UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

FABRIZIO DUARTE TISSOT

PROJETO DE DIPLOMAO

UMA ANLISE DA PROTEO CONTRA SOBRECARGA

EM MOTORES ASSNCRONOS

Porto Alegre
2010

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

UMA ANLISE DA PROTEO CONTRA SOBRECARGA

EM MOTORES ASSNCRONOS

Projeto de Diplomao apresentado ao

Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos
requisitos para Graduao em Engenharia Eltrica.

ORIENTADOR: Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro

Porto Alegre
2010

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

FABRIZIO DUARTE TISSOT

UMA ANLISE DA PROTEO CONTRA SOBRECARGA

EM MOTORES ASSNCRONOS
Este projeto foi julgado adequado para fazer jus aos
crditos da Disciplina de Projeto de Diplomao, do
Departamento de Engenharia Eltrica e aprovado em
sua forma final pelo Orientador e pela Banca
Examinadora.

Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro, UFRGS
Doutor pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul Porto
Alegre, Brasil

Banca Examinadora:
Prof. Dr. Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro, UFRGS
Doutor pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul Porto Alegre, Brasil
Prof. Dr. Srgio Lus Haffner, UFRGS
Doutor pela Universidade Estadual de Campinas Campinas, Brasil
Prof. Dr. Lus Alberto Pereira, UFRGS
Doutor pela Universitt Kaiserslautern Kaiserslautern, Alemanha

Porto Alegre, dezembro de 2010.

DEDICATRIA
Aos meus amados pais, Neiva e Jorge, pelo carinho, pela educao maravilhosa, pela
liberdade, pelo estmulo a prtica consciente do livre arbtrio e das suas conseqncias, pelo
incentivo natural, e at inconsciente pela busca de conhecimento, do certo e do correto, do
diferente, do novo, e por sempre oferecer o melhor para mim. Exemplos de vida que me
mostraram que o melhor caminho o caminho do bem comum.

AGRADECIMENTOS
Aos colegas de todas as turmas e cursos que tive o prazer de conviver em todos estes
anos, por tornarem esta jornada mais produtiva e alegre. Em especial aos colegas Jos
Mariano Arigony, Maurcio Grafulha, Henrique Hall, Jean Winter, pelo seu auxlio nas tarefas
desenvolvidas ao longo da graduao, pelas longas e produtivas discusses sobre os mais
diversos temas, e apoio na reviso deste trabalho.
Ao meu orientador, professor Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro, no apenas pela sua
orientao e acompanhamento na elaborao e desenvolvimento deste trabalho apenas, mas
principalmente pela continua dedicao e preocupao com o real aprendizado dos alunos
durante todo o curso. Que sua conduta para com os estudantes possa servir de inspirao para
outros professores.
Ao Brasil, por propiciar um ensino superior de qualidade, com material humano acima
da mdia, mesmo com todas as carncias e falta de investimento que este setor enfrenta desde
sempre, sendo este um setor onde o investimento macio nunca deve ser considerado
suficiente.
Universidade e seus funcionrios, por propiciarem um ambiente to acolhedor
quanto possvel, dando base para que possamos exercer com tranqilidade as atividades a que
somos submetidos, formando bons profissionais e pessoas melhores. E aos demais professores
em especial aos que exercem sua atividade com vigor e dedicao, devotados ao ensino.

RESUMO
Este trabalho apresenta metodologia para obteno de curva de tempo versus corrente do
motor, a partir somente do ensaio da corrente de partida, para comparao coerente com as
curvas de atuao dos dispositivos de proteo. Tambm compara o emprego das curvas
obtidas, em relao ao uso direto curva da corrente de partida medida, metodologia
mecnica/eltrica utilizada pelos fabricantes e em relao s protees de sobrecorrente
usuais recomendadas.

Palavras-chaves: Proteo de Motores. Curva de Partida de Motores. Proteo Contra

Sobrecarga.

ABSTRACT
The present work shows a method to obtain a motor startup time-current curve, from the
startup current data only, coherent to compare with trip curves of protection devices. Also
compare the consequences of the utilization of the results against the direct use of the original
startup current data and the mechanical/electrical method used by the manufacturer and the
usual recommended overload protection.

Keywords: Motor Protection. Motor Startup Curve. Overload Protection.

SUMRIO
1
INTRODUO .................................................................................................. 13
1.1
OBJETIVOS ....................................................................................................... 16
2
EQUIPAMENTOS UTILIZADOS ................................................................... 17
2.2
MOTOR DE INDUO .................................................................................... 17
2.2.1
MOTOR DE INDUO COM ROTOR DE GAIOLA DE ESQUILO ........ 17
2.3
CIRCUITOS DE PROTEO E COMANDO ............................................... 18
2.3.1
DISPOSITIVOS DE PROTEO ................................................................... 19
2.3.1.1
FUSVEIS ............................................................................................................ 19
2.3.1.2
DISJUNTORES .................................................................................................. 20
2.3.1.3
RELS DE SOBRECARGA TRMICOS ...................................................... 21
2.3.1.4
SENSORES DE TEMPERATURA .................................................................. 22
2.3.1.5
RELS ELETRNICOS ................................................................................... 23
2.3.2
CONTATORAS .................................................................................................. 23
2.4
SOBRECARGA TRMICA.............................................................................. 24
3
TIPOS DE CURVAS TEMPO-CORRENTE (TXI VS. IXT) ........................ 26
3.1
CURVA DE TEMPO DECORRIDO................................................................ 26
3.2
CURVA DE TEMPO DE DURAO ............................................................. 27
4
MTODOS, PROCESSOS E DISPOSITIVOS ............................................... 30
4.1
BANCADA DIDTICA ..................................................................................... 30
4.2
EQUIPAMENTOS DE MEDIO .................................................................. 31
4.3
ENSAIOS............................................................................................................. 33
4.4
SOFTWARE ....................................................................................................... 36
5
METODOLOGIAS PARA ANLISE DOS DADOS ..................................... 37
5.1
ANLISE NUMRICA DA CORRENTE DE PARTIDA ............................. 37
5.1.1
SUBDIVISO POR NVEIS DE CORRENTE ............................................... 38
5.1.2
SUBDIVISO PELA DERIVADA ................................................................... 39
5.2
MTODO DO CONJUGADO E CORRENTE VS. VELOCIDADE............ 42
5.3
RESULTADOS DOS MTODOS .................................................................... 48
5.4
ANLISE DE RESULTADOS DOS MTODOS ........................................... 50
6
ANLISE DA PROTEO PARA OS CASOS ESTUDADOS .................... 52
6.1
PROTEO COM FUSVEL .......................................................................... 52
6.2
PROTEO COM DISJUNTOR IEC ............................................................ 54
6.3
PROTEO COM REL TRMICO ............................................................ 55
6.4
RESUMO DAS PROTEES CONTRA SOBRECARGA .......................... 57
7
ALTERNATIVAS AO USO DA CURVA IXT DE DURAO .................... 58
8
CONCLUSO..................................................................................................... 61
9
REFERNCIAS ................................................................................................. 64
APENDICE A: DIAGRAMA DE LIGAO ..................................................................... 66

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 Distribuio do Consumo de Energia Eltrica por Setor ........................................ 13
Figura 2 Distribuio do Consumo de Energia nas Indstrias .............................................. 14
Figura 3 Estatstica da Causa de Falhas em Motores Eltricos ............................................. 15
Figura 4 Classes de Isolamento e Vida til .......................................................................... 25
Figura 5 Curva de partida Tempo Decorrido de motor de 10cv com carga de inrcia ...... 27
Figura 6 Curva tipo Tempo de Durao ............................................................................ 28
Figura 7 Curvas tipo Tempo Decorrido at interrupo de disjuntor IEC 25A ................. 29
Figura 8 Bancada didtica ..................................................................................................... 30
Figura 9 Osciloscpio Digital Agilent DSO3102A ............................................................... 32
Figura 10 Analisador de Energia Embrasul RE6000............................................................. 33
Figura 11 Curva caracterstica de Conjugado vs. Rotao de freio eletromagntico ............ 34
Figura 12 Ensaio da corrente de partida motor 1,5cv sem carga ........................................... 35
Figura 13 Ensaio da corrente de partida motor 1,5cv com carga (Cnom) ............................. 36
Figura 14 Curva da corrente de partida Tempo de Durao e limites trmicos do motor . 37
Figura 15 Curva da corrente de partida, subdiviso por I = 10%Imax ............................... 38
Figura 16 Curva da corrente de partida, subdiviso pela derivada ........................................ 40
Figura 17 Mtodo Nveis de Corrente: "Curva Ixt" vs. "Pontos txI" .................................... 41
Figura 18 Mtodo Derivada: "Curva Ixt" vs. "Pontos txI" .................................................... 41
Figura 19 Motor 1,5cv: Curva de conjugado e corrente vs. Velocidade ............................... 45
Figura 20 Motor 10cv: Curva de conjugado e corrente vs. Velocidade ................................ 45
Figura 21 Motor 1,5cv: Suportabilidade trmica e Corrente Tempo de Durao.............. 47
Figura 22 Motor 10cv: Suportabilidade trmica e Corrente Tempo de Durao............... 47
Figura 23 Comparao dos mtodos com curva corrente ensaiada (1,5cv) .......................... 49
Figura 24 Comparao dos mtodos com curva corrente ensaiada (10cv) ........................... 49
Figura 25 Diagrama Fusvel .................................................................................................. 52
Figura 26 Motor 1,5cv e fusvel Diazed 4A .......................................................................... 53
Figura 27 Motor 1,5cv e fusvel Diazed 10A ........................................................................ 53
Figura 28 Diagrama Disj. IEC ............................................................................................... 54
Figura 29 Motor 1,5cv e disjuntor IEC 6A - Curva D........................................................... 54
Figura 30 Diagrama Rel Trmico ........................................................................................ 55
Figura 31 Motor 1,5cv e rels trmicos 4A ........................................................................... 56
Figura 32 Motor 10cv e rels trmicos 20A .......................................................................... 56
Figura 33 Ponto de rotor bloqueado do motor e elementos de proteo ............................... 58
Figura 34 Curva corrente de partida do motor e curvas de atuao ...................................... 59

