INSTITUTO POLITCNICO DE SETBAL - ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

ENG. ELECTROTCNICA

Accionamentos Electromecnicos
Exame - 2 poca 1997/98

3/9/1998 durao - 2horas

1. Considere o controlo de velocidade, em cadeia fechada, de uma mquina de corrente contnua de

excitao independente, alimentada por um chopper de 4 quadrantes. Nesta montagem utiliza-se um
gerador taquimtrico com uma relao de 0,03V/r.p.m., um controlador proporcional integral de
ganhos KP e KI respectivamente. O chopper apresenta um ganho em regime estacionrio de 20.
Parmetros do Mcc: Pn=13kW; Un=300V; In=50A; Nn=1000rpm; Ra=0,15; La=30mH; J=1kgm2;
K=2,8V.s/rad (atrito desprezvel).
a) Represente o sistema descrito atravs de um diagrama de blocos. Justifique detalhadamente qual o
significado dos parmetros da funo de transferncia representativa do conversor CC/CC.
b) Determine os valores dos ganhos KP e KI, de modo a que o motor rode a uma velocidade de
950r.p.m., quando aplicado um sinal de referncia de 30V e sabendo que o binrio resistente
constante e vale Tr=Tn /2.
2. Considere uma mquina assncrona trifsica, comandada por um conversor electrnico de potncia.
a) D um exemplo de uma aplicao industrial onde seja fundamental realizar o arranque e a
travagem elctrica, de forma controlada. Justifique.
b) Apresente o esquema de um conversor electrnico de potncia que efectue a travagem regenerativa
da mquina assncrona. Explique o seu funcionamento.
I [A]

3.

Um accionamento de velocidade
varivel,
em
corrente
alternada,
apresenta o ciclo de funcionamento
ilustrado na figura ao lado. Determine a
corrente nominal do motor, de modo a
que suporte as solicitaes a que
sujeito. Refira as hipteses que admitiu
na realizao dos clculos necessrios.
Justifique.

1050
900
750
600
450
300
150
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

Tempo [s]

4. Um carrinho elctrico accionado por um motor de corrente contnua com uma potncia de 3kW,
atravs de uma caixa redutora com relao de transmisso 7:1 e rendimento 90%.
Determine a velocidade de rotao do motor de modo a que este no entre em sobrecarga, sabendo
que as rodas tm um raio r=40cm e o veculo efectua uma fora F=4KN.
5. Comente a seguinte afirmao: Os accionamentos de velocidade varivel poupam energia.