Notas de Aula - Calculo Diferencial e Integral II

Cálculo Diferencial e Integral II
Claudio Aguinaldo Buzzi
Departamento de Matemática
UNESP - Campus de São José do Rio Preto

Índice
1 Superfı́cies especiais 4
1.1 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Quádricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Funções reais de duas variáveis reais 9

2.1 Domı́nio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Curvas de nı́vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Funções reais de três variáveis reais 12

3.1 Domı́nio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Superfı́cies de nı́vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Primeira Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4 Noções topológicas no plano e no espaço 15
5 Limites e continuidade: definição e propriedades 18

Segunda Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6 Derivadas parciais 26
6.1 Definição e interpretação geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Terceira Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Primeira Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.3 Vetor Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Quarta Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.4 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.5 Derivação de funções definidas implicitamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Quinta Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.6 Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.7 Derivadas parciais de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Sexta Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.8 Generalização do Teorema do Valor Médio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.9 Fórmula de Taylor com resto de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.10 Extremos Locais: Máximos e Mı́nimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Sétima Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.11 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Segunda Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Revisão de Integrais de funções de uma variável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7 Integral dupla 98
7.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.2 Propriedades da integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.3 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Oitava Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.4 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
ii
7.5 Mudança de Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Nona Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8 Integral tripla 128

8.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.2 Propriedades da integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.3 Mudança de Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.4 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Décima Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Terceira Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9 Funções Vetoriais 141

9.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.2 Operações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.3 Limite e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.4 Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
9.5 Curvas parametrizadas: vetores tangentes, comprimento de arco . . . . . . . . 142
10 Integral de Linha 144

Décima Primeira Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
10.1 Função Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
10.2 Diferenciais Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
10.3 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Décima Segunda Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
11 Integral de Superfı́cies 160

11.1 Noções sobre superfı́cies e planos tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
11.2 Integral de Superfı́cies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
11.3 Teoremas de Gauss e de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
11.4 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Décima Terceira Lista de Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Quarta Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
iii
Aula 1: 21/02/2013
Conteúdo Programático do Curso
1. Superfı́cies especiais.
(a) Planos
(b) Cilindros
(c) Quádricas
2. Funções reais de duas variáveis reais.
(a) Domı́nio
(b) Gráfico
(c) Curvas de nı́vel
3. Funções reais de três variáveis reais.
(a) Domı́nio
(b) Superfı́cies de nı́vel
4. Noções topológicas no plano e no espaço.
5. Limites e continuidade: definição e propriedades.
6. Derivadas parciais.
(a) Definição e interpretação geométrica

(b) Diferenciabilidade
(c) Vetor gradiente
(d) Regra da cadeia
(e) Derivação de funções definidas implicitamente
(f) Derivada direcional
(g) Derivadas parciais de ordem superior
(h) Generalização do Teorema do Valor Médio
(i) Fórmula de Taylor com resto de Lagrange
(j) Aproximação linear
(k) Diferenciais
(l) Extremos locais: máximos e mı́nimos
(m) Multiplicadores de Lagrange
(n) Aplicações
1
7. Integral dupla.
(a) Definição
(b) Propriedades
(c) Teorema de Fubini
(d) Mudança de variáveis
(e) Aplicações
8. Integral tripla.
(a) Definição
(b) Propriedades
(c) Mudança de variáveis
(d) Aplicações
9. Funções vetoriais.
(a) Definição
(b) Operações
(c) Limite e continuidade
(d) Derivada
(e) Curvas parametrizadas: vetores tangentes, comprimento de arco
10. Integral de linha.
(a) Independência de caminhos

(b) Diferenciais exatas
(c) Função potencial
(d) Teorema de Green
11. Integral de superfı́cie.
(a) Teoremas de Gauss e de Stokes

(b) Aplicações
Bibliografia
1. Guidorizzi, H. L. - Um curso de cálculo, Vol. 2 e 3, LTC, Rio de Janeiro, 2001.
2. Pinto, D. e Cândida, F. M. - Cálculo diferencial e integral de várias variáveis, UFRJ,

Rio de Janeiro, 2003.
3. Stewart, J. - Cálculo, Vol. 2, Thompson, São Paulo, 2004
2
4. Flemming, D. M. e Gonçalves, M. B. - Cálculo B, Pearson Prentice Hall, São Paulo,
2007.
5. Anton, H. - Cálculo: um novo horizonte, Bookman, 2000.
6. Thomas, G. B. - Cálculo, Vol. 2, Addison-Wesley, São Paulo, 2003.
Avaliação
Serão aplicadas 4 provas. A média final será obtida como uma média aritmética entre as
notas dos semestres. A matéria da primeira prova será tudo o que for visto até o dia da prova.
A matéria da segunda prova será toda a matéria vista entre a primeira e a segunda prova. A
matéria da terceira prova será a matéria que for vista do inı́cio do segundo semestre até o dia
da terceira prova. A matéria da quarta prova será toda a matéria vista entre a terceira e a
quarta prova.
Se a nota da segunda prova for maior que a nota da primeira prova, então a nota do
primeiro semestre será a nota da segunda prova. Se a nota da segunda prova for menor ou
igual a nota da primeira prova, então a nota do primeiro semestre será a média aritmética
das notas da primeira e segunda provas.
Se a nota da quarta prova for maior que a nota da terceira prova, então a nota do segundo
semestre será a nota da quarta prova. Se a nota da quarta prova for menor ou igual a nota
da terceira prova, então a nota do segundo semestre será a média aritmética das notas da
terceira e quarta provas.
Somente os alunos que perderem uma das 4 provas, por motivo justificado, poderão fazer
outra prova no dia 27/11.
Ao final do curso os alunos que obtiverem média igual ou superior a 5,0 (cinco) e pelo
menos 70% de frequência serão aprovados. Os alunos que tiverem média inferior a 5,0 (cinco)
e pelo menos 70% de frequência poderão fazer uma prova de recuperação. Nesse caso a média
final é obtida fazendo-se a média aritmética entre a média anterior com a nota da recuperação.
Se a média final for igual ou superior a 5,0 (cinco) o aluno será aprovado, caso contrário será
reprovado. Os alunos que tiverem frequência inferior a 70% serão reprovados por faltas.
As datas das provas:
Prova 1: Quinta, 18 de abril.
Prova 2: Segunda, 24 de junho.
Prova 3: Quarta, 18 de setembro.
Prova 4: Segunda, 25 de novembro.
Prova Perdida: Quarta, 27 de novembro.
Recuperação: Quarta, 04 de dezembro.
3
Aula 2: 25/02/2013
1 Superfı́cies especiais
1.1 Planos
Um plano no espaço fica completamente determinado por um ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) do plano
e um vetor n que é ortogonal ao plano. Este vetor ortogonal n é chamado vetor normal.
Seja P (x, y, z) um ponto arbitrário do plano, e sejam r0 e r os vetores posição de P0 e P . O
vetor r − r0 é representado pelo segmento orientado com origem em P0 e extremidade em P .
O vetor n é perpendicular a r − r0 e também ortogonal a todos os vetores paralelos ao plano.
z
n
P (x, y, z)
r r − r0
0 P0 (x0 , y0 , z0 )
r0
x
y
Figura 1: Plano em R3 .
Daı́ temos a equação

n · (r − r0 ) = 0.
A equação anterior é chamada equação vetorial do plano.
Se n = (a, b, c), r = (x, y, z) e r0 = (x0 , y0 , z0 ) então a equação anterior se torna
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0
que é chamada equação escalar do plano.
Colecionando todos os termos constantes da equação, ela pode ser escrita na forma
ax + by + cz + d = 0
que é chamada equação geral do plano.
Exemplo: Encontre a equação geral do plano que passa pelos pontos P (1, 3, 2), Q(3, −1, 6)
e R(5, 2, 0).
Temos que determinar um vetor normal ao plano. Para isso considere dois vetores paralelos
ao plano u = Q − P = (2, −4, 4) e v = R − P = (4, −1, −2). Seja agora o vetor n que é o
produto vetorial entre u e v:
i j k
n=u×v = 2 −4 4 = (12, 20, 14).
4 −1 −2
A equação do plano fica
12(x − 1) + 20(y − 3) + 14(z − 2) = 0, ou seja, 6x + 10y + 7z − 50 = 0.
4
1.2 Cilindros
Um método muito eficiente de esboçar superfı́cies no espaço tridimensional é calcular as
intersecções da superfı́cie com planos. Nesta e na próxima seção usaremos esse método para
esboçar as superfı́cies.
Definição 1. Um cilindro é uma superfı́cie que consiste de retas paralelas a uma reta dada
(chamada geratriz) e que passam por uma curva plana dada (chamada diretriz).
x 0
y
Figura 2: Superfı́cie z = x2 .
Exemplo: Esboce a superfı́cie z = x2 .

Note que a equação não envolve a variável y. Isso significa que todo plano da forma
y = k (paralelo ao plano xz) intersepta em uma curva de equação z = x2 . Essas curvas são
parábolas. A figura 2 mostra como o esboço é formado tomando a parábola z = x2 no plano
xz e movendo-a na direção do eixo y. Esta superfı́cie é chamada cilindro parabólico. Nesse
caso a parábola z = x2 , no plano xz, é a diretriz e o eixo y é a geratriz.
O fato ocorrido no exemplo anterior, de uma das variáveis não aparecer na equação da
superfı́cie, é tı́pico das superfı́cies que possuem como geratriz um dos eixos coordenados.
z z
y
0 x
x y
(a) (b)
Figura 3: Superfı́cies x2 + y 2 = 1 e y 2 + z 2 = 1.
(a) Como z está ausente na equação, então a intersecção com planos da forma z = k representa
uma circunferência de raio 1, no plano z = k e centrado no ponto (0, 0, k).
(b) Como x está ausente na equação, então a intersecção com planos da forma x = k representa
uma circunferência de raio 1, no plano x = k e centrado no ponto (k, 0, 0).
5
1.3 Quádricas
Definição 2. Quádrica é o lugar geométrico dos pontos (x, y, z) de R3 que satisfazem uma
equação do segundo grau do tipo
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0,
onde A, B, C, . . . , J são constantes.
Observamos que através de rotações e translações toda quádrica pode ser colocada em
uma das seguintes formas normais
Ax2 + By 2 + Cz 2 + J = 0 ou Ax2 + By 2 + Iz = 0.
Exemplo: Esboce a quádrica

y2 z2
x2 + + = 1.
9 4
2
Substituindo z = 0 na equação, obtemos x2 + y9 = 1 que é a equação de uma elipse no
plano z = 0 de vértices (±1, 0, 0) e (0, ±3, 0). De forma geral, calculando a intersecção com
planos paralelos aos planos coordenados obtemos:
y2 k2
x2 + = 1 − , z = k (se − 2 ≤ k ≤ 2),
9 4
y2 z2
+ = 1 − k 2 , x = k (se − 1 ≤ k ≤ 1),
9 4
z2 k2
x2 + = 1 − , y = k (se − 3 ≤ k ≤ 3).
4 9
A figura 4 mostra o esboço da quádrica que é chamada elipsóide pois a intersecção com os
planos coordenados são elipses.
z
(0, 0, 2)
0
(0, 3, 0)
y
x (1, 0, 0)
Figura 4: Elipsóide.
Exemplo: Esboce a superfı́cie z = 4x2 + y 2 .

Colocando x = 0 obtemos a parábola z = y 2 no plano yz. Se colocamos x = k, obtemos
z = 4x2 + k 2 . Isso significa que se fatiamos a quádrica com planos paralelos ao plano yz
obtemos ainda parábolas mas com o vértice cada vez mais alto. Se colocamos z = k, com
k > 0, obtemos elipses 4x2 +y 2 = k. Conhecendo essas intersecções com os planos paralelos aos
planos coordenados podemos esboçar a quádrica conforme a figura 5. Devido as intersecções
darem elipses e parábolas, essa superfı́cie é chamada parabolóide elı́ptico.
6
z
0 y
x
Figura 5: Parabolóide Elı́ptico.
7
Aula 3: 28/02/2013
Exemplo: Esboce a superfı́cie z = y 2 − x2 .
Colocando x = k obtemos parábolas z = y 2 − k 2 com concavidade voltada para cima (veja
figura 6 (a) e (d)). Quando fatiamos por planos y = k obtemos parábolas z = −x2 + k 2 com
concavidade voltada para baixo (veja figura 6 (b) e (e)). Se colocamos z = k, com k 6= 0,
obtemos hipérboles y 2 − x2 = k. E se z = 0, obtemos retas y = ±x (ver figura 6 (c) e (f)).
z z ±2 y 0
1
0 ±1
−1 −1
y 0 x x
±1
±2 1
(a) (b) (c)
z z
z 1
0
y
y x −1
x
−1 y x
1 0
−1 0 1
(d) (e) (f)
Figura 6: Cortes na quádrica z = y 2 − x2 .
Juntando essas informações obtemos a quádrica dada na figura 7. Devido as intersecções

darem hipérboles e parábolas, essa superfı́cie é chamada parabolóide hiperbólico.
0
x y
Figura 7: Parabolóide Hiperbólico.
x2 z2
Exemplo: Esboce a superfı́cie + y2 − = 1.
4 4
A intersecção com planos da forma z = k obtemos a elipse
x2 k2
+ y2 = 1 + ,
4 4
8
e as intersecções com os planos coordenados xz e yz são as hipérboles
x2 z 2 z2
− = 1 e y2 − = 1.
4 4 4
A superfı́cie obtida é chamada hiperbolóide de uma folha e é apresentada na figura 8.
(0, 1, 0)
y
(2, 0, 0)
x
Figura 8: Hiperbolóide de uma folha.
2 Funções reais de duas variáveis reais

2.1 Domı́nio
Definição 3. Seja D um conjunto de pares ordenados de números reais. Uma função real
de duas variáveis reais é uma correspondência f : D ⊂ R × R → R que associa a cada
par (x, y) ∈ D um único número real denotado por f (x, y). Nesse caso o conjunto D é o
domı́nio de f .
y R
D
(x, y)
f (x, y)
Figura 9: Função real de duas variáveis reais.
Observamos que se for apresentado apenas a lei de definição da função então fica suben-
tendido que o domı́nio é o maior conjunto possı́vel de pares de números reais onde aquela lei
pode ser aplicada. Veja o exemplo a seguir:
9
Exemplo: Encontre o domı́nio da função
xy − 5
f (x, y) = √ .
2 y−x
y>x
y
Figura 10: Domı́nio de f .
Para que a raiz quadrada do denominador esteja bem definida temos que ter y ≥ x, e
como está no denominador, não podemos ter y = x. Portanto o domı́nio de f é D = {(x, y) ∈
R2 : y > x}. Na Figura 10 está representado o domı́nio de f .
2.2 Gráfico
Definição 4. Sejam D ⊂ R2 e f : D → R. O gráfico de f é o conjunto
Graf (f ) = {(x, y, f (x, y)) ∈ R3 : (x, y) ∈ D}.

p
Exemplo: Considere a função f (x, y) = 9 − x2 − y 2 . Observe que o domı́nio é o conjunto
dos pontos onde 9 − x2 − y 2 ≥ 0, ou seja, D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 9}. O conjunto D é
formado pela circunferência de centro (0, 0) e raio 3 e todos os pontos no seu interior. Para
calcular o gráfico, substituı́mos f (x, y) por z e elevamos ao quadrado obtendo x2 +y 2 +z 2 = 9.
E como z ≥ 0 então o gráfico é o hemisfério superior da esfera centrada em (0, 0, 0) e raio 3.
Veja figura 11.
z
(0, 0, 3)
0
(0, 3, 0)
(3, 0, 0)
y
x
Figura 11: Gráfico de f .
10
Aula 4: 04/03/2013
2.3 Curvas de nı́vel

Definição 5. Sejam D ⊂ R2 e f : D → R. A curva de nı́vel k de f é o conjunto
f −1 (k) = {(x, y) ∈ D : f (x, y) = k}.
As curvas de nı́vel servem por exemplo para aplicações em topografia. Veja figura 12.
10m
4m
10m 4m 2m
2m
Figura 12: Topografia.
Exemplo: Esbocepalgumas curvas de nı́vel do exemplo anterior.

f (x, y) = k ⇔ 9 − x2 − y 2 = k ⇔ x2 + y 2 = 9 − k 2 .
k=3
k=2
k=1
k=0
0 (3, 0)
Figura 13: Curvas de nı́vel de f .
Exemplo: Esboce algumas curvas de nı́vel de g(x, y) = −x2 + y 2.

O gráfico de g é o parabolóide hiperbólico. Seja k > 0,√então o g −1 (k) = {(x, y) ∈ R2 :
y 2 − x2 = k}, ou seja é uma hipérbole de vértices (0, ± k). Se k = 0, então g −1(0) =
{(x, y) ∈ R2 : y 2 − x2 = 0}, ou seja é o par de retas y = ±x. Seja √ k < 0, então o
g −1 (k) = {(x, y) ∈ R2 : y 2 − x2 = k}, ou seja é uma hipérbole de vértices (± −k, 0).
11
k=1
k=2 k=0
k = −1
k = −2
Figura 14: Curvas de nı́vel de g.
3 Funções reais de três variáveis reais

3.1 Domı́nio
Definição 6. Seja D um conjunto de triplas ordenadas de números reais. Uma função real
de três variáveis reais é uma correspondência f : D ⊂ R3 → R que associa a cada tripla
(x, y, z) ∈ D um único número real denotado por f (x, y, z). Nesse caso o conjunto D é o
domı́nio de f .
z R
D
(x, y, z)
f (x, y, z)
Figura 15: Função real de três variáveis reais.
Conforme no caso de duas variáveis, se for apresentado apenas a lei de definição da função
então fica subentendido que o o domı́nio é o maior conjunto possı́vel de triplas de números
reais onde aquela lei pode ser aplicada.
3.2 Superfı́cies de nı́vel

Definição 7. Sejam D ⊂ R3 e f : D → R. A superfı́cie de nı́vel k de f é o conjunto
f −1 (k) = {(x, y, z) ∈ D : f (x, y, z) = k}.

p
Exemplo: Esboce algumas superfı́cies de p nı́vel de f (x, y, z) = z − x2 + y 2 .
Observe que para k = 0 temos z = x2 + y 2 , que ép a equação do cone com vértice em
(0, 0, 0). Quando fazemos f (x, y, z) = k temos z − k = x2 + y 2 , que é a equação do cone
com vértice em (0, 0, k). Veja a figura 16.
12
k=1
k=0
k = −1
Figura 16: Superfı́cies de nı́vel de f .
Exemplo: Descreva as superfı́cies de nı́vel de f (x, y, z) = x2 − y 2 + z 2 .

As superfı́cies de nı́vel são dadas pela equação x2 −y 2 +z 2 = k. Observe que se k é positivo
então a superfı́cie é um hiperbolóide de uma folha, se k = 0 então a superfı́cie é um cone
de duas folhas e se k é negativo então a superfı́cie é um hiperbolóide de duas folhas. Veja a
figura 17.
k>0
k=0
k<0
Figura 17: Superfı́cies de nı́vel de g.
13
Primeira Lista de Exercı́cios
1. Encontre a equação do plano nas seguintes situações:

(a) Plano que passa pelos pontos (0, 1, 1), (1, 0, 1) e (1, 1, 0).
(b) Plano que passa pelo ponto (−2, 8, 10) e é perpendicular à reta x = 1 + t, y = 2t
e z = 4 − 3t.
(c) Plano que contem as retas x = 3 + 2t, y = t, z = 8 − t e x = 3t, y = 1 + t, z = 7 − t.
2. Esboce as superfı́cies:
(a) y 2 + 4z 2 = 4.
(b) z = 4 − x2 .
(c) x − y 2 = 0.
(d) z = cos x.
3. Descreva o domı́nio de f e ache os valores funcionais indicados
y+2
(a) f (x, y) = ; f (3, 1), f (1, 3) e f (2, 0).
x
uv
(b) f (u, v) = ; f (2, 3), f (−1, 4) e f (0, 1).
u − 2v
(c) f (x, y, z) = 2 + tg(x) + ysen(z); f ( π4 , 4, π6 ) e f (0, 0, 0).
4. Esboce o gráfico de f .
(a) f (x, y) = 6 − 2x − 3y.
p
(b) f (x, y) = 72 + 4x2 − 9y 2.
p
(c) f (x, y) = y 2 − 4x2 − 16.
5. Esboce as curvas de nı́vel para os dados valores do nı́vel k.
(a) f (x, y) = y 2 − x2 , em k = −4, 0, 9.
(b) f (x, y) = x2 − y, em k = −2, 0, 3.
(c) f (x, y) = (x − 2)2 + (y + 3)2 , em k = 1, 4, 9.
6. Ache a equação da superfı́cie de nı́vel que contém o ponto P .
(a) f (x, y, z) = x2 + 4y 2 − z 2 , em P = (2, −1, 3).
(b) f (x, y) = z 2 y + x, em P = (1, 4, −2).
7. Se x é a velocidade do vento (em m/seg) e y é a temperatura (em o C), então o fator de
resfriamento eólico F (em (kcal/m2 )/hr) é dado por
√
F = (33 − y)(10 x − x + 10, 5).
(a) Ache as velocidades e temperaturas para as quais F é 0. (Admita que 0 ≤ x ≤ 50
e −50 ≤ y ≤ 50.)
(b) Se F ≥ 1400, pode ocorrer congelamento em partes expostas do corpo humano.
Esboce o gráfico da curva de nı́vel F = 1400.
14
Aula 5: 07/03/2013
4 Noções topológicas no plano e no espaço

Definição 8. Definimos a norma de um vetor (x, y) ∈ R2 como sendo o número real
p
k(x, y)k = x2 + y 2.
Com o conceito de norma, podemos definir o conceito de bola aberta.
Definição 9. Sejam (x0 , y0 ) um ponto de R2 e r > 0 um número real. O conjunto
{(x, y) ∈ R2 : k(x, y) − (x0 , y0)k < r}
chama-se bola aberta de centro (x0 , y0) e raio r.
Exemplo: Esboce a bola aberta de centro (2, 1) e raio 1.

2
Devemos esboçar o conjunto
p {(x, y) ∈ R : k(x, y) − (2, 1)k < 1}. Em outras palavras, os
pontos (x, y) que satisfazem (x − 2)2 + (y − 1)2 < 1, ou ainda, (x − 2)2 + (y − 1)2 < 1. Esse
conjunto é formado pelos pontos do que estão dentro da circunferência de centro (2, 1) e raio
1.
Figura 18: Bola Aberta.
Observe que na figura 18 a circunferência está tracejada pois seus pontos não pertencem
à bola aberta.
Definição 10 (Ponto Interior). Seja A um subconjunto não vazio de R2 . Dizemos que (x0 , y0)
é um ponto interior de A se existir uma bola aberta de centro (x0 , y0 ) contida em A.
Exemplo: Seja A = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0 e y ≥ 0}.

Qualquer ponto (x, y), com x > 0 e y > 0, é ponto interior de A. Basta escolher o raio
da bola menor que o mı́nimo entre x e y. No entanto, os pontos da forma (x, y), com x = 0
ou y = 0, não são pontos interiores. Qualquer bola aberta centrada em um ponto da forma
(x, 0) não está contida no conjunto A. Veja a figura 19.
Definição 11 (Conjunto Aberto). Dizemos que um subconjunto A ⊂ R2 é aberto se todo

ponto de A é ponto interior de A.
15
Figura 19: Pontos interiores.
Exemplos:
• O conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0 e y ≥ 0} não é aberto, pois como vimos no

exemplo anterior ele possui pontos da forma (x, 0) e (0, y) que não são pontos interiores.
• O conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : x > 0 e y > 0} é aberto, pois todos os seus pontos são
pontos interiores.
y2
• O conjunto B = {(x, y) ∈ R2 : x2 + < 1} é aberto. Veja a figura 20.
2
Figura 20: Interior da elipse.
Definição 12 (Ponto de Acumulação). Seja A um subconjunto de R2 e seja (a, b) um ponto

de R2 . Dizemos que (a, b) é um ponto de acumulação de A se toda bola aberta de centro
(a, b) conter pelo menos um ponto (x, y) de A, com (x, y) 6= (a, b).
Em outras palavras, (a, b) é ponto de acumulação de A se existem pontos de A, distintos

de (a, b), tão próximos de (a, b) quanto se queira.
Exemplo: Seja A = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1}.
• (0, 0) é ponto de acumulação de A.
• (1, 0) é ponto de acumulação de A.
• (2, 0) não é ponto de acumulação de A.
16
Figura 21: Interior do cı́rculo.
Observamos que podem ocorrer casos em que um ponto (a, b) pertence ao conjunto A, mas
não é ponto de acumulação de A. Nesse caso, esses pontos são chamados de pontos isolados
de A. Por exemplo, em um conjunto com um número finito de pontos todos os pontos são
isolados. Para cada ponto (a, b), basta escolher uma bola aberta que tenha como raio um
número menor que a distância mı́nima de (a, b) aos outros pontos do conjunto.
Observação: Observamos que as noções topológicas no espaço são exatamentepas mesmas do

plano. A única diferença é que a norma de um vetor (x, y, z) de R3 é dada por x2 + y 2 + z 2 .
Por exemplo a bola aberta em R3 de centro (2, 1, 1) e raio 1 é constituı́da pelos pontos interiores
à esfera de centro (2, 1, 1) e raio 1.
17
Aula 6: 11/03/2013
5 Limites e continuidade: definição e propriedades

De posse da definição de ponto de acumulação de um conjunto, podemos definir a noção de
limite para funções reais de duas variáveis reais.
Definição 13 (Limite). Sejam f : A ⊂ R2 → R uma função, (x0 , y0 ) um ponto de acumulação
de A e L um número real. Dizemos que o limite de f (x, y), quando (x, y) tende a (x0 , y0) é
L e escrevemos
lim f (x, y) = L
(x,y)→(x0 ,y0 )
se para todo ε > 0 dado, existe δ > 0 tal que todo (x, y) ∈ A com a propriedade
0 < k(x, y) − (x0 , y0 )k < δ se tenha |f (x, y) − L| < ε.
Escrevendo de maneira mais resumida temos lim(x,y)→(x0 ,y0 ) f (x, y) = L se :
∀ε > 0 ∃δ > 0 : (x, y) ∈ A e 0 < k(x, y) − (x0 , y0 )k < δ ⇒ |f (x, y) − L| < ε.
δ
y0
x0
L−ε L L+ε
Figura 22: Definição de limite.
O limite de f (x, y), quando (x, y) tende a (x0 , y0 ) é L significa que se (x, y) está no domı́nio
de f e pertence à bola de centro (x0 , y0) e raio δ e (x, y) 6= (x0 , y0 ), então a imagem f (x, y)
pertence ao intervalo (L − ε, L + ε). Veja a figura 22.
Exemplo: Seja f (x, y) = k uma função constante. Mostre que lim(x,y)→(x0 ,y0 ) f (x, y) = k.
De fato, dado ε > 0, basta tomar um δ > 0 qualquer. Daı́ se 0 < k(x, y) − (x0 , y0 )k < δ
então temos |f (x, y) − L| = |k − k| = 0 < ε.
Exemplo: Seja f : R2 → R dada por f (x, y) = x. Mostre que lim(x,y)→(x0 ,y0 ) f (x, y) = x0 .
p p
Inicialmente observe que |x − x0 | = (x − x0 )2 ≤ (x − x0 )2 + (y − y0 )2 = k(x, y) −
(x0 , y0 )k.
De posse da observação anterior, dado ε > 0 qualquer, temos que encontrar δ > 0 que
satisfaça a definição de limite. Muito bem, escolha δ igual ao ε > 0 dado. Nesse caso, temos
que para todo (x, y) ∈ R2 vale:
0 < k(x, y) − (x0 , y0 )k < δ =⇒ |f (x, y) − x0 | = |x − x0 | ≤ k(x, y) − (x0 , y0)k < δ = ε.
18
Ou seja, mostramos que
0 < k(x, y) − (x0 , y0 )k < δ =⇒ |f (x, y) − x0 | < ε.
−x2 + y 2
Exemplo: A função f (x, y) = tem limite em (0, 0)?
x2 + y 2
A resposta dessa pergunta é não, pois quando calculamos f nos pontos da forma (x, 0)
temos f (x, 0) = −1 e em pontos da forma (0, y) temos f (0, y) = 1. Para provarmos de
maneira rigorosa, suponha que o limite exista e seja L. Se L ≤ 0, temos
|f (0, y) − L| = |1 − L| = 1 − L ≥ 1.
Se L > 0, temos
|f (x, 0) − L| = | − 1 − L| = 1 + L > 1.
Portanto, dado ε = 1, não é possı́vel encontrar δ > 0 de tal forma que todos os pontos (x, y),
com 0 < k(x, y)k < δ, satisfaçam |f (x, y) − L| < ε.
19
Aula 7: 14/03/2013
Para a próxima definição necessitaremos do conceito de função vetorial contı́nua, a ser
estudada em um capı́tulo posterior. Uma aplicação de um intervalo I ⊂ R em R2 é uma
correspondência α : I → R2 que a cada t ∈ I associa um α(t) = (α1 (t), α2 (t)) ∈ R2 . Dizer
que α é contı́nua, é o mesmo que dizer que α1 : I → R e α2 : I → R são contı́nuas.
Definição 14 (Curva ou caminho). Seja I ⊂ R um intervalo. Uma curva ou caminho em

R2 é uma aplicação contı́nua α : I → R2 .
Exemplo: A equação vetorial da reta α(t) = (x0 + at, y0 + bt) é um exemplo de caminho. É
a reta que passa pelo ponto (x0 , y0 ) e tem a direção do vetor (a, b). Veja figura 23-(a). Outro
exemplo de caminho é dado por β(t) = (t2 , t). Observe que esse caminho é a parábola x = y 2.
Veja figura 23-(b).
(x0 , y0 )
(a, b)
(a) (b)
Figura 23: Caminhos.
Definição 15. Dados (x0 , y0 ) ∈ D ⊂ R2 , uma função f : D → R e um caminho α : I → D

passando por (x0 , y0 ), isto é α(t0 ) = (x0 , y0 ) para algum t0 ∈ I, então definimos o limite
pelo caminho α, da função f quando (x, y) tende a (x0 , y0 ) por
lim f (α(t)).
t→t0
−x2 + y 2
Exemplo: Considere a função f (x, y) = 2 e (x0 , y0 ) = (0, 0). Considere ainda os
x + y2
caminhos α1 (t) = (t, 0) e α2 (t) = (0, t). Ambos caminhos passam pelo (0, 0) quando t = 0.
Temos
−t2
lim f (α1 (t)) = lim 2 = −1, e
t→0 t→0 t
t2
lim f (α2 (t)) = lim 2 = 1.
t→0 t→0 t
Proposição 1. Se existem pelo menos dois caminhos α1 e α2 , passando pelo ponto (x0 , y0),
tais que limt→t0 f (α1 (t)) 6= limt→t0 f (α2 (t)), então não existe lim(x,y)→(x0 ,y0 ) f (x, y).
Proposição 2. Se para algum caminho α o limite limt→t0 f (α(t)) não existe, então não existe
lim(x,y)→(x0 ,y0 ) f (x, y).
20
x
Exemplo: Usando a proposição anterior temos que lim cos não existe. De fato,
(x,y)→(0,0) + y2 x2
1
se considerarmos o caminho α(t) = (t, 0), então o limite de uma variável real lim cos não
t→0 t
existe.
xy 2
Exemplo: Mostre que lim não existe. Para isso, considere os seguintes caminhos
(x,y)→(0,0) x2 − y 2
α1 (t) = (t + t2 , t) e α2 (t) = (t − t2 , t). Daı́ temos
t4 + t3 1+t 1
lim f (α1 (t)) = lim 4 3 2 2
= lim = , e
t→0 t→0 t + 2t + t − t t→0 2 + t 2
−t4 + t3 1−t 1
lim f (α2 (t)) = lim 4 3 2 2
= lim =− .
t→0 t→0 t − 2t + t − t t→0 −2 + t 2
Portanto não existe o limite.
21
Aula 8: 21/03/2013
Teorema 1 (Teorema do Confronto). Sejam f, g, h : D ⊂ R2 → R e (x0 , y0 ) um ponto de

acumulação de D. Se f (x, y) ≤ g(x, y) ≤ h(x, y) para todo (x, y) ∈ D, lim f (x, y) = L
(x,y)→(x0 ,y0 )
e lim h(x, y) = L, então lim g(x, y) = L.
(x,y)→(x0 ,y0 ) (x,y)→(x0 ,y0 )
Proposição 3. Sejam f, g : D ⊂ R2 → R e (x0 , y0) um ponto de acumulação de D. Se g é

limitada e lim f (x, y) = 0, então lim f (x, y)g(x, y) = 0.
(x,y)→(x0 ,y0 ) (x,y)→(x0 ,y0 )
Observação: Uma função g : D ⊂ R2 → R é limitada se existe M ∈ R tal que |g(x, y)| < M
para todo (x, y) ∈ D.
x3
Exemplo: Calcule lim .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
x2
Inicialmente observe que x2 + y 2 ≥ x2 ≥ 0, portanto x2 +y 2
≤ 1. Então consideramos
x2 x3
f (x, y) = x e g(x, y) = x2 +y 2
. Dai f (x, y)g(x, y) = x2 +y 2
, g é limitada e lim f (x, y) = 0.
(x,y)→(0,0)
Portando usando a proposição anterior concluı́mos que o limite é zero.
Proposição 4 (Propriedades operatórias). Se lim f (x, y) = L1 e lim g(x, y) =

(x,y)→(x0 ,y0 ) (x,y)→(x0 ,y0 )
L2 então
• lim [f (x, y) + g(x, y)] = L1 + L2 ;

(x,y)→(x0 ,y0 )
• lim [kf (x, y)] = kL1 ;

(x,y)→(x0 ,y0 )
• lim [f (x, y)g(x, y)] = L1 L2 ;

(x,y)→(x0 ,y0 )
f (x, y) L1
• lim = se L2 6= 0.
(x,y)→(x0 ,y0 ) g(x, y) L2
Definição 16 (Continuidade). Sejam U ⊂ R2 , f : U → R e (x0 , y0 ) ∈ U. Dizemos que f é

contı́nua em (x0 , y0 ) se para todo ε > 0 dado, existe δ > 0 tal que para todo (x, y) ∈ U, com
k(x, y) − (x0 , y0 )k < δ, implica |f (x, y) − f (x0 , y0 )| < ε.
De maneira mais abreviada f é contı́nua em (x0 , y0 ) ∈ U se:
∀ε > 0 ∃δ > 0 : (x, y) ∈ U e k(x, y) − (x0 , y0 )k < δ ⇒ |f (x, y) − f (x0 , y0 )| < ε.
Observações:
1. Se (x0 , y0) é um ponto isolado de U, então f é contı́nua. Observe que independe da f

pois se o ponto é isolado então existe uma bola aberta de centro (x0 , y0) e raio δ tal que
o único ponto de U na bola é (x, y) = (x0 , y0 ). E nesse caso, |f (x, y) − f (x0 , y0 )| = 0.
2. Se (x0 , y0 ) é um ponto de acumulação de U então f é contı́nua em (x0 , y0) se:
22
• (x0 , y0) ∈ U.
• Existe lim f (x, y).
(x,y)→(x0 ,y0 )
• lim f (x, y) = f (x0 , y0 ).

(x,y)→(x0 ,y0 )
Exemplos:
1. A função constante f : R2 → R dada por f (x, y) = k é contı́nua em todo ponto
(x0 , y0 ) ∈ R2 pois lim f (x, y) = k = f (x0 , y0 ).
(x,y)→(x0 ,y0 )
2. A função f : R2 → R dada por f (x, y) = x é contı́nua em todo ponto (x0 , y0 ) ∈ R2 pois

lim f (x, y) = x0 = f (x0 , y0 ).
(x,y)→(x0 ,y0 )
3. A função f : R2 → R dada por

 2
x − y2
se (x, y) 6= (0, 0),


 2
f (x, y) = x + y2


0 se (x, y) = (0, 0),

não é contı́nua em (0, 0) pois não existe lim f (x, y).

(x,y)→(0,0)
De fato, tomando-se os caminhos α1 (t) = (t, t) e α2 (t) = (0, t) temos

0 −t2 1
lim f (α1 (t)) = lim 2 = 0 e lim f (α2 (t)) = lim 2 = − .
t→0 t→0 2t t→0 t→0 2t 2
4. Verifique que a função do exemplo anterior é contı́nua no ponto (1, 0).
De fato, já provamos que o limite da função h(x, y) = x quando (x, y) tende a (x0 , y0)
é x0 . Portanto lim(x,y)→(1,0) h(x, y) = 1. Utilizando o item (3) da Proposição 4 temos
lim(x,y)→(1,0) h(x, y).h(x, y) = 1.1 = 1, ou seja,
lim x2 = 1.
(x,y)→(1,0)
De maneira análoga, usando o fato que o limite da função g(x, y) = y quando (x, y)
tende a (x0 , y0 ) é y0 e o item (3) da Proposição 4, prova-se que
lim y 2 = 0.0 = 0.
(x,y)→(1,0)
Agora, utilizamos o item (2) da Proposição 4 para garantir que

lim (−1)y 2 = (−1).0 = 0.
(x,y)→(1,0)
O item (1) da Proposição 4 garante que lim(x,y)→(1,0) x2 + (−1)y 2 = 1 + 0 = 1. Com a

mesma idéia provamos que lim(x,y)→(1,0) x2 + y 2 = 1 + 0 = 1. Finalmente usamos o ı́tem
(4) da Proposição 4 para concluir que
x2 − y 2 1
lim = = 1.
(x,y)→(1,0) x2 + y 2 1
Pelo fato de (1, 0) ser um ponto de acumulação de R2 e f (1, 0) = 1 = lim(x,y)→(1,0) f (x, y),
concluı́mos que f é contı́nua no ponto (1, 0).
23
Segunda Lista de Exercı́cios
1. Verifique quais dos conjuntos abaixo são abertos do R2 .
(a) {(x, y) ∈ R2 |x = 1 e 1 < y < 3}.

(b) {(x, y) ∈ R2 |x + y > 3 e x2 + y 2 < 16}.
(c) {(x, y) ∈ R2 |xy > 0}.
2. Determine o conjunto dos pontos de acumulação do conjunto dado.
(a) {(x, y) ∈ R2 |x2 + y 2 < 1}.

(b) {(x, y) ∈ R2 |x e y inteiros}.
(c) {(x, y) ∈ R2 |x + y ≥ 1}.
3. Calcule, caso exista.

1 x
(a) lim x · sen , (b) lim ,
x2 + y2
p
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x2 + y 2
x2 x+y
(c) lim p , (d) lim ,
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(0,0) x − y
xy 2 xy
(e) lim , (f ) lim
(x,y)→(0,0) x2 − y 2 (x,y)→(0,0) y − x3
2xy 2
4. Seja f (x, y) = .
x2 + y 4
(a) Considere a reta γ(t) = (at, bt), com a2 + b2 > 0; mostre que quaisquer que sejam
a e b,
lim f (γ(t)) = 0.
t→0
(b) Calcule lim f (δ(t)), onde δ(t) = (t2 , t).

t→0
(c) O limite abaixo existe? Por quê?
2xy 2
lim
(x,y)→(0,0) x2 + y 4
5. Calcule
f (x + h, y + k) − f (x, y) − 2xh − k
lim ,
(h,k)→(0,0) ||(h, k)||
onde f (x, y) = x2 + y.
6. Determine o conjunto dos pontos de descontinuidade. Justifique a resposta.
(a) f (x, y) = 3x2 y 2 − 5xy + 6.

(b) f (x, y) = ln xx−y
2 +y 2 .
x−3y
x2 +y 2
se (x, y) 6= (0, 0)
(c) f (x, y) = .
0 se (x, y) = (0, 0)
24
Aula 9: 25/03/2013
Teorema 2. Sejam f : A ⊂ R2 → R e g : B ⊂ R → R duas funções tais que f (A) ⊂ B. Se
f é contı́nua em (x0 , y0 ) ∈ A e g é contı́nua em f (x0 , y0 ), então a composta h : A → R, dada
por h(x, y) = g(f (x, y)) é contı́nua em (x0 , y0 ).
f g
(x0 , y0)
f (x0 , y0) ∈ B g(f (x0 , y0))
g◦f
Figura 24: Composição de funções contı́nuas.

