teorema de Fubini.
Exemplos:
1. Calcule
RR
"
x2
+ xy
2
1 #
dy =
2
1 1
y y2
1
= 1 + 2 = 2.
+ y dy =
+
2
2
2 1
2 2
1
Observe que invertendo a ordem de integracao, tambem podemos resolver da seguinte
forma
2 #
ZZ
Z 1 Z 2
Z 1 "
y2
(x + y)dxdy =
dx =
(x + y)dy dx =
xy +
2 1
R
0
1
0
2
1
Z 1
1
1 3
x
3x
2x + 2 x
dy =
= + = 2.
+
2
2
2 0 2 2
0
R1 R2
R2R1
2. Calcule 1 0 xy 2 dxdy e 0 1 xy 2 dydx.
Z
Solucao:
1
1
2
2
xy dxdy =
2Z
xy 2 dydx =
1
"
xy
2
Z 2 "
0
2 2
xy
3
2 #
dy =
#
3 1
1
dy =
1
2
2y dy =
1
2
0
2x
dy =
3
2y 3
3
1
4
= .
3
2
4
x2
= .
3 0 3
4. Calcule
RR
Solucao: A regiao B e mostrada na figura 42. Seja R = [0, 1] [0, 1]. E defina uma
1
1
Figura 42: Regiao B.
funcao F : R R2 R por
F (x, y) =
xy se (x, y) B,
0 se (x, y) 6 B.
Z
F (x, y)dy =
x2
F (x, y)dy +
F (x, y)dy =
x2
Portanto
ZZ
xydxdy =
B
x5
dx =
2
x2
xydy + 0 =
0
x6
12
1
0
xy 2
2
x2
0
x5
.
2
1
.
12
Corol
ario 3. Sejam c, d : [a, b] R duas funcoes contnuas em [a, b] tais que para todo
x [a, b], c(x) d(x). Seja B o conjunto de todos os pontos (x, y) tais que a x b e
c(x) y d(x). Conforme na figura 43. Se f for contnua em B, entao
#
ZZ
Z "Z
b
d(x)
f (x, y)dxdy =
c(x)
d(x)
B
c(x)
a
108
b(y)
f (x, y)dxdy =
a(y)
d
b(y)
B
c
a(y)
RR
1 x2
1 x2
2 1x2
0
1x2
B
0
=
2x 1 x2 dx =
2p
(1 x2 )3
3
1
0
2
= .
3
u2
2p
2
2x 1 x dx =
udu = 3 =
(1 x2 )3 .
3
2
109
y y3 2 p
(1 y 2)3
+
2
6
6
p
1 y2
2
y 1 y dy =
2
2
1
1 1 1 1
2
+ = .
2 6 2 6
3
(c)
(b)
Figura 46: Figuras do exemplo 2.
Solucao:
V ol V
1x
2
(1 x )dydx =
1
2
(1 x )y
1x
0
dx =
1
0
(1 x x2 + x3 )dx =
1
1 1 1
12 6 4 + 3
5
x2 x3 x4
=1 + =
+
= .
= x
2
3
4 0
2 3 4
12
12
3. Calcule
RR
Solucao: A reta que liga os pontos (1, 0) e (0, 1) e y = x + 1 e a reta que liga os pontos
(0, 1) e (1, 0) e y = x + 1. Portanto se usarmos o Corolario 4, colocamos y variando
no intervalo [0, 1] e x variando de y 1 a y + 1, portanto
Z 1 Z y+1
Z 1 2 y+1
Z 1
xy
(1 y)2y (1 y)2 y
xydxdy =
dy = 0.
dy =
2 y1
2
2
0
y1
0
0
Se usarmos o Corolario 3, podemos separar a regiao de integracao em duas partes
colocando na primeira parte o x variando no intervalo [1, 0] e y variando entre 0 e
110
(0, 1)
y =x+1
y = x + 1
(1, 0)
(1, 0)
+
+
+
8
3
2 1
8
3
2 0
8 3 4
8 3 4
4. Inverta a ordem de integracao e calcule
Z 1Z 1
0
sen(x3 )dxdy.
Solucao: Inicialmente, devemos fazer a figura com a regiao de integracao. Temos que y
x2
sen(x3 )dydx =
0
R1
0
x2
(ysen(x3 ))0 dx =
1
cos(x3 )
3
111
1
0
R1
0
x2 sen(x3 )dx =
1
= (cos(1) 1).
3
RR
1
.
(x+y)2
(a) {(x, y, z) R3 : 0 x 2, 1 y 2, 0 z
xy}.
(d) B e o semicrculo x2 + y 2 4, y 0.
RR
5. Calcule B f (x, y)dxdy sendo dados
p
(a) f (x, y) = xy x2 + y 2 e B o retangulo 0 x 1, 0 y 1.
(b) f (x, y) = x + y e B o paralelogramo de vertices (0, 0), (1, 1), (3, 1) e (2, 0).
1
1
2
.
e B = (x, y) R : 2 y 3, 0 x
(c) f (x, y) =
ln y
y
112
1x
(b)
1x2
(c)
(d)
(e)
(g)
2x
xx2
Z cosx
senx
(f)
x2
"Z
Z
"Z
"Z
x+7
3
7+5x2
3
3x
x2 2x
(b) {(x, y, z) R3 : 0 y 1 x2 e 0 z 1 x2 }.
(d) {(x, y, z) R3 : x 0, x y 1 e 0 z ey }.
113
1
0
2x2
f (x, y)dydx.
x
Solucao: Da forma
como esta definido, o x esta variando no intervalo [0,
1] e o y esta
e uma reta e a curva y = 2 x2 e um
variando entre x e 2 x2 . A curva y = x
arco de circunferencia de centro (0, 0) e raio 2. Veja a figura 49. Como podemos ver
2y 2
f (x, y)dydx =
f (x, y)dxdy.
f (x, y)dxdy +
y= x
1
y = x3
2 1
5
2
x
3
dydx =
( x x )dx =
Area
B=
= = .
x3
3
4 0 3 4
12
x3
0
0
114
x.
7.4
Aplica
c
oes
Volume de um s
olido de revoluc
ao
Vejamos um problema de calcular o volume de um solido de revolucao, obtido pela rotacao
do grafico de uma funcao f : [a, b] R, com f (x) 0, em torno do eixo x. Veja a figura 51.
f (Mi )
f (mi )
xi
Figura 51: Solido de Revolucao.
Solucao: Inicialmente tomamos uma particao P = {a = x0 < x1 < . . . xn = b}. Em cada
intervalo [xi1 , xi ] sejam mi e Mi um ponto de mnimo e de maximo de f , respectivamente.
Observamos que [f (mi )]2 xi e o volume do cilindro de altura xi e raio f (mi ), ou seja, e o
volume do cilindro menor. Analogamente [f (Mi )]2 xi e o volume do cilindro de altura xi e
raio f (Mi ), ou seja, e o volume do cilindro maior. Portanto temos as seguintes desigualdades:
n
X
i=1
[f (mi )] xi Volume B
n
X
[f (Mi )]2 xi .
i=1
[f (x)] dx Volume B
[f (x)]2 dx.
a
Portanto
Volume B =
[f (x)]2 dx.
a
115
Area
lateral de um s
olido de revoluc
ao
Vejamos um problema de calcular a area lateral de um solido de revolucao, obtido pela
rotacao do grafico de uma funcao f : [a, b] R, com f (x) 0, em torno do eixo x. Veja a
figura 51.
Solucao: Inicialmente calculamos a area lateral de um cone de geratriz G e raio da base R.
Podemos planificar o cone conforme na figura 52.
G
G
R
2R
Area
cone = RG.
