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C

alculo Diferencial e Integral II

Claudio Aguinaldo Buzzi

Departamento de Matematica
UNESP - Campus de Sao Jose do Rio Preto

Indice
1 Superfcies especiais
1.1 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Quadricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Fun
c
oes reais de duas
2.1 Domnio . . . . . .
2.2 Grafico . . . . . . .
2.3 Curvas de nvel . .

vari
aveis
. . . . . .
. . . . . .
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reais
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4
5
6
9
9
10
10

3 Fun
c
oes reais de tr
es vari
aveis reais
12
3.1 Domnio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Superfcies de nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Noc
oes topol
ogicas no plano e no espaco
14
Primeira Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5 Limites e continuidade: defini
c
ao e propriedades
17
Segunda Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6 Derivadas parciais
6.1 Definicao e interpretacao geometrica . . . . .
6.2 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . .
Terceira Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . .
6.3 Vetor Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quarta Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Derivacao de funcoes definidas implicitamente
Quinta Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . .
Primeira Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Derivadas parciais de ordem superior . . . . .
Sexta Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Generalizacao do Teorema do Valor Medio . .
6.9 Formula de Taylor com resto de Lagrange . .
6.10 Extremos Locais: Maximos e Mnimos . . . .
Setima Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . .
Segunda Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . .
Revisao de Integrais de funcoes de uma variavel . .

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70
72
76
79
89
92
95
97

7 Integral dupla
7.1 Definicao . . . . . . . . .
7.2 Propriedades da integral
7.3 Teorema de Fubini . . .
Oitava Lista de Exerccios . .
7.4 Aplicacoes . . . . . . . .

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100
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7.5 Mudanca de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121


Nona Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8 Integral tripla
8.1 Definicao . . . . . . . . .
8.2 Propriedades da integral
8.3 Mudanca de Variaveis .
8.4 Aplicacoes . . . . . . . .
Decima Lista de Exerccios . .
9 Fun
c
oes Vetoriais
9.1 Definicao . . . . . . . .
9.2 Operacoes . . . . . . .
9.3 Limite e Continuidade
9.4 Derivada . . . . . . . .
9.5 Curvas parametrizadas:

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vetores tangentes, comprimento de

10 Integral de Linha
Terceira Prova . . . . . . . . . . . . .
Decima Primeira Lista de Exerccios
10.1 Funcao Potencial . . . . . . . .
10.2 Diferenciais Exatas . . . . . . .
10.3 Independencia dos Caminhos . .
10.4 Teorema de Green . . . . . . .
Decima Segunda Lista de Exerccios .

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11 Integral de Superfcies
11.1 Nocoes sobre superfcies e planos tangentes
11.2 Integral de Superfcies . . . . . . . . . . .
11.3 Teoremas de Gauss e de Stokes . . . . . .
11.4 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Decima Terceira Lista de Exerccios . . . . . . .
Quarta Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii

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129
129
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arco

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164
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Aula 1: 24/02/2010

Conte
udo Program
atico do Curso
1. Superfcies especiais.
(a) Planos
(b) Cilindros
(c) Quadricas
2. Funcoes reais de duas variaveis reais.
(a) Domnio
(b) Grafico
(c) Curvas de nvel
3. Funcoes reais de tres variaveis reais.
(a) Domnio
(b) Superfcies de nvel
4. Nocoes topologicas no plano e no espaco.
5. Limites e continuidade: definicao e propriedades.
6. Derivadas parciais.
(a) Definicao e interpretacao geometrica
(b) Diferenciabilidade
(c) Vetor gradiente
(d) Regra da cadeia
(e) Derivacao de funcoes definidas implicitamente
(f) Derivada direcional
(g) Derivadas parciais de ordem superior
(h) Generalizacao do Teorema do Valor Medio
(i) Formula de Taylor com resto de Lagrange
(j) Aproximacao linear
(k) Diferenciais
(l) Extremos locais: maximos e mnimos
(m) Multiplicadores de Lagrange
(n) Aplicacoes
1

7. Integral dupla.
(a) Definicao
(b) Propriedades
(c) Teorema de Fubini
(d) Mudanca de variaveis
(e) Aplicacoes
8. Integral tripla.
(a) Definicao
(b) Propriedades
(c) Mudanca de variaveis
(d) Aplicacoes
9. Funcoes vetoriais.
(a) Definicao
(b) Operacoes
(c) Limite e continuidade
(d) Derivada
(e) Curvas parametrizadas: vetores tangentes, comprimento de arco
10. Integral de linha.
(a) Independencia de caminhos
(b) Diferenciais exatas
(c) Funcao potencial
(d) Teorema de Green
11. Integral de superfcie.
(a) Teoremas de Gauss e de Stokes
(b) Aplicacoes

Bibliografia
1. Guidorizzi, H. L. - Um curso de calculo, Vol. 2 e 3, LTC, Rio de Janeiro, 2001.
2. Pinto, D. e Candida, F. M. - Calculo diferencial e integral de varias variaveis, UFRJ,
Rio de Janeiro, 2003.
3. Stewart, J. - Calculo, Vol. 2, Thompson, Sao Paulo, 2004

4. Flemming, D. M. e Goncalves, M. B. - Calculo B, Pearson Prentice Hall, Sao Paulo,


2007.
5. Anton, H. - Calculo: um novo horizonte, Bookman, 2000.
6. Thomas, G. B. - Calculo, Vol. 2, Addison-Wesley, Sao Paulo, 2003.

Avaliac
ao
Serao aplicadas 4 provas. A media final sera obtida como uma media aritmetica entre as
notas dos semestres. A materia da primeira prova sera tudo o que for visto ate o dia da prova.
A materia da segunda prova sera toda a materia do primeiro semestre. A materia da terceira
prova sera a materia que for vista do incio do segundo semestre ate o dia da terceira prova.
A materia da quarta prova sera toda a materia do segundo semestre.
Se a nota da segunda prova for maior que a nota da primeira prova, entao a nota do
primeiro semestre sera a nota da segunda prova. Se a nota da segunda prova for menor ou
igual a nota da primeira prova, entao a nota do primeiro semestre sera a media aritmetica
das notas da primeira e segunda provas.
Se a nota da quarta prova for maior que a nota da terceira prova, entao a nota do segundo
semestre sera a nota da quarta prova. Se a nota da quarta prova for menor ou igual a nota
da terceira prova, entao a nota do segundo semestre sera a media aritmetica das notas da
terceira e quarta provas.
Somente os alunos que perderem uma das 4 provas, por motivo justificado, poderao fazer
outra prova no dia 02/12.
Ao final do curso os alunos que obtiverem media igual ou superior a 5,0 (cinco) e pelo
menos 70% de freq
uencia serao aprovados. Os alunos que tiverem media inferior a 5,0 (cinco)
e pelo menos 70% de freq
uencia poderao fazer uma prova de recuperacao. Nesse caso a media
final e obtida fazendo-se a media aritmetica entre a media anterior com a nota da recuperacao.
Se a media final for igual ou superior a 5,0 (cinco) o aluno sera aprovado, caso contrario sera
reprovado. Os alunos que tiverem freq
uencia inferior a 70% serao reprovados por faltas.
As datas das provas:
Prova 1: Sexta, 30 de abril.
Prova 2: Sexta, 18 de junho.
Prova 3: Quinta, 30 de setembro.
Prova 4: Terca, 30 de novembro.
Prova Perdida: Quinta, 02 de dezembro.
Recuperacao: Quinta, 09 de dezembro.

Aula 2: 26/02/2010
1
1.1

Superfcies especiais
Planos

Um plano no espaco fica completamente determinado por um ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) do plano


e um vetor n que e ortogonal ao plano. Este vetor ortogonal n e chamado vetor normal.
Seja P (x, y, z) um ponto arbitrario do plano, e sejam r0 e r os vetores posicao de P0 e P . O
vetor r r0 e representado pelo segmento orientado com origem em P0 e extremidade em P .
O vetor n e perpendicular a r r0 e tambem ortogonal a todos os vetores paralelos ao plano.

Figura 1: Plano em R3 .
Da temos a equacao

r0 ) = 0.
n(r

A equacao anterior e chamada equac


ao vetorial do plano.
Se n = (a, b, c), r = (x, y, z) e r0 = (x0 , y0 , z0 ) entao a equacao anterior se torna
a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0
que e chamada equac
ao escalar do plano.
Colecionando todos os termos constantes da equacao, ela pode ser escrita na forma
ax + by + cz + d = 0
que e chamada equac
ao geral do plano.
Exemplo: Encontre a equacao geral do plano que passa pelos pontos P (1, 3, 2), Q(3, 1, 6)
e R(5, 2, 0).
Temos que determinar um vetor normal ao plano. Para isso considere dois vetores paralelos
ao plano u = Q P = (2, 4, 4) e v = R P = (4, 1, 2). Seja agora o vetor n que e o
produto vetorial entre u e v:


i j
k

n = u v = 2 4 4 = (12, 20, 14).
4 1 2

A equacao do plano fica

12(x 1) + 20(y 3) + 14(z 2) = 0, ou seja, 6x + 10y + 7z 50 = 0.


4

1.2

Cilindros

Um metodo muito eficiente de esbocar superfcies no espaco tridimensional e calcular as


interseccoes da superfcie com planos. Nesta e na proxima secao usaremos esse metodo para
esbocar as superfcies.
Definic
ao 1. Um cilindro e uma superfcie que consiste de retas paralelas a uma reta dada
(chamada geratriz) e que passam por uma curva plana dada (chamada diretriz).

Figura 2: Superfcie z = x2 .
Exemplo: Esboce a superfcie z = x2 .
Note que a equacao nao envolve a variavel y. Isso significa que todo plano da forma
y = k (paralelo ao plano xz) intersepta em uma curva de equacao z = x2 . Essas curvas sao
parabolas. A figura 2 mostra como o esboco e formado tomando a parabola z = x2 no plano
xz e movendo-a na direcao do eixo y. Esta superfcie e chamada cilindro parab
olico. Nesse
2
caso a parabola z = x , no plano xz, e a diretriz e o eixo y e a geratriz.
O fato ocorrido no exemplo anterior, de uma das variaveis nao aparecer na equacao da
superfcie, e tpico das superfcies que possuem como geratriz um dos eixos coordenados.

(a)

(b)

Figura 3: Superfcies x2 + y 2 = 1 e y 2 + z 2 = 1.
Exemplo: Esboce as superfcies (a) x2 + y 2 = 1 e (b) y 2 + z 2 = 1.
(a) Como z esta ausente na equacao, entao a interseccao com planos da forma z = k representa
uma circunferencia de raio 1, no plano z = k e centrado no ponto (0, 0, k).
(b) Como x esta ausente na equacao, entao a interseccao com planos da forma x = k representa
uma circunferencia de raio 1, no plano x = k e centrado no ponto (k, 0, 0).

1.3

Qu
adricas

Definic
ao 2. Qu
adrica e o lugar geometrico dos pontos (x, y, z) de R3 que satisfazem uma
equacao do segundo grau do tipo
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0,
onde A, B, C, . . . , J sao constantes.
Observamos que atraves de rotacoes e translacoes toda quadrica pode ser colocada em
uma das seguintes formas normais
Ax2 + By 2 + Cz 2 + J = 0 ou Ax2 + By 2 + Iz = 0.
Exemplo: Esboce a quadrica
x2 +

y2 z2
+
= 1.
9
4
2

Substituindo z = 0 na equacao, obtemos x2 + y9 = 1 que e a equacao de uma elipse no


plano z = 0 de vertices (1, 0, 0) e (0, 3, 0). De forma geral, calculando a interseccao com
planos paralelos aos planos coordenados obtemos:
x2 +

k2
y2
= 1 , z = k (se 2 k 2),
9
4

y2 z2
+
= 1 k 2 , x = k (se 1 k 1),
9
4
k2
z2
= 1 , y = k (se 3 k 3).
x2 +
4
9
A figura 4 mostra o esboco da quadrica que e chamada elips
oide pois a interseccao com os
planos coordenados sao elipses.

Figura 4: Elipsoide.
Exemplo: Esboce a superfcie z = 4x2 + y 2 .
Colocando x = 0 obtemos a parabola z = y 2 no plano yz. Se colocamos x = k, obtemos
z = 4x2 + k 2 . Isso significa que se fatiamos a quadrica com planos paralelos ao plano yz
obtemos ainda parabolas mas com o vertice cada vez mais alto. Se colocamos z = k, com
k > 0, obtemos elipses 4x2 +y 2 = k. Conhecendo essas interseccoes com os planos paralelos aos
planos coordenados podemos esbocar a quadrica conforme a figura 5. Devido as interseccoes
darem elipses e parabolas, essa superfcie e chamada parabol
oide elptico.
6

Figura 5: Paraboloide Elptico.

Aula 3: 03/03/2010
Exemplo: Esboce a superfcie z = y 2 x2 .
Colocando x = k obtemos parabolas z = y 2 k 2 com concavidade voltada para cima (veja
figura 6 (a) e (d)). Quando fatiamos por planos y = k obtemos parabolas z = x2 + k 2 com
concavidade voltada para baixo (veja figura 6 (b) e (e)). Se colocamos z = k, com k 6= 0,
obtemos hiperboles y 2 x2 = k. E se z = 0, obtemos retas y = x (ver figura 6 (c) e (f)).

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f )

Figura 6: Cortes na quadrica z = y 2 x2 .


Juntando essas informacoes obtemos a quadrica dada na figura 7. Devido as interseccoes
darem hiperboles e parabolas, essa superfcie e chamada parabol
oide hiperb
olico.

Figura 7: Paraboloide Hiperbolico.


x2
z2
Exemplo: Esboce a superfcie
+ y2
= 1.
4
4
A interseccao com planos da forma z = k obtemos a elipse
k2
x2
+ y2 = 1 + ,
4
4
e as interseccoes com os planos coordenados xz e yz sao as hiperboles
z2
x2 z 2

= 1 e y2
= 1.
4
4
4
A superfcie obtida e chamada hiperbol
oide de uma folha e e apresentada na figura 8.
8

Figura 8: Hiperboloide de uma folha.

2
2.1

Funco
es reais de duas vari
aveis reais
Domnio

Definic
ao 3. Seja D um conjunto de pares ordenados de n
umeros reais. Uma fun
c
ao real
de duas vari
aveis reais e uma correspondencia f : D R R R que associa a cada
par (x, y) D um u
nico n
umero real denotado por f (x, y). Nesse caso o conjunto D e o
domnio de f .

y
D

(x, y)
f (x, y)
x

Figura 9: Funcao real de duas variaveis reais.


Observamos que se for apresentado apenas a lei de definicao da funcao entao fica subentendido que o o domnio e o maior conjunto possvel de pares de n
umeros reais onde aquela
lei pode ser aplicada. Veja o exemplo a seguir:
Exemplo: Encontre o domnio da funcao
xy 5
f (x, y) =
.
2 yx
Para que a raiz quadrada do denominador esteja bem definida temos que ter y x, e
como esta no denominador, nao podemos ter y = x. Portanto o domnio de f e D = {(x, y)
R2 : y > x}. Na Figura 10 esta representado o domnio de f .

y>x
y

Figura 10: Domnio de f .

2.2

Gr
afico

Definic
ao 4. Seja D R2 e f : D R. O gr
afico de f e o conjunto
Graf (f ) = {(x, y, f (x, y)) R3 : (x, y) D}.
p
Exemplo: Considere a funcao f (x, y) = 9 x2 y 2 . Observe que o domnio e o conjunto
dos pontos onde 9 x2 y 2 0, ou seja, D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 9}. O conjunto D e
formado pela circunferencia de centro (0, 0) e raio 3 e todos os pontos no seu interior. Para
calcular o grafico, substitumos f (x, y) por z e elevamos ao quadrado obtendo x2 +y 2 +z 2 = 9.
E como z 0 entao o grafico e o hemisferio superior da esfera centrada em (0, 0, 0) e raio 3.
Veja figura 11.

Figura 11: Grafico de f .

2.3

Curvas de nvel

Definic
ao 5. Seja D R2 e f : D R. A curva de nvel k de f e o conjunto
f 1 (k) = {(x, y) D : f (x, y) = k}.
As curvas de nvel servem por exemplo para aplicacoes em topografia. Veja figura 12.

10

10m

4m
10m 4m

2m

Figura 12: Topografia.

11

2m

Aula 4: 05/03/2010
Exemplo: Esbocepalgumas curvas de nvel do exemplo anterior.
f (x, y) = k 9 x2 y 2 = k x2 + y 2 = 9 k 2 .

Figura 13: Curvas de nvel de f .


Exemplo: Esboce algumas curvas de nvel de g(x, y) = x2 + y 2.
O grafico de g e o paraboloide hiperbolico. Seja k > 0,entao o g 1 (k) = {(x, y) R2 :
y 2 x2 = k}, ou seja e uma hiperbole de vertices (0, k). Se k = 0, entao g 1(0) =
{(x, y) R2 : y 2 x2 = 0}, ou seja e o par de retas y = x. Seja
k < 0, entao o
g 1 (k) = {(x, y) R2 : y 2 x2 = k}, ou seja e uma hiperbole de vertices ( k, 0).
k=1
k=2

k=0
k = 1
k = 2

Figura 14: Curvas de nvel de g.

3
3.1

Funco
es reais de tr
es vari
aveis reais
Domnio

Definic
ao 6. Seja D um conjunto de triplas ordenadas de n
umeros reais. Uma fun
c
ao real
de tr
es vari
aveis reais e uma correspondencia f : D R3 R que associa a cada tripla
(x, y, z) D um u
nico n
umero real denotado por f (x, y, z). Nesse caso o conjunto D e o
domnio de f .
Conforme no caso de duas variaveis, se for apresentado apenas a lei de definicao da funcao
entao fica subentendido que o o domnio e o maior conjunto possvel de triplas de n
umeros
reais onde aquela lei pode ser aplicada.

12

z
D

(x, y)
f (x, y)
y

x
Figura 15: Funcao real de tres variaveis reais.

3.2

Superfcies de nvel

Definic
ao 7. Seja D R3 e f : D R. A superfcie de nvel k de f e o conjunto
f 1 (k) = {(x, y, z) D : f (x, y, z) = k}.
p
x2 + y 2 .
Exemplo: Esboce algumas superfcies de
n
vel
de
f
(x,
y,
z)
=
z

p
a equacao do cone com vertice em
Observe que para k = 0 temos z = x2 + y 2 , que ep
(0, 0, 0). Quando fazemos f (x, y, z) = k temos z k = x2 + y 2 , que e a equacao do cone
com vertice em (0, 0, k). Veja a figura 16.
k=1
k=0
k = 1

Figura 16: Superfcies de nvel de f .


Exemplo: Descreva as superfcies de nvel de f (x, y, z) = x2 y 2 + z 2 .
As superfcies de nvel sao dadas pela equacao x2 y 2 +z 2 = k. Observe que se k e positivo
entao a superfcie e um hiperboloide de uma folha, se k = 0 entao a superfcie e um cone
de duas folhas e se k e negativo entao a superfcie e um hiperboloide de duas folhas. Veja a
figura 17.

k>0
k=0
k<0

Figura 17: Superfcies de nvel de g.

13

No
co
es topol
ogicas no plano e no espa
co

Definic
ao 8. Definimos a norma de um vetor (x, y) R2 como sendo o n
umero real
p
k(x, y)k = x2 + y 2.
Com o conceito de norma, podemos definir o conceito de bola aberta.

Definic
ao 9. Sejam (x0 , y0 ) um ponto de R2 e r > 0 um n
umero real. O conjunto
{(x, y) R2 : k(x, y) (x0 , y0)k < r}
chama-se bola aberta de centro (x0 , y0) e raio r.
Exemplo: Esboce a bola aberta de centro (2, 1) e raio 1.
2
Devemos esbocar o conjunto
outras palavras, os
p {(x, y) R : k(x, y) (2, 1)k < 1}. Em
2
2
2
pontos (x, y) que satisfazem (x 2) + (y 1) < 1, ou ainda, (x 2) + (y 1)2 < 1. Esse
conjunto e formado pelos pontos do que estao dentro da circunferencia de centro (2, 1) e raio
1.

1
2
Figura 18: Bola Aberta.
Observe que na figura 18 a circunferencia esta tracejada pois seus pontos nao pertence a`
bola aberta.
Definic
ao 10 (Ponto Interior). Seja A um subconjunto nao vazio de R2 . Dizemos que (x0 , y0)
e um ponto interior de A se existir uma bola aberta de centro (x0 , y0 ) contida em A.

14

Primeira Lista de Exerccios


1. Encontre a equacao do plano nas seguintes situacoes:
(a) Plano que passa pelos pontos (0, 1, 1), (1, 0, 1) e (1, 1, 0).
(b) Plano que passa pelo ponto (2, 8, 10) e e perpendicular a` reta x = 1 + t, y = 2t
e z = 4 3t.
(c) Plano que contem as retas x = 3 + 2t, y = t, z = 8 t e x = 3t, y = 1 + t, z = 7 t.

2. Esboce as superfcies:
(a) y 2 + 4z 2 = 4.
(b) z = 4 x2 .

(c) x y 2 = 0.

(d) z = cos x.

3. Descreva o domnio de f e ache os valores funcionais indicados


y+2
; f (3, 1), f (1, 3) e f (2, 0).
x
uv
; f (2, 3), f (1, 4) e f (0, 1).
(b) f (u, v) =
u 2v
(c) f (x, y, z) = 2 + tg(x) + ysen(z); f ( 4 , 4, 6 ) e f (0, 0, 0).
(a) f (x, y) =

4. Esboce o grafico de f .
(a) f (x, y) = 6 2x 3y.
p
(b) f (x, y) = 72 + 4x2 9y 2.
p
(c) f (x, y) = y 2 4x2 16.

5. Esboce as curvas de nvel para os dados valores do nvel k.


(a) f (x, y) = y 2 x2 , em k = 4, 0, 9.

(b) f (x, y) = x2 y, em k = 2, 0, 3.

(c) f (x, y) = (x 2)2 + (y + 3)2 , em k = 1, 4, 9.

6. Ache a equacao da superfcie de nvel que contem o ponto P .


(a) f (x, y, z) = x2 + 4y 2 z 2 , em P = (2, 1, 3).

(b) f (x, y) = z 2 y + x, em P = (1, 4, 2).

7. Se x e a velocidade do vento (em m/seg) e y e a temperatura (em o C), entao o fator de


resfriamento eolico F (em (kcal/m2 )/hr) e dado por

F = (33 y)(10 x x + 10, 5).


(a) Ache as velocidades e temperaturas para as quais F e 0. (Admita que 0 x 50
e 50 y 50.)

(b) Se F 1400, pode ocorrer congelamento em partes expostas do corpo humano.


Esboce o grafico da curva de nvel F = 1400.
15

Aula 5: 10/03/2010
Exemplo: Seja A = {(x, y) R2 : x 0 e y 0}.

Figura 19: Pontos interiores.


Qualquer ponto (x, y), com x > 0 e y > 0, e ponto interior de A. Basta escolher o raio
da bola menor que o mnimo entre x e y. No entanto, os pontos da forma (x, y), com x = 0
ou y = 0, nao sao pontos interiores. Qualquer bola aberta centrada em um ponto da forma
(x, 0) nao esta contida no conjunto A. Veja a figura 19.
Definic
ao 11 (Conjunto Aberto). Dizemos que um subconjunto A R2 e aberto se todo
ponto de A e ponto interior de A.
Exemplos:
O conjunto A = {(x, y) R2 : x 0 e y 0} nao e aberto, pois como vimos no
exemplo anterior ele possui pontos da forma (x, 0) e (0, y) que nao sao pontos interiores.
O conjunto A = {(x, y) R2 : x > 0 e y > 0} e aberto, pois todos os seus pontos sao
pontos interiores.
O conjunto B = {(x, y) R2 : x2 +

y2
< 1} e aberto. Veja a figura 20.
2

Figura 20: Interior da elipse.


Definic
ao 12 (Ponto de Acumulacao). Seja A um subconjunto de R2 e seja (a, b) um ponto
de R2 . Dizemos que (a, b) e um ponto de acumula
c
ao de A se toda bola aberta de centro
(a, b) contiver pelo menos um ponto (x, y) de A, com (x, y) 6= (a, b).

16

Em outras palavras, (a, b) e ponto de acumulacao de A se existem pontos de A, distintos


de (a, b), tao proximos de (a, b) quanto se queira.
Exemplo: Seja A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}.
(0, 0) e ponto de acumulacao de A.
(1, 0) e ponto de acumulacao de A.
(2, 0) nao e ponto de acumulacao de A.

Figura 21: Interior do crculo.


Observamos que podem ocorrer casos em que um ponto (a, b) pertence ao conjunto A, mas
nao e ponto de acumulacao de A. Nesse caso, esses pontos sao chamados de pontos isolados
de A. Por exemplo, em um conjunto com um n
umero finito de pontos todos os pontos sao
isolados. Para cada ponto (a, b), basta escolher uma bola aberta que tenha como raio um
n
umero menor que a distancia mnima de (a, b) aos outros pontos do conjunto.
Observac
ao: Observamos que as nocoes topologicas no espaco sao exatamentepas mesmas do
plano. A u
nica diferenca e que a norma de um vetor (x, y, z) de R3 e dada por x2 + y 2 + z 2 .
Por exemplo a bola aberta em R3 de centro (2, 1, 1) e raio 1 e constituda pelos pontos interiores
`a esfera de centro (2, 1, 1) e raio 1.

Limites e continuidade: definic


ao e propriedades

De posse da definicao de ponto de acumulacao de um conjunto, podemos definir a nocao de


limite para funcoes reais de duas variaveis reais.
Definic
ao 13 (Limite). Sejam f : A R2 R uma funcao, (x0 , y0 ) um ponto de acumulac
ao
de A e L um n
umero real. Dizemos que o limite de f (x, y), quando (x, y) tende a (x0 , y0) e
L e escrevemos
lim
f (x, y) = L
(x,y)(x0 ,y0 )

se para todo > 0 dado, existe > 0 tal que todo (x, y) A com a propriedade
0 < k(x, y) (x0 , y0 )k < se tenha |f (x, y) L| < .
17

y0

x0

L L+

Figura 22: Definicao de limite.


Escrevendo de maneira mais resumida temos lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y) = L se :
> 0 > 0 : (x, y) A e 0 < k(x, y) (x0 , y0 )k < |f (x, y) L| < .
O limite de f (x, y), quando (x, y) tende a (x0 , y0 ) e L significa que se (x, y) esta no domnio
de f e pertence `a bola de centro (x0 , y0) e raio e (x, y) 6= (x0 , y0 ), entao a imagem f (x, y)
pertence ao intervalo (L , L + ). Veja a figura 22.
Exemplo: Seja f (x, y) = k uma funcao constante. Mostre que lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y) = k.
De fato, dado > 0, basta tomar um > 0 qualquer. Da se 0 < k(x, y) (x0 , y0 )k <
entao temos |f (x, y) L| = |k k| = 0 < .
Exemplo: Seja f : R2 R dada por f (x, y) = x. Mostre que lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y) = x0 .
p
p
Inicialmente observe que |x x0 | = (x x0 )2 (x x0 )2 + (y y0 )2 = k(x, y)
(x0 , y0 )k.
De posse da observacao anterior, dado > 0 qualquer, temos que encontrar > 0 que
satisfaca a definicao de limite. Muito bem, escolha igual ao > 0 dado. Nesse caso, temos
que para todo (x, y) R2 vale:
0 < k(x, y) (x0 , y0 )k < = |f (x, y) x0 | = |x x0 | k(x, y) (x0 , y0)k < = .
Ou seja, mostramos que
0 < k(x, y) (x0 , y0 )k < = |f (x, y) x0 | < .

18

Aula 6: 12/03/2010
x2 + y 2
tem limite em (0, 0)?
x2 + y 2
A resposta dessa pergunta e nao, pois quando calculamos f nos pontos da forma (x, 0)
temos f (x, 0) = 1 e em pontos da forma (0, y) temos f (0, y) = 1. Para provarmos de
maneira rigorosa, suponha que o limite exista e seja L. Se L 0, temos

Exemplo: A funcao f (x, y) =

|f (0, y) L| = |1 L| = 1 L 1.
Se L > 0, temos
|f (x, 0) L| = | 1 L| = 1 + L > 1.
Portanto, dado = 1, nao e possvel encontrar > 0 de tal forma que todos os pontos (x, y),
com 0 < k(x, y)k < , satisfacam |f (x, y) L| < .
Para a proxima definicao necessitaremos do conceito de funcao vetorial contnua, a ser
estudada em um captulo posterior. Uma aplicacao de um intervalo I R em R2 e uma
correspondencia : I R2 que a cada t I associa um (t) = (1 (t), 2 (t)) R2 . Dizer
que e contnua, e o mesmo que dizer que 1 : I R e 2 : I R sao contnuas.
Definic
ao 14 (Curva ou caminho). Seja I R um intervalo. Uma curva ou caminho em
2
R e uma aplicacao contnua : I R2 .

Exemplo: A equacao vetorial da reta (t) = (x0 + at, y0 + bt) e um exemplo de caminho. E
a reta que passa pelo ponto (x0 , y0 ) e tem a direcao do vetor (a, b). Veja figura 23-(a). Outro
exemplo de caminho e dado por (t) = (t2 , t). Observe que esse caminho e a parabola x = y 2.
Veja figura 23-(b).

(x0 , y0 )
(a, b)

(b)

(a)
Figura 23: Caminhos.

Definic
ao 15. Dados (x0 , y0 ) D R2 , uma funcao f : D R e um caminho : I D
passando por (x0 , y0 ), isto e (t0 ) = (x0 , y0 ) para algum t0 I, entao definimos o limite
pelo caminho , da funcao f quando (x, y) tende a (x0 , y0 ) por
lim f ((t)).

tt0

19

x2 + y 2
e (x0 , y0 ) = (0, 0). Considere ainda os
x2 + y 2
caminhos 1 (t) = (t, 0) e 2 (t) = (0, t). Ambos caminhos passam pelo (0, 0) quando t = 0.
Temos
t2
lim f (1 (t)) = lim 2 = 1, e
t0
t0 t
t2
lim f (2 (t)) = lim 2 = 1.
t0
t0 t
Exemplo: Considere a funcao f (x, y) =

Proposic
ao 1. Se existem pelo menos dois caminhos 1 e 2 , passando pelo ponto (x0 , y0),
tais que limtt0 f (1 (t)) 6= limtt0 f (2 (t)), entao nao existe lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y).
Proposic
ao 2. Se para algum caminho o limite limtt0 f ((t)) nao existe, entao nao existe
lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y).
x
nao existe. De fato,
(x,y)(0,0)
+ y2
1
se considerarmos o caminho (t) = (t, 0), entao o limite de uma variavel real lim cos nao
t0
t
existe.
Exemplo: Usando a proposicao anterior temos que

lim

cos

x2

xy 2
nao existe. Para isso, considere os seguintes caminhos
(x,y)(0,0) x2 y 2
1 (t) = (t + t2 , t) e 2 (t) = (t t2 , t). Da temos

Exemplo: Mostre que

lim

t4 + t3
1
1+t
= lim
= , e
4
3
2
2
t0 t + 2t + t t
t0 2 + t
2

lim f (1 (t)) = lim


t0

1t
1
t4 + t3
= lim
= .
4
3
2
2
t0 2 + t
t0 t 2t + t t
2

lim f (2 (t)) = lim


t0

Portanto nao existe o limite.

Teorema 1 (Teorema do Confronto). Sejam f, g, h : D R2 R e (x0 , y0 ) um ponto de


acumulacao de D. Se f (x, y) g(x, y) h(x, y) para todo (x, y) D,
lim
f (x, y) = L
(x,y)(x0 ,y0 )

lim

(x,y)(x0 ,y0 )

h(x, y) = L, entao

lim

(x,y)(x0 ,y0 )

g(x, y) = L.

Proposic
ao 3. Sejam f, g : D R2 R e (x0 , y0) um ponto de acumulacao de D. Se g e
limitada e
lim
f (x, y) = 0, entao
lim
f (x, y)g(x, y) = 0.
(x,y)(x0 ,y0 )

(x,y)(x0 ,y0 )

Observac
ao: Uma funcao g : D R2 R e limitada se existe M R tal que |g(x, y)| < M
para todo (x, y) D.
x3
Exemplo: Calcule lim
.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Inicialmente observe que x2 + y 2 x2 0, portanto

f (x, y) = x e g(x, y) =

x2

x2 +y 2

. Dai f (x, y)g(x, y) =

x3

x2 +y 2

x2
x2 +y 2

1. Entao consideramos

, g e limitada e

Portando usando a proposicao anterior conclumos que o limite e zero.

20

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) = 0.

Aula 7: 17/03/2010
Proposic
ao 4 (Propriedades operatorias). Se

lim

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y) = L1 e

lim

(x,y)(x0 ,y0 )

g(x, y) =

L2 entao

(x,y)(x0 ,y0 )

lim

[f (x, y) + g(x, y)] = L1 + L2 ;

(x,y)(x0 ,y0 )

lim

[kf (x, y)] = kL1 ;

(x,y)(x0 ,y0 )

lim

[f (x, y)g(x, y)] = L1 L2 ;

L1
f (x, y)
=
se L2 6= 0.
(x,y)(x0 ,y0 ) g(x, y)
L2
lim

Definic
ao 16 (Continuidade). Sejam U R2 , f : U R e (x0 , y0 ) U. Dizemos que f e
contnua em (x0 , y0 ) se para todo > 0 dado, existe > 0 tal que para todo (x, y) U, com
k(x, y) (x0 , y0 )k < , implica |f (x, y) f (x0 , y0 )| < .
De maneira mais abreviada f e contnua em (x0 , y0 ) U se:
> 0 > 0 : (x, y) U e k(x, y) (x0 , y0 )k < |f (x, y) f (x0 , y0 )| < .
Observaco
es:
1. Se (x0 , y0) e um ponto isolado de U, entao f e contnua. Observe que independe da f
pois se o ponto e isolado entao existe uma bola aberta de centro (x0 , y0) e raio tal que
ou
nico ponto de U na bola e (x, y) = (x0 , y0 ). E nesse caso, |f (x, y) f (x0 , y0 )| = 0.
2. Se (x0 , y0 ) e um ponto de acumulacao de U entao f e contnua em (x0 , y0) se:
(x0 , y0) U.

Existe

lim

lim

(x,y)(x0 ,y0 )

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y).

f (x, y) = f (x0 , y0 ).

Exemplos:
1. A funcao constante f : R2 R dada por f (x, y) = k e contnua em todo ponto
(x0 , y0 ) R2 pois
lim
f (x, y) = k = f (x0 , y0 ).
(x,y)(x0 ,y0 )

2. A funcao f : R2 R dada por f (x, y) = x e contnua em todo ponto (x0 , y0 ) R2 pois


lim
f (x, y) = x0 = f (x0 , y0 ).
(x,y)(x0 ,y0 )

21

3. A funcao f : R2 R dada por


2
x y2

2
x + y2
f (x, y) =

nao e contnua em (0, 0) pois nao existe

se (x, y) 6= (0, 0),


se (x, y) = (0, 0),
lim

(x,y)(0,0)

f (x, y).

De fato, tomando-se os caminhos 1 (t) = (t, t) e 2 (t) = (0, t) temos


t2
1
0
=
0
e
lim
f
(
(t))
=
lim
= .
2
2
2
t0
t0 2t
t0 2t
2

lim f (1 (t)) = lim


t0

4. Verifique que a funcao do exemplo anterior e contnua no ponto (1, 0).


De fato, ja provamos que o limite da funcao h(x, y) = x quando (x, y) tende a (x0 , y0)
e x0 . Portanto lim(x,y)(1,0) h(x, y) = 1. Utilizando o item (3) da Proposicao 4 temos
lim(x,y)(1,0) h(x, y).h(x, y) = 1.1 = 1, ou seja,
lim

(x,y)(1,0)

x2 = 1.

De maneira analoga, usando o fato que o limite da funcao g(x, y) = y quando (x, y)
tende a (x0 , y0 ) e y0 e o item (3) da Proposicao 4, prova-se que
lim

(x,y)(1,0)

y 2 = 0.0 = 0.

Agora, utilizamos o item (2) da Proposicao 4 para garantir que


lim

(x,y)(1,0)

(1)y 2 = (1).0 = 0.

O item (1) da Proposicao 4 garante que lim(x,y)(1,0) x2 + (1)y 2 = 1 + 0 = 1. Com a


mesma ideia provamos que lim(x,y)(1,0) x2 + y 2 = 1 + 0 = 1. Finalmente usamos o tem
(4) da Proposicao 4 para concluir que
1
x2 y 2
= = 1.
2
2
(x,y)(1,0) x + y
1
lim

Pelo fato de (1, 0) ser um ponto de acumulacao de R2 e f (1, 0) = 1 = lim(x,y)(1,0) f (x, y),
conclumos que f e contnua no ponto (1, 0).
Teorema 2. Sejam f : A R2 R e g : B R R duas funcoes tais que f (A) B. Se
f e contnua em (x0 , y0 ) A e g e contnua em f (x0 , y0 ), entao a composta h : A R, dada
por h(x, y) = g(f (x, y)) e contnua em (x0 , y0 ).
Demonstrac
ao: Dado > 0, inicialmente usamos a hipotese que g e contnua em f (x0 , y0)
para assegurar que existe 1 > 0 tal que
u B e |u f (x0 , y0 )| < 1 = |g(u) g(f (x0, y0 ))| < .
22

(1)

A
f

(x0 , y0)
f (x0 , y0) B

g(f (x0 , y0))

gf
Figura 24: Composicao de funcoes contnuas.
Posteriormente usamos esse 1 > 0 encontrado, desempenhando o papel do na hipotese de
que f e contnua em (x0 , y0), para assegurar a existencia de > 0 que satisfaz
(x, y) A e k(x, y) (x0 , y0 )k < = |f (x, y) f (x0 , y0)| < 1 .

(2)

De (1) e (2) segue que


(x, y) A e k(x, y) (x0 , y0 )k < = |g(f (x, y)) g(f (x0 , y0 ))| < .
Portanto g f e contnua em (x0 , y0 ).

