APNDICE A REPRESENTAO DE VARIVEIS TRIFSICAS

ATRAVS DE VETORES ESPACIAIS

Segundo (Ferrero et al. ,1993), (Robba et al., 1996), (Matakas Jr. ,1998) e
(Watanabe; Aredes, 1998), um terno de correntes instantneas ir(t) , is(t) , it(t) , de

um sistema trifsico a trs fios pode ser associado a um vetor espacial I no plano
(Fig. AP-1), de acordo com a eq.(AP-1). Mostra-se pela Fig.AP-1 e pela eq.(AP-1)

que o vetor I pode ser escrito tanto como uma combinao linear dos vetores

r , s , t ,como dos vetores , . Os vetores r , s , t so igualmente defasados de 120 e

no constituem uma base.

s

I
(t)

Fig.AP-1 Vetor espacial I , e os sistemas de coordenadas rst e

2
I = .(i r (t). r + i s (t). s + i t (t). t ) = i (t). + i (t).
3

(AP-1)

Todos os comentrios a seguir, valem tambm para as tenses e seus respectivos

vetores espaciais.
Neste trabalho, no sero consideradas as componentes de seqncia zero das
tenses e das correntes, sendo a soma das correntes instantneas dadas pela eq.(AP2).
ir(t)+is(t)+it(t)=0

(AP-2)

A transformao de coordenadas do sistema rst (ir(t), is(t), it(t)) para o sistema

(i(t),i(t)), tambm conhecida como transformada de Clarke (Clarke ,1943), uma
transformao algbrica de um sistema de tenses e correntes trifsicas em um

Compensao de desequilbrios de carga empregando conversor operando em PWM Rodrigo Cutri

sistema de referncia estacionrio onde se passa a trabalhar apenas com duas

variveis (sistema ), o que proporciona menor tempo e complexidade no
tratamento das variveis do sistema.
A relao entre os coeficientes i(t) e i(t) e ir(t),is(t),it(t) dos sistemas e rst
respectivamente definida pela eq.(AP-3).
i r ( t )
i ( t ) 2 1 1 / 2 1 / 2

=
.
.
is ( t )
i ( t )

3
3
3

0

2
2 i t ( t )

(AP-3)

Mostra-se que ir(t)+ i0(t),is(t) + i0(t) e it(t) + i0(t) tambm representam o mesmo vetor

I . Por este motivo, a anti-transformada , ou seja , o retorno dos valores expressos no

sistema para o sistema rst possui infinitas solues. Para o caso particular da
eq.(AP-2), ou seja, seqncia zero nula, a antitransformada dada pela eq.(AP-4).

1 0
i r ( t )

3 .i ( t )
.is ( t ) = 1 / 2
2 i ( t )

i t ( t )
1/ 2 3
2

(AP-4)

O lugar geomtrico do vetor I gerado por um conjunto de correntes trifsicas

senoidais e equilibradas com corrente de pico Ip um crculo com raio Ip. Adota-se

que correntes de seqncia positiva produzem um vetor I que gira no sentido antihorrio e correntes de seqncia negativa produzem um vetor no sentido oposto.
Alm da notao vetorial, como apresentado, tem-se a notao complexa onde os
eixos e correspondem aos eixos real e imaginrio do plano complexo. O vetor

I passa a ser representado pela eq.(AP-5).

2

j.
j.
2
I = .(i r (t).1 + i s (t).e 3 + i t (t).e 3 ) = i (t) + j.i (t) = I( t ).e j.( t ) = I( t ) ( t )
3

(AP-5)

Compensao de desequilbrios de carga empregando conversor operando em PWM Rodrigo Cutri