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Classes de Disparo .................................................................................................. 22

LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Fusveis: Categorias de Aplicao ......................................................................... 20
Quadro 2 Dispositivos de Proteco versus Sobrecargas ........................................................ 57

LISTA DE ABREVIATURAS
A: ampere
ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ANEEL: Agncia Nacional de Energia Eltrica
CA: Corrente Alternada.
cv: cavalo vapor, (1cv = 736W)
DELET: Departamento de Engenharia Eltrica
DZ: Diazed
EASA: Electrical Apparatus Service Association
IEC: International Electrotechnical Commission
IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers
ks/s: quilo samples per second. Mil amostras por segundo.
MITRGE: Motor de Induo Trifsico, Rotor de Gaiola de Esquilo.
PPGEE: Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
PTC: Positive temperature coefficient. Coeficiente de temperatura positivo.
rpm: Rotaes por minuto
RMS: Root Mean Square. Raiz Mdia Quadrtica.
RTD: Resistance temperature detector. Detector de temperatura resistivo.
tp : Pick-up time, tempo de disparo
UFRGS: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
USB: Universal Serial Bus
V: volt

: Momento de Inrcia (kgm)

: Inrcia total conectada ao eixo (kgm)
: Momento de inrcia do eixo do motor (kgm)
: Momento de inrcia da carga (kgm)
: Massa da carga
: Raio girante da carga
: Tempo de acelerao (segundos)
: Velocidade angular (rad/s)
: Variao de velocidade ao longo do tempo
: Acelerao angular (rad/s)
: Conjugado (Nm)
: Conjugado mdio de acelerao (Nm)
: Conjugado mdio da carga (Nm)
: Conjugado mdio motor (Nm)

(RPM ou rad/s)

13
1 INTRODUO
A continuidade no funcionamento de linhas de produo e a eficincia de processos
industriais sempre sero assuntos considerados de interesse nas reas de Engenharia ao qual
tal processo pertinente. Dentro das possveis variveis que conduzem a estes dois aspectos, a
eficincia energtica tem se tornado mais e mais importante, por caracterizar boa prtica de
consumo de insumos, responsabilidade com o meio ambiente e por reverter diretamente na
fatura de energia eltrica e indiretamente em outras fontes de custo do industririo.
Desta forma, o correto dimensionamento mecnico, correta especificao do grau de
proteo em funo das condies ambientes e o uso de tcnicas de proteo adequadas para
motores eltricos nas linhas de produo resulta em maior vida til do motor, e um melhor
desempenho eletromecnico ao longo deste perodo. Esta melhoria no desempenho dos
motores, alm de garantir a continuidade do processo, pode tambm significar eficincia
energtica.
Dados da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) [1] informam que a
indstria consumia 46,74% do total de energia produzida no pas em 2007 e fabricantes de
mquinas eltricas [2] estimam que 55% desta energia consumida por motores na indstria.
Distribuio do Consumo de Energia Eltrica por
Setor
17,01%

46,74%
14,20%

22,05%

Industrial

Residencial

Comercial

Outros

Figura 1 Distribuio do Consumo de Energia Eltrica por Setor

14

Figura 2 Distribuio do Consumo de Energia nas Indstrias

Assim sendo, em torno de 26% da energia eltrica consumida no Brasil decorre do

uso de motores eltricos pela indstria.
Salvo excees em segmentos especficos, observa-se no parque fabril brasileiro a
predominncia de motores eltricos com mais de dez anos de funcionamento, instalaes
eltricas mal dimensionadas e equipes de manuteno com cultura tcnica simplria, restrita a
manuteno corretiva. Estes fatores contribuem, sem dvida, para reduo da vida til e do
desempenho mecnico e, por conseguinte, eltrico, dos motores instalados.
De acordo com a Electrical Apparatus Service Association (EASA) [3], a maior parte
das falhas ocorridas em motores eltricos decorrente de problemas nos mancais/rolamentos
dos motores, de forma que a natureza e soluo deste tipo de problema so de origem
mecnica, e a realizao de medies apropriadas para prever a falha de fcil entendimento
e reduz drasticamente a importncia deste tipo de evento. Entretanto, a segunda maior causa
de falhas de origem eltrica, chegando a 16% do total de falhas e ocorrem nos enrolamentos
do estator, devido principalmente a sobretenses e sobrecargas.

15
Nas falhas em decorrncia de sobretenso e sobrecarga, as protees utilizadas ou no
existiam ou eram inadequadas para as especificaes do equipamento. A aplicao adequada
de dispositivos de proteo possibilita a utilizao otimizada dos motores, em suas
capacidades mximas, sem prejuzo ou reduo da vida til do seu sistema de isolamento.
Juntamente com a relevncia dos demais dados, surge a necessidade de analisar as alternativas
de proteo comumente utilizadas na proteo de motores eltricos em geral.
Causa de Falhas em Motores Eltricos

2,00%

10,00%

5,00%

16,00%

51,00%

16,00%

Rolamentos
Barras do Rotor

Enrolamentos do Estator
Acoplamento/Eixo

Causas Externas
Causas Desconhecidas

Figura 3 Estatstica da Causa de Falhas em Motores Eltricos

comum que mquinas maiores, acima de 100cv, recebam das empresas que as
utilizam, maiores investimentos financeiros em funo do seu custo, inicial e operacional, e
de suas funes nos processos. Estes investimentos podem ser na forma de projetos
detalhados das instalaes eltricas e de automao, contratao de pessoal especfico da rea
de engenharia, treinamento das equipes de manuteno e planejamento da manuteno.
Entretanto, mquinas menores no recebem os mesmos recursos, mesmo nos casos em
que detenham importncia equivalente no processo. Desta forma, natural entender que dos
casos de falhas nos enrolamentos do estator, a maioria ocorra nestas mquinas, por
representarem o maior nmero de unidades instaladas e por contarem com tcnicas de
proteo simplificadas.

16
1.1 OBJETIVOS
Com base nos dados apresentados, que denotam a importncia deste tipo de mquina,
este trabalho visa concentrar-se especificamente no entendimento do nvel de sobrecarga ao
qual esto expostos os Motores de Induo Trifsicos, Rotor de Gaiola de Esquilo (MITRGE)
de na faixa de potncias at 10cv instalados a jusante de dispositivos de proteo tradicionais.
Para tal este trabalho apresenta uma maneira formal de construir a curva tempo-corrente (txI)
da partida do motor de forma a comparar corretamente com as curvas de atuao dos
elementos de proteo. Este mtodo leva em conta somente o comportamento da corrente ao
longo da partida do motor.
necessrio ainda o entendimento da dinmica da mquina durante a partida, quanto
ao conjugado e corrente em funo da velocidade para comparao com o mtodo proposto, e
tambm dos limites trmicos aos quais as mquinas podem ser expostas sem ser
permanentemente danificadas.
A partir desta comparao, podem-se verificar as interferncias nos dimensionamentos
dos elementos de proteo realizados atravs da corrente de partida, verificando o quanto
estas mquinas esto expostas a condies especificas de sobrecarga que, ao ocorrer, causaro
dano incremental e cumulativo a mquina e ao seu funcionamento, e ainda as conseqncias
das interferncias em regime permanente quanto a sobrecargas.

17
2 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS
Todos os elementos constituintes dos circuitos cuja proteo ser analisada e
comparada ao funcionamento do motor podem influenciar diretamente sobre os resultados e
sobre a relevncia da anlise adotada quele caso. Assim, apresentar-se- uma
contextualizao de cada elemento constituinte, definindo o foco utilizado no decorrer
trabalho.

2.2 MOTOR DE INDUO

A mquina de induo ou assncrona a mais utilizada das mquinas em corrente
alternada (CA) podendo ser utilizada como motor ou gerador. O enrolamento do estator cria
um campo magntico rotativo que induz corrente alternada no enrolamento do rotor por efeito
de transformador, sendo esta a origem do nome deste tipo de mquina [5].
Desta forma, a mquina de induo pode ser vista como um transformador
generalizado em que potncia eltrica transferida entre rotor e estator conjuntamente com
uma mudana de freqncia e um fluxo de potncia mecnica.
Existem duas configuraes para o rotor podendo este ser do tipo bobinado ou gaiola
de esquilo. No do tipo bobinado, o rotor consiste de um enrolamento polifsico, semelhante
ao estator, cujos terminais so acessveis em funo de um conjunto de anis e escovas.
Neste trabalho, ser tratado apenas do motor de induo trifsico do tipo gaiola de
esquilo (MITRGE).

2.2.1 MOTOR DE INDUO COM ROTOR DE GAIOLA DE ESQUILO

O motor de induo com rotor de gaiola de esquilo tem seu rotor configurado por
condutores dispostos paralelamente entre si, e que so unidos nas suas extremidades por anis

18
que os curto-circuitam. Em mquinas pequenas, as barras e os anis so fundidos, formando
uma pea nica. Em mquinas de porte elevado, necessrio que o rotor seja montado,
soldando as barras aos anis.
A simplicidade de tal construo apresenta vantagens notveis em relao ao rotor
bobinado e constante no modelo de mquina mais utilizado atualmente. Algumas vantagens
so decorrentes da ausncia do conjunto anis e escovas, tornando a fabricao do MITRGE
mais rpida e barata, e com manuteno reduzida em comparao ao modelo de rotor
bobinado.
Para correto e unvoco dimensionamento da proteo e dos dispositivos de manobra
so necessrias as seguintes especificaes:
potncia, tenso e corrente nominais;
tipo de partida (direta leve, direta pesada, estrela-tringulo);
coordenao tipo 1, 2 ou total;
corrente de curto circuito no ponto da instalao.