Agora calcularemos a area lateral de um tronco de cone. Veja a figura 53.
x
G
r
g
R
Area Tronco = R
r
= g
= 2g
.
Rg
Rg
Rg
2
Podemos dizer que a area do tronco de cone e 2g vezes o ponto medio dos raios.
116
i
xi
xi1
ti
xi
1 + (f 0 (ti ))2 =
Portanto g =
p
p
1 + (tan i )2 = sec2 i = | sec i | =
p
1 + (f 0 (ti ))2 xi , ou seja,
Area
lateral Ti = 2f (ti )
1
1
g
= xi =
.
| cos i |
xi
g
1 + (f 0(ti ))2 xi .
Somando todas as areas laterais do troncos de cone e passando ao limite quando a particao
tende a zero obtemos
Z b
n
X
p
p
Area
lateral Solido = lim
2f (ti ) 1 + (f 0 (ti ))2 xi =
2f (x) 1 + (f 0 (x))2 dx.
0
i=1
=
.
= 1+ 2
1 + (f 0 (x))2 = 1 +
2
r x
2 r 2 x2
r 2 x2
Portanto, aplicando a formula anterior, temos
Z r
Z r
r
2
2
r x
dx = 2r
dx = 2r(2r) = 4r 2 .
Area da Esfera = 2
2 x2
r
r
r
117
Coordenadas Polares
Fixado um semi-eixo Ox no plano, cada ponto P fica determinado por suas coordenadas
polares (, ), onde e o angulo entre OP e Ox e e a medida de OP . Veja a figura 55.
sen = y
y = sen
= arctan xy
4
, 2 em coordenadas polares.
Exemplo: Um ponto P desloca-se no plano de modo que a relacao entre suas coordenadas
polares e = , com 0 2. Desenhe o lugar geometrico descrito por P .
Solucao: Um metodo pratico para fazer um esboco da curva, consiste em montar uma tabela
colocando os valores conforme abaixo
0 /4 /2 3/4 5/4 3/2 7/4 2
0 /4 /2 3/4 5/4 3/2 7/4 2
depois marcamos os pontos no plano em coordenadas polares e unimos formando a curva.
Veja a figura 57.
118
119
1
2/2 0 2/2 1 2/2
0
2/2 1 . . .
Areas
em coordenadas polares
O objetivo agora e determinar areas de regioes delimitadas por curvas dadas em coordenadas polares. Primeiramente recordemos que a area de um setor circular de raio R e angulo
pode ser calculada atraves de uma regra de tres. A area total do crculo R2 esta para
2 assim como a area do setor circular esta para o angulo . Assim obtemos que
R2
.
Area
Setor =
2
Consideremos agora a funcao = () com () 0 para todo [, ]. Queremos
determinar a area da regiao
A = {(, ) : e 0 ()}.
i1
Usando a formula de area de setor circular que vimos antes e a propriedade que i0 e i00 sao
pontos de mnimo e de maximo de = () temos
(i0 )2 i
(i00 )2 i
Area
Ai
.
2
2
Fazendo-se a soma vem
n
X
(0 )2 i
i
i=1
Area
A
n
X
(00 )2 i
i
i=1
Passando ao limite quando o maior dos intervalos da particao tende a zero vem
lim
n
X
(0 )2 i
i
i=1
E portanto
Z
ou seja,
Area
A lim
()2
d Area
A
2
1
Area
A=
2
n
X
(00 )2 i
i
i=1
()2
d,
2
()2 d.
Area
da Cardioide =
(1 cos ) d =
(1 2 cos + cos2 )d.
2 0
2 0
1
sen2
1 cos 2
+
. Entao uma primitiva de cos2 e +
. Da
2
2
2
4
2
1
3
1
sen2
Area
da Cardioide =
=
2sen + +
.
2
2
4
2
0
1
1
sen2
1
2
= .
(cos ) d =
+
Area
da Circunferencia =
2 0
2 2
4
4
0
7.5
Mudanca de Vari
aveis
da curva. Seja P = {a = s0 < s1 < < sn = b} uma particao do intervalo [a, b]. Chame de
L(, P ) o comprimento da poligonal que passa pelos pontos (s0 ), (s1 ), . . . , (sn ). Temos
L(, P ) = ||(s1 ) (s0 )|| + + ||(sn ) (sn1 )||.
Para cada i = 1, . . . , n, podemos usar o Teorema do Valor Medio para dizer que existe um i
entre si1 e si tal que
||(si ) (si1 )|| = || 0 (i )||si .
E portanto temos
L(, P ) =
n
X
i=0
|| 0 (i )||si ,
e passando ao limite quando o maior dos intervalos da particao tende a zero temos por um
lado que L(, P ) tende ao comprimento de e por outro lado as somas de Riemann convergem
para a integral, entao temos que
Z b
Comprimento de =
|| 0(s)||ds.
a
Podemos definir a funcao s(t), que e o comprimento da curva de (a) ate (t), por
Z t
s(t) =
|| 0(s)||ds
a
122
v
v0 + v
Q
P
v0
y0
u
u0
x0
u0 + u
e, analogamente
o comprimento de MN e aproximadamente
u (u0 , v0 )
u.
(u0 , v0 )
a area de B e aproximadamente
(u0 , v0 )
uv.
u
v
Observe que uv e a area de R e
u (u0 , v0 ) v (u0, v0 )
e um fator de contracao ou
ampliacao da area.
Agora veremos uma notacao mais simples para esse fator de contracao ou ampliacao. Se
temos (x, y) = (u, v), entao x = x(u, v) e y = y(u, v). Portanto temos
2
1
x y
(u, v) =
(u, v),
(u, v) =
,
u
u
u
u u
2
1
x y
(u, v) =
(u, v),
(u, v) =
,
v
v
v
v v
(u0 , v0 )v
v
123
(u, v)
(u, v) =
u
v
temos
i
x
u
x
v
k
y
0 =
u
y
0
v
j
x
u
y
u
k.
y
v
x
v
Ou
ltimo determinante e chamado determinante jacobiano da transformacao (x, y) =
(u, v), e e denotado por
x x
u
v
(x, y)
=
.
(u, v) y y
u v
(x, y)
Chegamos `a conclusao que
u (u0 , v0 ) v (u0 , v0 )
= (u, v) , e portanto
(x, y)
uv.
a area de B e aproximadamente
(u, v)
Bij
Rij
ui vj
f (xi , yj )AreaB
f ((ui , vj ))
ij =
(u,
v)
i=1 j=1
i=1 j=1
f (x, y)dxdy =
ZZ
(x, y)
dudv.
f ((u, v))
(u, v)
Buv
Exemplos:
1. Calcule
RR
(x, y)
cos sen
=
= (cos2 + sen2 ) = .
=
sen
cos
(, ) y y
Aplicando a formula de mudanca de variaveis temos
ZZ
ZZ
Z
2
2
2
sen(x + y )dxdy =
sen( )dd =
B
1
cos(2 )
2
1
0
d =
sen(2 )dd =
1
1
cos(1) +
d = (1 cos(1)).
2
2
2
cos(x y)
dxdy, onde B e o trapezio 1 x + y 2, x 0 e y 0.
B sen(x + y)
Solucao: Usaremos a seguinte mudanca de coordenadas
u = x y,
,
x = u+v
2
uv
v = x + y.
y= 2 .
2. Calcule
ZZ
Buv
2
1
B
1
1
2
= 1
2
y
v
x
v
125
1
2
1
2
1
= .
2
sen(u)
sen(v)
v
1
dv =
2
v
126
Z 2
2sen(v)
dv =
dv = 1.
sen(v)
1
(b) = 6 6sen.