Demonstração: Dado ε > 0, inicialmente usamos a hipótese que g é contı́nua em f (x0 , y0)
para assegurar que existe δ1 > 0 tal que
u ∈ B e |u − f (x0 , y0 )| < δ1 =⇒ |g(u) − g(f (x0, y0 ))| < ε. (1)
Posteriormente usamos esse δ1 > 0 encontrado, desempenhando o papel do ε na hipótese de
que f é contı́nua em (x0 , y0), para assegurar a existência de δ > 0 que satisfaz
(x, y) ∈ A e k(x, y) − (x0 , y0 )k < δ =⇒ |f (x, y) − f (x0 , y0)| < δ1 . (2)
De (1) e (2) segue que (x, y) ∈ A e k(x, y) − (x0 , y0 )k < δ =⇒ |g(f (x, y)) − g(f (x0 , y0 ))| < ε.
Portanto g ◦ f é contı́nua em (x0 , y0 ).
Proposição 5. Sejam f, g : X ⊂ R2 → R funções contı́nuas em (x0 , y0 ) ∈ X e k uma
constante real. Então
1. A função f + g é contı́nua em (x0 , y0 ).
2. A função kf é contı́nua em (x0 , y0 ).
3. A função f.g é contı́nua em (x0 , y0 ).
f
4. A função é contı́nua em (x0 , y0), desde que g(x0 , y0 ) 6= 0.
g
Exemplo: Já vimos que f (x, y) = x é contı́nua e do curso de cálculo I sabemos que g(u) = u2
é contı́nua. Portanto, usando o Teorema 2 temos que h(x, y) = g ◦ f (x, y) = x2 é contı́nua. Da
mesma forma concluı́mos que L(x, y) = y 2 é contı́nua. Usando agora o item 1) da proposição
anterior temos que a função (h + L)(x, y) = x2 + y 2 é contı́nua. Da mesma forma que
3
provamos que h é contı́nua, temos que M(x, y) = x é contı́nua. Finalmente, usando o item
3
M x
4) da proposição anterior, temos (x, y) = 2 é contı́nua em (x0 , y0) desde que
h+L x + y2
(h + L)(x0 , y0) 6= 0, ou seja, desde que (x0 , y0 ) 6= (0, 0). Portanto, a função

x3
, se (x, y) 6= (0, 0)

F (x, y) = x2 + y 2
0, se (x, y) = (0, 0)

25
é contı́nua em todo ponto (x0 , y0 ) 6= (0, 0). A pergunta é: E no ponto (0, 0)? F é contı́nua?
Como f (0, 0) = 0 e (0, 0) é ponto de acumulação do domı́nio de F , devemos verificar se
3 2 2
lim(x,y)→(0,0) F (x, y) = 0. Observamos que x2x+y2 = x. x2x+y2 , onde x2x+y2 é limitada e x tende a
zero. Portanto F é contı́nua em todos os pontos de R2 .
6 Derivadas parciais
6.1 Definição e interpretação geométrica
Antes de estudarmos derivadas de funções reais de mais de uma variável real vamos recordar
a definição de derivabilidade de funções reais de uma única variável real. Seja I um intervalo
aberto de R e x0 ∈ I. Dizemos que uma função f : I → R é derivável em x0 se existe o
limite
f (x) − f (x0 )
lim .
x→x0 x − x0
Esse limite é denotado por f ′ (x0 ) e é chamado de derivada de f em x0 .
Geometricamente esse limite é interpretado como o coeficiente angular da reta tangente
ao gráfico de f no ponto (x0 , f (x0 )), isto é, se a reta tangente faz ângulo θ com o eixo x, então
f ′ (x0 ) = tan θ. Veja a figura 25.
f (x0 )
θ
x0
Figura 25: Interpretação geométrica da derivada de funções de uma variável real.
Considere agora U ⊂ R2 um subconjunto aberto de R2 , (x0 , y0) ∈ U e f : U → R

uma função real de duas variáveis. Se fixamos y0 então temos uma função de uma variável
g : A → R definida por g(x) = f (x, y0 ), onde A = {x ∈ R : (x, y0 ) ∈ U}. Por exemplo, se
f (x, y) = 7x2 + 3y 3 + 5xy e fixamos y = 2 temos g(x) = f (x, 2) = 7x2 + 10x + 24.
Da mesma forma, fixado x0 , temos uma função de uma variável h : B → R definida por
h(y) = f (x0 , y), onde B = {y ∈ R : (x0 , y) ∈ U}.
A derivada da função g(x) = f (x, y0 ) no ponto x = x0 , quando existe, chama-se derivada
∂f
parcial de f , em relação a x, no ponto (x0 , y0), e denotamos por (x0 , y0 ). Analogamente, a
∂x
derivada da função h(y) = f (x0 , y) no ponto y = y0 , quando existe, chama-se derivada parcial
∂f
de f , em relação a y, no ponto (x0 , y0 ), e denotamos por (x0 , y0 ).
∂y
26
Aula 10: 28/03/2013
De maneira mais resumida temos:
Definição 17. Sejam f : U ⊂ R2 → R uma função definida no aberto U e (x0 , y0) ∈ U.
Definimos a derivada parcial de f, em relação a x, no ponto (x0 , y0) (quando existe) e
a derivada parcial de f, em relação a y, no ponto (x0 , y0 ) (quando existe) por
∂f f (x, y0 ) − f (x0 , y0 ) ∂f f (x0 , y) − f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim e (x0 , y0) = lim .
∂x x→x0 x − x0 ∂y y→y0 y − y0
Se os limites da definição anterior existem para todo (x, y) ∈ U então podemos definir as
∂f ∂f ∂f
funções :U →Re : U → R. A função é chamada derivada parcial de primeira
∂x ∂y ∂x
∂f
ordem de f em relação a x e a função é chamada derivada parcial de primeira ordem de
∂y
f em relação a y.
∂f ∂f
Exemplo: Seja f : R2 → R dada por f (x, y) = x2 + 5y 3 + 3xy. Calcule (1, 2), (1, 2),
∂x ∂y
∂f ∂f
(x, y) e (x, y).
∂x ∂y
Considere g(x) = f (x, 2) = x2 +6x+40 e h(y) = f (1, y) = 5y 3 +3y +1. Logo g ′ (x) = 2x+6
e h (y) = 15y 2 + 3. Portanto
′
∂f ∂f
(1, 2) = g ′(1) = 8 e (1, 2) = h′ (2) = 63.
∂x ∂y
∂f ∂f
As funções ∂x
e ∂y
são dadas por
∂f ∂f
(x, y) = 2x + 3y e (x, y) = 15y 2 + 3x.
∂x ∂y
Exemplo: Considere agora f (x, y) = 2xy − 4y. Logo temos
∂f ∂f
(x, y) = 2y e (x, y) = 2x − 4.
∂x ∂y
Exemplo: Considere agora f (x, y) = exy . Logo temos
∂f ∂f
(x, y) = yexy e (x, y) = xexy .
∂x ∂y
∂f
Exemplo: Calcule a função ∂x
, onde a função f : R2 → R é dada por
 3
x − y2
, se (x, y) 6= (0, 0),


 2 2
f (x, y) = x + y


0, se (x, y) = (0, 0).

Para os
pontos
′ (x, y) 6= (0, 0), usamos a regra de derivação de funções de uma variável
f f ′g − f g′
dada por = e calculamos
g g2
∂f [3x2 ][x2 + y 2 ] − [x3 − y 2][2x] x4 + 3x2 y 2 + 2xy 2
(x, y) = = .
∂x [x2 + y 2]2 [x2 + y 2 ]2
27
Para o ponto (x, y) = (0, 0) temos que calcular usando a definição de derivada parcial.
x3 −02
∂f f (x, 0) − f (0, 0) −0
x2 +02 x
(0, 0) = lim = lim = lim = 1.
∂x x→0 x−0 x→0 x−0 x→0 x
Portanto temos que

 4
x + 3x2 y 2 + 2xy 2
, se (x, y) 6= (0, 0),


∂f 
[x2 + y 2]2
(x, y) =
∂x 

1, se (x, y) = (0, 0).

No Cálculo I vale o seguinte resultado “Se f : A ⊂ R → R é derivável em x0 ∈ A, então f

é contı́nua em x0 ”. Veremos no próximo exemplo que uma função f : A ⊂ R2 → R pode ter
as derivadas parciais em um ponto (x0 , y0 ) ∈ A e mesmo assim não ser contı́nua nesse ponto.
Exemplo: Mostre que a função

 xy
 x2 + y 2 ,
 se (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) =

0, se (x, y) = (0, 0).

tem derivadas parciais em (0, 0), mas não é contı́nua em (0, 0).
∂f
Inicialmente vamos calcular (0, 0) usando a definição
∂x
∂f f (x, 0) − f (0, 0) 0−0
(0, 0) = lim = lim = 0.
∂x x→0 x−0 x→0 x − 0
Analogamente temos
∂f f (0, y) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lim = lim = 0.
∂y y→0 y−0 y→0 y − 0
Para mostrar que f não é contı́nua em (0, 0), vamos mostrar que o limite lim f (x, y)
(x,y)→(0,0)
não existe. Para isso consideramos os caminhos α1 (t) = (t, t) e α2 (t) = (t, 0). Logo
t2 1 t.0
lim f (α1 (t)) = lim = e lim f (α2 (t)) = lim 2 = 0.
t→0 t→0 2t2 2 t→0 t→0 t + 02
28
Aula 11: 01/04/2013
Agora veremos a interpretação geométrica da derivada parcial. Observe que se f : U ⊂
2
R → R é uma função de duas variáveis e (x0 , y0) ∈ U, então o gráfico da função g(x) =
f (x, y0 ) é a intersecção do gráfico de f com o plano y = y0 . Portanto ∂f
∂x
(x0 , y0 ) = g ′ (x0 ) é o
coeficiente angular da reta tangente ao gráfico de f contida no plano y = y0 e que passa pelo
ponto (x0 , y0, f (x0 , y0)). Veja a figura 26.
f (x0 , y0)
y0
x0
θ
Figura 26: Interpretação geométrica da derivada parcial.
Analogamente temos que ∂f ∂y

(x0 , y0) é o coeficiente angular da reta tangente ao gráfico de
f contida no plano x = x0 e que passa pelo ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).
Derivadas parciais de funções de três ou mais variáveis
Da mesma forma que definimos as derivadas parciais para funções de duas variáveis pode-
mos definir para funções de três variáveis da seguinte forma:
Definição 18. Sejam U ⊂ R3 um aberto, f : U → R uma função e (x0 , y0 , z0 ) ∈ U. Defini-

mos as derivadas parciais com respeito a x, y e z no ponto (x0 , y0 , z0 ) respectivamente pelos
seguintes limites (quando eles existem):
∂f f (x, y0 , z0 ) − f (x0 , y0 , z0 )
(x0 , y0 , z0 ) = lim ,
∂x x→x0 x − x0
∂f f (x0 , y, z0) − f (x0 , y0 , z0 )
(x0 , y0 , z0 ) = lim e
∂y y→y0 y − y0
∂f f (x0 , y0 , z) − f (x0 , y0, z0 )
(x0 , y0 , z0 ) = lim ;
∂z z→z0 z − z0
Exemplo: Calcule as derivadas parciais da função f (x, y, z, w) = exyz + w 2z. Temos
∂f ∂f
(x, y, z, w) = exyz yz, (x, y, z, w) = exyz xz,
∂x ∂y
∂f ∂f
(x, y, z, w) = exyz xy + w 2 e (x, y, z, w) = 2wz.
∂z ∂w
29
6.2 Diferenciabilidade
No curso de Cálculo I, dizemos que uma função f : A ⊂ R → R é diferenciável em x0 ∈ A se
existe o limite
f (x) − f (x0 ) f (x0 + h) − f (x0 )
lim = lim .
x→x0 x − x0 h→0 h
E como
f (x0 + h) − f (x0 ) f (x0 + h) − f (x0 ) − ah
lim = a ⇐⇒ lim = 0,
h→0 h h→0 h
podemos afirmar que f : A ⊂ R → R é diferenciável em x0 ∈ A se existe a ∈ R tal que
f (x0 + h) − f (x0 ) − ah
lim = 0.
h→0 |h|
Inspirado na observação anterior temos a seguinte definição de diferenciabilidade para
funções de duas variáveis.
Definição 19. Sejam A ⊂ R2 um aberto, f : A → R uma função e (x0 , y0 ) ∈ A. Dizemos
que f é diferenciável em (x0 , y0) se existem a, b ∈ R tais que
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0) − ah − bk
lim = 0.
(h,k)→(0,0) k(h, k)k
Exemplo: Prove que a função f (x, y) = x2 y é diferenciável em todo ponto (x0 , y0) ∈ R2 .
Considere a = 2x0 y0 e b = x20 . Temos
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0) − ah − bk
lim =
(h,k)→(0,0) k(h, k)k
(x0 + h)2 (y0 + k) − x20 y0 − 2x0 y0 h − x20 k

lim √ =
(h,k)→(0,0) h2 + k 2
2x0 hk + h2 y0 + h2 k
lim √ =
(h,k)→(0,0) h2 + k 2

h h h
lim 2x0 k √ + hy0 √ + hk √ = 0.
(h,k)→(0,0) h2 + k 2 h2 + k 2 h2 + k 2
h
Na última linha acima usamos o fato que a função √ é limitada e as funções 2x0 k,
h2 + k2
hy0 e hk tendem a zero quando (h, k) → (0, 0).
Teorema 3. Sejam A ⊂ R2 um aberto, f : A → R uma função e (x0 , y0) ∈ A. Se f é
diferenciável em (x0 , y0) então f é contı́nua em (x0 , y0).
Demonstração: Como (x0 , y0) ∈ A é um ponto de acumulação de A, basta mostrar que

existe o limite lim(x,y)→(x0 ,y0 ) f (x, y) e que é igual a f (x0 , y0 ).
Por hipótese f é diferenciável em (x0 , y0 ), logo existem a, b ∈ R tais que
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) + ah + bk + E(h, k) com
E(h, k)
lim =0
(h,k)→(0,0) k(h, k)k
30
E(h, k)
Observe que lim k(h, k)k = 0 e lim = 0 implica que lim E(h, k) =
(h,k)→(0,0) (h,k)→(0,0) k(h, k)k (h,k)→(0,0)
0.
Observamos ainda que lim [ah+bk] = 0. Portanto, passando o limite quando (h, k) →
(h,k)→(0,0)
(0, 0) na expressão f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) + ah + bk + E(h, k), obtemos
lim f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0).

(h,k)→(0,0)
Portanto
lim f (x, y) = f (x0 , y0 ),
(x,y)→(x0 ,y0 )
concluindo a demonstração.
31
Aula 12: 04/04/2013
Teorema 4. Sejam A ⊂ R2 um aberto, f : A → R uma função e (x0 , y0) ∈ A. Se f é

diferenciável em (x0 , y0) então f tem derivadas parciais em (x0 , y0 ).
Demonstração: Por hipótese f é diferenciável em (x0 , y0 ), logo existem a, b ∈ R tais que
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0) − ah − bk

lim = 0.
(h,k)→(0,0) k(h, k)k
Fazendo k = 0 na expressão do limite anterior temos
f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0 ) − ah f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0 )

lim = 0 ⇐⇒ lim = a,
h→0 k(h, 0)k h→0 h
∂f
ou seja, (x0 , y0 ) = a.
∂x
Analogamente, fazendo h = 0 temos
f (x0 , y0 + k) − f (x0 , y0 ) − bk f (x0 , y0 + bk) − f (x0 , y0 )

lim = 0 ⇐⇒ lim = b,
k→0 k(h, 0)k k→0 h
∂f
ou seja, (x0 , y0 ) = b.
∂y
Observação 1. Da demonstração do teorema anterior concluı́mos que os números reais a e

b da definição de diferenciabilidade são exatamente as derivadas parciais com respeito a x e
a y respectivamente.
Corolário 1. Sejam A ⊂ R2 um aberto, f : A → R uma função e (x0 , y0 ) ∈ A. A função f

é diferenciável em (x0 , y0 ) se, e somente se,
1. f admite derivadas parciais em (x0 , y0 ), e

E(h, k)
2. lim = 0, onde
(h,k)→(0,0) k(h, k)k
∂f ∂f
E(h, k) = f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 ) − (x0 , y0 ).h + (x0 , y0 ).k.
∂x ∂y
Observações:
1. Se uma das derivadas parciais não existir, então f não será diferenciável nesse ponto.
2. Se ambas derivadas parciais existirem em (x0 , y0 ), mas o limite do corolário anterior não
existir ou não for zero, então f não será diferenciável em (x0 , y0 ).
3. Se f não for contı́nua em (x0 , y0 ), então f não será diferenciável em (x0 , y0 ).
32
Exemplos:
p
1. A função f : R2 → R dada por f (x, y) = x2 + y 2 é contı́nua em (0, 0), mas não é
diferenciável nesse ponto.
De fato, as funções h(x, y) = x2 e m(x, y) = y 2 são contı́nuas logo a função n(x, y) =
2 2
(h + m)(x,
√ y) = x + y é contı́nua. Sabemos do curso de Cálculo I que a função
r(u) = u é contı́nua. E comop a composição de funções contı́nua é uma função contı́nua,
concluı́mos que f (x, y) = x2 + y 2 = r(n(x, y)) é contı́nua em qualquer ponto (x, y).
Em particular ela é contı́nua em (0, 0).
Para provar que f não é diferenciável em (0, 0) veremos que f não possui as derivadas
parciais em (0, 0). Observe que
√
∂f f (x, 0) − f (0, 0) x2
(0, 0) = lim = lim .
∂x x→0 x−0 x→0 x
√ √
x2 x2
Esse limite não existe pois para x > 0 temos = 1 e para x < 0 temos = −1.
x x
∂f
Isto é, os limites laterais são distintos. O mesmo ocorre para (0, 0).
∂y
2. A função 
2xy 2
, se (x, y) 6= (0, 0),


x2 + y 4

f (x, y) =


0, se (x, y) = (0, 0),

é diferenciável em (0, 0)? Justifique.

A função f não é diferenciável em (0, 0), pois f não é contı́nua em (0, 0). Para ver que
f não é contı́nua em (0, 0) basta considerar os caminhos α1 (t) = (t, 0) e α2 (t) = (t2 , t).
Daı́
2t02
lim f (α1 (t)) = lim 2 =0
t→0 t→0 t + 04
e
2t2 t2
lim f (α2 (t)) = lim 4 = 1.
t→0 t→0 t + t4
3. A função
x3

, se (x, y) 6= (0, 0),


x2 + y 2

f (x, y) =


0, se (x, y) = (0, 0),

é diferenciável em (0, 0)? Justifique.

Inicialmente observe que f é contı́nua pois
x2
lim x=0 e é limitada
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
Portanto
x3
lim = 0 = f (0, 0).
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
33
∂f ∂f
Agora vamos verificar se existem as derivadas parciais (0, 0) e (0, 0).
∂x ∂y
x3
∂f f (x, 0) − f (0, 0) −0
x2 +02 x3
(0, 0) = lim = lim = lim 3 = 1
∂x x→0 x−0 x→0 x−0 x→0 x
∂f f (0, y) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lim = lim =0
∂y y→0 y−0 x→0 y−0
Resta verificar se
E(h, k)
lim = 0,
(h,k)→(0,0) k(h, k)k
h3
onde E(h, k) = f (0 + h, 0 + k) − f (0, 0) − 1.h − 0.k = − h. Chame
h2 + k 2
h 3
E(h, k) h2 +k 2
−h −hk 2
G(h, k) = = √ = √ .
k(h, k)k h2 + k 2 (h2 + k 2 ) h2 + k 2
Tome o caminho α(t) = (t, t). Daı́
−t3 −t
lim G(α(t)) = lim √ = lim √ ,
t→0 t→0 (t2 + t2 ) 2t2 t→0 2 2|t|
o qual não existe pois

−t 1 −t 1
lim+ √ = − √ e lim− √ = √ .
t→0 2 2|t| 2 2 t→0 2 2|t| 2 2
Portanto o limite
f (0 + h, 0 + k) − f (0, 0) − 1.h − 0.k
lim
(h,k)→(0,0) k(h, k)k
não existe e então f não é diferenciável em (0, 0).
34
Terceira Lista de Exercı́cios
1. Determine as derivadas parciais.
(a) f (x, y) = 5x4 y 2 + xy 3 + 4.

x3 +y 2
(b) f (x, y) = x2 +y 2
.
2 −y 2
(c) f (x, y) = e−x .
xy
(d) f (x, y) = xye .
(e) f (x, y) = arctg xy .
(f) f (x, y) = (x2 + y 2)ln(x2 + y 2).
(g) f (x, y) = cosxsen y
(x2 +y 2 )
.
xy 2 ∂z ∂z
2. Considere a função z = x2 +y 2
. Verifique que x +y = z.
∂x ∂y
∂z ∂z
3. Considere a função z = xsen xy . Verifique que x +y = z.
∂x ∂y
4. Seja φ : R → R uma função de uma variável real, diferenciável e tal que φ′ (1) = 4. Seja
g(x, y) = φ( xy ). Calcule
∂g
(a) ∂x
(1, 1).
∂g
(b) ∂y
(1, 1).
(
x+y 4
∂f ∂f x2 +y 2
se (x, y) 6= (0, 0)
5. Determine ∂x
e ∂y
sendo f (x, y) = .
0 se (x, y) = (0, 0)
6. Dizemos que (x0 , y0) é um ponto crı́tico de z = f (x, y) se ∂f

∂x
(x0 , y0) = 0 e ∂f
∂y
(x0 , y0) = 0.
Determine caso existam, os pontos crı́ticos da função dada:
(a) f (x, y) = x2 + y 2 .
(b) f (x, y) = 2x + y 3 .
(c) f (x, y) = x2 − 2xy + 3y 2 + x − y.
(d) f (x, y) = x4 + 4xy + y 4 .
7. Prove que as funções dadas são diferenciáveis.
(a) f (x, y) = x2 y 2.
1
(b) f (x, y) = .
xy
1
(c) f (x, y) = .
x+y
8. A função f é diferenciável? Justifique com detalhes.
x2 − y 2
(a) f (x, y) = se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
35
x2 y
(b) f (x, y) = se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
x4
(c) f (x, y) = 2 se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
x + y2
(d) f (x, y) = x4 + y 3 .
(e) f (x, y) = ln(1 + x2 + y 2 ).
(f) f (x, y) = cos(x2 + y 2).
9. Determine o conjunto dos pontos em que a função dada é diferenciável. Justifique com
detalhes.
xy
x2 +y 2
se (x, y) 6= (0, 0)
(a) f (x, y) = .
0 se (x, y) = (0, 0)
x3
x2 +y 2
se (x, y) 6= (0, 0)
(b) f (x, y) = .
0 se (x, y) = (0, 0)
(
xy 3
x2 +y 2
se (x, y) 6= (0, 0)
(c) f (x, y) = .
0 se (x, y) = (0, 0)
36
Aula 13: 08/04/2013
Agora vamos discutir uma condição suficiente para diferenciabilidade. Vamos mostrar que
se as derivadas parciais existem em todo ponto de uma vizinhança de (x0 , y0) e são funções
contı́nuas em (x0 , y0 ), então a função é diferenciável em (x0 , y0 ).
Antes de enunciarmos o teorema que dá uma condição suficiente de diferenciabilidade,
vamos recordar um dos mais importantes teoremas do curso de Cálculo I.
Teorema do Valor Médio Se f : [a, b] → R é uma função contı́nua em [a, b] e diferenciável

em (a, b), então existe c ∈ (a, b) tal que
f (b) − f (a)
= f ′ (c).
b−a
Observe que se chamarmos b = a + h a expressão anterior fica
f (a + h) − f (a) = f ′ (c)h.
Teorema 5. Sejam A ⊂ R2 um aberto, f : A → R uma função e (x0 , y0 ) um ponto de

A. Se as derivadas parciais ∂f
∂x
e ∂f
∂y
existem em A e são contı́nuas em (x0 , y0 ), então f é
diferenciável em (x0 , y0).
Demonstração: Como A é aberto e (x0 , y0) ∈ A, segue que existe uma bola aberta de
centro em (x0 , y0 ) contida em A. Sejam h e k números reais pequenos o suficiente para que
(x0 + h, y0 + k) ∈ B. Podemos escrever
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0) = f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 + k) + f (x0 , y0 + k) − f (x0 , y0 ).
Façamos G(x) = f (x, y0 + k). Logo f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 + k) = G(x0 + h) − G(x0 ). E

pelo Teorema do Valor Médio temos que existe x̄ entre x0 e x0 + h tal que
∂f
G(x0 + h) − G(x0 ) = G′ (x̄)h = (x̄, y0 + k)h.
∂x
Da mesma forma existe ȳ entre y0 e y0 + k tal que
∂f
f (x0 , y0 + k) − f (x0 , y0) = (x0 , ȳ)k.
∂y
Portanto temos
∂f ∂f
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0) = (x̄, y0 + k)h + (x0 , ȳ)k.
∂x ∂y
∂f ∂f
Subtraindo de ambos os membros ∂x
(x0 , y0 )h + ∂y
(x0 , y0 )k, ficamos com
∂f ∂f
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 ) − (x0 , y0 )h − (x0 , y0)k =
∂x ∂y

∂f ∂f ∂f ∂f
(x̄, y0 + k) − (x0 , y0) h + (x0 , ȳ) − (x0 , y0) k.
∂x ∂x ∂y ∂y
37
√
Dividindo a expressão por k(h, k)k = h2 + k 2 temos
∂f ∂f
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 ) − ∂x
(x0 , y0 )h − ∂y
(x0 , y0 )k
=
k(h, k)k

∂f ∂f h ∂f ∂f k
(x̄, y0 + k) − (x0 , y0 ) √ + (x0 , ȳ) − (x0 , y0) √ .
∂x ∂x h2 + k 2 ∂y ∂y h2 + k 2
Agora fazemos o limite com (h, k) tendendo a (0, 0). Pelo fato das funções derivadas parciais
∂f
∂x
e ∂f
∂y
serem contı́nuas em (x0 , y0 ) segue que as expressões entre colchetes na equação anterior
tendem a zero. Por outro lado, as funções √h2h+k2 e √h2k+k2 são limitadas. Concluı́mos que
∂f ∂f
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 ) − ∂x
(x0 , y0)h − ∂y
(x0 , y0 )k
lim = 0.
(h,k)→(0,0) k(h, k)k
Portanto a função f é diferenciável no ponto (x0 , y0).
Definição 20. Dizemos que uma função f : A ⊂ R2 → R, A aberto, é de classe C 1 em A se

∂f
∂x
e ∂f
∂y
existem e são contı́nuas em todos os pontos de A.
Daı́ temos a seguinte consequência do Teorema 5.
Corolário 2. Seja f : A ⊂ R2 → R onde A é aberto. Se f é de classe C 1 em A então f é
diferenciável em todos os pontos de A.
Exemplo: Mostre que a função f (x, y) = sen(x2 + y 2) é diferenciável em todos os pontos de
R2 .
Basta observar que as derivadas parciais
∂f ∂f
(x, y) = cos(x2 + y 2 ).2x e (x, y) = cos(x2 + y 2).2y
∂x ∂y
são funções contı́nuas. Logo aplicando o teorema anterior temos que f é diferenciável em todo
ponto de R2 .
Exemplo: Seja f : R2 → R a função dada por

1
2
(x + y 2)sen x2 +y 2, se (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) =
0, se (x, y) = (0, 0).
Mostre que f é diferenciável em (0, 0), mas as funções derivadas parciais ∂f

∂x
e ∂f
∂y
não são
contı́nuas em (0, 0).
Primeiro vejamos que f é diferenciável em (0, 0). Calculamos as derivadas parciais em
(0, 0).
∂f x2 sen x12 − 0 1
(0, 0) = lim = lim x sen 2 = 0.
∂x x→0 x−0 x→0 x
Nesse limite anterior usamos o fato da função g(x) = x tender a zero e a função h(x) = sen x12
ser limitada. De maneira análoga temos
∂f
(0, 0) = 0.
∂y
38
Calculando agora
∂f ∂f
f (0 + h, 0 + k) − f (0, 0) − ∂x
(0, 0)h − ∂y
(0, 0)k
lim =
(h,k)→(0,0) k(h, k)k
h2 + k 2 1 √ 1
lim √ sen 2 2
= lim h2 + k 2 sen 2 = 0,
(h,k)→(0,0) 2
h +k 2 h +k (h,k)→(0,0) h + k2
√ 1
pois h2 + k 2 tende a zero e sen h2 +k 2 é limitada.
Passamos agora a provar que as derivadas parciais não são contı́nuas em (0, 0). Vimos que
∂f
∂x
(0, 0) = 0. Nos pontos (x, y) 6= (0, 0) derivamos usando a regra do produto e obtemos

1 2x 1
2xsen 2 − 2 cos 2 , se (x, y) 6= (0, 0),


∂f 
x +y 2 x +y 2 x + y2
(x, y) =
∂x 

 0, se (x, y) = (0, 0).
Tomando-se o caminho α(t) = (t, t) vemos que o limite
∂f
lim (α(t))
t→0 ∂x
∂f
não existe. Logo ∂x
não é contı́nua em (0, 0).
∂f
De modo análogo prova-se que ∂y
não é contı́nua em (0, 0).
39
Aula 14: 11/04/2013
Vimos que se uma função f : A ⊂ R2 → R, com A aberto, é diferenciável em (x0 , y0) ∈ A
temos
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 ) − ∂f
∂x
(x0 , y0)h − ∂f
∂y
(x0 , y0 )k
lim = 0.
(h,k)→(0,0) k(h, k)k
Chamando x = x0 + h e y = y0 + k temos
∂f ∂f
f (x, y) − f (x0 , y0 ) − ∂x
(x0 , y0)(x − x0 ) − ∂y
(x0 , y0 )(y − y0 )
lim = 0.
(x,y)→(x0 ,y0 ) k(x, y) − (x0 , y0)k
Agora vamos chamar
E(x, y) = f (x, y) − f (x0 , y0 ) − ∂f ∂x

(x0 , y0 )(x − x0 ) − ∂f
∂y
(x0 , y0 )(y − y0 ),
∂f ∂f
T (x, y) = f (x0 , y0 ) + ∂x (x0 , y0 )(x − x0 ) + ∂y (x0 , y0 )(y − y0 ).
Portanto temos
f (x, y) = T (x, y) + E(x, y) com
E(x, y)
lim = 0.
(x,y)→(x0 ,y0 ) k(x, y) − (x0 , y0 )k
Observações:
1. A função T (x, y) é a única função afim (isto é, uma função que tem como gráfico um
plano) que aproxima f (x, y) com um erro E(x, y) que tende a zero “mais rapidamente”
que k(x, y) − (x0 , y0 )k quando (x, y) tende a (x0 , y0).
2. Se f não for diferenciável no ponto (x0 , y0 ), mas existirem ∂f∂x

(x0 , y0 ) e ∂f
∂y
(x0 , y0), então
o plano dado pelo gráfico de T (x, y) existirá, mas não será um plano tangente ao gráfico
de f .
Definição 21. Seja f : A ⊂ R2 → R uma função definida no aberto A e diferenciável em
(x0 , y0 ) ∈ A. O plano
∂f ∂f
z − f (x0 , y0 ) = (x0 , y0)(x − x0 ) + (x0 , y0)(y − y0 )
∂x ∂y
é o plano tangente ao gráfico de f pelo ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).
Observe que um vetor normal ao plano tangente é o vetor

∂f ∂f
n= (x0 , y0 ), (x0 , y0 ), −1 .
∂x ∂y
Usando essa observação podemos definir a reta normal ao gráfico de f .
Definição 22. Seja f : A ⊂ R2 → R uma função definida no aberto A e diferenciável em
(x0 , y0 ) ∈ A. A reta

∂f ∂f
(x, y, z) = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) + λ (x0 , y0 ), (x0 , y0 ), −1 , para todo λ ∈ R,
∂x ∂y
é a reta normal ao gráfico de f pelo ponto (x0 , y0, f (x0 , y0)).
40
Exemplo: Seja f (x, y) = 3x3 y − x2 . Determine as equações do plano tangente e da reta
normal ao gráfico de f pelo ponto (1, 1, f (1, 1)).
Calculando f (1, 1) obtemos f (1, 1) = 3.13 .1 − 12 = 2. As derivadas parciais são dadas
por ∂f
∂x
(x, y) = 9x2 y − 2x e ∂f
∂y
(x, y) = 3x3 . Calculando no ponto (1, 1) vem ∂f ∂x
(1, 1) = 7 e
∂f ∂f ∂f
∂y
(1, 1) = 3. Como a equação do plano tangente é z −f (1, 1) = ∂x (1, 1)(x−1)+ ∂y (1, 1)(y −1)
obtemos z − 2 = 7(x − 1) + 3(y − 1), ou seja, a equação do plano tangente é
7x + 3y − z = 8
e a reta normal é
(x, y, z) = (1, 1, 2) + λ(7, 3, −1), λ ∈ R.
Exemplo: Determine o plano tangente e a reta normal ao gráfico de f (x, y) = x2 + y 2 em

(0, 1, f (0, 1)).
Temos f (0, 1) = 1, ∂f
∂x
(x, y) = 2x e ∂f
∂y
(x, y) = 2y. Logo ∂f
∂x
(0, 1) = 0 e ∂f
∂y
(0, 1) = 2.
Portanto a equação do plano é z − 1 = 2(y − 1), ou seja,
2y − z = 1
e a equação da reta normal é
(x, y, z) = (0, 1, 1) + λ(0, 2, −1), λ ∈ R.
Exemplo: Determine o plano que passa pelos pontos (1, 1, 2) e (−1, 1, 1) e que seja tangente
ao gráfico de f (x, y) = xy.
Seja (a, b, f (a, b)) o ponto em que o plano tangencia o gráfico de f . Esse plano é dado por
z − ab = b(x − a) + a(y − b).
Como os pontos (1, 1, 2) e (−1, 1, 1) pertencem ao plano, basta substituir esses valores na
equação do plano e determinar os valores de a e b. Temos
b + a − 2 = ab,
−b + a − 1 = ab.
Resolvendo esse sistema obtemos a = 3 e b = 21 . Portanto o plano procurado é
x + 6y − 2z = 3.
x3
Exemplo: Considere f (x, y) = . Mostre que todos os planos tangentes ao gráfico de
x2 + y 2
f passam pela origem.
Calculando as derivadas parciais temos
∂f 3x2 (x2 + y 2) − x3 (2x) x4 + 3x2 y 2

(x, y) = =
∂x (x2 + y 2)2 (x2 + y 2 )2
41
∂f −x3 (2y) −2x3 y
(x, y) = 2 = .
∂y (x + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Os planos tangentes ao gráfico de f pelo ponto (a, b, f (a, b)) são dados por
a3 a4 + 3a2 b2 −2a3 b
z− = (x − a) + (y − b).
a2 + b2 (a2 + b2 )2 (a2 + b2 )2
Substituindo x = 0 e y = 0 no lado direito da equação acima obtemos
(a4 + 3a2 b2 )(−a) + (−2a3 b)(−b) −a5 − 3a3 b2 + 2a3 b2 −a3

= = .
(a2 + b2 )2 (a2 + b2 )2 a2 + b2
Exemplo: Seja f : R2 → R a função dada por


 xy 2
, se (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = x2 + y 2
0, se (x, y) = (0, 0).

Mostre que o gráfico de f não admite plano tangente em (0, 0, 0).

Basta mostrarmos que f não é diferenciável em (0, 0). Calculando as derivadas parciais
em (0, 0) temos ∂f
∂x
(0, 0) = 0 e ∂f
∂y
(0, 0) = 0. Denotando
f (0 + h, 0 + k) − f (0, 0) − ∂f
∂x
(0, 0)h − ∂f
∂y
(0, 0)k hk 2
G(h, k) = √ =√
h2 + k 2 h2 + k 2
e escolhendo o caminho α(t) = (t, t) temos
t3 1 t
lim G(α(t)) = lim √ = lim √
t→0 t→0 2t2 2t2 t→0 2 2 |t|
o qual não existe.
42
Aula 15: 15/04/2013
Aula de Dúvidas, Revisão e Exercı́cios.
43
Aula 16: 18/04/2013
Primeira Prova de Cálculo II
x
1. Esboce as curvas de nı́veis −1, 0 e 2 da função f (x, y) = .
3x + 5y
2. Considere o conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : 0 < x < 1 e 0 < y ≤ 1}.

(a) Esboce o conjunto A.
(b) Determine o conjunto dos pontos interiores a A.
(c) O conjunto A é aberto? Justifique.
3. Calcule, caso exista.

xy 2
(a) lim .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
xy(x − y)
(b) lim .
(x,y)→(0,0) x4 + y 4
(
xy 2
x2 +y 2
, se (x, y) 6= (0, 0)
4. Considere a função f (x, y) = .
0, se (x, y) = (0, 0)
(a) Verifique se f é contı́nua em (0, 0).

∂f ∂f
(b) Calcule ∂x
(0, 0) e ∂y
(0, 0).
(c) Verifique se f é diferenciável em (0, 0).
5. Sejam f : R2 → R e (x0 , y0 ) ∈ R2 . Verifique se cada uma das sentenças abaixo é

verdadeira ou falsa. Justifique com detalhes.
∂f ∂f
(a) Se as derivadas parciais ∂x
e ∂y
são contı́nuas, então f é contı́nua.
∂f ∂f
(b) Se ∂x
(x0 , y0 ) e ∂y
(x0 , y0 ) existem, então f é diferenciável em (x0 , y0).
(c) Se f é contı́nua em (x0 , y0) então f é diferenciável em (x0 , y0).
Boa Prova!
44
Resolução da Prova
1. Inicialmente observamos que o domı́nio da função é o conjunto de todos os pontos de R2

exceto os que estão na reta 3x + 5y = 0. Na figura abaixo essa reta está tracejada. Um
ponto (x, y) está na curva de nı́vel c se, e somente se, f (x, y) = c. Portanto os pontos
x
que estão no nı́vel −1 de f satisfazem 3x+5y = −1, ou seja, é a reta 4x + 5y = 0. O
nı́vel 0 é a reta x = 0 e o nı́vel 2 é a reta x + 2y = 0. O esboço é apresentado na figura
abaixo.
c=0
c = −1
c=2
Figura 27: Curvas de nı́vel de f .
2. (a) O esboço é dado pela figura abaixo.
Figura 28: Esboço do conjunto A.
(b) Considere um ponto qualquer (x0 , y0 ) de A onde 0 < x0 < 1 e 0 < y0 < 1. Se
tomar ε < max{|x0 |, |1 − x0 |, |y0|, |1 − y0 |}, então a bola aberta de centro (x0 , y0)
e raio ε está contida em A. Por outro lado, para todo ponto (x0 , y0 ) de A, com
y0 = 1, não é possı́vel encontrar uma bola aberta centrada nesse ponto e contida
em A. Assim, o conjunto B formado pelos pontos interiores de A é:
B = {(x, y) ∈ R2 : 0 < x < 1 e 0 < y < 1}.
(c) O conjunto A não é abertoporque ele possui pontos que não são pontos interiores.
Por exemplo o ponto 21 , 1 .
45
xy 2 y2
3. (a) A função pode ser escrita como x. . Usando o fato que a função
x2 + y 2 x2 + y 2
y2
é limitada e a função x tende a zero quando (x, y) tende a (0, 0). Con-
x2 + y 2
cluı́mos que
xy 2
lim = 0.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
(b) O limite não existe. Pois se considerarmos o caminho α(t) = (t, −t) teremos
−2t3 −1
lim f (α(t)) = lim 4
= lim .
t→0 t→0 2t t→0 t
O limite anterior não existe, pois os limites laterais são −∞ e +∞.
4. (a) A função f é contı́nua, pois o ponto (0, 0) é um ponto de acumulação do domı́nio

de f e nesse caso basta verificar se o limite de f (x, y) quando (x, y) tende a (0, 0)
é igual a f (0, 0). Pelo item a) da questão 3 o limite é zero e da definição da função
o valor de f (0, 0) também é zero.
∂f
(b) Temos que ∂x
(0, 0) é dado por
∂f f (x, 0) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lim = lim = 0.
∂x x→0 x−0 x→0 x
∂f
De modo análogo ∂y
(0, 0) existe e é igual a zero pois
∂f f (0, y) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lim = lim = 0.
∂y y→0 y−0 y→0 y
(c) Do item anterior temos os valores das derivadas parciais em (0, 0). Assim, a função
erro é dada por
∂f ∂f hk 2
E(h, k) = f (0 + h, 0 + k) − f (0, 0) − (0, 0)h − (0, 0)k = 2 .
∂x ∂x h + k2
Para que f seja diferenciável em (0, 0) terı́amos que ter
E(h, k) h k2
lim √ = lim √ = 0.
(h,k)→(0,0) h2 + k 2 (h,k)→(0,0) h2 + k 2 h2 + k 2
Porém, escolhendo o caminho α(t) = (t, t) teremos o limite
1 t
√ lim ,
2 2 t→0 |t|
o qual não existe pois possui limites laterais distintos.
5. (a) A afirmação é verdadeira, pois se as derivadas parciais existem e são contı́nuas,

então f é diferenciável. E se f é diferenciável, então f é contı́nua.
(b) A afirmação é falsa. Basta usar a função da questão 4 como contra-exemplo.
(c) A afirmação é falsa. Basta usar a função da questão 4 como contra-exemplo.
46
Aula 17: 22/04/2013
Sejam A ⊂ R2 um aberto e f : A → R uma função diferenciável em (x0 , y0) ∈ A. Considere
a transformação linear (função linear)
∂f ∂f
L : R2 → R dada por L(h, k) = (x0 , y0 )h + (x0 , y0)k.
∂x ∂y
A função L é a única transformação linear de R2 em R que aproxima o acréscimo f (x0 +

h, y0 + k) − f (x0 , y0 ) com erro E(h, k) que tende a zero “mais rápido” do que k(h, k)k quando
(h, k) tende a (0, 0), isto é,
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0) = L(h, k) + E(h, k)
E(h, k)
lim =0
(h,k)→(0,0) k(h, k)k
Definição 23. A transformação linear L : R2 → R dada por

∂f ∂f
L(h, k) = (x0 , y0)h + (x0 , y0 )k
∂x ∂y
é chamada diferencial de f no ponto (x0 , y0 ).
Sabemos que o gráfico de

∂f ∂f
T (x, y) = f (x0 , y0 ) + (x0 , y0 )(x − x0 ) + (x0 , y0)(y − y0 )
∂x ∂y
é o plano tangente ao gráfico de f no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0)).
Fazendo x = x0 + h e y = y0 + k temos
∂f ∂f
T (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) + (x0 , y0)h + (x0 , y0 )k,
∂x ∂y
isto é,
T (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0) + L(h, k) = T (x0 , y0 ) + L(h, k).
Portanto L(h, k) é a variação que T sofre quando passa de (x0 , y0 ) para (x0 + h, y0 + k). Por
outro lado, f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0) é a variação que f sofre quando passa de (x0 , y0) para
(x0 + h, y0 + k). Usaremos o sı́mbolo ∆f para denotar a variação que f sofre quando passa
de (x, y) para (x + dx, y + dy), isto é,
∆f = f (x + dx, y + dy) − f (x, y)
e denotaremos a diferencial de f por df , isto é,

∂f ∂f
df = (x, y)dx + (x, y)dy.
∂x ∂y
Como conclusão temos ∆f é aproximadamente df e escrevemos
∆f ∼
= df.
47
Exemplo: Seja f : R2 → R dada por f (x, y) = x2 y.
1. Calcule a diferencial df .
2. Usando a diferencial, calcule um valor aproximado para ∆f , quando passa de x = 1 e
y = 2 para x = 1, 02 e y = 2, 01.
3. Qual é o erro cometido na aproximação.
Solução: Para o ı́tem 1., a diferencial é dada por
∂f ∂f
df = (x, y)dx + (x, y)dy.
∂x ∂y
Portanto
df = 2xydx + x2 dy.
Para o ı́tem 2., usamos o fato que ∆f ∼
= df . Daı́
∆f ∼
= df = 2xydx + x2 dy = 2.1.2.(0, 02) + 12 .(0, 01) = 0, 08 + 0, 01 = 0, 09.
Para o ı́tem 3., calculamos ∆f e depois comparamos com df .
∆f = f (1.02, 2.01) − f (1, 2) = (1.02)2 (2.01) − 2 = 0.091204
Portanto o erro é 0.001204.
Exemplo: Calcule um valor aproximado para a variação ∆A na área de um retângulo quando
os lados variam de x = 2 e y = 3 para x = 2.01 e y = 2.97.
Solução: Considere a função A(x, y) = xy. Logo
∂A ∂A
dA = (x, y)dx + (x, y)dy = ydx + xdy.
∂x ∂y
Logo
∆A ∼
= dA = 3(0.01) + 2(−0.03) = −0.03
Por curiosidade ∆A = (2.01)(2.97) − (2)(3) = 5.9697 − 6 = −0.0303, logo o erro cometido é
de 0.0003.
6.3 Vetor Gradiente

Definição 24. Sejam A ⊂ R2 um aberto e f : A → R uma função que possui derivadas
parciais em (x0 , y0 ) o vetor

∂f ∂f
∇f (x0 , y0 ) = (x0 , y0), (x0 , y0 ) ,
∂x ∂y
chama-se vetor gradiente de f em (x0 , y0 ).
Exemplo: Considere a função f : R2 → R dada por f (x, y) = x3 + y 4 . Calcule o vetor
gradiente de f no ponto (1, 1).
Solução: Inicialmente calculamos as derivadas parciais
∂f ∂f
(x, y) = 3x2 e (x, y) = 4y 3,
∂x ∂y
logo, avaliando no ponto (1, 1) temos
∇f (1, 1) = (3, 4).
48
Quarta Lista de Exercı́cios
1. Determine as equações do plano tangente e da reta normal ao gráfico da função dada

no ponto dado.
(a) f (x, y) = 2x2 y em (1, 1, f (1, 1)).