2.3 CIRCUITOS DE PROTEO E COMANDO

O conjunto de equipamentos que permite ligar e desligar um motor constitui o que se
chama de circuito de proteo e comando do motor. So indispensveis para a utilizao
segura e para a proteo do mesmo, permitindo:
ligar e desligar o motor local ou remotamente;
proteger o motor e a rede eltrica contra sobrecarga;
proteger o motor e a rede eltrica contra curtos-circuitos e eventuais falhas ou
que possam ocorrer no motor;
permitir intertravamentos com o processo;
oferecer total segurana ao operador.

19
Este circuito pode assumir diversas configuraes conforme a aplicao do motor,
nmero de enrolamentos, necessidade de inverso de rotao, necessidade de redundncia,
prioridade de investimento na instalao. Independentemente da configurao necessria para
cada motor, os elementos que configuram o circuito de proteo e comando do motor so:
elementos de proteo (curto circuito e sobrecarga);
dispositivos de manobra (contatoras);
dispositivos de comando (botoeira, contatos auxiliares, rels temporizadores,
sinaleiros).

2.3.1 DISPOSITIVOS DE PROTEO

Sero analisados elementos de proteo de utilizao geral e corriqueira, como
fusveis, disjuntores termomagnticos fixos e ajustveis e disjuntores-motor/rels de
sobrecarga.
Para a anlise do nvel de sobrecarga ao qual um motor pode estar submetido quando
da utilizao de certas configuraes de equipamentos de proteo, sero comparadas as
curvas de atuao normalizadas destes equipamentos.

2.3.1.1 FUSVEIS
Um fusvel, como definido pelo Institute of Electrical and Electronics Engineers
(IEEE) [6], um elemento de proteo contra sobrecorrentes constitudo por um elemento de
abertura de circuito que aquecido e derretido pela passagem da sobrecorrente atravs deste.
Desta forma o elemento chamado de fusvel compreende todas as partes que formam a
unidade capaz de realizar a funo prescrita podendo, ou no, ser o dispositivo completo a ser
conectado no circuito eltrico. A norma brasileira de fusveis segue o padro europeu [16].

20
Tipo
Fusvel
gG
gM
aM
gN

gD
aR
gTr
gR, gS
gL, gF,
gI

Aplicao Tpica
Aplicao geral. Essencialmente para proteo de
condutores
Proteo de Motores
Proteo para circuitos de motores. Apenas curto-circuito
Fusvel de ao rpida Norte Americano para aplicao
geral, principalmente proteo de condutores (exemplo:
Classe L e Classe J)
Fusvel retardado Norte Americano para proteo de
circuitos de motores e proteo de condutores (exemplo:
classe AJT, RK5e A4BQ
Fusvel padro IEC 269 para proteo de semicondutores
Proteo de transformadores
Fusvel para produtores de condutores e semicondutores
Fusveis para proteo de condutores (substitudos pelo
tipo gG)
Quadro 1 Fusveis: Categorias de Aplicao

Faixa
Operao
Total
Total
Parcial
Total

Total
Parcial
Total
Total
Total

Um fusvel possui as seguintes caractersticas funcionais:

combina os elementos sensores e interruptores em um nico elemento;
age de forma direta, em resposta a uma combinao de magnitude e durao da
corrente que percorre o circuito;
em geral, no inclui elementos para abertura manual e interrupo do circuito
energizado, necessitando de outros dispositivos para realizar esta funo
(chaves seccionadoras para fusveis);
um elemento monofsico. Somente os elementos nas fases submetidas a
sobrecorrente respondem de forma a desenergizar as fases do circuito ou
equipamento sob falta.
aps ter interrompido a sobrecorrente e o motivo da falta corrigido, a
continuidade restabelecida pela substituio do elemento sensvel a corrente.

2.3.1.2 DISJUNTORES
Disjuntores, como definido pela IEEE [6], so dispositivos projetados para abrir e
fechar um circuito por meios no automticos e tambm abrir um circuito automaticamente

21
em condies predeterminadas de sobrecarga de corrente, sem dano a si prprio quando
aplicado corretamente dentro das suas especificaes. Um disjuntor usualmente projetado
para operao no freqente, embora alguns tipos sejam adequados para operao freqente.
Existem diversas classificaes para disjuntores. Entre as classificaes existentes,
podem-se destacar:
Corrente e tenso nominais;
Nvel de interrupo em curto circuito;
Necessidade de manuteno;
Tipo de disparador (trmico, magntico, termomagntico, eletrnico);
Capacidade de ajuste dos parmetros de disparo;
Caracterstica da curva de atuao trmica.
As principais normas pertinentes as especificaes dos disjuntores so a NBR NM
60898 [10] e a IEC 60947-2 [15]

2.3.1.3 RELS DE SOBRECARGA TRMICOS

O rel de sobrecarga trmico um dispositivo eletromecnico onde o deslocamento do
contato produzido pelo aquecimento de parte do rel sob a ao de correntes eltricas,
resultando na operao dos contatos de fora ou outra mudana abrupta que induza outro
dispositivo a realiz-lo (contatoras) [6]. So divididos em classes de disparo, de acordo com a
caracterstica da curva e o tempo tpico de abertura para uma determinada condio de
sobrecarga de corrente [7].
As classes de disparo existentes so 5, 10A, 10, 20 e 30, e sua utilizao decorre
diretamente da inrcia do sistema na partida do motor. A classe 5 est disponvel apenas em
alguns poucos fabricantes e em dispositivos com funcionamento eletrnico. As classes 10A e
10 so as mais comuns, encontradas em todas as marcas com facilidade no mercado e esto

22
associadas a tempos de partida normais. Por fim, as classes 20 e 30 esto disponveis em boa
parte dos fabricantes, e esto associados a tempos de partida prolongados.
Tabela 1 Classes de Disparo

Classe de Disparo

Tempo de Disparo tp (s)

5
10A
10
20
30

2 < tp 5
2 < tp 10
4 < tp 10
6 < tp 20
9 < tp 30

Os tempos de disparo descritos significam que o dispositivo pode atuar a partir do

limite inferior de tempo, entretanto o dispositivo deve atuar em tempos inferiores ao limite
superior. possvel ainda encontrar fabricantes com faixas de tempo de disparo reduzidas (ou
seja, com maior valor inferior e valor superior igual) aumentando a preciso quanto
proteo projetada.

2.3.1.4 SENSORES DE TEMPERATURA

As protees trmicas com termostatos, termistores (PTC) e termoresistores (RTD)
constituem solues de aplicao especfica e comumente mais onerosas. Termistores e
termostatos so encontrados em mquinas a partir de 15cv em baixa tenso. Os RTDs so
destinados principalmente a mquinas de alta tenso, sendo utilizados em mquinas de baixa
tenso somente para aplicaes criticas [8].
A utilizao de sensores de temperatura na proteo de motores depende da sua
especificao no momento da fabricao do motor e torna-se possvel projetar protees de
inibio de partida em funo de reserva trmica do motor a partir de modelos trmicos de
primeira ordem, redes neurais e outras tcnicas de proteo por temperatura, ligadas ou no a
sobrecargas ou sobrecorrentes. O interesse neste projeto analisar situaes comumente
encontradas nas instalaes e motores de menor porte, desta forma estas protees no sero
analisadas.

23
2.3.1.5 RELS ELETRNICOS
Existem dispositivos eletrnicos com a capacidade de prover conjuntos de protees
as mquinas eltricas, muitas delas referentes sobrecarga nos enrolamentos, outras
referentes temperatura. Uma caracterstica destes dispositivos a de que possuem ajustes
nas suas curvas de atuao, seja atravs da seleo de curvas pr-definidas, realizao de
curvas personalizveis, curvas de atuao dependente da tenso aplicada, da velocidade ou da
temperatura do motor.
Neste ltimo caso, das temperaturas, cada rel possui lgica especifica, onde alguns
estimam a temperatura pelas correntes de seqncia positiva e negativa, e outros medem
efetivamente a temperatura do motor, projetando, atravs de modelos trmicos matemticos
de primeira ordem, redes neurais ou outro, a reserva trmica do motor, a evoluo da
temperatura para certos carregamentos ou outros aspectos pertinentes [4] [11]. Alm dos rels
dedicados para proteo, conversores de freqncia tambm possuem protees eletrnicas
contra sobrecarga.

2.3.2 CONTATORAS
Contatoras so dispositivos que ao receber sinal eltrico estabelecem ou interrompem
um circuito eltrico com corrente nominal de pelo menos 5 (cinco) ampres em seus contatos
principais. Podem ser operadas repetidamente [6].
As contatoras (assim como os rels trmicos) devem ser especificadas de acordo com
um critrio de coordenao quanto ao nvel de curto circuito no ponto da instalao e com os
danos aceitos durante a operao sob este curto circuito [7].
Coordenao Tipo 1: aceitvel que em caso de curto circuito os dispositivos
sejam danificados. O circuito de partida pode no ser capaz de operar e deve

24
ser inspecionado; se necessrio, a contatora e/ou o rel trmico deve(m) ser
substitudos e o disjuntor rearmado.
Coordenao Tipo 2: em caso de curto circuito, a contatora e o rel trmico
no devem ser danificados, enquanto a soldagem dos contatos da contatora
permitida desde que sejam facilmente separveis e sem qualquer deformao
significante.
Coordenao total: nenhum dano ou risco aceito para os dispositivos que
compes a partida do motor e o retorno em servio pode ser feito sem inspeo
ou manuteno.