(c) = sen(2).
3
RR
yx 2
(e) B
(x + 2y)dxdy onde B e o triangulo de vertices (0, 0), (1, 0) e (0, 1).
1+y+x
RR
(f) B xdxdy onde B e o conjunto, no plano xy, limitado pela cardioide = 1 cos.
(b)
Z 1 "Z
(c)
Z
x
0
xdy dx.
xx2
x2 + y 2 dy dx (a > 0).
127
(d)
ZZ
xdxdy, onde B e a regiao, no plano xy, limitada pela curva (dada em coorde
x2 y 2
+ 2 = 1 com (a > 0) e (b > 0).
a2
b
128
sec
0
2 dd
3
3
sec
0
1
d =
3
sec3 d.
2
1
1 2
2
2
+ ln + 1 ln |1| = ( 2 + ln(1 + 2)).
x + y dxdy =
6
6
2
2
B
Integral tripla
8.1
Defini
c
ao
129
p
m X
n X
X
p
m X
n X
X
f (Xijk )xi yj zk = L
8.2
Propriedades da integral
RRR
dxdydz.
Proposic
ao 9. Se f, g : B R3 R sao integraveis em
ao as
RRRB, e k e uma constante, ent
(f (x, y, z) +RRRg(x, y, z))dxdydz =
fun
em disso,
B
RRR
RRR coes f + g e kf saoRRRintegraveis em B. Al
kf
(x,
y,
z)dxdydz
= k B f (x, y, z)dxdydz.
g(x,
y,
z)dxdydz
e
f
(x,
y,
z)dxdydz+
B
B
B
Demonstrac
ao:
ProposicRRR
Proposic
ao 11. Se f, g RRR
: B R3 R sao integr
RRR aveis em B e f (x, y, z) g(x, y, z) para
todo (x, y, z) B, entao B f (x, y, z)dxdydz B g(x, y, z)dxdydz.
Demonstrac
ao:
f (x, y, z)dxdydz =
Z Z "Z
K
h(x,y)
De maneira analoga, podemos obter o mesmo resultado quando o conjunto B e dado por
B = {(x, y, z) R3 : (x, z) K e g(x, z) y h(x, z)},
entao
ZZZ
f (x, y, z)dxdydz =
Z Z "Z
K
h(x,z)
f (x, y, z)dxdydz =
ZZZ
Exemplo: Calcule
Z Z "Z
h(y,z)
xdxdydz, onde
B
B = {(x, y, z) R3 : 0 x 1, 0 y x e 0 z x + y}.
Solucao: Seja K = {(x, y) R2 : 0 x 1 e 0 y x}. Entao temos
ZZZ
Z Z Z x+y
Z 1 Z x Z x+y
xdzdydx =
xdz dxdy =
xdz dydx =
B
Z
x
0
x+y
xdzdydx =
xy 2
x y+
2
2
x
0
dx =
x
0
[xz]x+y
0
dydx =
(x2 + xy)dydx =
0
4 1
3
3x
3x3
dx =
= .
2
8 0 8
Exemplo: Calcule o volume do conjunto B formado por todos os pontos (x, y, z) de R3 que
satisfazem x2 + y 2 z 2 x2 y 2 .
131
ZZZ
dxdydz =
B
Z Z "Z
K
2x2 y 2
dz dxdy =
x2 +y 2
ZZ
(2 2x2 2y 2 )dxdy.
8.3
(2 2x 2y )dxdy =
2
2
(2 2 )dd = 4
2 4
( )d = 4
2
4
3
1
= .
Mudanca de Vari
aveis
(x, y, z)
denota o determinante Jacobiano
(u, v, w)
x x x
u v w
y y y
det
u v w .
z z z
u
132
ZZZ
sen(x + y z)
dxdydz, onde
x + 2y + z
B = (x, y, z) R3 : 1 x + 2y + z 2, 0 x + y z
Considere a seguinte mudanca de variaveis
u = x + y z,
v = x + 2y + z,
w = z.
e0z1 .
4
Da u
ltima equacao temos z = w e subtraindo a primeira da segunda equacao temos v u =
y + 2w. Portanto temos
x = 2u v + 3w,
y = u + v 2w,
z = w.
Da
x
u
y
(x, y, z)
= det
u
(u, v, w)
x
v
y
v
z
v
x
w
2 1 3
y
= det 1 1 2 = 1.
w
0
0
1
z
w
Portanto temos
ZZZ
Z Z 2Z 1
Z Z 2
4
4
senu
senu
sen(x + y z)
dxdydz =
dwdvdu =
dvdu =
x + 2y + z
v
v
0
0
1
1
0
B
!
Z
Z
4
4
2
senu [ln v]21 du =
ln 2senudu = ln 2 [ cos u]04 = 1
ln 2.
2
0
0
Exemplo: Calcule o volume do conjunto B do exemplo anterior.
Solucao: Usando a mesma mudanca de coordenadas temos
ZZZ
Z Z 2Z 1
4
V olB =
dxdydz =
1dwdvdu = 1.1. = .
4
4
B
0
1
0
8.4
Aplica
c
oes
Coordenadas Esf
ericas
Da mesma forma que conseguimos localizar um ponto do plano usando coordenadas polares, podemos localizar um ponto do espaco usando coordenadas esfericas. Seja P = (x, y, z)
um ponto do espaco e considere P1 a projecao de P no plano xy, isto e, P1 = (x, y, 0). Veja a
133
z
P
P1
sen =
w = sen
=
z = cos .
cos = z
cos
sen = y
w
x = w cos
y = wsen.
x = sen cos ,
y = sensen,
z = cos .
Sr
2
0
r 3 sen
dd =
3
r 3 cos
d =
134
3 sen
3
r
dd =
2r 3
4
2r 3
d = 2
= r 3 .
3
3
3
Coordenadas Cilndricas
Da mesma forma que foi feito para as coordenadas esfericas, podemos identificar um
ponto P = (x, y, z) de R3 da seguinte forma. Seja P1 a projecao de P sobre o plano xy, isto e,
P1 = (x, y, 0). Consideramos a medida do angulo entre OP1 e OX e consideramos = kP1 k.
Dessa forma o ponto P fica completamente determinado pelas suas coordenadas cilndricas
(, , z). Veja a figura 66.
z
P
y
P1
x = cos ,
y = sen,
z = z.
Z rZ
0
hdd =
0
r
0
[h]2
0
d =
2
2hd = 2h
2
135
r
[z]h0 dd =
= r 2 h.
D
ecima Lista de Exerccios
1. Calcule
RRR
(a)
1 z 2 dxdydz onde B e o conjunto 0 x 1, 0 z 1, 0 y z.
RRRB
(b)
dxdydz onde B e o conjunto x2 + y 2 z 2x + 2y 1.
B
RRR x2
(c)
e dxdydz onde B e o conjunto 0 x 1, 0 y x e 0 z 1.
RRRB
(d)
xdxdydz onde B e o conjunto x2 y x, 0 z x + y.
B
2. Use coordenadas esfericas e calcule
RRR
(a)
xdxdydz onde B e o conjunto x 0 e x2 + y 2 + z 2 4.
B
RRR
(b)
zdxdydz onde B e o conjunto z 0 e 1 x2 + y 2 + z 2 4.
B
3. Calcule o volume do elipsoide
4. Calcule
RRR
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 1.
a2
b
c
p
x2 + y 2 e x2 + y 2 + z 2 2ax, com a > 0.
136
Funco
es Vetoriais
9.1
Defini
c
ao
Definic
ao 43. Uma funcao cujo domnio e um conjunto de n
umeros reais e cuja imagem e
um conjunto de vetores e chamada uma funcao vetorial.