Proposic
ao 5. Sejam f, g : X R2 R funcoes contnuas em (x0 , y0 ) X e k uma
constante real. Entao
1. A funcao f + g e contnua em (x0 , y0 ).
2. A funcao kf e contnua em (x0 , y0 ).
3. A funcao f.g e contnua em (x0 , y0 ).
4. A funcao

f
e contnua em (x0 , y0), desde que g(x0 , y0 ) 6= 0.
g

Exemplo: Ja vimos que f (x, y) = x e contnua e do curso de calculo I sabemos que g(u) = u2
e contnua. Portanto, usando o Teorema 2 temos que h(x, y) = g f (x, y) = x2 e contnua. Da
mesma forma conclumos que L(x, y) = y 2 e contnua. Usando agora o item 1) da proposicao
anterior temos que a funcao (h + L)(x, y) = x2 + y 2 e contnua. Da mesma forma que
3
provamos que h e contnua, temos que M(x,
nua. Finalmente, usando o item
 y) = x e cont
x3
M
(x, y) = 2
e contnua em (x0 , y0) desde que
4) da proposicao anterior, temos
h+L
x + y2
(h + L)(x0 , y0) 6= 0, ou seja, desde que (x0 , y0 ) 6= (0, 0). Portanto, a funcao

x3

, se (x, y) 6= (0, 0)
F (x, y) =
x2 + y 2

0,
se (x, y) = (0, 0)
e contnua em todo ponto (x0 , y0 ) 6= (0, 0). A pergunta e: E no ponto (0, 0)? F e contnua?
Como f (0, 0) = 0 e (0, 0) e ponto de acumulacao do domnio de F , devemos verificar se
3
2
2
lim(x,y)(0,0) F (x, y) = 0. Observamos que x2x+y2 = x. x2x+y2 , onde x2x+y2 e limitada e x tende a
zero. Portanto F e contnua em todos os pontos de R2 .
23

Segunda Lista de Exerccios


1. Verifique quais dos conjuntos abaixo sao abertos do R2 .
(a) {(x, y) R2 |x = 1 e 1 < y < 3}.

(b) {(x, y) R2 |x + y > 3 e x2 + y 2 < 16}.


(c) {(x, y) R2 |xy > 0}.

2. Determine o conjunto dos pontos de acumulacao do conjunto dado.


(a) {(x, y) R2 |x2 + y 2 < 1}.

(b) {(x, y) R2 |x e y inteiros}.


(c) {(x, y) R2 |x + y 1}.

3. Calcule, caso exista.


(a)

lim

(x,y)(0,0)

x sen

x2

1
, (b)
+ y2

x2
p
,
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
xy 2
(e)
lim
,
(x,y)(0,0) x2 y 2
(c)

4. Seja f (x, y) =

lim

lim

x
p

x2 + y 2
x+y
(d)
lim
,
(x,y)(0,0) x y
xy
(f )
lim
(x,y)(0,0) y x3
(x,y)(0,0)

2xy 2
.
x2 + y 4

(a) Considere a reta (t) = (at, bt), com a2 + b2 > 0; mostre que quaisquer que sejam
a e b,
lim f ((t)) = 0.
t0

(b) Calcule lim f ((t)) = 0, onde (t) = (t2 , t).


t0

(c) O limite abaixo existe? Por que?


2xy 2
(x,y)(0,0) x2 + y 4
lim

5. Calcule

f (x + h, y + k) f (x, y) 2xh k
,
(x,y)(0,0)
||(h, k)||
lim

onde f (x, y) = x2 + y.

6. Determine o conjunto dos pontos de descontinuidade. Justifique a resposta.


(a) f (x, y) = 3x2 y 2 5xy + 6.

(b) f (x, y) = ln xxy


2 +y 2 .
 x3y
x2 +y 2
(c) f (x, y) =
0

se (x, y) 6= (0, 0)
.
se (x, y) = (0, 0)

24

Aula 8: 24/03/2010
6
6.1

Derivadas parciais
Defini
c
ao e interpreta
c
ao geom
etrica

Antes de estudarmos derivadas de funcoes reais de mais de uma variavel real vamos recordar
a definicao de derivabilidade de funcoes reais de uma u
nica variavel real. Seja I um intervalo
aberto de R e x0 I. Dizemos que uma funcao f : I R e deriv
avel em x0 se existe o
limite
f (x) f (x0 )
lim
.
xx0
x x0

Esse limite e denotado por f 0 (x0 ) e e chamado de derivada de f em x0 .


Geometricamente esse limite e interpretado como o coeficiente angular da reta tangente
ao grafico de f no ponto (x0 , f (x0 )), isto e, se a reta tangente faz angulo com o eixo x, entao
f 0 (x0 ) = tan . Veja a figura 25.

f (x0 )

x0
Figura 25: Interpretacao geometrica da derivada de funcoes de uma variavel real.
Considere agora U R2 um subconjunto aberto de R2 , (x0 , y0) U e f : U R
uma funcao real de duas variaveis. Se fixamos y0 entao temos uma funcao de uma variavel
g : A R definida por g(x) = f (x, y0 ), onde A = {x R : (x, y0 ) U}. Por exemplo, se
f (x, y) = 7x2 + 3y 3 + 5xy e fixamos y = 2 temos g(x) = f (x, 2) = 7x2 + 10x + 24.
Da mesma forma, fixado x0 , temos uma funcao de uma variavel h : B R definida por
h(y) = f (x0 , y), onde B = {y R : (x0 , y) U}.
A derivada da funcao g(x) = f (x, y0 ) no ponto x = x0 , quando existe, chama-se derivada
f
parcial de f , em relacao a x, no ponto (x0 , y0 ), e denotamos por
(x0 , y0 ). Analogamente,
x
a derivada da funcao h(y) = f (x0 , y) no ponto y = y0 , quando existe, chama-se derivada
f
parcial de f , em relacao a y, no ponto (x0 , y0 ), e denotamos por
(x0 , y0 ). De maneira mais
y
resumida temos:
Definic
ao 17. Sejam f : U R2 R uma funcao definida no aberto U e x0 , y0 ) U.
Definimos a derivada parcial de f, em rela
c
ao a x, no ponto (x0 , y0) (quando existe) e
a derivada parcial de f, em rela
c
ao a y, no ponto (x0 , y0 ) (quando existe) por
f (x, y0 ) f (x0 , y0 ) f
f (x0 , y) f (x0 , y0 )
f
(x0 , y0 ) = lim
e
(x0 , y0) = lim
.
xx0
yy0
x
x x0
y
y y0
25

Se os limites da definicao anterior existem para todo (x, y) U entao podemos definir as
f
f
f
funcoes
:U Re
: U R. A funcao
e chamada derivada parcial de primeira
x
y
x
f
e chamada derivada parcial de primeira ordem de
ordem de f em relacao a x e a funcao
y
f em relacao a y.
Exemplo: Seja f : R2 R dada por f (x, y) = x2 + 5y 3 + 3xy. Calcule

f
f
(1, 2),
(1, 2),
x
y

f
f
(x, y) e
(x, y).
x
y
Considere g(x) = f (x, 2) = x2 +6x+40 e h(y) = f (1, y) = 5y 3 +3y +1. Logo g 0 (x) = 2x+6
e h0 (y) = 15y 2 + 3. Portanto
f
f
(1, 2) = g 0(1) = 8 e
(1, 2) = h0 (2) = 63.
x
y

As funcoes

f
x

f
y

sao dadas por


f
f
(x, y) = 2x + 3y e
(x, y) = 15y 2 + 3x.
x
y

Exemplo: Considere agora f (x, y) = 2xy 4y. Logo temos


f
f
(x, y) = 2y e
(x, y) = 2x 4.
x
y
Exemplo: Considere agora f (x, y) = exy . Logo temos
f
f
(x, y) = yexy e
(x, y) = xexy .
x
y
f
,
x

onde a funcao f : R2 R e dada por


3
x y2

, se (x, y) 6= (0, 0),


2
2
x
+
y
f (x, y) =

0,
se (x, y) = (0, 0).

Exemplo: Calcule a funcao

Para os
(x, y) 6= (0, 0), usamos a regra de derivacao de funcoes de uma variavel
 pontos
0
f
f 0g f g0
dada por
=
e calculamos
g
g2
[3x2 ][x2 + y 2 ] [x3 y 2][2x]
x4 + 3x2 y 2 + 2xy 2
f
(x, y) =
=
.
x
[x2 + y 2]2
[x2 + y 2 ]2
Para o ponto (x, y) = (0, 0) temos que calcular usando a definicao de derivada parcial.
f
f (x, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= lim
x0
x0
x
x0
26

x3 02
x2 +02

0
x
= lim = 1.
x0 x
x0

Portanto temos que


4
x + 3x2 y 2 + 2xy 2

f
[x2 + y 2]2
(x, y) =

1,

se (x, y) 6= (0, 0),


se (x, y) = (0, 0).

Agora veremos a interpretacao geometrica da derivada parcial. Observe que se f : U


R2 R e uma funcao de duas variaveis e (x0 , y0) U, entao o grafico da funcao g(x) =
(x0 , y0 ) = g 0 (x0 ) e o
f (x, y0 ) e a interseccao do grafico de f com o plano y = y0 . Portanto f
x
coeficiente angular da reta tangente ao grafico de f contida no plano y = y0 e que passa pelo
ponto (x0 , y0, f (x0 , y0)). Veja a figura 26.

f (x0 , y0)
y0

x0

Figura 26: Interpretacao geometrica da derivada parcial.


Analogamente temos que f
(x0 , y0) e o coeficiente angular da reta tangente ao grafico de
y
f contida no plano x = x0 e que passa pelo ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).

27

Aula 9: 26/03/2010
No Calculo I vale o seguinte resultado Se f : A R R e derivavel em x0 A, ent
ao f
2
e contnua em x0 . Veremos no proximo exemplo que uma funcao f : A R R pode ter
as derivadas parciais em um ponto (x0 , y0 ) A e mesmo assim nao ser contnua nesse ponto.
Exemplo: Mostre que a funcao

xy

x2 + y 2 ,
f (x, y) =

0,

se (x, y) 6= (0, 0),


se (x, y) = (0, 0).

tem derivadas parciais em (0, 0), mas nao e contnua em (0, 0).
f
Inicialmente vamos calcular
(0, 0) usando a definicao
x
f (x, 0) f (0, 0)
00
f
(0, 0) = lim
= lim
= 0.
x0
x0 x 0
x
x0
Analogamente temos

f (0, y) f (0, 0)
00
f
(0, 0) = lim
= lim
= 0.
y0
y0
y
y0
y0

Para mostrar que f nao e contnua em (0, 0), vamos mostrar que o limite

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y)

nao existe. Para isso consideramos os caminhos 1 (t) = (t, t) e 2 (t) = (t, 0). Logo
t2
t.0
1
= e lim f (2 (t)) = lim 2
= 0.
2
t0 2t
t0 t + 02
2 t0

lim f (1 (t)) = lim


t0

Derivadas parciais de func


oes de tr
es ou mais vari
aveis
Da mesma forma que definimos as derivadas parciais para funcoes de duas variaveis podemos definir para funcoes de tres variaveis da seguinte forma:
Definic
ao 18. Sejam U R3 um aberto, f : U R uma funcao e (x0 , y0 , z0 ) U. Definimos as derivadas parciais com respeito a x, y e z no ponto (x0 , y0 , z0 ) respectivamente pelos
seguintes limites (quando eles existem):
f
f (x, y0 , z0 ) f (x0 , y0 , z0 )
,
(x0 , y0 , z0 ) = lim
xx0
x
x x0

f (x0 , y, z0) f (x0 , y0 , z0 )


f
(x0 , y0 , z0 ) = lim
e
yy0
y
y y0
f
f (x0 , y0 , z) f (x0 , y0, z0 )
;
(x0 , y0 , z0 ) = lim
zz
z
0
z z0

Exemplo: Calcule as derivadas parciais da funcao f (x, y, z, w) = exyz + w 2z. Temos


f
f
(x, y, z, w) = exyz yz,
(x, y, z, w) = exyz xz,
x
y
f
f
(x, y, z, w) = exyz xy + w 2 e
(x, y, z, w) = 2wz.
z
w
28

6.2

Diferenciabilidade

No curso de Calculo I, dizemos que uma funcao f : A R R e diferenciavel em x0 A se


existe o limite
f (x) f (x0 )
f (x0 + h) f (x0 )
lim
= lim
.
xx0
h0
x x0
h
E como
f (x0 + h) f (x0 ) ah
f (x0 + h) f (x0 )
= a lim
= 0,
lim
h0
h0
h
h
podemos afirmar que f : A R R e diferenciavel em x0 A se existe a R tal que
f (x0 + h) f (x0 ) ah
= 0.
h0
|h|
lim

Inspirado na observacao anterior temos a seguinte definicao de diferenciabilidade para


funcoes de duas variaveis.
Definic
ao 19. Sejam A R2 um aberto, f : A R uma funcao e (x0 , y0 ) A. Dizemos
que f e diferenci
avel em (x0 , y0) se existem a, b R tais que
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0) ah bk
= 0.
(h,k)(0,0)
k(h, k)k
lim

Exemplo: Prove que a funcao f (x, y) = x2 y e diferenciavel em todo ponto (x0 , y0) R2 .
Considere a = 2x0 y0 e b = x20 . Temos
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0) ah bk
=
(h,k)(0,0)
k(h, k)k
lim

(x0 + h)2 (y0 + k) x20 y0 2x0 y0 h x20 k

=
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
lim

2x0 hk + h2 y0 + h2 k

=
(h,k)(0,0)
h2 + k 2


h
h
h
+ hy0
+ hk
= 0.
lim
2x0 k
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
h2 + k 2
h2 + k 2
lim

Na u
ltima linha acima usamos o fato que a funcao
hy0 e hk tendem a zero quando (h, k) (0, 0).

h
e limitada e as funcoes 2x0 k,
+ k2

h2

Teorema 3. Sejam A R2 um aberto, f : A R uma funcao e (x0 , y0) A. Se f e


diferenciavel em (x0 , y0) entao f e contnua em (x0 , y0).
Demonstrac
ao: Como (x0 , y0) A e um ponto de acumulacao de A, basta mostrar que
existe o limite lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y) e que e igual a f (x0 , y0 ).
Por hipotese f e diferenciavel em (x0 , y0 ), logo existem a, b R tais que
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) + ah + bk + E(h, k) com
E(h, k)
=0
(h,k)(0,0) k(h, k)k
lim

29

Observe que
0.

lim

(h,k)(0,0)

k(h, k)k = 0 e

Observamos ainda que

lim

E(h, k)
= 0 implica que lim E(h, k) =
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0) k(h, k)k
lim

[ah+bk] = 0. Portanto, passando o limite quando (h, k)

(h,k)(0,0)

(0, 0) na expressao f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) + ah + bk + E(h, k), obtemos


lim

(h,k)(0,0)

f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0).

Portanto
lim

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y) = f (x0 , y0 ),

concluindo a demonstracao.

30

Aula 10: 31/03/2010


Teorema 4. Sejam A R2 um aberto, f : A R uma funcao e (x0 , y0) A. Se f e
diferenciavel em (x0 , y0) entao f tem derivadas parciais em (x0 , y0 ).
Demonstrac
ao:

Por hipotese f e diferenciavel em (x0 , y0 ), logo existem a, b R tais que


f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0) ah bk
= 0.
(h,k)(0,0)
k(h, k)k
lim

Fazendo k = 0 na expressao do limite anterior temos


f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) ah
= 0 lim
= a,
h0
h0
k(h, 0)k
h
lim

ou seja,

f
(x0 , y0 ) = a.
x

Analogamente, fazendo h = 0 temos


f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 ) bk
f (x0 , y0 + bk) f (x0 , y0 )
= 0 lim
= b,
k0
k0
k(h, 0)k
h
lim

ou seja,

f
(x0 , y0 ) = b.
y

Observac
ao 1. Da demonstracao do teorema anterior conclumos que os n
umeros reais a e
b da definicao de diferenciabilidade sao exatamente as derivadas parciais com respeito a x e
a y respectivamente.
Corol
ario 1. Sejam A R2 um aberto, f : A R uma funcao e (x0 , y0 ) A. A func
ao f
e diferenciavel em (x0 , y0 ) se, e somente se,
1. f admite derivadas parciais em (x0 , y0 ), e
2.

E(h, k)
= 0, onde
(h,k)(0,0) k(h, k)k
lim

E(h, k) = f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 )

f
f
(x0 , y0 ).h +
(x0 , y0 ).k.
x
y

Observaco
es:
1. Se uma das derivadas parciais nao existir, entao f nao sera diferenciavel nesse ponto.
2. Se ambas derivadas parciais existirem em (x0 , y0 ), mas o limite do corolario anterior nao
existir ou nao for zero, entao f nao sera diferenciavel em (x0 , y0 ).
3. Se f nao for contnua em (x0 , y0 ), entao f nao sera diferenciavel em (x0 , y0 ).

31

Exemplos:
1. A funcao f : R2 R dada por f (x, y) =
diferenciavel nesse ponto.

p
x2 + y 2 e contnua em (0, 0), mas nao e

De fato, as funcoes h(x, y) = x2 e m(x, y) = y 2 sao contnuas logo a funcao n(x, y) =


2
2
(h + m)(x,
y) = x + y e contnua. Sabemos do curso de Calculo I que a funcao
r(u) = u e contnua. E como
p a composicao de funcoes contnua e uma funcao contnua,
conclumos que f (x, y) = x2 + y 2 = r(n(x, y)) e contnua em qualquer ponto (x, y).
Em particular ela e contnua em (0, 0).

Para provar que f nao e diferenciavel em (0, 0) veremos que f nao possui as derivadas
parciais em (0, 0). Observe que

f
x2
f (x, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= lim
.
x0
x0 x
x
x0

x2
x2
Esse limite nao existe pois para x > 0 temos
= 1 e para x < 0 temos
= 1.
x
x
f
(0, 0).
Isto e, os limites laterais sao distintos. O mesmo ocorre para
y
2. A funcao
f (x, y) =

2xy 2
,
x2 + y 4

se (x, y) 6= (0, 0),

0,

se (x, y) = (0, 0),

e diferenciavel em (0, 0)? Justifique.


A funcao f nao e diferenciavel em (0, 0), pois f nao e contnua em (0, 0). Para ver que
f nao e contnua em (0, 0) basta considerar os caminhos 1 (t) = (t, 0) e 2 (t) = (t2 , t).
Da
2t02
=0
lim f (1 (t)) = lim 2
t0
t0 t + 04
e
2t2 t2
= 1.
lim f (2 (t)) = lim 4
t0
t0 t + t4
3. A funcao
f (x, y) =

x3
,
x2 + y 2

se (x, y) 6= (0, 0),

0,

se (x, y) = (0, 0),

e diferenciavel em (0, 0)? Justifique.


Inicialmente observe que f e contnua pois
lim

(x,y)(0,0)

Portanto

x=0 e

x2
e limitada
x2 + y 2

x3
= 0 = f (0, 0).
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim

32

Agora vamos verificar se existem as derivadas parciais


f
f (x, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= lim
x0
x0
x
x0

f
f
(0, 0) e
(0, 0).
x
y

x3
x2 +02

0
x3
= lim 3 = 1
x0 x
x0

f (0, y) f (0, 0)
00
f
(0, 0) = lim
= lim
=0
y0
x0
y
y0
y0
Resta verificar se

E(h, k)
= 0,
(h,k)(0,0) k(h, k)k
lim

onde E(h, k) = f (0 + h, 0 + k) f (0, 0) 1.h 0.k =

h3
h. Chame
h2 + k 2

h
h
hk 2
E(h, k)
h2 +k 2

=
=
.
G(h, k) =
k(h, k)k
h2 + k 2
(h2 + k 2 ) h2 + k 2

Tome o caminho (t) = (t, t). Da


t3
t

= lim ,
t0 (t2 + t2 ) 2t2
t0 2 2|t|

lim G((t)) = lim


t0

o qual nao existe pois


t
1
1
t
= e lim
= .
lim+
t0 2 2|t|
2 2 t0 2 2|t|
2 2
Portanto o limite
f (0 + h, 0 + k) f (0, 0) 1.h 0.k
(h,k)(0,0)
k(h, k)k
lim

nao existe e entao f nao e diferenciavel em (0, 0).

33

Terceira Lista de Exerccios


1. Determine as derivadas parciais.
(a) f (x, y) = 5x4 y 2 + xy 3 + 4.
(b) f (x, y) =

x3 +y 2
.
x2 +y 2

(c) f (x, y) = ex

2 y 2

xy

(d) f (x, y) = xye .


(e) f (x, y) = arctg xy .
(f) f (x, y) = (x2 + y 2)ln(x2 + y 2).
y
(g) f (x, y) = cosxsen
.
(x2 +y 2 )
2. Considere a funcao z =

xy 2
.
x2 +y 2

Verifique que x

z
z
+y
= z.
x
y

3. Considere a funcao z = xsen xy . Verifique que x

z
z
+y
= z.
x
y

4. Seja : R R uma funcao de uma variavel real, diferenciavel e tal que 0 (1) = 4. Seja
g(x, y) = ( xy ). Calcule
(a)
(b)

g
(1, 1).
x
g
(1, 1).
y

5. Determine

f
x

f
y

sendo f (x, y) =

x+y 4
x2 +y 2

se (x, y) 6= (0, 0)
.
se (x, y) = (0, 0)

6. Dizemos que (x0 , y0) e um ponto crtico de z = f (x, y) se f


(x0 , y0) = 0 e
x
Determine caso existam, os pontos crticos da funcao dada:
(a) f (x, y) = x2 + y 2 .
(b) f (x, y) = 2x + y 3 .
(c) f (x, y) = x2 2xy + 3y 2 + x y.

(d) f (x, y) = x4 + 4xy + y 4 .

7. Prove que as funcoes dadas sao diferenciaveis.


(a) f (x, y) = x2 y 2.
1
(b) f (x, y) =
.
xy
1
.
(c) f (x, y) =
x+y
8. A funcao f e diferenciavel? Justifique com detalhes.
(a) f (x, y) =

x2 y 2
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
34

f
(x0 , y0)
y

= 0.

x2 y
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
x4
(c) f (x, y) = 2
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
x + y2
(d) f (x, y) = x4 + y 3 .

(b) f (x, y) =

(e) f (x, y) = ln(1 + x2 + y 2 ).


(f) f (x, y) = cos(x2 + y 2).
9. Determine o conjunto dos pontos em que a funcao dada e diferenciavel. Justifique com
detalhes.
 xy
se (x, y) 6= (0, 0)
x2 +y 2
(a) f (x, y) =
.
0
se (x, y) = (0, 0)
 x3
se (x, y) 6= (0, 0)
x2 +y 2
.
(b) f (x, y) =
0
se (x, y) = (0, 0)
(
xy 3
se (x, y) 6= (0, 0)
x2 +y 2
(c) f (x, y) =
.
0
se (x, y) = (0, 0)

35

Aula 11: 07/04/2010


Agora vamos discutir uma condicao suficiente para diferenciabilidade. Vamos mostrar que
se as derivadas parciais existem em todo ponto de uma vizinhanca de (x0 , y0) e sao funcoes
contnuas em (x0 , y0 ), entao a funcao e diferenciavel em (x0 , y0 ).
Antes de enunciarmos o teorema que da uma condicao suficiente de diferenciabilidade,
vamos recordar um dos mais importantes teoremas do curso de Calculo I.
Teorema do Valor M
edio Se f : [a, b] R e uma funcao contnua em [a, b] e diferenci
avel
em (a, b), entao existe c (a, b) tal que
f (b) f (a)
= f 0 (c).
ba
Observe que se chamarmos b = a + h a expressao anterior fica
f (a + h) f (a) = f 0 (c)h.
Teorema 5. Sejam A R2 um aberto, f : A R uma funcao e (x0 , y0 ) um ponto de
e f
existem em A e sao contnuas em (x0 , y0 ), entao f e
A. Se as derivadas parciais f
x
y
diferenciavel em (x0 , y0).
Demonstrac
ao: Como A e aberto e (x0 , y0) A, segue que existe uma bola aberta de
centro em (x0 , y0 ) contida em A. Sejam h e k n
umeros reais pequenos o suficiente para que
(x0 + h, y0 + k) B. Podemos escrever
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0) = f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 + k) + f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 ).
Facamos G(x) = f (x, y0 + k). Logo f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 + k) = G(x0 + h) G(x0 ). E
pelo Teorema do Valor Medio temos que existe x entre x0 e x0 + h tal que
G(x0 + h) G(x0 ) = G0 (
x)h =

f
(
x, y0 + k)h.
x

Da mesma forma existe y entre y0 e y0 + k tal que


f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0) =

f
(x0 , y)k.
y

Portanto temos
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0) =
Subtraindo de ambos os membros

f
(x0 , y0 )h
x

f
f
(
x, y0 + k)h +
(x0 , y)k.
x
y

f
(x0 , y0 )k,
y

ficamos com

f
f
(x0 , y0 )h
(x0 , y0)k =
x
y




f
f
f
f
(
x, y0 + k)
(x0 , y0) h +
(x0 , y)
(x0 , y0) k.
x
x
y
y
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 )

36

Dividindo a expressao por k(h, k)k =

f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 )

h2 + k 2 temos

f
(x0 , y0 )h
x

f
(x0 , y0 )k
y

=
k(h, k)k




f
f
h
k
f
f
(
x, y0 + k)
(x0 , y0 )
(x0 , y)
(x0 , y0)
+
.
x
x
y
y
h2 + k 2
h2 + k 2
Agora fazemos o limite com (h, k) tendendo a (0, 0). Pelo fato das funcoes derivadas parciais
f
e f
serem contnuas em (x0 , y0 ) segue que as expressoes entre colchetes na equacao anterior
x
y
tendem a zero. Por outro lado, as funcoes h2h+k2 e h2k+k2 sao limitadas. Conclumos que
lim

f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 )

(h,k)(0,0)

f
(x0 , y0)h
x

k(h, k)k

f
(x0 , y0 )k
y

Portanto a funcao f e diferenciavel no ponto (x0 , y0).

= 0.


Definic
ao 20. Dizemos que uma funcao f : A R2 R, A aberto, e de classe C 1 em A se
f
f
e y existem e sao contnuas em todos os pontos de A.
x
Da temos a seguinte consequencia do Teorema 5.
Corol
ario 2. Seja f : A R2 R onde A e aberto. Se f e de classe C 1 em A entao f e
diferenciavel em todos os pontos de A.
Exemplo: Mostre que a funcao f (x, y) = sen(x2 + y 2) e diferenciavel em todos os pontos de
R2 .
Basta observar que as derivadas parciais
f
f
(x, y) = cos(x2 + y 2 ).2x e
(x, y) = cos(x2 + y 2).2y
x
y
sao funcoes contnuas. Logo aplicando o teorema anterior temos que f e diferenciavel em todo
ponto de R2 .
Exemplo: Seja f : R2 R a funcao dada por
 2
1
(x + y 2)sen x2 +y
2,
f (x, y) =
0,

se (x, y) 6= (0, 0),


se (x, y) = (0, 0).

Mostre que f e diferenciavel em (0, 0), mas as funcoes derivadas parciais f


e f
nao sao
x
y
contnuas em (0, 0).
Primeiro vejamos que f e diferenciavel em (0, 0). Calculamos as derivadas parciais em
(0, 0).
x2 sen x12 0
1
f
(0, 0) = lim
= lim x sen 2 = 0.
x0
x0
x
x0
x
Nesse limite anterior usamos o fato da funcao g(x) = x tender a zero e a funcao h(x) = sen x12
ser limitada. De maneira analoga temos
f
(0, 0) = 0.
y
37

Calculando agora
lim

f (0 + h, 0 + k) f (0, 0)

f
(0, 0)h
x

k(h, k)k

(h,k)(0,0)

f
(0, 0)k
y

h2 + k 2
1
1

h2 + k 2 sen 2
=
lim
= 0,
sen 2
2
2
2
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0)
h +k
h + k2
h +k
lim

1
e limitada.
pois h2 + k 2 tende a zero e sen h2 +k
2
Passamos agora a provar que as derivadas parciais nao sao contnuas em (0, 0). Vimos que
f
(0,
0) = 0. Nos pontos (x, y) 6= (0, 0) derivamos usando a regra do produto e obtemos
x

1
2x
1

2xsen 2
2
cos 2
, se (x, y) 6= (0, 0),

2
2
f
x +y
x +y
x + y2
(x, y) =

0,
se (x, y) = (0, 0).
Tomando-se o caminho (t) = (t, t) vemos que o limite
lim
t0

nao existe. Logo

f
x

f
((t))
x

nao e contnua em (0, 0).

De modo analogo prova-se que

f
y

nao e contnua em (0, 0).

38

Aula 12: 09/04/2010


Vimos que se uma funcao f : A R2 R, com A aberto, e diferenciavel em (x0 , y0) A
temos
(x0 , y0)h f
(x0 , y0 )k
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) f
x
y
lim
= 0.
(h,k)(0,0)
k(h, k)k
Chamando x = x0 + h e y = y0 + k temos
lim

f (x, y) f (x0 , y0 )

(x,y)(x0 ,y0 )

f
(x0 , y0)(x
x

x0 )

f
(x0 , y0 )(y
y

k(x, y) (x0 , y0)k

y0 )

= 0.

Agora vamos chamar


E(x, y) = f (x, y) f (x0 , y0 ) f
(x0 , y0 )(x x0 ) f
(x0 , y0 )(y y0 ),
x
y
f
f
T (x, y) = f (x0 , y0 ) + x (x0 , y0 )(x x0 ) + y (x0 , y0 )(y y0 ).
Portanto temos

f (x, y) = T (x, y) + E(x, y) com


E(x, y)
= 0.
(x,y)(x0 ,y0 ) k(x, y) (x0 , y0 )k
lim

Observaco
es:

1. A funcao T (x, y) e a u
nica funcao afim (isto e, uma funcao que tem como grafico um
plano) que aproxima f (x, y) com um erro E(x, y) que tende a zero mais rapidamente
que k(x, y) (x0 , y0 )k quando (x, y) tende a (x0 , y0).
(x0 , y0 ) e f
(x0 , y0), entao
2. Se f nao for diferenciavel no ponto (x0 , y0 ), mas existirem f
x
y
o plano dado pelo grafico de T (x, y) existira, mas nao sera um plano tangente ao grafico
de f .
Definic
ao 21. Seja f : A R2 R uma funcao definida no aberto A e diferenciavel em
(x0 , y0 ) A. O plano
z f (x0 , y0 ) =

f
f
(x0 , y0)(x x0 ) +
(x0 , y0)(y y0 )
x
y

e o plano tangente ao grafico de f pelo ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).


Observe que um vetor normal ao plano tangente e o vetor


f
f
n=
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 ), 1 .
x
y
Usando essa observacao podemos definir a reta normal ao grafico de f .
Definic
ao 22. Seja f : A R2 R uma funcao definida no aberto A e diferenciavel em
(x0 , y0 ) A. A reta


f
f
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 ), 1 , para todo R,
(x, y, z) = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) +
x
y
e a reta normal ao grafico de f pelo ponto (x0 , y0, f (x0 , y0)).
39

Exemplo: Seja f (x, y) = 3x3 y x2 . Determine as equacoes do plano tangente e da reta


normal ao grafico de f pelo ponto (1, 1, f (1, 1)).
Calculando f (1, 1) obtemos f (1, 1) = 3.13 .1 12 = 2. As derivadas parciais sao dadas
por f
(x, y) = 9x2 y 2x e f
(x, y) = 3x3 . Calculando no ponto (1, 1) vem f
(1, 1) = 7 e
x
y
x
f
f
f
(1, 1) = 3. Como a equacao do plano tangente e z f (1, 1) = x (1, 1)(x1)+ y (1, 1)(y 1)
y
obtemos z 2 = 7(x 1) + 3(y 1), ou seja, a equacao do plano tangente e
7x + 3y z = 8
e a reta normal e
(x, y, z) = (1, 1, 2) + (7, 3, 1), R.
Exemplo: Determine o plano tangente e a reta normal ao grafico de f (x, y) = x2 + y 2 em
(0, 1, f (0, 1)).
Temos f (0, 1) = 1, f
(x, y) = 2x e f
(x, y) = 2y. Logo f
(0, 1) = 0 e f
(0, 1) = 2.
x
y
x
y
Portanto a equacao do plano e z 1 = 2(y 1), ou seja,
2y z = 1
e a equacao da reta normal e
(x, y, z) = (0, 1, 1) + (0, 2, 1), R.

Exemplo: Determine o plano que passa pelos pontos (1, 1, 2) e (1, 1, 1) e que seja tangente
ao grafico de f (x, y) = xy.
Seja (a, b, f (a, b)) o ponto em que o plano tangencia o grafico de f . Esse plano e dado por
z ab = b(x a) + a(y b).
Como os pontos (1, 1, 2) e (1, 1, 1) pertencem ao plano, basta substituir esses valores na
equacao do plano e determinar os valores de a e b. Temos
b + a 2 = ab,
b + a 1 = ab.
Resolvendo esse sistema obtemos a = 3 e b = 21 . Portanto o plano procurado e
x + 6y 2z = 3.

Exemplo: Considere f (x, y) =

x3
. Mostre que todos os planos tangentes ao grafico de
x2 + y 2

f passam pela origem.


Calculando as derivadas parciais temos

3x2 (x2 + y 2) x3 (2x)


x4 + 3x2 y 2
f
(x, y) =
=
x
(x2 + y 2)2
(x2 + y 2 )2
40

x3 (2y)
2x3 y
f
(x, y) = 2
=
.
y
(x + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
Os planos tangentes ao grafico de f pelo ponto (a, b, f (a, b)) sao dados por
z

a3
a4 + 3a2 b2
2a3 b
=
(x

a)
+
(y b).
a2 + b2
(a2 + b2 )2
(a2 + b2 )2

Substituindo x = 0 e y = 0 no lado direito da equacao acima obtemos


a5 3a3 b2 + 2a3 b2
a3
(a4 + 3a2 b2 )(a) + (2a3 b)(b)
=
=
.
(a2 + b2 )2
(a2 + b2 )2
a2 + b2

Exemplo: Seja f : R2 R a funcao dada por

xy 2
,
f (x, y) =
x2 + y 2

0,

se (x, y) 6= (0, 0),


se (x, y) = (0, 0).

Mostre que o grafico de f nao admite plano tangente em (0, 0, 0).


Basta mostrarmos que f nao e diferenciavel em (0, 0). Calculando as derivadas parciais
em (0, 0) temos f
(0, 0) = 0 e f
(0, 0) = 0. Denotando
x
y
f (0 + h, 0 + k) f (0, 0) f
(0, 0)h
x

G(h, k) =
h2 + k 2

f
(0, 0)k
y

e escolhendo o caminho (t) = (t, t) temos


lim G((t)) = lim
t0

t0

2t2

t3

o qual nao existe.

41

1 t
= lim
2t2 t0 2 2 |t|

hk 2
h2 + k 2

Aula 13: 14/04/2010


Sejam A R2 um aberto e f : A R uma funcao diferenciavel em (x0 , y0) A. Considere
a transformacao linear (funcao linear)
L : R2 R dada por L(h, k) =

f
f
(x0 , y0 )h +
(x0 , y0)k.
x
y

A funcao L e a u
nica transformacao linear de R2 em R que aproxima o acrescimo f (x0 +
h, y0 + k) f (x0 , y0 ) com erro E(h, k) que tende a zero mais rapido do que k(h, k)k quando
(h, k) tende a (0, 0), isto e,
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0) = L(h, k) + E(h, k)
E(h, k)
=0
(h,k)(0,0) k(h, k)k
lim

Definic
ao 23. A transformacao linear L : R2 R dada por
L(h, k) =

f
f
(x0 , y0)h +
(x0 , y0 )k
x
y

e chamada diferencial de f no ponto (x0 , y0 ).


Sabemos que o grafico de
T (x, y) = f (x0 , y0 ) +

f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0)(y y0 )
x
y

e o plano tangente ao grafico de f no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0)).


Fazendo x = x0 + h e y = y0 + k temos
T (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) +

f
f
(x0 , y0)h +
(x0 , y0 )k,
x
y

isto e,
T (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0) + L(h, k) = T (x0 , y0 ) + L(h, k).
Portanto L(h, k) e a variacao que T sofre quando passa de (x0 , y0 ) para (x0 + h, y0 + k). Por
outro lado, f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0) e a variacao que f sofre quando passa de (x0 , y0) para
(x0 + h, y0 + k). Usaremos o smbolo f para denotar a variacao que f sofre quando passa
de (x, y) para (x + dx, y + dy), isto e,
f = f (x + dx, y + dy) f (x, y)
e denotaremos a diferencial de f por df , isto e,
df =

f
f
(x, y)dx +
(x, y)dy.
x
y

Como conclusao temos f e aproximadamente df e escrevemos


f
= df.
42

Exemplo: Seja f : R2 R dada por f (x, y) = x2 y.


1. Calcule a diferencial df .
2. Usando a diferencial, calcule um valor aproximado para f , quando passa de x = 1 e
y = 2 para x = 1, 02 e y = 2, 01.
3. Qual e o erro cometido na aproximacao.
Solucao: Para o tem 1., a diferencial e dada por
df =

f
f
(x, y)dx +
(x, y)dy.
x
y

Portanto
df = 2xydx + x2 dy.
Para o tem 2., usamos o fato que f
= df . Da
f
= df = 2xydx + x2 dy = 2.1.2.(0, 02) + 12 .(0, 01) = 0, 08 + 0, 01 = 0, 09.
Para o tem 3., calculamos f e depois comparamos com df .
f = f (1.02, 2.01) f (1, 2) = (1.02)2 (2.01) 2 = 0.091204
Portanto o erro e 0.001204.
Exemplo: Calcule um valor aproximado para a variacao A na area de um retangulo quando
os lados variam de x = 2 e y = 3 para x = 2.01 e y = 2.97.
Solucao: Considere a funcao A(x, y) = xy. Logo
A
A
(x, y)dx +
(x, y)dy = ydx + xdy.
x
y

dA =
Logo

A
= dA = 3(0.01) + 2(0.03) = 0.03

Por curiosidade A = (2.01)(2.97) (2)(3) = 5.9697 6 = 0.0303, logo o erro cometido e


de 0.0003.

