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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
Belo Horizonte
Escola de Engenharia da UFMG, 2012
______________________________________________________
Prof. Dr. Alexandre Queiroz Bracarense UFMG Orientador
______________________________________________________
Prof. Dr. Ezequiel Caires Pereira Pessoa IFMG Co-orientador
______________________________________________________
Prof. Dr. Valter Rocha dos Santos- PUC-RJ- Examinador
______________________________________________________
Prof. Dr. Maurcio de Jesus Monteiro- PUC-RJ- Examinador
AGRADECIMENTOS
A Deus, pelo amor sem medidas e por sempre me dar novo flego a cada manh. A Ele
seja dada toda honra e toda glria.
Aos meus pais, Jos Carlos e Celma, cujos esforos sem medidas foram essenciais para
a minha formao humana e tcnica.
A minha querida esposa, Gleissimam, pelo amor, apoio e compreenso.
Ao professor Alexandre Queiroz Bracarense, pelo apoio, ensino e oportunidade de
realizar este trabalho.
Ao professor Ezequiel Caires Pereira Pessoa, que veio sempre agregar de forma positiva
neste trabalho.
Aos amigos e colegas do LRSS pelo suporte durante os trabalhos.
Aos tcnicos do CDTN e UFMG, respectivamente, Geraldo Scoralik e Anderson pela
ajuda na nas alteraes construtivas do vaso de presso.
Aos engenheiros Leonardo e Camila (ESAB) pelo apoio nas medies de hidrognio
residual.
Ao Departamento de Engenharia Mecnica da UFMG.
Ao CNPq pelo suporte financeiro.
A ELBRS pelo fornecimento de eletrodos e chapas.
SUMRIO
CAPTULO 1- INTRODUO......................................................................................19
CAPTULO 2- OBJETIVOS...........................................................................................22
CAPTULO-3-REVISOBIBLIOGRFICA.................................................................23
3.1 Soldagem Subaqutica...............................................................................................23
3.2 Aspectos Gerais da Soldagem Subaqutica Molhada................................................28
3.3 Problemas da Soldagem Subaqutica Molhada........................................................34
3.3.1 Porosidade das Soldas Molhadas...........................................................................36
3.3.2 Fissurao a Frio.....................................................................................................42
3.4 Maneiras de Mitigar os Problemas Relacionados s Soldas Molhadas.....................51
3.4.1 Mitigao do Hidrognio em Soldagem Subaqutica Molhada.............................52
3.4.2 Mitigao da Porosidade em Soldagem Subaqutica Molhada..............................62
3.5 Mtodos para Medio do Hidrognio Difusvel......................................................66
3.6 Motivao Desta Investigao em Soldagem Subaqutica Molhada.......................69
CAPTULO 4- METODOLOGIA...................................................................................71
CAPTULO 5- RESULTADOS E DISCUSSES....................................................................84
5.1 Alteraes Construtivas no Vaso de Presso.............................................................84
5.2 Inspeo Visual..........................................................................................................84
5.3 Estabilidade do Arco Eltrico....................................................................................86
5.4 Hidrognio Difusvel e Residual...............................................................................87
5.5 Porosidade.................................................................................................................92
5.6 Morfologia do Cordo de Solda................................................................................97
5.7 Microestrutura e Dureza do Metal de Solda............................................................101
5.8 Proposta de Modelo para Explicar a Relao entre Hidrognio Difusvel e
Porosidade do Metal de Solda em Soldagem Subaqutica Molhada para Eletrodos
Rutlicos.........................................................................................................................106
CAPTULO 6- CONCLUSES....................................................................................109
CAPTULO 7- SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS...............................110
ABSTRACT..................................................................................................................111
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..........................................................................113
Anexo A.........................................................................................................................120
Anexo B.........................................................................................................................122
LISTA DE FIGURAS
Figura
1.1:
Soldagem
subaqutica
molhada
por
eletrodo
revestido
Figura 3.10: Efeito do meio aquoso sobre as propriedades mecnicas de juntas obtidas
por soldagem subaqutica molhada (Adaptado de Pope, 1995)......................................35
Figura 3.11: Efeito da profundidade nos teores de mangans e silcio do metal de soldas
molhadas (a) e oxignio (b) (Adaptado de Welding Handbook, Materials and
Aplications - part I, 1996)................................................................................................36
Figura 3.12: Variao da porosidade com a presso hidrosttica (Suga e Hasu, 1986
apud Pessoa, 2007)..........................................................................................................39
Figura 3.13: Solubilidade do hidrognio no ferro em funo da temperatura (Grong,
1997 apud Pessoa, 2007).................................................................................................41
Figura 3.14: a) Bolha de gs formada no interior da gota metlica e b) gotas metlicas
coletadas aps a remoo da escria (Brandi et al, 1991)...............................................42
Figura 3.15: a) Trincamento sob cordo na ZTA em um ao baixa-liga com ampliao
de 8 vezes(Bailey, 1981 apud Kou, 2003), b) Fissurao a frio em solda de filete em um
ao 1040 com ampliao de 4,5 vezes (Kou, 2003)........................................................43
Figura 3.16: Coeficiente de difuso de hidrognio em materiais ferrticos e austenticos
em funo da temperatura (Adaptado de Coe, 1973 apud Kou, 2003)...........................43
Figura 3.17: Difuso do hidrognio do metal de solda para a ZTA durante a soldagem
(Adaptado de Granjon, 1972 apud Kou, 2003)...............................................................45
Figura 3.18: Taxa de difuso do hidrognio em ao ferrtico (Adaptado de Bailey et al,
2003)................................................................................................................................47
Figura 3.19: Trincas induzidas por hidrognio na ZTA em a) soldas de filete e b) em
chanfro (Bailey et al, 1973).............................................................................................48
Figura 3.20: Arranjo atmico: a) Estrutura cbica de face centrada e b) Estrutura cbica
de corpo centrado (Adaptado de Pitrun, 2004)................................................................49
Figura 3.21: Influncia das condies de soldagem no teor do hidrognio difusvel das
soldas molhadas (adaptado de Suga, 1985).....................................................................50
LISTA DE TABELAS
ASTM
AWS
LRSS
DEMEC
UFMG
SMAW
GMAW
GTAW
FCAW
DCEN
ZTA
CE
Carbono Equivalente
t8/5
Pg
Pa
Presso atmosfrica
Ph
Presso hidrosttica
Pb
Constante da gravidade
Raio da bolha
gl
TF
TB
afetada
CFC
CCC
Hd
Hw
Hdif
P/L
R/L
HV10
FCG
FSA
FP
Ferrita poligonal
LISTA DE EQUAES
Pg Pa Ph Pb
Eq.3. 1......37
Eq. 3.2......38
Eq.3. 3......47
Eq. 4. 1.77
Eq. 4.2......78
RESUMO
Os
resultados
mostraram
que
hidrognio
difusvel
reduziu
CAPTULO 1- INTRODUO
At o advento da explorao e produo de fontes de energia offshore, a soldagem
subaqutica molhada era usada esporadicamente e com resultados altamente imprevisveis. Com
o passar do tempo, os problemas de fadiga e corroso comearam a ocorrer mais freqentemente,
acarretando na necessidade de reparos nas estruturas offshore submersas. Assim, a soldagem
subaqutica molhada foi aumentando o seu valor na indstria de explorao de petrleo e gs,
com inmeras pesquisas sendo feitas sobre os diversos pontos que tangenciam a soldagem
subaqutica, com o intuito de entender melhor os fenmenos relacionados, alm de se obter
ganhos tecnolgicos.
Os primeiros relatos do uso da soldagem subaqutica molhada no so recentes.
Sabe-se que em 1917 a soldagem subaqutica molhada j era usada no reparo de casco de navios.
Na segunda guerra mundial h relatos de uso da soldagem subaqutica molhada. Todavia, devese salientar que naquela poca as soldas subaquticas eram realizadas por mergulhadores com
pouca experincia em soldagem. Assim, as soldas molhadas eram feitas apenas em carter
emergencial. Na Figura 1.1 possvel observar um soldador fazendo um reparo em uma estrutura
submersa utilizando o processo de soldagem por eletrodo revestido.
uma vez que os valores de hidrognio difusvel que so tomados como referncias no
desenvolvimento de eletrodos revestidos so obtidos em baixas profundidades (abaixo de 0,5m).
Todavia, no se sabe se os valores de hidrognio difusvel so alterados com o aumento da
profundidade de soldagem. Alm disso, na literatura existem poucos trabalhos sobre o assunto.
Assim, este trabalho ir discutir um tema bastante relevante na soldagem subaqutica molhada,
alm de trazer novas informaes sobre efeito da profundidade de soldagem em diversos
parmetros na soldagem subaqutica molhada, principalmente, no que tange o hidrognio
difusvel e residual do metal de solda. Por fim, o estabelecimento de um modelo fsico que venha
correlacionar o hidrognio das soldas molhadas com a profundidade poder trazer ganhos no
entendimento dos mecanismos que influenciam a quantidade do hidrognio das soldas molhadas,
conforme se varia a presso hidrosttica.