(b) f (x, y) = 3x3 y − xy em (1, −1, f (1, −1)).
2 −y 2
(c) f (x, y) = xex em (2, 2, f (2, 2)).
2. Determine o plano que seja paralelo ao plano z = 2x + y e tangente ao gráfico de

f (x, y) = x2 + y 2 .
3. Sabendo-se que z = 2x + y é o plano tangente ao gráfico de f (x, y) no ponto (1, 1, 3),

calcule ∂f
∂x
(1, 1) e ∂f
∂y
(1, 1).
4. Determine os planos que sejam tangentes ao gráfico de f (x, y) = x2 +y 2 e que contenham

a intersecção dos planos x + y + z = 3 e z = 0.
5. Seja β um plano que é tangente aos gráficos de f (x, y) = 2+x2 +y 2 e g(x, y) = −x2 −y 2 .
Mostre que a2 + b2 = 1, sendo (a, b, f (a, b) o ponto em que β tangencia o gráfico de f .
6. Calcule a diferencial.
(a) z = x3 y 2.
(b) z = sen(xy).
(c) T = ln(1 + p2 + v 2 ).
2 −y 2
7. Seja z = xex .
(a) Calcule um valor aproximado para a variação ∆z em z, quando passa de x = 1 e

y = 1 para x = 1, 01 e y = 1, 002.
(b) Calcule um valor aproximado para z, correspondente a x = 1, 01 e y = 1, 002.
8. A altura de um cone é h = 20cm e o raio da base é r = 12cm. Calcule um valor

aproximado para a variação ∆V no volume quando h aumenta 2mm e r decresce 1mm.
9. Calcule ∇f (x, y) sendo.
(a) f (x, y) = x2 y.
(b) f (x, y) = xy .
2 −y 2
(c) f (x, y) = ex .
10. Seja f (x, y) = x2 − y 2. Represente geometricamente ∇f (x0 , y0), sendo (x0 , y0 ) =
(a) (1, 1).

(b) (−1, 1).
(c) (1, −1).
(d) (−1, −1).
49
Aula 18: 25/04/2013
6.4 Regra da Cadeia

Quando estudamos limites por caminhos, vimos que uma curva ou caminho é uma aplicação
definida em um intervalo I ⊂ R com valores em R2 .
Definição 25 (Curva Diferenciável). Uma curva α : I ⊂ R → R2 da forma α(t) =
(α1 (t), α2 (t)) é diferenciável em t0 ∈ I se α1 : I → R e α2 : I → R são deriváveis em
t0 . E nesse caso,
α′ (t0 ) = (α1′ (t0 ), α2′ (t0 )).
Exemplo: Considere a curva α(t) = (cos t, 2sent). Como as funções α1 (t) = cos t e α2 (t) =
2sent são deriváveis em t0 = π2 segue que α é diferenciável em t0 = π2 e
π π
α′ (t0 ) = (−sen( ), 2 cos( )) = (−1, 0).
2 2
Como curiosidade, se chamamos x = cos t e y = 2sent temos que para todo t os pontos da
y2
curva α pertencem à elipse x2 + = 1. O ponto α( π2 ) = (0, 2) é um dos vértices da elipse. Se
4
representamos o vetor α′ ( π2 ) = (−1, 0) com origem no ponto (0, 2) temos a figura 29. De fato
isso é a interpretação fı́sica de que α(t0 ) é a posição da partı́cula na trajetória α no instante
t = t0 e α′ (t0 ) é a velocidade instantânea da partı́cula no instante t = t0 .
α′ ( π2 )
(0, 2)
Figura 29: Uma curva diferenciável e sua derivada.
Teorema 6 (Regra da Cadeia). Sejam A ⊂ R2 aberto, f : A → R uma função, I ⊂ R um

intervalo aberto e γ : I → R2 uma curva tal que γ(t) ∈ A para todo t ∈ I. Nessas condições,
se γ for diferenciável em t0 e f diferenciável em γ(t0 ), então a composta F (t) = f (γ(t)) será
diferenciável em t0 e
F ′ (t0 ) = h∇f (γ(t0 )), γ ′(t0 )i.
Demonstração: Chamando γ(t0 ) = (x0 , y0) e usando o fato que f é diferenciável em
(x0 , y0 ) temos
∂f ∂f
f (x, y) − f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 )(y − y0 ) + E(x, y)
∂x ∂y
E(x, y)
com lim = 0.
(x,y)→(x0 ,y0 ) k(x, y) − (x0 , y0 )k
50
Substituindo x = γ1 (t) e y = γ2 (t) temos
∂f ∂f
f (γ(t)) − f (γ(t0 )) = (γ(t0 ))(γ1 (t) − γ1 (t0 )) + (γ(t0 ))(γ2 (t) − γ2 (t0 )) + E(γ(t)).
∂x ∂y
Em outras palavras
f (γ(t)) − f (γ(t0 )) = h∇(γ(t0 )), (γ(t) − γ(t0 ))i + E(γ(t)).
Dividindo por (t − t0 ) temos
f (γ(t)) − f (γ(t0 )) γ(t) − γ(t0 ) E(γ(t))

= h∇(γ(t0 )), i+ .
t − t0 t − t0 t − t0
Fazendo o limite quando t tende a t0 obtemos
F ′ (t0 ) = h∇(γ(t0 )), γ ′ (t0 )i.
Exemplo: Considere f (x, y) = xy e γ(t) = (t3 , t2 ). Inicialmente vamos calcular a composta

e depois a derivada da composta.
F (t) = f (γ(t)) = f (t3 , t2 ) = t3 t2 = t5 .
Dai a derivada é F ′ (t) = 5t4 . Agora vamos calcular usando a fórmula da Regra da Cadeia
F ′ (t) = h∇(γ(t)), γ ′(t)i. Observe que
∂f ∂f
(x, y) = y ⇒ (γ(t)) = t2 ,
∂x ∂x
∂f ∂f
(x, y) = x ⇒ (γ(t)) = t3 .
∂y ∂y
Dai temos
h∇(γ(t)), γ ′ (t)i = h(t2 , t3 ), (3t2 , 2t)i = 3t4 + 2t4 = 5t4 .
51
Aula 19: 29/04/2013
Agora veremos uma outra notação para a Regra da Cadeia. Fazendo γ(t) = (x(t), y(t))
temos
∂f ∂f ′ dx dy
∇f (γ(t)) = (x(t), y(t)), (x(t), y(t)) e γ (t) = (t), (t) .
∂x ∂y dt dt
Omitindo a variável t na fórmula F ′ (t) = h∇(γ(t)), γ ′ (t)i obtemos
dF ∂f dx ∂f dy
= + .
dt ∂x dt ∂y dt
2 dz
Exemplo: Sejam z = f (x, y) = x2 y, x = x(t) = et e y = y(t) = 2t + 1. Calcule .
dt
Utilizando a fórmula anterior temos
dz ∂f dx ∂f dy 2 2 2 2 2
= + = 2xy[2tet ] + x2 [2] = 2et (2t + 1)(2tet ) + [et ]2 2 = e2t [8t2 + 4t + 2].
dt ∂x dt ∂y dt
De uma outra forma, calculando a composta primeiro temos
2 dz 2 2 2
z = x2 y = e2t (2t + 1) ⇒ = 4te2t (2t + 1) + e2t 2 = e2t [8t2 + 4t + 2].
dt
2
Exemplo: Seja F (t) = f (et , sent) onde f (x, y) é uma função diferenciável.
1. Expresse F ′ (t) em termos das derivadas parciais de f .
∂f
2. Calcule F ′ (0) sabendo que (1, 0) = 5.
∂y
Solução: Para o ı́tem 1. temos
∂f t2 2 ∂f t2
F ′ (t) = (e , sent).2tet + (e , sent). cos t.
∂x ∂y
Para o ı́tem 2. temos
∂f ∂f ∂f
F ′ (0) = 2.0.e0 (1, 0) + 1 (1, 0) = (1, 0) = 5.
∂x ∂y ∂y
Exemplo: Suponha que f : R2 → R é diferenciável e que f (3x + 1, 3x − 1) = 4 para todo x.
Mostre que
∂f ∂f
(3x + 1, 3x − 1) = − (3x + 1, 3x − 1).
∂x ∂y
Solução: Chamando x = t e derivando vem
∂f dx ∂f dy ∂f ∂f
0= (3t + 1, 3t − 1) + (3t + 1, 3t − 1) = 3 (3t + 1, 3t − 1) + 3 (3t + 1, 3t − 1).
∂x dt ∂y dt ∂x ∂y
Daı́, dividindo por 3 e voltando a chamar t = x temos o requerido.
Sejam A ⊂ R2 e B ⊂ R2 conjuntos abertos, f : A → R e g, h : B → R funções
diferenciáveis tais que g(B) × h(B) ⊂ A. Considere a função F : B → R dada por F (u, v) =
f (g(u, v), h(u, v)). O objetivo agora é calcular
∂F ∂F
e .
∂u ∂v
52
∂F
Para calcular ∂u
, basta fazer v constante e aplicar a regra da cadeia. Portanto temos
∂F ∂f ∂g ∂f ∂h
= + .
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂F
Para calcular ∂v
, basta fazer u constante e aplicar a regra da cadeia. Portanto temos
∂F ∂f ∂g ∂f ∂h
= + .
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
∂F ∂F
Exemplo: Seja F (r, θ) = f (x, y), onde x = r cos θ e y = rsenθ, calcule e .
∂r ∂θ
Utilizando a fórmula anterior temos
∂F ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f
(r, θ) = (x, y) (r, θ) + (x, y) (r, θ) = (x, y) cos θ + (x, y)senθ
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂x ∂y
e
∂F ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f
(r, θ) = (x, y) (r, θ) + (x, y) (r, θ) = (x, y)(−rsenθ) + (x, y)r cos θ,
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y
portanto
∂F ∂f ∂f
(r, θ) = cos θ (r cos θ, rsenθ) + senθ (r cos θ, rsenθ)
∂r ∂x ∂y
e
∂F ∂f ∂f
(r, θ) = −rsenθ (r cos θ, rsenθ) + r cos θ (r cos θ, rsenθ).
∂θ ∂x ∂y
6.5 Derivação de funções definidas implicitamente

Em muitas situações uma função não é definida de forma explı́cita. Ela é definida de forma
implı́cita. Mais precisamente, temos a seguinte definição.
Definição 26. Sejam A ⊂ R2 , f : A → R, e g : I ⊂ R → R uma função tal que o gráfico
de g está contido em A. Dizemos que a função g é definida implicitamente pela equação
f (x, y) = 0 se para todo x ∈ I tivermos f (x, g(x)) = 0.
√
Exemplo: A função y(x) = 1 − x2 é definida implicitamente por x2 + y 2 = 1.
A idéia agora é calcular a derivada g ′(x) de uma função derivável y = g(x) definida
implicitamente por uma equação f (x, y) = 0, onde f é uma função diferenciável. Sabemos
que f (x, g(x)) = 0 para todo x. Então é só derivar e aplicar a regra da cadeia. Logo
∂f dx ∂f dg
(x, y) + (x, y) (x) = 0
∂x dx ∂y dx
isto é
∂f ∂f
(x, y) + (x, y)g ′(x) = 0,
∂x ∂y
portanto temos
∂f
(x, y)
g ′(x) = − ∂x ,
∂f
(x, y)
∂y
53
∂f
desde que (x, y) 6= 0.
∂y
No exemplo anterior temos f (x, y) = x2 + y 2 − 1, logo
∂f
(x, y) 2x x
g ′(x) = − ∂x =− = −√ .
∂f 2y 1 − x2
(x, y)
∂y
54
Aula 20: 02/05/2013
Analogamente, pode-se calcular a derivada h′ (y) de uma função derivável x = h(y) definida
implicitamente por uma equação f (x, y) = 0, onde f é uma função diferenciável. Sabemos
que f (h(y), y) = 0 para todo y. Então é só derivar e aplicar a regra da cadeia. Logo
∂f dh ∂f dy
(x, y) (y) + (x, y) = 0
∂x dy ∂y dy
isto é
∂f ∂f
(x, y)h′(y) + (x, y) = 0,
∂x ∂y
portanto temos
∂f
(x, y)
∂y
h′ (y) = − ,
∂f
(x, y)
∂x
∂f
desde que (x, y) 6= 0.
∂x
Exemplo: A função diferenciável y = y(x) é definida implicitamente pela equação y 3 + xy +
dy
x3 = 3. Expresse em termos de x e y.
dx
Solução 1 : Considere f (x, y) = y 3 + xy + x3 − 3. Daı́ temos
∂f
(x, y) 3x2 + y
y ′ (x) = − ∂x =− 2 .
∂f 3y + x
(x, y)
∂y
Solução 2 : Derivamos a expressão y 3 + xy + x3 = 3 em relação a x e obtemos

d 3 d
[y + xy + x3 ] = [3] ⇒ 3y 2 y ′(x) + y + xy ′ (x) + 3x2 = 0.
dx dx
Daı́ isolamos y ′(x) na expressão anterior e obtemos
3x2 + y
y ′ (x)(3y 2 + x) + (3x2 + y) = 0 ⇒ y ′(x) = − .
3y 2 + x
Exemplo: Suponha que a função diferenciável z = g(x, y) é dada implicitamente pela equação
∂g ∂g
f (x, y, z) = 0, onde f é diferenciável. Calcule e .
∂x ∂y
∂z
Solução: Para obter , derivamos em relação a x a expressão
∂x
f (x, y, g(x, y)) = 0.
Logo
∂f ∂ ∂f ∂ ∂f ∂
(x, y, z) [x] + (x, y, z) [y] + (x, y, z) [g(x, y)] = 0.
∂x ∂x ∂y ∂x ∂z ∂x
55
∂ ∂
Usando o fato que ∂x
[x] =1e ∂x
[y] = 0 temos
∂f
∂g (x, y, z)
(x, y) = − ∂x .
∂x ∂f
(x, y, z)
∂z
De maneira análoga obtemos

∂f
(x, y, z)
∂g ∂y
(x, y) = − .
∂y ∂f
(x, y, z)
∂z
Teorema 7 (Teorema das Funções Implı́citas). Seja F : A ⊂ R2 → R uma função de classe

C 1 (isto é, com as derivadas parciais contı́nuas), num aberto A ⊂ R2 e (x0 , y0 ) ∈ A, com
∂F
F (x0 , y0 ) = 0. Nessas condições, se (x0 , y0 ) 6= 0, então existirão intervalos abertos I e J,
∂y
com x0 ∈ I e y0 ∈ J, tais que para cada x ∈ I, existe um único g(x) ∈ J, com F (x, g(x)) = 0.
A função g : I → J é diferenciável e
∂F
(x, g(x))
g ′ (x) = − ∂x .
∂F
(x, g(x))
∂y
Exemplo: A equação y 3 + xy + x3 = 4 define implicitamente alguma função diferenciável

y = g(x)? Em caso afirmativo, expresse g ′ (x) em termos de x e y.
Solução: Considere a função F (x, y) = y 3 + xy + x3 − 4. F é uma função√de classe C 1 , pois

suas derivadas parciais são contı́nuas. Considere o ponto (x0 , y0 ) = (0, 3 4). Observe que
√ √ ∂F
F (x0 , y0 ) = ( 3 4)3 + 0. 3 4 + 03 − 4 = 0. Observe ainda que (x, y) = 3y 2 + x, ou seja,
∂y
∂F √3 2
(x0 , y0) = 3( 4) + 0 6= 0. Portanto pelo Teorema das Funções Implı́citas segue que existe
∂y
uma função diferenciável y = g(x) que é definida implicitamente por y 3 + xy + x3 = 4 e sua
derivada é dada por
∂F
(x, y) y + 3x2
′
g (x) = − ∂x =− .
∂F x + 3y 2
(x, y)
∂y
56
Quinta Lista de Exercı́cios
1. Seja f (x, y) = x2 + y 2 e seja γ(t) = (x(t), y(t)) uma curva diferenciável cuja imagem
está contida na curva de nı́vel f (x, y) = 1. Seja γ(t0 ) = (x0 , y0). Prove que o produto
escalar de γ ′ (t0 ) com ∇f (x0 , y0 ) é zero. Interprete geometricamente.
dz
2. Calcule dt
nos casos abaixo.
(a) z = senxy, x = 3t e y = t2 .
(b) z = x2 + 3y 2, x = sent e y = cost.
(c) z = ln(1 + x2 + y 2 ), x = sen3t e y = cos3t.
3. Seja g(t) = f (3t, 2t2 − 1).
(a) Expresse g ′ (t) em termos das derivadas parciais de f .

∂f
(b) Calcule g ′(0) admitindo que ∂x
(0, −1) = 31 .
4. Suponha que, para todo x, f (3x, x3 ) = arctgx.

∂f ∂f
(a) Calcule ∂x
(3, 1) admitindo ∂y
(3, 1) = 2.
(b) Determine a equação do plano tangente ao gráfico de f no ponto (3, 1, f (3, 1)).
5. Admita que, para todo (x, y),
∂f ∂f
4y (x, y) − x (x, y) = 2.
∂x ∂y
Calcule g ′ (t), sendo g(t) = f (2cost, sent).
∂f ∂f
4y (x, y) − x (x, y) = 0.
∂x ∂y
x2
Prove que f é constante sobre a elipse 4
+ y 2 = 1.
7. A imagem da curva γ(t) = (2t, t2 , z(t)) está contida no gráfico de z = f (x, y). Sabe-se
que f (2, 1) = 3, ∂f
∂x
(2, 1) = 1 e ∂f
∂y
(2, 1) = −1 Determine a equação da reta tangente a γ
no ponto γ(1).
∂f ∂f
x (x, y) − y (x, y) = 0.
∂x ∂y
Mostre que g(t) = f (t, 2t ), t > 0, é constante.
9. Sejam f = f (t) e g = g(x, y) funções diferenciáveis tais que g(t, f (t)) = 0, para todo
∂g ∂g
t. Suponha que f (0) = 1, ∂x (0, 1) = 2 e ∂y (0, 1) = 4. Determine a equação da reta
tangente a γ(t) = (t, f (t)), no ponto γ(0).
57
10. Sejam f = f (x, y, z) e g = g(x, y) funções diferenciáveis tais que para todo (x, y) no
domı́nio de g, f (x, y, g(x, y)) = 0. Suponha que g(1, 1) = 3, ∂f
∂x
(1, 1, 3) = 2, ∂f
∂y
(1, 1, 3) =
∂f
5 e ∂z (1, 1, 3) = 10. Determine a equação do plano tangente ao gráfico de g, no ponto
(1, 1, 3).

x y z
11. Seja F (x, y, z) = f y , z , x . Mostre que
∂F ∂F ∂F
x +y +z = 0.
∂x ∂y ∂z
58
Aula 21: 06/05/2013
∂F
Observação: No Teorema das Funções Implı́citas, se a hipótese (x0 , y0 ) 6= 0 for subs-
∂y
∂F
tituı́da por (x0 , y0 ) 6= 0, então existirão intervalos I e J, com x0 ∈ I e y0 ∈ J, tais que
∂x
para cada y ∈ J, existe um único h(y) ∈ I, com F (h(y), y) = 0. A função h : J → I é
diferenciável e
∂F
(h(y), y)
′ ∂y
h (y) = − .
∂F
(h(y), y)
∂x
Exemplo: Considerando a equação do exemplo anterior, existe alguma função diferenciável

x = h(y) definida implicitamente pela equação y 3 +xy +x3 = 4? Em caso afirmativo, expresse
h′ (y) em termos de x e y.
√ ∂F √
(x0 , y0 ) = 3( 4)2 .
3
Solução: Sim. Fazendo (x0 , y0) = ( 3 4, 0) temos F (x0 , y0 ) = 0 e
∂x
Portanto existe uma função diferenciável x = h(y) que é definida implicitamente por y 3 +
xy + x3 = 4 e sua derivada é dada por
∂F
(x, y)
′ ∂y x + 3y 2
h (y) = − =− .
∂F y + 3x2
(x, y)
∂x
Teorema 8 (Teorema das Funções Implı́citas (Caso F (x, y, z) = 0)). Seja F : A ⊂ R3 → R

uma função de classe C 1 (isto é, com as derivadas parciais contı́nuas), num aberto A ⊂ R3 e
∂F
(x0 , y0 , z0 ) ∈ A, com F (x0 , y0, z0 ) = 0. Nessas condições, se (x0 , y0 , z0 ) 6= 0, então existirá
∂z
uma bola aberta B de centro (x0 , y0) e um intervalo aberto J, com z0 ∈ J, tais que para cada
(x, y) ∈ B, existe um único g(x, y) ∈ J, com F (x, y, g(x, y)) = 0. A função g : B → J é
diferenciável e
∂F ∂F
(x, y, g(x, y)) (x, y, g(x, y))
∂g ∂x ∂f ∂y
(x, y) = − e (x, y) = − .
∂x ∂F ∂y ∂F
(x, y, g(x, y)) (x, y, g(x, y))
∂z ∂z
Exemplo: Mostre que a equação ex+y+z + xyz = 1 define implicitamente pelo menos uma
∂g ∂g
função diferenciável z = g(x, y) e expresse ∂x e ∂y em temos de x, y e z.
Solução: Considere a função de classe C 1 dada por F (x, y, z) = ex+y+z + xyz − 1. Temos que
∂F
(x, y, z) = ex+y+z + xy. Portanto fazendo (x0 , y0, z0 ) = (0, 0, 0) temos F (x0 , y0, z0 ) = 0 e
∂z
∂F
(x0 , y0, z0 ) = 1 6= 0. Portanto, pelo Teorema das Funções Implı́citas, segue que existe uma
∂z
59
função diferenciável z = g(x, y) que é definida implicitamente por ex+y+z + xyz = 1 e suas
derivadas parciais são dadas por
∂F
∂g (x, y, z) ex+y+z + yz
(x, y) = − ∂x = − x+y+z
∂x ∂F e + xy
(x, y, z)
∂z
e
∂F
(x, y, z)
∂g ∂y ex+y+z + xz
(x, y) = − = − x+y+z .
∂y ∂F e + xy
(x, y, z)
∂z
6.6 Derivada Direcional

Sejam A ⊂ R2 um conjunto aberto, (x0 , y0) um ponto de A, f : A → R uma função e u = (a, b)
um vetor não nulo de R2 . Observe que como A é um conjunto aberto e (x0 , y0 ) ∈ A, então
para t ∈ R suficientemente pequeno temos (x0 + ta, y0 + tb) ∈ A. Portanto temos a seguinte
definição.
Definição 27. O limite
∂f f (x0 + ta, y0 + tb) − f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim
∂u t→0 t
quando existe e é finito, denomina-se derivada direcional de f , no ponto (x0 , y0 ) e na
direção do vetor u = (a, b).
Exemplo: Seja f (x, y) = x2 + y 2 . Calcule ∂f ∂v
(1, 1), onde v = (−1, 1).
Solução: Utilizando a definição anterior temos
∂f f (1 − t, 1 + t) − f (1, 1) (1 − t)2 + (1 + t)2 − 2 2t2
(1, 1) = lim = lim = lim = 0.
∂v t→0 t t→0 t t→0 t
Observe na figura 30 que o vetor v é tangente à curva de nı́vel que passa por (1, 1).
(1, 1)
Figura 30: Vetor tangente à Curva de nı́vel.
Observação: Quando tomamos o vetor u = (1, 0) e calculamos a derivada direcional, obtemos

∂f f (x0 + t.1, y0 + t.0) − f (x0 , y0 ) f (x, y0 ) − f (x0 , y0 ) ∂f
(x0 , y0) = lim = lim = (x0 , y0).
∂u t→0 t x→x0 x − x0 ∂x
60
E quando tomamos o vetor u = (0, 1) e calculamos a derivada direcional, obtemos
∂f f (x0 + t.0, y0 + t.1) − f (x0 , y0 ) f (x0 , y) − f (x0 , y0) ∂f

(x0 , y0 ) = lim = lim = (x0 , y0 ).
∂u t→0 t y→y0 y − y0 ∂y
Ou seja, as derivadas parciais são casos particulares das derivadas direcionais.
Interpretação geométrica da derivada direcional

Seja u = (a, b) e considere a função g(t) = f (x0 + at, y0 + bt), então
∂f
(x0 , y0 ) = g ′ (0).
∂u
∂f
Portanto a derivada direcional ∂u (x0 , y0 ) é o coeficiente angular da reta tangente ao gráfico de
f , no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), e que está contida no plano que passa pelo ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
e possui vetores diretores (a, b, 0) e (0, 0, 1). Nesse caso, se β é o ângulo que essa reta tangente
∂f
faz com o plano z = 0, temos ∂u (x0 , y0 ) = tan β. Veja a figura 31.
u
β (x0 , y0)
Figura 31: Interpretação geométrica da derivada direcional.
61
Aula 22: 09/05/2013
A partir de agora veremos qual a relação que existe entre o vetor gradiente e as curvas de
nı́vel de uma função diferenciável.
Aproveitamos esse momento para recordar que um vetor u é perpendicular a um vetor w
se, e somente se,
hu, wi = 0.
Definição 28. Dizemos que um vetor v ∈ R2 é perpendicular a uma curva γ : I → R2 em
t = t0 se v é perpendicular ao vetor tangente à curva γ no ponto γ(t0 ), isto é, se
hv, γ ′ (t0 )i = 0.
√ √
Exemplo: Considere a curva γ : [0, 2π] → R2 dada por γ(t) = ( 2sent, 2 cos t). Mostre
que o vetor u = (3, 3) é perpendicular à curva γ no ponto t = π4 .
Solução: Inicialmente
√ observamos que o traço da√curva γ está √ contido na circunferência de
centro (0, 0) e raio 2. Para ver isso, chame x = 2sent e y = 2 cos t. Logo temos
√ √
x2 + y 2 = ( 2sent)2 + ( 2 cos t)2 = 2(cos2 t + sen2 t) = 2.
π ′
√ √
Agora provemos que u é perpendicular a γ em t = 4
. Como γ (t) = ( 2 cos t, − 2sent),
′ π
√ √2 √ √2
então γ ( 4 ) = ( 2 2 , − 2 2 ) = (1, −1). Portanto temos
hu, γ ′ ( π4 )i = h(3, 3), (1, −1)i = 3.1 + 3(−1) = 0.
Já vimos que se f : A → R é uma função diferenciável definida no aberto A ⊂ R2 , então

o vetor gradiente de f no ponto (x0 , y0 ) ∈ A é dado por

∂f ∂f
∇f (x0 , y0 ) = (x0 , y0), (x0 , y0 ) .
∂x ∂y
Vimos também na regra da cadeia que se h(t) = f (γ(t)) é a composição de duas funções
diferenciáveis, então h é diferenciável e
h′ (t) = h∇f (γ(t)), γ ′(t)i.
Teorema 9. Sejam f : A ⊂ R2 → R uma função de classe C 1 num aberto A ⊂ R2 e

(x0 , y0 ) um ponto da curva de nı́vel f (x, y) = c. Suponhamos que ∇f (x0 , y0) 6= (0, 0). Então
∇f (x0 , y0 ) é perpendicular a qualquer curva diferenciável γ : I → R2 , passando por (x0 , y0),
e contida na curva de nı́vel f (x, y) = c.
Demonstração: Inicialmente observamos que as curvas diferenciáveis γ : I → R2 , pas-

sando por (x0 , y0), e contidas na curva de nı́vel f (x, y) = c existem. De fato, como ∇f (x0 , y0 ) 6=
(0, 0) temos que ∂f ∂x
(x0 , y0) 6= 0 ou ∂f∂y
(x0 , y0) 6= 0. Daı́ usamos o Teorema das Funções
Implı́citas para garantir que a equação f (x, y) = c possui uma função implı́cita diferenciável
da forma x = h(y) ou y = g(x), ou seja, γ(t) = (t, g(t)) ou γ(t) = (h(t), t).
Portanto temos que f (γ(t)) = c para todo t. Derivando e aplicando a Regra da Cadeia
temos
d d
[f (γ(t))] = [c] ⇒ h∇f (γ(t0 )), γ ′ (t0 )i = 0.
dt dt
Portanto ∇f (γ(t0 )) é perpendicular à curva γ : I → R2 em t = t0 .
62
Exemplo: Considere a função diferenciável f (x, y) = x3 y 3 − xy. Seja γ(t) uma curva diferen-
ciável que passa pelo ponto (1, 2) e que está contida na curva de nı́vel f (x, y) = 6. Determine
a equação da reta tangente à curva γ(t) passando pelo ponto (1, 2).
Solução: Antes de calcularmos a equação da reta procurada faremos uma recordação de

Geometria Analı́tica Plana. No plano, a equação da reta que passa pelo ponto (x0 , y0 ) e que
possui vetor normal n = (a, b) é dada por
h(a, b), (x − x0 , y − y0 )i = 0.
Agora passamos a resolver o exercı́cio. Pelo teorema anterior sabemos que ∇f (1, 2) é perpen-
dicular a curva γ no ponto (1, 2). Temos que

∂f ∂f
∇f (1, 2) = (1, 2), (1, 2) .
∂x ∂y
As derivadas parciais são ∂f∂x

(x, y) = 3x2 y 3 − y e ∂f
∂y
(x, y) = 3y 2x3 − x, logo ∂f
∂x
(1, 2) = 22 e
∂f
∂y
(1, 2) = 11. Daı́ ∇f (1, 2) = (22, 11) e portanto a reta tangente a γ, que é perpendicular a
∇f (1, 2), é dada por
h(22, 11), (x − 1, y − 2)i = 0 ⇐⇒ 2x + y − 4 = 0.
Teorema 10. Sejam f : A ⊂ R2 → R uma função definida em um aberto A ⊂ R2 , (x0 , y0) ∈

∂f
A e u = (a, b) 6= (0, 0) um vetor de R2 . Se f é diferenciável em (x0 , y0), então (x0 , y0)
∂u
existe e
∂f
(x0 , y0) = h∇f (x0 , y0), ui.
∂u
Demonstração: Considere g(t) = f (x0 + at, y0 + bt). Como f é diferenciável, então g é
diferenciável. E pela Regra da Cadeia temos
∂f ∂f
g ′(0) = (x0 , y0 )a + (x0 , y0 )b = h∇f (x0 , y0 ), (a, b)i = h∇f (x0 , y0 ), ui.
∂x ∂y
∂f ∂f
E como g ′ (0) = ∂u
(x0 , y0 ) segue que (x0 , y0 ) = h∇f (x0 , y0 ), ui.
∂u
63
Aula 23: 13/05/2013
Antes de enunciarmos o próximo resultado, recordamos um resultado de Geometria Analı́tica
hu, vi = kuk.kvk. cos θ,
onde θ é o ângulo entre u e v.

Teorema 11. Seja f : A ⊂ R2 → R uma função diferenciável em um ponto (x0 , y0 ) do aberto
∂f
A, e tal que ∇f (x0 , y0) 6= (0, 0). Então, sendo u unitário, o valor máximo que (x0 , y0)
∂u
pode atingir ocorre quando u é o versor de ∇f (x0 , y0 ), isto é, quando
∇f (x0 , y0)
u= .
k∇f (x0 , y0)k
∂f
E nesse caso, o valor de (x0 , y0 ) é k∇f (x0 , y0 )k.
∂u
∂f
Demonstração: Pelo Teorema 10 temos ∂u
(x0 , y0 ) = h∇f (x0 , y0 ), ui, e pela observação
anterior ao Teorema 11 temos
h∇f (x0 , y0 ), ui = k∇f (x0 , y0 )k.kuk. cos θ.
Como u é unitário, então temos

∂f
(x0 , y0) = k∇f (x0 , y0)k. cos θ.
∂u
Portanto o valor máximo é atingido quando θ = 0, ou seja, quando u é paralelo a ∇f (x0 , y0)
e é unitário. Nesse caso
∇f (x0 , y0 )
u=
k∇f (x0 , y0 )k
∂f
e daı́ (x0 , y0 ) = k∇f (x0 , y0 )k. cos 0 = k∇f (x0 , y0 )k.
∂u
Observação: O Teorema 11 diz que, estando em (x0 , y0 ), a direção e sentido que se deve
tomar para que f cresça mais rapidamente é a do vetor ∇f (x0 , y0 ), ou seja, o vetor gradiente
aponta na direção de maior crescimento da função.
Exemplo: Seja f (x, y) = x2 y.

√ √
∂f 2 2
1. Calcule ∂v
(1, 1), onde v = ( 2
, 2
).
∂f
2. Determine u unitário para que ∂u
(1, 1) seja máximo.
∂f
3. Qual o valor máximo de ∂u
(1, 1) para u unitário?
4. Estando em (1, 1), que direção e sentido deve-se tomar para que f cresça mais rapida-
mente?
Solução: ∇f (x, y) = (2xy, x2) =⇒ ∇f (1, 1) = (2, 1).
√ √ √ √ √
∂f 2
1. ∂v
(1, 1) = h∇f (1, 1), ( 2
, 22 )i = h(2, 1), ( 2
2
, 22 )i = 3 2
2
.
64
∇f (1,1)
2. u = = = ( √25 , √15 ).
√1 (2, 1)
k∇f (1,1)k 5
√
3. O valor máximo é k∇f (1, 1)k = 5.
4. Deve-se tomar a direção e sentido de v = ( √25 , √15 ).
Exemplo: Admita que T (x, y) = x2 + 3y 2 represente a distribuição de temperatura no plano
xy, isto é, T (x, y) é a temperatura no ponto (x, y). Estando em (2, 21 ), qual é a direção e
sentido de maior crescimento da temperatura?
Solução: É a direção e sentido do vetor gradiente ∇T (2, 12 ). E como ∇T (x, y) = (2x, 6y),
então é a direção e sentido do vetor (4, 3).
6.7 Derivadas parciais de ordem superior

Seja z = f (x, y) uma função diferenciável de duas variáveis. Já vimos como construir as
∂f ∂f
funções e . Agora, se essas funções forem diferenciáveis, podemos deriva-las com
∂x ∂y
relação a x ou a y, obtendo

∂ ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f
, , e ,
∂x ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y
que serão denotadas respectivamente por
∂2f ∂2f ∂2f ∂2f
, , e .
∂x2 ∂y∂x ∂x∂y ∂y 2
Essas funções são chamadas derivadas parciais de segunda ordem. A partir dai, se também
forem diferenciáveis, podemos derivar essas 4 funções e obter as derivadas parciais de terceira
ordem, como por exemplo
∂ ∂2f ∂3f
2
∂3f

∂ ∂ f
= e = .
∂x ∂x2 ∂x3 ∂x ∂x∂y ∂x2 ∂y
Exemplo: Seja f (x, y) = 3x4 y 5 − 4x3 y + 4. Calcule todas as derivadas parciais de segunda
ordem.
Solução: Inicialmente calculamos as derivadas parciais de primeira ordem

∂f ∂f
(x, y) = 12x3 y 5 − 12x2 y e (x, y) = 15x4 y 4 − 4x3 .
∂x ∂y
Daı́ temos
∂2f

∂ ∂f ∂ 3 5 2
= 36x2 y 5 − 24xy,

2
(x, y) = (x, y) = 12x y − 12x y
∂x ∂x ∂x ∂x
∂2f

∂ ∂f ∂
12x3 y 5 − 12x2 y = 60x3 y 4 − 12x2 ,

(x, y) = (x, y) =
∂y∂x ∂y ∂x ∂y
∂2f

∂ ∂f ∂
15x4 y 4 − 4x3 = 60x4 y 2,

2
(x, y) = (x, y) =
∂y ∂y ∂y ∂y
∂2f

∂ ∂f ∂
15x4 y 4 − 4x3 = 60x3 y 4 − 12x2 .

(x, y) = (x, y) =
∂x∂y ∂x ∂y ∂x
65
Aula 24: 16/05/2013
Exemplo: Considere a função

xy 3
, se (x, y) 6= (0, 0),


x2 + y 2

f (x, y) =


0, se (x, y) = (0, 0).

∂2f ∂2f
Calcule (0, 0) e (0, 0).
∂x∂y ∂y∂x
∂f
Solução: Vamos calcular . Inicialmente para os pontos (x, y) 6= (0, 0).
∂y
∂f 3xy 2 (x2 + y 2) − xy 3 (2y) 3x3 y 2 + xy 4
(x, y) = = .
∂y (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2)2
Agora para o ponto (0, 0)
∂f f (0, t) − f (0, 0)
(0, 0) = lim = 0.
∂y t→0 t
∂f
Portanto a função é dada por
∂y
3x3 y 2 + xy 4

, se (x, y) 6= (0, 0),


∂f 
(x2 + y 2)2
(x, y) =
∂y 

0, se (x, y) = (0, 0).

Agora podemos calcular a derivada de segunda ordem

∂f
(t, 0) − ∂f (0, 0)

∂ ∂f ∂y ∂y 0−0
(0, 0) = lim = lim = 0.
∂x ∂y t→0 t t→0 t
∂2f
Portanto (0, 0) = 0.
∂x∂y
∂f
Agora vamos calcular . Inicialmente para os pontos (x, y) 6= (0, 0).
∂x
∂f y 3(x2 + y 2 ) − xy 3 (2x) y 5 − x2 y 3
(x, y) = = .
∂x (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2)2
Agora para o ponto (0, 0)
∂f f (t, 0) − f (0, 0)
(0, 0) = lim = 0.
∂x t→0 t
∂f
Portanto a função é dada por
∂x
 5
y − x2 y 3
, se (x, y) 6= (0, 0),


∂f 
(x2 + y 2)2
(x, y) =
∂x 

0, se (x, y) = (0, 0).