2.4 SOBRECARGA TRMICA

Em MITRGE de pequeno porte h maior sensibilidade quanto sobrecarga trmica no
estator, independentemente das condies de operao, enquanto nas de porte elevado esta
limitao trmica ocorre no rotor para condies de escorregamento elevado e no estator para
funcionamento em regime permanente. O enrolamento do estator e a gaiola do rotor de um
MITRGE podem exceder as temperaturas para os quais seu isolamento foi projetado em
funo de um nmero considervel de razes. Algumas delas so:
travar na partida, ou seja, permanecer com velocidade zero e tenso aplicada
aos enrolamentos do estator. Isto pode ocorrer em caso de nvel de tenso
baixo, alimentao desequilibrada e/ou problemas mecnicos.
falhar ao partir em acelerar at sua rotao nominal em funo de conjugado de
acelerao inadequado, permanecendo neste ponto de operao, eventualmente
sem ventilao adequada.
sobrecarga mecnica contnua estando prximo de sua rotao nominal.
alta temperatura ambiente ou limitao na capacidade de ventilao.

25
nmero de partidas por unidade de tempo acima do projetado para a mquina.
presena de harmnicos
Das causas citadas, as pertinentes para o objeto deste trabalho so a primeira, a
segunda e a terceira, onde a sobrecarga caracteriza-se por qualquer condio que demande
sobrecorrente por tempo suficiente, capaz de elevar a temperatura dos enrolamentos do estator
acima do limite imposto pela classe da isolao.
Como referncia, pode-se considerar que o isolamento tem uma vida til de 25000hrs
sob temperatura nominal da respectiva classe. O aumento de temperatura causa deteriorao
gradativa da isolao, numa taxa de 50% da vida til para cada 10C de temperatura de
operao contnua.

Vida til da Isolao

110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Classe A (105C)
Classe B (130C)

Vida til %

Classe F (155C)
Classe H (180C)

Temp (C)

80

100

120

140

160

180

200

220

Figura 4 Classes de Isolamento e Vida til

240

260

26
3 TIPOS DE CURVAS TEMPO-CORRENTE (txI vs. Ixt)
Curvas do tipo tempo vs. corrente so o padro aceito pela indstria para prever a
operao de dispositivos e analisar o comportamento de seletividade sob sobrecarga e
condies de falta. Interpretaes conservativas das curvas desenhadas tm sido suficientes ao
longo de muitos anos e provem desempenho aceitvel. Entretanto, o aumento na nfase em
melhor seletividade, enquanto ainda se busca proteo otimizada de equipamentos, demanda
predies mais precisas e, portanto, melhores interpretaes das curvas [14].
Para projetar corretamente a proteo contra sobrecarga de um motor, suportando
tambm a corrente de partida, deve-se comparar a curva de atuao (txI) do elemento de
proteo com a curva de partida do motor e sua curva de suportabilidade trmica (txI). As
duas ltimas devem ser apresentadas observando condies de tenso e escalas conforme
normativa pertinente [9]
Os dados do motor (curvas conjugado/corrente versus rotao) no so, em geral, de
fcil obteno ou fornecidos pelos fabricantes e o que se observa na prtica que projetistas
realizam o ensaio de partida sob carga do motor (Ixt), e utilizam esta curva, em conjunto com
as curvas de atuao, em um mesmo grfico, para determinar o elemento de proteo
adequado. Esta prtica, entretanto, apesar de fornecer uma soluo simples e com resultado
aparentemente satisfatrio, inadequada do ponto de vista terico, pois a curva de atuao do
dispositivo de proteo diferente da curva da corrente de partida do motor em um aspecto
conceitual. A seguir, apresenta-se esta distino.

3.1 CURVA DE TEMPO DECORRIDO

O tipo de curva aqui denominado de curva de Tempo Decorrido o tipo de curva
mais intuitivo, onde I o valor RMS da corrente passante por uma das fases do elemento de

27
proteo/enrolamento de fase do motor, e t o instante de tempo em que cada corrente
ensaiada ocorreu. Quanto ao motor, a curva da corrente de partida ensaiada trata-se de uma
curva do tipo Ixt deste tipo e pode ser observada na figura 5. No momento, a curva
apresentada a fim de ilustrar as diferenas, e os detalhes do motor e das condies de partida
sero vistos em 4.1.

Partida Motor 10cv

140
120
100
Irms (A)

80
60
40
20
0

t (s)
0,0

0,2

0,4

Subtransiente

0,6

0,8

Transiente

1,0

1,2

1,4

Reg.Perm.

Figura 5 Curva de partida Tempo Decorrido de motor de 10cv com carga de inrcia

3.2 CURVA DE TEMPO DE DURAO

Quanto ao elemento de proteo, a curva do tipo txI, onde I o valor RMS da
corrente passante por uma das fases do elemento de proteo/borne do motor e t o tempo
de durao desta corrente. importante saber para quais condies a curva est desenhada e
neste caso comum pressupor que o elemento no possua correntes de qualquer magnitude
nos instantes anteriores, sendo chamada de curva a frio. Sempre que necessrio, e previsto em
norma, esta mesma curva apresentada considerando um ou mais pontos de operao.
Tipicamente, apresenta-se o ponto de operao onde o elemento est sob corrente nominal,
sendo chamada de curva a quente.

28
Outro dado importante para o caso onde o elemento de proteo for utilizado de
maneira diferente da usual, como no exemplo onde nem todos os plos so utilizados. o
caso de um motor monofsico ligado em um elemento de proteo trifsico. No caso de uma
ligao fase-neutro, possvel simular uma ligao trifsica fazendo corrente passar por
todos os plos e validando a utilizao da curva. J no caso de uma ligao fase-fase, um dos
plos ficar, invariavelmente, sem utilizao. Em muitos casos tal ligao modifica o
comportamento tempo-corrente do elemento e esta alterao deve ser considerada.
No caso dos rels trmicos, a existncia de carregamento eltrico nominal reduz o
tempo de atuao de 25% a 30% [19]. Para o caso de falta defase, ou de carga ligada a apenas
dois plos tambm h reduo no tempo de atuao, porm menos acentuada.
Na figura 6 apresenta-se um trecho da curva de atuao de um disjuntor do tipo
minidisjuntor, ou tambm chamado disjuntor IEC, com corrente nominal de 25A, curva C. A
rea entre as duas curvas a regio de
operao do disjuntor. Pode-se observar
duas curvas duas do tipo txI no mesmo
grfico.
A curva slida representa as
correntes de atuao mnimas e a curva
tracejada

as

correntes

de

atuao

mximas definidas em norma [10] em

funo do tempo de durao das
correntes. Os valores de alguns pontos
da curva slida esto evidenciados, onde
o primeiro valor I e o segundo t
Tempo de Durao.

Figura 6 Curva tipo Tempo de Durao

disjuntor IEC 25A

29

Desta forma, os dois tipos de curva, apresentados em 3.1 e 3.2 no podem ser
observados em um mesmo grfico, uma vez que o eixo t representa informaes diferentes.
Para que isto seja possvel, necessria a anlise da curva da corrente de partida ensaiada, de
forma a obter outra curva, compatvel com a curva do elemento de proteo quanto aos
tempos de durao das correntes durante a partida do motor.

A fim de estabelecer uma analogia entre os dois tipos de curva mencionados, na figura
6 esto os degraus de corrente ao qual o disjuntor foi submetido e os tempos totais que tais
correntes perduraram at abertura do circuito pelo elemento de proteo [11] [12]. As curvas
de Tempo Decorrido que geraram os pontos ilustrados da curva de Tempo de Durao da
curva 6 esto apresentada na figura 7.

Curva de Atuao Disjuntor IEC 25A (Curva C)

140
0,2; 125

120

Degrau
2,2*Inom

100
80

Degrau
2,55*Inom

Irms (A)

0,6; 75
1; 63,75

60

Degrau
3*Inom

2; 55

40

Degrau
5*Inom

20
t (s)

0
0

0,5

1,5

2,5

Figura 7 Curvas tipo Tempo Decorrido at interrupo de disjuntor IEC 25A

Concluindo a analogia, estas curvas podem, sim, ser apresentadas lado a lado com a
curva de corrente de partida do motor em um mesmo grfico, do tipo Tempo Decorrido,
embora no possuam um significado pertinente quanto proteo da mquina.

30
4 MTODOS, PROCESSOS E DISPOSITIVOS
4.1 BANCADA DIDTICA
Para que os mtodos propostos fossem testados, foi necessria a obteno de coleo
de dados das correntes de partida. Os ensaios foram realizados aproveitando parcialmente as
funcionalidades da Bancada Didtica WEG de Controle de Velocidade Motores AC [13],
existente no LMEAE/UFRGS. O diagrama de ligao utilizado encontra-se no Apndice A.

Figura 8 Bancada didtica

Esta bancada dispe de:

Motor trifsico Alto Rendimento Plus W21, 1,5cv (1,1kW), 4 plos, 380V(Y)220V() ligado em 220V, 60Hz;
Conversor de Freqncia CFW-09 com controle de velocidade externo,
resistor de frenagem;
Acoplamento elstico ao freio Foucault eletromagntico com ajuste de
corrente;

31
Disjuntor motor, interruptor diferencial e fusveis Diazed 16A para proteo
de toda a bancada;
Conjunto de comutadoras e contatos auxiliares para elaborao de atividades e
simulao de testes (falta de fase, fuga de corrente, falta de referncia de
velocidade no inversor, sobrecorrente na sada do inversor);
2 Dinammetros;
Transformador de entrada, permitindo alimentao trifsica em 220V, 380V
ou 440V.
Ao longo do desenvolvimento do trabalho, fez-se necessria a utilizao de dados
provenientes de outras mquinas, para comparao. Na indisponibilidade de equipamento de
medio porttil para medio nas plantas industriais, utilizou-se uma coleo de dados
medidos em 2008, de um motor da marca WEG, com mais de 10 anos de funcionamento.
Seguem alguns dados do motor:
Motor trifsico standard WEG, 10cv, enrolamento duplo (6 plos e 8 plos);
380V(Y)-220V() ligado em 380V, 60Hz;
Na ocasio da medio o motor de 10cv encontrava-se instalado no processo, que
consiste de rolo metlico utilizado na bobinagem de parte ativa de transformadores,
apresentando inrcia moderada.