Uma funcao vetorial definida em um intervalo I R, com valores em R3 , e denotada por
(t) = (x(t), y(t), z(t)), t I,
onde x(t), y(t) e z(t) sao funcoes reais definidas em I.
9.2
Opera
c
oes
Definimos as operacoes de adicao de duas funcoes vetoriais e multiplicacao de uma constante por uma funcao vetorial, da mesma forma que para vetores. Logo, se k R e , : I
R R3 sao funcoes vetoriais dadas por (t) = (x1 (t), y1 (t), z1 (t)) e (t) = (x2 (t), y2 (t), z2 (t)),
entao definimos a soma + e a multiplicacao k por:
( + )(t) = (t) + (t) = (x1 (t) + x2 (t), y1(t) + y2 (t), z1 (t) + z2 (t)),
(k)(t) = k(t) = (kx1 (t), ky1 (t), kz1 (t)).
Alem das operacoes de adicao e multiplicacao, podemos definir a operacao de composicao
de uma funcao real f : J R R com uma funcao vetorial : I R R3 dada por
(t) = (x(t), y(t), z(t)), desde que f (J) I, por
f (t) = (x f (t), y f (t), z f (t)).
9.3
Limite e Continuidade
Definic
ao 44. O limite de (t) quando t tende a t0 e definido por
lim (t) = lim x(t), lim y(t), lim z(t) ,
tt0
tt0
tt0
tt0
tt0
9.4
Derivada
Definic
ao 46. A derivada da funcao vetorial : I R R3 e a funcao 0 : X I R3 ,
definida por
(t + t) (t)
0 (t) = lim
,
t0
t
onde X e o conjunto dos pontos t I para os quais o limite acima existe.
Segue das definicoes 44, 46 e da definicao de derivada de uma funcao real que
0 (t) = (x0 (t), y 0(t), z 0 (t))
se x0 (t), y 0 (t) e z 0 (t) existem.
9.5
Exemplo: Esboce a curva parametrizada por (t) = (cos 3t, sen3t, 4t), com 0 t 4 e
calcule o seu comprimento.
Solucao: Inicialmente observamos que as duas primeiras componentes da curva satisfazem a
equacao x2 +y 2 = 1. Logo a curva vive em um cilindro que possui como base a circunferencia
138
de centro na origem e raio 1. Observe ainda que enquanto t varia de 0 a 4, temos que 3t varia
de 0 a 12, ou seja, a circunferencia e percorrida 6 vezes. Portanto a curva e uma h
elice que
vai do ponto (1, 0, 0) ao ponto (1, 0, 16) dando 6 voltas em torno do eixo z. Veja o esboco
na figura 67.
z
x
Figura 67: Helice.
Calculando o vetor tangente temos 0 (t) = (3sen3t, 3 cos 3t, 4). Da
4
0
k (t)kdt =
139
5dt = 20.
Integral de Linha
Agora definiremos os campos de vetores.
Definic
ao 47. Dadas duas funcoes P, Q : R2 R, com aberto, chamamos de campo
de vetores de em R2 a funcao F : R2 dada por F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)). Dadas
tres funcoes P, Q, R : R3 R, com aberto, chamamos de campo de vetores de
em R3 a funcao F : R3 dada por F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)).
Exemplo: F (x, y) = (x, y) (veja Figura 68(a)) e G(x, y) = (x, 0) (veja Figura 68(b)).
(b)
(a)
n
X
i=0
Usando o fato que F e contnua ao longo de C e e de classe C 1 , seque que hF ((t)), 0(t)i
e integravel e portanto
Z b
n
X
0
= lim
hF ((i )), (i )iti =
hF ((t)), 0(t)idt.
0
i=1
140
(tn )
(t1 )
(t2 )
(t0 )
Figura 69: Poligonal aproximando a curva .
Definic
ao 48. Consideremos uma curva C em R3 parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)),
com t [a, b], onde e de classe C 1 e F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) um
campo vetorial contnuo definido em C. Definimos a integral de linha de F ao longo de C por
Z
Z b
F d =
hF ((t)), 0(t)idt.
(2)
C
Quando a curva C e fechada, isto e, (a) = (b), entao a integral de linha e denotada por
I
F d.
C
F d =
Exemplo: Calcule
F d =
t [1, 1].
Solucao:
Z
b
a
Exemplo: Calcule
F d onde F (x, y) =
t2 2t4
+
hF ((t), (t)idt =
h(t, t ), (1, 2t)idt =
(t + 2t )dt =
2
4
1
1
0
2
0
y
x
, 2
2
2
x + y x + y2
sent cos t
,
1
1
141
1
= 0.
e C e parametrizada por
, (sent, cos t) dt =
1dt = 2.
0
Exemplo: Calcule
F d =
C
1
hF ((t), (t)idt =
1
0
1
2 5
31
2t3 5t2
+
+ 2t = + + 2 = .
(2t + 5t + 2)dt =
3
2
3 2
6
0
Exemplo: Calcule
anti-horario.
Solucao: A elipse pode ser escrita como
x 2
2
y 2
3
x2
y2
+
= 1, orientada no sentido
4
9
= 1.
x
y
de cos t e de sent. Portanto uma parametrizacao da elipse orientada
2
3
no sentido anti-horario e dada por (t) = (2 cos t, 3sent), com t [0, 2]. Dai temos
Z
Z 2
Z 2
F d =
h(3sent, 2 cos t), (2sent, 3 cos t)idt =
6dt = 12.
Assim chamamos
142
143
Terceira Prova de C
alculo II
1. (a) Enuncie o Teorema de Fubini.
(b) Usando o Teorema de Fubini calcule
ZZ
[0, 1].
2 x3
1 Z 1y
f (x, y)dxdy.
1y 2
Boa Prova!
144
Resoluc
ao da Prova
(b)
ZZ
f (x, y)dxdy =
R
xy dxdy =
3
4 1
= .
8 8
8
Z
Z
Z b Z
f (x, y)dx dy =
xy dy dx =
0
2
1
xy 4
4
1
dx =
hxi
4
dx =
1
8
f (x, y)dxdy.
1x2
f (x, y)dydx +
1x
f (x, y)dydx.
0
1
2
8
(b)
(a)
Figura 70: Exerccio 2.
1
x5
= .
3. (a) V olume Bf =
f (x) dx =
x dx =
5 0
5
0
0
Z
Z 1
1
p
(2x + 1) 1 + 4dx =
(b) Area
Bg = 2
g(x) 1 + (g 0(x))2 dx = 2
0
0
Z 1
2 5
(2x + 1)dx = 2 5(x2 + x)10 = 4 5.
Z
145
x2
8
2
1
1
2
x3
xy 2
2x
3
1
1
2
2 y dy =
3
dy =
(2 x y )dxdy =
0
0
0
3 1
5y y
4
= .
3
3 0 3
(b) Inicialmente, para descobrir a variacao de x, calculamos a interseccao das curvas
y = 3x e y = 4 x2 . Logo a equacao 3x = 4 x2 implica nas solucoes x = 1 e
x = 4. Veja a figura 71. Portnto temos
Z 1 Z 4x2
Z 1
(x + 4)dydx =
(x + 4)(4 x2 3x)dx =
4. (a)
3x
1
x4 7x3
2
4x + 16x
=
(x 7x 8x + 16)dx =
4
3
4
4
1
43 7
43
1 7
455 1
2448 1820 3
625
+ 43 + 43 4 + 16 = 204
=
=
.
3
4 3
3
4
12
12
4
1
/6
/6
/6
/6
/6
3 sen
3
cos
d =
/6
9/16 9/16
cos4
cos3 sen
=
d =
+
= 0.