66
Agora podemos calcular a derivada de segunda ordem
∂f t5 −0
(0, t) − ∂f (0, 0) −0 t5

∂ ∂f ∂x ∂x t4
(0, 0) = lim = lim = lim = 1.
∂y ∂x t→0 t t→0 t t→0 t5
∂2f ∂2f ∂2f

Portanto (0, 0) = 1. Observe que (0, 0) 6= (0, 0).
∂y∂x ∂x∂y ∂y∂x
Vimos dois exemplos em que em um deles tivemos as derivadas parciais de segunda ordem
mistas iguais, e no outro diferentes. O próximo resultado fornece uma condição suficiente
para que as derivadas mistas sejam iguais.
Definição 29. Uma função f : A ⊂ R2 → R, com A aberto, é dita ser de classe C r em A se

f admitir todas as derivadas parciais de ordem r contı́nuas.
Teorema 12 (Teorema de Schwarz). Seja f : A ⊂ R2 → R uma função definida no aberto

A. Se f for de classe C 2 em A, então
∂2f ∂2f
(x, y) = (x, y) ∀(x, y) ∈ A.
∂x∂y ∂y∂x
Demonstração: Considere (x0 , y0) ∈ A. Como A é aberto existe uma bola B de centro
(x0 , y0 ) e raio δ contida em A. Considere (h, k) tal que (x0 + h, y0 + k) ∈ B ⊂ A. Defina
H(h, k) = f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 + k) − f (x0 + h, y0) + f (x0 , y0 ).
Considere
ϕ(t) = f (t, y0 + k) − f (t, y0) e ρ(s) = f (x0 + h, s) − f (x0 , s).
Logo
H(h, k) = ϕ(x0 + h) − ϕ(x0 ) = ρ(y0 + k) − ρ(y0 ).
Pelo Teorema do Valor Médio, existe um t1 entre x0 + h e x0 tal que

′ ∂f ∂f
ϕ(x0 + h) − ϕ(x0 ) = ϕ (t1 ).h = (t1 , y0 + k) − (t1 , y0 ) h.
∂x ∂x
∂f
Pelo Teorema do Valor Médio aplicado à função g(t) = (t1 , t) temos que existe um s1 entre
∂x
y0 e y0 + k tal que
∂f ∂f ∂2f
(t1 , y0 + k) − (t1 , y0 ) = g(y0 + k) − g(y0 ) = g ′(s1 )k = (t1 , s1 ).k.
∂x ∂x ∂y∂x
Portanto temos
∂2f
H(h, k) = ϕ(x0 + h) − ϕ(x0 ) = (t1 , s1 )hk.
∂y∂x
Analogamente prova-se que existem t2 entre x0 + h e x0 e s2 entre y0 + k e y0 tais que
∂2f
H(h, k) = ρ(y0 + k) − ρ(y0 ) = (t2 , s2 )hk.
∂x∂y
67
E portanto concluı́mos que
∂2f ∂2f
(t1 , s1 ) = (t2 , s2 ).
∂y∂x ∂x∂y
Fazendo-se h → 0 e k → 0 temos que t1 → x0 , t2 → x0 , s1 → y0 e s2 → y0 . E da continuidade
∂2f ∂2f
das funções ∂y∂x e ∂x∂y segue que
∂2f ∂2f
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ).
∂y∂x ∂x∂y

Aplicações da derivada de ordem superior

Sejam z = f (x, y), x = x(t) e y = y(t) diferenciáveis. Pela Regra da Cadeia sabemos que
dz ∂f dx ∂f dy
= (x, y) + (x, y) .
dt ∂x dt ∂y dt
∂f
Se a função também é diferenciável então
∂x
∂2f ∂2f

d ∂f ∂ ∂f dx ∂ ∂f dy dx dy
(x, y) = (x, y) + (x, y) = 2
(x, y) + (x, y) .
dt ∂x ∂x ∂x dt ∂y ∂x dt ∂x dt ∂y∂x dt
Exemplo: Seja f uma função de classe C 2 e seja ainda g(t) = f (3t, 2t + 1). Expresse g ′′ (t)
em termos das derivadas parciais de f .
Solução: Chame g(t) = f (x, y) com x = 3t e y = 2t + 1. Daı́ temos
d ∂f dx ∂f dy ∂f ∂f
g ′(t) = [f (x, y)] = + =3 +2 .
dt ∂x dt ∂y dt ∂x ∂y
Logo
′′ d ∂f d ∂f
g (t) = 3 (x, y) + 2 (x, y) .
dt ∂x dt ∂y
Mas
∂2f ∂2f

d ∂f ∂ ∂f dx ∂ ∂f dy
(x, y) = (x, y) + (x, y) = 3 2 (x, y) + 2 (x, y)
dt ∂x ∂x ∂x dt ∂y ∂x dt ∂x ∂y∂x
e
∂2f ∂2f

d ∂f ∂ ∂f dx ∂ ∂f dy
(x, y) = (x, y) + (x, y) = 3 (x, y) + 2 2 (x, y)
dt ∂y ∂x ∂y dt ∂y ∂y dt ∂x∂y ∂y
Portanto
2
∂2f
2
∂2f

′′ ∂ f ∂ f
g (t) = 3 3 2 (x, y) + 2 (x, y) + 2 3 (x, y) + 2 2 (x, y) ,
∂x ∂y∂x ∂x∂y ∂y
e usando o Teorema de Schwarz obtemos
∂2f ∂2f ∂2f
g ′′(t) = 9 (x, y) + 12 (x, y) + 4 (x, y),
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
onde x = 3t e y = 2t + 1.
68
Sexta Lista de Exercı́cios
1. Mostre que cada uma das equações abaixo define implicitamente pelo menos uma função
dy
diferenciável y = y(x). Expresse dx em termos de x e y.
(a) x2 y + seny = x.
(b) y 4 + x2 y 2 + x4 = 3.
2. Mostre que x3 + y 3 + z 3 = x + y + z define implicitamente pelo menos uma função

∂z ∂z
diferenciável z = z(x, y). Expresse ∂x e ∂x em termos de x, y e z.
3. A função diferenciável z = z(x, y) é dada implicitamente pela equação

x
f , z = 0,
y
∂f
onde f (u, v) é suposta diferenciável e ∂v
(u, v) 6= 0. Verifique que
∂z ∂z
x +y = 0.
∂x ∂y
4. A função diferenciável z = z(x, y) é dada implicitamente pela equação

x z
f , =0
y xλ
∂f
(λ 6= 0 um real fixo), onde f (u, v) é suposta diferenciável e ∂v
(u, v) 6= 0. Verifique que
∂z ∂z
x +y = λz.
∂x ∂y
5. É dada uma curva γ que passa pelo ponto γ(t0 ) = (1, 3) e cuja imagem está contida na
curva de nı́vel x2 + y 2 = 10. Suponha que γ ′ (t0 ) 6= (0, 0).
(a) Determine a equação da reta tangente a γ no ponto (1, 3).

(b) Determine uma curva γ(t) satisfazendo as condições acima.
6. Determine a equação da reta tangente à curva de nı́vel dada no ponto dado.

(a) x2 + xy + y 2 − 3y = 1 no ponto (1, 2).
(b) e2x−y + 2x + 2y = 4 no ponto ( 21 , 1).
7. Determine uma reta que seja tangente à elipse 2x2 + y 2 = 3 e paralela à reta 2x + y = 5.
8. Determine uma reta que seja tangente à curva x2 + xy + y 2 = 7 e paralela à reta

4x + 5y = 17.
9. Seja z = f (x, y) diferenciável em R2 e tal que ∇f (x, y) = g(x, y).(x, y), para todo (x, y)
em R2 , onde g(x, y) é uma função de R2 em R dada.
(a) Com argumentos geométricos, verifique que é razoável esperar que f seja constante
sobre cada circunferência de centro na origem.
69
(b) Prove que f é constante sobre cada circunferência de centro na origem.
Sugestão: g(t) = f (Rcost, Rsent) fornece os valores de f sobre a circunferência
x2 + y 2 = R2 .
∂f
10. Calcule (x0 , y0 ) sendo dados:
∂v
(a) f (x, y) = x2 − 3y 2, (x0 , y0 ) = (1, 2) e v o versor de (2, 1).
2 −y 2
(b) f (x, y) = ex , (x0 , y0) = (1, 1) e v = (3, 4).

x
(c) f (x, y) = arctg , (x0 , y0 ) = (3, 3) e v o versor de (1, 1).
y

x ∂f
11. Seja f (x, y) = x.arctg . Calcule (1, 1), onde u é unitário e aponta na direção e
y ∂u
sentido de maior crescimento de f no ponto (1, 1).
12. Uma função diferenciável f (x, y) tem, no ponto (1, 1), derivada direcional igual a 3 na
direção (3, 4) e igual a −1 na direção (4, −3). Calcule:
(a) ∇f (1, 1).
∂f
(b) (1, 1) onde v o versor de (1, 1).
∂v
13. Seja f (x, y) = xy. Determine a reta tangente ao gráfico de f no ponto (1, 2, f (1, 2)),
que forma com o plano xy ângulo máximo.
x3
14. Seja f (x, y) = se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0. Mostre que
x2 + y 2
∂f
(0, 0) 6= ∇f (0, 0).u,
∂u

onde u = √1 , √1 . Explique.
2 2
∂2f ∂2f
15. Verifique que + = 0, onde f (x, y) = ln(x2 + y 2 ).
∂x2 ∂y 2
( 2 −y 2
xy xx2 +y 2 se (x, y) 6= (0, 0) ∂2f ∂2f
16. Seja f (x, y) = . Calcule (0, 0) e (0, 0).
0 se (x, y) = (0, 0) ∂x∂y ∂y∂x
17. Seja u = f (x − at) + g(x + at), onde f e g são duas funções quaisquer de uma variável
real e deriváveis até a segunda ordem. Verifique que
∂2u 2
2∂ u
= a .
∂t2 ∂x2
18. Expresse g ′′ (t) em termos de derivadas parciais de f , sendo g(t) = f (5t, 4t).
∂f
19. Considere a função z = x (2x, x3 ). Verifique que
∂x
2 2

dz ∂f 3 ∂ f 3 2∂ f 3
= (2x, x ) + x 2 (2x, x ) + 3x (2x, x ) .
dx ∂x ∂x∂y ∂y 2
70
Aula 25: 20/05/2013
Exemplo: Sejam f (x, y) = x5 y 4 , x = 3t e y = 2t + 1. Calcule g ′′ (t) sendo g(t) = f (3t, 2t + 1).
Solução: Pelo exemplo anterior temos
∂2f ∂2f ∂2f
g ′′(t) = 9 (x, y) + 12 (x, y) + 4 (x, y).
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
Logo
g ′′ (t) = 9(20x3 y 4)+12(20x4 y 3)+4(12x5 y 2 ) = 180(3t)3 (2t+1)4 +240(3t)4(2t+1)3 +48(3t)5 (2t+1)2 .
∂f
Exemplo: Seja f (x, y) de classe C 2 e seja g dada por g(t) = t2 (x, y), onde x = t2 e y = t3 .
∂x
Expresse g ′(t) em termos das parciais de f .
Solução:

d ∂f 2 d ∂f
[g(t)] = 2t (x, y) + t (x, y) =
dt ∂x dt ∂x

∂f 2 ∂ ∂f dx ∂ ∂f dy
= 2t (x, y) + t (x, y) + (x, y) =
∂x ∂x ∂x dt ∂y ∂x dt
2
∂2f

∂f 2 ∂ f 2
= 2t (x, y) + t (x, y)2t + (x, y)3t
∂x ∂x2 ∂y∂x
Portanto
∂f ∂2f ∂2f
g ′ (t) = 2t (x, y) + 2t3 2 (x, y) + 3t4 (x, y),
∂x ∂x ∂y∂x
onde x = t2 e y = t3 .
6.8 Generalização do Teorema do Valor Médio

Antes de qualquer coisa, vamos introduzir os conceitos de segmento e poligonal.
Definição 30. Sejam P0 e P1 pontos de R2 . O conjunto
P0 P1 = {P ∈ R2 : P = P0 + λ(P1 − P0 ) com 0 ≤ λ ≤ 1}
chama-se segmento de extremidades P0 e P1 .

Exemplo: Represente o segmento de extremidades P0 = (1, 1) e P1 = (2, 3). De acordo com
a definição anterior temos
P0 P1 = {(x, y) ∈ R2 : (x, y) = (1, 1) + λ(1, 2) com 0 ≤ λ ≤ 1}.
Definição 31. Sejam P0 , P1 , . . . , Pn , n + 1 pontos de R2 . O conjunto
P0 P1 ∪ P1 P2 ∪ · · · ∪ Pn−1 Pn
chama-se poligonal de vértices P0 , P1 , . . . , Pn .
71
3
1 2
Figura 32: Segmento.

P0
P3
P1
P4
P2
Figura 33: Poligonal.
Recordação: (Teorema do Valor Médio) Seja g : [a, b] → R contı́nua em [a, b] e diferenciável

em (a, b). Então existe c ∈ (a, b) tal que
g(b) − g(a) = g ′ (c)(b − a).
Teorema 13 (Generalização do Teorema do Valor Médio). Sejam A um conjunto aberto do

R2 , P0 e P1 dois pontos de A tais que o segmento P0 P1 ⊂ A. Nessas condições, se f : A → R
for diferenciável em A, então existirá pelo menos um ponto P interno ao segmento P0 P1 (isto
é, pertence ao segmento P0 P1 mas não é extremidade), tal que
f (P1 ) − f (P0 ) = h∇f (P ), (P1 − P0 )i.
Demonstração: Considere g : [0, 1] → R dada por g(t) = f (P0 + t(P1 − P0 )). Como
f é diferenciável em A e P0 P1 ⊂ A, então g é contı́nua em [0, 1] e diferenciável em (0, 1).
Aplicando o Teorema do Valor Médio, existe t ∈ (0, 1) tal que
g(1) − g(0) = g ′(t)(1 − 0) = g ′(t).
Observe que g(1) = f (P1 ) e g(0) = f (P0 ). Daı́ concluı́mos que
f (P1 ) − f (P0 ) = g ′ (t).
Pela Regra da Cadeia temos g ′ (t) = h∇f (γ(t)), γ ′(t)i, onde γ(t) = P0 + t(P1 − P0 ). Logo
γ ′ (t) = (P1 − P0 ). Portanto
f (P1 ) − f (P0 ) = h∇f (P ), (P1 − P0 )i
onde P = P0 + t(P1 − P0 ) é um ponto interno ao segmento P0 P1 .
72
P
Figura 34: Conjunto conexo por poligonais.
Definição 32. Um conjunto A ⊂ R2 é conexo por poligonais se quaisquer que forem os

pontos P e Q de A, existir uma poligonal de extremidades P e Q, contida em A.
Exemplos:
1. O conjunto A = R2 é conexo por poligonais.
2. O conjunto da figura 34 é conexo por poligonais.
3. O conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : 0 < x < 2, 0 < y < 1 e x 6= 1} não é conexo por

poligonais, pois dado um ponto P = (x1 , y1 ) e Q = (x2 , y2) em A, com x1 < 1 e x2 > 1,
não podem ser conectados por uma poligonal contida em A.
73
Aula 26: 23/05/2013
Observação: Pode ocorrer de uma função ter gradiente nulo em todos os pontos de um
aberto sem que seja constante nesse aberto. Por exemplo, considere o aberto A = {(x, y) ∈
R2 : 0 < x < 2, 0 < y < 1 e x 6= 1}, e f : A → R definida por

2, se 0 < x < 1 e 0 < y < 1,
f (x, y) =
1, se 1 < x < 2 e 0 < y < 1.
Teorema 14. Seja f : A ⊂ R2 → R diferenciável, com A aberto e conexo por poligonais.

Nessas condições, se ∇f (x, y) = (0, 0) para todo (x, y) ∈ A, então f é constante em A.
Demonstração: Seja P0 = (x0 , y0 ) um ponto de A. Vamos mostrar que para qualquer outro
ponto P = (x, y) ∈ A temos f (x, y) = f (x0 , y0 ). Como A é conexo por poligonais existem
pontos P1 , P2 , . . . , Pn = P em A tais que P0 P1 ∪ · · · ∪ Pn−1 Pn ⊂ A. Daı́, pela Generalização
do Teorema do Valor Médio, vale que para todo i = 1, 2, . . . , n, existe Pi interno a Pi−1 Pi tal
que
f (Pi ) − f (Pi−1 ) = h∇f (Pi ), (Pi − Pi−1 )i = h0, (Pi − Pi−1 )i = 0.
Portanto f (Pi ) = f (Pi−1) para todo i, e daı́ f (P ) = f (Pn−1 ) = · · · = f (P0 ), ou seja, f (x, y) =
f (x0 , y0 ).
Observações:
1. Multiplicando a expressão que aparece na Generalização do Teorema do Valor Médio

1
por obtemos
kP1 − P0 k
f (P1 ) − f (P0 ) P1 − P0
= h∇f (P ), i.
kP1 − P0 k kP1 − P0 k
P1 − P0 f (P1 ) − f (P0 ) ∂f
E se chamamos v = , temos = (P ).
kP1 − P0 k kP1 − P0 k ∂v
2. Se uma função diferenciável f (x, y) é constante em um aberto A ⊂ R2 , então ∇f (x, y) =
(0, 0) para todo (x, y) ∈ A.
Teorema 15. Sejam f, g : A ⊂ R2 → R diferenciáveis, A aberto e conexo por poligonais.

Nessas condições, se ∇f (x, y) = ∇g(x, y) para todo (x, y) em A, então existe uma constante
k tal que g(x, y) = f (x, y) + k.
Demonstração: Considere h : A → R dada por h(x, y) = g(x, y) − f (x, y). Nesse caso
temos que h está definida em um conjunto aberto conexo por poligonais e
∇h(x, y) = ∇g(x, y) − ∇f (x, y) = (0, 0).
Daı́, usando o Teorema 14, temos que h é constante. Seja k tal que h(x, y) = k para todo
(x, y) em A. Logo g(x, y) − f (x, y) = k, ou seja, g(x, y) = f (x, y) + k.
Agora definiremos os campos de vetores.

Definição 33. Dadas duas funções Q, P : A ⊂ R2 → R, chamamos de campo de vetores
de A em R2 a função F : A → R2 dada por F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)).
74
Exemplo: F (x, y) = (xy, x2 − x3 y).
Definição 34. Um campo de vetores F : A → R2 dado por F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) é
conservativo se existe uma função ϕ : A → R diferenciável tal que ∇ϕ(x, y) = F (x, y) para
todo (x, y) de A. Nesse caso, a função ϕ é chamada função potencial de F .
Exemplo: Dado F (x, y) = (5x4 y 4 , 4x5 y 3), temos que a função ϕ(x, y) = x5 y 4 é uma função
potencial para F .
Uma pergunta natural que se pode fazer é a seguinte. Todos os campos de vetores são
conservativos? A resposta é que em geral não. Veremos a seguir uma condição necessária
para ser conservativo.
Teorema 16. Para que um campo de vetores F : A ⊂ R2 → R2 de classe C 1 , dado por

F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)), seja conservativo é necessário que
∂P ∂Q
= .
∂y ∂x
Demonstração: Se F é conservativo, então existe uma função ϕ : A → R tal que

∂ϕ ∂ϕ
=P e = Q.
∂x ∂y
Observe que se P e Q são de classe C 1 , então ϕ é de classe C 2 . Daı́, aplicando o Teorema de

Schwarz, temos que as derivadas mistas de ϕ são iguais. Logo
∂Q ∂2ϕ ∂2ϕ ∂P
= = = .
∂x ∂x∂y ∂y∂x ∂y

75
Aula 27: 27/05/2013
6.9 Fórmula de Taylor com resto de Lagrange

Seja f : A ⊂ R2 → R uma função de classe C 2 definida no aberto A ⊂ R2 . Sejam ainda
(x0 , y0 ) ∈ A e (h, k) 6= (0, 0) tais que o segmento de extremidades (x0 , y0 ) e (x0 + h, y0 + k)
esteja contido em A. Considere g : [0, 1] → R dada por g(t) = f (x0 + th, y0 + tk).
Pela Fórmula de Taylor com resto de Lagrange do cálculo 1, temos
g ′′ (t)
g(1) = g(0) + g ′ (0)(1 − 0) + (1 − 0)2 , (1)
2!
com t ∈ (0, 1). Agora vamos usar a Regra da Cadeia para calcular g ′ (t) e g ′′ (t).
d ∂f ∂f
g ′ (t) = [f (x0 + th, y0 + tk)] = (x0 + th, y0 + tk)h + (x0 + th, y0 + tk)k
dt ∂x ∂y

d ∂f ∂f
g ′′(t) = (x0 + th, y0 + tk)h + (x0 + th, y0 + tk)k =
dt ∂x ∂y

d ∂f d ∂f
=h (x0 + th, y0 + tk) + k (x0 + th, y0 + tk) =
dt ∂x dt ∂y

∂ ∂f ∂ ∂f
=h (x0 + th, y0 + tk)h + (x0 + th, y0 + tk)k +
∂x ∂x ∂y ∂x

∂ ∂f ∂ ∂f
+k (x0 + th, y0 + tk)h + (x0 + th, y0 + tk)k =
∂x ∂y ∂y ∂y
∂2f 2 ∂2f ∂2f

= (x0 + th, y 0 + tk)h + 2 (x 0 + th, y 0 + tk)hk + (x0 + th, y0 + tk)k 2
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
Portanto temos


 g(1) = f (x0 + h, y0 + k),
g(0) = f (x0 , y0 ),




∂f ∂f


 ′
g (0) = (x0 , y0 )h + (x0 , y0)k,
∂x ∂y
 ∂2f 2 ∂2f ∂2f
(x, y)k 2 ,
 ′′
g (t) = (x, y)h + 2 (x, y)hk +




 ∂x 2 ∂x∂y ∂y 2

 onde x = x + th e y = y + tk.
0 0
Substituindo essas informações em (1) temos

∂f ∂f
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0) + (x0 , y0)h + (x0 , y0 )k+
∂x ∂y
1 ∂2f ∂2f ∂2f

2 2
+ (x, y)h + 2 (x, y)hk + 2 (x, y)k .
2! ∂x2 ∂x∂y ∂y
Agora chame x = x0 + h e y = y0 + k. Logo temos h = x − x0 e k = y − y0 . Portanto
ficamos com
f (x, y) = P1 (x, y) + E1 (x, y),
76
onde
∂f ∂f
P1 (x, y) = f (x0 , y0 ) +
(x0 , y0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 )(y − y0 )
∂x ∂y
é chamado polinômio de Taylor de ordem 1 de f em (x0 , y0 ). E o erro
1 ∂2f ∂2f ∂2f

2 2
E1 (x, y) = (x, y)(x − x0 ) + 2 (x, y)(x − x0 )(y − y0 ) + 2 (x, y)(y − y0 )
2! ∂x2 ∂x∂y ∂y
é chamado resto de Lagrange de ordem 1.
Exemplo: Calcule o polinômio de Taylor de ordem 1 da função f (x, y) = ex+5y no ponto

(x0 , y0 ) = (1, 0).
∂f ∂f
Solução: Inicialmente calculamos as derivadas parciais (x, y) = ex+5y e (x, y) = 5ex+5y .
∂x ∂y
Dai vem
P1 (x, y) = f (1, 0) + ∂f
∂x
(1, 0)(x − 1) + ∂f
∂y
(1, 0)(y − 0) =
= e + e(x − 1) + 5ey =
= ex + 5ey.
Nesse momento recordaremos o polinômio de Taylor de ordem r − 1 e o resto de Lagrange
para funções g : [a, a+h] → R de classe C r . O teorema principal afirma que, nessas condições,
existe t ∈ (a, a + h) tal que
g (r−1) (a) r−1 g (r) (t) r
g(a + h) = g(a) + g ′ (a)h + · · · + h + h.
(r − 1)! (r)!
(r−1)
A expressão g(a) + g ′(a)h + · · · + g (r−1)!(a) hr−1 é chamada o polinômio de Taylor de ordem r − 1
(r)
de g em a e a expressão g (r)!(t) hr é chamada de resto de Lagrange.
Considere agora f : A ⊂ R2 → R é de classe C r e o segmento [(x0 , y0 ), (x, y)] ⊂ A. Seja
g(t) = f (x0 + th, y0 + tk). Nesse caso temos
∂f ∂f
g ′ (t) = h+ k,
∂x ∂y
∂2f 2 ∂2f ∂2f 2

g ′′ (t) = h + 2 hk + k ,
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
∂3f 3 ∂3f 2 ∂3f 2 ∂3f 3

g ′′′ (t) = h + 3 h k + 3 hk + k ,
∂x3 ∂x2 ∂y ∂x∂y 2 ∂y 3
onde as derivadas parciais são calculadas no ponto (x0 + th, y0 + tk).
Portanto o polinômio de Taylor de ordem 2 é dado por
∂f ∂f
P2 (x, y) = f (x0 , y0 ) + (x0 , y0)(x − x0 ) + (x0 , y0)(y − y0 )+
2 ∂x ∂y
∂2f ∂2f

1 ∂ f 2 2
+ (x0 , y0 )(x − x0 ) + 2 (x0 , y0 )(x − x0 )(y − y0 ) + 2 (x0 , y0 )(y − y0 ) ,
2! ∂x2 ∂x∂y ∂y
e o resto de Lagrange é
1 ∂3f ∂3f

3
E2 (x, y) = (x, y)(x − x0 ) + 3 (x, y)(x − x0 )2 (y − y0 )+
3! ∂x3 ∂x2 ∂y
∂3f ∂3f

2 3
+3 (x, y)(x − x0 )(y − y0 ) + 3 (x, y)(y − y0 ) .
∂x∂y 2 ∂y
77
De maneira análoga podemos calcular o polinômio de Taylor de ordem r
r
" i #
X 1 X i ∂if
Pr (x, y) = f (x0 , y0 ) + (x , y )(x − x0 )i−j (y − y0 )j
i! j ∂xi−j ∂y j 0 0
i=1 j=0
e o resto de Lagrange é dado por

" r+1 #
1 X r + 1 ∂ r+1 f
Er (x, y) = (x, y)(x − x0 )r+1−j (y − y0 )j ,
(r + 1)! j=0 j ∂xr+1−j ∂y j
onde
i i!
= .
j j!(i − j)!
Exemplo: Calcule o polinômio de Taylor de ordem 3 da função f (x, y) = ex+5y no ponto
(x0 , y0 ) = (0, 0).
∂f
Solução: Inicialmente calculamos as derivadas parciais de ordem 1, 2 e 3. Temos (x, y) =
∂x
2 2 2
∂f ∂ f ∂ f ∂ f
ex+5y , (x, y) = 5ex+5y , 2
(x, y) = ex+5y , (x, y) = 5ex+5y , 2
(x, y) = 25ex+5y ,
∂y ∂x ∂x∂y ∂y
∂3f ∂ 3
f ∂ 3
f ∂ 3
f
(x, y) = ex+5y , (x, y) = 5ex+5y , (x, y) = 25ex+5y e (x, y) = 125ex+5y .
∂x3 ∂x2 ∂y ∂x∂y 2 ∂y 3
∂f ∂f ∂2f ∂2f ∂2f
Portanto temos (0, 0) = 1, (0, 0) = 5, 2 (0, 0) = 1, (0, 0) = 5, 2 (0, 0) = 25,
∂x ∂y ∂x ∂x∂y ∂y
∂3f ∂3f ∂3f ∂3f
(0, 0) = 1, (0, 0) = 5, (0, 0) = 25 e = 125.
∂x3 ∂x2 ∂y ∂x∂y 2 ∂y 3
Portanto o polinômio de Taylor é
1 1
P3 (x, y) = 1 + [1(x − 0) + 5(y − 0)] + [1(x − 0)2 + 2.5(x − 0)(y − 0) + 25(y − 0)2 ]
1! 2!
1
[1(x − 0) + 3.5(x − 0) (y − 0) + 3.25(x − 0)(y − 0)2 + 125(y − 0)3 ],
3 2
3!
e daı́
1 25 1 5 25 125 3
P3 (x, y) = 1 + x + 5y + x2 + 5xy + y 2 + x3 + x2 y + xy 2 + y .
2 2 6 2 2 6
78
Aula 28: 29/07/2013
6.10 Extremos Locais: Máximos e Mı́nimos

Definição 35. Seja f : A ⊂ R2 → R uma função de duas variáveis reais.
1. Um ponto (x0 , y0 ) ∈ A é chamado um ponto de máximo global de f se f (x, y) ≤

f (x0 , y0) para todo (x, y) ∈ A.
2. Um ponto (x0 , y0) ∈ A é chamado um ponto de mı́nimo global de f se f (x, y) ≥

f (x0 , y0) para todo (x, y) ∈ A.
3. No caso do ı́tem 1, f (x0 , y0 ) é chamado valor máximo de f .
4. No caso do ı́tem 2, f (x0 , y0 ) é chamado valor mı́nimo de f .
5. Um ponto (x0 , y0 ) ∈ A é chamado um ponto de máximo local de f se existir uma

bola aberta B, de centro (x0 , y0 ) tal que f (x, y) ≤ f (x0 , y0) para todo (x, y) ∈ B.
6. Um ponto (x0 , y0 ) ∈ A é chamado um ponto de mı́nimo local de f se existir uma

bola aberta B, de centro (x0 , y0 ) tal que f (x, y) ≥ f (x0 , y0) para todo (x, y) ∈ B.
Exemplo: Considere f (x, y) = x2 + y 2 . Temos que (0, 0) é uma ponto de mı́nimo global de
f e 0 é valor mı́nimo de f , pois 0 = f (0, 0) ≤ f (x, y) para todo (x, y) em R2 .
Exemplo: Seja f a função dada por f (x, y) = 2x − y e definida no conjunto A = {(x, y) ∈

R2 : x ≥ 0, y ≥ x e x + y ≤ 3}. Encontre os pontos de máximo e mı́nimo globais de f .
Solução: Observe inicialmente que o conjunto A é o triângulo de vértices (0, 0), (3/2, 3/2) e
(0, 3). Observe ainda que as curvas de nı́vel de f são dadas por 2x − y = k, ou seja, são retas
paralelas à reta y = 2x. Veja a figura 35. Percebe-se que a curva de nı́vel, com maior valor do
k = −3
k=0
k = 3/2
Figura 35: Curvas de nı́vel e domı́nio.
nı́vel, e que intercepta o triângulo é a curva de nı́vel k = 3/2 e a de menor nı́vel é em k = −3.
Portanto o ponto de máximo global é (3/2, 3/2) e o ponto de mı́nimo global é (0, 3).
Exemplo: Considere agora a função definida por

2
x + y 2, se x2 + y 2 ≤ 4,
f (x, y) =
1 − (x − 3)2 − y 2 , se x2 + y 2 > 4.
79
Figura 36: Gráfico de f .
O gráfico de f é dado na figura 36. Nesse caso, o ponto (0, 0) é um ponto de mı́nimo local,
(3, 0) é um ponto de máximo local e todos os pontos (x, y) que satisfazem x2 + y 2 = 4 são
pontos de máximo globais.
Definição 36. Seja f : A ⊂ R2 → R diferenciável. Um ponto (x0 , y0 ) ∈ A é chamado um

∂f ∂f
ponto crı́tico de f , ou ponto singular de f , se (x0 , y0 ) = 0 e (x0 , y0) = 0, isto é, se
∂x ∂y
∇f (x0 , y0 ) = (0, 0).
Teorema 17. Sejam f : A ⊂ R2 → R uma função diferenciável no aberto A e (x0 , y0 ) um

ponto de máximo (ou de mı́nimo) local de f , então (x0 , y0 ) é um ponto singular de f .
Demonstração: Se (x0 , y0 ) é um ponto de máximo local, então existe uma bola aberta B
de centro (x0 , y0 ) e raio ε > 0, tal que f (x, y) ≤ f (x0 , y0 ) para todo (x, y) ∈ B. Considere
g, h : (−ε, ε) → R dadas por g(t) = f (x0 + t, y0 ) e h(t) = f (x0 , y0 + t). Temos que h(t) ≤ h(0)
e g(t) ≤ g(0) para todo t ∈ (−ε, ε), ou seja, 0 é ponto de máximo para g e para h. Dai, por
∂f
resultado do Cálculo I, segue que g ′ (0) = 0 e h′ (0) = 0. Mas temos que g ′(0) = (x0 , y0 ) e
∂x
∂f
h′ (0) = (x0 , y0 ). Portanto (x0 , y0) é ponto singular de f .
∂y
Exemplo: A recı́proca do teorema anterior não é válida. Por exemplo, a função f (x, y) =
x2 −y 2 possui (0, 0) como ponto singular, mas (0, 0) não é nem ponto de máximo local e nem de
∂f ∂f
mı́nimo local. De fato, temos que (x, y) = 2x e (x, y) = −2y, ou seja, ∇f (0, 0) = (0, 0).
∂x ∂y
Porém f (0, 0) = 0 e existem pontos arbitrariamente próximos de (0, 0) nos quais f assume
valores positivos e pontos nos quais f assume valores negativos.
80
Aula 29: 01/08/2013
Teorema 18. Sejam f : A ⊂ R2 → R uma função de classe C 2 no aberto A e (x0 , y0) um
ponto de A, então
∂f ∂f
1. Se (x0 , y0 ) é um ponto de máximo local de f , então (x0 , y0 ) = 0, (x0 , y0) = 0,
∂x ∂y
∂2f ∂2f
(x ,
0 0y ) ≤ 0 e (x0 , y0) ≤ 0.
∂x2 ∂y 2
∂f ∂f
2. Se (x0 , y0) é um ponto de mı́nimo local de f , então (x0 , y0) = 0, (x0 , y0) = 0,
∂x ∂y
∂2f ∂2f
(x ,
0 0y ) ≥ 0 e (x0 , y0) ≥ 0.
∂x2 ∂y 2
Demonstração: A demonstração segue diretamente da demonstração do teorema anterior
∂2f ∂2f
simplesmente observando que g ′′ (0) = (x ,
0 0y ) e h′′
(0) = (x0 , y0).
∂x2 ∂y 2
Observação: Pelo que vimos nos dois últimos teoremas, se um ponto (x0 , y0 ) está o interior
do domı́nio da função e é um extremo local (isto é, um ponto de máximo local ou um ponto
de mı́nimo local), então ele necessariamente é um ponto singular. Portanto, quando queremos
encontrar pontos de máximo ou de mı́nimo, devemos procurar primeiro os pontos singulares.
Exemplo: Determine os candidatos a extremos locais da função f (x, y) = x3 − y 2 + xy + 5.
Solução: Vejamos quem são os pontos singulares. Calculando as derivadas parciais e igualando
a zero temos o seguinte sistema de equações:
∂f


 (x, y) = 3x2 + y = 0
∂x
∂f

 (x, y) = −2y + x = 0
∂y
Pela segunda equação obtemos x = 2y e substituindo na primeira temos
3(2y)2 + y = 0,
ou seja, y = 0 ou y = −1/12. Portanto temos os seguintes pontos singulares

1 1
(0, 0) e − ,− .
6 12
∂2f ∂2f
Calculando agora as derivadas de segunda ordem temos (x, y) = 6x e (x, y) = −2.
∂x2 ∂y 2
Portanto temos
∂2f ∂2f
(0, 0) = 0 ≤ 0 e (0, 0) = −2 ≤ 0.
∂x2 ∂y 2
Então (0, 0) é candidato a ponto de máximo local.
Temos ainda
∂2f ∂2f

1 1 1 1
− ,− = −1 ≤ 0 e − ,− = −2 ≤ 0.
∂x2 6 12 ∂y 2 6 12

1 1
Então − , − também é candidato a ponto de máximo local.
6 12
81
Definição 37. Seja f : A ⊂ R2 → R uma função de classe C 2 definida no aberto A. A função
dada por  2
∂2f

∂ f
 ∂x2 (x, y) ∂x∂y (x, y) 
 
H(x, y) = det 
 2

2

 ∂ f ∂ f 
(x, y) (x, y)
∂x∂y ∂y 2
denomina-se hessiano de f .
O próximo resultado apresenta uma condição suficiente para um ponto singular ser extremo
local.
Teorema 19. Sejam f : A ⊂ R2 → R uma função de classe C 2 definida no aberto A e

(x0 , y0 ) ∈ A. Suponhamos que (x0 , y0 ) seja um ponto singular de f , então
∂2f
1. Se (x0 , y0) > 0 e H(x0 , y0 ) > 0, então (x0 , y0) é um ponto de mı́nimo local de f .
∂x2
∂2f
2. Se (x0 , y0) < 0 e H(x0 , y0 ) > 0, então (x0 , y0) é um ponto de máximo local de f .
∂x2
3. Se H(x0 , y0) < 0, então (x0 , y0) não é extremo local. Nesse caso, ele é chamado um
ponto de sela de f .
4. Se H(x0 , y0 ) = 0, então nada se pode concluir.
Demonstração: (do ı́tem 1.) Inicialmente sejam a 6= 0 e Q(h, k) = ah2 + 2bhk + ck 2 .

Observe que
a b
2
b c 2

b
Q(h, k) = a h + k + k .
a a
a b
Logo, se a > 0 e > 0 então Q(h, k) > 0.
b c
∂2f
Por hipótese temos que f é de classe C 2 , daı́ e a função hessiana H são contı́nuas.
∂x2
∂2f
Pela hipótese do ı́tem (1.) tem-se (x0 , y0 ) > 0 e H(x0 , y0 ) > 0. Da continuidade das
∂x2
funções segue que existe uma bola aberta B de centro (x0 , y0 ) tal que para todo (x, y) ∈ B
vale
∂2f
(x, y) > 0 e H(x, y) > 0.
∂x2
Pelo polinômio de Taylor de ordem 1 temos que se (x0 + h, y0 + k) ∈ B, então existe
(x, y) ∈ B tal que
∂f ∂f 1
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) + (x0 , y0 )h + (x0 , y0 )k + Q(h, k),
∂x ∂y 2!
∂2f ∂2f ∂2f

onde a = (x, y) > 0, b = (x, y) e c = (x, y).
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
82
∂f ∂f a b
Das hipóteses temos (x0 , y0 ) = (x0 , y0) = 0, a > 0 e > 0. Pelo que vimos
∂x ∂y b c
no inı́cio da demonstração também temos Q(h, k) ≥ 0. Logo
1
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0) + Q(h, k) ≥ f (x0 , y0).
2!
Portanto f (x, y) ≥ f (x0 , y0) para todo (x, y) na bola B, e daı́ (x0 , y0 ) é ponto de mı́nimo local
de f .
Exemplo: Seja f (x, y) = x3 + y 3 − 3x − 3y + 4. Achar os pontos de máximo e mı́nimo locais.

∂f
Solução: Inicialmente calculamos os pontos singulares de f . Temos ∂x
(x, y) = 3x2 − 3 e
∂f
∂y
(x, y) = 3y 2 − 3. Resolvendo as equações
3x2 − 3 = 0,

3y 2 − 3 = 0,
encontramos os pontos singulares
(1, 1), (1, −1), (−1, 1) e (−1, −1).
Calculando a função hessiana temos

∂2f ∂2f
∂x2 ∂x∂y
6x 0
H(x, y) = = = 36xy.
∂2f ∂2f 0 6y
∂x∂y ∂y 2
2
Portanto H(1, 1) > 0, H(−1, −1) > 0, H(−1, 1) < 0 e H(1, −1) < 0, e também ∂∂xf2 (1, 1) =
2
6 > 0 e ∂∂xf2 (−1, −1) = −6 < 0. A conclusão é que (1, 1) é ponto de mı́nimo local, (−1, −1) é
ponto de máximo local e (−1, 1) e (1, −1) são pontos de sela.
Exemplo: Construir uma caixa sem tampa com a forma de um paralelepı́pedo retângulo
com 1m3 de volume conforme a figura 37. O material utilizado nas laterais custa o triplo
do material usado no fundo. Determine as dimensões da caixa que minimizam o custo do
material.
Figura 37: Caixa.
83
1
Solução: Sejam a, b e c as dimensões da caixa. Temos que abc = 1, logo c = ab . A área lateral
da caixa é 2ac + 2bc e a área do fundo da caixa é ab. Então a função que deve ser minimizada
é
f (a, b) = 3(2ac + 2bc) + ab,
1
onde c = ab
. Portanto temos
6 6
f (a, b) = + + ab.
b a

∂f 1
=6 − 2 +b=0
∂a a
e
∂f 1
=6 − 2 +a=0
∂b b
√
Portanto temos ba2 = ab2 = 6, ou seja, a = b. Daı́ a3 = 6 implica que a = b = 3 6. Vamos
verificar agora o sinal da função hessiana e da derivada de segunda ordem em relação a a.
Temos
∂2f 12 ∂2f ∂2f 12
2
= 3
, = 1 e 2
= 3,
∂a a ∂a∂b ∂b b
logo
√3
√ 3 2 1 ∂2f √ 3
√3
H( 6, 6) = =4−1=3>0 e ( 6, 6) = 2 > 0
1 2 ∂a2
√
3
√
3
√
3
√
3
Portanto
√ ( 6, 6) é um ponto de mı́nimo e as dimensões da caixa devem ser a = 6, b = 6
3
6
ec= .
6
84
Aula 30: 05/08/2013
A partir de agora, estudaremos problemas de máximos e mı́nimos em conjuntos compactos.
Vejamos algumas definições.
Definição 38.
1. Um conjunto A ⊂ R2 é limitado se existe uma bola aberta B de centro (0, 0) e raio k
tal que A ⊂ B, isto é, k(x, y)k < k para todo (x, y) em A.
2. Um conjunto A ⊂ R2 é fechado se seu complementar Ac é aberto.
3. Um conjunto A ⊂ R2 é compacto se é fechado e limitado.

Exemplos:
1. O conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1} é compacto.
2. O conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : y ≥ x2 } não é compacto, pois não é limitado.

Teorema 20 (Teorema de Weierstrass). Se f : A ⊂ R2 → R é contı́nua e A é compacto,
então existem (x1 , y1 ) e (x2 , y2 ) em A tais que
f (x1 , y1) ≤ f (x, y) ≤ f (x2 , y2 ) ∀(x, y) ∈ A,
em outras palavras, f possui ponto de máximo global e ponto de mı́nimo global.