4.2 EQUIPAMENTOS DE MEDIO

Para medio de corrente durante os testes na bancada didtica, utilizou-se resistor
shunt em srie com uma das fases do motor e osciloscpio digital Agilent DSO3102A.

32

Figura 9 Osciloscpio Digital Agilent DSO3102A

Dos equipamentos disponveis para medio, o DSO3102A, apesar de taxa de

amostragem adequada as necessidades (na faixa de 1ks/s), no dispunha das especificaes
medio mais adequadas, uma vez que no registra medidas trifsicas ou de valores RMS das
correntes e os dados gravados possuem formato em notao cientifica com apenas 3
algarismos significativos. Entretanto, sua comunicao com o computador simplificada pela
existncia de porta para barramento de comunicao Universal Serial Bus (USB) direta ao
computador (ou impressora) atravs de cabo, e tambm USB especfica para memria flash
porttil.
As correntes RMS foram calculadas posteriormente, j no computador, a partir das
medidas de corrente instantnea, senoidal, coletados pelo osciloscpio. Esta etapa insere uma
oscilao nos grficos de corrente, em funo do nmero de amostras utilizadas no clculo
discreto, tratada ainda com a aplicao de uma mdia mvel.
Todo o tratamento nos dados insere um erro adicional, mas mantm a coerncia entre
os valores. Sem dvida, a utilizao de equipamento especfico para aplicao eliminaria esta
etapa do processo dando mais preciso s medidas utilizadas.

33

Figura 10 Analisador de Energia Embrasul RE6000

J a coleo de dados antiga, referente ao motor de 10cv, foi realizada utilizando

equipamento de medio RMS, adequada a transientes, com ajuste de TC adequado ao nvel
de corrente e software para tratamento dos dados. Das potencialidades de medida do
instrumento em relao aos dados medidos na oportunidade, pertinente o fato de que na
oportunidade, o equipamento no havia sido programado para registrar transientes de
corrente, situao de interesse na partida dos motores.
Assim os dados de corrente, apesar de medidos na taxa mxima de amostragem, que
de 8kHz, foram registrados na memria com a taxa normal de 10Hz e durante toda a partida
foram registrados apenas alguns pontos. A fim de aplicar os mesmos mtodos em ambos os
conjuntos de dados, o conjunto de dados antigo foi interpolado por splines cbicas atravs do
software Matlab resultando em coleo de dados comparvel aos dados coletados.

4.3 ENSAIOS
Realizaram-se ensaios de partida de um motor trifsico. Nos ensaios, objetivou-se
levantar as curvas de corrente de partida para diferentes condies de carga mecnica.
Entretanto, nestes ensaios, observou-se atravs dos dinammetros e dos ajustes de carga no
freio de Foucault que para se alcanar o conjugado nominal, a corrente necessria excedia a

34
corrente nominal. Atribuiu-se essa ocorrncia ao nvel de tenso abaixo do nominal, oscilando
entre 210 e 215V nos terminais do motor.
O freio de Foucault depende da velocidade de giro do rotor/disco para gerar conjugado
resistente [17] caracterizando uma carga varivel no tempo ao longo da partida e constante em
regime. O conjugado resistente aumenta at certa velocidade em funo da interao do
campo aplicado ao movimento do disco, e a partir de certa velocidade decai em funo da
diminuio da penetrao do campo no disco. A velocidade de giro do motor em que este
fenmeno ocorre depende das caractersticas do circuito magntico como disposio das
bobinas, espessura do disco e tamanho do entreferro. Para ilustrar o fenmeno pode ser
observada a figura 11, referente ao freio utilizado na referncia [17], onde se observa o
conjugado resistente produzido em funo da velocidade de rotao e da induo associada.

Conjugado
(N.m)

Velocidade de Rotao (rpm)

Figura 11 Curva caracterstica de Conjugado vs. Rotao de freio eletromagntico

Para ensaio de uma situao mais crtica seria adequada a utilizao de carga de
elevada inrcia, juntamente com o freio para simulao de carga conjugado resistente varivel
com a velocidade.
Desta forma, adotaram-se como valores de carga os percentuais de corrente nominal,
observados em regime, em substituio aos percentuais de conjugado nominal sendo o
conjunto ensaiado sob as seguintes condies de corrente:

35

Sem atuao do freio eletromagntico. Apenas disco de

inrcia.

leitura dos dinammetros de aproximadamente 70% da

carga mecnica.

leitura dos dinammetros de aproximadamente 100% da

carga mecnica.

Nas figuras 12 e 13, pode-se observar nos dados medidos, denominados de Iinst
(corrente instantnea), e os dados tratados numericamente, Irms0 (corrente RMS) e Irms1
(corrente RMS aps mdia mvel). Observou-se que apesar da variao de carga no eixo do
motor, a corrente mxima e o tempo de subida da corrente no sofreram variao. O efeito da
variao de carga foi especificamente o aumento do tempo de partida at o regime
permanente.
Partida Motor 1,5cv (sem carga)
50
40
30

Corrente (A)

20
10
0

t (s)
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

Iinst

Irms0

1,0

1,2

-10
-20
-30
-40
-50
Irms1

Figura 12 Ensaio da corrente de partida motor 1,5cv sem carga

1,4

1,6

36
Partida Motor 1,5cv (Cnom)
50
40
30

Corrente (A)

20
10
0

t (s)
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Iinst

Irms0

Irms1

1,2

1,4

1,6

-10
-20
-30
-40
-50

Figura 13 Ensaio da corrente de partida motor 1,5cv com carga (Cnom)

4.4 SOFTWARE
Foram desenvolvidas planilhas em EXCEL de forma a realizar todos os clculos,
grficos e anlises de forma prtica e semi-automtica, a fim de propiciar visualizao rpida
e gil dos resultados de todas as iteraes dos ensaios.

37
5 METODOLOGIAS PARA ANLISE DOS DADOS
Nesta seo apresentam-se as alternativas estudadas para tratar os dados de corrente de
partida do motor a fim de produzir curva do tipo Tempo de Durao, comparvel as curvas
dos elementos de proteo, a partir da curvas de Tempo Decorrido. Objetivando uma
anlise simples da curva de partida de motores de induo os mtodos apresentados foram
utilizados para descrever o comportamento do motor apenas a partir da corrente, sem a
utilizao de tacmetros e dinammetros.
Convm relembrar que as curvas originais de partida dos motores no devem ser
diretamente comparadas aos grficos dos dispositivos de proteo (conforme demonstrado no
item 3), e esto representadas nos
grficos do tipo txI justamente para

Motor de
Elevada
Inrcia

fins de comparao com os grficos

Ixt.
Na figura 14 observa-se curva
tpica da corrente de partida de motor,
esta sim do tipo Tempo de Durao,
fornecida
juntamente

pelo
com

suportabilidade

fabricante
as
trmica,

curvas
e

[8],

Limite
trmico do
estator

Corrente
de Partida

T
e
m
p
o

Curvas Limite
Trmico
Acelerao

S
e
g
.

de
em
%Corrente

conformidade com a IEEE Std 620 [9].

Figura 14 Curva da corrente de partida Tempo de

Durao e limites trmicos do motor

5.1 ANLISE NUMRICA DA CORRENTE DE PARTIDA

Uma alternativa para a obteno de um conjunto de dados comparvel a curva de
atuao dos dispositivos de proteo analisar numericamente os dados da corrente de partida

38
do motor. Apesar do tempo de durao total da partida de um motor ser de apenas alguns
segundos, ainda assim possvel observar regies bastante distintas. Uma distino possvel
em Subtransiente, Transiente e Regime Permanente, como ilustrado anteriormente na figura 5.
Entretanto, a curva de partida ensaiada foi dividida em diversos segmentos, a partir de
critrios definidos para esta anlise da curva. Foram utilizados dois critrios, o de percentual
da corrente mxima e o de valor da derivada, que sero explanados a seguir.

5.1.1 SUBDIVISO POR NVEIS DE CORRENTE

Para os ensaios onde os valores medidos so de corrente instantnea, estes precisam
ser tratados matematicamente, a fim de se obter como resultado final um grfico de corrente
RMS. O tratamento dado aos valores medidos foi o clculo do valor RMS de 1 ciclo eltrico
inteiro (8 ou 16 amostras, conforme o perodo de amostragem do ensaio), seguido de mdia
mvel com nmero timo de termos, resultando na melhor convergncia possvel. Ainda
assim, em funo da origem dos dados o grfico resultante apresenta elevado ripple.

Figura 15 Curva da corrente de partida, subdiviso por I = 10%Imax

39
Observou-se ento o tempo de permanncia da corrente dentro de faixas de corrente
escolhidas, em conjunto com a mdia aritmtica dos valores de corrente dentro de cada
intervalo formando assim pontos de um grfico Ixt. Estes pontos no compem uma curva,
mas delimitam uma regio dentro da qual a corrente possui tal valor RMS durante o tempo ali
apontado e, portanto, esto no formato Tempo de Durao.
Na figura 17, esto representados a curva original da corrente de partida do motor do
tipo Tempo Decorrido (idntica a figura 15), e os resultados obtidos a partir dos mtodos de
subdiviso nveis de corrente de 10% e 5% da corrente mxima.