6.3

Vetor Gradiente

Definic
ao 24. Sejam A R2 um aberto e f : A R uma funcao que possui derivadas
parciais em (x0 , y0 ) o vetor


f
f
f (x0 , y0 ) =
(x0 , y0),
(x0 , y0 ) ,
x
y
chama-se vetor gradiente de f em (x0 , y0 ).
Exemplo: Considere a funcao f : R2 R dada por f (x, y) = x3 + y 4 . Calcule o vetor
gradiente de f no ponto (1, 1).
Solucao: Inicialmente calculamos as derivadas parciais
f
f
(x, y) = 3x2 e
(x, y) = 4y 3,
x
y
logo, avaliando no ponto (1, 1) temos
f (1, 1) = (3, 4).
43

Quarta Lista de Exerccios


1. Determine as equacoes do plano tangente e da reta normal ao grafico da funcao dada
no ponto dado.
(a) f (x, y) = 2x2 y em (1, 1, f (1, 1)).
(b) f (x, y) = 3x3 y xy em (1, 1, f (1, 1)).
(c) f (x, y) = xex

2 y 2

em (2, 2, f (2, 2)).

2. Determine o plano que seja paralelo ao plano z = 2x + y e tangente ao grafico de


f (x, y) = x2 + y 2 .
3. Sabendo-se que z = 2x + y e o plano tangente ao grafico de f (x, y) no ponto (1, 1, 3),
calcule f
(1, 1) e f
(1, 1).
x
y
4. Determine os planos que sejam tangentes ao grafico de f (x, y) = x2 +y 2 e que contenham
a interseccao dos planos x + y + z = 3 e z = 0.
5. Seja um plano que e tangente aos graficos de f (x, y) = 2+x2 +y 2 e g(x, y) = x2 y 2 .
Mostre que a2 + b2 = 1, sendo (a, b, f (a, b) o ponto em que tangencia o grafico de f .
6. Calcule a diferencial.
(a) z = x3 y 2.
(b) z = sen(xy).
(c) T = ln(1 + p2 + v 2 ).
7. Seja z = xex

2 y 2

(a) Calcule um valor aproximado para a variacao z em z, quando passa de x = 1 e


y = 1 para x = 1, 01 e y = 1, 002.
(b) Calcule um valor aproximado para z, correspondente a x = 1, 01 e y = 1, 002.
8. A altura de um cone e h = 20cm e o raio da base e r = 12cm. Calcule um valor
aproximado para a variacao V no volume quando h aumenta 2mm e r decresce 1mm.
9. Calcule f (x, y) sendo.
(a) f (x, y) = x2 y.
(b) f (x, y) = xy .
(c) f (x, y) = ex

2 y 2

10. Seja f (x, y) = x2 y 2. Represente geometricamente f (x0 , y0), sendo (x0 , y0 ) =


(a) (1, 1).
(b) (1, 1).
(c) (1, 1).

(d) (1, 1).


44

Aula 14: 16/04/2010


6.4

Regra da Cadeia

Quando estudamos limites por caminhos, vimos que uma curva ou caminho e uma aplicacao
definida em um intervalo I R com valores em R2 .

Definic
ao 25 (Curva Diferenciavel). Uma curva : I R R2 da forma (t) =
(1 (t), 2 (t)) e diferenci
avel em t0 I se 1 : I R e 2 : I R sao derivaveis em
t0 . E nesse caso,
0 (t0 ) = (10 (t0 ), 20 (t0 )).
Exemplo: Considere a curva (t) = (cos t, 2sent). Como as funcoes 1 (t) = cos t e 2 (t) =
2sent sao derivaveis em t0 = 2 segue que e diferenciavel em t0 = 2 e

0 (t0 ) = (sen( ), 2 cos( )) = (1, 0).


2
2
Como curiosidade, se chamamos x = cos t e y = 2sent temos que para todo t os pontos da
y2
curva pertencem `a elipse x2 +
= 1. O ponto ( 2 ) = (0, 2) e um dos vertices da elipse. Se
4
representamos o vetor 0 ( 2 ) = (1, 0) com origem no ponto (0, 2) temos a figura 27. De fato
isso e a interpretacao fsica de que (t0 ) e a posicao da partcula na trajetoria no instante
t = t0 e 0 (t0 ) e a velocidade instantanea da partcula no instante t = t0 .
0 ( 2 )

(0, 2)

Figura 27: Uma curva diferenciavel e sua derivada.


Teorema 6 (Regra da Cadeia). Sejam A R2 aberto, f : A R uma funcao, I R um
intervalo aberto e : I R2 uma curva tal que (t) A para todo t I. Nessas condic
oes,
se for diferenciavel em t0 e f diferenciavel em (t0 ), entao a composta F (t) = f ((t)) ser
a
diferenciavel em t0 e
F 0 (t0 ) = hf ((t0 )), 0(t0 )i.
Demonstrac
ao:
(x0 , y0 ) temos

Chamando (t0 ) = (x0 , y0) e usando o fato que f e diferenciavel em

f (x, y) f (x0 , y0 ) =
com

f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ) + E(x, y)
x
y

E(x, y)
= 0.
(x,y)(x0 ,y0 ) k(x, y) (x0 , y0 )k
lim

45

Substituindo x = 1 (t) e y = 2 (t) temos


f ((t)) f ((t0 )) =

f
f
((t0 ))(1 (t) 1 (t0 )) +
((t0 ))(2 (t) 2 (t0 )) + E((t)).
x
y

Em outras palavras
f ((t)) f ((t0 )) = h((t0 )), ((t) (t0 ))i + E((t)).
Dividindo por (t t0 ) temos
(t) (t0 )
E((t))
f ((t)) f ((t0 ))
= h((t0 )),
i+
.
t t0
t t0
t t0
Fazendo o limite quando t tende a t0 obtemos
F 0 (t0 ) = h((t0 )), 0 (t0 )i.

Exemplo: Considere f (x, y) = xy e (t) = (t3 , t2 ). Inicialmente vamos calcular a composta
e depois a derivada da composta.
F (t) = f ((t)) = f (t3 , t2 ) = t3 t2 = t5 .
Dai a derivada e F 0 (t) = 5t4 . Agora vamos calcular usando a formula da Regra da Cadeia
F 0 (t) = h((t)), 0(t)i. Observe que
f
f
(x, y) = y
((t)) = t2 ,
x
x
f
f
(x, y) = x
((t)) = t3 .
y
y
Dai temos
h((t)), 0 (t)i = h(t2 , t3 ), (3t2 , 2t)i = 3t4 + 2t4 = 5t4 .

Agora veremos uma outra notacao para a Regra da Cadeia. Fazendo (t) = (x(t), y(t))
temos




f
dx
dy
f
0
(x(t), y(t)),
(x(t), y(t)) e (t) =
(t), (t) .
f ((t)) =
x
y
dt
dt
Omitindo a variavel t na formula F 0 (t) = h((t)), 0 (t)i obtemos
dF
f dx f dy
=
+
.
dt
x dt
y dt
dz
2
.
Exemplo: Sejam z = f (x, y) = x2 y, x = x(t) = et e y = y(t) = 2t + 1. Calcule
dt
Utilizando a formula anterior temos
dz
f dx f dy
2
2
2
2
2
=
+
= 2xy[2tet ] + x2 [2] = 2et (2t + 1)(2tet ) + [et ]2 2 = e2t [8t2 + 4t + 2].
dt
x dt
y dt
De uma outra forma, calculando a composta primeiro temos
2

z = x2 y = e2t (2t + 1)

dz
2
2
2
= 4te2t (2t + 1) + e2t 2 = e2t [8t2 + 4t + 2].
dt
46

Exemplo: Seja F (t) = f (et , sent) onde f (x, y) e uma funcao diferenciavel.
1. Expresse F 0 (t) em termos das derivadas parciais de f .
2. Calcule F 0 (0) sabendo que

f
(1, 0) = 5.
y

Solucao: Para o tem 1. temos


F 0 (t) =

f t2
f t2
2
(e , sent).2tet +
(e , sent). cos t.
x
y

Para o tem 2. temos


F 0 (0) = 2.0.e0

f
f
f
(1, 0) + 1 (1, 0) =
(1, 0) = 5.
x
y
y

47

Aula 15: 23/04/2010


Exemplo: Suponha que f : R2 R e diferenciavel e que f (3x + 1, 3x 1) = 4 para todo x.
Mostre que
f
f
(3x + 1, 3x 1) = (3x + 1, 3x 1).
x
y
Solucao: Chamando x = t e derivando vem
dx f
dy
f
f
f
(3t + 1, 3t 1) +
(3t + 1, 3t 1) = 3 (3t + 1, 3t 1) + 3 (3t + 1, 3t 1).
x
dt
y
dt
x
y

0=

Da, dividindo por 3 e voltando a chamar t = x temos o requerido.


Sejam A R2 e B R2 conjuntos abertos, f : A R e g, h : B R funcoes
diferenciaveis tais que g(B) h(B) A. Considere a funcao F : B R dada por F (u, v) =
f (g(u, v), h(u, v)). O objetivo agora e calcular
F F
e
.
u
v
Para calcular

F
,
u

basta fazer v constante e aplicar a regra da cadeia. Portanto temos


f g f h
F
=
+
.
u
x u y u

Para calcular

F
v

, basta fazer u constante e aplicar a regra da cadeia. Portanto temos


f g f h
F
=
+
.
v
x v y v

F F
Exemplo: Seja F (r, ) = f (x, y), onde x = r cos e y = rsen, calcule
e
.
r

Utilizando a formula anterior temos


F
f
x
f
y
f
f
(r, ) =
(x, y) (r, ) +
(x, y) (r, ) =
(x, y) cos +
(x, y)sen
r
x
r
y
r
x
y
e
f
x
f
y
f
f
F
(r, ) =
(x, y) (r, ) +
(x, y) (r, ) =
(x, y)(rsen) +
(x, y)r cos ,

x
y
portanto

6.5

F
f
f
(r, ) = cos (r cos , rsen) + sen (r cos , rsen)
r
x
y
f
f
F
(r, ) = rsen (r cos , rsen) + r cos (r cos , rsen).

x
y

Deriva
c
ao de fun
c
oes definidas implicitamente

Em muitas situacoes uma funcao nao e definida de forma explcita. Ela e definida de forma
implcita. Mais precisamente, temos a seguinte definicao.

48

Definic
ao 26. Sejam A R2 , f : A R, e g : I R R uma funcao tal que o gr
afico
de g esta contido em A. Dizemos que a funcao g e definida implicitamente pela equac
ao
f (x, y) = 0 se para todo x I tivermos f (x, g(x)) = 0.

Exemplo: A funcao y(x) = 1 x2 e definida implicitamente por x2 + y 2 = 1.


A ideia agora e calcular a derivada g 0(x) de uma funcao derivavel y = g(x) definida
implicitamente por uma equacao f (x, y) = 0, onde f e uma funcao diferenciavel. Sabemos
que f (x, g(x)) = 0 para todo x. Entao e so derivar e aplicar a regra da cadeia. Logo
dx f
dg
f
(x, y) +
(x, y) (x) = 0
x
dx y
dx
isto e

f
f
(x, y) +
(x, y)g 0(x) = 0,
x
y

portanto temos

desde que

f
(x, y)
,
g 0(x) = x
f
(x, y)
y

f
(x, y) 6= 0.
y

No exemplo anterior temos f (x, y) = x2 + y 2 1, logo


f
(x, y)
x
2x
=
=
g 0(x) = x
.
2
f
2y
1

x
(x, y)
y

Analogamente, pode-se calcular a derivada h0 (y) de uma funcao derivavel x = h(y) definida
implicitamente por uma equacao f (x, y) = 0, onde f e uma funcao diferenciavel. Sabemos
que f (h(y), y) = 0 para todo y. Entao e so derivar e aplicar a regra da cadeia. Logo
dh
f
dy
f
(x, y) (y) +
(x, y) = 0
x
dy
y
dy
isto e

f
f
(x, y)h0(y) +
(x, y) = 0,
x
y

portanto temos

desde que

f
(x, y)
y
0
h (y) =
,
f
(x, y)
x

f
(x, y) 6= 0.
x

49

Exemplo: A funcao diferenciavel y = y(x) e definida implicitamente pela equacao y 3 + xy +


dy
x3 = 3. Expresse
em termos de x e y.
dx
Solucao 1 : Considere f (x, y) = y 3 + xy + x3 3. Da temos
f
(x, y)
3x2 + y
.
= 2
y 0 (x) = x
f
3y + x
(x, y)
y

Solucao 2 : Derivamos a expressao y 3 + xy + x3 = 3 em relacao a x e obtemos


d 3
d
[y + xy + x3 ] =
[3] 3y 2 y 0(x) + y + xy 0 (x) + 3x2 = 0.
dx
dx
Da isolamos y 0(x) na expressao anterior e obtemos
y 0 (x)(3y 2 + x) + (3x2 + y) = 0 y 0(x) =

50

3x2 + y
.
3y 2 + x

Quinta Lista de Exerccios


1. Seja f (x, y) = x2 + y 2 e seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva diferenciavel cuja imagem
esta contida na curva de nvel f (x, y) = 1. Seja (t0 ) = (x0 , y0). Prove que o produto
escalar de 0 (t0 ) com f (x0 , y0 ) e zero. Interprete geometricamente.
2. Calcule

dz
dt

nos casos abaixo.

(a) z = senxy, x = 3t e y = t2 .
(b) z = x2 + 3y 2, x = sent e y = cost.
(c) z = ln(1 + x2 + y 2 ), x = sen3t e y = cos3t.
3. Seja g(t) = f (3t, 2t2 1).
(a) Expresse g 0 (t) em termos das derivadas parciais de f .
(b) Calcule g 0(0) admitindo que

f
(0, 1)
x

= 31 .

4. Suponha que, para todo x, f (3x, x3 ) = arctgx.


(a) Calcule

f
(3, 1)
x

admitindo

f
(3, 1)
y

= 2.

(b) Determine a equacao do plano tangente ao grafico de f no ponto (3, 1, f (3, 1)).
5. Admita que, para todo (x, y),
4y

f
f
(x, y) x (x, y) = 2.
x
y

Calcule g 0 (t), sendo g(t) = f (2cost, sent).


6. Admita que, para todo (x, y),
4y

f
f
(x, y) x (x, y) = 0.
x
y

Prove que f e constante sobre a elipse

x2
4

+ y 2 = 1.

7. A imagem da curva (t) = (2t, t2 , z(t)) esta contida no grafico de z = f (x, y). Sabe-se
(2, 1) = 1 e f
(2, 1) = 1 Determine a equacao da reta tangente a
que f (2, 1) = 3, f
x
y
no ponto (1).
8. Admita que, para todo (x, y),
x

f
f
(x, y) y (x, y) = 0.
x
y

Mostre que g(t) = f (t, 2t ), t > 0, e constante.


9. Sejam f = f (t) e g = g(x, y) funcoes diferenciaveis tais que g(t, f (t)) = 0, para todo
g
g
(0, 1) = 2 e y
(0, 1) = 4. Determine a equacao da reta
t. Suponha que f (0) = 1, x
tangente a (t) = (t, f (t)), no ponto (0).

51

10. Sejam f = f (x, y, z) e g = g(x, y) funcoes diferenciaveis tais que para todo (x, y) no
domnio de g, f (x, y, g(x, y)) = 0. Suponha que g(1, 1) = 3, f
(1, 1, 3) = 2, f
(1, 1, 3) =
x
y
f
5 e z (1, 1, 3) = 10. Determine a equacao do plano tangente ao grafico de g, no ponto
(1, 1, 3).


x y z
11. Seja F (x, y, z) = f y , z , x . Mostre que
x

F
F
F
+y
+z
= 0.
x
y
z

52

Aula 16: 28/04/2010

Aula de Duvidas, Revisao e Exerccios.

53

Aula 17: 30/04/2010

Primeira Prova de C
alculo II

1. Esboce a curva de nvel c =

1
2

da funcao f (x, y) =

1
.
x + 2y 2
2

2. Calcule, caso exista.


(a)
(b)

x2
p
.
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim

xy(x y)
.
(x,y)(0,0) x4 + y 4
lim

p
3. Seja f (x, y) = x2 + y 2, (x, y) R2 . Calcule o plano tangente ao grafico de f passando
pelo ponto (3, 4, 5).
4. Considere a funcao f (x, y) =

x2 +y 2

0,

se (x, y) 6= (0, 0)

se (x, y) = (0, 0)

(a) Verifique se f e contnua em (0, 0).


(b) Calcule

f
(0, 0)
x

f
(0, 0).
y

(c) Verifique se f e diferenciavel em (0, 0).

5. Sejam f : R2 R e (x0 , y0 ) R2 . Verifique se cada uma das sentencas abaixo e


verdadeira ou falsa. Justifique com detalhes.
(a) Se as derivadas parciais
(b) Se

f
(x0 , y0 )
x

f
(x0 , y0 )
y

f
x

f
y

sao contnuas, entao f e contnua.

existem, entao f e diferenciavel em (x0 , y0).

Boa Prova!
54

Resoluc
ao da Prova

1. Temos que f (x, y) = c se, e somente se, x2 + 2y 2 = 2. Portanto a curva de nvel e a


elipse dada por
x2
+ y 2 = 1.
2
O esboco e apresentado na figura abaixo.

Figura 28: Curva de nvel c = 12 .


2

2. (a) A funcao x2

x +y 2

pode ser escrita como x.

x
.
x2 +y 2

Usando o fato que a funcao

x
e limitada e a funcao x tende a zero quando (x, y) tende a (0, 0). Conclumos
x2 +y 2
que
x2
lim p
= 0.
(x,y)(0,0)
x2 + y 2

(b) O limite nao existe. Pois se considerarmos o caminho (t) = (t, t) teremos
1
2t3
= lim
.
t0 t
t0 2t4

lim f ((t)) = lim


t0

O limite anterior nao existe, pois os limites laterais sao e +.


3. A equacao do plano tangente e dada por
z f (3, 4) =

f
f
(3, 4)(x 3) +
(3, 4)(y + 4).
x
y

Calculando as derivadas parciais temos


Portanto a equacao do plano e

x
f
y
f
(x, y) = p
e
(x, y) = p
.
x
x2 + y 2 y
x2 + y 2

4
3
(y + 4),
z 5 = (x 3) +
5
5
ou seja,
3x 4y 5z = 0.
55

4. (a) A funcao f e contnua, pois o ponto (0, 0) e um ponto de acumulacao do domnio


de f e nesse caso basta verificar se o limite de f (x, y) quando (x, y) tende a (0, 0)
e igual a f (0, 0). Pelo item a) da questao 2 o limite e zero e da definicao da funcao
o valor de f (0, 0) tambem e zero.
(b) Temos que

f
(0, 0)
x

nao existe pois


f
f (x, 0) f (0, 0)
x
(0, 0) = lim
= lim
x0
x0 |x|
x
x0

e esse limite nao existe pois possui limites laterais distintos.


Ja f
(0, 0) existe e e igual a zero pois
y
f
f (0, y) f (0, 0)
0
(0, 0) = lim
= lim = 0.
y0
y0 y
y
y0
(c) A funcao f nao e diferenciavel em (0, 0) pois nao possui a derivada parcial com
relacao `a variavel x nesse ponto.
5. (a) A afirmacao e verdadeira, pois se as derivadas parciais existem e sao contnuas,
entao f e diferenciavel. E se f e diferenciavel, entao f e contnua.
(b) A afirmacao e falsa. Existem funcoes que possuem derivadas parciais em um ponto,
mas nao sao contnuas nesse ponto. Portanto, nesse
 xycaso, nao sao diferenciaveis
, se (x, y) 6= (0, 0)
x2 +y 2
. As
nesse ponto. Por exemplo a funcao f (x, y) =
0, se (x, y) = (0, 0)
derivadas parciais em (0, 0) existem pois
f (x, 0) f (0, 0)
0
f
(0, 0) = lim
= lim = 0 e
x0
x0 x
x
x0
f
f (0, y) f (0, 0)
0
(0, 0) = lim
= lim = 0 e
y0
y0 y
y
y0

se considerarmos os caminhos 1 (t) = (t, 0) e 2 (t) = (t, t) teremos


1
lim f (1 (t)) = 0 e lim f (2 (t)) = .
t0
t0
2

56

Aula 18: 05/05/2010


Exemplo: Suponha que a funcao diferenciavel z = g(x, y) e dada implicitamente pela equacao
g g
e
.
f (x, y, z) = 0, onde f e diferenciavel. Calcule
x y
z
Solucao: Para obter
, derivamos em relacao a x a expressao
x
f (x, y, g(x, y)) = 0.
Logo

(x, y, z) [x] +
(x, y, z) [y] +
(x, y, z) [g(x, y)] = 0.
x
x
y
x
z
x

Usando o fato que

[x]
x

=1e

[y]
x

= 0 temos

f
(x, y, z)
g
(x, y) = x
.
f
x
(x, y, z)
z

De maneira analoga obtemos


f
(x, y, z)
g
y
(x, y) =
.
f
y
(x, y, z)
z

Teorema 7 (Teorema das Funcoes Implcitas). Seja F : A R2 R uma funcao de classe


C 1 (isto e, com as derivadas parciais contnuas), num aberto A R2 e (x0 , y0 ) A, com
F
F (x0 , y0 ) = 0. Nessas condicoes, se
(x0 , y0 ) 6= 0, entao existir
ao intervalos abertos I e J,
y
com x0 I e y0 J, tais que para cada x I, existe um u
nico g(x) J, com F (x, g(x)) = 0.
A funcao g : I J e diferenciavel e
F
(x, g(x))
.
g 0 (x) = x
F
(x, g(x))
y
Exemplo: A equacao y 3 + xy + x3 = 4 define implicitamente alguma funcao diferenciavel
y = g(x)? Em caso afirmativo, expresse g 0 (x) em termos de x e y.
Solucao: Considere a funcao F (x, y) = y 3 + xy + x3 4. F e uma funcaode classe C 1 , pois
suas derivadas parciais sao contnuas. Considere o ponto (x0 , y0 ) = (0, 3 4). Observe que

F
F (x0 , y0 ) = ( 3 4)3 + 0. 3 4 + 03 4 = 0. Observe ainda que
(x, y) = 3y 2 + x, ou seja,
y

F
3
2
(x0 , y0) = 3( 4) + 0 6= 0. Portanto pelo Teorema das Funcoes Implcitas segue que existe
y
57

uma funcao diferenciavel y = g(x) que e definida implicitamente por y 3 + xy + x3 = 4 e sua


derivada e dada por
F
(x, y)
y + 3x2
g 0(x) = x
.
=
F
x + 3y 2
(x, y)
y
Observac
ao: No Teorema das Funcoes Implcitas, se a hipotese

F
(x0 , y0 ) 6= 0 for suby

F
(x0 , y0 ) 6= 0, entao existirao intervalos I e J, com x0 I e y0 J, tais que
x
para cada y J, existe um u
nico h(y) I, com F (h(y), y) = 0. A funcao h : J I e
diferenciavel e
F
(h(y), y)
y
.
h0 (y) =
F
(h(y), y)
x
stituda por

Exemplo: Considerando a equacao do exemplo anterior, existe alguma funcao diferenciavel


x = h(y) definida implicitamente pela equacao y 3 +xy +x3 = 4? Em caso afirmativo, expresse
h0 (y) em termos de x e y.

F
3
(x0 , y0 ) = 3( 4)2 .
Solucao: Sim. Fazendo (x0 , y0) = ( 3 4, 0) temos F (x0 , y0 ) = 0 e
y
Portanto existe uma funcao diferenciavel x = h(y) que e definida implicitamente por y 3 +
xy + x3 = 4 e sua derivada e dada por
F
(x, y)
x + 3y 2
y
0
h (y) =
.
=
F
y + 3x2
(x, y)
x

Teorema 8 (Teorema das Funcoes Implcitas (Caso F (x, y, z) = 0)). Seja F : A R3 R


uma funcao de classe C 1 (isto e, com as derivadas parciais contnuas), num aberto A R3 e
F
(x0 , y0 , z0 ) A, com F (x0 , y0, z0 ) = 0. Nessas condicoes, se
(x0 , y0 , z0 ) 6= 0, entao existir
a
z
uma bola aberta B de centro (x0 , y0) e um intervalo aberto J, com z0 J, tais que para cada
(x, y) B, existe um u
nico g(x, y) J, com F (x, y, g(x, y)) = 0. A funcao g : B J e
diferenciavel e
F
F
(x, y, g(x, y))
(x,
y,
g(x,
y))
g
f
y
x
(x, y) =
(x, y) =
e
.
F
F
x
y
(x, y, g(x, y))
(x, y, g(x, y))
z
z

58

Exemplo: Mostre que a equacao ex+y+z + xyz = 1 define implicitamente pelo menos uma
g
g
funcao diferenciavel z = g(x, y) e expresse x
e y
em temos de x, y e z.
Solucao: Considere a funcao de classe C 1 dada por F (x, y, z) = ex+y+z + xyz 1. Temos que
F
(x, y, z) = ex+y+z + xy. Portanto fazendo (x0 , y0, z0 ) = (0, 0, 0) temos F (x0 , y0, z0 ) = 0 e
z
F
(x0 , y0, z0 ) = 1 6= 0. Portanto, pelo Teorema das Funcoes Implcitas, segue que existe uma
z
funcao diferenciavel z = g(x, y) que e definida implicitamente por ex+y+z + xyz = 1 e suas
derivadas parciais sao dadas por
F
(x, y, z)
ex+y+z + yz
g
(x, y) = x
= x+y+z
F
x
e
+ xy
(x, y, z)
z
e

F
(x, y, z)
g
ex+y+z + xz
y
(x, y) =
.
= x+y+z
F
y
e
+ xy
(x, y, z)
z

59

Aula 19: 07/05/2010


6.6

Derivada Direcional

Sejam A R2 um conjunto aberto, (x0 , y0) um ponto de A, f : A R uma funcao e u = (a, b)


um vetor nao nulo de R2 . Observe que como A e um conjunto aberto e (x0 , y0 ) A, entao
para t R suficientemente pequeno temos (x0 + ta, y0 + tb) A. Portanto temos a seguinte
definicao.
Definic
ao 27. O limite
f (x0 + ta, y0 + tb) f (x0 , y0 )
f
(x0 , y0 ) = lim
t0
u
t
quando existe e e finito, denomina-se derivada direcional de f , no ponto (x0 , y0 ) e na
direcao do vetor u = (a, b).
Exemplo: Seja f (x, y) = x2 + y 2 . Calcule f
(1, 1), onde v = (1, 1).
v
Solucao: Utilizando a definicao anterior temos
f (1 t, 1 + t) f (1, 1)
(1 t)2 + (1 + t)2 2
2t2
f
(1, 1) = lim
= lim
= lim
= 0.
t0
t0
t0 t
v
t
t
Observe na figura 29 que o vetor v e tangente `a curva de nvel que passa por (1, 1).
u
(1, 1)

Figura 29: Vetor tangente `a Curva de nvel.


Observac
ao: Quando tomamos o vetor u = (1, 0) e calculamos a derivada direcional, obtemos
f
f (x, y0 ) f (x0 , y0 )
f (x0 + t.1, y0 + t.0) f (x0 , y0 )
f
=
(x0 , y0) = lim
= lim
(x0 , y0).
t0
xx0
u
t
x x0
x
E quando tomamos o vetor u = (0, 1) e calculamos a derivada direcional, obtemos
f
f
f (x0 , y) f (x0 , y0)
f (x0 + t.0, y0 + t.1) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim
= lim
=
(x0 , y0 ).
t0
yy
u
t
0
y y0
y
Ou seja, as derivadas parciais sao casos particulares das derivadas direcionais.
Interpretac
ao geom
etrica da derivada direcional
Seja u = (a, b) e considere a funcao g(t) = f (x0 + at, y0 + bt), entao
f
(x0 , y0 ) = g 0 (0).
u
60

Portanto a derivada direcional f


(x0 , y0 ) e o coeficiente angular da reta tangente ao grafico de
u
f , no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), e que esta contida no plano que passa pelo ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
e possui vetores diretores (a, b, 0) e (0, 0, 1). Nesse caso, se e o angulo que essa reta tangente
f
(x0 , y0 ) = tan . Veja a figura 30.
faz com o plano z = 0, temos u

u
(x0 , y0)

Figura 30: Interpretacao geometrica da derivada direcional.


A partir de agora veremos qual a relacao que existe entre o vetor gradiente e as curvas de
nveis de uma funcao diferenciavel.
Aproveitamos esse momento para recordar que um vetor u e perpendicular a um vetor w
se, e somente se,
hu, wi = 0.
Definic
ao 28. Dizemos que um vetor v R2 e perpendicular a uma curva : I R2 em
t = t0 se v e perpendicular ao vetor tangente `a curva no ponto (t0 ), isto e, se
hv, 0 (t0 )i = 0.

Exemplo: Considere a curva : [0, 2] R2 dada por (t) = ( 2sent, 2 cos t). Mostre
que o vetor u = (3, 3) e perpendicular `a curva no ponto t = 4 .
Solucao: Inicialmente
contido na circunferencia de
observamos que o traco dacurva esta
centro (0, 0) e raio 2. Para ver isso, chame x = 2sent e y = 2 cos t. Logo temos

x2 + y 2 = ( 2sent)2 + ( 2 cos t)2 = 2(cos2 t + sen2 t) = 2.

0
.
Como

(t)
=
(
2
cos
t,

2sent),
Agora provemos que
u

e
perpendicular
a

em
t
=
4

entao 0 ( 4 ) = ( 2 22 , 2 22 ) = (1, 1). Portanto temos


hu, 0 ( 4 )i = h(3, 3), (1, 1)i = 3.1 + 3(1) = 0.

61

Aula 20: 12/05/2010


Ja vimos que se f : A R e uma funcao diferenciavel definida no aberto A R2 , entao
o vetor gradiente de f no ponto (x0 , y0 ) A e dado por


f
f
f (x0 , y0 ) =
(x0 , y0),
(x0 , y0 ) .
x
y
Vimos tambem na regra da cadeia que se h(t) = f ((t)) e a composicao de duas funcoes
diferenciaveis, entao h e diferenciavel e
h0 (t) = hf ((t)), 0(t)i.
Teorema 9. Sejam f : A R2 R uma funcao de classe C 1 num aberto A R2 e
(x0 , y0 ) um ponto da curva de nvel f (x, y) = c. Suponhamos que f (x0 , y0) 6= (0, 0). Ent
ao
f (x0 , y0 ) e perpendicular a qualquer curva diferenciavel : I R2 , passando por (x0 , y0),
e contida na curva de nvel f (x, y) = c.
Demonstrac
ao: Inicialmente observamos que as curvas diferenciaveis : I R2 , passando por (x0 , y0), e contidas na curva de nvel f (x, y) = c existem. De fato, como f (x0 , y0 ) 6=
(x0 , y0) 6= 0 ou f
(x0 , y0) 6= 0. Da usamos o Teorema das Funcoes
(0, 0) temos que f
x
y
Implcitas para garantir que a equacao f (x, y) = c possui uma funcao implcita diferenciavel
da forma x = h(y) ou y = g(x), ou seja, (t) = (t, g(t)) ou (t) = (h(t), t).
Portanto temos que f ((t)) = c para todo t. Derivando e aplicando a Regra da Cadeia
temos
d
d
[f ((t))] = [c] hf ((t0 )), 0 (t0 )i = 0.
dt
dt
Portanto f ((t0 )) e perpendicular `a curva : I R2 em t = t0 .

Exemplo: Considere a funcao diferenciavel f (x, y) = x3 y 3 xy. Seja (t) uma curva diferenciavel que passa pelo ponto (1, 2) e que esta contida na curva de nvel f (x, y) = 6. Determine
a equacao da reta tangente `a curva (t) passando pelo ponto (1, 2).
Solucao: Antes de calcularmos a equacao da reta procurada faremos uma recordacao de
Geometria Analtica Plana. No plano, a equacao da reta que passa pelo ponto (x0 , y0 ) e que
possui vetor normal n = (a, b) e dada por
h(a, b), (x x0 , y y0 )i = 0.
Agora passamos a resolver o exerccio. Pelo teorema anterior sabemos que f (1, 2) e perpendicular a curva no ponto (1, 2). Temos que


f
f
f (1, 2) =
(1, 2),
(1, 2) .
x
y
As derivadas parciais sao f
(x, y) = 3x2 y 3 y e f
(x, y) = 3y 2x3 x, logo f
(1, 2) = 22 e
x
y
x
f
(1, 2) = 11. Da f (1, 2) = (22, 11) e portanto a reta tangente a , que e perpendicular a
y
f (1, 2), e dada por
h(22, 11), (x 1, y 2)i = 0 2x + y 4 = 0.
62

Teorema 10. Sejam f : A R2 R uma funcao definida em um aberto A R2 , (x0 , y0)


f
A e u = (a, b) 6= (0, 0) um vetor de R2 . Se f e diferenciavel em (x0 , y0), entao
(x0 , y0)
u
existe e
f
(x0 , y0) = hf (x0 , y0), ui.
u
Demonstrac
ao: Considere g(t) = f (x0 + at, y0 + bt). Como f e diferenciavel, entao g e
diferenciavel. E pela Regra da Cadeia temos
g 0(0) =
E como g 0 (0) =

f
f
(x0 , y0 )a +
(x0 , y0 )b = hf (x0 , y0 ), (a, b)i = hf (x0 , y0 ), ui.
x
y

f
(x0 , y0 )
u

segue que

f
(x0 , y0 ) = hf (x0 , y0 ), ui.
u

Antes de enunciarmos o proximo resultado, recordamos um resultado de Geometria Analtica


hu, vi = kuk.kvk. cos ,
onde e o angulo entre u e v.
Teorema 11. Seja f : A R2 R uma funcao diferenciavel em um ponto (x0 , y0 ) do aberto
f
A, e tal que f (x0 , y0) 6= (0, 0). Entao, sendo u unitario, o valor maximo que
(x0 , y0)
u
pode atingir ocorre quando u e o versor de f (x0 , y0 ), isto e, quando
u=
E nesse caso, o valor de

f (x0 , y0)
.
kf (x0 , y0)k

f
(x0 , y0 ) e kf (x0 , y0 )k.
u

Demonstrac
ao: Pelo Teorema 10 temos
anterior ao Teorema 11 temos

f
(x0 , y0 )
u

= hf (x0 , y0 ), ui, e pela observacao

hf (x0 , y0 ), ui = kf (x0 , y0 )k.kuk. cos .


Como u e unitario, entao temos
f
(x0 , y0) = kf (x0 , y0)k. cos .
u
Portanto o valor maximo e atingido quando = 0, ou seja, quando u e paralelo a f (x0 , y0)
e e unitario. Nesse caso
f (x0 , y0 )
u=
kf (x0 , y0 )k
e da

f
(x0 , y0 ) = kf (x0 , y0 )k. cos 0 = kf (x0 , y0 )k.
u

63

Aula 21: 14/05/2010


Observac
ao: O Teorema 11 diz que, estando em (x0 , y0 ), a direcao e sentido que se deve
tomar para que f cresca mais rapidamente e a do vetor f (x0 , y0 ), ou seja, o vetor gradiente
aponta na direcao de maior crescimento da funcao.
Exemplo: Seja f (x, y) = x2 y.
1. Calcule

f
(1, 1),
v

onde v = (

2
2
,
).
2
2

2. Determine u unitario para que


3. Qual o valor maximo de

f
(1, 1)
u

f
(1, 1)
u

seja maximo.

para u unitario?

4. Estando em (1, 1), que direcao e sentido deve-se tomar para que f cresca mais rapidamente?
Solucao: f (x, y) = (2xy, x2) = f (1, 1) = (2, 1).
1.

f
(1, 1)
v

= hf (1, 1), (

f (1,1)
kf (1,1)k


2
, 22 )i
2

= h(2, 1), (


2
, 22 )i
2

3 2
.
2

1 (2, 1)
5

= ( 25 , 15 ).

3. O valor maximo e kf (1, 1)k = 5.

2. u =

4. Deve-se tomar a direcao e sentido de v = ( 25 , 15 ).


Exemplo: Admita que T (x, y) = x2 + 3y 2 represente a distribuicao de temperatura no plano
xy, isto e, T (x, y) e a temperatura no ponto (x, y). Estando em (2, 21 ), qual e a direcao e
sentido de maior crescimento da temperatura?
a direcao e sentido do vetor gradiente T (2, 1 ). E como T (x, y) = (2x, 6y),
Solucao: E
2
entao e a direcao e sentido do vetor (4, 3).

6.7

Derivadas parciais de ordem superior

Seja z = f (x, y) uma funcao diferenciavel de duas variaveis. Ja vimos como construir as
f
f
funcoes
e
. Agora, se essas funcoes forem diferenciaveis, podemos deriva-las com
x
y
relacao a x ou a y, obtendo
 
 
 
 
f
f
f
f
,
,
e
,
x x
y x
x y
y y
que serao denotadas respectivamente por
2f
,
x2

2f
,
yx

2f
xy

2f
.
y 2

Essas funcoes sao chamadas derivadas parciais de segunda ordem. A partir dai, se tambem
forem diferenciaveis, podemos derivar essas 4 funcoes e obter as derivadas parciais de terceira
ordem, como por exemplo

 2 

f
3f
3f

2f
=
=
e
.
x x2
x3
x xy
x2 y
64

Exemplo: Seja f (x, y) = 3x4 y 5 4x3 y + 4. Calcule todas as derivadas parciais de segunda
ordem.
Solucao: Inicialmente calculamos as derivadas parciais de primeira ordem
f
(x, y) = 12x3 y 5 12x2 y
x

f
(x, y) = 15x4 y 4 4x3 .
y

Da temos



f

2f
12x3 y 5 12x2 y = 36x2 y 5 24xy,
(x, y) =
(x, y) =
2
x
x x
x




2f
f

12x3 y 5 12x2 y = 60x3 y 4 12x2 ,
(x, y) =
(x, y) =
yx
y x
y



2f
f

4 4
3
15x
y

4x
= 60x4 y 2,
(x,
y)
=
(x,
y)
=
y 2
y y
y




f

2f
15x4 y 4 4x3 = 60x3 y 4 12x2 .
(x, y) =
(x, y) =
xy
x y
x
Observe que

2f
2f
(x, y) =
(x, y).
xy
yx

Exemplo: Considere a funcao

f (x, y) =

xy 3
,
x2 + y 2

se (x, y) 6= (0, 0),

0,

se (x, y) = (0, 0).