3
12 /6
12
12
d =
ydxdy =
+
(1 + sen)dd =
2
3
B
0
0
0
0
Z
2
0
1 sen
+
2
3
cos
d =
2
3
146
2
0
= .
D
ecima Primeira Lista de Exerccios
1. Para cada um dos seguintes pares de equacoes parametricas, esboce a curva e determine
sua equacao cartesiana.
(a) x = 1 + t, y = 2 t, t R.
(c) x = t2 4, y = 1 t, t R.
x2 y 2
+ 2 = 1, x 0.
a2
b
3. Encontre o comprimento do caminho percorrido por uma partcula que se move ao longo
das curvas de equacoes dadas durante o intervalo de tempo especificado em cada um
dos casos abaixo:
(a) (t) = (et cos t, et sent), 0 t 2.
F d sendo dados
4. Calcule
(a) F (x, y) = y i + x j .
(b) F (x, y, z) = (x y) i + (x + y + z) j + z 2 k .
(c) F (x, y, z) = x i + y j + z k .
9. Verifique se a forma diferencial dada e exata. Justifique.
(a) 2xydx + x2 dy.
(b) yzdx + xzdy + xydz.
(c) (x + y)dx + (x y)dy.
r
F (x, y, z) = f (r) ,
r
onde
r = x i + y j + z k e r = ||
r ||. Prove que F e conservativo.
p
x2 + y 2 + z 2 , sendo g uma
(Sugestao: Verifique que = F onde (x, y, z) = g
primitiva de f .)
148
xdx + xydy onde C e a curva parametrizada por (t) = (t, |t|), com
t [1, 1].
Solucao: Observe que a curva (t) e dada por (t, t) para t variando de 1 a 0 e e dada por
(t, t) para t variando de 0 a 1. Veja a figura 72.
F d =
t2 t3
(t + t )dt =
+
2
3
1
Exemplo: Calcule
1
0
2
(t + t )dt +
(t + t2 )dt =
1 1 1 1
2
+ + = .
2 3 2 3
3
(0, 0), (2, 0) e (2, 1), orientada de (0, 0) para (2, 1).
Solucao: Inicialmente desenhamos a curva conforme a figura 73.
(2, 1)
(0, 0)
(2, 0)
pode ser 1 (t) = (t, 0), com t [0, 2]. E uma parametrizacao para C2 pode ser 2 (t) = (2, t),
com t [0, 1]. Portanto temos
2 2 2 1
Z 2
Z
Z
Z
Z 1
1
t
5
t
xdx+ydy =
xdx+ydy +
xdx+ydy =
tdt+
+
= 2+ = .
tdt =
2 0
2 0
2
2
C2
C
C1
0
0
Exemplo: Calcule
10.1
C3
C2
C1
1
(0.1 t.0)dt +
(t.0 + 1.1)dt +
0
(t.(1) + (t).(1))dt = 1.
Fun
c
ao Potencial
Definic
ao 49. Um campo vetorial F : Rn Rn chama-se conservativo se existe uma
funcao : R diferenciavel e tal que = F em . A funcao e chamada fun
c
ao
potencial.
Definic
ao 50. Seja F : R3 R3 um campo vetorial dado por F (x, y, z) = (P (x, y, z),
Q(x, y, z), R(x, y, z)), definimos o rotacional de F por
R Q P
R Q P
RotF =
.
y
z z
x x
y
Uma forma pratica de recordar a definicao de campo gradiente e campo rotacional e
denotar por
=
, ,
x y z
e lembrar que o gradiente e o produto por escalar e o rotacional e o produto vetorial. Por
exemplo se F = (P, Q, R) e um campo vetorial e f e uma funcao real de tres variaveis temos
f f f
,
,
f =
x y z
i
RotF = F = x
P
k
R Q P
R Q P
.
z =
y
z z
x x
y
R
Demonstrac
ao: Por hipotese o campo F e conservativo, entao existe uma funcao tal
que = F . O fato de F ser de classe C 1 implica que e de classe C 2 . Portanto podemos
aplicar o Teorema de Schwarz nas componentes de F . Sejam P , Q e R as componentes de F .
Quando n = 2 admitimos R = 0. Portanto temos
P =
Dai segue que
, Q=
eR=
.
x
y
z
2
2
R Q
= 0,
y
z
yz zy
P
R
2
2
=0e
z
x
zx xz
Q P
2
2
= 0.
x
y
xy yx
Portanto RotF = 0.
RotF = x y
z
y x 0
= (0, 0, 2) 6= (0, 0, 0).
k
z = (0, 0, 0).
0
Portanto, usando o teorema anterior, nao da para decidir se o campo e ou nao conservativo. Vamos tentar encontrar uma funcao potencial para o campo.
= x. Logo
Se for uma funcao potencial para F , entao
x
(x, y) =
x2
+ f (y).
2
y2
(x, y) =
e assim F e conservativo.
151
x2 y 2
+
+c
2
2
Diferenciais Exatas
Vimos que se F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) e um campo de vetores, entao uma notacao para a
integral de linha de F ao longo de e
Z
P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
Definic
ao 51. A expressao P (x, y)dx + Q(x, y)dy sera chamada forma diferencial. Dizemos que uma forma diferencial P (x, y)dx + Q(x, y)dy e uma forma diferencial exata se
existe uma funcao diferenciavel tal que
(x, y) = P (x, y) e
(x, y) = Q(x, y).
x
y
Em outras palavras, uma forma diferencial P (x, y)dx + Q(x, y)dy e exata se o campo
F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) e um campo conservativo. Da, temos o seguinte resultado
Proposic
ao 12. Se P (x, y)dx+Q(x, y)dy e uma forma diferencial exata definida em , ent
ao
entao RotF = 0 em .
Demonstrac
ao:
Teorema 26.
Agora e o momento de recordarmos um dos teoremas mais importantes do Calculo Diferencial e Integral I, o Teorema Fundamental do Calculo. O referido teorema afirma que se f
e uma funcao de uma variavel diferenciavel tal que e uma primitiva de f , isto e, 0 = f ,
entao
Z b
Z b
f (x)dx =
0 (x)dx = (b) (a).
a
Logo temos
Z
Z b
Z b
d
0
((t)) dt = ((b)) ((a)) = (B) (A).
F d =
hF ((t)), (t)idt =
dt
a
a
Na pen
ultima igualdade foi usado o Teorema Fundamental do Calculo.
152
Exemplo: Calcule
t [0, 1].
Solucao: Inicialmente, observamos que F (x, y) = (x, y) e um campo conservativo, que possui
x2 y 2
uma funcao potencial dada por (x, y) =
+ . Entao, aplicando o teorema anterior temos
2
2
Z
2 sen(1)2
, sen(1) (0, 0) =
.
xdx + ydy = ((1)) ((0)) =
4
32
2
C
Exemplo: Daremos um exemplo agora de um campo nao conservativo e que possui o rotacional zero. Considere
y
x
F (x, y) =
,
, com (x, y) 6= (0, 0).
x2 + y 2 x2 + y 2
(i) Vejamos inicialmente que o rotacional e zero:
x
=
rot F = 0, 0,
x x2 + y 2
y x2 + y 2
(x2 + y 2 ) x.2x (x2 + y 2) y.2y
= 0, 0,
= (0, 0, 0).
(x2 + y 2)2
(x2 + y 2 )2
(ii) Vamos mostrar que F nao e conservativo argumentando por contradicao. Suponhamos
que F seja conservativo, logo existe uma funcao potencial para F . Seja (t) = (cos t, sent).