5.1.2 SUBDIVISO PELA DERIVADA

O segundo mtodo distingue trechos da curva de Tempo Decorrido em funo do
valor absoluto da derivada entre dois ou mais pontos. Este mtodo mostrou-se interessante do
ponto de vista de identificao das regies distintas da curva.
Os dados utilizados nesta anlise foram aproveitados do banco de dados prvio, no
tendo sido ensaiados nesta oportunidade, conforme citado anteriormente.
Entretanto, s possvel utiliz-lo quando a coleo de dados proveniente de
equipamentos de medio de corrente com caracterstica RMS, uma vez que os dados de
partida de motores coletados a partir destes equipamentos tm um comportamento instantneo
suave (sem ripple) e as oscilaes medidas, se existirem, provm de fato do processo, como
pode ser visto nas oscilaes registradas na figura 16.

40

Partida/Inverso Motor 10cv

140
120
100
Irms (A)

80
60
40
20
T (s)

0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

Figura 16 Curva da corrente de partida, subdiviso pela derivada

Observou-se ento o tempo de permanncia da corrente dentro de faixas de derivada

escolhidas em conjunto com a mdia aritmtica dos valores de corrente dentro de cada
intervalo, formando assim pontos de um grfico Ixt. Estes pontos no compem uma curva,
mas delimitam uma regio dentro da qual a corrente possui tal valor RMS durante o tempo ali
apontado e, portanto, esto no formato Tempo de Durao.
Na figura 18, esto representados a curva original da corrente de partida do motor
(idntica a figura 16), do tipo Tempo de Durao, e os resultados obtidos a partir dos
mtodos de subdiviso pela derivada (agrupado em 15 segmentos e 6 segmentos) e ainda pelo
mtodo da subdiviso por nveis de corrente de 10% da corrente mxima.
As concluses pertinentes referente aos grficos obtidos a partir dos mtodos esto
agrupadas e so discutidas no item 5.4.

41

Partida Motor 1,5cv (Cnom)

10

Partida Motor 10cv

10

t (s)

0,1

0,01

0,01

t (s)

0,1

Irms (A)

0,001
0

20

40
Irms1

60
Num%10

80
100
Num%5

120

Figura 17 Mtodo Nveis de Corrente: "Curva Ixt" vs. "Pontos txI"

Irms (A)
0,001

20
Irms

40
Deriv15

60
Deriv6

80

100
Num%10

Figura 18 Mtodo Derivada: "Curva Ixt" vs. "Pontos txI"

120

42
5.2 MTODO DO CONJUGADO E CORRENTE VS. VELOCIDADE
O mtodo descrito nesta seo utilizado pelos fabricantes de mquinas eltricas para
elaborao da documentao da mquina de acordo com a IEEE Std 620. Trata-se de uma
aproximao que assume que a inrcia da fonte de alimentao significativamente maior
(tipicamente dez vezes) que a inrcia da carga acionada. Desta forma considerada tambm
tenso nominal aplicada aos enrolamentos do motor.
O tempo de partida do motor definido como o tempo em que o motor acelera desde
velocidade nula at a velocidade nominal, a carga nominal. Este um mtodo comum para
clculo do tempo de partida de um MITRGE.
Este tempo importante, pois determina a durao de tempo que as correntes do
estator excedem sua especificao nominal e que devem ser suportadas pelo motor, sem
danos. Este tempo baseado na segunda lei de Newton aplicada rotao (
Partindo da equao diferencial [18]:

Onde:
: Acelerao angular (rad/s)
: Conjugado (Nm)
: Conjugado mdio da carga (Nm)
: Conjugado mdio motor (Nm)
: Momento de Inrcia (kgm)

).

43
: Inrcia total conectada ao eixo (kgm)
: Momento de inrcia da carga (kgm)
: Momento de inrcia do eixo do motor (kgm)
: Tempo de acelerao (segundos)
: Velocidade angular (rad/s)
: grandezas referentes ao conjugado resistente e constantes
caractersticas da carga
E resolvendo-a pelo mtodo das diferenas finitas, tem-se que o tempo de acelerao
pode ser calculado usando a seguinte expresso:

Onde:
: Variao de velocidade ao longo do tempo

(RPM ou rad/s)

: Conjugado mdio de acelerao (N*m)

: ndice do incio do intervalo
: ndice do fim do intervalo
Para fins de clculo o intervalo de tempo arbitrariamente escolhido e quanto menor o
intervalo, mais precisa a aproximao ser torna. comum escolher intervalos de 10% da
rotao sncrona nominal
acelerao mdio (

. O prximo passo estabelecer a o conjugado de

em cada intervalo.

Para calcular, necessrio requisitar estas informaes do fabricante da mquina,

tipicamente fornecidas como curvas Cx para o MITRGE e para a carga em questo. Podese, alternativamente, ensaiar o motor, levantando o conjugado e a corrente em funo da
velocidade, tornando o processo de instrumentao bastante complexo com a utilizao de
tacmetro e clulas de carga.

44
Estas curvas so, tipicamente, desenhadas usando o carregamento e velocidades
nominais do equipamento. Todas as curvas devem ser convertidas para escalas, unidades e
bases de referncia iguais, a fim de calcular o conjugado resultante para acelerao.
Quaisquer diferenas existentes entre a rotao do motor e da carga devido a redues e
polias requerem modificaes em seu conjugado e inrcia para correta aplicao.

Onde:
1: ndice de referncia ao lado do motor
2: ndice de referncia ao lado da carga
Os valores necessrios para prosseguir o equacionamento podem ser determinados a
partir da curva de Cx. Os momentos de inrcia da carga e do motor so somados,
resultando no momento de inrcia total a ser acelerado. Eventualmente, pode-se estimar o
momento de inrcia da carga ( ) atravs de:
; para discos macios girando em torno de seu eixo
; para cilindros vazados girando em torno do seu eixo
Onde:
: Massa da carga
: Raio girante da carga
: Raio girante interno da carga
: Raio girante externo da carga

Tais valores so freqentemente disponibilizados pelos fabricantes, uma vez que os

compradores precisam destas informaes para formular seus projetos e cotaes. Para

45
mquinas de grande porte, a curva do conjugado da carga fornecida pelo comprador, uma
vez que o equipamento em geral de aplicao especfica. Para mquinas menores como
motores indstrias de uso geral, costuma-se considerar a carga com caracterstica quadrtica,
ajustada com seu incio na origem at atingir o conjugado nominal em velocidade nominal.
Nas figuras 19 e 20 so apresentadas curvas disponibilizadas por fornecedores de
motores eltricos e dizem respeito aos motores ensaiados de 1,5cv e 10cv, respectivamente:

Curvas "C & I vs. " (pu) - 1,5cv

8
7

C , Irms (pu)

Im100[pu]

Cm100[pu]

Cload[pu]

3
2
1
(pu)

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Figura 19 Motor 1,5cv: Curva de conjugado e corrente vs. Velocidade

Curvas "C & I vs. " (pu) - 10cv

9
8
7

C , Irms (pu)

6
5

Im100[pu]

Cm100[pu]
Cload[pu]

3
2
1

(pu)

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Figura 20 Motor 10cv: Curva de conjugado e corrente vs. Velocidade

46
O conjugado entregue ao motor varia com o quadrado da tenso aplicada. Portanto,
para condies de tenso inferior a nominal, deve-se observar para que o conjugado entregue
a carga no se reduzida abaixo do demandado pelo conjugado resistente. J a sobrecorrente
durante a partida do motor varia proporcionalmente com a tenso aplicada. Outros clculos
podem ser feitos para determinar quedas de tenso durante a partida e sua influncia nos
tempos de acelerao e nveis de corrente.

Nas figuras 21 e 22 o mtodo descrito foi aplicado para se obter as curvas tipo
Tempo de Durao utilizando os dados das figuras 19 e 20, respectivamente. A inrcia do
disco de frenagem e do rolo de bobinagem conectados aos eixos de cada motor foi calculada
de maneira aproximada e coerente levando-se em conta sua geometria e os materiais que os
constituem.

47

Curva I x t - IEEE Std 620 - 1,5cv

1000

Curva I x t - IEEE Std 620 - 10cv

1000

Tempo Rotor Bloq.

Tempo Rotor Bloq.

Sobrecarga (Frio)

Sobrecarga (Frio)

Sobrecarga (Quente)

Sobrecarga (Quente)

Im100[A]

Im100[A]
100

t (s)

t (s)

100

10

10

Irms (A)

0,1
0

20

40

60

80

100

120

Figura 21 Motor 1,5cv: Suportabilidade trmica e Corrente Tempo de

Durao

Irms (A)

0,1
0

50

100

150

200

Figura 22 Motor 10cv: Suportabilidade trmica e Corrente Tempo de

Durao

48
5.3 RESULTADOS DOS MTODOS
Nas figuras 23 e 24 so apresentados em um nico grfico para cada motor, todos os
resultados obtidos pelos mtodos propostos, de forma a serem comparados:
Curva da corrente de partida tipo Tempo Decorrido (Irms1, Irms);
Pontos da corrente de partida tipo Tempo de Durao obtidos pelo mtodo
da Derivada (Deriv15, Deriv6);
Pontos da corrente de partida Tempo de Durao obtidos pelo mtodo dos
Nveis de Corrente (Num10%, Num5%);
Curva da corrente de partida tipo Tempo de Durao obtido conforme item
5.1 e em conformidade com a IEEE Std 620.