2f
2f
Calcule
(0, 0) e
(0, 0).
xy
yx
f
Solucao: Vamos calcular
. Inicialmente para os pontos (x, y) 6= (0, 0).
y
3xy 2 (x2 + y 2) xy 3 (2y)
3x3 y 2 + xy 4
f
(x, y) =
=
.
y
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2)2
Agora para o ponto (0, 0)
f
f (0, t) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= 0.
t0
y
t
Portanto a funcao

f
e dada por
y

3x3 y 2 + xy 4

f
(x2 + y 2)2
(x, y) =

0,
65

se (x, y) 6= (0, 0),


se (x, y) = (0, 0).

Agora podemos calcular a derivada de segunda ordem


 
f
(0, 0) = lim
t0
x y
Portanto

2f
(0, 0) = 0.
xy

Agora vamos calcular

f
(t, 0)
y

f
(0, 0)
y

00
= 0.
t0
t

= lim

f
. Inicialmente para os pontos (x, y) 6= (0, 0).
x

y 3(x2 + y 2 ) xy 3 (2x)
y 5 x2 y 3
f
(x, y) =
=
.
x
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2)2
Agora para o ponto (0, 0)
f
f (t, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= 0.
t0
x
t
Portanto a funcao

f
e dada por
x
5
y x2 y 3

f
(x2 + y 2)2
(x, y) =

0,

se (x, y) 6= (0, 0),


se (x, y) = (0, 0).

Agora podemos calcular a derivada de segunda ordem


 
f
(0, 0) = lim
t0
y x
Portanto

f
(0, t)
x

f
(0, 0)
x

= lim
t0

t5 0
t4

2f
2f
2f
(0, 0) = 1. Observe que
(0, 0) 6=
(0, 0).
yx
xy
yx

66

t5
= 1.
t0 t5

= lim

Aula 22: 19/05/2010


Na u
ltima aula vimos dois exemplos em que em um deles tivemos as derivadas parciais
de segunda ordem mistas iguais, e no outro diferentes. O proximo resultado fornece uma
condicao suficiente para que as derivadas mistas sejam iguais.
Definic
ao 29. Uma funcao f : A R2 R, com A aberto, e dita ser de classe C r em A se
f admitir todas as derivadas parciais de ordem r contnuas.
Teorema 12 (Teorema de Schwarz). Seja f : A R2 R uma funcao definida no aberto
A. Se f for de classe C 2 em A, entao
2f
2f
(x, y) =
(x, y) (x, y) A.
xy
yx
Demonstrac
ao: Considere (x0 , y0) A. Como A e aberto existe uma bola B de centro
(x0 , y0 ) e raio contida em A. Considere (h, k) tal que (x0 + h, y0 + k) B A. Defina
H(h, k) = f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 + k) f (x0 + h, y0) + f (x0 , y0 ).
Considere
(t) = f (t, y0 + k) f (t, y0)

(s) = f (x0 + h, s) f (x0 , s).

Logo
H(h, k) = (x0 + h) (x0 ) = (y0 + k) (y0 ).

Pelo Teorema do Valor Medio, existe um t1 entre x0 + h e x0 tal que




f
f
0
(x0 + h) (x0 ) = (t1 ).h =
(t1 , y0 + k)
(t1 , y0 ) h.
x
x

f
Pelo Teorema do Valor Medio aplicado `a funcao g(t) =
(t1 , t) temos que existe um s1 entre
x
y0 e y0 + k tal que
f
2f
f
0
(t1 , y0 + k)
(t1 , y0 ) = g(y0 + k) g(y0 ) = g (s1 )k =
(t1 , s1 ).k.
x
x
yx
Portanto temos

2f
(t1 , s1 )hk.
yx
Analogamente prova-se que existem t2 entre x0 + h e x0 e s2 entre y0 + k e y0 tais que
H(h, k) = (x0 + h) (x0 ) =

H(h, k) = (y0 + k) (y0 ) =

2f
(t2 , s2 )hk.
xy

E portanto conclumos que

2f
2f
(t1 , s1 ) =
(t2 , s2 ).
yx
xy
Fazendo-se h 0 e k 0 temos que t1 x0 , t2 x0 , s1 y0 e s2 y0 . E da continuidade
2f
2f
das funcoes yx
e xy
segue que
2f
2f
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 ).
yx
xy

67

Aplicac
oes da derivada de ordem superior
Sejam z = f (x, y), x = x(t) e y = y(t) diferenciaveis. Pela Regra da Cadeia sabemos que
dz
f
dx f
dy
=
(x, y) +
(x, y) .
dt
x
dt
y
dt
f
tambem e diferenciavel entao
x

 
 

d f
dx
dy
f
f
2f
dx
2f
dy
(x, y) +
(x, y) =
(x, y) =
(x,
y)
+
(x, y) .
2
dt x
x x
dt y x
dt
x
dt yx
dt

Se a funcao

Exemplo: Seja f uma funcao de classe C 2 e seja ainda g(t) = f (3t, 2t + 1). Expresse g 00 (t)
em termos das derivadas parciais de f .
Solucao: Chame g(t) = f (x, y) com x = 3t e y = 2t + 1. Da temos
g 0(t) =

d
f dx f dy
f
f
[f (x, y)] =
+
=3
+2 .
dt
x dt
y dt
x
y

Logo




d f
d f
(x, y) + 2
(x, y) .
g (t) = 3
dt x
dt y
00

Mas


 
 

d f
dx
dy
f
f
2f
2f
(x, y) +
(x, y) = 3 2 (x, y) + 2
(x, y) =
(x, y)
dt x
x x
dt y x
dt
x
yx
e

 
 

dx
dy
f
f
2f
2f
d f
(x, y) +
(x, y) = 3
(x, y) =
(x, y) + 2 2 (x, y)
dt y
x y
dt y y
dt
xy
y
Portanto
 2

 2

f
2f
f
2f
g (t) = 3 3 2 (x, y) + 2
(x, y) + 2 3
(x, y) + 2 2 (x, y) ,
x
yx
xy
y
00

e usando o Teorema de Schwarz obtemos


g 00(t) = 9

2f
2f
2f
(x,
y)
+
12
(x,
y)
+
4
(x, y),
x2
xy
y 2

onde x = 3t e y = 2t + 1.
Exemplo: Sejam f (x, y) = x5 y 4 , x = 3t e y = 2t + 1. Calcule g 00 (t) sendo g(t) = f (3t, 2t + 1).
Solucao: Pelo exemplo anterior temos
g 00(t) = 9

2f
2f
2f
(x,
y)
+
12
(x,
y)
+
4
(x, y).
x2
xy
y 2

Logo
g 00 (t) = 9(20x3 y 4)+12(20x4 y 3)+4(12x5 y 2 ) = 180(3t)3 (2t+1)4 +240(3t)4(2t+1)3 +48(3t)5 (2t+1)2 .
68

Exemplo: Seja f (x, y) de classe C 2 e seja g dada por g(t) = t2


Expresse g 0(t) em termos das parciais de f .
Solucao:


f
f
d
2 d
[g(t)] = 2t (x, y) + t
(x, y) =
dt
x
dt x

f
(x, y), onde x = t2 e y = t3 .
x

 
 


f
dx
dy
f
f
2
= 2t (x, y) + t
(x, y) +
(x, y)
=
x
x x
dt y x
dt
 2

2f
f
2 f
2
(x, y)2t +
(x, y)3t
= 2t (x, y) + t
x
x2
yx
Portanto
g 0 (t) = 2t

f
2f
2f
(x, y) + 2t3 2 (x, y) + 3t4
(x, y),
x
x
yx

onde x = t2 e y = t3 .

69

Sexta Lista de Exerccios


1. Mostre que cada uma das equacoes abaixo define implicitamente pelo menos uma funcao
dy
diferenciavel y = y(x). Expresse dx
em termos de x e y.
(a) x2 y + seny = x.
(b) y 4 + x2 y 2 + x4 = 3.
2. Mostre que x3 + y 3 + z 3 = x + y + z define implicitamente pelo menos uma funcao
z
z
diferenciavel z = z(x, y). Expresse x
e x
em termos de x, y e z.
3. A funcao diferenciavel z = z(x, y) e dada implicitamente pela equacao


x
, z = 0,
f
y
onde f (u, v) e suposta diferenciavel e
x

f
(u, v)
v

6= 0. Verifique que

z
z
+y
= 0.
x
y

4. A funcao diferenciavel z = z(x, y) e dada implicitamente pela equacao




x z
f
=0
,
y x
( 6= 0 um real fixo), onde f (u, v) e suposta diferenciavel e
x

f
(u, v)
v

6= 0. Verifique que

z
z
+y
= z.
x
y

dada uma curva que passa pelo ponto (t0 ) = (1, 3) e cuja imagem esta contida na
5. E
curva de nvel x2 + y 2 = 10. Suponha que 0 (t0 ) 6= (0, 0).
(a) Determine a equacao da reta tangente a no ponto (1, 3).
(b) Determine uma curva (t) satisfazendo as condicoes acima.
6. Determine a equacao da reta tangente `a curva de nvel dada no ponto dado.
(a) x2 + xy + y 2 3y = 1 no ponto (1, 2).

(b) e2xy + 2x + 2y = 4 no ponto ( 21 , 1).

7. Determine uma reta que seja tangente `a elipse 2x2 + y 2 = 3 e paralela a` reta 2x + y = 5.
8. Determine uma reta que seja tangente `a curva x2 + xy + y 2 = 7 e paralela a` reta
4x + 5y = 17.
9. Seja z = f (x, y) diferenciavel em R2 e tal que f (x, y) = g(x, y).(x, y), para todo (x, y)
em R2 , onde g(x, y) e uma funcao de R2 em R dada.
(a) Com argumentos geometricos, verifique que e razoavel esperar que f seja constante
sobre cada circunferencia de centro na origem.
70

(b) Prove que f e constante sobre cada circunferencia de centro na origem.


Sugestao: g(t) = f (Rcost, Rsent) fornece os valores de f sobre a circunferencia
x2 + y 2 = R2 .
10. Calcule

f
(x0 , y0 ) sendo dados:
v

(a) f (x, y) = x2 3y 2, (x0 , y0 ) = (1, 2) e v o versor de (2, 1).

(b) f (x, y) = ex

2 y 2

, (x0 , y0) = (1, 1) e v = (3, 4).


 
x
, (x0 , y0 ) = (3, 3) e v o versor de (1, 1).
(c) f (x, y) = arctg
y
 
x
f
11. Seja f (x, y) = x.arctg
. Calcule
(1, 1), onde u e unitario e aponta na direcao e
y
u
sentido de maior crescimento de f no ponto (1, 1).
12. Uma funcao diferenciavel f (x, y) tem, no ponto (1, 1), derivada direcional igual a 3 na
direcao (3, 4) e igual a 1 na direcao (4, 3). Calcule:
(a) f (1, 1).
f
(b)
(1, 1) onde v o versor de (1, 1).
v
13. Seja f (x, y) = xy. Determine a reta tangente ao grafico de f no ponto (1, 2, f (1, 2)),
que forma com o plano xy angulo maximo.
14. Seja f (x, y) =

x3
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0. Mostre que
x2 + y 2
f
(0, 0) 6= f (0, 0).u,
u

onde u =

1 , 1
2
2

. Explique.

2f
2f
+
= 0, onde f (x, y) = ln(x2 + y 2 ).
x2
y 2
(
2 y 2
2f
2f
xy xx2 +y
se (x, y) 6= (0, 0)
2
(0, 0) e
(0, 0).
16. Seja f (x, y) =
. Calcule
xy
yx
0
se (x, y) = (0, 0)

15. Verifique que

17. Seja u = f (x at) + g(x + at), onde f e g sao duas funcoes quaisquer de uma variavel
real e derivaveis ate a segunda ordem. Verifique que
2
2u
2 u
=
a
.
t2
x2

18. Expresse g 00 (t) em termos de derivadas parciais de f , sendo g(t) = f (5t, 4t).
f
(2x, x3 ). Verifique que
x
 2

2
f
f
dz
3
3
2 f
3
=
(2x, x ) + x 2
(2x, x ) + 3x
(2x, x ) .
dx
x
xy
y 2

19. Considere a funcao z = x

71

Aula 23: 21/05/2010


6.8

Generaliza
c
ao do Teorema do Valor M
edio

Antes de qualquer coisa, vamos introduzir os conceitos de segmento e poligonal.


Definic
ao 30. Sejam P0 e P1 pontos de R2 . O conjunto
P0 P1 = {P R2 : P = P0 + (P1 P0 ) com 0 1}
chama-se segmento de extremidades P0 e P1 .
Exemplo: Represente o segmento de extremidades P0 = (1, 1) e P1 = (2, 3). De acordo com
a definicao anterior temos
P0 P1 = {(x, y) R2 : (x, y) = (1, 1) + (1, 2) com 0 1}.
3

1
2

Figura 31: Segmento.


Definic
ao 31. Sejam P0 , P1 , . . . , Pn , n + 1 pontos de R2 . O conjunto
P0 P1 P1 P2 Pn1 Pn
chama-se poligonal de vertices P0 , P1 , . . . , Pn .
P0

P3

P1
P2

P4

Figura 32: Poligonal.


Recordac
ao: (Teorema do Valor Medio) Seja g : [a, b] R contnua em [a, b] e diferenciavel
em (a, b). Entao existe c (a, b) tal que
f (b) f (a) = f 0 (c)(b a).
72

Teorema 13 (Generalizacao do Teorema do Valor Medio). Sejam A um conjunto aberto do


R2 , P0 e P1 dois pontos de A tais que o segmento P0 P1 A. Nessas condicoes, se f : A R
for diferenciavel em A, entao existir
a pelo menos um ponto P interno ao segmento P0 P1 (isto
e, pertence ao segmento P0 P1 mas nao e extremidade), tal que
f (P1 ) f (P0 ) = hf (P ), (P1 P0 )i.
Demonstrac
ao: Considere g : [0, 1] R dada por g(t) = f (P0 + t(P1 P0 )). Como
f e diferenciavel em A e P0 P1 A, entao g e contnua em [0, 1] e diferenciavel em (0, 1).
Aplicando o Teorema do Valor Medio, existe t (0, 1) tal que
g(1) g(0) = g 0(t)(1 0) = g 0(t).
Observe que g(1) = f (P1 ) e g(0) = f (P0 ). Da conclumos que
f (P1 ) f (P0 ) = g 0 (t).
Pela Regra da Cadeia temos g 0 (t) = hf ((t)), 0(t)i, onde (t) = P0 + t(P1 P0 ). Logo
0 (t) = (P1 P0 ). Portanto
f (P1 ) f (P0 ) = hf (P ), (P1 P0 )i
onde P = P0 + t(P1 P0 ) e um ponto interno ao segmento P0 P1 .

Observac
ao: Pode ocorrer de uma funcao ter gradiente nulo em todos os pontos de um
aberto sem que seja constante nesse aberto. Por exemplo, considere o aberto A = {(x, y)
R2 : 0 < x < 2, 0 < y < 1 e x 6= 1}, e f : A R definida por

2, se 0 < x < 1 e 0 < y < 1,
f (x, y) =
1, se 1 < x < 2 e 0 < y < 1.
Definic
ao 32. Um conjunto A R2 e conexo por poligonais se quaisquer que forem os
pontos P e Q de A, existir uma poligonal de extremidades P e Q, contida em A.

P
Q

Figura 33: Conjunto conexo por poligonais.


Exemplos:
1. O conjunto A = R2 e conexo por poligonais.
73

2. O conjunto da figura 33 e conexo por poligonais.


3. O conjunto A = {(x, y) R2 : 0 < x < 2, 0 < y < 1 e x 6= 1} nao e conexo por
poligonais, pois dado um ponto P = (x1 , y1 ) e Q = (x2 , y2) em A, com x1 < 1 e x2 > 1,
nao podem ser conectados por uma poligonal contida em A.
Teorema 14. Seja f : A R2 R diferenciavel, com A aberto e conexo por poligonais.
Nessas condicoes, se f (x, y) = (0, 0) para todo (x, y) A, entao f e constante em A.
Demonstrac
ao: Seja P0 = (x0 , y0 ) um ponto de A. Vamos mostrar que para qualquer outro
ponto P = (x, y) A temos f (x, y) = f (x0 , y0 ). Como A e conexo por poligonais existem
pontos P1 , P2 , . . . , Pn = P em A tais que P0 P1 Pn1 Pn A. Da, pela Generalizacao
do Teorema do Valor Medio, vale que para todo i = 1, 2, . . . , n, existe Pi interno a Pi1 Pi tal
que
f (Pi ) f (Pi1 ) = hf (Pi ), (Pi Pi1 )i = h0, (Pi Pi1 )i = 0.
Portanto f (Pi ) = f (Pi1) para todo i, e da f (P ) = f (Pn1 ) = = f (P0 ), ou seja, f (x, y) =
f (x0 , y0 ).


74

Aula 24: 26/05/2010


Observaco
es:
1. Multiplicando a expressao que aparece na Generalizacao do Teorema do Valor Medio
1
por
obtemos
kP1 P0 k
f (P1 ) f (P0 )
P1 P0
= hf (P ),
i.
kP1 P0 k
kP1 P0 k
E se chamamos v =

f (P1 ) f (P0 )
f
P1 P0
, temos
=
(P ).
kP1 P0 k
kP1 P0 k
v

2. Se uma funcao diferenciavel f (x, y) e constante em um aberto A R2 , entao f (x, y) =


(0, 0) para todo (x, y) A.
Teorema 15. Sejam f, g : A R2 R diferenciaveis, A aberto e conexo por poligonais.
Nessas condicoes, se f (x, y) = g(x, y) para todo (x, y) em A, entao existe uma constante
k tal que g(x, y) = f (x, y) + k.
Demonstrac
ao: Considere h : A R dada por h(x, y) = g(x, y) f (x, y). Nesse caso
temos que h esta definida em um conjunto aberto conexo por poligonais e
h(x, y) = g(x, y) f (x, y) = (0, 0).
Da, usando o Teorema 14, temos que h e constante. Seja k tal que h(x, y) = k para todo
(x, y) em A. Logo g(x, y) f (x, y) = k, ou seja, g(x, y) = f (x, y) + k.

Agora definiremos os campos de vetores.
Definic
ao 33. Dadas duas funcoes Q, P : A R2 R, chamamos de campo de vetores
de A em R2 a funcao F : A R2 dada por F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)).
Exemplo: F (x, y) = (xy, x2 x3 y).
Definic
ao 34. Um campo de vetores F : A R2 dado por F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) e
conservativo se existe uma funcao : A R diferenciavel tal que (x, y) = F (x, y) para
todo (x, y) de A. Nesse caso, a funcao e chamada fun
c
ao potencial de F .
Exemplo: Dado F (x, y) = (5x4 y 4 , 4x5 y 3), temos que a funcao (x, y) = x5 y 4 e uma funcao
potencial para F .
Uma pergunta natural que se pode fazer e a seguinte. Todos os campos de vetores sao
conservativos? A resposta e que em geral nao. Veremos a seguir uma condicao necessaria
para ser conservativo.
Teorema 16. Para que um campo de vetores F : A R2 R2 de classe C 1 , dado por
F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)), seja conservativo e necessario que
P
Q
=
.
y
x

75

Demonstrac
ao:

Se F e conservativo, entao existe uma funcao : A R tal que

=P e
= Q.
x
y

Observe que se P e Q sao de classe C 1 , entao e de classe C 2 . Da, aplicando o Teorema de


Schwarz, temos que as derivadas mistas de sao iguais. Logo
2
2
P
Q
=
=
=
.
x
xy
yx
y


6.9

F
ormula de Taylor com resto de Lagrange

Seja f : A R2 R uma funcao de classe C 2 definida no aberto A R2 . Sejam ainda


(x0 , y0 ) A e (h, k) 6= (0, 0) tais que o segmento de extremidades (x0 , y0 ) e (x0 + h, y0 + k)
esteja contido em A. Considere g : [0, 1] R dada por g(t) = f (x0 + th, y0 + tk).
Pela Formula de Taylor com resto de Lagrange do calculo 1, temos
g(1) = g(0) + g 0 (0)(1 0) +

g 00 (t)
(1 0)2 ,
2!

(1)

com t (0, 1). Agora vamos usar a Regra da Cadeia para calcular g 0 (t) e g 00 (t).
f
f
d
[f (x0 + th, y0 + tk)] =
(x0 + th, y0 + tk)h +
(x0 + th, y0 + tk)k
dt
x
y


f
d f
00
(x0 + th, y0 + tk)h +
(x0 + th, y0 + tk)k =
g (t) =
dt x
y
g 0 (t) =





d f
d f
(x0 + th, y0 + tk) + k
(x0 + th, y0 + tk) =
=h
dt x
dt y


=h
x


+k
x
=

f
x

f
y

(x0 + th, y0 + tk)h +


y

(x0 + th, y0 + tk)h +


y




f
x

f
y

(x0 + th, y0 + tk)k +




(x0 + th, y0 + tk)k =

2f
2f
2f
2
(x
+
th,
y
+
tk)h
+
2
(x
+
th,
y
+
tk)hk
+
(x0 + th, y0 + tk)k 2
0
0
0
0
2
2
x
xy
y

Portanto temos

g(1) = f (x0 + h, y0 + k),

g(0) = f (x0 , y0 ),

f
f
0
g (0) =
(x0 , y0 )h +
(x0 , y0)k,
x
y

2f
2f
2f

2
00

(x,
(x,
(x, y)k 2 ,
g
(t)
=
y)h
+
2
y)hk
+

2
2

x
xy
y

onde x = x + th e y = y + tk.
0
0
76

Substituindo essas informacoes em (1) temos


f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0) +

f
f
(x0 , y0)h +
(x0 , y0 )k+
x
y



1 2f
2f
2f
2
2
(x, y)h + 2
(x, y)hk + 2 (x, y)k .
+
2! x2
xy
y
Agora chame x = x0 + h e y = y0 + k. Logo temos h = x x0 e k = y y0 . Portanto
ficamos com
f (x, y) = P1 (x, y) + E1 (x, y),
onde
P1 (x, y) = f (x0 , y0 ) +

f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 )
x
y

e chamado polin
omio de Taylor de ordem 1 de f em (x0 , y0 ). E o erro


2f
2f
1 2f
2
2
(x, y)(x x0 ) + 2
(x, y)(x x0 )(y y0 ) + 2 (x, y)(y y0 )
E1 (x, y) =
2! x2
xy
y
e chamado resto de Lagrange de ordem 1.

77

Aula 25: 28/05/2010


Exemplo: Calcule o polinomio de Taylor de ordem 1 da funcao f (x, y) = ex+5y no ponto
(x0 , y0 ) = (1, 0).
f
f
(x, y) = ex+5y e
(x, y) = 5ex+5y .
Solucao: Inicialmente calculamos as derivadas parciais
x
y
Dai vem
(1, 0)(x 1) + f
(1, 0)(y 0) =
P1 (x, y) = f (1, 0) + f
x
y
= e + e(x 1) + 5ey =
= ex + 5ey.
Nesse momento recordaremos o polinomio de Taylor de ordem r 1 e o resto de Lagrange
para funcoes g : [a, a+h] R de classe C r . O teorema principal afirma que, nessas condicoes,
existe t (a, a + h) tal que
g(a + h) = g(a) + g 0 (a)h + +

g (r1) (a) r1 g (r) (t) r


h
+
h.
(r 1)!
(r)!

(r1)

A expressao g(a) + g 0(a)h + + g (r1)!(a) hr1 e chamada o polinomio de Taylor de ordem r 1


(r)

de g em a e a expressao g (r)!(t) hr e chamada de resto de Lagrange.


Na aula passada vimos que se f : A R2 R e de classe C 2 e o segmento [(x0 , y0 ), (x, y)]
A, entao existe (x, y) interno ao segmento [(x0 , y0 ), (x, y)] tal que
f (x, y) = P1 (x, y) + E1 (x, y),
onde
P1 (x, y) = f (x0 , y0 ) +

f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 )
x
y

e


1 2f
2f
2f
2
2
E1 (x, y) =
(x, y)(x x0 ) + 2
(x, y)(x x0 )(y y0 ) + 2 (x, y)(y y0 ) .
2! x2
xy
y
Para obte-lo foi usada a funcao g(t) = f (x0 + th, y0 + tk). Nesse caso temos
g 0 (t) =

f
f
h+
k,
x
y

g 00 (t) =

2f
2f 2
2f 2
h
+
2
hk
+
k ,
x2
xy
y 2

g 000 (t) =

3f 2
3f
3f 3
3f 3
2
h
+
3
h
k
+
3
hk
+
k ,
x3
x2 y
xy 2
y 3

onde as derivadas parciais sao calculadas no ponto (x0 + th, y0 + tk).


Portanto o polinomio de Taylor de ordem 2 e dado por
f
f
P2 (x, y) = f (x0 , y0 ) +
(x0 , y0)(x x0 ) +
(x0 , y0)(y y0 )+
x
y
 2

2f
2f
1 f
2
2
(x0 , y0 )(x x0 ) + 2
(x0 , y0 )(x x0 )(y y0 ) + 2 (x0 , y0 )(y y0 ) ,
+
2! x2
xy
y
78

e o resto de Lagrange e

1 3f
3f
3
E2 (x, y) =
(x,
(x, y)(x x0 )2 (y y0 )+
y)(x

x
)
+
3
0
3! x3
x2 y

3f
3f
2
3
+3
(x, y)(x x0 )(y y0 ) + 3 (x, y)(y y0 ) .
xy 2
y
De maneira analoga podemos calcular o polinomio de Taylor de ordem r
" i  
#
r
X
if
1 X i
(x , y )(x x0 )ij (y y0 )j
Pr (x, y) = f (x0 , y0 ) +
j xij y j 0 0
i!
j=0

i=1

e o resto de Lagrange e dado por


#
" r+1 
X r + 1  r+1 f
1
Er (x, y) =
(x, y)(x x0 )r+1j (y y0 )j ,
j
(r + 1)! j=0
xr+1j y j
onde

i
j

i!
.
j!(i j)!

Exemplo: Calcule o polinomio de Taylor de ordem 3 da funcao f (x, y) = ex+5y no ponto


(x0 , y0 ) = (0, 0).
f
Solucao: Inicialmente calculamos as derivadas parciais de ordem 1, 2 e 3. Temos
(x, y) =
x
2
2
2
f
f
f
f
(x, y) = 5ex+5y ,
(x, y) = ex+5y ,
(x, y) = 5ex+5y ,
(x, y) = 25ex+5y ,
ex+5y ,
2
2
y
x
xy
y
3
3
3

f
3f
(x, y) = ex+5y ,
(x, y) = 5ex+5y ,
(x, y) = 25ex+5y e
(x, y) = 125ex+5y .
x3
x2 y
xy 2
y 3
f
f
2f
2f
2f
Portanto temos
(0, 0) = 1,
(0, 0) = 5, 2 (0, 0) = 1,
(0, 0) = 5, 2 (0, 0) = 25,
x
y
x
xy
y
3f
3f
3f
3f
(0, 0) = 1,
(0, 0) = 5,
(0, 0) = 25 e
= 125.
x3
x2 y
xy 2
y 3
Portanto o polinomio de Taylor e
1
1
P3 (x, y) = 1 + [1(x 0) + 5(y 0)] + [1(x 0)2 + 2.5(x 0)(y 0) + 25(y 0)2 ]
1!
2!
1
3
2
[1(x 0) + 3.5(x 0) (y 0) + 3.25(x 0)(y 0)2 + 125(y 0)3 ],
3!
e da
25
1
5
25
125 3
1
y .
P3 (x, y) = 1 + x + 5y + x2 + 5xy + y 2 + x3 + x2 y + xy 2 +
2
2
6
2
2
6

6.10

Extremos Locais: M
aximos e Mnimos

Definic
ao 35. Seja f : A R2 R uma funcao de duas variaveis reais.
1. Um ponto (x0 , y0 ) A e chamado um ponto de m
aximo global de f se f (x, y)
f (x0 , y0) para todo (x, y) A.
79

2. Um ponto (x0 , y0) A e chamado um ponto de mnimo global de f se f (x, y)


f (x0 , y0) para todo (x, y) A.
3. No caso do tem 1, f (x0 , y0 ) e chamado valor m
aximo de f .
4. No caso do tem 2, f (x0 , y0 ) e chamado valor mnimo de f .
5. Um ponto (x0 , y0 ) A e chamado um ponto de m
aximo local de f se existir uma
bola aberta B, de centro (x0 , y0 ) tal que f (x, y) f (x0 , y0) para todo (x, y) B.
6. Um ponto (x0 , y0 ) A e chamado um ponto de mnimo local de f se existir uma
bola aberta B, de centro (x0 , y0 ) tal que f (x, y) f (x0 , y0) para todo (x, y) B.

80

Aula 26: 02/06/2010


Exemplo: Considere f (x, y) = x2 + y 2 . Temos que (0, 0) e uma ponto de mnimo global de
f e 0 e valor mnimo de f , pois 0 = f (0, 0) f (x, y) para todo (x, y) em R2 .
Exemplo: Seja f a funcao dada por f (x, y) = 2x y e definida no conjunto A = {(x, y)
R2 : x 0, y x e x + y 3}. Encontre os pontos de maximo e mnimo globais de f .
Solucao: Observe inicialmente que o conjunto A e o triangulo de vertices (0, 0), (3/2, 3/2) e
(0, 3). Observe ainda que as curvas de nvel de f sao dadas por 2x y = k, ou seja, sao retas
paralelas a` reta y = 2x. Veja a figura 34. Percebe-se que a curva de nvel, com maior valor do
k = 3
k=0
k = 3/2

Figura 34: Curvas de nvel e domnio.


nvel, e que intercepta o triangulo e a curva de nvel k = 3/2 e a de menor nvel e em k = 3.
Portanto o ponto de maximo global e (3/2, 3/2) e o ponto de mnimo global e (0, 3).
Exemplo: Considere agora a funcao definida por
 2
x + y 2,
f (x, y) =
1 (x 3)2 y 2 ,

se x2 + y 2 4,
se x2 + y 2 > 4.

O grafico de f e dado na figura 35. Nesse caso, o ponto (0, 0) e um ponto de mnimo local,

Figura 35: Grafico de f .


(3, 0) e um ponto de maximo local e todos os pontos (x, y) que satisfazem x2 + y 2 = 4 sao
pontos de maximo globais.

81

Definic
ao 36. Seja f : A R2 R diferenciavel. Um ponto (x0 , y0 ) A e chamado um
f
f
ponto crtico de f , ou ponto singular de f , se
(x0 , y0 ) = 0 e
(x0 , y0) = 0, isto e, se
x
y
f (x0 , y0 ) = (0, 0).
Teorema 17. Sejam f : A R2 R uma funcao diferenciavel no aberto A e (x0 , y0 ) um
ponto de maximo (ou de mnimo) local de f , entao (x0 , y0 ) e um ponto singular de f .
Demonstrac
ao: Se (x0 , y0 ) e um ponto de maximo local, entao existe uma bola aberta B
de centro (x0 , y0 ) e raio > 0, tal que f (x, y) f (x0 , y0 ) para todo (x, y) B. Considere
g, h : (, ) R dadas por g(t) = f (x0 + t, y0 ) e h(t) = f (x0 , y0 + t). Temos que h(t) h(0)
e g(t) g(0) para todo t (, ), ou seja, 0 e ponto de maximo para g e para h. Dai, por
f
(x0 , y0 ) e
resultado do Calculo I, segue que g 0 (0) = 0 e h0 (0) = 0. Mas temos que g 0(0) =
x
f
(x0 , y0 ). Portanto (x0 , y0) e ponto singular de f .

h0 (0) =
y
Exemplo: A recproca do teorema anterior nao e valida. Por exemplo, a funcao f (x, y) =
x2 y 2 possui (0, 0) como ponto singular, mas (0, 0) nao e nem ponto de maximo local e nem de
f
f
mnimo local. De fato, temos que
(x, y) = 2x e
(x, y) = 2y, ou seja, f (0, 0) = (0, 0).
x
y
Porem f (0, 0) = 0 e existem pontos arbitrariamente proximos de (0, 0) nos quais f assume
valores positivos e pontos nos quais f assume valores negativos.
Teorema 18. Sejam f : A R2 R uma funcao de classe C 2 no aberto A e (x0 , y0) um
ponto de A, entao
1. Se (x0 , y0 ) e um ponto de maximo local de f , entao
2f
2f
(x
,
y
)

0
e
(x0 , y0) 0.
0 0
x2
y 2
2. Se (x0 , y0) e um ponto de mnimo local de f , entao
2f
2f
(x
,
y
)

0
e
(x0 , y0) 0.
0
0
x2
y 2

f
f
(x0 , y0 ) = 0,
(x0 , y0) = 0,
x
y

f
f
(x0 , y0) = 0,
(x0 , y0) = 0,
x
y

Demonstrac
ao:

A demonstracao segue diretamente da demonstracao do teorema anterior


2f
2f
00
simplesmente observando que g 00 (0) =
(x
,
y
)
e
h
(0)
=
(x0 , y0).

0 0
x2
y 2
Observac
ao: Pelo que vimos nos dois u
ltimos teoremas, se um ponto (x0 , y0 ) esta o interior
do domnio da funcao e e um extremo local (isto e, um ponto de maximo local ou um ponto
de mnimo local), entao ele necessariamente e um ponto singular. Portanto, quando queremos
encontrar pontos de maximo ou de mnimo, devemos procurar primeiro os pontos singulares.
Exemplo: Determine os candidatos a extremos locais da funcao f (x, y) = x3 y 2 + xy + 5.

82

Solucao: Vejamos quem sao os pontos singulares. Calculando as derivadas parciais e igualando
a zero temos o seguinte sistema de equacoes:

(x, y) = 3x2 + y = 0
x
f

(x, y) = 2y + x = 0
y

Pela segunda equacao obtemos x = 2y e substituindo na primeira temos


3(2y)2 + y = 0,

ou seja, y = 0 ou y = 1/12. Portanto temos os seguintes pontos singulares




1
1
.
(0, 0) e
,
6 12
Calculando agora as derivadas de segunda ordem temos
Portanto temos

2f
(0, 0) = 0 0 e
x2

2f
2f
(x,
y)
=
6x
e
(x, y) = 2.
x2
y 2

2f
(0, 0) = 2 0.
y 2

Entao (0, 0) e candidato a ponto de maximo local.


Temos ainda




2f
2f
1
1
1
1
= 1 0 e
= 2 0.
,
,
x2
6 12
y 2
6 12


1
1
Entao ,
tambem e candidato a ponto de maximo local.
6 12

83

Aula 27: 09/06/2010


Definic
ao 37. Seja f : A R2 R uma funcao de classe C 2 definida no aberto A. A func
ao
dada por
2

f
2f
x2 (x, y) xy (x, y)

H(x, y) = det
2

2
f

f
(x, y)
(x,
y)
xy
y 2
denomina-se hessiano de f .

O proximo resultado apresenta uma condicao suficiente para um ponto singular ser extremo
local.
Teorema 19. Sejam f : A R2 R uma funcao de classe C 2 definida no aberto A e
(x0 , y0 ) A. Suponhamos que (x0 , y0 ) seja um ponto singular de f , entao
1. Se

2f
(x0 , y0) > 0 e H(x0 , y0 ) > 0, entao (x0 , y0) e um ponto de mnimo local de f .
x2

2. Se

2f
(x0 , y0) < 0 e H(x0 , y0 ) > 0, entao (x0 , y0) e um ponto de maximo local de f .
x2

3. Se H(x0 , y0) < 0, entao (x0 , y0) nao e extremo local. Nesse caso, ele e chamado um
ponto de sela de f .
4. Se H(x0 , y0 ) = 0, entao nada se pode concluir.
(do tem 1.) Inicialmente sejam a 6= 0 e Q(h, k) = ah2 + 2bhk + ck 2 .


a b


2
b c 2
b
Q(h, k) = a h + k +
k .
a
a


a b
> 0 entao Q(h, k) > 0.
Logo, se a > 0 e
b c
2f
Por hipotese temos que f e de classe C 2 , da
e a funcao hessiana H sao contnuas.
x2
2f
(x0 , y0 ) > 0 e H(x0 , y0 ) > 0. Da continuidade das
Pela hipotese do tem (1.) tem-se
x2
funcoes segue que existe uma bola aberta B de centro (x0 , y0 ) tal que para todo (x, y) B
vale
2f
(x, y) > 0 e H(x, y) > 0.
x2
Pelo polinomio de Taylor de ordem 1 temos que se (x0 + h, y0 + k) B, entao existe
(x, y) B tal que
Demonstrac
ao:
Observe que

f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) +
onde a =

f
f
1
(x0 , y0 )h +
(x0 , y0 )k + Q(h, k),
x
y
2!

2f
2f
2f
y)
>
0,
b
=
y)
e
c
=
(x,
(x,
(x, y).
x2
xy
y 2
84


a b
f
f
Das hipoteses temos
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0) = 0, a > 0 e
b c
x
y
no incio da demonstracao tambem temos Q(h, k) 0. Logo
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0) +



> 0. Pelo que vimos

1
Q(h, k) f (x0 , y0).
2!

Portanto f (x, y) f (x0 , y0) para todo (x, y) na bola B, e da (x0 , y0 ) e ponto de mnimo local
de f .