Exemplo: Encontre os pontos de máximo e mı́nimo globais de f (x, y) = x2 + 3xy − 3x em
A = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0 e x + y ≤ 1}.
Solução: Inicialmente procuramos pontos de máximo e mı́nimo no interior de A. Calculando

as derivadas parciais temos
∂f ∂f
= 2x + 3y − 3 = 0 e = 3x = 0.
∂x ∂y
Portanto o único ponto singular é (0, 1) que não pertence ao interior de A. Pois A é o triângulo
de vértices P = (0, 1), Q = (0, 0) e M = (1, 0).
Vejamos ao longo do segmento P Q. Temos que g(t) = f (0, t) = 0 para todo t entre 0 e 1,
ou seja, f é constante.
Agora vejamos ao longo do segmento P M. Uma parametrização para o segmento P M é
(t, 1 − t), com t variando de 0 a 1. Seja g(t) = f (t, 1 − t) = t2 + 3t(1 − t) − 3t = −2t2 . O
valor máximo de f em P M é 0 que ocorre em P e o valor mı́nimo é −2 que ocorre em M.
No segmento QM. Uma parametrização para QM é (t, 0) com t variando de 0 a 1. Seja
g(t) = f (t, 0) = t2 − 3t. Observe que g ′ (t) = 2t − 3 que é negativa para todo t entre 0 e
1. Logo g é decrescente e daı́ o valor máximo é 0 e ocorre em Q e o valor mı́nimo é −2 que
ocorre em M.
A conclusão do exercı́cio é que (1, 0) é ponto de mı́nimo global de f e todos os pontos da
forma (0, t) com t entre 0 e 1 são pontos de máximo globais de f .
Exemplo: Ache os pontos de máximo e mı́nimo globais de f (x, y) = xy em A = {(x, y) ∈

R2 : x2 + y 2 ≤ 1}.
85
Solução: Calculando as derivadas parciais de f e igualando a zero vemos que o único ponto
singular de f é (0, 0). O hessiano nesse ponto é H(0, 0) = −1 < 0 e daı́ (0, 0) é um ponto de
sela.
Para os pontos da fronteira de A, usamos a parametrização (cos t, sent), com t variando
de 0 a 2π. Logo analisamos os pontos de máximo e mı́nimo da função g(t) = f (cos t, sent) =
sen(2t)
cos tsent = , com 0 ≤ t ≤ 2π. Temos
2

′ π 3π 5π 7π
g (t) = cos(2t) = 0 ⇐⇒ t ∈ , , , .
4 4 4 4
Nesses pontos temos que

π
′′ ′′ 3π ′′ 5π ′′ 7π
g = −2, g = 2, g = −2 e g = 2,
4 4 4 4
π 5π 3π 7π
portanto os pontos e são pontos de máximo de g e e são pontos de mı́nimo.
4 4 √ √4 ! 4 √ √ !
2 2 2 2
Portanto os pontos de máximo globais de f são , e − ,− e os pontos
2 2 2 2
√ √ ! √ √ !
2 2 2 2
de mı́nimo globais de f são − , e ,− .
2 2 2 2
86
Sétima Lista de Exercı́cios
1. Determine o polinômio de Taylor de ordem 1 da função dada, em torno do ponto (x0 , y0)
dado.
(a) f (x, y) = ex+5y e (x0 , y0) = (0, 0).

(b) f (x, y) = x3 + y 3 − x2 + 4y e (x0 , y0 ) = (1, 1).
(c) f (x, y) = sen(3x + 4y) e (x0 , y0 ) = (0, 0).
2. Determine o polinômio de Taylor de ordem 2 da função dada, em torno do ponto (x0 , y0)
dado.
(a) f (x, y) = xseny e (x0 , y0) = (0, 0).

(b) f (x, y) = x3 + 2x2 y + 3y 3 + x − y e (x0 , y0 ) = (1, 1).
3. Selecione os candidatos a extremantes locais, sendo f (x, y) =
(a) 2x2 + y 2 − 2xy + x − y.

(b) x3 − y 2 + xy + 5.
(c) x5 + y 5 − 5x − 5y.
4. Estude com relação a máximos e mı́nimos locais a função f (x, y) =
(a) x2 + 3xy + 4y 2 − 6x + 2y.

(b) x3 + 2xy + y 2 − 5x.
(c) x2 − 4xy + 4y 2 − x + 3y + 1.
(d) x4 + y 4 − 2x2 − 2y 2.
(e) x4 + xy + y 2 − 6x − 5y.
5. Determine o ponto do plano x + 2y − z = 4 que se encontra mais próximo da origem.
6. Considere as retas reversas r e s de equações (x, y, z) = (0, 0, 2) + λ(1, 2, 0), λ ∈ R, e

(x, y, z) = (0, 0, 4) + µ(1, 1, 1), µ ∈ R, respectivamente. Determine P e Q, com P ∈ r e
Q ∈ s, de modo que a distância de P a Q seja a menor possı́vel.
7. Determinada empresa produz dois produtos cujas quantidades são indicadas por x e
y. Tais produtos são oferecidos ao mercado consumidor a preços unitários p1 e p2 ,
respectivamente, que dependem de x e de y conforme equações: p1 = 120 − 2x e p2 =
200−y. O custo total da empresa para produzir e vender quantidades x e y dos produtos
é dado por C = x2 +2y 2 +2xy. Admitindo que toda produção da empresa seja absorvida
pelo mercado, determine a produção que maximiza o lucro.
8. Para produzir determinado produto cuja quantidade é representada por z, uma empresa
utiliza dois fatores de produção (insumos) cujas quantidades serão indicadas por x e y.
Os preços unitários dos fatores de produção são, respectivamente, 2 e 1. O produto será
oferecido ao mercado a um preço unitário 5. A função produção da empresa é dada por
z = 900 − x2 − y 2 + 32x + 41y. Determine a produção que maximiza o lucro.
87
9. Determine o ponto do plano 3x + 2y + z = 12 cuja soma dos quadrados das distâncias
a (0, 0, 0) e (1, 1, 1) seja mı́nima.
10. Seja f (x, y) = x2 (y 4 − x2 ) e considere, para cada vetor v = (h, k), a função gv (t) =
f (ht, kt). Verifique que t = 0 é ponto de máximo local de cada gv , mas que (0, 0) não é
ponto de máximo local de f .
11. Estude a função dada com relação a máximo e mı́nimo no conjunto dado.
(a) f (x, y) = x2 + 3xy − 3x em A = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ 1}.

(b) f (x, y) = xy em A = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0, 2x + y ≤ 5}.
(c) f (x, y) = y 2 − x2 em A = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 4}.
12. Suponha que T (x, y) = 4−x2 −y 2 represente uma distribuição de temperatura no plano.
Seja A = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ x, 2y + x ≤ 4}. Determine o ponto de A de menor
temperatura.
13. Estude com relação a máximos e mı́nimos a função dada com as restrições dadas.
(a) f (x, y) = x2 − 2xy + y 2 e x2 + y 2 = 1.

(b) f (x, y) = x2 − 2y 2 e x2 + y 2 − 2x = 0.
14. Determine o paralelepı́pedo-retângulo de volume máximo, com arestas paralelas aos

eixos, inscrito no elipsóide
x2 y 2 z 2
+ + = 1.
4 9 16
88
Aula 31: 08/08/2013
6.11 Multiplicadores de Lagrange

Para se resolver problemas do tipo: “Encontrar máximos e mı́nimos de uma função f : A ⊂
R2 → R sujeito a um vı́nculo g(x, y) = 0, onde g : A ⊂ R2 → R.” Usaremos o método dos
Multiplicadores de Lagrange.
Teorema 21 (Teorema de Lagrange). Sejam f, g : A ⊂ R2 → R de classe C 1 . Suponhamos
que ∇g(x, y) 6= (0, 0) para todo (x, y) em g −1 (0). Se (x0 , y0 ) ∈ A é um extremo (máximo ou
mı́nimo) de f , sujeito ao vı́nculo g(x, y) = 0, então existe λ ∈ R tal que
∇f (x0 , y0) = λ∇g(x0 , y0).
Demonstração: Seja α(t) = (α1 (t), α2 (t)) uma parametrização de g(x, y) = 0 e suponha-
mos que α(t0 ) = (x0 , y0). Defina uma função de uma variável t por F (t) = f (α(t)). Como
f (x0 , y0 ) é um extremo, então F ′ (t0 ) = 0. Mas
F ′ (t) = h∇f (α(t)), α′(t)i.
Daı́ 0 = F ′ (t0 ) = h∇f (α(t0 )), α′ (t0 )i = h∇f (x0 , y0), α′ (t0 )i. Então o vetor ∇f (x0 , y0) é
ortogonal a α′ (t0 ). Mas α′ (t0 ) é tangente a curva g(x, y) = 0 e ∇g(x0 , y0 ) é ortogonal a
curva g(x, y) = 0. Portanto ∇f (x0 , y0) é paralelo a ∇g(x0 , y0), ou seja, existe λ ∈ R tal que
∇f (x0 , y0 ) = λ∇g(x0 , y0 ).
Observação: Para procurar pontos extremos de uma função f : A ⊂ R2 → R sujeito a um

vı́nculo g(x, y) = 0, onde g : A ⊂ R2 → R, devemos encontrar (x, y, λ) que satisfaz
∂f ∂g


 (x, y) = λ (x, y),



 ∂x ∂x


∂f ∂g
(x, y) = λ (x, y),



 ∂y ∂y



g(x, y) = 0.

Exemplo: Ache os extremos de f (x, y) = xy se (x, y) está restrito à elipse 4x2 + y 2 = 4.
Solução: O vı́nculo é dado por g(x, y) = 4x2 + y 2 − 4. Calculando as derivadas parciais da f

e da g e substituindo no sistema
∂f ∂g


 (x, y) = λ (x, y),



 ∂x ∂x


∂f ∂g
(x, y) = λ (x, y),



 ∂y ∂y



g(x, y) = 0,

temos 
 y = λ8x,
x = λ2y,
 2
4x + y 2 − 4 = 0.
89
Das duas primeiras equações temos y = 16λ2 y, ou seja, y = 0 ou λ = ± 14 . Claro que
se y = 0 então pela segunda equação temos x = 0 e a terceira equação não é satisfeita.
Para λ = 41 temos y = 2x e dai calculando
√ √ a intersecçãoda reta y = 2x com a elipse
√ √
4x2 + y 2 = 4 encontramos os pontos 22 , 2 e − 22 , − 2 . Para λ = − 41 temos y = −2x
2 2
e dai calculando a√ intersecção
√ √ da reta y = −2x com a elipse 4x +y = 4 encontramos os pontos
2 2
√ √ √
2
− 2 , 2 e 2 , − 2 . Calculando os valores de f nesses pontos temos f ( 2 , 2) = 1,
√ √ √ √ √ √
f ( 22 , − 2) = −1, f (− 22 , 2) = −1 e f (− 22 , − 2) = 1. Logo os pontos de máximo são
√ ! √ !
2 √ 2 √
, 2 e − ,− 2 ,
2 2
e os pontos de mı́nimo são

√ ! √ !
2 √ 2 √
− , 2 e ,− 2 .
2 2
Teorema 22 (Extensão do Teorema de Lagrange). Sejam g, f : A ⊂ R3 → R de classe C 1 .

Suponhamos que ∇g(x, y, z) 6= (0, 0, 0) para todo (x, y, z) ∈ g −1(0). Se f tem um extremo em
(x0 , y0 , z0 ) sujeito ao vı́nculo g(x, y, z) = 0, então existe λ ∈ R tal que
∇f (x0 , y0 , z0 ) = λ∇g(x0 , y0, z0 ).
Exemplo: Ache o volume da maior caixa retangular de lados paralelos aos planos coordena-
dos, que possa ser inscrita no elipsóide 16x2 + 4y 2 + 9z 2 = 144.
Solução: A função que queremos maximizar é V (x, y, z) = (2x)(2y)(2z) = 8xyz e o vı́nculo é

g(x, y, z) = 16x2 + 4y 2 + 9z 2 − 144. Portanto temos o sistema de equações


 8yz = λ32x,
8xz = λ8y,


 8xy = λ18z,
16x2 + 4y 2 + 9z 2 − 144 = 0.

Multiplicando a primeira equação por x, a segunda por y, a terceira por z e somando obtemos
24xyz = 2λ(16x2 + 4y 2 + 9z 2 ) = 288λ. Portanto xyz = 12λ.
Multiplicando a√primeira equação por x e substituindo xyz = 12λ, chegamos à conclusão
que λ = 0 ou x = 3. A solução λ = 0 tem que ser desprezada, senão terı́amos volume zero.
Multiplicando a segunda
√ equação por y e substituindo xyz = 12λ, chegamos à conclusão
que λ = 0 ou y = 2 3. Finalmente multiplicando a√terceira equação por z e substituindo
xyz = 12λ, chegamos à conclusão que λ = 0 ou z = 4 3. Portanto, o maior volume da caixa
inscrita é √ √ √ √
V ( 3, 2 3, 4 3) = 192 3 ≃ 333.
Observação: Algumas aplicações podem envolver mais de um vı́nculo. Por exemplo achar
os extremos de f (x, y, z) sujeita a dois vı́nculos g(x, y, z) = 0 e h(x, y, z) = 0. Nesse caso a
condição que tem que ser satisfeita é
∇f (x, y, z) = λ∇g(x, y, z) + µ∇h(x, y, z).
90
Aula 32: 12/08/2013
91
Aula 33: 15/08/2013
Segunda Prova de Cálculo II
1. (a) Enuncie a Regra da Cadeia.

(b) Conside f = f (x, y) uma função diferenciável. Usando a Regra da Cadeia:
2
(b1) Calcule F ′ (t) em termos das derivadas parciais de f , onde F (t) = f (et , 2sen t).
∂f
(b2) Determine F ′ (0) sabendo que (1, 0) = 5.
∂y
∂f ∂g ∂g
2. Considere a função g(t, u) = t (2t + u, tu). Calcule (t, u) e (t, u).
∂x ∂t ∂u
∂f 2 2
3. Calcule (x0 , y0 ) onde f (x, y) = ex −y , (x0 , y0) = (1, 1) e v = (3, 4).
∂v
4. (a) Mostre que se γ(t) é uma curva diferenciável contida na curva de nı́vel f (x, y) = c,
onde f também é uma função diferenciável, então o vetor ∇f (γ(t)) é ortogonal ao
vetor γ ′ (t).
(b) Determine a equação da reta tangente à curva e2x−y + 2x + 2y = 4 no ponto ( 12 , 1).
5. Determine os pontos de máximo e de mı́nimo globais da função f : A ⊂ R2 → R definida

por f (x, y) = 2x2 + 2y 2 − 2x − 2y + 1, onde A é o conjunto dos pontos do plano que
satisfazem x2 + y 2 ≤ 1.
Boa Prova!
92
1. (a) Sejam A ⊂ R2 aberto, f : A → R uma função, I ⊂ R um intervalo aberto e

γ : I → R2 uma curva tal que γ(t) ∈ A para todo t ∈ I. Nessas condições, se γ
for diferenciável em t0 e f diferenciável em γ(t0 ), então a composta F (t) = f (γ(t))
será diferenciável em t0 e
F ′ (t0 ) = h∇f (γ(t0 )), γ ′ (t0 )i.

2 2 2
(b1) F ′ (t) = h∇f (γ(t)), γ ′ (t)i = h( ∂f
∂x
(et , 2sen t), ∂f
∂y
(et , 2sen t)), (2tet , 2cos t)i
2 ∂f t2 ∂f 2
= 2tet (e , 2sen t) + 2cos t (et , 2sen t).
∂x ∂y
(b2) Substituindo t = 0 no item anterior temos
∂f
F ′ (0) = 2 (1, 0) = 2.5 = 10.
∂y
2. Como temos um produto de funções de t temos

∂g ∂ ∂f ∂ ∂f
(t, u) = [t] (2t + u, tu) + t (2t + u, tu) ,
∂t ∂t ∂x ∂t ∂x
e usando também a Regra da Cadeia e as derivadas de ordem superior obtemos

2
∂2f

∂f ∂ f
(2t + u, tu) + t (2t + u, tu)2 + (2t + u, tu)u .
∂x ∂x2 ∂y∂x
De maneira análoga temos

∂g ∂ ∂f
(t, u) = t (2t + u, tu) ,
∂u ∂u ∂x
e usando também a Regra da Cadeia e as derivadas de ordem superior obtemos

2
∂2f

∂ f
t (2t + u, tu) + (2t + u, tu)t .
∂x2 ∂y∂x
3. Utilizaremos o fato que

∂f
(x0 , y0 ) = h∇f (x0 , y0 ), vi.
∂v
2 −y 2 2 −y 2
Sabendo-se que ∇f (x, y) = (2xex , −2yex ), temos ∇f (1, 1) = (2, −2). Assim
∂f
(1, 1) = h∇f (1, 1), vi = h(2, −2), (3, 4)i = 6 − 8 = −2.
∂v
93
4. (a) Como γ(t) está contida na curva de nı́vel c temos f (γ(t)) = c para todo t.
Derivando essa expressão com auxı́lio da Regra da Cadeia vem
h∇f (γ(t)), γ ′ (t)i = 0,
portanto o vetor ∇f (γ(t)) é ortogonal ao vetor γ ′ (t).

(b) Chamando f (x, y) = e2x−y + 2x + 2y, temos que a reta tangente a curva de nı́vel
f (x, y) = 4 no ponto ( 12 , 1) é dada por

1 1
∇f ,1 , x − ,y − 1 = 0.
2 2
Como ∇f (x, y) = (2e2x−y + 2, −e2x−y + 2), temos ∇f 21 , 1 = (4, 1). Assim, a reta

procurada é
1
(4, 1), x − , y − 1 = 0,
2
ou seja, 4x + y − 3 = 0.
5. Calculando as derivadas parciais de primeira ordem e igualando a zero temos

4x − 2 = 0
4y − 2 = 0
Resolvendo o sistema acima temos um único ponto singular dado por

1 1
, .
2 2
Como esse ponto singular pertence ao interior do conjunto A, então devemos verificar se
ele é extremo local. Além disso, calculando a segunda derivada parcial de f em relação
a x e a função hessiana temos
∂2f ∂2f
∂2f ∂x2
(x, y) ∂x∂y
(x, y) 4 0
(x, y) = 4 > 0 e H(x, y) = ∂2f ∂2f = = 16 > 0.
∂x2 ∂x∂y
(x, y) ∂y 2
(x, y) 0 4

1 1
Portanto o ponto , é um ponto de mı́nimo local de f .
2 2
O próximo passo é analisar na fronteira do conjunto A, que é dado pelo vı́nculo x2 +
y 2 = 1. Existem duas soluções possı́veis: usando multiplicadores de Lagrange ou
parametrizando e transformando em um problema de máximos e mı́nimos de uma
função de uma variável. Uma parametrização é dada por (cos t, sen t). Considere g(t) =
f (cos t, sen t) = 3−2(cos t+sen t), com 0 ≤ t ≤ 2π. Nesse caso g ′ (t) = 2(sen t−cos t) =
0 se, e somente se, cos t = sen t. Entre
√ 0 e 2π ′′existem dois√valores de t em que isso ocorre
π 5π ′′ π 5π
t = 4 e t = 4 . Temos g ( ) = 2 2 > 0 e g ( 4 ) = −2 2 < 0. Assim,
√ √ 4
na fronteira, o
√ √ √ √
mı́nimo é g( 4 ) = f ( 2 , 2 ) =√3 − 2√ 2 e o máximo é g( 4 ) = f (− 2 , − 22 ) = 3√+ 2√ 2.
π 2 2 5π 2
√
Assim o máximo global é (− 22 , − 22 ). E como f 12 , 21 = 0 < 3 − 2 2 = f ( 22 , 22 ),

segue que o mı́nimo global é 12 , 21 .
94
Aula 34: 19/08/2013
Revisão de Integrais de funções de uma variável
Inicialmente apresentamos as primitivas de algumas funções elementares:

Z
ex dx = ex + k,
xn+1
Z
xn dx = +k (n 6= −1),
n+1
1
Z
dx = ln |x| + k,
Z x
cos xdx = senx + k,
Z
senxdx = − cos x + k,
1
Z
dx = arctan x + k,
Z 1 + x2
1
√ dx = arcsenx + k.
1 − x2
Agora vamos calcular alguns exemplos.
Exemplo: Calcule cos2 xdx.

R
Solução: Inicialmente observamos que
cos 2x = cos(x+x) = cos x cos x−senxsenx = cos2 x−sen2 x = cos2 x−(1−cos2 x) = 2 cos2 x−1.
cos 2x 1
Portanto temos cos2 x = + e daı́
2 2
Z
cos 2x 1 sen2x 1
Z
2
cos xdx = + dx = + x + k.
2 2 4 2
Integração por Substituição

Z
Para calcular uma integral da forma f (g(x))g ′(x)dx, podemos fazer a substituição
u = g(x) ⇒ du = g ′ (x)dx.
Daı́ temos a seguinte expressão

Z Z
′
f (g(x))g (x)dx = f (u)du.
95
Exemplos:
Z √π
2
1. Calcule x cos x2 dx.
0
Solução: Fazendo a substituição u = x2 temos du = 2xdx. Logo xdx = 12 du. Portanto
temos
1 1 1
Z Z
2
x cos x dx = cos udu = senu + k = senx2 + k.
2 2 2
Daı́
Z √π √ π2
2 1 1 1
x cos x2 dx = senx2 = −0= .
0 2 0 2 2
x
Z
2. Calcule dx.
1 + x2
Solução: Fazemos a substituição u = x2 + 1. Daı́ du = 2xdx e daı́ vem
x 11 1 1
Z Z
2
dx = du = ln u + k = ln(1 + x2 ) + k.
1+x 2u 2 2
x
Z
3. Calcule dx.
1 + x4
Solução: A substituição u = 1 + x4 não dá certo, mas a substituição u = x2 leva a
du = 2xdx e
x 1 1 1 1
Z Z
4
dx = 2
du = arctan u + k = arctan(x2 ) + k.
1+x 21+u 2 2
Z √
4. Calcule x3 1 + x2 dx.
Solução: Fazemos a substituição u = 1 + x2 , logo du = 2xdx. Daı́

Z
3
√ Z
1 2√
Z
1 √ 1 3
Z
1

x 1 + x dx =2 2
x 1 + x 2xdx = (u − 1) udu = u 2 − u 2 du =
2 2 2
" 5 3
# √ √ p p
1 u2 u2 u5 u3 (1 + x2 )5 (1 + x2 )3
− + k = − + k = − + k.
2 52 3
2
5 3 5 3
senx
Z
5. Calcule dx.
cos3 x
Solução: Fazemos a substituição u = cos x, logo du = −senxdx. Daı́
senx 1 1 1
Z Z
3
dx = − 3
du = 2 + k = + k.
cos x u 2u 2 cos2 x
Z
6. Calcule sen4 x cos3 xdx.
Solução: Observe que podemos escrever
sen4 x cos3 x = sen4 x cos2 x cos x = sen4 x(1 − sen2 x) cos x = (−sen6 x + sen4 x) cos x.
96
Então, fazendo a substituição u = senx temos
Z Z Z
sen x cos xdx = (−sen x + sen x) cos xdx = (−u6 + u4 )du =
4 3 6 4
u7 u5 sen7 x sen5 x
− + +k =− + + k.
7 5 7 5
2
Z
7. Calcule dx.
3 + 2x2
Solução: Observe que podemos escrever
2 2 1 2 1
2
= 2 2 = 2 .
3 + 2x 3 1 + 3x 3
q
2
1+ 3
x
r r
2 2
Fazendo a substituição x = u, temos du = dx e daı́
3 3
r Z √ r !
2 3 2 1 6 2
Z
2
dx = 2
du = arctan x + k.
3 + 2x 2 31+u 3 3
Integração por partes

Observando que [f (x).g(x)]′ = f ′ (x).g(x)+f (x).g ′ (x), segue que f ′ (x).g(x) = [f (x).g(x)]′ −
f (x).g ′ (x) e portanto temos
Z Z
f (x).g(x) = f (x).g(x) − f (x).g ′ (x).
′
Chamando u = f (x) e v = g(x) temos du = f ′ (x)dx e dv = g ′ (x)dx e podemos escrever a

expressão anterior como Z Z
udv = uv − vdu.
Exemplos:
Z
1. Calcule x cos xdx.
Solução: Fazendo u = x e dv = cos xdx temos que v = senx e du = dx logo
Z Z
x cos xdx = xsenx − senxdx = xsenx + cos x + k.
Z
2. Calcule arctan xdx.
1
Solução: Fazendo u = arctan x e dv = dx temos que v = x e du = dx logo
1 + x2
x
Z Z
arctan xdx = x arctan x − dx.
1 + x2
Fazendo uma integração por substituição na última integral temos
1
Z
arctan xdx = x arctan x − ln(1 + x2 ) + k.
2
97
Aula 35: 22/08/2013
7 Integral dupla
7.1 Definição
Inicialmente faremos a definição de somas de Riemann. Considere um retângulo R = {(x, y) ∈
R2 : a ≤ x ≤ b e c ≤ y ≤ d}. Sejam P1 = {a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b} e
P2 = {c = y0 < y1 < y2 < · · · < ym = d}. O conjunto
P = {(xi , yj ) : i = 0, 1, 2, . . . , n e j = 0, 1, 2, . . . , m}
é chamado partição do retângulo R. Uma partição determina mn retângulos Rij =

{(x, y) ∈ R2 : xi−1 ≤ x ≤ xi e yj−1 ≤ y ≤ yj }. Veja a figura 38.
Rij
d
a b
Figura 38: Partição de um retângulo.
Seja B ⊂ R2 . Se B é limitado, então existe um retângulo R com B ⊂ R.
∆yj
∆xi Xij
Figura 39: Conjunto limitado em R2 .
Definição 39. Sejam B um conjunto limitado, f : B ⊂ R2 → R uma função, R um retângulo

com B ⊂ R e P = {(xi , yj ) : i = 0, 1, 2, . . . , n e j = 0, 1, 2, . . . , m} uma partição de R. Para
cada i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , m seja Xij ∈ Rij um ponto escolhido arbitrariamente. O
número n Xm
X
f (Xij )∆xi ∆yj ,
i=1 j=1
98
onde f (Xij ) = 0 se Xij 6∈ B, ∆xi = xi −xi−1 , ∆yj = yj −yj−1 , chama-se soma de Riemann
de f relacionada à partição P e aos Xij .
Observe que se f (Xij ) > 0, então f (Xij )∆xi ∆yj é o volume do paralelepı́pedo de altura
f (Xij ) e base Rij . Veja a figura 40.
Figura 40: Interpretação geométrica da Soma de Riemann.
Indicaremos por ∆ o maior dos ∆x1 , ∆x2 , . . . , ∆xn e ∆y1 , ∆y2 , . . . , ∆ym . Observe que se
∆ tende a zero, então todos os ∆xi e ∆yj tendem a zero.
n X
X m
Definição 40. Dizemos que o número f (Xij )∆xi ∆yj tende a L quando ∆ tende a
i=1 j=1
zero e escrevemos m
n X
X
lim f (Xij )∆xi ∆yj = L
∆→0
i=1 j=1
se ∀ε > 0 dado, ∃δ > 0, que depende apenas de ε, tal que

n X
X m
f (Xij )∆xi ∆yj − L < ε
i=1 j=1
para toda partição

RR P com ∆ < δ. O número L chama-se integral dupla de f sobre B e
indica-se por B f (x, y)dxdy. Ou seja,
ZZ X m
n X
f (x, y)dxdy = lim f (Xij )∆xi ∆yj .
B ∆→0
i=1 j=1
Se o limite acima existe dizemos que f é integrável em B.
Observação 2.
RR
• A área de B é igual a B
dxdy.
• Se f : B ⊂ R2 → R é integrável em B com f (x, y) ≥ 0 para todo (x, y) ∈ B, então o
volume do conjunto A = {(x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ B e 0 ≤ z ≤ f (x, y)} é dado por
ZZ
Volume de A = f (x, y)dxdy.
B
99
Exemplo: Seja f (x, y) = kRRdefinida no retângulo R = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b e c ≤ y ≤ d}.
Prove que f é integrável e R f (x, y)dxdy = k(b − a)(d − c).
Solução: Dado qualquer partição P = {(xi , yj ) ∈ R2 :P

i = 0, 1, 2, . . . , n e jP= 0, 1, 2, . . . , m}
temos que f (Xij ) = k para qualquer Xij ∈ Rij e ainda ni=1 ∆xi = b − a e m j=1 ∆yj = d − c.
Portanto temos
n X m n
! m !
X X X
lim f (Xij )∆xi ∆yj = lim k ∆xi ∆yj = k(b − a)(d − c).
∆→0 ∆→0
i=1 j=1 i=1 j=1
100
Aula 36: 26/08/2013
7.2 Propriedades da integral

Proposição 6. Se f, g : B ⊂ R2 → R são integráveis em B,RRe k é uma constante, então
as
RR funções f + g RRe kf são integráveis
RR em B. Além disso,
RR B
(f (x, y) + g(x, y))dxdy =
B
f (x, y)dxdy + B g(x, y)dxdy e B kf (x, y)dxdy = k B f (x, y)dxdy.
Demonstração: Como f é integrável, então o limite

n X
X m
lim f (Xij )∆xi ∆yj
∆→0
i=1 j=1
existe. Como g é integrável, então o limite

n X
X m
lim g(Xij )∆xi ∆yj
∆→0
i=1 j=1
existe. Sabemos que

n X
X m n X
X m n X
X m
(f (Xij ) + g(Xij ))∆xi ∆yj = f (Xij )∆xi ∆yj + g(Xij )∆xi ∆yj .
i=1 j=1 i=1 j=1 i=1 j=1
Passando ao limite temos

n X
X m n X
X m n X
X m
lim (f (Xij )+g(Xij ))∆xi ∆yj = lim f (Xij )∆xi ∆yj + lim g(Xij )∆xi ∆yj .
∆→0 ∆→0 ∆→0
i=1 j=1 i=1 j=1 i=1 j=1
Portanto f + g é integrável e
ZZ ZZ ZZ
(f (x, y) + g(x, y))dxdy = f (x, y)dxdy + g(x, y)dxdy.
B B B
Para a função kf , basta observar que

n X
X m n X
X m
kf (Xij )∆xi ∆yj = k f (Xij )∆xi ∆yj
i=1 j=1 i=1 j=1
e dai passando ao limite vem que kf é integrável e

ZZ ZZ
kf (x, y)dxdy = k f (x, y)dxdy.
B B
Proposição
RR 7. Se f : B ⊂ R2 → R é integrável em B e f (x, y) ≥ 0 para todo (x, y) ∈ B,
então B f (x, y)dxdy ≥ 0.
101
Demonstração: Como f (x, y) ≥ 0 para todo (x, y) ∈ B, então dado qualquer partição
P = {(xi , yj ) : i = 0, 1, 2, . . . , n e j = 0, 1, 2, . . . , m} temos que
n X
X m
f (Xij )∆xi ∆yj ≥ 0.
i=1 j=1
Portanto, passando ao limite temos

n X
X m
lim f (Xij )∆xi ∆yj ≥ 0.
∆→0
i=1 j=1
Portanto ZZ
f (x, y)dxdy ≥ 0.
B

2
Proposição 8. SeRR f, g : B ⊂ R →RR R são integráveis em B e f (x, y) ≤ g(x, y) para todo
(x, y) ∈ B, então B f (x, y)dxdy ≤ B g(x, y)dxdy.
Demonstração: Como f (x, y) ≤ g(x, y) para todo (x, y) ∈ B, então g(x, y) − f (x, y) ≥ 0
para todo (x, y) ∈ B. Daı́, pela Proposição 7 segue que
ZZ
(g(x, y) − f (x, y))dxdy ≥ 0.
B
Usando agora a Proposição 6 temos

ZZ ZZ ZZ ZZ
g(x, y)dxdy − f (x, y)dxdy ≥ 0, ou seja, f (x, y)dxdy ≤ g(x, y)dxdy.
B B B B
7.3 Teorema de Fubini

Nesta seção veremos um teorema que será muito útil para o cálculo de integrais duplas.
Transformaremos o problema de encontrar uma integral dupla por um problema de calcular
duas integrais (de uma variável) repetidas.
∆yj
Figura 41: Interpretação geométrica do Teorema de Fubini.
102
Seja R = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b e c ≤ y ≤ d} um retângulo e f : R ⊂ R2 → R uma
função integrável em R. Para cada y fixo em [c, d] podemos considerar a função x 7→ f (x, y).
Chamemos de fy (x) = f (x, y). Se para cada y a função fy é integrável em [a, b], então
podemos considerar a função Z b
α(y) = f (x, y)dx.
a
Observe que se f (x, y) ≥ 0 para todo (x, y), então α(y) é a área da figura hachurada na figura
41.
Em breve vamos enunciar o Teorema de Fubini que afirma que
ZZ Z d Z b
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy.
R c a
Portanto teremos ZZ Z d
f (x, y)dxdy = α(y)dy.
R c
Observe que se tomamos uma partição P2 = {c = y0 < y1 < · · · < ym = d} de [c, d] então a
somas de Riemann da função α são da forma
m
X
α(ξj )∆yj .
j=1
E α(ξj )∆yj é o volume do sólido de base α(ξj ) (figura hachurada na figura 41) e altura ∆yj ,
ou seja, as somas de Riemann de α se aproximam das somas de Riemann de f .
103
Aula 37: 29/08/2013
Teorema 23 (Teorema de Fubini). Seja f : R ⊂ R2 → R uma função integrável no retângulo

Rb
R = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b e c ≤ y ≤ d}. Suponhamos que a f (x, y)dx exista para todo
Rd
y ∈ [c, d] e que c f (x, y)dy exista para todo x ∈ [a, b]. Então
ZZ Z d Z b Z b Z d
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy = f (x, y)dy dx.
R c a a c
Demonstração: Sejam P1 = {a = x0 < x1 < · · · < xn = b} partição de [a, b] e P2 = {c =

y0 < y1 < · · · < ym = d} partição de [c, d]. Vamos chamar de mij = min{f (x, y) : xi−1 ≤
x ≤ xi e yj−1 ≤ y ≤ yj } e de Mij = max{f (x, y) : xi−1 ≤ x ≤ xi e yj−1 ≤ y ≤ yj }. Portanto
temos
mij ≤ f (x, y) ≤ Mij ∀(x, y) ∈ Rij ,
logo Z xi
mij ∆xi ≤ f (x, y)dx ≤ Mij ∆xi .
xi−1
Daı́ segue
n
X Z b n
X
mij ∆xi ≤ f (x, y)dx ≤ Mij ∆xi ,
i=1 a i=1
ou seja,
n
X n
X
mij ∆xi ≤ α(y) ≤ Mij ∆xi .
i=1 i=1
Para qualquer ξj ∈ [yj−1, yj ] temos que vale

n
X n
X
mij ∆xi ∆yj ≤ α(ξj )∆yj ≤ Mij ∆xi ∆yj
i=1 i=1
e portanto calculando as somas de Riemann vem

m X
X n m
X m X
X n
mij ∆xi ∆yj ≤ α(ξj )∆yj ≤ Mij ∆xi ∆yj ,
j=1 i=1 j=1 j=1 i=1
e passando ao limite quando ∆ → 0, vem

ZZ Z d ZZ
f (x, y)dxdy ≤ α(y)dy ≤ f (x, y)dxdy.
R c R
Dessa forma provamos que

ZZ Z d Z d Z b
f (x, y)dxdy = α(y)dy = f (x, y)dx dy.
R c c a
A outra igualdade do enunciado prova-se de maneira análoga.
104
A partir de agora faremos diversas aplicações das propriedades das integrais duplas e do
Teorema de Fubini.
Exemplos:
RR
1. Calcule R
(x + y)dxdy, onde R = [0, 1] × [1, 2].
Solução: Usando o teorema de Fubini temos
Z 2 Z 1 " 1 #
2
x2
ZZ Z
(x + y)dxdy = (x + y)dx dy = + xy dy =
R 1 0 1 2 0
2 2
y y2

1 1 1
Z
+ y dy = + = 1 + 2 − − = 2.
1 2 2 2 1 2 2
Observe que invertendo a ordem de integração, também podemos resolver da seguinte
forma
Z 1 Z 2 Z 1 " 2 #
y2
ZZ
(x + y)dxdy = (x + y)dy dx = xy + dx =
R 0 1 0 2 1
Z 1 2 1
1 x 3x 1 3
2x + 2 − x − dy = + = + = 2.
0 2 2 2 0 2 2
R1 R2 R2R1
2. Calcule −1 0 xy 2 dxdy e 0 −1 xy 2 dydx.
Solução:
" 2 # 1
1 2 1 2 2 1
2y 3

xy 4
Z Z Z Z
2 2
xy dxdy = dy = 2y dy = = .
−1 0 −1 2 0 −1 3 −1 3
2Z 1 Z 2 " #
3 1 2 2
x2

xy 2x 4
Z Z
xy 2 dydx = dy = dy = = .
0 −1 0 3 −1 0 3 3 0 3
3. Calcule o volume do conjunto A formado pelos pontos (x, y, z) tais que 0 ≤ x ≤ 1,

0 ≤ y ≤ 1 e 0 ≤ z ≤ x2 + y 2 . Veja figura 42.
Figura 42: Volume do conjunto A.
Solução: Pelo que vimos, se chamarmos R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1 e 0 ≤ y ≤ 1}, então o

volume de A é dado por
Z 1 Z 1 Z 1 " 3 1 #
x
ZZ
V ol A = (x2 + y 2)dxdy = (x2 + y 2)dx dy = + xy 2 dy =
R 0 0 0 3 0
Z 1 1
y y3

1 2 1 1 2
+ y dy = + = + = .
0 3 3 3 0 3 3 3
105
xydxdy, onde B = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1 e 0 ≤ y ≤ x2 }.
RR
4. Calcule B
Solução: A região B é mostrada na figura 43. Seja R = [0, 1] × [0, 1]. E defina uma
1
Figura 43: Região B.
função F : R ⊂ R2 → R por

xy se (x, y) ∈ B,
F (x, y) =
0 se (x, y) 6∈ B.
Portanto temos que

ZZ ZZ Z 1 Z 1
xydxdy = F (x, y)dxdy = F (x, y)dy dx.
B R 0 0
Observe que para cada y fixado temos que

1 x2 1 x2 x2
xy 2 x5
Z Z Z Z
F (x, y)dy = F (x, y)dy + F (x, y)dy = xydy + 0 = = .
0 0 x2 0 2 0 2
Portanto 1
1
x5 x6

1
ZZ Z
xydxdy = dx = = .
B 0 2 12 0 12
106
Aula 38: 02/09/2013
Corolário 3. Sejam c, d : [a, b] → R duas funções contı́nuas em [a, b] tais que para todo
x ∈ [a, b], c(x) ≤ d(x). Seja B o conjunto de todos os pontos (x, y) tais que a ≤ x ≤ b e
c(x) ≤ y ≤ d(x). Conforme na figura 44. Se f for contı́nua em B, então
ZZ Z b "Z d(x) #
f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx.
B a c(x)
d(x)
c(x)
a b
Corolário 4. Sejam a, b : [c, d] → R duas funções contı́nuas em [c, d] tais que para todo
y ∈ [c, d], a(y) ≤ b(y). Seja B o conjunto de todos os pontos (x, y) tais que c ≤ y ≤ d e
a(y) ≤ x ≤ b(y). Conforme na figura 45. Se f for contı́nua em B, então
ZZ Z d "Z b(y) #
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy.
B c a(y)
B b(y)
c
a(y)

Exemplos:
(x − y)dxdy, onde B é o semicı́rculo x2 + y 2 ≤ 1 e x ≥ 0. Veja figura 46.
RR
1. Calcule B
Solução: Observe que podemos aplicar√o Corolário 3 √ colocando a variação de x no
intervalo [0, 1] e a variação de y como − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 . Daı́ temos
Z 1 "Z √1−x2 # Z 1 2
√1−x2
y
ZZ
(x − y)dxdy = √
(x − y)dy dx = xy − dx =
B 0 − 1−x2 0 2 −√1−x2
1
1 √

2p 2
Z
= 2x 1 − x2 dx = − (1 − x2 )3 = .
0 3 0 3
107
1 √
1 − x2
√
− 1 − x2
−1
Figura 46: Semicı́rculo x2 + y 2 ≤ 1 e x ≥ 0.
Para encontrar uma primitiva dessa última integral usamos integração por substituição
fazendo u = 1 − x2 , logo du = −2xdx. Daı́
3
Z √ Z
√ u2 2p
2
2x 1 − x dx = − udu = − 3 = − (1 − x2 )3 .
2
3
Uma outra solução possı́vel é usando o Corolário 4.pPodemos colocar a variação de y

no intervalo [−1, 1] e a variação de x como 0 ≤ x ≤ 1 − y 2 . Daı́ temos
Z 1 "Z √1−y2 # Z 1 2 √1−y2
x
ZZ
(x − y)dxdy = (x − y)dx dy = − xy dy =
B −1 0 −1 2 0
1
1 y2
Z p
= − − y 1 − y 2 dy =
−1 2 2
1
y y3 2 p

1 1 1 1 2
= − + (1 − y 2)3 = − + − = .
2 6 6 −1 2 6 2 6 3
2. Calcule o volume do conjunto
V = {(x, y, z) ∈ R3 : x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ 1 e 0 ≤ z ≤ 1 − x2 }.
A figura 47-(a) mostra o gráfico da função f (x, y) = 1 − x2 , a figura 47-(b) mostra o

conjunto V e a figura 47-(c) mostra a região onde a integral deve ser calculada, isto é,
a região dos pontos (x, y) que satisfazem x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ 1.
1
y = 1−x
(a) (b) (c)
Figura 47: Figuras do exemplo 2.
108
Solução:
Z 1 Z 1−x Z 1 1−x
Z 1
2 2
V ol V = (1 − x )dydx = (1 − x )y 0
dx = (1 − x − x2 + x3 )dx =
0 0 0 0
1
x2 x3 x4

1 1 1 12 − 6 − 4 + 3 5
= x− − + =1− − + = = .
2 3 4 0 2 3 4 12 12
RR
3. Calcule B
xydxdy onde B é o triângulo de vértices (−1, 0), (0, 1) e (1, 0).
(0, 1)
y =x+1
y = −x + 1
(1, 0)
(−1, 0)
Figura 48: Figura do exemplo 3.
Solução: A reta que liga os pontos (−1, 0) e (0, 1) é y = x + 1 e a reta que liga os pontos
(0, 1) e (1, 0) é y = −x + 1. Portanto se usarmos o Corolário 4, colocamos y variando
no intervalo [0, 1] e x variando de y − 1 a −y + 1, portanto
1 −y+1 1 −y+1 1
x2 y (1 − y)2y (1 − y)2 y
Z Z Z Z
xydxdy = dy = − dy = 0.
0 y−1 0 2 y−1 0 2 2
Se usarmos o Corolário 3, podemos separar a região de integração em duas partes

colocando na primeira parte o x variando no intervalo [−1, 0] e y variando entre 0 e
x + 1, e na segunda parte x variando no intervalo [0, 1] e y variando entre 0 e −x + 1.
Temos
Z 0 Z x+1 Z 1 Z −x+1 Z 0 2 x+1 Z 1 2 −x+1
xy xy
xydydx + xydydx = dx + dx =
Z−10 0 3 0 0Z 1 3 2 0
−1 0 2 0
x x x x
+ x2 + dx + − x2 + dx =
2 2 2 2
−14 0
0
1
x3 x2 x4 x3 x2

x 1 1 1 1 1 1
+ + + − + =− − + + − + = 0.
8 3 2 −1 8 3 2 0 8 3 4 8 3 4
109
Oitava Lista de Exercı́cios
RR
1. Seja A o retângulo 1 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1. Calcule A
f (x, y)dxdy sendo f (x, y) igual a
(a) f (x, y) = ycosxy.