Como (0) = (2), aplicando o teorema anterior temos
Z
F d = ((2)) ((0)) = 0.
1dt = 2.
10.3
Independ
encia dos Caminhos
Definic
ao 52. Dizemos que a integral de linha
F d e independente do caminho
de
Z
integracao em se, quaisquer que forem os pontos A e B de , o valor da integral
F d
permanecer o mesmo para toda curva : [a, b] , com (a) = A e (b) = B. E nesse caso
escrevemos
Z
Z B
F d =
F d.
153
F d e
Demonstrac
ao: Sejam A e B pontos quaisquer de e : [a, b] uma curva diferenciavel qualquer, tal que (a) = A e (b) = B. Como F e conservativo, existe uma funcao
potencial com = F . Logo temos
Z
F d = ((b)) ((a)) = (B) (A),
F d = (B) (A).
No proximo resultado usaremos a nocao de conjunto conexo por caminhos. Dizemos que
um conjunto e conexo por caminhos se para quaisquer dois pontos A e B de existir um
caminho : [a, b] com (a) = A e (b) = B.
Teorema
29. Seja F um campo de classe C 0 em e e um conjunto conexo por caminhos.
R
Se F d e independente do caminho, entao F e conservativo.
Demonstrac
ao: Fixe um ponto A e defina a funcao : R por
Z X
(X) =
F d.
A
= P,
=Qe
= R.
x
y
z
Seja X = (x, y, z) . Como e aberto, existe uma bola de centro X contida em . Escolha
h > 0 tal que (x + h, y, z) . Logo temos
(x + h, y, z) (x, y, z)
lim
= lim
h0
h0
h
R X+(h,0,0)
A
F d
h
RX
A
F d
= lim
h0
R X+(h,0,0)
X
F d
154
(x, y, z) = lim
h0
x
R X+(h,0,0)
X
F d
Como a integral de linha e idependente do caminho, entao podemos escolher qualquer caminho
de X a X + (h, 0, 0). Escolhemos entao o segmento de reta (t) = (x + t, y, z), com t [0, h].
Logo
Z X+(h,0,0)
Z h
Z h
F d =
h(P (x+t, y, z), Q(x+t, y, z), R(x+t, y, z)), (1, 0, 0)idt =
P (x+t, y, z)dt
X
Da
(x, y, z) = lim
h0
x
R X+(h,0,0)
X
F d
= lim
h0
Rh
0
P (x + t, y, z)dt
P (x + h, y, z)
= lim
= P (x, y, z).
h0
h
1
Na pen
ultima igualdade foi aplicado a regra de L Hospital. E de maneira analoga prova-se
que
=Qe
= R.
y
z
10.4
Teorema de Green
K x
Vamos demonstrar esse teorema apenas em um caso mais simples que e quando o compacto
K = [a, b] [c, d] conforme a figura 74.
d
K
c
b
155
Demonstrac
ao: Observamos que
Z
Z
Z
Z
Z
P dx + Qdy,
P dx + Qdy +
P dx + Qdy
P dx + Qdy +
P dx + Qdy =
onde 1 (t) = (t, c), com a t b, 2 (t) = (b, t), com c t d, 3 (t) = (b t, d), com
0 t b a, e 4 (t) = (a, d t), com 0 t d c. Assim temos
Z b
Z
Z d
Z
P dx + Qdy =
P dx + Qdy =
P (t, c)dt,
Q(b, t)dt,
1
P dx + Qdy =
3
ba
P (b t, d)dt
P dx + Qdy =
dc
Q(a, d t)dt.
dc
Q(a, d t)dt =
c
d
Q(a, s)ds =
Q(a, t)dt.
Q
(x, y)dxdy =
x
Z
b
a
Z d
Z d
Q
b
(x, y)dx dy =
[Q(x, y)]a dy =
[Q(b, y) Q(a, y)]dy.
x
c
c
P dx + Qdy =
ZZ
K
Q P
dxdy.
x
y
y 5 )dy numa integral dupla e calcule, sendo (t) = (cos t, sent) com t [0, 2].
Solucao: Inicialmente observamos que a regiao K delimitada pela curva e a regiao interior a`
circunferencia de raio 1 e centro (0, 0). Portanto, poderemos usar coordenadas polares com o
156
variando de 0 a 1 e variando de 0 a 2. Pela forma que foi dada a integral de linha temos
que P (x, y) = x4 y 3 e Q(x, y) = x3 + y 5 . Portanto temos
Q P
= 3x2 + 3y 2.
x
y
E aplicando o Teorema de Green obtemos
Z
(x y )dx + (x + y )dy =
ZZ
(3x + 3y )dxdy =
4
3 dd = 6
4
3
1
0
3
.
2
157
SEMANA DA MATEMATICA.
158
SEMANA DA MATEMATICA.
159
y
K x
2
1
S
K1
A
K2
B 2
C
Z
Y
Figura 75: Extensao do Teorema de Green.
Solucao: Considere os pontos A, B, C, D, S, V , Z e Y conforme na figura 75. Usaremos
a seguinte notacao. Para denotar a curva 2 (anel externo) usaremos a notacao DSAY D.
Seja K1 a regiao interna `a curva DSABV CD e K2 a regiao interna a` curva DCZBAY D.
Portanto temos que
ZZ
ZZ
ZZ
Q P
Q P
Q P
dxdy =
dxdy +
dxdy.
y
y
y
K1 x
K2 x
K x
Aplicando o Teorema de Green nas regioes K1 e K2 temos que a u
ltima expressao e igual a
Z
Z
P dx + Qdy +
P dx + Qdy =
DSABV CD
Z
Z
Z
DCZBAY D
P dx + Qdy +
DSA
P dx + Qdy +
AB
P dx + Qdy +
DC
P dx + Qdy +
BV C
P dx + Qdy +
CZB
P dx + Qdy +
DSAY D
P dx + Qdy
BA
P dx + Qdy =
BKCZB
P dx + Qdy+
CD
P dx + Qdy =
AY D
P dx + Qdy
P dx + Qdy.
2
Demonstrac
ao:
y
z z
x x
y
Q P
. Da o resultado
x y
1
|| 0(t)||
e
n2 (t) =
1
|| 0 (t)||
(y 0 (t), x0 (t))
(y 0(t), x0 (t)) .
Observe que n1 e n2 sao vetores normais `a curva , pois hn1 (t), 0 (t)i = 0 e hn2 (t), 0 (t)i = 0
para todo t [a, b]. E tambem sao unitarios, pois tem norma 1 para todo t [a, b].
Sejam F : R2 R2 um campo contnuo, : [a, b] uma curva regular injetora e
n um dos campos vetoriais n1 ou n2 definidos logo acima. Considere Fn (t) : [a, b] R dada
por Fn (t) = hF ((t)), n(t)i. Temos que Fn e a componente escalar de F ao longo de na
direcao de n. Veja a figura 76.
Fn (t)
(t)
F ((t))
161
Definic
ao 55 (Divergente). Dado um campo de vetores F = (P, Q, R) de classe C 1 , definido
em um aberto R3 , definimos o divergente de F por
divF =
P
Q R
+
+
.
x
y
z
Demonstrac
ao: Antes de mais nada, observamos que nas condicoes das hipoteses do teorema temos que a normal exterior a K e dada por n(t) = n1 (t). Logo temos
Z
Z b
Z b
(y 0(t), x0 (t))
0
|| 0(t)||dt =
hF, nidt =
hF ((t)), n(t)i|| (t)||dt =
F ((t)),
0 (t)||
||
a
a
=
ZZ
Green
Qdx + P dy =
ZZ
K
P
Q
+
x
y
dxdy =
divF dxdy.
