Exame de Accionamentos Electromecnicos

Engenharia Electrotcnica
2003/2004
1 Chamada - 1 poca 24 de Junho de 2004 - Durao 2 horas
Ateno: Justifique todas as respostas.

I
Considere uma bomba centrfuga, accionada por intermdio de um motor de induo e
de uma caixa redutora. Considere que o atrito esttico da bomba desprezvel,
verificando-se ainda as seguintes caractersticas nominais:
Motor: 1500W ; 380V ; 1400r.p.m. ; cos = 0,85 ; m = 95 % ; Jm = 0,004 Kgm2
Caixa redutora: cx = 90 % ; i = 10 ; Jcx = 0,002 Kgm2 (visto do lado do motor)
Bomba centrfuga: 1200W ; 150r.p.m. ; JB = 0,2 Kgm2
a) Determine a equao da dinmica de todo o sistema tomando como varivel de
estado a velocidade do motor e como varivel de entrada o binrio desenvolvido
por este.
b) Calcule a potncia debitada no veio do motor quando este roda sua velocidade
nominal.
c) Indique, justificando sucintamente, quais os tipos de arranque que se podem
considerar mais adequados para o accionamento anterior.

II
Uma mquina de corrente contnua com excitao independente tem os seguintes
parmetros:
Nominais: Uan=400 V, Ian=42,4 A, Nn=3600 rpm ; Ka=1,06 Vs.
Armadura: Ra=0,34 , La=11,3 mH.
Inrcia e atritos viscosos: J=0,05 kgm2, KD=0,1 Nms.
a) Estabelecer as equaes de comportamento dinmico.
b) Descrever, atravs das caractersticas electromecnicas de regime
estacionrio, o processo de arranque com restato por pontos (20, 15,
5 e 0).
c) Considere que no instante inicial o motor se encontra parado e com a
excitao nominal aplicada. Seguidamente, e de uma forma brusca,
aplicado aos terminais do induzido uma tenso de valor igual a 100V.
Esboce, justificando convenientemente, a evoluo da sua velocidade de
rotao.
d) Considere agora que o motor se encontra a rodar velocidade nominal,
quando a fonte de alimentao substituda por uma resistncia de 10.
Descreva o que acontece nesta situao. Esboce, justificando
convenientemente, a evoluo da velocidade de rotao do motor.

Escola Superior de Tecnologia de Setbal

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III
Discutir as possibilidades de travagem com o sistema esquematizado na figura,
usando a tcnica V/f constante.

IV
Considere uma mquina assncrona trifsica de rotor em gaiola com trs pares de
plos e que apresenta as seguintes caractersticas nominais, quando ligada
directamente rede de distribuio elctrica nacional:
Pn = 30 kW

sn = 3%

Un = 400 V.

a) Em regime permanente e ligada directamente rede de distribuio elctrica

nacional, calcule o ponto de funcionamento para uma carga com metade do
valor da carga nominal.
b) Admita que a carga referida na alnea a) corresponde a um ventilador (carga
com um binrio resistente proporcional ao quadrado da velocidade) e que a
mquina anterior foi inserida num sistema de accionamento de velocidade
varivel, em que o comando da mquina realizado utilizando a tcnica
V/f = cte.
b1) Descreva este mtodo de comando da mquina assncrona, indicando as
suas principais vantagens e desvantagens. Descreva quais os conversores
estticos de potncia que poder utilizar.
b2) Pretendendo que o ventilador rode a 750 r.p.m., calcule as condies de
alimentao da mquina. Justifique.
c) Considere agora que o conversor da alnea b) foi substitudo por um outro
conversor electrnico de potncia, que varia apenas o valor eficaz da tenso de
sada mantendo a frequncia constante. Indique, de forma aproximada (recorra
apresentao da caracterstica electromecnica), a velocidade de rotao da
mquina quando o conversor aplica mquina uma tenso com valor eficaz de
300V. Apresente o esquema elctrico deste conversor.

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