1
(b) f (x, y) = (x+y)2
.
(c) f (x, y) = yexy .
(d) f (x, y) = xy 2 .
2. Calcule
(a) A xlnydxdy, onde A é o retângulo 0 ≤ x ≤ 1, − π4 ≤ y ≤ π4 .

RR
2 2
(b) A xyex −y dxdy, onde A é o retângulo −1 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 3.
RR
RR sen2 x
(c) dxdy, onde A é o retângulo 0 ≤ x ≤ π , 0 ≤ y ≤ 1 .
A 1+4y 2 2 2
3. Calcule o volume do conjunto dado

√
(a) {(x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 2, 1 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ z ≤ xy}.
(b) {(x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, x2 + y 2 ≤ z ≤ 2}.
(c) {(x, y, z) ∈ R3 : 1 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1, x + y ≤ z ≤ x + y + 2}.
(d) {(x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 1 ≤ z ≤ ex+y }.
RR
4. Calcule Calcule B ydxdy, onde B é o conjunto dado
(a) B é o triângulo de vértices (0, 0), (1, 0) e (2, 1).

(b) B é a região compreendida entre os gráficos de y = x e y = x2 , com 0 ≤ x ≤ 2.
(c) B é o paralelogramo de vértices (−1, 0), (0, 0), (1, 1) e (0, 1).
(d) B é o semicı́rculo x2 + y 2 ≤ 4, y ≥ 0.
RR
5. Calcule B f (x, y)dxdy sendo dados
p
(a) f (x, y) = xy x2 + y 2 e B o retângulo 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1.
(b) f (x, y) = x + y e B o paralelogramo de vértices (0, 0), (1, 1), (3, 1) e (2, 0).

1 2 1
(c) f (x, y) = e B = (x, y) ∈ R : 2 ≤ y ≤ 3, 0 ≤ x ≤ .
ln y y
(d) f (x, y) = xycosx2 e B = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ 1}.
(e) f (x, y) = x + y e B a região compreendida entre os gráficos das funções y = x e
y = ex , com 0 ≤ x ≤ 1.
2
(f) f (x, y) = y 3 exy e B o retângulo 0 ≤ x ≤ 1, 1 ≤ y ≤ 2.
(g) f (x, y) = x5 y 3 e B = {(x, y) ∈ R2 : y ≥ x2 , x2 + y 2 ≤ 2}.
(h) f (x, y) = x2 e B o conjunto de todos os (x, y) tais que x ≤ y ≤ −x2 + 2x + 2.
(i) f (x, y) = 1 e B o conjunto de todos os (x, y) tais que y ≥ x2 e x ≤ y ≤ x + 2.
110
6. Inverta a ordem de integração
Z 1 Z x
(a) f (x, y)dy dx.
0 0
Z "Z √ 2
1 1−x
#
(b) √
f (x, y)dy dx.
−1 − 1−x2
Z 1 Z 1
(c) f (x, y)dy dx.
0 x2
"Z √ #
Z 1 2x
(d) √
f (x, y)dy dx.
0 x−x2
Z π Z cosx
4
(e) f (x, y)dy dx.
0 senx
"Z x+7
#
Z 2 3
(f) q f (x, y)dy dx.
7+5x2
−1 3
"Z √ #
Z 3 3x
(g) f (x, y)dy dx.
0 x2 −2x
7. Calcule o volume do conjunto dado
(a) {(x, y, z) ∈ R3 : x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ 1 e 0 ≤ z ≤ x2 + y 2}.

(b) {(x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ y ≤ 1 − x2 e 0 ≤ z ≤ 1 − x2 }.
(c) {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + 4y 2 ≤ 4 e x + y ≤ z ≤ x + y + 1}.
2
(d) {(x, y, z) ∈ R3 : x ≥ 0, x ≤ y ≤ 1 e 0 ≤ z ≤ ey }.
(e) {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ a2 e y 2 + z 2 ≤ a2 }, (a > 0).
(f) {(x, y, z) ∈ R3 : x ≤ z ≤ 1 − y 2 e x ≥ 0}.
(g) {(x, y, z) ∈ R3 : 4x + 2y ≤ z ≤ 3x + y + 1, x ≥ 0 e y ≥ 0}.
8. Utilizando integral dupla, calcule a área do conjunto B dado

√
(a) B = {(x, y) ∈ R2 : x3 ≤ y ≤ x}.
(b) B é determinado pelas desigualdades xy ≤ 2, x ≤ y ≤ x + 1 e x ≥ 0.

2 4 2
(c) B = (x, y) ∈ R : x > 0, ≤ 3y ≤ −3x + 7x .
x
111
Aula 39: 04/09/2013
Exemplos:
1. Inverta a ordem de integração e calcule
Z 1Z 1
√
sen(x3 )dxdy.
0 y
Solução: Inicialmente, devemos fazer a figura com a região de integração. Temos que y
√ √
varia no intervalo [0, 1] e x varia entre y e 1. A curva x = y é a mesma que y = x2 .
Veja a figura 49. Então invertendo temos
0 1
Z 1 Z x2 R1 x2 R1
sen(x3 )dydx = 0
(ysen(x3 ))0 dx = 0
x2 sen(x3 )dx =
0 0
1
1 1
= − cos(x3 ) = − (cos(1) − 1).
3 0 3
√
Z 1 Z 2−x2
2. Inverta a ordem de integração de f (x, y)dydx.
0 x
Solução: Da forma √como está definido, o x está variando no intervalo [0,
√1] e o y está
variando entre x e 2 − x2 . A curva y = x √ é uma reta e a curva y = 2 − x2 é um
arco de circunferência de centro (0, 0) e raio 2. Veja
√ a figura 50. Como podemos ver
na figura 50, teremos o y variando no intervalo [0, 2] e a variação de x vai depender
se y < 1 ou se y√> 1: para y entre 0 e 1 teremos x variandop de 0 até a reta x = y, e
para y entre 1 e 2 teremos x variando de 0 até a curva x = 2 − y 2 . Portanto
Z Z √
1 2−x2 Z Z Z √ Z √
1 y 2 2−y 2
f (x, y)dydx = f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy.
0 x 0 0 1 0
√
3. Utilizando a integral dupla calcule a área de B, onde B = {(x, y) ∈ R2 : x3 ≤ y ≤ x.
√
Solução: As curvas y = x3 e y = x são dadas na figura 51.
√
Logo, a variação de x é de 0 a 1 e a variação de y é de x3 a x. Temos então
Z 1 Z √x 1
2 √ 3 x4
Z 1
√

3 2 1 5
Área B = dydx = ( x − x )dx = x − = − = .
0 x3 0 3 4 0 3 4 12
112
√
2
0 1

√
y= x
1
y = x3
7.4 Aplicações
Volume de um sólido de revolução
Vejamos um problema de calcular o volume de um sólido de revolução, obtido pela rotação
do gráfico de uma função f : [a, b] → R, com f (x) ≥ 0, em torno do eixo x. Veja a figura 52.
f (Mi )
f (mi )
∆xi
Figura 52: Sólido de Revolução.
Solução: Inicialmente tomamos uma partição P = {a = x0 < x1 < . . . xn = b}. Em cada

intervalo [xi−1 , xi ] sejam mi e Mi um ponto de mı́nimo e de máximo de f , respectivamente.
Observamos que π[f (mi )]2 ∆xi é o volume do cilindro de altura ∆xi e raio f (mi ), ou seja, é o
volume do cilindro menor. Analogamente π[f (Mi )]2 ∆xi é o volume do cilindro de altura ∆xi e
113
raio f (Mi ), ou seja, é o volume do cilindro maior. Portanto temos as seguintes desigualdades:
n
X n
X
2
π [f (mi )] ∆xi ≤ Volume B ≤ π [f (Mi )]2 ∆xi .
i=1 i=1
Passando as desigualdades ao limite quando o maior dos intervalos da partição ∆ tende a

zero obtemos Z b Z b
2
π [f (x)] dx ≤ Volume B ≤ π [f (x)]2 dx.
a a
Portanto Z b
Volume B = π [f (x)]2 dx.
a
Exemplo: Calcular o volume de uma esfera de raio r.
Solução: A esfera de raio r pode ser obtida como a revolução da circunferência de raio r
em torno de seu diâmetro. Considere então a função f : [−r, r] → R definida por f (x) =
√
r 2 − x2 . Aplicando a fórmula anterior temos
Z r Z r r
x3

2 2 2 2
Volume B = π [f (x)] dx = π [r − x ]dx = π r x − =
−r −r 3 −r
r3 r3 2r 3 4πr 3

3 3 3
=π r − − −r + = π 2r − = .
3 3 3 3
114
Aula 40: 09/09/2013
Área lateral de um sólido de revolução
Vejamos um problema de calcular a área lateral de um sólido de revolução, obtido pela
rotação do gráfico de uma função f : [a, b] → R, com f (x) ≥ 0, em torno do eixo x. Veja a
figura 52.
Solução: Inicialmente calculamos a área lateral de um cone de geratriz G e raio da base R.
Podemos “planificar” o cone conforme na figura 53.
R
2πR
Figura 53: Área lateral do cone.
A área total do cı́rculo πG2 está para o perı́metro 2πG assim como a área do cone está
para o arco 2πR. Portanto, resolvendo a regra de três temos que
Área cone = πRG.
Agora calcularemos a área lateral de um tronco de cone. Veja a figura 54.
x
r G
g
R
Figura 54: Área lateral do tronco de cone.
Vamos obter x e G em termos de r, R e g. Observe que G = x + g. Usando semelhança

de triângulos temos
x+g x rg
= ⇒ xR = xr + rg ⇒ x = ,
R r R−r
e
rg + g(R − r) Rg
G=x+g = = .
R−r R−r
Portanto a área do tronco, será a área do cone grande, menos a área do cone pequeno, logo
2
R − r2

Rg rg R+r
Área Tronco = πR − πr = πg = 2πg .
R−g R−g R−g 2
Podemos dizer que a área do tronco de cone é 2πg vezes o ponto médio dos raios.
115
Voltamos agora ao problema de se calcular a área lateral de um sólido de revolução, obtido
pela rotação do gráfico de uma função positiva f : [a, b] → R em torno do eixo x. Tomamos
uma partição P = {a = x0 < x1 < · · · < xn = b} do intervalo [a, b]. Aproximamos a área
lateral do sólido de revolução pela soma das áreas laterais dos n troncos de cone Ti mostrados
na figura 55.
θi
∆xi
xi−1 ti xi
Figura 55: Área lateral do sólido de revolução.
Observe que se ti é o ponto médio do intervalo [xi−1 , xi ], então f (ti ) é o ponto médio dos
raios do tronco de cone Ti . Daı́, pelo que vimos acima, a área lateral do tronco de cone Ti é
2πgf (ti ). Ainda olhando para a figura 55 temos f ′ (ti ) = tan θi , logo
p p p 1 1 g
1 + (f ′ (ti ))2 = 1 + (tan θi )2 = sec2 θi = | sec θi | = = ∆xi = .
| cos θi | g
∆x i
p
Portanto g = 1 + (f ′ (ti ))2 ∆xi , ou seja,
p
Área lateral Ti = 2πf (ti ) 1 + (f ′(ti ))2 ∆xi .
Somando todas as áreas laterais do troncos de cone e passando ao limite quando a partição
tende a zero obtemos
n
X Z b
p p
Área lateral Sólido = lim ′ 2
2πf (ti ) 1 + (f (ti )) ∆xi = 2πf (x) 1 + (f ′ (x))2 dx.
∆→0 a
i=1
Exemplo: Calcule a área de uma esfera de raio r.

Solução: Da√mesma forma que calculamos o volume, usaremos a função f : [−r, r] → R dada
por f (x) = r 2 − x2 . Temos
s 2 r
x2

p
′ 2
−2x r
1 + (f (x)) = 1 + √ = 1+ 2 2
=√ .
2 r 2 − x2 r −x r 2 − x2
Portanto, aplicando a fórmula anterior, temos

Z r√ Z r
r
Área da Esfera = 2π r 2 − x2 √ dx = 2πr dx = 2πr(2r) = 4πr 2 .
2
r −x 2
−r −r
116
Aula 41: 11/09/2013
Coordenadas Polares
Fixado um semi-eixo Ox no plano, cada ponto P fica determinado por suas coordenadas
polares (θ, ρ), onde θ é o ângulo entre OP e Ox e ρ é a medida de OP . Veja a figura 56.
y P
ρ
θ
O x X
Figura 56: Coordenadas polares.
A relação entre coordenadas polares e coordenadas cartesianas é dada por
cos θ = xρ
p
x = ρ cos θ ρ = x2 + y 2
⇒ ⇒
senθ = yρ y = ρsenθ θ = arctan xy
Quando ρ < 0 interpretamos o ponto (θ, ρ) como o ponto simétrico, em relação à origem, do
ponto (θ, −ρ).
π
Exemplo: Marque o ponto , −2 em coordenadas polares.
4
Solução: Veja a figura 57.
(π/4, 2)
2
π/4
2
(π/4, −2)
π
Figura 57: Ponto , −2 em coordenadas polares.
4
Exemplo: Um ponto P desloca-se no plano de modo que a relação entre suas coordenadas
polares é ρ = θ, com 0 ≤ θ ≤ 2π. Desenhe o lugar geométrico descrito por P .
Solução: Um método prático para fazer um esboço da curva, consiste em montar uma tabela
colocando os valores conforme abaixo
θ 0 π/4 π/2 3π/4 π 5π/4 3π/2 7π/4 2π
ρ 0 π/4 π/2 3π/4 π 5π/4 3π/2 7π/4 2π
depois marcamos os pontos no plano em coordenadas polares e unimos formando a curva.

Veja a figura 58.
117
Figura 58: Curva ρ = θ em coordenadas polares.
Exemplo: Qual é a curva ρ = senθ em coordenadas polares?

Solução: Como ρ = senθ, então ρ2 = ρsenθ. Recordando as relações entre coordenadas
polares e coordenadas cartesianas temos que x2 + y 2 = y, ou seja, x2 + (y − 1/2)2 = 1/4.
Portanto a curva nada mais é do que a circunferência de centro (0, 1/2) e raio 1/2.
Exemplo: Desenhe o lugar geométrico de equação em coordenadas polares ρ = 1 − cos θ.
Esta curva é chamada Cardióide.
Solução: Os seguintes pontos satisfazem a equação
θ 0 π/3 π/2 2π/3 π 4π/3 3π/2 5π/3 2π

ρ 0 1/2 1 3/2 2 3/2 1 1/2 0
Figura 59: Cardióide.
Exemplo: Desenhe o lugar geométrico de equação em coordenadas polares ρ = cos(2θ). Esta

curva é chamada Rosácea.
Solução: Os seguintes pontos satisfazem a equação
θ 0 √π/8 π/4 3π/8

√ π/2 5π/8
√ 3π/4 √
7π/8 π . . .
ρ 1 2/2 0 − 2/2 −1 − 2/2 0 2/2 1 . . .
118
Figura 60: Rosácea.
Áreas em coordenadas polares

O objetivo agora é determinar áreas de regiões delimitadas por curvas dadas em coorde-
nadas polares. Primeiramente recordemos que a área de um setor circular de raio R e ângulo
∆θ pode ser calculada através de uma regra de três. A área total do cı́rculo πR2 está para
2π assim como a área do setor circular está para o ângulo ∆θ. Assim obtemos que
R2 ∆θ
Área Setor = .
2
Consideremos agora a função ρ = ρ(θ) com ρ(θ) ≥ 0 para todo θ ∈ [α, β]. Queremos
determinar a área da região
A = {(θ, ρ) : α ≤ θ ≤ β e 0 ≤ ρ ≤ ρ(θ)}.
θ
θi−1
α
β
Figura 61: Área em coordenadas polares.
Seja P = {α = θ0 < θ1 < · · · < θn = β} uma partição do intervalo [α, β]. Veja a figura 61.
Sejam θi′ o ponto de mı́nimo de ρ = ρ(θ) em [θi−1 , θi ], e θi′′ o ponto de máximo de ρ = ρ(θ)
em [θi−1 , θi ]. Vamos denotar por
Ai = {(θ, ρ) : θi−1 ≤ θ ≤ θi e 0 ≤ ρ ≤ ρ(θ)}.
Usando a fórmula de área de setor circular que vimos antes e a propriedade que θi′ e θi′′ são
pontos de mı́nimo e de máximo de ρ = ρ(θ) temos
ρ(θi′ )2 ∆θi ρ(θi′′ )2 ∆θi

≤ Área Ai ≤ .
2 2
119
Fazendo-se a soma vem
n n
X ρ(θ′ )2 ∆θi
i
X ρ(θ′′ )2 ∆θi
i
≤ Área A ≤ .
i=1
2 i=1
2
Passando ao limite quando o maior dos intervalos da partição tende a zero vem
n n
X ρ(θ′ )2 ∆θi
i
X ρ(θ′′ )2 ∆θi
i
lim ≤ Área A ≤ lim .
∆→0
i=1
2 ∆→0
i=1
2
E portanto
β β
ρ(θ)2 ρ(θ)2
Z Z
dθ ≤ Área A ≤ dθ,
α 2 α 2
ou seja,
β
1
Z
Área A = ρ(θ)2 dθ.
2 α
120
Aula 42: 16/09/2013
Exemplo: Calcule a área da região delimitada pela cardióide ρ = 1 − cos θ.
Solução: Para cobrir toda a região da cardióide temos que ter o θ variando de 0 a 2π. Temos
1 2π 1 2π
Z Z
2
Área da Cardióide = (1 − cos θ) dθ = (1 − 2 cos θ + cos2 θ)dθ.
2 0 2 0
1 cos 2θ 1 sen2θ
Recorde que cos2 θ = + . Então uma primitiva de cos2 θ é θ + . Daı́
2 2 2 4
2π
1 1 sen2θ 3π
Área da Cardióide = θ − 2senθ + θ + = .
2 2 4 0 2
Exemplo: Calcule a área da região delimitada pela circunferência ρ = cos θ, com 0 ≤ θ ≤ π,

em coordenadas polares.
Solução:
π
1 π

1 1 sen2θ π
Z
2
Área da Circunferência = (cos θ) dθ = θ+ = .
2 0 2 2 4 0 4
7.5 Mudança de Variáveis
Antes de vermos como efetuarmos mudanças de variáveis na integração dupla, veremos

uma outra aplicação de integral que é o cálculo do comprimento de curvas. Sabemos que uma
curva de classe C 1 em R2 é uma aplicação γ : [a, b] → R2 dada por γ(s) = (γ1 (s), γ2 (s)) tal
que γ ′ (s) = (γ1′ (s), γ2′(s)) é contı́nua em [a, b]. Veremos agora como calcular o comprimento
da curva. Seja P = {a = s0 < s1 < · · · < sn = b} uma partição do intervalo [a, b]. Chame de
L(γ, P ) o comprimento da poligonal que passa pelos pontos γ(s0 ), γ(s1 ), . . . , γ(sn ). Temos
L(γ, P ) = ||γ(s1 ) − γ(s0 )|| + · · · + ||γ(sn ) − γ(sn−1 )||.
Para cada i = 1, . . . , n, podemos usar o Teorema do Valor Médio para dizer que existe um ξi
entre si−1 e si tal que
||γ(si ) − γ(si−1 )|| = ||γ ′ (ξi )||∆si .
E portanto temos
n
X
L(γ, P ) = ||γ ′ (ξi )||∆si ,
i=0
e passando ao limite quando o maior dos intervalos da partição ∆ tende a zero temos por um
lado que L(γ, P ) tende ao comprimento de γ e por outro lado as somas de Riemann convergem
para a integral, então temos que
Z b
Comprimento de γ = ||γ ′(s)||ds.
a
Podemos definir a função s(t), que é o comprimento da curva γ de γ(a) até γ(t), por
Z t
s(t) = ||γ ′(s)||ds
a
121
e aplicando o Teorema Fundamental do Cálculo na expressão anterior temos
ds
= ||γ ′ (t)|| ⇒ ∆s ∼
= ||γ ′ (t)||∆t.
dt
Pela expressão acima pode-se perceber que a variação do comprimento da curva ∆s é apro-
ximadamente a variação de t, dado por ∆t, vezes o comprimento do vetor tangente ||γ ′ (t)||.
Nesse caso, ||γ ′ (t)|| funciona como um fator de ampliação ou contração do comprimento da
curva γ.
Considere agora um retângulo R = [u0 , u0 + ∆u] × [v0 , v0 + ∆v] e ϕ : Ω ⊂ R2 → R2 uma
aplicação de classe C 1 no aberto Ω tal que R ⊂ Ω. Veja a figura 62.
v y
Q
∂ϕ
v0 + ∆v ∂v P
ϕ
R ∂ϕ
∂u
v0
y0 M N
u
u0 u0 + ∆u x0 x
Figura 62: Mudança de Variáveis.
Sejam (x0 , y0) = ϕ(u0 , v0 ) e B = ϕ(R) = {ϕ(u, v) : (u, v) ∈ R}. A curva v 7→ ϕ(u0 , v)
desempenha o mesmo papel da curva γ(s) anterior, e o vetor ∂ϕ ∂v
(u0 , v) desempenha o mesmo
′
papel de γ (s). Então
∂ϕ
o comprimento de MQ é aproximadamente (u0 , v0 ) ∆v
∂v
e, analogamente
∂ϕ
o comprimento de MN é aproximadamente (u0 , v0 ) ∆u.
∂u
A área de B = ϕ(R) é aproximadamente a área do paralelogramo gerado pelos vetores

∂ϕ
∂v
(u0 , v0 )∆ve ∂ϕ
∂u
(u0 , v0 )∆u. Recordando que a área de um paralelogramo gerado por dois
vetores é a norma do produto vetorial destes dois vetores, então temos
∂ϕ ∂ϕ
a área de B é aproximadamente (u0 , v0 ) ∧ (u0 , v0 ) ∆u∆v.
∂u ∂v
∂ϕ ∂ϕ
Observe que ∆u∆v é a área de R e (u0 , v0 ) ∧ (u0, v0 ) é um fator de contração ou
∂u ∂v
ampliação da área.
122
Aula 43: 18/09/2013
Agora veremos uma notação mais simples para esse fator de contração ou ampliação. Se
temos (x, y) = ϕ(u, v), então x = x(u, v) e y = y(u, v). Portanto temos

∂ϕ ∂ϕ1 ∂ϕ2 ∂x ∂y
(u, v) = (u, v), (u, v) = ,
∂u ∂u ∂u ∂u ∂u

∂ϕ ∂ϕ1 ∂ϕ2 ∂x ∂y
(u, v) = (u, v), (u, v) = ,
∂v ∂v ∂v ∂v ∂v
Portanto, calculando o produto vetorial temos
i j k
∂x ∂x
∂ϕ ∂ϕ ∂x ∂y ∂u ∂v
(u, v) ∧ (u, v) = 0 = k.
∂u ∂v ∂u ∂u
∂y ∂y
∂x ∂y ∂u ∂v
0
∂v ∂v
O último determinante é chamado determinante jacobiano da transformação (x, y) =
ϕ(u, v), e é denotado por
∂x ∂x
∂(x, y) ∂u ∂v
= .
∂(u, v) ∂y ∂y
∂u ∂v
∂ϕ ∂ϕ ∂(x, y)
Chegamos à conclusão que (u0 , v0 ) ∧ (u0 , v0 ) = , e portanto
∂u ∂v ∂(u, v)
∂(x, y)
a área de B é aproximadamente ∆u∆v.
∂(u, v)
Rij Bij
Tomando-se partições como demonstrado na figura 63, temos

n X
m n X
m
X X ∂(x, y)
f (x̄i , y¯j )ÁreaBij = f (ϕ(ūi , v¯j )) ∆ui ∆vj
i=1 j=1 i=1 j=1
∂(u, v)
123
e passando ao limite vem
∂(x, y)
ZZ ZZ
f (x, y)dxdy = f (ϕ(u, v)) dudv.
B Buv ∂(u, v)
Toda essa discussão pode ser resumida com o próximo teorema.
Teorema 24 (Mudança de Variáveis na Integral Dupla). Seja ϕ : Ω ⊂ R2 → R2 , Ω aberto,
de classe C 1 , sendo ϕ dada por (x, y) = ϕ(u, v), com x = x(u, v), y = y(u, v). Seja Buv ⊂ Ω.
Seja B a imagem de Buv , isto é, B = ϕ(Buv ), então
∂(x, y)
ZZ ZZ
f (x, y)dxdy = f (ϕ(u, v)) dudv.
B Buv ∂(u, v)
Exemplos:
sen(x2 + y 2)dxdy, onde B = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1, y ≥ 0}.
RR
1. Calcule B
Solução: A idéia é usar as coordenadas polares

x = ρ cos θ,
y = ρsenθ.
Observe que quando ρ varia de 0 a 1 e θ varia de 0 a π temos a região B. Observe ainda

que ao calcular o determinante jacobiano temos
∂x ∂x
∂(x, y) ∂ρ ∂θ cos θ −ρsenθ
= = = ρ(cos2 θ + sen2 θ) = ρ.
∂(ρ, θ) ∂y ∂y senθ ρ cos θ
∂ρ ∂θ
Aplicando a fórmula de mudança de variáveis temos
ZZ ZZ Z π Z 1
2 2 2
sen(x + y )dxdy = sen(ρ )ρdρdθ = sen(ρ2 )ρdρdθ =
B Bρθ 0 0
π 1 π
1 1 1 π
Z Z
= − cos(ρ2 ) dθ = − cos(1) + dθ = (1 − cos(1)).
0 2 0 0 2 2 2
cos(x − y)
ZZ
2. Calcule dxdy, onde B é o trapézio 1 ≤ x + y ≤ 2, x ≥ 0 e y ≥ 0.
B sen(x + y)
Solução: Usaremos a seguinte mudança de coordenadas
x = u+v

u = x − y, 2
,
⇒ u−v
v = x + y. y= 2 .
Nesse caso, o determinante jacobiano é

∂x ∂x
∂(x, y) ∂u ∂v 1 1 1
= = 2 2 = .
∂(u, v) ∂y ∂y − 12 1
2 2
∂u ∂v
124
2
ϕ
Buv
1 B
1 2
Observe que as retas x + y = 1 e x + y = 2 são levadas nas retas v = 1 e v = 2

respectivamente. E as retas x = 0 e y = 0 são levadas nas retas u = −v e u = v
respectivamente. Olhe a figura 64. Então, usando a fórmula de mudança de variáveis,
temos
cos(x − y) cos(u) 1 1 2 v cos(u)
ZZ ZZ Z Z
dxdy = dudv = dudv =
B sen(x + y) Buv sen(v) 2 2 1 −v sen(v)
v
1 2 sen(u) 1 2 2sen(v)
Z Z Z 2
= dv = dv = dv = 1.
2 1 sen(v) −v 2 1 sen(v) 1
ZZ p
Exemplo: Calcule x2 + y 2 dxdy, onde B é o triângulo de vértices (0, 0), (1, 0) e (1, 1).
B
x = ρ cos θ,
Solução: Faremos a mudança de coordenadas polares A reta y = 0 corresponde
y = ρsenθ.
à reta θ = 0, a reta y = x corresponde à reta θ = π4 e a reta x = 1 corresponde à curva ρ = sec θ
(pois ρ cos θ = 1). Aplicando a fórmula de mudança de variáveis temos
π π sec θ π
sec θ
ρ3

1
ZZ p Z Z Z Z
4 p 4 4
2 2
x + y dxdy = ρ2 ρdρdθ = dθ = sec3 θdθ.
B 0 0 0 3 0 3 0
Observamos que uma primitiva de sec3 θ é 21 [sec θ tan θ + ln | sec θ + tan θ|] + k. Daı́
1 √ √

1 2 2
ZZ p
2 2
x + y dxdy = √ + ln √ + 1 − ln |1| = ( 2 + ln(1 + 2)).
B 6 2 2 6
125
Nona Lista de Exercı́cios
1. Encontre o Volume e a Área Lateral do sólido obtido pela revolução do gráfico da função
y = f (x) em torno do eixo x em cada um dos casos abaixo.
(a) f (x) = x + 2 com 1 ≤ x ≤ 3.

(b) f (x) = x2 com 0 ≤ x ≤ 1.
2. Trace o gráfico da equação ρ = ρ(θ) em coordenadas polares em cada um dos casos

abaixo:
(a) ρ(θ) = 2 + 2cosθ.

(b) ρ(θ) = 2 + 4cosθ.
3. Determine a área da região delimitada pelo gráfico da equação em coordenadas polares.
(a) ρ = 1 − cosθ.
(b) ρ = 6 − 6senθ.
(c) ρ = sen(2θ).
4. Ache a área exterior ao gráfico da primeira equação e interior ao gráfico da segunda

equação.
(a) ρ = 2 e ρ = 4cosθ.
(b) ρ = 1 − senθ e ρ = 3senθ.
5. Calcule
(a) B (x2 + 2y)dxdy onde B é o cı́rculo x2 + y 2 ≤ 4.

RR
RR
(b) B (x2 + y 2 )dxdy onde B = {(x, y) ∈ R2 : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4}.
(c) B x2 dxdy onde B é o conjunto 4x2 + y 2 ≤ 1.
RR
(d) B sen(4x2 + y 2 )dxdy onde B é o conjunto de todos os (x, y) tais que 4x2 + y 2 ≤ 1
RR
e y ≥ 0.
√
RR 3
y−x 2
(e) B (x + 2y)dxdy onde B é o triângulo de vértices (0, 0), (1, 0) e (0, 1).
1+y+x
RR
(f) B xdxdy onde B é o conjunto, no plano xy, limitado pela cardióide ρ = 1 − cosθ.
6. Passe para coordenadas polares e calcule

Z 1 "Z √2−x2 p #
(a) x2 + y 2 dy dx.
0 x2
Z 1 "Z √ #
x−x2
(b) xdy dx.
0 0
Z a Z x p

(c) x2 + y 2 dy dx (a > 0).
0 0
126
ZZ
(d) xdxdy, onde B é a região, no plano xy, limitada pela curva (dada em coorde-
B
π π
nadas polares) ρ = cos3θ, − ≤ θ ≤ .
6 6
ZZ
(e) dxdy, onde B é a região, no plano xy, limitada pela curva (dada em coorde-
B
π π
nadas polares) ρ = cos2θ, − ≤ θ ≤ .
8 4
x2 y 2
7. Calcule a área da região delimitada pela elipse + 2 = 1 com (a > 0) e (b > 0).
a2 b
8. Sejam A = {(x, y) ∈ R2 : 1 + x2 ≤ y ≤ 2 + x2 , x ≥ 0 e y ≥ x + x2 } e B = (u, v) ∈ R2 :
1 ≤ v ≤ 2, v ≥ u e u ≥ 0}.
(a) Verifique que B = ϕ(A), onde (u, v) = ϕ(x, y), com u = x e v = y − x2 .

(b) Verifique que a área de A é igual a área de B.
127
Aula 44: 23/09/2013
8 Integral tripla
8.1 Definição
Inicialmente faremos a definição de somas de Riemann. Considere um Bloco A = {(x, y, z) ∈
R3 : a ≤ x ≤ a1 , b ≤ y ≤ b1 e c ≤ z ≤ c1 }. Sejam P1 = {a = x0 < x1 < x2 < · · · < xm = a1 },
P2 = {b = y0 < y1 < y2 < · · · < yn = b1 } e P3 = {c = z0 < z1 < z2 < · · · < zp = c1 }. O
conjunto
P = {(xi , yj , zk ) : i = 0, 1, 2, . . . , m, j = 0, 1, 2, . . . , n e k = 0, 1, 2, . . . , p}
é chamado partição do bloco A. Uma partição determina mnp blocos Rijk = {(x, y, z) ∈
R3 : xi−1 ≤ x ≤ xi , yj−1 ≤ y ≤ yj e zk−1 ≤ z ≤ zk }. Veja a figura 65.
Figura 65: Partição de um Bloco.
Seja B ⊂ R3 . Se B é limitado, então existe um bloco A com B ⊂ A.
Definição 41. Sejam B um conjunto limitado, f : B ⊂ R3 → R uma função, A um bloco

com B ⊂ A e P = {(xi , yj , zk ) : i = 0, 1, 2, . . . , m, j = 0, 1, 2, . . . , n e k = 0, 1, 2, . . . , p} uma
partição de A. Para cada i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n e k = 1, . . . , p seja Xijk ∈ Rijk um ponto
escolhido arbitrariamente. O número
m X p
n X
X
f (Xijk )∆xi ∆yj ∆zk ,
i=1 j=1 k=1
onde f (Xijk ) = 0 se Xijk 6∈ B, ∆xi = xi − xi−1 , ∆yj = yj − yj−1 , ∆zk = zk − zk−1 , chama-se
soma de Riemann de f relacionada à partição P e aos Xijk .
Indicaremos por ∆ o maior dos ∆x1 , ∆x2 , . . . , ∆xm , ∆y1 , ∆y2 , . . . , ∆yn e ∆z1 , ∆z2 , . . . , ∆zp .
Observe que se ∆ tende a zero, então todos os ∆xi , ∆yj e ∆zk tendem a zero.
128
m X p
n X
X
Definição 42. Dizemos que o número f (Xijk )∆xi ∆yj ∆zk tende a L quando ∆
i=1 j=1 k=1
tende a zero e escrevemos
m X p
n X
X
lim f (Xijk )∆xi ∆yj ∆zk = L
∆→0
i=1 j=1 k=1
se ∀ε > 0 dado, ∃δ > 0, que depende apenas de ε, tal que

m X
X p
n X
f (Xijk )∆xi ∆yj ∆zk − L < ε
i=1 j=1 k=1
para toda partição

RRR P com ∆ < δ. O número L chama-se integral tripla de f sobre B e
indica-se por B f (x, y, z)dxdydz. Ou seja,
ZZZ m X p
n X
X
f (x, y, z)dxdydz = lim f (Xijk )∆xi ∆yj ∆zk .
B ∆→0
i=1 j=1 k=1
Se o limite acima existe dizemos que f é integrável em B.
RRR
Observação 3. O volume de B é igual a B
dxdydz.
8.2 Propriedades da integral

Proposição 9. Se f, g : B ⊂ R3 → R são integráveis em RRRB, e k é uma constante, então as
funções
RRR f + g e kf sãoRRRintegráveis em B. Além
RRR disso, B
(f (x, y, z) +RRRg(x, y, z))dxdydz =
B
f (x, y, z)dxdydz+ B
g(x, y, z)dxdydz e B
kf (x, y, z)dxdydz = k B f (x, y, z)dxdydz.
Demonstração: É análoga à demonstração da Proposição 6.

3
Proposição
RRR 10. Se f : B ⊂ R → R é integrável em B e f (x, y, z) ≥ 0 para todo (x, y, z) ∈
B, então B f (x, y, z)dxdydz ≥ 0.
: B ⊂ R3 → R são integráveis
Proposição 11. Se f, g RRR RRR em B e f (x, y, z) ≤ g(x, y, z) para
todo (x, y, z) ∈ B, então B f (x, y, z)dxdydz ≤ B g(x, y, z)dxdydz.
Redução de uma integral tripla a uma integral dupla
O Teorema de Fubini também é válido para integrais triplas e através dele pode-se demons-
trar os seguintes resultados. Considere K ⊂ R2 e g, h : K → R duas funções contı́nuas tais
que g(x, y) ≤ h(x, y) para todo (x, y) ∈ K. Considerando o conjunto
B = {(x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ K e g(x, y) ≤ z ≤ h(x, y)},
129
então Z Z "Z #
ZZZ h(x,y)
f (x, y, z)dxdydz = f (x, y, z)dz dxdy.
B K g(x,y)
De maneira análoga, podemos obter o mesmo resultado quando o conjunto B é dado por
B = {(x, y, z) ∈ R3 : (x, z) ∈ K e g(x, z) ≤ y ≤ h(x, z)},
então Z Z "Z #
ZZZ h(x,z)
f (x, y, z)dxdydz = f (x, y, z)dy dxdz,
B K g(x,z)
e quando o conjunto B é dado por
B = {(x, y, z) ∈ R3 : (y, z) ∈ K e g(y, z) ≤ x ≤ h(y, z)},
então Z Z "Z #
ZZZ h(y,z)
f (x, y, z)dxdydz = f (x, y, z)dx dydz.
B K g(y,z)
ZZZ
Exemplo: Calcule xdxdydz, onde
B
B = {(x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x e 0 ≤ z ≤ x + y}.
Solução: Seja K = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1 e 0 ≤ y ≤ x}. Então temos

ZZZ Z Z Z x+y Z 1 Z x Z x+y
xdzdydx = xdz dxdy = xdz dydx =
B K 0 0 0 0
Z 1 Z x Z x+y Z 1 Z x Z 1 Z x
xdzdydx = [xz]x+y
0 dydx = (x2 + xy)dydx =
0 0 0 0 0 0 0
1 x 1 4 1
xy 2 3x3

3x 3
Z Z
2
x y+ dx = dx = = .
0 2 0 0 2 8 0 8
130
Aula 45: 30/09/2013
Exemplo: Calcule o volume do conjunto B formado por todos os pontos (x, y, z) de R3 que
satisfazem x2 + y 2 ≤ z ≤ 2 − x2 − y 2 .
Solução: Inicialmente observamos que o gráfico de f (x, y) = x2 + y 2 é um parabolóide com
concavidade para cima e o gráfico de g(x, y) = 2 − x2 − y 2 é um parabolóide com concavidade
para baixo. Calculando a intersecção de z = x2 + y 2 com z = 2 − x2 − y 2 é dada por z = 1
e x2 + y 2 = 1. Seja K = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}. O conjunto B do enunciado pode ser
escrito como
B = {(x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ K e x2 + y 2 ≤ z ≤ 2 − x2 − y 2 }.
Temos
ZZZ Z Z "Z 2−x2 −y 2
# ZZ
V ol B = dxdydz = dz dxdy = (2 − 2x2 − 2y 2 )dxdy.
B K x2 +y 2 K
Para resolver essa última integral, podemos usar uma mudança de coordenadas polares x =
ρ cos θ e y = ρsenθ. Como a região K é um cı́rculo de centro (0, 0) e raio 1, então a variação
é de ρ é de 0 a 1 e a variação de θ é de 0 a 2π. Portanto
Z 1 Z 2π Z 1 2 1
ρ ρ4
ZZ
2 2 2 3
(2 − 2x − 2y )dxdy = (2 − 2ρ )ρdθdρ = 4π (ρ − ρ )dρ = 4π − = π.
K 0 0 0 2 4 0
8.3 Mudança de Variáveis

O teorema de mudança de variáveis também é válido para integrais triplas.
Teorema 25 (Mudança de Variáveis na Integral Tripla). Seja ϕ : Ω ⊂ R3 → R3 , Ω aberto,
de classe C 1 , sendo ϕ dada por (x, y, z) = ϕ(u, v, w), com x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e
z = z(u, v, w). Seja Buvw ⊂ Ω. Seja B a imagem de Buvw , isto é, B = ϕ(Buvw ), então
∂(x, y, z)
ZZZ ZZZ
f (x, y, z)dxdydz = f (ϕ(u, v, w)) dudvdw.
B Buvw ∂(u, v, w)
∂(x, y, z)
A notação denota o determinante Jacobiano
∂(u, v, w)
∂x ∂x ∂x
 
 ∂u ∂v ∂w 
 
 
 ∂y ∂y ∂y 
det 
 ∂u ∂v ∂w  .

 
 
 ∂z ∂z ∂z 
∂u ∂v ∂w
sen(x + y − z)
ZZZ
Exemplo: Calcule dxdydz, onde
B x + 2y + z
n
3 π o
B = (x, y, z) ∈ R : 1 ≤ x + 2y + z ≤ 2, 0 ≤ x + y − z ≤ e 0 ≤ z ≤ 1 .
4
131
Considere a seguinte mudança de variáveis

 u = x + y − z,
v = x + 2y + z,
w = z.

Da última equação temos z = w e subtraindo a primeira da segunda equação temos v − u =

y + 2w. Portanto temos 
 x = 2u − v + 3w,
y = −u + v − 2w,
z = w.