49

Partida Motor 1,5cv (Cnom)

10

Partida Motor 10cv

10

Aprox. 0,4s
40% erro

Aprox. 0,5s
50% erro

0,1
t (s)

t (s)

0,1

0,01

0,01

Irms (A)

0,001
0

20
Irms1

40
Num%10

60

80
Num%5

100

120

I Std620

Figura 23 Comparao dos mtodos com curva corrente ensaiada (1,5cv)

Irms (A)

0,001
0
Irms

20
Deriv15

40

60
Deriv6

80
Num%10

100

120

I Std620

Figura 24 Comparao dos mtodos com curva corrente ensaiada (10cv)

50
5.4 ANLISE DE RESULTADOS DOS MTODOS
Ao comparar os mtodos simplificados propostos de Subdiviso por Nveis de
Corrente e pela Derivada, baseados apenas em medidas de corrente, com o mtodo
completo utilizando corrente, conjugado e velocidade e tambm com a curva de Tempo
Decorrido, fazem-se as seguintes observaes:
Nos conjuntos de pontos obtidos, os pontos de maior importncia so os pontos
de maior corrente e maior tempo de durao (destacados nas figuras 17 e 18)
Estes pontos encontram-se muito prximos as curvas das correntes medidas,
em ambas as mquinas, mas com tempos inferiores.
H uma distino entre as duas mquinas em funo de que na mquina de
1,5cv, os pontos crticos localizaram-se acima da curva original e na mquina
de 10cv, os pontos crticos localizaram-se abaixo da curva original.
Os pontos situados no interior central da curva de Tempo Decorrido ou
abaixo dos pontos de maior importncia no tm relevncia e podem ser
desconsiderados do ponto de vista de proteo.
Concentrando-se nos pontos de maior corrente e nos de maior tempo de
durao, observa-se que o tempo de durao da corrente mais crtica durante a
partida bastante inferior aos tempos totais da curva original em ambos os
casos.

Todos os mtodos se mostraram coerentes com os resultados obtidos pelo modelo

mecnico e eltrico utilizado pelos fabricantes na elaborao da curva em conformidade com
a IEEE Std 620 [9] que o referencial matemtico e aceito pela indstria.
O mtodo de diviso pela Derivada que apresentou resultado mais prximo da
curva de referncia.

51
A utilizao de nveis de 5% da corrente tambm foi satisfatria.
O mtodo de nveis de 10% da corrente teve seu ponto mais importante alm
da curva utilizada como referncia.

52
6 ANLISE DA PROTEO PARA OS CASOS ESTUDADOS
Uma vez que se obteve, a partir dos mtodos, dados de Tempo de Durao das
correntes de partida de ambos os motores, a curva Irms, da corrente de partida de Tempo
de Durao no ser mais apresentada nas figuras posteriores.

6.1 PROTEO COM FUSVEL

Existem fusveis com vasta gama de caractersticas de atuao,
entretanto a predominncia em todos os casos a de uma curva
verticalizada, com mudana brusca do tempo de atuao para
incrementos modestos no nvel de corrente. Em funo disto, para que a
mquina consiga receber a corrente de partida, o fusvel dever ser
sobredimensionado em relao corrente nominal da mquina,
resultando em uma grande rea no protegida. Sendo assim, so
adequados para proteo contra curtos-circuitos e no para sobrecargas.

Figura 25 Diagrama
Fusvel

Desta forma, fusveis no devem ser isoladamente utilizados para proteo de

mquinas eltricas. Isto fica claro ao compararmos sua curva de atuao com as curvas de
partida dos motores. Entretanto, no incomum encontrar este tipo de proteo, ilustrado na
figura 25, como proteo nica em instalaes industriais.
Na figura 26 tem-se uma condio em que o fusvel Diazed ou NH foi projetado
conforme a corrente nominal da carga. Nesta situao, o fusvel atua e no permite que a
mquina complete sua partida expondo-a, ainda, a conseqncias indiretas como situaes de
falta de fase. Na figura 27, o fusvel utilizado o de menor valor comercial existente que
permite a partida da mquina. Entretanto, toda a zona em destaque no protegida pelo
fusvel, permitindo sobrecorrentes de sobrecarga de at

por tempo indeterminado.

53

Partida Motor 1,5cv (Cnom)

Partida Motor 1,5cv (Cnom)

1000

100

100

10

10

t (s)

t (s)

1000

0,1

0,1

0,01

0,01

Irms (A)
0,001

Irms (A)

0,001
0

20

DZ 4A Min

40
DZ 4A Max

60
Num%10

80

100
Num%5

Figura 26 Motor 1,5cv e fusvel Diazed 4A

120
I Std620

20
DZ 10A Min

40

60
DZ 10A Max

80

100
Num%10

Figura 27 Motor 1,5cv e fusvel Diazed 10A

120

54
6.2 PROTEO COM DISJUNTOR IEC
A proteo utilizando disjuntores IEC, conforme ilustrado na
figura 28, possui caracterstica de atuao trmica e magntica.
Portanto, protegem tanto contra sobrecargas quanto contra curtoscircuitos. Sua limitao est na no possibilidade de ajustes quanto ao
disparo e sua baixa capacidade de interrupo, normalmente de 3 a
4,5kA nos modelos convencionais e at 15kA nos modelos
melhorados (com custo elevado). Nos casos de correntes de curto

Figura 28 Diagrama
Disj. IEC

circuito elevados as alternativas so o uso de disjuntores motor, disjuntores em caixa moldada

(no disponveis em correntes abaixo de 16A) ou ainda proteo de backup. Na figura 29
observa-se um disjuntor IEC
e sua curva de proteo em
relao aos dados de partida
do motor.
Observa-se

pequena

sobreposio entre os pontos

mais crticos obtidos pelos
mtodos e a curva mnima do
disjuntor. Entretanto, sabe-se
que a parte inferior da curva
est associada condio de
operao a quente, o que
normalmente no o caso
previamente a partida.
Figura 29 Motor 1,5cv e disjuntor IEC 6A - Curva D

55
6.3 PROTEO COM REL TRMICO
Os rels trmicos tm funo especfica de proteo contra
sobrecarga eltrica, associando ainda protees secundrias como falta
de fase. Sua utilizao em conjunto com disjuntor magntico (ou
alternativamente, fusveis) pode ser vista na figura 30.
Nas figuras 31 e 32 observou-se que o tempo entre as curvas
dos rels trmicos e os pontos do tempo de durao das correntes
suficientemente grande para que motores com tempo de partida inferior
a 5s tenham, invariavelmente, uma regio exposta a sobrecargas. Nos
grficos esta regio corresponde no mnimo pela rea grifada em
vermelho para o rel Classe5, podendo ser maior para os Classe10A e
10. J a regio rosada define visualmente e aproximadamente a regio

Figura 30 Diagrama
Rel Trmico

para a qual o rel pode atuar, dependendo das condies do circuito no instante da sobrecarga,
de forma que nesta regio tambm pode haver sobrecargas.
Das curvas caractersticas dos rels trmicos, verifica-se que no possvel
implementar uma proteo mais ajustada para mquinas de pequeno porte uma vez que no
existem rels que cubram a rea em vermelho. Conclui-se que os nveis de sobrecargas com
duraes inferiores a 2 ou 3 segundos no oferecem riscos aos componentes dos motores, e
por isto tais dispositivos de proteo no esto disponveis.

56

Partida Motor 1,5cv (Cnom)

Partida Motor 10cv

100

100

10

10

1
t (s)

1000

t (s)

1000

0,1

0,1

0,01

0,01

Irms (A)
0,001
0
20
Cl.5 4A Hot
Num%10

40
Cl.10 4A Hot

60

80
Cl.20 4A Hot

Num%5
I Std620
Figura 31 Motor 1,5cv e rels trmicos 4A

100
120
Cl.30 4A Hot

Irms (A)
0,001
0
20
Cl.5 20A Hot

40
60
80
Cl.10 20A Hot
Cl.20 20A Hot

Deriv15

Deriv6

Num%10

Figura 32 Motor 10cv e rels trmicos 20A

100
120
Cl.30 20A Hot

I Std620

57
6.4 RESUMO DAS PROTEES CONTRA SOBRECARGA
Em funo das caractersticas de atuao dos dispositivos e das situaes que podem
originar sobreaquecimento e danos ao isolamento, pode-se resumir a efetividade dos
equipamentos de proteo quanto sobrecarga no seguinte quadro:

Causas de
Sobreaquecimento

Fusvel (DZ, NH) ou

Disjuntor Magntico

Fusvel e Rel Trmico

ou
Disjuntor Termomag.

Sondas Trmicas
no Motor

Sobrecarga Contnua 20%

No protege

Total

Total

Sobrecarga intermitente

No protege

Parcial

Total

No protege

Parcial

Total

No protege

Parcial

Total

Rotor bloqueado

Parcial

Parcial

Total

Falta de fase

No protege

Parcial

Total

Variao excessiva de
tenso

No protege

Total

Total

Variao de freqncia

No protege

Total

Total

Temperatura ambiente alta

No protege

No Protege

Total

Frenagens, reverses e
partidas freqentes
Mais de 15 partidas por
hora

Aquecimento externo
No protege
No Protege
mecnico
Quadro 2 Dispositivos de Proteco versus Sobrecargas

Total

No quadro, o termo Parcial aparece para definir que o elemento protege a mquina
apenas para condies especficas do tipo de causa de sobreaquecimento, no sendo
verdadeira para outras condies da mesma causa. No objetiva-se aqui explora os aspectos
quantitativos destas protees parciais, limitando-se aqui a qualitativamente definir que,
eventualmente, a proteo atuar, variando de caso para caso.