21
CAPTULO 2- OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivo principal entender e quantificar o comportamento
do hidrognio difusvel e residual em funo da profundidade na soldagem subaqutica molhada,
alm de traar um paralelo com os resultados da literatura (Ando e Asahina, 1983). Uma vez que
as formulaes dos eletrodos revestidos so feitas para dados obtidos em baixas profundidades
(abaixo de 0,5m), tem-se um grande valor tcnico-cientfico saber, para um dado consumvel,
qual valor de hidrognio difusvel do metal de solda produzido pelo mesmo em diferentes
profundidades de soldagem. Ademais, um dos objetivos deste trabalho a adequao de um vaso
de presso (equipamento utilizado na execuo da parte experimental deste trabalho) para
medio de hidrognio difusvel das soldas molhadas em funo da profundidade equivalente.
As alteraes construtivas so necessrias para que seja possvel retirar os corpos-de-prova
rapidamente do vaso de presso, de forma que se possa atender aos requisitos da norma ASTM
E260-96 (ASTM, 2003), isto , aps a execuo do cordo de solda a amostra deve ser limpa e
colocada em uma cpsula devidamente isolada em um intervalo de tempo inferior a dois
minutos. Alm disto, as alteraes construtivas iro permitir que trabalhos futuros sejam feitos,
utilizando este mesmo vaso de presso, no que diz respeito medio de hidrognio difusvel em
funo da profundidade para diversas famlias de eletrodos revestidos.
Para se atingir os objetivos deste trabalho, inicialmente foram realizadas as alteraes
construtivas no vaso de presso que permitiram a realizao das medies de hidrognio
difusvel. Prosseguindo, diversas medies de hidrognio difusvel do metal de solda foram
feitas pelo mtodo da cromatografia gasosa em diferentes profundidades de soldagem utilizando
um eletrodo revestido E6013 (eletrodo rutlico comercial da Elbrs Eletrodos). Para que se
tivesse um maior entendimento acerca do tema, mensurou-se a influncia da profundidade de
soldagem no hidrognio residual e porosidade do metal de solda. Por fim, correlacionaram-se os
dados obtidos experimentalmente com o intuito de ampliar o entendimento acerca do efeito da
profundidade na soldagem subaqutica molhada e, em especial, no hidrognio difusvel.
.
22
refino do gro da ferrita equiaxial pertencente a regio reaquecida de baixa temperatura. Pope et
al (1995) reportaram que os valores de tenacidade encontrados foram equivalentes aos metais de
solda depositados por eletrodos rutlicos. Nas Figuras 3. 3(a) e 3. 3(b), pode-se observar a
variao da energia de impacto Charpy V a 0C, teor de oxignio do metal de solda, variao da
dureza Vickers e do limite de resistncia a trao em funo do teor de nquel do metal de solda.
A queda na curva da tenacidade e resistncia a trao para teores de Ni acima de 2,5% ocorreu,
provavelmente, devido ao trincamento por solidificao (Pope et al, 1995). Pope et al (1995)
reportaram que 49% do aumento da tenso de ruptura (69MPa) pode ser atribudo ao
endurecimento por soluo slida. O aumento restante na tenso de ruptura deve-se a reduo no
tamanho de gro ferrtico, que passou de 10,6m para 3,8 m quando o teor de nquel aumentou
de 0% para 2,2% em peso.
a)
b)
27
105
G
95
Eletrodos Rutlicos
85
75
65
Eletrodos Oxidantes
55
45
C
D
35
0
0,05
0,1
0,15
0,2
B
0,25
29
Taxa de
resfriamento a
500C ( K.s-1)
800-300C
Sem recobrimento
Espessura
(mm)
6
800500C
2,5
133
4,0
Refratrio
9
12
19
6
2,0
1,9
1,7
5,3
145
157
163
63
3,9
3,7
3,2
8,6
leo
9
19
6
4,2
3,8
11,7
75
105
21
7,1
5,0
24,0
9
19
6
7,5
3,0
18,5
33
83
11
15,3
6,4
60,0
19
3,8
54
8,8
encontra presente sobre a poa de fuso, a transferncia de calor ocorre de forma semelhante
quela na soldagem atmosfrica. Deve-se salientar que neste primeiro estgio a bolha de vapor
est atuando como uma espcie de isolante trmico. Em um segundo estgio, com o avano do
arco eltrico sobre o metal de base, a bolha de vapor no se encontra mais sobre o metal de
solda, o que propicia elevadas taxas de transferncia de calor por conveco do metal de solda
para a vizinhana (gua). Assim, neste segundo estgio, a transferncia de calor ocorre
preferencialmente por conveco (Pope et al, 1995).
Em soldagem subaqutica molhada, notadamente o arco eltrico se torna mais
instvel com o aumento da presso hidrosttica, conforme pode ser observado na Figura 3. 6.
Este comportamento pode ser explicado pelo alto potencial de ionizao do hidrognio que
dificulta a sustentao do arco eltrico de soldagem (ASM Handbook, 1993). comum o uso de
correntes mais altas em soldagem subaqutica molhada do que na soldagem convencional ao ar.
Por exemplo, utilizando um eletrodo rutlico de 3,25mm de dimetro na posio plana, utilizamse valores em torno de 160A para soldas molhadas e 110A para soldas ao ar. Com relao
polaridade, preferencialmente utiliza-se polaridade direta (DCEN) com o fim de reduzir a
corroso do porta-eletrodo.
Figura 3. 6: Relao dos parmetros de soldagem corrente e tenso com a profundidade. Notar
que o espao dos parmetros de soldagem aceitvel reduz com o aumento da profundidade.
Fonte: (Adaptado de Ibarra et al, 1994).
31
para o produto entre o carbono e oxignio do metal de solda para soldas feitas em profundidades
menores que 50 metros. A reao do monxido de carbono controla o teor de oxignio para
profundidades inferiores a 50 metros. Entre 50 metros e 200 metros, o teor de oxignio e carbono
do metal de solda se torna aproximadamente constante. Este fato mostra que a reao do
monxido de carbono no a reao controladora para profundidades maiores que 50 metros.
Os resultados para profundidades maiores que 50 metros sugerem que a decomposio da
molcula de H2O pode ser a reao controladora. A Figura 3.8 mostra estes resultados.
33
34
35
1996). A adio de carbono na alma de eletrodos rutlicos pode ser eficiente na preservao do
mangans e silcio do metal de solda, conforme foi reportado por Andrade (2010).
a)
b)
36
Pg Pa Ph Pb ;
Eq.3. 1
Onde:
Pa = Presso atmosfrica;
Ph = Ph gh = Presso hidrosttica;
Pb
2 gl
r
equao:
Eq. 3.2
Onde:
Pg: Presso parcial dos gases;
Pa: Presso atmosfrica;
Parc: Presso do arco na poa de fuso;
Ph : Presso hidrosttica;
Pb: Presso devido a curvatura do poro;
ro: Raio inicial do poro;
r1: Raio final do poro.
: Tenso superficial;
: Coeficiente de viscosidade.
Nikiforov et al (1966) apud Trevisan et al (1990) tambm estudou a cintica de
crescimento do poro no sistema alumnio-hidrognio usando um processo interativo, e reportou
que o processo de crescimento do poro controlado pela taxa de difuso do hidrognio da poa
de fuso para o poro. O grau de desgaseificao do metal lquido como resultado da transferncia
do hidrognio dissolvido na poa de fuso para os poros pode variar e esta variao depende da
concentrao inicial de hidrognio e do nmero e volume total dos poros.
Os principais fatores que afetam a porosidade em soldagem subaqutica so (Liu et
al, 1994):
Profundidade (presso);
Revestimento do eletrodo;
Estabilidade do arco.
Andrade (1995) reportou que conforme a presso da gua aumenta, o raio crtico para
nuclear o poro tambm aumenta, tornando a formao do poro mais difcil com o aumento da
profundidade. Entretanto, as pesquisas em soldagem subaqutica mostram que, conforme se
aumenta a profundidade, aumenta-se a porosidade nos cordes de solda. Esta aparente
contradio explicada por Pessoa (2007). Segundo ele, o aumento da porosidade com a
profundidade deve estar relacionado com o aumento dos teores de oxignio e hidrognio na
atmosfera do arco eltrico. Para que a porosidade aumente com o aumento da presso
necessrio que a quantidade de oxignio e hidrognio no arco eltrico aumente de maneira mais
intensa do que o aumento da presso.
A norma AWS D3.6M (AWS D3.6M, 1999) especifica a quantidade permissvel de
porosidade, distribuio e tamanho dos poros em soldagem subaqutica molhada. Esta norma
define que existem trs nveis de qualidade concernente as soldas molhadas. As soldas do tipo A
so para aplicaes estruturais e feitas de acordo com os processos qualificados. As soldas do
tipo B so definidas como um conjunto mecnico intermedirio, tendo limitada aplicao
estrutural. As soldas do tipo C so de menor qualidade e utilizadas em aplicaes em que as
exigncias estruturais no so crticas. Entretanto, estas devem ser livres de trincas. Alm desses
requisitos, esta mesma norma afirma que as soldas pertencentes classe A no podem possuir
poros. Para as soldas da classe B, os poros devem possuir dimetro de 1,6 a 5 mm. Estes no
devem exceder a 7 poros por cada 25 mm de comprimento linear de solda por 25 mm de
espessura de solda. Poros menores que 1,6 mm no so restritos em nmero. Por ltimo, o
tamanho mximo de um poro no deve exceder a 5 mm. Para as soldas da classe C, no h
restrio quanto porosidade.