Exemplo: Seja f (x, y) = x3 + y 3 3x 3y + 4. Achar os pontos de maximo e mnimo locais.
Solucao: Inicialmente calculamos os pontos singulares de f . Temos
f
(x, y) = 3y 2 3. Resolvendo as equacoes
y


f
(x, y)
x

= 3x2 3 e

3x2 3 = 0,
3y 2 3 = 0,

encontramos os pontos singulares


(1, 1),

(1, 1),

Calculando a funcao hessiana temos


2
f
x2

H(x, y) =
2f
xy

(1, 1) e (1, 1).

2f
xy
2f
y 2




6x 0
=
0 6y



= 36xy.

Portanto H(1, 1) > 0, H(1, 1) > 0, H(1, 1) < 0 e H(1, 1) < 0, e tambem xf2 (1, 1) =
2
6 > 0 e xf2 (1, 1) = 6 < 0. A conclusao e que (1, 1) e ponto de mnimo local, (1, 1) e
ponto de maximo local e (1, 1) e (1, 1) sao pontos de sela.

Exemplo: Construir uma caixa sem tampa com a forma de um paraleleppedo retangulo
com 1m3 de volume conforme a figura 36. O material utilizado nas laterais custa o triplo
do material usado no fundo. Determine as dimensoes da caixa que minimizam o custo do
material.

b
a
Figura 36: Caixa.
85

1
Solucao: Sejam a, b e c as dimensoes da caixa. Temos que abc = 1, logo c = ab
. A area lateral
da caixa e 2ac + 2bc e a area do fundo da caixa e ab. Entao a funcao que deve ser minimizada
e
f (a, b) = 3(2ac + 2bc) + ab,

onde c =

1
.
ab

Portanto temos
f (a, b) =

6 6
+ + ab.
b a

Calculando as derivadas parciais temos




1
f
=6 2 +b=0
a
a
e



f
1
=6 2 +a=0
b
b

Portanto temos ba2 = ab2 = 6, ou seja, a = b. Da a3 = 6 implica que a = b = 3 6. Vamos


verificar agora o sinal da funcao hessiana e da derivada de segunda ordem em relacao a a.
Temos
12
2f
2f
12
2f
=
,
=
1
e
= 3,
2
3
2
a
a
ab
b
b
logo


2


2 1
3
3
= 4 1 = 3 > 0 e f ( 3 6, 3 6) = 2 > 0

H( 6, 6) =

2
1 2
a

3
3
3
3
6,
6)

e
um
ponto
de
m
nimo
e
as
dimens
o
es
da
caixa
devem
ser
a
=
6,
b
=
6
Portanto
(

3
6
.
ec=
6

86

Aula 28: 11/06/2010


A partir de agora, estudaremos problemas de maximos e mnimos em conjuntos compactos.
Vejamos algumas definicoes.
Definic
ao 38.
1. Um conjunto A R2 e limitado se existe uma bola aberta B de centro (0, 0) e raio k
tal que A B, isto e, k(x, y)k < k para todo (x, y) em A.
2. Um conjunto A R2 e fechado se seu complementar Ac e aberto.
3. Um conjunto A R2 e compacto se e fechado e limitado.
Exemplos:
1. O conjunto A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1} e compacto.
2. O conjunto A = {(x, y) R2 : y x2 } nao e compacto, pois nao e limitado.
Teorema 20 (Teorema de Weierstrass). Se f : A R2 R e contnua e A e compacto,
entao existem (x1 , y1 ) e (x2 , y2 ) em A tais que
f (x1 , y1) f (x, y) f (x2 , y2 ) (x, y) A,
em outras palavras, f possui ponto de maximo global e ponto de mnimo global.
Exemplo: Encontre os pontos de maximo e mnimo globais de f (x, y) = x2 + 3xy 3x em
A = {(x, y) R2 : x 0, y 0 e x + y 1}.
Solucao: Inicialmente procuramos pontos de maximo e mnimo no interior de A. Calculando
as derivadas parciais temos
f
= 2x + 3y 3 = 0 e
x

f
= 3x = 0.
y

Portanto o u
nico ponto singular e (0, 1) que nao pertence ao interior de A. Pois A e o triangulo
de vertices P = (0, 1), Q = (0, 0) e M = (1, 0).
Vejamos ao longo do segmento P Q. Temos que g(t) = f (0, t) = 0 para todo t entre 0 e 1,
ou seja, f e constante.
Agora vejamos ao longo do segmento P M. Uma parametrizacao para o segmento P M e
(t, 1 t), com t variando de 0 a 1. Seja g(t) = f (t, 1 t) = t2 + 3t(1 t) 3t = 2t2 . O
valor maximo de f em P M e 0 que ocorre em P e o valor mnimo e 2 que ocorre em M.
No segmento QM. Uma parametrizacao para QM e (t, 0) com t variando de 0 a 1. Seja
g(t) = f (t, 0) = t2 3t. Observe que g 0 (t) = 2t 3 que e negativa para todo t entre 0 e
1. Logo g e decrescente e da o valor maximo e 0 e ocorre em Q e o valor mnimo e 2 que
ocorre em M.
A conclusao do exerccio e que (1, 0) e ponto de mnimo global de f e todos os pontos da
forma (0, t) com t entre 0 e 1 sao pontos de maximo globais de f .
Exemplo: Ache os pontos de maximo e mnimo globais de f (x, y) = xy em A = {(x, y)
R2 : x2 + y 2 1}.
87

Solucao: Calculando as derivadas parciais de f e igualando a zero vemos que o u


nico ponto
singular de f e (0, 0). O hessiano nesse ponto e H(0, 0) = 1 < 0 e da (0, 0) e um ponto de
sela.
Para os pontos da fronteira de A, usamos a parametrizacao (cos t, sent), com t variando
de 0 a 2. Logo analisamos os pontos de maximo e mnimo da funcao g(t) = f (cos t, sent) =
sen(2t)
cos tsent =
, com 0 t 2. Temos
2


3 5 7
0
g (t) = cos(2t) = 0 t
.
, , ,
4 4 4 4
Nesses pontos temos que
g

00

 
4

= 2,

00

3
4

= 2,

00

5
4

= 2 e g

00

7
4

= 2,

3 7
5
e
sao pontos de maximo de g e
e
sao pontos de mnimo.
4
4
4 ! 4

!
2 2
2
2
Portanto os pontos de maximo globais de f sao
e
e os pontos
,
,
2 2
2
2

!
!
2 2
2
2
e
.
,
,
de mnimo globais de f sao
2 2
2
2
portanto os pontos

88

S
etima Lista de Exerccios
1. Determine o polinomio de Taylor de ordem 1 da funcao dada, em torno do ponto (x0 , y0)
dado.
(a) f (x, y) = ex+5y e (x0 , y0) = (0, 0).
(b) f (x, y) = x3 + y 3 x2 + 4y e (x0 , y0 ) = (1, 1).
(c) f (x, y) = sen(3x + 4y) e (x0 , y0 ) = (0, 0).

2. Determine o polinomio de Taylor de ordem 2 da funcao dada, em torno do ponto (x0 , y0)
dado.
(a) f (x, y) = xseny e (x0 , y0) = (0, 0).
(b) f (x, y) = x3 + 2x2 y + 3y 3 + x y e (x0 , y0 ) = (1, 1).
3. Selecione os candidatos a extremantes locais, sendo f (x, y) =
(a) 2x2 + y 2 2xy + x y.

(b) x3 y 2 + xy + 5.

(c) x5 + y 5 5x 5y.

4. Estude com relacao a maximos e mnimos locais a funcao f (x, y) =


(a) x2 + 3xy + 4y 2 6x + 2y.

(b) x3 + 2xy + y 2 5x.

(c) x2 4xy + 4y 2 x + 3y + 1.

(d) x4 + y 4 2x2 2y 2.

(e) x4 + xy + y 2 6x 5y.

5. Determine o ponto do plano x + 2y z = 4 que se encontra mais proximo da origem.


6. Considere as retas reversas r e s de equacoes (x, y, z) = (0, 0, 2) + (1, 2, 0), R, e
(x, y, z) = (0, 0, 4) + (1, 1, 1), R, respectivamente. Determine P e Q, com P r e
Q s, de modo que a distancia de P a Q seja a menor possvel.
7. Determinada empresa produz dois produtos cujas quantidades sao indicadas por x e
y. Tais produtos sao oferecidos ao mercado consumidor a precos unitarios p1 e p2 ,
respectivamente, que dependem de x e de y conforme equacoes: p1 = 120 2x e p2 =
200y. O custo total da empresa para produzir e vender quantidades x e y dos produtos
e dado por C = x2 +2y 2 +2xy. Admitindo que toda producao da empresa seja absorvida
pelo mercado, determine a producao que maximiza o lucro.
8. Para produzir determinado produto cuja quantidade e representada por z, uma empresa
utiliza dois fatores de producao (insumos) cujas quantidades serao indicadas por x e y.
Os precos unitarios dos fatores de producao sao, respectivamente, 2 e 1. O produto sera
oferecido ao mercado a um preco unitario 5. A funcao producao da empresa e dada por
z = 900 x2 y 2 + 32x + 41y. Determine a producao que maximiza o lucro.
89

9. Determine o ponto do plano 3x + 2y + z = 12 cuja soma dos quadrados das distancias


a (0, 0, 0) e (1, 1, 1) seja mnima.
10. Seja f (x, y) = x2 (y 4 x2 ) e considere, para cada vetor v = (h, k), a funcao gv (t) =
f (ht, kt). Verifique que t = 0 e ponto de maximo local de cada gv , mas que (0, 0) nao e
ponto de maximo local de f .
11. Estude a funcao dada com relacao a maximo e mnimo no conjunto dado.
(a) f (x, y) = x2 + 3xy 3x em A = {(x, y) R2 : x 0, y 0, x + y 1}.

(b) f (x, y) = xy em A = {(x, y) R2 : x 0, y 0, 2x + y 5}.


(c) f (x, y) = y 2 x2 em A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 4}.

12. Suponha que T (x, y) = 4x2 y 2 represente uma distribuicao de temperatura no plano.
Seja A = {(x, y) R2 : x 0, y x, 2y + x 4}. Determine o ponto de A de menor
temperatura.
13. Estude com relacao a maximos e mnimos a funcao dada com as restricoes dadas.
(a) f (x, y) = x2 2xy + y 2 e x2 + y 2 = 1.

(b) f (x, y) = x2 2y 2 e x2 + y 2 2x = 0.

14. Determine o paraleleppedo-retangulo de volume maximo, com arestas paralelas aos


eixos, inscrito no elipsoide
x2 y 2 z 2
+
+
= 1.
4
9
16

90

Aula 29: 16/06/2010

Aula de Duvidas, Revisao e Exerccios.

91

Aula 30: 18/06/2010

Segunda Prova de C
alculo II

1. Seja f : R2 R uma funcao de classe C 2 e defina g : R R por


g(t) = t3

f 2
(3t , 2t).
x

Calcule g 0 (t) em termos das derivadas parciais de f .


2. Mostre que a equacao x2 y + seny = x define implicitamente pelo menos uma funcao
dy
em termos de x e y.
diferenciavel y = y(x) e expresse
dx
3. Determine o polinomio de Taylor de ordem dois da funcao definida pela expressao
f (x, y) = x2 + xy + sen(3x + 4y) em torno do ponto (x0 , y0) = (0, 0).
3y 2
4. Determine o ponto, situado no primeiro quadrante, da elipse de equacao 3x2 +
= 18
2
no qual a reta tangente e paralela `a reta x + y = 10.
5. Estude com relacao a maximos e mnimos locais a funcao 2x2 4xy + 4y 2 x + 3y + 1.

Boa Prova!

92

Resoluc
ao da Prova

1. Aplicando a Regra da Cadeia temos


0

2 f

g (t) = 3t

ou seja,
g 0 (t) = 3t2

(3t , 2t) + t


2f
2f 2
2
(3t , 2t)6t +
(3t , 2t)2 ,
x2
xy

f 2
2f
2f
(3t , 2t) + 6t4 2 (3t2 , 2t) + 2t3
(3t2 , 2t).
x
x
xy

2. Considere a funcao F (x, y) = x2 y + seny x. Observe que F e de classe C 1 e


F
(x, y) = x2 + cos y.
y

Tomando-se o ponto (x0 , y0 ) = (0, 0) tem-se


F (x0 , y0 ) = 0 e

F
(x0 , y0 ) = 1 6= 0.
y

Portanto o Teorema da Funcao Implcita garante que a equacao F (x, y) = 0 define


implicitamente pelo menos uma funcao diferenciavel y = y(x). E o mesmo teorema
afirma que
F
(x, y)
dy
2xy 1
= x
.
= 2
F
dx
x + cos y
(x, y)
y
3. O polinomio de Taylor de ordem 2 de f em torno do ponto (0, 0) e dada por
f
f
P2 (x, y) = f (0, 0) +
(0, 0)x +
(0, 0)y+
 2 x

 2
 y
f
2f
1 f
2
2
2
(0, 0)x +
(0, 0)xy + 2 (0, 0)y .
0 xy
2! x2
y

As derivadas parciais de f sao dadas por

f
f
(x, y) = 2x + y + 3 cos(3x + 4y)
(0, 0) = 3
x
x
f
(x, y) = x + 4 cos(3x + 4y)
y

f
(0, 0) = 4
y

2f
(x, y) = 2 9sen(3x + 4y)
x2

2f
(0, 0) = 2
x2

2f
(x, y) = 1 12sen(3x + 4y)
xy

2f
(0, 0) = 1
xy

2f
(x, y) = 16sen(3x + 4y)
y 2

2f
(0, 0) = 0
y 2

Portanto
P2 (x, y) = 3x + 4y + x2 + xy.
93

4. Usando a propriedade que o vetor gradiente e perpendicular a` curva de nvel, temos que
o vetor normal `a reta tangente `a elipse num ponto (a, b) e
f (a, b) = (6a, 3b).
Para que a reta tangente `a elipse seja paralela `a reta x+y = 10, devemos ter que (6a, 3b)
seja paralelo ao vetor (1, 1). Portanto conclumos que b = 2a. Por outro lado, o ponto
3y 2
(a, b) tem que satisfazer a equacao da elipse 3x2 +
= 18 e ainda tem que estar no
2
primeiro quadrante, ou seja, a > 0 e b > 0. Logo
3a2 +

3(2a)2
= 18 a2 = 2.
2

Finalmente temos que o ponto e



P = ( 2, 2 2).
5. Calculando as derivadas parciais de primeira ordem e igualando a zero temos

4x 4y 1 = 0
4x + 8y + 3 = 0
Resolvendo o sistema acima temos um u
nico ponto singular dado por


1 1
,
.
4 2
Alem disso, calculando a segunda derivada parcial de f
hessiana temos
2
f (x, y) 2 f (x, y)
2f
2

xy
(x, y) = 4 > 0 e H(x, y) = x2 f
2
2
xy (x, y) yf2 (x, y)
x

em relacao a x e a funcao



4 4
= 16 > 0.
=
4 8



1 1
Portanto o ponto ,
e um ponto de mnimo local de f .
4 2

94

Aula 31: 23/06/2010


6.11

Multiplicadores de Lagrange

Para se resolver problemas do tipo: Encontrar maximos e mnimos de uma funcao f : A


R2 R sujeito a um vnculo g(x, y) = 0, onde g : A R2 R. Usaremos o metodo dos
Multiplicadores de Lagrange.
Teorema 21 (Teorema de Lagrange). Sejam f, g : A R2 R de classe C 1 . Suponhamos
que g(x, y) 6= (0, 0) para todo (x, y) em g 1 (0). Se (x0 , y0 ) A e um extremo (maximo ou
mnimo) de f , sujeito ao vnculo g(x, y) = 0, entao existe R tal que
f (x0 , y0) = g(x0 , y0).
Demonstrac
ao: Seja (t) = (1 (t), 2 (t)) uma parametrizacao de g(x, y) = 0 e suponhamos que (t0 ) = (x0 , y0). Defina uma funcao de uma variavel t por F (t) = f ((t)). Como
f (x0 , y0 ) e um extremo, entao F 0 (t0 ) = 0. Mas
F 0 (t) = hf ((t)), 0(t)i.
Da 0 = F 0 (t0 ) = hf ((t0 )), 0 (t0 )i = hf (x0 , y0), 0 (t0 )i. Entao o vetor f (x0 , y0) e
ortogonal a 0 (t0 ). Mas 0 (t0 ) e tangente a curva g(x, y) = 0 e g(x0 , y0 ) e ortogonal a
curva g(x, y) = 0. Portanto f (x0 , y0) e paralelo a g(x0 , y0), ou seja, existe R tal que
f (x0 , y0 ) = g(x0 , y0 ).

Observac
ao: Para procurar pontos extremos de uma funcao f : A R2 R sujeito a um
vnculo g(x, y) = 0, onde g : A R2 R, devemos encontrar (x, y, ) que satisfaz

f
g

(x,
y)
=

(x, y),

x
x

f
g
(x, y) = (x, y),

y
y

g(x, y) = 0.
Exemplo: Ache os extremos de f (x, y) = xy se (x, y) esta restrito a` elipse 4x2 + y 2 = 4.

Solucao: O vnculo e dado por g(x, y) = 4x2 + y 2 4. Calculando as derivadas parciais da f


e da g e substituindo no sistema

g
f

(x, y) = (x, y),

x
x

f
g
(x, y) = (x, y),

y
y

g(x, y) = 0,
temos

y = 8x,
x = 2y,
2
4x + y 2 4 = 0.
95

Das duas primeiras equacoes temos y = 162 y, ou seja, y = 0 ou = 14 . Claro que


se y = 0 entao pela segunda equacao temos x = 0 e a terceira equacao nao e satisfeita.
caoda reta y = 2x com a elipse
Para = 41 temos y = 2x e dai calculando
  a intersec

4x2 + y 2 = 4 encontramos os pontos 22 , 2 e 22 , 2 . Para = 41 temos y = 2x

2
2
e dai
calculando a intersec
os pontos
cao da reta y = 2x com a elipse 4x +y = 4 encontramos


2
2
2
2 , 2 e 2 , 2 . Calculando os valores de f nesses pontos temos f ( 2 , 2) = 1,

f ( 22 , 2) = 1, f ( 22 , 2) = 1 e f ( 22 , 2) = 1. Logo os pontos de maximo sao


!
!

2
2
, 2
, 2 ,
e

2
2

e os pontos de mnimo sao

2
, 2

!
2
, 2 .
2

Teorema 22 (Extensao do Teorema de Lagrange). Sejam g, f : A R3 R de classe C 1 .


Suponhamos que g(x, y, z) 6= (0, 0, 0) para todo (x, y, z) g 1(0). Se f tem um extremo em
(x0 , y0 , z0 ) sujeito ao vnculo g(x, y, z) = 0, entao existe R tal que
f (x0 , y0 , z0 ) = g(x0 , y0, z0 ).
Exemplo: Ache o volume da maior caixa retangular de lados paralelos aos planos coordenados, que possa ser inscrita no elipsoide 16x2 + 4y 2 + 9z 2 = 144.
Solucao: A funcao que queremos maximizar e V (x, y, z) = (2x)(2y)(2z) = 8xyz e o vnculo e
g(x, y, z) = 16x2 + 4y 2 + 9z 2 144. Portanto temos o sistema de equacoes

8yz = 32x,

8xz = 8y,
8xy = 18z,

16x2 + 4y 2 + 9z 2 144 = 0.

Multiplicando a primeira equacao por x, a segunda por y, a terceira por z e somando obtemos
24xyz = 2(16x2 + 4y 2 + 9z 2 ) = 288. Portanto xyz = 12.
Multiplicando aprimeira equacao por x e substituindo xyz = 12, chegamos a` conclusao
que = 0 ou x = 3. A solucao = 0 tem que ser desprezada, senao teramos volume zero.
Multiplicando a segunda
equacao por y e substituindo xyz = 12, chegamos a` conclusao

que = 0 ou y = 2 3. Finalmente multiplicando aterceira equacao por z e substituindo


xyz = 12, chegamos `a conclusao que = 0 ou z = 4 3. Portanto, o maior volume da caixa
inscrita e

V ( 3, 2 3, 4 3) = 192 3 ' 333.


Observac
ao: Algumas aplicacoes podem envolver mais de um vnculo. Por exemplo achar
os extremos de f (x, y, z) sujeita a dois vnculos g(x, y, z) = 0 e h(x, y, z) = 0. Nesse caso a
condicao que tem que ser satisfeita e
f (x, y, z) = g(x, y, z) + h(x, y, z).
96

Aula 32: 25/06/2010

Revis
ao de Integrais de funco
es de uma vari
avel
Inicialmente apresentamos as primitivas de algumas funcoes elementares:
Z
ex dx = ex + k,
Z
xn
+ k(n 6= 1),
xn dx =
n+1
Z
1
dx = ln |x| + k,
Z x
cos xdx = senx + k,

senxdx = cos x + k,

1
dx = arctan x + k,
Z 1 + x2
1

dx = arcsenx + k.
1 x2
Agora vamos calcular alguns exemplos.
Z

R
Exemplo: Calcule cos2 xdx.
Solucao: Inicialmente observamos que
cos 2x = cos(x+x) = cos x cos xsenxsenx = cos2 xsen2 x = cos2 x(1cos2 x) = 2 cos2 x1.
cos 2x 1
+ e da
2
2

Z
Z 
sen2x 1
cos 2x 1
2
dx =
cos xdx =
+
+ x + k.
2
2
4
2

Portanto temos cos2 x =

Integrac
ao por Substituic
ao
Para calcular uma integral da forma

f (g(x))g 0(x)dx, podemos fazer a substituicao

u = g(x) du = g 0 (x)dx.
Da temos a seguinte expressao
Z

f (g(x))g (x)dx =

97

f (u)du.

Exemplos:
1. Calcule

Z
2

x cos x2 dx.

Solucao: Fazendo a substituicao u = x2 temos du = 2xdx. Logo xdx = 12 du. Portanto


temos
Z
Z
1
1
1
2
x cos x dx =
cos udu = senu + k = senx2 + k.
2
2
2
Da

 2
Z
2
1
1
1
x cos x2 dx = senx2
= 0= .
2
2
2
0
0
Z
x
2. Calcule
dx.
1 + x2
Solucao: Fazemos a substituicao u = x2 + 1. Da du = 2xdx e da vem
Z
Z
1
1
11
x
dx =
du = ln u + k = ln(1 + x2 ) + k.
2
1+x
2u
2
2
x
dx.
1 + x4
Solucao: A substituicao u = 1 + x4 nao da certo, mas a substituicao u = x2 leva a
du = 2xdx e
Z
Z
x
1
1
1 1
dx =
du = arctan u + k = arctan(x2 ) + k.
4
2
1+x
21+u
2
2

3. Calcule

4. Calcule

x3 1 + x2 dx.

Solucao: Fazemos a substituicao u = 1 + x2 , logo du = 2xdx. Da


Z
Z
Z
Z


1
1  3
1 2
1
3
2
2
u 2 u 2 du =
x 1 + x 2xdx =
(u 1) udu =
x 1 + x dx =
2
2
2
" 5
#
p
p

3
(1 + x2 )5
(1 + x2 )3
u5
u3
1 u2
u2

+
k
=

+ k.

+
k
=
3
2 52
5
3
5
3
2
senx
dx.
cos3 x
Solucao: Fazemos a substituicao u = cos x, logo du = senxdx. Da
Z
Z
1
1
1
senx
dx =
du = 2 + k =
+ k.
3
3
cos x
u
2u
2 cos2 x

5. Calcule

6. Calcule

sen4 x cos3 xdx.

Solucao: Observe que podemos escrever


sen4 x cos3 x = sen4 x cos2 x cos x = sen4 x(1 sen2 x) cos x = (sen6 x + sen4 x) cos x.
98

Entao, fazendo a substituicao u = senx temos


Z
Z
Z
4
3
6
4
sen x cos xdx = (sen x + sen x) cos xdx = (u6 + u4 )du =

u7 u5
sen7 x sen5 x
+
+k =
+
+ k.
7
5
7
5

2
dx.
3 + 2x2
Solucao: Observe que podemos escrever

7. Calcule

2
1
2
2
=
2 2 =
2
3 + 2x
3 1 + 3x
3

1+

1
q

2 .

2
x
3

r
2
2
x = u, temos du =
dx e da
Fazendo a substituicao
3
3
r !
r Z

Z
2
3
6
2
2 1
dx =
du =
arctan
x + k.
2
2
3 + 2x
2
31+u
3
3
r

Integrac
ao por partes
Observando que [f (x).g(x)]0 = f 0 (x).g(x)+f (x).g 0 (x), segue que f 0 (x).g(x) = [f (x).g(x)]0
f (x).g 0 (x) e portanto temos
Z
Z
0
f (x).g(x) = f (x).g(x) f (x).g 0 (x).

Chamando u = f (x) e v = g(x) temos du = f 0 (x)dx e dv = g 0 (x)dx e podemos escrever a


expressao anterior como
Z
Z
udv = uv vdu.
Exemplos:

1. Calcule

x cos xdx.

arctan xdx.

Solucao: Fazendo u = x e dv = cos xdx temos que v = senx e du = dx logo


Z
Z
x cos xdx = xsenx senxdx = xsenx + cos x + k.
2. Calcule

1
dx logo
Solucao: Fazendo u = arctan x e dv = dx temos que v = x e du =
1 + x2
Z
Z
x
arctan xdx = x arctan x
dx.
1 + x2
Fazendo uma integracao por substituicao na u
ltima integral temos
Z
1
arctan xdx = x arctan x ln(1 + x2 ) + k.
2
99

Aula 33: 03/08/2010


7

Integral dupla

7.1

Defini
c
ao

Inicialmente faremos a definicao de somas de Riemann. Considere um retangulo R = {(x, y)


R2 : a x b e c y d}. Sejam P1 = {a = x0 < x1 < x2 < < xn = b} e
P2 = {c = y0 < y1 < y2 < < ym = d}. O conjunto
P = {(xi , yj ) : i = 1, 2, . . . , n e j = 1, 2, . . . , m}
e chamado partic
ao do ret
angulo R. Uma particao determina mn retangulos Rij =
2
{(x, y) R : xi1 x xi e yi1 y yi }. Veja a figura 37.
Rij
d

Figura 37: Particao de um retangulo.


Seja B R2 . Se B e limitado, entao existe um retangulo R com B R.

B
yj

xi

Xij

Figura 38: Conjunto limitado em R2 .


Definic
ao 39. Sejam B um conjunto limitado, f : B R2 R uma funcao, R um retangulo
com B R e P = {(xi , yj ) : i = 1, 2, . . . , n e j = 1, 2, . . . , m} uma particao de R. Para cada
i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , m seja Xij Rij um ponto escolhido arbitrariamente. O n
umero
m
n X
X

f (Xij )xi yj ,

i=1 j=1

100

onde f (Xij ) = 0 se Xij 6 B, xi = xi xi1 , yj = yj yj1 , chama-se soma de Riemann


de f relacionada `a particao P e aos Xij .
Observe que se f (Xij ) > 0, entao f (Xij )xi yj e o volume do paraleleppedo de altura
f (Xij ) e base Rij . Veja a figura 39.

Figura 39: Interpretacao geometrica da Soma de Riemann.


Indicaremos por o maior dos x1 , x2 , . . . , xn e y1 , y2 , . . . , ym . Observe que se
tende a zero, entao todos os xi e yj tendem a zero.

Definic
ao 40. Dizemos que o n
umero

n X
m
X

f (Xij )xi yj tende a L quando tende a

i=1 j=1

zero e escrevemos
lim

m
n X
X

f (Xij )xi yj = L

i=1 j=1

se > 0 dado, > 0, que depende apenas de , tal que




n X
m

X


f (Xij )xi yj L <



i=1 j=1

para toda parti


umero L chama-se integral dupla de f sobre B e
RRcao P com < . O n
indica-se por B f (x, y)dxdy. Ou seja,
ZZ

f (x, y)dxdy = lim

m
n X
X

f (Xij )xi yj .

i=1 j=1

Se o limite acima existe dizemos que f e integr


avel em B.
Observac
ao 2.
A area de B e igual a

RR

dxdy.

Se f : B R2 R e integravel em B com f (x, y) 0 para todo (x, y) B, ent


ao o
3
volume do conjunto A = {(x, y, z) R : (x, y) B e 0 z f (x, y)} e dado por
ZZ
Volume de A =
f (x, y)dxdy.
B

101

Exemplo: Seja f (x, y) = kRRdefinida no retangulo R = {(x, y) R2 : a x b e c y d}.


Prove que f e integravel e R f (x, y)dxdy = k(b a)(d c).

Solucao: Dado qualquer particao P = {(xi , yj ) R2P


: i = 1, 2, . . . , n e j =P
1, 2, . . . , m} temos
n
que f (Xij ) = k para qualquer Xij Rij e ainda i=1 xi = b a e m
j=1 yj = d c.
Portanto temos
! m
!
m
n
n X
X
X
X
lim
f (Xij )xi yj = lim k
xi
yj = k(b a)(d c).
0

i=1 j=1

i=1

102

j=1

Aula 34: 05/08/2010


7.2

Propriedades da integral

Proposic
ao 6. Se f, g : B R2 R sao integraveis em B,RRe k e uma constante, ent
ao
as
fun
c
o

es
f
+
g
e
kf
s
a
o
integr
a
veis
em
B.
Al
e
m
disso,
(f
(x,
y)
+
g(x,
y))dxdy
=
B
RR
RR
RR
RR
f (x, y)dxdy + B g(x, y)dxdy e B kf (x, y)dxdy = k B f (x, y)dxdy.
B
Demonstrac
ao:

Como f e integravel, entao o limite


lim

n X
m
X

f (Xij )xi yj

i=1 j=1

existe. Como g e integravel, entao o limite


lim

n X
m
X

g(Xij )xi yj

i=1 j=1

existe. Sabemos que


n X
m
X

(f (Xij ) + g(Xij ))xi yj =

i=1 j=1

n X
m
X

f (Xij )xi yj +

i=1 j=1

n X
m
X

g(Xij )xi yj .

i=1 j=1

Passando ao limite temos


lim

n X
m
X

(f (Xij )+g(Xij ))xi yj = lim

i=1 j=1

n X
m
X

f (Xij )xi yj + lim

i=1 j=1

n X
m
X

g(Xij )xi yj .

i=1 j=1

Portanto f + g e integravel e
ZZ
ZZ
ZZ
(f (x, y) + g(x, y))dxdy =
f (x, y)dxdy +
g(x, y)dxdy.
B

Para a funcao kf , basta observar que


n X
m
X

kf (Xij )xi yj = k

i=1 j=1

n X
m
X

f (Xij )xi yj

i=1 j=1

e dai passando ao limite vem que kf e integravel e


ZZ
ZZ
kf (x, y)dxdy = k
f (x, y)dxdy.
B


Proposi
ao 7. Se f : B R2 R e integravel em B e f (x, y) 0 para todo (x, y) B,
RR c
entao B f (x, y)dxdy 0.
103

Demonstrac
ao: Como f (x, y) 0 para todo (x, y) B, entao dado qualquer particao
P = {(xi , yj ) : i = 1, 2, . . . , n e j = 1, 2, . . . , m} temos que
n X
m
X
i=1 j=1

f (Xij )xi yj 0.

Portanto, passando ao limite temos


lim

Portanto

n X
m
X
i=1 j=1

ZZ

f (Xij )xi yj 0.

f (x, y)dxdy 0.


2
Proposic
ao 8. Se
RR f, g : B R RR R sao integraveis em B e f (x, y) g(x, y) para todo
(x, y) B, entao B f (x, y)dxdy B g(x, y)dxdy.

Demonstrac
ao: Como f (x, y) g(x, y) para todo (x, y) B, entao g(x, y) f (x, y) 0
para todo (x, y) B. Da, pela Proposicao 7 segue que
ZZ
(g(x, y) f (x, y))dxdy 0.
B

Usando agora a Proposicao 6 temos


ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
g(x, y)dxdy
f (x, y)dxdy 0, ou seja,
f (x, y)dxdy
g(x, y)dxdy.
B

7.3

Teorema de Fubini

Nesta secao veremos um teorema que sera muito u


til para o calculo de integrais duplas.
Transformaremos o problema de encontrar uma integral dupla por um problema de calcular
duas integrais (de uma variavel) repetidas.

yj
Figura 40: Interpretacao geometrica do Teorema de Fubini.
104

Seja R = {(x, y) R2 : a x b e c y d} um retangulo e f : R R2 R uma


funcao integravel em R. Para cada y fixo em [c, d] podemos considerar a funcao x 7 f (x, y).
Chamemos de fy (x) = f (x, y). Se para cada y a funcao fy e integravel em [a, b], entao
podemos considerar a funcao
Z
b

(y) =

f (x, y)dx.

Observe que se f (x, y) 0 para todo (x, y), entao (y) e a area da figura hachurada na figura
40.
Em breve vamos enunciar o Teorema de Fubini que afirma que

ZZ
Z d Z b
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dx dy.
R

Portanto teremos

ZZ

f (x, y)dxdy =

(y)dy.
c

Observe que se tomamos uma particao P2 = {c = y0 < y1 < < ym = d} de [c, d] entao a
somas de Riemann da funcao sao da forma
m
X

(j )yj .

j=1

E (j )yj e o volume do solido de base (j ) (figura hachurada na figura 40) e altura yj ,


ou seja, as somas de Riemann de se aproximam das somas de Riemann de f .

105

Aula 35: 10/08/2010


Teorema 23 (Teorema de Fubini). Seja f : R R2 R uma funcao integravel no retangulo
Rb
R = {(x, y) R2 : a x b e c y d}. Suponhamos que a f (x, y)dx exista para todo
Rd
y [c, d] e que c f (x, y)dy exista para todo x [a, b]. Entao
ZZ

f (x, y)dxdy =
R

Z


Z b Z
f (x, y)dx dy =

f (x, y)dy dx.

Demonstrac
ao: Sejam P1 = {a = x0 < x1 < < xn = b} particao de [a, b] e P2 = {c =
y0 < y1 < < ym = d} particao de [c, d]. Vamos chamar de mij = min{f (x, y) : xi1
x xi e yj1 y yj } e de Mij = max{f (x, y) : xi1 x xi e yj1 y yj }. Portanto
temos
mij f (x, y) Mij (x, y) Rij ,
logo
mij xi
Da segue

n
X
i=1

ou seja,

xi1

mij xi
n
X
i=1

xi

f (x, y)dx Mij xi .

f (x, y)dx

mij xi (y)

Para qualquer j [yj1, yj ] temos que vale


n
X
i=1

n
X

n
X

Mij xi ,

i=1

Mij xi .

i=1

mij xi yj (j )yj

n
X

Mij xi yj

i=1

e portanto calculando as somas de Riemann vem


m X
n
X
j=1 i=1

m
X

mij xi yj

j=1

e passando ao limite quando 0, vem


ZZ
Z
f (x, y)dxdy
R

Dessa forma provamos que


ZZ
Z
f (x, y)dxdy =
R

(j )yj

d
c

(y)dy

(y)dy =

m X
n
X

ZZ

f (x, y)dxdy.

Z

b
a


f (x, y)dx dy.

A outra igualdade do enunciado prova-se de maneira analoga.

106

Mij xi yj ,

j=1 i=1

A partir de agora faremos diversas aplicacoes das propriedades das integrais duplas e do
Teorema de Fubini.
Exemplos:
1. Calcule

RR

(x + y)dxdy, onde R = [0, 1] [1, 2].

Solucao: Usando o teorema de Fubini temos



ZZ
Z 2 Z 1
Z
(x + y)dxdy =
(x + y)dx dy =
R

"

x2
+ xy
2

1 #

dy =

2


1 1
y y2
1
= 1 + 2 = 2.
+ y dy =
+
2
2
2 1
2 2
1
Observe que invertendo a ordem de integracao, tambem podemos resolver da seguinte
forma
2 #

ZZ
Z 1 Z 2
Z 1 "
y2
(x + y)dxdy =
dx =
(x + y)dy dx =
xy +
2 1
R
0
1
0

 2
1
Z 1
1
1 3
x
3x
2x + 2 x
dy =
= + = 2.
+
2
2
2 0 2 2
0
R1 R2
R2R1
2. Calcule 1 0 xy 2 dxdy e 0 1 xy 2 dydx.
Z

Solucao:

1
1

2
2

xy dxdy =

2Z

xy 2 dydx =
1

"

xy
2

Z 2 "
0

2 2

xy
3

2 #

dy =

 #
3 1
1

dy =

1
2

2y dy =
1

2
0

2x
dy =
3

2y 3
3

1

4
= .
3

2
4
x2
= .
3 0 3

3. Calcule o volume do conjunto A formado pelos pontos (x, y, z) tais que 0 x 1,


0 y 1 e 0 z x2 + y 2 . Veja figura 41.

Figura 41: Volume do conjunto A.


Solucao: Pelo que vimos, se chamarmos R = {(x, y) : 0 x 1 e 0 y 1}, entao o
volume de A e dado por
1 #

ZZ
Z 1 Z 1
Z 1 " 3
x
dy =
+ xy 2
V ol A =
(x2 + y 2)dxdy =
(x2 + y 2)dx dy =
3
R
0
0
0
0
1


Z 1
1 1
y y3
2
1
2
= + = .
+ y dy =
+
3
3
3 0 3 3
3
0
107

4. Calcule

RR

xydxdy, onde B = {(x, y) R2 : 0 x 1 e 0 y x2 }.

Solucao: A regiao B e mostrada na figura 42. Seja R = [0, 1] [0, 1]. E defina uma
1

1
Figura 42: Regiao B.
funcao F : R R2 R por
F (x, y) =

xy se (x, y) B,
0 se (x, y) 6 B.

Portanto temos que


ZZ
ZZ
Z
xydxdy =
F (x, y)dxdy =
B

Z

F (x, y)dy dx.

Observe que para cada y fixado temos que


Z

F (x, y)dy =

x2

F (x, y)dy +

F (x, y)dy =

x2

Portanto
ZZ

xydxdy =
B

x5
dx =
2

x2

xydy + 0 =
0

x6
12

1
0

xy 2
2

x2
0

x5
.
2

1
.
12

Corol
ario 3. Sejam c, d : [a, b] R duas funcoes contnuas em [a, b] tais que para todo
x [a, b], c(x) d(x). Seja B o conjunto de todos os pontos (x, y) tais que a x b e
c(x) y d(x). Conforme na figura 43. Se f for contnua em B, entao
#
ZZ
Z "Z
b

d(x)

f (x, y)dxdy =

f (x, y)dy dx.

c(x)

d(x)
B
c(x)
a

Figura 43: Regiao B.