Daı́
∂x ∂x ∂x
 
 ∂u ∂v ∂w 
   
  2 −1 3
∂(x, y, z)  ∂y ∂y ∂y 
= det   = det  −1 1 −2  = 1.
∂(u, v, w)  ∂u ∂v ∂w 



 0 0 1
 ∂z ∂z ∂z 
∂u ∂v ∂w
Portanto temos
Z π Z 2Z 1 Z πZ 2
sen(x + y − z) senu senu
ZZZ
4 4
dxdydz = dwdvdu = dvdu =
B x + 2y + z 0 1 0 v 0 1 v
Z π Z π √ !
4 4 π 2
senu [ln v]21 du = ln 2senudu = ln 2 [− cos u]04 = 1 − ln 2.
0 0 2
Exemplo: Calcule o volume do conjunto B do exemplo anterior.

Solução: Usando a mesma mudança de coordenadas temos
Z π Z 2Z 1
π π
ZZZ
4
V olB = dxdydz = 1dwdvdu = 1.1. = .
B 0 1 0 4 4
8.4 Aplicações
Coordenadas Esféricas
Da mesma forma que conseguimos localizar um ponto do plano usando coordenadas po-
lares, podemos localizar um ponto do espaço usando coordenadas esféricas. Seja P = (x, y, z)
um ponto do espaço e considere P1 a projeção de P no plano xy, isto é, P1 = (x, y, 0). Veja a
figura 66. Sejam ρ = kOP k e w = kOP1 k. Sejam ainda θ a medida do ângulo entre OP1 e OX
e φ a medida do ângulo entre OP e OZ. O ponto P fica completamente determinado pelas
coordenadas esféricas (ρ, φ, θ). Podemos facilmente encontrar a relação entre as coordenadas
esféricas e as coordenadas cartesianas usando a trigonometria. Observe que
 w
 senφ =

 ρ
w = ρsenφ
=⇒
z = ρ cos φ.
 cos φ = z


ρ
132
z
P
φ ρ
y
θ w
x
P1
Figura 66: Coordenadas Esféricas.
Também temos a relação

 x
 cos θ =
w

x = w cos θ

=⇒
y = wsenθ.
 senθ = y


w
Portanto a mudança de variáveis é dada por

 x = ρsenφ cos θ,
y = ρsenφsenθ,
z = ρ cos φ.

133
Aula 46: 02/10/2013
Calculando o determinante jacobiano vem
senφ cos θ ρ cos φ cos θ −ρsenφsenθ

∂(x, y, z)
= senφsenθ ρ cos φsenθ ρsenφ cos θ = ρ2 senφ.
∂(ρ, φ, θ)
cos φ −ρsenφ 0
Exemplo: Calcule o volume da esfera de raio r.

Solução: Aplicando uma mudança de variáveis temos
Z 2π Z π Z r 2π π r
ρ3 senφ
ZZZ Z Z
2
V ol Sr = dxdydz = ρ senφdρdφdθ = dφdθ =
Sr 0 0 0 0 0 3 0
2π π 2π π 2π
r 3 senφ r 3 cos φ 2r 3 2r 3

4
Z Z Z Z
dφdθ = − dθ = dθ = 2π = πr 3 .
0 0 3 0 3 0 0 3 3 3
Coordenadas Cilı́ndricas
Da mesma forma que foi feito para as coordenadas esféricas, podemos identificar um
ponto P = (x, y, z) de R3 da seguinte forma. Seja P1 a projeção de P sobre o plano xy, isto é,
P1 = (x, y, 0). Consideramos θ a medida do ângulo entre OP1 e OX e consideramos ρ = kP1 k.
Dessa forma o ponto P fica completamente determinado pelas suas coordenadas cilı́ndricas
(ρ, θ, z). Veja a figura 67.
P
y
θ ρ
x
P1
Figura 67: Coordenadas Cilı́ndricas.
A relação entre as coordenadas cilı́ndricas e cartesianas é dada pelas relações


 x = ρ cos θ,
y = ρsenθ,
z = z.

Portanto o determinante jacobiano é dado por
cos θ −ρsenθ 0
∂(x, y, z)
= senθ ρ cos θ 0 = ρ.
∂(ρ, θ, z)
0 0 1
134
Exemplo: Calcule o volume do cilindro de raio r e altura h.
Solução: Aplicando a fórmula de mudança de variáveis temos
ZZZ Z r Z 2π Z h Z rZ 2π
V ol Cr,h = dxdydz = ρdzdθdρ = [ρz]h0 dθdρ =
Cr,h 0 0 0 0 0
Z rZ 2π r r r
ρ2
Z Z
ρhdθdρ = [ρhθ]2π
0 dρ = 2πρhdρ = 2πh = πr 2 h.
0 0 0 0 2 0
135
Décima Lista de Exercı́cios
1. Calcule
RRR √
(a) 1 − z 2 dxdydz onde B é o conjunto 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1, 0 ≤ y ≤ z.
RRRB
(b) B
dxdydz onde B é o conjunto x2 + y 2 ≤ z ≤ 2x + 2y − 1.
RRR x2
(c) e dxdydz onde B é o conjunto 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x e 0 ≤ z ≤ 1.
RRRB
(d) B
xdxdydz onde B é o conjunto x2 ≤ y ≤ x, 0 ≤ z ≤ x + y.
2. Use coordenadas esféricas e calcule

RRR
(a) B
xdxdydz onde B é o conjunto x ≥ 0 e x2 + y 2 + z 2 ≤ 4.
zdxdydz onde B é o conjunto z ≥ 0 e 1 ≤ x2 + y 2 + z 2 ≤ 4.
RRR
(b) B
3. Calcule o volume do elipsóide

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 ≤ 1.
a2 b c
RRR
4. Calcule B
xdxdydz onde B é o conjunto
x2 y 2
+ + z 2 ≤ 1, x ≥ 0.
4 9
p
5. Calcule o volume do conjunto z ≥ x2 + y 2 e x2 + y 2 + z 2 ≤ 2ax, com a > 0.
6. Use coordenadas cilı́ndricas e calcule

RRR p
(a) B
x2 + y 2 + z 2 dxdydz onde B é o cilindro x2 + y 2 ≤ 1 e 0 ≤ z ≤ 1.
(x2 + y 2 + z 2 )dxdydz onde B é o sólido x2 + y 2 − 2x ≤ 0, 0 ≤ z ≤ x + y, x ≥ 0
RRR
(b) B
e y ≥ 0.
136
Aula 47: 07/10/2013
137
Aula 48: 09/10/2013
Terceira Prova de Cálculo II
1. (a) Enuncie o Teorema de Fubini.

ZZ
(b) Usando o Teorema de Fubini calcule xy 3 dxdy, onde R é o retângulo [1, 2] ×
R
[0, 1].
2
2. Prove Zque
Z se f, g : B ⊂ R Z→
Z R são integráveis e f (x, y) ≤ g(x, y) para todo (x, y) ∈ B,
então f (x, y)dxdy ≤ g(x, y)dxdy.
B B
Z 1 Z √1−y2
3. Inverta a ordem de integração f (x, y)dxdy.
−1 0
ZZ
4. Calcule ydxdy onde B = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 4 e y ≥ 0}.
B
5. Usando coordenadas esféricas calcule

z
ZZZ
p dxdydz
B x + y2 + z2
2
onde B = {(x, y, z) ∈ R3 : 1 ≤ x2 + y 2 + z 2 ≤ 4, x ≤ 0 e z ≥ 0}.

Dica: sen 2a = 2 sen a cos a.
Boa Prova!
138
1. (a) Seja f : R ⊂ R2 → R uma função integrável no retângulo R = {(x, y) ∈ R2 : a ≤

Rb
x ≤ b e c ≤ y ≤ d}. Suponhamos que a f (x, y)dx exista para todo y ∈ [c, d] e que
Rd
c
f (x, y)dy exista para todo x ∈ [a, b]. Então
ZZ Z d Z b Z b Z d
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy = f (x, y)dy dx.
R c a a c
2 1 2 1 2 2
xy 4 x2
ZZ Z Z Z Z hxi
3 3
(b) xy dxdy = xy dy dx = dx = dx = =
R 1 0 1 4 0 1 4 8 1
4 1 3
− = .
8 8 8
2. Como f (x, y) ≤ g(x, y) para todo (x, y) ∈ B, então g(x, y) − f (x, y) ≥ 0 para todo
(x, y) ∈ B. Daı́, pela Proposição 7 segue que
ZZ
(g(x, y) − f (x, y))dxdy ≥ 0.
B
Usando agora a Proposição 6 temos

ZZ ZZ ZZ ZZ
g(x, y)dxdy − f (x, y)dxdy ≥ 0, ou seja, f (x, y)dxdy ≤ g(x, y)dxdy.
B B B B
3. Inicialmente, de acordo com a integral dupla que aparece no enunciado, observe que
a variação p
de y é −1 ≤ y ≤ 1. pE a variação de x está entre a curva x ≡ 0 e a
curva x = 1 − y 2 . A curva x = 1 − y 2 é uma semi-circunferência da circunferência
x2 + y 2 = 1. Veja a figura 68.
0 1
−1
Figura 68: Exercı́cio 3.

√ √
Portanto temos que a variação de x é 0 ≤ x ≤ 1 e a de y é − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 , e
assim
Z 1 Z √1−y2 Z 1 Z √1−x2
f (x, y)dxdy = √
f (x, y)dydx.
−1 0 0 − 1−x2
139
4. Usando as coordenadas polares x = ρcos θ e y = ρsen θ temos que o conjunto B é dado
pelo conjunto dos pontos (ρ, θ) tais que 0 ≤ ρ ≤ 2 e 0 ≤ θ ≤ π. Logo
Z πZ 2 π 2 π
ρ3 8 8 16
ZZ Z Z
ydxdy = 2
ρ sen θdρdθ = sen θ dθ = sen θdθ = (−cos θ)|π0 = .
B 0 0 0 3 0 3 0 3 3
5. Usando as coordenadas esféricas


 x = ρsenφ cos θ,
y = ρsenφsenθ,
z = ρ cos φ.

temos
z
p = cos φ.
x2 + y 2 + z 2
π
Além disso, nessas coordenadas, o conjunto B é dado por 1 ≤ ρ ≤ 2, 0 ≤ φ ≤ 2
e
π
2
≤ θ ≤ 3π2
. Logo
3π π
2
z
ZZZ Z Z Z
2 2
p dxdydz = ρ2 sen φcos φdρdφdθ =
2 2
x +y +z 2 π
B 2
0 1
3π Z π 3 Z 3π Z π Z 3π π
2
2 ρ sen 2φ 2 7 2 7 (−cos 2φ)
Z 2
2 2
dφdθ = sen 2φdφdθ = dθ =
π
2
0 3 2 1
π
2
0 6 π
2
6 2 0
3π
7 7π
Z
2
dθ = .
π
2
6 6
140
Aula 49: 21/10/2013
9 Funções Vetoriais
Nesta seção estudaremos as funções com valores vetoriais, introduziremos os conceitos de
limite e continuidade e de derivada.
9.1 Definição
Definição 43. Uma função cujo domı́nio é um conjunto de números reais e cuja imagem é
um conjunto de vetores é chamada uma função vetorial.
Uma função vetorial definida em um intervalo I ⊂ R, com valores em R3 , é denotada por
α(t) = (x(t), y(t), z(t)), t ∈ I,
onde x(t), y(t) e z(t) são funções reais definidas em I.
9.2 Operações
Definimos as operações de adição de duas funções vetoriais e multiplicação de uma cons-
tante por uma função vetorial, da mesma forma que para vetores. Logo, se k ∈ R e α, β : I ⊂
R → R3 são funções vetoriais dadas por α(t) = (x1 (t), y1 (t), z1 (t)) e β(t) = (x2 (t), y2 (t), z2 (t)),
então definimos a soma α + β e a multiplicação kα por:
(α + β)(t) = α(t) + β(t) = (x1 (t) + x2 (t), y1(t) + y2 (t), z1 (t) + z2 (t)),
(kα)(t) = kα(t) = (kx1 (t), ky1 (t), kz1 (t)).

Além das operações de adição e multiplicação, podemos definir a operação de composição
de uma função real f : J ⊂ R → R com uma função vetorial α : I ⊂ R → R3 dada por
α(t) = (x(t), y(t), z(t)), desde que f (J) ⊂ I, por
α ◦ f (t) = (x ◦ f (t), y ◦ f (t), z ◦ f (t)).
9.3 Limite e Continuidade

Definição 44. O limite de α(t) quando t tende a t0 é definido por

lim α(t) = lim x(t), lim y(t), lim z(t) ,
t→t0 t→t0 t→t0 t→t0
quando limt→t0 x(t), limt→t0 y(t) e limt→t0 z(t) existem.

Definição 45. A função α(t) é contı́nua em t0 ∈ I se
lim α(t) = α(t0 ).
t→t0
Quando α(t) é contı́nua para todo t ∈ I, dizemos que α(t) é contı́nua em I.

Segue das definições 44 e 45 que α(t) é contı́nua em t0 se, e somente se, x(t), y(t) e z(t)
são contı́nuas em t0 .
141
9.4 Derivada
Definição 46. A derivada da função vetorial α : I ⊂ R → R3 é a função α′ : X ⊂ I → R3 ,
definida por
α(t + ∆t) − α(t)
α′ (t) = lim ,
∆t→0 ∆t
onde X é o conjunto dos pontos t ∈ I para os quais o limite acima existe.
Segue das definições 44, 46 e da definição de derivada de uma função real que
α′ (t) = (x′ (t), y ′(t), z ′ (t))
se x′ (t), y ′ (t) e z ′ (t) existem.
9.5 Curvas parametrizadas: vetores tangentes, comprimento de

arco
Quando α : I → R3 é contı́nua em I, o ponto final P do vetor α(t) = (x(t), y(t), z(t))
descreve uma curva C no R3 , ou seja, para cada t ∈ I, obtemos um ponto P = (x, y, z) ∈ C,
onde x = x(t), y = y(t) e z = z(t). Essas equações são chamadas equações paramétricas
da curva C, e a variável t é o parâmetro. Se for possı́vel eliminar o parâmetro nas equações
acima então obteremos uma expressão cartesiana da curva C.
Exemplo: A imagem de α : R → R2 , dada por α(t) = (t, t2 ), possui equação cartesiana

y = x2 , ou seja representa uma parábola. A curva β : R → R2 , dada por β(t) = (2 cos t, 2sent),
tem equação cartesiana x2 + y 2 = 4 e representa uma circunferência de centro (0, 0) e raio 2.
Se uma curva α : I ⊂ R → R3 é diferenciável, então o vetor α′(t) é interpretado geo-

metricamente como o vetor tangente à curva C (imagem de α) no ponto α(t). De fato,
para cada t temos que o vetor que dá a direção da reta que passa por α(t) e α(t + ∆t) é
α(t + ∆t) − α(t)
. Fazendo ∆t → 0 temos que o ponto α(t + ∆t) se aproxima do ponto α(t)
∆t ′
e portanto α (t) é um vetor tangente à curva no ponto α(t).
Conforme vimos um pouco antes do Teorema de Mudança de Variáveis na integral dupla,
podemos calcular o comprimento de uma curva α : [a, b] ⊂ R → R3 através da seguinte
fórmula Z b
Comprimento de α = kα′ (t)kdt.
a
Exemplo: Mostre que o comprimento de uma circunferência de raio r é 2πr.
Solução: Consideremos a circunferência C de centro na origem e raio r. Podemos parametrizá-
la por α : [0, 2π] → R2 , onde α(t) = (r cos t, rsent). Logo, calculando o vetor tangente temos
α′ (t) = (−rsent, r cos t). Daı́ kα′(t)k = r e
Z 2π Z 2π
′
Comprimento de α = kα (t)kdt = rdt = 2πr.
0 0
Exemplo: Esboce a curva parametrizada por α(t) = (cos 3t, sen3t, 4t), com 0 ≤ t ≤ 4π e
calcule o seu comprimento.
Solução: Inicialmente observamos que as duas primeiras componentes da curva satisfazem a
equação x2 +y 2 = 1. Logo a curva “vive” em um cilindro que possui como base a circunferência
142
de centro na origem e raio 1. Observe ainda que enquanto t varia de 0 a 4π, temos que 3t varia
de 0 a 12π, ou seja, a circunferência é percorrida 6 vezes. Portanto a curva é uma hélice que
vai do ponto (1, 0, 0) ao ponto (1, 0, 16π) dando 6 voltas em torno do eixo z. Veja o esboço
na figura 69.
Figura 69: Hélice.
Calculando o vetor tangente temos α′ (t) = (−3sen3t, 3 cos 3t, 4). Daı́
√
kα′ (t)k = 9sen2 3t + 9 cos2 3t + 16 = 5
e Z 4π Z 4π
′
Comprimento de α = kα (t)kdt = 5dt = 20π.
0 0
143
Aula 50: 30/10/2013
10 Integral de Linha
Agora definiremos os campos de vetores.
Definição 47. Dadas duas funções P, Q : Ω ⊂ R2 → R, com Ω aberto, chamamos de campo

de vetores de Ω em R2 a função F : Ω → R2 dada por F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)). Dadas
três funções P, Q, R : Ω ⊂ R3 → R, com Ω aberto, chamamos de campo de vetores de Ω
em R3 a função F : Ω → R3 dada por F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)).
Exemplo: F (x, y) = (x, y) (veja Figura 70−(a)) e G(x, y) = (x, 0) (veja Figura 70−(b)).
(a) (b)
Figura 70: Campos F (x, y) = (x, y) e G(x, 0) = (x, 0).
Sejam F : Ω ⊂ R3 → R3 um campo de vetores e γ : [a, b] ⊂ R → Ω uma curva dife-

renciável. Para motivar a definição de integral de linha de F ao longo de C (imagem de γ),
suponhamos que F representa um campo de forças e calculemos o trabalho realizado pela
força F ao deslocar uma partı́cula ao longo de C.
Observação 4. Recordemos que o trabalho τ realizado por uma força constante F para deslo-
car uma partı́cula de γ(a) até γ(b), onde a imagem de γ é um segmento de reta, é dado por
τ = F.d = hF, γ(b) − γ(a)i.
A fim de calcular o trabalho ao longo de C (imagem de γ) tome uma partição P de [a, b]

dada por P = {a = t0 < t1 < · · · < tn = b}. Para cada i = 1, 2, . . . , n, o Teorema do Valor
Médio garante que existe ξi ∈ (ti−1 , ti ) tal que γ(ti ) − γ(ti−1 ) = γ ′ (ξi )∆ti , onde ∆ti = ti − ti−1 .
Uma aproximação para o trabalho τ é dado por
n
X n
X
hF (γ(ξi )), γ(ti ) − γ(ti−1 )i = hF (γ(ξi )), γ ′ (ξi )i∆ti .
i=1 i=1
Usando o fato que F é contı́nua ao longo de C e γ é de classe C 1 , seque que hF (γ(t)), γ ′(t)i
é integrável e portanto
n
X Z b
′
τ = lim hF (γ(ξi )), γ (ξi )i∆ti = hF (γ(t)), γ ′(t)idt.
∆→0 a
i=1
144
γ(tn )
γ(t1 )
γ(t2 )
γ(t0 )
Figura 71: Poligonal aproximando a curva γ.
Definição 48. Consideremos uma curva C em R3 parametrizada por γ(t) = (x(t), y(t), z(t)),
com t ∈ [a, b], onde γ é de classe C 1 e F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) um
campo vetorial contı́nuo definido em C. Definimos a integral de linha de F ao longo de C por
Z Z b
F dγ = hF (γ(t)), γ ′(t)idt. (2)
C a
Quando a curva C é fechada, isto é, γ(a) = γ(b), então a integral de linha é denotada por
I
F dγ.
C
Se usarmos as componentes de F e de γ na equação (2) temos

Z Z b
F dγ = F1 (γ(t))x′ (t)dt + F2 (γ(t))y ′ (t)dt + F3 (γ(t))z ′ (t)dt.
C a
Por essa razão é usual denotar a integral de linha por

Z Z
F dγ = F1 dx + F2 dy + F3 dz.
C C
Z
Exemplo: Calcule F dγ onde F (x, y) = (x, y) e C é parametrizada por γ(t) = (t, t2 ) para
C
t ∈ [−1, 1].
Solução:
Z b Z 1 Z 1 2 1
t 2t4
Z
′ 2 3
F dγ = hF (γ(t), γ (t)idt = h(t, t ), (1, 2t)idt = (t + 2t )dt = + = 0.
C a −1 −1 2 4 −1

−y x
Z
Exemplo: Calcule F dγ onde F (x, y) = , 2 e C é parametrizada por
C x + y x + y2
2 2
γ(t) = (cos t, sent) para t ∈ [0, 2π].

Solução:
Z b 2π 2π
−sent cos t
Z Z Z
′
F dγ = hF (γ(t), γ (t)idt = , , (−sent, cos t) dt = 1dt = 2π.
C a 0 1 1 0
145
Décima Primeira Lista de Exercı́cios
1. Para cada um dos seguintes pares de equações paramétricas, esboce a curva e determine
sua equação cartesiana.
(a) x = −1 + t, y = 2 − t, t ∈ R.
(b) x = cos2 t, y = sen2 t, t ∈ R.
(c) x = t2 − 4, y = 1 − t, t ∈ R.
(d) x = cos t, y = −3 + sent, t ∈ [0, 2π].
2. Dê uma parametrização para cada uma das curvas
(a) a reta 2x − 3y = 6.
(b) a parábola x2 = 4ay.
(c) a circunferência (x − a)2 + (y − b)2 = r 2 .
x2 y 2
(d) a elipse + 2 = 1, x ≥ 0.
a2 b
3. Encontre o comprimento do caminho percorrido por uma partı́cula que se move ao longo
das curvas de equações dadas durante o intervalo de tempo especificado em cada um
dos casos abaixo:
(a) α(t) = (et cos t, et sent), 0 ≤ t ≤ 2.

(b) α(t) = (a(cos t + tsent), a(sent − t cos t), 0 ≤ t ≤ 2π.
(c) α(t) = (sent, 1, 1 − cos t), 0 ≤ t ≤ 2π.
→
−
Z
4. Calcule F dγ sendo dados
γ
→
− →
−
(a) F (x, y, z) = (x + y + z) k e γ(t) = (t, t, 1 − t2 ), com 0 ≤ t ≤ 1.
→
− →
−
(b) F (x, y) = x2 j e γ(t) = (t2 , 3), com −1 ≤ t ≤ 1.
→
− →
− →
−
(c) F (x, y) = x2 i + (x − y) j e γ(t) = (t, sent), com 0 ≤ t ≤ π.
→
− →
− →
− →
−
(d) F (x, y, z) = x2 i + y 2 j + z 2 k e γ(t) = (2cost, 3sent, t), com 0 ≤ t ≤ 2π.
Z
5. Calcule xdx − ydy, onde γ é o segmento de extremidades (1, 1) e (2, 3), percorrido no
γ
sentido de (1, 1) para (2, 3).
Z
6. Calcule xdx + dy + 2dz, onde γ é a interseção do parabolóide z = x2 + y 2 com o plano
γ
z = 2x + 2y − 1; o sentido de percurso deve ser escolhido de modo que a projeção de
γ(t), no plano xy, caminhe no sentido anti-horário.
Z
7. Calcule dx+dy +dz, onde γ é a interseção entre as superfı́cies y = x2 e z = 2−x2 −y 2 ,
γ
x ≥ 0, y ≥ 0 e z ≥ 0, sendo o sentido de percurso do ponto (1, 1, 0) para o ponto (0, 0, 2).
8. O campo vetorial dado é conservativo? Justifique.
146
→
− →
− →
−
(a) F (x, y) = y i + x j .
→
− →
− →
− →
−
(b) F (x, y, z) = (x − y) i + (x + y + z) j + z 2 k .
→
− →
− →
− →
−
(c) F (x, y, z) = x i + y j + z k .
9. Verifique se a forma diferencial dada é exata. Justifique.
(a) 2xydx + x2 dy.

(b) yzdx + xzdy + xydz.
(c) (x + y)dx + (x − y)dy.
(d) (x + y)dx + (y − x)dy.
(e) xydx + y 2dy + xyzdz.
→
−
10. Seja f : R → R uma função contı́nua e seja F o campo vetorial central
−
→ →
−
r
F (x, y, z) = f (r) ,
r
→
− →
− →
− →
−
onde −
→r = x i + y j + z k e r = ||−
→
r ||. Prove que F é conservativo.
→
− p
(Sugestão: Verifique que ∇ϕ = F onde ϕ(x, y, z) = g x2 + y 2 + z 2 , sendo g uma
primitiva de f .)
147
Aula 51: 04/11/2013
Z
Exemplo: Calcule xdx+(x2 +y+z)dy+xyzdz onde C é parametrizada por γ(t) = (t, 2t, 1)
C
para t ∈ [0, 1].
Solução: Nesse caso, o campo vetorial é F (x, y, z) = (x, x2 + y + z, xyz) e γ ′ (t) = (1, 2, 0).
Z Z b Z 1
′
F dγ = hF (γ(t), γ (t)idt = h(t, t2 + 2t + 1, 2t2 ), (1, 2, 0)idt =
C a 0
1 1
2t3 5t2

2 5 31
Z
2
(2t + 5t + 2)dt = + + 2t = + + 2 = .
0 3 2 0 3 2 6
x2 y2
Z
Exemplo: Calcule −ydx + xdy onde C é a elipse + = 1, orientada no sentido
C 4 9
anti-horário.
Solução: A elipse pode ser escrita como
x 2 y 2
+ = 1.
2 3
x y
Assim chamamos de cos t e de sent. Portanto uma parametrização da elipse orientada
2 3
no sentido anti-horário é dada por γ(t) = (2 cos t, 3sent), com t ∈ [0, 2π]. Dai temos
Z Z 2π Z 2π
F dγ = h(−3sent, 2 cos t), (−2sent, 3 cos t)idt = 6dt = 12π.
C 0 0
Z
Exemplo: Calcule xdx + xydy onde C é a curva parametrizada por γ(t) = (t, |t|), com
C
t ∈ [−1, 1].
Solução: Observe que a curva γ(t) é dada por (t, −t) para t variando de −1 a 0 e é dada por
(t, t) para t variando de 0 a 1. Veja a figura 72.
−1 1
Figura 72: Curva parametrizada por γ(t) = (t, |t|).
148
Logo
Z Z 0 Z 1 Z 0 Z 1
2
F dγ = hF (t, −t), (1, −1)idt + hF (t, t), (1, 1)idt = (t + t )dt + (t + t2 )dt =
C −1 0 −1 0
1 1
t2 t3

1 1 1 1 2
Z
2
(t + t )dt = + = + − + = .
−1 2 3 −1 2 3 2 3 3
Z
Exemplo: Calcule xdx + ydy onde C é a curva cuja imagem é a poligonal de vértices
C
(0, 0), (2, 0) e (2, 1), orientada de (0, 0) para (2, 1).
Solução: Inicialmente desenhamos a curva conforme a figura 73.
(2, 1)
(0, 0) (2, 0)
Figura 73: Poligonal.
Próximo passo é achar uma parametrização para a curva. Seja C1 o segmento de reta que
vai de (0, 0) a (2, 0) e C2 o segmento que vai de (2, 0) a (2, 1). Uma parametrização para C1
pode ser γ1 (t) = (t, 0), com t ∈ [0, 2]. E uma parametrização para C2 pode ser γ2 (t) = (2, t),
com t ∈ [0, 1]. Portanto temos
2 1 2 2 2 1
t t 1 5
Z Z Z Z Z
xdx+ydy = xdx+ydy + xdx+ydy = tdt+ tdt = + = 2+ = .
C C1 C2 0 0 2 0 2 0 2 2
Z
Exemplo: Calcule −ydx + xdy onde C é a curva cuja imagem é o triângulo de vértices
C
(0, 0), (1, 0) e (1, 1), orientado no sentido anti-horário.
Solução: Conforme no exemplo anterior, dividimos a curva C em três componentes C1 , C2 e C3
que são os lados do triângulo. As parametrizações para C1 , C2 e C3 são dadas respectivamente
por γ1 (t) = (t, 0), com t ∈ [0, 1], γ2 (t) = (1, t), com t ∈ [0, 1] e γ3 (t) = (−t, −t), com
t ∈ [−1, 0]. Portanto temos
Z Z Z Z
−ydx + xdy = −ydx + xdy + −ydx + xdy + −ydx + xdy =
C C1 C2 C3
Z 1 Z 1 Z 0
(0.1 − t.0)dt + (−t.0 + 1.1)dt + (t.(−1) + (−t).(−1))dt = 1.
0 0 −1
149
10.1 Função Potencial
Definição 49. Um campo vetorial F : Ω ⊂ Rn → Rn chama-se conservativo se existe uma

função ϕ : Ω → R diferenciável e tal que ∇ϕ = F em Ω. A função ϕ é chamada função
potencial.
Definição 50. Seja F : Ω ⊂ R3 → R3 um campo vetorial dado por F (x, y, z) = (P (x, y, z),
Q(x, y, z), R(x, y, z)), definimos o rotacional de F por

∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
RotF = − , − , − .
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Uma forma prática de recordar a definição de campo gradiente e campo rotacional é

denotar por
∂ ∂ ∂
∇= , ,
∂x ∂y ∂z
e lembrar que o gradiente é o produto por escalar e o rotacional é o produto vetorial. Por
exemplo se F = (P, Q, R) é um campo vetorial e f é uma função real de três variáveis temos

∂f ∂f ∂f
∇f = , ,
∂x ∂y ∂z
e
i j k
∂ ∂ ∂ ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
RotF = ∇ ∧ F = ∂x ∂y ∂z = − , − , − .
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
P Q R
Teorema 26. Seja F : Ω ⊂ Rn → Rn (n = 2 ou 3) um campo vetorial de classe C 1 . Se F é

um campo conservativo, então RotF = 0 em Ω.
150
Aula 52: 06/11/2013
Demonstração: Por hipótese o campo F é conservativo, então existe uma função ϕ tal
que ∇ϕ = F . O fato de F ser de classe C 1 implica que ϕ é de classe C 2 . Portanto podemos
aplicar o Teorema de Schwarz nas componentes de F . Sejam P , Q e R as componentes de F .
Quando n = 2 admitimos R = 0. Portanto temos
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
P = , Q= eR= .
∂x ∂y ∂z
Dai segue que
∂R ∂Q ∂2ϕ ∂2ϕ
− = − = 0,
∂y ∂z ∂y∂z ∂z∂y
∂P ∂R ∂2ϕ ∂2ϕ
− = − =0e
∂z ∂x ∂z∂x ∂x∂z
∂Q ∂P ∂2ϕ ∂2ϕ
− = − = 0.
∂x ∂y ∂x∂y ∂y∂x
Portanto RotF = 0.
Exemplos: Verifique se os campos abaixo são conservativos.

1. F (x, y) = (−y, x). Para esse caso, temos
i j k
∂ ∂ ∂
RotF = ∂x ∂y ∂z = (0, 0, 2) 6= (0, 0, 0).
−y x 0
Portanto F não é conservativo.
2. F (x, y) = (x, y). Para esse caso, temos
i j k
∂ ∂ ∂
RotF = ∂x ∂y ∂z = (0, 0, 0).
x y 0
Portanto, usando o teorema anterior, não dá para decidir se o campo é ou não conser-
vativo. Vamos tentar encontrar uma função potencial para o campo.
∂ϕ
Se ϕ for uma função potencial para F , então = x. Logo
∂x
x2
ϕ(x, y) = + f (y).
2
∂ϕ y2
Derivando em relação a y obtemos = f ′ (y) = y. Portanto f (y) = + c e assim
∂y 2
uma função potencial para o campo F é dada por
x2 y 2
ϕ(x, y) = + +c
2 2
e assim F é conservativo.
151
10.2 Diferenciais Exatas
Vimos que se F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) é um campo de vetores, então uma notação para a
integral de linha de F ao longo de γ é
Z
P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
γ
Definição 51. A expressão P (x, y)dx + Q(x, y)dy será chamada forma diferencial. Dize-
mos que uma forma diferencial P (x, y)dx + Q(x, y)dy é uma forma diferencial exata se
existe uma função diferenciável ϕ tal que
∂ϕ ∂ϕ
(x, y) = P (x, y) e (x, y) = Q(x, y).
∂x ∂y
Em outras palavras, uma forma diferencial P (x, y)dx + Q(x, y)dy é exata se o campo
F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) é um campo conservativo. Daı́, temos o seguinte resultado
Proposição 12. Se P (x, y)dx+Q(x, y)dy é uma forma diferencial exata definida em Ω, então
então RotF = 0 em Ω.
Demonstração: Se a forma é exata, então o campo é conservativo e daı́ aplicamos o

Teorema 26.
Agora é o momento de recordarmos um dos teoremas mais importantes do Cálculo Dife-

rencial e Integral I, o Teorema Fundamental do Cálculo. O referido teorema afirma que se f
é uma função de uma variável diferenciável tal que ϕ é uma primitiva de f , isto é, ϕ′ = f ,
então Z b Z b
f (x)dx = ϕ′ (x)dx = ϕ(b) − ϕ(a).
a a
O próximo teorema é uma versão do teorema anterior para integrais de linha.
Teorema 27. Se F é um campo conservativo em Ω, isto é, existe uma função diferenciável
ϕ : Ω → R tal que ∇ϕ = F e γ : [a, b] → Ω, então
Z
F dγ = ϕ(B) − ϕ(A),
γ
onde B = γ(b) e A = γ(a).
Demonstração: Pela regra da cadeia temos

d
ϕ(γ(t)) = h∇ϕ(γ(t)), γ ′ (t)i = hF (γ(t)), γ ′(t)i.
dt
Logo temos
Z b Z b
d
Z
′
F dγ = hF (γ(t)), γ (t)idt = ϕ(γ(t)) dt = ϕ(γ(b)) − ϕ(γ(a)) = ϕ(B) − ϕ(A).
γ a a dt
Na penúltima igualdade foi usado o Teorema Fundamental do Cálculo.
152
Z
Exemplo: Calcule xdx + ydy, onde C é parametrizada por γ(t) = (arctan t, sent3 ), com
C
t ∈ [0, 1].
Solução: Inicialmente, observamos que F (x, y) = (x, y) é um campo conservativo, que possui
x2 y 2
uma função potencial dada por ϕ(x, y) = + . Então, aplicando o teorema anterior temos
2 2
π π 2 sen(1)2
Z
xdx + ydy = ϕ(γ(1)) − ϕ(γ(0)) = ϕ , sen(1) − ϕ(0, 0) = − .
C 4 32 2
Exemplo: Daremos um exemplo agora de um campo não conservativo e que possui o rota-
cional zero. Considere

−y x
F (x, y) = , , com (x, y) 6= (0, 0).
x2 + y 2 x2 + y 2
(i) Vejamos inicialmente que o rotacional é zero:

∂ x ∂ −y
rot F = 0, 0, − =
∂x x2 + y 2 ∂y x2 + y 2
(x2 + y 2 ) − x.2x (x2 + y 2) − y.2y

= 0, 0, − = (0, 0, 0).
(x2 + y 2)2 (x2 + y 2 )2
(ii) Vamos mostrar que F não é conservativo argumentando por contradição. Suponhamos
que F seja conservativo, logo existe uma função potencial ϕ para F . Seja γ(t) = (cos t, sent).
Como γ(0) = γ(2π), aplicando o teorema anterior temos
Z
F dγ = ϕ(γ(2π)) − ϕ(γ(0)) = 0.
γ
Por outro lado, efetuando a conta, temos

Z Z 2π Z 2π
′
F dγ = hF (γ(t)), γ (t)idt = 1dt = 2π.
γ 0 0
Essa contradição mostra que o campo F não é conservativo.
153
Aula 53: 11/11/2013
10.3 Teorema de Green

Nesta seção vamos estudar o seguinte teorema.
Teorema 28 (Teorema de Green). Seja K ⊂ R2 um compacto, com interior não vazio, cuja
fronteira é a imagem de uma curva C 1 por partes γ : [a, b] → R2 , fechada, simples e orientada
no sentido anti-horário. Sejam P e Q de classe C 1 num aberto contendo K. Nessas condições
temos ZZ
∂Q ∂P
Z
P dx + Qdy = − dxdy.
γ K ∂x ∂y
Vamos demonstrar esse teorema apenas em um caso mais simples que é quando o compacto
K = [a, b] × [c, d] conforme a figura 74.
d
K
c
a b
Figura 74: Teorema de Green no retângulo.
Demonstração: Observamos que

Z Z Z Z Z
P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy P dx + Qdy + P dx + Qdy,
γ γ1 γ2 γ3 γ4
onde γ1 (t) = (t, c), com a ≤ t ≤ b, γ2 (t) = (b, t), com c ≤ t ≤ d, γ3 (t) = (b − t, d), com
0 ≤ t ≤ b − a, e γ4 (t) = (a, d − t), com 0 ≤ t ≤ d − c. Assim temos
Z Z b Z Z d
P dx + Qdy = P (t, c)dt, P dx + Qdy = Q(b, t)dt,
γ1 a γ2 c
Z Z b−a Z Z d−c
P dx + Qdy = −P (b − t, d)dt e P dx + Qdy = −Q(a, d − t)dt.
γ3 0 γ4 0
Na terceira integral acima, podemos fazer a substituição s = b − t, logo se t varia de 0 a b − a,

s varia de b a a, ou seja, ficamos com
Z Z b−a Z a Z b
P dx + Qdy = −P (b − t, d)dt = P (s, d)ds = − P (t, d)dt.
γ3 0 b a
E de maneira análoga temos

Z Z d−c Z c Z d
P dx + Qdy = −Q(a, d − t)dt = Q(a, s)ds = − Q(a, t)dt.
γ4 0 d c
154
Portanto, substituindo estas expressões ficamos com
Z Z b Z d
P dx + Qdy = [P (t, c) − P (t, d)]dt + [Q(b, t) − Q(a, t)]dt.
γ a c
Por outro lado temos

Z b Z d Z b Z b
∂P ∂P
ZZ
d
(x, y)dxdy = (x, y)dy dx = [P (x, y)]c dx = [P (x, d) − P (x, c)]dx,
K ∂y a c ∂y a a
e
d Z b Z d Z d
∂Q ∂Q
ZZ Z
b
(x, y)dxdy = (x, y)dx dy = [Q(x, y)]a dy = [Q(b, y) − Q(a, y)]dy.
K ∂x c a ∂x c c
E assim concluı́mos que

ZZ
∂Q ∂P
Z
P dx + Qdy = − dxdy.
γ K ∂x ∂y

Z
Exemplo: Usando o Teorema de Green, transforme a integral de linha (x4 − y 3 )dx + (x3 +
γ
y 5 )dy numa integral dupla e calcule, sendo γ(t) = (cos t, sent) com t ∈ [0, 2π].
Solução: Inicialmente observamos que a região K delimitada pela curva é a região interior à
circunferência de raio 1 e centro (0, 0). Portanto, poderemos usar coordenadas polares com o
ρ variando de 0 a 1 e θ variando de 0 a 2π. Pela forma que foi dada a integral de linha temos
que P (x, y) = x4 − y 3 e Q(x, y) = x3 + y 5 . Portanto temos
∂Q ∂P
− = 3x2 + 3y 2.
∂x ∂y
E aplicando o Teorema de Green obtemos
1 2π 1
ρ4

3π
Z ZZ Z Z
4 3 3 5 2 2 3
(x − y )dx + (x + y )dy = (3x + 3y )dxdy = 3ρ dθdρ = 6π = .
γ K 0 0 4 0 2
Exemplo: Não se pode aplicar o Teorema de Green à integral de linha

−y x
Z
2 2
dx + 2 dy
γ x +y x + y2
−y x
onde γ(t) = (cos t, sent), com t ∈ [0, 2π]. De fato, as funções e 2 são de classe
+y 2 x + y2 x2
C 1 no aberto Ω = R2 \ {(0, 0)} e γ é a fronteira do cı́rculo K = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}.
Porém, K 6⊂ Ω, pois (0, 0) ∈ K e (0, 0) 6∈ Ω.
155
Agora veremos uma outra versão do Teorema de Green em função do rotacional.
Teorema 29 (Teorema de Stokes no plano). Sejam F = (P, Q) um campo de classe C 1

definido em um aberto Ω ⊂ R2 e γ e K como no Teorema de Green. Então
Z ZZ
F dγ = hrotF, kidxdy,
γ K
onde k = (0, 0, 1).
Demonstração: Basta observar que o rotacional de F é dado por

∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
− , − , −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
∂Q ∂P
e portanto o produto do Rotacional de F com o vetor k = (0, 0, 1) é − . Daı́ o resultado
∂x ∂y
segue direto do Teorema de Green.
156
Aula 54: 13/11/2013
Fluxo de um campo através de uma curva
Antes de definir o fluxo através de uma curva, vejamos uma definição de curva regular e
de campo de vetores normais unitários ao longo da curva.
Definição 52 (Curva Regular). Seja γ : [a, b] → R2 uma curva. Se γ é de classe C 1 e

γ ′ (t) 6= (0, 0) para todo t, dizemos que γ é uma curva regular.
Seja γ(t) = (x(t), y(t)) uma curva regular e injetora em [a, b]. Vamos considerar dois
campos de vetores ao longo de γ:
1
n1 (t) = ′
(y ′ (t), −x′ (t))
||γ (t)||
e
1
n2 (t) = (−y ′(t), x′ (t)) .
||γ ′ (t)||
Observe que n1 e n2 são vetores normais à curva γ, pois hn1 (t), γ ′ (t)i = 0 e hn2 (t), γ ′ (t)i = 0
para todo t ∈ [a, b]. E também são unitários, pois tem norma 1 para todo t ∈ [a, b].
Sejam F : Ω ⊂ R2 → R2 um campo contı́nuo, γ : [a, b] → Ω uma curva regular injetora e
n um dos campos vetoriais n1 ou n2 definidos logo acima. Considere Fn (t) : [a, b] → R dada
por Fn (t) = hF (γ(t)), n(t)i. Temos que Fn é a componente escalar de F ao longo de γ na
direção de n. Veja a figura 75.
Fn (t)
θ
γ(t) F (γ(t))
Figura 75: Fluxo através de uma curva.
De fato, hF (γ(t)), n(t)i = ||F (γ(t))||.||n(t)||. cos θ = ||F (γ(t))|| cos θ.
Definição 53. Definimos o fluxo de F através de γ, na direção de n, por

Z Z b
hF, nidt = hF (γ(t)), n(t)i||γ ′(t)||dt.
γ a
Definição 54 (Divergente). Dado um campo de vetores F = (P, Q, R) de classe C 1 , definido

em um aberto Ω ⊂ R3 , definimos o divergente de F por
∂P ∂Q ∂R
divF = + + .
∂x ∂y ∂z
157
Recordamos aqui que um métodoprático para lembrar as definições de gradiente, diver-
∂ ∂ ∂
gente e rotacional é considerar ∇ = , , e daı́ o gradiente é o produto por escalar
∂x ∂y ∂z
entre ∇ e f , divergente é o produto escalar entre ∇ e F = (P, Q, R) e o rotacional é o produto
vetorial entre ∇ e F = (P, Q, R).
Para interpretar o divergente de um campo F = (P, Q) definido em um aberto de R2 ,
basta considerar R = 0 na definição anterior.
Teorema 30 (Teorema da Divergência no Plano). Sejam F = (P, Q) um campo de classe

C 1 em um aberto Ω ⊂ R2 e K um compacto, com interior não vazio, contido em Ω, cuja
fronteira é a imagem de uma curva γ(t) = (x(t), y(t)), t ∈ [a, b], fechada, simples, regular e
orientada no sentido anti-horário. Seja n a normal exterior a K, então
Z ZZ
hF, nidt = divF dxdy.
γ K
Demonstração: Antes de mais nada, observamos que nas condições das hipóteses do teo-
rema temos que a normal exterior a K é dada por n(t) = n1 (t). Logo temos
Z b Z b
(y ′(t), −x′ (t))
Z
′
hF, nidt = hF (γ(t)), n(t)i||γ (t)||dt = F (γ(t)), ′ (t)||
||γ ′(t)||dt =
γ a a ||γ
Z b
= h(P (γ(t)), Q(γ(t))), (y ′(t), −x′ (t))i dt =
a
b ZZ
∂P ∂Q
Z
Green
= −Qdx + P dy = + dxdy =
a K ∂x ∂y
ZZ
= divF dxdy.
K

x2 y 2
Exemplo: Usando o Teorema de Green, calcule a área da elipse + 2 = 1.
a2 b
∂Q ∂P
Solução: Inicialmente observamos que se Q(x, y) = x e P (x, y) = 0 então temos − = 1.
∂x ∂y
Para γ e K nas condições do Teorema de Green temos
Z ZZ
xdy = 1dxdy = Área de K.
γ K
Uma curva que parametriza a elipse no sentido anti-horário é γ(t) = (a cos t, bsent), com
t ∈ [0, 2π]. Logo
Z Z 2π Z 2π
Área de K = xdy = a cos tb cos tdt = ab cos2 tdt = abπ.
γ 0 0
158
Décima Segunda Lista de Exercı́cios
Z
1. Calcule F dγ, onde γ é uma curva fechada, simples, C 1 por partes, cuja imagem é a
γ
fronteira de um conjunto compacto B e F (x, y) = (2x + y, 3x − y).
Z
2. Calcule F dγ, onde F (x, y) = (4x3 y 3 , 3x4 y 2 + 5x) e γ é a fronteira do quadrado de
γ
vértices (−1, 0), (0, −1), (1, 0) e (0, 1).
Z
3. Calcule hF, nidt sendo dados
γ
(a) F (x, y) = (0, y), γ a fronteira do quadrado de vértices (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1) e n
a normal unitária que aponta para fora do quadrado, sendo γ orientada no sentido
anti-horário.
(b) F (x, y) = (x2 , 0), γ(t) = (2cost, sent), 0 ≤ t ≤ π, e n a normal unitária com
componente y ≥ 0.
(c) F (x, y) = (x, y), γ(t) = (t, t2 ), 0 ≤ t ≤ 1, e n a normal unitária com componente
y < 0.
159
Aula 55: 18/11/2013
11 Integral de Superfı́cies
11.1 Noções sobre superfı́cies e planos tangentes
Definição 55. Por superfı́cie parametrizada σ entendemos a imagem de uma aplicação
σ : A → R3 , onde A ⊂ R2 é aberto e as componentes de σ são diferenciáveis.
Chamando as componentes de σ de x = x(u, v), y = y(u, v) e z = z(u, v) costumamos

escrever a superfı́cie parametrizada σ por

 x = x(u, v),
σ: y = y(u, v), (u, v) ∈ A,
z = z(u, v),

para indicar σ(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).