A formao dos poros controlada pela solubilidade de vrios gases
(principalmente o hidrognio) na poa de fuso. O subseqente rpido resfriamento reduz a
solubilidade e rejeita os gases dissolvidos na qual formam bolhas na poa de fuso. A Figura 3. 8
mostra a variao de solubilidade do hidrognio no ferro com a temperatura (Grong, 1997 apud
Pessoa, 2007). A solidificao em soldagem subaqutica rpida o suficiente para impedir que
as bolhas escapem do metal de solda. Desta forma, estas bolhas ficam retidas no metal de solda
solidificado, formando o poro. Para se ter uma melhor idia, a solubilidade do hidrognio no
ferro lquido de 23,6ml/100 g. Quando o ferro lquido se solidifica, esta solubilidade cai para
1ml/100g, isto , para temperaturas inferiores a 500C . Esta teoria desenvolvida para explicar a
40
41
energia superficial da trinca. Beachem (1972) props que o hidrognio auxilia na deformao
microscpica a frente da ponta da trinca. Savage et al (1976) explicou o trincamento por
hidrognio no metal de solda baseado na teoria de Troiano. Gedeon e Eagar (1990) reportaram
que o seu resultado fundamentou e ampliou a teoria de Beachem. Bailey (1994) reportou que
uma possvel hiptese para a fissurao a frio que os tomos de hidrognio que ficam
dissolvidos intersticialmente na matriz ferrtica interferem no movimento das discordncias
(discordncias so imperfeies na estrutura cristalina que permitem a deformao plstica).
Como a velocidade de difuso do hidrognio no ao reduz com a temperatura, os tomos de
hidrognio podem se mover na correta velocidade para interagir com as discordncias dentro de
uma faixa limitada de temperatura de 100 ou 200C acima e abaixo da temperatura ambiente.
Alm disso, a interferncia somente ocorre quando o ao deformado em baixas taxas de
deformao (Bailey, 1994). Na Figura 3. 15 pode-se observar o aspecto das trincas por
hidrognio na ZTA em diferentes situaes.
que em austenita. Geralmente o metal de solda tem um teor de carbono mais baixo que o metal
de base, pois usualmente o teor de carbono do metal de adio menor do que o teor de carbono
do metal de base. Assim, provvel que a transformao da austenita em perlita ocorra primeiro
no metal de solda que a transformao de austenita em martensita na ZTA. Conforme pode ser
observado na Figura 3. 16, o coeficiente de difuso de hidrognio em materiais ferrticos maior
do que em materiais austenticos. O alto coeficiente de difuso do hidrognio em aos ferrticos
favorece o processo de difuso do hidrognio. Por outro lado, o menor coeficiente de difuso do
hidrognio na austenita dificulta a difuso do hidrognio da ZTA para o metal de base antes da
transformao da austenita em martensita. Esta combinao de hidrognio com martensita na
ZTA promove o trincamento por hidrognio (Kou, 2003). Na Figura 3. 9 apresentado um
modelo (Granjon, 1972 apud Kou, 2003) que ilustra a difuso do hidrognio do metal de solda
para a ZTA. A linha TF representa a fronteira de transformao da austenita para perlita no metal
de solda, e a linha TB representa a linha de transformao da austenita em martensita na ZTA.
44
Altas tenses;
junta a ser soldada (Tais elementos podem ser quebrados na atmosfera do arco, resultando na
produo de hidrognio);
temperabilidade dada pela Eq. 3.3, na qual calculado o carbono equivalente. Esta equao
considera no somente o efeito do carbono, como tambm de outros elementos de liga, tais como
o cromo, mangans, vandio, nquel e cobre. Em soldagem subaqutica molhada, recomendado
o uso de aos com carbono equivalente menor que 0,40 (Rowe e Liu, 1991).
Eq.3. 3
A temperatura tambm uma varivel importante no tocante fissurao a frio. Pela
Figura 3. possvel observar que a taxa de difuso do hidrognio em aos ferrticos diminui
consideravelmente a partir de temperaturas menores que 150C. Em temperaturas acima de
150C, a difusividade do hidrognio favorecida no metal de solda e ZTA. De forma geral, os
mtodos conhecidos para reduo das trincas a frio buscam reduzir a quantidade de hidrognio
absorvida pela poa de fuso e permitir que o hidrognio presente no metal de solda e ZTA
escape antes que a junta soldada atinja temperaturas prximas da temperatura ambiente (Bailey
et al, 1973).
Figura 3. 109: Trincas induzidas por hidrognio na ZTA em a) soldas de filete e b) em chanfro.
Fonte: (Bailey et al, 1973).
Com relao ao metal de base e metal de adio, algumas consideraes devem ser
feitas com a relao fissurao a frio. O tomo de hidrognio possui grande habilidade em se
mover pela estrutura do ferro em temperaturas elevadas ou at mesmo em temperaturas
ambientes devido ao seu pequeno tamanho quando comparado ao tomo de ferro (Pitrun, 2004).
Conforme pode ser visto na Figura 3. 11, as estruturas cristalinas mais comuns para o tomo de
ferro so estrutura cbica de face centrada e estrutura cbica de corpo centrado. O fator de
empacotamento pode ser definido como a razo do volume de tomos dentro da clula unitria
pelo volume da mesma. O ferro tem fator de empacotamento igual a 0,74 enquanto o ferro
tem fator de empacotamento igual 0,68 (Callister, 2006). Portanto, a estrutura austentica tem
muito mais espao interatmico que a ferrtica. Assim, o tomo intersticial de hidrognio tem
menor difusividade pela estrutura cbica de face centrada (). Alm disto, a solubilidade de
tomos de hidrognio maior em ferro () do que na estrutura austentica.
48
CFC
CCC
resulta em uma maior velocidade de soldagem, uma vez que Suga (1985) utilizou um sistema de
soldagem por gravidade para execuo dos cordes de solda. O aumento da velocidade de
soldagem implica em maiores taxas de resfriamento do metal de solda solidificado. Assim, temse menos tempo para o hidrognio se difundir do metal de solda solidificado, o que propicia
maiores valores de hidrognio difusvel com o aumento da corrente de soldagem.
Com relao s propriedades mecnicas das soldas molhadas, Suga (1985) reportou
que possvel obter ganhos considerveis nos limites de resistncia, elongao, dobramento,
ductilidade e tenacidade com tratamento trmico ps-soldagem.
50
3.22 mostrado um grfico que retrata a relao do hidrognio do metal de solda em funo do
comprimento do arco.
Diversos trabalhos tm sido feitos com o intuito de aumentar o nvel de qualidade das
soldas molhadas. Basicamente, os avanos obtidos em soldagem subaqutica molhada foram
alcanados por meio de formulao de novos eletrodos revestidos ou por meio de uso de novas
tcnicas de soldagem.
A seguir sero apresentadas algumas tentativas de melhoria da qualidade das soldas
molhadas no que diz a respeito da reduo das trincas por hidrognio e porosidade. No tpico
3.4.1 esto apresentados alguns estudos relativos mitigao das trincas por hidrognio e no
tpico 3.4.2 esto apresentados estudos relevantes que trouxeram ganhos positivos com relao
reduo da porosidade das soldas molhadas. importante ressaltar que no tpico 3.4.1 esto
apresentados trabalhos relativos soldagem ao ar (processo convencional) e soldagem
subaqutica molhada. Apesar de esse estudo estar voltado para soldagem subaqutica molhada,
acredita-se que seja importante mostrar uma viso geral dos estudos que foram feitos para
soldagem ao ar no que tange a mitigao das trincas por hidrognio.
3.4.1 Mitigao do Hidrognio em Soldagem Subaqutica Molhada
Segundo (Kou, 2003), o hidrognio das juntas soldadas pode ser reduzido por
diversas maneiras:
1) Evitar o uso de gs de proteo contendo hidrognio, incluindo os gases oriundos
de hidrocarbonetos, eletrodos revestidos tipo celulsico e gases inertes contendo hidrognio;
2) Secar o revestimento do eletrodo e fluxo para remover umidade e limpar o arame
de alimentao e remover graxa da pea de trabalho;
3) Caso seja exequvel, ajustar a composio qumica dos consumveis no
revestimento do eletrodo pode reduzir o hidrognio difusvel do metal de solda;
4) Uso de ps-aquecimento para promover a difuso do hidrognio contido no metal
de solda, conforme pode ser observado na Figura 3. 14.
52
53
obtidos por Chandiramani (1994) com relao reduo do hidrognio difusvel podem ser
visualizados na Tabela 3. 2.
Tabela 3. 2: Efeito da adio de Freon-12 no hidrognio difusvel.
Fonte: (Adaptado de Chandiramani, 1994).
No.
Dia.