K
Exemplo: Usando o Teorema de Green, calcule a area da elipse
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b
xdy =
1dxdy = Area
de K.
Q P
= 1.
x y
Uma curva que parametriza a elipse no sentido anti-horario e (t) = (a cos t, bsent), com
t [0, 2]. Logo
Z
Z 2
Z 2
Area de K = xdy =
a cos tb cos tdt = ab
cos2 tdt = ab.
162
D
ecima Segunda Lista de Exerccios
1. Calcule
(a) F (x, y) = (0, y), a fronteira do quadrado de vertices (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1) e n
a normal unitaria que aponta para fora do quadrado, sendo orientada no sentido
anti-horario.
(b) F (x, y) = (x2 , 0), (t) = (2cost, sent), 0 t , e n a normal unitaria com
componente y 0.
(c) F (x, y) = (x, y), (t) = (t, t2 ), 0 t 1, e n a normal unitaria com componente
y < 0.
163
Integral de Superfcies
No
c
oes sobre superfcies e planos tangentes
Definic
ao 56. Por superfcie parametrizada entendemos a imagem de uma aplicac
ao
3
2
: A R , onde A R e aberto e as componentes de sao diferenciaveis.
Chamando as componentes de de x = x(u, v), y = y(u, v) e z = z(u, v) costumamos
escrever a superfcie parametrizada por
x = x(u, v),
y = y(u, v), (u, v) A,
:
z = z(u, v),
(u, v)
v
A
(u, v)
y
u
x
Figura 77: Domnio e Imagem de .
x = u + 2v,
y = 2u v + 1, (u, v) R2 .
:
z = u + v + 2,
Podemos escrever da seguinte forma
164
x = cos u,
y = senu, (u, v) A.
:
z = v,
Esta superfcie e um cilindro que tem como base a circunferencia contida no plano xy, centrada
na origem e de raio 1, e de altura 1. Veja a figura 78.
x = rsenu cos v,
y = rsenusenv,
:
0 u e 0 v 2.
z = r cos u,
Plano Tangente
Im
(u, v)
A
(u, v)
y
u
165
Definic
ao 57. O plano tangente `a uma superfcie no ponto (u0, v0 ) e o plano que passa
(u0 , v0 )
(u0 , v0 ), [(x, y, z) (u0 , v0 )] = 0.
u
v
Exemplo: Esboce a superfcie (u, v) = (u, u2 + v 2 , v) e calcule o plano tangente no ponto
(0, 1) = (0, 1, 1).
Solucao: Observe que se chamamos x = u, y = u2 + v 2 e z = v temos que y = x2 + z 2 . Ou
seja a superfcie e um paraboloide como na figura 80.
z
y
x
Figura 80: Paraboloide.
Aplicando a definicao temos que os vetores diretores do plano tangente sao
x
y
z
(u, v) =
(u, v), (u, v), (u, v) = (1, 2u, 0),
u
u
u
u
x
y
z
(u, v) =
(u, v), (u, v), (u, v) = (0, 2v, 1),
v
v
v
v
que quando avaliados no ponto (0, 1) obtem-se (1, 0, 0) e (0, 2, 1). Portanto
i j k
(0, 1)
(0, 1) = 1 0 0 = (0, 1, 2).
u
v
0 2 1
166
D
v0 + v
u
u
v0
u0
v
v
u
u0 + u
B
y
u
v
u
=
u v
uv.
v
Area =
u v
dudv.
A
3dudv
=
3
Area
A
=
3.
Area =
dudv
=
v
A u
A
Solucao: Conforme vimos antes, uma parametrizacao para a esfera e dada por
(u, v) = (rsenu cos v, rsenusenv, r cos u) 0 u e 0 v 2.
Calculando as derivadas parciais temos
Portanto temos
Area
da Esfera =
11.2
2
2
r senudvdu =
2r 2 senudu = 2r 2[1 + 1] = 4r 2.
Integral de Superfcies
(u, v)
(u, v) 6= (0, 0, 0) (u, v) A.
u
v
Definic
ao 58. Seja : A R2 R3 uma superfcie de classe C 1 , regular e injetora. Seja
ainda f : R3 R uma funcao contnua tal que Im . Definimos a integral de
superfcie de f sobre por
ZZ
ZZ
f (x, y, z)dS =
f ((u, v))
u v
dudv.
2
2
f (x, y, z)dS =
f (u, v, u + v) 4u + 2dvdu =
(1 u2 )u 4u2 + 2du.
u2
Vamos calcular uma primitiva fazendo integracao por substituicao. Chamamos x = 4u2 + 2,
1
x2
6x
logo udu = dx. Observe que u2 =
, e da 1 u2 =
. Portanto a u
ltima integral
8
4
4
fica
Z
6 x 1
6 2 3
1 2 5 1p 2
1p 2
xdx =
x
x =
(4u + 2)3
(4u + 2)5 .
4 8
32 3
32 5
8
80
Dai aplicando em 1 e em 0 temos que a integral de superfcie e
1 5
1 3
1 5
1
1 3
6
6
2
2 = (3 6 2 2).
8
80
8
80
10
168
(u, v)
(u, v)
u
v
n1 ((u, v)) =
(u, v) (u, v)
u
v
e
(u, v)
(u, v)
u
v
n2 ((u, v)) =
(u, v)
(u,
v)
u
v
Seja agora F : Im R3 um campo vetorial contnuo e n um dos campos normais a :
n1 ou n2 . Consideramos
Fn = hF, ni,
Demonstrac
ao: Vamos chamar o campo F de F = (M, N, P ). Denotando por i, j e k os
vetores da base canonica de R3 , podemos escrever F = Mi + Nj + P k. Temos de provar que
ZZ
ZZZ
M
N
P
hMi + Nj + P k, nidS =
dxdydz.
+
+
x
y
z
169
Q x
(ii)
ZZ
Nhj, nidS =
(iii)
ZZ
P hk, nidS =
ZZZ
ZZZ
N
dxdydz,
y
P
dxdydz.
z
Vamos provar apenas a igualdade (iii) para o caso em que a regiao e dada como na figura
82, isto e, Q = {(x, y, z) R3 : (x, y) R e g(x, y) z f (x, y)}.
z
S1
S3
S2
z = f (x, y)
z = g(x, y)
y
R
Figura 82: Regiao Q.
S2
S1
A superfcie S1 e parametrizada por S1 (x, y) = (x, y, f (x, y)). Sabemos que a normal
exterior e dada por
S1 S1
x
y
n=
.
S1 S1
x
y
S1
S1
S1 S1
f
f
f
f
Temos
,
e
= 1, 0,
= 0, 1,
= , , 1 . Logo
x
x
y
y
x
y
x y
f
f
, ,1
x y
n=
S1 S1
.
x y
170
E portanto
1
hk, ni =
S1 S1
.
x y
Portanto temos
ZZ
S1
S1
P hk, nidS =
P
S1 S1
dS =
x y
ZZ
ZZ
P dxdy.
(4)
(5)
S2
Z Z "Z
R
f (x,y)
g(x,y)
#
ZZZ
P
P
(x, y, z)dz dxdy =
(x, y, z)dxdydz.
z
Q z
171
hrotF, nidS.
y
D
x
Figura 83: Teorema de Stokes.
Demonstrac
ao: A primeira observacao a ser feita e que a superfcie e dada por z =
g(x, y) e portanto ao calcular a diferencial temos
dz =
g
g
dx +
dy.
x
y
Consideramos agora o campo F como F = (P, Q, R). Entao a integral de linha fica
Z
Z
F d = P dx + Qdy + Rdz =
g
g
P (x, y, g(x, y))dx + Q(x, y, g(x, y))dy + R(x, y, g(x, y))
dx +
dy
x
y
Z
g
g
dx + Q(x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y))
dy.