108

Aula 36: 12/08/2010


Corol
ario 4. Sejam a, b : [c, d] R duas funcoes contnuas em [c, d] tais que para todo
y [c, d], a(y) b(y). Seja B o conjunto de todos os pontos (x, y) tais que c y d e
a(y) x b(y). Conforme na figura 44. Se f for contnua em B, entao
#
ZZ
Z "Z
d

b(y)

f (x, y)dxdy =

f (x, y)dx dy.

a(y)

d
b(y)

B
c

a(y)

Figura 44: Regiao B.


Exemplos:
1. Calcule

RR

(x y)dxdy, onde B e o semicrculo x2 + y 2 1 e x 0. Veja figura 45.


1

1 x2

1 x2

Figura 45: Semicrculo x2 + y 2 1 e x 0.


Solucao: Observe que podemos aplicaro Corolario 3
colocando a variacao de x no
intervalo [0, 1] e a variacao de y como 1 x2 y 1 x2 . Da temos
#
1x2
Z 1
ZZ
Z 1 "Z 1x2
y2
(x y)dy dx =
xy
dx =
(x y)dxdy =

2 1x2
0
1x2
B
0
=

2x 1 x2 dx =

2p

(1 x2 )3
3

1
0

2
= .
3

Para encontrar uma primitiva dessa u


ltima integral usamos integracao por substituicao
2
fazendo u = 1 x , logo du = 2xdx. Da
Z
Z
3

u2
2p
2
2x 1 x dx =
udu = 3 =
(1 x2 )3 .
3
2
109

Uma outra solucao possvel e usando o Corolario 4.pPodemos colocar a variacao de y


no intervalo [1, 1] e a variacao de x como 0 x 1 y 2 . Da temos
#
1y2
Z 1 2
ZZ
Z 1 "Z 1y2
x
(x y)dx dy =
xy
dy =
(x y)dxdy =
2
0
1
B
1
0
=

y y3 2 p
(1 y 2)3

+
2
6
6


p
1 y2
2

y 1 y dy =
2
2
1

1 1 1 1
2
+ = .
2 6 2 6
3

2. Calcule o volume do conjunto


V = {(x, y, z) R3 : x 0, y 0, x + y 1 e 0 z 1 x2 }.
A figura 46-(a) mostra o grafico da funcao f (x, y) = 1 x2 , a figura 46-(b) mostra o
conjunto V e a figura 46-(c) mostra a regiao onde a integral deve ser calculada, isto e,
a regiao dos pontos (x, y) que satisfazem x 0, y 0, x + y 1.
1
y = 1x
1
(a)

(c)

(b)
Figura 46: Figuras do exemplo 2.

Solucao:
V ol V

1x
2

(1 x )dydx =

1
2

(1 x )y

1x
0

dx =

1
0

(1 x x2 + x3 )dx =

1

1 1 1
12 6 4 + 3
5
x2 x3 x4
=1 + =

+
= .
= x
2
3
4 0
2 3 4
12
12
3. Calcule

RR

xydxdy onde B e o triangulo de vertices (1, 0), (0, 1) e (1, 0).

Solucao: A reta que liga os pontos (1, 0) e (0, 1) e y = x + 1 e a reta que liga os pontos
(0, 1) e (1, 0) e y = x + 1. Portanto se usarmos o Corolario 4, colocamos y variando
no intervalo [0, 1] e x variando de y 1 a y + 1, portanto

Z 1 Z y+1
Z 1  2 y+1
Z 1
xy
(1 y)2y (1 y)2 y
xydxdy =
dy = 0.
dy =

2 y1
2
2
0
y1
0
0
Se usarmos o Corolario 3, podemos separar a regiao de integracao em duas partes
colocando na primeira parte o x variando no intervalo [1, 0] e y variando entre 0 e
110

(0, 1)
y =x+1

y = x + 1
(1, 0)

(1, 0)

Figura 47: Figura do exemplo 3.


x + 1, e na segunda parte x variando no intervalo [0, 1] e y variando entre 0 e x + 1.
Temos
Z 0 Z x+1
Z 1 Z x+1
Z 0  2 x+1
Z 1  2 x+1
xy
xy
xydydx +
xydydx =
dx +
dx =
2 0
1
0
 0 0Z 1  3
 2 0
Z10 0 3
x
x
x
x
dx +
dx =
+ x2 +
x2 +
2
2
2
2
1
0
 4

0
1
 

 4
x
1 1 1
1 1 1
x3 x2
x3 x2
x
+
=
+
= 0.
+
+

+
+
+
8
3
2 1
8
3
2 0
8 3 4
8 3 4
4. Inverta a ordem de integracao e calcule
Z 1Z 1
0

sen(x3 )dxdy.

Solucao: Inicialmente, devemos fazer a figura com a regiao de integracao. Temos que y

varia no intervalo [0, 1] e x varia entre y e 1. A curva x = y e a mesma que y = x2 .


Veja a figura 48. Entao invertendo temos

Figura 48: Figura do exemplo 4.


Z

x2

sen(x3 )dydx =
0

R1
0

x2

(ysen(x3 ))0 dx =

1
cos(x3 )
3

111

1
0

R1
0

x2 sen(x3 )dx =

1
= (cos(1) 1).
3

Oitava Lista de Exerccios


1. Seja A o retangulo 1 x 2, 0 y 1. Calcule
(a) f (x, y) = ycosxy.
(b) f (x, y) =

RR

f (x, y)dxdy sendo f (x, y) igual a

1
.
(x+y)2

(c) f (x, y) = yexy .


(d) f (x, y) = xy 2 .
2. Calcule
RR
(a) A xlnydxdy, onde A e o retangulo 0 x 1, 4 y 4 .
RR
2
2
(b) A xyex y dxdy, onde A e o retangulo 1 x 1, 0 y 3.
RR sen2 x
(c)
dxdy, onde A e o retangulo 0 x , 0 y 1 .
A 1+4y 2

3. Calcule o volume do conjunto dado

(a) {(x, y, z) R3 : 0 x 2, 1 y 2, 0 z

xy}.

(b) {(x, y, z) R3 : 0 x 1, 0 y 1, x2 + y 2 z 2}.

(c) {(x, y, z) R3 : 1 x 2, 0 y 1, x + y z x + y + 2}.

(d) {(x, y, z) R3 : 0 x 1, 0 y 1, 1 z ex+y }.


RR
4. Calcule Calcule B ydxdy, onde B e o conjunto dado
(a) B e o triangulo de vertices (0, 0), (1, 0) e (2, 1).

(b) B e a regiao compreendida entre os graficos de y = x e y = x2 , com 0 x 2.


(c) B e o paralelogramo de vertices (1, 0), (0, 0), (1, 1) e (0, 1).

(d) B e o semicrculo x2 + y 2 4, y 0.
RR
5. Calcule B f (x, y)dxdy sendo dados
p
(a) f (x, y) = xy x2 + y 2 e B o retangulo 0 x 1, 0 y 1.

(b) f (x, y) = x + y e B o paralelogramo de vertices (0, 0), (1, 1), (3, 1) e (2, 0).


1
1
2
.
e B = (x, y) R : 2 y 3, 0 x
(c) f (x, y) =
ln y
y

(d) f (x, y) = xycosx2 e B = {(x, y) R2 : 0 x 1, x2 y 1}.

(e) f (x, y) = x + y e B a regiao compreendida entre os graficos das funcoes y = x e


y = ex , com 0 x 1.
2

(f) f (x, y) = y 3 exy e B o retangulo 0 x 1, 1 y 2.

(g) f (x, y) = x5 y 3 e B = {(x, y) R2 : y x2 , x2 + y 2 2}.

(h) f (x, y) = x2 e B o conjunto de todos os (x, y) tais que x y x2 + 2x + 2.


(i) f (x, y) = 1 e B o conjunto de todos os (x, y) tais que y x2 e x y x + 2.

112

6. Inverta a ordem de integracao



Z 1 Z x
(a)
f (x, y)dy dx.
0
0
#
Z "Z 2
1

1x

(b)

1x2

(c)

(d)
(e)

(g)

2x

f (x, y)dy dx.

xx2

Z cosx
senx

(f)

f (x, y)dy dx.


#

x2
"Z

Z

"Z
"Z

f (x, y)dy dx.

x+7
3

f (x, y)dy dx.


#

7+5x2
3

3x

x2 2x

f (x, y)dy dx.


#

f (x, y)dy dx.

7. Calcule o volume do conjunto dado


(a) {(x, y, z) R3 : x 0, y 0, x + y 1 e 0 z x2 + y 2}.

(b) {(x, y, z) R3 : 0 y 1 x2 e 0 z 1 x2 }.

(c) {(x, y, z) R3 : x2 + 4y 2 4 e x + y z x + y + 1}.


2

(d) {(x, y, z) R3 : x 0, x y 1 e 0 z ey }.

(e) {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 a2 e y 2 + z 2 a2 }, (a > 0).


(f) {(x, y, z) R3 : x z 1 y 2 e x 0}.

(g) {(x, y, z) R3 : 4x + 2y z 3x + y + 1, x 0 e y 0}.


8. Utilizando integral dupla, calcule a area do conjunto B dado

(a) B = {(x, y) R2 : x3 y x}.

(b) B e determinado pelas desigualdades xy 2, x y x + 1 e x 0.




4
2
2
(c) B = (x, y) R : x > 0,
3y 3x + 7x .
x

113

Aula 37: 17/08/2010


Exemplos:
1. Inverta a ordem de integracao de

1
0

2x2

f (x, y)dydx.
x

Solucao: Da forma
como esta definido, o x esta variando no intervalo [0,
1] e o y esta
e uma reta e a curva y = 2 x2 e um
variando entre x e 2 x2 . A curva y = x
arco de circunferencia de centro (0, 0) e raio 2. Veja a figura 49. Como podemos ver

Figura 49: Figura do exemplo 1.

na figura 49, teremos o y variando no intervalo [0, 2] e a variacao de x vai depender


se y < 1 ou se y> 1: para y entre 0 e 1 teremos x variandop
de 0 ate a reta x = y, e
para y entre 1 e 2 teremos x variando de 0 ate a curva x = 2 y 2 . Portanto
Z Z
Z Z
Z Z
2x2

2y 2

f (x, y)dydx =

f (x, y)dxdy.

f (x, y)dxdy +

2. Utilizando a integral dupla calcule a area de B, onde B = {(x, y) R2 : x3 y

Solucao: As curvas y = x3 e y = x sao dadas na figura 50.

y= x

1
y = x3

Figura 50: Figura do exemplo 2.

Logo, a variacao de x e de 0 a 1 e a variacao de y e de x3 a x. Temos entao




Z 1
Z 1 Z x
4 1

2 1
5
2
x
3

dydx =
( x x )dx =
Area
B=
= = .
x3
3
4 0 3 4
12
x3
0
0
114

x.

7.4

Aplica
c
oes

Volume de um s
olido de revoluc
ao
Vejamos um problema de calcular o volume de um solido de revolucao, obtido pela rotacao
do grafico de uma funcao f : [a, b] R, com f (x) 0, em torno do eixo x. Veja a figura 51.
f (Mi )
f (mi )

xi
Figura 51: Solido de Revolucao.
Solucao: Inicialmente tomamos uma particao P = {a = x0 < x1 < . . . xn = b}. Em cada
intervalo [xi1 , xi ] sejam mi e Mi um ponto de mnimo e de maximo de f , respectivamente.
Observamos que [f (mi )]2 xi e o volume do cilindro de altura xi e raio f (mi ), ou seja, e o
volume do cilindro menor. Analogamente [f (Mi )]2 xi e o volume do cilindro de altura xi e
raio f (Mi ), ou seja, e o volume do cilindro maior. Portanto temos as seguintes desigualdades:

n
X
i=1

[f (mi )] xi Volume B

n
X

[f (Mi )]2 xi .

i=1

Passando as desigualdades ao limite quando o maior dos intervalos da particao tende a


zero obtemos
Z b
Z b
2

[f (x)] dx Volume B
[f (x)]2 dx.
a

Portanto

Volume B =

[f (x)]2 dx.
a

Exemplo: Calcular o volume de uma esfera de raio r.


Solucao: A esfera de raio r pode ser obtida como a revolucao da circunferencia de raio r
em torno de seu diametro. Considere entao a funcao f : [r, r] R definida por f (x) =

r 2 x2 . Aplicando a formula anterior temos


r

Z r
Z r
x3
2
2
2
2
=
Volume B =
[f (x)] dx =
[r x ]dx = r x
3 r
r
r





2r 3
4r 3
r3
r3
3
3
3
= 2r
=
r +
.
= r
3
3
3
3

115


Area
lateral de um s
olido de revoluc
ao
Vejamos um problema de calcular a area lateral de um solido de revolucao, obtido pela
rotacao do grafico de uma funcao f : [a, b] R, com f (x) 0, em torno do eixo x. Veja a
figura 51.
Solucao: Inicialmente calculamos a area lateral de um cone de geratriz G e raio da base R.
Podemos planificar o cone conforme na figura 52.

G
G
R

2R

Figura 52: Area


lateral do cone.
A area total do crculo G2 esta para o permetro 2G assim como a area do cone esta
para o arco 2R. Portanto, resolvendo a regra de tres temos que

Area
cone = RG.
Agora calcularemos a area lateral de um tronco de cone. Veja a figura 53.

x
G

r
g
R

Figura 53: Area


lateral do tronco de cone.
Vamos obter x e G em termos de r, R e g. Observe que G = x + g. Usando semelhanca
de triangulos temos
x
rg
x+g
= xR = xr + rg x =
,
R
r
Rr
e
rg + g(R r)
Rg
G=x+g =
=
.
Rr
Rr
Portanto a area do tronco, sera a area do cone grande, menos a area do cone pequeno, logo




 2

Rg
rg
R r2
R+r

Area Tronco = R
r
= g
= 2g
.
Rg
Rg
Rg
2
Podemos dizer que a area do tronco de cone e 2g vezes o ponto medio dos raios.

116

Aula 38: 19/08/2010


Voltamos agora ao problema de se calcular a area lateral de um solido de revolucao, obtido
pela rotacao do grafico de uma funcao positiva f : [a, b] R em torno do eixo x. Tomamos
uma particao P = {a = x0 < x1 < < xn = b} do intervalo [a, b]. Aproximamos a area
lateral do solido de revolucao pela soma das areas laterais dos n troncos de cone Ti mostrados
na figura 54.

i
xi

xi1

ti

xi

Figura 54: Area


lateral do solido de revolucao.
Observe que se ti e o ponto medio do intervalo [xi1 , xi ], entao f (ti ) e o ponto medio dos
raios do tronco de cone Ti . Da, pelo que vimos acima, a area lateral do tronco de cone Ti e
2gf (ti ). Ainda olhando para a figura 54 temos f 0 (ti ) = tan i , logo
p

1 + (f 0 (ti ))2 =

Portanto g =

p
p
1 + (tan i )2 = sec2 i = | sec i | =

p
1 + (f 0 (ti ))2 xi , ou seja,

Area
lateral Ti = 2f (ti )

1
1
g
= xi =
.
| cos i |
xi
g

1 + (f 0(ti ))2 xi .

Somando todas as areas laterais do troncos de cone e passando ao limite quando a particao
tende a zero obtemos
Z b
n
X
p
p

Area
lateral Solido = lim
2f (ti ) 1 + (f 0 (ti ))2 xi =
2f (x) 1 + (f 0 (x))2 dx.
0

i=1

Exemplo: Calcule a area de uma esfera de raio r.


Solucao: Damesma forma que calculamos o volume, usaremos a funcao f : [r, r] R dada
por f (x) = r 2 x2 . Temos
s

2 r
p
2x
r
x2

=
.
= 1+ 2
1 + (f 0 (x))2 = 1 +
2
r x
2 r 2 x2
r 2 x2
Portanto, aplicando a formula anterior, temos
Z r
Z r
r
2
2

r x
dx = 2r
dx = 2r(2r) = 4r 2 .
Area da Esfera = 2
2 x2
r
r
r
117

Coordenadas Polares
Fixado um semi-eixo Ox no plano, cada ponto P fica determinado por suas coordenadas
polares (, ), onde e o angulo entre OP e Ox e e a medida de OP . Veja a figura 55.

Figura 55: Coordenadas polares.


A relacao entre coordenadas polares e coordenadas cartesianas e dada por
p
(


= x2 +y 2
cos = x
x = cos

sen = y
y = sen
= arctan xy

Quando < 0 interpretamos o ponto (, ) como o ponto simetrico, em relacao a` origem, do


ponto (, ).


, 2 em coordenadas polares.
Exemplo: Marque o ponto
4
Solucao: Veja a figura 56.
(/4, 2)
2
/4
2
(/4, 2)
Figura 56: Ponto


4


, 2 em coordenadas polares.

Exemplo: Um ponto P desloca-se no plano de modo que a relacao entre suas coordenadas
polares e = , com 0 2. Desenhe o lugar geometrico descrito por P .
Solucao: Um metodo pratico para fazer um esboco da curva, consiste em montar uma tabela
colocando os valores conforme abaixo
0 /4 /2 3/4 5/4 3/2 7/4 2
0 /4 /2 3/4 5/4 3/2 7/4 2
depois marcamos os pontos no plano em coordenadas polares e unimos formando a curva.
Veja a figura 57.

118

Figura 57: Curva = em coordenadas polares.


Exemplo: Qual e a curva = sen em coordenadas polares?
Solucao: Como = sen, entao 2 = sen. Recordando as relacoes entre coordenadas
polares e coordenadas cartesianas temos que x2 + y 2 = y, ou seja, x2 + (y 1/2)2 = 1/4.
Portanto a curva nada mais e do que a circunferencia de centro (0, 1/2) e raio 1/2.
Exemplo: Desenhe o lugar geometrico de equacao em coordenadas polares = 1 cos .
Esta curva e chamada Cardioide.
Solucao: Os seguintes pontos satisfazem a equacao
0 /3 /2 2/3 4/3 3/2 5/3 2
0 1/2 1
3/2 2 3/2
1
1/2 0

Figura 58: Cardioide.

119

Aula 39: 24/08/2010


Exemplo: Desenhe o lugar geometrico de equacao em coordenadas polares = cos(2). Esta
curva e chamada Rosacea.
Solucao: Os seguintes pontos satisfazem a equacao
0 /8 /4 3/8
/2 5/8
3/4
7/8 . . .

1
2/2 0 2/2 1 2/2
0
2/2 1 . . .

Figura 59: Rosacea.

Areas
em coordenadas polares
O objetivo agora e determinar areas de regioes delimitadas por curvas dadas em coordenadas polares. Primeiramente recordemos que a area de um setor circular de raio R e angulo
pode ser calculada atraves de uma regra de tres. A area total do crculo R2 esta para
2 assim como a area do setor circular esta para o angulo . Assim obtemos que
R2

.
Area
Setor =
2
Consideremos agora a funcao = () com () 0 para todo [, ]. Queremos
determinar a area da regiao
A = {(, ) : e 0 ()}.

i1

Figura 60: Area


em coordenadas polares.
Seja P = { = 0 < 1 < < n = } uma particao do intervalo [, ]. Veja a figura 60.
Sejam i0 o ponto de mnimo de = () em [i1 , i ], e i00 o ponto de maximo de = ()
em [i1 , i ]. Vamos denotar por
Ai = {(, ) : i1 i e 0 ()}.
120

Usando a formula de area de setor circular que vimos antes e a propriedade que i0 e i00 sao
pontos de mnimo e de maximo de = () temos
(i0 )2 i
(i00 )2 i

Area
Ai
.
2
2
Fazendo-se a soma vem
n
X
(0 )2 i
i

i=1

Area
A

n
X
(00 )2 i
i

i=1

Passando ao limite quando o maior dos intervalos da particao tende a zero vem
lim

n
X
(0 )2 i
i

i=1

E portanto
Z

ou seja,

Area
A lim

()2

d Area
A
2
1

Area
A=
2

n
X
(00 )2 i
i

i=1

()2
d,
2

()2 d.

Exemplo: Calcule a area da regiao delimitada pela cardioide = 1 cos .


Solucao: Para cobrir toda a regiao da cardioide temos que ter o variando de 0 a 2. Temos
Z 2
Z 2
1
1
2

Area
da Cardioide =
(1 cos ) d =
(1 2 cos + cos2 )d.
2 0
2 0
1
sen2
1 cos 2
+
. Entao uma primitiva de cos2 e +
. Da
2
2
2
4

2
1
3
1
sen2

Area
da Cardioide =
=
2sen + +
.
2
2
4
2
0

Recorde que cos2 =

Exemplo: Calcule a area da regiao delimitada pela circunferencia = cos , com 0 ,


em coordenadas polares.
Solucao:


Z

1
1
sen2
1
2

= .
(cos ) d =
+
Area
da Circunferencia =
2 0
2 2
4
4
0

7.5

Mudanca de Vari
aveis

Antes de vermos como efetuarmos mudancas de variaveis na integracao dupla, veremos


uma outra aplicacao de integral que e o calculo do comprimento de curvas. Sabemos que uma
curva de classe C 1 em R2 e uma aplicacao : [a, b] R2 dada por (s) = (1 (s), 2 (s)) tal
que 0 (s) = (10 (s), 20(s)) e contnua em [a, b]. Veremos agora como calcular o comprimento
121

da curva. Seja P = {a = s0 < s1 < < sn = b} uma particao do intervalo [a, b]. Chame de
L(, P ) o comprimento da poligonal que passa pelos pontos (s0 ), (s1 ), . . . , (sn ). Temos
L(, P ) = ||(s1 ) (s0 )|| + + ||(sn ) (sn1 )||.
Para cada i = 1, . . . , n, podemos usar o Teorema do Valor Medio para dizer que existe um i
entre si1 e si tal que
||(si ) (si1 )|| = || 0 (i )||si .
E portanto temos
L(, P ) =

n
X
i=0

|| 0 (i )||si ,

e passando ao limite quando o maior dos intervalos da particao tende a zero temos por um
lado que L(, P ) tende ao comprimento de e por outro lado as somas de Riemann convergem
para a integral, entao temos que
Z b
Comprimento de =
|| 0(s)||ds.
a

Podemos definir a funcao s(t), que e o comprimento da curva de (a) ate (t), por
Z t
s(t) =
|| 0(s)||ds
a

e aplicando o Teorema Fundamental do Calculo na expressao anterior temos


ds
= || 0 (t)|| s
= || 0 (t)||t.
dt
Pela expressao acima pode-se perceber que a variacao do comprimento da curva s e aproximadamente a variacao de t, dado por t, vezes o comprimento do vetor tangente || 0 (t)||.
Nesse caso, || 0 (t)|| funciona como um fator de ampliacao ou contracao do comprimento da
curva .

122

Aula 40: 26/08/2010


Considere agora um retangulo R = [u0 , u0 + u] [v0 , v0 + v] e : R2 R2 uma
aplicacao de classe C 1 no aberto tal que R . Veja a figura 61.

v
v0 + v

Q
P

v0
y0

u
u0

x0

u0 + u

Figura 61: Mudanca de Variaveis.


Sejam (x0 , y0) = (u0 , v0 ) e B = (R) = {(u, v) : (u, v) R}. A curva v 7 (u0 , v)
desempenha o mesmo papel da curva (s) da aula passada, e o vetor
(u0, v) desempenha o
v
0
mesmo papel de (s). Entao





o comprimento de MQ e aproximadamente (u0 , v0 )
v
v

e, analogamente






o comprimento de MN e aproximadamente
u (u0 , v0 ) u.

A area de B = (R) e aproximadamente a area do paralelogramo gerado pelos vetores


e
(u0 , v0 )u. Recordando que a area de um paralelogramo gerado por dois
u
vetores e a norma do produto vetorial destes dois vetores, entao temos




(u0 , v0 )
a area de B e aproximadamente (u0 , v0 )
uv.
u
v




Observe que uv e a area de R e
u (u0 , v0 ) v (u0, v0 ) e um fator de contracao ou
ampliacao da area.
Agora veremos uma notacao mais simples para esse fator de contracao ou ampliacao. Se
temos (x, y) = (u, v), entao x = x(u, v) e y = y(u, v). Portanto temos


 

2
1
x y
(u, v) =
(u, v),
(u, v) =
,
u
u
u
u u


 
2

1
x y
(u, v) =
(u, v),
(u, v) =
,
v
v
v
v v

(u0 , v0 )v
v

123

Portanto, calculando o produto vetorial








(u, v)
(u, v) =

u
v



temos
i
x
u
x
v


k



y
0 =
u



y
0
v
j

x
u
y
u






k.
y

v

x
v

Ou
ltimo determinante e chamado determinante jacobiano da transformacao (x, y) =
(u, v), e e denotado por


x x




u
v
(x, y)

=
.
(u, v) y y




u v




(x, y)



Chegamos `a conclusao que
u (u0 , v0 ) v (u0 , v0 ) = (u, v) , e portanto


(x, y)
uv.
a area de B e aproximadamente
(u, v)
Bij

Rij

Figura 62: Mudanca de Variaveis.


Tomando-se particoes como demonstrado na figura 62, temos


n X
m
n X
m
X
X
(x, y)

ui vj
f (xi , yj )AreaB
f ((ui , vj ))
ij =

(u,
v)
i=1 j=1
i=1 j=1

e passando ao limite vem


ZZ
B

f (x, y)dxdy =

ZZ



(x, y)
dudv.
f ((u, v))
(u, v)
Buv

Toda essa discussao pode ser resumida com o proximo teorema.

Teorema 24 (Mudanca de Variaveis na Integral Dupla). Seja : R2 R2 , aberto,


de classe C 1 , sendo dada por (x, y) = (u, v), com x = x(u, v), y = y(u, v). Seja Buv .
Seja B a imagem de Buv , isto e, B = (Buv ), entao


ZZ
ZZ
(x, y)
dudv.
f ((u, v))
f (x, y)dxdy =
(u, v)
B
Buv
124

Exemplos:
1. Calcule

sen(x2 + y 2)dxdy, onde B = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1, y 0}.

RR

Solucao: A ideia e usar as coordenadas polares



x = cos ,
y = sen.

Observe que quando varia de 0 a 1 e varia de 0 a temos a regiao B. Observe ainda


que ao calcular o determinante jacobiano temos


x x




(x, y)
cos sen
=
= (cos2 + sen2 ) = .
=

sen

cos

(, ) y y





Aplicando a formula de mudanca de variaveis temos
ZZ
ZZ
Z
2
2
2
sen(x + y )dxdy =
sen( )dd =
B

1
cos(2 )
2

1
0

d =

sen(2 )dd =



1

1
cos(1) +
d = (1 cos(1)).
2
2
2

cos(x y)
dxdy, onde B e o trapezio 1 x + y 2, x 0 e y 0.
B sen(x + y)
Solucao: Usaremos a seguinte mudanca de coordenadas


u = x y,
,
x = u+v
2

uv
v = x + y.
y= 2 .

2. Calcule

ZZ

Buv

2
1

B
1

Figura 63: Mudanca de Variaveis.


Nesse caso, o determinante jacobiano e

x

(x, y) u
=
(u, v) y


u




1
2
= 1
2
y

v

x
v

125

1
2
1
2


1
= .
2

Observe que as retas x + y = 1 e x + y = 2 sao levadas nas retas v = 1 e v = 2


respectivamente. E as retas x = 0 e y = 0 sao levadas nas retas u = v e u = v
respectivamente. Olhe a figura 63. Entao, usando a formula de mudanca de variaveis,
temos
ZZ
Z Z
ZZ
cos(x y)
cos(u) 1
1 2 v cos(u)
dxdy =
dudv =
dudv =
2 1 v sen(v)
B sen(x + y)
Buv sen(v) 2
1
=
2

sen(u)
sen(v)

v

1
dv =
2
v

126


Z 2
2sen(v)
dv =
dv = 1.
sen(v)
1

Nona Lista de Exerccios

1. Encontre o Volume e a Area


Lateral do solido obtido pela revolucao do grafico da funcao
y = f (x) em torno do eixo x em cada um dos casos abaixo.
(a) f (x) = x + 2 com 1 x 3.

(b) f (x) = x2 com 0 x 1.

2. Trace o grafico da equacao = () em coordenadas polares em cada um dos casos


abaixo:
(a) () = 2 + 2cos.
(b) () = 2 + 4cos.
3. Determine a area da regiao delimitada pelo grafico da equacao em coordenadas polares.
(a) = 1 cos.

(b) = 6 6sen.
(c) = sen(2).

4. Ache a area exterior ao grafico da primeira equacao e interior ao grafico da segunda


equacao.
(a) = 2 e = 4cos.
(b) = 1 sen e = 3sen.
5. Calcule
RR
(a) B (x2 + 2y)dxdy onde B e o crculo x2 + y 2 4.
RR
(b) B (x2 + y 2 )dxdy onde B = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4}.
RR
(c) B x2 dxdy onde B e o conjunto 4x2 + y 2 1.
RR
(d) B sen(4x2 + y 2 )dxdy onde B e o conjunto de todos os (x, y) tais que 4x2 + y 2 1
e y 0.

3
RR
yx 2
(e) B
(x + 2y)dxdy onde B e o triangulo de vertices (0, 0), (1, 0) e (0, 1).
1+y+x
RR
(f) B xdxdy onde B e o conjunto, no plano xy, limitado pela cardioide = 1 cos.

6. Passe para coordenadas polares e calcule


#
Z 1 "Z 2x2 p
x2 + y 2 dy dx.
(a)
x2

(b)

Z 1 "Z

(c)

Z

x
0

xdy dx.

xx2

x2 + y 2 dy dx (a > 0).

127

(d)

ZZ

xdxdy, onde B e a regiao, no plano xy, limitada pela curva (dada em coorde

nadas polares) = cos3, .


6
6
ZZ
(e)
dxdy, onde B e a regiao, no plano xy, limitada pela curva (dada em coordeB

nadas polares) = cos2, .


8
4
B

7. Calcule a area da regiao delimitada pela elipse

x2 y 2
+ 2 = 1 com (a > 0) e (b > 0).
a2
b

8. Sejam A = {(x, y) R2 : 1 + x2 y 2 + x2 , x 0 e y x + x2 } e B = (u, v) R2 :


1 v 2, v u e u 0}.
(a) Verifique que B = (A), onde (u, v) = (x, y), com u = x e v = y x2 .

(b) Verifique que a area de A e igual a area de B.

128

Aula 41: 31/08/2010


ZZ p
x2 + y 2 dxdy, onde B e o triangulo de vertices (0, 0), (1, 0) e (1, 1).
Exemplo: Calcule
B

x = cos ,
Solucao: Faremos a mudanca de coordenadas polares
A reta y = 0 corresponde
y = sen.
`a reta = 0, a reta y = x corresponde `a reta = 4 e a reta x = 1 corresponde a` curva = sec
(pois cos = 1). Aplicando a formula de mudanca de variaveis temos
Z
ZZ p
2
2
x + y dxdy =
B

sec
0

2 dd

3
3

sec
0

1
d =
3

sec3 d.

Observamos que uma primitiva de sec3 e 21 [sec tan + ln | sec + tan |] + k. Da






ZZ p

2

1
1 2
2
2


+ ln + 1 ln |1| = ( 2 + ln(1 + 2)).
x + y dxdy =
6
6
2
2
B

Integral tripla

8.1

Defini
c
ao

Inicialmente faremos a definicao de somas de Riemann. Considere um Bloco A = {(x, y, z)


R3 : a x a1 , b y b1 e c z c1 }. Sejam P1 = {a = x0 < x1 < x2 < < xm = a1 },
P2 = {b = y0 < y1 < y2 < < yn = b1 } e P3 = {c = z0 < z1 < z2 < < zp = c1 }. O
conjunto
P = {(xi , yj , zk ) : i = 1, 2, . . . , m, j = 1, 2, . . . , n e k = 1, 2, . . . , p}
e chamado partic
ao do bloco A. Uma particao determina mnp blocos Rijk = {(x, y, z)
3
R : xi1 x xi , yj1 y yj e zk1 z zk }. Veja a figura 64.

Figura 64: Particao de um Bloco.


Seja B R3 . Se B e limitado, entao existe um bloco A com B A.
Definic
ao 41. Sejam B um conjunto limitado, f : B R3 R uma funcao, A um bloco com
B A e P = {(xi , yj , zk ) : i = 1, 2, . . . , m, j = 1, 2, . . . , n e k = 1, 2, . . . , p} uma partic
ao de

129

A. Para cada i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n e k = 1, . . . , p seja Xijk Rijk um ponto escolhido


arbitrariamente. O n
umero
p
m X
n X
X
f (Xijk )xi yj zk ,
i=1 j=1 k=1

onde f (Xijk ) = 0 se Xijk 6 B, xi = xi xi1 , yj = yj yj1 , zk = zk zk1 , chama-se


soma de Riemann de f relacionada `a particao P e aos Xijk .
Indicaremos por o maior dos x1 , x2 , . . . , xm , y1 , y2 , . . . , yn e z1 , z2 , . . . , zp .
Observe que se tende a zero, entao todos os xi , yj e zk tendem a zero.
Definic
ao 42. Dizemos que o n
umero

p
m X
n X
X

f (Xijk )xi yj zk tende a L quando

i=1 j=1 k=1

tende a zero e escrevemos


lim

p
m X
n X
X

f (Xijk )xi yj zk = L

i=1 j=1 k=1

se > 0 dado, > 0, que depende apenas de , tal que




p
m X
n X

X


f (Xijk )xi yj zk L <



i=1 j=1 k=1

para toda parti


cao P com < . O n
umero L chama-se integral tripla de f sobre B e
RRR
indica-se por B f (x, y, z)dxdydz. Ou seja,
ZZZ
p
m X
n X
X
f (Xijk )xi yj zk .
f (x, y, z)dxdydz = lim
B

i=1 j=1 k=1

Se o limite acima existe dizemos que f e integr


avel em B.
Observac
ao 3. O volume de B e igual a

8.2

Propriedades da integral

RRR

dxdydz.

Proposic
ao 9. Se f, g : B R3 R sao integraveis em
ao as
RRRB, e k e uma constante, ent
(f (x, y, z) +RRRg(x, y, z))dxdydz =
fun
em disso,
B
RRR
RRR coes f + g e kf saoRRRintegraveis em B. Al
kf
(x,
y,
z)dxdydz
= k B f (x, y, z)dxdydz.
g(x,
y,
z)dxdydz
e
f
(x,
y,
z)dxdydz+
B
B
B
Demonstrac
ao:

analoga `a demonstracao da Proposicao 6.


E

ProposicRRR

ao 10. Se f : B R3 R e integravel em B e f (x, y, z) 0 para todo (x, y, z)


B, entao B f (x, y, z)dxdydz 0.
Demonstrac
ao:

analoga `a demonstracao da Proposicao 7.


E

Proposic
ao 11. Se f, g RRR
: B R3 R sao integr
RRR aveis em B e f (x, y, z) g(x, y, z) para
todo (x, y, z) B, entao B f (x, y, z)dxdydz B g(x, y, z)dxdydz.
Demonstrac
ao:

analoga `a demonstracao da Proposicao 8.


E
130

Aula 42: 02/09/2010


Reduc
ao de uma integral tripla a uma integral dupla
O Teorema de Fubini tambem e valido para integrais triplas e atraves dele pode-se demonstrar os seguintes resultados. Considere K R2 e g, h : K R duas funcoes contnuas tais
que g(x, y) h(x, y) para todo (x, y) K. Considerando o conjunto
B = {(x, y, z) R3 : (x, y) K e g(x, y) z h(x, y)},
entao
ZZZ

f (x, y, z)dxdydz =

Z Z "Z
K

h(x,y)

f (x, y, z)dz dxdy.


g(x,y)

De maneira analoga, podemos obter o mesmo resultado quando o conjunto B e dado por
B = {(x, y, z) R3 : (x, z) K e g(x, z) y h(x, z)},
entao
ZZZ

f (x, y, z)dxdydz =

Z Z "Z
K

h(x,z)

f (x, y, z)dy dxdz,


g(x,z)

e quando o conjunto B e dado por


B = {(x, y, z) R3 : (y, z) K e g(y, z) x h(y, z)},
entao
ZZZ

f (x, y, z)dxdydz =

ZZZ

Exemplo: Calcule

Z Z "Z

h(y,z)

f (x, y, z)dx dydz.


g(y,z)

xdxdydz, onde
B

B = {(x, y, z) R3 : 0 x 1, 0 y x e 0 z x + y}.
Solucao: Seja K = {(x, y) R2 : 0 x 1 e 0 y x}. Entao temos


ZZZ
Z Z Z x+y
Z 1 Z x Z x+y
xdzdydx =
xdz dxdy =
xdz dydx =
B

Z


x
0

x+y

xdzdydx =

xy 2
x y+
2
2

x
0

dx =

x
0

[xz]x+y
0

dydx =

(x2 + xy)dydx =
0


 4 1
3
3x
3x3
dx =
= .
2
8 0 8

Exemplo: Calcule o volume do conjunto B formado por todos os pontos (x, y, z) de R3 que
satisfazem x2 + y 2 z 2 x2 y 2 .
131

Solucao: Inicialmente observamos que o grafico de f (x, y) = x2 + y 2 e um paraboloide com


concavidade para cima e o grafico de g(x, y) = 2 x2 y 2 e um paraboloide com concavidade
para baixo. Calculando a interseccao de z = x2 + y 2 com z = 2 x2 y 2 e dada por z = 1
e x2 + y 2 = 1. Seja K = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}. O conjunto B do enunciado pode ser
escrito como
B = {(x, y, z) R3 : (x, y) K e x2 + y 2 z 2 x2 y 2 }.
Temos
V ol B =

ZZZ

dxdydz =
B

Z Z "Z
K

2x2 y 2

dz dxdy =

x2 +y 2

ZZ

(2 2x2 2y 2 )dxdy.