Arame
(mm)
DCV
(volts)
Meio
Valor mdio de
hidrognio
(mL/100g)
Vazo (L/min)
0.8
Veloc. de
Aliment. de
Arame
(m/min)
8
32
Ar
1.8
0.8
50
gua
31.5
0.8
50
gua
25.9
0.8
50
gua
21.9
0.8
50
gua
11.6
0.8
32
gua
9.0
0.8
32
gua
9.8
0.8
32
gua
11.6
0.8
32
gua
8.3
hidrognio do metal de solda depositado com os eletrodos oxidantes. possvel que o hidrognio
reaja com o oxignio da monocamada inica de Fe+2 O-2, reduzindo a absoro de hidrognio
pela poa de fuso.
Pope e Liu (1996) tambm reportaram que o hidrognio residual mostrou uma
tendncia em aumentar para um nvel constante de aproximadamente 5ml/100g medida que o
oxignio do metal de solda mostrou a mesma tendncia de aumentar e chegar a um valor
constante, prximo da composio monottica ( 0,20 wt. pct.). Segundo Pope e Liu (1996), as
interfaces da matriz de ferro e incluso estariam atuando como areas de aprisionamento de
hidrognio. O fato do teor de oxignio do metal alcanar um patamar constante propiciaria uma
estabilizao na quantidade incluses de xidos e na capacidade das mesmas em reter hidrognio
(hidrognio residual).
55
Tabela 3. 3: Teor de hidrognio (com desvio padro) das soldas molhadas (ml/100g).
Fonte: (Adaptado de Pope e Liu, 1996).
Eletrodo
A
(50% TiO2)
B
(20% Fe2O3)
C
(30% Fe2O3)
D
(50% Fe2O3)
E
(20% Fe2O3 +
10%MgO)
F
(Oxidante 2%Ni)
G
(E6013)
Hidrognio
Difusvel
Hidrognio
Residual
92,38,6
4,11,9
43,99,8
2,90,7
42,43,6
4,90,4
39,81,8
4,21,9
51,315,5
4,30,4
44,95,1
4,41,5
99,52,5
2,81,2
56
Figura 3. 154: Efeito da polaridade no hidrognio difusvel do metal de solda para os eletrodos
da srie A. Razo da frao molar de CaO:SiO2 igual a 0,05 para os eletrodos da srie A.
Fonte: (Adaptado de Medeiros, 1997).
Com relao adio de CaCO3:SiO2, Medeiros (1997) observou que a adio de
CaCO3:SiO2 foi eficiente na reduo do hidrognio difusvel das soldas molhadas. Por exemplo,
o eletrodo revestido do tipo rutlico (15% CaCO3) produziu soldas molhadas com 100ml/100g de
hidrognio difusvel, enquanto o eletrodo experimental com 32% de CaCO3 produziu soldas
molhadas com 37ml/100g. A decomposio de CaCO3 seria responsvel pelo fornecimento de
vrios gases capazes de diminuir a presso parcial de vapor de gua na soldagem a arco.
Segundo Medeiros (1997), a interface escria/metal de solda foi identificada pelo
controle da absoro de hidrognio do metal de solda. A capacidade de a escria lquida absorver
gua est estritamente ligada quantidade de hidrognio absorvida pelo metal de solda,
conforme pode ser observado na Figura 3. 16, na qual possvel observar que o hidrognio das
escrias das soldas produzidas diminui com o aumento do teor de hematita no revestimento do
eletrodo. Os menores valores de hidrognio difusvel foram encontrados por Medeiros (1997)
nos eletrodos experimentais cuja escria apresentou failita (2FeO.SiO 2).
57
58
Ar5%CO2
Ar20%CO2
CO2
Ar-2%O2
Teste 1
1,86
1,51
1,32
0,78
1,88
Teste 2
1,88
1,61
1,26
0,84
2,31
Teste 3
2,00
1,32
1,36
0,91
1,93
Teste 4
1,67
1,58
1,21
0,88
1,91
Mdia
1,85
1,51
1,29
0,85
2,01
Desvio Padro
0,12
0,11
0,06
0,05
0,18
Teste 1
8,93
8,12
5,67
3,86
10,21
Teste 2
9,02
8,71
5,69
3,91
8,86
Teste 3
9,32
9,32
5,86
3,80
9,31
Teste 4
10,62
9,11
5,58
3,23
8,99
Mdia
9,47
8,82
5,70
3,70
9,34
Desvio Padro
0,68
0,46
0,17
0,27
0,53
Arame Slido
Metal Cored
59
porosidade com o aumento da presso hidrosttica. Os poros podem atuar como sumidouros para
os tomos de hidrognio dissolvidos nos interstcios da matriz ferrtica durante o resfriamento do
metal de solda, reduzindo a quantidade de hidrognio disponvel para o processo de trincamento
a frio. Segundo Santos et al (2010), este pode ser o principal mecanismo responsvel pela
reduo do nmero de trincas com o aumento da profundidade.
61
Hidrognio Difusvel(ml/100g)
50
40
30
20
10
0
No Gas
Ar
Ar-CO2(18%)
O2
63
Porosidade (%)
7
6
5
70ft
4
140ft
200ft
300ft
1
0
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
64
medido na coluna de gs, conforme pode ser visto na Figura 3.33(b). Uma limitao deste
mtodo a toxicidade do mercrio. Desta forma, devem-se tomar os devidos cuidados durante a
medio de hidrognio por este mtodo (Pitrun, 2004).
67
medio
Tempo (horas)
453
72(+5,0)
803
18(+2,0)
1503
6(+1,0)
68
Figura 3. 22: Diagrama de fluxo de rota do aparato para medio do hidrognio usado no
procedimento da cromatografia gasosa. Onde: 1-vlvula de medio, 2-tubo de medio do
hidrognio, 3-cpsula, 4-desumidificador, 5-coluna de separao, 6-detector, 7- medidor de
fluxo, 8-gravador, 9-vlvula para regulagem da preso, 10-manmetro de presso, 11-obturador
Fonte: (Adaptado de Pitrun, 2004).
3.6 Motivao Desta Investigao em Soldagem Subaqutica Molhada
Ando e Asahina (1983) estudaram a relao entre a presso hidrosttica e o teor de
hidrognio difusvel em soldagem subaqutica molhada. Diferentes famlias de eletrodos foram
utilizadas (D4327-eletrodo com xido de ferro e p de ferro, D4324-rutlico, D4340-ilmentico,
D4326-eletrodo de baixo de hidrognio, D308-austentico e D310-austentico). Conforme pode
ser observado na Figura 3. 23, o hidrognio difusvel apresenta o maior valor na profundidade de
0,30m e depois decresce com o aumento da presso hidrosttica. Comparativamente, as soldas
produzidas na profundidade de 0,30m apresentaram uma quantidade de hidrognio
significativamente maior do que as soldas produzidas ao ar. Neste trabalho os autores omitiram a
explicao do comportamento do hidrognio com a presso. Todavia, ser possvel traar um
69
paralelo entre os resultados obtidos neste trabalho e obtidos por Ando e Asahina (1983), alm de
uma possvel explicao para o comportamento do hidrognio difusvel com a presso.
Figura 3. 23: Relao entre presso e hidrognio difusvel dos metais depositado
Fonte: (adaptado de Ando e Asahina, 1983)
A grande motivao desta investigao entender o comportamento do hidrognio
difusvel com a presso hidrosttica em uma solda subaqutica molhada, fazendo a devida
quantificao do hidrognio (difusvel e residual) a diferentes profundidades. Uma vez que as
formulaes dos eletrodos revestidos so feitas para dados obtidos em profundidades inferiores a
0,5m, acredita-se que de grande valor tcnico-cientfico saber para um dado consumvel qual
valor de hidrognio difusvel do metal de solda produzido pelo mesmo para diferentes presses
de soldagem. Neste trabalho foram feitas medies de hidrognio difusvel de um eletrodo
revestido E6013 comercial em quatro profundidades diferentes (0,3m, 10m, 20m e 30m). Alm
disto, a partir dos dados experimentais, um modelo foi criado para explicar a relao do
hidrognio (difusvel e residual) com a profundidade, sendo este de grande valor para
entendimento do comportamento das soldas molhadas com a profundidade.
70
CAPTULO 4- METODOLOGIA
A realizao deste trabalho pode ser dividida em duas etapas:
Alteraes construtivas no vaso de presso;
Realizao dos experimentos.
A primeira etapa consistiu em adaptar o vaso de presso do LRSS (Laboratrio de
Robtica, Soldagem e Simulao DEMEC UFMG) para realizao dos experimentos. As
alteraes construtivas foram feitas para que fosse possvel realizar as soldas molhadas e, aps
isto, retir-las do vaso de presso e coloc-las dentro das cpsulas em um intervalo de tempo
inferior a dois minutos. Este procedimento para a medio do hidrognio difusvel pelo mtodo
da cromatografia gasosa atende a norma ASTM E260-96 (ASTM, 2003). Para tal fim, foi
necessrio projetar e construir um novo acesso ao vaso de presso que permitisse uma rpida
retirada dos corpos de prova do vaso de presso. Na Figura 4. 1(a) possvel visualizar o vaso de
presso antes das alteraes construtivas e na Figura 4. 1(b) apresentado o mesmo vaso de
presso aps ter sido especialmente preparado para soldagem subaqutica com escotilha
adaptada para remoo de corpos de prova para ensaio de hidrognio difusvel.
a)
71
b)
Figura 4. 1: Vaso de presso antes das alteraes construtivas (a) e aps ter sido especialmente
preparado para soldagem subaqutica com escotilha adaptada para remoo de corpos de prova
para ensaio de hidrognio difusvel (b).