A imagem de σ é dada por Im σ = {σ(u, v) ∈ R3 : (u, v) ∈ A}. Na figura 76 representamos
o domı́nio e a imagem de uma aplicação que dá origem a uma superfı́cie parametrizada.
Im σ
z
σ(u, v)
v
A σ
(u, v) y
u
x
Figura 76: Domı́nio e Imagem de σ.
Exemplo: Considere a superfı́cie dada por σ : R2 → R3 onde


 x = u + 2v,
σ: y = 2u − v + 1, (u, v) ∈ R2 .
z = u + v + 2,

Podemos escrever σ da seguinte forma
(x, y, z) = (u + 2v, 2u − v + 1, u + v + 2) = (0, 1, 2) + u(1, 2, 1) + v(2, −1, 1).
Portanto a imagem de σ é o plano que passa pelo ponto (0, 1, 2) e tem como vetores diretores
(1, 2, 1) e (2, −1, 1).
160
Exemplo: Considere a superfı́cie dada por σ : A ⊂ R2 → R3 , onde A = [0, 2π] × [0, 1] e

 x = cos u,
σ: y = senu, (u, v) ∈ A.
z = v,

Esta superfı́cie é um cilindro que tem como base a circunferência contida no plano xy, centrada
na origem e de raio 1, e de altura 1. Veja a figura 77.
Figura 77: Cilindro.
Exemplo: Uma parametrização para a superfı́cie esférica {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 = r 2 }

é dada por 
 x = rsenu cos v,
σ: y = rsenusenv, 0 ≤ u ≤ π e 0 ≤ v ≤ 2π.
z = r cos u,

Plano Tangente
Considere agora uma superfı́cie dada por σ : A ⊂ R2 → R3 , A aberto, de classe C 1 .

∂σ
Fixado u0 temos que a função v 7→ σ(u0 , v) é uma curva de classe C 1 . E se (u0 , v0 ) é um
∂v
∂σ
vetor não nulo, então (u0 , v0 ) é um vetor tangente a essa curva no ponto σ(u0 , v0 ). De
∂v
∂σ
maneira análoga temos que (u0 , v0 ) é um vetor tangente à curva u 7→ σ(u, v0 ) no ponto
∂u
σ(u0 , v0 ). Veja a figura 78.
Im σ
z
σ(u, v)
v
A σ
(u, v) y
u
x
Figura 78: Curvas que geram o plano tangente.
161
Definição 56. O plano tangente à uma superfı́cie σ no ponto σ(u0, v0 ) é o plano que passa
∂σ ∂σ
por σ(u0 , v0 ) e possui vetores diretores (u0 , v0 ) e (u0 , v0 ). A equação vetorial do plano
∂u ∂v
é
∂σ ∂σ
π : (x, y, z) = σ(u0, v0 ) + s (u0 , v0 ) + t (u0 , v0 ),
∂u ∂v
e a equação geral é

∂σ ∂σ
(u0 , v0 ) ∧ (u0 , v0 ), [(x, y, z) − σ(u0 , v0 )] = 0.
∂u ∂v
Exemplo: Esboce a superfı́cie σ(u, v) = (u, u2 + v 2 , v) e calcule o plano tangente no ponto

σ(0, 1) = (0, 1, 1).
Solução: Observe que se chamamos x = u, y = u2 + v 2 e z = v temos que y = x2 + z 2 . Ou
seja a superfı́cie é um parabolóide como na figura 79.
z
Figura 79: Parabolóide.
Aplicando a definição temos que os vetores diretores do plano tangente são

∂σ ∂x ∂y ∂z
(u, v) = (u, v), (u, v), (u, v) = (1, 2u, 0),
∂u ∂u ∂u ∂u

∂σ ∂x ∂y ∂z
(u, v) = (u, v), (u, v), (u, v) = (0, 2v, 1),
∂v ∂v ∂v ∂v
que quando avaliados no ponto (0, 1) obtém-se (1, 0, 0) e (0, 2, 1). Portanto
i j k
∂σ ∂σ
(0, 1) ∧ (0, 1) = 1 0 0 = (0, −1, 2).
∂u ∂v
0 2 1
Portanto o plano tangente, obtido por
h(0, −1, 2), (x − 0, y − 1, z − 1)i = 0,
é
y − 2z + 1 = 0.
162
Aula 56: 25/11/2013
Antes de falarmos de integral de superfı́cies, vamos estudar um método para calcular a
área de uma superfı́cie. Considere a figura 80.
v z
D
v0 + ∆v
∂σ
∆v C
σ ∂v
R ∂σ
∂u
∆u
v0
A B
u
u0 u0 + ∆u y
Figura 80: Área de Superfı́cie.
A aplicação σ transforma o retângulo R de lados ∆u e ∆v no “paralelogramo curvilı́neo”

ABCD. Mas a área do “paralelogramo curvilı́neo” ABCD é aproximadamente a área do
∂σ ∂σ
paralelogramo gerado pelos vetores ∆u e ∆v, que pela geometria analı́tica, é dada por
∂u ∂v
∂σ ∂σ ∂σ ∂σ
∆u ∧ ∆v = ∧ ∆u∆v.
∂u ∂v ∂u ∂v
Logo a área da superfı́cie σ : A ⊂ R2 → R3 é dada por
∂σ ∂σ
ZZ
Área σ = ∧ dudv.
A ∂u ∂v
Exemplo: Calcular a área da superfı́cie σ(u, v) = (u, v, 2 − u − v), com u2 + v 2 ≤ 1.
Solução: Inicialmente calculando as derivadas parciais temos ∂σ

∂u
= (1, 0, −1) e ∂σ
∂v
= (0, 1, −1).
∂σ ∂σ
Daı́ segue que ∂u ∧ ∂v = (1, 1, 1). Portanto
ZZ √ √ √
∂σ ∂σ
ZZ
Área σ = ∧ dudv = 3dudv = 3 Área A = 3π.
A ∂u ∂v A
Exemplo: Calcular a área da esfera de raio r .
Solução: Conforme vimos antes, uma parametrização para a esfera é dada por
σ(u, v) = (rsenu cos v, rsenusenv, r cos u) 0 ≤ u ≤ π e 0 ≤ v ≤ 2π.

∂σ ∂σ
= (r cos u cos v, r cos usenv, −rsenu) e = (−rsenusenv, rsenu cos v, 0).
∂u ∂v
163
Calculando agora o produto vetorial e a norma, após algumas simplificações, obtemos
∂σ ∂σ
∧ = r 2 senu.
∂u ∂v
Portanto temos
Z π Z 2π Z π
2
Área da Esfera = r senudvdu = 2πr 2 senudu = 2πr 2[1 + 1] = 4πr 2.
0 0 0
11.2 Integral de Superfı́cies

Seja σ : A ⊂ R2 → R3 uma superfı́cie de classe C 1 . Dizemos que σ é regular se
∂σ ∂σ
(u, v) ∧ (u, v) 6= (0, 0, 0) ∀(u, v) ∈ A.
∂u ∂v
Definição 57. Seja σ : A ⊂ R2 → R3 uma superfı́cie de classe C 1 , regular e injetora. Seja
ainda f : Ω ⊂ R3 → R uma função contı́nua tal que Im σ ⊂ Ω. Definimos a integral de
superfı́cie de f sobre σ por
∂σ ∂σ
ZZ ZZ
f (x, y, z)dS = f (σ(u, v)) ∧ dudv.
σ A ∂u ∂v
Exemplo: Calcule a integral de superfı́cie de f sobre σ sendo f (x, y, z) = x e σ(u, v) =

(u, v, u2 + v), com 0 ≤ u ≤ 1 e u2 ≤ v ≤ 1.
Solução: Inicialmente calculamos as derivadas parciais ∂σ
∂u
= (1, 0, 2u) e ∂σ
∂v
= (0, 1, 1). Daı́
∂σ ∂σ
segue que ∂u ∧ ∂v = (−2u, −1, 1).
Agora aplicando a definição anterior temos
ZZ Z 1Z 1
2
√ Z 1 √
f (x, y, z)dS = 2
f (u, v, u + v) 4u + 2dvdu = (1 − u2 )u 4u2 + 2du.
σ 0 u2 0
Vamos calcular uma primitiva fazendo integração por substituição. Chamamos x = 4u2 + 2,
1 x−2 6−x
logo udu = dx. Observe que u2 = , e daı́ 1 − u2 = . Portanto a última integral
8 4 4
fica
6 − x 1√ 6 2√ 3 1 2√ 5 1p 2 1p 2
Z
xdx = x − x = (4u + 2)3 − (4u + 2)5 .
4 8 32 3 32 5 8 80
Dai aplicando em 1 e em 0 temos que a integral de superfı́cie é
1√ 3 1√ 5
√
1√ 5 1 √ √

1 3
6 − 6 − 2 − 2 = (3 6 − 2 2).
8 80 8 80 10
164
Aula 57: 27/11/2013
11.3 Teoremas de Gauss e de Stokes

Antes de os teoremas principais sobre integrais de superfı́cies vamos estudar o fluxo de um
campo vetorial através de uma superfı́cie. Seja σ : A ⊂ R2 → R3 uma superfı́cie de classe
C 1 , definida em um compacto A, regular e injetora. Podemos considerar dois campos vetoriais
normais a σ:
∂σ ∂σ
(u, v) ∧ (u, v)
n1 (σ(u, v)) = ∂u ∂v
∂σ ∂σ
(u, v) ∧ (u, v)
∂u ∂v
e
∂σ ∂σ
(u, v) ∧ (u, v)
n2 (σ(u, v)) = − ∂u ∂v
∂σ ∂σ
(u, v) ∧ (u, v)
∂u ∂v
Seja agora F : Im σ → R3 um campo vetorial contı́nuo e n um dos campos normais a σ:
n1 ou n2 . Consideramos
Fn = hF, ni,
a componente escalar de F na direção de n. Análogo ao que foi feito para curvas.
Definição 58. Definimos o fluxo de F através de σ, na direção n, por

ZZ
hF, nidS.
σ
Observamos que o fluxo de F através de σ é o volume total de fluı́do que atravessa a

superfı́cie σ em unidade de tempo. Se para uma superfı́cie fechada como a esfera escolhermos
n como a normal exterior, então o fluxo mede o fluxo lı́quido para fora da esfera em unidade
de tempo. Por exemplo, se o fluxo for positivo é porque saiu mais do que entrou. Nesse
caso teria uma fonte dentro da esfera. Por outro lado, se o fluxo for negativo, então é porque
entrou mais do que saiu e portanto temos um poço dentro da esfera.
Teorema 31 (Teorema da Divergência de Gauss). Seja Q uma região em 3 dimensões de-

limitada por uma superfı́cie fechada σ. Seja ainda n o vetor normal e exterior a σ. Se F é
um campo de classe C 1 em Q então:
ZZ ZZZ
hF, nidS = divF dxdydz.
σ Q
Demonstração: Vamos chamar o campo F de F = (M, N, P ). Denotando por i, j e k os

vetores da base canônica de R3 , podemos escrever F = Mi + Nj + P k. Temos de provar que
ZZZ
∂M ∂N ∂P
ZZ
hMi + Nj + P k, nidS = + + dxdydz.
σ Q ∂x ∂y ∂z
165
É suficiente mostrar as seguintes igualdades
∂M
ZZ ZZZ
(i) Mhi, nidS = dxdydz,
σ Q ∂x
∂N
ZZ ZZZ
(ii) Nhj, nidS = dxdydz,
σ Q ∂y
∂P
ZZ ZZZ
(iii) P hk, nidS = dxdydz.
σ Q ∂z
Vamos provar apenas a igualdade (iii) para o caso em que a região é dada como na figura
81, isto é, Q = {(x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ R e g(x, y) ≤ z ≤ f (x, y)}.
z
S1 z = f (x, y)
S3
Q
z = g(x, y)
S2
y
x R
Figura 81: Região Q.
Vamos denotar por S1 a superfı́cie superior, S2 a superfı́cie inferior e S3 a superfı́cie lateral.

Sobre a superfı́cie S3 a componente k de n é nula, isto é, em S3 temos hk, ni = 0. Portanto
temos ZZ ZZ ZZ
P hk, nidS = P hk, nidS + P hk, nidS (3)
σ S1 S2
A superfı́cie S1 é parametrizada por S1 (x, y) = (x, y, f (x, y)). Sabemos que a normal
exterior é dada por
∂S1 ∂S1
∧
∂x ∂y
n= .
∂S1 ∂S1
∧
∂x ∂y

∂S1 ∂f ∂S1 ∂f ∂S1 ∂S1 ∂f ∂f
Temos = 1, 0, , = 0, 1, e ∧ = − , − , 1 . Logo
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y

∂f ∂f
− ,− ,1
∂x ∂y
n= .
∂S1 ∂S1
∧
∂x ∂y
166
E portanto
1
hk, ni = .
∂S1 ∂S1
∧
∂x ∂y
Calculando o fluxo sobre S1 temos
P
ZZ ZZ ZZ
P hk, nidS = dS = P dxdy.
S1 S1 ∂S1 ∂S1 R
∧
∂x ∂y
Portanto temos ZZ ZZ
P hk, nidS = P (x, y, f (x, y))dxdy. (4)
S1 R
Analogamente prova-se que
ZZ ZZ
P hk, nidS = −P (x, y, g(x, y))dxdy. (5)
S2 R
De (3), (4) e (5) segue que

ZZ ZZ
P hk, nidS = [P (x, y, f (x, y)) − P (x, y, g(x, y))]dxdy =
σ R
Z Z "Z f (x,y)
#
∂P ∂P
ZZZ
(x, y, z)dz dxdy = (x, y, z)dxdydz.
R g(x,y) ∂z Q ∂z

ZZ
Exemplo: Calcule hF, nidS, onde F = (x2 + senyz, y − xe−z , z 2 ) e σ é a superfı́cie de-
σ
limitada pelo cilindro x2 + y 2 = 4 e os planos x + z = 2 e z = 0.
Solução: Pelo Teorema da Divergência de Gauss temos

ZZ ZZZ
σ Q
2 2 2
Chamamos C = {(x, y) ∈ R : x +y ≤ 4} e calculamos o divergente de F , divF = 2x+1+2z.
Logo temos
ZZZ Z Z Z 2−x ZZ
divF dxdydz = (2x + 1 + 2z)dz dxdy = [2xz + z + z 2 ]2−x
0 dxdy =
Q C 0 C
ZZ ZZ
2
(2x(2 − x) + (2 − x) + (2 − x) )dxdy = (4x − 2x2 + 2 − x + 4 − 4x + x2 )dxdy =
C C
ZZ Z 2π Z 2
2
(−x − x + 6)dxdy = (−ρ3 cos2 θ − ρ2 cos θ + 6ρ)dρdθ =
C 0 0
2π 4 2 Z 2π
ρ3

ρ 8
Z
2 2 2
− cos θ − cos θ + 3ρ dθ = −4 cos θ − cos θ + 12 dθ =
0 4 3 0 0 3
2π
1 1 8
−4 θ + sen2θ − (senθ)2π 2π
0 + (12θ)0 = 20π.
2 4 0 3
167
Aula 58: 02/12/2013
Teorema 32 (Teorema de Stokes). Sejam D ⊂ R2 um aberto e γ ∗ a fronteira de D conforme

no Teorema de Green, g : D → R de classe C 2 , σ(u, v) = (u, v, g(u, v)) uma superfı́cie,
γ = g(γ ∗) a fronteira de σ, F um campo de classe C 1 ao longo de σ e n um vetor normal a
σ e unitário, então Z ZZ
F dγ = hrotF, nidS.
γ σ
z σ
D γ∗
x
Figura 82: Teorema de Stokes.
Demonstração: A primeira observação a ser feita é que a superfı́cie σ é dada por z =

g(x, y) e portanto ao calcular a diferencial temos
∂g ∂g
dz = dx + dy.
∂x ∂y
Consideramos agora o campo F como F = (P, Q, R). Então a integral de linha fica
Z Z
F dγ = P dx + Qdy + Rdz =
γ γ

∂g ∂g
Z
P (x, y, g(x, y))dx + Q(x, y, g(x, y))dy + R(x, y, g(x, y)) dx + dy =
γ∗ ∂x ∂y
Z
∂g ∂g
P (x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y)) dx + Q(x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y)) dy.
γ∗ ∂x ∂y
Chamamos
∂g
P1 (x, y) = P (x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y)) ,
∂x

∂g
Q1 (x, y) = Q(x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y))
∂y
168
e aplicamos o Teorema de Green para concluir que a última integral de linha é igual a
∂2g
ZZ Z Z
∂Q1 ∂P1 ∂Q ∂Q ∂g ∂R ∂R ∂g ∂g
− dxdy = + + + +R
D ∂x ∂y D ∂x ∂z ∂x ∂x ∂z ∂x ∂y ∂x∂y
∂2g

∂P ∂P ∂g ∂R ∂R ∂g ∂g
− + − + −R dxdy =
∂y ∂z ∂y ∂y ∂z ∂y ∂x ∂x∂y
Z Z
∂Q ∂P ∂Q ∂R ∂g ∂R ∂P ∂g
− + − + − dxdy =
D ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂x ∂z ∂y
Z Z
∂R ∂Q ∂g ∂P ∂R ∂g ∂Q ∂P
− − + − − + − dxdy =
D ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y ∂x ∂y
Z Z
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P ∂g ∂g
− , − , − , − ,− ,1 dxdy =
D ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y
ZZ
∂σ ∂σ ∂σ ∂σ
ZZ ZZ
rotF, n ∧ dxdy = hrotF, ni ∧ dxdy = hrotF, nidS.
D ∂x ∂y D ∂x ∂y σ
11.4 Aplicações
2 y 3
Exemplo: Z Seja F (x, y, z) = (3z − senx, x + e , y − cos z). Use do Teorema de Stokes para
calcular F dγ onde γ(t) = (cos t, sent, 1) com t ∈ [0, 2π].
γ
Solução: A curva γ é uma circunferência no plano z = 1, logo ela pode ser vista como o bordo
da superfı́cie σ(x, y) = (x, y, 1) com (x, y) ∈ K = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1}.
Agora calculamos o rotacional do campo F
i j k
∂ ∂ ∂
rotF = ∂x ∂y ∂z = (3y 2 , −3, 2x)
3z − senx x2 + ey y 3 − cos z
e o vetor normal a σ
i j k
n= 1 0 0 = (0, 0, 1).
0 1 0
Portanto usando Stokes temos
Z ZZ ZZ ZZ Z 2π Z 1
F dγ = hrotF, nidS = 2xdS = 2x.1dxdy = 2ρ2 cos θdρdθ =
γ σ σ K 0 0
2π 1 2π
2ρ3 cos θ

2
Z Z
dθ = cos θdθ = 0.
0 3 0 3 0
169
Décima Terceira Lista de Exercı́cios
1. Desenhe a imagem da superfı́cie parametrizada dada:
(a) σ(u, v) = (u, v, 1 − u − v), u ≥ 0, v ≥ 0 e u + v ≤ 1.

√
(b) σ(u, v) = u, v, 1 − u2 − v 2 , u2 + v 2 ≤ 1.
(c) σ(u, v) = (u, v, 1 − u2 ), u ≥ 0, v ≥ 0 e u + v ≤ 1.
2. Determine uma parametrização para o conjunto dado

2
y2 z2

3 x
(a) (x, y, z) ∈ R : 2 + 2 + 2 = 1 onde a, b e c são constantes positivas dadas.
a b c
(b) (x, y, z) ∈ R3 : x2 + 4y 2 = 1 .

(c) (x, y, z) ∈ R3 : 2x + y + 4z = 5 .

3. Determine o plano tangente à superfı́cie dada no ponto dado.
(a) σ(u, v) = (2u + v, u − v, 3u + 2v) no ponto σ(0, 0).

(b) σ(u, v) = (u − v, u2 + v 2 , uv) no ponto σ(1, 1).
4. Calcule a área da superfı́cie
(a) σ(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), u2 + v 2 ≤ 4.

(b) σ(u, v) = (cosu, v, senu), u2 + 4v 2 ≤ 1.
5. Calcule a área da parte da superfı́cie z = xy que se encontra dentro do cilindro x2 +y 2 ≤ 4

e fora do cilindro x2 + y 2 ≤ 1.
6. Calcule a área da parte do parabolóide elı́ptico z = x2 + 2y 2 que se encontra dentro do

cilindro 4x2 + 16y 2 ≤ 1.
ZZ
7. Calcule f (x, y, z)dS, sendo
σ
(a) f (x, y, z) = x2 + y 2 e σ(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ) com u2 + v 2 ≤ 1.

(b) f (x, y, z) = xy e σ a intersecção do parabolóide z = x2 + y 2 com o conjunto
x2 + y 2 ≤ 1, y ≥ 0, x ≥ 0.
(c) f (x, y, z) = x e σ a parte da superfı́cie z 2 = x2 + y 2 situada entre os planos z = 1
e z = 3.
8. Sejam B = {(x, y, z) ∈ R3 |x ≥ 0, y ≥ 0, e 0 ≤ z ≤ 1 − x − y}, σ a fronteira de B e

F = (x, y, z). Verifique que
ZZ ZZZ
hF, nidS = divF dxdydz,
σ B
onde n é a normal unitária que aponta para fora de B.
170
9. Seja B o cilindro {(x, y, z) ∈ R3 |x2 + y 2 ≤ 1 e 0 ≤ z ≤ 1}, σ a fronteira de B. Mostre
que ZZ ZZZ
hF, nidS = divF dxdydz,
σ B
onde n é a normal unitária que aponta para fora de B e F = (xy, −1, z 2 ).

2 2 2
10. Seja F (x,
Z Zy, z) = (0, 0, x + y + z ) e σ a fronteira do cilindro x + y ≤ 4 e 0 ≤ z ≤ 3.
Calcule hF, nidS onde n é a normal unitária que aponta para fora do cilindro.
σ
11. Seja r = (x, y, z) e seja B um compacto no qual o Teorema da Divergência de Gauss se

aplica. Prove que
1
ZZ
VolB = hr, nidS
3 σ
onde σ é a fronteira de B e n é a normal unitária que aponta para fora de B.
ZZ
12. Utilizando o Teorema de Stokes, transforme a integral hrotF, nidS numa integral
σ
de linha e calcule
(a) F (x, y, z) = (0, 0, y), σ(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), com u2 + v 2 ≤ 1, sendo n a normal

unitária apontando para cima.
(b) F (x, y, z) = (y, x2, z), σ(u, v) = (u, v, 2u + v + 1), com u ≥ 0 e u + v ≤ 2, sendo n
a normal unitária apontando para baixo.
(c) F (x, y, z) = (0, x, 0), σ a superfı́cie {(x, y, z) ∈ R3 |0 ≤ z ≤ 1, x2 + y 2 = 1, x ≥
0 e y ≥ 0}, sendo n a normal unitária com componente x positiva.
(d) F (x, y, z) = (y, 0, 0), σ a superfı́cie x2 + y 2 + z 2 = 2, x2 + y 2 ≤ 1 e z ≥ 0, sendo n
a normal unitária apontando para cima.
y2
(e) F (x, y, z) = (−y 2 , x2 , z 2 ), σ a superfı́cie z = x + y + 2 e x2 + ≤ 1, sendo n a
4
normal unitária apontando para cima.
171
Aula 59: 04/12/2013
Exemplo: Verifique o Teorema de Stokes para F (x, y, z) = (z, x, y) e σ o hemisfério
p
z = a2 − x2 − y 2.
Solução: A fronteira da superfı́cie é a curva z = 0 e x2 + y 2 = a2 , e uma parametrização para
ela é γ(t) = (a cos t, asent, 0), com t ∈ [0, 2π]. Daı́ calculando diretamente a integral de linha
obtemos
Z 2π Z 2π 2π
2 1 1
Z
2 2 2 2
F dγ = 0 + a cos tdt + sent0 = a cos tdt = a t + sen2t = πa2 .
γ 0 0 2 4 0
Por outro lado, o rotacional do campo F é
i j k
∂ ∂ ∂
rotF = ∂x ∂y ∂z = (1, 1, 1).
z x y
Calculando as derivadas parciais de σ obtemos
! !
∂σ x ∂σ y
= 1, 0, − p e = 0, 1, − p .
∂x a2 − x2 − y 2 ∂y a2 − x2 − y 2
E portanto o produto vetorial é
!
∂σ ∂σ x y
∧ = p ,p ,1
∂x ∂y a2 − x2 − y 2 a2 − x2 − y 2
e sua norma é
s
∂σ ∂σ x2 y2 a
∧ = + + 1 = .
a2 − x2 − y 2 a2 − x2 − y 2
p
∂x ∂y a2 − x2 − y 2
Então sua normal unitária é
p !
x y a2 − − x2 y2
n= , , .
a a a
Temos
p !
x y a2 − x2 − y 2
ZZ ZZ
hRotF, nidS = + + dS =
σ σ a a a
p
x+y+ a2 − x2 − y 2 ∂σ ∂σ
ZZ
∧ dxdy =
K a ∂x ∂y
p
x+y+ a2 − x2 − y 2 a
ZZ
p dxdy =
K a a − x2 − y 2
2
a 2π
p Z a Z 2π " #
ρ(cos θ + senθ) a2 − ρ2 ρ2
Z Z
p ρdθdρ = p (cos θ + senθ) + ρ dθdρ =
0 0 a2 − ρ2 0 0 a2 − ρ2
" #2π
a a
ρ2
Z Z
p (senθ − cos θ) + ρθ dρ = 2πρdρ = π[ρ2 ]a0 = πa2 .
0 a2 − ρ2 0
0
172
ZZ
Exemplo: Calcule hF, nidS, onde σ é a fronteira do cubo 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 e
σ
0 ≤ z ≤ 1, F é dado por F (x, y, z) = (x2 , −1, 1) e n é a normal unitária apontando para fora.
Solução 1 : Podemos considerar σ1 , σ2 , . . . σ6 as seis faces do cubo e daı́ ficamos com

ZZ ZZ ZZ
hF, nidS = hF, nidS + · · · + hF, nidS,
σ σ1 σ6
onde σ1 (u, v) = (u, v, 1), σ2 (u, v) = (u, 1, v), σ3 (u, v) = (1, u, v), σ4 (u, v) = (u, v, 0), σ5 (u, v) =
(u, 0, v) e σ6 (u, v) = (0, u, v), e os vetores normais respectivamente são n1 = (0, 0, 1), n2 =
(0, 1, 0), n3 = (1, 0, 0), n4 = (0, 0, −1), n5 = (0, −1, 0) e n6 = (−1, 0, 0). Temos
ZZ Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2
hF, n1 idS = h(u , −1, 1), (0, 0, 1)idudv = 1dudv = 1,
σ1 0 0 0 0
ZZ Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2
hF, n2 idS = h(u , −1, 1), (0, 1, 0)idudv = −1dudv = −1,
σ2 0 0 0 0
ZZ Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
hF, n3 idS = h(1, −1, 1), (1, 0, 0)idudv = 1dudv = 1,
σ3 0 0 0 0
ZZ Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2
hF, n4 idS = h(u , −1, 1), (0, 0, −1)idudv = −1dudv = −1,
σ4 0 0 0 0
ZZ Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2
hF, n5 idS = h(u , −1, 1), (0, −1, 0)idudv = 1dudv = 1 e
σ5 0 0 0 0
ZZ Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
hF, n6 idS = h(0, −1, 1), (−1, 0, 0)idudv = 0dudv = 0.
σ6 0 0 0 0
Portanto ZZ
hF, nidS = 1 + (−1) + 1 + (−1) + 1 + 0 = 1.
σ
Solução 2 : Usando o Teorema da Divergência temos
ZZ ZZZ Z 1Z 1Z 1 Z 1 Z 1
hF, nidS = divF dxdydz = 2xdxdydz = [x2 ]10 dydz = 1.
σ K 0 0 0 0 0
173
Aula 60: 11/12/2013
Quarta Prova de Cálculo II
1. Calcule a integral de linha Z

xydx + x2 dy + xydz
γ
onde γ(t) = (3t − 1, 3t2 − 2t, 1), com 0 ≤ t ≤ 2.
2. (a) O campo vetorial F (x, y) = (2x + y, 3y 2 + x) é conservativo? Justifique.

(b) O campo vetorial F (x, y, z) = (x − y, x + y + z, z 2 ) é conservativo? Justifique.
R
(c) Calcule γ F dγ, onde γ é um arco de hipérbole com ponto inicial (1, 0) e ponto
final (0, 2) e F é o campo dado no item (a).
3. Utilizando o Teorema de Green, transforme a integral de linha

Z
(x4 − y 3)dx + (x3 + y 5)dy
γ
numa integral dupla e calcule, onde γ(t) = (cost, sent), com 0 ≤ t ≤ 2π.
4. Utilizando o Teorema da Divergência de Gauss, calcule

ZZ
hF, nidS
σ
onde σ é a fronteira do cilindro B = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 1 e 0 ≤ z ≤ 1},

F = (x, y, z 2 ) e n é a normal unitária apontando para fora de B.
ZZ
5. Calcule f (x, y, z)dS, sendo f (x, y, z) = x2 + y 2 e σ(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ) com
σ
u2 + v 2 ≤ 1.
Boa Prova!
174
1. Aplicando a definição de integral de linha temos

Z Z 2
2
xydx+x dy +xydz = [(3t−1)(3t2 −2t)3+(3t−1)2 (6t−2)+(3t−1)(3t2 −2t)0]dt =
γ 0
2
t4 t3 t2
Z
= [81t3 − 81t2 + 24t − 2]dt = [81 − 81 + 24 − 2t]20 = 152.
0 4 3 2
2. (a) O primeiro passo seria calcular o rotacional do campo F , mas nesse caso temos
i j k
∂ ∂ ∂
rotF = ∂x ∂x ∂x
= (0, 0, 0).
2
2x + y 3y + x 0
Portanto o teste é inconclusivo. Passamos a buscar uma função potencial para o
campo F . Temos
∂ϕ
= 2x + y ⇒ ϕ(x, y) = x2 + xy + h(y).
∂x
Derivando em relação a y e igualando com 3y 2 + x obtemos
∂ϕ
= 3y 2 + x = x + h′ (y) ⇒ h(y) = y 3 + c.
∂y
Portanto o campo F é conservativo e uma função potencial para F é ϕ(x, y) =
x2 + xy + y 3.
(b) Calculando o rotacional de F temos
i j k
∂ ∂ ∂
rotF = ∂x ∂x ∂x
= (−1, 0, 2) 6= (0, 0, 0).
2
x−y x+y+z z
Portanto o campo F não é conservativo.
(c) De acordo com o item (a) o campo é conservativo, logo a integral de linha ao longo
de uma curva é a diferença da função potencial avaliada nos pontos final e inicial.
Dado que a função potencial é ϕ(x, y) = x2 + xy + y 3 . Temos que a integral de
linha é igual a
ϕ(0, 2) − ϕ(1, 0) = 23 − 12 = 7.
3. Inicialmente observamos que a região K delimitada pela curva é a região interior à
circunferência de raio 1 e centro (0, 0). Portanto, poderemos usar coordenadas polares
com o ρ variando de 0 a 1 e θ variando de 0 a 2π. Pela forma que foi dada a integral de
linha temos que P (x, y) = x4 − y 3 e Q(x, y) = x3 + y 5 . Portanto temos
∂Q ∂P
− = 3x2 + 3y 2.
∂x ∂y
E aplicando o Teorema de Green obtemos
1 2π 1
ρ4

3π
Z ZZ Z Z
4 3 3 5 2 2 3
(x −y )dx+(x +y )dy = (3x +3y )dxdy = 3ρ dθdρ = 6π = .
γ K 0 0 4 0 2
175
4. Pelo Teorema da Divergência de Gauss temos
ZZ ZZZ
σ Q
Chamamos C = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1} e calculamos o divergente de F , divF =

2 + 2z. Logo temos
ZZZ Z Z Z 1 ZZ
divF dxdydz = (2 + 2z)dz dxdy = [2z + z 2 ]10 dxdy =
Q C 0 C
2π 1 2π 1 2π
3ρ2

3 3
ZZ Z Z Z Z
3dxdy = 3ρdρdθ = dθ = dθ = 2π = 3π.
C 0 0 0 2 0 0 2 2
5. Pela definição de integral de superfı́cies, chamando K = {(u, v) ∈ R2 : u2 + v 2 ≤ 1},

temos
∂σ ∂σ
ZZ ZZ
f (x, y, z)dS = f (σ(u, v)) ∧ dudv =
σ K ∂u ∂v
ZZ p Z 2π Z 1 p
2 2
(u + v ) (−2u)2 + (−2v)2 + 1dudv = ρ2 4ρ2 + 1ρdρdθ
K 0 0
z−1 dz
Chamando z = 4ρ2 + 1, temos ρ2 = e ρdρ = . Portanto
4 8
Z 3/2
z − 1√ 1 z 1/2 2 z 5/2 2 z 3/2

z
Z p Z
2 2
ρ 4ρ + 1ρdρ = z dz = − dz = − =
4 8 32 32 5 32 3 32
1p 2 1p 2
(4ρ + 1)5 − (4ρ + 1)3 .
80 48
√
1√ 3 √

1 5
1 1 π
Dai a integral de superfı́cies é 2π 5 − 5 − + = [25 5 + 1].
80 48 80 48 60
176

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Cálculo Diferencial e Integral II

Claudio Aguinaldo Buzzi

UNESP - Campus de São José do Rio Preto

2 Funções reais de duas variáveis reais 9

3 Funções reais de três variáveis reais 12

4 Noções topológicas no plano e no espaço 15

5 Limites e continuidade: definição e propriedades 18

8 Integral tripla 128

9 Funções Vetoriais 141

10 Integral de Linha 144

11 Integral de Superfı́cies 160

Conteúdo Programático do Curso

2. Funções reais de duas variáveis reais.

3. Funções reais de três variáveis reais.

4. Noções topológicas no plano e no espaço.

5. Limites e continuidade: definição e propriedades.

(a) Definição e interpretação geométrica

10. Integral de linha.

(a) Independência de caminhos

11. Integral de superfı́cie.

(a) Teoremas de Gauss e de Stokes

2. Pinto, D. e Cândida, F. M. - Cálculo diferencial e integral de várias variáveis, UFRJ,

3. Stewart, J. - Cálculo, Vol. 2, Thompson, São Paulo, 2004

5. Anton, H. - Cálculo: um novo horizonte, Bookman, 2000.

6. Thomas, G. B. - Cálculo, Vol. 2, Addison-Wesley, São Paulo, 2003.

Daı́ temos a equação

Exemplo: Esboce a superfı́cie z = x2 .

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0,

onde A, B, C, . . . , J são constantes.

Exemplo: Esboce a quádrica

Exemplo: Esboce a superfı́cie z = 4x2 + y 2 .

Figura 5: Parabolóide Elı́ptico.

(a) (b) (c)

Figura 6: Cortes na quádrica z = y 2 − x2 .

Juntando essas informações obtemos a quádrica dada na figura 7. Devido as intersecções

Figura 7: Parabolóide Hiperbólico.

Figura 8: Hiperbolóide de uma folha.

2 Funções reais de duas variáveis reais

Figura 9: Função real de duas variáveis reais.

Figura 10: Domı́nio de f .

Graf (f ) = {(x, y, f (x, y)) ∈ R3 : (x, y) ∈ D}.

Figura 11: Gráfico de f .

2.3 Curvas de nı́vel

f −1 (k) = {(x, y) ∈ D : f (x, y) = k}.

Figura 12: Topografia.

Exemplo: Esbocepalgumas curvas de nı́vel do exemplo anterior.

Figura 13: Curvas de nı́vel de f .

Exemplo: Esboce algumas curvas de nı́vel de g(x, y) = −x2 + y 2.

Figura 14: Curvas de nı́vel de g.

3 Funções reais de três variáveis reais

Figura 15: Função real de três variáveis reais.

3.2 Superfı́cies de nı́vel

f −1 (k) = {(x, y, z) ∈ D : f (x, y, z) = k}.

Figura 16: Superfı́cies de nı́vel de f .

Exemplo: Descreva as superfı́cies de nı́vel de f (x, y, z) = x2 − y 2 + z 2 .

Figura 17: Superfı́cies de nı́vel de g.

1. Encontre a equação do plano nas seguintes situações:

4 Noções topológicas no plano e no espaço

Com o conceito de norma, podemos definir o conceito de bola aberta.

Definição 9. Sejam (x0 , y0 ) um ponto de R2 e r > 0 um número real. O conjunto

{(x, y) ∈ R2 : k(x, y) − (x0 , y0)k < r}

chama-se bola aberta de centro (x0 , y0) e raio r.

Exemplo: Esboce a bola aberta de centro (2, 1) e raio 1.

Figura 18: Bola Aberta.