Para resolver essa u


ltima integral, podemos usar uma mudanca de coordenadas polares x =
cos e y = sen. Como a regiao K e um crculo de centro (0, 0) e raio 1, entao a variacao
e de e de 0 a 1 e a variacao de e de 0 a 2. Portanto
ZZ

8.3

(2 2x 2y )dxdy =

2
2

(2 2 )dd = 4

2 4

( )d = 4
2
4
3

1

= .

Mudanca de Vari
aveis

O teorema de mudanca de variaveis tambem e valido para integrais triplas.


Teorema 25 (Mudanca de Variaveis na Integral Tripla). Seja : R3 R3 , aberto,
de classe C 1 , sendo dada por (x, y, z) = (u, v, w), com x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e
z = z(u, v, w). Seja Buvw . Seja B a imagem de Buvw , isto e, B = (Buvw ), entao


ZZZ
ZZZ
(x, y, z)
dudvdw.
f ((u, v, w))
f (x, y, z)dxdydz =
(u, v, w)
B
Buvw
A notacao

(x, y, z)
denota o determinante Jacobiano
(u, v, w)

x x x
u v w

y y y

det
u v w .

z z z
u

132

Aula 43: 09/09/2010


Exemplo: Calcule

ZZZ

sen(x + y z)
dxdydz, onde
x + 2y + z

B = (x, y, z) R3 : 1 x + 2y + z 2, 0 x + y z
Considere a seguinte mudanca de variaveis

u = x + y z,
v = x + 2y + z,

w = z.

e0z1 .
4

Da u
ltima equacao temos z = w e subtraindo a primeira da segunda equacao temos v u =
y + 2w. Portanto temos

x = 2u v + 3w,
y = u + v 2w,

z = w.
Da

x
u

y
(x, y, z)
= det
u
(u, v, w)

x
v
y
v
z
v

x
w

2 1 3

y
= det 1 1 2 = 1.
w

0
0
1

z
w

Portanto temos
ZZZ
Z Z 2Z 1
Z Z 2
4
4
senu
senu
sen(x + y z)
dxdydz =
dwdvdu =
dvdu =
x + 2y + z
v
v
0
0
1
1
0
B
!
Z
Z

4
4
2
senu [ln v]21 du =
ln 2senudu = ln 2 [ cos u]04 = 1
ln 2.
2
0
0
Exemplo: Calcule o volume do conjunto B do exemplo anterior.
Solucao: Usando a mesma mudanca de coordenadas temos
ZZZ
Z Z 2Z 1
4

V olB =
dxdydz =
1dwdvdu = 1.1. = .
4
4
B
0
1
0

8.4

Aplica
c
oes

Coordenadas Esf
ericas
Da mesma forma que conseguimos localizar um ponto do plano usando coordenadas polares, podemos localizar um ponto do espaco usando coordenadas esfericas. Seja P = (x, y, z)
um ponto do espaco e considere P1 a projecao de P no plano xy, isto e, P1 = (x, y, 0). Veja a
133

z
P

P1

Figura 65: Coordenadas Esfericas.


figura 65. Sejam = kOP k e w = kOP1 k. Sejam ainda a medida do angulo entre OP1 e OX
e a medida do angulo entre OP e OZ. O ponto P fica completamente determinado pelas
coordenadas esfericas (, , ). Podemos facilmente encontrar a relacao entre as coordenadas
esfericas e as coordenadas cartesianas usando a trigonometria. Observe que

sen =

w = sen
=
z = cos .

cos = z

Tambem temos a relacao

cos

sen = y
w

x = w cos
y = wsen.

Portanto a mudanca de variaveis e dada por

x = sen cos ,
y = sensen,

z = cos .

Calculando o determinante jacobiano vem




sen cos cos cos sensen

(x, y, z)
= sensen cos sen sen cos = 2 sen.
(, , )

cos
sen
0
Exemplo: Calcule o volume da esfera de raio r.
Solucao: Aplicando uma mudanca de variaveis temos
Z 2 Z Z r
ZZZ
Z
2
dxdydz =
V ol Sr =
senddd =
0

Sr

2
0

r 3 sen
dd =
3

r 3 cos

d =

134

3 sen
3

r

dd =

2r 3
4
2r 3
d = 2
= r 3 .
3
3
3

Coordenadas Cilndricas
Da mesma forma que foi feito para as coordenadas esfericas, podemos identificar um
ponto P = (x, y, z) de R3 da seguinte forma. Seja P1 a projecao de P sobre o plano xy, isto e,
P1 = (x, y, 0). Consideramos a medida do angulo entre OP1 e OX e consideramos = kP1 k.
Dessa forma o ponto P fica completamente determinado pelas suas coordenadas cilndricas
(, , z). Veja a figura 66.
z
P
y

P1

Figura 66: Coordenadas Cilndricas.


A relacao entre as coordenadas cilndricas e cartesianas e dada pelas relacoes

x = cos ,
y = sen,

z = z.

Portanto o determinante jacobiano e dado por




cos sen 0

(x, y, z)
= sen cos 0 = .
(, , z)
0
0
1

Exemplo: Calcule o volume do cilindro de raio r e altura h.


Solucao: Aplicando a formula de mudanca de variaveis temos
ZZZ
Z r Z 2 Z h
Z rZ
V ol Cr,h =
dxdydz =
dzdd =
Cr,h

Z rZ
0

hdd =
0

r
0

[h]2
0

d =

2
2hd = 2h
2

135

r

[z]h0 dd =

= r 2 h.

D
ecima Lista de Exerccios
1. Calcule
RRR
(a)
1 z 2 dxdydz onde B e o conjunto 0 x 1, 0 z 1, 0 y z.
RRRB
(b)
dxdydz onde B e o conjunto x2 + y 2 z 2x + 2y 1.
B
RRR x2
(c)
e dxdydz onde B e o conjunto 0 x 1, 0 y x e 0 z 1.
RRRB
(d)
xdxdydz onde B e o conjunto x2 y x, 0 z x + y.
B
2. Use coordenadas esfericas e calcule
RRR
(a)
xdxdydz onde B e o conjunto x 0 e x2 + y 2 + z 2 4.
B
RRR
(b)
zdxdydz onde B e o conjunto z 0 e 1 x2 + y 2 + z 2 4.
B
3. Calcule o volume do elipsoide

4. Calcule

RRR

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 1.
a2
b
c

xdxdydz onde B e o conjunto


x2 y 2
+
+ z 2 1, x 0.
4
9

5. Calcule o volume do conjunto z

p
x2 + y 2 e x2 + y 2 + z 2 2ax, com a > 0.

6. Use coordenadas cilndricas e calcule


RRR p
(a)
x2 + y 2 + z 2 dxdydz onde B e o cilindro x2 + y 2 1 e 0 z 1.
B
RRR
(b)
(x2 + y 2 + z 2 )dxdydz onde B e o solido x2 + y 2 2x 0, 0 z x + y, x 0
B
e y 0.

136

Aula 44: 14/09/2010


9

Funco
es Vetoriais

Nesta secao estudaremos as funcoes com valores vetoriais, introduziremos os conceitos de


limite e continuidade e de derivada.

9.1

Defini
c
ao

Definic
ao 43. Uma funcao cujo domnio e um conjunto de n
umeros reais e cuja imagem e
um conjunto de vetores e chamada uma funcao vetorial.
Uma funcao vetorial definida em um intervalo I R, com valores em R3 , e denotada por
(t) = (x(t), y(t), z(t)), t I,
onde x(t), y(t) e z(t) sao funcoes reais definidas em I.

9.2

Opera
c
oes

Definimos as operacoes de adicao de duas funcoes vetoriais e multiplicacao de uma constante por uma funcao vetorial, da mesma forma que para vetores. Logo, se k R e , : I
R R3 sao funcoes vetoriais dadas por (t) = (x1 (t), y1 (t), z1 (t)) e (t) = (x2 (t), y2 (t), z2 (t)),
entao definimos a soma + e a multiplicacao k por:
( + )(t) = (t) + (t) = (x1 (t) + x2 (t), y1(t) + y2 (t), z1 (t) + z2 (t)),
(k)(t) = k(t) = (kx1 (t), ky1 (t), kz1 (t)).
Alem das operacoes de adicao e multiplicacao, podemos definir a operacao de composicao
de uma funcao real f : J R R com uma funcao vetorial : I R R3 dada por
(t) = (x(t), y(t), z(t)), desde que f (J) I, por
f (t) = (x f (t), y f (t), z f (t)).

9.3

Limite e Continuidade

Definic
ao 44. O limite de (t) quando t tende a t0 e definido por


lim (t) = lim x(t), lim y(t), lim z(t) ,
tt0

tt0

tt0

tt0

quando limtt0 x(t), limtt0 y(t) e limtt0 z(t) existem.


Definic
ao 45. A funcao (t) e contnua em t0 I se
lim (t) = (t0 ).

tt0

Quando (t) e contnua para todo t I, dizemos que (t) e contnua em I.


Segue das definicoes 44 e 45 que (t) e contnua em t0 se, e somente se, x(t), y(t) e z(t)
sao contnuas em t0 .
137

9.4

Derivada

Definic
ao 46. A derivada da funcao vetorial : I R R3 e a funcao 0 : X I R3 ,
definida por
(t + t) (t)
0 (t) = lim
,
t0
t
onde X e o conjunto dos pontos t I para os quais o limite acima existe.
Segue das definicoes 44, 46 e da definicao de derivada de uma funcao real que
0 (t) = (x0 (t), y 0(t), z 0 (t))
se x0 (t), y 0 (t) e z 0 (t) existem.

9.5

Curvas parametrizadas: vetores tangentes, comprimento de


arco

Quando : I R3 e contnua em I, o ponto final P do vetor (t) = (x(t), y(t), z(t))


descreve uma curva C no R3 , ou seja, para cada t I, obtemos um ponto P = (x, y, z) C,
onde x = x(t), y = y(t) e z = z(t). Essas equacoes sao chamadas equac
oes param
etricas
da curva C, e a variavel t e o parametro. Se for possvel eliminar o parametro nas equacoes
acima entao obteremos uma expressao cartesiana da curva C.
Exemplo: A imagem de : R R2 , dada por (t) = (t, t2 ), possui equacao cartesiana
y = x2 , ou seja representa uma parabola. A curva : R R2 , dada por (t) = (2 cos t, 2sent),
tem equacao cartesiana x2 + y 2 = 4 e representa uma circunferencia de centro (0, 0) e raio 2.
Se uma curva : I R R3 e diferenciavel, entao o vetor 0(t) e interpretado geometricamente como o vetor tangente `a curva C (imagem de ) no ponto 0 (t). De fato,
para cada t temos que o vetor que da a direcao da reta que passa por (t) e (t + t) e
(t + t) (t)
. Fazendo t 0 temos que o ponto (t + t) se aproxima do ponto (t)
t 0
e portanto (t) e um vetor tangente `a curva no ponto (t).
Conforme vimos um pouco antes do Teorema de Mudanca de Variaveis na integral dupla,
podemos calcular o comprimento de uma curva : [a, b] R R3 atraves da seguinte
formula
Z b
Comprimento de =
k0 (t)kdt.
a

Exemplo: Mostre que o comprimento de uma circunferencia de raio r e 2r.


Solucao: Consideremos a circunferencia C de centro na origem e raio r. Podemos parametrizala por : [0, 2] R2 , onde (t) = (r cos t, rsent). Logo, calculando o vetor tangente temos
0 (t) = (rsent, r cos t). Da k0(t)k = r e
Z 2
Z 2
0
Comprimento de =
k (t)kdt =
rdt = 2r.
0

Exemplo: Esboce a curva parametrizada por (t) = (cos 3t, sen3t, 4t), com 0 t 4 e
calcule o seu comprimento.
Solucao: Inicialmente observamos que as duas primeiras componentes da curva satisfazem a
equacao x2 +y 2 = 1. Logo a curva vive em um cilindro que possui como base a circunferencia
138

de centro na origem e raio 1. Observe ainda que enquanto t varia de 0 a 4, temos que 3t varia
de 0 a 12, ou seja, a circunferencia e percorrida 6 vezes. Portanto a curva e uma h
elice que
vai do ponto (1, 0, 0) ao ponto (1, 0, 16) dando 6 voltas em torno do eixo z. Veja o esboco
na figura 67.
z

x
Figura 67: Helice.
Calculando o vetor tangente temos 0 (t) = (3sen3t, 3 cos 3t, 4). Da

k0 (t)k = 9sen2 3t + 9 cos2 3t + 16 = 5


e
Comprimento de =

4
0

k (t)kdt =

139

5dt = 20.

Aula 45: 23/09/2010


10

Integral de Linha
Agora definiremos os campos de vetores.

Definic
ao 47. Dadas duas funcoes P, Q : R2 R, com aberto, chamamos de campo
de vetores de em R2 a funcao F : R2 dada por F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)). Dadas
tres funcoes P, Q, R : R3 R, com aberto, chamamos de campo de vetores de
em R3 a funcao F : R3 dada por F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)).
Exemplo: F (x, y) = (x, y) (veja Figura 68(a)) e G(x, y) = (x, 0) (veja Figura 68(b)).

(b)

(a)

Figura 68: Campos F (x, y) = (x, y) e G(x, 0) = (x, 0).


Sejam F : R3 R3 um campo de vetores e : [a, b] R uma curva diferenciavel. Para motivar a definicao de integral de linha de F ao longo de C (imagem de ),
suponhamos que F representa um campo de forcas e calculemos o trabalho realizado pela
forca F ao deslocar uma partcula ao longo de C.
Observac
ao 4. Recordemos que o trabalho realizado por uma forca constante F para deslocar uma partcula de (a) ate (b), onde a imagem de e um segmento de reta, e dado por
= F.d = hF, (b) (a)i.
A fim de calcular o trabalho ao longo de C (imagem de ) tome uma particao P de [a, b]
dada por P = {a = t0 < t1 < < tn = b}. Para cada i = 1, 2, . . . , n, o Teorema do Valor
Medio garante que existe i (ti1 , ti ) tal que (ti ) (ti1 ) = 0 (i )ti , onde ti = ti ti1 .
Uma aproximacao para o trabalho e dado por
n
X
i=0

hF ((i )), (ti ) (ti1 )i =

n
X
i=0

hF ((i )), 0 (i )iti .

Usando o fato que F e contnua ao longo de C e e de classe C 1 , seque que hF ((t)), 0(t)i
e integravel e portanto
Z b
n
X
0
= lim
hF ((i )), (i )iti =
hF ((t)), 0(t)idt.
0

i=1

140

(tn )

(t1 )

(t2 )

(t0 )
Figura 69: Poligonal aproximando a curva .
Definic
ao 48. Consideremos uma curva C em R3 parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)),
com t [a, b], onde e de classe C 1 e F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) um
campo vetorial contnuo definido em C. Definimos a integral de linha de F ao longo de C por
Z
Z b
F d =
hF ((t)), 0(t)idt.
(2)
C

Quando a curva C e fechada, isto e, (a) = (b), entao a integral de linha e denotada por
I
F d.
C

Se usarmos as componentes de F e de na equacao (2) temos


Z

F d =

F1 ((t))x0 (t)dt + F2 ((t))y 0 (t)dt + F3 ((t))z 0 (t)dt.

Por essa razao e usual denotar a integral de linha por


Z
Z
F d =
F1 dx + F2 dy + F3 dz.
C

Exemplo: Calcule

F d =

F d onde F (x, y) = (x, y) e C e parametrizada por (t) = (t, t2 ) para

t [1, 1].
Solucao:
Z

b
a

Exemplo: Calcule

F d onde F (x, y) =

(t) = (cos t, sent) para t [0, 2].


Solucao:
Z
Z b
Z
0
F d =
hF ((t), (t)idt =
a

t2 2t4
+
hF ((t), (t)idt =
h(t, t ), (1, 2t)idt =
(t + 2t )dt =
2
4
1
1
0

2
0



y
x
, 2
2
2
x + y x + y2

sent cos t
,
1
1
141

1

= 0.

e C e parametrizada por

, (sent, cos t) dt =

1dt = 2.
0

Exemplo: Calcule

xdx+(x2 +y+z)dy+xyzdz onde C e parametrizada por (t) = (t, 2t, 1)

para t [0, 1].


Solucao: Nesse caso, o campo vetorial e F (x, y, z) = (x, x2 + y + z, xyz) e 0 (t) = (1, 2, 0).
Z
Z

F d =
C
1

hF ((t), (t)idt =

1
0

h(t, t2 + 2t + 1, 2t2 ), (1, 2, 0)idt =

1
2 5
31
2t3 5t2
+
+ 2t = + + 2 = .
(2t + 5t + 2)dt =
3
2
3 2
6
0


Exemplo: Calcule

ydx + xdy onde C e a elipse

anti-horario.
Solucao: A elipse pode ser escrita como
 x 2
2

 y 2
3

x2
y2
+
= 1, orientada no sentido
4
9

= 1.

x
y
de cos t e de sent. Portanto uma parametrizacao da elipse orientada
2
3
no sentido anti-horario e dada por (t) = (2 cos t, 3sent), com t [0, 2]. Dai temos
Z
Z 2
Z 2
F d =
h(3sent, 2 cos t), (2sent, 3 cos t)idt =
6dt = 12.

Assim chamamos

142

Aula 46: 28/09/2010

Aula de Duvidas, Revisao e Exerccios.

143

Aula 47: 30/09/2010

Terceira Prova de C
alculo II
1. (a) Enuncie o Teorema de Fubini.
(b) Usando o Teorema de Fubini calcule

ZZ

[0, 1].

xy 3 dxdy, onde R e o retangulo [1, 2]

2. Inverta a ordem de integracao.


Z 1Z 1
(a)
f (x, y)dydx.
(b)

2 x3
1 Z 1y

f (x, y)dxdy.

1y 2

3. Considere as funcoes f, g : [0, 1] R dadas por f (x) = x2 e g(x) = 2x + 1. Sejam Bf


o solido obtido pela revolucao do grafico de f em torno do eixo dos x, e Bg o solido
obtido pela revolucao do grafico de g em torno do eixo dos x.
(a) Calcule o volume de Bf .
(b) Calcule a area lateral de Bg .
4. Calcule o volume dos seguintes conjuntos:
(a) {(x, y, z) R3 : 0 x 1, 0 y 1, x2 + y 2 z 2}.

(b) {(x, y, z) R3 : 3x y 4 x2 e 0 z x + 4}.

5. Passe para coordenadas apropriadas e calcule.


ZZ
(a)
ydxdy, onde B e a regiao, no plano xy, limitada pela curva (dada em coordeB

nadas polares) = cos, .


6
6
ZZ
(b)

ydxdy, onde B e o crculo x2 + (y 1)2 1.

(Dica: Lembrar que cos2 + sen2 = 1.)

Boa Prova!
144

Resoluc
ao da Prova

1. (a) Seja f : R R2 R uma funcao integravel no retangulo R = {(x, y) R2 : a


Rb
x b e c y d}. Suponhamos que a f (x, y)dx exista para todo y [c, d] e que
Rd
f (x, y)dy exista para todo x [a, b]. Entao
c
ZZ

(b)

ZZ

f (x, y)dxdy =
R

xy dxdy =

3
4 1
= .
8 8
8

Z

Z


Z b Z
f (x, y)dx dy =

xy dy dx =
0

2
1

xy 4
4

1

dx =

f (x, y)dy dx.


c

hxi
4

dx =

2. (a) De acordo com a figura 70-(a) temos


Z

1
8

f (x, y)dxdy.

(b) De acordo com a figura 70-(b) temos


Z

1x2

f (x, y)dydx +

1x

f (x, y)dydx.
0

1
2

8
(b)

(a)
Figura 70: Exerccio 2.

1

x5
= .
3. (a) V olume Bf =
f (x) dx =
x dx =
5 0
5
0
0
Z
Z 1
1
p

(2x + 1) 1 + 4dx =
(b) Area
Bg = 2
g(x) 1 + (g 0(x))2 dx = 2
0
0
Z 1

2 5
(2x + 1)dx = 2 5(x2 + x)10 = 4 5.
Z

145

x2
8

2
1

1
2

x3
xy 2
2x
3

1



1
2
2 y dy =
3

dy =
(2 x y )dxdy =
0
0
0


3 1
5y y
4
= .

3
3 0 3
(b) Inicialmente, para descobrir a variacao de x, calculamos a interseccao das curvas
y = 3x e y = 4 x2 . Logo a equacao 3x = 4 x2 implica nas solucoes x = 1 e
x = 4. Veja a figura 71. Portnto temos
Z 1 Z 4x2
Z 1
(x + 4)dydx =
(x + 4)(4 x2 3x)dx =

4. (a)

3x

1
x4 7x3
2

4x + 16x
=
(x 7x 8x + 16)dx =
4
3
4
4
1

43 7

43
1 7
455 1
2448 1820 3
625
+ 43 + 43 4 + 16 = 204
=
=
.
3
4 3
3
4
12
12

4
1

Figura 71: Exerccio 4. (b).


5. (a) Usando coordenadas polares temos
ZZ
Z /6 Z cos
Z
ydxdy =
sendd =
B

/6

/6
/6

/6

/6

3 sen
3

cos

d =

/6

9/16 9/16
cos4
cos3 sen
=
d =
+
= 0.
3
12 /6
12
12

(b) Usamos a mudanca de coordenadas x = cos e y = 1+sen. Para essa mudanca


(x, y)
de coordenadas o determinante jacobiano e
= . Entao
(, )
1
ZZ
Z 2 Z 1
Z 2  2
3 sen

d =
ydxdy =
+
(1 + sen)dd =
2
3
B
0
0
0
0
Z

2
0

1 sen
+
2
3

cos
d =

2
3

146

2
0

= .

D
ecima Primeira Lista de Exerccios
1. Para cada um dos seguintes pares de equacoes parametricas, esboce a curva e determine
sua equacao cartesiana.
(a) x = 1 + t, y = 2 t, t R.

(b) x = cos2 t, y = sen2 t, t R.

(c) x = t2 4, y = 1 t, t R.

(d) x = cos t, y = 3 + sent, t [0, 2].


2. De uma parametrizacao para cada uma das curvas
(a) a reta 2x 3y = 6.

(b) a parabola x2 = 4ay.


(c) a circunferencia (x a)2 + (y b)2 = r 2 .
(d) a elipse

x2 y 2
+ 2 = 1, x 0.
a2
b

3. Encontre o comprimento do caminho percorrido por uma partcula que se move ao longo
das curvas de equacoes dadas durante o intervalo de tempo especificado em cada um
dos casos abaixo:
(a) (t) = (et cos t, et sent), 0 t 2.

(b) (t) = (a(cos t + tsent), a(sent t cos t), 0 t 2.

(c) (t) = (sent, 1, 1 cos t), 0 t 2.


Z

F d sendo dados
4. Calcule

(a) F (x, y, z) = (x + y + z) k e (t) = (t, t, 1 t2 ), com 0 t 1.

(b) F (x, y) = x2 j e (t) = (t2 , 3), com 1 t 1.

(c) F (x, y) = x2 i + (x y) j e (t) = (t, sent), com 0 t .

(d) F (x, y, z) = x2 i + y 2 j + z 2 k e (t) = (2cost, 3sent, t), com 0 t 2.


Z
5. Calcule xdx ydy, onde e o segmento de extremidades (1, 1) e (2, 3), percorrido no

sentido de (1, 1) para (2, 3).


Z
6. Calcule xdx + dy + 2dz, onde e a intersecao do paraboloide z = x2 + y 2 com o plano

z = 2x + 2y 1; o sentido de percurso deve ser escolhido de modo que a projecao de


(t), no plano xy, caminhe no sentido anti-horario.
Z
7. Calcule dx+dy +dz, onde e a intersecao entre as superfcies y = x2 e z = 2x2 y 2 ,

x 0, y 0 e z 0, sendo o sentido de percurso do ponto (1, 1, 0) para o ponto (0, 0, 2).

8. O campo vetorial dado e conservativo? Justifique.


147

(a) F (x, y) = y i + x j .

(b) F (x, y, z) = (x y) i + (x + y + z) j + z 2 k .

(c) F (x, y, z) = x i + y j + z k .
9. Verifique se a forma diferencial dada e exata. Justifique.
(a) 2xydx + x2 dy.
(b) yzdx + xzdy + xydz.
(c) (x + y)dx + (x y)dy.

(d) (x + y)dx + (y x)dy.


(e) xydx + y 2dy + xyzdz.

10. Seja f : R R uma funcao contnua e seja F o campo vetorial central

r
F (x, y, z) = f (r) ,
r

onde
r = x i + y j + z k e r = ||
r ||. Prove que F e conservativo.

p

x2 + y 2 + z 2 , sendo g uma
(Sugestao: Verifique que = F onde (x, y, z) = g
primitiva de f .)

148

Aula 48: 05/10/2010


Exemplo: Calcule

xdx + xydy onde C e a curva parametrizada por (t) = (t, |t|), com

t [1, 1].
Solucao: Observe que a curva (t) e dada por (t, t) para t variando de 1 a 0 e e dada por
(t, t) para t variando de 0 a 1. Veja a figura 72.

Figura 72: Curva parametrizada por (t) = (t, |t|).


Logo
Z

F d =

hF (t, t), (1, 1)idt +

t2 t3
(t + t )dt =
+
2
3
1

Exemplo: Calcule

1

hF (t, t), (1, 1)idt =


=

0
2

(t + t )dt +

(t + t2 )dt =

1 1 1 1
2
+ + = .
2 3 2 3
3

xdx + ydy onde C e a curva cuja imagem e a poligonal de vertices

(0, 0), (2, 0) e (2, 1), orientada de (0, 0) para (2, 1).
Solucao: Inicialmente desenhamos a curva conforme a figura 73.

(2, 1)

(0, 0)

(2, 0)

Figura 73: Poligonal.


Proximo passo e achar uma parametrizacao para a curva. Seja C1 o segmento de reta que
vai de (0, 0) a (2, 0) e C2 o segmento que vai de (2, 0) a (2, 1). Uma parametrizacao para C1
149

pode ser 1 (t) = (t, 0), com t [0, 2]. E uma parametrizacao para C2 pode ser 2 (t) = (2, t),
com t [0, 1]. Portanto temos
 2 2  2 1
Z 2
Z
Z
Z
Z 1
1
t
5
t
xdx+ydy =
xdx+ydy +
xdx+ydy =
tdt+
+
= 2+ = .
tdt =
2 0
2 0
2
2
C2
C
C1
0
0
Exemplo: Calcule

ydx + xdy onde C e a curva cuja imagem e o triangulo de vertices

(0, 0), (1, 0) e (1, 1), orientado no sentido anti-horario.


Solucao: Conforme no exemplo anterior, dividimos a curva C em tres componentes C1 , C2 e C3
que sao os lados do triangulo. As parametrizacoes para C1 , C2 e C3 sao dadas respectivamente
por 1 (t) = (t, 0), com t [0, 1], 2 (t) = (1, t), com t [0, 1] e 3 (t) = (t, t), com
t [1, 0]. Portanto temos
Z
Z
Z
Z
ydx + xdy =
ydx + xdy +
ydx + xdy +
ydx + xdy =
C

10.1

C3

C2

C1
1

(0.1 t.0)dt +

(t.0 + 1.1)dt +
0

(t.(1) + (t).(1))dt = 1.

Fun
c
ao Potencial

Definic
ao 49. Um campo vetorial F : Rn Rn chama-se conservativo se existe uma
funcao : R diferenciavel e tal que = F em . A funcao e chamada fun
c
ao
potencial.
Definic
ao 50. Seja F : R3 R3 um campo vetorial dado por F (x, y, z) = (P (x, y, z),
Q(x, y, z), R(x, y, z)), definimos o rotacional de F por


R Q P
R Q P
RotF =
.

y
z z
x x
y
Uma forma pratica de recordar a definicao de campo gradiente e campo rotacional e
denotar por



=
, ,
x y z
e lembrar que o gradiente e o produto por escalar e o rotacional e o produto vetorial. Por
exemplo se F = (P, Q, R) e um campo vetorial e f e uma funcao real de tres variaveis temos


f f f
,
,
f =
x y z


i

RotF = F = x
P



k 
R Q P
R Q P

.

z =
y
z z
x x
y

R

Teorema 26. Seja F : Rn Rn (n = 2 ou 3) um campo vetorial de classe C 1 . Se F e


um campo conservativo, entao RotF = 0 em .
150

Demonstrac
ao: Por hipotese o campo F e conservativo, entao existe uma funcao tal
que = F . O fato de F ser de classe C 1 implica que e de classe C 2 . Portanto podemos
aplicar o Teorema de Schwarz nas componentes de F . Sejam P , Q e R as componentes de F .
Quando n = 2 admitimos R = 0. Portanto temos
P =
Dai segue que

, Q=
eR=
.
x
y
z

2
2
R Q

= 0,
y
z
yz zy
P
R
2
2

=0e
z
x
zx xz
Q P
2
2

= 0.
x
y
xy yx

Portanto RotF = 0.

Exemplos: Verifique se os campos abaixo sao conservativos.


1. F (x, y) = (y, x). Para esse caso, temos

i
j k


RotF = x y
z
y x 0




= (0, 0, 2) 6= (0, 0, 0).

Portanto F nao e conservativo.

2. F (x, y) = (x, y). Para esse caso, temos



i

RotF = x
x


k

z = (0, 0, 0).
0

Portanto, usando o teorema anterior, nao da para decidir se o campo e ou nao conservativo. Vamos tentar encontrar uma funcao potencial para o campo.

= x. Logo
Se for uma funcao potencial para F , entao
x
(x, y) =

x2
+ f (y).
2

y2

= f 0 (y) = y. Portanto f (y) =


+ c e assim
y
2
uma funcao potencial para o campo F e dada por
Derivando em relacao a y obtemos

(x, y) =
e assim F e conservativo.

151

x2 y 2
+
+c
2
2

Aula 49: 07/10/2010


10.2

Diferenciais Exatas

Vimos que se F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) e um campo de vetores, entao uma notacao para a
integral de linha de F ao longo de e
Z
P (x, y)dx + Q(x, y)dy.

Definic
ao 51. A expressao P (x, y)dx + Q(x, y)dy sera chamada forma diferencial. Dizemos que uma forma diferencial P (x, y)dx + Q(x, y)dy e uma forma diferencial exata se
existe uma funcao diferenciavel tal que

(x, y) = P (x, y) e
(x, y) = Q(x, y).
x
y
Em outras palavras, uma forma diferencial P (x, y)dx + Q(x, y)dy e exata se o campo
F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) e um campo conservativo. Da, temos o seguinte resultado
Proposic
ao 12. Se P (x, y)dx+Q(x, y)dy e uma forma diferencial exata definida em , ent
ao
entao RotF = 0 em .
Demonstrac
ao:
Teorema 26.

Se a forma e exata, entao o campo e conservativo e da aplicamos o




Agora e o momento de recordarmos um dos teoremas mais importantes do Calculo Diferencial e Integral I, o Teorema Fundamental do Calculo. O referido teorema afirma que se f
e uma funcao de uma variavel diferenciavel tal que e uma primitiva de f , isto e, 0 = f ,
entao
Z b
Z b
f (x)dx =
0 (x)dx = (b) (a).
a

O proximo teorema e uma versao do teorema anterior para integrais de linha.

Teorema 27. Se F e um campo conservativo em , isto e, existe uma funcao diferenci


avel
: R tal que = F e : [a, b] , entao
Z
F d = (B) (A),

onde B = (b) e A = (a).


Demonstrac
ao:

Pela regra da cadeia temos


d
((t)) = h((t)), 0 (t)i = hF ((t)), 0(t)i.
dt

Logo temos

Z
Z b
Z b
d
0
((t)) dt = ((b)) ((a)) = (B) (A).
F d =
hF ((t)), (t)idt =
dt

a
a
Na pen
ultima igualdade foi usado o Teorema Fundamental do Calculo.
152

Exemplo: Calcule

xdx + ydy, onde C e parametrizada por (t) = (arctan t, sent3 ), com

t [0, 1].
Solucao: Inicialmente, observamos que F (x, y) = (x, y) e um campo conservativo, que possui
x2 y 2
uma funcao potencial dada por (x, y) =
+ . Entao, aplicando o teorema anterior temos
2
2
Z


2 sen(1)2
, sen(1) (0, 0) =

.
xdx + ydy = ((1)) ((0)) =
4
32
2
C
Exemplo: Daremos um exemplo agora de um campo nao conservativo e que possui o rotacional zero. Considere


y
x
F (x, y) =
,
, com (x, y) 6= (0, 0).
x2 + y 2 x2 + y 2
(i) Vejamos inicialmente que o rotacional e zero:





x

=
rot F = 0, 0,
x x2 + y 2
y x2 + y 2


(x2 + y 2 ) x.2x (x2 + y 2) y.2y
= 0, 0,
= (0, 0, 0).

(x2 + y 2)2
(x2 + y 2 )2
(ii) Vamos mostrar que F nao e conservativo argumentando por contradicao. Suponhamos
que F seja conservativo, logo existe uma funcao potencial para F . Seja (t) = (cos t, sent).
Como (0) = (2), aplicando o teorema anterior temos
Z
F d = ((2)) ((0)) = 0.

Por outro lado, efetuando a conta, temos


Z
Z 2
Z
0
F d =
hF ((t)), (t)idt =

1dt = 2.

Essa contradicao mostra que o campo F nao e conservativo.

10.3

Independ
encia dos Caminhos

Definic
ao 52. Dizemos que a integral de linha

F d e independente do caminho
de
Z
integracao em se, quaisquer que forem os pontos A e B de , o valor da integral
F d

permanecer o mesmo para toda curva : [a, b] , com (a) = A e (b) = B. E nesse caso
escrevemos
Z
Z B
F d =
F d.

153

Teorema 28. Seja F um campo de classe C 1 em . Se F e conservativo, entao


independente do caminho.

F d e

Demonstrac
ao: Sejam A e B pontos quaisquer de e : [a, b] uma curva diferenciavel qualquer, tal que (a) = A e (b) = B. Como F e conservativo, existe uma funcao
potencial com = F . Logo temos
Z
F d = ((b)) ((a)) = (B) (A),

ou seja, independentemente da curva temos

F d = (B) (A).

No proximo resultado usaremos a nocao de conjunto conexo por caminhos. Dizemos que
um conjunto e conexo por caminhos se para quaisquer dois pontos A e B de existir um
caminho : [a, b] com (a) = A e (b) = B.
Teorema
29. Seja F um campo de classe C 0 em e e um conjunto conexo por caminhos.
R
Se F d e independente do caminho, entao F e conservativo.
Demonstrac
ao: Fixe um ponto A e defina a funcao : R por
Z X
(X) =
F d.
A

= P,
=Qe
= R.
x
y
z
Seja X = (x, y, z) . Como e aberto, existe uma bola de centro X contida em . Escolha
h > 0 tal que (x + h, y, z) . Logo temos

Vamos denotar o campo F por F = (P, Q, R) e provemos que

(x + h, y, z) (x, y, z)
lim
= lim
h0
h0
h

R X+(h,0,0)
A

F d
h

RX
A

F d

= lim

h0

R X+(h,0,0)
X

F d

Na proxima aula usaremos a expressao anterior para mostrar que


= P e concluir a
x
demonstracao.

154

Aula 50: 14/10/2010


Na aula passada estavamos provando o teorema 29. Havamos definido : R por
Z X
(X) =
F d
A

e chegado a conclusao que

(x, y, z) = lim
h0
x

R X+(h,0,0)
X

F d

Como a integral de linha e idependente do caminho, entao podemos escolher qualquer caminho
de X a X + (h, 0, 0). Escolhemos entao o segmento de reta (t) = (x + t, y, z), com t [0, h].
Logo
Z X+(h,0,0)
Z h
Z h
F d =
h(P (x+t, y, z), Q(x+t, y, z), R(x+t, y, z)), (1, 0, 0)idt =
P (x+t, y, z)dt
X

Da

(x, y, z) = lim
h0
x

R X+(h,0,0)
X

F d

= lim

h0

Rh
0

P (x + t, y, z)dt
P (x + h, y, z)
= lim
= P (x, y, z).
h0
h
1

Na pen
ultima igualdade foi aplicado a regra de L Hospital. E de maneira analoga prova-se

que
=Qe
= R.

y
z

10.4

Teorema de Green

Nesta secao vamos estudar o seguinte teorema.


Teorema 30 (Teorema de Green). Seja K R2 um compacto, com interior nao vazio, cuja
fronteira e a imagem de uma curva C 1 por partes : [a, b] R2 , fechada, simples e orientada
no sentido anti-horario. Sejam P e Q de classe C 1 num aberto contendo K. Nessas condic
oes
temos

Z
ZZ 
Q P
P dx + Qdy =
dxdy.

K x
Vamos demonstrar esse teorema apenas em um caso mais simples que e quando o compacto
K = [a, b] [c, d] conforme a figura 74.

d
K
c
b

Figura 74: Teorema de Green no retangulo.

155

Demonstrac
ao: Observamos que
Z
Z
Z
Z
Z
P dx + Qdy,
P dx + Qdy +
P dx + Qdy
P dx + Qdy +
P dx + Qdy =

onde 1 (t) = (t, c), com a t b, 2 (t) = (b, t), com c t d, 3 (t) = (b t, d), com
0 t b a, e 4 (t) = (a, d t), com 0 t d c. Assim temos
Z b
Z
Z d
Z
P dx + Qdy =
P dx + Qdy =
P (t, c)dt,
Q(b, t)dt,
1

P dx + Qdy =
3

ba

P (b t, d)dt

P dx + Qdy =

dc

Q(a, d t)dt.

Na terceira integral acima, podemos fazer a substituicao s = b t, logo se t varia de 0 a b a,


s varia de b a a, ou seja, ficamos com
Z ba
Z
Z a
Z b
P dx + Qdy =
P (b t, d)dt =
P (s, d)ds =
P (t, d)dt.
3

E de maneira analoga temos


Z
Z
P dx + Qdy =

dc

Q(a, d t)dt =

c
d

Q(a, s)ds =

Q(a, t)dt.