Conforme pode ser observado na Figura 4. 2, a partir do momento em que o flange
superior girado no sentido horrio, os suportes alocados a 90 no flange inferior promovem
uma determinada presso na junta de vedao, o que garante a estanqueidade da mesma. Para
desapertar o flange superior e retir-lo para se ter acesso ao interior do vaso de presso, basta
gir-lo no sentido anti-horrio. Desta forma, no necessrio utilizar parafusos que iriam
demandar um grande tempo para retir-los, inviabilizando que todo o experimento fosse feito em
um tempo inferior a 2 minutos de acordo com o exigido pela norma ASTM E260-96 (ASTM,
2003).
72
fixao do eletrodo e, por conseguinte, no comprimento do arco eltrico durante a execuo das
soldas molhadas. Com relao polaridade de soldagem, trabalhou-se em polaridade direta
(DCEN), sendo que se tomaram os devidos cuidados em se manter a corrente de soldagem
constante em todos os testes realizados. Para realizao das soldas, utilizou-se uma fonte de
soldagem eletrnica LINCOLN ELECTRIC, tipo corrente constante, modelo POWER WAVE
450. Esta fonte possui tenso de circuito aberto em torno de 75V e pode trabalhar em uma ampla
faixa de correntes, variando de 30 a 450A.
I(A)
DCEN
170
60
100
A deposio dos cordes de solda foi feita utilizando eletrodos rutlicos (eletrodo
comercial E6013 do fabrificante Elbrs Eletrodos) com 3,25mm de dimetro. O eletrodo E6013
foi escolhido para ser utilizado neste trabalho por vrios motivos. Primeiramente, eletrodos
rutlicos so comumente utilizados em soldagem subaqutica molhada. Por exemplo, o eletrodo
revestido rutlico Hydrowelding bastante utilizado pela Petrobras nas intervenes em que se
necessita utilizar a soldagem subaqutica molhada. Geralmente, o eletrodo E6013 apresenta
tima soldabilidade, com excelente abertura e manuteno do arco eltrico. Estas caractersticas
deste eletrodo favoreceram de forma significativa o andamento dos testes, uma vez que a
74
Pea 2
Pea 1
Direo de Soldagem
13. A partir do momento que o conjunto com as quatro cpsulas ocupado com as
suas respectivas amostras, os mesmos so colocados em uma estufa, onde permanecem com a
temperatura devidamente controlada (452C) por 72 horas;
14. Aps o trmino das 72 horas, o conjunto com as quatro cpsulas conectado ao
cromatgrafo;
15. O cromatgrafo calibrado por meio de um procedimento padro e por fim,
obtm-se o valor do volume de hidrognio que se difundiu do metal de solda durante os trs dias
que a mesma ficou enclausurada na cpsula a uma temperatura constante;
16. A partir do valor do hidrognio difusvel medido pelo cromatgrafo, calcula-se o
hidrognio difusvel por metal depositado de cada corpo de prova atravs da Eq. 4.1.
Eq. 4. 1
Onde:
Hdif= hidrognio difusvel do metal de solda depositado (ml/100g);
H= hidrognio liberado pela amostra medido pelo cromatgrafo (ml);
m= metal de solda depositada na pea 2 (g), obtido por meio de pesagem da
mesma antes da deposio do cordo de solda e aps a medio do hidrognio difusvel;
Na Figura 4. 5 mostrado o conjunto com as quatro cpsulas durante a calibrao
do cromatgrafo.
Cpsula
Cromatgrafo
Figura 4. 5: Imagem ilustrativa das cpsulas conectadas ao cromatgrafo durante a
calibrao.
77
Figura 4. 6: Fotografia de uma amostra aps ataque qumico (a) e a mesma binarizada para se
medir a rea do cordo no software Quantikov (b).
78
79
amostras trabalhadas a dureza foi medida nas direes horizontal e vertical do cordo de solda. A
distncia entre as endentaes foi sempre de 0,5mm. Na Figura 4. 9 possvel visualizar a faixa
de pontos em que o ensaio de dureza foi feito. O perfil de dureza feito na linha vertical comeou
no topo do cordo de solda e terminou no metal de base. O perfil de dureza na linha horizontal
sempre comeou no metal de base, no lado direito da amostra, prosseguindo para o lado
esquerdo da amostra, terminando quando a regio do metal de base fosse novamente alcanada.
Figura 4. 9: Macrografia de uma amostra ilustrando a localizao dos pontos no metal de solda
para anlise microestrutural e regio na amostra (em azul) onde foram feitos os ensaios de
dureza.
Com o intuito de entender os fenmenos de transferncia metlica durante a
soldagem e para se obter um maior entendimento da estabilidade do arco eltrico com a
profundidade, realizou-se a aquisio dos sinais de tenso e corrente de soldagem durante a
realizao de cordes sobre chapa. Foram feitos quatro cordes de solda, um para cada
profundidade. Os parmetros utilizados foram os mesmos para a medio do hidrognio
difusvel, sendo utilizado o mesmo ao (ASTM A36) e eletrodo (E6013), com exceo da
geometria da chapa do metal de base. Esta possua 12,7mm de espessura, por 100 mm de largura
e 250 mm de comprimento. Na Figura 4. 10 mostrado um desenho esquemtico do sistema de
81
aquisio de dados utilizado nos experimentos. A taxa de aquisio de dados foi de 2kHz. A
aquisio de dados foi feita em um intervalo de tempo igual a 5 segundos. A aquisio de dados
se iniciou em alguns segundos aps a abertura do arco eltrico para se evitar o perodo transiente
dos sinais de corrente e tenso. Os dados foram trabalhados em uma planilha de clculos. A
partir dos sinais de tenso, calcularam-se os valores da mdia e desvio padro da tenso. O
nmero de curtos-circuitos tambm foi calculado. Considerou-se como curto-circuito toda vez
que a tenso foi inferior a 5 volts.
especificao tcnica Bruker, modelo G8 Galileo, cuja imagem ilustrativa pode ser visualizada
na Figura 4. 11.
83
84
0,3m
10m
20m
30m
Figura 5. 1: Cordes de solda realizados com o eletrodo E6013, com corrente de soldagem de
170A, em quatro profundidades diferentes (0,3m, 10m, 20m e 30m).
85
37,5
35,1
32,5
27,5
31
28,7
26,9
26,1
R = 1
25
23,2
22,5
20,9
19,9
17,7
17,5
15,7
14,8
12,5
0,3m
10m
20m
30m
Profundidade (m)
Figura 5. 2: Variao da tenso mdia de soldagem com a profundidade.
Alm da quantificao da tenso mdia de soldagem, o nmero de curtos-circuitos
foi calculado no intervalo de tempo tomado para amostragem. Para o cordo de solda realizado
na profundidade de 0,3m, no se observou a ocorrncia de curtos-circuitos. Contudo, nas demais
profundidades foi possvel verificar a ocorrncia de curtos-circuitos, sendo possvel observar a
ocorrncia de 20 curtos-circuitos em um intervalo de 5 segundos para o cordo de solda
86
Nmero de Curtos-circuitos
0,3
31,0
10
23,2
20
20
20,9
13
30
19,9
16
profundidade.
105
95
85
109,6
95,3
89,7
81,0
75
74,0
65
58,3
55
72,5
70,4
61,2
60,5
49,9
50,7
45
0,3m
10m
20m
30m
Profundidade (m)
Figura 5. 3: Variao do hidrognio difusvel do metal de solda depositado com a
profundidade
Os resultados obtidos para o hidrognio difusvel do metal de solda depositado foram
comparados com os resultados obtidos por Ando e Asahina (1983), conforme pode ser observado
na Figura 5. 4. Ando e Asahina (1983) estudaram diversos aspectos da soldagem subaqutica
molhada com relao profundidade de soldagem, entre eles, a relao do hidrognio difusvel
com a presso hidrosttica para diversas famlias de eletrodos. De forma geral, os resultados
88
obtidos neste trabalho e por Ando e Asahina (1983) apresentaram uma tendncia de reduo do
hidrognio difusvel com a profundidade para os eletrodos rutlicos. Entretanto, algumas
diferenas entre os dois trabalhos so claramente visveis e merecem ser comentadas.