P (x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y))
x
y
Chamamos
g
P1 (x, y) = P (x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y))
,
x
g
Q1 (x, y) = Q(x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y))
y
172
+
+
x
y
x
z x
x
z x
y
xy
D
D
2g
R R g
g
P
P g
R
dxdy =
+
+
y
z y
y
z y
x
xy
Z Z
Q P
Q R
g
R P
g
+
+
dxdy =
x
y
z
y
x
x
z
y
Z Z
R Q
y
z
g
g
P
Q P
R
+
dxdy =
x
z
x
y
x
y
R Q P
g g
R Q P
, , ,1
dxdy =
y
z z
x x
y
x y
D
ZZ
ZZ
ZZ
hrotF, ni
hrotF, nidS.
rotF, n
x y
dxdy =
x y
dxdy =
D
Z Z
11.4
Aplica
c
oes
2
y
3
Exemplo:
Z Seja F (x, y, z) = (3z senx, x + e , y cos z). Use do Teorema de Stokes para
calcular
F d onde (t) = (cos t, sent, 1) com t [0, 2].
Solucao: A curva e uma circunferencia no plano z = 1, logo ela pode ser vista como o bordo
da superfcie (x, y) = (x, y, 1) com (x, y) K = {(x, y) : x2 + y 2 1}.
Agora calculamos o rotacional do campo F
i
j
k
= (3y 2 , 3, 2x)
rotF =
x
y
z
3z senx x2 + ey y 3 cos z
e o vetor normal a
i j k
n = 1 0 0
0 1 0
= (0, 0, 1).
23 cos
3
1
2
d =
3
0
cos d = 0.
173
22 cos dd =
0
D
ecima Terceira Lista de Exerccios
1. Desenhe a imagem da superfcie parametrizada dada:
(a) (u, v) = (u, v, 1 u v), u 0, v 0 e u + v 1.
(b) (u, v) = u, v, 1 u2 v 2 , u2 + v 2 1.
(c) (u, v) = (u, v, 1 u2 ), u 0, v 0 e u + v 1.
174
2
2
2
10. Seja F (x,
Z Zy, z) = (0, 0, x + y + z ) e a fronteira do cilindro x + y 4 e 0 z 3.
Calcule
hF, nidS onde n e a normal unitaria que aponta para fora do cilindro.
de linha e calcule
175
ZZ
ZZ
ZZ
(2x(2 x) + (2 x) + (2 x) )dxdy =
2
(x x + 6)dxdy =
ZZ
2
4
Z 2
3
8
2
2
4 cos cos + 12 d =
cos cos + 6 d =
4
3
3
0
0
1
1
+ sen2
2
4
2
0
8
2
(sen)2
0 + (12)0 = 20.
3
0
0
0
Por outro lado, o rotacional do campo F e
i j k
rotF = x
y
z = (1, 1, 1).
z x y
e
= 1, 0, p
=
x
y
a2 x2 y 2
176
0, 1, p
a2 x2 y 2
=
x y
x
p
a2 x2 y 2
,p
,1
a2 x2 y 2
e sua norma e
s
x2
y2
a
=
.
+
+1= p
x y
2
2
2
2
2
2
2
a x y
a x y
a x2 y 2
x y
, ,
a a
n=
Temos
ZZ
ZZ
hRotF, nidS =
ZZ
ZZ
x+y+
x+y+
x y
+ +
a a
"
a2 x2 y 2
a
!
p
a2 x2 y 2
dS =
a
a2 x2 y 2
dxdy =
a
x y
a2 x2 y 2
a
p
dxdy =
2
a
a x2 y 2
#
p
Z a Z 2 "
(cos + sen) a2 2
2
p
p
dd =
(cos + sen) + dd =
a2 2
a2 2
0
0
#2
p
d =
2d = [2 ]a0 = a2 .
(sen cos ) +
2 2
a
0
0
0
ZZ
Exemplo: Calcule
hF, nidS, onde e a fronteira do cubo 0 x 1, 0 y 1 e
onde 1 (u, v) = (u, v, 1), 2 (u, v) = (u, 1, v), 3 (u, v) = (1, u, v), 4 (u, v) = (u, v, 0), 5 (u, v) =
(u, 0, v) e 6 (u, v) = (0, u, v), e os vetores normais respectivamente sao n1 = (0, 0, 1), n2 =
(0, 1, 0), n3 = (1, 0, 0), n4 = (0, 0, 1), n5 = (0, 1, 0) e n6 = (1, 0, 0). Temos
Z 1Z 1
ZZ
Z 1Z 1
2
hF, n1 idS =
h(u , 1, 1), (0, 0, 1)idudv =
1dudv = 1,
1
ZZ
hF, n2 idS =
1
2
1
0
1dudv = 1,
ZZ
ZZ
ZZ
hF, n5 idS =
hF, n4 idS =
ZZ
Portanto
hF, n3 idS =
1
0
Z
1
hF, n6 idS =
ZZ
1dudv = 1,
0
1
1dudv = 1,
1dudv = 1 e
0dudv = 0.
0
178
1
0
179
Quarta Prova de C
alculo II
5. Calcule
ZZ
u2 + v 2 1.
Boa Prova!
180
Resoluc
ao da Prova
1. (a) O primeiro passo seria calcular o rotacional do campo F , mas nesse caso temos
i
j
k
rotF = x
= (0, 0, 0).
x
x
2x + y 3y 2 + x 0
= 2x + y (x, y) = x2 + xy + h(y).
x
Derivando em relacao a y e igualando com 3y 2 + x obtemos
= 3y 2 + x = x + h0 (y) h(y) = y 3 + c.
y
rotF = x
x
x
x y x + y + z z2
Portanto o campo F nao e conservativo.
= (1, 0, 2) 6= (0, 0, 0).
= 3x2 + 3y 2.
x
y
E aplicando o Teorema de Green obtemos
Z
ZZ
Z
4
3
3
5
2
2
(x y )dx+(x +y )dy =
(3x +3y )dxdy =
4
3 dd = 6
4
3
1
3
.
2
(u0 , v0 )
(u0 , v0 ), [(x, y, z) (u0 , v0 )] = 0.
u
v
E como a superfcie e dada por (u, v) = (2u + v, u v, 3u + 2v), a expressao
acima fica
h(2, 1, 3) (1, 1, 2), (x, y, z)i = h(5, 1, 3), (x, y, z)i = 0.
Assim, a equacao do plano tangente a no ponto (0, 0, 0) e 5x y 3z = 0.
181
k(5, 1, 3)k dudv =
Area
de =
35dudv.
v
B u
B
B
u=
cos
2
v = sen
E da a area da superfcie e
ZZ
Z
35dudv =
Area
de =
B
2
0
2 1
2
2
70
35
2 =
dd = 35
.
2
2
2 0
2
ZZ
3dxdy =
C
2
0
3dd =
32
2
1
d =
3
3
d = 2 = 3.
2
2
K
ZZ
(u + v )
42 + 1dd
dz
z1
e d = . Portanto
4
8
Z
Z 3/2
Z
p
2 z 5/2 2 z 3/2
z 1/2
z
z 1 1
2
2
dz =
4 + 1d =
=
z dz =
4
8
32
32
5 32
3 32
Chamando z = 42 + 1, temos 2 =
1p 2
1p 2
(4 + 1)5
(4 + 1)3 .
80
48
1
1
1
1
= [25 5 + 1].
+
Dai a integral de superfcies e 2
55
53
80
48
80 48
60
182