Portanto, substituindo estas expressoes ficamos com


Z
Z b
Z d
P dx + Qdy =
[P (t, c) P (t, d)]dt +
[Q(b, t) Q(a, t)]dt.

Por outro lado temos



ZZ
Z b Z d
Z b
Z b
P
P
d
(x, y)dxdy =
(x, y)dy dx =
[P (x, y)]c dx =
[P (x, d) P (x, c)]dx,
K y
a
a
c y
a
e
ZZ

Q
(x, y)dxdy =
x

Z

b
a


Z d
Z d
Q
b
(x, y)dx dy =
[Q(x, y)]a dy =
[Q(b, y) Q(a, y)]dy.
x
c
c

E assim conclumos que


Z

P dx + Qdy =

ZZ 
K


Q P
dxdy.

x
y


Exemplo: Usando o Teorema de Green, transforme a integral de linha

(x4 y 3 )dx + (x3 +

y 5 )dy numa integral dupla e calcule, sendo (t) = (cos t, sent) com t [0, 2].
Solucao: Inicialmente observamos que a regiao K delimitada pela curva e a regiao interior a`
circunferencia de raio 1 e centro (0, 0). Portanto, poderemos usar coordenadas polares com o
156

variando de 0 a 1 e variando de 0 a 2. Pela forma que foi dada a integral de linha temos
que P (x, y) = x4 y 3 e Q(x, y) = x3 + y 5 . Portanto temos
Q P

= 3x2 + 3y 2.
x
y
E aplicando o Teorema de Green obtemos
Z

(x y )dx + (x + y )dy =

ZZ

(3x + 3y )dxdy =

4
3 dd = 6
4
3

1
0

3
.
2

Exemplo: Nao se pode aplicar o Teorema de Green `a integral de linha


Z
x
y
dx + 2
dy
2
2
x + y2
x +y
y
x
e
sao de classe
x2 + y 2 x2 + y 2
C 1 no aberto = R2 \ {(0, 0)} e e a fronteira do crculo K = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}.
Porem, K 6 , pois (0, 0) K e (0, 0) 6 .

onde (t) = (cos t, sent), com t [0, 2]. De fato, as funcoes

157

Aula 51: 19/10/2010

SEMANA DA MATEMATICA.

158

Aula 52: 21/10/2010

SEMANA DA MATEMATICA.

159

Aula 53: 26/10/2010


Exemplo: Dadas duas curvas conforme a figura 75, mostre que

ZZ 
Z
Z
Q P
P dx + Qdy =
P dx + Qdy +
dxdy.

y
K x
2
1
S
K1
A
K2

B 2
C

Z
Y
Figura 75: Extensao do Teorema de Green.
Solucao: Considere os pontos A, B, C, D, S, V , Z e Y conforme na figura 75. Usaremos
a seguinte notacao. Para denotar a curva 2 (anel externo) usaremos a notacao DSAY D.
Seja K1 a regiao interna `a curva DSABV CD e K2 a regiao interna a` curva DCZBAY D.
Portanto temos que



ZZ 
ZZ 
ZZ 
Q P
Q P
Q P
dxdy =
dxdy +
dxdy.

y
y
y
K1 x
K2 x
K x
Aplicando o Teorema de Green nas regioes K1 e K2 temos que a u
ltima expressao e igual a
Z
Z
P dx + Qdy +
P dx + Qdy =
DSABV CD

Z
Z
Z

DCZBAY D

P dx + Qdy +
DSA

P dx + Qdy +

AB

P dx + Qdy +
DC

P dx + Qdy +

BV C

P dx + Qdy +
CZB

P dx + Qdy +
DSAY D

P dx + Qdy
BA

P dx + Qdy =

BKCZB

P dx + Qdy+
CD

P dx + Qdy =

AY D

P dx + Qdy

P dx + Qdy.
2

Agora veremos uma outra versao do Teorema de Green em funcao do rotacional.


Teorema 31 (Teorema de Stokes no plano). Sejam F = (P, Q) um campo de classe C 1
definido em um aberto R2 e e K como no Teorema de Green. Entao
Z
ZZ
F d =
hrotF, kidxdy,

onde k = (0, 0, 1).


160

Demonstrac
ao:

Basta observar que o rotacional de F e dado por




R Q P
R Q P

y
z z
x x
y

e portanto o produto do Rotacional de F com o vetor k = (0, 0, 1) e


segue direto do Teorema de Green.

Q P

. Da o resultado
x y


Fluxo de um campo atrav


es de uma curva
Antes de definir o fluxo atraves de uma curva, vejamos uma definicao de curva regular e
de campo de vetores normais unitarios ao longo da curva.
Definic
ao 53 (Curva Regular). Seja : [a, b] R2 uma curva. Se e de classe C 1 e
0
(t) 6= (0, 0) para todo t, dizemos que e uma curva regular.
Seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva regular e injetora em [a, b]. Vamos considerar dois
campos de vetores ao longo de :
n1 (t) =

1
|| 0(t)||

e
n2 (t) =

1
|| 0 (t)||

(y 0 (t), x0 (t))
(y 0(t), x0 (t)) .

Observe que n1 e n2 sao vetores normais `a curva , pois hn1 (t), 0 (t)i = 0 e hn2 (t), 0 (t)i = 0
para todo t [a, b]. E tambem sao unitarios, pois tem norma 1 para todo t [a, b].
Sejam F : R2 R2 um campo contnuo, : [a, b] uma curva regular injetora e
n um dos campos vetoriais n1 ou n2 definidos logo acima. Considere Fn (t) : [a, b] R dada
por Fn (t) = hF ((t)), n(t)i. Temos que Fn e a componente escalar de F ao longo de na
direcao de n. Veja a figura 76.
Fn (t)

(t)

F ((t))

Figura 76: Fluxo atraves de uma curva.


De fato, hF ((t)), n(t)i = ||F ((t))||.||n(t)||. cos = ||F ((t))|| cos .
Definic
ao 54. Definimos o fluxo de F atraves de , na direcao de n, por
Z
Z b
hF, nidt =
hF ((t)), n(t)i|| 0(t)||dt.

161

Definic
ao 55 (Divergente). Dado um campo de vetores F = (P, Q, R) de classe C 1 , definido
em um aberto R3 , definimos o divergente de F por
divF =

P
Q R
+
+
.
x
y
z

Recordamos aqui que um metodopratico para


 lembrar as definicoes de gradiente, diver
e da o gradiente e o produto por escalar
, ,
gente e rotacional e considerar =
x y z
entre e f , divergente e o produto escalar entre e F = (P, Q, R) e o rotacional e o produto
vetorial entre e F = (P, Q, R).
Para interpretar o divergente de um campo F = (P, Q) definido em um aberto de R2 ,
basta considerar R = 0 na definicao anterior.
Teorema 32 (Teorema da Divergencia no Plano). Sejam F = (P, Q) um campo de classe
C 1 em um aberto R2 e K um compacto, com interior nao vazio, contido em , cuja
fronteira e a imagem de uma curva (t) = (x(t), y(t)), t [a, b], fechada, simples, regular e
orientada no sentido anti-horario. Seja n a normal exterior a K, entao
Z
ZZ
hF, nidt =
divF dxdy.

Demonstrac
ao: Antes de mais nada, observamos que nas condicoes das hipoteses do teorema temos que a normal exterior a K e dada por n(t) = n1 (t). Logo temos

Z
Z b
Z b
(y 0(t), x0 (t))
0
|| 0(t)||dt =
hF, nidt =
hF ((t)), n(t)i|| (t)||dt =
F ((t)),
0 (t)||
||

a
a
=

h(P ((t)), Q((t))), (y 0(t), x0 (t))i dt =

ZZ

Green

Qdx + P dy =

ZZ 
K

P
Q
+
x
y

dxdy =

divF dxdy.
K


Exemplo: Usando o Teorema de Green, calcule a area da elipse

x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

Solucao: Inicialmente observamos que se Q(x, y) = x e P (x, y) = 0 entao temos


Para e K nas condicoes do Teorema de Green temos
Z
ZZ

xdy =
1dxdy = Area
de K.

Q P

= 1.
x y

Uma curva que parametriza a elipse no sentido anti-horario e (t) = (a cos t, bsent), com
t [0, 2]. Logo
Z
Z 2
Z 2

Area de K = xdy =
a cos tb cos tdt = ab
cos2 tdt = ab.

162

D
ecima Segunda Lista de Exerccios
1. Calcule

F d, onde e uma curva fechada, simples, C 1 por partes, cuja imagem e a

fronteira de um conjunto compacto B e F (x, y) = (2x + y, 3x y).


Z
2. Calcule
F d, onde F (x, y) = (4x3 y 3 , 3x4 y 2 + 5x) e e a fronteira do quadrado de

vertices (1, 0), (0, 1), (1, 0) e (0, 1).


Z
3. Calcule hF, nidt sendo dados

(a) F (x, y) = (0, y), a fronteira do quadrado de vertices (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1) e n
a normal unitaria que aponta para fora do quadrado, sendo orientada no sentido
anti-horario.
(b) F (x, y) = (x2 , 0), (t) = (2cost, sent), 0 t , e n a normal unitaria com
componente y 0.
(c) F (x, y) = (x, y), (t) = (t, t2 ), 0 t 1, e n a normal unitaria com componente
y < 0.

163

Aula 54: 28/10/2010


11
11.1

Integral de Superfcies
No
c
oes sobre superfcies e planos tangentes

Definic
ao 56. Por superfcie parametrizada entendemos a imagem de uma aplicac
ao
3
2
: A R , onde A R e aberto e as componentes de sao diferenciaveis.
Chamando as componentes de de x = x(u, v), y = y(u, v) e z = z(u, v) costumamos
escrever a superfcie parametrizada por

x = x(u, v),
y = y(u, v), (u, v) A,
:

z = z(u, v),

para indicar (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).


A imagem de e dada por Im = {(u, v) R3 : (u, v) A}. Na figura 77 representamos
o domnio e a imagem de uma aplicacao que da origem a uma superfcie parametrizada.
Im

(u, v)
v

A
(u, v)

y
u
x
Figura 77: Domnio e Imagem de .

Exemplo: Considere a superfcie dada por : R2 R3 onde

x = u + 2v,
y = 2u v + 1, (u, v) R2 .
:

z = u + v + 2,
Podemos escrever da seguinte forma

(x, y, z) = (u + 2v, 2u v + 1, u + v + 2) = (0, 1, 2) + u(1, 2, 1) + v(2, 1, 1).


Portanto a imagem de e o plano que passa pelo ponto (0, 1, 2) e tem como vetores diretores
(1, 2, 1) e (2, 1, 1).

164

Exemplo: Considere a superfcie dada por : A R2 R3 , onde A = [0, 2] [0, 1] e

x = cos u,
y = senu, (u, v) A.
:

z = v,

Esta superfcie e um cilindro que tem como base a circunferencia contida no plano xy, centrada
na origem e de raio 1, e de altura 1. Veja a figura 78.

Figura 78: Cilindro.


Exemplo: Uma parametrizacao para a superfcie esferica {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = r 2 }
e dada por

x = rsenu cos v,
y = rsenusenv,
:
0 u e 0 v 2.

z = r cos u,
Plano Tangente

Considere agora uma superfcie dada por : A R2 R3 , A aberto, de classe C 1 .

Fixado u0 temos que a funcao v 7 (u0 , v) e uma curva de classe C 1 . E se


(u0 , v0 ) e um
v

vetor nao nulo, entao


(u0 , v0 ) e um vetor tangente a essa curva no ponto (u0 , v0 ). De
v

(u0 , v0 ) e um vetor tangente `a curva u 7 (u, v0 ) no ponto


maneira analoga temos que
u
(u0 , v0 ). Veja a figura 79.
z
v

Im
(u, v)

A
(u, v)

y
u

Figura 79: Curvas que geram o plano tangente.

165

Definic
ao 57. O plano tangente `a uma superfcie no ponto (u0, v0 ) e o plano que passa

por (u0 , v0 ) e possui vetores diretores


(u0 , v0 ) e
(u0 , v0 ). A equacao vetorial do plano
u
v
e

: (x, y, z) = (u0, v0 ) + s (u0 , v0 ) + t (u0 , v0 ),


u
v
e a equacao geral e



(u0 , v0 )
(u0 , v0 ), [(x, y, z) (u0 , v0 )] = 0.
u
v
Exemplo: Esboce a superfcie (u, v) = (u, u2 + v 2 , v) e calcule o plano tangente no ponto
(0, 1) = (0, 1, 1).
Solucao: Observe que se chamamos x = u, y = u2 + v 2 e z = v temos que y = x2 + z 2 . Ou
seja a superfcie e um paraboloide como na figura 80.
z

y
x
Figura 80: Paraboloide.
Aplicando a definicao temos que os vetores diretores do plano tangente sao


x
y
z

(u, v) =
(u, v), (u, v), (u, v) = (1, 2u, 0),
u
u
u
u



x
y
z
(u, v) =
(u, v), (u, v), (u, v) = (0, 2v, 1),
v
v
v
v
que quando avaliados no ponto (0, 1) obtem-se (1, 0, 0) e (0, 2, 1). Portanto


i j k

(0, 1)
(0, 1) = 1 0 0 = (0, 1, 2).
u
v
0 2 1

Portanto o plano tangente, obtido por

h(0, 1, 2), (x 0, y 1, z 1)i = 0,


e
y 2z + 1 = 0.

166

Aula 55: 09/11/2010


Antes de falarmos de integral de superfcies, vamos estudar um metodo para calcular a
area de uma superfcie. Considere a figura 81.

D
v0 + v

u
u

v0
u0

v
v

u
u0 + u

B
y

Figura 81: Area


de Superfcie.
A aplicacao transforma o retangulo R de lados u e v no paralelogramo curvilneo
ABCD. Mas a area do paralelogramo curvilneo ABCD e aproximadamente a area do

paralelogramo gerado pelos vetores


u e
v, que pela geometria analtica, e dada por
u
v





u

v
u
= u v uv.
v

Logo a area da superfcie : A R2 R3 e dada por



ZZ


Area =
u v dudv.
A

Exemplo: Calcular a area da superfcie (u, v) = (u, v, 2 u v), com u2 + v 2 1.


Solucao: Inicialmente calculando as derivadas parciais temos
= (1, 0, 1) e
= (0, 1, 1).
u
v

Da segue que u v = (1, 1, 1). Portanto



ZZ
ZZ



3dudv
=
3
Area
A
=
3.
Area =
dudv
=


v
A u
A

Exemplo: Calcular a area da esfera de raio r .

Solucao: Conforme vimos antes, uma parametrizacao para a esfera e dada por
(u, v) = (rsenu cos v, rsenusenv, r cos u) 0 u e 0 v 2.
Calculando as derivadas parciais temos

= (r cos u cos v, r cos usenv, rsenu) e


= (rsenusenv, rsenu cos v, 0).
u
v
167

Calculando agora o produto vetorial e a norma, apos algumas simplificacoes, obtemos





2


u v = r senu.

Portanto temos

Area
da Esfera =

11.2

2
2

r senudvdu =

2r 2 senudu = 2r 2[1 + 1] = 4r 2.

Integral de Superfcies

Seja : A R2 R3 uma superfcie de classe C 1 . Dizemos que e regular se

(u, v)
(u, v) 6= (0, 0, 0) (u, v) A.
u
v
Definic
ao 58. Seja : A R2 R3 uma superfcie de classe C 1 , regular e injetora. Seja
ainda f : R3 R uma funcao contnua tal que Im . Definimos a integral de
superfcie de f sobre por


ZZ
ZZ


f (x, y, z)dS =
f ((u, v))
u v dudv.

Exemplo: Calcule a integral de superfcie de f sobre sendo f (x, y, z) = x e (u, v) =


(u, v, u2 + v), com 0 u 1 e u2 v 1.
= (1, 0, 2u) e
= (0, 1, 1). Da
Solucao: Inicialmente calculamos as derivadas parciais
u
v

segue que u v = (2u, 1, 1).


Agora aplicando a definicao anterior temos
ZZ
Z 1Z 1
Z 1

2
2
f (x, y, z)dS =
f (u, v, u + v) 4u + 2dvdu =
(1 u2 )u 4u2 + 2du.

u2

Vamos calcular uma primitiva fazendo integracao por substituicao. Chamamos x = 4u2 + 2,
1
x2
6x
logo udu = dx. Observe que u2 =
, e da 1 u2 =
. Portanto a u
ltima integral
8
4
4
fica
Z
6 x 1
6 2 3
1 2 5 1p 2
1p 2
xdx =
x
x =
(4u + 2)3
(4u + 2)5 .
4 8
32 3
32 5
8
80
Dai aplicando em 1 e em 0 temos que a integral de superfcie e



1 5
1 3
1 5
1
1 3
6
6
2
2 = (3 6 2 2).
8
80
8
80
10

168

Aula 56: 11/11/2010


11.3

Teoremas de Gauss e de Stokes

Antes de os teoremas principais sobre integrais de superfcies vamos estudar o fluxo de um


campo vetorial atraves de uma superfcie. Seja : A R2 R3 uma superfcie de classe
C 1 , definida em um compacto A, regular e injetora. Podemos considerar dois campos vetoriais
normais a :

(u, v)
(u, v)
u
v

n1 ((u, v)) =


(u, v) (u, v)

u
v
e

(u, v)
(u, v)
u
v


n2 ((u, v)) =


(u, v)
(u,
v)

u
v
Seja agora F : Im R3 um campo vetorial contnuo e n um dos campos normais a :
n1 ou n2 . Consideramos
Fn = hF, ni,

a componente escalar de F na direcao de n. Analogo ao que foi feito para curvas.


Definic
ao 59. Definimos o fluxo de F atraves de , na direcao n, por
ZZ
hF, nidS.

Observamos que o fluxo de F atraves de e o volume total de fludo que atravessa a


superfcie em unidade de tempo. Se para uma superfcie fechada como a esfera escolhermos
n como a normal exterior, entao o fluxo mede o fluxo lquido para fora da esfera em unidade
de tempo. Por exemplo, se o fluxo for positivo e porque saiu mais do que entrou. Nesse
caso teria uma fonte dentro da esfera. Por outro lado, se o fluxo for negativo, entao e porque
entrou mais do que saiu e portanto temos um poco dentro da esfera.
Teorema 33 (Teorema da Divergencia de Gauss). Seja Q uma regiao em 3 dimensoes delimitada por uma superfcie fechada . Seja ainda n o vetor normal e exterior a . Se F e
um campo de classe C 1 em Q entao:
ZZ
ZZZ
hF, nidS =
divF dxdydz.

Demonstrac
ao: Vamos chamar o campo F de F = (M, N, P ). Denotando por i, j e k os
vetores da base canonica de R3 , podemos escrever F = Mi + Nj + P k. Temos de provar que

ZZ
ZZZ 
M
N
P
hMi + Nj + P k, nidS =
dxdydz.
+
+
x
y
z

169

suficiente mostrar as seguintes igualdades


E
ZZ
ZZZ
M
(i)
Mhi, nidS =
dxdydz,

Q x
(ii)

ZZ

Nhj, nidS =

(iii)

ZZ

P hk, nidS =

ZZZ

ZZZ

N
dxdydz,
y
P
dxdydz.
z

Vamos provar apenas a igualdade (iii) para o caso em que a regiao e dada como na figura
82, isto e, Q = {(x, y, z) R3 : (x, y) R e g(x, y) z f (x, y)}.
z
S1

S3

S2

z = f (x, y)

z = g(x, y)
y

R
Figura 82: Regiao Q.

Vamos denotar por S1 a superfcie superior, S2 a superfcie inferior e S3 a superfcie lateral.


Sobre a superfcie S3 a componente k de n e nula, isto e, em S3 temos hk, ni = 0. Portanto
temos
ZZ
ZZ
ZZ
P hk, nidS
(3)
P hk, nidS +
P hk, nidS =

S2

S1

A superfcie S1 e parametrizada por S1 (x, y) = (x, y, f (x, y)). Sabemos que a normal
exterior e dada por
S1 S1

x
y

n=
.
S1 S1
x
y






S1
S1
S1 S1
f
f
f
f
Temos
,
e
= 1, 0,
= 0, 1,

= , , 1 . Logo
x
x
y
y
x
y
x y


f
f
, ,1
x y

n=
S1 S1 .


x y
170

E portanto

1

hk, ni =
S1 S1 .


x y

Calculando o fluxo sobre S1 temos


ZZ
ZZ
P hk, nidS =
S1

Portanto temos

ZZ

S1

S1

P hk, nidS =

P


S1 S1 dS =


x y
ZZ

ZZ

P dxdy.

P (x, y, f (x, y))dxdy.

(4)

Analogamente prova-se que


ZZ
ZZ
P hk, nidS =
P (x, y, g(x, y))dxdy.

(5)

S2

De (3), (4) e (5) segue que


ZZ
ZZ
P hk, nidS =
[P (x, y, f (x, y)) P (x, y, g(x, y))]dxdy =

Z Z "Z
R

f (x,y)
g(x,y)

#
ZZZ
P
P
(x, y, z)dz dxdy =
(x, y, z)dxdydz.
z
Q z


171

Aula 57: 16/11/2010


Teorema 34 (Teorema de Stokes). Sejam D R2 um aberto e a fronteira de D conforme
no Teorema de Green, g : D R de classe C 2 , (u, v) = (u, v, g(u, v)) uma superfcie,
= g( ) a fronteira de , F um campo de classe C 1 ao longo de e n um vetor normal a
e unitario, entao
Z
ZZ
F d =

hrotF, nidS.

y
D

x
Figura 83: Teorema de Stokes.
Demonstrac
ao: A primeira observacao a ser feita e que a superfcie e dada por z =
g(x, y) e portanto ao calcular a diferencial temos
dz =

g
g
dx +
dy.
x
y

Consideramos agora o campo F como F = (P, Q, R). Entao a integral de linha fica
Z
Z
F d = P dx + Qdy + Rdz =

g
g
P (x, y, g(x, y))dx + Q(x, y, g(x, y))dy + R(x, y, g(x, y))
dx +
dy
x
y




Z 
g
g
dx + Q(x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y))
dy.
P (x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y))
x
y

Chamamos


g
P1 (x, y) = P (x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y))
,
x


g
Q1 (x, y) = Q(x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y))
y

172

e aplicamos o Teorema de Green para concluir que a u


ltima integral de linha e igual a

 
 
ZZ 
Z Z 
Q1 P1
2g
Q Q g
R R g
g
dxdy =
+
+R

+
+
x
y
x
z x
x
z x
y
xy
D
D
 
 

2g
R R g
g
P
P g

R
dxdy =

+
+
y
z y
y
z y
x
xy


Z Z 

 
  
  
Q P
Q R
g
R P
g
+
+
dxdy =

x
y
z
y
x
x
z
y

Z Z 

R Q

y
z


 

 

g
g
P
Q P
R

+
dxdy =

x
z
x
y
x
y

 

R Q P
g g
R Q P
, , ,1

dxdy =
y
z z
x x
y
x y
D




ZZ
ZZ
ZZ 




hrotF, ni
hrotF, nidS.
rotF, n
x y dxdy =
x y dxdy =
D

Z Z 

11.4

Aplica
c
oes

2
y
3
Exemplo:
Z Seja F (x, y, z) = (3z senx, x + e , y cos z). Use do Teorema de Stokes para
calcular
F d onde (t) = (cos t, sent, 1) com t [0, 2].

Solucao: A curva e uma circunferencia no plano z = 1, logo ela pode ser vista como o bordo
da superfcie (x, y) = (x, y, 1) com (x, y) K = {(x, y) : x2 + y 2 1}.
Agora calculamos o rotacional do campo F




i
j
k

= (3y 2 , 3, 2x)
rotF =
x
y
z

3z senx x2 + ey y 3 cos z

e o vetor normal a


i j k

n = 1 0 0
0 1 0




= (0, 0, 1).

Portanto usando Stokes temos


Z
ZZ
ZZ
ZZ
Z
F d =
hrotF, nidS =
2xdS =
2x.1dxdy =

23 cos
3

1

2
d =
3
0

cos d = 0.

173

22 cos dd =
0

D
ecima Terceira Lista de Exerccios
1. Desenhe a imagem da superfcie parametrizada dada:
(a) (u, v) = (u, v, 1 u v), u 0, v 0 e u + v 1.


(b) (u, v) = u, v, 1 u2 v 2 , u2 + v 2 1.
(c) (u, v) = (u, v, 1 u2 ), u 0, v 0 e u + v 1.

2. Determine uma parametrizacao para o conjunto dado




2
y2 z2
3 x
(a) (x, y, z) R : 2 + 2 + 2 = 1 onde a, b e c sao constantes positivas dadas.
a
b
c


(b) (x, y, z) R3 : x2 + 4y 2 = 1 .


(c) (x, y, z) R3 : 2x + y + 4z = 5 .
3. Determine o plano tangente `a superfcie dada no ponto dado.
(a) (u, v) = (2u + v, u v, 3u + 2v) no ponto (0, 0).

(b) (u, v) = (u v, u2 + v 2 , uv) no ponto (1, 1).


4. Calcule a area da superfcie
(a) (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), u2 + v 2 4.

(b) (u, v) = (cosu, v, senu), u2 + 4v 2 1.


5. Calcule a area da parte da superfcie z = xy que se encontra dentro do cilindro x2 +y 2 4
e fora do cilindro x2 + y 2 1.
6. Calcule a area da parte do paraboloide elptico z = x2 + 2y 2 que se encontra dentro do
cilindro 4x2 + 16y 2 1.
ZZ
7. Calcule
f (x, y, z)dS, sendo

(a) f (x, y, z) = x2 + y 2 e (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ) com u2 + v 2 1.

(b) f (x, y, z) = xy e a interseccao do paraboloide z = x2 + y 2 com o conjunto


x2 + y 2 1, y 0, x 0.

(c) f (x, y, z) = x e a parte da superfcie z 2 = x2 + y 2 situada entre os planos z = 1


e z = 3.

8. Sejam B = {(x, y, z) R3 |x 0, y 0, e 0 z 1 x y}, a fronteira de B e


F = (x, y, z). Verifique que
ZZ
ZZZ
hF, nidS =
divF dxdydz,

onde n e a normal unitaria que aponta para fora de B.

174

9. Seja B o cilindro {(x, y, z) R3 |x2 + y 2 1 e 0 z 1}, a fronteira de B. Mostre


que
ZZ
ZZZ
hF, nidS =
divF dxdydz,

onde n e a normal unitaria que aponta para fora de B e F = (xy, 1, z 2 ).

2
2
2
10. Seja F (x,
Z Zy, z) = (0, 0, x + y + z ) e a fronteira do cilindro x + y 4 e 0 z 3.
Calcule
hF, nidS onde n e a normal unitaria que aponta para fora do cilindro.

11. Seja r = (x, y, z) e seja B um compacto no qual o Teorema da Divergencia de Gauss se


aplica. Prove que
ZZ
1
hr, nidS
VolB =
3

onde e a fronteira de B e n e a normal unitaria que aponta para fora de B.


ZZ
12. Utilizando o Teorema de Stokes, transforme a integral
hrotF, nidS numa integral

de linha e calcule

(a) F (x, y, z) = (0, 0, y), (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), com u2 + v 2 1, sendo n a normal


unitaria apontando para cima.
(b) F (x, y, z) = (y, x2, z), (u, v) = (u, v, 2u + v + 1), com u 0 e u + v 2, sendo n
a normal unitaria apontando para baixo.
(c) F (x, y, z) = (0, x, 0), a superfcie {(x, y, z) R3 |0 z 1, x2 + y 2 = 1, x
0 e y 0}, sendo n a normal unitaria com componente x positiva.

(d) F (x, y, z) = (y, 0, 0), a superfcie x2 + y 2 + z 2 = 2, x2 + y 2 1 e z 0, sendo n


a normal unitaria apontando para cima.
y2
(e) F (x, y, z) = (y 2 , x2 , z 2 ), a superfcie z = x + y + 2 e x2 +
1, sendo n a
4
normal unitaria apontando para cima.

175

Aula 58: 18/11/2010


Exemplo: Calcule

ZZ

hF, nidS, onde F = (x2 + senyz, y xez , z 2 ) e e a superfcie de-

limitada pelo cilindro x2 + y 2 = 4 e os planos x + z = 2 e z = 0.


Solucao: Pelo Teorema da Divergencia de Gauss temos
ZZ
ZZZ
hF, nidS =
divF dxdydz.

Chamamos C = {(x, y) R2 : x2 +y 2 4} e calculamos o divergente de F , divF = 2x+1+2z.


Logo temos

Z Z Z 2x
ZZZ
ZZ
divF dxdydz =
(2x + 1 + 2z)dz dxdy =
[2xz + z + z 2 ]2x
0 dxdy =
C

ZZ
ZZ

(2x(2 x) + (2 x) + (2 x) )dxdy =
2

(x x + 6)dxdy =

ZZ

(4x 2x2 + 2 x + 4 4x + x2 )dxdy =

(3 cos2 2 cos + 6)dd =

2

 4
Z 2 
3
8

2
2
4 cos cos + 12 d =
cos cos + 6 d =
4
3
3
0
0

1
1
+ sen2
2
4

2
0

8
2
(sen)2
0 + (12)0 = 20.
3

Exemplo: Verifique o Teorema de Stokes para F (x, y, z) = (z, x, y) e o hemisferio


p
z = a2 x2 y 2.

Solucao: A fronteira da superfcie e a curva z = 0 e x2 + y 2 = a2 , e uma parametrizacao para


ela e (t) = (a cos t, asent, 0), com t [0, 2]. Da calculando diretamente a integral de linha
obtemos
2

Z
Z 2
Z 2
1
2
2
2
2
2 1
= a2 .
t + sen2t
F d =
0 + a cos tdt + sent0 =
a cos tdt = a
2
4

0
0
0
Por outro lado, o rotacional do campo F e


i j k


rotF = x
y
z = (1, 1, 1).
z x y

Calculando as derivadas parciais de obtemos


!

e
= 1, 0, p
=
x
y
a2 x2 y 2
176

0, 1, p
a2 x2 y 2

E portanto o produto vetorial e


=
x y

x
p

a2 x2 y 2

,p

,1

a2 x2 y 2

e sua norma e
s


x2
y2
a
=

.

+
+1= p
x y
2
2
2
2
2
2
2
a x y
a x y
a x2 y 2

Entao sua normal unitaria e

x y
, ,
a a

n=
Temos
ZZ
ZZ
hRotF, nidS =

ZZ
ZZ

x+y+

x+y+

x y
+ +
a a

"

a2 x2 y 2
a

!
p
a2 x2 y 2
dS =
a




a2 x2 y 2


dxdy =


a
x y

a2 x2 y 2
a
p
dxdy =
2
a
a x2 y 2

#
p
Z a Z 2 "
(cos + sen) a2 2
2
p
p
dd =
(cos + sen) + dd =
a2 2
a2 2
0
0
#2

p
d =
2d = [2 ]a0 = a2 .
(sen cos ) +
2 2
a
0
0
0
ZZ
Exemplo: Calcule
hF, nidS, onde e a fronteira do cubo 0 x 1, 0 y 1 e

0 z 1, F e dado por F (x, y, z) = (x2 , 1, 1) e n e a normal unitaria apontando para fora.


Solucao 1 : Podemos considerar 1 , 2 , . . . 6 as seis faces do cubo e da ficamos com
ZZ
ZZ
ZZ
hF, nidS,
hF, nidS + +
hF, nidS =

onde 1 (u, v) = (u, v, 1), 2 (u, v) = (u, 1, v), 3 (u, v) = (1, u, v), 4 (u, v) = (u, v, 0), 5 (u, v) =
(u, 0, v) e 6 (u, v) = (0, u, v), e os vetores normais respectivamente sao n1 = (0, 0, 1), n2 =
(0, 1, 0), n3 = (1, 0, 0), n4 = (0, 0, 1), n5 = (0, 1, 0) e n6 = (1, 0, 0). Temos
Z 1Z 1
ZZ
Z 1Z 1
2
hF, n1 idS =
h(u , 1, 1), (0, 0, 1)idudv =
1dudv = 1,
1

ZZ

hF, n2 idS =

1
2

h(u , 1, 1), (0, 1, 0)idudv =


177

1
0

1dudv = 1,

ZZ
ZZ

ZZ

hF, n5 idS =

hF, n4 idS =

ZZ

Portanto

hF, n3 idS =

1
0

Z
1

h(u , 1, 1), (0, 0, 1)idudv =


1

h(u , 1, 1), (0, 1, 0)idudv =


1
0

h(1, 1, 1), (1, 0, 0)idudv =


2

hF, n6 idS =
ZZ

h(0, 1, 1), (1, 0, 0)idudv =

1dudv = 1,
0
1

1dudv = 1,

1dudv = 1 e

0dudv = 0.
0

hF, nidS = 1 + (1) + 1 + (1) + 1 + 0 = 1.

Solucao 2 : Usando o Teorema da Divergencia temos


ZZ
ZZZ
Z 1Z 1Z 1
Z
hF, nidS =
divF dxdydz =
2xdxdydz =

178

1
0

[x2 ]10 dydz = 1.

Aula 59: 25/11/2010

Aula de Duvidas, Revisao e Exerccios.

179

Aula 60: 30/11/2010

Quarta Prova de C
alculo II

1. O campo vetorial dado e conservativo? Justifique.


(a) F (x, y) = (2x + y, 3y 2 + x).
(b) F (x, y, z) = (x y, x + y + z, z 2 ).
2. Utilizando o Teorema de Green, transforme a integral de linha
Z
(x4 y 3)dx + (x3 + y 5)dy

numa integral dupla e calcule, onde (t) = (cost, sent), com 0 t 2.


3. Considere a superfcie (u, v) = (2u + v, u v, 3u + 2v) definida em
B = {(u, v) R2 : 2u2 + v 2 1}.

(a) Calcule o plano tangente `a superfcie no ponto (0, 0).


(b) Calcule a area da superfcie.

4. Utilizando o Teorema da Divergencia de Gauss, calcule


ZZ
hF, nidS

onde e a fronteira do cilindro B = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1 e 0 z 1},


F = (x, y, z 2 ) e n e a normal unitaria apontando para fora de B.

5. Calcule

ZZ

f (x, y, z)dS, sendo f (x, y, z) = x2 + y 2 e (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ) com

u2 + v 2 1.

Boa Prova!
180

Resoluc
ao da Prova

1. (a) O primeiro passo seria calcular o rotacional do campo F , mas nesse caso temos




i
j
k



rotF = x
= (0, 0, 0).
x
x
2x + y 3y 2 + x 0

Portanto o teste e inconclusivo. Passamos a buscar uma funcao potencial para o


campo F . Temos

= 2x + y (x, y) = x2 + xy + h(y).
x
Derivando em relacao a y e igualando com 3y 2 + x obtemos

= 3y 2 + x = x + h0 (y) h(y) = y 3 + c.
y

Portanto o campo F e conservativo e uma funcao potencial para F e (x, y) =


x2 + xy + y 3.
(b) Calculando o rotacional de F temos

i
j
k

rotF = x
x
x
x y x + y + z z2
Portanto o campo F nao e conservativo.




= (1, 0, 2) 6= (0, 0, 0).

2. Inicialmente observamos que a regiao K delimitada pela curva e a regiao interior a`


circunferencia de raio 1 e centro (0, 0). Portanto, poderemos usar coordenadas polares
com o variando de 0 a 1 e variando de 0 a 2. Pela forma que foi dada a integral de
linha temos que P (x, y) = x4 y 3 e Q(x, y) = x3 + y 5 . Portanto temos
Q P

= 3x2 + 3y 2.
x
y
E aplicando o Teorema de Green obtemos
Z
ZZ
Z
4
3
3
5
2
2
(x y )dx+(x +y )dy =
(3x +3y )dxdy =

4
3 dd = 6
4
3

1

3
.
2

3. (a) O plano tangente e calculado atraves de





(u0 , v0 )
(u0 , v0 ), [(x, y, z) (u0 , v0 )] = 0.
u
v
E como a superfcie e dada por (u, v) = (2u + v, u v, 3u + 2v), a expressao
acima fica
h(2, 1, 3) (1, 1, 2), (x, y, z)i = h(5, 1, 3), (x, y, z)i = 0.
Assim, a equacao do plano tangente a no ponto (0, 0, 0) e 5x y 3z = 0.
181

(b) A area da superfcie e dada por



ZZ
ZZ
ZZ

dudv =


k(5, 1, 3)k dudv =
Area
de =

35dudv.

v
B u
B
B

Como B e a regiao interna a uma elipse, usamos a seguinte mudanca de coordenadas

u=
cos
2

v = sen

E da a area da superfcie e
ZZ
Z

35dudv =
Area
de =
B

2
0

 2 1

2
2
70
35
2 =
dd = 35
.
2
2
2 0
2

4. Pelo Teorema da Divergencia de Gauss temos


ZZ
ZZZ
hF, nidS =
divF dxdydz.

Chamamos C = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1} e calculamos o divergente de F , divF =


2 + 2z. Logo temos

ZZZ
Z Z Z 1
ZZ
divF dxdydz =
(2 + 2z)dz dxdy =
[2z + z 2 ]10 dxdy =
Q

ZZ

3dxdy =
C

2
0

3dd =

32
2

1

d =

3
3
d = 2 = 3.
2
2

5. Pela definicao de integral de superfcies, chamando K = {(u, v) R2 : u2 + v 2 1},


temos


ZZ
ZZ


f (x, y, z)dS =
f ((u, v))
u v dudv =

K
ZZ

(u + v )

(2u)2 + (2v)2 + 1dudv =

42 + 1dd

dz
z1
e d = . Portanto
4
8

Z
Z  3/2
Z
p
2 z 5/2 2 z 3/2
z 1/2
z
z 1 1
2
2
dz =
4 + 1d =

=
z dz =
4
8
32
32
5 32
3 32

Chamando z = 42 + 1, temos 2 =

1p 2
1p 2
(4 + 1)5
(4 + 1)3 .
80
48



1
1
1
1
= [25 5 + 1].
+
Dai a integral de superfcies e 2
55
53
80
48
80 48
60
182

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