Ando e Asahina (1983) no observaram mudanas significativas no hidrognio
difusvel com relao ao aumento da profundidade de 0,3m para 20m. Neste trabalho, observouse uma reduo em torno de 36% quando se aumentou a profundidade de soldagem de 0,3m para
20m. Deve-se ressaltar que os resultados destes dois trabalhos foram obtidos por mtodos
diferentes, sendo que Ando e Asahina (1983) usaram o mtodo da glicerina e neste foi usado o
mtodo da cromatografia gasosa. Alm disso, outros parmetros, tais como: dimetro do
eletrodo, corrente de soldagem e configurao do sistema de soldagem por gravidade foram
diferentes, o que inviabiliza maiores comparaes entre os dois trabalhos. Entretanto, conforme
foi reportado anteriormente importante salientar que nos dois trabalhos foi possvel observar
uma reduo no hidrognio difusvel com o aumento da profundidade, o que pode indicar
95,3
74,0
61,2
60,5
55
52
46
38
Este Trabalho
Silva
Ando&Asahina
Ando
& Asahina
0,3m
10m
20m
30m
60m
100m
Profundidade (m)
profundidade, conforme pode ser observado na Figura 5.4, razovel que um menor nmero de
trincas venham a ser encontradas com o aumento da profundidade, assim como foi observado por
Santos et al (2010).
O hidrognio residual tambm foi medido e os resultados esto mostrados na Figura
5.5. No se constaram alteraes significativas no hidrognio residual das soldas molhadas com
a variao da profundidade. Alm disto, deve ressaltar que no foi possvel obter o valor de
hidrognio residual para a profundidade de 30m, devido a um erro de medio.
A metodologia usada neste trabalho para medio de hidrognio residual pode ser
melhorada. A princpio, pode ser considerado que o uso de um arco de serra para retirada das
amostras no foi muito apropriado. Devido s imprecises nos cortes produzidas por essa
ferramenta, possvel que alguns poros tenham sido atingidos durante a execuo dos cortes.
Sendo assim, considerando que o hidrognio residual pode ser em parte oriundo dos poros,
possvel que o uso de um arco de serra para retirada dos corpos-de-prova tenha aumentado o grau
de impreciso dos resultados de hidrognio residual obtidos neste trabalho.
Pope e Liu (1996) reportaram que a adio de hematita no revestimento de eletrodos
rutlicos e oxidantes no altera de forma significativa o hidrognio residual das soldas molhadas.
Os mesmos observaram que o hidrognio residual tende a um valor de saturao de 5ml/100g,
paralelamente a saturao de oxignio pelo metal de solda. Assim, como o hidrognio residual se
encontra geralmente na estrutura cristalina associado a alguma incluso no-metlica, possvel
que o hidrognio residual no seja influenciado pela presso hidrosttica, pois em soldas
molhadas os nveis de hidrognio residual estariam atingindo certo patamar de saturao no que
tange capacidade da estrutura cristalina em absorver as molculas de hidrognio.
90
18
17,3
16
15,9
14,9
13,5
12,2
14
12,5
12
11,7
10
8
7,7
7,4
6
4
2
0
0,3m
10m
Profundidade (m)
20m
Hidrognio (ml/100g)
107,8
95,3
110
85,7
74,7
74,0
90
61,2
70
50
30
12,5
10
-10
0,3m
11,7
Total
13,5
Difusvel
Residual
10m
20m
5.5 Porosidade
A porosidade do metal de solda foi medida nas diversas profundidades testadas,
assim como foi reportado anteriormente no captulo de metodologia. Os resultados para a
porosidade do metal de solda em funo da profundidade podem ser visualizados na Figura 5. 7 ,
na qual possvel observar que a porosidade do metal de solda aumentou com a profundidade.
Na Figura 5. 8 possvel observar algumas macrografias representativas das soldas realizadas
nas quatro profundidades testadas, com os seus respectivos valores de porosidade. O
aparecimento de poros comeou a ocorrer no metal de solda a partir da profundidade de 10m.
Variando-se a presso de 10m para 20m e em sequncia de 20m para 30m, observou-se que a
porosidade aumentou de forma substancial. Estes resultados esto em consonncia com a
literatura (Pessoa (2007), Suga e Hasui (1986)).
Na Figura 5.7 tambm possvel observar que para cada profundidade obteve-se
valores de desvio padro com relao s mdias amostrais razoavelmente altos. Como a
porosidade foi medida em pontos diversos ao longo do cordo de solda, de se esperar variaes
significativas na porosidade para mesma presso, pois conforme foi reportado por Pessoa (2007),
a porosidade diminui ao longo do cordo das soldas molhadas. Por exemplo, para a profundidade
de 30m, obteve-se uma amostra com porosidade em torno de 2,35% e outra amostra com
porosidade em torno de 0,10%. Alm do mais, o mtodo utilizado para medio da porosidade
neste trabalho toma como base a rea dos poros em uma determinada seo transversal, e assim,
dependendo do ponto em que a amostra foi seccionada, os valores de porosidade para um mesmo
poro podem variar consideravelmente, conforme pode ser visto esquematicamente na Figura 5.9.
Na seo AA a porosidade assume algum valor intermedirio, alcanando um valor mximo na
seo BB e o valor mnimo na seo CC.
Por fim, o consumvel utilizado neste trabalho possui alma com baixo teor de
carbono (0,08%) e conforme foi reportado por Andrade (2010), a porosidade est estritamente
ligada ao teor de carbono da alma do eletrodo, sendo que um maior teor de carbono na alma do
eletrodo ir propiciar uma maior porosidade no metal de solda. Assim, um eletrodo com alma de
baixo teor de carbono ir propiciar cordes de solda com menor volume de poros, o que ir
acarretar em maiores imprecises nos valores de porosidade obtidos, pois a medio dos poros
pelo software Quantikov trabalha com a binarizao de imagem, buscando evidenciar os poros.
Assim, poros menores so mais difceis de serem identificados durante a binarizao da imagem.
92
1,8
1,70
1,6
1,43
Porosidade (%)
1,4
1,2
1,07
1,0
0,8
0,80
0,6
0,44
0,4
0,2
0,0
-0,2
0,06
0,02
-0,01
0,3m
0,23
0,01
10m
0,43
0,17
20m
30m
Profundidade (m)
Figura 5. 7 : Variao da porosidade do metal de solda com a profundidade.
93
ZTA
94
2,5
Porosidade (%)
2,1
2,0
1,5
1,5
1,1
1,0
Este Trabalho
Suga e Hasu (1986)
0,8
0,5
0,0
1,1
0,2
0,0 0
0,3m
10m
20m
30m
Figura 5. 10: Comparao dos resultados obtidos neste trabalho e Suga e Hasu
(1986).
Alm da quantificao da porosidade do metal de solda para as diversas
profundidades testadas, procurou-se correlacionar a profundidade de soldagem com o aspecto
morfolgico dos poros no metal de solda. Alm disto, procurou-se correlacionar o nmero de
poros do cordo de solda com a profundidade. conhecido que a porosidade aumenta com o
aumento da presso hidrosttica. Diante deste fato, possvel questionar se, com o aumento da
profundidade, ocorreria um aumento no nmero de poros no metal de solda ou o nmero de
poros permaneceria constante, ocorrendo um aumento da porosidade atravs do aumento do
dimetro mdio dos poros com a profundidade. Para responder esta questo, o dimetro mdio
do poro que possui a maior rea na seo transversal de uma dada amostra (dimetro
equivalente) foi calculado, conforme foi descrito previamente no captulo de metodologia.
Conforme pode ser observado na Figura 5. 11, o dimetro do poro aumenta com o respectivo
aumento da profundidade. Este fato implica que o aumento da profundidade acarreta na
coalescncia de poros adjacentes, o que proporciona poros maiores com o aumento da presso
hidrosttica.
95
0,6
0,57
0,54
0,5
0,4
0,34
0,37
0,40
0,3
0,26
0,22
0,2
0,1
0,18
0,11
0,10
0,06
0,0
0,00
0,3m
10m
20m
30m
Profundidade (m)
Figura 5. 11: Variao do dimetro equivalente dos poros com a profundidade
Com relao ao nmero de poros no metal de solda por unidade de rea da seo
transversal do cordo de solda, observou-se um aumento do nmero de poros com o aumento da
profundidade. Este fato evidencia que o fenmeno de nucleao de bolhas de vapor na poa de
fuso lquida favorecido conforme a presso hidrosttica aumentada. Na Figura 5. 12
apresentada a razo do nmero de poros pela rea do metal de solda em funo da presso
hidrosttica. O motivo pelo qual se optou trabalhar pela razo nmero de poros pela rea do
metal de solda em vez de se trabalhar apenas com o nmero de poros foi com o intuito de evitar
que qualquer variao na rea do metal de solda pudesse levar a concluses erradas com relao
aos fenmenos de nucleao e formao de poros medida que se altera a profundidade de
soldagem.
Por fim, com relao ao questionamento feito anteriormente, pode-se observar pelos
grficos da Figura 5. 11 e Figura 5. 12 que o aumento da profundidade de soldagem proporciona
a formao de um maior nmero de poros, alm de acarretar em poros com dimetros maiores.
96
0,7
0,61
0,6
0,5
0,4
0,40
0,31
0,3
0,27
0,22
0,2
0,15
0,17
0,06
0,07
0,1
0,0
0,40
0,3m-0,04
10m
-0,1
20m
0,19
30m
Profundidade (m)
Figura 5. 12: Variao da razo do nmero de poros pela rea do cordo de solda em
funo da profundidade.