58
7 ALTERNATIVAS AO USO DA CURVA IxT DE DURAO
Na ausncia da curva da corrente de partida do motor no formato Tempo de
Durao, da curva de suportabilidade trmica do motor, das curvas de Conjugado/Corrente
versus Velocidade e ainda do conhecimento da curva de carga, uma abordagem correta para o
projeto da proteo do motor a utilizao da corrente mxima de partida ou a corrente de
rotor bloqueado (Ip/In) e do tempo mximo de rotor bloqueado a quente (t), pois retrata a pior
situao.
Estas duas informaes produzem no grfico txI de tempo de durao um ponto
apenas. A utilizao deste ponto no projeto de proteo fornece uma margem de segurana
para o sucesso da partida do motor sem atuao do elemento de proteo, mas pode trazer
conseqncia para a proteo de sobrecarga.
Esta prtica exige, portanto, observao precisa da caracterstica da curva de atuao
do elemento de proteo, que pode acarretar sobredimensionamento do ponto de vista do
regime permanente permitindo sobrecargas indesejveis para o estator caso no nos
detenhamos a este aspecto.

A
B
C
Tempo

Tempo Rotor
Bloqueado

Figura 33 Ponto de rotor bloqueado do motor e elementos de proteo

59
Na figura 33, considera-se o desconhecimento da curva do motor. Observa-se na
figura a corrente nominal do motor e o ponto de tempo mximo e corrente de rotor bloqueado.
Das trs curvas de elementos de proteo propostas, fica claro que o elemento A, projetado
somente em funo do ponto de rotor bloqueado, no protege adequadamente o motor contra
sobrecarga nem possui curva caracterstica adequada. J quanto aos elementos B e C, nada se
pode inferir sobre seu desempenho quanto sobrecarga. Tanto o elemento B pode ser
adequado quanto permitir sobrecargas excessivas ao motor, quanto o elemento C pode ser
adequado quanto no permitir a partida do motor, dependendo da condio de carga e inrcia
do motor.

Limite
Trmico

A
B
Tempo Rotor
Bloqueado

Tempo
Corrente de
Partida

Figura 34 Curva corrente de partida do motor e curvas de atuao

Na figura 34, observa-se a curva da corrente de partida do motor do tipo Tempo de

Durao, o ponto de tempo mximo e corrente de rotor bloqueado e as mesmas trs curvas
de elementos de proteo propostos anteriormente. Confirmam-se as hipteses feitas quanto
aos elementos A e B quanto a no proteo adequada do motor contra sobrecarga.
Neste caso o elemento B, apesar de fornecer proteo contra sobrecarga permanente,
permite valores de sobrecarga nocivos por tempos superiores ao tolerado pelo estator da
mquina. Ainda que a mquina no sofra falha imediata para certos valores de sobrecarga, seu

60
isolamento sofrer degradao do enrolamento (reduzindo a vida til) at que finalmente
ocorra dano que incapacite a mquina. E por fim observa-se que o elemento C possui curva
caracterstica mais adequada, permitindo a partida e protegendo a mquina contra sobrecargas
contnuas.

61
8 CONCLUSO
Verificou-se que a utilizao das curvas de tempo decorrido, alm de conceitualmente
errada, indica tempos de durao das correntes errados e superiores aos indicados pelo
mtodo de clculo utilizando os aspectos mecnicos e eltricos da mquina. Sendo assim, o
uso direto da curva de Tempo Decorrido da corrente de partida no deve, em hiptese
alguma, ser utilizado.
Verificou-se tambm que os mtodos simplificados propostos, obtidos somente a
partir das correntes de partida, produziram resultados satisfatrios e bastante alinhados com
os resultados dos clculos utilizando os aspectos mecnicos e eltricos. Em funo disto,
conclui-se que os mtodos utilizados para tratar as curvas fornecem sim, alternativas
quantitativa e qualitativamente corretas para comparao com as curvas de atuao dos
elementos de proteo.
Tais mtodos fornecem, portanto, ferramenta prtica de grande importncia para
avaliao da proteo de mquinas eltricas j instaladas. importante observar que tais
mtodos so realizados sem nenhuma interveno na instalao, sem o conhecimento de
aspectos tcnicos da mquina como os grficos fornecidos pelo fabricante ou o levantamento
dos parmetros eltricos, do conjugado e da inrcia da carga.

Conclui-se tambm que para as mquinas testadas, com partidas normais (<2s), o uso
inadvertido das medidas de corrente de partida no traz conseqncias importantes, uma vez
que para proteo contra curto circuito fornece os dados necessrios. J do ponto de vista da
proteo contra sobrecarga, ainda que haja possibilidade de melhoria da proteo em funo
dos resultados obtidos, observa-se que os elementos de proteo disponveis no cobrem de
forma ajustada regies da curva txI de mquinas pequenas e permitem que na ocorrncia

62
freqente de eventos especficos de sobrecarga estes venham a danificar o motor. necessria
melhor anlise da pertinncia destas regies no envelhecimento prematuro do isolamento.
Entretanto, da comparao da mquina de 1,5cv para a de 10cv, ficou clara uma
tendncia, ainda que no fosse possvel test-la. Esta tendncia indica que para motores de
maior porte ou submetidos a regimes de partida pesados (>9s) [7] os mtodos propostos para
obteno curvas/pontos de Tempo de Durao tem grande importncia na anlise de
exposio sobrecarga de mquinas eltricas para posterior otimizao das protees de
sobrecarga. Indica tambm que uso da curva de Tempo Decorrido da corrente de partida
expem a mquina a sobrecargas considerveis.

Dos casos estudados, o motor de 1,5cv foi estudado com condio de carga conhecida
e controlada. J para o motor de 10cv, a condio de carga era qualquer, e abaixo da
capacidade nominal. Conclui-se, portanto, que a utilizao destes mtodos pode servir
tambm para proteo contra sobrecarga em funo da condio de carga especfica a qual a
mquina est submetida, inclusive em casos de sobredimensionamento do motor. Com isto
pode-se detectar problemas mecnicos no processo, atravs do desarme de uma proteo
contra sobrecarga ajustada ao nvel de corrente e tambm ao tempo de partida especficos
resultantes da condio de carga.

Para consolidao das concluses obtidas, sem dvida necessrio observar o

comportamento e partida de um nmero maior de mquinas, classificando-as em grupos
quanto ao regime de partida e o tipo de carga utilizado, para que se apliquem estes ou
quaisquer mtodos que venham a interpretar as curvas de Tempo Decorrido. Para tais
mquinas tambm necessria a observao das partidas estrela-tringulo, que com certeza
trariam nova caracterstica para regio de pontos obtida da curva da corrente de partida.

63
As medies devem ser realizadas com equipamento de medio adequado para o fim,
viabilizando confivel, precisa e gil coleta de dados. Estas diferenas so significativas e
passam por todos os aspectos do hardware, firmware e software. Sendo assim os principais
aspectos a serem observados para determinar se o equipamento adequado para esta
aplicao so taxa de amostragem, clculo de correntes RMS online, formato dos dados
gravados, preciso dos nmeros medidos (algarismos significativos), software de
manipulao dos dados amigvel e ainda versatilidade para utilizao de TCs diversos,
adequando-se aos diversos nveis de corrente.

64
9 REFERNCIAS

[1] Agncia Nacional de Energia Eltrica. Atlas da Energia Eltrica 2 Edio 2007
[2] VENERO, Dany de Moraes; HIYODO, Srgio Akio. Gesto de reparo de motores
eltricos com foco em confiabilidade e otimizao de custos Artigo Tcnico Abraman
2008.
[3] Electrical Apparatus Service Association. The Effect of Repairs on Motor Efficiency
2003.
[4] BULGARELLI, Roberval. Proteo Trmica de Motores Trifsicos Industriais. Tese
(Mestrado em Engenharia) USP, So Paulo, 2006.
[5] FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY Jr. C.; UMANS, S. D. Mquinas Eltricas. Com
introduo eletrnica de potncia. 6 Ed. Porto Alegre; Ed. Bookman, 2006.
[6] Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE Std 100: The Authoritative
Dictionary of IEEE Standards, Seventh Edition. 2000.
[7] International Electrotechnical Commission. IEC 60947-4-1: Low-voltage Switchgear and
Controlgear-Contactors and Motor Starters. 2000.
[8] Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE Std 242: Recommended Practice
for Protection and Coordination of Industrial and Commercial Power Systems. 2001.
[9] Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE Std 620: Guide for the
Presentation of Thermal Limit Curves for Squirrel Cage Induction Machines. 2008.
[10] Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR NM 60898: Disjuntores para proteo
de sobrecorrentes para instalaes domsticas e similares. 2004.
[11] International Electrotechnical Commission. IEC 60255-8: Eletrical Relays-Thermal
Eletrical Relays. 1990
[12] LANDIM, Rgis Pinheiro. Testes em Disjuntores IEC e NEMA. In: Painel Setorial de
Disjuntores INMETRO. Outubro, 2005.
[13] WEG Equipamentos Eltricos S.A. Bancada Didtica Modular WEG03735C/06PRO1. Rev.07/97. 2007.

65
[14] VALDES, M. CRABTREE, A. PAPALLO, T. Method for determining selective
capability of current-limiting overcurrent devices using peak-let-through current. GE
Ind. & Consumer, Plainville, CT, USA. Junho, 2009.
[15] International Electrotechnical Commission. IEC 60947-2: Low-voltage Switchgear and
Controlgear - Circuit Breakers. 2001.
[16] International Electrotechnical Commission. IEC 60269-1: Low-voltage Fuses-General
Requirements. 1998.
[17] PEREIRA, Adriano H. CUNHA, Henrique A. PONTES, Ricardo S. T. Freio
Eletromagntico Aplicado as Mquinas Eltricas de Induo para Ensaios em Carga
Varivel. Universidade Federal do Cear.
[18] THALER, George J. WILCOX, Milton L. Electric Machines: Dynamics and Steady
States. Ed. Wiley and Sons Inc; Nova Iorque. Junho, 1966
[19] Siemens. Protection Equipment: Overload Relays. Reference Manual. Maro 2010

66
APENDICE A: DIAGRAMA DE LIGAO