Assim, razovel supor que o aumento da profundidade aumenta a disponibilidade
de hidrognio no metal de solda, proporcionando uma maior nucleao de bolhas de vapor na
poa de fuso lquida e, por conseguinte, um maior nmero de poros aps a solidificao do
metal de solda. Alm disto, deve-se ressaltar que o oxignio e o hidrognio esto contribuindo
para os mecanismos de crescimento dos poros, o que acarreta em um aumento do dimetro
mdio dos poros com o aumento da presso hidrosttica.
5.6 Morfologia do Cordo de Solda
A geometria da seo transversal do cordo de solda foi medida utilizando os
procedimentos especificados no captulo de metodologia. Os parmetros largura, penetrao e
reforo do cordo de solda foram medidos, totalizando 12 amostras para cada profundidade de
soldagem. Os resultados esto sumarizados nas Figuras 5.13, 5.14 e 5.15.
Como possvel observar na Figura 5. 13, a penetrao do cordo de solda diminuiu
de forma significativa, em torno de 29%, quando a profundidade aumentou de 0,3m para 10m.
Quando a profundidade aumentou de 10m para 20m, possvel observar que houve uma ligeira
tendncia de reduo da penetrao. Todavia, devido ao alto desvio padro da penetrao para
profundidade de 20m, no possvel concluir estatisticamente que houve uma reduo da
97
penetrao com o aumento da profundidade de 10m para 20m. Por fim, no houve mudana na
Penetrao (mm)
3,97
3,5
3,44
3,0
2,91
2,69
2,5
2,65
2,66
2,12
2,12
1,58
1,59
2,43
2,16
2,0
1,5
0,3m
10m
20m
30m
Profundidade (m)
Figura 5. 13: Variao da penetrao do cordo de solda com a profundidade.
Com relao largura do cordo de solda, no se observou mudanas apreciveis,
com exceo das soldas feitas na profundidade de 0,3m. A largura do cordo de solda aumentou
quando se variou a profundidade de 0,3m para 10m. Contudo, a largura do cordo de solda
permaneceu inalterada quando se variou a profundidade de 10m para 20m e 20m para 30m. Na
Figura 5. 14 mostrado um grfico com os resultados da largura do cordo de solda em funo
da profundidade de soldagem.
Com relao ao reforo do cordo de solda, houve reduo do mesmo quando se
aumentou a profundidade de 0,3 para 10m. Todavia, nas demais profundidades no foram
observadas mudanas considerveis no reforo do cordo de solda, conforme pode ser observar
na Figura 5. 15. Assim, possvel concluir que o reforo permaneceu aproximadamente
constante quando se aumentou a presso de 10m para 20m e 20m para 30m.
98
11,5
11,26
11,16
10,87
Largura (mm)
10,5
10,47
9,88
10,33
9,99
9,78
9,5
9,39
9,10
8,95
8,5
8,01
7,5
0,3m
10m
20m
30m
Profundidade (m)
Figura 5. 14: Variao da largura do cordo de solda com profundidade.
3,3
3,23
Reforo (mm)
3,0
2,7
2,62
2,54
2,4
2,29
2,1
1,8
2,02
1,85
2,37
2,09
1,98
1,75
1,58
1,5
0,3m
10m
20m
1,55
30m
Profundidade (m)
Figura 5. 15: Variao do reforo do cordo de solda com a profundidade.
As alteraes na morfologia do cordo de solda com a profundidade se devem ao fato
de que o aumento da profundidade tende a aumentar o efeito da presso hidrosttica na poa de
fuso lquida. A presso hidrosttica tende a espalhar a poa de fuso lquida, de tal forma que
possvel ocorrer um aumento da largura, diminuio da penetrao e reforo com aumento da
profundidade de soldagem. Por outro lado, deve-se salientar que a presso do ambiente tende a
constringir o arco eltrico, o que pode resultar em um cordo de solda com menor largura e
99
maior penetrao e reforo com o aumento da profundidade. Contudo, neste trabalho, o efeito de
espalhamento do cordo de solda foi mais influente na morfologia do cordo de solda do que o
efeito de constrio do arco eltrico.
As foras na poa de fuso lquida, tais como conveco de Marangoni, fora
gravitacional, tenso superficial e fora de Lorentz podem causar mudanas na morfologia do
cordo de solda (Heiple e Roper, 1982). Todavia, as alteraes na morfologia do cordo que
foram observadas neste trabalho no se devem primordialmente a tais foras (conveco de
Marangoni, fora gravitacional, tenso superficial e fora de Lorentz), uma vez que as taxas de
solidificao em soldagem subaqutica molhada so bastante elevadas. Como hiptese inicial, o
efeito de espalhamento da presso hidrosttica sobre a poa de fuso lquida a causa provvel
das alteraes da morfologia do cordo de solda com a profundidade.
Os parmetros P/L e R/L tambm foram calculados. P/L a razo da penetrao pela
largura do cordo de solda e R/L a razo do reforo pela largura do cordo de solda. Os
parmetros P/L e R/L foram calculados porque permitem uma visualizao mais rpida e
macroscpica do comportamento da morfologia do cordo de solda com a profundidade. Os
resultados das relaes P/L e R/L esto sumarizados nas Figuras 5.16 e 5.17, respectivamente.
Em consonncia com os resultados anteriores, possvel observar que houve redues
significativas nas relaes P/L e R/L quando a profundidade aumentou de 0,3m para 10m. Para
variaes de profundidade de 10m para 20m e 20m para 30m, no ocorreram alteraes
significativas nas relaes P/L e R/L.
Relao P/L
0,5
0,48
0,4
0,39
0,3
0,30
0,27
0,23
0,20
0,2
0,27
0,27
0,21
0,21
0,15
0,16
0,1
0,3m
10m
20m
30m
0,4
0,35
Relao R/L
0,3
0,28
0,27
0,25
0,2
0,21
0,22
0,19
0,19
0,17
0,14
0,21
0,15
0,1
0,3m
10m
20m
30m
amostras obtidas nas profundidades equivalentes a 0,3m, 10m, 20m e 30m. Por exemplo: a
amostra 6C a sexta amostra obtida para a profundidade equivalente a 20m.
Os valores mdios da dureza do metal de solda em funo da profundidade,
acompanhados pela barra de desvio padro, esto apresentados na Figura 5. 18. No se constatou
mudanas significativas na dureza do metal de solda com a profundidade.
As pequenas
Dureza (Hv0,10)
290
270
269
254
250
224
218
210
211
194
190
256
243
240
223
230
253
217
205
231
215
215
205
192
189
182
170
165
241
170
150
9A
16A
0,30m
7B
14B
10m
3C
6C
1D
20m
3D
30m
Profundidade (m)
prximas da ZTA, os valores de dureza Vickers diminuram. Os perfis de dureza das amostras
16A(0,3m), 14B(10m), 6C(20m) e 3D(30m) encontram-se no Anexo B.
Figura 5. 19: Perfis de dureza (vertical e horizontal) para as diferentes profundidades testadas.
Alm da anlise da dureza da ZTA e metal de solda, anlise microestrutural tambm foi feita
com o objetivo de identificar quaisquer alteraes na microestrutura do metal de solda conforme se
variou a profundidade em que as soldas molhadas foram feitas. Em termos qualitativos, no foram
observadas alteraes microestruturais significativas no metal de solda com a variao da presso
hidrosttica. Todavia, como no foram feitas anlises quantitativas da microestrutura do metal de solda,
no possvel concluir se a profundidade de soldagem afeta a microestrutura das soldas molhadas para o
eletrodo utilizado neste trabalho. As micrografias mostram uma microestrutura tpica de soldas
molhadas produzidas para o eletrodo rutlico E6013, com ferrita de contorno de gro (FCG), ferrita de
segunda fase alinhada (FSA) e ferrita poligonal (FP). A partir dos valores de dureza apresentados na
103
Figura 5.19, possvel inferir que provavelmente martensita e bainita devem tambm estar presentes no
metal de solda, uma vez que foram encontrados valores de dureza acima de 300 Vickers. Estes valores
so caractersticos para estes dois tipos de microestrutura. Algumas micrografias representativas podem
ser vistas nas Figuras 5.20 e Figura 5.21.
FCG
Figura 5. 20: Micrografias dos cordes de solda feitos em quatro profundidades diferentes
(0,3m, 10m, 20m e 30m). Amostras atacadas com Nital 2% e aumento de 500 vezes. Imagens
obtidas a partir do microscpio ptico na posio central da seo transversal do cordo de solda.
104
FSA
FCG
FCG
FP
FSA
0,3 m
FCG
FP
150m
150m
10 m
150m
30 m
FP
FCG
FCG
FP
FSA
FSA
20 m
150m
Figura 5. 21: Micrografias dos cordes de solda feitos em quatro profundidades diferentes
(0,3m, 10m, 20m e 30m). Amostras atacadas com Nital 2% e aumento de 500 vezes. Imagens
obtidas a partir do microscpio ptico na posio inferior da seo transversal do cordo de
solda, prximo a ZTA.
105
5.8 Proposta de Modelo para Explicar a Relao entre Hidrognio Difusvel e Porosidade
do Metal de Solda em Soldagem Subaqutica Molhada para Eletrodos Rutlicos
Este estudo buscou entender a relao do hidrognio (difusvel e residual) das soldas
molhadas com a profundidade. Conforme foi reportado anteriormente neste mesmo captulo,
constatou-se que ocorreu uma tendncia de reduo do hidrognio difusvel com o aumento da
profundidade. Esta mesma tendncia foi observada por Ando e Asahina (1983). O hidrognio
residual permaneceu, aproximadamente, constante com o aumento da profundidade. Alm disto,
observou-se tambm que a porosidade do metal de solda aumentou medida que a profundidade
aumentou. Constatou-se tambm que a partir de 10 metros de profundidade, no ocorreram
alteraes significativas na geometria do cordo de solda. Por fim, observou-se uma reduo na
tenso mdia de soldagem com o aumento da profundidade e o aparecimento de curtos-circuitos
a partir de 10 metros. Assim, a partir dos dados experimentais obtidos, apresentado na Figura 5.
22 um modelo para explicar o motivo pelo qual o hidrognio difusvel das soldas molhadas
diminui com a profundidade para o eletrodo testado.
O hidrognio das soldas molhadas oriundo das mais diversas formas (eletrodo, leo,
graxa, dissociao das molculas de gua do meio aquoso, etc.) , em parte, absorvido pela poa
de fuso durante a execuo do cordo de solda (Welding Handbook, Materials and Aplications part I, 1996). Alm disto, o hidrognio pode migrar para as gotas metlicas durante o processo de
transferncia das mesmas da ponta do eletrodo para a poa de fuso lquida. Aps isto, o
hidrognio pode migrar para ZTA, ou sair do metal de solda para fora do cordo de solda e
escria lquida/solidificada, ou apenas ficar retido no metal de solda aps a solidificao da solda
(Kou, 2003). Este hidrognio retido no metal de solda pode se apresentar na forma de hidrognio
residual ou hidrognio difusvel (Bailey et al , 1973). O hidrognio na poa de fuso lquida pode
migrar para as bolhas de vapor, favorecendo o mecanismo de crescimento das mesmas. Devido a
sua baixa presso parcial e alta mobilidade, o hidrognio pode contribuir significativamente para
o crescimento dos poros (Pessoa, 2007).
Uma vez que o processo de nucleao dos poros se torna mais intenso medida que a
profundidade de soldagem aumenta (Suga e Hasui, 1986; Pessoa, 2007), acredita-se que o
hidrognio esteja migrando para as bolhas de vapor, ajudando no processo de crescimento das
mesmas. Esta suposio razovel, uma vez que este elemento encontrado de forma abundante
106
nas soldas molhadas. Assim, o hidrognio difusvel est preferencialmente ajudando no processo
de formao de poros ao invs de ficar intersticialmente dissolvido no metal de solda lquido.
Isto explica porque o hidrognio difusvel das soldas molhadas diminui com a profundidade e a
porosidade aumenta. Santos et al (2010) sugeriu que a reduo das trincas por hidrognio (i.e.;
reduo do hidrognio difusvel) das soldas molhadas com a profundidade para os eletrodos
rutlicos pode estar associado com o aumento da porosidade com a profundidade, uma vez que os
poros poderiam estar trabalhando como sumidouros dos tomos de hidrognio dissolvidos na
matriz ferrtica. Este fato implicaria na reduo do hidrognio disponvel para o processo de
trincamento a frio.
possvel que o hidrognio tenha preferncia em migrar para as bolhas de vapor,
pois nelas ele se combina na forma molecular, ficando em uma forma mais estvel em termos
termodinmicos, do que na forma inica. Em termos gerais, provvel que o hidrognio
absorvido pela poa de fuso aumente proporcionalmente com a profundidade at chegar a certo
patamar de saturao, assim como ocorre com o oxignio (Ibarra et al, 1994).
Gota Metlica
Figura 5. 22: Modelo fsico ilustrando a absoro de hidrognio pela poa de fuso lquida e em
seqncia, a migrao de tomos de hidrognio para bolha de vapor no metal de solda lquido.
107
108
CAPTULO 6- CONCLUSES
A partir do estudo do efeito da profundidade no hidrognio difusvel em soldagem
subaqutica molhada, as seguintes concluses foram obtidas:
1. O hidrognio difusvel reduziu significativamente com a profundidade, quando se
variou a presso de hidrosttica de 0,3m para 10m e 10m para 20m. A partir de 20m, os
resultados sugeriram que o hidrognio difusvel do metal de solda assume um patamar constante;
2. O hidrognio residual, considerando as ressalvas feitas anteriormente,
permaneceu aproximadamente constante com a profundidade;
3. A porosidade do metal de solda aumentou substancialmente com a profundidade
em que foram feitas as soldas molhadas;
4. Constatou-se uma tendncia de aumento do nmero de poros e aumento da rea
dos poros na seo transversal seccionada com a profundidade, o que sugere que a presso
hidrosttica influencia diretamente nos fenmenos de nucleao e crescimentos dos poros em
soldagem subaqutica molhada;
5. Com relao morfologia do cordo de solda, observou-se uma tendncia de
reduo nos parmetros P/L (razo penetrao pela largura do cordo de solda) e R/L (razo
reforo pela largura do cordo de solda) quando se variou a profundidade de soldagem de 0,3m
para 10m. Contudo, no foram observadas alteraes significativas nos parmetros P/L e R/L
variando-se a profundidade de 10m para 20m e de 20m para 30m;
6. No foram observadas alteraes significativas na dureza do metal de solda com a
variao da profundidade de soldagem;
7. Com relao anlise dos sinais de tenso, constatou-se uma tendncia na
reduo da tenso mdia com a profundidade, sendo notria a ocorrncia de curtos-circuitos a
partir da profundidade de 10m;
8. As alteraes construtivas no vaso de presso foram consideradas satisfatrias,
pois permitiram a realizao das medies de hidrognio difusvel em funo da profundidade;
9. Por fim, foi possvel obter uma possvel explicao para a reduo do hidrognio
difusvel com a profundidade a partir do modelo fsico apresentado.
109
110
ABSTRACT
The underwater wet welding using SMAW is widely used in maintenance and repairs
of submerged structures. In this process, water can dissociate, providing substantial quantities of
ions H+ and O2- at the molten pool. The hydrogen and oxygen may form gas bubbles in the
molten weld metal which may result in formation of pores. The hydrogen can diffuse by the weld
metal and heat-affected zone or be trapped in the structure of the weld metal in the form of
residual hydrogen.
The diffusible hydrogen in the weld metal and heat-affected zone might have a
deleterious effect in the mechanical properties of welded joint. The diffusible hydrogen plus
susceptible microstructure, such as martensite, presence of tractive residual tension and
temperatures lower than 200C can lead the arising of cracks in the weld metal and heat-affected
zone. All these conditions are satisfied in underwater wet welding. The amount of diffusible
hydrogen in the weld metal can be influenced by several factors. However, not yet known
whether the depth of welding (pressure) affects the amount of diffusible hydrogen in weld metal.
In this work, several measurements of diffusible hydrogen were made at following
depth: 0.30m, 10m, 20m and 30m at wet welding. The electrode used was commercial
waterproofed E6013. The ASTM A36 steel was used as the base metal. The diffusible hydrogen
measurements were made through the gas chromatography method following the AWS D3.6M
procedure. The porosity was measured using the macrographic method and a software called
Quanticov. The residual hydrogen also was measured. Going forward, several measurements
were made of the width, reinforcement and depth of the weld bead at the following depth: 0.30m,
10m, 20m and 30m. Analysis of the hardness and microstructure of the weld metal and HAZ
were also made. Finally, the voltage signals were monitored during the period that the welds
were made.
The results showed that diffusible hydrogen reduced substantially as the hydrostatic
pressure increased. The porosity, as it was related previously, increased as the hydrostatic
pressure increased. It was not observed changes in the residual hydrogen of the weld metal.
Regarding the morphology of the weld, there was a downward trend in the
parameters D/W (Depth/Width) and R/W (Reinforcement/Width) when the depth was changed
from 0.3m to 10m. However, there were no significant changes in the parameters D/W and R/W
when the depth was changed from 10m to 20m and 20m to 30m.
111
There was no significant change in microstructure and hardness of the weld metal
when the weld depth was increased. Regarding the analysis of signs of voltage, there was a trend
in reduction of mean voltage with the depth, being noticeable the occurrence of short circuits on
the following depth: 10m, 20m and 30m.
So, it is possible to conclude that the welding depth affects several aspects of the
underwater wet welding, in special, the diffusible hydrogen and porosity.
112
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117
119
Anexo A
A.1 Oscilogramas de tenso das soldas realizadas nas profundidades equivalentes a 0,3m, 10m,
20m e 30m.
120
121
Anexo B
B.1 Perfis de dureza em funo da profundidade.
Figura B.1: Perfis de dureza para as amostras 16A(0,3m), 14B(10m), 6C(20m) e 3D(30m)
122